JP2020147037A

JP2020147037A - Liquid discharge device, liquid discharge device control method and liquid discharge device control program

Info

Publication number: JP2020147037A
Application number: JP2020035377A
Authority: JP
Inventors: 琢史川口; Takashi Kawaguchi
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2019-03-07
Filing date: 2020-03-02
Publication date: 2020-09-17

Abstract

To provide a liquid discharge device and so on which can realize printing with a high productivity.SOLUTION: A liquid discharge device comprises a print data creation part, and a printing control part. The print data creation part creates first print data for executing first printing with use of a reference discharge quantity and a required liquid discharge quantity, and second print data for executing second printing including skip processing for skipping liquid discharge by a discharge part, by use of the reference discharge quantity of the discharge part for discharging a liquid and the liquid discharge quantity at each position which is required for printing of a print object area. The printing control part controls the discharge part by use of the first print data and the second print data, and executes the first printing and the second printing with respect to the print object area.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出装置制御方法及び液体吐出装置制御プログラムに関する。 The present invention relates to a liquid discharge device, a liquid discharge device control method, and a liquid discharge device control program.

液体吐出装置（例えばインクジェットプリンタ）を用いてＴシャツなどの布地に印刷する場合、布地は、紙と比較して液体を吸収する素材であるため、多くのインクを吸着することができる。また、布地印刷については、布地に付着させるインク量を多くした方が、発色性、洗濯堅牢性（洗濯による色落ちへの耐性）の点で優位であることが知られている。従来の一般的な液体吐出装置は、多くのインク量を付着させる場合、同一の印刷データを用いて、各位置につきインク量を一定とした同一印刷処理を繰り返し実行している。 When printing on a cloth such as a T-shirt using a liquid ejection device (for example, an inkjet printer), the cloth is a material that absorbs liquid as compared with paper, so that a large amount of ink can be adsorbed. Further, in the case of fabric printing, it is known that increasing the amount of ink adhered to the fabric is superior in terms of color development and washing fastness (resistance to discoloration due to washing). In a conventional general liquid ejection device, when a large amount of ink is adhered, the same print process is repeatedly executed with the same amount of ink at each position using the same print data.

また、特許文献１には、画像データにおいてインクの重なりが少なくとも１以上ある場合には、画像データの印字開始を所定時間遅延させ、インクの滲みやカラー印刷における色の混合による色彩の滲みを防止し、解像度又は色再現性を向上させることができるインクジェットプリンタが開示されている。 Further, in Patent Document 1, when there is at least one ink overlap in the image data, the start of printing the image data is delayed for a predetermined time to prevent ink bleeding and color bleeding due to color mixing in color printing. However, an inkjet printer capable of improving resolution or color reproducibility is disclosed.

しかしながら、上述した従来の一般的な液体吐出装置、及び特許文献１に開示されたインクジェットプリンタは、生産性の点で改善の余地がある。 However, the conventional general liquid ejection device described above and the inkjet printer disclosed in Patent Document 1 have room for improvement in terms of productivity.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、従来に比して生産性の高い印刷処理を実現可能な液体吐出装置、液体吐出装置制御方法及び液体吐出装置制御プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a liquid discharge device, a liquid discharge device control method, and a liquid discharge device control program capable of realizing a printing process having higher productivity than the conventional ones. The purpose.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、液体を吐出する吐出部の基準吐出量と印刷対象領域の印刷に必要とされる各位置における液体吐出量とを用いて、前記基準吐出量又は前記必要な液体吐出量を用いる第一の印刷処理を実行するための第一の印刷データと、前記吐出部による液体の吐出をスキップするスキップ処理を含む第二の印刷処理を実行するための第二の印刷データと、を作成する印刷データ作成部と、前記第一の印刷データと前記第二の印刷データとを用いて前記吐出部を制御し、前記印刷対象領域について前記第一の印刷処理と前記第二の印刷処理とを実行する印刷制御部と、を具備する液体吐出装置である。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention uses the reference discharge amount of the discharge portion for discharging the liquid and the liquid discharge amount at each position required for printing in the print target area. The first print data for executing the first print process using the reference discharge amount or the required liquid discharge amount, and the second print process including the skip process for skipping the discharge of the liquid by the discharge unit. The print data creation unit for creating the second print data to be executed, the discharge unit is controlled by using the first print data and the second print data, and the print target area is described. It is a liquid ejection device including a print control unit that executes the first print process and the second print process.

本発明によれば、従来に比して生産性の高い印刷処理を実行できる液体吐出装置、液体吐出装置制御方法及び液体吐出装置制御プログラムを実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize a liquid discharge device, a liquid discharge device control method, and a liquid discharge device control program capable of executing a printing process having higher productivity than before.

図１は、液体吐出装置１の外観を示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the liquid discharge device 1. 図２は、液体吐出装置１の全体構成を説明するための斜視図である。FIG. 2 is a perspective view for explaining the overall configuration of the liquid discharge device 1. 図３は、液体吐出装置１の印刷動作を説明するための上面図である。FIG. 3 is a top view for explaining the printing operation of the liquid discharge device 1. 図４は、液体吐出装置１の印刷動作を説明するための右側面である。FIG. 4 is a right side surface for explaining the printing operation of the liquid discharge device 1. 図５は、液体吐出装置１のハードウェア構成及び機能を説明するためのブロック図である。FIG. 5 is a block diagram for explaining the hardware configuration and functions of the liquid discharge device 1. 図６は、本実施形態に係る液体吐出装置１に関する機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram of the liquid discharge device 1 according to the present embodiment. 図７は、液体吐出装置１が印刷対象領域について複数回に亘り印刷処理を実行する場合において、各印刷処理に対応する印刷データを作成する処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining a process of creating print data corresponding to each print process when the liquid discharge device 1 executes the print process for the print target area a plurality of times. 図８は、布媒体に対して印刷処理を実行することで得られる最終印刷結果を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing the final printing result obtained by executing the printing process on the cloth medium. 図９（ａ）は、本発明の実施形態に係る液体吐出装置１を用いて得られる一回目の印刷処理の印刷結果を示した図である。図９（ｂ）は、本発明の実施形態に係る液体吐出装置１を用いて得られる二回目の印刷処理の印刷結果を示した図である。FIG. 9A is a diagram showing a printing result of the first printing process obtained by using the liquid ejection device 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 9B is a diagram showing the printing result of the second printing process obtained by using the liquid ejection device 1 according to the embodiment of the present invention. 図１０（ａ）は、従来の液体吐出装置を用いて得られる一回目の印刷処理の結果を示した図である。図１０（ｂ）は、従来の液体吐出装置を用いて得られる二回目の印刷処理の結果を示した図である。FIG. 10A is a diagram showing the result of the first printing process obtained by using the conventional liquid ejection device. FIG. 10B is a diagram showing the result of the second printing process obtained by using the conventional liquid ejection device. 図１１は、グラデーションの有無の判断例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of determining the presence or absence of gradation. 図１２は、印刷データの作成処理の流れの変形例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a modified example of the flow of the print data creation process.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る液体吐出装置について説明する。図１は液体吐出装置１の外観を示した斜視図、図２は液体吐出装置１の全体構成を説明するための斜視図である。図３は液体吐出装置１の印刷動作を説明するための上面図である。図４は液体吐出装置１の印刷動作を説明するための右側面図である。 Hereinafter, the liquid discharge device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the liquid discharge device 1, and FIG. 2 is a perspective view for explaining the overall configuration of the liquid discharge device 1. FIG. 3 is a top view for explaining the printing operation of the liquid discharge device 1. FIG. 4 is a right side view for explaining the printing operation of the liquid discharge device 1.

液体吐出装置１は、液体を吐出し紙や布地等に印刷する装置である。液体吐出装置１は、印刷装置、画像形成装置、立体造形装置、処理液塗布装置、噴射造粒装置、捺染プリンタ、インクジェットプリンタとも呼ばれる。 The liquid discharge device 1 is a device that discharges liquid and prints it on paper, cloth, or the like. The liquid discharge device 1 is also called a printing device, an image forming device, a three-dimensional modeling device, a processing liquid coating device, a jet granulation device, a printing printer, or an inkjet printer.

なお、本実施形態においては、液体吐出装置１を用いて布媒体に印刷する場合を例として説明する。布媒体としては、ハンカチ、タオルなどの一枚の布地で形成されるものだけではなく、Ｔシャツ、トレーナーなどの衣服として加工された布地、トートバック等の製
品の一部となっている布地にも用いることができる。 In this embodiment, a case of printing on a cloth medium using the liquid discharge device 1 will be described as an example. The cloth medium is not limited to a single piece of cloth such as a handkerchief or towel, but also a cloth processed as clothing such as a T-shirt or trainer, or a cloth that is a part of a product such as a tote bag. Can also be used.

液体吐出装置１は、装置本体１００、カセット２００、プラテン部材２５０から構成されている。装置本体１００は、底部筐体部１１０、搬送ガイド部材１１１、搬送構造体１１２、ステージ１１３、キャリッジ１２１、液体吐出ユニット１２２、キャリッジレール１２３、駆動モータ１２４を具備している。 The liquid discharge device 1 is composed of a device main body 100, a cassette 200, and a platen member 250. The apparatus main body 100 includes a bottom housing portion 110, a transfer guide member 111, a transfer structure 112, a stage 113, a carriage 121, a liquid discharge unit 122, a carriage rail 123, and a drive motor 124.

底部筐体部１１０は、装置本体１００の底部に位置し上面に開口部を有する立方体形状の筐体である。底部筐体部１１０の長手方向（図面矢印Ａ方向。送り方向又は副走査方向と同じ）に沿って、搬送ガイド部材１１１が設けられている。搬送構造体１１２は、搬送ガイド部材１１１に沿って移動可能に設けられている。ステージ１１３は、搬送構造体１１２上に設けられた、カセット２００の受け部材である。搬送構造体１１２が、カセット２００を着脱可能に保持するステージ１１３と共にＡ方向に沿って進退移動することで、カセット２００のプラテン部材２５上に設けられた布媒体をＡ方向に沿って移動させる。 The bottom housing portion 110 is a cube-shaped housing located at the bottom of the device main body 100 and having an opening on the upper surface. A transport guide member 111 is provided along the longitudinal direction of the bottom housing portion 110 (direction of arrow A in the drawing, which is the same as the feed direction or the sub-scanning direction). The transport structure 112 is provided so as to be movable along the transport guide member 111. The stage 113 is a receiving member of the cassette 200 provided on the transport structure 112. The transport structure 112 moves back and forth along the A direction together with the stage 113 that holds the cassette 200 detachably, so that the cloth medium provided on the platen member 25 of the cassette 200 is moved along the A direction.

キャリッジ１２１は、矢印Ｂ方向（主走査方向）に沿って配置されたキャリッジレール１２３に沿って移動可能に保持され、駆動モータ１２４によってタイミングベルトなどの走査機構部を介して矢印Ｂ方向に往復移動される。このキャリッジ１２１には、（液体吐出ヘッド及びヘッドタンクを一体にした液体吐出ユニット１２２を搭載している。液体吐出ユニット１２２の液体吐出ヘッドは、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出する。また、液体吐出ヘッド４０４は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配置し、吐出方向を下方に向けて装着している。 The carriage 121 is movably held along a carriage rail 123 arranged along the arrow B direction (main scanning direction), and is reciprocated in the arrow B direction by a drive motor 124 via a scanning mechanism such as a timing belt. Will be done. The carriage 121 is equipped with a liquid discharge unit 122 in which a liquid discharge head and a head tank are integrated. The liquid discharge head of the liquid discharge unit 122 is, for example, yellow (Y), cyan (C), or magenta. The liquids of each color (M) and black (K) are discharged. Further, the liquid discharge head 404 arranges a nozzle array composed of a plurality of nozzles in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and discharges the liquid downward. I am wearing it toward you.

ここで、「液体吐出ヘッド」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である。「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。また、本願の用語における、印刷、画像形成、記録、印字、印写、造形等はいずれも同義語とする。 Here, the "liquid discharge head" is a functional component that discharges and ejects a liquid from a nozzle. The pressure generating means used for the "liquid discharge head" is not limited. For example, in addition to the piezoelectric actuator (which may use a laminated piezoelectric element) as described in the above embodiment, it is composed of a thermal actuator using an electrothermal conversion element such as a heat generating resistor, a vibrating plate, and a counter electrode. An electrostatic actuator or the like may be used. In addition, printing, image formation, recording, printing, printing, modeling, etc. in the terms of the present application are all synonymous.

図３、図４に示す様に、布媒体４００は、カセット２００の上面部分に露出したプラテン部材２５０上にセットされる。布媒体がセットされたカセット２００は、装置本体１００内のステージ１１３に装着され保持される。液体吐出装置１は、カセット２００の「Ａ方向のカセット移動」とキャリッジ１２１の「Ｂ方向のキャリッジ移動及びインク吐出」を繰り返すことで、布地４００に所要の文字、画像等を印刷する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the cloth medium 400 is set on the platen member 250 exposed on the upper surface portion of the cassette 200. The cassette 200 in which the cloth medium is set is mounted and held on the stage 113 in the apparatus main body 100. The liquid ejection device 1 prints necessary characters, images, etc. on the cloth 400 by repeating "cassette movement in the A direction" of the cassette 200 and "carriage movement and ink ejection in the B direction" of the carriage 121.

（液体吐出装置の機能ブロック図）
図５は、液体吐出装置１のハードウェア構成及び機能を説明するためのブロック図である。図５に示されているように、液体吐出装置１は、ＣＰＵ３０１(Central Processing Unit)３０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)３０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３０３、ＮＶＲＡＭ(Non-Volatile Random Access Memory)３０４、外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、及びバスライン３１０を備えている。また、液体吐出装置１は、搬送構造体１１３、副走査ドライバ３１２、主走査ドライバ３１３、キャリッジ１２１、及び操作パネル３３０を備えている。更に、キャリッジ１２１は、液体吐出ヘッド１２１ａ、及び液体吐出ヘッドドライバ１２１ｂを備えている。 (Functional block diagram of the liquid discharge device)
FIG. 5 is a block diagram for explaining the hardware configuration and functions of the liquid discharge device 1. As shown in FIG. 5, the liquid discharge device 1 includes a CPU 301 (Central Processing Unit) 301, a ROM (Read Only Memory) 302, a RAM (Random Access Memory) 303, and an NVRAM (Non-Volatile Random Access Memory) 304. , External device connection I / F308, network I / F309, and bus line 310. Further, the liquid discharge device 1 includes a transport structure 113, a sub-scanning driver 312, a main scanning driver 313, a carriage 121, and an operation panel 330. Further, the carriage 121 includes a liquid discharge head 121a and a liquid discharge head driver 121b.

ＣＰＵ３０１は、液体吐出装置１全体の動作を制御する。また、ＣＰＵ３０１は、専用のプログラムをＲＡＭ３０３上で実行することで、本実施形態に係る印刷動作（詳細は後述）を実行する。 The CPU 301 controls the operation of the entire liquid discharge device 1. Further, the CPU 301 executes the printing operation (details will be described later) according to the present embodiment by executing the dedicated program on the RAM 303.

ＲＯＭ３０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラム等を記憶する。特に、ＲＯＭ３０２は、後述する印刷動作を実行するためのプログラムを記憶する。 The ROM 302 stores a program or the like used to drive the CPU 301 such as an IPL. In particular, the ROM 302 stores a program for executing a printing operation described later.

ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＮＶＲＡＭ３０４は、プログラム等の各種データを記憶し、液体吐出装置１の電源が遮断されている間も各種データを保持する。外部機器接続Ｉ／Ｆ３０６は、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等により、ＰＣ(Personal Computer)に接続され、ＰＣとの間で、制御信号や印刷されるデータの通信を行う。ネットワークＩ／Ｆ３０９は、インターネット等の通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。バスライン３１０は、ＣＰＵ３０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。 The RAM 303 is used as a work area of the CPU 301. The NVRAM 304 stores various data such as a program, and holds various data even while the power supply of the liquid discharge device 1 is cut off. The external device connection I / F306 is connected to a PC (Personal Computer) by a USB (Universal Serial Bus) cable or the like, and communicates control signals and printed data with the PC. The network I / F 309 is an interface for data communication using a communication network 100 such as the Internet. The bus line 310 is an address bus, a data bus, or the like for electrically connecting each component such as the CPU 301.

搬送構造体１１３は、例えば、ローラ、及びローラを駆動する駆動モータ１２４によって、底部筐体部１１４内の搬送ガイド部材１１１に沿って副走査方向へ布媒体を搬送する。副走査ドライバ３１２は、搬送構造体１１３の副走査方向への移動を制御する。主走査ドライバ３１１は、キャリッジ１２１の主走査方向への移動を制御する。 The transport structure 113 transports the cloth medium in the sub-scanning direction along the transport guide member 111 in the bottom housing portion 114 by, for example, the rollers and the drive motor 124 that drives the rollers. The sub-scan driver 312 controls the movement of the transport structure 113 in the sub-scan direction. The main scanning driver 311 controls the movement of the carriage 121 in the main scanning direction.

キャリッジ１２１の液体吐出ヘッド１２１ａは、インク等の液体を吐出するための複数のノズルを有しており、その吐出面（ノズル面）が、印刷用紙側を向くようにキャリッジ１２１に搭載されている。 The liquid ejection head 121a of the carriage 121 has a plurality of nozzles for ejecting a liquid such as ink, and is mounted on the carriage 121 so that the ejection surface (nozzle surface) faces the printing paper side. ..

液体吐出ヘッド１２１ａは、主走査方向に移動しながら、副走査方向に間欠的に搬送される印刷用紙に液体を吐出することで、印刷用紙の所定位置に液体を吐出して画像を形成する。 The liquid discharge head 121a discharges the liquid to the printing paper intermittently conveyed in the sub-scanning direction while moving in the main scanning direction, thereby discharging the liquid to a predetermined position on the printing paper to form an image.

液体吐出ヘッドドライバ１２１ｂは、液体吐出ヘッド１２１ａの駆動を制御するためのドライバである。液体吐出ヘッドドライバ１２１ｂは、ＣＰＵ３０１からの制御信号に従って、複数回に亘る印刷処理のそれぞれに対応する印刷データに基づいて、液体吐出ヘッド１２１ａの駆動を制御する。 The liquid discharge head driver 121b is a driver for controlling the drive of the liquid discharge head 121a. The liquid discharge head driver 121b controls the drive of the liquid discharge head 121a based on the print data corresponding to each of the plurality of printing processes according to the control signal from the CPU 301.

操作パネル３３２は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネルやアラームランプ等により構成されている。 The operation panel 332 is composed of a touch panel, an alarm lamp, or the like that displays the current set value, the selection screen, or the like and receives input from the operator.

なお、液体吐出ヘッドドライバ１２１ｂは、キャリッジ１２１に搭載されず、キャリッジ１２１外で、バスラインに接続されるように構成してもよい。また、主走査ドライバ３１３、副走査ドライバ３１２、及び液体吐出ヘッドドライバ１２１ｂは、それぞれプログラムに従ったＣＰＵ３０１の命令によって実現する機能であってもよい。 The liquid discharge head driver 121b may not be mounted on the carriage 121 and may be configured to be connected to the bus line outside the carriage 121. Further, the main scanning driver 313, the sub scanning driver 312, and the liquid discharge head driver 121b may each have a function realized by a command of the CPU 301 according to the program.

図６は、本実施形態に係る液体吐出装置１に関する機能ブロック図である。同図に示す様に、液体吐出装置１は、印刷データ作成部３０１ａ、印刷制御部３０１ｂとしての機能を有する。なお、図６は、本実施形態に係る液体吐出装置１が有する機能のうち、本発明に関わる機能を便宜上図示したものである。 FIG. 6 is a functional block diagram of the liquid discharge device 1 according to the present embodiment. As shown in the figure, the liquid discharge device 1 has functions as a print data creation unit 301a and a print control unit 301b. Note that FIG. 6 illustrates the functions related to the present invention among the functions of the liquid discharge device 1 according to the present embodiment for convenience.

印刷データ作成部３０１ａは、液体を吐出する吐出部の基準吐出量と印刷対象領域の印刷に必要とされる各位置における液体吐出量とを用いて、基準吐出量又は必要な液体吐出量を用いる第一の印刷処理を実行するための第一の印刷データと、吐出部による液体の吐出をスキップするスキップ処理を含む第二の印刷処理を実行するための第二の印刷データと、を作成する。具体的には、印刷データ作成部３０１ａは、外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９等を介して取得される印刷対象領域に関する画像データに基づいて、印刷対象領域の各位置において印刷処理に必要な液体吐出量を算出する。印刷データ作成部３０１ａは、印刷対象領域について複数回に亘る印刷処理を実行する場合に、液体吐出ヘッド１２１ａについて設定された一回の吐出処理における吐出量（基準吐出量）と印刷対象領域の各位置において印刷処理に必要な液体吐出量とを用いて、印刷処理毎に、基準吐出量又は必要な液体吐出量を用いる第一の印刷処理を実行するための第一の印刷データと、吐出部による液体の吐出をスキップするスキップ処理を含む第二の印刷処理を実行するための第二の印刷データと、のいずれかを作成する。 The print data creation unit 301a uses the reference discharge amount or the required liquid discharge amount by using the reference discharge amount of the discharge unit that discharges the liquid and the liquid discharge amount at each position required for printing in the print target area. Create the first print data for executing the first print process and the second print data for executing the second print process including the skip process for skipping the discharge of the liquid by the ejection unit. .. Specifically, the print data creation unit 301a performs printing processing at each position of the print target area based on the image data related to the print target area acquired via the external device connection I / F308, the network I / F309, and the like. Calculate the required liquid discharge rate. When the print data creation unit 301a executes the printing process for the print target area a plurality of times, the discharge amount (reference discharge amount) in one discharge process set for the liquid discharge head 121a and each of the print target areas. The first print data for executing the first print process using the reference discharge amount or the required liquid discharge amount and the discharge unit for each print process using the liquid discharge amount required for the print process at the position. Create one of the second print data for executing the second print process including the skip process for skipping the discharge of the liquid by.

ここで、基準吐出量は、液体吐出ヘッド１２１ａの最大可能吐出量を上限として任意に設定できるパラメータであるが、本実施形態では、説明を具体的にするため、基準吐出量は液体吐出ヘッド１２１ａの最大可能吐出量であるとする。また、印刷データとは、印刷処理における結果物（印刷物）を得るために、液体吐出ヘッド１２１ａの駆動波形データを特定するための駆動元データに対応するものであり、例えば、画像データや文書データ等の電子データを、印刷可能なＰＤＬ（Page Description Language）型式に変換した電子データである。 Here, the reference discharge amount is a parameter that can be arbitrarily set with the maximum possible discharge amount of the liquid discharge head 121a as the upper limit, but in the present embodiment, for the sake of specific explanation, the reference discharge amount is the liquid discharge head 121a. It is assumed that the maximum possible discharge amount of. Further, the print data corresponds to the drive source data for specifying the drive waveform data of the liquid discharge head 121a in order to obtain the result (printed matter) in the print process, and is, for example, image data or document data. This is electronic data obtained by converting electronic data such as the above into a printable PDL (Page Description Language) format.

印刷制御部３０１ｂは、第一の印刷データと第二の印刷データとを用いて吐出部を制御し、印刷対象領域について第一の印刷処理と第二の印刷処理とを実行する。すなわち、印刷制御部３０１ｂは、印刷処理毎に作成された第一の印刷データ又は第二の印刷データに基づいて液体吐出ヘッドドライバ１２１ｂを制御し、印刷対象領域について各印刷データに対応した印刷処理を実行する。 The print control unit 301b controls the ejection unit using the first print data and the second print data, and executes the first print process and the second print process for the print target area. That is, the print control unit 301b controls the liquid discharge head driver 121b based on the first print data or the second print data created for each print process, and the print process corresponding to each print data in the print target area. To execute.

なお、印刷データ作成部３０１ａ、印刷制御部３０１ｂは、典型的には、ＣＰＵ３０１が専用のプログラムをＲＡＭ３０３上で実行することで、ソフトウェアとして実現される。しかしながら、当該例に限定されず、印刷データ作成部３０１ａ及び印刷制御部３０１ｂの一部又は全部を、同様の各機能を実行するように設計された専用のハードウェア、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）等の半導体集積回路や従来の回路モジュール等によって実現するようにしてもよい。 The print data creation unit 301a and the print control unit 301b are typically realized as software by the CPU 301 executing a dedicated program on the RAM 303. However, the present invention is not limited to this example, and a part or all of the print data creation unit 301a and the print control unit 301b are dedicated hardware designed to execute the same functions, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). ), DSP (digital signal processor), FPGA (field programmable gate array) or other semiconductor integrated circuit, or a conventional circuit module or the like.

（印刷動作の説明）
図７は、液体吐出装置１が印刷対象領域について２回に亘り印刷処理を実行する場合において、各印刷処理に対応する印刷データを作成する処理を説明するためのフローチャートである。 (Explanation of printing operation)
FIG. 7 is a flowchart for explaining a process of creating print data corresponding to each print process when the liquid discharge device 1 executes the print process twice for the print target area.

なお、同図において、（Ｘａ,Ｙｂ）は、印刷対象領域の各位置の座標を意味する。Ｘａは印刷領域の印刷幅Ｗの範囲内の値をとり、Ｙｂは印刷領域の印刷長Ｌの範囲内の値をとる。例えば、印刷幅Ｗ方向にはｎ個のドット列が、印刷長Ｌ方向にはｍ個のドット列がそれぞれ存在する場合には、ａは１≦ａ≦ｎを満たす自然数を取り、ｂは１≦ｂ≦ｍを満たす自然数を取ることになる。 In the figure, (Xa, Yb) means the coordinates of each position in the print target area. Xa takes a value within the range of the print width W of the print area, and Yb takes a value within the range of the print length L of the print area. For example, when there are n dot rows in the print width W direction and m dot rows in the print length L direction, a takes a natural number satisfying 1 ≦ a ≦ n, and b is 1. A natural number satisfying ≦ b ≦ m will be taken.

Ｉ（Ｘａ,Ｙｂ）は、位置（Ｘａ,Ｙｂ）において印刷に必要とされる総インク吐出量を、Ｉ１（Ｘａ,Ｙｂ）は、位置（Ｘａ,Ｙｂ）における一回目の印刷処理で使用されるインク吐出量を、Ｉ２（Ｘａ,Ｙｂ）は、位置（Ｘａ,Ｙｂ）における二回目の印刷処理で使用されるインク吐出量を、Ｈは基準吐出量（本実施形態では液体吐出ヘッド１２１ａの最大可能吐出量）を、それぞれ意味する。 I (Xa, Yb) is the total ink ejection amount required for printing at the position (Xa, Yb), and I1 (Xa, Yb) is used in the first printing process at the position (Xa, Yb). I2 (Xa, Yb) is the ink ejection amount used in the second printing process at the position (Xa, Yb), and H is the reference ejection amount (in this embodiment, the liquid ejection head 121a. Maximum possible discharge amount) means each.

Ｐ０（Ｘａ,Ｙｂ）は位置（Ｘａ,Ｙｂ）における中間調処理後に生成された印刷データを、Ｐ１（Ｘａ,Ｙｂ）は位置（Ｘａ,Ｙｂ）における１回目の印刷処理における印刷データを、Ｐ２（Ｘａ,Ｙｂ）は位置（Ｘａ,Ｙｂ）における２回目の印刷処理における印刷データを、それぞれ意味する。Ｐ０（Ｘａ,Ｙｂ）は、Ｐ１（Ｘａ,Ｙｂ）とＰ２（Ｘａ,Ｙｂ）によって得られる最終的な印刷結果と一致することになる。 P0 (Xa, Yb) is the print data generated after the halftone processing at the position (Xa, Yb), P1 (Xa, Yb) is the print data in the first printing process at the position (Xa, Yb), and P2. (Xa, Yb) means the print data in the second printing process at the position (Xa, Yb), respectively. P0 (Xa, Yb) will match the final print result obtained by P1 (Xa, Yb) and P2 (Xa, Yb).

外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９等を介して取得される印刷対象領域に関する画像データに対して中間調処理（γ補正等によって階調補正された画像データを液体吐出装置１から噴射するドットのパターン配置に置き換える多値・少値マトリクスを含む処理）が実行され中間調処理後の画像データが生成されると、印刷データ作成部３０１ａは、中間調処理後の画像データの各位置（Ｘａ,Ｙｂ）における印刷データＰ０（Ｘａ,Ｙｂ）に基づいて、印刷に必要とされる総インク吐出量Ｉ（Ｘａ,Ｙｂ）を算出する（ステップＳ１）。 Halftone processing (image data gradation-corrected by γ correction or the like is ejected from the liquid discharge device 1) with respect to image data related to a print target area acquired via an external device connection I / F308, network I / F309, or the like. When the process including the multi-value / low-value matrix to be replaced with the dot pattern arrangement is executed and the image data after the halftone process is generated, the print data creation unit 301a performs each position of the image data after the halftone process (process including the half-value matrix). Based on the print data P0 (Xa, Yb) in (Xa, Yb), the total ink ejection amount I (Xa, Yb) required for printing is calculated (step S1).

次に、印刷データ作成部３０１ａは、印刷データの作成の対象となる位置（Ｘａ,Ｙｂ）において、算出された総インク吐出量Ｉ（Ｘａ,Ｙｂ）と、液体吐出ヘッドについて予め取得され基準吐出量Ｈとを比較する（ステップＳ２）。比較の結果、総インク吐出量Ｉ（Ｘａ,Ｙｂ）が基準吐出量Ｈを上回る場合には、印刷データ作成部３０１ａは、吐出量Ｉ１（Ｘａ,Ｙｂ）を基準吐出量Ｈとして一回目の印刷処理における印刷データＰ１（Ｘａ,Ｙｂ）を作成する。また、印刷データ作成部３０１ａは、総インク吐出量Ｉ（Ｘａ,Ｙｂ）から基準吐出量Ｈ（すなわち、一回目の吐出量Ｉ１（Ｘａ,Ｙｂ））を減算した減算値を計算し、吐出量Ｉ２（Ｘａ,Ｙｂ）を減算値Ｉ（Ｘａ,Ｙｂ）−Ｈとして二回目の印刷処理における印刷データＰ２（Ｘａ,Ｙｂ）を作成する。 Next, the print data creation unit 301a obtains in advance the calculated total ink ejection amount I (Xa, Yb) and the liquid ejection head at the positions (Xa, Yb) for which the print data is created, and the reference ejection. Compare with quantity H (step S2). As a result of comparison, when the total ink ejection amount I (Xa, Yb) exceeds the reference ejection amount H, the print data creation unit 301a prints the first time with the ejection amount I1 (Xa, Yb) as the reference ejection amount H. Print data P1 (Xa, Yb) in the process is created. Further, the print data creation unit 301a calculates a subtraction value obtained by subtracting the reference ejection amount H (that is, the first ejection amount I1 (Xa, Yb)) from the total ink ejection amount I (Xa, Yb), and ejects the ejection amount. The print data P2 (Xa, Yb) in the second printing process is created with I2 (Xa, Yb) as the subtraction value I (Xa, Yb) −H.

一方、比較の結果、総インク吐出量Ｉ（Ｘａ,Ｙｂ）が基準吐出量Ｈ以下の場合には、印刷データ作成部３０１ａは、吐出量Ｉ１（Ｘａ,Ｙｂ）吐出量を総インク吐出量Ｉ（Ｘａ,Ｙｂ）として一回目の印刷処理における印刷データＰ１（Ｘａ,Ｙｂ）を作成する。また、印刷データ作成部３０１ａは、吐出量Ｉ２（Ｘａ,Ｙｂ）吐出量＝０として、当該位置をスキップ処理するものとして二回目の印刷処理における印刷データＰ２（Ｘａ,Ｙｂ）を作成する。ここで、「スキップ処理」とは、印刷処理を行わない位置について、吐出処理を行うための主走査（液体吐出ヘッド１２１ａの移動）、副走査（布媒体の搬送）、吐出処理を省略する（スキップする）処理を意味する。 On the other hand, as a result of comparison, when the total ink ejection amount I (Xa, Yb) is equal to or less than the reference ejection amount H, the print data creation unit 301a sets the ejection amount I1 (Xa, Yb) ejection amount to the total ink ejection amount I. As (Xa, Yb), print data P1 (Xa, Yb) in the first printing process is created. Further, the print data creation unit 301a creates the print data P2 (Xa, Yb) in the second printing process assuming that the discharge amount I2 (Xa, Yb) discharge amount = 0 and the position is skipped. Here, the “skip process” omits the main scan (movement of the liquid discharge head 121a), the sub-scanning (conveyance of the cloth medium), and the discharge process for performing the discharge process at the position where the print process is not performed (the transfer process). (Skip) means processing.

次に、印刷データ作成部３０１ａは、ａが印刷幅以下であるか否かを判定する（ステップＳ４ａ）。判定の結果、Ｘａが印刷幅Ｗ以下である場合には、印刷データ作成部３０１ａは、ａ＝ａ＋１として、印刷データの作成の対象となる位置を印刷対象領域の幅方向の隣の位置に移動させ（ステップＳ５ａ）、ステップＳ１〜ステップＳ４ａまでの処理を繰り返す。 Next, the print data creation unit 301a determines whether or not a is equal to or less than the print width (step S4a). As a result of the determination, when Xa is the print width W or less, the print data creation unit 301a moves the position to be created for print data to the position next to the print target area in the width direction with a = a + 1. (Step S5a), and the processes from step S1 to step S4a are repeated.

一方、判定の結果、Ｘａが印刷幅以下でない場合には、印刷データ作成部３０１ａは、Ｘｂが印刷長Ｌ以下であるか否かを判定する（ステップＳ４ｂ）。判定の結果、Ｘｂが印刷長Ｌ以下である場合には、印刷データ作成部３０１ａは、ａ＝０、ｂ＝ｂ＋１として、印刷データの作成の対象となる位置を印刷対象領域の印刷長方向に（ステップＳ５ｂ）、さらにａ＝ａ＋１として印刷対象領域の幅方向に移動させ（ステップＳ５ａ）、ステップＳ１〜ステップＳ４ａまでの処理を繰り返す。 On the other hand, if the result of the determination is that Xa is not equal to or less than the print width, the print data creation unit 301a determines whether or not Xb is equal to or less than the print length L (step S4b). As a result of the determination, when Xb is the print length L or less, the print data creation unit 301a sets a = 0 and b = b + 1 and sets the target position for creating the print data in the print length direction of the print target area. (Step S5b), further move in the width direction of the print target area with a = a + 1 (step S5a), and the processes from step S1 to step S4a are repeated.

以上より、第一の印刷データとして、印刷に必要とされる総インク吐出量Ｉ（Ｘａ,Ｙｂ）又は基準吐出量Ｈを必ず用いる印刷処理を含む印刷データＰ１（Ｘａ,Ｙｂ）が作成され、第二の印刷データとして、スキップ処理を含む印刷データＰ２（Ｘａ,Ｙｂ）が作成されることになる。 From the above, as the first print data, print data P1 (Xa, Yb) including a print process that always uses the total ink ejection amount I (Xa, Yb) required for printing or the reference ejection amount H is created. As the second print data, print data P2 (Xa, Yb) including skip processing will be created.

作成された一回目の印刷データＰ１（Ｘａ,Ｙｂ）及び二回目の印刷データＰ１（Ｘａ,Ｙｂ）は、印刷データ作成部３０１ａから液体吐出ヘッドドライバ１２１ｂへと送られる。液体吐出ヘッドドライバ１２１ｂは、印刷制御部３０１ｂからの制御信号に従って液体吐出ヘッド１２１ａの駆動を制御し、印刷対象領域について、第一の印刷データを用いる第一の印刷処理と、第二の印刷データを用いる第二の印刷処理とを実行する。 The created first print data P1 (Xa, Yb) and the second print data P1 (Xa, Yb) are sent from the print data creation unit 301a to the liquid discharge head driver 121b. The liquid discharge head driver 121b controls the drive of the liquid discharge head 121a according to a control signal from the print control unit 301b, and for the print target area, the first print process using the first print data and the second print data. The second printing process using is executed.

（効果）
以上説明した様に、本発明の実施形態に係る液体吐出装置１によれば、液体を吐出する液体吐出ヘッド１２１ａ（吐出部）の基準吐出量と印刷対象領域の印刷に必要とされる各位置における液体吐出量とを用いて、基準吐出量又は必要な液体吐出量を用いる第一の印刷処理を実行するための第一の印刷データと、吐出部による液体の吐出をスキップするスキップ処理を含む第二の印刷処理を実行するための第二の印刷データと、を作成する。すなわち、液体吐出装置１は、印刷対象領域について複数回に亘り印刷処理を実行する場合において、各印刷処理について同じ印刷データを用いるのではなく、印刷処理毎に印刷データを作成する。そして、第一の印刷データと第二の印刷データとを用いて液体吐出ヘッド１２１ａを制御し、印刷対象領域について第一の印刷処理と第二の印刷処理とを実行する。 (effect)
As described above, according to the liquid discharge device 1 according to the embodiment of the present invention, the reference discharge amount of the liquid discharge head 121a (discharge unit) for discharging the liquid and each position required for printing the print target area. Includes the first print data for executing the first print process using the reference discharge amount or the required liquid discharge amount, and the skip process for skipping the liquid discharge by the discharge unit. The second print data for executing the second print process and the second print data are created. That is, when the liquid ejection device 1 executes the printing process a plurality of times for the print target area, the liquid ejection device 1 does not use the same print data for each print process, but creates print data for each print process. Then, the liquid discharge head 121a is controlled by using the first print data and the second print data, and the first print process and the second print process are executed for the print target area.

これにより、１回目の印刷処理は印刷対象領域全体について実行されるのに対し、２回目の印刷処理は、スキップ処理を含むため印刷対象領域と同等以下の面積について実行される。従って、１回目と２回目を合わせた印刷面積を従来に比して小さくすることができる。その結果、一つの布媒体の印刷処理に必要な総印刷時間を従来に比して短縮させることができ、印刷処理における生産性を向上させることができる。 As a result, the first print process is executed for the entire print target area, while the second print process is executed for an area equal to or smaller than the print target area because the skip process is included. Therefore, the combined printing area of the first and second prints can be reduced as compared with the conventional case. As a result, the total printing time required for the printing process of one cloth medium can be shortened as compared with the conventional case, and the productivity in the printing process can be improved.

図８は、布媒体に対して印刷処理を実行することで得られる最終印刷結果を示した図である。図９（ａ）は、本発明の実施形態に係る液体吐出装置１を用いて得られる一回目の印刷処理の印刷結果を示した図である。図９（ｂ）は、本発明の実施形態に係る液体吐出装置１を用いて得られる二回目の印刷処理の印刷結果を示した図である。 FIG. 8 is a diagram showing the final printing result obtained by executing the printing process on the cloth medium. FIG. 9A is a diagram showing a printing result of the first printing process obtained by using the liquid ejection device 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 9B is a diagram showing the printing result of the second printing process obtained by using the liquid ejection device 1 according to the embodiment of the present invention.

液体吐出装置１は、図８に示した最終印刷結果を実現するために、一回目の印刷処理においては図９（ａ）に示す様な印刷長Ｌ−印刷幅Ｗとし、印刷領域の各位置において必要とされるインク量の範囲内でできる限り多くのインクを吐出する。また、液体吐出装置１は、二回目の印刷処理においては図９（ｂ）に示す様な印刷長Ｌ２−印刷幅Ｗとし、１回目の印刷処理で足りない分の液体を吐出する、或いは、１回目の印刷処理で印刷に必要な液体が吐出されている位置については吐出処理をスキップする。 In order to realize the final printing result shown in FIG. 8, the liquid ejection device 1 has a printing length L-printing width W as shown in FIG. 9A in the first printing process, and each position in the printing area. As much ink as possible is ejected within the range of the amount of ink required in. Further, the liquid discharge device 1 has a print length L2-print width W as shown in FIG. 9B in the second printing process, and discharges a liquid insufficient in the first printing process, or discharges the liquid. The ejection process is skipped at the position where the liquid required for printing is ejected in the first printing process.

これにより、１回目の印刷処理は印刷対象領域全体について実行されるのに対し、２回目の印刷処理は、印刷対象領域と同等以下の面積について実行される。従って、２回目の印刷長が短くなった部分（すなわち、図９（ｂ）の縦Ｌ１横Ｗの長方形の部分）の印刷動作を行わなくてよい。また、印刷長方向だけでなく、２回目の印刷幅が短くなった部分の印刷動作を行わなくてよい。すなわち、１回目の印刷処理と２回目の印刷処理を合わせた総印刷面積を、従来に比して小さくすることができる。一つの布媒体の印刷処理に必要な総印刷時間を従来に比して短縮させることができ、印刷処理における生産性を向上させることができる。 As a result, the first print process is executed for the entire print target area, while the second print process is executed for an area equal to or smaller than the print target area. Therefore, it is not necessary to perform the printing operation of the portion where the second printing length is shortened (that is, the rectangular portion of the vertical L1 and the horizontal W in FIG. 9B). Further, it is not necessary to perform the printing operation not only in the printing length direction but also in the portion where the second printing width is shortened. That is, the total printing area of the first printing process and the second printing process combined can be reduced as compared with the conventional case. The total printing time required for the printing process of one cloth medium can be shortened as compared with the conventional case, and the productivity in the printing process can be improved.

一方、図１０（ａ）は、従来の液体吐出装置を用いて得られる一回目の印刷処理の結果を示した図である。図１０（ｂ）は、従来の液体吐出装置を用いて得られる二回目の印刷処理の結果を示した図である。 On the other hand, FIG. 10A is a diagram showing the result of the first printing process obtained by using the conventional liquid ejection device. FIG. 10B is a diagram showing the result of the second printing process obtained by using the conventional liquid ejection device.

図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す様に、従来の液体吐出装置では、一回目の印刷処理と二回目の印刷処理との双方において、同一の印刷データを用いる。従って、従来の液体吐出装置では、２回目の印刷において印刷を行わない領域での印刷動作のスキップは発生せず、一回目の印刷処理と二回目の印刷処理とのいずれにおいても、印刷領域全体にわたって印刷動作が実行されることになる。従来の液体吐出装置による印刷時間と本発明の実施形態に係る液体吐出装置１による印刷時間とを比較した場合、前者の方が長くなることは明らかである。 As shown in FIGS. 10A and 10B, in the conventional liquid ejection device, the same print data is used in both the first printing process and the second printing process. Therefore, in the conventional liquid ejection device, skipping of the printing operation in the area where printing is not performed occurs in the second printing, and the entire printing area is not generated in both the first printing process and the second printing process. The printing operation will be executed over. When the printing time by the conventional liquid discharge device and the printing time by the liquid discharge device 1 according to the embodiment of the present invention are compared, it is clear that the former is longer.

（変形例）
図７に示した例では、１回目の印刷処理では最大可能吐出量によってできる限り多くの液体を吐出し、２回目の印刷処理では、１回目の印刷処理で足りない分の液体を吐出する、或いは、１回目の印刷処理で印刷に必要な液体が吐出されている位置については吐出処理をスキップする場合を示した。しかしながら、本発明の技術的思想は当該例に限定されず、第一の印刷データを用いる第一の印刷処理と、第二の印刷データを用いる第二の印刷処理との順序を入れ替えてもよい。すなわち、液体吐出装置１は、２回目の印刷処理では最大可能吐出量によってできる限り多くの液体を吐出することとし、１回目の印刷処理では、２回目の印刷処理で足りない分の液体を吐出する、或いは、１回目の印刷処理で印刷に必要な液体が吐出されている位置については吐出処理をスキップするようにしてもよい。 (Modification example)
In the example shown in FIG. 7, in the first printing process, as much liquid as possible is discharged according to the maximum possible discharge amount, and in the second printing process, the amount of liquid insufficient in the first printing process is discharged. Alternatively, the case where the ejection process is skipped is shown for the position where the liquid required for printing is ejected in the first printing process. However, the technical idea of the present invention is not limited to this example, and the order of the first print process using the first print data and the second print process using the second print data may be changed. .. That is, the liquid discharge device 1 discharges as much liquid as possible in the second printing process according to the maximum possible discharge amount, and in the first printing process, discharges the amount of liquid insufficient in the second printing process. Alternatively, the ejection process may be skipped at the position where the liquid required for printing is ejected in the first printing process.

上記実施形態では、基準吐出量は液体吐出ヘッド１２１ａの最大可能吐出量である場合を例示した。しかしながら、本発明の技術的思想は当該例に限定されず、基準吐出量は、任意の設定値であってもよい。 In the above embodiment, the case where the reference discharge amount is the maximum possible discharge amount of the liquid discharge head 121a is illustrated. However, the technical idea of the present invention is not limited to this example, and the reference discharge amount may be an arbitrary set value.

上記実施形態においては、液体吐出装置１が印刷対象領域について２回に亘り印刷処理を実行する場合を例に説明した。本発明の技術的思想は、当然ながら、液体吐出装置１が印刷対象領域について３回以上の複数回に亘り印刷処理を実行する場合にも適用することができる。例えば、印刷対象領域についてｎ回の複数回に亘り印刷処理を実行する場合には、図７に示したフローチャートにおけるステップＳ３ａの判断処理が、ｎ回繰り返されることになる。その結果、ｎ回の印刷処理のそれぞれについて印刷データが作成される。このｎ個の印刷データのそれぞれは、第一の印刷データ又は第二の印刷データに分類することができる。 In the above embodiment, the case where the liquid ejection device 1 executes the printing process twice for the print target area has been described as an example. As a matter of course, the technical idea of the present invention can also be applied to the case where the liquid ejection device 1 executes the printing process on the print target area a plurality of times of three times or more. For example, when the printing process is executed a plurality of times n times for the print target area, the determination process of step S3a in the flowchart shown in FIG. 7 is repeated n times. As a result, print data is created for each of the n print processes. Each of the n print data can be classified into a first print data or a second print data.

上記実施形態で説明した、１回目の印刷処理では最大可能吐出量によってできる限り多くの液体を吐出し、２回目の印刷処理では、１回目の印刷処理で足りない分の液体を吐出するといった構成では、画質、特にグラデーションの表現に対して階調の連続に課題が発生しやすい場合がある。これは、印刷するメディア、環境により、２回目の印刷を行う際に、１回目の印刷の乾燥具合が異なるためである。また、例えば図７のフローにおいて印刷対象領域の各点においてＩ（Ｘａ，Ｙｂ）＝２Ｈである場合等、液体吐出装置１を用いた場合であっても、印刷データによっては同じデータを２回印刷する場合と同じ印刷動作（すなわち、従来の液体吐出装置と同じ印刷動作）となることがある。 In the first printing process described in the above embodiment, as much liquid as possible is discharged according to the maximum possible discharge amount, and in the second printing process, the amount of liquid insufficient in the first printing process is discharged. Then, there is a case where a problem is likely to occur in the continuous gradation with respect to the image quality, particularly the expression of gradation. This is because the dryness of the first print differs when the second print is performed depending on the printing medium and environment. Further, even when the liquid discharge device 1 is used, for example, when I (Xa, Yb) = 2H at each point in the print target area in the flow of FIG. 7, the same data is printed twice depending on the print data. The printing operation may be the same as that for printing (that is, the same printing operation as the conventional liquid ejection device).

従って、液体吐出装置１は、劣化防止の観点から、図７に示したフローチャートに従って印刷処理毎の印刷データを作成した後、生産性が向上するかどうかを判断し、生産性が向上する場合（例えば、全ての印刷処理について同じ印刷データを用いる場合と比較して、短縮される印刷時間が閾値以上である場合など）は、本実施形態に係る印刷処理を実行するようにしてもよい。 Therefore, from the viewpoint of preventing deterioration, the liquid discharge device 1 determines whether or not the productivity is improved after creating the print data for each printing process according to the flowchart shown in FIG. 7, and the productivity is improved ( For example, when the print time to be shortened is equal to or longer than the threshold value as compared with the case where the same print data is used for all the print processes), the print process according to the present embodiment may be executed.

加えて、Ｔシャツなどの布媒体４００に印字する場合、印字直後の品質だけでなく、洗濯後における画質劣化についても考慮する必要がある。 In addition, when printing on a cloth medium 400 such as a T-shirt, it is necessary to consider not only the quality immediately after printing but also the deterioration of image quality after washing.

例えば、ある単位面積のインクの付着量の場合、小滴インクを複数回吐出するより、大滴インクを少数回で吐出した方が、洗濯した場合に色が落ちにくいことが知られている。これは、大滴の方が、運動エネルギーが大きく、布地の奥まで浸透するためである。 For example, in the case of the amount of ink adhered to a certain unit area, it is known that the color is less likely to fade when washed by ejecting the large droplet ink a small number of times than by ejecting the small droplet ink a plurality of times. This is because the large droplets have more kinetic energy and penetrate deep into the fabric.

ところが、上記実施形態で説明した、１回目の印刷処理では最大可能吐出量によってできる限り多くの液体を吐出し、２回目の印刷処理では、１回目の印刷処理で足りない分の液体を吐出するといった構成では、グラデーションを表現する際に、「大滴のみ」のドットで印字する箇所と「中滴＋小滴」のドットで印字する箇所とで境界ができてしまう、という問題がある。これは、印字直後のインク付着量は狙い通りのために差は目立たないが、上述のように洗濯後の色落ち具合が異なるため、グラデーションの階調飛びが目立つこととなるからである。なお、グラデーション等でなく、単色の場合は、一律に色落ちするため階調飛びは発生しない。 However, in the first printing process described in the above embodiment, as much liquid as possible is discharged according to the maximum possible discharge amount, and in the second printing process, the amount of liquid insufficient in the first printing process is discharged. In such a configuration, when expressing a gradation, there is a problem that a boundary is formed between a portion printed with dots of "large droplets only" and a portion printed with dots of "medium droplets + small droplets". This is because the amount of ink adhered immediately after printing is not noticeable because it is as intended, but the degree of color fading after washing is different as described above, so that the gradation skipping of the gradation is noticeable. In the case of a single color instead of gradation or the like, the color fades uniformly, so gradation skipping does not occur.

そこで、液体吐出装置１の印刷データ作成部３０１ａは、画像劣化防止の観点から、図７に示したフローチャートに従って印刷処理毎の印刷データを作成する際に、グラデーションの有無を判断する。 Therefore, from the viewpoint of preventing image deterioration, the print data creation unit 301a of the liquid discharge device 1 determines the presence or absence of gradation when creating print data for each print process according to the flowchart shown in FIG. 7.

図１１は、グラデーションの有無の判断例を示す図である。図１１に示すように、所定のＯＳでは呼び出し関数により、描画オブジェクトの区分け（文字、グラフィック、ビットマップ）を判断可能である。そこで、液体吐出装置１の印刷データ作成部３０１ａは、描画オブジェクトが文字およびグラフィックについては「グラデーションなし」と判断し、描画オブジェクトがビットマップについては「グラデーションあり」と判断する。 FIG. 11 is a diagram showing an example of determining the presence or absence of gradation. As shown in FIG. 11, in a predetermined OS, the division of drawing objects (characters, graphics, bitmaps) can be determined by a calling function. Therefore, the print data creation unit 301a of the liquid discharge device 1 determines that the drawing object has "no gradation" for characters and graphics, and that the drawing object has "gradation" for the bitmap.

ここで、図１２は印刷データの作成処理の流れの変形例を示す図である。図１１に示すように、液体吐出装置１の印刷データ作成部３０１ａは、描画要求（文字、グラフィック、ビットマップ）を受け取ると、画像データに対して中間調処理を実行し、中間調処理後の画像データにおけるグラデーションの有無を判断する。 Here, FIG. 12 is a diagram showing a modified example of the flow of the print data creation process. As shown in FIG. 11, when the print data creation unit 301a of the liquid discharge device 1 receives a drawing request (character, graphic, bitmap), it executes halftone processing on the image data, and after the halftone processing, Judge the presence or absence of gradation in the image data.

液体吐出装置１の印刷データ作成部３０１ａは、画像データに「グラデーションなし」の部分（文字、グラフィック）があると判断すると、当該「グラデーションなし」の部分の画像データについて、基準吐出量又は必要な液体吐出量を用いる一回目の印刷処理を実行するための一回目印字データと、吐出部による液体の吐出をスキップするスキップ処理を含む二回目の印刷処理を実行するための二回目印字データと、を作成する。 When the print data creation unit 301a of the liquid discharge device 1 determines that the image data has a "no gradation" part (characters, graphics), the reference discharge amount or the required amount of the image data of the "no gradation" part is required. The first print data for executing the first print process using the liquid discharge amount, the second print data for executing the second print process including the skip process for skipping the liquid discharge by the discharge unit, and the second print data. To create.

一方、液体吐出装置１の印刷データ作成部３０１ａは、画像データに「グラデーションあり」の部分（ビットマップ）があると判断すると、当該「グラデーションあり」の部分の画像データについて、従来の液体吐出装置のように、一回目の印刷処理と二回目の印刷処理との双方において用いる、同一の印字データを作成する。 On the other hand, when the print data creation unit 301a of the liquid discharge device 1 determines that the image data has a “gradient” portion (bitmap), the print data of the “gradient” portion is subjected to the conventional liquid discharge device. As described above, the same print data used in both the first print process and the second print process is created.

そして、液体吐出装置１の印刷データ作成部３０１ａは、「グラデーションあり」の一回目印字データと「グラデーションなし」の印字データをＯＲ合成し、一回目印字データとする。 Then, the print data creation unit 301a of the liquid discharge device 1 OR-synthesizes the first print data of "with gradation" and the print data of "without gradation" to obtain the first print data.

また、液体吐出装置１の印刷データ作成部３０１ａは、「グラデーションあり」の二回目印字データと「グラデーションなし」の印字データをＯＲ合成し、二回目印字データとする。 Further, the print data creation unit 301a of the liquid discharge device 1 OR-combines the second print data of "with gradation" and the print data of "without gradation" to obtain the second print data.

そして、液体吐出装置１の印刷制御部３０１ｂは、「グラデーションなし」の部分（文字、グラフィック）については、一回目の印刷処理では最大可能吐出量によってできる限り多くの液体を吐出し、二回目の印刷処理では、一回目の印刷処理で足りない分の液体を吐出する。 Then, the print control unit 301b of the liquid discharge device 1 discharges as much liquid as possible according to the maximum possible discharge amount in the first printing process for the "no gradation" portion (characters, graphics), and the second time. In the printing process, the amount of liquid that is insufficient in the first printing process is discharged.

一方、液体吐出装置１の印刷制御部３０１ｂは、「グラデーションあり」の部分（ビットマップ）については、２回とも同じ印字データで印字する。 On the other hand, the print control unit 301b of the liquid discharge device 1 prints the "with gradation" portion (bitmap) with the same print data both times.

すなわち、二回目の印字において、例えば「グラデーションなし」のグラフィックオブジェクト（Rectangle：グラフィック）の描画がない分、生産性が向上することになる。 That is, in the second printing, for example, the productivity is improved because the graphic object (Rectangle: graphic) of "no gradation" is not drawn.

従って、上記の場合、液体吐出装置１は、印字する描画オブジェクト毎に、「二回とも同じ印字データで印字する」か、「一回目の印字で出来るだけインクを吐出し、二回目の印字で不足分のインクを吐出」かの処理を変えることにより、画質劣化を発生させることなく、生産性向上させることができる。 Therefore, in the above case, the liquid ejection device 1 ejects ink as much as possible in the first printing and in the second printing, either "prints with the same print data both times" for each drawing object to be printed. By changing the process of "discharging the insufficient ink", the productivity can be improved without causing deterioration in image quality.

本実施形態において、「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体吐出装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。 In the present embodiment, the "liquid discharge device" is a device including a liquid discharge head or a liquid discharge unit, which drives the liquid discharge head to discharge the liquid. The liquid discharge device includes not only a device capable of discharging a liquid to a device to which the liquid can adhere, but also a device for discharging the liquid toward the air or the liquid.

この「液体吐出装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。 This "liquid discharge device" can also include means related to feeding, transporting, and discharging paper to which a liquid can adhere, as well as a pretreatment device, a posttreatment device, and the like.

例えば、「液体吐出装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。 For example, as a "liquid ejection device", an image forming apparatus that ejects ink to form an image on paper, and a powder in which powder is formed in layers in order to form a three-dimensional model (three-dimensional model). There is a three-dimensional modeling device (three-dimensional modeling device) that discharges the modeling liquid to the body layer.

また、「液体吐出装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。 Further, the "liquid discharge device" is not limited to a device in which significant images such as characters and figures are visualized by the discharged liquid. For example, those that form patterns that have no meaning in themselves and those that form a three-dimensional image are also included.

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。 The above-mentioned "material to which a liquid can adhere" means a material to which a liquid can adhere at least temporarily, such as one that adheres and adheres, and one that adheres and permeates. Specific examples include media such as paper, recording paper, recording paper, film, cloth and other recording media, electronic substrates, electronic components such as piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and inspection cells. Yes, including anything to which the liquid adheres, unless otherwise specified.

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。 The material of the above-mentioned "material to which liquid can be attached" may be paper, thread, fiber, cloth, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics or the like as long as the liquid can be attached even temporarily.

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。 The "liquid" may have a viscosity and surface tension that can be discharged from the head, and is not particularly limited, but has a viscosity of 30 mPa · s or less at room temperature, under normal pressure, or by heating or cooling. It is preferable to have. More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, polymerizable compounds, resins, functionalizing materials such as surfactants, biocompatible materials such as DNA, amino acids and proteins, and calcium. , Solvents, suspensions, emulsions, etc. containing edible materials such as natural dyes, etc., for example, inks for inkjets, surface treatment liquids, constituents of electronic elements and light emitting elements, and formation of electronic circuit resist patterns. It can be used for applications such as liquids for three-dimensional modeling.

また、「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。 Further, the "liquid discharge device" includes, but is not limited to, a device in which the liquid discharge head and the device to which the liquid can adhere move relatively. Specific examples include a serial type device that moves the liquid discharge head, a line type device that does not move the liquid discharge head, and the like.

また、「液体吐出装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。 In addition, as a "liquid discharge device", a treatment liquid coating device that discharges a treatment liquid onto a paper in order to apply the treatment liquid to the surface of the paper for the purpose of modifying the surface of the paper, and a solution of raw materials. There is an injection granulator that injects a composition liquid dispersed therein through a nozzle to granulate fine particles of raw materials.

また、上述した液体吐出装置１が有する機能を実現するためのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよいし、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、各種プログラムを、ＲＯＭ等の不揮発性の記録媒体に予め組み込んで提供するように構成してもよい。 Further, the program for realizing the function of the liquid discharge device 1 described above is a file in an installable format or an executable format, and is a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, or a DVD (Digital Versaille Disk). ), USB (Universal Serial Bus), etc., may be configured to be recorded and provided on a computer-readable recording medium, or may be provided or distributed via a network such as the Internet. Further, various programs may be configured to be provided by incorporating them into a non-volatile recording medium such as a ROM in advance.

１液体吐出装置
１００装置本体
１１１搬送ガイド部材
１１２搬送構造体
１１３ステージ
１１４底部筐体部
１１５搬送ガイド部材
１１６スライダ部
１２１キャリッジ
１２２液体吐出ユニット（ヘッド）
１２３キャリッジレール
１２４駆動モータ
２００カセット
２５０プラテン部材
３０１ＣＰＵ
３０１ａ印刷データ作成部
３０１ｂ印刷制御部
３０２ＲＯＭ
３０３ＲＡＭ
３０４ＮＶＲＡＭ
３０８外部機器接続Ｉ／Ｆ
３０９ネットワークＩ／Ｆ
３１０バス
３１２副走査ドライバ
３１３主走査ドライバ
３３０走査パネル 1 Liquid discharge device 100 Device main body 111 Transport guide member 112 Transport structure 113 Stage 114 Bottom housing portion 115 Transport guide member 116 Slider section 121 Carriage 122 Liquid discharge unit (head)
123 Carriage rail 124 Drive motor 200 Cassette 250 Platen member 301 CPU
301a Print data creation unit 301b Print control unit 302 ROM
303 RAM
304 NVRAM
308 External device connection I / F
309 Network I / F
310 Bus 312 Sub-scan driver 313 Main scan driver 330 Scan panel

特開平０９−０５７９５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 09-057954

Claims

A first printing process using the reference discharge amount or the required liquid discharge amount using the reference discharge amount of the discharge portion for discharging the liquid and the liquid discharge amount at each position required for printing in the printing target area. The print data creation unit that creates the first print data for executing the second print data for executing the second print process including the skip process for skipping the discharge of the liquid by the discharge unit. When,
A control unit that controls the ejection unit using the first print data and the second print data and executes the first print process and the second print process on the print target area.
A liquid discharge device comprising.

The liquid ejection device according to claim 1, wherein the control unit executes the second printing process after executing the first printing process.

The liquid ejection device according to claim 1, wherein the control unit executes the first printing process after executing the second printing process.

The control unit determines whether to create the first print data and the second print data for each drawing object.
The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 3.

A first printing process using the reference discharge amount or the required liquid discharge amount using the reference discharge amount of the discharge portion for discharging the liquid and the liquid discharge amount at each position required for printing in the printing target area. A print data creation step for creating a first print data for executing a second print data for executing a second print process including a skip process for skipping the discharge of liquid by the ejection unit. When,
A print control step in which the ejection unit is controlled by using the first print data and the second print data, and the first print process and the second print process are executed for the print target area. ,
A liquid discharge device control method comprising.

On the computer
A first printing process using the reference discharge amount or the required liquid discharge amount using the reference discharge amount of the discharge portion for discharging the liquid and the liquid discharge amount at each position required for printing in the printing target area. A print data creation step for creating a first print data for executing a second print data for executing a second print process including a skip process for skipping the discharge of liquid by the ejection unit. When,
A print control step in which the ejection unit is controlled by using the first print data and the second print data, and the first print process and the second print process are executed for the print target area. ,
Liquid discharge device control program for executing.