JP2020162858A - Image diagnostic apparatus, image diagnostic system, catheter for image diagnosis, and priming method - Google Patents

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Abstract

To provide an image diagnostic apparatus, an image diagnostic system, a catheter for image diagnosis, and a priming method which facilitate discharge of air from a lumen of the catheter for image diagnosis in priming the lumen.SOLUTION: The image diagnostic apparatus comprises: a control unit which acquires data for generating an image of a vessel of a living body from a signal transmission and reception unit positioned in the lumen of the catheter for image diagnosis; an attaching unit capable of attaching and detaching the catheter for image diagnosis; and a vibration generator which generates vibration transmitted to the catheter for image diagnosis via the attaching unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、画像診断装置、画像診断システム、画像診断用カテーテル及びプライミング方法に関する。 The present disclosure relates to diagnostic imaging equipment, diagnostic imaging systems, diagnostic imaging catheters and priming methods.

画像診断用カテーテルと画像診断装置とを有する画像診断システムが知られている(例えば、特許文献1〜2参照)。 An diagnostic imaging system including a diagnostic imaging catheter and an diagnostic imaging apparatus is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開2018−153563号公報JP-A-2018-153563 特開2004−337320号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-337320

前述したような画像診断用カテーテルは、内腔が非常に細長く、プライミングするときに内腔から空気を排出することが難しい。 The diagnostic imaging catheter as described above has a very elongated lumen, and it is difficult to expel air from the lumen when priming.

本開示は、このような点に鑑み、画像診断用カテーテルの内腔をプライミングするときに内腔から空気を排出し易い画像診断装置、画像診断システム、画像診断用カテーテル及びプライミング方法を提供することを目的とする。 In view of these points, the present disclosure provides a diagnostic imaging apparatus, a diagnostic imaging system, a diagnostic imaging catheter, and a priming method that easily discharge air from the lumen when priming the lumen of the diagnostic imaging catheter. With the goal.

本発明の第1の態様としての画像診断装置は、画像診断用カテーテルの内腔内に位置する信号送受信部から生体の脈管の画像を生成するデータを取得する制御部と、前記画像診断用カテーテルを着脱可能な取付部と、前記取付部を介して前記画像診断用カテーテルに伝達される振動を発生する振動発生器とを有する。 The diagnostic imaging apparatus as the first aspect of the present invention includes a control unit that acquires data for generating an image of a vibrating vessel from a signal transmitting / receiving unit located in the lumen of a diagnostic imaging catheter, and the diagnostic imaging apparatus. It has a mounting portion to which the catheter can be attached and detached, and a vibration generator that generates vibration transmitted to the diagnostic imaging catheter via the mounting portion.

本発明の1つの実施形態として、画像診断装置は、前記画像診断用カテーテルが、手元外管と手元内管とから構成されるテレスコープ部を有し、前記取付部が、前記手元外管を着脱可能な手元外管取付部を有し、前記振動発生器が、前記手元外管取付部に位置する。 In one embodiment of the present invention, in the diagnostic imaging apparatus, the diagnostic imaging catheter has a telescope portion composed of a hand outer tube and a hand inner tube, and the mounting portion has the hand outer tube. It has a removable hand outer pipe attachment portion, and the vibration generator is located at the hand outer pipe attachment portion.

本発明の1つの実施形態として、画像診断装置は、さらに、前記取付部に前記画像診断用カテーテルが取付られたことを検出する取付センサを有し、前記振動発生器が、前記取付センサの検出結果に応じて作動する。 As one embodiment of the present invention, the diagnostic imaging apparatus further includes a mounting sensor that detects that the diagnostic imaging catheter has been mounted on the mounting portion, and the vibration generator detects the mounting sensor. It works according to the result.

本発明の1つの実施形態として、画像診断装置は、さらに、前記信号送受信部が位置する先端部を有する駆動シャフトを所定位置までプルバックするプルバック駆動部を有し、前記制御部が、前記駆動シャフトが前記所定位置にあるときにのみ、前記振動発生器を作動させる。 As one embodiment of the present invention, the diagnostic imaging apparatus further has a pullback drive unit that pulls back a drive shaft having a tip portion where the signal transmission / reception unit is located to a predetermined position, and the control unit is the drive shaft. Operates the vibration generator only when is in the predetermined position.

本発明の1つの実施形態として、画像診断装置は、さらに、前記信号送受信部を回転する回転駆動部を有する。 As one embodiment of the present invention, the diagnostic imaging apparatus further includes a rotation drive unit that rotates the signal transmission / reception unit.

本発明の第2の態様としての画像診断システムは、内腔と、前記内腔内に位置する信号送受信部とを備える画像診断用カテーテルと、前記信号送受信部から生体の脈管の画像を生成するデータを取得する制御部と、前記画像診断用カテーテルを着脱可能な取付部とを備える画像診断装置とを有し、前記画像診断装置が、前記取付部を介して前記画像診断用カテーテルに伝達される振動を発生する振動発生器を有する。 The diagnostic imaging system as a second aspect of the present invention generates an image of a living body vessel from a lumen, a diagnostic imaging catheter including a signal transmitting / receiving unit located in the lumen, and the signal transmitting / receiving unit. A diagnostic imaging device including a control unit for acquiring data to be used and a mounting portion to which the diagnostic imaging catheter can be attached and detached, and the diagnostic imaging device transmits the diagnostic imaging device to the diagnostic imaging catheter via the mounting portion. It has a vibration generator that generates the vibration to be generated.

本発明の1つの実施形態として、画像診断システムは、前記画像診断用カテーテルが、手元外管と手元内管とから構成されるテレスコープ部を有し、前記手元外管が前記永久磁石を有し、前記振動発生器が、前記手元外管取付部への前記手元外管の取付により、前記永久磁石の磁力によって磁歪振動子のバイアス磁界を発生する磁歪部材によって構成される。 In one embodiment of the present invention, in the diagnostic imaging system, the diagnostic imaging catheter has a telescope portion composed of a hand outer tube and a hand inner tube, and the hand outer tube has the permanent magnet. The vibration generator is composed of a magnetostrictive member that generates a magnetostrictive magnetic field due to the magnetic force of the permanent magnet by attaching the hand outer tube to the hand outer tube mounting portion.

本発明の第3の態様としての画像診断用カテーテルは、内腔とテレスコープ部とを有するカテーテル本体部を有し、前記テレスコープ部が、永久磁石を備える手元外管と、手元内管とから構成される。 A catheter for diagnostic imaging as a third aspect of the present invention has a catheter main body portion having a lumen and a telescope portion, and the telescope portion includes a hand outer tube provided with a permanent magnet and a hand inner tube. Consists of.

本発明の第4の態様としてのプライミング方法は、内腔を備える画像診断用カテーテルと取付部及び振動発生器を備える画像診断装置とを準備する準備ステップと、前記画像診断用カテーテルが前記取付部に取付られた取付状態において、前記振動発生器によって発生した振動を前記取付部を介して前記画像診断用カテーテルに伝達する振動ステップと、前記振動ステップの最中又は後に前記内腔をプライミングするプライミングステップとを有する。 In the priming method as a fourth aspect of the present invention, a preparatory step for preparing a diagnostic imaging catheter having a lumen and an diagnostic imaging apparatus including a mounting portion and a vibration generator, and the diagnostic imaging catheter is the mounting portion. A vibration step in which the vibration generated by the vibration generator is transmitted to the diagnostic imaging catheter via the mounting portion, and a priming for priming the lumen during or after the vibration step. Has steps and.

本開示によれば、画像診断用カテーテルの内腔をプライミングするときに内腔から空気を排出し易い画像診断装置、画像診断システム、画像診断用カテーテル及びプライミング方法を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a diagnostic imaging apparatus, a diagnostic imaging system, a diagnostic imaging catheter, and a priming method that easily discharge air from the lumen when priming the lumen of the diagnostic imaging catheter.

本発明の一実施形態に係る画像診断システムをプライミングを行っている状態で示す外観図である。It is an external view which shows the diagnostic imaging system which concerns on one Embodiment of this invention in the state which performed the priming. 図1に示す画像診断用カテーテルをカテーテル本体部が最も収縮した収縮状態で示す外観図である。FIG. 5 is an external view showing the diagnostic imaging catheter shown in FIG. 1 in a contracted state in which the catheter main body is most contracted. 図1に示す画像診断用カテーテルをカテーテル本体部が最も伸長した伸長状態で示す外観図である。FIG. 5 is an external view showing the diagnostic imaging catheter shown in FIG. 1 in an extended state in which the catheter main body is most extended. 図1に示す画像診断用カテーテルの液導入部の周辺部分を拡大して示す一部断面外観図である。It is a partial cross-sectional external view which shows the peripheral part of the liquid introduction part of the image diagnostic catheter shown in FIG. 1 enlarged. 図1に示す画像診断用カテーテルの手元外管の周辺部分を拡大して示す一部断面外観図である。It is a partial cross-sectional external view which shows the peripheral part of the hand outer tube of the diagnostic imaging catheter shown in FIG. 1 in an enlarged manner. 図1に示す画像診断用カテーテルの先端の周辺部分を拡大して示す一部断面外観図である。It is a partial cross-sectional external view which shows the peripheral part of the tip of the diagnostic imaging catheter shown in FIG. 1 enlarged. 図1に示す画像診断装置の取付部に位置する振動発生器を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the vibration generator located in the attachment part of the diagnostic imaging apparatus shown in FIG. 本発明の一実施形態に係るプライミング方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the priming method which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る画像診断装置、画像診断システム、画像診断用カテーテル及びプライミング方法について詳細に例示説明する。 Hereinafter, the diagnostic imaging apparatus, the diagnostic imaging system, the diagnostic imaging catheter, and the priming method according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、本発明の一実施形態に係る画像診断システム、画像診断装置及び画像診断用カテーテルについて詳細に例示説明する。図1に示すように、本実施形態に係る画像診断システム1は、画像診断用カテーテル2(以下、カテーテル2ともいう)及び画像診断装置3を有する。画像診断装置3は、モータ駆動ユニット3a(以下、MDU3aともいう)、制御装置3b及びディスプレイ3cを有する。 First, the diagnostic imaging system, the diagnostic imaging apparatus, and the diagnostic imaging catheter according to the embodiment of the present invention will be described in detail. As shown in FIG. 1, the diagnostic imaging system 1 according to the present embodiment includes a diagnostic imaging catheter 2 (hereinafter, also referred to as a catheter 2) and a diagnostic imaging device 3. The diagnostic imaging device 3 includes a motor drive unit 3a (hereinafter, also referred to as MDU3a), a control device 3b, and a display 3c.

カテーテル2は、人体等の生体における血管等の脈管に導入されて脈管内を撮像する。図2に示すように、カテーテル2は、基端ハウジング部4、カテーテル本体部5及びガイド部6を有する。カテーテル本体部5は、開口7aを備える基端7(図4参照)と、排出口8aを備える先端8(図6参照)とを有するとともに、中心軸線X1を中心とする管状である。つまり、カテーテル本体部5は、開口7aから排出口8aまで延在する内腔9を有する。内腔9は、開口7aと排出口8aとの間において中心軸線X1に沿う軸方向に亘ってカテーテル本体部5の外部空間Sから隔離される。カテーテル本体部5は、図2に示すような、軸方向に最も収縮した収縮状態と、図3に示すような、軸方向に最も伸長した伸長状態との間で伸縮可能である。 The catheter 2 is introduced into a vessel such as a blood vessel in a living body such as a human body to image the inside of the vessel. As shown in FIG. 2, the catheter 2 has a proximal housing portion 4, a catheter main body portion 5, and a guide portion 6. The catheter main body 5 has a base end 7 having an opening 7a (see FIG. 4) and a tip 8 having a discharge port 8a (see FIG. 6), and is tubular around the central axis X1. That is, the catheter body 5 has a lumen 9 extending from the opening 7a to the outlet 8a. The lumen 9 is isolated from the external space S of the catheter main body 5 in the axial direction along the central axis X1 between the opening 7a and the discharge port 8a. The catheter body 5 is expandable and contractible between the most axially contracted contracted state as shown in FIG. 2 and the most axially extended contracted state as shown in FIG.

図4に示すように、基端ハウジング部4は、液導入部10及びジョイント11を有する。液導入部10は、生理食塩液などのプライミング用の液体(以下、プライミング液ともいう)を導入可能な液導入口10aと、液導入口10aから開口7aまで延在する内腔10bとを有する。 As shown in FIG. 4, the base end housing portion 4 has a liquid introduction portion 10 and a joint 11. The liquid introduction unit 10 has a liquid introduction port 10a into which a priming liquid such as a physiological saline solution (hereinafter, also referred to as a priming liquid) can be introduced, and a lumen 10b extending from the liquid introduction port 10a to the opening 7a. ..

ジョイント11は、MDU3aの回転駆動部26のハウジング26bのジョイント取付部26aに着脱可能である。ジョイント11は、中心軸線X1を中心とする管状であり、その内部にコネクタ12が位置する。コネクタ12は、MDU3aの回転駆動部26の主軸26cに機械的且つ電気的に接続される。コネクタ12は、その先端に位置するとともに、イメージングコア13の基端に一体に連なる、中心軸線X1を中心とする先端シャフト12aを有する。先端シャフト12aは、液導入部10とジョイント11との間に位置する枢支部14により、回転可能に支持される。枢支部14と先端シャフト12aとは、全周に亘って密接する。 The joint 11 is removable from the joint mounting portion 26a of the housing 26b of the rotary drive portion 26 of the MDU3a. The joint 11 has a tubular shape centered on the central axis X1, and the connector 12 is located inside the joint 11. The connector 12 is mechanically and electrically connected to the main shaft 26c of the rotary drive unit 26 of the MDU3a. The connector 12 has a tip shaft 12a centered on the central axis X1 which is located at the tip thereof and is integrally connected to the base end of the imaging core 13. The tip shaft 12a is rotatably supported by a pivot portion 14 located between the liquid introduction portion 10 and the joint 11. The pivot portion 14 and the tip shaft 12a are in close contact with each other over the entire circumference.

液導入部10、枢支部14及びジョイント11を含むハブ15は、液導入部10より先端側に位置するとともに中心軸線X1を中心とする管状の先端管部15aを有する。ハブ15の先端管部15aの内周面には、フレキシブルな管から構成される手元内管16aの基端が一体に連なる。図5に示すように、手元内管16aの先端は、手元外管16bの内部に位置する。手元外管16bは、フレキシブルな管から構成される外管17と、中心軸線X1を中心とする管状のユニットコネクタ18とから構成される。外管17の基端は、ユニットコネクタ18の内周面に一体に連なる。手元内管16aと手元外管16bとからテレスコープ部16が構成される。テレスコープ部16が収縮状態となることにより、カテーテル本体部5が収縮状態となる。テレスコープ部16が伸長状態となることにより、カテーテル本体部5が伸長状態となる。 The hub 15 including the liquid introduction portion 10, the pivot portion 14, and the joint 11 is located on the tip side of the liquid introduction portion 10 and has a tubular tip tube portion 15a centered on the central axis X1. The base end of the hand inner pipe 16a made of a flexible pipe is integrally connected to the inner peripheral surface of the tip pipe portion 15a of the hub 15. As shown in FIG. 5, the tip of the hand inner tube 16a is located inside the hand outer tube 16b. The hand outer tube 16b is composed of an outer tube 17 composed of a flexible tube and a tubular unit connector 18 centered on the central axis X1. The base end of the outer tube 17 is integrally connected to the inner peripheral surface of the unit connector 18. The telescope portion 16 is composed of the hand inner tube 16a and the hand outer tube 16b. When the telescope portion 16 is in the contracted state, the catheter main body portion 5 is in the contracted state. When the telescope portion 16 is in the extended state, the catheter main body portion 5 is in the extended state.

ユニットコネクタ18は、手元内管16aの外周面に対し、周方向に亘って密接し且つ相対的に軸方向に摺動可能な摺接部18aを有する。手元内管16aの先端は、径方向外側に突出するストッパ16a1を有する。手元内管16aは、ストッパ16a1がユニットコネクタ18の内周面に設けられた段部に当接するまで、手元外管16bの内部から引き出される。手元内管16aが手元外管16bの内部に最も深く挿入された状態が収縮状態であり、手元内管16aが手元外管16bの内部に最も浅く挿入された状態が伸長状態である。ユニットコネクタ18の外周面は、MDU3aのU字形状を有する手元外管取付部30に着脱可能な縮径部18bを有する。 The unit connector 18 has a sliding contact portion 18a that is in close contact with the outer peripheral surface of the hand inner pipe 16a in the circumferential direction and is relatively slidable in the axial direction. The tip of the hand inner tube 16a has a stopper 16a1 protruding outward in the radial direction. The hand inner pipe 16a is pulled out from the inside of the hand outer pipe 16b until the stopper 16a1 comes into contact with the step portion provided on the inner peripheral surface of the unit connector 18. The state in which the hand inner tube 16a is inserted deepest into the hand outer tube 16b is the contracted state, and the state in which the hand inner tube 16a is inserted the shallowest inside the hand outer tube 16b is the extended state. The outer peripheral surface of the unit connector 18 has a reduced diameter portion 18b that can be attached to and detached from the hand outer tube mounting portion 30 having a U shape of the MDU3a.

手元外管16bの先端は、中心軸線X1を中心とする管状の中継コネクタ19の内周面における基端に一体に連なる。中継コネクタ19の内周面には、フレキシブルな保護管20の先端が一体に連なる。保護管20は、手元内管16aの内部に位置する。保護管20の基端は、図4に示すように、収縮状態において、手元内管16aの基端の内部で終端する。中継コネクタ19の内周面には、フレキシブルな管状のシース21の基端が一体に連なる。 The tip of the hand outer tube 16b is integrally connected to the base end on the inner peripheral surface of the tubular relay connector 19 centered on the central axis X1. The tip of the flexible protective tube 20 is integrally connected to the inner peripheral surface of the relay connector 19. The protective tube 20 is located inside the hand inner tube 16a. As shown in FIG. 4, the base end of the protective tube 20 is terminated inside the base end of the hand inner tube 16a in the contracted state. The base end of the flexible tubular sheath 21 is integrally connected to the inner peripheral surface of the relay connector 19.

図6に示すように、シース21の先端部は、先端部材22に一体に連なっている。先端部材22は、先端に排出口8aを区画する中心軸線X1を中心とする管状の排出管部22aと、排出管部22aに一体に連なるとともに中心軸線X2を有する管状のガイド部6とを有する。中心軸線X2は、中心軸線X1と平行又は略平行である。シース21の先端部は、排出管部22aの内周面における基端部に一体に連なる。排出口8aは、プライミング液を排出する。ガイド部6は、図示しないガイドワイヤが挿入される内腔6aを有する。ガイド部6は、X線の透過が抑制される先端マーカー部6bを有する。 As shown in FIG. 6, the tip portion of the sheath 21 is integrally connected to the tip member 22. The tip member 22 has a tubular discharge pipe portion 22a centered on the central axis X1 for partitioning the discharge port 8a at the tip, and a tubular guide portion 6 integrally connected to the discharge pipe portion 22a and having the central axis X2. .. The central axis X2 is parallel to or substantially parallel to the central axis X1. The tip end portion of the sheath 21 is integrally connected to the base end portion on the inner peripheral surface of the discharge pipe portion 22a. The discharge port 8a discharges the priming liquid. The guide portion 6 has a lumen 6a into which a guide wire (not shown) is inserted. The guide portion 6 has a tip marker portion 6b in which the transmission of X-rays is suppressed.

このように、カテーテル本体部5は、ハブ15の先端管部15a、手元内管16a、手元外管16b(外管17及びユニットコネクタ18)、保護管20、中継コネクタ19、シース21、及び先端部材22の排出管部22aから構成される(図2〜図6参照)。 As described above, the catheter main body 5 includes the tip tube portion 15a of the hub 15, the hand inner tube 16a, the hand outer tube 16b (outer tube 17 and the unit connector 18), the protective tube 20, the relay connector 19, the sheath 21, and the tip. It is composed of a discharge pipe portion 22a of the member 22 (see FIGS. 2 to 6).

図6に示すように、カテーテル本体部5の内腔9には、イメージングコア13が配置されている。イメージングコア13は、信号送受信部13aと駆動シャフト13bとによって構成される。信号送受信部13aは、内腔9内に位置する。駆動シャフト13bは、信号送受信部13aが位置する先端部を有する。信号送受信部13aは、脈管を撮像するために生体の脈管との間で信号(超音波及び/又は電磁波)を送受信可能である。 As shown in FIG. 6, an imaging core 13 is arranged in the lumen 9 of the catheter main body 5. The imaging core 13 is composed of a signal transmission / reception unit 13a and a drive shaft 13b. The signal transmission / reception unit 13a is located in the lumen 9. The drive shaft 13b has a tip portion where the signal transmission / reception unit 13a is located. The signal transmission / reception unit 13a can transmit / receive a signal (ultrasonic wave and / or electromagnetic wave) to / from the vessel of a living body in order to image the vessel.

図4〜図6に示すように、駆動シャフト13bは、シース21、中継コネクタ19、保護管20、手元内管16a、及びハブ15の先端管部15aの内部に位置する。駆動シャフト13bは、コイルシャフト23によって形成される。駆動シャフト13bは、右巻き、左巻き、右巻きなどのように交互に巻き方向を変えた3層のコイルシャフト23によって形成されてもよい。駆動シャフト13b(コイルシャフト23)の先端は、信号送受信部13aの基端に一体に連なる。駆動シャフト13b(コイルシャフト23)の基端は、コネクタ12の先端シャフト12aの先端に一体に連なる。駆動シャフト13b(コイルシャフト23)は、中心軸線X1を中心とするコネクタ12の回転を信号送受信部13aまで伝達する。駆動シャフト13b(コイルシャフト23)は、カテーテル本体部5が収縮状態(図2参照)から伸長状態(図3参照)に変化する際に、信号送受信部13aを基端側に後退させることができる。駆動シャフト13b(コイルシャフト23)は、カテーテル本体部5が伸長状態から収縮状態に変化する際に、信号送受信部13aを先端側に前進させることができる。コイルシャフト23の内部には、信号送受信部13aとコネクタ12とを互いに電気的に接続する信号線24が位置する。 As shown in FIGS. 4 to 6, the drive shaft 13b is located inside the sheath 21, the relay connector 19, the protective tube 20, the hand inner tube 16a, and the tip tube portion 15a of the hub 15. The drive shaft 13b is formed by the coil shaft 23. The drive shaft 13b may be formed by a three-layer coil shaft 23 whose winding direction is alternately changed such as right-handed, left-handed, and right-handed. The tip of the drive shaft 13b (coil shaft 23) is integrally connected to the base end of the signal transmission / reception unit 13a. The base end of the drive shaft 13b (coil shaft 23) is integrally connected to the tip of the tip shaft 12a of the connector 12. The drive shaft 13b (coil shaft 23) transmits the rotation of the connector 12 about the central axis X1 to the signal transmission / reception unit 13a. The drive shaft 13b (coil shaft 23) can retract the signal transmission / reception unit 13a to the proximal end side when the catheter body 5 changes from the contracted state (see FIG. 2) to the extended state (see FIG. 3). .. The drive shaft 13b (coil shaft 23) can advance the signal transmission / reception unit 13a toward the tip end side when the catheter main body 5 changes from the extended state to the contracted state. Inside the coil shaft 23, a signal line 24 that electrically connects the signal transmission / reception unit 13a and the connector 12 to each other is located.

図1に示すように、MDU3aは、カテーテル2を着脱可能な取付部25と、駆動シャフト13bを回転することで信号送受信部13aを回転する回転駆動部26と、回転している駆動シャフト13bを所定位置までプルバックするように回転駆動部26を移動するプルバック駆動部27とを有する。駆動シャフト13bの回転速度は、複数の設定値から選択可能であってもよい。複数の設定値の一つは、1800rpmであってもよい。所定位置は、カテーテル本体部5が伸長状態となる位置である。制御装置3bは、信号送受信部13aから生体の脈管の画像を生成するデータを取得する制御部28を有する。制御部28は、回転駆動部26に駆動シャフト13bを回転させるとともにプルバック駆動部27に回転駆動部26を移動させながら、信号送受信部13aに生体の脈管との間で信号を送受信させることにより、脈管の画像を生成するデータを取得する。制御部28は、CPUなどのプロセッサなどによって構成される。ディスプレイ3cは、制御部28が取得したデータに基づく脈管の画像を表示する。 As shown in FIG. 1, the MDU3a includes a mounting portion 25 to which the catheter 2 can be attached and detached, a rotary drive unit 26 that rotates the signal transmission / reception unit 13a by rotating the drive shaft 13b, and a rotating drive shaft 13b. It has a pullback drive unit 27 that moves the rotation drive unit 26 so as to pull back to a predetermined position. The rotation speed of the drive shaft 13b may be selectable from a plurality of set values. One of the plurality of set values may be 1800 rpm. The predetermined position is a position where the catheter main body 5 is in an extended state. The control device 3b has a control unit 28 that acquires data for generating an image of a vessel of a living body from a signal transmission / reception unit 13a. The control unit 28 causes the signal transmission / reception unit 13a to transmit / receive a signal to / from the vessel of the living body while rotating the drive shaft 13b to the rotation drive unit 26 and moving the rotation drive unit 26 to the pullback drive unit 27. , Acquire data to generate an image of the vessel. The control unit 28 is composed of a processor such as a CPU. The display 3c displays an image of the vessel based on the data acquired by the control unit 28.

回転駆動部26は、ジョイント取付部26aを有するハウジング26bと、ハウジング26bの内部に位置する主軸26cと、主軸26cを回転する回転駆動源26dとを有する。ジョイント11がジョイント取付部26aに取付られると、主軸26cがコネクタ12と電気的に接続され、それにより、信号送受信部13aと制御部28とが電気的に接続される。また、ジョイント11がジョイント取付部26aに取付られると、主軸26cがコネクタ12と機械的に接続され、それにより、駆動シャフト13bが回転駆動源26dに機械的に接続される。回転駆動源26dは、モータによって構成される。回転駆動源26dは、主軸26c及びコネクタ12を介して、駆動シャフト13bを中心軸線X1を中心に回転する。 The rotary drive unit 26 has a housing 26b having a joint mounting portion 26a, a spindle 26c located inside the housing 26b, and a rotary drive source 26d that rotates the spindle 26c. When the joint 11 is attached to the joint attachment portion 26a, the spindle 26c is electrically connected to the connector 12, whereby the signal transmission / reception portion 13a and the control portion 28 are electrically connected. Further, when the joint 11 is attached to the joint attachment portion 26a, the spindle 26c is mechanically connected to the connector 12, whereby the drive shaft 13b is mechanically connected to the rotary drive source 26d. The rotary drive source 26d is composed of a motor. The rotary drive source 26d rotates the drive shaft 13b around the central axis X1 via the main shaft 26c and the connector 12.

プルバック駆動部27は、モータなどの回転駆動源27aと、ハウジング26bを回転駆動源27aにより進退移動させるボールねじ機構27bとを有する。ボールねじ機構27bは、基台29に軸支されるとともに回転駆動源27aによって回転されるねじ軸27cと、ハウジング26bに一体に連なるナット27dとで構成される。 The pullback drive unit 27 has a rotation drive source 27a such as a motor, and a ball screw mechanism 27b that moves the housing 26b forward and backward by the rotation drive source 27a. The ball screw mechanism 27b is composed of a screw shaft 27c that is pivotally supported by the base 29 and rotated by a rotation drive source 27a, and a nut 27d that is integrally connected to the housing 26b.

手元外管取付部30は、基台29に一体に連なるとともに、手元外管16bを着脱可能である。ジョイント取付部26aと手元外管取付部30とにより、カテーテル2を着脱可能な取付部25が構成される。 The hand outer pipe attachment portion 30 is integrally connected to the base 29, and the hand outer pipe 16b can be attached and detached. The joint mounting portion 26a and the hand outer tube mounting portion 30 constitute a mounting portion 25 to which the catheter 2 can be attached and detached.

脈管の撮像の前に、カテーテル2は、内腔9から空気を排出するためにプライミングされる。プライミング液は、シリンジ31によって構成されるプライミング液導入器具により、液導入部10から内腔9に導入される。プライミングは、カテーテル2をMDU3aの取付部25に取付る前に1度行ってから、カテーテル2をMDU3aの取付部25に取付た後に、もう1度行ってもよい。プライミングは、内腔9の体積が最も大きくなる伸長状態において行うことが好ましい。 Prior to imaging the vessel, the catheter 2 is primed to expel air from the lumen 9. The priming liquid is introduced from the liquid introduction unit 10 into the lumen 9 by a priming liquid introduction device composed of a syringe 31. The priming may be performed once before attaching the catheter 2 to the attachment portion 25 of the MDU3a, and then once again after attaching the catheter 2 to the attachment portion 25 of the MDU3a. The priming is preferably performed in the extended state where the volume of the lumen 9 is the largest.

プライミングは、内腔9に残留する気泡の量を抑制するために、カテーテル2を振動させながら行うことが有利である。このために、画像診断装置3は、取付部25を介してカテーテル2に伝達される振動を発生する振動発生器32を有する。図7に示すように、振動発生器32は、手元外管取付部30に位置する。手元外管16bは永久磁石33を有する。振動発生器32は、手元外管取付部30への手元外管16bの取付により、永久磁石33の磁力によって磁歪振動子のバイアス磁界を発生する磁歪部材32aによって構成される。つまり、振動発生器32は、手元外管取付部30への手元外管16bの取付によって作動可能な状態になる磁歪振動子として構成される。磁歪部材32aは、中心軸線X1と垂直な断面において上方に開口する凹部を形成するU字形状を有する手元外管取付部30の内部に位置し、当該断面において、手元外管取付部30の形状に沿うU字形状を有する。 It is advantageous to perform priming while vibrating the catheter 2 in order to suppress the amount of air bubbles remaining in the lumen 9. For this purpose, the diagnostic imaging apparatus 3 has a vibration generator 32 that generates vibration transmitted to the catheter 2 via the attachment portion 25. As shown in FIG. 7, the vibration generator 32 is located at the hand outer pipe mounting portion 30. The hand outer tube 16b has a permanent magnet 33. The vibration generator 32 is composed of a magnetostrictive member 32a that generates a bias magnetic field of a magnetostrictive oscillator by the magnetic force of a permanent magnet 33 by attaching the hand outer tube 16b to the hand outer tube mounting portion 30. That is, the vibration generator 32 is configured as a magnetostrictive oscillator that becomes operable by attaching the hand outer pipe 16b to the hand outer pipe mounting portion 30. The magnetostrictive member 32a is located inside the hand outer pipe mounting portion 30 having a U-shape forming a recess that opens upward in a cross section perpendicular to the central axis X1, and in the cross section, the shape of the hand outer pipe mounting portion 30. It has a U-shape along.

手元外管取付部30の凹部に手元外管16bをスナップ嵌合させると手元外管16bの永久磁石33がバイアス磁界を発生するように適切に配置される。このような適切な配置を確実にするために、手元外管取付部30と手元外管16bとの間にスナップ嵌合時の両者の中心軸線X1を中心とする周方向の相対的位置を規制する規制手段を設けてもよい。規制手段は、互いに係合する凹部と凸部であってもよいし、位置決めのための目印となる表示(線、図及び/又は文字など)であってもよい。手元外管取付部30の凹部は、手元外管16bが押圧嵌合される構成であってもよい。 When the hand outer tube 16b is snap-fitted into the recess of the hand outer tube mounting portion 30, the permanent magnet 33 of the hand outer tube 16b is appropriately arranged so as to generate a bias magnetic field. In order to ensure such an appropriate arrangement, the relative position in the circumferential direction around the central axis X1 of both at the time of snap fitting between the hand outer pipe mounting portion 30 and the hand outer pipe 16b is regulated. Regulatory means may be provided. The regulating means may be a concave portion and a convex portion that engage with each other, or may be a display (line, figure and / or character, etc.) that serves as a mark for positioning. The recess of the hand outer pipe mounting portion 30 may be configured such that the hand outer pipe 16b is press-fitted.

磁歪部材32aの第1端部と第2端とには、交流電源34を含む回路35を構成する導線が互いに同じ巻き方向となるように巻かれる。図示の例では左巻き方向であるが、右巻き方向としてもよい。したがって、永久磁石33と磁歪部材32aとによってバイアス磁界が発生した状態で回路35に交流電流が流れると、磁歪部材32aが振動し、その振動が手元外管取付部30、手元外管16bを介してカテーテル2全体に伝達される。これにより、内腔9に残留する気泡に振動が伝わり、気泡がプライミング液によって移動し易い状態となる。このように、カテーテル2を振動させている最中又はカテーテル2を振動させた後にプライミングを行うことで、内腔9に残留する気泡の量を抑制することができる。 The conductors forming the circuit 35 including the AC power supply 34 are wound around the first end and the second end of the magnetostrictive member 32a so that the winding directions are the same as each other. In the illustrated example, it is in the left-handed direction, but it may be in the right-handed direction. Therefore, when an alternating current flows through the circuit 35 while a bias magnetic field is generated by the permanent magnet 33 and the magnetostrictive member 32a, the magnetostrictive member 32a vibrates, and the vibration vibrates through the hand outer tube mounting portion 30 and the hand outer tube 16b. Is transmitted to the entire catheter 2. As a result, vibration is transmitted to the air bubbles remaining in the cavity 9, and the air bubbles are easily moved by the priming liquid. In this way, by performing priming while the catheter 2 is vibrating or after the catheter 2 is vibrated, the amount of air bubbles remaining in the lumen 9 can be suppressed.

画像診断装置3は、手元外管取付部30に手元外管16bが取付られたことを検出する取付センサ36を有してもよい。取付センサ36は、圧力センサ、バイアス磁界を検出する磁気センサ、その他のセンサであってもよい。振動発生器32は、取付センサ36の検出結果に応じて作動(つまり、振動)してもよい。振動発生器32は、取付センサ36が手元外管取付部30への手元外管16bの取付を検出したときから所定時間に亘って作動するように構成されてもよい。振動発生器32は、取付センサ36が手元外管取付部30への手元外管16bの取付を検出している間だけ、制御部28からの信号に応じて作動するように構成されてもよい。振動発生器32は、駆動シャフト13bがプルバックの終了位置(上記の所定位置)にあるときにのみ、制御部28によって作動させられるように構成されてもよい。 The diagnostic imaging apparatus 3 may have a mounting sensor 36 that detects that the hand outer tube 16b is mounted on the hand outer tube mounting portion 30. The mounting sensor 36 may be a pressure sensor, a magnetic sensor that detects a bias magnetic field, or another sensor. The vibration generator 32 may operate (that is, vibrate) according to the detection result of the mounting sensor 36. The vibration generator 32 may be configured to operate for a predetermined time from the time when the attachment sensor 36 detects the attachment of the hand outer pipe 16b to the hand outer pipe attachment portion 30. The vibration generator 32 may be configured to operate in response to a signal from the control unit 28 only while the attachment sensor 36 detects the attachment of the hand outer pipe 16b to the hand outer pipe mounting portion 30. .. The vibration generator 32 may be configured to be operated by the control unit 28 only when the drive shaft 13b is in the pullback end position (predetermined position above).

振動発生器32は、内腔9の全体に効率的に振動を伝えるために手元外管取付部30に位置することが好ましい。しかし、振動発生器32は、ジョイント取付部26aに位置してもよいし、取付部25を介して内腔9に振動を伝達できれば、MDU3aにおける取付部25以外の部分に位置してもよい。振動発生器32としては、磁歪振動子に限らず、圧電振動子、偏心モータなど種々の形式のものを使用することができる。 The vibration generator 32 is preferably located at the hand outer tube attachment portion 30 in order to efficiently transmit the vibration to the entire inner cavity 9. However, the vibration generator 32 may be located at the joint mounting portion 26a, or may be located at a portion other than the mounting portion 25 in the MDU3a as long as the vibration can be transmitted to the lumen 9 via the mounting portion 25. The vibration generator 32 is not limited to the magnetostrictive oscillator, and various types such as a piezoelectric oscillator and an eccentric motor can be used.

次に、本発明の一実施形態に係るプライミング方法について詳細に例示説明する。本実施形態に係るプライミング方法は、図1〜図7に示した画像診断システム1を用いているが、他の構成の画像診断システムを用いる場合にも適用可能である。図8に示すように、本実施形態に係るプライミング方法は、準備ステップS1、振動ステップS2及びプライミングステップS3を有する。 Next, the priming method according to the embodiment of the present invention will be described in detail. Although the priming method according to the present embodiment uses the diagnostic imaging system 1 shown in FIGS. 1 to 7, it can also be applied when a diagnostic imaging system having another configuration is used. As shown in FIG. 8, the priming method according to the present embodiment includes a preparation step S1, a vibration step S2, and a priming step S3.

準備ステップS1は、内腔9を備えるカテーテル2と取付部25及び振動発生器32を備える画像診断装置3とを準備するステップである。振動ステップS2は、カテーテル2が取付部25に取付られた取付状態において、振動発生器32によって発生した振動を取付部25を介してカテーテル2に伝達するステップである。プライミングステップS3は、振動ステップS2の最中又は後に内腔9をプライミングするステップである。 The preparation step S1 is a step of preparing the catheter 2 provided with the lumen 9 and the diagnostic imaging apparatus 3 including the attachment portion 25 and the vibration generator 32. The vibration step S2 is a step of transmitting the vibration generated by the vibration generator 32 to the catheter 2 via the attachment portion 25 in the attachment state in which the catheter 2 is attached to the attachment portion 25. The priming step S3 is a step of priming the lumen 9 during or after the vibration step S2.

本実施形態に係るプライミング方法によれば、カテーテル2の内腔9をプライミングするときに内腔9から空気を排出し易くすることができる。 According to the priming method according to the present embodiment, it is possible to facilitate the discharge of air from the lumen 9 when priming the lumen 9 of the catheter 2.

前述した実施形態は、本発明の実施形態の一例にすぎず、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。 It goes without saying that the above-described embodiment is merely an example of the embodiment of the present invention and can be variously modified without departing from the gist of the invention.

例えば、カテーテル2は、前記の実施形態では生体の脈管の画像を生成するデータを取得するために信号送受信部13aを回転させる駆動シャフト13bを有するが、信号送受信部13aが回転によらずにデータを取得できるように構成されている場合などにおいては、このような回転のための駆動シャフト13bを有さなくてもよい。また、そのようなカテーテル2に合わせて、画像診断装置3の構成も種々変更可能である。 For example, in the above embodiment, the catheter 2 has a drive shaft 13b that rotates a signal transmission / reception unit 13a in order to acquire data for generating an image of a vessel of a living body, but the signal transmission / reception unit 13a does not depend on rotation. It is not necessary to have the drive shaft 13b for such rotation when it is configured so that data can be acquired. Further, the configuration of the diagnostic imaging apparatus 3 can be variously changed according to such a catheter 2.

1 画像診断システム
2 カテーテル
3 画像診断装置
3a MDU
3b 制御装置
3c ディスプレイ
4 基端ハウジング部
5 カテーテル本体部
6 ガイド部
6a 内腔
6b 先端マーカー部
7 基端
7a 開口
8 先端
8a 排出口
9 内腔
10 液導入部
10a 液導入口
10b 内腔
11 ジョイント
12 コネクタ
12a 先端シャフト
13 イメージングコア
13a 信号送受信部
13b 駆動シャフト
14 枢支部
15 ハブ
15a 先端管部
16 テレスコープ部
16a 手元内管
16a1 ストッパ
16b 手元外管
17 外管
18 ユニットコネクタ
18a 摺接部
18b 縮径部
19 中継コネクタ
20 保護管
21 シース
22 先端部材
22a 排出管部
23 コイルシャフト
24 信号線
25 取付部
26 回転駆動部
26a ジョイント取付部
26b ハウジング
26c 主軸
26d 回転駆動源
27 プルバック駆動部
27a 回転駆動源
27b ボールねじ機構
27c ねじ軸
27d ナット
28 制御部
29 基台
30 手元外管取付部
31 シリンジ
32 振動子
32a 磁歪部材
33 永久磁石
34 交流電源
35 回路
36 取付センサ
X1、X2 中心軸線
S 外部空間
1 Diagnostic imaging system 2 Catheter 3 Diagnostic imaging device 3a MDU
3b Control device 3c Display 4 Base end housing part 5 Cauter body part 6 Guide part 6a Inner cavity 6b Tip marker part 7 Base end 7a Opening 8 Tip 8a Discharge port 9 Inner cavity 10 Liquid introduction part 10a Liquid introduction port 10b Inner cavity 11 Joint 12 Connector 12a Tip shaft 13 Imaging core 13a Signal transmitter / receiver 13b Drive shaft 14 Pivot 15 Hub 15a Tip tube 16 Telescope 16a Hand inner tube 16a 1 Stopper 16b Hand outer tube 17 Outer tube 18 Unit connector 18a Sliding contact 18b Shrinkage Diameter 19 Relay connector 20 Protective connector 20 Sheath 22 Tip member 22a Discharge pipe 23 Coil shaft 24 Signal line 25 Mounting 26 Rotating drive 26a Joint mounting 26b Housing 26c Main shaft 26d Rotation drive source 27 Pullback drive 27a Rotation drive source 27b Ball screw mechanism 27c Screw shaft 27d Nut 28 Control unit 29 Base 30 Hand outer tube mounting part 31 Syringe 32 Transducer 32a Magnetic strain member 33 Permanent magnet 34 AC power supply 35 Circuit 36 Mounting sensor X1, X2 Central axis S External space

Claims (9)

画像診断用カテーテルの内腔内に位置する信号送受信部から生体の脈管の画像を生成するデータを取得する制御部と、前記画像診断用カテーテルを着脱可能な取付部と、前記取付部を介して前記画像診断用カテーテルに伝達される振動を発生する振動発生器とを有する画像診断装置。 A control unit that acquires data for generating an image of a biological vessel from a signal transmission / reception unit located in the lumen of the diagnostic imaging catheter, a mounting portion to which the diagnostic imaging catheter can be attached and detached, and the mounting portion. An diagnostic imaging apparatus having a vibration generator that generates vibration transmitted to the diagnostic imaging catheter. 前記画像診断用カテーテルが、手元外管と手元内管とから構成されるテレスコープ部を有し、
前記取付部が、前記手元外管を着脱可能な手元外管取付部を有し、
前記振動発生器が、前記手元外管取付部に位置する、請求項1に記載の画像診断装置。
The diagnostic imaging catheter has a telescope portion composed of an outer tube at hand and an inner tube at hand.
The mounting portion has a hand outer pipe mounting portion to which the hand outer pipe can be attached and detached.
The diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein the vibration generator is located at the hand outer tube attachment portion.
さらに、前記取付部に前記画像診断用カテーテルが取付られたことを検出する取付センサを有し、
前記振動発生器が、前記取付センサの検出結果に応じて作動する、請求項1又は2に記載の画像診断装置。
Further, it has a mounting sensor that detects that the diagnostic imaging catheter has been mounted on the mounting portion.
The diagnostic imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein the vibration generator operates according to a detection result of the mounting sensor.
さらに、前記信号送受信部が位置する先端部を有する駆動シャフトを所定位置までプルバックするプルバック駆動部を有し、
前記制御部が、前記駆動シャフトが前記所定位置にあるときにのみ、前記振動発生器を作動させる、請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像診断装置。
Further, it has a pullback drive unit that pulls back a drive shaft having a tip portion where the signal transmission / reception unit is located to a predetermined position.
The diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit operates the vibration generator only when the drive shaft is in the predetermined position.
さらに、前記信号送受信部を回転する回転駆動部を有する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像診断装置。 The diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a rotation driving unit that rotates the signal transmitting / receiving unit. 内腔と、前記内腔内に位置する信号送受信部とを備える画像診断用カテーテルと、
前記信号送受信部から生体の脈管の画像を生成するデータを取得する制御部と、前記画像診断用カテーテルを着脱可能な取付部とを備える画像診断装置とを有し、
前記画像診断装置が、前記取付部を介して前記画像診断用カテーテルに伝達される振動を発生する振動発生器を有する画像診断システム。
A diagnostic imaging catheter including a lumen and a signal transmitter / receiver located in the lumen.
It has a control unit that acquires data for generating an image of a vessel of a living body from the signal transmission / reception unit, and an image diagnosis device including an attachment unit to which the image diagnosis catheter can be attached and detached.
An diagnostic imaging system in which the diagnostic imaging apparatus includes a vibration generator that generates vibrations transmitted to the diagnostic imaging catheter via the mounting portion.
前記画像診断用カテーテルが、手元外管と手元内管とから構成されるテレスコープ部を有し、
前記手元外管が前記永久磁石を有し、
前記振動発生器が、前記手元外管取付部への前記手元外管の取付により、前記永久磁石の磁力によって磁歪振動子のバイアス磁界を発生する磁歪部材によって構成される、請求項6に記載の画像診断システム。
The diagnostic imaging catheter has a telescope portion composed of an outer tube at hand and an inner tube at hand.
The hand outer tube has the permanent magnet and
The sixth aspect of claim 6, wherein the vibration generator is composed of a magnetostrictive member that generates a bias magnetic field of a magnetostrictive vibrator by the magnetic force of the permanent magnet by attaching the outer tube to the outer tube attachment portion. Diagnostic imaging system.
内腔とテレスコープ部とを有するカテーテル本体部を有し、
前記テレスコープ部が、永久磁石を備える手元外管と、手元内管とから構成される画像診断用カテーテル。
It has a catheter body with a lumen and a telescope,
A catheter for diagnostic imaging in which the telescope portion is composed of a hand outer tube provided with a permanent magnet and a hand inner tube.
内腔を備える画像診断用カテーテルと取付部及び振動発生器を備える画像診断装置とを準備する準備ステップと、
前記画像診断用カテーテルが前記取付部に取付られた取付状態において、前記振動発生器によって発生した振動を前記取付部を介して前記画像診断用カテーテルに伝達する振動ステップと、
前記振動ステップの最中又は後に前記内腔をプライミングするプライミングステップとを有するプライミング方法。
Preparatory steps to prepare a diagnostic imaging catheter with a lumen and an diagnostic imaging device with a mounting part and a vibration generator.
A vibration step in which the vibration generated by the vibration generator is transmitted to the diagnostic imaging catheter via the mounting portion in the mounted state in which the diagnostic imaging catheter is mounted on the mounting portion.
A priming method comprising a priming step of priming the lumen during or after the vibration step.
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