JP2020135222A - 画像生成装置および画像生成方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
複数のカメラが撮影した複数の撮影画像に基づいて仮想視点画像を生成するための第一の仮想視点を指定する第一の指定手段と、
前記第一の仮想視点に対応する第一の仮想視点画像と、前記第一の仮想視点を指定するための操作とは独立した操作により指定される第二の仮想視点に対応する第二の仮想視点画像とを取得する取得手段と、
前記第一の仮想視点画像内に前記第二の仮想視点画像を表示させる表示制御手段と、を備える。
第1実施形態では、仮想視点画像で構築された三次元仮想空間において、仮想視点画像のカメラワークを行う場合について説明する。
なお、第1実施形態では、共通の三次元仮想空間において、別の仮想視点からの仮想視点画像を観察可能とする構成に関し、仮想視点画像のカメラワークを行う例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第二の仮想視点画像が、第一の仮想視点画像を生成するための複数のカメラ108からなる第一の集合とは異なる、複数のカメラからなる第二の集合により得られる複数の撮影画像と第二の仮想視点とに基づいて生成されるようにしてもよい。第2実施形態では、任意の仮想視点画像で構築される三次元仮想空間の中に設けられた仮想スクリーンに、別の仮想視点画像を表示するようにして三次元仮想空間におけるパブリックビューイングを実現する例を説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (17)
- 複数のカメラが撮影した複数の撮影画像に基づいて仮想視点画像を生成するための第一の仮想視点を指定する第一の指定手段と、
前記第一の仮想視点に対応する第一の仮想視点画像と、前記第一の仮想視点を指定するための操作とは独立した操作により指定される第二の仮想視点に対応する第二の仮想視点画像とを取得する取得手段と、
前記第一の仮想視点画像内に前記第二の仮想視点画像を表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする画像生成装置。 - 前記表示制御手段は、さらに、前記複数の撮影画像と前記第一の仮想視点に基づいて前記第一の仮想視点画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像生成装置。
- 前記第一の指定手段は、前記第一の仮想視点画像を表示するヘッドマウントディスプレイの位置/姿勢に基づいて前記第一の仮想視点を指定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像生成装置。
- 前記表示制御手段は、さらに、前記複数の撮影画像と前記第二の仮想視点に基づいて前記第二の仮想視点画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像生成装置。
- 前記第二の仮想視点を、前記第一の仮想視点画像に対応する三次元仮想空間に指定する第二の指定手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像生成装置。
- 前記第二の指定手段は、ユーザが携帯可能なコントローラの位置/姿勢に基づいて前記第二の仮想視点を指定することを特徴とする請求項5に記載の画像生成装置。
- 前記コントローラの位置/姿勢に基づいて、前記三次元仮想空間における前記第二の仮想視点画像が表示される仮想の表示領域の位置、方向を設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項6に記載の画像生成装置。
- 前記設定手段は、前記第一の仮想視点画像に存在する前景の位置に応じて前記仮想の表示領域の位置を決定することを特徴とする請求項7に記載の画像生成装置。
- 前記設定手段は、前記第一の仮想視点画像に存在する前景を隠さないように前記仮想の表示領域の位置を決定することを特徴とする請求項8に記載の画像生成装置。
- 前記設定手段は、前記第一の仮想視点の視線方向と前記仮想の表示領域の面の法線方向の差が閾値以下となるように制限することを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載の画像生成装置。
- 前記設定手段は、前記仮想の表示領域の面が前記第一の仮想視点と正対するほど、および、前記仮想の表示領域の位置が前記第一の仮想視点画像の中央にあるほど高くなる評価値を算出し、前記評価値に基づいて前記仮想の表示領域を設定することを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載の画像生成装置。
- 前記表示制御手段は、前記コントローラの位置/姿勢に対応した仮想カメラと前記仮想の表示領域を含む仮想ディスプレイを表示させるすることを特徴とする請求項7乃至11のいずれか1項に記載の画像生成装置。
- 前記第二の仮想視点画像は、前記第一の仮想視点画像を生成するための前記複数のカメラからなる第一の集合とは異なる、複数のカメラからなる第二の集合により得られる複数の撮影画像と、前記第二の仮想視点とに基づいて生成されることを特徴とする請求項1に記載の画像生成装置。
- 前記表示制御手段は、前記複数の撮影画像と前記第一の仮想視点に基づいて前記第一の仮想視点画像を生成することを特徴とする請求項13に記載の画像生成装置。
- 前記表示制御手段は、第二の仮想視点と、前記第二の集合の複数のカメラから得られる複数の撮影画像に基づいて、前記第二の仮想視点画像を生成することを特徴とする請求項13または14に記載の画像生成装置。
- 画像生成装置による画像生成方法であって、
複数のカメラが撮影した複数の撮影画像に基づいて仮想視点画像を生成するための第一の仮想視点を指定する第一の指定工程と、
前記第一の仮想視点に対応する第一の仮想視点画像と、前記第一の仮想視点を指定するための操作とは独立した操作により指定される第二の仮想視点に対応する第二の仮想視点画像とを取得する取得工程と、
前記第一の仮想視点画像内に前記第二の仮想視点画像を表示させる表示制御工程と、を備えることを特徴とする画像生成方法。 - 請求項1乃至15のいずれか1項に記載された画像生成装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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