JP2020115145A - Information processing apparatus, information processing method, information processing program and computer readable recording medium recording information processing program - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、利用者に目的地を報知する情報処理装置等の技術分野に関する。 The present application relates to a technical field of an information processing device or the like that notifies a user of a destination.
従来、ナビゲーション装置に目的地を設定せずに目的地まで移動することを望む者がいる。特に過去に訪問したことのあり、大まかにその位置を把握している目的地については、わざわざ目的地を設定することを煩わしく感じる。そうした者の中には目的地設定に基づく経路探索・経路案内機能を利用せずに移動を開始する者もいるが、目的地の位置を大まかにしか把握していない場合、目的地周辺で道に迷ってしまうこともある。 Conventionally, there is a person who wants to move to a destination without setting the destination in the navigation device. Especially for destinations that I have visited in the past and whose location is roughly known, I find it troublesome to set the destination. Some of these people start moving without using the route search/route guidance function based on destination setting, but if the location of the destination is roughly known, the road around the destination is Sometimes you get lost.
そうした中、利用者による目的地の設定無しに利用者の意図する目的地を推定する目的地推定機能が注目されている。目的地推定機能は、利用者の意図する目的地を推定し、その位置を画像又は音声により報知する。これにより、利用者はうろ覚えな目的地の位置を把握することができ、目的地の設定を行わずに目的地に到達することができる。 Under such circumstances, a destination estimation function that estimates a destination intended by the user without setting the destination by the user is attracting attention. The destination estimation function estimates a destination intended by the user and notifies its position by image or voice. Thus, the user can grasp the position of the destination that he/she memorizes, and can reach the destination without setting the destination.
ところが、利用者の意図する目的地を推定するに当たって、過去の目的地を目的地の候補として扱った場合、現在位置から遠く離れた地点も目的地の候補となってしまうため、報知する対象が多くなりすぎて、適切な候補を利用者に伝えることができないこととなる。 However, when estimating the destination intended by the user, if past destinations are treated as destination candidates, points far away from the current position will also become destination candidates, so the target to be notified is There will be too many and it will not be possible to convey appropriate candidates to the user.
こうした問題に対して、特許文献１に記載の技術は、利用者が新たにお気に入りとなる施設を見つけやすくすることを目的として、利用者にとって新規な施設の位置を表示する際、表示する対象を利用者の行動範囲（利用者の移動履歴又は自宅位置に基づいて設定される）に含まれるものに限っている。これにより、新たな施設の位置を無数に報知することなく、利用者が訪問しやすい行動範囲内にある施設のみを表示対象としている。 With respect to such a problem, the technology described in Patent Document 1 aims at facilitating the user to find a new favorite facility, and when displaying the position of a new facility for the user, a target to be displayed is displayed. It is limited to those included in the user's action range (set based on the user's movement history or home position). As a result, only the facilities within the action range where the user can easily visit are displayed without displaying countless new facility positions.
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、利用者の移動履歴が広範囲に及ぶものである場合（例えば、北海道から沖縄まで移動したことがある場合）には、行動範囲が広く設定されてしまう場合があり、報知する対象の数を限定することに役立たないこととなる。 However, in the technique described in Patent Document 1, when the user's movement history covers a wide range (for example, when the user has moved from Hokkaido to Okinawa), the action range is set to be wide. Therefore, it is not useful for limiting the number of objects to be notified.
本願発明は、こうした事情に鑑み、利用者の移動履歴又は自宅位置に基づいて設定される行動範囲に関係なく、利用者が目的地を設定しなくても利用者の意図する目的地の位置を報知して、目的地の位置をうろ覚えの利用者を目的地に到達させることのできる情報処理装置等を提供することを課題とする。 In view of such a situation, the present invention can determine the position of the destination intended by the user regardless of the action range set based on the user's movement history or home position, even if the user does not set the destination. An object of the present invention is to provide an information processing device or the like that can inform the user of the position of a destination by letting him know about it.
請求項１に記載の発明は、利用者の現在位置を取得する現在位置取得部と、前記現在位置が前記利用者が進行する経路の分岐点に接近した際に、前記利用者が過去に興味を示した地点である興味地点に関する情報を報知部により報知させる報知制御部と、を備え、前記報知制御部は、前記興味地点のうちの前記現在位置が含まれる第１のエリア内に存在する第１地点に向かう方向、及び前記現在位置が含まれないエリアであって前記興味地点のうちの前記第１地点とは異なる第２地点が含まれる第２のエリアに向かう方向を、前記興味地点に関する情報として報知させる、ことを特徴とする。 In the invention according to claim 1, when the current position acquisition unit that acquires the current position of the user and the current position approaches a branch point of the route on which the user is traveling, the user is interested in the past. And a notification control unit that causes the notification unit to notify information about an interest point that is the point indicated by, and the notification control unit is present in the first area including the current position of the interest points. The direction toward the first point and the direction toward a second area that does not include the current position and includes a second point that is different from the first point among the interest points are the interest points. It is characterized in that it is notified as information regarding.
請求項５に記載の発明は、情報処理装置による情報処理方法であって、利用者の現在位置を取得する現在位置取得工程と、前記現在位置が前記利用者が進行する経路の分岐点に接近した際に、前記利用者が過去に興味を示した地点である興味地点に関する情報を報知部により報知させる報知制御工程と、を含み、前記報知制御工程は、前記興味地点のうちの前記現在位置が含まれる第１のエリア内に存在する第１地点に向かう方向、及び前記現在位置が含まれないエリアであって前記興味地点のうちの前記第１地点とは異なる第２地点が含まれる第２のエリアに向かう方向を、前記興味地点に関する情報として報知させる、ことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an information processing method using an information processing device, wherein a current position acquisition step of acquiring the current position of the user and the current position approaching a branch point of a route along which the user is traveling. And a notification control step of causing the notification section to notify information regarding an interest point that is a point at which the user has shown interest in the past, wherein the notification control step is the current position of the interest points. A direction toward a first point existing in a first area including, and a second point that is an area that does not include the current position and that is different from the first point among the interest points. The direction toward the area 2 is notified as information about the point of interest.
請求項６に記載の発明は、コンピュータを、利用者の現在位置を取得する現在位置取得部、前記現在位置が前記利用者が進行する経路の分岐点に接近した際に、前記利用者が過去に興味を示した地点である興味地点に関する情報を報知部により報知させる報知制御部、として機能させ、前記報知制御部は、前記興味地点のうちの前記現在位置が含まれる第１のエリア内に存在する第１地点に向かう方向、及び前記現在位置が含まれないエリアであって前記興味地点のうちの前記第１地点とは異なる第２地点が含まれる第２のエリアに向かう方向を、前記興味地点に関する情報として報知させる、ことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, the computer uses a computer to obtain a current position acquisition unit that obtains the current position of the user, and when the current position approaches a branch point of a route on which the user is traveling, In the first area including the current position of the interest points, the notification control unit is caused to function as a notification control unit that causes the notification unit to notify information about the interest points that are points of interest in The direction toward the existing first point and the direction toward the second area including the second point which is an area not including the current position and is different from the first point among the interest points are It is characterized in that it is notified as information about the point of interest.
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。 The invention described in claim 7 is a computer-readable recording medium in which the information processing program according to claim 6 is recorded.
本願発明を実施するための形態について、図１を用いて説明する。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIG.
図１に示すように、情報処理装置１はグループエリア設定手段１１１Ａと、現在位置情報取得手段１１１Ｂと、報知制御手段１１１Ｃと、現在利用者識別情報取得手段１１１Ｄと、現在同伴者識別情報取得手段１１１Ｅ、現在日時情報取得手段１１１Ｆと、を備えている。また、報知制御手段１１１Ｃは報知手段２と接続されている。 As shown in FIG. 1, the information processing apparatus 1 includes a group area setting unit 111A, a current position information acquisition unit 111B, a notification control unit 111C, a current user identification information acquisition unit 111D, and a current companion identification information acquisition unit. 111E and current date and time information acquisition means 111F. Further, the notification control means 111C is connected to the notification means 2.
グループエリア設定手段１１１Ａは、利用者が過去に興味を示した地点を示す位置情報に関する地点履歴情報に基づき複数のグループエリアを設定する。利用者が過去に興味を示した地点とは、例えば、利用者が過去に訪問した地点や利用者が過去に検索した地点のことである。 The group area setting unit 111A sets a plurality of group areas based on the point history information regarding the position information indicating the points where the user has shown an interest in the past. The point at which the user has shown interest in the past is, for example, a point that the user has visited in the past or a point that the user has searched in the past.
現在位置情報取得手段１１１Ｂは、利用者の現在位置（情報処理装置１を利用している利用者の現在位置であり、情報処理装置１の現在位置である）を示す現在位置情報を取得する。 The current position information acquisition unit 111B acquires current position information indicating the current position of the user (the current position of the user who is using the information processing device 1 and the current position of the information processing device 1).
報知制御手段１１１Ｃは、グループエリア設定手段１１１Ａが設定した前記複数のグループエリアのうち、現在位置が含まれる第１グループエリア内の利用者が過去に興味を示した地点を示す位置情報を報知手段に報知させる。つまり、現在の利用者が何れかのグループエリアにいる場合、当該グループエリアに含まれる、ユーザが過去に興味を示した地点を示す位置情報が報知される。報知手段は、例えば、画像表示装置や音声出力装置で構成される。報知制御手段１１１Ｃは、報知手段が画像表示装置である場合、位置情報を表す画像を画像表示装置に表示させる。報知制御手段１１１Ｃは、報知手段が音声出力装置である場合、位置情報を表す音声を音声出力装置に出力させる。 The notification control unit 111C notifies the position information indicating the point to which the user in the first group area including the current position is interested in the past among the plurality of group areas set by the group area setting unit 111A. Let me know. That is, when the current user is in any of the group areas, the position information indicating the point of interest in the past by the user, which is included in the group area, is notified. The notification means is composed of, for example, an image display device or an audio output device. When the notification unit is an image display device, the notification control unit 111C causes the image display device to display an image representing position information. When the notification unit is a voice output device, the notification control unit 111C causes the voice output device to output a sound representing position information.
以上説明した通り、本実施形態に係る情報処理装置１の動作によれば、利用者が過去に興味を示した地点の位置に基づき設定された何れかのグループエリアにいる場合、当該グループエリアに含まれる地点を示す位置情報が報知される。すなわち、情報処理装置１は、利用者が過去に興味を示した地点を現在の目的地として推定して利用者に報知する。これにより、情報処理装置１は、利用者が目的地を設定しなくても利用者の意図する目的地の位置を報知して、目的地の位置をうろ覚えの利用者を目的地に到達させることができる。 As described above, according to the operation of the information processing apparatus 1 according to the present embodiment, when the user is in any group area set based on the position of the point of interest in the past, the group area Position information indicating the included point is notified. That is, the information processing apparatus 1 estimates the point at which the user has shown interest in the past as the current destination and informs the user. Thereby, the information processing device 1 notifies the user of the position of the destination intended by the user even if the user does not set the destination, and causes the user who wanders around the position of the destination to reach the destination. You can
報知制御手段１１１Ｃは、第１グループエリア内の利用者が過去に興味を示した地点を示す位置情報を、利用者が移動する経路の分岐点における何れかの分岐方向と対応付けて報知させる場合がある。例えば、報知制御手段１１１Ｃは、分岐点において左方向に進めば、利用者が過去に興味を示した地点Ｘに到着することを画像や音声を用いて報知する。これにより、利用者は、分岐点を何れの方向に進めば目的地に到達するかを把握することができる。 In the case where the notification control unit 111C causes the position information indicating the point of interest of the user in the first group area in the past to be notified in association with any branch direction at the branch point of the route on which the user moves. There is. For example, the notification control unit 111C notifies by using an image or voice that the user will arrive at the point X where the user has shown an interest in the past, if he/she moves to the left at the branch point. This allows the user to know in which direction the branch point should be advanced to reach the destination.
報知制御手段１１１Ｃは、分岐点における何れかの分岐方向と対応付けて、第１グループエリアとは異なる第２グループエリア内の代表地点を示す位置情報を報知させる場合がある。例えば、報知制御手段１１１Ｃは、現在の利用者が第１のグループエリアに含まれている場合に、分岐点において右方向に進めば、利用者が過去に興味を示した地点Ｙを含む第２のグループエリアの代表地点に到着することを画像や音声を用いて報知する。これにより、利用者は、分岐点を何れの方向に進めば第１グループエリアとは異なる第２グループエリアに進むことができるかを把握することができる。なお、代表地点は、第２グループエリアに含まれる何れかの利用者が過去に興味を示した地点（例えば、地点Ｙ）であってもよいし、第２グループエリアにおける著名スポットや、中心地点（重心の位置）であってもよい。 The notification control unit 111C may associate position information indicating a representative point in the second group area, which is different from the first group area, in association with any branch direction at the branch point. For example, when the current user is included in the first group area, the notification control unit 111C moves to the right at the branch point, and the second including the point Y at which the user has shown an interest in the past. The arrival of the representative point in the group area will be notified using images and voice. Thereby, the user can know in which direction the branch point can be advanced to the second group area different from the first group area. The representative point may be a point (for example, point Y) that any user included in the second group area has shown interest in the past, or a famous spot or a central point in the second group area. (Position of the center of gravity).
また、地点履歴情報が、利用者が過去に訪問したことのある訪問地点を示す情報である場合において、地点履歴情報を、訪問地点を訪問した利用者を識別する利用者識別情報と対応付けておくこととし、現在利用者識別情報取得手段１１１Ｄが、現在の利用者を識別する現在利用者識別情報を取得し、グループエリア設定手段１１１Ａが、現在利用者識別情報取得手段１１１Ｄが取得した現在利用者識別情報により識別された利用者と同一の利用者を識別する利用者識別情報が対応付けられている地点履歴情報に基づきグループエリアを設定し、報知制御手段１１１Ｃは、グループエリア設定手段１１１Ａがグループエリアを設定した際の地点履歴情報が示す訪問地点を示す位置情報のみを報知させる場合がある。この場合、現在の利用者が過去に訪問した訪問地点についてのみグループエリアが設定され、現在位置が含まれる第１グループエリアに含まれる当該訪問地点についてのみ位置を示す位置情報が報知される。すなわち、現在の利用者以外の他の利用者が訪問した訪問地点を示す位置情報は報知されない。したがって、現在の利用者に適した位置情報を報知することができる。 In addition, when the point history information is information indicating a visiting point where the user has visited in the past, the point history information is associated with the user identification information for identifying the user who visited the visiting point. The current user identification information acquisition unit 111D acquires the current user identification information for identifying the current user, and the group area setting unit 111A acquires the current user identification information acquisition unit 111D for the current use. The group area is set based on the location history information associated with the user identification information for identifying the same user as the user identified by the person identification information. In some cases, only the position information indicating the visited point indicated by the point history information when the group area is set may be notified. In this case, the group area is set only for the visiting points visited by the current user in the past, and the positional information indicating the position is notified only for the visiting points included in the first group area including the current position. That is, the position information indicating the visiting point visited by a user other than the current user is not notified. Therefore, the position information suitable for the current user can be notified.
更に、地点履歴情報が、利用者が過去に訪問したことのある訪問地点を示す情報である場合において、地点履歴情報を、訪問地点を訪問した利用者を識別する利用者識別情報及び当該利用者とともに訪問地点を訪問した同伴者を識別する同伴者識別情報と対応付けておくこととし、現在利用者識別情報取得手段１１１Ｄが、現在の利用者を識別する現在利用者識別情報を取得し、現在同伴者識別情報取得手段１１１Ｅが、利用者と同伴している同伴者を識別する現在同伴者識別情報を取得し、グループエリア設定手段１１１Ａが、現在利用者識別情報により識別された利用者と同一の利用者を識別する利用者識別情報、及び、現在同伴者識別情報により識別された同伴者と同一の同伴者を識別する同伴者識別情報がそれぞれ対応付けられている地点履歴情報に基づいてグループエリアを設定し、報知制御手段１１１Ｃは、グループエリア設定手段１１１Ａがグループエリアを設定した際の地点履歴情報が示す訪問地点を示す位置情報のみを報知させる場合がある。この場合、現在の利用者及び現在の同伴者が過去に一緒に訪問した訪問地点についてのみグループエリアが設定され、現在位置が含まれる第１グループエリアに含まれる当該訪問地点についてのみ位置を示す位置情報が報知される。すなわち、他の利用者が訪問した訪問地点や、利用者が他の同伴者とともに訪問した訪問地点の位置を示す位置情報は報知されない。したがって、利用者及び同伴者に適した位置情報を報知することができる。 Furthermore, in the case where the point history information is information indicating a visited point that the user has visited in the past, the point history information is defined as user identification information for identifying the user who visited the visited point and the user. Together with the accompanying person identification information for identifying the accompanying person who has visited the visiting point, the present user identification information acquisition unit 111D obtains the present user identification information for identifying the present user, and The companion identification information acquisition unit 111E acquires current companion identification information for identifying a companion accompanying the user, and the group area setting unit 111A is the same as the user currently identified by the user identification information. The group based on the location history information in which the user identification information for identifying the user and the companion identification information for identifying the same companion who is currently identified by the companion identification information are associated with each other. The area is set, and the notification control unit 111C may notify only the position information indicating the visited point indicated by the point history information when the group area setting unit 111A sets the group area. In this case, the group area is set only for the visit points visited together by the current user and the current companion in the past, and the position indicating only the visit point included in the first group area including the current position is indicated. Information is notified. That is, the position information indicating the position of the visit point visited by another user or the position of the visit point visited by the user together with another companion is not notified. Therefore, the position information suitable for the user and the accompanying person can be notified.
更にまた、地点履歴情報は、訪問地点を訪問した日時を示す日時情報が対応付けられており、現在日時情報取得手段１１１Ｆは、現在の日時を示す現在日時情報を取得し、グループエリア設定手段１１１Ａは、現在日時情報が示す現在の日時に対応する日時を示す日時情報が対応付けられている地点履歴情報に基づいてグループエリアを設定する場合がある。日時情報とは、例えば、年月日、曜日、時刻の少なくとも何れかを示す情報である。現在の日時に対応する日時とは、例えば、現在の日時が月曜日であれば過去の何れかの月曜日が対応する日時として考えられる。同様に、現在の日時が４月３日であれば、過去の何れかの４月３日が対応する日時として考えられ、現在の日時が午前９時であれば、過去の何れかの午前９時（時刻の場合は前後所定時間分の余裕をみてもよい）が対応する日時として考えられ、現在の日時が水曜日午後５時であれば、過去の何れかの水曜日午後５時が対応する日時として考えられる。利用者は、日付や曜日、時刻等で定まる予定に従って行動する場合が多いことから、利用者に提示する目的地をその目的地を過去に訪問した日時に従って絞り込むことで、利用者の要望に沿った提示をすることができる可能性が向上する。 Furthermore, the location history information is associated with the date and time information indicating the date and time when the visit point was visited, and the current date and time information acquisition unit 111F acquires the current date and time information indicating the current date and time, and the group area setting unit 111A. May set the group area based on the location history information associated with the date/time information indicating the date/time corresponding to the current date/time indicated by the current date/time information. The date and time information is, for example, information indicating at least one of year, month, day, day of the week, and time. The date and time corresponding to the current date and time can be considered as the date and time corresponding to any past Monday if the current date and time is Monday. Similarly, if the current date and time is April 3, any of the past April 3 is considered as the corresponding date and time, and if the current date and time is 9:00 am, any past 9 am Time (in the case of time, you may see a certain amount of time before and after) may be considered as the corresponding date and time, and if the current date and time is 5:00 pm on Wednesday, the date and time corresponding to any past Wednesday 5:00 pm Considered as. Since users often act according to schedules that are determined by date, day of the week, time, etc., by narrowing down the destinations to be presented to users according to the dates and times of past visits to the destinations, users can meet their needs. The possibility of being able to make a presentation is improved.
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について説明する。 Next, a concrete example corresponding to the above-described embodiment will be described.
図２−図１４を用いて実施例について説明する。なお以下に説明する実施例は、本願発明を、車両に搭載された車載ナビゲーション装置に適用した場合の実施例である。 Examples will be described with reference to FIGS. 2 to 14. Note that the embodiments described below are embodiments in which the present invention is applied to an in-vehicle navigation device mounted on a vehicle.
［１．ナビゲーション装置の概要］
まず、本実施例におけるナビゲーション装置の特徴的な目的地提示機能の概略について説明する。目的地提示機能は、利用者が目的地を設定しないで走行している際に、過去に訪問したことのある地点の中から目的地候補を推定して画面上の方向看板に表示する機能である。
[1. Navigation device overview]
First, the outline of the characteristic destination presentation function of the navigation device in the present embodiment will be described. The destination presentation function is a function to estimate a destination candidate from the points that have been visited in the past and display it on the direction signboard on the screen when the user is driving without setting a destination. is there.
ナビゲーション装置は目的地提示機能のために日頃（目的地提示機能の作動中であるか否かにかかわらず）、車両の走行経路を記録する。例えば、図２に示すように、ナビゲーション装置は、まず、最初の走行時においては走行の開始地点Ｓ１から終了地点Ｇ１（目的地Ｐ１）までの走行経路Ｒ１を緯度、経度の配列や、移動した道路リンク等に基づいて記録する。 The navigation device records the travel route of the vehicle for the destination presenting function (regardless of whether the destination presenting function is in operation or not). For example, as shown in FIG. 2, the navigation device first moves the travel route R1 from the start point S1 of the travel to the end point G1 (destination P1) of the travel at the time of the first travel, and arranges the latitude and the longitude. Record based on road links, etc.
次の走行時においても同様に、走行経路を記録するとともに、走行中は前回走行した走行経路Ｒ１上を走行中か判定を行い、図３に示すように走行経路Ｒ１から外れた場合には（図３では自車両の位置を示す自車両アイコンＣが走行経路Ｒ１から外れる様子を示している）、その点を図４に示すように分岐点Ｂ１として記録する。更に、分岐点Ｂ１について、その際どちらの方向に進んだか（図４では右）を示す情報及びその際の走行終了地点Ｇ２（目的地Ｐ２）を示す情報を記録する。 Similarly, during the next traveling, the traveling route is recorded, and during traveling, it is determined whether or not the vehicle is traveling on the traveling route R1 that was previously traveled. If the vehicle deviates from the traveling route R1 as shown in FIG. In FIG. 3, the host vehicle icon C indicating the position of the host vehicle deviates from the travel route R1), and that point is recorded as a branch point B1 as shown in FIG. Further, with respect to the branch point B1, information indicating in which direction the vehicle has proceeded (right in FIG. 4) at that time and information indicating the traveling end point G2 (destination P2) at that time are recorded.
更に、その次の走行時においても同様に、走行経路を記録するとともに、走行中は過去に走行した走行経路Ｒ１又は走行経路Ｒ２上を走行中か判定を行い、過去の走行経路から外れた場合には、その点を図５に示すように分岐点Ｂ２として記録する。更に、分岐点Ｂ２について、その際どちらの方向に進んだか（図５では左）を示す情報及びその際の走行終了地点Ｇ２（目的地Ｐ３）を示す情報を記録する。 Further, when the vehicle travels next time, the traveling route is similarly recorded, and during traveling, it is determined whether the vehicle is traveling on the traveling route R1 or the traveling route R2 that has traveled in the past, and when the vehicle deviates from the past traveling route Is recorded as a branch point B2 as shown in FIG. Further, with respect to the branch point B2, information indicating in which direction (left in FIG. 5) the vehicle has traveled at that time and information indicating the traveling end point G2 (destination P3) at that time are recorded.
そして、ナビゲーション装置は、目的地提示機能の作動中に、例えば、図６に示すように、自車両が自車両アイコンＣの示す位置（分岐点Ｂ１の手前の位置）にいる場合には、図７に示すような分岐点Ｂ１に関する方向看板５００の表示を行う。すなわち、ナビゲーション装置は、過去の目的地を今回の目的地として推定し、右方向が目的地Ｐ２の方面であること、左方向が目的地Ｐ１及び目的地Ｐ３の方面であることを示す方向看板５００の表示を行う。同様に、図８に示すように、ナビゲーション装置は、例えば、自車両が自車両アイコンＣの示す位置（分岐点Ｂ２の手前の位置）にいる場合には、図９に示すような分岐点Ｂ２に関する方向看板５００の表示を行う。すなわち、右方向が目的地Ｐ１の方面であること、左方向が目的地Ｐ３の方面であることを示す方向看板５００の表示を行う。これにより、利用者は目的地を設定せずに走行中している際でも、うろ覚えな目的地の方向がわかり自由な走行が可能となる。 Then, during operation of the destination presentation function, the navigation device displays, for example, when the own vehicle is at the position indicated by the own vehicle icon C (position before the branch point B1) as shown in FIG. The direction signboard 500 for the branch point B1 as shown in FIG. 7 is displayed. That is, the navigation device estimates the past destination as the current destination, and the direction sign indicating that the right direction is toward the destination P2 and the left direction is toward the destination P1 and the destination P3. Display 500. Similarly, as shown in FIG. 8, when the host vehicle is at the position indicated by the host vehicle icon C (position before the branch point B2), the navigation device displays the branch point B2 as shown in FIG. The direction signboard 500 is displayed. That is, the direction signboard 500 indicating that the right direction is toward the destination P1 and the left direction is toward the destination P3 is displayed. As a result, even when the user is traveling without setting a destination, the user can know the direction of the destination that he/she is familiar with and can travel freely.
一方で、過去の目的地の全てを推定候補として扱った場合には、現在位置から遠すぎるものが表示されるなど、現在の運転状況に適した目的地の提示をすることができない場合がある。そこで、ナビゲーション装置は、過去に訪問した地点（目的地）をその位置に基づいてグループ分けし、それぞれを行動エリアとして設定し、何れかの行動エリア内に自車両が入っているか否かを判定し行動エリア内の目的地のみを表示することにより、現在位置から遠すぎる目的地の表示を抑制する。 On the other hand, if all past destinations are treated as estimation candidates, it may not be possible to present a destination suitable for the current driving situation, such as one displayed too far from the current position. .. Therefore, the navigation device divides the points (destinations) visited in the past into groups based on their positions, sets each as an action area, and determines whether or not the vehicle is in any of the action areas. By displaying only the destination in the action area, the display of the destination too far from the current position is suppressed.
図１０（Ａ）は、利用者が過去に訪問した地点（目的地Ｐ）に基づいて行動エリアＡ１、Ａ２を設定している様子を示している。ナビゲーション装置は、予め設定された最大面積より小さい面積となるように各行動エリアを設定する。これは、行動エリアとしてあまりに大きな範囲が設定されると、結果として、現在位置から遠すぎる地点も目的地候補として表示されてしまうためである。過去に訪問した地点（目的地）をその位置に基づいてグループ分けする方法は、従来公知のグルーピング方法、クラスタリング方法を採用することができる。また、行動エリアを設定する際には、過去に訪問した地点に関する日付、時刻、運転者、同乗者等の情報を利用して過去に訪問した地点をフィルタリングすることにより、現在の利用状況に適した行動エリアを設定することができる。例えば、図１０（Ｂ）に示すように、グループ分けの対象を、現在の運転者が訪問した地点のみにフィルタリングすることにより、現在の運転手に適した目的地候補のみを表示することができる。 FIG. 10(A) shows that the user sets the action areas A1 and A2 based on the point (destination P) that the user has visited in the past. The navigation device sets each action area so as to have an area smaller than a preset maximum area. This is because if a too large range is set as the action area, a point that is too far from the current position will be displayed as a destination candidate as a result. As a method of grouping points (destinations) visited in the past based on their positions, a conventionally known grouping method or clustering method can be adopted. In addition, when setting the action area, it is suitable for the current usage situation by filtering the points visited in the past using the date, time, driver, passenger information, etc. regarding the points visited in the past. You can set the action area. For example, as shown in FIG. 10B, only the destination candidates suitable for the current driver can be displayed by filtering the grouping targets only to the points visited by the current driver. ..
［２．ナビゲーション装置の構成］
次に、図１１を用いて本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶの構成について説明する。図５に示すように、ナビゲーション装置ＮＶは、制御部２１１と、ＨＤＤ等からなる記憶装置２１２と、キーボード又はリモートコントローラ、タッチパネル等からなる入力装置２１３と、表示ユニット２１４と、バスライン２１５と、入出力インターフェース部２２０と、車速センサ２２１と、角速度センサ２２２と、加速度センサ２２３と、舵角センサ２２４と、ＧＰＳ受信部２２５と、データ送受信部２２６と、無線通信部２２７を備えて構成されている。
[2. Navigation device configuration]
Next, the configuration of the navigation device NV according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the navigation device NV includes a control unit 211, a storage device 212 including an HDD, an input device 213 including a keyboard or a remote controller, a touch panel, a display unit 214, a bus line 215, and the like. An input/output interface unit 220, a vehicle speed sensor 221, an angular velocity sensor 222, an acceleration sensor 223, a steering angle sensor 224, a GPS receiving unit 225, a data transmitting/receiving unit 226, and a wireless communication unit 227 are provided. There is.
車速センサ２２１は、例えばナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて当該車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ２２２は、当該車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ２２３は、当該車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ２２４は、当該車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。ＧＰＳ受信部２２５は、ＧＰＳ衛星からの航法電波を受信し、ＧＰＳ測位データとして自車位置情報である緯度、経度、高度データ、車両の進行方向の絶対方位データ及びＧＰＳ速度データ等を出力する。データ送受信部２２６は、ネットワークを介したサーバ装置との間のデータの送受信に係る処理を行う。無線通信部２２７は、無線による路車間通信と車車間通信に係る処理を行う。 The vehicle speed sensor 221 detects the current speed of the vehicle using speed detection processing or the like using a vehicle speed pulse or the like acquired from a vehicle equipped with the navigation device NV, and outputs speed data. The angular velocity sensor 222 detects, for example, an angular velocity of a change in direction of the vehicle, and outputs angular velocity data and relative azimuth data per unit time. The acceleration sensor 223 detects, for example, the longitudinal acceleration of the vehicle and outputs acceleration data per unit time. The steering angle sensor 224 detects the steering angle of the vehicle and outputs steering angle data and the like. The GPS receiving unit 225 receives navigation radio waves from GPS satellites and outputs, as GPS positioning data, latitude/longitude, altitude data, which is vehicle position information, absolute direction data of the traveling direction of the vehicle, GPS speed data, and the like. The data transmitting/receiving unit 226 performs processing relating to data transmission/reception with the server device via the network. The wireless communication unit 227 performs processing relating to wireless roadside-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication.
記憶装置２１２は、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の各種プログラム（目的地提示機能を実現するためのプログラムを含む）を記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込んで実行することとしてもよい。 The storage device 212 stores various programs such as an operating system and application programs (including programs for realizing a destination presentation function). The various programs may be acquired from, for example, a server device via a network, or may be recorded programs stored in a recording medium such as a CD, a DVD, or a USB memory and executed. ..
また、記憶装置２１２は、表示ユニット２１４に地図を表示するための地図画像データや、経路を探索する際に用いる地図情報、道路リンク情報などが格納される。 The storage device 212 also stores map image data for displaying a map on the display unit 214, map information used when searching for a route, road link information, and the like.
更に、記憶装置２１２は、目的地提示機能を実現するために必要な情報を記憶する。例えば、走行経路を示す走行経路情報（緯度、経度の配列情報）、分岐点に関する分岐点情報（分岐点の位置を示す情報、分岐点をどちらの方向に進んだかを示す情報、その際の目的地を示す情報等が対応付けられている情報）を記憶する。また、過去の目的地に関する目的地履歴情報（目的地の位置を示す目的地位置情報、目的地を訪問した際の運転者を識別する運転者識別情報、同乗者を識別する同乗者識別情報、日時（年／月／日／曜日／時／分／秒）を示す日時情報等が対応付けられている情報）を記憶する。 Further, the storage device 212 stores information necessary for realizing the destination presentation function. For example, travel route information indicating a travel route (latitude/longitude array information), branch point information regarding a branch point (information indicating the position of the branch point, information indicating in which direction the branch point has been traveled, purpose at that time) (Information associated with information indicating the ground) is stored. Also, destination history information regarding past destinations (destination position information indicating the position of the destination, driver identification information identifying the driver when visiting the destination, fellow passenger identification information identifying the fellow passenger, Information associated with date and time information indicating date and time (year/month/day/day of the week/hour/minute/second) is stored.
入力装置２１３は、タッチパネル、キーボード、マウス、その他のコントローラ等により構成され、利用者の入力操作を受け付けて、操作内容を示す操作信号を制御部２１１に送信する。また、入力装置２１３は、運転者を識別する運転者識別情報及び同乗者を識別する同乗者識別情報の入力を受け付ける。なお、同乗者がいない場合にはその旨を受け付ける。 The input device 213 includes a touch panel, a keyboard, a mouse, other controllers, and the like, receives an input operation of the user, and transmits an operation signal indicating the operation content to the control unit 211. Further, the input device 213 receives input of driver identification information for identifying a driver and fellow passenger identification information for identifying a fellow passenger. If there is no passenger, the fact is accepted.
表示ユニット２１４は、制御部２１１の制御下で各種表示データを表示する。表示ユニット２１４は、グラフィックスコントローラ２１４ａと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ２１４ｂと、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ２１４ｃ等を備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ２１４ａは、バスライン２１５を介して制御部２１１から送られる制御データに基づいて、表示ユニット２１４全体の制御を行う。また、バッファメモリ２１４ｂは、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ２１４ａから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ２１４ｃに画像が表示される。 The display unit 214 displays various display data under the control of the control unit 211. The display unit 214 includes a graphics controller 214a, a buffer memory 214b including a memory such as VRAM (Video RAM), a display 214c including a liquid crystal display, and the like. In this configuration, the graphics controller 214a controls the entire display unit 214 based on the control data sent from the control unit 211 via the bus line 215. The buffer memory 214b also temporarily stores image information that can be displayed immediately. Then, an image is displayed on the display 214c based on the image data output from the graphics controller 214a.
制御部２１１は、制御部２１１全体を制御するＣＰＵ２１１ａと、制御部２１１を制御する制御プログラム等が予め記憶されているＲＯＭ２１１ｂと、各種データを一時的に格納するＲＡＭ２１１ｃと、により構成されている。制御部２１１は、車速センサ２２１、角速度センサ２２２、加速度センサ２２３、舵角センサ２２４及びＧＰＳ受信部２２５と、バスライン２１５及び入出力インターフェース部２２０を介して接続されており、それぞれから出力される速度データ、角速度データ及び相対方位データ、舵角データ、ＧＰＳ測位データ及び車両の進行方向の絶対方位データ、加速度データ等に基づいて、ナビゲーション装置全体の制御を行うとともに、表示ユニット２１４等の各種構成部材における夫々の動作を制御する。 The control unit 211 includes a CPU 211a that controls the entire control unit 211, a ROM 211b in which a control program that controls the control unit 211 is stored in advance, and a RAM 211c that temporarily stores various data. The control unit 211 is connected to the vehicle speed sensor 221, the angular velocity sensor 222, the acceleration sensor 223, the steering angle sensor 224, and the GPS receiving unit 225 via the bus line 215 and the input/output interface unit 220, and outputs from each. Based on speed data, angular velocity data and relative azimuth data, rudder angle data, GPS positioning data, absolute azimuth data of the traveling direction of the vehicle, acceleration data, and the like, the navigation device is controlled as a whole and various configurations such as a display unit 214 are provided. Controls the respective movements of the members.
制御部２１１は、入力装置２１３が受け付けた運転者識別情報及び同乗者識別情報の入力に基づいて、目的地毎に、当該目的地を訪問した際の運転者識別情報及び同乗者識別情報を対応付けて記憶装置２１２に記録する。また、目的地毎に、当該目的地を訪問した際の日時を示す情報を対応付けて記憶装置２１２に記録する。なお、同乗者がいない場合には、同乗者識別情報として同乗者がいないことを示す所定の情報（例えば、識別情報の全ての値が「０」）を記録する。これにより、履歴を参照した際に、同乗者がおらず、運転者が一人で訪問したことを判定することができる。 Based on the input of the driver identification information and the fellow passenger identification information received by the input device 213, the control unit 211 corresponds the driver identification information and the fellow passenger identification information at the time of visiting the destination for each destination. It is attached and recorded in the storage device 212. Also, information indicating the date and time when the destination is visited is associated with each destination and recorded in the storage device 212. When there is no fellow passenger, predetermined information indicating that there is no fellow passenger (for example, all values of the identification information are “0”) is recorded as fellow passenger identification information. Thereby, when referring to the history, it is possible to determine that there is no passenger and the driver visits by himself.
［３．ナビゲーション装置ＮＶの動作例］
次に、図１２のフローチャートを用いて、ナビゲーション装置ＮＶの目的地提示機能作動中の動作例について説明する。なお、目的地提示機能の作動前に、現在の運転者を識別する現在運転者識別情報及び現在の同乗者を識別する現在同乗者識別情報の入力を受け付け、記憶装置２１２に記録しているものとする。
[3. Operation example of navigation device NV]
Next, an operation example of the navigation device NV during operation of the destination presentation function will be described with reference to the flowchart of FIG. Before the destination presentation function is activated, the current driver identification information for identifying the current driver and the current passenger identification information for identifying the current fellow passenger are accepted and recorded in the storage device 212. And
まず、ナビゲーション装置ＮＶの制御部２１１は、運転情報を取得する（ステップＳ１１）。運転情報は、目的地提示機能の作動前に記憶装置２１２に記録された現在運転者識別情報及び現在同乗者識別情報と、現在の日時（年／月／日／曜日／時／分／秒）を示す現在日時情報を含む。 First, the control unit 211 of the navigation device NV acquires driving information (step S11). The driving information includes the current driver identification information and the current passenger identification information recorded in the storage device 212 before the operation of the destination presentation function, and the current date and time (year/month/day/day of the week/hour/minute/second). The present date and time information indicating is included.
次に、制御部２１１は、行動エリア設定処理を行う（ステップＳ１２）。ここで、図１３を用いて行動エリア設定処理について説明する。 Next, the control unit 211 performs action area setting processing (step S12). Here, the action area setting process will be described with reference to FIG.
まず、制御部２１１は、記憶装置２１２に記録された目的地履歴情報を参照し、運転情報に含まれる現在運転者識別情報の示す運転者と同一の運転者を識別する運転者識別情報が対応付けられている目的地を抽出する（ステップＳ３１）。 First, the control unit 211 refers to the destination history information recorded in the storage device 212, and corresponds to the driver identification information for identifying the same driver as the driver indicated by the current driver identification information included in the driving information. The attached destination is extracted (step S31).
次に、制御部２１１は、記憶装置２１２に記録された目的地履歴情報を参照し、ステップＳ３１の処理で抽出した目的地の中から更に、運転情報に含まれる現在同乗者識別情報の示す同乗者と同一の同乗者を識別する同乗者識別情報が対応付けられている目的地を抽出する（ステップＳ３２）。 Next, the control unit 211 refers to the destination history information recorded in the storage device 212, and further selects from among the destinations extracted in the processing of step S31, the passenger indicated by the current passenger identification information included in the driving information. The destination associated with the fellow passenger identification information for identifying the same fellow passenger as the passenger is extracted (step S32).
次に、制御部２１１は、記憶装置２１２に記録された目的地履歴情報を参照し、ステップＳ３２の処理で抽出した目的地の中から更に、運転情報に含まれる現在日時情報の示す曜日が同一であり、且つ、当該現在日時情報の示す時刻から所定の範囲内にある日時を示す日時情報が対応付けられている目的地を抽出する（ステップＳ３３）。なお、ここでは、曜日及び時刻が同一（時刻については近いもの）である目的地を抽出することとしたが、他の観点（年月日等）から日時情報に基づいて目的地を抽出することとしてもよい。 Next, the control unit 211 refers to the destination history information recorded in the storage device 212, and further selects from the destinations extracted in the process of step S32 the same day of the week indicated by the current date and time information included in the driving information. And the destination associated with the date/time information indicating the date/time within a predetermined range from the time indicated by the current date/time information is extracted (step S33). It should be noted that here, the destinations that have the same day of the week and the same time (similar in time) are extracted, but the destinations are extracted from other viewpoints (date, year, etc.) based on date and time information. May be
次に、制御部２１１は、記憶装置２１２に記録された目的地履歴情報を参照し、ステップＳ３３の処理で抽出した目的地をその位置に基づいてグループ分けする（ステップＳ３４）。グループ分け方法は従来公知の方法を採用することができる。 Next, the control unit 211 refers to the destination history information recorded in the storage device 212 and divides the destinations extracted in the process of step S33 into groups based on their positions (step S34). As a grouping method, a conventionally known method can be adopted.
次に、制御部２１１は、記憶装置２１２に記録された目的地履歴情報を参照し、ステップＳ３４の処理でグループ分けした目的地の位置に基づいて、グループ毎に行動エリアを設定し（ステップＳ３５）、行動エリア設定処理を終了する。 Next, the control unit 211 refers to the destination history information recorded in the storage device 212, and sets an action area for each group based on the position of the destination divided into groups in the process of step S34 (step S35). ), the action area setting process ends.
図１２に戻り、制御部２１１は、自車位置情報が示す現在位置が、ステップＳ１２の処理で設定した何れかの行動エリアに含まれるか否かを判定する（ステップＳ１３）。このとき、制御部２１１は、現在位置が何れの行動エリアにも含まれない間は待機し（ステップＳ１３：ＮＯ）、現在位置が何れかの行動エリアに含まれると判定した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、次いで、方向看板５００の表示タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御部２１１は、例えば、現在位置が分岐点から所定距離（４００ｍ）手前に差し掛かっていれば方向看板５００の表示タイミングであると判定する。 Returning to FIG. 12, the control unit 211 determines whether the current position indicated by the vehicle position information is included in any of the action areas set in the process of step S12 (step S13). At this time, the control unit 211 waits while the current position is not included in any action area (step S13: NO), and when it is determined that the current position is included in any action area (step S13). S13: YES), and then it is determined whether it is the display timing of the directional sign 500 (step S14). For example, the control unit 211 determines that the display timing of the directional sign 500 is reached when the current position is approaching a predetermined distance (400 m) from the branch point.
制御部２１１は、方向看板５００の表示タイミングでないと判定した場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１３の処理に移行する。一方、制御部２１１は、方向看板５００の表示タイミングであると判定した場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、当該行動エリア内の目的地候補の中から方向看板５００に表示する目的地を選択する。具体的には、制御部２１１は、次の分岐点の分岐点情報を参照して、図１３のステップＳ３１からステップＳ３３の処理で絞り込まれた目的地の中から、当該次の分岐点を通過して訪問した目的地を選択する。なお、選択する目的地の数が多数（方向看板５００に表示できない数）の場合、直近に訪問した所定件数（方向看板５００に表示できる数）分の目的地を選択することとする。 When the control unit 211 determines that it is not the display timing of the directional sign 500 (step S14: NO), the control unit 211 proceeds to the process of step S13. On the other hand, when determining that it is the display timing of the directional sign 500 (step S14: YES), the control unit 211 selects a destination to be displayed on the directional sign 500 from the destination candidates in the action area. .. Specifically, the control unit 211 refers to the branch point information of the next branch point, and passes the next branch point from the destinations narrowed down in the processing of steps S31 to S33 of FIG. And select the destination you visited. In addition, when the number of destinations to be selected is large (the number that cannot be displayed on the direction signboard 500), the predetermined number of destinations (the number that can be displayed on the direction signboard 500) that have been most recently visited are selected.
次に、制御部２１１は、ステップＳ１５の処理で選択した目的地に基づいて方向看板５００を表す方向看板表示データを生成する（ステップＳ１６）。 Next, the control part 211 produces|generates the direction signboard display data showing the direction signboard 500 based on the destination selected by the process of step S15 (step S16).
次に、制御部２１１は、ステップＳ１６の処理で生成した方向看板表示データに基づいて、ディスプレイ２１４ｃに方向看板５００を表示させる（ステップＳ１７）。 Next, the control unit 211 causes the display 214c to display the directional sign 500 based on the directional sign display data generated in the process of step S16 (step S17).
次に、制御部２１１は、方向看板５００を表示した分岐点を通過したか否かを判定する（ステップＳ１８）。このとき、制御部２１１は、方向看板５００を表示した分岐点を通過するまで待機し（ステップＳ１８：ＮＯ）、方向看板５００を表示した分岐点を通過したと判定した場合には（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１３の処理に移行する。 Next, the control unit 211 determines whether or not the vehicle has passed the branch point displaying the directional sign 500 (step S18). At this time, the control unit 211 waits until it passes the branch point displaying the directional sign 500 (step S18: NO), and when it determines that the branch point displaying the directional sign 500 is passed (step S18: (YES), the process proceeds to step S13.
以上説明したように、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶによれば、制御部２１１（「グループエリア設定手段」、「現在位置情報取得手段」、「報知制御手段」の一例）は、利用者が過去に訪問した目的地を示す目的地位置情報（「地点履歴情報」の一例）に基づいて、複数の過去に訪問した目的地を当該目的地の位置に基づき複数のグループに区分し、当該グループ毎に当該グループに区分された目的地を含む行動エリア（「グループエリア」の一例）を設定し、利用者の現在位置を示す自車位置情報（「現在位置情報」の一例）を取得し、現在位置が何れかの行動エリアに含まれる場合に、当該行動エリアに含まれる目的地の位置を示す方向看板５００（「位置情報」の一例）をディスプレイ２１４ｃ（「報知手段」の一例）に表示させる。 As described above, according to the navigation device NV according to the present embodiment, the control unit 211 (an example of “group area setting unit”, “current position information acquisition unit”, “notification control unit”) Based on destination location information (an example of "point history information") indicating a destination visited in the past, multiple destinations visited in the past are divided into multiple groups based on the location of the destination, and the group concerned. Set an action area (an example of a "group area") that includes destinations that are divided into the relevant groups for each, and acquire own vehicle position information (an example of "current position information") that indicates the current position of the user, When the current position is included in any action area, a direction signboard 500 (an example of "position information") indicating the position of the destination included in the action area is displayed on the display 214c (an example of "informing means"). Let
したがって、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶによれば、利用者が過去に訪問した目的地の位置に基づき設定された何れかの行動エリアにいる場合に、当該行動エリアに含まれる目的地の位置を示す方向看板５００が表示される。すなわち、ナビゲーション装置ＮＶは、利用者が過去に訪問した目的地を、利用者の意図する現在の目的地と推定して利用者に表示する。これにより、ナビゲーション装置ＮＶは、利用者が目的地を設定しなくても利用者の意図する目的地の位置を表示して、目的地の位置をうろ覚えの利用者を目的地に到達させることができる。 Therefore, according to the navigation device NV according to the present embodiment, when the user is in one of the action areas set based on the position of the destination visited in the past, the position of the destination included in the action area. A directional signboard 500 indicating is displayed. That is, the navigation device NV displays the destination visited by the user in the past as the current destination intended by the user and estimates the destination. As a result, the navigation device NV can display the position of the destination intended by the user even if the user does not set the destination, and allow the user who wanders about the position of the destination to reach the destination. it can.
また、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶの制御部２１１は、現在の利用者が走行する経路における分岐点について方向看板５００を表示させる。すなわち、現在位置が含まれる行動エリアに含まれる目的地の位置を、分岐点における何れかの分岐方向と対応付けて表示する。これにより、利用者は、分岐点を何れの方向に進めば目的地に到達するかを把握することができる。 Further, the control unit 211 of the navigation device NV according to the present embodiment causes the direction signboard 500 to be displayed at the branch point in the route on which the current user is traveling. That is, the position of the destination included in the action area including the current position is displayed in association with any branch direction at the branch point. This allows the user to know in which direction the branch point should be advanced to reach the destination.
更に、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶは、目的地位置情報を、目的地（「訪問地点」の一例）を訪問した運転者（「利用者」の一例）を識別する運転者識別情報（「利用者識別情報」の一例）と対応付けておき、制御部２１１（「現在利用者識別情報取得手段」の一例）が、現在の運転者を識別する現在運転者識別情報（「現在利用者識別情報」の一例）を取得し、当該取得した現在利用者識別情報により識別される運転者と同一の運転者を識別する運転者識別情報が対応付けられている目的地位置情報に基づいて行動エリアを設定し、当該グループエリアを設定する際に基とした目的地位置情報が示す目的地についてのみ方向看板５００に表示する。これにより、現在の運転者が過去に訪問した目的地についてのみ行動エリアが設定され、現在位置が含まれる行動エリアに含まれる目的地についてのみ方向看板５００に表示される。すなわち、現在の運転者以外の他の運転者が訪問した目的地は表示されない。したがって、現在の運転者に適した目的地を表示することができる。 Further, the navigation device NV according to the present embodiment uses the destination position information as the driver identification information (“the example of the “user”) who identifies the driver who visited the destination (an example of the “visit point”). In association with “user identification information”), the control unit 211 (an example of “current user identification information acquisition means”) causes the current driver identification information for identifying the current driver (“current user identification”). Information)), and the action area is based on the destination position information associated with the driver identification information that identifies the same driver as the driver identified by the acquired current user identification information. Is set, and only the destination indicated by the destination position information based on the setting of the group area is displayed on the direction signboard 500. As a result, the action area is set only for the destination that the current driver has visited in the past, and only the destination included in the action area including the current position is displayed on the direction signboard 500. That is, destinations visited by drivers other than the current driver are not displayed. Therefore, the destination suitable for the current driver can be displayed.
更に、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶは、目的地位置情報を、目的地を訪問した運転者を識別する運転者識別情報及び当該運転者とともに目的地を訪問した同乗者（「同伴者」の一例）を識別する同乗者識別情報（「同伴者識別情報」の一例）と対応付けておき、制御部２１１（「現在利用者識別情報取得手段」、「現在同伴者識別情報取得手段」の一例）が、現在の運転者を識別する現在運転者識別情報を取得し、現在の運転者と同じ車両に同乗している現在の同乗者（「同伴者」の一例）を識別する現在同乗者識別情報を取得し、現在運転者識別情報により識別される運転者と同一の運転者を識別する運転者識別情報、及び、現在同乗者識別情報により識別される同乗者と同一の同乗者を識別する同伴者識別情報がそれぞれ対応付けられている地目的地位置情報に基づいて行動エリアを設定し、行動エリアを設定する際に基とした目的地位置情報が示す目的地についてのみ方向看板５００に表示する。これにより、現在の運転者及び現在の同乗者が過去に一緒に訪問した目的地についてのみ行動エリアが設定され、現在位置が含まれる行動エリアに含まれる目的地についてのみ方向看板５００に表示する。すなわち、他の運転手が訪問した目的地や、現在の運転者が他の同乗者とともに訪問した目的地は表示されない。したがって、現在の運転者及び現在の同乗者に適した目的地を表示することができる。 Furthermore, the navigation device NV according to the present embodiment uses the destination position information as the driver identification information for identifying the driver who has visited the destination and the fellow passengers who have visited the destination together with the driver (the “accompaniment”). An example) is associated with fellow passenger identification information (an example of "accompanying person identification information"), and an example of the control unit 211 ("current user identifying information acquisition means", "current accompanying person identification information acquiring means" ) Acquires the current driver identification information that identifies the current driver, and identifies the current passenger (an example of a "companion") who is in the same vehicle as the current driver. Acquiring information, identifying the same driver as the driver currently identified by the driver identification information, and identifying the same passenger as the fellow passenger currently identified by the fellow passenger identification information The action area is set based on the destination position information associated with the companion identification information, and only the destination indicated by the destination position information based on the setting of the action area is displayed on the direction signboard 500. To do. As a result, the action area is set only for the destinations that the current driver and the current fellow passenger have visited together in the past, and only the destinations included in the action area including the current position are displayed on the direction signboard 500. That is, destinations visited by other drivers and destinations visited by the current driver with other passengers are not displayed. Therefore, the destination suitable for the current driver and the current passenger can be displayed.
更にまた、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶは、目的地位置情報を、目的地を訪問した日時を示す日時情報と対応付けておき、制御部２１１（「現在日時情報取得手段」の一例）は、現在の日時を示す現在日時情報を取得し、現在日時情報が示す現在の日時に対応する日時を示す日時情報が対応付けられている目的地位置情報に基づいて行動エリアを設定する。これにより、方向看板５００に表示する目的地をその目的地を過去に訪問した日時に従って絞り込むことで、利用者の要望に沿った表示をすることができる可能性が向上する。 Furthermore, the navigation device NV according to the present embodiment associates the destination position information with the date and time information indicating the date and time when the destination is visited, and the control unit 211 (an example of “current date and time information acquisition means”) Then, the current date/time information indicating the current date/time is acquired, and the action area is set based on the destination position information associated with the date/time information indicating the date/time corresponding to the current date/time indicated by the current date/time information. As a result, by narrowing down the destinations displayed on the direction signboard 500 according to the dates and times when the destinations were visited in the past, the possibility that the display according to the user's request can be improved.
なお、本実施例では、車載用のナビゲーション装置ＮＶについて本発明を適用した場合について説明したが、携帯用のナビゲーション装置や、ナビゲーション用アプリケーションプログラムがインストールされたスマートフォン、タブレット端末、ＰＣ等に適用することもできる。 In the present embodiment, the case where the present invention is applied to the vehicle-mounted navigation device NV has been described, but the present invention is applied to a portable navigation device, a smart phone, a tablet terminal, a PC, etc. in which a navigation application program is installed. You can also
［４．変形例］
次に、上記実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
[4. Modification]
Next, a modified example of the above embodiment will be described. The modified examples described below can be combined as appropriate.
［４．１．変形例１］
上記実施例では、利用者が過去に訪問したことのある目的地（地点）を現在の目的地と推定して方向看板５００に表示することとしているが、これに代えて又はこれに加えて、利用者が過去に検索したことのある地点を現在の目的地と推定して方向看板５００に表示することとしてもよい。この場合、制御部２１１は、利用者が地点検索した際の検索履歴を検索履歴情報として記憶装置２１２に記録しておくこととする。検索履歴情報は、例えば、検索した地点の名称、位置、ジャンルを示す情報や、検索日時を示す情報、検索した際の運転者を識別する識別情報、同乗者を識別する同乗者識別情報が対応付けられている情報とする。そして、対応付けた情報に基づいて、表示する目的地をフィルタリングしてもよい。
[4.1. Modification 1]
In the above embodiment, the destination (point) that the user has visited in the past is estimated to be the current destination and displayed on the direction signboard 500, but instead of or in addition to this, A point that the user has searched for in the past may be estimated as the current destination and displayed on the direction signboard 500. In this case, the control unit 211 records the search history when the user searches the spot in the storage device 212 as search history information. The search history information corresponds to, for example, information indicating the name, position, or genre of the searched point, information indicating the search date and time, identification information for identifying the driver when searching, and fellow passenger identification information for identifying the fellow passenger. The information is attached. Then, the destination to be displayed may be filtered based on the associated information.
［４．２．変形例２］
上記実施例では、制御部２１１は、目的地を訪問した際の運転者、同乗者、日時が現在の運転者、同乗者、日時と同一（日時には近いものも含む）である目的地を抽出して方向看板５００に表示することとしているが、運転者、同乗者及び日時の少なくとも何れかが同一である目的地を方向看板５００に表示することとしてもよい。また、制御部２１１は、これに代えて又はこれに加えて、目的地を訪問した際の同乗者の人数が現在の同乗者の人数と同一である目的地を抽出して方向看板５００に表示することとしてもよい。これにより、利用者の要望に沿った表示をすることができる可能性が向上する。
[4.2. Modification 2]
In the above-described embodiment, the control unit 211 extracts a driver, a fellow passenger, and a destination whose date and time are the same as the current driver, fellow passenger, and date (including those close to the date and time) when visiting the destination. However, the destination having at least one of the driver, the passenger, and the date and time may be displayed on the directional sign 500. Instead of or in addition to this, the control unit 211 extracts a destination having the same number of fellow passengers when visiting the destination as the current number of fellow passengers and displays it on the direction signboard 500. It may be done. This improves the possibility that the display can be performed according to the user's request.
［４．３．変形例３］
上記実施例では、現在の利用者が移動する経路における分岐点について方向看板５００を表示することとしているが、方向看板５００を表示する代わりに、又は表示するとともに、方向看板５００の表示内容を音声で出力することとしてもよい。すなわち、現在位置が含まれる行動エリアに含まれる目的地の位置を、分岐点における何れかの分岐方向と対応付けて音声で出力する。これにより、利用者は、分岐点を何れの方向に進めば目的地に到達するかを音声で把握することができるので、ディスプレイ２１４ｃに表示される方向看板５００を目視しなくてすみ、より安全に運転を行うことができる。
[4.3. Modification 3]
In the above embodiment, the directional sign 500 is displayed at the branch point in the route on which the current user is moving. However, instead of displaying the directional sign 500 or while displaying it, the display content of the directional sign 500 is voiced. It may be output with. That is, the position of the destination included in the action area including the current position is associated with any branch direction at the branch point and is output as voice. As a result, the user can recognize in which direction to proceed to the branch point to reach the destination by voice, so that the user does not have to visually check the directional sign 500 displayed on the display 214c, which is safer. You can drive to
［４．４．変形例４］
上記実施例では、方向看板５００に現在位置が含まれる行動エリアに含まれる過去の訪問地（目的地）を表示することしているが、図１４（Ａ）に示すように、現在位置が行動エリアＡ１に含まれる場合に、図１４（Ｂ）に示すように行動エリアＡ１とは異なる他の行動エリアＡ２の方向を表示したり、図１４（Ｃ）に示すように行動エリアＡ２に含まれる代表地点（例えば、行動エリアＡ２の中心地点Ｄ（重心の位置））の位置を表示したりすることとしてもよい。なお、代表地点は、行動エリアＡ２に含まれる何れかの利用者が過去に訪問したり検索したりした地点であってもよいし、行動エリアＡ２における著名スポットであってもよい。
[4.4. Modification 4]
In the above embodiment, the direction signboard 500 displays past visited places (destinations) included in the action area including the current position. However, as shown in FIG. 14A, the current position indicates the action area. When included in A1, the direction of another action area A2 different from the action area A1 is displayed as shown in FIG. 14(B), or a representative included in the action area A2 as shown in FIG. 14(C). The position of a point (for example, the center point D (position of the center of gravity) of the action area A2) may be displayed. The representative point may be a point that any user included in the action area A2 has visited or searched in the past, or a famous spot in the action area A2.
１ 情報処理装置
１１１Ａ グループエリア設定手段
１１１Ｂ 現在位置情報取得手段
１１１Ｃ 報知制御手段
１１１Ｄ 現在利用者識別情報取得手段
１１１Ｅ 現在同伴者識別情報取得手段
１１１Ｆ 現在日時情報取得手段
２ 報知装置
ＮＶ ナビゲーション装置
２１１ 制御部
２１１ａ ＣＰＵ
２１１ｂ ＲＯＭ
２１１ｃ ＲＡＭ
２１２ 記憶装置
２１３ 入力装置
２１４ 表示ユニット
２１４ａ グラフィックスコントローラ
２１４ｂ バッファメモリ
２１４ｃ ディスプレイ
２１５ バスライン
２２０ 入出力インターフェース部
２２１ 車速センサ
２２２ 角速度センサ
２２３ 加速度センサ
２２４ 舵角センサ
２２５ ＧＰＳ受信部
２２６ データ送受信部
２２７ 無線通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information processing apparatus 111A Group area setting means 111B Current position information acquisition means 111C Notification control means 111D Current user identification information acquisition means 111E Current companion identification information acquisition means 111F Current date and time information acquisition means 2 Notification device NV Navigation device 211 Control unit 211a CPU
211b ROM
211c RAM
212 storage device 213 input device 214 display unit 214a graphics controller 214b buffer memory 214c display 215 bus line 220 input/output interface 221 vehicle speed sensor 222 angular velocity sensor 223 acceleration sensor 224 steering angle sensor 225 GPS receiver 226 data transmitter/receiver 227 wireless communication Department
Claims (7)
前記現在位置が前記利用者が進行する経路の分岐点に接近した際に、前記利用者が過去に興味を示した地点である興味地点に関する情報を報知部により報知させる報知制御部と、
を備え、
前記報知制御部は、前記興味地点のうちの前記現在位置が含まれる第１のエリア内に存在する第１地点に向かう方向、及び前記現在位置が含まれないエリアであって前記興味地点のうちの前記第１地点とは異なる第２地点が含まれる第２のエリアに向かう方向を、前記興味地点に関する情報として報知させる、ことを特徴とする情報処理装置。 A current position acquisition unit that acquires the current position of the user,
When the current position approaches the branch point of the route that the user is traveling, a notification control unit that causes the notification unit to notify information about the interest point that is the point where the user has shown interest in the past,
Equipped with
The notification control unit is a direction toward a first point existing in a first area in which the current position is included among the points of interest, and an area that does not include the current position in the points of interest. The information processing apparatus, which is configured to notify a direction toward a second area including a second point different from the first point as information regarding the interest point.
利用者の現在位置を取得する現在位置取得工程と、
前記現在位置が前記利用者が進行する経路の分岐点に接近した際に、前記利用者が過去に興味を示した地点である興味地点に関する情報を報知部により報知させる報知制御工程と、
を含み、
前記報知制御工程は、前記興味地点のうちの前記現在位置が含まれる第１のエリア内に存在する第１地点に向かう方向、及び前記現在位置が含まれないエリアであって前記興味地点のうちの前記第１地点とは異なる第２地点が含まれる第２のエリアに向かう方向を、前記興味地点に関する情報として報知させる、ことを特徴とする情報処理方法。 An information processing method by an information processing device,
A current position acquisition process for acquiring the current position of the user,
When the current position approaches the branch point of the route that the user is traveling, a notification control step of causing the notification unit to notify the information regarding the interest point that is the point where the user has shown interest in the past,
Including
The notification control step includes a direction toward a first point existing in a first area including the current position of the interest points, and an area not including the current position of the interest points. The information processing method, characterized in that a direction toward a second area including a second point different from the first point is notified as information about the point of interest.
利用者の現在位置を取得する現在位置取得部、
前記現在位置が前記利用者が進行する経路の分岐点に接近した際に、前記利用者が過去に興味を示した地点である興味地点に関する情報を報知部により報知させる報知制御部、として機能させ、
前記報知制御部は、前記興味地点のうちの前記現在位置が含まれる第１のエリア内に存在する第１地点に向かう方向、及び前記現在位置が含まれないエリアであって前記興味地点のうちの前記第１地点とは異なる第２地点が含まれる第２のエリアに向かう方向を、前記興味地点に関する情報として報知させる、ことを特徴とする情報処理プログラム。 Computer,
A current position acquisition unit that acquires the current position of the user,
When the current position approaches the branch point of the route on which the user is traveling, the notification unit causes the notification unit to notify the information about the interest point, which is the point to which the user has shown interest in the past. ,
The notification control unit is a direction toward a first point existing in a first area in which the current position is included among the points of interest, and an area that does not include the current position in the points of interest. An information processing program, characterized in that a direction toward a second area including a second point different from the first point is notified as information about the interest point.
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