JP2020163945A - Rotation number adjustment device of driving force source, driving force transmission system, and vehicle - Google Patents

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JP2020163945A JP2019065002A JP2019065002A JP2020163945A JP 2020163945 A JP2020163945 A JP 2020163945A JP 2019065002 A JP2019065002 A JP 2019065002A JP 2019065002 A JP2019065002 A JP 2019065002A JP 2020163945 A JP2020163945 A JP 2020163945A
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京平 原
Kyohei Hara
京平 原
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Abstract

To provide a rotation number adjustment device of a driving force source which can achieve quick shift-up, and to provide a driving force transmission system and a vehicle.SOLUTION: A rotation number adjustment device of a driving force source is a rotation number adjustment device of an internal combustion engine 1 which rotates a rotary shaft and includes a retarder which is connected to the rotary shaft, disposed corresponding to a rotating body which rotates integrally with the rotary shaft, and configured to reduce rotation of the rotating body. For example, the rotating body is a fly wheel connected to the rotary shaft.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、駆動力源の回転数調整装置、駆動力伝達システムおよび車両に関する。 The present disclosure relates to a rotation speed adjusting device for a driving force source, a driving force transmission system, and a vehicle.

例えば、内燃機関(駆動力源)のクランクシャフト(回転軸)にはフライホイールが接続される。フライホイールは、トルクコンバータおよび摩擦クラッチを介して変速機の入力軸に接続される。変速機の出力軸は駆動輪に接続される(例えば、特許文献1を参照)。 For example, a flywheel is connected to the crankshaft (rotating shaft) of an internal combustion engine (driving force source). The flywheel is connected to the input shaft of the transmission via a torque converter and a friction clutch. The output shaft of the transmission is connected to the drive wheels (see, for example, Patent Document 1).

特開2016−199157号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-199157

ところで、変速機が例えば1速から2速へシフトアップされる場合、内燃機関のクランクシャフトと変速機の入力軸との間で回転数の差が生じる。両者間で回転数の差が生じている状態で、クラッチが接続された場合、車両の加速度の急変(変速ショック)が生じる。 By the way, when the transmission is shifted up from the first speed to the second speed, for example, a difference in the number of revolutions occurs between the crankshaft of the internal combustion engine and the input shaft of the transmission. If the clutch is engaged while there is a difference in the number of revolutions between the two, a sudden change in the acceleration of the vehicle (shift shock) occurs.

両者間で回転数の差を小さくするために、例えば、内燃機関の回転数を低下させて、内燃機関と変速機の入力軸との間で回転数を合わせる必要がある。 In order to reduce the difference in rotation speed between the two, for example, it is necessary to reduce the rotation speed of the internal combustion engine to match the rotation speed between the internal combustion engine and the input shaft of the transmission.

例えば、内燃機関の回転数が低下するようにターボチャージャの絞り弁を制御する絞り弁制御方法がある。しかしながら、内燃機関の回転数を低下させて、内燃機関と変速機の入力軸との間で回転数を合わせるための所要時間は、絞り弁制御方法が、クラッチを滑らせることによる方法より長い。したがって、迅速なシフトアップを実現することができないという問題がある。 For example, there is a throttle valve control method that controls a throttle valve of a turbocharger so that the rotation speed of an internal combustion engine decreases. However, the time required for reducing the rotation speed of the internal combustion engine and adjusting the rotation speed between the internal combustion engine and the input shaft of the transmission is longer in the throttle valve control method than in the method by sliding the clutch. Therefore, there is a problem that a quick shift-up cannot be realized.

本開示の目的は、変速機の迅速なシフトアップを実現することが可能な駆動力源の回転数調整装置、駆動力伝達システムおよび車両を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a rotation speed adjusting device for a driving force source, a driving force transmission system, and a vehicle capable of realizing a rapid shift-up of a transmission.

上記の目的を達成するため、本開示における駆動力源の回転数調整装置は、
回転軸を回転させる駆動力源の回転数調整装置であって、
前記回転軸に接続され、前記回転軸と一体回転する回転体に対応して配置され、前記回転体の回転を抑制可能に構成されるリターダを備える。
In order to achieve the above object, the rotation speed adjusting device of the driving force source in the present disclosure is
It is a rotation speed adjusting device for the driving force source that rotates the rotating shaft.
The retarder is connected to the rotating shaft, is arranged corresponding to the rotating body that rotates integrally with the rotating shaft, and is configured to be able to suppress the rotation of the rotating body.

本開示における駆動力伝達システムは、
駆動力源と、
前記駆動力源からの動力が入力される入力軸を有する変速機と、
前記駆動力源と前記入力軸との断続を切り替え可能なクラッチと、
前記駆動力源の回転を抑制可能に構成されるリターダと、
前記駆動力源の回転数を検出する第1検出部と、
前記入力軸の回転数を検出する第2検出部と、
検出された前記駆動力源の回転数および前記入力軸の回転数に基づいて、前記駆動力源と前記入力軸との間で回転数の差が予め定められた許容範囲内であるか否かについて判定する判定部と、
前記変速機が所定段よりも低いギヤ段から所定段以上のギヤ段にシフトアップされる場合、前記駆動力源と前記入力軸とが相互に切断されるように前記クラッチを制御するとともに、前記駆動力源の回転が抑制されるように前記リターダを制御し、前記判定部により前記駆動力源と前記入力軸との間で回転数の差が予め定められた許容範囲内であると判定された場合、前記駆動力源と前記入力軸とが相互に接続されるように前記クラッチを制御するとともに、前記駆動力源の回転が抑制されないように前記リターダを制御する制御部と、
を備える。
The driving force transmission system in the present disclosure is
With the driving force source
A transmission having an input shaft into which power from the driving force source is input, and
A clutch that can switch between the driving force source and the input shaft,
A retarder configured to suppress the rotation of the driving force source,
The first detection unit that detects the rotation speed of the driving force source and
A second detection unit that detects the rotation speed of the input shaft,
Whether or not the difference in rotation speed between the driving force source and the input shaft is within a predetermined allowable range based on the detected rotation speed of the driving force source and the rotation speed of the input shaft. Judgment unit to judge about
When the transmission is shifted up from a gear lower than a predetermined gear to a gear higher than a predetermined gear, the clutch is controlled so that the driving force source and the input shaft are mutually disconnected, and the clutch is controlled. The retarder is controlled so that the rotation of the driving force source is suppressed, and the determination unit determines that the difference in the number of revolutions between the driving force source and the input shaft is within a predetermined allowable range. In this case, a control unit that controls the clutch so that the driving force source and the input shaft are connected to each other and controls the retarder so that the rotation of the driving force source is not suppressed.
To be equipped.

本開示における車両は、上記の駆動力伝達システムを備える。 The vehicle in the present disclosure includes the above-mentioned driving force transmission system.

本開示によれば、変速機の迅速なシフトアップを実現することができる。 According to the present disclosure, it is possible to realize a rapid shift-up of the transmission.

図1は、本開示の実施の形態における駆動力伝達システムの一例を概略的に示す構成ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing an example of a driving force transmission system according to an embodiment of the present disclosure. 図2は、リターダ等の後方から見た場合の矢視図である。FIG. 2 is an arrow view when viewed from the rear of the retarder or the like. 図3は、内燃機関(駆動力源)の回転数調整処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of the rotation speed adjustment process of the internal combustion engine (driving force source).

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本開示の実施の形態における駆動力伝達システム200の一例を概略的に示す構成ブロック図である。図1にはX軸が描かれている。図1において、左右方向をX方向または前後方向といい、左方向を−X方向、前側または前方向といい、右方向を+X方向、後側または後方向という。
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram schematically showing an example of a driving force transmission system 200 according to an embodiment of the present disclosure. The X-axis is drawn in FIG. In FIG. 1, the left-right direction is referred to as the X direction or the front-back direction, the left direction is referred to as the −X direction, the front side or the front direction, and the right direction is referred to as the + X direction, the rear side or the rear direction.

駆動力伝達システム200は、内燃機関(駆動力源)1と、クランクシャフト2と、フライホイール3と、ハウジング4と、トルクコンバータ10と、クラッチ20と、変速機30と、を備える。 The driving force transmission system 200 includes an internal combustion engine (driving force source) 1, a crankshaft 2, a flywheel 3, a housing 4, a torque converter 10, a clutch 20, and a transmission 30.

内燃機関1のクランクシャフト2は、前後方向(X方向)に延在している。 The crankshaft 2 of the internal combustion engine 1 extends in the front-rear direction (X direction).

フライホイール3は、クランクシャフト2の後端部に接続される。フライホイール3は、クランクシャフト2と一体回転する。 The flywheel 3 is connected to the rear end of the crankshaft 2. The flywheel 3 rotates integrally with the crankshaft 2.

トルクコンバータ10は、ハウジング4に収容されている。トルクコンバータ10は、コンバータケース11、インペラ13、コンバータ軸14、ステータ(不図示)、および、タービン15を有している。 The torque converter 10 is housed in the housing 4. The torque converter 10 includes a converter case 11, an impeller 13, a converter shaft 14, a stator (not shown), and a turbine 15.

コンバータケース11は、フライホイール3に接続される。コンバータケース11は、フライホイール3と一体回転する。 The converter case 11 is connected to the flywheel 3. The converter case 11 rotates integrally with the flywheel 3.

インペラ13は、コンバータケース11に接続される。インペラ13は、コンバータケース11と一体回転する。つまり、インペラ13は、クランクシャフト2、フライホイール3及びコンバータケース11と一体回転する。 The impeller 13 is connected to the converter case 11. The impeller 13 rotates integrally with the converter case 11. That is, the impeller 13 rotates integrally with the crankshaft 2, the flywheel 3, and the converter case 11.

コンバータ軸14は、クランクシャフト2と同軸に配置される。 The converter shaft 14 is arranged coaxially with the crankshaft 2.

タービン15は、インペラ13に向き合って配置される。タービン15は、コンバータ軸14に固定される。タービン15は、流体を介してインペラ13と接続されている。つまり、内燃機関1の動力は、クランクシャフト2、フライホイール3、コンバータケース11、インペラ13、および、タービン15を介してコンバータ軸14に伝達される。 The turbine 15 is arranged to face the impeller 13. The turbine 15 is fixed to the converter shaft 14. The turbine 15 is connected to the impeller 13 via a fluid. That is, the power of the internal combustion engine 1 is transmitted to the converter shaft 14 via the crankshaft 2, the flywheel 3, the converter case 11, the impeller 13, and the turbine 15.

クラッチ20は、クラッチケース21およびクラッチ板22を有している。クラッチケース21は、コンバータ軸14に接続されている。 The clutch 20 has a clutch case 21 and a clutch plate 22. The clutch case 21 is connected to the converter shaft 14.

クラッチ板22は、変速機30の入力軸33(後述する)に接続されている。つまり、コンバータ軸14に伝達された内燃機関1の動力は、クラッチ20を介して入力軸33に伝達される。クラッチ20は、コンバータ軸14と入力軸33との断続を切り替え可能に構成されている。以下の説明で、「クラッチ20が接続される」とは、コンバータ軸14と入力軸33とが相互に接続されることをいう。また、「クラッチ20が切断される」とは、コンバータ軸14と入力軸33とが相互に切断されることをいう。 The clutch plate 22 is connected to an input shaft 33 (described later) of the transmission 30. That is, the power of the internal combustion engine 1 transmitted to the converter shaft 14 is transmitted to the input shaft 33 via the clutch 20. The clutch 20 is configured to be able to switch between the converter shaft 14 and the input shaft 33. In the following description, "the clutch 20 is connected" means that the converter shaft 14 and the input shaft 33 are connected to each other. Further, "the clutch 20 is disengaged" means that the converter shaft 14 and the input shaft 33 are disengaged from each other.

切替部23は、クラッチ20の接続とクラッチ20の切断とを切り替える。 The switching unit 23 switches between the connection of the clutch 20 and the disconnection of the clutch 20.

変速機30は、ハウジング4に収容されている。変速機30は、歯車列31と、入力軸33と、出力軸34と、スリーブ35と、を有している。変速機30は、入力軸33に入力された内燃機関1の動力を、歯車列31を介して、タイヤ39側に伝達する装置である。また、変速機30は、ドライバのシフト操作によりギヤ段が変更される手動変速機である。 The transmission 30 is housed in the housing 4. The transmission 30 has a gear train 31, an input shaft 33, an output shaft 34, and a sleeve 35. The transmission 30 is a device that transmits the power of the internal combustion engine 1 input to the input shaft 33 to the tire 39 side via the gear train 31. Further, the transmission 30 is a manual transmission in which the gear stage is changed by the shift operation of the driver.

歯車列31は、出力軸34(主軸)に設けられる複数種類の主ギヤと、副軸に設けられる複数種類の副ギヤとを有する。主ギヤである1速主ギヤ、2速主ギヤ、3速主ギヤ、4速主ギヤ、5速主ギヤは、副ギヤである1速副ギヤ、2速副ギヤ、3速副ギヤ、4速副ギヤ、5速副ギヤに噛合している。なお、4速主ギヤおよび4速副ギヤは互いに同じ歯数を有している。また、主ギヤである後進主ギヤは、アイドルギヤを介して副ギヤである後進副ギヤに噛合している。 The gear train 31 has a plurality of types of main gears provided on the output shaft 34 (main shaft) and a plurality of types of sub gears provided on the sub shaft. The 1st gear, 2nd gear, 3rd gear, 4th gear, 5th gear, which is the main gear, are the 1st gear, 2nd gear, 3rd gear, 4th gear. It meshes with the speed sub gear and the fifth speed sub gear. The 4th gear main gear and the 4th gear sub gear have the same number of teeth. Further, the reverse main gear, which is the main gear, meshes with the reverse secondary gear, which is the auxiliary gear, via the idle gear.

スリーブ35は、1速主ギヤと速主ギヤとを出力軸34に選択的に係合させる。また、スリーブ35は、3速主ギヤと4速主ギヤとを出力軸34に選択的に係合させる。また、スリーブ35は、5速主ギヤと後進主ギヤとを出力軸34に選択的に係合させる。 The sleeve 35 selectively engages the first gear and the first gear with the output shaft 34. Further, the sleeve 35 selectively engages the 3rd gear and the 4th gear with the output shaft 34. Further, the sleeve 35 selectively engages the 5-speed main gear and the reverse main gear with the output shaft 34.

次に、変速機30がシフトアップされる場合について説明する。前述するように、クラッチ20は、コンバータ軸14と入力軸33との断続を切り替え可能に構成されている。 Next, a case where the transmission 30 is upshifted will be described. As described above, the clutch 20 is configured to be able to switch between the converter shaft 14 and the input shaft 33.

クラッチ20が切断され、かつ、変速機30が、例えば、1速から2速にシフトアップされる場合、2速主ギヤに対する2速副ギヤの比(変速比)が1速主ギヤに対する1速副ギヤの比(変速比)よりも小さいため、入力軸33の回転数が低下する。これにより、コンバータ軸14と入力軸33との間で回転数の差が生じる。両者間で回転数の差が生じている状態で、クラッチ20が接続された場合、車両の加速度の急変(変速ショック)が生じる。 When the clutch 20 is disengaged and the transmission 30 is shifted up from the 1st gear to the 2nd gear, for example, the ratio of the 2nd gear auxiliary gear to the 2nd gear main gear (gear ratio) is the 1st gear to the 1st gear. Since it is smaller than the ratio of the auxiliary gears (gear ratio), the rotation speed of the input shaft 33 decreases. As a result, a difference in rotation speed occurs between the converter shaft 14 and the input shaft 33. If the clutch 20 is engaged in a state where there is a difference in the number of revolutions between the two, a sudden change in the acceleration of the vehicle (shift shock) occurs.

変速ショックを生じさせないためには、両者間で回転数の差を小さくする必要がある。具体的には、コンバータ軸14の回転数の低下を待つ必要がある。これにより、例えば、ターボチャージャの絞り弁を制御する手段のように、内燃機関1の回転数を許容値以下に低下させるために長時間待つ必要があるため、迅速なシフトアップを実現することができないという問題がある。 In order not to cause a shift shock, it is necessary to reduce the difference in the number of revolutions between the two. Specifically, it is necessary to wait for the rotation speed of the converter shaft 14 to decrease. As a result, for example, like a means for controlling the throttle valve of a turbocharger, it is necessary to wait for a long time in order to reduce the rotation speed of the internal combustion engine 1 to the allowable value or less, so that a quick shift-up can be realized. There is a problem that it cannot be done.

本実施の形態では、駆動力伝達システム200は、さらに、内燃機関1の回転数調整装置を備える。内燃機関1の回転数調整装置は、リターダ40と、第1検出部51と、第2検出部52と、第3検出部53と、制御装置60と、を備える。 In the present embodiment, the driving force transmission system 200 further includes a rotation speed adjusting device for the internal combustion engine 1. The rotation speed adjusting device of the internal combustion engine 1 includes a retarder 40, a first detection unit 51, a second detection unit 52, a third detection unit 53, and a control device 60.

リターダ40は、渦電流の特性を利用して、フライホイール3の回転を抑制する。リターダ40は、フライホイール3の回転を抑制することで、コンバータ軸14の回転を抑制する。リターダ40は、例えば、電源から供給される電流によって磁束を発生させる複数のコイル41を有する電磁式リターダである。 The retarder 40 suppresses the rotation of the flywheel 3 by utilizing the characteristics of the eddy current. The retarder 40 suppresses the rotation of the converter shaft 14 by suppressing the rotation of the flywheel 3. The retarder 40 is, for example, an electromagnetic retarder having a plurality of coils 41 that generate magnetic flux by a current supplied from a power source.

図2は、リターダ40等を後方向から見た場合の矢視図である。
図1および図2に示すように、複数のコイル41は、ハウジング4の内周壁に配置されている。複数のコイル41は、フライホイール3の後側(+X方向)壁面に対向して配置されている。つまり、フライホイール3の後側壁面に渦電流が発生する。複数のコイル41は、フライホイール3の回転軸(図2に示すクランクシャフト2)回りの円周方向に所定間隔で配置されている。
FIG. 2 is an arrow view when the retarder 40 and the like are viewed from the rear direction.
As shown in FIGS. 1 and 2, the plurality of coils 41 are arranged on the inner peripheral wall of the housing 4. The plurality of coils 41 are arranged so as to face the rear side (+ X direction) wall surface of the flywheel 3. That is, an eddy current is generated on the rear side wall surface of the flywheel 3. The plurality of coils 41 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction around the rotation axis (crankshaft 2 shown in FIG. 2) of the flywheel 3.

電磁式リターダは、コイル41への電流供給の有無によりオン/オフの切り替えが行われる。なお、リターダ40は、永久磁石(不図示)を、例えば、フライホイール3に対して近接/離間することによりオン/オフの切り替えが行われる永久磁石式リターダでもよい。 The electromagnetic retarder is switched on / off depending on whether or not a current is supplied to the coil 41. The retarder 40 may be a permanent magnet type retarder that is switched on / off by moving a permanent magnet (not shown) closer to / away from the flywheel 3, for example.

第1検出部51は、クラッチケース21の回転数を検出する。つまり、第1検出部51は、クラッチケース21と一体回転するコンバータ軸14の回転数を検出する。 The first detection unit 51 detects the number of rotations of the clutch case 21. That is, the first detection unit 51 detects the rotation speed of the converter shaft 14 that rotates integrally with the clutch case 21.

第2検出部52は、4速副ギヤの回転数を検出する。前述するように、4速主ギヤおよび4速副ギヤは互いに同じ歯数を有している。つまり、第2検出部52は、入力軸33の回転数を検出する。 The second detection unit 52 detects the rotation speed of the 4th speed auxiliary gear. As described above, the 4-speed main gear and the 4-speed sub gear have the same number of teeth. That is, the second detection unit 52 detects the rotation speed of the input shaft 33.

第3検出部53は、変速機30のシフト操作を検出する。 The third detection unit 53 detects the shift operation of the transmission 30.

制御装置60は、例えば電子制御ユニット100(Electronic Control Unit:ECU)により構成される。ECU100は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、入力装置および出力装置を有している。CPUは、ROMに格納されたプログラムをRAMに展開して後述する制御装置60の各機能を実行する。制御装置60は、取得部61、判定部62、および、制御部63を有する。 The control device 60 is composed of, for example, an electronic control unit 100 (ECU). The ECU 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an input device, and an output device. The CPU expands the program stored in the ROM into the RAM and executes each function of the control device 60 described later. The control device 60 includes an acquisition unit 61, a determination unit 62, and a control unit 63.

取得部61は、第1検出部51からコンバータ軸14の回転数を取得する。取得部61は、第2検出部52から入力軸33の回転数を取得する。また、取得部61は、第3検出部53から変速機30のシフト情報を取得する。 The acquisition unit 61 acquires the rotation speed of the converter shaft 14 from the first detection unit 51. The acquisition unit 61 acquires the rotation speed of the input shaft 33 from the second detection unit 52. Further, the acquisition unit 61 acquires the shift information of the transmission 30 from the third detection unit 53.

判定部62は、検出されたコンバータ軸14の回転数および入力軸33の回転数に基づいて、コンバータ軸14と入力軸33との間で回転数の差が予め定められた許容範囲内であるか否かについて判定する。また、判定部62は、検出された変速機30のシフト操作に基づいて、変速機30がシフトアップされたか否かについて判定する。 The determination unit 62 determines that the difference in rotation speed between the converter shaft 14 and the input shaft 33 is within a predetermined allowable range based on the detected rotation speed of the converter shaft 14 and the rotation speed of the input shaft 33. Judge whether or not. Further, the determination unit 62 determines whether or not the transmission 30 has been upshifted based on the detected shift operation of the transmission 30.

制御部63は、変速機30のシフトアップが判定された場合、クラッチ20が切断される制御を実行するとともに、リターダ40がオンする制御を実行する。これにより、フライホイール3の回転数が低下するため、コンバータ軸14の回転数も低下する。 When the shift-up of the transmission 30 is determined, the control unit 63 executes a control for disengaging the clutch 20 and a control for turning on the retarder 40. As a result, the rotation speed of the flywheel 3 decreases, so that the rotation speed of the converter shaft 14 also decreases.

制御部63は、判定部62がコンバータ軸14と変速機30の入力軸33との間で回転数の差が許容範囲内であると判定した場合、クラッチ20が接続される制御を実行するとともに、リターダ40がオフする制御を実行する。これにより、例えば、ターボチャージャの絞り弁を制御する手段のように、内燃機関1の回転数を許容値以下に低下させるために長時間待つ必要がないため、迅速なシフトアップを実現することが可能となる。 When the determination unit 62 determines that the difference in rotation speed between the converter shaft 14 and the input shaft 33 of the transmission 30 is within an allowable range, the control unit 63 executes control for connecting the clutch 20. , The retarder 40 is turned off. As a result, unlike the means for controlling the throttle valve of the turbocharger, it is not necessary to wait for a long time to reduce the rotation speed of the internal combustion engine 1 to the permissible value or less, so that a quick shift-up can be realized. It will be possible.

次に、内燃機関1の回転数調整処理の一例について図3を参照して説明する。図3は、内燃機関1の回転数調整処理の一例を示すフローチャートである。以下、取得部61、判定部62および制御部63としての機能を有するECU100が、回転数調整処理を行うものとして説明する。なお、本フローは、内燃機関1の始動に伴って開始される。 Next, an example of the rotation speed adjustment process of the internal combustion engine 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the rotation speed adjustment process of the internal combustion engine 1. Hereinafter, the ECU 100 having functions as the acquisition unit 61, the determination unit 62, and the control unit 63 will be described as performing the rotation speed adjustment process. This flow is started with the start of the internal combustion engine 1.

先ず、ステップS100において、ECU100は、変速機30がシフトアップされたか否かについて判定する。変速機30がシフトアップされた場合(ステップS100:YES)、処理はステップS110に移行する。変速機30がシフトアップされない場合(ステップS100:NO)、処理はステップS100の前に戻る。 First, in step S100, the ECU 100 determines whether or not the transmission 30 has been upshifted. When the transmission 30 is upshifted (step S100: YES), the process proceeds to step S110. If the transmission 30 is not upshifted (step S100: NO), the process returns to before step S100.

次に、ステップS110において、ECU100は、クラッチ20が切断される制御を実行する。具体的には、ECU100は、クラッチ20が切断されるように切替部23を制御する。 Next, in step S110, the ECU 100 executes control for disengaging the clutch 20. Specifically, the ECU 100 controls the switching unit 23 so that the clutch 20 is disengaged.

次に、ステップS120において、ECU100は、リターダ40がオンする制御を実行する。具体的には、ECU100は、電源からコイル41に電流が供給されるように電源供給回路(不図示)を制御する。 Next, in step S120, the ECU 100 executes a control for turning on the retarder 40. Specifically, the ECU 100 controls a power supply circuit (not shown) so that a current is supplied from the power supply to the coil 41.

次に、ステップS130において、ECU100は、コンバータ軸14の回転数および入力軸33の回転数に基づいて、コンバータ軸14と入力軸33との間で回転数の差が許容範囲内であるか否かについて判定する。両者間で回転数の差が許容範囲内である場合(ステップS130:YES)、処理はステップS140に遷移する。両者間で回転数の差が許容範囲内でない場合(ステップS130:NO)、処理はステップS120の前に遷移する。 Next, in step S130, the ECU 100 determines whether or not the difference in rotation speed between the converter shaft 14 and the input shaft 33 is within an allowable range based on the rotation speed of the converter shaft 14 and the rotation speed of the input shaft 33. Is determined. When the difference in rotation speed between the two is within the permissible range (step S130: YES), the process proceeds to step S140. If the difference in rotation speed between the two is not within the permissible range (step S130: NO), the process transitions before step S120.

次に、ステップS140において、ECU100は、リターダ40がオフする制御を実行する。具体的には、ECU100は、電源からコイル41に電流が供給されないように電源供給回路(不図示)を制御する。 Next, in step S140, the ECU 100 executes a control for turning off the retarder 40. Specifically, the ECU 100 controls a power supply circuit (not shown) so that a current is not supplied from the power supply to the coil 41.

次に、ステップS150において、ECU100は、クラッチ20が接続される制御を実行する。具体的には、ECU100は、クラッチ20が接続されるように切替部23を制御する。 Next, in step S150, the ECU 100 executes control for connecting the clutch 20. Specifically, the ECU 100 controls the switching unit 23 so that the clutch 20 is connected.

次に、ステップS160において、ECU100は、車速が0より大きいか否かについて判定する。車速が0より大きい場合(ステップS160:YES)、処理は、ステップS100の前に戻る。車速が0以下の場合(ステップS160:NO)、図3に示す処理は終了する。 Next, in step S160, the ECU 100 determines whether or not the vehicle speed is greater than 0. If the vehicle speed is greater than 0 (step S160: YES), the process returns before step S100. When the vehicle speed is 0 or less (step S160: NO), the process shown in FIG. 3 ends.

上記実施の形態における駆動力伝達システム200は、クランクシャフト2を回転させる内燃機関1の回転数調整装置であって、クランクシャフト2に接続され、クランクシャフト2と一体回転するフライホイール3に対向して配置され、フライホイール3の回転を抑制可能に構成されるリターダ40を備える。これにより、変速機30がシフトアップされる場合、リターダ40が内燃機関1の回転数を比較的短時間に許容値以下に低下させることができるため、迅速なシフトアップを実現することが可能となる。 The driving force transmission system 200 in the above embodiment is a rotation speed adjusting device for the internal combustion engine 1 that rotates the crankshaft 2, and faces the flywheel 3 that is connected to the crankshaft 2 and rotates integrally with the crankshaft 2. The retarder 40 is provided so as to be arranged so as to be able to suppress the rotation of the flywheel 3. As a result, when the transmission 30 is upshifted, the retarder 40 can reduce the rotation speed of the internal combustion engine 1 to below the permissible value in a relatively short time, so that it is possible to realize a quick upshift. Become.

上記実施の形態では、変速機30が所定段よりも低いギヤ段から所定段以上のギヤ段にシフトアップされる場合、内燃機関1と入力軸33とが相互に切断されるようにクラッチ20を制御するとともに、フライホイール3の回転が抑制されるようにリターダ40を制御し、判定部62によりコンバータ軸14と入力軸33との間で回転数の差が予め定められた許容範囲内であると判定された場合、内燃機関1と入力軸33とが相互に接続されるようにクラッチ20を制御するとともに、フライホイール3の回転が抑制されないようにリターダ40を制御するECU100を備える。これにより、クラッチ20の断続と、リターダ40によるフライホイール3の回転の制御とを適切なタイミングで行うことができ、結果的に、さらに迅速なシフトアップを実現することが可能となる。 In the above embodiment, when the transmission 30 is shifted up from a gear stage lower than a predetermined stage to a gear stage higher than a predetermined stage, the clutch 20 is engaged so that the internal combustion engine 1 and the input shaft 33 are mutually disconnected. While controlling, the retarder 40 is controlled so that the rotation of the flywheel 3 is suppressed, and the difference in the number of rotations between the converter shaft 14 and the input shaft 33 by the determination unit 62 is within a predetermined allowable range. When it is determined, the clutch 20 is controlled so that the internal combustion engine 1 and the input shaft 33 are interconnected, and the ECU 100 is provided to control the retarder 40 so that the rotation of the flywheel 3 is not suppressed. As a result, the clutch 20 can be engaged and disengaged and the rotation of the flywheel 3 can be controlled by the retarder 40 at an appropriate timing, and as a result, a quicker shift-up can be realized.

その他、上記実施の形態は、何れも本開示の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, all of the above embodiments are merely examples of embodiment of the present disclosure, and the technical scope of the present disclosure should not be construed in a limited manner by these. That is, the present disclosure can be implemented in various forms without departing from its gist or its main features.

例えば、上記実施の形態においては、リターダ40により回転が抑制される回転体として、フライホイール3を一例に挙げたが、本開示はこれに限らず、回転体としては、トルクコンバータ10およびトルクコンバータ10の上流側(動力伝達経路における上流側)に配置されるものであればよい。例えば、コンバータケース11や、インペラ13や、タービン15でもよい。あるいは、トルクコンバータ10ではなくフルードカップリング及びフルードカップリングの上流側に配置されるものであってもよい。 For example, in the above embodiment, the flywheel 3 is given as an example as a rotating body whose rotation is suppressed by the retarder 40, but the present disclosure is not limited to this, and the rotating body includes a torque converter 10 and a torque converter. It may be arranged on the upstream side of 10 (upstream side in the power transmission path). For example, the converter case 11, the impeller 13, or the turbine 15 may be used. Alternatively, it may be arranged on the upstream side of the fluid coupling and the fluid coupling instead of the torque converter 10.

また、例えば、上記実施の形態では、リターダ40がオンし、コンバータ軸14の回転数が低下して、コンバータ軸14と変速機30の入力軸33との間で回転数の差が許容範囲内である場合、クラッチ20が接続される制御を実行するとともに、リターダ40がオフする制御を実行する。このとき、クラッチ20の接続とリターダ40のオフとは、同時でもよく、時間差があってもよい。内燃機関1を後に制御する観点から、また、クラッチケース21の回転数を必要以上に低下させるのを回避する観点から、先にリターダ40がオフし、両者間で回転数の差が許容範囲内に収まった後にクラッチ20が接続されることが好ましい。また、クラッチケース21の回転数と入力軸33の回転数とが完全に一致した後にクラッチ20が接続されてもよい。 Further, for example, in the above embodiment, the retarder 40 is turned on, the rotation speed of the converter shaft 14 is reduced, and the difference in the rotation speed between the converter shaft 14 and the input shaft 33 of the transmission 30 is within the permissible range. In the case of, the control that the clutch 20 is engaged is executed, and the control that the retarder 40 is turned off is executed. At this time, the clutch 20 may be connected and the retarder 40 may be turned off at the same time, or there may be a time lag. From the viewpoint of controlling the internal combustion engine 1 later and from the viewpoint of avoiding unnecessarily lowering the rotation speed of the clutch case 21, the retarder 40 is turned off first, and the difference in rotation speed between the two is within the permissible range. It is preferable that the clutch 20 is connected after the clutch 20 is settled in. Further, the clutch 20 may be connected after the rotation speed of the clutch case 21 and the rotation speed of the input shaft 33 completely match.

また、例えば、上記実施の形態では、リターダ40として、電磁式リターダおよび永久磁石式リターダを挙げたが、本開示はこれに限らず、流体式リターダであってもよい。流体式リターダは、回転体に対応して設けられる。流体式リターダは、回転体(例えば、フライホイール3)を容器に収容し、容器をエンジンオイルや水等の流体で満たし、回転体を回転させて発生した流体抵抗によって回転体の回転を抑制する。つまり、流体式リターダは、流体を容器に満たした場合、回転体の回転を抑制し、流体を容器から排出した場合、回転体の回転の抑制を停止する。 Further, for example, in the above embodiment, the retarder 40 includes an electromagnetic retarder and a permanent magnet retarder, but the present disclosure is not limited to this, and a fluid retarder may be used. The fluid retarder is provided corresponding to the rotating body. In the fluid retarder, a rotating body (for example, a flywheel 3) is housed in a container, the container is filled with a fluid such as engine oil or water, and the rotation of the rotating body is suppressed by the fluid resistance generated by rotating the rotating body. .. That is, the fluid retarder suppresses the rotation of the rotating body when the container is filled with the fluid, and stops the suppression of the rotation of the rotating body when the fluid is discharged from the container.

また、例えば、上記実施の形態では、駆動力源としての内燃機関1を挙げたが、本開示はこれに限らず、電動モータであってもよい。この場合には、回転軸として、クランクシャフト2ではなく電動モータの出力軸を用いればよい。 Further, for example, in the above embodiment, the internal combustion engine 1 as a driving force source is mentioned, but the present disclosure is not limited to this, and an electric motor may be used. In this case, the output shaft of the electric motor may be used as the rotation shaft instead of the crankshaft 2.

本開示は、変速機の迅速なシフトアップを実現することが要求される装置に好適に利用される。 The present disclosure is suitably used for devices that are required to realize a rapid shift-up of a transmission.

1 内燃機関
2 クランクシャフト
3 フライホイール
4 ハウジング
10 トルクコンバータ
11 コンバータケース
13 インペラ
14 コンバータ軸
15 タービン
20 クラッチ
21 クラッチケース
22 クラッチ板
23 切替部
30 変速機
31 歯車列
33 入力軸
34 出力軸
35 スリーブ
39 タイヤ
40 リターダ
41 コイル
51 第1検出部
52 第2検出部
53 第3検出部
60 制御装置
61 取得部
62 判定部
63 制御部
100 ECU
200 駆動力伝達システム
1 Internal combustion engine 2 Crankshaft 3 Flywheel 4 Housing 10 Torque converter 11 Converter case 13 Impeller 14 Converter shaft 15 Turbine 20 Clutch 21 Clutch case 22 Clutch plate 23 Switching part 30 Transmission 31 Gear train 33 Input shaft 34 Output shaft 35 Sleeve 39 Tire 40 Ritterda 41 Coil 51 1st detection unit 52 2nd detection unit 53 3rd detection unit 60 Control device 61 Acquisition unit 62 Judgment unit 63 Control unit 100 ECU
200 driving force transmission system

Claims (5)

回転軸を回転させる駆動力源の回転数調整装置であって、
前記回転軸に接続され、前記回転軸と一体回転する回転体に対応して配置され、前記回転体の回転を抑制可能に構成されるリターダを備える、
駆動力源の回転数調整装置。
It is a rotation speed adjusting device for the driving force source that rotates the rotating shaft.
A retarder connected to the rotating shaft, arranged corresponding to a rotating body that rotates integrally with the rotating shaft, and configured to be able to suppress the rotation of the rotating body is provided.
Rotation speed adjustment device for the driving force source.
前記回転体は、前記回転軸に接続されるフライホイールである、
請求項1に記載の駆動力源の回転数調整装置。
The rotating body is a flywheel connected to the rotating shaft.
The rotation speed adjusting device for a driving force source according to claim 1.
前記回転体は、前記回転軸の回転を、流体を介して変速機側に伝達するトルクコンバータのケースである、
請求項1または2に記載の駆動力源の回転数調整装置。
The rotating body is a case of a torque converter that transmits the rotation of the rotating shaft to the transmission side via a fluid.
The rotation speed adjusting device for a driving force source according to claim 1 or 2.
内燃機関と、
前記内燃機関からの動力が入力される入力軸を有する変速機と、
前記駆動力源と前記入力軸との断続を切り替え可能なクラッチと、
前記駆動力源の回転を抑制可能に構成されるリターダと、
前記駆動力源の回転数を検出する第1検出部と、
前記入力軸の回転数を検出する第2検出部と、
検出された前記駆動力源の回転数および前記入力軸の回転数に基づいて、前記駆動力源と前記入力軸との間で回転数の差が予め定められた許容範囲内であるか否かについて判定する判定部と、
前記変速機が所定段よりも低いギヤ段から所定段以上のギヤ段にシフトアップされる場合、前記駆動力源と前記入力軸とが相互に切断されるように前記クラッチを制御するとともに、前記駆動力源の回転が抑制されるように前記リターダを制御し、前記判定部により前記駆動力源と前記入力軸との間で回転数の差が予め定められた許容範囲内であると判定された場合、前記駆動力源と前記入力軸とが相互に接続されるように前記クラッチを制御するとともに、前記駆動力源の回転が抑制されないように前記リターダを制御する制御部と、
を備える、駆動力伝達システム。
With an internal combustion engine
A transmission having an input shaft into which power from the internal combustion engine is input, and
A clutch that can switch between the driving force source and the input shaft,
A retarder configured to suppress the rotation of the driving force source,
The first detection unit that detects the rotation speed of the driving force source and
A second detection unit that detects the rotation speed of the input shaft,
Whether or not the difference in rotation speed between the driving force source and the input shaft is within a predetermined allowable range based on the detected rotation speed of the driving force source and the rotation speed of the input shaft. Judgment unit to judge about
When the transmission is shifted up from a gear lower than a predetermined gear to a gear higher than a predetermined gear, the clutch is controlled so that the driving force source and the input shaft are mutually disconnected, and the clutch is controlled. The retarder is controlled so that the rotation of the driving force source is suppressed, and the determination unit determines that the difference in the number of revolutions between the driving force source and the input shaft is within a predetermined allowable range. In this case, a control unit that controls the clutch so that the driving force source and the input shaft are connected to each other and controls the retarder so that the rotation of the driving force source is not suppressed.
A driving force transmission system equipped with.
請求項4に記載の駆動力伝達システムを備えた車両。 A vehicle provided with the driving force transmission system according to claim 4.
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