JP2020195245A - System monitoring device and system monitoring method - Google Patents

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敦也 末永
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Abstract

To reduce communication delay of data even if the situation of a communication path of the data changes, and perform a stable system operation.SOLUTION: A system monitoring device of the present invention includes: a reception unit that receives data transmitted from an external terminal provided in a power system via one of a plurality of communication paths and including transmission time at the terminal; a calculation unit that calculates difference between the transmission time included in the data and reception time of the data; and a transmission unit that transmits, to the terminal, a command indicating a change of a communication path used when the terminal transmits the data depending on the calculated difference.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えば電力系統等のシステムの運用状況を監視する系統監視装置及び系統監視方法に関する。 The present invention relates to a system monitoring device and a system monitoring method for monitoring the operating status of a system such as a power system.

従来、複数の経由装置の負荷を監視する通信制御システムが種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の通信制御システムでは、管理対象装置からの通知信号の送信先に設定されている経由装置において、設定された閾値以上の負荷があった場合には、送信先を負荷が閾値未満である経由装置に変更する。 Conventionally, various communication control systems for monitoring the load of a plurality of transit devices have been proposed (see, for example, Patent Document 1). In the communication control system of Patent Document 1, when a load equal to or higher than the set threshold value is applied to the transit device set as the transmission destination of the notification signal from the managed device, the load on the destination is less than the threshold value. Change to a certain transit device.

特開２０１９−８３７９号公報JP-A-2019-8379

ところで、電力系統では、将来、発送電分離などを元にした電力市場ベース運用、再生可能エネルギー源（太陽光発電や風力発電など）をはじめとする天候によって出力が変動する電源（出力変動型電源）の大量導入が予測される。この場合、電圧階級及び業者(発電事業者、送配電事業者など)間の潮流変化量の増加が予測される。 By the way, in the electric power system, in the future, electric power market-based operation based on the separation of dispatched electricity, renewable energy sources (solar power generation, wind power generation, etc.) and other power sources whose output fluctuates depending on the weather (output variable power source) ) Is expected to be introduced in large numbers. In this case, an increase in the amount of change in tidal current between voltage classes and contractors (power generation companies, power transmission and distribution companies, etc.) is expected.

このような状況において、例えば潮流状態や運用形態などがより複雑かつ頻繁に変化した場合には、監視側において、各電力系統で変化したデータをリアルタイムで受信することができなくなる。それゆえ、この場合には、系統計画や運用計画により、電力系統を安定かつ経済的に運用することができなくなる可能性がある。 In such a situation, for example, when the tidal current state or the operation mode changes more complicatedly and frequently, the monitoring side cannot receive the changed data in each power system in real time. Therefore, in this case, there is a possibility that the power system cannot be operated stably and economically due to the system plan or the operation plan.

そこで、このような課題を解決するため、例えば、上記特許文献１で提案されているような通信制御システムを採用して電力系統のデータを収集し、電力系統を監視することも考えられる。しかし、上記特許文献１の通信制御システムでは、通信経路が混雑していない回線のみを選択して通信が行われるので、送信先への最短ルートを選択せずに遠回りのルートを経由して通信が行われる可能性がある。それゆえ、この手法では、データの通信に時間がかかる可能性があり、監視側においてリアルタイムでデータを受信する（電力系統の監視する）ことが困難となる場合がある。 Therefore, in order to solve such a problem, for example, it is conceivable to adopt a communication control system as proposed in Patent Document 1 to collect power system data and monitor the power system. However, in the communication control system of Patent Document 1, since communication is performed by selecting only a line whose communication path is not congested, communication is performed via a detour route without selecting the shortest route to the destination. May be done. Therefore, in this method, it may take time to communicate the data, and it may be difficult for the monitoring side to receive the data in real time (monitor the power system).

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、データの通信経路の状況が変化しても、データの通信遅延を軽減し、安定した系統運用を行うことが可能な系統監視装置及び系統監視方法を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to reduce data communication delays and perform stable system operation even if the status of the data communication path changes. It is to provide a system monitoring device and a system monitoring method capable of the above.

上記課題を解決するために、本発明の系統監視装置は、電力系統に設けられた外部の端末から複数の通信経路のうちの一つを介して送信され且つ当該端末での送信時刻を含むデータを受信する受信部を備える。また、本発明の系統監視装置は、データに含まれる送信時刻と、データの受信時刻との差を算出する演算部と、算出された差に応じて、端末からデータを送信する際に使用する通信経路を変更する旨の指令を端末に送信する送信部と、を備える。 In order to solve the above problems, the system monitoring device of the present invention transmits data from an external terminal provided in the power system via one of a plurality of communication paths and includes data including a transmission time at the terminal. It is provided with a receiving unit for receiving. Further, the system monitoring device of the present invention is used by a calculation unit that calculates the difference between the transmission time included in the data and the data reception time, and when transmitting data from the terminal according to the calculated difference. It includes a transmission unit that transmits a command to change the communication path to the terminal.

また、上記課題を解決するために、本発明の系統監視方法は、上記本発明の系統監視装置により行われる系統監視方法である。本発明の系統監視方法では、まず、受信部が、電力系統に設けられた外部の端末から複数の通信経路のうちの一つを介して送信され且つ当該端末での送信時刻を含むデータを受信する。次いで、演算部が、データに含まれる送信時刻と、データの受信時刻との差を算出する。そして、送信部が、算出された差に応じて、端末からデータを送信する際に使用する通信経路を変更する旨の指令を端末に送信する。 Further, in order to solve the above problems, the system monitoring method of the present invention is a system monitoring method performed by the system monitoring device of the present invention. In the system monitoring method of the present invention, first, the receiving unit receives data transmitted from an external terminal provided in the power system via one of a plurality of communication paths and including the transmission time at the terminal. To do. Next, the calculation unit calculates the difference between the transmission time included in the data and the data reception time. Then, the transmission unit transmits a command to the terminal to change the communication path used when transmitting data from the terminal according to the calculated difference.

上記構成の本発明によれば、データの通信経路の状況が変化しても、データの通信遅延を軽減し、安定した系統運用を行うことができる。 According to the present invention having the above configuration, even if the status of the data communication path changes, the data communication delay can be reduced and stable system operation can be performed.

本発明の一実施形態に係る系統監視装置の機能ブロックの構成、及び、それを含む電力系統の系統監視システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the functional block of the system monitoring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, and the whole structure of the system monitoring system of the electric power system including it. 本発明の一実施形態に係る系統監視装置のハード構成、及び、通信ネットワークの内部構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware structure of the system monitoring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, and the internal structure of a communication network. 本発明の一実施形態に係る系統監視装置内の受信データ格納部における各種データの格納態様の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the storage mode of various data in the received data storage part in the system monitoring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る系統監視装置内の通信ルート管理データ格納部における各種データの格納態様の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the storage mode of various data in the communication route management data storage part in the system monitoring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る系統監視装置で行われる系統監視処理（通信ルートの監視処理）の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the system monitoring process (communication route monitoring process) performed by the system monitoring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 変形例１の系統監視装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the system monitoring apparatus of the modification 1. 変形例１の系統監視装置で行われる系統監視処理（通信ルートの監視処理）の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the system monitoring process (communication route monitoring process) performed by the system monitoring apparatus of the modification 1.

以下に、本発明の一実施形態に係る電力系統の系統監視装置の構成及び動作について、図面を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, the configuration and operation of the system monitoring device for the power system according to the embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

［電力系統の系統監視システムの構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る系統監視装置の機能ブロックの構成、及び、当該系統監視装置を含む電力系統の系統監視システムの全体構成を示す図である。 [Configuration of power system monitoring system]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a functional block of a system monitoring device according to an embodiment of the present invention and an overall configuration of a system monitoring system of a power system including the system monitoring device.

電力系統の系統監視システム１００は、図１に示すように、系統監視装置１と、系統監視システム１００で監視対象となる複数の設備にそれぞれ設けられた複数の端末２と、通信ネットワーク３とを含む。系統監視装置１は、通信ネットワーク３を介して各端末２と通信回線（無線及び／又は有線）で接続される。なお、後述のように、通信ネットワーク３内には、複数の通信ルートが設けられる（後述の図２参照）。 As shown in FIG. 1, the power system system monitoring system 100 includes a system monitoring device 1, a plurality of terminals 2 provided in a plurality of facilities to be monitored by the system monitoring system 100, and a communication network 3. Including. The system monitoring device 1 is connected to each terminal 2 via a communication network 3 via a communication line (wireless and / or wired). As will be described later, a plurality of communication routes are provided in the communication network 3 (see FIG. 2 described later).

本実施形態の系統監視システム１００では、各端末２で取得された系統情報（例えば、設備の運行状況等に関する各種情報）は、通信ネットワーク３を介して系統監視装置１に送信される。本実施形態では、各端末２から系統監視装置１へのデータ（後述の端末データＴｄ）の送信処理のタイミングはそれぞれ異なり、各端末２に対する後述の系統監視処理（通信ルートの監視処理：後述の図５参照）の実行タイミングもそれぞれ異なるものとする。なお、本発明はこれに限定されず、各端末２からのデータを系統監視装置１で同時に受信する構成にしてもよい。この場合、各端末２に対する後述の系統監視処理（通信ルートの監視処理）も並行して実行する構成にしてもよいし、各端末２に対して順次、後述の系統監視処理（通信ルートの監視処理）を実行する構成にしてもよい。 In the system monitoring system 100 of the present embodiment, the system information acquired by each terminal 2 (for example, various information regarding the operation status of the equipment) is transmitted to the system monitoring device 1 via the communication network 3. In the present embodiment, the timing of the transmission processing of data (terminal data Td described later) from each terminal 2 to the system monitoring device 1 is different, and the system monitoring processing described later for each terminal 2 (communication route monitoring processing: described later). The execution timing of (see FIG. 5) is also different. The present invention is not limited to this, and the system monitoring device 1 may simultaneously receive data from each terminal 2. In this case, the system monitoring process (communication route monitoring process) described later for each terminal 2 may be executed in parallel, or the system monitoring process (communication route monitoring) described later for each terminal 2 may be sequentially executed. It may be configured to execute processing).

また、本実施形態では、通信ネットワーク３内の各通信ルートに設けられた後述のネットワーク機器の動作状況に関する情報（例えば、通信負荷等）も、通信ネットワーク３を介して系統監視装置１に送信される。さらに、本実施形態では、系統監視装置１で生成された後述のデータ送信先変更指令は、通信ネットワーク３を介して通信ルートの切り替え対象となる端末２に送信される。 Further, in the present embodiment, information (for example, communication load, etc.) regarding the operating status of the network devices described later provided in each communication route in the communication network 3 is also transmitted to the system monitoring device 1 via the communication network 3. To. Further, in the present embodiment, the data transmission destination change command to be described later generated by the system monitoring device 1 is transmitted to the terminal 2 to be switched the communication route via the communication network 3.

なお、本実施形態では、各端末２から系統監視装置１への系統情報（後述の端末データＴｄ）の送信処理は、所定の時間間隔で定期的に行ってもよいし、何らかのイベントが発生した際に行ってもよい。また、後述のネットワーク機器から系統監視装置１へのネットワーク機器の動作状況に関する情報（後述のネットワークデータＮｄ）の送信処理は、特定の時間間隔で行う。なお、本実施形態では、ネットワーク機器の情報の送信処理間隔（特定の時間間隔）は、系統情報の送信処理間隔（所定の時間間隔）より短く、且つ、系統監視装置１で常時、通信ネットワーク３（通信経路）の監視が可能となるような時間間隔に設定される。 In the present embodiment, the transmission process of system information (terminal data Td described later) from each terminal 2 to the system monitoring device 1 may be performed periodically at predetermined time intervals, or some event has occurred. You may go there. Further, the transmission processing of the information (network data Nd described later) regarding the operating status of the network device from the network device described later to the system monitoring device 1 is performed at specific time intervals. In the present embodiment, the information transmission processing interval (specific time interval) of the network device is shorter than the system information transmission processing interval (predetermined time interval), and the system monitoring device 1 always uses the communication network 3 It is set at a time interval that enables monitoring of (communication path).

［系統監視装置の構成］
系統監視装置１は、図１に示すように、機能ブロックとして、入力データ格納部１０と、計算部２０と、結果データ格納部３０と、受信処理部４１（受信部）と、送信処理部４２（送信部）と、を備える。 [Configuration of system monitoring device]
As shown in FIG. 1, the system monitoring device 1 has an input data storage unit 10, a calculation unit 20, a result data storage unit 30, a reception processing unit 41 (reception unit), and a transmission processing unit 42 as functional blocks. (Transmitting unit) and.

（１）入力データ格納部の構成
入力データ格納部１０は、図１に示すように、受信データ格納部１１、計算機内時間データ格納部１２、時刻差許容データ格納部１３及び通信ルート管理データ格納部１４を有する。 (1) Configuration of Input Data Storage Unit As shown in FIG. 1, the input data storage unit 10 stores the reception data storage unit 11, the time data storage unit 12 in the computer, the time difference allowable data storage unit 13, and the communication route management data storage unit. It has a part 14.

受信データ格納部１１は、受信処理部４１に電気的に接続され、通信ネットワーク３及び受信処理部４１を介して各端末２から送信されたデータ（以下、「端末データＴｄ」という）を格納する。なお、各端末２から送信される端末データＴｄには、例えば、系統情報（例えば、設備の運行状況等に関する各種情報）、各端末２の識別情報等が含まれる。 The reception data storage unit 11 is electrically connected to the reception processing unit 41 and stores data (hereinafter, referred to as “terminal data Td”) transmitted from each terminal 2 via the communication network 3 and the reception processing unit 41. .. The terminal data Td transmitted from each terminal 2 includes, for example, system information (for example, various information related to the operation status of equipment), identification information of each terminal 2, and the like.

計算機内時間データ格納部１２は、系統監視装置１内に設けられた時刻計時用のタイマー（不図示）で計時される時刻データを格納する。 The time data storage unit 12 in the computer stores the time data measured by a timer (not shown) for time timing provided in the system monitoring device 1.

なお、本実施形態では、端末データＴｄの受信時に後述の系統監視処理（後述の図５参照）を行う構成とするので、系統監視処理の実行時に計算機内時間データ格納部１２に格納されている現在の時刻データが端末データＴｄの受信時刻データになる。しかしながら、本発明はこれに限定されず、端末データＴｄの受信時と、後述の系統監視処理（通信ルートの監視処理）の実行タイミングとが異なっていてもよい。例えば、後述の系統監視処理（通信ルートの監視処理）が端末データＴｄの受信タイミングに関係なく、所定の周期で定期的に行うような構成にしてもよい。この場合、計算機内時間データ格納部１２には、現在の時刻データでなく、端末データＴｄを受信した際の時刻データ（受信時刻データ）が格納される。 In this embodiment, since the system monitoring process described later (see FIG. 5 described later) is performed when the terminal data Td is received, it is stored in the time data storage unit 12 in the computer when the system monitoring process is executed. The current time data becomes the reception time data of the terminal data Td. However, the present invention is not limited to this, and the time of receiving the terminal data Td and the execution timing of the system monitoring process (communication route monitoring process) described later may be different. For example, the system monitoring process (communication route monitoring process) described later may be periodically performed at a predetermined cycle regardless of the reception timing of the terminal data Td. In this case, the time data storage unit 12 in the computer stores not the current time data but the time data (reception time data) when the terminal data Td is received.

時刻差許容データ格納部１３は、各端末２での端末データＴｄの送信時刻と、系統監視装置１での当該端末データＴｄの受信時刻との差の許容値（閾値）、すなわち、端末データＴｄの通信時間の許容値を格納する。なお、端末データＴｄの通信時間の許容値は、電力系統の運用に支障をきたさない範囲の値であれば、任意に設定することができ、例えば通信ネットワーク３内の構成、系統情報の種別等に応じて適宜設定することができる。また、端末データＴｄの通信時間の許容値としては、全ての端末２に対して共通の許容値を設定してもよいし、端末２毎に端末データＴｄの通信時間の許容値を個別に設定してもよい。本実施形態では、時刻差許容データ格納部１３に格納されている端末データＴｄの通信時間の許容値と、実際の端末データＴｄの通信時間とを比較し、その比較結果に基づいて通信ルートの切り替え制御が行われる。 The time difference allowable data storage unit 13 has a permissible value (threshold) of the difference between the transmission time of the terminal data Td at each terminal 2 and the reception time of the terminal data Td at the system monitoring device 1, that is, the terminal data Td. Stores the permissible value of communication time. The allowable value of the communication time of the terminal data Td can be arbitrarily set as long as it does not interfere with the operation of the power system. For example, the configuration in the communication network 3, the type of system information, etc. It can be set as appropriate according to. Further, as the permissible value of the communication time of the terminal data Td, a common permissible value may be set for all the terminals 2, or the permissible value of the communication time of the terminal data Td is individually set for each terminal 2. You may. In the present embodiment, the permissible value of the communication time of the terminal data Td stored in the time difference permissible data storage unit 13 is compared with the actual communication time of the terminal data Td, and the communication route is based on the comparison result. Switching control is performed.

通信ルート管理データ格納部１４は、受信処理部４１に電気的に接続される。通信ルート管理データ格納部１４は、受信処理部４１を介して入力された、通信ネットワーク３内の各通信ルートに設けられた後述のネットワーク機器の動作状況に関する情報（以下、「ネットワークデータＮｄ」という）を格納する。ネットワークデータＮｄには、例えば、ネットワークデータＮｄの直近の送信時刻、各ネットワーク機器の通信負荷等の情報（通信速度に関する情報）、各ネットワーク機器の識別情報等が含まれる。 The communication route management data storage unit 14 is electrically connected to the reception processing unit 41. The communication route management data storage unit 14 is input via the reception processing unit 41 and is information on the operating status of the network devices described later provided for each communication route in the communication network 3 (hereinafter referred to as "network data Nd"). ) Is stored. The network data Nd includes, for example, the latest transmission time of the network data Nd, information such as the communication load of each network device (information on the communication speed), identification information of each network device, and the like.

（２）計算部２０の構成
計算部２０は、図１に示すように、時刻差計算部２１（演算部）、計算結果比較部２２及び通信ルート変更先選択・命令生成部２３（選択部）を有する。 (2) Configuration of Calculation Unit 20 As shown in FIG. 1, the calculation unit 20 includes a time difference calculation unit 21 (calculation unit), a calculation result comparison unit 22, and a communication route change destination selection / instruction generation unit 23 (selection unit). Have.

時刻差計算部２１は、受信データ格納部１１及び計算機内時間データ格納部１２に電気的に接続される。時刻差計算部２１は、受信データ格納部１１に格納された端末データＴｄに含まれる所定の端末２の送信時刻のデータ、及び、計算機内時間データ格納部１２に格納された端末データＴｄの受信時刻のデータを取得し、両者の差分（時刻差）を計算する。これにより、所定の端末２及び系統監視装置１間における端末データＴｄの通信時間が算出される。 The time difference calculation unit 21 is electrically connected to the reception data storage unit 11 and the time data storage unit 12 in the computer. The time difference calculation unit 21 receives the transmission time data of the predetermined terminal 2 included in the terminal data Td stored in the reception data storage unit 11 and the terminal data Td stored in the time data storage unit 12 in the computer. Acquire time data and calculate the difference (time difference) between the two. As a result, the communication time of the terminal data Td between the predetermined terminal 2 and the system monitoring device 1 is calculated.

また、時刻差計算部２１は、後述の時刻差結果データ格納部３１に電気的に接続され、算出した時刻差（端末データＴｄの通信時間）を、時刻差結果データ格納部３１に出力する。 Further, the time difference calculation unit 21 is electrically connected to the time difference result data storage unit 31 described later, and outputs the calculated time difference (communication time of the terminal data Td) to the time difference result data storage unit 31.

計算結果比較部２２は、時刻差許容データ格納部１３及び後述の時刻差結果データ格納部３１に電気的に接続される。計算結果比較部２２は、時刻差許容データ格納部１３に格納された端末データＴｄの通信時間の許容値、及び、時刻差結果データ格納部３１に格納された時刻差（端末データＴｄの実際の通信時間）のデータを取得し、両者を比較する。 The calculation result comparison unit 22 is electrically connected to the time difference allowable data storage unit 13 and the time difference result data storage unit 31 described later. The calculation result comparison unit 22 has a permissible value of the communication time of the terminal data Td stored in the time difference permissible data storage unit 13 and a time difference stored in the time difference result data storage unit 31 (actual terminal data Td). (Communication time) data is acquired and the two are compared.

また、計算結果比較部２２は、後述のルート変更機器データ格納部３２に電気的に接続される。そして、計算結果比較部２２は、比較処理の結果、端末データＴｄの通信時間（時刻差）がその許容値を超えたと判断した場合には、処理対象の端末２に関する情報（識別情報等）をルート変更機器の情報として後述のルート変更機器データ格納部３２に出力する。 Further, the calculation result comparison unit 22 is electrically connected to the route change device data storage unit 32 described later. Then, when the calculation result comparison unit 22 determines as a result of the comparison processing that the communication time (time difference) of the terminal data Td exceeds the permissible value, the calculation result comparison unit 22 provides information (identification information, etc.) regarding the terminal 2 to be processed. The information of the route changing device is output to the route changing device data storage unit 32 described later.

通信ルート変更先選択・命令生成部２３は、通信ルート管理データ格納部１４及び後述のルート変更機器データ格納部３２に電気的に接続される。通信ルート変更先選択・命令生成部２３は、後述のルート変更機器データ格納部３２に格納されたルート変更機器の情報、及び、通信ルート管理データ格納部１４に格納されたネットワークデータＮｄ（現在の通信状況に関する情報）を取得する。 The communication route change destination selection / command generation unit 23 is electrically connected to the communication route management data storage unit 14 and the route change device data storage unit 32 described later. The communication route change destination selection / command generation unit 23 includes information on the route change device stored in the route change device data storage unit 32, which will be described later, and network data Nd (currently) stored in the communication route management data storage unit 14. Information about communication status) is acquired.

また、通信ルート変更先選択・命令生成部２３は、取得したネットワークデータＮｄ（現在の通信状況に関する情報）に基づいて、端末データＴｄの最適な通信ルートを選択するとともに、ルート変更指令を生成する。この際、選択される最適な通信ルートは、端末データＴｄの通信時間が最短となる通信ルートであってもよいし、端末データＴｄの通信時間がその許容値以下となる任意の通信ルートであってもよい。また、ルート変更指令には、後述のルート変更機器データ格納部３２に格納されたルート変更機器（通信ルートの変更対象の端末２）の情報、及び、変更先の通信ルートに関する情報（変更先の通信経路上のネットワーク機器の識別情報等）が含まれる。 Further, the communication route change destination selection / command generation unit 23 selects the optimum communication route of the terminal data Td based on the acquired network data Nd (information about the current communication status), and generates a route change command. .. At this time, the optimum communication route to be selected may be the communication route having the shortest communication time of the terminal data Td, or any communication route having the communication time of the terminal data Td equal to or less than the allowable value. You may. Further, the route change command includes information on the route change device (terminal 2 to be changed of the communication route) stored in the route change device data storage unit 32 described later, and information on the communication route of the change destination (change destination). Identification information of network devices on the communication path, etc.) is included.

また、通信ルート変更先選択・命令生成部２３は、後述のデータ送信先変更指令格納部３３に電気的に接続され、生成したルート変更指令を後述のデータ送信先変更指令格納部３３に出力する。 Further, the communication route change destination selection / command generation unit 23 is electrically connected to the data transmission destination change command storage unit 33 described later, and outputs the generated route change command to the data transmission destination change command storage unit 33 described later. ..

（３）結果データ格納部の構成
結果データ格納部３０は、図１に示すように、時刻差結果データ格納部３１、ルート変更機器データ格納部３２及びデータ送信先変更指令格納部３３を有する。 (3) Configuration of Result Data Storage Unit As shown in FIG. 1, the result data storage unit 30 includes a time difference result data storage unit 31, a route change device data storage unit 32, and a data transmission destination change command storage unit 33.

時刻差結果データ格納部３１は、時刻差計算部２１及び計算結果比較部２２に電気的に接続され、時刻差計算部２１により算出された時刻差（端末データＴｄの通信時間）を格納する。ルート変更機器データ格納部３２は、計算結果比較部２２及び通信ルート変更先選択・命令生成部２３に電気的に接続され、計算結果比較部２２での比較結果に基づいて、ルート変更機器（通信ルートの変更対象の端末２）の情報を格納する。また、データ送信先変更指令格納部３３は、通信ルート変更先選択・命令生成部２３及び送信処理部４２に電気的に接続され、通信ルート変更先選択・命令生成部２３により生成されたルート変更指令を格納する。 The time difference result data storage unit 31 is electrically connected to the time difference calculation unit 21 and the calculation result comparison unit 22, and stores the time difference (communication time of terminal data Td) calculated by the time difference calculation unit 21. The route change device data storage unit 32 is electrically connected to the calculation result comparison unit 22 and the communication route change destination selection / command generation unit 23, and the route change device (communication) is based on the comparison result in the calculation result comparison unit 22. Stores the information of the terminal 2) whose route is to be changed. Further, the data transmission destination change command storage unit 33 is electrically connected to the communication route change destination selection / command generation unit 23 and the transmission processing unit 42, and the route change generated by the communication route change destination selection / command generation unit 23. Store instructions.

（４）受信処理及び送信処理部の構成
受信処理部４１は、通信回線（無線及び／又は有線）を介して通信ネットワーク３に接続されるとともに、入力データ格納部１０内の受信データ格納部１１及び通信ルート管理データ格納部１４に電気的に接続される。受信処理部４１は、通信ネットワーク３を介して各端末２から送信された端末データＴｄを受信するとともに、端末データＴｄを受信データ格納部１１に出力する。また、受信処理部４１は、通信ネットワーク３内の各通信ルートに設けられたネットワーク機器の動作状況に関する情報（ネットワークデータＮｄ）を受信し、ネットワークデータＮｄを通信ルート管理データ格納部１４に出力する。 (4) Configuration of Reception Processing and Transmission Processing Unit The reception processing unit 41 is connected to the communication network 3 via a communication line (wireless and / or wired), and the reception data storage unit 11 in the input data storage unit 10 And is electrically connected to the communication route management data storage unit 14. The reception processing unit 41 receives the terminal data Td transmitted from each terminal 2 via the communication network 3 and outputs the terminal data Td to the reception data storage unit 11. Further, the reception processing unit 41 receives information (network data Nd) regarding the operating status of the network devices provided in each communication route in the communication network 3, and outputs the network data Nd to the communication route management data storage unit 14. ..

送信処理部４２は、通信回線（無線及び／又は有線）を介して通信ネットワーク３に接続されるとともに、結果データ格納部３０内のデータ送信先変更指令格納部３３に電気的に接続される。送信処理部４２は、データ送信先変更指令格納部３３に格納されたルート変更指令を取得し、当該ルート変更指令を、通信ネットワーク３を介して通信ルートの変更対象となる端末２に送信する。 The transmission processing unit 42 is connected to the communication network 3 via a communication line (wireless and / or wired), and is electrically connected to the data transmission destination change command storage unit 33 in the result data storage unit 30. The transmission processing unit 42 acquires the route change command stored in the data transmission destination change command storage unit 33, and transmits the route change command to the terminal 2 to be changed of the communication route via the communication network 3.

［系統監視装置のハード構成］
次に、図２を参照して、系統監視装置１のハードウェア構成について説明する。図２は、系統監視装置のハード構成及び通信ネットワークの内部構成を示す図である。 [Hardware configuration of system monitoring device]
Next, the hardware configuration of the system monitoring device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration of a system monitoring device and an internal configuration of a communication network.

系統監視装置１は、計算機等の情報演算装置（サーバー）で構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、通信部１０２と、を備える。また、系統監視装置１は、受信データ格納部１１、計算機内時間データ格納部１２、時刻差許容データ格納部１３、通信ルート管理データ格納部１４、時刻差結果データ格納部３１、ルート変更機器データ格納部３２及びデータ送信先変更指令格納部３３を備える。さらに、系統監視装置１は、これらの各部が接続されるバス１０３を備える。 The system monitoring device 1 is composed of an information arithmetic unit (server) such as a computer, and includes a CPU (Central Processing Unit) 101 and a communication unit 102. Further, the system monitoring device 1 includes a reception data storage unit 11, a computer-in-computer time data storage unit 12, a time difference allowable data storage unit 13, a communication route management data storage unit 14, a time difference result data storage unit 31, and a route change device data. A storage unit 32 and a data transmission destination change command storage unit 33 are provided. Further, the system monitoring device 1 includes a bus 103 to which each of these parts is connected.

また、系統監視装置１は、図示しないが、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有し、ＲＯＭには、系統監視装置１が備える各種機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードが格納される。さらに、系統監視装置１は、図示しないが、表示部及び操作部を備える。表示部は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置で構成され、系統監視装置１で行われた処理の結果等の情報を表示画面に表示して、オペレーターに報知する。また、操作部は、例えば、キーボード、マウス等の操作装置で構成され、オペレーターが系統監視装置１に対して所定の操作入力、指示を行うことができる。 Although not shown, the system monitoring device 1 has a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), and the ROM contains a software program code for realizing various functions included in the system monitoring device 1. Is stored. Further, although not shown, the system monitoring device 1 includes a display unit and an operation unit. The display unit is composed of, for example, a display device such as a liquid crystal display, displays information such as the result of processing performed by the system monitoring device 1 on a display screen, and notifies the operator. Further, the operation unit is composed of, for example, an operation device such as a keyboard and a mouse, and the operator can perform predetermined operation input and instruction to the system monitoring device 1.

本実施形態では、図１に示す系統監視装置１中の計算部２０（時刻差計算部２１、計算結果比較部２２及び通信ルート変更先選択・命令生成部２３）は、ＣＰＵ１０１に含まれる。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭに格納されている系統監視処理用のプログラムコードをＲＡＭに読み出し、当該プログラムコードを実行することにより計算部２０内の各部の機能を実現する。この際、ＲＡＭには、ＣＰＵ１０１による演算処理の過程で発生した変数やパラメータなども一時的に書き込まれる。 In the present embodiment, the calculation unit 20 (time difference calculation unit 21, calculation result comparison unit 22, and communication route change destination selection / instruction generation unit 23) in the system monitoring device 1 shown in FIG. 1 is included in the CPU 101. The CPU 101 reads the program code for system monitoring processing stored in the ROM into the RAM, and executes the program code to realize the functions of each unit in the calculation unit 20. At this time, variables and parameters generated in the process of arithmetic processing by the CPU 101 are also temporarily written in the RAM.

通信部１０２は、系統監視装置１中の受信処理部４１及び送信処理部４２を含み、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等のネットワークインタフェースで構成される。通信部１０２は、ネットワークインタフェースの端子に接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種データを送受信することができる。なお、通信部１０２（受信処理部４１及び送信処理部４２）によるデータの送受信動作は、ＣＰＵ１０１により制御される。 The communication unit 102 includes a reception processing unit 41 and a transmission processing unit 42 in the system monitoring device 1, and is composed of, for example, a network interface such as a NIC (Network Interface Card). The communication unit 102 can transmit and receive various data via a LAN (Local Area Network), a dedicated line, or the like connected to the terminal of the network interface. The data transmission / reception operation by the communication unit 102 (reception processing unit 41 and transmission processing unit 42) is controlled by the CPU 101.

各種データの格納部は、読み書き可能な記憶装置で構成され、例えば、不揮発性ストレージ等で構成される。不揮発性ストレージとしては、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等の記憶装置を用いることができる。 The storage unit for various data is composed of a readable and writable storage device, for example, a non-volatile storage or the like. Examples of the non-volatile storage include storage devices such as HDD (Hard disk drive), SSD (Solid State Drive), flexible disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, and non-volatile memory. Can be used.

［通信ネットワークの構成］
次に、図２を参照して、通信ネットワーク３の一構成例について説明する。通信ネットワーク３は、図２に示すように、例えば、第１のネットワーク機器群５１と、第２のネットワーク機器群５２と、を有する。また、通信ネットワーク３は、第１のネットワーク機器群５１及び第２のネットワーク機器群５２間の通信網５３と、第１のネットワーク機器群５１及び系統監視装置１間の通信網５４と、を有する。 [Communication network configuration]
Next, a configuration example of the communication network 3 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the communication network 3 has, for example, a first network device group 51 and a second network device group 52. Further, the communication network 3 has a communication network 53 between the first network device group 51 and the second network device group 52, and a communication network 54 between the first network device group 51 and the system monitoring device 1. ..

図２に示す例では、第１のネットワーク機器群５１は、３つのネットワーク機器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ（ネットワーク機器Ａ１，Ａ２，Ａ３）を有し、各ネットワーク機器は、通信網５３及び通信網５４間において並列接続される。また、図２に示す例では、第２のネットワーク機器群５２は、３つのネットワーク機器５２ａ，５２ｂ，５２ｃ（ネットワーク機器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）を有し、各ネットワーク機器は、通信網５４及び各端末２間において並列接続される。 In the example shown in FIG. 2, the first network device group 51 has three network devices 51a, 51b, 51c (network devices A1, A2, A3), and each network device has a communication network 53 and a communication network 54. It is connected in parallel between them. Further, in the example shown in FIG. 2, the second network device group 52 has three network devices 52a, 52b, 52c (network devices B1, B2, B3), and each network device includes a communication network 54 and each. It is connected in parallel between the terminals 2.

なお、通信ネットワーク３の構成は、この例に限定されず、ネットワーク機器群の数、通信網の数、各ネットワーク機器群内のネットワーク機器の数、各ネットワーク機器間の接続態様等は、電力系統の構成に応じて任意に設定することができる。 The configuration of the communication network 3 is not limited to this example, and the number of network devices, the number of communication networks, the number of network devices in each network device group, the connection mode between each network device, and the like are the power systems. It can be set arbitrarily according to the configuration of.

［受信データ格納部及び通信ルート管理データ格納部の内部構成］
図３は、受信データ格納部１１における端末データＴｄの格納態様の一例を示す図である。 [Internal configuration of received data storage unit and communication route management data storage unit]
FIG. 3 is a diagram showing an example of a storage mode of the terminal data Td in the received data storage unit 11.

各端末２から送信される端末データＴｄには、系統情報及び端末データＴｄの送信時刻が含まれる。図３に示す例では、受信データ格納部１１において、直近の端末データＴｄの受信処理で取得された、端末データＴｄの送信時刻及び系統情報がこの順でそれぞれ特定の格納領域に格納される。また、図３に示す系統情報の格納領域には、対応する設備の運行状況等に関するＮ種の情報（図３中の系統情報Ｓ１…ＳＮ）が格納される。なお、端末データＴｄの格納態様は、この例に限定されず、例えば、端末２の系統情報及び端末データＴｄの送信時刻の格納領域の配置が、図３に示す配置とは逆になっていてもよい。また、図示しないが、各端末２から送信される端末データＴｄには、端末２の識別情報等も含まれ、この情報も受信データ格納部１１に格納される。 The terminal data Td transmitted from each terminal 2 includes system information and the transmission time of the terminal data Td. In the example shown in FIG. 3, in the reception data storage unit 11, the transmission time and system information of the terminal data Td acquired in the reception process of the latest terminal data Td are stored in the specific storage areas in this order. Further, in the system information storage area shown in FIG. 3, N types of information (system information S1 ... SN in FIG. 3) regarding the operation status of the corresponding equipment are stored. The storage mode of the terminal data Td is not limited to this example, and for example, the arrangement of the storage area of the system information of the terminal 2 and the transmission time of the terminal data Td is opposite to the arrangement shown in FIG. May be good. Further, although not shown, the terminal data Td transmitted from each terminal 2 includes the identification information of the terminal 2 and the like, and this information is also stored in the received data storage unit 11.

本実施形態では、各端末２から系統監視装置１への端末データＴｄの送信処理のタイミングがそれぞれ異なり、端末データＴｄを受信するたびに後述の系統監視処理（通信ルートの監視処理）を行う。それゆえ、受信データ格納部１１には、直近の端末データＴｄの受信処理で取得された端末データＴｄの送信時刻及び系統情報のみが格納され、次の端末データＴｄの受信時には、端末データＴｄの送信時刻及び系統情報が上書きされる構成とする。しかしながら、本発明はこれに限定されず、例えば、受信データ格納部１１内に、端末２毎に、端末データＴｄの格納領域が設けられていてもよい。 In the present embodiment, the timing of the transmission processing of the terminal data Td from each terminal 2 to the system monitoring device 1 is different, and each time the terminal data Td is received, the system monitoring processing (communication route monitoring processing) described later is performed. Therefore, only the transmission time and system information of the terminal data Td acquired in the reception process of the latest terminal data Td are stored in the reception data storage unit 11, and when the next terminal data Td is received, the terminal data Td is stored. The transmission time and system information are overwritten. However, the present invention is not limited to this, and for example, a storage area for terminal data Td may be provided for each terminal 2 in the received data storage unit 11.

図４は、通信ルート管理データ格納部１４におけるネットワークデータＮｄの格納態様の一例を示す図である。なお、図４に示す例では、ネットワーク機器群が３個以上ある場合の例を示す。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a storage mode of network data Nd in the communication route management data storage unit 14. In the example shown in FIG. 4, an example in which there are three or more network device groups is shown.

図４に示す例では、受信データ格納部１１において、ネットワークデータＮｄの直近の受信処理で取得された、ネットワークデータＮｄの送信時刻及び各ネットワーク機器の通信負荷がこの順でそれぞれ所定の格納領域に格納される。なお、ネットワークデータＮｄの格納態様は、この例に限定されず、任意に設定可能である。例えば、直近のネットワークデータＮｄの送信時刻及び各ネットワーク機器の通信負荷の格納領域の配置が、図４に示す配置とは逆になっていてもよい。 In the example shown in FIG. 4, in the received data storage unit 11, the transmission time of the network data Nd and the communication load of each network device acquired in the latest reception process of the network data Nd are stored in the predetermined storage areas in this order. It is stored. The storage mode of the network data Nd is not limited to this example, and can be set arbitrarily. For example, the arrangement of the transmission time of the latest network data Nd and the storage area of the communication load of each network device may be opposite to the arrangement shown in FIG.

［系統監視処理（通信ルートの監視処理）］
次に、図５を参照しながら、系統監視装置１のＣＰＵ１０１（計算部２０）により実行される系統監視処理（通信ルートの監視処理）について説明する。図５は、系統監視装置１で行われる系統監視処理（通信ルートの監視処理）の手順を示すフローチャートである。 [System monitoring process (communication route monitoring process)]
Next, the system monitoring process (communication route monitoring process) executed by the CPU 101 (calculation unit 20) of the system monitoring device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of system monitoring processing (communication route monitoring processing) performed by the system monitoring device 1.

なお、本実施形態では、系統監視処理を端末データＴｄの受信時に行う例を説明するが、本発明はこれに限定されず、系統監視処理を、例えば、端末データＴｄの受信タイミングに関係なく、所定の周期で定期的に行うようにしてもよい。また、系統監視装置１による系統監視処理（通信ルートの監視処理）は、特定の時間帯（例えば、系統情報が変化し易い時間帯）においてのみ行われるようにしてもよい。 In the present embodiment, an example in which the system monitoring process is performed at the time of receiving the terminal data Td will be described, but the present invention is not limited to this, and the system monitoring process is performed regardless of, for example, the reception timing of the terminal data Td. It may be performed periodically at a predetermined cycle. Further, the system monitoring process (communication route monitoring process) by the system monitoring device 1 may be performed only in a specific time zone (for example, a time zone in which system information is likely to change).

まず、計算部２０（時刻差計算部２１）は、受信データ格納部１１に格納された所定（処理対象）の端末２から送信された端末データＴｄ、及び、計算機内時間データ格納部１２に格納された当該端末データの受信時刻のデータを読み込む（ステップＳ１）。 First, the calculation unit 20 (time difference calculation unit 21) stores the terminal data Td transmitted from the predetermined (processing target) terminal 2 stored in the reception data storage unit 11 and the time data storage unit 12 in the computer. The data of the reception time of the terminal data is read (step S1).

次いで、計算部２０（時刻差計算部２１）は、読み込んだ端末データＴｄに含まれる端末データＴｄの送信時刻と、受信時刻との時刻差（所定の端末２からの端末データＴｄの通信時間）を算出する（ステップＳ２）。また、ステップＳ２の処理では、計算部２０（時刻差計算部２１）は、算出した時刻差のデータを時刻差結果データ格納部３１に出力する。これにより、時刻差のデータが時刻差結果データ格納部３１に格納される。 Next, the calculation unit 20 (time difference calculation unit 21) has a time difference between the transmission time of the terminal data Td included in the read terminal data Td and the reception time (communication time of the terminal data Td from the predetermined terminal 2). Is calculated (step S2). Further, in the process of step S2, the calculation unit 20 (time difference calculation unit 21) outputs the calculated time difference data to the time difference result data storage unit 31. As a result, the time difference data is stored in the time difference result data storage unit 31.

次いで、計算部２０（計算結果比較部２２）は、時刻差許容データ格納部１３に格納された端末データＴｄの通信時間の許容値、及び、時刻差結果データ格納部３１に格納された時刻差（実際の端末データＴｄの通信時間）のデータを読み込む（ステップＳ３）。 Next, the calculation unit 20 (calculation result comparison unit 22) determines the allowable value of the communication time of the terminal data Td stored in the time difference allowable data storage unit 13 and the time difference stored in the time difference result data storage unit 31. The data (communication time of the actual terminal data Td) is read (step S3).

次いで、計算部２０（計算結果比較部２２）は、端末データＴｄの通信時間の許容値と時刻差（実際の端末データＴｄの通信時間）とを比較し、時刻差が許容値より大きいか否かを判別する（ステップＳ４）。 Next, the calculation unit 20 (calculation result comparison unit 22) compares the permissible value of the communication time of the terminal data Td with the time difference (the communication time of the actual terminal data Td), and determines whether the time difference is larger than the permissible value. (Step S4).

ステップＳ４において、計算部２０が、時刻差が許容値より大きくないと判別した場合（ステップＳ４がＮＯ判定の場合）、計算部２０は、系統監視処理（通信ルートの監視処理）を終了する。 In step S4, when the calculation unit 20 determines that the time difference is not larger than the allowable value (NO determination in step S4), the calculation unit 20 ends the system monitoring process (communication route monitoring process).

一方、ステップＳ４において、計算部２０が、時刻差が許容値より大きいと判別した場合（ステップＳ４がＹＥＳ判定の場合）、計算部２０（計算結果比較部２２）は、処理対象の端末２の情報をルート変更機器として登録する（ステップＳ５）。具体的には、計算部２０（計算結果比較部２２）は、処理対象の端末２に関する情報（識別情報等）を、ルート変更機器の情報としてルート変更機器データ格納部３２に出力する。これにより、処理対象の端末２に関する情報（識別情報等）がルート変更機器データ格納部３２に格納される。 On the other hand, in step S4, when the calculation unit 20 determines that the time difference is larger than the permissible value (when the determination in step S4 is YES), the calculation unit 20 (calculation result comparison unit 22) is the terminal 2 to be processed. The information is registered as a route change device (step S5). Specifically, the calculation unit 20 (calculation result comparison unit 22) outputs information (identification information, etc.) about the terminal 2 to be processed to the route change device data storage unit 32 as information of the route change device. As a result, information (identification information, etc.) regarding the terminal 2 to be processed is stored in the route change device data storage unit 32.

次いで、計算部２０（通信ルート変更先選択・命令生成部２３）は、通信ルート管理データ格納部１４に格納されたネットワークデータＮｄ、及び、ルート変更機器データ格納部３２に格納されたルート変更機器の情報を読み込む（ステップＳ６）。 Next, the calculation unit 20 (communication route change destination selection / instruction generation unit 23) has the network data Nd stored in the communication route management data storage unit 14 and the route change device stored in the route change device data storage unit 32. Information is read (step S6).

次いで、計算部２０（通信ルート変更先選択・命令生成部２３）は、ネットワークデータＮｄ（現在の各ネットワーク機器の通信負荷）に基づいて、最適な通信ルートを選択するとともに、ルート変更指令を生成する（ステップＳ７）。この際、計算部２０（通信ルート変更先選択・命令生成部２３）は、最適な通信ルートとして、通信時間が最短となる通信ルートを選択してもよいし、端末データＴｄの通信時間がその許容値以下となる任意の通信ルートを選択してもよい。また、ステップＳ７の処理では、計算部２０（通信ルート変更先選択・命令生成部２３）は、生成したルート変更指令（変更後の通信ルートに関する情報を含む）をデータ送信先変更指令格納部３３に出力する。これにより、ルート変更指令がデータ送信先変更指令格納部３３に格納される。 Next, the calculation unit 20 (communication route change destination selection / instruction generation unit 23) selects the optimum communication route based on the network data Nd (current communication load of each network device) and generates a route change command. (Step S7). At this time, the calculation unit 20 (communication route change destination selection / instruction generation unit 23) may select the communication route having the shortest communication time as the optimum communication route, or the communication time of the terminal data Td may be selected. Any communication route that is less than or equal to the allowable value may be selected. Further, in the process of step S7, the calculation unit 20 (communication route change destination selection / command generation unit 23) transmits the generated route change command (including information on the changed communication route) to the data transmission destination change command storage unit 33. Output to. As a result, the route change command is stored in the data transmission destination change command storage unit 33.

次いで、送信処理部４２は、データ送信先変更指令格納部３３に格納されたルート変更命令を処理対象の端末２に送信する（ステップＳ８）。なお、この送信処理におけるルート変更命令の通信ルートは、任意に設定することができるが、例えば、変更前の通信ルートであってもよいし、変更後の通信ルートであってもよい。また、このルート変更命令の送信処理は、ＣＰＵ１０１が送信処理部４２を制御して行われる。そして、ステップＳ８の処理後、計算部２０は、系統監視処理（通信ルートの監視処理）を終了する。本実施形態では、各端末２に対して、上述のようにして、系統監視処理（通信ルートの監視処理）が行われる。 Next, the transmission processing unit 42 transmits the route change command stored in the data transmission destination change command storage unit 33 to the terminal 2 to be processed (step S8). The communication route of the route change instruction in this transmission process can be arbitrarily set, but may be, for example, the communication route before the change or the communication route after the change. Further, the transmission processing of this route change command is performed by the CPU 101 controlling the transmission processing unit 42. Then, after the process of step S8, the calculation unit 20 ends the system monitoring process (communication route monitoring process). In the present embodiment, system monitoring processing (communication route monitoring processing) is performed on each terminal 2 as described above.

［効果］
上述のように、本実施形態の系統監視装置１では、各端末２での端末データＴｄ（系統情報を含む）の送信時刻と系統監視装置１での当該端末データＴｄの受信時刻との時刻差（端末データＴｄの通信時間）を、その許容値（閾値）と比較する。そして、その比較の結果、時刻差（端末データＴｄの通信時間）がその許容値を超えている場合には、当該端末データＴｄの送信元となる端末２と系統監視装置１との間の通信ルートを最適な通信ルート（通信時間が最短又は許容値以下となる通信ルート）に変更する。それゆえ、本実施形態の系統監視装置１では、端末２及び系統監視装置１間の通信経路の状況が変化しても、データの通信遅延を軽減することができ、安定した系統運用を行うことが可能になる。 [effect]
As described above, in the system monitoring device 1 of the present embodiment, the time difference between the transmission time of the terminal data Td (including the system information) at each terminal 2 and the reception time of the terminal data Td at the system monitoring device 1. (Communication time of terminal data Td) is compared with its permissible value (threshold). Then, as a result of the comparison, when the time difference (communication time of the terminal data Td) exceeds the permissible value, the communication between the terminal 2 which is the transmission source of the terminal data Td and the system monitoring device 1 Change the route to the optimum communication route (communication route with the shortest communication time or less than the allowable value). Therefore, in the system monitoring device 1 of the present embodiment, even if the status of the communication path between the terminal 2 and the system monitoring device 1 changes, the data communication delay can be reduced and stable system operation can be performed. Will be possible.

また、本実施形態の系統監視装置１では、最適な通信ルートを選択する際、通信ネットワーク３内に設けられたネットワーク機器の通信負荷の情報を含むネットワークデータＮｄに基づいて、変更先の通信ルートを選択する。また、本実施形態では、ネットワークデータＮｄを、系統監視装置において常時取得するような構成にする。それゆえ、本実施形態のように、ネットワークデータＮｄに基づいて変更先の通信ルートを選択する手法を採用した場合には、リアルタイムで最適な通信ルートを選択することができ、より一層、安定した系統運用を行うことが可能になる。 Further, in the system monitoring device 1 of the present embodiment, when the optimum communication route is selected, the change destination communication route is based on the network data Nd including the communication load information of the network devices provided in the communication network 3. Select. Further, in the present embodiment, the network data Nd is configured to be constantly acquired by the system monitoring device. Therefore, when the method of selecting the communication route of the change destination based on the network data Nd as in the present embodiment is adopted, the optimum communication route can be selected in real time, which is more stable. It becomes possible to perform system operation.

さらに、本実施形態では、ネットワークデータＮｄに通信ネットワーク３内の各通信ルートに設けられたネットワーク機器の通信負荷の情報が含まれているので、各通信ルートの通信状況を正確に把握し、確実に最適な通信ルートを選択することができる。 Further, in the present embodiment, since the network data Nd includes the information of the communication load of the network device provided in each communication route in the communication network 3, the communication status of each communication route can be accurately grasped and surely. The most suitable communication route can be selected.

［各種変形例及び応用例］
以上、本発明の一実施形態に係る系統監視装置及びその系統監視処理（通信ルートの監視処理）について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。本発明の構成は、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限り、その他種々の変形例、応用例の構成を取り得る。例えば、次のような各種変形例及び応用例も本発明に含まれる。 [Various modifications and applications]
Although the system monitoring device and its system monitoring process (communication route monitoring process) according to the embodiment of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. The configuration of the present invention may be configured as various other modifications and applications as long as it does not deviate from the gist of the present invention described in the claims. For example, the following various modifications and applications are also included in the present invention.

（１）変形例１
上記実施形態では、複数の通信ルートから最適な通信ルート（通信時間が最短又は許容値以下となる通信ルート）を選択する際に、通信ルートに設けられた各ネットワーク機器の通信負荷等の情報を含むネットワークデータＮｄを用いる例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。最適な通信ルートを選択するために用いる情報としては、通信ネットワーク３の状況を把握又は予測可能な情報であれば、任意の情報を用いることができ、上記実施形態と同様の効果が得られる。 (1) Modification 1
In the above embodiment, when the optimum communication route (communication route having the shortest communication time or less than the allowable value) is selected from a plurality of communication routes, information such as the communication load of each network device provided in the communication route is input. An example using the included network data Nd has been described. However, the present invention is not limited to this. As the information used for selecting the optimum communication route, any information can be used as long as it is information that can grasp or predict the status of the communication network 3, and the same effect as that of the above embodiment can be obtained.

例えば、端末２に応じて端末データＴｄの通信ルートが異なる場合、系統監視装置１で端末２毎に算出される時刻差（端末データＴｄの通信時間）を記憶し、それらの時刻差に基づいて通信ネットワーク３の状況を把握又は予測し、最適な通信ルートを選択してもよい。また、例えば、端末データＴｄに、当該端末データＴｄの通信ルートの通信状況に関する情報を付加するような構成を設け、その情報が付加された端末データＴｄに基づいて通信ネットワーク３の状況を把握又は予測し、最適な通信ルートを選択してもよい。すなわち、上記実施形態で説明したネットワークデータＮｄの代わりに、端末データＴｄを用いるような構成にしてもよい。 For example, when the communication route of the terminal data Td differs depending on the terminal 2, the system monitoring device 1 stores the time difference (communication time of the terminal data Td) calculated for each terminal 2 and based on the time difference. The situation of the communication network 3 may be grasped or predicted, and the optimum communication route may be selected. Further, for example, a configuration is provided in which information regarding the communication status of the communication route of the terminal data Td is added to the terminal data Td, and the status of the communication network 3 is grasped or grasped based on the terminal data Td to which the information is added. You may predict and select the optimal communication route. That is, the terminal data Td may be used instead of the network data Nd described in the above embodiment.

図６は、そのような構成を実現するための系統監視装置の一例（変形例１）を示す図である。なお、図６に示す電力系統の系統監視システム２００及び系統監視装置２０１において、図１に示す上記実施形態の電力系統の系統監視システム１００及び系統監視装置１の構成と同じ構成には、同じ符号を付して示す。そして、同じ構成部についての説明は省略する。 FIG. 6 is a diagram showing an example (modification example 1) of the system monitoring device for realizing such a configuration. In the power system system monitoring system 200 and the system monitoring device 201 shown in FIG. 6, the same reference numerals are given to the same configurations as those of the power system system monitoring system 100 and the system monitoring device 1 of the above embodiment shown in FIG. It is shown with. Then, the description about the same component is omitted.

図６と図１との比較から明らかなように、この例の系統監視装置２０１の構成は、上記実施形態の系統監視装置１内の通信ルート管理データ格納部１４、通信ルート変更先選択・命令生成部２３及びルート変更機器データ格納部３２を省略した構成になる。なお、ここでは、図示しないが、この例の系統監視装置２０１のハード構成も、図２に示す上記実施形態の系統監視装置１のハード構成において、通信ルート管理データ格納部１４及びルート変更機器データ格納部３２を省略したものとなる。 As is clear from the comparison between FIG. 6 and FIG. 1, the configuration of the system monitoring device 201 in this example includes the communication route management data storage unit 14 in the system monitoring device 1 of the above embodiment, and the selection / instruction of the communication route change destination. The configuration is such that the generation unit 23 and the route change device data storage unit 32 are omitted. Although not shown here, the hardware configuration of the system monitoring device 201 of this example also includes the communication route management data storage unit 14 and the route change device data in the hardware configuration of the system monitoring device 1 of the above embodiment shown in FIG. The storage unit 32 is omitted.

この例の系統監視装置２０１では、通信ルート管理データ格納部１４が省略されているので、系統監視装置２０１は、上記実施形態で説明したネットワークデータＮｄを取得（受信）しない。すなわち、この例では、各端末２からの端末データＴｄのみが系統監視装置２０１に送信される。 In the system monitoring device 201 of this example, since the communication route management data storage unit 14 is omitted, the system monitoring device 201 does not acquire (receive) the network data Nd described in the above embodiment. That is, in this example, only the terminal data Td from each terminal 2 is transmitted to the system monitoring device 201.

また、この例の系統監視装置２０１では、通信ルート変更先選択・命令生成部２３が省略されているので、計算結果比較部２２が通信ルート変更先選択・命令生成部２３の機能も兼ねる。それゆえ、計算結果比較部２２において、時刻差がその許容値より大きいと判別された場合には、計算結果比較部２２が通信ルートの選択処理、及び、ルート変更指令の生成処理を行う。 Further, in the system monitoring device 201 of this example, since the communication route change destination selection / command generation unit 23 is omitted, the calculation result comparison unit 22 also functions as the communication route change destination selection / command generation unit 23. Therefore, when the calculation result comparison unit 22 determines that the time difference is larger than the permissible value, the calculation result comparison unit 22 performs a communication route selection process and a route change command generation process.

図７は、この例の系統監視装置２０１で行われる系統監視処理（通信ルートの監視処理）の手順を示すフローチャートである。なお、図７に示すこの例の系統監視処理のフローチャートの各処理ステップにおいて、図５に示す上記実施形態の系統監視処理のフローチャートと同じ処理ステップには、同じ符号を付して示し、同じ処理ステップについての説明は省略する。 FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the system monitoring process (communication route monitoring process) performed by the system monitoring device 201 of this example. In each processing step of the flowchart of the system monitoring processing of this example shown in FIG. 7, the same processing step as the flowchart of the system monitoring processing of the above embodiment shown in FIG. 5 is indicated with the same reference numerals and the same processing. The description of the steps will be omitted.

図７と図５との比較から明らかなように、この例の系統監視処理は、主に、上記実施形態の系統監視処理においてステップＳ５及びＳ６を省略した構成になる。 As is clear from the comparison between FIGS. 7 and 5, the system monitoring process of this example mainly has a configuration in which steps S5 and S6 are omitted in the system monitoring process of the above embodiment.

この例の系統監視処理のステップＳ４において、計算部２０（計算結果比較部２２）が、時刻差が許容値より大きいと判別した場合（ステップＳ４がＹＥＳ判定の場合）、計算部２０（計算結果比較部２２）は、ルート変更指令を生成する（ステップＳ１５）。 In step S4 of the system monitoring process of this example, when the calculation unit 20 (calculation result comparison unit 22) determines that the time difference is larger than the permissible value (when the determination in step S4 is YES), the calculation unit 20 (calculation result). The comparison unit 22) generates a route change command (step S15).

この処理では、まず、計算部２０（計算結果比較部２２）は、例えば、各端末２から送信された端末データＴｄの通信時間や端末データＴｄに付加された通信ルートの通信状況に関する情報などの情報に基づいて、複数の通信ルートから最適な通信ルートを選択する。次いで、計算部２０（計算結果比較部２２）は、通信ルートの変更指示情報、選択された通信ルートの情報等を含むルート変更指令を生成する。また、ステップＳ１５の処理では、計算部２０（計算結果比較部２２）は、生成したルート変更指令をデータ送信先変更指令格納部３３に出力する。これにより、ルート変更指令がデータ送信先変更指令格納部３３に格納される。 In this process, first, the calculation unit 20 (calculation result comparison unit 22) receives, for example, information on the communication time of the terminal data Td transmitted from each terminal 2 and the communication status of the communication route added to the terminal data Td. Based on the information, select the optimum communication route from multiple communication routes. Next, the calculation unit 20 (calculation result comparison unit 22) generates a route change command including information on the change instruction of the communication route, information on the selected communication route, and the like. Further, in the process of step S15, the calculation unit 20 (calculation result comparison unit 22) outputs the generated route change command to the data transmission destination change command storage unit 33. As a result, the route change command is stored in the data transmission destination change command storage unit 33.

次いで、送信処理部４２は、データ送信先変更指令格納部３３に格納されたルート変更命令を処理対象の端末２に送信する（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１６の処理後、計算部２０は、系統監視処理（通信ルートの監視処理）を終了する。 Next, the transmission processing unit 42 transmits the route change command stored in the data transmission destination change command storage unit 33 to the terminal 2 to be processed (step S16). Then, after the process of step S16, the calculation unit 20 ends the system monitoring process (communication route monitoring process).

なお、この例の系統監視処理のステップＳ４において、計算部２０（計算結果比較部２２）が、時刻差が許容値より大きくないと判別した場合（ステップＳ４がＮＯ判定の場合）には、計算部２０は、系統監視処理を終了する。 If the calculation unit 20 (calculation result comparison unit 22) determines in step S4 of the system monitoring process of this example that the time difference is not larger than the permissible value (NO determination in step S4), the calculation is performed. Unit 20 ends the system monitoring process.

（２）変形例２
上記実施形態では、通信ルートを変更する際、通信ネットワーク３内に設けられたネットワーク機器の通信負荷の情報を含むネットワークデータＮｄに基づいて、変更先の通信ルートを選択する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。複数の通信ルートから最適な通信ルートの選択できる手法であれば、任意の手法を用いることができる。 (2) Modification example 2
In the above embodiment, when changing the communication route, an example of selecting the change destination communication route based on the network data Nd including the information of the communication load of the network device provided in the communication network 3 has been described. The present invention is not limited to this. Any method can be used as long as the optimum communication route can be selected from a plurality of communication routes.

例えば、ネットワークデータＮｄを用いずに、各端末２に対して、最適な通信ルート（端末データＴｄの通信時間が最短又は許容値以下となる通信ルート）が選択されるまで、通信ルートを変更しながら系統監視処理を繰り返し実行する構成にしてもよい。この場合にも、系統監視装置の構成を上記変形例１（図６参照）と同様の構成（ネットワークデータＮｄを系統監視装置で受信しない構成）にすることができる。 For example, without using the network data Nd, the communication route is changed until the optimum communication route (communication route in which the communication time of the terminal data Td is the shortest or less than the allowable value) is selected for each terminal 2. However, the system monitoring process may be repeatedly executed. Also in this case, the configuration of the system monitoring device can be the same as that of the above modification 1 (see FIG. 6) (configuration in which the network data Nd is not received by the system monitoring device).

また、この例の系統監視装置で行われる系統監視処理（通信ルートの監視処理）も上記変形例１（図７参照）と同様になる。なお、この例では、処理対象の端末２に対してセットされる通信ルートが最適な通信ルートになるまで、通信ルートを切り替えながら、図７に示す系統監視処理（通信ルートの監視処理）を繰り返す。 Further, the system monitoring process (communication route monitoring process) performed by the system monitoring device of this example is the same as that of the above modified example 1 (see FIG. 7). In this example, the system monitoring process (communication route monitoring process) shown in FIG. 7 is repeated while switching the communication route until the communication route set for the terminal 2 to be processed becomes the optimum communication route. ..

この例の構成は、例えば、特に、系統監視システム２００に含まれる端末２の台数や通信ルートの数が少ない場合に好適であり、上記実施形態と同様の効果が得られる。また、この例の構成では、１回の系統監視処理（通信ルートの監視処理）で取り扱う（取得する）情報量が減らすことができるので系統監視装置１での処理負荷を軽減することができる。 The configuration of this example is particularly suitable when the number of terminals 2 and the number of communication routes included in the system monitoring system 200 are small, and the same effect as that of the above embodiment can be obtained. Further, in the configuration of this example, the amount of information handled (acquired) in one system monitoring process (communication route monitoring process) can be reduced, so that the processing load on the system monitoring device 1 can be reduced.

（３）その他の変形例
上記実施形態では、系統監視装置１内に設けられた各種データの格納部を別体として構成する例（図２参照）を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、各種データの格納部を、一つの読み書き可能な記憶装置（例えば、不揮発性ストレージ等）内に設けてもよい。また、各種データの格納部を、系統監視装置１が備えるＲＡＭ内に設けてもよい。これらの場合、各データの格納部は、一つの記憶装置内において、格納領域単位で区分される。 (3) Other Modifications In the above embodiment, an example (see FIG. 2) in which various data storage units provided in the system monitoring device 1 are configured as separate bodies has been described, but the present invention is not limited thereto. .. For example, various data storage units may be provided in one readable / writable storage device (for example, non-volatile storage). Further, various data storage units may be provided in the RAM included in the system monitoring device 1. In these cases, the storage unit of each data is divided into storage area units in one storage device.

また、上記実施形態では、最適な通信ルートの選択機能及びルート変更指令の生成機能を通信ルート変更先選択・命令生成部２３で実現する構成例を説明したが、本発明はこれに限定されない。最適な通信ルートの選択機能と、ルート変更指令の生成機能とがそれぞれ別個の機能ブロックで構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, a configuration example in which the optimum communication route selection function and the route change command generation function are realized by the communication route change destination selection / command generation unit 23 has been described, but the present invention is not limited thereto. The optimum communication route selection function and the route change command generation function may be configured as separate functional blocks.

また、上記実施形態では、時刻差計算部２１、計算結果比較部２２及び通信ルート変更先選択・命令生成部２３の機能（演算機能部）をソフトウェアで実現する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。これらの演算機能部のうちの一部又は全部をハードウェアで構成してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the functions (calculation function unit) of the time difference calculation unit 21, the calculation result comparison unit 22, and the communication route change destination selection / instruction generation unit 23 are realized by software has been described, but the present invention has been described. Not limited to this. A part or all of these arithmetic function units may be configured by hardware.

（４）応用例
上記実施形態及び上記各種変形例では、系統監視システム（通信制御システム）として、電力系統の系統監視システムを例に挙げ説明したが、本発明はこれに限定されない。通信網を介して接続された複数の端末のそれぞれから何らかの情報を監視装置で受信して、システム全体の運用状況を監視可能なシステムであれば、電力系統以外の技術分野のシステム（通信制御システム）にも上述した本発明の技術を適用可能である。そして、その場合にも、上述した本発明と同様の効果が得られる。 (4) Application Example In the above-described embodiment and the above-mentioned various modifications, the system monitoring system of the electric power system has been described as an example of the system monitoring system (communication control system), but the present invention is not limited thereto. A system in a technical field other than the power system (communication control system) as long as it is a system that can monitor the operation status of the entire system by receiving some information from each of multiple terminals connected via the communication network with a monitoring device. ) Also, the technique of the present invention described above can be applied. In that case as well, the same effect as that of the present invention described above can be obtained.

１…系統監視装置、２…端末、３…通信ネットワーク、１０…入力データ格納部、１１…受信データ格納部、１２…計算機内時間データ格納部、１３…時刻差許容データ格納部、１４…通信ルート管理データ格納部、２０…計算部、２１…時刻差計算部、２２…計算結果比較部、２３…通信ルート変更先選択・命令生成部、３０…結果データ格納部、３１…時刻差結果データ格納部、３２…ルート変更機器データ格納部、３３…データ送信先変更指令格納部、４１…受信処理部、４２…送信処理部、５１…第１のネットワーク機器群、５１ａ〜５１ｃ，５２ａ〜５２ｃ…ネットワーク機器、５２…第２のネットワーク機器群、５３，５４…通信網、１００…系統監視システム、１０１…ＣＰＵ、１０２…通信部 1 ... System monitoring device, 2 ... Terminal, 3 ... Communication network, 10 ... Input data storage unit, 11 ... Received data storage unit, 12 ... Computer in-computer time data storage unit, 13 ... Time difference allowable data storage unit, 14 ... Communication Route management data storage unit, 20 ... calculation unit, 21 ... time difference calculation unit, 22 ... calculation result comparison unit, 23 ... communication route change destination selection / instruction generation unit, 30 ... result data storage unit, 31 ... time difference result data Storage unit, 32 ... Route change device data storage unit, 33 ... Data transmission destination change command storage unit, 41 ... Reception processing unit, 42 ... Transmission processing unit, 51 ... First network equipment group, 51a to 51c, 52a to 52c ... network equipment, 52 ... second network equipment group, 53, 54 ... communication network, 100 ... system monitoring system, 101 ... CPU, 102 ... communication unit

Claims (5)

電力系統に設けられた外部の端末から複数の通信経路のうちの一つを介して送信され且つ当該端末での送信時刻を含むデータを受信する受信部と、
前記データに含まれる前記送信時刻と、前記データの受信時刻との差を算出する演算部と、
前記演算部により算出された前記差に応じて、前記端末から前記データを送信する際に使用する前記通信経路を変更する旨の指令を前記端末に送信する送信部と、を備える
系統監視装置。 A receiving unit that is transmitted from an external terminal provided in the power system via one of a plurality of communication paths and receives data including the transmission time at the terminal.
An arithmetic unit that calculates the difference between the transmission time included in the data and the reception time of the data.
A system monitoring device including a transmission unit that transmits a command to the terminal to change the communication path used when transmitting the data from the terminal according to the difference calculated by the calculation unit. 前記通信経路を変更する場合に、前記複数の通信経路の中から変更先の通信経路を選択する選択部をさらに備え、
前記受信部は、前記複数の通信経路のそれぞれにおける通信状況に関する情報をさらに受信し、
前記選択部は、前記通信状況に関する情報に基づいて、前記変更先の通信経路を選択する
請求項１に記載の系統監視装置。 When changing the communication path, a selection unit for selecting a change destination communication path from the plurality of communication paths is further provided.
The receiving unit further receives information on the communication status in each of the plurality of communication paths.
The system monitoring device according to claim 1, wherein the selection unit selects the communication route to be changed based on the information regarding the communication status. 前記データには、前記端末に対応する設備の運用状況に関する情報が含まれ、
前記通信状況に関する情報には、前記複数の通信経路のそれぞれに設けられた少なくとも１以上のネットワーク機器における通信負荷の情報が含まれる
請求項２に記載の系統監視装置。 The data includes information on the operational status of the equipment corresponding to the terminal.
The system monitoring device according to claim 2, wherein the information regarding the communication status includes information on the communication load in at least one or more network devices provided in each of the plurality of communication paths. 前記受信部による前記通信状況に関する情報の受信処理の時間間隔は、前記受信部による前記データの受信処理の時間間隔より短く、前記複数の通信経路における通信状況を常時監視可能となるような時間間隔に設定される
請求項２に記載の系統監視装置。 The time interval of the reception processing of the information regarding the communication status by the receiving unit is shorter than the time interval of the receiving processing of the data by the receiving unit, and the time interval is such that the communication status in the plurality of communication paths can be constantly monitored. The system monitoring device according to claim 2, which is set to. 受信部と、演算部と、送信部とを備える系統監視装置の前記受信部が、電力系統に設けられた外部の端末から複数の通信経路のうちの一つを介して送信され且つ当該端末での送信時刻を含むデータを受信することと、
前記演算部が、前記データに含まれる前記送信時刻と、前記データの受信時刻との差を算出することと、
前記送信部が、前記演算部により算出された前記差に応じて、前記端末から前記データを送信する際に使用する前記通信経路を変更する旨の指令を前記端末に送信することと、を含む
系統監視方法。 The receiving unit of the system monitoring device including the receiving unit, the calculation unit, and the transmitting unit is transmitted from an external terminal provided in the power system via one of a plurality of communication paths, and is transmitted by the terminal. To receive data including the transmission time of
The calculation unit calculates the difference between the transmission time included in the data and the reception time of the data.
The transmission unit includes transmitting a command to the terminal to change the communication path used when transmitting the data from the terminal according to the difference calculated by the calculation unit. System monitoring method.
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