JP2020188487A - Central processing device, monitored person monitoring method, and monitored person monitoring system - Google Patents

Central processing device, monitored person monitoring method, and monitored person monitoring system Download PDF

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雅史 西角
Masafumi Nishizumi
雅史 西角
掃部 幸一
Koichi Kamon
幸一 掃部
安井 映彦
Eihiko Yasui
映彦 安井
藤原 浩次
Koji Fujiwara
浩次 藤原
篤広 野田
Atsuhiro Noda
篤広 野田
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Abstract

To provide a central processing device, a method thereof, and a monitored person monitoring system that can increase business efficiency.SOLUTION: A server device SV, which is one example of a central processing device of the present invention, is a device that manages each piece of monitored information on a plurality of monitored people Ob. The server device SV stores a correspondence relation with terminal devices TA and SP, which are transmission destinations to which the monitored information on the monitored people Ob based on a detection result received from a sensor device SU is transmitted, and transmits, when a detection result is received from the sensor device SU, the received detection result to the terminal devices TA and SP corresponding to the sensor device SU based on the stored correspondence relation. The correspondence relation is a relation in which a plurality of sensor devices SU is associated with one terminal device TA or SP within each certain spatial range, and the correspondence relation is dynamically changed according to the locations of the terminal devices TA and SP.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、監視すべき監視対象である被監視者を複数の機器を用いて監視する被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法、ならびに、前記被監視者監視システムに関する。 The present invention relates to a central processing unit and a central processing method of a monitored person monitoring system that monitors a monitored person to be monitored by using a plurality of devices, and the monitored person monitoring system.

我が国は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する65歳以上の人口の割合である高齢化率が21%を超える超高齢化社会になっている。また、2005年では、総人口約1億2765万人に対し65歳以上の高齢者人口は、約2556万人であったのに対し、2020年では、総人口約1億2411万人に対し高齢者人口は、約3456万人となる予測もある。このような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者や要介護者(要看護者等)は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看護者等よりもその増加が見込まれる。そして、我が国は、例えば2013年の合計特殊出生率が1.43という少子化社会でもある。そのため、高齢な要看護者等を高齢の家族(配偶者、子、兄弟)が介護する老老介護も起きて来ている。 Japan has an aging society due to the improvement of living standards, sanitary environment and medical standards accompanying the postwar high economic growth, more specifically, the aging rate, which is the ratio of the population aged 65 and over to the total population. Has become a super-aging society with more than 21%. In 2005, the total population was about 127.65 million, while the number of elderly people aged 65 and over was about 25.56 million, while in 2020, the total population was about 124.11 million. It is estimated that the elderly population will be about 34.56 million. In such an aging society, the nurses and long-term care recipients who need nursing care or nursing care due to illness, injury, or aging are the nurses who need nursing care in a normal society that is not an aging society. The increase is expected more than the above. Japan is also a society with a declining birthrate, for example, with a total fertility rate of 1.43 in 2013. For this reason, elderly care is also occurring in which elderly families (spouse, children, siblings) take care of elderly nurses requiring nursing care.

要看護者等は、病院や、老人福祉施設(日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等)等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような施設では、要看護者等が、例えばベッドからの転落や歩行中の転倒等によって怪我を負ったり、ベッドから抜け出して徘徊したりするなどの事態が生じ得る。このような事態に対し、可及的速やかに対応する必要がある。また、このような事態を放置しておくとさらに重大な事態に発展してしまう可能性もある。このため、前記施設では、看護師や介護士等は、定期的に巡視することによってその安否や様子を確認している。 Nursing needs are admitted to hospitals and facilities such as welfare facilities for the elderly (short-term admission facilities for the elderly, nursing homes for the elderly, special nursing homes for the elderly, etc. under Japanese law) to receive nursing and long-term care. In such a facility, a nurse or the like may be injured due to, for example, falling from the bed or falling while walking, or may get out of the bed and wander. It is necessary to respond to such a situation as soon as possible. Moreover, if such a situation is left unattended, it may develop into a more serious situation. For this reason, at the facility, nurses, caregivers, etc. regularly patrol to confirm their safety and condition.

しかしながら、要看護者等の増加数に対し看護師等の増加数が追い付かずに、看護業界や介護業界では、慢性的に人手不足になっている。さらに、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師や介護士等の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、前記業務負荷の軽減が要請される。また、前記老老介護の事態は、前記施設でも例外ではなく、高齢の要看護者等を高齢の看護師等がケアすることもしばしば見られる。一般に高齢になると体力が衰えるため、健康であっても若い看護師等に比し看護等の負担が重くなり、また、その動きや判断も遅くなる。 However, the increase in the number of nurses cannot keep up with the increase in the number of nurses required, and the nursing industry and the long-term care industry are chronically short of labor. Further, since the number of nurses, caregivers, etc. decreases in the semi-night shift and night shift hours as compared with the day shift hours, the work load per person increases, and therefore, the reduction of the work load is required. In addition, the situation of elderly care is no exception in the facility, and it is often seen that elderly nurses and the like care for elderly nurses and the like. In general, as the elderly get older, their physical strength weakens, so even if they are healthy, the burden of nursing etc. becomes heavier than that of young nurses, and their movements and judgments become slower.

このような人手不足や看護師等の負担を軽減するため、看護業務や介護業務を補完する技術が求められている。このため、近年では、要看護者等の、監視すべき監視対象である被監視者を監視(モニタ)する被監視者監視技術が研究、開発されている。 In order to reduce such labor shortages and the burden on nurses, there is a need for technology that complements nursing work and long-term care work. For this reason, in recent years, research and development of a monitored person monitoring technique for monitoring (monitoring) a monitored person who is a monitoring target to be monitored, such as a nurse requiring nursing, has been researched and developed.

このような技術の一つとして、例えば特許文献1に開示されたナースコールシステムがある。この特許文献1に開示されたナースコールシステムは、ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機と、ナースステーションに設置されて前記ナースコール子機による呼び出しに応答するためのナースコール親機とを有するナースコールシステムであって、ベッド上の患者をベッド上方から撮像するカメラと、前記カメラの撮像映像から、患者が上半身を起こした状態及び患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力する状態判断手段とを有し、前記ナースコール親機は、前記注意状態発生信号を受けて報知動作する報知手段を有する。そして、このナースコールシステムは、前記ナースコール子機からの呼び出しに応答するために看護師が携行する携帯端末と、前記注意状態発生信号を受けて、前記カメラの撮像映像を前記携帯端末に送信する通信制御手段とを有する。 As one of such techniques, for example, there is a nurse call system disclosed in Patent Document 1. The nurse call system disclosed in Patent Document 1 is installed in a bed for a patient to call a nurse, and is installed in a nurse station to answer a call by the nurse call slave unit. A nurse call system having a nurse call master unit, in which a camera that images a patient on the bed from above the bed and a state in which the patient is upright and the patient is away from the bed from the images captured by the camera. The nurse call master unit has a state determining means for determining the occurrence of at least one of them and outputting a caution state generating signal, and the nurse call master unit has a notification means for performing a notification operation in response to the caution state generating signal. Then, this nurse call system receives the mobile terminal carried by the nurse to answer the call from the nurse call slave unit and the caution state generation signal, and transmits the captured image of the camera to the mobile terminal. It has a communication control means to be used.

一方、安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要介護者等と同様であり、被監視対象者となる。 On the other hand, in terms of safety confirmation, a single person living alone is the same as the person requiring nursing care, and is a person to be monitored.

特開2014−90913号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-90913

ところで、看護や介護の実務では、例えば食事の際やレクリエーション(recreation)の際等に、看護師等の監視者は、通常、要看護者等の複数の被監視者を所定の場所(食堂やレクリエーション室等)に順に移動の準備を行って連れて行く場合がある。このような場合に、特許文献1に開示されたナースコールシステムでは、注意状態発生信号の報知や映像で被監視者の様子を視認できるので、各被監視者それぞれに移動の準備を行わせることも可能であるため、業務効率を向上できる。しかしながら、特許文献1に開示されたナースコールシステムでは、注意状態が生じればいずれの患者(被監視者の一例)であっても注意状態発生信号が携帯端末(端末装置の一例)に報知される。このため、上記場合に、監視者は、自己の担当を除く被監視者に対する注意状態発生信号の報知や、空間的に自己の位置から遠い被監視者に対する注意状態発生信号の報知等も受けるので、移動の準備の整った被監視者からスムーズ(円滑)に連れて行くことができず、結局、業務効率の向上が難しくなってしまう。なお、もちろん、自己の担当を除く被監視者に対する注意状態発生信号の報知や、空間的に自己の位置から遠い被監視者に対する注意状態発生信号の報知等には、他の監視者が対応する。 By the way, in the practice of nursing and long-term care, for example, at the time of meals and recreation, a supervisor such as a nurse usually places a plurality of monitored persons such as a nurse required in a predetermined place (dining room or recreation). In some cases, they may be taken to the recreation room, etc. in order to prepare for the move. In such a case, in the nurse call system disclosed in Patent Document 1, the state of the monitored person can be visually recognized by the notification of the caution state generation signal and the video, so that each monitored person prepares for movement. It is also possible to improve work efficiency. However, in the nurse call system disclosed in Patent Document 1, if a caution state occurs, the caution state generation signal is notified to the mobile terminal (an example of the terminal device) regardless of the patient (an example of the monitored person). To. Therefore, in the above case, the observer also receives the notification of the attention state generation signal to the monitored person excluding his / her responsibility, the notification of the caution state generation signal to the monitored person spatially far from his / her position, and the like. , It is not possible to take the monitored person who is ready to move smoothly (smoothly), and in the end, it becomes difficult to improve work efficiency. Of course, other observers respond to the notification of the attention state generation signal to the monitored person excluding the person in charge of the self, the notification of the caution state generation signal to the monitored person spatially far from the own position, and the like. ..

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、より業務効率を向上できる被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法、ならびに、前記被監視者監視システムを提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a central processing unit and a central processing method for a monitored person monitoring system capable of further improving work efficiency, and the monitored person monitoring system. Is to provide.

本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明の一態様にかかる中央処理装置は、監視対象である複数の被監視者それぞれに対応して設けられ、前記被監視者を検知する複数のセンサ装置、前記複数のセンサ装置それぞれと通信可能に接続され前記複数のセンサ装置それぞれから受信した各検知結果に基づく前記各被監視者に関する各監視情報を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記監視情報を受信して表示する複数の端末装置を備え、前記複数の被監視者それぞれを監視するための被監視者監視システムにおける前記中央処理装置であって、通信を行う通信部と、前記センサ装置と、前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を送信する送信先である端末装置との対応関係を記憶する送信先端末情報記憶部と、前記センサ装置から検知結果を受信した場合に、前記送信先端末情報記憶部に記憶されている前記対応関係に基づいて前記センサ装置に対応する端末装置へ、前記受信した検知結果を送信する監視処理部とを備え、前記対応関係は、1個の端末装置に対して複数のセンサ装置が対応付けられている関係であることを特徴とする。 As a result of various studies, the present inventor has found that the above object can be achieved by the following invention. That is, the central processing device according to one aspect of the present invention is provided corresponding to each of the plurality of monitored persons to be monitored, and includes the plurality of sensor devices for detecting the monitored person and the plurality of sensor devices. A central processing device that is communicably connected and manages each monitoring information regarding each monitored person based on each detection result received from each of the plurality of sensor devices, and the monitoring information that is communicably connected to the central processing device. The central processing device in the monitored person monitoring system for monitoring each of the plurality of monitored persons, which is provided with a plurality of terminal devices for receiving and displaying, a communication unit that performs communication, and the sensor device. , The destination terminal information storage unit that stores the correspondence with the terminal device that is the transmission destination that transmits the monitoring information about the monitored person based on the detection result received from the sensor device, and the detection result is received from the sensor device. In this case, a monitoring processing unit that transmits the received detection result to the terminal device corresponding to the sensor device based on the correspondence relationship stored in the transmission destination terminal information storage unit is provided, and the correspondence relationship is provided. Is characterized in that a plurality of sensor devices are associated with one terminal device.

また、本発明の他の一態様にかかる中央処理方法は、監視対象である複数の被監視者それぞれに対応して設けられ、前記被監視者を検知する複数のセンサ装置、前記複数のセンサ装置それぞれと通信可能に接続され前記複数のセンサ装置それぞれから受信した各検知結果に基づく前記各被監視者に関する各監視情報を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記監視情報を受信して表示する複数の端末装置を備え、前記複数の被監視者それぞれを監視するための被監視者監視システムにおける中央処理方法であって、前記センサ装置と、前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を送信する送信先である端末装置との対応関係を送信先端末情報記憶部に記憶する記憶工程と、前記センサ装置から検知結果を受信した場合に、前記送信先端末情報記憶部に記憶されている前記対応関係に基づいて前記センサ装置に対応する端末装置へ、前記受信した検知結果を送信する監視処理工程とを備え、前記対応関係は、1個の端末装置に対して複数のセンサ装置が対応付けられている関係であることを特徴とする。好ましくは、上述の中央処理装置および中央処理方法において、前記対応関係は、端末装置の所在位置に応じて動的に変更される。好ましくは、上述の中央処理装置および中央処理方法において、前記対応関係は、端末装置の所在位置に応じて動的に変更された後、予め設定された所定時間の間、固定される。 Further, the central processing method according to another aspect of the present invention is provided corresponding to each of the plurality of monitored persons to be monitored, and the plurality of sensor devices for detecting the monitored person and the plurality of sensor devices. A central processing device that is communicably connected to each of the plurality of sensor devices and manages each monitoring information regarding each monitored person based on each detection result received from each of the plurality of sensor devices, and a central processing device that is communicably connected to the central processing device. It is a central processing method in a monitored person monitoring system for monitoring each of the plurality of monitored persons, including a plurality of terminal devices that receive and display monitoring information, and is received from the sensor device and the sensor device. When the sensor device receives the detection result and the storage process of storing the correspondence relationship with the terminal device which is the transmission destination for transmitting the monitoring information about the monitored person based on the detection result in the destination terminal information storage unit. A monitoring processing step of transmitting the received detection result to the terminal device corresponding to the sensor device based on the correspondence relationship stored in the transmission destination terminal information storage unit is provided, and the correspondence relationship is 1. It is characterized in that a plurality of sensor devices are associated with each terminal device. Preferably, in the central processing unit and the central processing method described above, the correspondence is dynamically changed according to the location of the terminal device. Preferably, in the central processing unit and the central processing method described above, the correspondence is dynamically changed according to the location of the terminal device and then fixed for a preset predetermined time.

このような中央処理装置および中央処理方法では、センサ装置と前記センサ装置で検知した検知結果の送信先となる端末装置とは、多対1で対応付けられているので、端末装置を扱うユーザ(監視者)は、自己の担当を除く被監視者に対する検知結果の通知を回避できる。また、空間的に一定範囲内に配設されている複数のセンサ装置を1つの端末装置に対応付けるように、前記対応関係を設定することで、前記監視者は、空間的に自己の位置から遠い被監視者に対する検知結果の通知を回避できる。したがって、上記中央処理装置および中央処理方法では、検知結果が通知されても、自己の担当の被監視者、あるいは、空間的に一定範囲内の被監視者の検知結果であるので、スムーズに対応することができ、上述の場合に、移動の準備の整った被監視者からスムーズに連れて行くこともできる、よって、上記中央処理装置および中央処理方法は、より業務効率を向上できる。 In such a central processing unit and the central processing method, since the sensor device and the terminal device to which the detection result detected by the sensor device is transmitted are associated with each other on a many-to-one basis, the user who handles the terminal device ( The observer) can avoid notifying the monitored person of the detection result except for his / her responsibility. Further, by setting the correspondence relationship so that a plurality of sensor devices spatially arranged within a certain range are associated with one terminal device, the observer is spatially far from his / her position. Notification of the detection result to the monitored person can be avoided. Therefore, in the above-mentioned central processing unit and central processing method, even if the detection result is notified, it is the detection result of the person in charge of himself or the person to be monitored within a certain spatial range, so that the response can be smoothly performed. And, in the above case, it is also possible to smoothly take the monitored person who is ready to move. Therefore, the central processing unit and the central processing method can further improve the work efficiency.

そして、本発明の他の一態様にかかる被監視者監視システムは、監視対象である複数の被監視者それぞれに対応して設けられ、前記被監視者を検知する複数のセンサ装置、前記複数のセンサ装置それぞれと通信可能に接続され前記複数のセンサ装置それぞれから受信した各検知結果に基づく前記各被監視者に関する各監視情報を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記監視情報を受信して表示する複数の端末装置を備え、前記複数の被監視者それぞれを監視するための被監視者監視システムであって、前記中央処理装置は、上述の中央処理装置であることを特徴とする。 The monitored person monitoring system according to another aspect of the present invention is provided corresponding to each of the plurality of monitored persons to be monitored, and the plurality of sensor devices for detecting the monitored person, and the plurality of monitored persons. A central processing unit that is communicably connected to each of the sensor devices and manages each monitoring information regarding each monitored person based on each detection result received from each of the plurality of sensor devices, and is communicably connected to the central processing unit. It is a monitored person monitoring system for monitoring each of the plurality of monitored persons, including a plurality of terminal devices for receiving and displaying the monitoring information, wherein the central processing unit is the above-mentioned central processing unit. It is characterized by being.

このような被監視者監視システムは、上述の中央処理装置を備えるので、より業務効率を向上できる。 Since such a monitored person monitoring system includes the above-mentioned central processing unit, work efficiency can be further improved.

さらに、本発明の他の一態様にかかる中央処理装置は、監視対象である複数の被監視者それぞれに対応して設けられ、前記被監視者を検知する複数のセンサ装置、前記複数のセンサ装置それぞれと通信可能に接続され前記複数のセンサ装置それぞれから受信した各検知結果に基づく前記各被監視者に関する各監視情報を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記監視情報を受信して表示する複数の端末装置を備え、前記複数の被監視者それぞれを監視するための被監視者監視システムにおける前記中央処理装置であって、通信を行う通信部と、前記センサ装置と、前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を送信する送信先である端末装置との対応関係を記憶する送信先端末情報記憶部と、前記センサ装置から検知結果を受信した場合に、前記送信先端末情報記憶部に記憶されている前記対応関係に基づいて前記センサ装置に対応する端末装置へ、前記受信した検知結果を送信する監視処理部とを備え、前記対応関係は、空間的に一定範囲内ごとに、1個の端末装置に対して複数のセンサ装置が対応付けられている関係であり、前記対応関係は、端末装置の所在位置に応じて動的に変更されることを特徴とする。 Further, the central processing device according to another aspect of the present invention is provided corresponding to each of the plurality of monitored persons to be monitored, and the plurality of sensor devices for detecting the monitored person, the plurality of sensor devices. A central processing device that is communicably connected to each of the plurality of sensor devices and manages each monitoring information regarding each monitored person based on each detection result received from each of the plurality of sensor devices, and a central processing device that is communicably connected to the central processing device. The central processing device in a monitored person monitoring system for receiving and displaying monitoring information and monitoring each of the plurality of monitored persons, the communication unit that performs communication, and the sensor. The destination terminal information storage unit that stores the correspondence between the device and the terminal device that is the transmission destination that transmits the monitoring information about the monitored person based on the detection result received from the sensor device, and the detection result from the sensor device. The sensor device is provided with a monitoring processing unit that transmits the received detection result to the terminal device corresponding to the sensor device based on the correspondence relationship stored in the transmission destination terminal information storage unit. The correspondence relationship is a relationship in which a plurality of sensor devices are associated with one terminal device within a certain spatial range, and the correspondence relationship is dynamic according to the location position of the terminal device. It is characterized by being changed to.

さらに、本発明の他の一態様にかかる中央処理方法は、監視対象である複数の被監視者それぞれに対応して設けられ、前記被監視者を検知する複数のセンサ装置、前記複数のセンサ装置それぞれと通信可能に接続され前記複数のセンサ装置それぞれから受信した各検知結果に基づく前記各被監視者に関する各監視情報を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記監視情報を受信して表示する複数の端末装置を備え、前記複数の被監視者それぞれを監視するための被監視者監視システムにおける中央処理方法であって、前記センサ装置と、前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を送信する送信先である端末装置との対応関係を送信先端末情報記憶部に記憶する記憶工程と、前記センサ装置から検知結果を受信した場合に、前記送信先端末情報記憶部に記憶されている前記対応関係に基づいて前記センサ装置に対応する端末装置へ、前記受信した検知結果を送信する監視処理工程とを備え、前記対応関係は、空間的に一定範囲内ごとに、1個の端末装置に対して複数のセンサ装置が対応付けられている関係であり、前記対応関係は、端末装置の所在位置に応じて動的に変更されることを特徴とする。 Further, the central processing method according to another aspect of the present invention is provided corresponding to each of the plurality of monitored persons to be monitored, and a plurality of sensor devices for detecting the monitored person, and the plurality of sensor devices. A central processing device that is communicably connected to each of the plurality of sensor devices and manages each monitoring information regarding each monitored person based on each detection result received from each of the plurality of sensor devices, and a central processing device that is communicably connected to the central processing device. It is a central processing method in a monitored person monitoring system for monitoring each of the plurality of monitored persons, including a plurality of terminal devices that receive and display monitoring information, and is received from the sensor device and the sensor device. When the sensor device receives the detection result and the storage process of storing the correspondence relationship with the terminal device which is the transmission destination for transmitting the monitoring information about the monitored person based on the detection result in the destination terminal information storage unit. A monitoring processing step of transmitting the received detection result to the terminal device corresponding to the sensor device based on the correspondence relationship stored in the transmission destination terminal information storage unit is provided, and the correspondence relationship is spatial. A plurality of sensor devices are associated with one terminal device within a certain range, and the correspondence relationship is dynamically changed according to the location of the terminal device. It is characterized by.

本発明にかかる被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法ならびに前記被監視者監視システムは、より業務効率を向上できる。 The central processing unit and central processing method of the monitored person monitoring system and the monitored person monitoring system according to the present invention can further improve work efficiency.

実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the monitored person monitoring system in embodiment. 実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the sensor device in the monitored person monitoring system of embodiment. 実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the management server apparatus in the monitored person monitoring system of embodiment. 図3に示す前記管理サーバ装置に記憶されるサーバ側監視情報テーブルの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the server side monitoring information table stored in the management server apparatus shown in FIG. 図3に示す前記管理サーバ装置に記憶される装置間情報テーブルの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the inter-device information table stored in the management server device shown in FIG. 図3に示す前記管理サーバ装置に記憶されるサーバ側センサ情報テーブルの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the server side sensor information table stored in the management server apparatus shown in FIG. 実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the mobile terminal apparatus in the monitored person monitoring system of embodiment. 図2に示す前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the sensor device shown in FIG. 図3に示す前記管理サーバ装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the management server apparatus shown in FIG. 図7に示す前記携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the said mobile terminal apparatus shown in FIG. 図7に示す携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the standby screen displayed on the mobile terminal apparatus shown in FIG. 7. 図7に示す携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the monitoring information screen displayed on the mobile terminal apparatus shown in FIG. 7. 図7に示す携帯端末装置に表示されるナースコール受付画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the nurse call reception screen displayed on the mobile terminal apparatus shown in FIG. 7.

以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。 Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the configurations with the same reference numerals in the respective drawings indicate the same configurations, and the description thereof will be omitted as appropriate. In the present specification, when they are collectively referred to, they are indicated by reference numerals without subscripts, and when they refer to individual configurations, they are indicated by reference numerals with subscripts.

実施形態における被監視者監視システムは、監視すべき(見守るべき)監視対象(見守り対象)である被監視者(見守り対象者)Obを監視するものであり、複数の被監視者Obそれぞれに対応して設けられ、被監視者Obを検知する複数のセンサ装置、これら複数のセンサ装置それぞれと通信可能に接続され前記複数のセンサ装置それぞれから受信した各検知結果に基づく各被監視者Obに関する各監視情報を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記監視情報を受信して表示する複数の端末装置を備える。このような被監視者監視システムの前記中央処理装置は、通信を行う通信部と、前記センサ装置と、前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を送信する送信先である端末装置との対応関係を記憶する送信先端末情報記憶部と、前記センサ装置から検知結果を受信した場合に、前記送信先端末情報記憶部に記憶されている前記対応関係に基づいて前記センサ装置に対応する端末装置へ、前記受信した検知結果を送信する監視処理部とを備え、前記対応関係は、1個の端末装置に対して複数のセンサ装置が対応付けられている関係である。なお、前記端末装置は、1種類の装置であって良いが、本実施形態態では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との2種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者(ユーザ)に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様であるので、以下の実施形態では、携帯端末装置を主に説明する。 The monitored person monitoring system in the embodiment monitors the monitored person (watching target person) Ob, which is the monitoring target (watching target) to be monitored (watched), and corresponds to each of a plurality of monitored person Obs. A plurality of sensor devices for detecting the monitored person Ob, and each of the monitored person Obs based on the detection results received from each of the plurality of sensor devices connected to each of the plurality of sensor devices in a communicable manner. It includes a central processing unit that manages monitoring information, and a plurality of terminal devices that are communicably connected to the central processing unit and receive and display the monitoring information. The central processing device of such a monitored person monitoring system is a communication unit that performs communication, the sensor device, and a transmission destination that transmits monitoring information about the monitored person based on the detection result received from the sensor device. The sensor is based on the correspondence between the destination terminal information storage unit that stores the correspondence with a certain terminal device and the correspondence that is stored in the destination terminal information storage when the detection result is received from the sensor device. The terminal device corresponding to the device is provided with a monitoring processing unit that transmits the received detection result, and the correspondence relationship is a relationship in which a plurality of sensor devices are associated with one terminal device. The terminal device may be one type of device, but in the present embodiment, the terminal device is two types of devices, a fixed terminal device and a mobile terminal device. The main difference between these fixed terminal devices and mobile terminal devices is that while fixed terminal devices are operated in a fixed manner, mobile terminal devices are carried and operated by observers (users) such as nurses and caregivers, for example. Since these fixed terminal devices and mobile terminal devices are substantially the same, the mobile terminal device will be mainly described in the following embodiments.

図1は、実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図2は、実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。図3は、実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。図4は、図3に示す前記管理サーバ装置に記憶されるサーバ側監視情報テーブルの構成を示す図である。図5は、図3に示す前記管理サーバ装置に記憶される装置間情報テーブルの構成を示す図である。図5(A)は、装置間情報テーブルのうちの通知先対応関係情報テーブルの構成を示し、図5(B)は、装置間情報テーブルのうちの通信アドレス対応関係情報テーブルの構成を示す。図6は、図3に示す前記管理サーバ装置に記憶されるサーバ側センサ情報テーブルの構成を示す図である。図7は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a monitored person monitoring system in the embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a sensor device in the monitored person monitoring system of the embodiment. FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a management server device in the monitored person monitoring system of the embodiment. FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a server-side monitoring information table stored in the management server device shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an inter-device information table stored in the management server device shown in FIG. FIG. 5 (A) shows the configuration of the notification destination correspondence information table in the inter-device information table, and FIG. 5 (B) shows the configuration of the communication address correspondence information table in the inter-device information table. FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a server-side sensor information table stored in the management server device shown in FIG. FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a mobile terminal device in the monitored person monitoring system of the embodiment.

実施形態における被監視者監視システムMSは、より具体的には、例えば、図1に示すように、1または複数のセンサ装置SU(SU−1〜SU−12、センサ装置SU−5〜SU−12は不図示)と、管理サーバ装置SVと、固定端末装置SPと、1または複数の携帯端末装置TA(TA−1〜TA−3、携帯端末装置TA−3は不図示)と、構内交換機(PBX、Private branch exchange)CXとを備え、これらは、有線や無線で、LAN(Local Area Network)等の網(ネットワーク、通信回線)NWを介して通信可能に接続される。ネットワークNWは、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図1に示す例では、これら複数のセンサ装置SU−1〜SU−12、管理サーバ装置SV、固定端末装置SP、複数の携帯端末装置TA−1〜TA−3および構内交換機CXは、L2スイッチの集線装置(ハブ、HUB)LSおよびアクセスポイントAPを含む有線および無線の混在したLAN(例えばIEEE802.11規格に従ったLAN等)NWによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置SU−1〜SU−12、管理サーバ装置SV、固定端末装置SPおよび構内交換機CXは、集線装置LSに接続され、複数の携帯端末装置TA−1〜TA−3は、アクセスポイントAPを介して集線装置LSに接続されている。そして、ネットワークNWは、TCP(Transmission control protocol)およびIP(Internet protocol)等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。 More specifically, the monitored person monitoring system MS in the embodiment is, for example, as shown in FIG. 1, one or more sensor devices SU (SU-1 to SU-12, sensor devices SU-5 to SU-). 12 is not shown), the management server device SV, the fixed terminal device SP, one or more mobile terminal devices TA (TA-1 to TA-3, mobile terminal device TA-3 is not shown), and a private branch exchange. (PBX, Private branch exchange) CX is provided, and these are connected by wire or wirelessly via a network (network, communication line) NW such as a LAN (Local Area Network). The network NW may be provided with repeaters such as repeaters, bridges and routers that relay communication signals. In the example shown in FIG. 1, the plurality of sensor devices SU-1 to SU-12, the management server device SV, the fixed terminal device SP, the plurality of mobile terminal devices TA-1 to TA-3, and the premises exchange CX are L2 switches. Concentrators (hubs, HUBs) LS and mixed wired and wireless LANs including access point APs (eg LANs according to the 802.11 standard) NWs are communicatively connected to each other. More specifically, the plurality of sensor devices SU-1 to SU-12, the management server device SV, the fixed terminal device SP, and the private branch exchange CX are connected to the line concentrator LS, and the plurality of mobile terminal devices TA-1 to TA-3 are connected. Is connected to the concentrator LS via the access point AP. Then, the network NW constitutes a so-called intranet by using a group of Internet protocols such as TCP (Transmission Control Protocol) and IP (Internet Protocol).

被監視者監視システムMSは、被監視者Obに応じて適宜な場所に配設される。被監視者(見守り対象者)Obは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Obは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムMSは、被監視者Obの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図1に示す例では、被監視者監視システムMSは、複数の被監視者Obが入居する複数の居室RMや、ナースステーション等の複数の居室を備える介護施設の建物に配設されている。 The monitored person monitoring system MS is arranged at an appropriate place according to the monitored person Ob. The monitored person (person to be watched over) Ob is, for example, a person who needs nursing care due to illness or injury, a person who needs nursing care due to deterioration of physical ability, or a person living alone. In particular, from the viewpoint of enabling early detection and early response, the monitored person Ob may be a person who needs to detect a predetermined inconvenient event such as an abnormal state when the person occurs. preferable. Therefore, the monitored person monitoring system MS is suitably arranged in buildings such as hospitals, welfare facilities for the elderly, and dwelling units, depending on the type of monitored person Ob. In the example shown in FIG. 1, the monitored person monitoring system MS is arranged in a plurality of living room RMs in which a plurality of monitored person Obs move in, or in a building of a nursing care facility having a plurality of living rooms such as a nurse station.

センサ装置SUは、ネットワークNWを介して他の装置SV、SP、TAと通信する通信機能等を備え、被監視者Obに関わる所定のイベント(事象)を、管理サーバ装置SVへ通知する装置である。前記所定のイベント(事象)は、好適には対処が必要な所定のイベントであり、例えば、本実施形態では、被監視者Obにおける予め設定された所定の行動およびナースコールである。このため、本実施形態では、センサ装置SUは、被監視者Obにおける所定の行動を検知して検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置SVへ通知(送信)し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置SVへ通知(送信)し、端末装置SP、TAとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置SP、TAへ動画を配信する装置である。このようなセンサ装置SUは、例えば、図2に示すように、撮像部11と、センサ側音入出力部(SU音入出力部)12と、ナースコール受付操作部13と、センサ側制御処理部(SU制御処理部)14と、センサ側通信インターフェース部(SU通信IF部)15と、センサ側記憶部(SU記憶部)16とを備える。 The sensor device SU is a device that has a communication function for communicating with other devices SV, SP, TA via a network NW, and notifies a predetermined event (event) related to the monitored person Ob to the management server device SV. is there. The predetermined event (event) is a predetermined event that needs to be dealt with preferably, and for example, in the present embodiment, it is a preset predetermined action and a nurse call in the monitored person Ob. Therefore, in the present embodiment, the sensor device SU detects a predetermined action in the monitored person Ob, notifies (transmits) the detection result to the management server device SV as an example of the predetermined event, and accepts the nurse call. The nurse call is notified (transmitted) to the management server device SV as another example of the predetermined event, a voice call is made with the terminal devices SP and TA, and an image including a moving image is generated and the terminal is generated. This is a device that delivers moving images to the devices SP and TA. For example, as shown in FIG. 2, such a sensor device SU includes an imaging unit 11, a sensor side sound input / output unit (SU sound input / output unit) 12, a nurse call reception operation unit 13, and a sensor side control process. A unit (SU control processing unit) 14, a sensor-side communication interface unit (SU communication IF unit) 15, and a sensor-side storage unit (SU storage unit) 16 are provided.

撮像部11は、SU制御処理部14に接続され、SU制御処理部14の制御に従って、画像(画像データ)を生成する装置である。前記画像には、静止画(静止画データ)および動画(動画データ)が含まれる。撮像部11は、監視すべき監視対象である被監視者Obが所在を予定している空間(所在空間、図1に示す例では配設場所の居室(部屋)RM)を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像(画像データ)を生成し、前記撮像対象の画像(対象画像)をSU制御処理部14へ出力する。好ましくは、監視対象の被監視者Ob全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部11は、被監視者Obが横臥する寝具(例えばベッド等)における、被監視者Obの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置(通常、枕の配設位置)の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置SUは、この撮像部11によって、被監視者Obを、被監視者Obの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。 The imaging unit 11 is a device that is connected to the SU control processing unit 14 and generates an image (image data) under the control of the SU control processing unit 14. The image includes a still image (still image data) and a moving image (moving image data). The image pickup unit 11 is arranged so as to be able to monitor the space (location space, in the example shown in FIG. 1, the living room (room) RM of the arrangement location) where the monitored person Ob, which is the monitoring target to be monitored, is scheduled to be located. The location space is taken as an imaging target from above, an image (image data) that gives a bird's-eye view of the imaging target is generated, and the image of the imaging target (target image) is output to the SU control processing unit 14. Preferably, since it is highly probable that the entire monitored person Ob to be monitored can be imaged, the imaging unit 11 determines that the head of the monitored person Ob is located in the bedding (for example, a bed) on which the monitored person Ob lies. It is arranged so that the image pickup target can be imaged from directly above the planned preset head position (usually, the pillow arrangement position). The sensor device SU acquires an image of the monitored person Ob from above the monitored person Ob, preferably an image taken from directly above the planned head position, by the imaging unit 11.

このような撮像部11は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Obを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部11は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するエリアイメージセンサ、および、エリアイメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部11の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室RM全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系(いわゆる広角レンズ(魚眼レンズを含む))であることが好ましい。 Such an imaging unit 11 may be a device that generates an image of visible light, but in the present embodiment, it is a device that generates an infrared image so that the monitored person Ob can be monitored even in a relatively dark place. .. In the present embodiment, such an imaging unit 11 is, for example, an imaging optical system that forms an infrared optical image of an imaging target on a predetermined imaging surface, and the light receiving surface is aligned with the imaging surface. It is data representing the infrared image in the image pickup target by arranging the area image sensor that converts the infrared optical image in the image pickup target into an electrical signal and image processing the output of the area image sensor. It is a digital infrared camera provided with an image processing unit or the like that generates image data. In the present embodiment, the imaging optical system of the imaging unit 11 is preferably a wide-angle optical system (so-called wide-angle lens (including a fisheye lens)) having an angle of view capable of imaging the entire living room RM in which the imaging unit 11 is arranged. ..

SU音入出力部12は、音を入出力する回路である。すなわち、SU音入出力部12は、SU制御処理部14に接続され、SU制御処理部14の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路であって、外部の音を取得してセンサ装置SUに入力するための回路である。SU音入出力部12は、例えば、音の電気信号(音データ)を音の機械振動信号(音響信号)に変換するスピーカ等と、可聴領域の音の機械振動信号を電気信号に変換するマイクロフォン等とを備えて構成される。SU音入出力部12は、外部の音を表す電気信号をSU制御処理部14へ出力し、また、SU制御処理部14から入力された電気信号を音の機械振動信号に変換して出力する。 The SU sound input / output unit 12 is a circuit for inputting / outputting sound. That is, the SU sound input / output unit 12 is a circuit that is connected to the SU control processing unit 14 and generates and outputs a sound corresponding to an electric signal representing the sound according to the control of the SU control processing unit 14, and is external. This is a circuit for acquiring the sound of the above and inputting it to the sensor device SU. The SU sound input / output unit 12 includes, for example, a speaker that converts an electric signal (sound data) of sound into a mechanical vibration signal (acoustic signal) of sound, and a microphone that converts a mechanical vibration signal of sound in an audible region into an electric signal. And so on. The SU sound input / output unit 12 outputs an electric signal representing an external sound to the SU control processing unit 14, and also converts the electric signal input from the SU control processing unit 14 into a mechanical vibration signal of the sound and outputs it. ..

ナースコール受付操作部13は、SU制御処理部14に接続され、ナースコールを当該センサ装置SUに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。なお、ナースコール受付操作部13は、有線でSU制御処理部14に接続されて良く、また、例えばBluetooth(登録商標)規格等の近距離無線通信でSU制御処理部14に接続されて良い。 The nurse call reception operation unit 13 is connected to the SU control processing unit 14, and is a switch circuit such as a push button type switch for inputting a nurse call to the sensor device SU. The nurse call reception operation unit 13 may be connected to the SU control processing unit 14 by wire, or may be connected to the SU control processing unit 14 by short-range wireless communication such as a Bluetooth (registered trademark) standard.

SU通信IF部15は、SU制御処理部14に接続され、SU制御処理部14の制御に従って通信を行うための通信回路である。SU通信IF部15は、SU制御処理部14から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムMSのネットワークNWで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークNWを介して他の装置SV、SP、TAへ送信する。SU通信IF部15は、ネットワークNWを介して他の装置SV、SP、TAから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをSU制御処理部14が処理可能な形式のデータに変換してSU制御処理部14へ出力する。SU通信IF部15は、例えば、IEEE802.11規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。 The SU communication IF unit 15 is a communication circuit connected to the SU control processing unit 14 and for performing communication under the control of the SU control processing unit 14. The SU communication IF unit 15 generates a communication signal containing data to be transferred input from the SU control processing unit 14 according to the communication protocol used in the network NW of the monitored person monitoring system MS, and this generated communication. The signal is transmitted to other devices SV, SP, TA via the network NW. The SU communication IF unit 15 receives communication signals from other devices SV, SP, and TA via the network NW, extracts data from the received communication signals, and the SU control processing unit 14 can process the extracted data. It is converted into data in a different format and output to the SU control processing unit 14. The SU communication IF unit 15 is configured to include, for example, a communication interface circuit according to the IEEE802.11 standard or the like.

SU記憶部16は、SU制御処理部14に接続され、SU制御処理部14の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置SUの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するSU制御プログラムや、被監視者Obに対する監視に関する所定の情報処理を実行するSU監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記SU監視処理プログラムには、被監視者Obにおける所定の行動を検知して検知結果を前記所定のイベント(事象)の一例として管理サーバ装置SVを介して所定の端末装置SP、TAへ通知する行動検知処理プログラムや、ナースコール受付操作部13でナースコールを受け付けた場合にその旨を前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置SVへ通知し、SU音入出力部12等を用いることで端末装置SP、TAとの間で音声通話を行うナースコール処理プログラムや、撮像部11で生成した動画を、その動画を要求した端末装置SP、TAへストリーミングで配信するSUストリーミング処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置SUを特定し識別するための識別子であるセンサ装置識別子(センサID)、および、管理サーバ装置SVの通信アドレス等の、各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。SU記憶部16は、例えば不揮発性の記憶素子であるROM(Read Only Memory)や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等を備える。そして、SU記憶部16は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるSU制御処理部14のワーキングメモリとなるRAM(Random Access Memory)等を含む。 The SU storage unit 16 is a circuit that is connected to the SU control processing unit 14 and stores various predetermined programs and various predetermined data under the control of the SU control processing unit 14. The various predetermined programs include, for example, a SU control program that controls each part of the sensor device SU according to the function of each part, and a SU monitoring processing program that executes predetermined information processing related to monitoring of the monitored person Ob. Etc. are included in the control processing program. The SU monitoring processing program detects a predetermined action in the monitored person Ob and notifies the detection result to the predetermined terminal devices SP and TA via the management server device SV as an example of the predetermined event (event). When the action detection processing program or the nurse call reception operation unit 13 receives the nurse call, the management server device SV is notified to that effect as another example of the predetermined event, and the SU sound input / output unit 12 or the like is used. A nurse call processing program that makes a voice call with the terminal devices SP and TA, and a SU streaming processing program that streams the moving image generated by the imaging unit 11 to the terminal device SP and TA that requested the moving image. included. In the various predetermined data, each program such as the sensor device identifier (sensor ID) which is an identifier for identifying and identifying the sensor device SU of the own machine and the communication address of the management server device SV is executed. It contains the data necessary for the program. The SU storage unit 16 includes, for example, a ROM (Read Only Memory) which is a non-volatile storage element, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) which is a rewritable non-volatile storage element, and the like. The SU storage unit 16 includes a RAM (Random Access Memory) or the like that serves as a working memory of the so-called SU control processing unit 14 that stores data or the like generated during execution of the predetermined program.

SU制御処理部14は、センサ装置SUの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Obに関わる、対処が必要な所定のイベント(事象)を、管理サーバ装置SVへ通知するための回路である。より具体的には、本実施形態では、SU制御処理部14は、被監視者Obにおける所定の行動を検知してその検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置SVへ通知(報知、送信)し、ナースコールを受け付けてそのナースコールを前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置SVへ通知(報知、送信)し、端末装置SP、TAとの間で音声通話を行い、動画を含む画像を生成して端末装置SP、TAへ動画を配信する。SU制御処理部14は、例えば、CPU(Central Processing Unit)およびその周辺回路を備えて構成される。SU制御処理部14は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部(SU制御部)141、行動検知処理部142、ナースコール処理部143およびセンサ側ストリーミング処理部(SUストリーミング処理部)144を機能的に備える。 The SU control processing unit 14 controls each unit of the sensor device SU according to the function of each unit, and notifies the management server device SV of a predetermined event (event) related to the monitored person Ob that needs to be dealt with. It is a circuit for. More specifically, in the present embodiment, the SU control processing unit 14 detects a predetermined action in the monitored person Ob and notifies the management server device SV of the detection result as an example of the predetermined event (notification, (Transmit), accept the nurse call, notify (notify, transmit) the nurse call to the management server device SV as another example of the predetermined event, make a voice call with the terminal devices SP and TA, and make a moving image. An image including the above is generated and the moving image is distributed to the terminal devices SP and TA. The SU control processing unit 14 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and peripheral circuits thereof. When the control processing program is executed, the SU control processing unit 14 has a sensor side control unit (SU control unit) 141, an action detection processing unit 142, a nurse call processing unit 143, and a sensor side streaming processing unit (SU streaming processing). Part) 144 is functionally provided.

SU制御部141は、センサ装置SUの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置SUの全体制御を司るものである。 The SU control unit 141 controls each unit of the sensor device SU according to the function of each unit, and controls the entire sensor device SU.

行動検知処理部142は、被監視者Obにおける、予め設定された所定の行動を検知して検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置SVへ通知するものである。より具体的には、本実施形態では、前記所定の行動は、例えば、被監視者Obが起きた起床、被監視者Obが寝具から離れた離床、被監視者Obが寝具から落ちた転落、および、被監視者Obが倒れた転倒の4つの行動である。そして、行動検知処理部142は、例えば、撮像部11で撮像した対象画像に基づいて被監視者Obの頭部を検出し、この検出した被監視者Obの頭部における大きさの時間変化に基づいて被監視者Obの起床、離床、転倒および転落を検知する。より詳しくは、まず、寝具BDの所在領域、寝具BDの所在領域内における横臥姿勢の頭部の大きさと座位姿勢の頭部の大きさとを識別するための第1閾値Th1、寝具BDの所在領域を除く居室RM内における立位姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための第2閾値Th2、および、寝具BDの所在領域を除く居室RM内における横臥姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための第3閾値Th3が前記各種の所定のデータの1つとして予めSU記憶部16に記憶される。そして、行動検知処理部142は、対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Obの人物の領域として動体領域を抽出し、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Obの頭部領域を抽出し、この抽出した頭部の位置および大きさから起床、離床、転倒および転落を検知する。例えば、行動検知処理部は、この抽出した頭部の位置が寝具BDの所在領域内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第1閾値Th1を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、起床と判定し、前記起床を検知する。例えば、行動検知処理部142は、この抽出した頭部の位置が寝具BDの所在領域内から寝具の所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第2閾値Th2を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、離床と判定し、前記離床を検知する。例えば、行動検知処理部142は、この抽出した頭部の位置が寝具BDの所在領域内から寝具BDの所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第3閾値Th3を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転落と判定し、前記転落を検知する。例えば、行動検知処理部142は、この抽出した頭部の位置が寝具BDの所在領域を除く居室RM内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第3閾値Th3を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転倒と判定し、前記転倒を検知する。 The action detection processing unit 142 detects a predetermined action set in advance in the monitored person Ob and notifies the management server device SV of the detection result as an example of the predetermined event. More specifically, in the present embodiment, the predetermined actions include, for example, waking up when the monitored person Ob wakes up, getting out of bed when the monitored person Ob leaves the bedding, and falling when the monitored person Ob falls from the bedding. And, there are four actions of a fall in which the monitored person Ob has fallen. Then, the behavior detection processing unit 142 detects, for example, the head of the monitored person Ob based on the target image captured by the imaging unit 11, and changes the size of the detected head of the monitored person Ob over time. Based on this, the monitored person Ob is detected to get up, get out of bed, fall, and fall. More specifically, first, the location area of the bedding BD, the first threshold Th1 for distinguishing the size of the head in the lying posture and the size of the head in the sitting posture in the location region of the bedding BD, and the location region of the bedding BD. The second threshold Th2 for identifying whether or not it is the size of the head in the standing posture in the living room RM excluding the above, and the size of the head in the lying posture in the living room RM excluding the area where the bedding BD is located. A third threshold Th3 for identifying whether or not the data is the same is stored in the SU storage unit 16 in advance as one of the various predetermined data. Then, the behavior detection processing unit 142 extracts a moving object region from the target image as a region of the person of the monitored person Ob by, for example, the background subtraction method or the frame subtraction method, and from the extracted moving object region, for example, a circular or elliptical hough The head region of the monitored person Ob is extracted by transformation, for example, by pattern matching using a prepared head model, or by, for example, a neural network trained for head detection, and the extracted head is extracted. Detects getting up, getting out of bed, falling and falling from the position and size of. For example, in the behavior detection processing unit, the position of the extracted head is within the location region of the bedding BD, and the size of the extracted head is determined from the size of the lying posture by using the first threshold Th1. When the size of the sitting posture changes with time, it is determined that the person has woken up, and the wake-up is detected. For example, in the behavior detection processing unit 142, when the position of the extracted head changes with time from the inside of the bedding BD location area to the outside of the bedding location area, the size of the extracted head is the second size. When the time changes from a certain size to the size of the standing posture by using the threshold value Th2, it is determined that the person has left the bed, and the person has left the bed. For example, in the behavior detection processing unit 142, when the position of the extracted head changes from the inside of the location area of the bedding BD to the outside of the location area of the bedding BD, the size of the extracted head is the first. When the time changes from a certain size to the size of the lying posture by using the three threshold value Th3, it is determined that the person has fallen, and the fall is detected. For example, in the behavior detection processing unit 142, the position of the extracted head is in the living room RM excluding the area where the bedding BD is located, and the size of the extracted head uses the third threshold value Th3. When the time changes from the size to the size of the lying posture, it is determined that the person has fallen, and the fall is detected.

このように前記所定の行動を検知すると、行動検知処理部142は、被監視者Obに関わる所定のイベント(事象)の内容を表すイベント情報(事象情報)を収容した、前記イベントを通知するための第1イベント通知通信信号をSU通信IF部15で管理サーバ装置SVへ通知する。より詳しくは、行動検知処理部142は、自機のセンサID、前記イベントの内容を表すイベント情報、前記所定の行動の検知に用いられた対象画像を収容した通信信号(第1イベント通知通信信号)を、SU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ送信する。前記イベント情報は、本実施形態では、起床、離床、転落、転倒およびナースコール(NC)のうちの1または複数であり、ここでは、行動検知処理部142は、検知した起床、離床、転落および転倒のうちの1または複数を前記イベント情報として第1イベント通知通信信号に収容する。前記画像は、静止画および動画のうちの少なくとも一方であって良く、本実施形態では、後述するように、まず、静止画が報知され、ユーザの要求に応じて動画が配信される。なお、まず、動画が配信されても良く、また、静止画および動画が送信され、画面分割で静止画および動画が端末装置SP、TAに表示されても良い。 When the predetermined action is detected in this way, the action detection processing unit 142 notifies the event, which includes event information (event information) representing the content of the predetermined event (event) related to the monitored person Ob. The SU communication IF unit 15 notifies the management server device SV of the first event notification communication signal of. More specifically, the action detection processing unit 142 includes a sensor ID of its own device, event information representing the content of the event, and a communication signal (first event notification communication signal) containing a target image used for detecting the predetermined action. ) Is transmitted to the management server device SV via the SU communication IF unit 15. In the present embodiment, the event information is one or more of wake-up, wake-up, fall, fall and nurse call (NC), and here, the behavior detection processing unit 142 detects wake-up, wake-up, fall and One or more of the falls are accommodated in the first event notification communication signal as the event information. The image may be at least one of a still image and a moving image. In the present embodiment, as will be described later, the still image is first notified and the moving image is distributed according to the user's request. First, the moving image may be distributed, or the still image and the moving image may be transmitted, and the still image and the moving image may be displayed on the terminal devices SP and TA by splitting the screen.

ナースコール処理部143は、ナースコール受付操作部13でナースコールを受け付けた場合にその旨を前記所定のイベントの他の一例として収容した第1イベント通知通信信号を管理サーバ装置SVへ通知し、SU音入出力部12等を用いることで端末装置SP、TAとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、ナースコール処理部143は、ナースコール受付操作部13が入力操作されると、自機のセンサIDおよび前記イベント情報としてナースコールを収容した第1イベント通知通信信号をSU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ送信する。そして、ナースコール処理部143は、SU音入出力部12等を用い、端末装置SP、TAとの間で例えばVoIP(Voice over Internet Protocol)によって音声通話を行う。 When the nurse call reception operation unit 13 receives the nurse call, the nurse call processing unit 143 notifies the management server device SV of the first event notification communication signal accommodating the fact as another example of the predetermined event. A voice call is made between the terminal devices SP and TA by using the SU sound input / output unit 12 and the like. More specifically, when the nurse call reception operation unit 13 is input-operated, the nurse call processing unit 143 performs SU communication with the sensor ID of the own machine and the first event notification communication signal accommodating the nurse call as the event information. It is transmitted to the management server device SV via the IF unit 15. Then, the nurse call processing unit 143 uses the SU sound input / output unit 12 and the like to perform a voice call with the terminal devices SP and TA by, for example, VoIP (Voice over Internet Protocol).

SUストリーミング処理部144は、通信IF部3を介して固定端末装置SPまたは携帯端末装置TAから動画の配信の要求があった場合に、この要求のあった固定端末装置SPまたは携帯端末装置TAへ、撮像部11で生成した動画(例えばライブの動画)をストリーミング再生でSU通信IF部15を介して配信するものである。 When the SU streaming processing unit 144 receives a request for video distribution from the fixed terminal device SP or the mobile terminal device TA via the communication IF unit 3, the SU streaming processing unit 144 sends the request to the fixed terminal device SP or the mobile terminal device TA. , The moving image (for example, a live moving image) generated by the imaging unit 11 is delivered via the SU communication IF unit 15 by streaming reproduction.

図1には、一例として、第1ないし第12センサ装置SU−1〜SU−12のうち4個の第1ないし第4センサ装置SU−1〜SU−4が示されており、第1センサ装置SU−1は、被監視者Obの一人であるAさんOb−1の居室RM−1(不図示)に配設され、第2センサ装置SU−2は、被監視者Obの一人であるBさんOb−2の居室RM−2(不図示)に配設され、第3センサ装置SU−3は、被監視者Obの一人であるCさんOb−3の居室RM−3(不図示)に配設され、そして、第4センサ装置SU−4は、被監視者Obの一人であるDさんOb−4の居室RM−4(不図示)に配設されている。なお、センサ装置SUの個数は、12個に限定されず、任意である。 FIG. 1 shows, as an example, four first to fourth sensor devices SU-1 to SU-4 of the first to twelfth sensor devices SU-1 to SU-12, and the first sensor. The device SU-1 is arranged in the living room RM-1 (not shown) of Mr. A Ob-1, who is one of the monitored persons Ob, and the second sensor device SU-2 is one of the monitored persons Ob. The third sensor device SU-3 is arranged in the living room RM-2 (not shown) of Mr. B Ob-2, and the third sensor device SU-3 is the living room RM-3 (not shown) of Mr. C Ob-3 who is one of the monitored persons Ob. The fourth sensor device SU-4 is arranged in the living room RM-4 (not shown) of Mr. D Ob-4, who is one of the monitored persons Ob. The number of sensor devices SU is not limited to 12, and is arbitrary.

管理サーバ装置SVは、ネットワークNWを介して他の装置SU、TA、SPと通信する通信機能を備え、センサ装置SUから前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者Obに対する監視に関する情報(監視情報(本実施形態では例えば前記所定のイベント(センサ装置SUで検知した所定の行動の種類やセンサ装置SUで受け付けたナースコール)、被監視者Obの画像(静止画および動画)、および、前記通知を受けた時刻等))を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置SP、TAへ通知(再通知、再報知、送信)し、クライアント(本実施形態では端末装置SP、TA等)の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムMS全体を管理する装置である。そして、本実施形態では、1個の端末装置SP、TAに対し、複数のセンサ装置SUのうちの所定の個数のセンサ装置SUが対応付けられており、管理サーバ装置SVは、前記所定の個数のセンサ装置SUから通知された前記所定のイベントをそれらに対応付けられた前記1個の端末装置SP、TAへ送信する。このような管理サーバ装置SVは、例えば、図3に示すように、サーバ側通信インターフェース部(SV通信IF部)21と、サーバ側制御処理部(SV制御処理部)22と、サーバ側記憶部(SV記憶部)23とを備える。 The management server device SV has a communication function for communicating with other devices SU, TA, and SP via the network NW, and when the sensor device SU notifies the predetermined event, information regarding monitoring of the monitored person Ob ( Monitoring information (in the present embodiment, for example, the predetermined event (type of predetermined action detected by the sensor device SU or a nurse call received by the sensor device SU), an image (still image and moving image) of the monitored person Ob, and (Time when the notification is received, etc.)) is managed, the predetermined event is notified (re-notification, re-notification, transmission) to the predetermined terminal device SP, TA, and the client (terminal device SP, TA, etc. in the present embodiment) is managed. ) Is a device that provides the client with data according to the request and manages the entire monitored person monitoring system MS. In the present embodiment, a predetermined number of sensor devices SU among the plurality of sensor devices SU are associated with one terminal device SP and TA, and the management server device SV has the predetermined number of sensor devices SU. The predetermined event notified from the sensor device SU of the above is transmitted to the one terminal device SP, TA associated with them. As shown in FIG. 3, such a management server device SV includes, for example, a server-side communication interface unit (SV communication IF unit) 21, a server-side control processing unit (SV control processing unit) 22, and a server-side storage unit. (SV storage unit) 23 is provided.

SV通信IF部21は、SU通信IF部15と同様に、SV制御処理部22に接続され、SV制御処理部22の制御に従って通信を行うための通信回路である。SV通信IF部21は、例えば、IEEE802.11規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。 Similar to the SU communication IF unit 15, the SV communication IF unit 21 is a communication circuit connected to the SV control processing unit 22 and for performing communication under the control of the SV control processing unit 22. The SV communication IF unit 21 is configured to include, for example, a communication interface circuit according to the IEEE802.11 standard or the like.

SV記憶部23は、SV制御処理部22に接続され、SV制御処理部22の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置SVの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するSV制御プログラムや、被監視者Obに対する監視に関する所定の情報処理を実行するSV監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、管理サーバ装置SVを特定し管理サーバ装置SVを識別するためのサーバ識別子(サーバID)や、被監視者Obの前記監視情報や、前記所定の事象の通知先等の装置SU、SP、TA間の情報を表す装置間情報や、センサ装置SUに関するセンサ情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。これら監視情報、装置間情報およびセンサ情報それぞれを記憶するために、SV記憶部23は、サーバ側監視情報記憶部(SV監視情報記憶部)231、装置間情報記憶部232およびサーバ側センサ情報記憶部(SVセンサ情報記憶部)233を機能的に備える。 The SV storage unit 23 is a circuit that is connected to the SV control processing unit 22 and stores various predetermined programs and various predetermined data under the control of the SV control processing unit 22. The various predetermined programs include, for example, an SV control program that controls each part of the management server device SV according to the function of each part, and an SV monitoring process that executes predetermined information processing related to monitoring of the monitored person Ob. A control processing program such as a program is included. The various predetermined data include a server identifier (server ID) for identifying the management server device SV of the own machine and identifying the management server device SV, the monitoring information of the monitored person Ob, and the predetermined predetermined data. It includes data necessary for executing each program such as inter-device information representing information between devices SU, SP, and TA such as an event notification destination, and sensor information related to the sensor device SU. In order to store each of these monitoring information, inter-device information, and sensor information, the SV storage unit 23 stores the server-side monitoring information storage unit (SV monitoring information storage unit) 231 and the inter-device information storage unit 232 and the server-side sensor information storage. A unit (SV sensor information storage unit) 233 is functionally provided.

SV監視情報記憶部231は、各装置SU、SP、TAそれぞれとの間で送受信した被監視者Obの監視情報を記憶するものである。より具体的には、SV監視情報記憶部231には、本実施形態では、前記監視情報として、第1イベント通知通信信号および後述の対応受付通知通信信号等の通信信号に収容された各情報に基づいて、センサID、イベント情報(イベント情報、本実施形態では起床、離床、転落、転倒およびナースコール)、受信時刻、対象画像(静止画および動画)および対処の有無が互いに対応付けて記憶される。 The SV monitoring information storage unit 231 stores the monitoring information of the monitored person Ob transmitted and received to and from each of the devices SU, SP, and TA. More specifically, in the present embodiment, the SV monitoring information storage unit 231 includes information contained in communication signals such as a first event notification communication signal and a correspondence reception notification communication signal described later as the monitoring information. Based on this, the sensor ID, event information (event information, getting up, getting out of bed, falling, falling and nurse call in this embodiment), reception time, target image (still image and moving image), and presence / absence of coping are stored in association with each other. To.

この監視情報は、本実施形態では、テーブル形式でSV監視情報記憶部321に記憶されている。この監視情報を登録するサーバ側監視情報テーブル(SV監視情報テーブル)MT−SVは、例えば、図4に示すように、各装置SU、SP、TAから受信した通信信号に収容されたセンサIDを登録するセンサIDフィールド2311と、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報を登録するイベントフィールド(イベントフィールド)2312と、前記受信した通信信号の受信時刻を登録する受信時刻フィールド2313と、前記受信した通信信号に収容された前記静止画を登録する静止画フィールド2314と、ライブ動画の取得先として、前記受信した通信信号に収容されたセンサIDに対応するセンサ装置SUの通信アドレス(例えばIPアドレス等)を登録する動画フィールド2315と、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報に対する対応の受付の有無を登録する対応フィールド2316とを備え、前記受信した通信信号ごと(各イベントごと)にレコードを備える。静止画フィールド2314には、例えば、静止画の画像データが登録されて良く、また例えば、静止画の画像データのファイル名が登録されて良い。対応フィールド2316には、後述するように、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報に対する対処(対応、処置、措置)する意思がある旨(“対応する”)を端末装置SP、TAで受け付けたか否かを表すフラグ(対応フラグ)が登録される。例えば、本実施形態では、対応フィールド2316には、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報(イベントフィールド2312に登録されたイベント情報)に対処する意思がある旨(“対応する”)を端末装置SP、TAで受け付けたことを意味する対応フラグ「1」、あるいは、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報に対処する意思がある旨(“対応する”)を端末装置SP、TAで受け付けていないことを意味する対応フラグ「0」が登録される。なお、デフォルトでは、対応フィールド2316には、未受付を意味する対応フラグ「0」が登録される。なお、第1イベント通知通信信号に、前記所定の行動を検知した検知時刻または前記ナースコールを受け付けたナースコール受付時刻が収容されている場合には、受信時刻に代え、前記検知時刻または前記ナースコール受付時刻が登録されても良い。 In this embodiment, this monitoring information is stored in the SV monitoring information storage unit 321 in a table format. The server-side monitoring information table (SV monitoring information table) MT-SV that registers this monitoring information has, for example, as shown in FIG. 4, a sensor ID accommodated in a communication signal received from each device SU, SP, and TA. The sensor ID field 2311 to be registered, the event field (event field) 2312 to register the event information accommodated in the received communication signal, the reception time field 2313 to register the reception time of the received communication signal, and the reception. The communication address (for example, IP address) of the still image field 2314 for registering the still image accommodated in the communication signal and the sensor device SU corresponding to the sensor ID accommodated in the received communication signal as the acquisition destination of the live moving image. The video field 2315 for registering the received communication signal, and the corresponding field 2316 for registering whether or not the response to the event information stored in the received communication signal is accepted, and records for each received communication signal (for each event). To be equipped. In the still image field 2314, for example, the image data of the still image may be registered, and for example, the file name of the image data of the still image may be registered. In the corresponding field 2316, as will be described later, the terminal devices SP and TA receive the intention (“correspondence”) to deal with (correspondence, action, measure) to the event information stored in the received communication signal. A flag (corresponding flag) indicating whether or not it is registered is registered. For example, in the present embodiment, the corresponding field 2316 indicates that it intends to deal with the event information (event information registered in the event field 2312) accommodated in the received communication signal (“corresponding”). The terminal devices SP and TA indicate that the corresponding flag "1" means that the device SP or TA has received the event, or that the terminal device SP or TA intends to deal with the event information contained in the received communication signal ("corresponding"). Correspondence flag "0" which means that it is not accepted is registered. By default, the corresponding flag "0" indicating unaccepted is registered in the corresponding field 2316. If the first event notification communication signal includes the detection time when the predetermined action is detected or the nurse call reception time when the nurse call is received, the detection time or the nurse call is replaced with the reception time. The call reception time may be registered.

装置間情報記憶部232は、前記装置間情報として、本実施形態では、センサ装置SUから送信された第1イベント通知通信信号等の通知先(再通知先、再報知先、送信先)を示す、送信元であるセンサIDと報知先(再報知先)である端末IDとの対応関係(通知先対応関係)、および、各装置SU、SP、TAのID(センサID、端末ID)とその通信アドレスとの対応関係(通信アドレス対応関係)等を記憶するものである。端末IDは、端末装置SP、TAを特定し端末装置SP、TAを識別するための端末識別子である。 In the present embodiment, the inter-device information storage unit 232 indicates the notification destination (re-notification destination, re-notification destination, transmission destination) of the first event notification communication signal or the like transmitted from the sensor device SU as the inter-device information. , The correspondence relationship between the sensor ID that is the transmission source and the terminal ID that is the notification destination (re-notification destination) (notification destination correspondence relationship), and the IDs (sensor ID, terminal ID) of each device SU, SP, TA and their. It stores the correspondence relationship with the communication address (communication address correspondence relationship) and the like. The terminal ID is a terminal identifier for identifying the terminal devices SP and TA and identifying the terminal devices SP and TA.

これら通知先対応関係および通信アドレス対応関係は、それぞれ、本実施形態では、テーブル形式で装置間情報記憶部232に記憶されている。この通知先対応関係を登録する通知先対応関係情報テーブルATは、例えば、図5(A)に示すように、送信元のセンサ装置SUのセンサIDを登録する送信元フィールド2321と、送信元フィールド2321に登録されたセンサIDに対応するセンサ装置SUから通知された通信信号を送信する送信先の端末装置SP、TAの端末IDを登録する通知先フィールド2322とを備え、センサID(センサ装置SU)ごとにレコードを備える。前記通信アドレス対応関係を登録する通信アドレス対応関係情報テーブルDTは、例えば、図5(B)に示すように、端末装置SP、TAの端末IDを登録する端末IDフィールド2323と、端末IDフィールド2323に登録された端末IDに対応する端末装置SP、TAの通信アドレスを登録する通信アドレスフィールド2324とを備え、端末ID(端末装置SP、TA)ごとにレコードを備える。 In the present embodiment, the notification destination correspondence relationship and the communication address correspondence relationship are stored in the inter-device information storage unit 232 in a table format, respectively. As shown in FIG. 5A, for example, the notification destination correspondence information table AT for registering the notification destination correspondence relationship includes a source field 2321 for registering the sensor ID of the source sensor device SU and a source field. The sensor ID (sensor device SU) includes a transmission destination terminal device SP for transmitting a communication signal notified from the sensor device SU corresponding to the sensor ID registered in 2321 and a notification destination field 2322 for registering the terminal ID of the TA. ) Have a record. As shown in FIG. 5B, for example, the communication address correspondence information table DT for registering the communication address correspondence includes the terminal ID field 2323 for registering the terminal IDs of the terminal devices SP and TA and the terminal ID field 2323. The terminal device SP corresponding to the terminal ID registered in the above, the communication address field 2324 for registering the communication address of the TA, and the record are provided for each terminal ID (terminal device SP, TA).

なお、センサID、サーバIDおよび端末IDそれぞれは、例えば所定の記号列から成るシリアル番号等であって良く、また例えば通信アドレスであって良い(この場合通信アドレス対応関係は省略できる)。 Each of the sensor ID, the server ID, and the terminal ID may be, for example, a serial number consisting of a predetermined symbol string or the like, or may be, for example, a communication address (in this case, the communication address correspondence relationship can be omitted).

そして、本実施形態では、通知先対応関係は、1個の端末装置SP、TAに対して複数のセンサ装置SUが対応付けられている関係である。図5(A)に示す例では、第1携帯端末装置TA−1には、4個の第1ないし第4センサ装置SU−1〜SU−4が対応付けられ、1番目のレコードにおいて、送信元フィールド2321には、それらのセンサIDとしてSU−1〜SU−4が登録され、通知先フィールド2322には、その端末IDとしてTA−1が登録されている。また、第2携帯端末装置TA−2には、4個の第5、第6、第9および第10センサ装置SU−5、SU−6、SU−9、SU−10が対応付けられ、2番目のレコードにおいて、送信元フィールド2321には、それらのセンサIDとしてSU−5、SU−6、SU−9、SU−10が登録され、通知先フィールド2322には、その端末IDとしてTA−2が登録されている。また、図略の第3携帯端末装置TA−3には、4個の第7、第8、第11および第12センサ装置SU−7、SU−8、SU−10、SU−12が対応付けられ、3番目のレコードにおいて、送信元フィールド2321には、それらのセンサIDとしてSU−7、SU−8、SU−10、SU−12が登録され、通知先フィールド2322には、その端末IDとしてTA−3が登録されている。 Then, in the present embodiment, the notification destination correspondence relationship is a relationship in which a plurality of sensor devices SU are associated with one terminal device SP and TA. In the example shown in FIG. 5A, four first to fourth sensor devices SU-1 to SU-4 are associated with the first mobile terminal device TA-1, and transmission is performed in the first record. SU-1 to SU-4 are registered as their sensor IDs in the original field 2321, and TA-1 is registered as the terminal ID in the notification destination field 2322. Further, the second portable terminal device TA-2 is associated with four fifth, sixth, ninth and tenth sensor devices SU-5, SU-6, SU-9 and SU-10, and 2 In the third record, SU-5, SU-6, SU-9, and SU-10 are registered as their sensor IDs in the source field 2321, and TA-2 as their terminal ID in the notification destination field 2322. Is registered. Further, four 7th, 8th, 11th and 12th sensor devices SU-7, SU-8, SU-10 and SU-12 are associated with the third mobile terminal device TA-3 (not shown). In the third record, SU-7, SU-8, SU-10, and SU-12 are registered as their sensor IDs in the source field 2321, and the terminal IDs are registered in the notification destination field 2322. TA-3 is registered.

図示を省略するが、これら第1ないし第4センサ装置SU−1〜SU−4は、それぞれ、一階の第1ないし第4居室RM−1〜RM−4に配設され、第5ないし第12センサ装置SU−5〜SU−12は、それぞれ、二階の第5ないし第12居室RM−5〜RM−12に配設されている。そして、これら第1および第2居室RM−1、RM−2は、互いに隣接し、第3および第4居室RM−3、RM−4は、互いに隣接し、第1居室RM−1は、廊下(通路)を挟んで第3居室RM−3に対向し、第2居室RM−2は、前記廊下を挟んで第4居室RM−4に対向する。これら第5ないし第8居室RM−5〜RM−8は、この順で一列に並び、第9ないし第12居室RM−9〜RM−12は、この順で一列に並び、これら一列に並んだ第5ないし第8居室RM−5〜RM−8は、廊下(通路)を挟んで、一列に並んだ第9ないし第12居室RM−9〜RM−12に対向している。このため、図5(A)に示す通知先対応関係は、1個の第1携帯端末装置TA−1は、1階において、空間的に比較的近い(空間的に近接した)所定の範囲内に配設された複数の第1ないし第4センサ装置SU−1〜SU−4に対応付けられており、前記第1携帯端末装置TA−1を扱うユーザ(監視者)は、後述するように、イベントの通知を受けた際や、ライブの動画で被監視者Obを視認して介護や介助の必要と判断した場合に、速やかに駆けつけることができる。このため、心に余裕を持って自己の担当における複数の被監視者Obに対し、並列的に介護や介助ができる。同様に、1個の第2携帯端末装置TA−2は、2階において、空間的に比較的近い所定の範囲内に配設された複数の第5、第6、第9および第10センサ装置SU−5、SU−6、SU−9、SU−10に対応付けられており、前記第2携帯端末装置TA−2を扱う監視者は、イベントの通知を受けた際や、ライブの動画で被監視者Obを視認して介護や介助の必要と判断した場合に、速やかに駆けつけることができる。このため、心に余裕を持って自己の担当における複数の被監視者Obに対し、並列的に介護や介助ができる。 Although not shown, the first to fourth sensor devices SU-1 to SU-4 are arranged in the first to fourth living rooms RM-1 to RM-4 on the first floor, respectively, and the fifth to fourth sensors are arranged. The 12 sensor devices SU-5 to SU-12 are arranged in the 5th to 12th living rooms RM-5 to RM-12 on the second floor, respectively. The first and second living rooms RM-1 and RM-2 are adjacent to each other, the third and fourth living rooms RM-3 and RM-4 are adjacent to each other, and the first living room RM-1 is a corridor. The second living room RM-2 faces the third living room RM-3 across the (passage), and the second living room RM-2 faces the fourth living room RM-4 across the corridor. The 5th to 8th living rooms RM-5 to RM-8 were arranged in a row in this order, and the 9th to 12th living rooms RM-9 to RM-12 were arranged in a row in this order, and were arranged in a row. The fifth to eighth living rooms RM-5 to RM-8 face the ninth to twelfth living rooms RM-9 to RM-12 arranged in a row across the corridor (passage). Therefore, the notification destination correspondence relationship shown in FIG. 5A is within a predetermined range in which one first mobile terminal device TA-1 is spatially relatively close (spatial close) on the first floor. The user (monitorer) who handles the first mobile terminal device TA-1 is associated with the plurality of first to fourth sensor devices SU-1 to SU-4 arranged in the above, as will be described later. , When the event notification is received, or when the monitored person Ob is visually recognized in the live video and it is judged that care or assistance is necessary, the person can rush promptly. For this reason, it is possible to provide care and assistance in parallel to a plurality of monitored persons Ob in their own charge with a margin of mind. Similarly, one second mobile terminal device TA-2 is a plurality of fifth, sixth, ninth and tenth sensor devices arranged in a predetermined range that are relatively close in space on the second floor. It is associated with SU-5, SU-6, SU-9, and SU-10, and the observer who handles the second mobile terminal device TA-2 is notified of the event or in a live video. When the monitored person Ob is visually recognized and it is determined that nursing care or assistance is necessary, the person can be rushed promptly. For this reason, it is possible to provide care and assistance in parallel to a plurality of monitored persons Ob in their own charge with a margin of mind.

SVセンサ情報記憶部233は、前記センサ情報を記憶するものである。本実施形態では、前記センサ情報は、センサ装置SUに関する情報であり、センサ装置SUのセンサIDと被監視者Obの被監視者名とを互いに対応付けた情報である。 The SV sensor information storage unit 233 stores the sensor information. In the present embodiment, the sensor information is information about the sensor device SU, and is information in which the sensor ID of the sensor device SU and the monitored person name of the monitored person Ob are associated with each other.

このようなセンサ情報は、本実施形態では、テーブル形式でSVセンサ情報記憶部233に記憶される。より具体的には、センサ情報を登録するセンサ情報テーブルST−SVは、例えば、図6に示すように、センサIDを登録するセンサIDフィールド2331と、前記センサIDフィールド2331に登録されているセンサIDを持つセンサ装置SUの配設場所を登録する配設場所フィールド2332と、前記センサIDフィールド2331に登録されているセンサIDを持つセンサ装置SUによって監視される被監視者Ob(すなわち、前記センサIDフィールド2331に登録されているセンサIDを持つセンサ装置SUの配設場所に居る被監視者Ob)の被監視者名を登録する被監視者名フィールド2333と、前記センサIDフィールド2331に登録されているセンサIDを持つセンサ装置SU、その配設場所およびその被監視者Obに関する備考を登録する備考フィールド2334とを備え、センサID(すなわち、センサ装置SU)ごとにレコードを持つ。 In this embodiment, such sensor information is stored in the SV sensor information storage unit 233 in a table format. More specifically, the sensor information table ST-SV for registering sensor information includes, for example, as shown in FIG. 6, a sensor ID field 2331 for registering a sensor ID and a sensor registered in the sensor ID field 2331. The monitored person Ob (that is, the sensor) monitored by the placement location field 2332 for registering the placement location of the sensor device SU having an ID and the sensor device SU having the sensor ID registered in the sensor ID field 2331. The monitored person name field 2333 for registering the monitored person name of the monitored person Ob) at the location of the sensor device SU having the sensor ID registered in the ID field 2331 and the monitored person name field 2333 registered in the sensor ID field 2331. It is provided with a sensor device SU having a sensor ID, a remarks field 2334 for registering remarks regarding its arrangement location and its monitored person Ob, and has a record for each sensor ID (that is, the sensor device SU).

SV制御処理部22は、管理サーバ装置SVの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置SUから前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者Obに対する監視に関する監視情報を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置SP、TAへ通知(再通知、再報知、送信)し、クライアントの要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムMS全体を管理するための回路である。SV制御処理部22は、例えば、CPUおよびその周辺回路を備えて構成される。SV制御処理部22は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、サーバ側制御部(SV制御部)221およびサーバ側監視処理部(SV監視処理部)222を機能的に備える。 The SV control processing unit 22 controls each unit of the management server device SV according to the function of each unit, and when the sensor device SU notifies the predetermined event, it manages monitoring information regarding monitoring of the monitored person Ob. Then, the predetermined event is notified (re-notification, re-notification, transmission) to the predetermined terminal devices SP and TA, data according to the client's request is provided to the client, and the entire monitored person monitoring system MS is managed. It is a circuit to do. The SV control processing unit 22 is configured to include, for example, a CPU and peripheral circuits thereof. The SV control processing unit 22 functionally includes a server-side control unit (SV control unit) 221 and a server-side monitoring processing unit (SV monitoring processing unit) 222 by executing the control processing program.

SV制御部221は、管理サーバ装置SVの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、管理サーバ装置SVの全体制御を司るものである。 The SV control unit 221 controls each unit of the management server device SV according to the function of each unit, and controls the entire management server device SV.

SV監視処理部222は、センサ装置SUから前記所定のイベントの通知を受信すると被監視者Obに対する監視に関する監視情報を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置SP、TAへ報知するものである。より具体的には、SV監視処理部222は、センサ装置SUから前記第1イベント通知通信信号を受信すると、この受信した第1イベント通知通信信号に収容された、被監視者Obに対する監視に関する監視情報をSV監視情報記憶部231に記憶(記録)する。そして、SV監視処理部222は、この受信した第1イベント通知通信信号を送信したセンサ装置SUに対応する通報先(再通報先、転送先、送信先)を装置間情報記憶部232に記憶された前記通知先対応関係から選定(検索)し、この選定した端末装置SP、TAへ第2イベント通知通信信号を送信する。この選定(検索処理)は、前記受信した第1イベント通知通信信号を送信したセンサ装置SUに対応するセンサIDに基づいて実施される。前記第2イベント通知通信信号には、前記第1イベント通知通信信号に収容されたイベント情報が前記所定の行動(起床、離床、転落および転倒のうちの1または複数)である場合には、第1イベント通知通信信号に収容されたセンサID、イベント情報および対象画像、ならびに、動画のダウンロード先として、第1イベント通知通信信号に収容されたセンサIDを持つセンサ装置SUに対応する通信アドレスが収容される。この通信アドレスは、前記受信した第1イベント通知通信信号を送信したセンサ装置SUに対応するセンサIDに基づいて通信アドレス対応関係から選定(検索)される。 When the SV monitoring processing unit 222 receives the notification of the predetermined event from the sensor device SU, the SV monitoring processing unit 222 manages the monitoring information regarding the monitoring of the monitored person Ob, and notifies the predetermined event to the predetermined terminal devices SP and TA. is there. More specifically, when the SV monitoring processing unit 222 receives the first event notification communication signal from the sensor device SU, it monitors the monitored person Ob contained in the received first event notification communication signal. Information is stored (recorded) in the SV monitoring information storage unit 231. Then, the SV monitoring processing unit 222 stores the report destination (re-report destination, transfer destination, transmission destination) corresponding to the sensor device SU that transmitted the received first event notification communication signal in the inter-device information storage unit 232. The second event notification communication signal is transmitted to the selected terminal devices SP and TA by selecting (searching) from the notification destination correspondence relationship. This selection (search process) is performed based on the sensor ID corresponding to the sensor device SU that has transmitted the received first event notification communication signal. In the second event notification communication signal, when the event information contained in the first event notification communication signal is the predetermined action (one or more of getting up, getting out of bed, falling and falling), the second event notification communication signal is the second. 1 The communication address corresponding to the sensor device SU having the sensor ID accommodated in the first event notification communication signal is accommodated as the download destination of the sensor ID, the event information and the target image, and the moving image accommodated in the event notification communication signal. Will be done. This communication address is selected (searched) from the communication address correspondence relationship based on the sensor ID corresponding to the sensor device SU that transmitted the received first event notification communication signal.

なお、管理サーバ装置SVは、図3に破線で示すように、必要に応じて、さらに、SV制御処理部22に接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ側入力部(SV入力部)24、SV入力部24で入力された各種コマンドや各種データおよび被監視者Obに対する監視に関する監視情報等を出力するサーバ側出力部(SV出力部)25、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバ側インターフェース部(SVIF部)26等を備えても良い。 As shown by the broken line in FIG. 3, the management server device SV is further connected to the SV control processing unit 22 as needed, and for example, a server-side input unit (SV input unit) for inputting various commands and various data. ) 24, Data between the server-side output unit (SV output unit) 25 that outputs various commands and data input by the SV input unit 24 and monitoring information related to monitoring of the monitored person Ob, and the external device. A server-side interface unit (SVIF unit) 26 or the like for input / output of the above may be provided.

このような管理サーバ装置SVは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。 Such a management server device SV can be configured by, for example, a computer having a communication function.

固定端末装置SPは、ネットワークNWを介して他の装置SU、SV、TAと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置SVや携帯端末装置TAに与える所定の指示やデータを入力したり、センサ装置SUで得られた監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視システムMSのユーザインターフェース(UI)として機能する機器である。このような固定端末装置SPは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。なお、前記端末装置の一例としての固定端末装置SPは、携帯端末装置TAと同様に動作するが、本明細書では、前記端末装置の他の一例である携帯端末装置TAについて説明される。 The fixed terminal device SP includes a communication function for communicating with other devices SU, SV, and TA via a network NW, a display function for displaying predetermined information, an input function for inputting predetermined instructions and data, and the like. The user interface (UI) of the monitored person monitoring system MS by inputting predetermined instructions and data given to the management server device SV and the mobile terminal device TA, displaying the monitoring information obtained by the sensor device SU, and the like. ) Is a device that functions as. Such a fixed terminal device SP can be configured by, for example, a computer having a communication function. The fixed terminal device SP as an example of the terminal device operates in the same manner as the mobile terminal device TA, but in this specification, the mobile terminal device TA which is another example of the terminal device will be described.

携帯端末装置TAは、ネットワークNWを介して他の装置SV、SP、SUと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置SVやセンサ装置SUに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置SVからの通知によってセンサ装置SUで得られた前記監視情報を表示したり、センサ装置SUとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等するための機器である。このような携帯端末装置TAは、本実施形態では、例えば、図7に示すように、端末側通信インターフェース部(TA通信IF部)31と、端末側制御処理部(TA制御処理部)32と、端末側記憶部(TA記憶部)33と、端末側音入出力部(TA音入出力部)34と、端末側入力部(TA入力部)35と、端末側表示部(TA表示部)36と、端末側インターフェース部(TAIF部)37とを備える。 The mobile terminal device TA has a communication function for communicating with other devices SV, SP, and SU via a network NW, a display function for displaying predetermined information, an input function for inputting predetermined instructions and data, and a voice call. It is equipped with a call function to perform, inputting predetermined instructions and data given to the management server device SV and the sensor device SU, displaying the monitoring information obtained by the sensor device SU by notification from the management server device SV, and displaying the monitoring information. It is a device for answering and calling a nurse call by voice call with the sensor device SU. In this embodiment, such a portable terminal device TA includes, for example, a terminal-side communication interface unit (TA communication IF unit) 31 and a terminal-side control processing unit (TA control processing unit) 32, as shown in FIG. , Terminal side storage unit (TA storage unit) 33, terminal side sound input / output unit (TA sound input / output unit) 34, terminal side input unit (TA input unit) 35, and terminal side display unit (TA display unit). 36 and a terminal side interface unit (TAIF unit) 37 are provided.

TA音入出力部34は、SU音入出力部12と同様に、TA制御処理部32に接続され、外部の音を取得して携帯端末装置TAに入力するための回路であって、TA制御処理部32の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路である。 Like the SU sound input / output unit 12, the TA sound input / output unit 34 is a circuit connected to the TA control processing unit 32 to acquire an external sound and input it to the portable terminal device TA, and is a TA control. This is a circuit for generating and outputting a sound corresponding to an electric signal representing the sound under the control of the processing unit 32.

TA入力部35は、TA制御処理部32に接続され、例えば、所定の操作を受け付け、携帯端末装置TAに入力する回路であり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ等である。前記所定の操作には、例えば、ログインするためのIDの入力操作や、音声通話の要求操作およびその終了操作や、ライブでの動画の要求操作およびその終了操作や、前記通知されたイベントに関わる被監視者Obに対する例えば救命、看護、介護および介助等の対応(対処、応対)を実行する意思がある旨(“対応する”)の入力操作等の、監視する上で必要な各種操作等が含まれる。TA表示部36は、TA制御処理部32に接続され、TA制御処理部32の制御に従って、TA入力部35から入力された所定の操作内容や、被監視者監視システムMSによって監視されている被監視者Obに対する監視に関する前記監視情報(例えば前記所定のイベント(センサ装置SUで検知した所定の行動の種類やセンサ装置SUで受け付けたナースコール)、被監視者Obの画像(静止画および動画)、および、前記通知を受けた時刻等)等を表示する回路であり、例えばLCD(液晶ディスプレイ)および有機ELディスプレイ等の表示装置である。そして、本実施形態では、TA入力部35およびTA表示部36からタッチパネルが構成されている。この場合において、TA入力部35は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力デバイスである。このタッチパネルでは、TA表示部36の表示面上に位置入力デバイスが設けられ、TA表示部36に入力可能な1または複数の入力内容の候補が表示され、例えば看護師や介護士等のユーザ(監視者)が、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力デバイスによってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザの操作入力内容として携帯端末装置TAに入力される。 The TA input unit 35 is a circuit connected to the TA control processing unit 32, accepting a predetermined operation and inputting it to the mobile terminal device TA, for example, a plurality of input switches to which a predetermined function is assigned. .. The predetermined operation is related to, for example, an ID input operation for logging in, a voice call request operation and its termination operation, a live video request operation and its termination operation, and the notified event. Various operations necessary for monitoring, such as input operations to the effect (“correspondence”) that there is an intention (“correspondence”) to perform responses (coping, response) such as lifesaving, nursing, nursing care, and assistance to the monitored person Ob. included. The TA display unit 36 is connected to the TA control processing unit 32, and according to the control of the TA control processing unit 32, a predetermined operation content input from the TA input unit 35 and a subject monitored by the monitored person monitoring system MS. The monitoring information regarding the monitoring of the observer Ob (for example, the predetermined event (type of predetermined action detected by the sensor device SU or the nurse call received by the sensor device SU), the image (still image and moving image) of the monitored person Ob). , And a circuit that displays the time when the notification is received, etc., and is a display device such as an LCD (liquid crystal display) and an organic EL display. In the present embodiment, the touch panel is composed of the TA input unit 35 and the TA display unit 36. In this case, the TA input unit 35 is a position input device that detects and inputs an operation position such as a resistance film method or a capacitance method. In this touch panel, a position input device is provided on the display surface of the TA display unit 36, and one or a plurality of input content candidates that can be input to the TA display unit 36 are displayed. For example, a user such as a nurse or a caregiver ( When the observer) touches the display position displaying the input content to be input, the position input device detects the position, and the display content displayed at the detected position is displayed on the mobile terminal device TA as the user's operation input content. Entered.

TAIF部37は、TA制御処理部32に接続され、TA制御処理部32の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、Bluetooth(登録商標)規格を用いたインターフェース回路、IrDA規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、USB規格を用いたインターフェース回路等である。 The TAIF unit 37 is a circuit that is connected to the TA control processing unit 32 and inputs / outputs data to / from an external device according to the control of the TA control processing unit 32. For example, the Bluetooth (registered trademark) standard is used. An interface circuit, an interface circuit that performs infrared communication such as the IrDA standard, and an interface circuit that uses the USB standard.

TA通信IF部31は、SU通信IF部15と同様に、TA制御処理部32に接続され、TA制御処理部32の制御に従って通信を行うための通信回路である。TA通信IF部31は、例えば、IEEE802.11規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。 The TA communication IF unit 31 is a communication circuit connected to the TA control processing unit 32 and for performing communication under the control of the TA control processing unit 32, similarly to the SU communication IF unit 15. The TA communication IF unit 31 is configured to include, for example, a communication interface circuit according to the IEEE802.11 standard or the like.

TA記憶部33は、TA制御処理部32に接続され、TA制御処理部32の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、携帯端末装置TAの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するTA制御プログラムや、被監視者Obに対する監視に関する所定の情報処理を実行するTA監視処理プログラムや、TA音入出力部34等を用いることでセンサ装置SUとの間で音声通話を行う通話処理プログラムや、センサ装置SUから動画の配信を受け、前記配信を受けた動画をストリーミング再生でTA表示部36に表示するTAストリーミング処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータでは、自機の端末ID、TA表示部36に表示される画面情報、被監視者Obの前記監視情報およびセンサ装置SUに関するセンサ情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。TA記憶部33は、例えばROMやEEPROM等を備える。TA記憶部33は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるTA制御処理部32のワーキングメモリとなるRAM等を含む。これら監視情報およびセンサ情報それぞれを記憶するために、TA記憶部33は、端末側監視情報記憶部(TA監視情報記憶部)331および端末側センサ情報記憶部(TAセンサ情報記憶部)332を機能的に備える。 The TA storage unit 33 is a circuit that is connected to the TA control processing unit 32 and stores various predetermined programs and various predetermined data under the control of the TA control processing unit 32. The various predetermined programs include, for example, a TA control program that controls each part of the portable terminal device TA according to the function of each part, and a TA monitoring process that executes predetermined information processing related to monitoring of the monitored person Ob. A call processing program that makes a voice call with the sensor device SU by using a program, a TA sound input / output unit 34, or the like, or a video is delivered from the sensor device SU, and the delivered video is played back by streaming. A control processing program such as a TA streaming processing program displayed on the TA display unit 36 is included. The various predetermined data are necessary for executing each program such as the terminal ID of the own machine, the screen information displayed on the TA display unit 36, the monitoring information of the monitored person Ob, and the sensor information related to the sensor device SU. Data etc. are included. The TA storage unit 33 includes, for example, a ROM, an EEPROM, or the like. The TA storage unit 33 includes a RAM or the like that serves as a working memory of the so-called TA control processing unit 32 that stores data or the like generated during execution of the predetermined program. In order to store each of these monitoring information and sensor information, the TA storage unit 33 functions as a terminal side monitoring information storage unit (TA monitoring information storage unit) 331 and a terminal side sensor information storage unit (TA sensor information storage unit) 332. Prepare for the purpose.

TA監視情報記憶部331は、前記監視情報を記憶するものである。本実施形態では、TA監視情報記憶部331は、前記監視情報として、管理サーバ装置SVから受信した第2イベント通知通信信号に収容されたセンサID、イベント情報(イベント情報、本実施形態では起床、離床、転落、転倒およびナースコール)、画像および動画のダウンロード先のセンサ装置SUの通信アドレス、ならびに、当該第2イベント通知通信信号の受信時刻および対処の有無等を互いに対応付けて記憶する。より具体的には、TA監視情報記憶部331は、図4に示すように、SV監視情報テーブルMT−SVと同様な端末側監視情報テーブル(TA監視情報テーブル)MT−TAに前記監視情報を記憶する。 The TA monitoring information storage unit 331 stores the monitoring information. In the present embodiment, the TA monitoring information storage unit 331 uses the sensor ID and event information (event information, wake-up in the present embodiment) stored in the second event notification communication signal received from the management server device SV as the monitoring information. (Getting out of bed, falling, falling and nurse call), the communication address of the sensor device SU to which the image and the moving image are downloaded, the reception time of the second event notification communication signal, and the presence or absence of countermeasures are stored in association with each other. More specifically, as shown in FIG. 4, the TA monitoring information storage unit 331 stores the monitoring information in the terminal-side monitoring information table (TA monitoring information table) MT-TA similar to the SV monitoring information table MT-SV. Remember.

TAセンサ情報記憶部332は、前記センサ情報を記憶するものである。TAセンサ情報記憶部332は、センサID、配設場所、被監視者名および備考を互いに対応付けて記憶する。より具体的には、TAセンサ情報記憶部332は、図6に示すように、SVセンサ情報テーブルST−SVと同様な端末側センサ情報テーブル(TAセンサ情報テーブル)ST−TAに前記センサ情報を記憶する。 The TA sensor information storage unit 332 stores the sensor information. The TA sensor information storage unit 332 stores the sensor ID, the arrangement location, the name of the monitored person, and the remarks in association with each other. More specifically, as shown in FIG. 6, the TA sensor information storage unit 332 stores the sensor information in the terminal side sensor information table (TA sensor information table) ST-TA similar to the SV sensor information table ST-SV. Remember.

TA制御処理部32は、携帯端末装置TAの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Obの前記監視情報を受けて表示し、ナースコールの応答や声かけするための回路である。TA制御処理部32は、例えば、CPUおよびその周辺回路を備えて構成される。TA制御処理部32は、制御処理プログラムが実行されることによって、端末側制御部(TA制御部)321、端末側監視処理部(TA監視処理部)322、通話処理部323および端末側ストリーミング処理部(TAストリーミング処理部)324を機能的に備える。 The TA control processing unit 32 controls each unit of the mobile terminal device TA according to the function of each unit, receives and displays the monitoring information of the monitored person Ob, and is a circuit for answering a nurse call or calling out. Is. The TA control processing unit 32 includes, for example, a CPU and its peripheral circuits. When the control processing program is executed, the TA control processing unit 32 includes the terminal side control unit (TA control unit) 321 and the terminal side monitoring processing unit (TA monitoring processing unit) 322, the call processing unit 323, and the terminal side streaming processing. A unit (TA streaming processing unit) 324 is functionally provided.

TA制御部321は、携帯端末装置TAの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、携帯端末装置TAの全体制御を司るものである。 The TA control unit 321 controls each part of the mobile terminal device TA according to the function of each part, and controls the entire control of the mobile terminal device TA.

TA監視処理部322は、被監視者Obに対する監視に関する所定の情報処理を実行するものである。より具体的には、TA監視処理部322は、センサ装置SUによって送信された第1イベント通知通信信号、に起因して管理サーバ装置SVによって送信された第2イベント通知通信信号を受信した場合に、この受信した第2イベント通知通信信号に収容された各情報(各データ)に基づき、被監視者Obの監視情報をTA監視情報記憶部331に記憶(記録)する。TA監視処理部322は、この受信した第2イベント通知通信信号に収容された各情報に応じた画面をTA表示部36に表示する。そして、TA監視処理部322は、TA入力部35から所定の入力操作を受け付けると、その入力操作に応じた所定の処理を実行する。 The TA monitoring processing unit 322 executes predetermined information processing regarding monitoring of the monitored person Ob. More specifically, when the TA monitoring processing unit 322 receives the second event notification communication signal transmitted by the management server device SV due to the first event notification communication signal transmitted by the sensor device SU. Based on each information (each data) stored in the received second event notification communication signal, the monitoring information of the monitored person Ob is stored (recorded) in the TA monitoring information storage unit 331. The TA monitoring processing unit 322 displays on the TA display unit 36 a screen corresponding to each information accommodated in the received second event notification communication signal. Then, when the TA monitoring processing unit 322 receives a predetermined input operation from the TA input unit 35, the TA monitoring processing unit 322 executes a predetermined processing according to the input operation.

通話処理部323は、TA音入出力部34等を用いることでセンサ装置SUとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、例えば、通話処理部323は、TA音入出力部34等を用い、第2イベント通知通信信号の送信の原因となった第1イベント通知通信信号を管理サーバ装置SVへ送信した送信元のセンサ装置SUとの間で例えばVoIPによって音声通話を行う。 The call processing unit 323 makes a voice call with the sensor device SU by using the TA sound input / output unit 34 and the like. More specifically, for example, the call processing unit 323 uses the TA sound input / output unit 34 and the like to transmit the first event notification communication signal that caused the transmission of the second event notification communication signal to the management server device SV. A voice call is made with, for example, VoIP with the sensor device SU of the transmission source.

TAストリーミング処理部324は、センサ装置SUから動画の配信を受け、前記配信を受けた動画をストリーミング再生でTA表示部36に表示するものである。 The TA streaming processing unit 324 receives a moving image from the sensor device SU, and displays the delivered moving image on the TA display unit 36 by streaming reproduction.

このような携帯端末装置TAは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。 Such a mobile terminal device TA can be configured by a portable communication terminal device such as a so-called tablet computer, a smartphone, or a mobile phone.

次に、本実施形態の動作について説明する。図8は、図2に示す前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図9は、図3に示す前記管理サーバ装置の動作を示すフローチャートである。図10は、図7に示す前記携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。図11は、図7に示す携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。図12は、図7に示す携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。図13は、図7に示す携帯端末装置に表示されるナースコール受付画面の一例を示す図である。 Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the sensor device shown in FIG. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the management server device shown in FIG. FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the mobile terminal device shown in FIG. 7. FIG. 11 is a diagram showing an example of a standby screen displayed on the mobile terminal device shown in FIG. 7. FIG. 12 is a diagram showing an example of a monitoring information screen displayed on the mobile terminal device shown in FIG. 7. FIG. 13 is a diagram showing an example of a nurse call reception screen displayed on the mobile terminal device shown in FIG. 7.

上記構成の被監視者監視システムMSでは、各装置SU、SV、SP、TAは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。センサ装置SUでは、その制御処理プログラムの実行によって、SU制御処理部14には、SU制御部141、行動検知処理部142、ナースコール処理部143およびSUストリーミング処理部144が機能的に構成される。管理サーバ装置SVでは、その制御処理プログラムの実行によって、SV制御処理部21には、SV制御部211およびSV監視処理部222が機能的に構成される。そして、携帯端末装置TAでは、その制御処理プログラムの実行によって、TA制御処理部32には、TA制御部321、TA監視処理部322、通話処理部323およびTAストリーミング処理部324が機能的に構成される。 In the monitored person monitoring system MS having the above configuration, each device SU, SV, SP, and TA executes necessary initialization of each part when the power is turned on, and starts its operation. In the sensor device SU, the SU control processing unit 14 is functionally configured with the SU control unit 141, the action detection processing unit 142, the nurse call processing unit 143, and the SU streaming processing unit 144 by executing the control processing program. .. In the management server device SV, the SV control processing unit 21 is functionally configured with the SV control unit 211 and the SV monitoring processing unit 222 by executing the control processing program. Then, in the mobile terminal device TA, by executing the control processing program, the TA control processing unit 32 is functionally configured with the TA control unit 321 and the TA monitoring processing unit 322, the call processing unit 323, and the TA streaming processing unit 324. Will be done.

まず、センサ装置SUの動作について説明する。センサ装置SUは、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、次のように動作することで、被監視者Obにおける所定の動作を検知し、また、ナースコールの受付の有無を判定している。 First, the operation of the sensor device SU will be described. The sensor device SU detects a predetermined operation of the monitored person Ob by operating as follows for each frame or every few frames, and determines whether or not a nurse call is accepted. There is.

図8において、まず、センサ装置SUは、SU制御処理部14のSU制御部141によって、撮像部11から1フレーム分の画像(画像データ)を前記対象画像として取得する(S11)。 In FIG. 8, first, the sensor device SU acquires an image (image data) for one frame from the imaging unit 11 as the target image by the SU control unit 141 of the SU control processing unit 14 (S11).

次に、センサ装置SUは、SU制御処理部14の行動検知処理部142によって、被監視者Obにおける所定の行動を検知する行動検知処理を前記処理S11で取得した対象画像に基づいて実行する(S12)。より具体的には、行動検知処理部142は、起床の成否を判定し、離床の成否を判定し、転落の成否を判定し、そして、転倒の成否を判定する。 Next, the sensor device SU executes the action detection process for detecting a predetermined action in the monitored person Ob by the action detection processing unit 142 of the SU control processing unit 14 based on the target image acquired in the processing S11 ( S12). More specifically, the behavior detection processing unit 142 determines the success or failure of getting up, determines the success or failure of getting out of bed, determines the success or failure of the fall, and determines the success or failure of the fall.

次に、センサ装置SUは、行動検知処理部142によって、前記行動検知処理S12で被監視者Obにおける所定の行動が検知されたか否かを判定する。この判定の結果、前記所定の行動が検知されていない場合(No)には、センサ装置SUは、次に、処理S15を実行し、一方、前記所定の行動が検知されている場合(Yes)には、センサ装置SUは、次の処理S14を実行した後に、処理S15を実行する。 Next, the sensor device SU determines whether or not a predetermined action in the monitored person Ob is detected by the action detection process S12 by the action detection processing unit 142. As a result of this determination, if the predetermined action is not detected (No), the sensor device SU then executes the process S15, while the predetermined action is detected (Yes). The sensor device SU executes the process S15 after executing the next process S14.

この処理S14では、処理S12および処理S13で検知した所定の行動を管理サーバ装置SVを介して所定の端末装置SP、TAへ通知するために、センサ装置SUは、行動検知処理部142によって、前記所定のイベントとして前記所定の行動の検知に関する第1イベント通知通信信号を管理サーバ装置SVへ送信する。より具体的には、行動検知処理部142は、自機のセンサID、前記所定のイベント(ここでは、起床、離床、転落および転倒のうちの1または複数)および前記対象画像を収容した第1イベント通知通信信号を、SU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ送信する。 In this process S14, in order to notify the predetermined terminal devices SP and TA of the predetermined actions detected in the processes S12 and S13 via the management server device SV, the sensor device SU is described by the action detection processing unit 142. As a predetermined event, the first event notification communication signal related to the detection of the predetermined action is transmitted to the management server device SV. More specifically, the behavior detection processing unit 142 contains the sensor ID of the own machine, the predetermined event (here, one or more of getting up, getting out of bed, falling and falling), and the target image. The event notification communication signal is transmitted to the management server device SV via the SU communication IF unit 15.

前記処理S15では、センサ装置SUは、ナースコール処理部143によって、ナースコールを受け付けているか否かを判定する。すなわち、図8に示す処理S11ないし処理S16は、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、繰り返し実行されるが、前回における処理S15の実行から今般における処理S15の実行までの間に、ナースコール受付操作部13が操作されたか否かが判定される。この判定の結果、ナースコール受付操作部13が操作されず、ナースコールを受け付けていない場合(No)には、センサ装置SUは、今回の本処理を終了し、一方、ナースコール受付操作部13が操作され、ナースコールを受け付けている場合(Yes)には、センサ装置SUは、次の処理S16を実行した後に、今回の本処理を終了する。 In the process S15, the sensor device SU determines whether or not the nurse call is accepted by the nurse call processing unit 143. That is, the processes S11 to S16 shown in FIG. 8 are repeatedly executed every frame or every few frames, but the nurse is executed between the previous execution of the process S15 and the current execution of the process S15. It is determined whether or not the call reception operation unit 13 has been operated. As a result of this determination, if the nurse call reception operation unit 13 is not operated and the nurse call is not accepted (No), the sensor device SU ends the current processing, while the nurse call reception operation unit 13 Is operated and the nurse call is accepted (Yes), the sensor device SU ends the current process after executing the next process S16.

この処理S16では、処理S15でその受付が判明したナースコールを管理サーバ装置SVを介して所定の端末装置SP、TAへ報知するために、センサ装置SUは、ナースコール処理部143によって、ナースコールに関する第1イベント通知通信信号を管理サーバ装置SVへ送信する。より具体的には、ナースコール処理部143は、自機のセンサIDおよびナースコール受付情報を収容した第1イベント通知通信信号を、SU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ送信する。 In this process S16, in order to notify the predetermined terminal devices SP and TA via the management server device SV of the nurse call whose reception is found in the process S15, the sensor device SU is subjected to the nurse call by the nurse call processing unit 143. The first event notification communication signal related to the above is transmitted to the management server device SV. More specifically, the nurse call processing unit 143 transmits the first event notification communication signal including the sensor ID of the own device and the nurse call reception information to the management server device SV via the SU communication IF unit 15.

被監視者Obにおける所定の行動の検知やナースコールの受付それぞれに関し、センサ装置SUは、以上のように動作している。 The sensor device SU operates as described above with respect to the detection of a predetermined action in the monitored person Ob and the reception of the nurse call.

次に、管理サーバ装置SVの動作について説明する。一方、図9において、管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22のSV制御部221によって、SV通信IF部21で通信信号を受信したか否かを判定する(S21)。この判定の結果、通信信号を受信していない場合(No)には、管理サーバ装置SVは、処理をS21に戻し、前記判定の結果、通信信号を受信している場合(Yes)には、管理サーバ装置SVは、次の処理S22を実行する。すなわち、管理サーバ装置SVは、通信信号の受信を待ち受けている。 Next, the operation of the management server device SV will be described. On the other hand, in FIG. 9, the management server device SV determines whether or not the SV communication IF unit 21 has received the communication signal by the SV control unit 221 of the SV control processing unit 22 (S21). As a result of this determination, if the communication signal is not received (No), the management server device SV returns the process to S21, and if the result of the determination is that the communication signal is received (Yes), The management server device SV executes the next process S22. That is, the management server device SV is waiting for the reception of the communication signal.

処理S22では、管理サーバ装置SVは、SV制御部221によって、この受信した通信信号の種類を判定する。この判定の結果、管理サーバ装置SVは、前記受信した通信信号が第1イベント通知通信信号である場合(第1イベント通知)には、処理S23を実行した後に処理S26を実行し、そして、前記受信した通信信号がこの第1イベント通知通信信号ではない場合(その他)には、処理S25を実行した後に処理S26を実行する。 In the process S22, the management server device SV determines the type of the received communication signal by the SV control unit 221. As a result of this determination, when the received communication signal is the first event notification communication signal (first event notification), the management server device SV executes the process S26 after executing the process S23, and then executes the process S26. If the received communication signal is not the first event notification communication signal (other), the process S26 is executed after the process S25 is executed.

処理S23では、管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22のSV監視処理部222によって、処理S21でセンサ装置SUから受信した第1イベント通知通信信号を処理する。より具体的には、まず、SV監視処理部222は、処理S21でセンサ装置SUから受信した第1イベント通知通信信号に収容された、被監視者Obに対する監視に関する監視情報をSV監視情報記憶部231に記憶(記録)する。そして、SV監視処理部222は、処理S21で受信した第1イベント通知通信信号を送信したセンサ装置SUに対応する通知先を装置間情報記憶部232に記憶された前記通知先対応関係から選定(検索)する。次に、SV監視処理部222は、この選定した通知先の端末装置SP、TAへの第2イベント通知通信信号を送信する。この第2イベント通知通信信号には、上述したように、処理S21で受信した第1イベント通知通信信号に収容されていたイベント情報が前記所定の行動である場合には、前記処理S21で受信した第1イベント通知通信信号に収容されたセンサID、イベント情報および対象画像、ならびに、動画のダウンロード先として、第1イベント通知通信信号に収容されたセンサIDを持つセンサ装置SUに対応する通信アドレスが収容される。一方、処理S21で受信した第1イベント通知通信信号に収容されていたイベント情報がナースコールである場合には、前記処理S21で受信した第1イベント通知通信信号に収容されたセンサIDおよびイベント情報が収容される。 In the process S23, the management server device SV processes the first event notification communication signal received from the sensor device SU in the process S21 by the SV monitoring process unit 222 of the SV control process unit 22. More specifically, first, the SV monitoring processing unit 222 stores the monitoring information regarding the monitoring of the monitored person Ob contained in the first event notification communication signal received from the sensor device SU in the processing S21 as the SV monitoring information storage unit. Store (record) in 231. Then, the SV monitoring processing unit 222 selects a notification destination corresponding to the sensor device SU that transmitted the first event notification communication signal received in the processing S21 from the notification destination correspondence relationship stored in the inter-device information storage unit 232 ( Search for. Next, the SV monitoring processing unit 222 transmits the second event notification communication signal to the terminal devices SP and TA of the selected notification destination. As described above, when the event information contained in the first event notification communication signal received in the first event notification communication signal is the predetermined action, the second event notification communication signal is received in the process S21. The communication address corresponding to the sensor device SU having the sensor ID accommodated in the first event notification communication signal as the download destination of the sensor ID, the event information and the target image, and the moving image accommodated in the first event notification communication signal. Be housed. On the other hand, when the event information contained in the first event notification communication signal received in the process S21 is a nurse call, the sensor ID and the event information contained in the first event notification communication signal received in the process S21. Is housed.

処理S25では、管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22によって、処理S21で受信した通信信号に応じた適宜な処理を実行する。 In the process S25, the management server device SV executes an appropriate process according to the communication signal received in the process S21 by the SV control processing unit 22.

そして、これら処理S23ないし処理S25それぞれの後に実行される前記処理S26では、管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22によって、その稼働が終了(停止)か否かを判定する。この判定の結果、稼働の終了(停止)である場合(Yes)には、管理サーバ装置SVは、本処理を終了し、一方、稼働の終了(停止)ではない場合(No)には、管理サーバ装置SVは、処理を処理S21に戻す。 Then, in the process S26 executed after each of the processes S23 to S25, the management server device SV determines whether or not its operation is terminated (stopped) by the SV control processing unit 22. As a result of this determination, if the operation is terminated (stopped) (Yes), the management server device SV ends this process, while if the operation is not terminated (stopped) (No), the management server device SV manages the process. The server device SV returns the process to the process S21.

センサ装置SUから受信した第1イベント通知通信信号に関し、管理サーバ装置SVは、以上のように動作している。 Regarding the first event notification communication signal received from the sensor device SU, the management server device SV operates as described above.

次に、端末装置SP、TAの動作について説明する。ここでは、代表的に、携帯端末装置TAの動作について説明する。上述したように、電源が投入され、その稼働を始めると、携帯端末装置TAでは、例えば看護師や介護士等の監視者(ユーザ)によるログイン操作が受け付けられ、TA監視処理部322によって、自機宛の通信信号を待ち受ける待受け画面がTA表示部36に表示される。この待受け画面51は、例えば、図11に示すように、メニューバーを表示するメニューバー領域511と、待ち受け中であることを表すメッセージ(例えば「通知はありません」)およびアイコンを表示する待受けメイン領域512と、現在時刻を表示する時刻領域513と、今日の年月日曜日を表示する年月日曜日領域514と、今、当該携帯端末装置TAにログインしているユーザ名を表示するユーザ名領域515とを備える。 Next, the operations of the terminal devices SP and TA will be described. Here, the operation of the mobile terminal device TA will be typically described. As described above, when the power is turned on and the operation is started, the mobile terminal device TA accepts a login operation by a monitor (user) such as a nurse or a caregiver, and the TA monitoring processing unit 322 receives the login operation. The standby screen for waiting for the communication signal addressed to the machine is displayed on the TA display unit 36. As shown in FIG. 11, the standby screen 51 has, for example, a menu bar area 511 for displaying a menu bar, and a standby main area for displaying a message (for example, “no notification”) and an icon indicating that the device is in standby. 512, a time area 513 that displays the current time, a date area 514 that displays today's date, and a user name area 515 that displays the user name that is currently logged in to the mobile terminal device TA. To be equipped with.

そして、図10において、携帯端末装置TAは、TA制御処理部32のTA制御部321によって、TA通信IF部31で通信信号を受信したか否かを判定する(S31)。この判定の結果、通信信号を受信していない場合(No)には、携帯端末装置TAは、処理をS31に戻し、前記判定の結果、通信信号を受信している場合(Yes)には、携帯端末装置TAは、次の処理S32を実行する。すなわち、携帯端末装置TAは、通信信号の受信を待ち受けている。 Then, in FIG. 10, the mobile terminal device TA determines whether or not the TA communication IF unit 31 has received the communication signal by the TA control unit 321 of the TA control processing unit 32 (S31). As a result of this determination, if the communication signal is not received (No), the mobile terminal device TA returns the process to S31, and if the result of the determination is that the communication signal is received (Yes), The mobile terminal device TA executes the following process S32. That is, the mobile terminal device TA is waiting for the reception of the communication signal.

処理S32では、携帯端末装置TAは、TA制御部321によって、この受信した通信信号の種類を判定する。この判定の結果、携帯端末装置TAは、前記処理S31で受信した通信信号が第2イベント通知通信信号である場合(第2イベント通知)には、次の処理S33を実行し、前記処理S31で受信した通信信号が第2イベント通知通信信号ではない場合(その他)には、処理S31で受信した通信信号に応じた適宜な処理を行う処理S37を実行した後に本処理を終了する。 In the process S32, the mobile terminal device TA determines the type of the received communication signal by the TA control unit 321. As a result of this determination, when the communication signal received in the process S31 is the second event notification communication signal (second event notification), the mobile terminal device TA executes the next process S33, and in the process S31. If the received communication signal is not the second event notification communication signal (other), this process ends after executing process S37 that performs appropriate processing according to the communication signal received in process S31.

処理S33では、携帯端末装置TAは、TA制御処理部32のTA監視処理部322によって、処理S31で管理サーバ装置SVから受信した第2イベント通知通信信号に収容された、被監視者Obに対する監視に関する監視情報をTA監視情報記憶部331に記憶(記録)する。 In the process S33, the mobile terminal device TA is monitored by the TA monitoring process unit 322 of the TA control process unit 32 for the monitored person Ob, which is accommodated in the second event notification communication signal received from the management server device SV in the process S31. The monitoring information related to the above is stored (recorded) in the TA monitoring information storage unit 331.

この処理S33の次に、TA監視処理部322は、処理S31で受信した第2イベント通知通信信号に収容された各情報に応じた画面をTA表示部36に表示し(S34)、次の処理S35を実行する。より具体的には、TA監視処理部322は、処理S31で受信した第2イベント通知通信信号に収容された前記イベント情報が前記所定の行動である場合には、例えば図12に示す監視情報画面52をTA表示部36に表示し、一方、処理S31で受信した第2イベント通知通信信号に収容された前記イベント情報が前記ナースコールである場合には、例えば図13に示すナースコール受付画面53をTA表示部36に表示する。 Next to this process S33, the TA monitoring processing unit 322 displays a screen corresponding to each information accommodated in the second event notification communication signal received in the processing S31 on the TA display unit 36 (S34), and the next processing Execute S35. More specifically, when the event information stored in the second event notification communication signal received in the process S31 is the predetermined action, the TA monitoring processing unit 322 has, for example, the monitoring information screen shown in FIG. 52 is displayed on the TA display unit 36, while when the event information contained in the second event notification communication signal received in the process S31 is the nurse call, for example, the nurse call reception screen 53 shown in FIG. Is displayed on the TA display unit 36.

この監視情報画面52は、被監視者Obの監視に関する前記監視情報を表示するための画面である。前記監視情報画面52は、例えば、図12に示すように、メニューバー領域511と、処理S31で受信した第2イベント通知通信信号に収容されたセンサIDを持つセンサ装置SUの配設場所および前記センサIDを持つ前記センサ装置SUによって監視される被監視者Obの名前を表示する被監視者名領域521と、処理S31で受信した第2イベント通知通信信号の受信時刻(または前記所定の行動の検知時刻)からの経過時間、および、処理S31で受信した第2イベント通知通信信号に収容された前記イベント情報(前記所定の行動の検知結果)を表示する検知情報表示領域522と、処理S31で受信した第2イベント通知通信信号に収容された画像(すなわち、前記センサIDを持つ前記センサ装置SUによって撮像された対象画像)(ここでは静止画)を表示する画像領域523と、「対応する」ボタン524と、「話す」ボタン525と、「LIVEを見る」ボタン526とを備える。 The monitoring information screen 52 is a screen for displaying the monitoring information regarding the monitoring of the monitored person Ob. As shown in FIG. 12, for example, the monitoring information screen 52 includes a menu bar area 511, a location where the sensor device SU having a sensor ID accommodated in the second event notification communication signal received in the process S31 is arranged, and the above. The monitored person name area 521 displaying the name of the monitored person Ob monitored by the sensor device SU having the sensor ID, and the reception time of the second event notification communication signal received in the process S31 (or the predetermined action). The detection information display area 522 that displays the elapsed time from the detection time) and the event information (detection result of the predetermined action) accommodated in the second event notification communication signal received in the process S31, and the process S31. An image area 523 that displays an image (that is, a target image captured by the sensor device SU having the sensor ID) (here, a still image) accommodated in the received second event notification communication signal, and "corresponds" to the image area 523. It includes a button 524, a "speak" button 525, and a "view LIVE" button 526.

被監視者名領域521にセンサ装置SUの配設場所および被監視者Obの名前を表示するために、処理S31で受信した第2イベント通知通信信号に収容されたセンサIDを検索キーに、センサ装置SUの配設場所および被監視者Obの名前がTAセンサ情報記憶部332から検索され、表示される。検知情報表示領域522には、処理S31で受信した第2イベント通知通信信号に収容された前記検知結果(本実施形態では、起床、離床、転落および転倒の各名称)がそのまま表示されても良いが、本実施形態では、前記検知結果を象徴的に表すアイコンで表示されている。このアイコンで表示するために、TA記憶部33には、各行動およびその行動を象徴的に表すアイコンが互いに対応付けられて予め記憶される。図12に示す例では、検知情報表示領域522には、起床を象徴的に表す起床アイコンが表示されている。「対応する」ボタン524は、監視情報画面52では、この監視情報画面52に表示された検知結果に対し例えば救命、看護、介護および介助等の所定の対応(応対、対処)を実施する意思が当該携帯端末装置TAのユーザにある旨を表す実施意思情報を、当該携帯端末装置TAに入力するためのボタンである。「話す」ボタン525は、音声通話を要求するためのボタンであって、前記センサIDの前記センサ装置SUと当該携帯端末装置TAとをネットワークNWを介して通話可能に接続する指示を入力するためのボタンである。「LIVEを見る」ボタン526は、ライブでの動画を要求するためのボタンであって、前記センサIDの前記センサ装置SUによって撮像される動画を表示させる指示を入力するためのボタンである。 In order to display the location of the sensor device SU and the name of the monitored person Ob in the monitored person name area 521, the sensor ID stored in the second event notification communication signal received in the process S31 is used as a search key. The location of the device SU and the name of the monitored person Ob are searched from the TA sensor information storage unit 332 and displayed. In the detection information display area 522, the detection result (in the present embodiment, each name of getting up, getting out of bed, falling, and falling) contained in the second event notification communication signal received in the process S31 may be displayed as it is. However, in the present embodiment, it is displayed by an icon symbolically representing the detection result. In order to display with this icon, each action and an icon symbolically representing the action are associated with each other and stored in advance in the TA storage unit 33. In the example shown in FIG. 12, a wake-up icon symbolically representing wake-up is displayed in the detection information display area 522. On the monitoring information screen 52, the "correspondence" button 524 intends to take a predetermined response (response, response) such as lifesaving, nursing, nursing care, and assistance to the detection result displayed on the monitoring information screen 52. This is a button for inputting implementation intention information indicating that the user of the mobile terminal device TA exists into the mobile terminal device TA. The "speak" button 525 is a button for requesting a voice call, and is for inputting an instruction for connecting the sensor device SU of the sensor ID and the mobile terminal device TA so as to be able to talk via the network NW. Button. The "view LIVE" button 526 is a button for requesting a live moving image, and is a button for inputting an instruction to display a moving image captured by the sensor device SU of the sensor ID.

前記ナースコール受付画面53は、ナースコールの受付を表示するための画面である。このナースコール受付画面53は、例えば、図13に示すように、メニューバー領域511と、被監視者名領域521と、検知情報表示領域522と、ナースコールを受け付けた旨を表すメッセージ(例えば「ナースコールです」)を表示するナースコール受付通知表示領域531と、「対応する」ボタン524と、「話す」ボタン525とを備える。このナースコール受付画面53では、検知情報表示領域522には、処理S31で受信した第2イベント通知通信信号の受信時刻(または前記ナースコールを受け付けた受付時刻)からの経過時間のみが表示される。 The nurse call reception screen 53 is a screen for displaying the reception of the nurse call. As shown in FIG. 13, for example, the nurse call reception screen 53 includes a menu bar area 511, a monitored person name area 521, a detection information display area 522, and a message indicating that the nurse call has been received (for example, "" It is provided with a nurse call reception notification display area 531 for displaying "Nurse call"), a "corresponding" button 524, and a "speaking" button 525. On the nurse call reception screen 53, only the elapsed time from the reception time of the second event notification communication signal received in the process S31 (or the reception time when the nurse call is received) is displayed in the detection information display area 522. ..

なお、ナースコール受付画面53は、「LIVEを見る」ボタン526をさらに備えても良い。 The nurse call reception screen 53 may further include a "view LIVE" button 526.

処理S35では、携帯端末装置TAは、TA制御処理部32によって、TA入力部35およびTA表示部36を備えて成るタッチパネルで入力操作を受け付けたか否かを判定する(S35)。この判定の結果、入力操作を受け付けていない場合(No)には、携帯端末装置TAは、処理を処理S35に戻し、一方、前記判定の結果、入力操作を受け付けている場合には、携帯端末装置TAは、次の処理S36を実行する。 In the process S35, the mobile terminal device TA determines whether or not the TA control processing unit 32 has accepted the input operation on the touch panel including the TA input unit 35 and the TA display unit 36 (S35). As a result of this determination, if the input operation is not accepted (No), the mobile terminal device TA returns the process to the process S35, while if the result of the determination is that the input operation is accepted, the mobile terminal device TA returns the process to the process S35. The device TA executes the next process S36.

この処理S36では、携帯端末装置TAは、TA制御処理部32によって、入力操作の内容に応じた適宜な処理を実行し、本処理を終了する。 In this process S36, the mobile terminal device TA executes an appropriate process according to the content of the input operation by the TA control processing unit 32, and ends this process.

例えば、携帯端末装置TAは、TA制御処理部32によって、前記タッチパネルを構成するTA入力部35から「対応する」ボタン524の入力操作を受け付けると(すなわち、前記対応意思を受け付けると)、まず、現在、TA表示部36に表示している被監視者Obの監視情報に、「対応する」を受け付けた旨を付してTA監視情報記憶部331に記憶する。より具体的には、TA制御処理部32は、TA監視情報記憶部331に記憶されているTA監視情報テーブルMT−TAにおいて、現在、TA表示部36に表示している被監視者Obの監視情報を登録しているレコード(ここでは前記処理S31で受信した第2イベント通知通信信号に収容されていた監視情報を登録したレコード)の対応フィールド3316に、対応の受付を表す対応フラグ「1」を登録する。そして、TA制御処理部32は、TA表示部36に表示している被監視者Obの監視情報に対応するセンサIDおよび「対応する」を受け付けた旨を表す情報(対応受付情報)を収容した通信信号(対応受付通知通信信号)を管理サーバ装置SVへ送信する。この対応受付通知通信信号を受信した管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22によって、この受信した対応受付通知通信信号に収容されたセンサIDおよび対応受付情報を収容した通信信号(対応受付周知通信信号)を同報通信で端末装置SP、TAへ送信する。これによって、TA表示部36に表示している被監視者Obの監視情報に対応するセンサIDに関し、「対応する」を受け付けた旨が各端末装置SP、TA間で同期される。 For example, when the mobile terminal device TA receives the input operation of the "corresponding" button 524 from the TA input unit 35 constituting the touch panel by the TA control processing unit 32 (that is, when the corresponding intention is received), first, Currently, the monitoring information of the monitored person Ob displayed on the TA display unit 36 is stored in the TA monitoring information storage unit 331 with the fact that "corresponding" has been accepted. More specifically, the TA control processing unit 32 monitors the monitored person Ob currently displayed on the TA display unit 36 in the TA monitoring information table MT-TA stored in the TA monitoring information storage unit 331. In the corresponding field 3316 of the record in which the information is registered (here, the record in which the monitoring information stored in the second event notification communication signal received in the process S31 is registered), the corresponding flag "1" indicating the reception of the correspondence is set. To register. Then, the TA control processing unit 32 accommodates the sensor ID corresponding to the monitoring information of the monitored person Ob displayed on the TA display unit 36 and the information indicating that "corresponding" has been accepted (correspondence reception information). The communication signal (correspondence reception notification communication signal) is transmitted to the management server device SV. The management server device SV that has received the correspondence reception notification communication signal has a communication signal (correspondence reception well-known communication) that includes the sensor ID and the correspondence reception information contained in the received correspondence reception notification communication signal by the SV control processing unit 22. (Signal) is transmitted to the terminal devices SP and TA by broadcast communication. As a result, regarding the sensor ID corresponding to the monitoring information of the monitored person Ob displayed on the TA display unit 36, the fact that "corresponding" is accepted is synchronized between the terminal devices SP and TA.

また例えば、携帯端末装置TAは、TA制御処理部32によって、「話す」ボタン525の入力操作を受け付けると、通話処理部323によって、TA表示部36に表示している被監視者Obを監視するセンサ装置SUへ、音声通話を要求する旨等の情報を収容した通信信号(通話要求通信信号)を送信し、これに応じたセンサ装置SUとネットワークNWを介して音声通話可能に接続する。これによって携帯端末装置TAとセンサ装置SUとの間で音声通話が可能となる。なお、携帯端末装置TAは、TA制御処理部32によって、音声通話の終了の指示を入力するためのボタンである図略の「終了」ボタンの入力操作を受け付けると、通話処理部323によって、TA表示部36に表示している被監視者Obを監視するセンサ装置SUへ、音声通話の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号(通話終了通信信号)を送信する。これによって携帯端末装置TAとセンサ装置SUとの間での音声通話が終了される。 Further, for example, when the TA control processing unit 32 receives the input operation of the "speaking" button 525, the mobile terminal device TA monitors the monitored person Ob displayed on the TA display unit 36 by the call processing unit 323. A communication signal (call request communication signal) containing information such as requesting a voice call is transmitted to the sensor device SU, and the sensor device SU corresponding to the communication signal is connected to the sensor device SU via the network NW so that a voice call can be made. As a result, a voice call can be made between the mobile terminal device TA and the sensor device SU. When the TA control processing unit 32 receives an input operation of the "end" button shown in the figure, which is a button for inputting an instruction to end the voice call, the mobile terminal device TA receives the TA by the call processing unit 323. A communication signal (call end communication signal) containing information such as requesting the end of the voice call is transmitted to the sensor device SU that monitors the monitored person Ob displayed on the display unit 36. As a result, the voice call between the mobile terminal device TA and the sensor device SU is terminated.

また例えば、携帯端末装置TAは、TA制御処理部32によって、「LIVEを見る」ボタン526の入力操作を受け付けると、TAストリーミング処理部324によって、現在、TA表示部36に表示している被監視者Obを監視するセンサ装置SUへ、ライブでの動画の配信を要求する旨等の情報を収容した通信信号(動画配信要求通信信号)を送信し、これに応じたセンサ装置SUとネットワークNWを介して動画のダウンロード可能に接続し、前記センサ装置SUからライブでの動画の配信を受け、この配信を受けた動画をストリーミング再生でTA表示部36に表示する。このライブでの動画を表示する監視情報画面52では、画像領域523に動画が表示され、そして、「LIVEを見る」ボタン526に代え図略の「LIVE終了」ボタンが表示される。これによって携帯端末装置TAには、ライブでの動画が表示される。前記図略の「LIVE終了」ボタンは、動画の終了を要求するためのボタンであって、前記センサIDの前記センサ装置SUによって撮像される動画の配信を終了(停止)させ表示を終了(停止)させる指示を入力するためのボタンである。携帯端末装置TAは、TA制御処理部32によって、「LIVE終了」ボタンの入力操作を受け付けると、TAストリーミング処理部324によって、現在、TA表示部36に表示している被監視者Obを監視するセンサ装置SUへ、動画配信の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号(動画配信終了通信信号)を送信し、静止画をTA表示部36に表示する。これによって携帯端末装置TAは、ライブでの動画の表示を終了する。 Further, for example, when the TA control processing unit 32 receives the input operation of the "view LIVE" button 526, the mobile terminal device TA is monitored by the TA streaming processing unit 324 and is currently displayed on the TA display unit 36. A communication signal (video distribution request communication signal) containing information such as requesting live video distribution is transmitted to the sensor device SU that monitors the person Ob, and the sensor device SU and network NW corresponding to this are transmitted. The video is connected so as to be downloadable via the sensor device SU, the video is delivered live from the sensor device SU, and the delivered video is displayed on the TA display unit 36 by streaming playback. In the monitoring information screen 52 for displaying the live moving image, the moving image is displayed in the image area 523, and the illustrated "Live end" button is displayed instead of the "Watch LIVE" button 526. As a result, the mobile terminal device TA displays the live moving image. The "Live end" button in the illustration is a button for requesting the end of the moving image, and ends (stops) the distribution of the moving image captured by the sensor device SU of the sensor ID and ends (stops) the display. ) Is a button for inputting instructions to be made. When the mobile terminal device TA receives the input operation of the "Live end" button by the TA control processing unit 32, the TA streaming processing unit 324 monitors the monitored person Ob currently displayed on the TA display unit 36. A communication signal (video distribution end communication signal) containing information such as requesting the end of video distribution is transmitted to the sensor device SU, and a still image is displayed on the TA display unit 36. As a result, the mobile terminal device TA ends the display of the live moving image.

管理サーバ装置SVから受信した第2イベント通知通信信号に関し、携帯端末装置TAは、以上のように動作している。 Regarding the second event notification communication signal received from the management server device SV, the mobile terminal device TA operates as described above.

以上説明したように、本実施形態における被監視者監視システムMS、中央処理装置の一例としての管理サーバ装置SV、および、これに実装された中央処理方法では、センサ装置SUとセンサ装置SUで検知した検知結果の送信先となる端末装置SP、TAとは、多対1で対応付けられているので、端末装置SP、TAを扱うユーザ(監視者)は、自己の担当を除く被監視者Obに対する検知結果の通知を回避できる。また、空間的に一定範囲内に配設されている複数のセンサ装置SUを1つの端末装置SP、TAに対応付けるように、前記対応関係を設定することで、前記監視者は、空間的に自己の位置から遠い被監視者Obに対する検知結果の通知を回避できる。したがって、上記被監視者監視システムMS、管理サーバ装置SVおよび中央処理方法では、検知結果が通知されても、自己の担当の被監視者Ob、あるいは、空間的に一定範囲内の被監視者Obの検知結果であるので、スムーズに対応することができ、上述の場合に、移動の準備の整った被監視者Obからスムーズに連れて行くこともできる、よって、上記被監視者監視システムMS、管理サーバ装置SVおよび中央処理方法では、より業務効率を向上できる。 As described above, in the monitored person monitoring system MS in the present embodiment, the management server device SV as an example of the central processing unit, and the central processing method implemented therein, the sensor device SU and the sensor device SU detect. Since the terminal device SP and TA, which are the transmission destinations of the detected detection results, are associated with each other on a many-to-one basis, the user (monitorer) who handles the terminal device SP and TA is the monitored person Ob, excluding his / her responsibility. It is possible to avoid notification of the detection result for. Further, by setting the correspondence relationship so that a plurality of sensor devices SU spatially arranged within a certain range are associated with one terminal device SP and TA, the observer can spatially self-self. It is possible to avoid the notification of the detection result to the monitored person Ob far from the position of. Therefore, in the above-mentioned monitored person monitoring system MS, management server device SV, and central processing method, even if the detection result is notified, the monitored person Ob in charge of the self or the monitored person Ob within a certain spatial range is spatially observed. Since it is the detection result of, it is possible to respond smoothly, and in the above case, it is possible to smoothly take the monitored person Ob who is ready to move. Therefore, the monitored person monitoring system MS, The management server device SV and the central processing method can further improve business efficiency.

なお、上述の実施形態において、前記対応関係は、携帯端末装置TAの所在位置に応じて動的に変更されても良い。そして、このような場合に、好ましくは、前記対応関係は、携帯端末装置TAの所在位置に応じて動的に変更された後、予め設定された所定時間の間、固定される。例えば、携帯端末装置TAの所在位置は、複数のアクセスポイントの中から、当該携帯端末装置TAと通信しているアクセスポイントを特定することで、検出できる。このため、1個のアクセスポイントと当該アクセスポイントから一定範囲内に配設されている複数のセンサ装置SUと予め互いに対応付けておくことで、前記対応関係は、携帯端末装置TAの所在位置に応じて動的に変更できる。より詳しくは、管理サーバ装置SVは、複数のアクセスポイントの中から、当該携帯端末装置TAと通信しているアクセスポイントを特定し、この特定したアクセスポイントに対応付けられている複数のセンサ装置SUを、携帯端末装置TAにおける現在の所在位置に対する対応関係として、当該携帯端末装置TAに対応付ける。 In the above-described embodiment, the correspondence may be dynamically changed according to the location of the mobile terminal device TA. Then, in such a case, preferably, the correspondence relationship is dynamically changed according to the location position of the mobile terminal device TA, and then fixed for a predetermined time set in advance. For example, the location of the mobile terminal device TA can be detected by specifying an access point communicating with the mobile terminal device TA from a plurality of access points. Therefore, by associating one access point with a plurality of sensor devices SU arranged within a certain range from the access point in advance, the correspondence is set to the location position of the mobile terminal device TA. It can be changed dynamically accordingly. More specifically, the management server device SV identifies an access point communicating with the mobile terminal device TA from a plurality of access points, and a plurality of sensor devices SU associated with the specified access point. Is associated with the mobile terminal device TA as a correspondence relationship with the current location in the mobile terminal device TA.

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および/または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。 In order to express the present invention, the present invention has been appropriately and sufficiently described through the embodiments with reference to the drawings above, but those skilled in the art can easily change and / or improve the above embodiments. It should be recognized that it can be done. Therefore, unless the modified or improved form implemented by a person skilled in the art is at a level that deviates from the scope of rights of the claims stated in the claims, the modified form or the improved form is the scope of rights of the claims. It is interpreted as being included in.

MS 被監視者監視システム
SU、SU−1〜SU−4 センサ装置
SV 管理サーバ装置
SP 固定端末装置
TA、TA−1、TA−2 携帯端末装置
FT−SV、FT−TA 監視機能動作状況情報テーブル
11 撮像部
12 センサ側音入出力部(SU音入出力部)
13 ナースコール受付操作部
14 センサ側制御処理部(SU制御処理部)
15 センサ側通信インターフェース部(SU通信IF部)
16 センサ側記憶部(SU記憶部)
21 サーバ側通信インターフェース部(SV通信IF部)
22 サーバ側制御処理部(SV制御処理部)
23 サーバ側記憶部(SV記憶部)
31 端末側通信インターフェース部(TA通信IF部)
32 端末側制御処理部(TA制御処理部)
33 端末側記憶部(TA記憶部)
34 端末側音入出力部(TA音入出力部)
35 端末側入力部(TA入力部)
36 端末側表示部(TA表示部)
37 端末側インターフェース部(TAIF部)
141 センサ側制御部(SU制御部)
142 行動検知処理部
143 ナースコール処理部
144 センサ側ストリーミング処理部(SUストリーミング処理部)
221 サーバ側制御部(SV制御部)
222 サーバ側監視処理部(SV監視処理部)
231 サーバ側監視情報記憶部(SV監視情報記憶部)
232 装置間情報記憶部
233 サーバ側センサ情報記憶部(SVセンサ情報記憶部)
321 端末側制御部(TA制御部)
322 端末側監視処理部(TA監視処理部)
323 通話処理部
324 端末側ストリーミング処理部(TAストリーミング処理部)
331 端末側監視情報記憶部(TA監視情報記憶部)
333 端末側センサ情報記憶部(TAセンサ情報記憶部
MS Monitored person monitoring system SU, SU-1 to SU-4 Sensor device SV Management server device SP Fixed terminal device TA, TA-1, TA-2 Mobile terminal device FT-SV, FT-TA Monitoring function operation status information table 11 Imaging unit 12 Sensor side sound input / output unit (SU sound input / output unit)
13 Nurse call reception operation unit 14 Sensor side control processing unit (SU control processing unit)
15 Sensor side communication interface unit (SU communication IF unit)
16 Sensor side storage unit (SU storage unit)
21 Server-side communication interface section (SV communication IF section)
22 Server side control processing unit (SV control processing unit)
23 Server side storage unit (SV storage unit)
31 Terminal-side communication interface section (TA communication IF section)
32 Terminal side control processing unit (TA control processing unit)
33 Terminal side storage unit (TA storage unit)
34 Terminal side sound input / output unit (TA sound input / output unit)
35 Terminal side input section (TA input section)
36 Terminal side display (TA display)
37 Terminal side interface section (TAIF section)
141 Sensor side control unit (SU control unit)
142 Behavior detection processing unit 143 Nurse call processing unit 144 Sensor-side streaming processing unit (SU streaming processing unit)
221 Server side control unit (SV control unit)
222 Server side monitoring processing unit (SV monitoring processing unit)
231 Server-side monitoring information storage unit (SV monitoring information storage unit)
232 Inter-device information storage unit 233 Server-side sensor information storage unit (SV sensor information storage unit)
321 Terminal side control unit (TA control unit)
322 Terminal side monitoring processing unit (TA monitoring processing unit)
323 Call processing unit 324 Terminal side streaming processing unit (TA streaming processing unit)
331 Terminal side monitoring information storage unit (TA monitoring information storage unit)
333 Terminal side sensor information storage unit (TA sensor information storage unit)

本発明は、監視すべき監視対象である被監視者を複数の機器を用いて監視する技術に関する。 The present invention relates to a technique for monitoring a monitored person to be monitored by using a plurality of devices.

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、より業務効率を向上できる央処理装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムを提供することである。 The present invention is an invention made in view of the above circumstances, and its object is central processing unit in which can be further improved operational efficiency, is to provide a monitored person monitoring method and the monitored person monitoring system.

本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明の一態様にかかる中央処理装置は、監視対象である複数の被監視者それぞれに対応して設けられ、前記被監視者を検知する複数のセンサ装置から受信した各検知結果に基づく前記各被監視者に関する監視情報を管理し、前記検知結果を複数の監視者がそれぞれ携帯する端末装置に送信する中央処理装置であって、記端末装置の所在位置に応じて、前記検知結果を送信する前記端末装置を動的に変更る。 As a result of various studies, the present inventor has found that the above object can be achieved by the following invention. That is, the central processing unit according to an embodiment of the present invention are provided corresponding to the plurality of the monitored person is monitored, the each detection result of receiving a plurality of sensor instrumentation placed al to detect the monitored person wherein managing the monitoring information about each of the monitored person based, a central processing unit of the detection result plurality of monitored person to the mobile to the terminal device, respectively, depending on location of the previous SL terminal device, the detecting the terminal device transmitting the results you changed dynamically.

また、本発明の他の一態様にかかる被監視者監視方法は、監視対象である複数の被監視者それぞれを監視するための被監視者監視法であって、前記複数の被監視者それぞれに対応して設けられた複数のセンサ装置を用いて、前記被監視者を検知する検知工程と、前記被監視者を検知した検知結果を、前記センサ装置との対応関係に基づく所定の端末装置に送信する監視処理工程と、を備え、前記監視処理工程は、前記端末装置の所在位置に応じて、前記検知結果を送信する前記端末装置を動的に変更る。 Further, the monitored person monitoring method according to another aspect of the present invention is a monitored person monitored how to monitor a plurality of the monitored person is monitored, the plurality of the monitored person, respectively using a plurality of sensor devices provided corresponding to the a detection step of detecting a monitored person, the detection result of detecting the person being monitored, based rather a predetermined correspondence relationship between the sensor device comprising: a monitoring step of transmitting to the terminal device, wherein the monitoring step, depending on the location of the terminal device, you dynamically change the terminal device that transmits the detection result.

そして、本発明の他の一態様にかかる被監視者監視システムは、監視対象である複数の被監視者それぞれに対応して設けられ、前記被監視者を検知する複数のセンサ装置、前記複数のセンサ装置それぞれと通信可能に接続され前記複数のセンサ装置それぞれから受信した各検知結果に基づく前記各被監視者に関する監視情報を管理する中央処理装置、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記監視情報を受信して表示する複数の端末装置、を備え、前記複数の被監視者それぞれを監視するための被監視者監視システムであって、前記中央処理装置は、上述の中央処理装置でる。 Then, the monitored person monitoring system according to another aspect of the present invention are provided corresponding to the plurality of the monitored person is monitored, and a plurality of sensor devices for detecting the person being monitored, said plurality a central processing unit connected each sensor device and to be able to communicate to manage the monitoring information about each of the monitored person based on the detection result received from each of the plurality of sensor devices coupled in communication with said central processing unit It is a monitored person monitoring system for monitoring each of the plurality of monitored persons, comprising a plurality of terminal devices that receive and display the monitoring information, and the central processing device is the above-mentioned central processing unit. in Ru Oh.

他の一態様では、上述の被監視者監視システムにおいて、前記端末装置と通信する複数のアクセスポイントを備え、前記中央処理装置は、前記端末装置と通信している前記アクセスポイントを特定し、特定した前記アクセスポイントに基づいて前記端末装置の所在位置を検出し、前記複数のセンサ装置と前記端末装置とを、前記端末装置における現在の所在位置に基づいて対応づける In another aspect, the monitored person monitoring system includes a plurality of access points that communicate with the terminal device, and the central processing device identifies and identifies the access points that are communicating with the terminal device. The location position of the terminal device is detected based on the access point, and the plurality of sensor devices and the terminal device are associated with each other based on the current location position of the terminal device .

本発明にかかる央処理装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムは、より業務効率を向上できる。 Central processing unit, the monitored person monitoring method and the monitored person monitoring system in which the present invention can improve the operational efficiency.

Claims (3)

監視対象である複数の被監視者それぞれに対応して設けられ、前記被監視者を検知する複数のセンサ装置、前記複数のセンサ装置それぞれと通信可能に接続され前記複数のセンサ装置それぞれから受信した各検知結果に基づく前記各被監視者に関する各監視情報を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記監視情報を受信して表示する複数の端末装置を備え、前記複数の被監視者それぞれを監視するための被監視者監視システムにおける前記中央処理装置であって、
通信を行う通信部と、
前記センサ装置と、前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を送信する送信先である端末装置との対応関係を記憶する送信先端末情報記憶部と、
前記センサ装置から検知結果を受信した場合に、前記送信先端末情報記憶部に記憶されている前記対応関係に基づいて前記センサ装置に対応する端末装置へ、前記受信した検知結果を送信する監視処理部とを備え、
前記対応関係は、空間的に一定範囲内ごとに、1個の端末装置に対して複数のセンサ装置が対応付けられている関係であり、
前記対応関係は、端末装置の所在位置に応じて動的に変更されること
を特徴とする中央処理装置。
It is provided corresponding to each of the plurality of monitored persons to be monitored, and is communicably connected to the plurality of sensor devices for detecting the monitored person and each of the plurality of sensor devices, and received from each of the plurality of sensor devices. The central processing unit that manages each monitoring information about each monitored person based on each detection result, and a plurality of terminal devices that are communicably connected to the central processing unit and receive and display the monitoring information are provided. The central processing unit in the monitored person monitoring system for monitoring each of a plurality of monitored persons.
With the communication unit that communicates
A destination terminal information storage unit that stores a correspondence relationship between the sensor device and a terminal device that is a transmission destination for transmitting monitoring information about the monitored person based on a detection result received from the sensor device.
When a detection result is received from the sensor device, a monitoring process of transmitting the received detection result to the terminal device corresponding to the sensor device based on the correspondence relationship stored in the destination terminal information storage unit. With a department
The correspondence relationship is a relationship in which a plurality of sensor devices are associated with one terminal device within a certain spatial range.
The central processing unit is characterized in that the correspondence is dynamically changed according to the location of the terminal device.
監視対象である複数の被監視者それぞれに対応して設けられ、前記被監視者を検知する複数のセンサ装置、前記複数のセンサ装置それぞれと通信可能に接続され前記複数のセンサ装置それぞれから受信した各検知結果に基づく前記各被監視者に関する各監視情報を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記監視情報を受信して表示する複数の端末装置を備え、前記複数の被監視者それぞれを監視するための被監視者監視システムにおける中央処理方法であって、
前記センサ装置と、前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を送信する送信先である端末装置との対応関係を送信先端末情報記憶部に記憶する記憶工程と、
前記センサ装置から検知結果を受信した場合に、前記送信先端末情報記憶部に記憶されている前記対応関係に基づいて前記センサ装置に対応する端末装置へ、前記受信した検知結果を送信する監視処理工程とを備え、
前記対応関係は、空間的に一定範囲内ごとに、1個の端末装置に対して複数のセンサ装置が対応付けられている関係であり、
前記対応関係は、端末装置の所在位置に応じて動的に変更されること
を特徴とする中央処理方法。
It is provided corresponding to each of a plurality of monitored persons to be monitored, and is communicably connected to a plurality of sensor devices for detecting the monitored person and each of the plurality of sensor devices, and received from each of the plurality of sensor devices. A central processing unit that manages each monitoring information about each monitored person based on each detection result, and a plurality of terminal devices that are communicably connected to the central processing unit and receive and display the monitoring information are provided. It is a central processing method in a monitored person monitoring system for monitoring each of a plurality of monitored persons.
A storage step of storing in the destination terminal information storage unit the correspondence between the sensor device and the terminal device which is the transmission destination for transmitting the monitoring information about the monitored person based on the detection result received from the sensor device.
When a detection result is received from the sensor device, a monitoring process for transmitting the received detection result to the terminal device corresponding to the sensor device based on the correspondence relationship stored in the destination terminal information storage unit. With process
The correspondence relationship is a relationship in which a plurality of sensor devices are associated with one terminal device within a certain spatial range.
The central processing method is characterized in that the correspondence is dynamically changed according to the location of the terminal device.
監視対象である複数の被監視者それぞれに対応して設けられ、前記被監視者を検知する複数のセンサ装置、前記複数のセンサ装置それぞれと通信可能に接続され前記複数のセンサ装置それぞれから受信した各検知結果に基づく前記各被監視者に関する各監視情報を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記監視情報を受信して表示する複数の端末装置を備え、前記複数の被監視者それぞれを監視するための被監視者監視システムであって、
前記中央処理装置は、請求項1に記載の中央処理装置であること
を特徴とする被監視者監視システム。
It is provided corresponding to each of a plurality of monitored persons to be monitored, and is communicably connected to a plurality of sensor devices for detecting the monitored person and each of the plurality of sensor devices, and received from each of the plurality of sensor devices. A central processing unit that manages each monitoring information about each monitored person based on each detection result, and a plurality of terminal devices that are communicably connected to the central processing unit and receive and display the monitoring information are provided. It is a monitored person monitoring system for monitoring each of multiple monitored persons.
The monitored person monitoring system, wherein the central processing unit is the central processing unit according to claim 1.
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