JP2020126572A - Display driving device and wearable terminal device - Google Patents

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Abstract

To provide a display driving device that does not increase cost and money in manufacturing components to be used even if the number of indicators is increased.CONSTITUTION: A display driving device includes: a rectification circuit 13 for converting a high-frequency signal into DC voltage; a radio communication circuit/control circuit 12 for demodulating the high-frequency signal; a first charging circuit for charging the DC voltage converted by the rectification circuit 13 and supplying a power supply to the radio communication circuit/control circuit 12; a first switch element conducted by the control circuit; a second charging circuit for charging the DC voltage converted by the rectification circuit after being connected to the rectification circuit by the conduction of the first switch element; and a second switch element for connecting between the second charging circuit and an indicator.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、表示駆動装置及びウェアラブル端末装置に関し、特に無線タグを応用した表示駆動装置及びウェアラブル端末装置に関する。 The present invention relates to a display drive device and a wearable terminal device, and more particularly to a display drive device and a wearable terminal device to which a wireless tag is applied.

無線タグは、RFIDタグ、ICタグ、非接触ICチップとも称され、製品情報などをICチップ内のメモリに記憶しておき、それを無線で読み出す認証技術のツールである。従来、無線タグを使用した認証技術として以下の先行技術文献が知られている。 The wireless tag is also called an RFID tag, an IC tag, or a non-contact IC chip, and is a tool of an authentication technology that stores product information and the like in a memory inside the IC chip and reads it out wirelessly. Conventionally, the following prior art documents are known as an authentication technique using a wireless tag.

特許文献1には、情報端末を搭載する必要のないインテリジェントピッキングカートが開示されている。このピッキングカートは、図1に示されているように、ピッキング棚4からピッキングしたピッキング対象物を一時的に収納する複数のカート収納部2と、作業者8に、ピッキングしたピッキング対象物を収納すべきカート収納部を視覚的に認識させるカートランプ表示器システムとを備え、カートランプ表示器システムは、複数のカート収納部にそれぞれ取り付けられた複数のカートランプ表示器3と、ピッキングカートの外部に設置された制御装置6が無線を介して指示したカートランプ表示器を点灯又は消灯させるカート表示器コントローラ5と、カートランプ表示器3とカート表示器コントローラ5とを接続するカート配線7とを有する構成になっている。 Patent Document 1 discloses an intelligent picking cart that does not need to be equipped with an information terminal. As shown in FIG. 1, this picking cart stores a plurality of cart storage units 2 for temporarily storing picked objects picked from a picking shelf 4 and a worker 8 for storing picked picked objects. A cart lamp indicator system for visually recognizing a cart storage unit to be recognized is provided. The cart lamp display system includes a plurality of cart lamp indicators 3 respectively attached to the plurality of cart storage units, and the outside of the picking cart. A cart indicator controller 5 for turning on or off a cart lamp indicator which is instructed by the control device 6 wirelessly, and a cart wiring 7 for connecting the cart lamp indicator 3 and the cart indicator controller 5. It is configured to have.

すなわち、この特許文献1の構成によれば、複数のカート収納部2の各々に設けられたカートランプ表示器3は、点灯又は点滅させるカート配線7が必要である。 That is, according to the configuration of Patent Document 1, the cart lamp indicator 3 provided in each of the plurality of cart storage units 2 needs the cart wiring 7 for lighting or blinking.

特許文献2には、図3に示した保冷箱50の管理のためにRFIDタグ10が使用されている。このRFIDタグ10は、図1に示されているように、電源となる電池と、2つのアンテナ2、3と、アクティブ通信部4と、パッシブ通信部5と、制御部となる制御用マイコン6と、インターフェース部7と、メモリ8とから構成されている。電池1は、アルカリ電池やニッケル電池等、適宜なものを使用でき、RFIDタグ10全体の電源となる。 In Patent Document 2, the RFID tag 10 is used for managing the cold insulation box 50 shown in FIG. As shown in FIG. 1, the RFID tag 10 includes a battery serving as a power source, two antennas 2 and 3, an active communication unit 4, a passive communication unit 5, and a control microcomputer 6 serving as a control unit. And an interface section 7 and a memory 8. As the battery 1, an appropriate battery such as an alkaline battery or a nickel battery can be used and serves as a power source for the entire RFID tag 10.

すなわち、この特許文献2によれば、電池を内蔵したアクティブ型のRFIDタグが使用されている。 That is, according to Patent Document 2, an active RFID tag having a built-in battery is used.

特許文献3には、リーダライタから送信される交流送信信号を交流受信信号として受信する発光ダイオードを備えた無線タグにおいて、その交流受信信号が微弱信号であった場合でも、発光ダイオードを発光させる無線タグが開示されている。この特許文献3によれば、図4(又は、図9、図11)に示されているように、無線タグ201(又は、251、261)は、送受信アンテナ221、チップ211(又は、215、216)、及び発光ダイオード231を備えている。チップ211(又は、215、216)は、記憶部2112、復調部2113、変調部3114、電源2115(又は、2118)、駆動ドライバ2116、制御部2111(又は、2117、2115)を有している。電源2115の構成は、図5及び図12に示されているように、送受信アンテナ221に接続され、送受信アンテナ221が受信した交流受信信号から得られる受信時交流電圧を直流電圧に整流している。 In Patent Document 3, in a wireless tag including a light emitting diode that receives an AC transmission signal transmitted from a reader/writer as an AC reception signal, even if the AC reception signal is a weak signal, a radio that causes the light emitting diode to emit light. Tags are disclosed. According to Patent Document 3, as shown in FIG. 4 (or FIG. 9, FIG. 11), the wireless tag 201 (or 251, 261) includes a transmitting/receiving antenna 221, a chip 211 (or 215, 216), and a light emitting diode 231. The chip 211 (or 215, 216) includes a storage unit 2112, a demodulation unit 2113, a modulation unit 3114, a power supply 2115 (or 2118), a driver 2116, and a control unit 2111 (or 2117, 2115). .. As shown in FIGS. 5 and 12, the power supply 2115 is connected to the transmission/reception antenna 221, and rectifies the reception AC voltage obtained from the AC reception signal received by the transmission/reception antenna 221 into a DC voltage. ..

特開2010−064823号公報JP, 2010-064823, A 特開2015−185134号公報JP, 2015-185134, A 特開2010−002971号公報JP, 2010-002971, A

しかしながら、特許文献1の場合には、複数のカートランプ表示器を点灯又は点滅させるために配線が必要であるので、表示器が増加すればするほど使用する構成要件であるピッキングカートの製造に費用と時間が増加するという課題がある。また、特許文献2の場合には、電池を必要とするので、電池交換のために定期的なメンテナンスが必要になるという課題がある。また、特許文献3の場合には、図4、図9、又は図11において、復調部、制御部、記憶部を駆動するための電源供給の手段が不明確であるので、受信した交流受信信号に含まれているID及び記憶部に記憶されているIDの照合と表示器の駆動とがどうようなタイミングでなされるか不明であるという課題がある。 However, in the case of Patent Document 1, since wiring is required to turn on or blink a plurality of cart lamp indicators, the more indicators there are, the more costly it is to manufacture the picking cart, which is a constituent requirement to use. And there is a problem that time increases. Further, in the case of Patent Document 2, since a battery is required, there is a problem that periodic maintenance is required for battery replacement. In addition, in the case of Patent Document 3, the means for supplying power for driving the demodulation unit, the control unit, and the storage unit is unclear in FIG. 4, FIG. 9, or FIG. There is a problem that it is unclear at what timing the collation of the ID included in the ID and the ID stored in the storage unit and the driving of the display are performed.

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、表示器が増加しても使用する構成要件の製造に費用と時間が増加することのない無線タグ、電池交換のための定期的なメンテナンスを必要とすることのない無線タグ、もしくは外部から受信したID及び内部にあらかじめ記憶されているIDの照合と表示器の駆動とのタイミングを明確にできる無線タグ、又はこれらの任意の組み合わせの無線タグを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a conventional problem, and is for replacing a wireless tag and a battery without increasing the cost and time for manufacturing the constituent elements to be used even if the number of display devices increases. RFID tags that do not require regular maintenance, or RFID tags that can clarify the timing of collating IDs received from outside and IDs stored in advance and driving the display, or these An object is to provide a wireless tag in any combination.

本発明による表示駆動装置は、上記目的を達成するために、外部の装置から送信される高周波信号を受信するアンテナと、前記アンテナによって受信された高周波信号を直流電圧に変換する整流回路と、前記アンテナによって受信された高周波信号に含まれる変調されたデータを復調する無線通信回路と、前記無線通信回路によって復調されたデータに含まれる識別情報とあらかじめ記憶されている自己の識別情報とが照合するか否かを判別する制御回路と、前記整流回路によって変換された直流電圧を充電して前記無線通信回路及び前記制御回路に対して電源を供給する第1の充電回路と、前記制御回路が識別情報同士の照合を判別したときに前記制御回路によって導通される第1のスイッチ素子と、前記第1のスイッチ素子の導通によって前記整流回路と接続された後に前記整流回路によって変換された直流電圧を充電する第2の充電回路と、前記第2の充電回路と表示器との間を接続する第2のスイッチ素子と、表示器と、を備え、前記制御回路は、前記第2の充電回路に充電された直流電圧があらかじめ設定された条件を満たしたときに、前記第2のスイッチ素子を導通させて前記表示器を駆動する、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a display driving device according to the present invention includes an antenna that receives a high frequency signal transmitted from an external device, a rectifier circuit that converts the high frequency signal received by the antenna into a DC voltage, and The wireless communication circuit that demodulates the modulated data included in the high-frequency signal received by the antenna is compared with the identification information included in the data demodulated by the wireless communication circuit and the own identification information stored in advance. A control circuit for determining whether or not there is a control circuit, a first charging circuit for charging the DC voltage converted by the rectification circuit and supplying power to the wireless communication circuit and the control circuit, and the control circuit A first switch element that is conducted by the control circuit when it is determined that information is collated, and a DC voltage that is converted by the rectifier circuit after being connected to the rectifier circuit due to conduction of the first switch element. A second charging circuit for charging, a second switch element for connecting between the second charging circuit and the display, and a display, wherein the control circuit is provided in the second charging circuit. When the charged DC voltage satisfies a preset condition, the second switch element is turned on to drive the display.

本発明の表示駆動装置によれば、配線が必要ないので表示器が増加しても使用する構成要件の製造に費用と時間が増加することがないという効果、電池交換のための定期的なメンテナンスを必要とすることがないという効果、又は、外部から受信したID及び内部にあらかじめ記憶されているIDの照合と表示器の駆動とのタイミングを明確にできるという効果が得られる。 According to the display driving device of the present invention, since wiring is not required, cost and time do not increase in manufacturing the constituent elements to be used even if the number of display devices increases, and periodic maintenance for battery replacement is possible. Is obtained, or an effect that the timing of the collation of the ID received from the outside and the ID stored in advance inside and the drive of the display can be clarified is obtained.

本発明の第1の実施形態における表示駆動装置を内蔵した表示器であり、(A)はその平面図、(B)はその断面図、(C)は表示器を適用したピッキングシステムにおける物品棚の正面図である。1A is a plan view showing the display drive device according to the first embodiment of the present invention, in which FIG. 7A is a plan view thereof, FIG. 6B is a cross-sectional view thereof, and FIG. FIG. 第1の実施形態における表示駆動装置の電子回路の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit of the display drive device in the first embodiment. 図2の制御回路によって実行される表示駆動方法を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a display driving method executed by the control circuit of FIG. 2. 本発明の第2の実施形態における表示駆動装置の電子回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electronic circuit of the display drive device in the 2nd Embodiment of this invention. 第2の実施形態の表示駆動装置を適用したピッキングシステムの物品棚を示す正面図である。It is a front view which shows the goods shelf of the picking system to which the display drive device of 2nd Embodiment is applied. 本発明の第2の実施形態におけるウェアラブル端末装置の平面図である。It is a top view of a wearable terminal unit in a 2nd embodiment of the present invention.

以下、本発明による表示駆動装置の第1及び第2の実施形態について、図1ないし図6を参照しながら説明する。多数の物品を管理するシステムにおいて、ある特定の物品の位置を認識するために、7セグメントLEDや単一のLED(発光ダイオード)などの表示器が使用されている。第1及び第2の実施形態においては、表示駆動装置を内蔵する表示器をピッキングシステムの物品棚に適用している。 Hereinafter, first and second embodiments of the display driving device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In a system for managing a large number of articles, indicators such as a 7-segment LED or a single LED (light emitting diode) are used to recognize the position of a particular article. In the first and second embodiments, the display device incorporating the display drive device is applied to the article shelf of the picking system.

図1は、本発明の第1の実施形態における表示駆動装置を内蔵した表示器1であり、(A)はその平面図、(B)はその断面図、(C)は表示器1を適用したピッキングシステムにおける物品棚21の正面図である。図1(C)における物品棚21には、物品の種別に対応する間口22の各々に表示器1が設けられている。 1A and 1B show a display 1 incorporating a display drive device according to a first embodiment of the present invention, where FIG. 1A is a plan view thereof, FIG. 1B is a sectional view thereof, and FIG. It is a front view of the article shelf 21 in the picking system. The article shelf 21 in FIG. 1C is provided with the display device 1 at each frontage 22 corresponding to the type of article.

図1(B)において、表示駆動装置を内蔵した表示器1は3層(あるいは、4層以上)の構造である。上面の第1層1aは、透明な導電材料(ITO:酸化インジウムスズ)で形成されたアンテナである。中間面の第2層1bは、7セグメントLEDである。下面の第3層1cは、表示駆動装置の電子回路(集積回路)である。電子回路の中には、広い面積の大容量コンデンサが含まれている。これについては後述する。なお、図1(B)には示していないが、各層の間は電気的に接続されている。 In FIG. 1B, a display 1 having a built-in display driving device has a structure of three layers (or four layers or more). The first layer 1a on the upper surface is an antenna formed of a transparent conductive material (ITO: indium tin oxide). The second layer 1b on the intermediate surface is a 7-segment LED. The third layer 1c on the lower surface is an electronic circuit (integrated circuit) of the display driving device. The electronic circuit includes a large-capacity large-capacity capacitor. This will be described later. Although not shown in FIG. 1B, the layers are electrically connected to each other.

図2は、第1の実施形態における表示器1に内蔵された表示駆動装置の電子回路の構成を示すブロック図である。図2において、アンテナ11は、上記したように図1(B)の第1層1aに形成され、外部装置であるリーダ/ライタ装置(図示せず)から送信される920MHz(又は2.45GHz)の高周波信号(RF信号)の電波を受信する。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the electronic circuit of the display drive device incorporated in the display device 1 according to the first embodiment. In FIG. 2, the antenna 11 is formed on the first layer 1a of FIG. 1(B) as described above and is transmitted from a reader/writer device (not shown) which is an external device, at 920 MHz (or 2.45 GHz). The radio wave of the high frequency signal (RF signal) is received.

無線通信回路/制御回路12は、表示駆動装置の主要部分である。無線通信回路は、アンテナ11から入力されるRF信号を復調する。復調された受信データには、先頭のプリアンブルに続いてコマンドやパラメータその他が含まれている。リーダ/ライタ装置は、一般に、多くの表示駆動装置との間で通信を行うため、各表示駆動装置を識別するためのIDをコマンドに含める。一方、各表示駆動装置の制御回路は、図1(C)の間口22の表示器1を特定する自己のIDを記憶している書き換え可能な不揮発性のメモリを有する。制御回路は、無線通信回路によって復調された受信データに自己のIDが含まれているか否かを判別する。 The wireless communication circuit/control circuit 12 is a main part of the display driving device. The wireless communication circuit demodulates the RF signal input from the antenna 11. The demodulated received data includes a command, a parameter, etc. following the head preamble. Since the reader/writer device generally communicates with many display driving devices, an ID for identifying each display driving device is included in the command. On the other hand, the control circuit of each display driver has a rewritable non-volatile memory that stores its own ID that identifies the display 1 of the frontage 22 of FIG. The control circuit determines whether or not the received data demodulated by the wireless communication circuit includes its own ID.

制御回路は、受信データに自己のIDが含まれている場合には、応答メッセージを作成して無線通信回路を介してリーダ/ライタ装置に送信する。また、制御回路は、ワークメモリ(図示せず)を含んでおり、パラメータのデータ(DATA)をそのワークメモリに記憶する。 When the received data includes its own ID, the control circuit creates a response message and sends it to the reader/writer device via the wireless communication circuit. The control circuit also includes a work memory (not shown), and stores parameter data (DATA) in the work memory.

整流回路13は、例えば、ダイオードブリッジ(図示せず)で構成され、アンテナ11から入力されるRF信号を整流して直流電圧に変換する。抵抗R1及びコンデンサC1の並列回路は、一端が基準電位VSS(例えば、アース)に接続され、他の一端が無線通信回路/制御回路12の端子P1に接続されている。 The rectifier circuit 13 is composed of, for example, a diode bridge (not shown), rectifies the RF signal input from the antenna 11 and converts it into a DC voltage. The parallel circuit of the resistor R1 and the capacitor C1 has one end connected to the reference potential VSS (eg, ground) and the other end connected to the terminal P1 of the wireless communication circuit/control circuit 12.

整流回路13の直流電圧は、ダイオードD1を通って、抵抗R1及びコンデンサC1の並列回路に充電され、その充電電圧V1は無線通信回路/制御回路12の端子P1に供給される。無線通信回路/制御回路12は、それ自体電源を持っていないので、この電圧V1が電源として働く。なお、抵抗R1及びコンデンサC1の時定数τ1(=C1R1)は非常に小さく、RF信号のプリアンブルによって極めて短時間で充電される。したがって、プリアンブルに続くコマンドやパラメータの変調データは無線通信回路によって復調される。 The DC voltage of the rectifier circuit 13 is charged into the parallel circuit of the resistor R1 and the capacitor C1 through the diode D1, and the charging voltage V1 is supplied to the terminal P1 of the wireless communication circuit/control circuit 12. Since the wireless communication circuit/control circuit 12 does not have a power source itself, this voltage V1 serves as a power source. Note that the time constant τ1 (=C1R1) of the resistor R1 and the capacitor C1 is very small, and charging is performed in an extremely short time by the preamble of the RF signal. Therefore, the modulated data of the command and parameter following the preamble is demodulated by the wireless communication circuit.

ここで、無線通信回路/制御回路12、整流回路13、及び抵抗R1及びコンデンサC1の充電回路が従来の表示駆動装置を構成する。ダイオードD1については従来の表示駆動装置に不可欠な構成要素ではない。 Here, the wireless communication circuit/control circuit 12, the rectifier circuit 13, and the charging circuit for the resistor R1 and the capacitor C1 constitute a conventional display driving device. The diode D1 is not an indispensable constituent element of the conventional display driving device.

半導体スイッチであるトランジスタQ1は、無線通信回路/制御回路12のトリガ信号TR1がローレベルのときはオフであり、ハイレベルのときにオンとなる。また、トランジスタQ2は、無線通信回路/制御回路12のトリガ信号TR2がローレベルのときはオフであり、ハイレベルのときにオンとなる。抵抗R2及びコンデンサC2の並列回路は、一端が基準電位VSSに接続され、他の一端がトランジスタQ1、Q2、及び無線通信回路/制御回路12の端子P2に接続されている。 The transistor Q1, which is a semiconductor switch, is off when the trigger signal TR1 of the wireless communication circuit/control circuit 12 is low level, and is on when it is high level. Further, the transistor Q2 is off when the trigger signal TR2 of the wireless communication circuit/control circuit 12 is low level and is on when it is high level. The parallel circuit of the resistor R2 and the capacitor C2 has one end connected to the reference potential VSS and the other end connected to the transistors Q1 and Q2 and the terminal P2 of the wireless communication circuit/control circuit 12.

抵抗R2及びコンデンサC2の並列回路は、トランジスタQ1がオンのときに整流回路13の直流電圧によって充電される。上記したように、コンデンサC2は大容量であり、抵抗R2及びコンデンサC2の並列回路の時定数τ2(=C2R2)は、抵抗R1及びコンデンサC1の時定数τ1に比べてかなり大きく、τ2>>τ1の関係になっている。したがって、抵抗R1及びコンデンサC1の並列回路に比べてゆっくりと充電される。 The parallel circuit of the resistor R2 and the capacitor C2 is charged by the DC voltage of the rectifier circuit 13 when the transistor Q1 is on. As described above, the capacitor C2 has a large capacity, and the time constant τ2 (=C2R2) of the parallel circuit of the resistor R2 and the capacitor C2 is considerably larger than the time constant τ1 of the resistor R1 and the capacitor C1, and τ2>>τ1. Have a relationship. Therefore, it is charged more slowly than the parallel circuit of the resistor R1 and the capacitor C1.

図1に示した7セグメントLEDの表示器1は、トランジスタQ2と基準電位VSSとの間に接続されるとともに、無線通信回路/制御回路12からのDATAによって各セグメントの点灯(又は、点滅)及び消灯が制御される。 The 7-segment LED display 1 shown in FIG. 1 is connected between the transistor Q2 and the reference potential VSS, and the DATA from the wireless communication circuit/control circuit 12 turns on (or blinks) each segment and Lighting is controlled.

図3は、制御回路によって実行される表示駆動方法を示すフローチャートである。制御回路は、書き換え可能な不揮発性のプログラムメモリにあらかじめ記憶されている制御プログラムに従って、図3のフローチャートを実行する。制御回路は、まず、無線通信回路から得られる受信データからIDを抽出する(ステップS101)。次に、制御回路は、抽出したIDと記憶している自己のIDとが一致するか否かを判別する(ステップS102)。 FIG. 3 is a flowchart showing a display driving method executed by the control circuit. The control circuit executes the flowchart of FIG. 3 in accordance with a control program stored in advance in a rewritable nonvolatile program memory. The control circuit first extracts the ID from the reception data obtained from the wireless communication circuit (step S101). Next, the control circuit determines whether or not the extracted ID matches the stored own ID (step S102).

抽出IDと自己IDが一致した場合には(ステップS102;YES)、無線通信回路を介してリーダ/ライタ装置と通信処理を実行する(ステップS103)。例えば、リーダ/ライタ装置に対して、収容する物品の種別が指定された旨及びピッキングすべき物品の数量を認識した旨の応答メッセージを送信する。 When the extracted ID and the self ID match (step S102; YES), communication processing is executed with the reader/writer device via the wireless communication circuit (step S103). For example, a response message indicating that the type of the article to be stored is designated and the number of articles to be picked is recognized is transmitted to the reader/writer device.

次に、制御回路は、トリガ信号TR1をハイレベル(オン)にしてトランジスタQ1をオンにする(ステップS104)。この結果、整流回路13から出力される直流電圧によって抵抗R2及びコンデンサC2の並列回路が充電される。トリガ信号TR1をオンにしたタイミングにおいては、抵抗R1及びコンデンサC1の並列回路にはすでに整流回路13から直流電圧が充電されて、無線通信回路/制御回路12の端子P1に電圧V1が供給されている。 Next, the control circuit sets the trigger signal TR1 to a high level (ON) to turn on the transistor Q1 (step S104). As a result, the DC voltage output from the rectifier circuit 13 charges the parallel circuit of the resistor R2 and the capacitor C2. At the timing when the trigger signal TR1 is turned on, the parallel circuit of the resistor R1 and the capacitor C1 is already charged with the DC voltage from the rectifier circuit 13, and the voltage V1 is supplied to the terminal P1 of the wireless communication circuit/control circuit 12. There is.

制御回路は、電圧V1と抵抗R2及びコンデンサC2の並列回路の電圧V2とを検出し(ステップS105)、電圧V2+ΔVの値が電圧V1以上の値であるか否かを判別する(ステップS106)。ここで、ここでΔVは、D1の順方向電圧とQ1の導通電圧との加算値以上の値であり、制御プログラムにおいて設定された可変値である。すなわち、ステップS106では、ゆっくりと充電されて上昇するV2の値がほぼV1の値に達したか否かを判別する。 The control circuit detects the voltage V1 and the voltage V2 of the parallel circuit of the resistor R2 and the capacitor C2 (step S105), and determines whether or not the value of the voltage V2+ΔV is the value of the voltage V1 or more (step S106). Here, ΔV is a value equal to or larger than the sum of the forward voltage of D1 and the conduction voltage of Q1, and is a variable value set in the control program. That is, in step S106, it is determined whether or not the value of V2, which is slowly charged and rises, has reached the value of V1.

制御回路は、V2の値がほぼV1の値に達したときは(ステップS106;YES)、トリガ信号TR2をハイレベル(オン)にしてQ2を導通させる(ステップS107)。この結果、7セグメントLEDの表示器1に電圧V2が供給される。 When the value of V2 has reached the value of V1 (step S106; YES), the control circuit sets the trigger signal TR2 to a high level (ON) to make Q2 conductive (step S107). As a result, the voltage V2 is supplied to the display 1 of the 7-segment LED.

次に、制御回路は、物品棚から作業者がピッキングすべき物品の数量を示すDATAを表示器1に出力する(ステップS108)。この結果、図1(C)に示すように、ピッキング目標の間口22の表示器1(t)が点灯(又は、点滅)する。 Next, the control circuit outputs DATA indicating the number of articles to be picked by the worker from the article rack to the display device 1 (step S108). As a result, as shown in FIG. 1C, the indicator 1(t) at the frontage 22 of the picking target lights (or blinks).

表示器1(t)が点灯(又は、点滅)の終了時間は、制御プログラムにおいて設定された可変値である。あるいは、リーダ/ライタ装置からの指令によって点灯(又は、点滅)の時間が規定される。物品棚に収容された物品にも表示駆動装置が添付されている場合には、リーダ/ライタ装置は作業者によるピッキングの完了を検出できるので、点灯(又は、点滅)の時間の終了を制御回路に対して通知することができる。 The end time of turning on (or blinking) the display 1(t) is a variable value set in the control program. Alternatively, a lighting (or blinking) time is defined by a command from the reader/writer device. When the display drive is also attached to the articles stored in the article rack, the reader/writer device can detect the completion of picking by the operator, and thus the control circuit for the end of the lighting (or blinking) time can be obtained. Can be notified.

制御回路は、表示終了か否かを判別し(ステップS109)、表示終了の場合には、DATA出力を停止し(ステップS110)、トリガ信号TR1、TR2をオフ(ローレベル)にする(ステップS111)。 The control circuit determines whether or not the display has ended (step S109). When the display has ended, the DATA output is stopped (step S110), and the trigger signals TR1 and TR2 are turned off (low level) (step S111). ).

なお、コンデンサC2は、電気二重層コンデンサで構成されてもよい。電気二重層コンデンサ(Electric double−layer capacitor;EDLC)は、電気二重層という物理現象を利用することで蓄電量が著しく高められたコンデンサである。充放電による劣化が少ないので製品寿命が長いという利点がある。 The capacitor C2 may be an electric double layer capacitor. An electric double-layer capacitor (EDLC) is a capacitor in which the electric storage amount is remarkably increased by utilizing a physical phenomenon called an electric double layer. Since there is little deterioration due to charging and discharging, there is an advantage that the product life is long.

以上のように、第1の実施形態によれば、配線が必要ないので表示器が増加しても使用する構成要件の製造に費用と時間が増加することがない。また、電池交換のための定期的なメンテナンスを必要とすることがない。また、外部から受信したID及び内部にあらかじめ記憶されているIDの照合と表示器の駆動とのタイミングを明確にできる。 As described above, according to the first embodiment, since wiring is not required, cost and time do not increase in manufacturing the constituent elements to be used even if the number of display devices increases. In addition, there is no need for regular maintenance for battery replacement. Further, it is possible to clarify the timing of collating the ID received from the outside and the ID stored in advance inside and driving the display.

次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図4は、第2の実施形態における表示駆動装置の電子回路を示すブロック図である。第2の実施形態においては、表示駆動装置が駆動する表示器が、図2の7セグメントLEDの表示器1に代えて発光ダイオード(LED)で構成されている。その他の構成は図2と同じである。したがって、図2のブロック図と異なる部分について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a block diagram showing an electronic circuit of the display driving device in the second embodiment. In the second embodiment, the display driven by the display drive device is configured by a light emitting diode (LED) instead of the display 1 of the 7-segment LED in FIG. Other configurations are the same as those in FIG. Therefore, only the parts different from the block diagram of FIG. 2 will be described.

発光ダイオードD2のアノードはトランジスタQ2に接続され、そのカソードは保護抵抗R3を介して基準電圧VSSに接続されている。すなわち、発光ダイオードD2は、制御回路から出力されるトリガ信号TR2によって点灯、点滅、消灯が制御される。したがって、図2に示したDATAの信号線は必要ない。このため、制御回路が実行する駆動方法のフローチャートは、図3のフローチャートにおいてステップS108及びステップS110の処理のみを除いたものであるので、図面及び説明は省略する。 The anode of the light emitting diode D2 is connected to the transistor Q2, and the cathode thereof is connected to the reference voltage VSS via the protection resistor R3. That is, the light emitting diode D2 is controlled to be turned on, blinked, and turned off by the trigger signal TR2 output from the control circuit. Therefore, the DATA signal line shown in FIG. 2 is not necessary. Therefore, the flowchart of the driving method executed by the control circuit is the same as the flowchart of FIG. 3 except that only the processes of step S108 and step S110 are omitted, and therefore the drawing and description thereof are omitted.

図5は、LEDを適用したピッキングシステムにおける物品棚21の正面図である。図1における物品棚21には、物品の種別に対応する間口22の各々にLED23が設けられている。そして、図4において制御回路のトリガ信号TR2がハイレベル(オン)(又は、オンオフ)になると、D2が点灯(又は、点滅)するので、図5においてピッキング目標のLED23(t)が点灯(又は、点滅)する。 FIG. 5 is a front view of the article shelf 21 in the picking system to which the LED is applied. The article shelf 21 in FIG. 1 is provided with an LED 23 at each frontage 22 corresponding to the type of article. Then, when the trigger signal TR2 of the control circuit becomes high level (ON) (or ON/OFF) in FIG. 4, D2 lights up (or blinks), so that the picking target LED 23(t) in FIG. 5 lights up (or Flashes).

LED23(t)の点灯(又は、点滅)の終了時間は、制御プログラムにおいて設定された可変値である。しかし、LED23は、第1の実施形態の7セグメントLEDようにピッキングすべき物品の数量を示すことができない。このため、第2の実施形態においては、ピッキングすべき物品の数量を示すことができる端末装置を補助装置として使用する。 The end time of lighting (or blinking) of the LED 23(t) is a variable value set in the control program. However, the LED 23 cannot indicate the number of articles to be picked like the 7-segment LED of the first embodiment. Therefore, in the second embodiment, a terminal device that can indicate the number of articles to be picked is used as an auxiliary device.

次に、本発明の第2の実施形態におけるウェアラブル端末装置、物品のピッキング作業に供するウェアラブル端末装置について説明する。図6は、図5の物品棚21の間口22から物品を取り出す作業者が装着可能なウェアラブル端末装置31の平面図である。ウェアラブル端末装置31は、光エネルギーを電気エネルギーに変換する光電変換素子32、点灯又は点滅によって指定する物品の数量をデジタル表示する表示器(7セグメントLED)33、及びピッキング終了後に作業者が操作するリセットスイッチ34を備えている。さらに、図には示していないが、このウェアラブル端末装置31の内部には、第1の実施形態の表示駆動装置と同様に、無線タグを応用した構成になっている。すなわち、図2に示した電子回路を内部に備えている。ただし、ウェアラブル端末装置31における無線通信回路及び制御回路の構成及び動作については、第1の実施形態とは異なる。ウェアラブル端末装置31の構成及び動作について、第1の実施形態における図2を援用して以下説明する。 Next, a wearable terminal device according to the second embodiment of the present invention and a wearable terminal device used for picking an article will be described. FIG. 6 is a plan view of the wearable terminal device 31 which can be worn by a worker who takes out an article from the frontage 22 of the article shelf 21 of FIG. The wearable terminal device 31 is operated by a photoelectric conversion element 32 for converting light energy into electric energy, a display device (7-segment LED) 33 for digitally displaying the number of articles designated by lighting or blinking, and an operator after finishing picking. The reset switch 34 is provided. Further, although not shown in the figure, the wearable terminal device 31 has a structure in which a wireless tag is applied, as in the display drive device of the first embodiment. That is, the electronic circuit shown in FIG. 2 is provided inside. However, the configurations and operations of the wireless communication circuit and the control circuit in the wearable terminal device 31 are different from those in the first embodiment. The configuration and operation of the wearable terminal device 31 will be described below with reference to FIG. 2 in the first embodiment.

ウェアラブル端末装置31は、外部の装置から送信される高周波信号を受信するアンテナと、アンテナによって受信された高周波信号を直流電圧に変換する整流回路と、アンテナによって受信された高周波信号に含まれる変調されたデータを復調する無線通信回路と、整流回路によって変換された直流電圧を充電して無線通信回路及び制御回路に対して電源を供給する第1の充電回路と、無線通信回路によって復調されたデータに含まれる識別情報に基づいてピッキング対象の物品の収納位置及びピッキングすべき物品の数量を示すピッキング情報を判別する制御回路と、制御回路がピッキング情報を判別したときに制御回路によって導通される第1のスイッチ素子と、第1のスイッチ素子の導通によって整流回路と接続された後に整流回路によって変換された直流電圧を充電する第2の充電回路と、第2の充電回路と表示器との間を接続する第2のスイッチ素子と、表示器と、を備えている。そして、制御回路は、第1のスイッチ素子を導通させたとき又は導通させる前に無線通信回路を介して外部の装置に対して充電開始指令を送信し、第2の充電回路に充電された直流電圧があらかじめ設定された条件を満たしたときに、第2のスイッチ素子を導通させて前記表示器を駆動する。外部の装置は、充電開始指令を受信すると、無変調又はプリアンブルで変調した電波を送信する。 The wearable terminal device 31 includes an antenna that receives a high-frequency signal transmitted from an external device, a rectifier circuit that converts the high-frequency signal received by the antenna into a DC voltage, and a modulated signal included in the high-frequency signal received by the antenna. Data demodulated by the wireless communication circuit, a first charging circuit for charging the DC voltage converted by the rectifier circuit to supply power to the wireless communication circuit and the control circuit, and the data demodulated by the wireless communication circuit A control circuit for determining picking information indicating the storage position of the article to be picked and the number of articles to be picked based on the identification information included in the control circuit; and a control circuit that is conducted by the control circuit when the control circuit determines the picking information. Between the first switching element, the second charging circuit that is connected to the rectifying circuit by conduction of the first switching element, and then charges the DC voltage converted by the rectifying circuit, and the second charging circuit and the indicator. And a second switch element for connecting to each other and a display. Then, the control circuit transmits a charge start command to an external device via the wireless communication circuit when or before the first switch element is made conductive, and the direct current charged in the second charge circuit is charged. When the voltage satisfies a preset condition, the second switch element is turned on to drive the display. When the external device receives the charge start command, it transmits an unmodulated or preamble-modulated radio wave.

作業者は、ピッキングの終了後に、リセットスイッチ34を操作する。制御回路は、リセットスイッチ34の操作を検出すると、無線通信回路を介して外部の装置に対してピッキング作業の終了を通知する。外部の装置は、この通知を受信すると無変調又はプリアンブルで変調した電波の送信を終了する。 The operator operates the reset switch 34 after the end of picking. Upon detecting the operation of the reset switch 34, the control circuit notifies the external device of the end of the picking work via the wireless communication circuit. Upon receiving this notification, the external device ends the transmission of the radio wave that has not been modulated or has been modulated with the preamble.

なお、物品自体にも表示駆動装置を付設しておけば、ピッキングされた物品はカート等の搬送手段に収納されるので、搬送手段に外部の装置と通信する通信装置を設けることで、ピッキング作業状態を外部の装置に通知することも可能である。この場合には、リセットスイッチ34は必要でなくなる。 If a display drive is attached to the article itself, the picked article is stored in a transporting means such as a cart. Therefore, by providing the transporting means with a communication device that communicates with an external device, the picking work can be performed. It is also possible to notify the external device of the status. In this case, the reset switch 34 becomes unnecessary.

Claims (14)

外部の装置から送信される高周波信号を受信するアンテナと、
前記アンテナによって受信された高周波信号を直流電圧に変換する整流回路と、
前記アンテナによって受信された高周波信号に含まれる変調されたデータを復調する無線通信回路と、
前記無線通信回路によって復調されたデータに含まれる識別情報とあらかじめ記憶されている自己の識別情報とが照合するか否かを判別する制御回路と、
前記整流回路によって変換された直流電圧を充電して前記無線通信回路及び前記制御回路に対して電源を供給する第1の充電回路と、
前記制御回路が識別情報同士の照合を判別したときに前記制御回路によって導通される第1のスイッチ素子と、
前記第1のスイッチ素子の導通によって前記整流回路と接続された後に前記整流回路によって変換された直流電圧を充電する第2の充電回路と、
前記第2の充電回路と表示器との間を接続する第2のスイッチ素子と、
表示器と、を備え、
前記制御回路は、前記第2の充電回路に充電された直流電圧があらかじめ設定された条件を満たしたときに、前記第2のスイッチ素子を導通させて前記表示器を駆動する、
ことを特徴とする表示駆動装置。
An antenna for receiving a high frequency signal transmitted from an external device,
A rectifier circuit that converts a high-frequency signal received by the antenna into a DC voltage,
A wireless communication circuit for demodulating the modulated data contained in the high frequency signal received by the antenna;
A control circuit for determining whether or not the identification information included in the data demodulated by the wireless communication circuit and its own identification information stored in advance are compared with each other,
A first charging circuit for charging the DC voltage converted by the rectifying circuit to supply power to the wireless communication circuit and the control circuit;
A first switch element that is turned on by the control circuit when the control circuit determines a match between identification information;
A second charging circuit for charging the DC voltage converted by the rectifying circuit after being connected to the rectifying circuit by conduction of the first switch element;
A second switch element connecting between the second charging circuit and the display;
And an indicator,
The control circuit causes the second switch element to conduct to drive the display device when the DC voltage charged in the second charging circuit satisfies a preset condition.
A display drive device characterized by the above.
前記アンテナ、前記整流回路、前記無線通信回路、前記制御回路、及び前記第1の充電回路は、無線タグを応用して構成されていることを特徴とする請求項1に記載の表示駆動装置。 The display drive device according to claim 1, wherein the antenna, the rectifier circuit, the wireless communication circuit, the control circuit, and the first charging circuit are configured by applying a wireless tag. 前記第2の充電回路は、充電速度を規定する時定数が前記第1の充電回路の時定数よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の表示駆動装置。 The display driving device according to claim 1, wherein the second charging circuit has a time constant that defines a charging speed larger than a time constant of the first charging circuit. 前記第1の充電回路は、前記アンテナによって受信された高周波信号に含まれるデータより前に含まれているプリアンブルの先頭から充電を開始することを特徴とする請求項1又は2に記載の表示駆動装置。 The display drive according to claim 1, wherein the first charging circuit starts charging from a head of a preamble included before data included in a high frequency signal received by the antenna. apparatus. 前記設定された条件は、前記第2の充電回路に充電された直流電圧が前記表示器の定格駆動電圧を満たす条件であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の表示駆動装置。 5. The set condition is a condition in which a DC voltage charged in the second charging circuit satisfies a rated drive voltage of the display unit, according to any one of claims 1 to 4. Display drive device. 前記第2の充電回路は、電気二重層コンデンサを有することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の表示駆動装置。 The display drive device according to claim 1, wherein the second charging circuit includes an electric double layer capacitor. 前記制御回路は、あらかじめ設定された期間又は前記外部の装置から表示停止の指令を受信するまでの期間に前記前記第2のスイッチ素子を導通させることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の表示駆動装置。 7. The control circuit conducts the second switch element during a preset period or a period until a display stop command is received from the external device, according to any one of claims 1 to 6. The display drive device according to item 1. 前記制御回路は、前記第2のスイッチ素子を導通させて前記表示器を駆動する際に、表示内容を表すデータを前記表示器に入力することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の表示駆動装置。 8. The control circuit inputs data representing display contents to the display device when the second switch element is turned on to drive the display device. The display drive device according to the item. 前記表示器は、物流のピッキングシステムの物品保管手段において物品の各種別を示す間口に設けられた表示器であることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の表示駆動装置。 9. The display drive device according to claim 1, wherein the display device is a display device provided at a frontage indicating various types of articles in article storage means of a physical distribution picking system. .. 前記表示器は、ピッキング対象の物品の間口において点灯又は点滅することを特徴とする請求項9に記載の表示駆動装置。 The display drive device according to claim 9, wherein the display is turned on or blinks at a frontage of an article to be picked. 物品のピッキング作業に供するウェアラブル端末装置であって、
外部の装置から送信される高周波信号を受信するアンテナと、
前記アンテナによって受信された高周波信号を直流電圧に変換する整流回路と、
前記アンテナによって受信された高周波信号に含まれる変調されたデータを復調する無線通信回路と、
前記整流回路によって変換された直流電圧を充電して前記無線通信回路及び前記制御回路に対して電源を供給する第1の充電回路と、
前記無線通信回路によって復調されたデータに含まれる識別情報に基づいてピッキング対象の物品の収納位置及びピッキングすべき物品の数量を示すピッキング情報を判別する制御回路と、
前記制御回路が前記ピッキング情報を判別したときに前記制御回路によって導通される第1のスイッチ素子と、
前記第1のスイッチ素子の導通によって前記整流回路と接続された後に前記整流回路によって変換された直流電圧を充電する第2の充電回路と、
前記第2の充電回路と表示器との間を接続する第2のスイッチ素子と、
表示器と、を備え、
前記制御回路は、前記第1のスイッチ素子を導通させたとき又は導通させる前に前記無線通信回路を介して前記外部の装置に対して充電開始指令を送信し、第2の充電回路に充電された直流電圧があらかじめ設定された条件を満たしたときに、前記第2のスイッチ素子を導通させて前記表示器を駆動する、
ことを特徴とするウェアラブル端末装置。
A wearable terminal device used for picking an article,
An antenna for receiving a high frequency signal transmitted from an external device,
A rectifier circuit that converts a high-frequency signal received by the antenna into a DC voltage,
A wireless communication circuit for demodulating the modulated data contained in the high frequency signal received by the antenna;
A first charging circuit for charging the DC voltage converted by the rectifying circuit to supply power to the wireless communication circuit and the control circuit;
A control circuit that determines picking information indicating the storage position of the article to be picked and the number of articles to be picked based on the identification information included in the data demodulated by the wireless communication circuit;
A first switch element that is turned on by the control circuit when the control circuit determines the picking information;
A second charging circuit for charging the DC voltage converted by the rectifying circuit after being connected to the rectifying circuit by conduction of the first switch element;
A second switch element connecting between the second charging circuit and the display;
And an indicator,
The control circuit transmits a charge start command to the external device via the wireless communication circuit when or before the first switch element is turned on, and the second charge circuit is charged. When the direct current voltage satisfies a preset condition, the second switch element is turned on to drive the display,
A wearable terminal device characterized by the above.
前記アンテナ、前記整流回路、前記無線通信回路、前記制御回路、及び前記第1の充電回路は、無線タグを応用して構成されていることを特徴とする請求項11に記載のウェアラブル端末装置。 The wearable terminal device according to claim 11, wherein the antenna, the rectifier circuit, the wireless communication circuit, the control circuit, and the first charging circuit are configured by applying a wireless tag. 前記設定された条件は、前記第2の充電回路に充電された直流電圧が前記表示器の定格駆動電圧を満たす条件であることを特徴とする請求項11又は12に記載のウェアラブル端末装置。 The wearable terminal device according to claim 11 or 12, wherein the set condition is a condition in which the DC voltage charged in the second charging circuit satisfies a rated drive voltage of the display. 前記第2の充電回路は、電気二重層コンデンサを有することを特徴とする請求項11ないし13のいずれか1項に記載の表示駆動装置。 14. The display drive device according to claim 11, wherein the second charging circuit has an electric double layer capacitor.
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