JP2020113062A - Work management system and work machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、圃場において作業するための作業装置を備える作業機を管理する作業管理システムに関する。 The present invention relates to a work management system that manages a work machine including a work device for working in a field.
上記のような作業管理システムとして、例えば、特許文献１に記載の作業管理システムが既に知られている。この作業管理システムにおいて、作業機（特許文献１では「トラクタ」）は、肥料散布作業を行う。そして、肥料の消費量に応じて、作業継続可能時間が演算される。
As the work management system as described above, for example, the work management system described in
ここで、適切な肥料散布量は、圃場毎に異なる。また、作業機が田植機である場合、適切な株間は圃場毎に異なる。そのため、特許文献１に記載の作業管理システムにおいて、肥料散布量や株間等の情報を、作業者が圃場毎に記録しておくことが考えられる。
Here, the appropriate amount of fertilizer is different for each field. In addition, when the working machine is a rice transplanter, the appropriate stocks differ from field to field. Therefore, in the work management system described in
そして、作業者が、圃場において作業を開始する際に、記録された情報に基づいて、作業装置に関する変更可能な値を設定することにより、作業装置が適切な状態にセッティングされることとなる。 Then, when the worker starts the work in the field, the working device is set to an appropriate state by setting a changeable value for the working device based on the recorded information.
しかしながら、圃場と、記録された情報と、の対応関係を作業者が誤認することにより、作業装置が誤った状態にセッティングされてしまう事態が想定される。作業装置が誤った状態にセッティングされたまま作業が行われた場合、作業のやり直し等の必要が生じる。その結果、作業効率が悪化する。 However, it is assumed that the worker misconfigures the working device by mistaken recognition of the correspondence between the field and the recorded information. When the work is performed while the work device is set in the wrong state, the work needs to be redone. As a result, work efficiency deteriorates.
本発明の目的は、作業効率の悪化を回避しやすい作業管理システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a work management system that can easily avoid deterioration of work efficiency.
本発明の特徴は、圃場において作業するための作業装置を備える作業機を管理する作業管理システムであって、圃場を識別可能な識別情報、及び、圃場における前記作業機による作業に関する情報である作業情報が格納された情報格納部を備え、前記情報格納部には、複数の圃場に対応する複数の前記識別情報が格納されていると共に、複数の前記作業情報が格納されており、各前記作業情報は、それぞれ、各前記識別情報に対応付けられており、選択候補である複数の圃場を表示可能な表示部と、前記表示部に表示された複数の圃場の中から圃場を選択する選択操作入力を受け付ける選択入力部と、前記選択操作入力により選択された圃場である選択圃場に対応する前記識別情報を特定する特定部と、前記特定部により特定された前記識別情報に対応付けられている前記作業情報を読み出す読み出し部と、を備えることにある。 A feature of the present invention is a work management system for managing a working machine including a working device for working in a field, which is identification information capable of identifying the field and information related to work by the working machine in the field. An information storage unit in which information is stored is provided, and the information storage unit stores a plurality of the identification information corresponding to a plurality of fields and a plurality of the work information. The information is respectively associated with each of the identification information, and a display unit capable of displaying a plurality of fields as selection candidates, and a selection operation for selecting a field from the plurality of fields displayed on the display unit. A selection input unit that accepts an input, a specifying unit that specifies the identification information corresponding to the selected field that is the field selected by the selection operation input, and the identification information specified by the specifying unit are associated with each other. And a reading unit for reading the work information.
本発明であれば、選択された圃場に対応した作業情報が確実に読み出される。そのため、作業装置が誤った状態にセッティングされてしまう事態を回避しやすい。 According to the present invention, the work information corresponding to the selected field is surely read. Therefore, it is easy to avoid the situation where the working device is set in an incorrect state.
従って、本発明であれば、作業効率の悪化を回避しやすい作業管理システムを実現できる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a work management system in which deterioration of work efficiency is easily avoided.
さらに、本発明において、前記作業機の位置を取得する位置取得部と、前記選択操作入力に基づいて目標地点を設定する目標設定部と、前記位置取得部により取得された前記作業機の位置と、前記目標設定部により設定された前記目標地点と、に基づいて、前記作業機が前記目標地点に到着するまでの道順をガイドする道順ガイド部と、を備えると好適である。 Furthermore, in the present invention, a position acquisition unit that acquires the position of the work machine, a target setting unit that sets a target point based on the selection operation input, and a position of the work machine acquired by the position acquisition unit. It is preferable to include a route guide unit that guides the route until the working machine arrives at the target point, based on the target point set by the target setting unit.
この構成によれば、作業者は、作業機を目標地点まで確実に移動させることができる。 According to this configuration, the worker can reliably move the work machine to the target point.
さらに、本発明において、前記作業機の位置を取得する位置取得部を備え、前記表示部は、前記位置取得部により取得された前記作業機の位置に基づいて、前記作業機の周囲に位置する複数の圃場を表示可能であると好適である。 Furthermore, in the present invention, a position acquisition unit that acquires the position of the work machine is provided, and the display unit is located around the work machine based on the position of the work machine acquired by the position acquisition unit. It is preferable that a plurality of fields can be displayed.
この構成によれば、作業者は、作業機の周囲に位置する複数の圃場の中から、圃場を選択することができる。 According to this configuration, the worker can select a field from a plurality of fields located around the work machine.
さらに、本発明において、前記作業機の位置を取得する位置取得部と、前記位置取得部により取得された前記作業機の位置に基づいて、前記作業機が前記選択圃場以外の圃場に進入したか否かを判定する誤進入判定部と、前記誤進入判定部により前記作業機が前記選択圃場以外の圃場に進入したと判定された場合に誤進入を報知する誤進入報知部と、を備えると好適である。 Furthermore, in the present invention, based on the position acquisition unit that acquires the position of the working machine and the position of the working machine acquired by the position acquisition unit, whether the working machine has entered a field other than the selected field. An incorrect entry determination unit that determines whether or not, and an incorrect entry notification unit that notifies an incorrect entry when it is determined by the incorrect entry determination unit that the working machine has entered a field other than the selected field, It is suitable.
この構成によれば、作業者が、作業機を選択圃場以外の圃場に誤って進入させた場合、誤進入が報知される。これにより、選択圃場以外の圃場で誤って作業が行われてしまう事態を回避しやすくなる。 According to this configuration, when the worker erroneously enters the working machine into the fields other than the selected field, the erroneous entry is notified. This makes it easy to avoid a situation in which work is accidentally performed in a field other than the selected field.
さらに、本発明において、前記選択操作入力により複数の圃場が選択された場合に複数の前記選択圃場の作業順序を設定する順序設定部と、前記順序設定部により設定された前記作業順序を報知する順序報知部と、を備えると好適である。 Further, in the present invention, when a plurality of fields is selected by the selection operation input, an order setting unit that sets a work order of the plurality of selected fields, and the work order set by the order setting unit is notified. It is preferable to include an order notification unit.
この構成によれば、選択操作入力により複数の圃場が選択された場合には、選択圃場の作業順序が報知される。これにより、作業者は、設定された作業順序の通りに作業を行いやすくなる。 According to this configuration, when a plurality of fields is selected by the selection operation input, the work order of the selected fields is notified. This makes it easy for the worker to perform the work in the set work order.
さらに、本発明において、前記作業順序を変更する変更操作入力を受け付ける変更入力部と、前記変更操作入力に基づいて、前記作業順序を変更する順序変更部と、を備え、前記順序報知部は、前記順序変更部による前記作業順序の変更内容を報知すると好適である。 Furthermore, in the present invention, a change input unit that receives a change operation input that changes the work order, and an order change unit that changes the work order based on the change operation input, the order notification unit, It is preferable to inform the change contents of the work order by the order change unit.
この構成によれば、選択圃場の作業順序が変更された場合には、その変更内容が報知される。これにより、作業者は、変更後の作業順序の通りに作業を行いやすくなる。 According to this configuration, when the work order of the selected field is changed, the change content is notified. This makes it easier for the worker to perform the work in the changed work order.
さらに、本発明において、前記読み出し部により読み出された前記作業情報に基づいて、前記作業装置に関する変更可能な値を自動的に設定する自動装置設定を行う自動設定部を備えると好適である。 Further, in the present invention, it is preferable that an automatic setting unit that performs automatic device setting for automatically setting a changeable value regarding the working device based on the work information read by the reading unit is preferably provided.
この構成によれば、読み出された作業情報に基づいて、作業装置が自動でセッティングされることとなる。即ち、作業者は、作業装置を手動でセッティングする必要がない。これにより、作業の省力化が可能となる。 According to this configuration, the work device is automatically set based on the read work information. That is, the operator does not need to manually set the work device. As a result, it is possible to save labor.
さらに、本発明において、前記表示部は、前記自動設定部が前記自動装置設定を行う前に、前記自動設定部が前記自動装置設定を行うことに対する許可を求める内容の表示を行うと好適である。 Further, in the present invention, it is preferable that the display unit displays a content requesting permission for the automatic setting unit to perform the automatic device setting before the automatic setting unit performs the automatic device setting. ..
この構成によれば、自動装置設定が行われるべきでない場合には、作業者は、自動装置設定を拒否することができる。これにより、作業者は、自動装置設定を利用するか否かを状況に応じて選択することが可能となる。 According to this configuration, when the automatic device setting should not be performed, the worker can reject the automatic device setting. This allows the operator to select whether or not to use the automatic device setting depending on the situation.
さらに、本発明において、前記作業装置に関する変更可能な値を設定する設定操作入力を受け付ける設定入力部と、前記読み出し部により読み出された前記作業情報に基づいて、前記設定操作入力を促す報知を行う設定報知部と、を備えると好適である。 Further, in the present invention, a setting input unit that receives a setting operation input for setting a changeable value relating to the work device, and a notification that prompts the setting operation input based on the work information read by the reading unit. It is preferable to include a setting notification unit for performing the setting.
この構成によれば、作業者は、設定操作入力により、作業装置を手動でセッティングすることができる。 According to this configuration, the operator can manually set the work device by inputting the setting operation.
しかも、この構成によれば、読み出された作業情報に基づいて、設定操作入力を促す報知が行われる。これにより、作業者は、設定操作入力を行う必要があることを確実に認識できる。 Moreover, according to this configuration, the notification for prompting the setting operation input is performed based on the read work information. Thereby, the operator can surely recognize that it is necessary to perform the setting operation input.
さらに、本発明において、前記読み出し部により読み出された前記作業情報に基づいて、前記作業装置に関する変更可能な値を自動的に設定する自動装置設定を行う自動設定部を備え、前記自動装置設定が行われている間、前記設定操作入力は無効となると好適である。 Further, in the present invention, an automatic setting unit configured to automatically set a changeable value regarding the working device based on the work information read by the reading unit is provided, and the automatic device setting It is preferable that the setting operation input is invalid while the operation is being performed.
この構成によれば、自動装置設定が行われている間、設定操作入力は無効となる。そのため、自動装置設定が行われている最中に設定操作入力が割り込むことにより、作業装置が不適切な状態にセッティングされてしまう事態を回避できる。 According to this configuration, the setting operation input is invalid while the automatic device setting is being performed. Therefore, it is possible to avoid a situation where the work device is set to an inappropriate state due to the setting operation input being interrupted while the automatic device setting is being performed.
また、本発明の別の特徴は、圃場において作業するための作業装置を備える作業機であって、圃場を識別可能な識別情報、及び、圃場における作業に関する情報である作業情報が格納された情報格納部を備え、前記情報格納部には、複数の圃場に対応する複数の前記識別情報が格納されていると共に、複数の前記作業情報が格納されており、各前記作業情報は、それぞれ、各前記識別情報に対応付けられており、選択候補である複数の圃場を表示可能な表示部と、前記表示部に表示された複数の圃場の中から圃場を選択する選択操作入力を受け付ける選択入力部と、前記選択操作入力により選択された圃場である選択圃場に対応する前記識別情報を特定する特定部と、前記特定部により特定された前記識別情報に対応付けられている前記作業情報を読み出す読み出し部と、を備えることにある。 Another feature of the present invention is a working machine including a working device for working in a field, and identification information capable of identifying the field, and information in which work information that is information related to work in the field is stored. A storage unit is provided, and the information storage unit stores a plurality of the identification information corresponding to a plurality of fields and a plurality of the work information, and each work information is A display unit that is associated with the identification information and that can display a plurality of selection fields, and a selection input unit that receives a selection operation input for selecting a field from the plurality of fields displayed on the display unit. And a reading unit that reads out the work information associated with the identification information identified by the identification unit, the identification unit identifying the identification information corresponding to the selected field that is the field selected by the selection operation input Section.
本発明であれば、選択された圃場に対応した作業情報が確実に読み出される。そのため、作業装置が誤った状態にセッティングされてしまう事態を回避しやすい。 According to the present invention, the work information corresponding to the selected field is surely read. Therefore, it is easy to avoid the situation where the working device is set in an incorrect state.
従って、本発明であれば、作業効率の悪化を回避しやすい作業機を実現できる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a working machine in which deterioration of working efficiency is easily avoided.
さらに、本発明において、自車位置を取得する位置取得部と、前記選択操作入力に基づいて目標地点を設定する目標設定部と、前記位置取得部により取得された前記自車位置と、前記目標設定部により設定された前記目標地点と、に基づいて、前記目標地点に到着するまでの道順をガイドする道順ガイド部と、を備えると好適である。 Furthermore, in the present invention, a position acquisition unit that acquires a vehicle position, a target setting unit that sets a target point based on the selection operation input, the vehicle position acquired by the position acquisition unit, and the target It is preferable to include a route guide unit that guides a route to reach the target point based on the target point set by the setting unit.
この構成によれば、作業者は、作業機を目標地点まで確実に移動させることができる。 According to this configuration, the worker can reliably move the work machine to the target point.
さらに、本発明において、自車位置を取得する位置取得部を備え、前記表示部は、前記位置取得部により取得された前記自車位置に基づいて、機体周囲に位置する複数の圃場を表示可能であると好適である。 Further, in the present invention, a position acquisition unit for acquiring the own vehicle position is provided, and the display unit can display a plurality of fields located around the machine body based on the own vehicle position acquired by the position acquisition unit. Is preferable.
この構成によれば、作業者は、機体周囲に位置する複数の圃場の中から、圃場を選択することができる。 According to this configuration, the worker can select a farm field from a plurality of farm fields located around the machine body.
さらに、本発明において、自車位置を取得する位置取得部と、前記位置取得部により取得された前記自車位置に基づいて、前記選択圃場以外の圃場に進入したか否かを判定する誤進入判定部と、前記誤進入判定部により前記選択圃場以外の圃場に進入したと判定された場合に誤進入を報知する誤進入報知部と、を備えると好適である。 Furthermore, in the present invention, based on the position acquisition unit that acquires the own vehicle position and the own vehicle position acquired by the position acquisition unit, an erroneous entry that determines whether or not a field other than the selected field has been entered It is preferable to include a determination unit and an incorrect entry notification unit that notifies an incorrect entry when the incorrect entry determination unit determines that the field other than the selected field has entered.
この構成によれば、作業者が、作業機を選択圃場以外の圃場に誤って進入させた場合、誤進入が報知される。これにより、選択圃場以外の圃場で誤って作業が行われてしまう事態を回避しやすくなる。 According to this configuration, when the worker erroneously enters the working machine into the fields other than the selected field, the erroneous entry is notified. This makes it easy to avoid a situation in which work is accidentally performed in a field other than the selected field.
さらに、本発明において、前記選択操作入力により複数の圃場が選択された場合に複数の前記選択圃場の作業順序を設定する順序設定部と、前記順序設定部により設定された前記作業順序を報知する順序報知部と、を備えると好適である。 Further, in the present invention, when a plurality of fields is selected by the selection operation input, an order setting unit that sets a work order of the plurality of selected fields, and the work order set by the order setting unit is notified. It is preferable to include an order notification unit.
この構成によれば、選択操作入力により複数の圃場が選択された場合には、選択圃場の作業順序が報知される。これにより、作業者は、設定された作業順序の通りに作業を行いやすくなる。 According to this configuration, when a plurality of fields is selected by the selection operation input, the work order of the selected fields is notified. This makes it easy for the worker to perform the work in the set work order.
さらに、本発明において、前記作業順序を変更する変更操作入力を受け付ける変更入力部と、前記変更操作入力に基づいて、前記作業順序を変更する順序変更部と、を備え、前記順序報知部は、前記順序変更部による前記作業順序の変更内容を報知すると好適である。 Furthermore, in the present invention, a change input unit that receives a change operation input that changes the work order, and an order change unit that changes the work order based on the change operation input, the order notification unit, It is preferable to inform the change contents of the work order by the order change unit.
この構成によれば、選択圃場の作業順序が変更された場合には、その変更内容が報知される。これにより、作業者は、変更後の作業順序の通りに作業を行いやすくなる。 According to this configuration, when the work order of the selected field is changed, the change content is notified. This makes it easier for the worker to perform the work in the changed work order.
さらに、本発明において、前記読み出し部により読み出された前記作業情報に基づいて、前記作業装置に関する変更可能な値を自動的に設定する自動装置設定を行う自動設定部を備えると好適である。 Further, in the present invention, it is preferable that an automatic setting unit that performs automatic device setting for automatically setting a changeable value regarding the working device based on the work information read by the reading unit is preferably provided.
この構成によれば、読み出された作業情報に基づいて、作業装置が自動でセッティングされることとなる。即ち、作業者は、作業装置を手動でセッティングする必要がない。これにより、作業の省力化が可能となる。 According to this configuration, the work device is automatically set based on the read work information. That is, the operator does not need to manually set the work device. As a result, it is possible to save labor.
さらに、本発明において、前記表示部は、前記自動設定部が前記自動装置設定を行う前に、前記自動設定部が前記自動装置設定を行うことに対する許可を求める内容の表示を行うと好適である。 Further, in the present invention, it is preferable that the display unit displays a content requesting permission for the automatic setting unit to perform the automatic device setting before the automatic setting unit performs the automatic device setting. ..
この構成によれば、自動装置設定が行われるべきでない場合には、作業者は、自動装置設定を拒否することができる。これにより、作業者は、自動装置設定を利用するか否かを状況に応じて選択することが可能となる。 According to this configuration, when the automatic device setting should not be performed, the worker can reject the automatic device setting. This allows the operator to select whether or not to use the automatic device setting depending on the situation.
さらに、本発明において、前記作業装置に関する変更可能な値を設定する設定操作入力を受け付ける設定入力部と、前記読み出し部により読み出された前記作業情報に基づいて、前記設定操作入力を促す報知を行う設定報知部と、を備えると好適である。 Further, in the present invention, a setting input unit that receives a setting operation input for setting a changeable value relating to the work device, and a notification that prompts the setting operation input based on the work information read by the reading unit. It is preferable to include a setting notification unit for performing the setting.
この構成によれば、作業者は、設定操作入力により、作業装置を手動でセッティングすることができる。 According to this configuration, the operator can manually set the work device by inputting the setting operation.
しかも、この構成によれば、読み出された作業情報に基づいて、設定操作入力を促す報知が行われる。これにより、作業者は、設定操作入力を行う必要があることを確実に認識できる。 Moreover, according to this configuration, the notification for prompting the setting operation input is performed based on the read work information. Thereby, the operator can surely recognize that it is necessary to perform the setting operation input.
さらに、本発明において、前記読み出し部により読み出された前記作業情報に基づいて、前記作業装置に関する変更可能な値を自動的に設定する自動装置設定を行う自動設定部を備え、前記自動装置設定が行われている間、前記設定操作入力は無効となると好適である。 Further, in the present invention, an automatic setting unit configured to automatically set a changeable value regarding the working device based on the work information read by the reading unit is provided, and the automatic device setting It is preferable that the setting operation input is invalid while the operation is being performed.
この構成によれば、自動装置設定が行われている間、設定操作入力は無効となる。そのため、自動装置設定が行われている最中に設定操作入力が割り込むことにより、作業装置が不適切な状態にセッティングされてしまう事態を回避できる。 According to this configuration, the setting operation input is invalid while the automatic device setting is being performed. Therefore, it is possible to avoid a situation where the work device is set to an inappropriate state due to the setting operation input being interrupted while the automatic device setting is being performed.
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図１及び図２に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。 Embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction of arrow F shown in FIGS. 1 and 2 is “front”, the direction of arrow B is “rear”, and the direction of arrow L shown in FIG. The direction of arrow "R" is taken as "right". Further, the direction of arrow U shown in FIG. 1 is “up” and the direction of arrow D is “down”.
〔田植機の構成〕
図１及び図２に示すように、乗用型の田植機１（本発明に係る「作業機」に相当）には、左右の前車輪１０と、左右の後車輪１１と、が設けられている。そして、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１により、走行機体１２が支持されている。
[Composition of rice transplanter]
As shown in FIGS. 1 and 2, a riding type rice transplanter 1 (corresponding to a “working machine” according to the present invention) is provided with left and right
走行機体１２の後部には、リンク機構１３を介して、植付装置１４（本発明に係る「作業装置」に相当）が支持されている。さらに、走行機体１２の後部には、施肥装置１５（本発明に係る「作業装置」に相当）が支持されている。また、走行機体１２の前後方向における中央部には、作業者により各種の運転操作が行われる運転部１６が備えられている。
A planting device 14 (corresponding to a “working device” according to the present invention) is supported at a rear portion of the traveling
尚、植付装置１４は、圃場において苗の植え付け作業をするための装置である。また、施肥装置１５は、圃場において施肥作業をするための装置である。即ち、田植機１は、圃場において作業するための植付装置１４及び施肥装置１５を備えている。
The
運転部１６は、運転座席１７及び操縦ハンドル１８を有している。また、運転部１６の前方には、ボンネット１９が設けられている。ボンネット１９の内側には、エンジン２０が備えられている。
The
また、運転座席１７よりも下側に、運転部ステップ２１が設けられている。また、運転部ステップ２１の左方及び右方に、拡張ステップ２２が設けられている。
Further, a
また、田植機１における前部には、左右の乗降用ステップ２３が設けられている。作業者は、運転部１６から、乗降用ステップ２３を足場として利用し、走行機体１２の前方に降りることができる。また、作業者は、走行機体１２の前方から、乗降用ステップ２３を足場として利用し、運転部１６へ乗ることができる。
Further, on the front part of the
また、運転部ステップ２１よりも後側の位置に、左右の作業用ステップ２４と、左右の拡張作業用ステップ２５と、が設けられている。左の拡張作業用ステップ２５は、左の作業用ステップ２４の左方に設けられている。また、右の拡張作業用ステップ２５は、右の作業用ステップ２４の右方に設けられている。
Further, a left and
左右の作業用ステップ２４と、左右の拡張作業用ステップ２５と、は何れも、運転部ステップ２１よりも高い位置に設けられている。
The left and right work steps 24 and the left and right extended work steps 25 are both provided at positions higher than the
また、田植機１の前部には、左右の予備苗貯留装置２６が設けられている。左右の予備苗貯留装置２６は、それぞれ、三つの予備苗載台２７を有している。三つの予備苗載台２７は、機体前後方向に一列に並んだ伸展状態と、上下に重なった折り畳み状態と、の間で切り替え可能に構成されている。尚、図１において、三つの予備苗載台２７は折り畳み状態である。
Further, on the front part of the
図１及び図２に示すように、左右の予備苗貯留装置２６は、左右の第１支持フレーム２８に支持されている。また、左右の第１支持フレーム２８に亘って、第２支持フレーム２９が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the left and right preliminary
そして、第２支持フレーム２９に、衛星測位モジュール３０及び直接通信ユニット３１が支持されている。衛星測位モジュール３０及び直接通信ユニット３１は、互いに横並びの状態で配置されている。また、直接通信ユニット３１は、内蔵測位モジュール３１ａを有している。
The
また、図１に示すように、第２支持フレーム２９に、第３支持フレーム３２が連結されている。そして、第３支持フレーム３２に、端末装置４が支持されている。作業者は、運転座席１７に座っている状態で、端末装置４の操作を行うことができる。
Further, as shown in FIG. 1, the
〔作業管理システムの構成〕
図３に示すように、田植機１は、制御部６を備えている。そして、田植機１は、作業管理システム２により管理される。
[Configuration of work management system]
As shown in FIG. 3, the
作業管理システム２は、管理サーバ７、管理端末９１、携帯通信端末９２を備えている。また、端末装置４及び制御部６は、作業管理システム２に含まれている。
The work management system 2 includes a
図３及び図４に示すように、端末装置４は、情報入力部４１、情報出力部４２、読み出し部４３、誤進入判定部４４、誤進入報知部４５、表示制御装置４６、設定報知部４７、圃場選択部４８、選択入力部４９、特定部５０、順序設定部５１、順序報知部５２、変更入力部５３、順序変更部５４、目標設定部５５、道順ガイド部５６、タッチパネル８（本発明に係る「表示部」に相当）を有している。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
また、図３に示すように、制御部６は、位置取得部６１、自動設定部６２、設定入力部６３、履歴生成部６４、履歴送信部６５を有している。
Further, as shown in FIG. 3, the
また、管理サーバ７は、情報格納部７１、作業情報送信部７２、マップ格納部７３、選択報知部７４、履歴格納部７５を有している。
The
〔情報格納部及びマップ格納部に関する構成〕
情報格納部７１は、圃場名（本発明に係る「識別情報」に相当）、及び、作業情報を格納している。圃場名により、圃場を識別可能である。また、本実施形態において、作業情報とは、圃場における田植機１による作業に関する情報である。
[Configuration related to information storage unit and map storage unit]
The information storage unit 71 stores a field name (corresponding to “identification information” according to the present invention) and work information. The field can be identified by the field name. Further, in the present embodiment, the work information is information regarding work by the
図５には、情報格納部７１に格納されている情報が示されている。図５に示すように、情報格納部７１には、複数の圃場に対応する複数の圃場名が格納されている。また、情報格納部７１には、複数の作業情報が格納されている。 FIG. 5 shows the information stored in the information storage unit 71. As shown in FIG. 5, the information storage unit 71 stores a plurality of farm field names corresponding to a plurality of farm fields. Further, the information storage unit 71 stores a plurality of work information.
本実施形態において、作業情報は、肥料散布量、株間、植付深さ、苗枚数、苗補給地点を含んでいる。また、肥料散布量、株間、植付深さは、何れも、作業機用情報である。作業機用情報とは、田植機１を操作して作業を行うために利用される情報である。
In the present embodiment, the work information includes the amount of fertilizer sprayed, between plants, planting depth, number of seedlings, and seedling supply point. Further, the fertilizer spraying amount, the plant stock, and the planting depth are all information for working machines. The work machine information is information used for operating the
尚、図５では省略しているが、作業情報には、圃場における走行経路を示す情報も含まれている。圃場における走行経路を示す情報は、作業機用情報である。 Although not shown in FIG. 5, the work information also includes information indicating the travel route in the field. The information indicating the traveling route in the field is work machine information.
また、苗枚数及び苗補給地点は、何れも、補助用情報である。補助用情報とは、田植機１による作業を補助するために利用される情報である。また、苗枚数とは、マット状の苗の枚数である。
In addition, both the number of seedlings and the seedling supply point are auxiliary information. The auxiliary information is information used to assist the work by the
そして、各作業情報は、それぞれ、各圃場名に対応付けられている。 Each work information is associated with each field name.
例えば、図５に示すように、情報格納部７１には、圃場名Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が格納されている。また、情報格納部７１には、肥料散布量ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４が格納されている。 For example, as shown in FIG. 5, the information storage unit 71 stores field names A1, A2, A3, and A4. In addition, the information storage unit 71 stores the fertilizer application amounts b1, b2, b3, and b4.
そして、肥料散布量ｂ１は、圃場名Ａ１に対応付けられている。また、肥料散布量ｂ２は、圃場名Ａ２に対応付けられている。また、肥料散布量ｂ３は、圃場名Ａ３に対応付けられている。また、肥料散布量ｂ４は、圃場名Ａ４に対応付けられている。 The fertilizer application amount b1 is associated with the field name A1. The fertilizer application amount b2 is associated with the field name A2. The fertilizer application amount b3 is associated with the field name A3. The fertilizer application amount b4 is associated with the field name A4.
本実施形態において、各圃場に対応する作業情報は、作業者によって事前に決定されると共に、情報格納部７１に格納される。このとき、作業者は、各圃場において、作物の収穫量が多くなるように、また、作物の品質が良好となるように、また、作業効率が良好となるように、作業情報を決定する。 In this embodiment, the work information corresponding to each field is determined by the worker in advance and stored in the information storage unit 71. At this time, the worker decides the work information in each field so that the crop yield of the crop is large, the quality of the crop is good, and the work efficiency is good.
しかしながら、本発明はこれに限定されず、各圃場に対応する作業情報は、作業管理システム２の外部に存在するデータベースサーバ等から取得されると共に、情報格納部７１に格納されても良い。 However, the present invention is not limited to this, and the work information corresponding to each field may be acquired from a database server or the like outside the work management system 2 and stored in the information storage unit 71.
ここで、図３に示すように、田植機１は、直接通信ユニット３１を介して、管理サーバ７との間で、各種の情報を送受信できるように構成されている。
Here, as shown in FIG. 3, the
また、マップ格納部７３には、マップ情報が格納されている。マップ情報とは、各圃場の位置と、各圃場の圃場名と、を示す情報である。また、マップ情報には、境界位置情報が含まれている。境界位置情報とは、複数の圃場の境界の位置を示す情報である。 Further, map information is stored in the map storage unit 73. The map information is information indicating the position of each field and the field name of each field. In addition, the map information includes boundary position information. The boundary position information is information indicating the positions of boundaries of a plurality of fields.
このように、マップ格納部７３には、複数の圃場の境界の位置を示す情報である境界位置情報が格納されている。 As described above, the map storage unit 73 stores the boundary position information that is the information indicating the positions of the boundaries of the plurality of fields.
そして、マップ格納部７３は、マップ情報を、直接通信ユニット３１を介して情報入力部４１へ送る。また、マップ格納部７３は、マップ情報を管理端末９１及び携帯通信端末９２へ送る。
Then, the map storage unit 73 sends the map information to the
〔位置取得部に関する構成〕
衛星測位モジュール３０は、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）で用いられる人工衛星からのＧＰＳ信号を受信する。そして、図３に示すように、衛星測位モジュール３０は、受信したＧＰＳ信号に基づいて、田植機１の自車位置を示す測位データを位置取得部６１へ送る。
[Configuration related to position acquisition unit]
The
位置取得部６１は、衛星測位モジュール３０により出力された測位データに基づいて、田植機１の位置座標を経時的に算出する。これにより、位置取得部６１は、田植機１の位置を取得する。即ち、位置取得部６１は、自車位置を取得する。
The
尚、本実施形態において、「自車位置」は、田植機１の位置を意味する。
In the present embodiment, the “vehicle position” means the position of the
図３に示すように、位置取得部６１により取得された自車位置は、経時的に、情報入力部４１及び履歴生成部６４へ送られる。
As shown in FIG. 3, the vehicle position acquired by the
〔選択操作入力による圃場の選択に関する構成〕
以上で説明した通り、情報入力部４１は、マップ情報及び自車位置を受け取る。そして、図４に示すように、情報入力部４１は、受け取ったマップ情報を、誤進入判定部４４、表示制御装置４６、圃場選択部４８、特定部５０、道順ガイド部５６へ送る。
[Structure for selecting a farm field by inputting a selection operation]
As described above, the
また、情報入力部４１は、受け取った自車位置を、誤進入判定部４４、表示制御装置４６、圃場選択部４８、道順ガイド部５６へ送る。
In addition, the
タッチパネル８は、各種の情報を表示可能に構成されている。タッチパネル８での表示内容は、表示制御装置４６により制御される。
The
また、タッチパネル８は、作業者によりタッチ操作可能である。タッチパネル８は、タッチ操作に応じた操作信号を、情報出力部４２、設定報知部４７、選択入力部４９、変更入力部５３へ送る。
The
ここで、表示制御装置４６は、情報入力部４１から受け取ったマップ情報に基づいて、タッチパネル８に、選択候補である複数の圃場を表示させることができる。即ち、タッチパネル８は、図７及び図１６に示すように、選択候補である複数の圃場を表示可能である。
Here, the
また、表示制御装置４６は、情報入力部４１から受け取ったマップ情報及び自車位置に基づいて、タッチパネル８に、田植機１の機体周囲に位置する複数の圃場を表示させることができる。即ち、タッチパネル８は、位置取得部６１により取得された自車位置に基づいて、図７に示すように、田植機１の機体周囲に位置する複数の圃場を表示可能である。
In addition, the
そして、作業者は、タッチパネル８に表示された複数の圃場の中から圃場を選択する選択操作入力を行うことができる。選択操作入力は、タッチパネル８のタッチ操作により行われる。
Then, the worker can perform a selection operation input for selecting a farm field from the plurality of farm fields displayed on the
このとき、選択操作入力に応じた操作信号が、選択入力部４９へ送られる。これにより、選択入力部４９は、選択操作入力を受け付ける。そして、選択操作入力に応じた信号が、選択入力部４９から特定部５０へ送られる。
At this time, an operation signal corresponding to the selection operation input is sent to the
特定部５０は、情報入力部４１から受け取ったマップ情報と、選択入力部４９から受け取った信号と、に基づいて、選択圃場に対応する圃場名を特定する。
The identifying
尚、本実施形態における選択圃場とは、選択操作入力または圃場選択部４８により選択された圃場である。後述の通り、本実施形態においては、圃場選択部４８も圃場を選択することができる。
The selected field in this embodiment is a field selected by the selection operation input or the
そして、特定部５０は、選択圃場情報を、情報出力部４２へ送る。尚、選択圃場情報とは、特定部５０により特定された圃場名を示す情報である。
Then, the identifying
また、特定部５０は、情報入力部４１から受け取ったマップ情報を、順序設定部５１及び目標設定部５５へ送る。
The identifying
〔作業情報の読み出しに関する構成〕
図３及び図４に示すように、情報出力部４２は、特定部５０から受け取った選択圃場情報を、直接通信ユニット３１を介して、情報格納部７１へ送る。
[Configuration for reading work information]
As shown in FIGS. 3 and 4, the
情報格納部７１は、受け取った選択圃場情報により示される圃場名に対応付けられている作業情報を、直接通信ユニット３１を介して、情報入力部４１へ送る。また、情報格納部７１は、この作業情報を、作業情報送信部７２へも送る。
The information storage unit 71 sends the work information associated with the field name indicated by the received selected field information to the
そして、図４に示すように、情報入力部４１は、受け取った作業情報を、読み出し部４３へ送る。
Then, as shown in FIG. 4, the
このようにして、読み出し部４３は、特定部５０により特定された圃場名に対応付けられている作業情報を読み出す。
In this way, the
〔自動設定部及び設定入力部に関する構成〕
図４に示すように、読み出し部４３は、情報入力部４１から受け取った作業情報を、情報出力部４２、表示制御装置４６、設定報知部４７へ送る。
[Configuration of automatic setting section and setting input section]
As shown in FIG. 4, the
そして、図３及び図４に示すように、情報出力部４２は、読み出し部４３から受け取った作業情報を、自動設定部６２へ送る。
Then, as shown in FIGS. 3 and 4, the
自動設定部６２は、情報出力部４２から受け取った作業情報に基づいて、植付装置１４及び施肥装置１５に関する変更可能な値を自動的に設定する自動装置設定を行う。即ち、自動設定部６２は、読み出し部４３により読み出された作業情報に基づいて、自動装置設定を行う。
The
より具体的には、自動設定部６２は、植付装置１４の株間及び植付深さを設定する。また、自動設定部６２は、施肥装置１５の肥料散布量を設定する。
More specifically, the
ここで、表示制御装置４６は、読み出し部４３から作業情報を受け取ると、自動設定部６２が自動装置設定を行う前に、タッチパネル８に、図１０に示す許可画面を表示させる。
Here, when the
タッチパネル８は、許可画面により、自動設定部６２が自動装置設定を行うことに対する許可を求める内容の表示を行う。より具体的には、図１０に示すように、許可画面においては、「自動装置設定を許可しますか？」とのメッセージ８４ａが表示される。また、許可画面においては、はいボタン８４ｂ及びいいえボタン８４ｃが表示される。
The
許可画面において、はいボタン８４ｂがタッチ操作されると、図３及び図４に示すように、このタッチ操作に応じた操作信号が、情報出力部４２を介して、自動設定部６２へ送られる。そして、自動設定部６２は、この操作信号を受け取ると、自動装置設定を行う。
When the
また、許可画面において、いいえボタン８４ｃがタッチ操作されると、図４に示すように、このタッチ操作に応じた操作信号が、設定報知部４７へ送られる。
Further, when the No
設定報知部４７は、この操作信号を受け取ると、読み出し部４３から受け取った作業情報に基づいて、所定の信号を表示制御装置４６へ送る。この信号は、図１１に示す手動設定画面をタッチパネル８に表示させるための信号である。
Upon receiving this operation signal, the
そして、表示制御装置４６は、この信号を設定報知部４７から受け取ると、手動設定画面をタッチパネル８に表示させる。
Then, when the
タッチパネル８は、手動設定画面により、設定操作入力を促す内容の表示を行う。尚、設定操作入力とは、植付装置１４及び施肥装置１５に関する変更可能な値を設定するための入力操作である。
The
より具体的には、図１１に示すように、手動設定画面においては、「手動設定をおこなってください。」とのメッセージ８５ａが表示される。また、手動設定画面においては、肥料散布量、株間、植付深さのそれぞれについて、設定値を増減させる増減ボタン８５ｂと、現在の設定値と、推奨値と、が表示される。尚、この推奨値は、読み出し部４３により読み出された作業情報に基づいて表示される。
More specifically, as shown in FIG. 11, on the manual setting screen, a
この手動設定画面により、設定操作入力を促す報知が行われることとなる。即ち、設定報知部４７は、読み出し部４３により読み出された作業情報に基づいて、設定操作入力を促す報知を行う。
This manual setting screen is used to give a notification prompting for a setting operation input. That is, the
そして、設定操作入力は、増減ボタン８５ｂのタッチ操作により行われる。設定操作入力が行われると、図３及び図４に示すように、設定操作入力に応じた操作信号が、情報出力部４２を介して、設定入力部６３へ送られる。これにより、設定入力部６３は、設定操作入力を受け付ける。
The setting operation input is performed by touching the increase/
設定入力部６３は、受け付けた設定操作入力に応じて、植付装置１４及び施肥装置１５に関する変更可能な値を設定する。より具体的には、設定入力部６３は、植付装置１４の株間及び植付深さを設定する。また、設定入力部６３は、施肥装置１５の肥料散布量を設定する。
The setting
即ち、増減ボタン８５ｂのタッチ操作に応じて、植付装置１４の株間及び植付深さと、施肥装置１５の肥料散布量と、の設定値が変化することとなる。また、図１１に示す手動設定画面に表示される現在の設定値は、増減ボタン８５ｂのタッチ操作に応じて増減する。
That is, the set values of the plant spacing and planting depth of the
尚、自動装置設定が行われている間、図１１に示した手動設定画面が表示されるように構成されていても良い。さらに、自動装置設定が行われている間、設定操作入力は無効となるように構成されていても良い。さらに、自動装置設定が行われている間は、メッセージ８５ａが表示されないように構成されていても良い。また、自動装置設定が行われている間、設定操作入力が有効であるように構成されていても良い。
The manual setting screen shown in FIG. 11 may be displayed while the automatic device setting is being performed. Further, the setting operation input may be invalidated while the automatic device setting is being performed. Further, the
この構成であれば、作業者は、自動装置設定が行われている間に、現在の設定値を容易に確認することができる。 With this configuration, the operator can easily confirm the current set value while the automatic device setting is being performed.
〔作業順序に関する構成〕
上述の選択操作入力では、複数の圃場を選択することができる。複数の圃場が選択された場合、特定部５０は、各選択圃場に対応する圃場名を、それぞれ特定する。
[Configuration related to work order]
With the above selection operation input, a plurality of fields can be selected. When a plurality of fields is selected, the identifying
そして、図４に示すように、特定部５０は、特定された各圃場名を示す各選択圃場情報を、順序設定部５１へ送る。
Then, as illustrated in FIG. 4, the specifying
順序設定部５１は、特定部５０から受け取ったマップ情報と、各選択圃場情報と、に基づいて、複数の選択圃場の作業順序を設定する。即ち、順序設定部５１は、選択操作入力により複数の圃場が選択された場合に複数の選択圃場の作業順序を設定する。
The
設定された作業順序を示す情報は、順序報知部５２へ送られる。
The information indicating the set work order is sent to the
順序報知部５２は、設定された作業順序を示す情報を受け取ると、その情報に基づいて、所定の信号を表示制御装置４６へ送る。この信号は、図８に示す順序報知画面をタッチパネル８に表示させるための信号である。
When the
そして、表示制御装置４６は、この信号を順序報知部５２から受け取ると、順序報知画面をタッチパネル８に表示させる。
Then, when the
図８に示すように、順序報知画面においては、各選択圃場が強調表示される。また、順序報知画面においては、設定された作業順序が、矢印により示される。 As shown in FIG. 8, each selected field is highlighted on the order notification screen. In the order notification screen, the set work order is indicated by an arrow.
この順序報知画面により、設定された作業順序が報知されることとなる。即ち、順序報知部５２は、順序設定部５１により設定された作業順序を報知する。
This order notification screen notifies the set work order. That is, the
また、図８に示すように、順序報知画面においては、順序変更ボタン８３ａが表示される。作業者は、順序変更ボタン８３ａをタッチ操作した後、任意の順番で複数の選択圃場をタッチ操作することにより、変更操作入力を行うことができる。尚、変更操作入力とは、作業順序を変更するための入力操作である。
Further, as shown in FIG. 8, an
変更操作入力が行われると、図４に示すように、変更操作入力に応じた操作信号が、変更入力部５３へ送られる。これにより、変更入力部５３は、変更操作入力を受け付ける。そして、変更操作入力に応じた信号が、変更入力部５３から順序変更部５４へ送られる。
When the change operation input is performed, as shown in FIG. 4, an operation signal corresponding to the change operation input is sent to the
順序変更部５４は、変更入力部５３から受け取った信号に基づいて、作業順序を変更する。即ち、順序変更部５４は、変更操作入力に基づいて、作業順序を変更する。そして、順序変更部５４による作業順序の変更内容を示す情報が、順序変更部５４から順序報知部５２へ送られる。
The
順序報知部５２は、順序変更部５４による作業順序の変更内容を示す情報を受け取ると、その情報に基づいて、所定の信号を表示制御装置４６へ送る。この信号は、図９に示す変更報知画面をタッチパネル８に表示させるための信号である。
When the
そして、表示制御装置４６は、この信号を順序報知部５２から受け取ると、変更報知画面をタッチパネル８に表示させる。
Then, when the
図９に示すように、変更報知画面においては、各選択圃場が強調表示される。また、変更報知画面においては、順序変更部５４による変更後の作業順序が、矢印により示される。また、変更報知画面においては、「作業順序が変更されました」とのメッセージ８３ｂが表示される。
As shown in FIG. 9, each selected field is highlighted on the change notification screen. In the change notification screen, the work order after the change by the
この変更報知画面により、順序変更部５４による作業順序の変更内容が報知されることとなる。即ち、順序報知部５２は、順序変更部５４による作業順序の変更内容を報知する。
The change notification screen informs the change contents of the work order by the
〔道順のガイドに関する構成〕
上述の選択操作入力によって圃場が選択された場合、図４に示すように、特定部５０は、選択圃場情報を、目標設定部５５へ送る。目標設定部５５は、特定部５０から受け取ったマップ情報及び選択圃場情報に基づいて、目標地点Ｔｐを設定する。即ち、目標設定部５５は、選択操作入力に基づいて目標地点Ｔｐを設定する。
[Structure related to directions guide]
When the farm field is selected by the above selection operation input, the identifying
そして、目標設定部５５は、目標地点情報を道順ガイド部５６へ送る。尚、目標地点情報とは、目標地点Ｔｐの位置を示す情報である。
Then, the target setting unit 55 sends the target point information to the
道順ガイド部５６は、情報入力部４１から受け取ったマップ情報及び自車位置と、目標設定部５５から受け取った目標地点情報と、に基づいて、ガイド経路Ｒｔを算出する。尚、ガイド経路Ｒｔは、田植機１の現在の自車位置と、目標地点Ｔｐと、を結ぶ移動経路である。
The
そして、道順ガイド部５６は、ガイド情報を表示制御装置４６へ送る。尚、ガイド情報とは、ガイド経路Ｒｔを示す情報である。
Then, the
表示制御装置４６は、道順ガイド部５６から受け取ったガイド情報に基づいて、図１７に示すように、タッチパネル８にガイド経路Ｒｔを表示する。これにより、田植機１が目標地点Ｔｐに到着するまでの道順がガイドされることとなる。
The
即ち、道順ガイド部５６は、位置取得部６１により取得された自車位置と、目標設定部５５により設定された目標地点Ｔｐと、に基づいて、田植機１が目標地点Ｔｐに到着するまでの道順をガイドする。
That is, the
〔誤進入の報知に関する構成〕
上述の選択操作入力によって圃場が選択された場合、図４に示すように、特定部５０は、選択圃場情報を、誤進入判定部４４へ送る。
[Configuration regarding notification of incorrect entry]
When the farm field is selected by the above selection operation input, the identifying
誤進入判定部４４は、情報入力部４１から受け取ったマップ情報及び自車位置と、特定部５０から受け取った選択圃場情報と、に基づいて、田植機１が選択圃場以外の圃場に進入したか否かを経時的に判定する。
Whether the
即ち、誤進入判定部４４は、位置取得部６１により取得された田植機１の位置に基づいて、田植機１が選択圃場以外の圃場に進入したか否かを判定する。そして、誤進入判定部４４による判定結果は、経時的に誤進入報知部４５へ送られる。
That is, the incorrect
誤進入報知部４５は、誤進入判定部４４により田植機１が選択圃場以外の圃場に進入したと判定された場合、所定の信号を表示制御装置４６へ送る。表示制御装置４６は、この信号を受け取ると、誤進入を報知する内容の警告表示を、タッチパネル８に表示させる。
The false
即ち、誤進入報知部４５は、誤進入判定部４４により田植機１が選択圃場以外の圃場に進入したと判定された場合に誤進入を報知する。
That is, the incorrect
〔圃場選択部に関する構成〕
図４に示すように、圃場選択部４８は、情報入力部４１から受け取ったマップ情報に含まれる境界位置情報と、情報入力部４１から受け取った自車位置と、に基づいて、圃場を選択する。即ち、圃場選択部４８は、位置取得部６１により取得された自車位置と、マップ格納部７３に格納された境界位置情報と、に基づいて圃場を選択する。
[Structure of field selection unit]
As shown in FIG. 4, the farm
詳述すると、圃場選択部４８は、図１８に示すように、田植機１の機体が圃場の内側に位置しているか否かを経時的に判定する。この判定は、境界位置情報と、自車位置と、に基づいて行われる。
More specifically, as shown in FIG. 18, the
田植機１の機体が圃場の内側に位置していると判定された場合、圃場選択部４８は、自車位置と、その圃場の境界と、の間の距離が所定値以上であるか否かを判定する。この判定は、境界位置情報と、自車位置と、に基づいて行われる。
When it is determined that the body of the
そして、自車位置と、その圃場の境界と、の間の距離が所定値以上であると判定された場合、圃場選択部４８は、その圃場を選択する。
Then, when it is determined that the distance between the vehicle position and the boundary of the farm field is equal to or greater than the predetermined value, the farm
即ち、圃場選択部４８は、田植機１の機体が圃場の内側に位置している状態で、自車位置と、その圃場の境界と、の間の距離が所定値以上となった場合、その圃場を選択するように構成されている。
That is, when the distance between the vehicle position and the boundary of the field becomes a predetermined value or more in the state where the body of the
尚、図１８では、自車位置と、圃場の境界と、の間の距離が矢印により示されている。 In addition, in FIG. 18, the distance between the vehicle position and the boundary of the field is indicated by an arrow.
また、圃場選択部４８が圃場を選択した場合、図４に示すように、圃場選択部４８から、選択圃場の境界位置情報が、特定部５０へ送られる。
When the farm
特定部５０は、圃場選択部４８から受け取った境界位置情報と、情報入力部４１から受け取ったマップ情報と、に基づいて、選択圃場に対応する圃場名を特定する。
The identifying
〔作業情報の表示に関する構成〕
上述の通り、作業情報には、圃場における走行経路を示す情報が含まれている。そして、表示制御装置４６は、読み出し部４３から受け取った作業情報に基づいて、タッチパネル８に、選択圃場における走行経路を表示させることができる。即ち、タッチパネル８は、読み出し部４３により読み出された作業情報に基づいて、図１２に示すように、選択圃場における走行経路を表示可能である。
[Configuration related to display of work information]
As described above, the work information includes information indicating the travel route in the field. Then, the
また、図３に示すように、作業情報送信部７２は、情報格納部７１から受け取った作業情報を、管理端末９１及び携帯通信端末９２へ送る。
Further, as shown in FIG. 3, the work
ここで、上述の選択操作入力によって圃場が選択された場合、及び、圃場選択部４８が圃場を選択した場合、図３に示すように、情報出力部４２は、選択圃場情報を、直接通信ユニット３１を介して選択報知部７４へ送る。
Here, when the farm field is selected by the above selection operation input, and when the farm
そして、選択報知部７４は、受け取った選択圃場情報を、管理端末９１及び携帯通信端末９２へ送る。これと同時に、選択報知部７４は、所定の信号を管理端末９１及び携帯通信端末９２へ送る。この信号は、図１２に示した表示画面と同様の画面を、管理端末９１及び携帯通信端末９２に表示させるための信号である。
Then, the
そして、管理端末９１及び携帯通信端末９２は、この信号を選択報知部７４から受け取ると、作業情報送信部７２から受け取った作業情報と、マップ格納部７３から受け取ったマップ情報と、選択報知部７４から受け取った選択圃場情報と、に基づいて、図１２に示した表示画面と同様の画面を表示する。
Then, when the
これにより、圃場が選択されたことが報知されることとなる。即ち、選択報知部７４は、圃場が選択された場合に、圃場が選択されたことを報知するための信号を管理端末９１及び携帯通信端末９２へ送信する。
As a result, it is notified that the field has been selected. That is, when the farm field is selected, the
このように、選択報知部７４は、圃場選択部４８が圃場を選択した場合、圃場が選択されたことを報知するための信号を携帯通信端末９２へ送信する。
In this way, when the farm
〔履歴情報に関する構成〕
田植機１が圃場において作業をしているとき、図３に示すように、植付装置１４の作業状態を示す情報が、経時的に履歴生成部６４へ送られる。同様に、施肥装置１５の作業状態を示す情報も、経時的に履歴生成部６４へ送られる。
[Configuration related to history information]
When the
履歴生成部６４は、位置取得部６１から経時的に受け取った自車位置と、植付装置１４の作業状態を示す情報と、に基づいて、植付装置１４の履歴情報を生成する。尚、履歴情報とは、圃場における田植機１による作業の履歴を示す情報である。
The
本実施形態において、植付装置１４の履歴情報には、苗の植え付けが行われた地点の位置と、植え付けられた苗の量と、株間の実績値と、植付深さの実績値と、が含まれている。
In the present embodiment, the history information of the
また、履歴生成部６４は、位置取得部６１から経時的に受け取った自車位置と、施肥装置１５の作業状態を示す情報と、に基づいて、施肥装置１５の履歴情報を生成する。
The
本実施形態において、施肥装置１５の履歴情報には、肥料散布が行われた地点の位置と、肥料散布量の実績値と、が含まれている。
In the present embodiment, the history information of the
履歴生成部６４により生成された履歴情報は、履歴送信部６５へ送られる。履歴送信部６５は、履歴生成部６４から受け取った履歴情報を、直接通信ユニット３１を介して、履歴格納部７５へ送る。尚、履歴送信部６５は、田植機１による作業中において、所定時間が経過する毎に履歴情報を履歴格納部７５へ送る。
The history information generated by the
このように、履歴送信部６５は、履歴生成部６４により生成された履歴情報を田植機１の機体の外部に設けられた管理サーバ７へ送信する。また、履歴送信部６５は、田植機１による作業中において、所定時間が経過する毎に履歴情報を管理サーバ７へ送信する。
In this way, the history transmission unit 65 transmits the history information generated by the
そして、履歴格納部７５へ送られた履歴情報は、履歴格納部７５に格納される。
Then, the history information sent to the
〔作業管理システムを利用した作業の流れ〕
以下では、作業管理システム２を利用した作業の流れについて説明する。
[Work flow using the work management system]
Hereinafter, a flow of work using the work management system 2 will be described.
最初に、図６に示す画面がタッチパネル８に表示される。この画面においては、第１ボタン８１ａ、第２ボタン８１ｂ、第３ボタン８１ｃが表示される。
First, the screen shown in FIG. 6 is displayed on the
第１ボタン８１ａには、「機体周囲から選択する」と表示されている。また第２ボタン８１ｂには、「地図から選択する」と表示されている。また、第３ボタン８１ｃには、「圃場進入により選択する」と表示されている。
On the
図６に示すように、本実施形態において、作業管理システム２は、圃場を選択するための３種類の処理を実行可能である。より具体的には、これら３種類の処理は、機体周囲から圃場を選択するための処理、地図から圃場を選択するための処理、圃場進入により圃場を選択するための処理、である。 As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the work management system 2 can execute three types of processing for selecting a field. More specifically, these three types of processing are processing for selecting a field from around the machine body, processing for selecting a field from a map, and processing for selecting a field by entering a field.
そして、作業者は、図６に示す画面において、実行される処理を選択することができる。 Then, the worker can select a process to be executed on the screen shown in FIG.
以下では、これら３種類の処理について、機体周囲から圃場を選択するための処理、地図から圃場を選択するための処理、圃場進入により圃場を選択するための処理、の順番に説明する。 In the following, these three types of processing will be described in the order of processing for selecting a field from the periphery of the machine, processing for selecting a field from the map, and processing for selecting a field by entering the field.
〔機体周囲から圃場を選択する場合の作業の流れ〕
以下では、機体周囲から圃場を選択する場合の作業の流れについて説明する。
[Work flow when selecting a field from around the machine]
In the following, a work flow when selecting a farm field from around the machine body will be described.
図６に示す画面において、作業者が第１ボタン８１ａをタッチ操作すると、作業管理システム２において、機体周囲から圃場を選択するための処理が開始される。この処理においては、まず、図７に示すように、表示制御装置４６の制御により、タッチパネル８に、田植機１の機体周囲に位置する複数の圃場が表示される。
When the worker touches the
この説明においては、具体例として、このとき６区画の圃場が表示されるものとする。これらの圃場の圃場名は、それぞれ、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６である。以下では、これらの圃場を、それぞれ、圃場Ａ１、圃場Ａ２、圃場Ａ３、圃場Ａ４、圃場Ａ５、圃場Ａ６と呼称する。 In this description, as a specific example, it is assumed that 6 fields are displayed at this time. The field names of these fields are A1, A2, A3, A4, A5, and A6, respectively. Hereinafter, these fields are referred to as field A1, field A2, field A3, field A4, field A5, and field A6, respectively.
また、図７に示す画面では、田植機１を中心とした、所定半径を有する円形の領域が、円９により示されている。そして、各圃場のうち、円９により示される領域と重複する圃場が、選択候補として強調表示される。
Further, in the screen shown in FIG. 7, a circular region centering on the
この例では、圃場Ａ１、圃場Ａ２、圃場Ａ３、圃場Ａ４が、円９により示される領域と重複している。そのため、これら４区画の圃場が、選択候補として強調表示される。
In this example, the field A1, the field A2, the field A3, and the field A4 overlap the area indicated by the
尚、圃場Ａ５及び圃場Ａ６は、円９により示される領域と重複していない。そのため、圃場Ａ５及び圃場Ａ６は、選択候補ではない。しかしながら、本発明はこれに限定されず、円９により示される領域と重複する圃場と、円９により示される領域と重複していない圃場と、が何れも選択候補であっても良い。
The fields A5 and A6 do not overlap with the area indicated by the
そして、圃場Ａ１、圃場Ａ２、圃場Ａ３、圃場Ａ４のうち、作業者によりタッチパネル８上でタッチ操作された圃場が選択される。尚、このときにタッチ操作される圃場は、１つでも良いし、複数でも良い。
Then, among the fields A1, A2, A3, and A4, the field touched by the operator on the
この例では、作業者により、圃場Ａ１、圃場Ａ２、圃場Ａ３がタッチパネル８上でタッチ操作されるものとする。これに伴い、図４に示すように、選択操作入力に応じた操作信号が、選択入力部４９へ送られる。
In this example, it is assumed that the operator touches the fields A1, A2, and A3 on the
そして、特定部５０は、選択圃場に対応する圃場名を特定する。このとき特定される圃場名は、Ａ１、Ａ２、Ａ３である。
Then, the identifying
その後、作業者が、図７に示す選択完了ボタン８２をタッチ操作すると、機体周囲から圃場を選択するための処理が完了する。そして、図８に示すように、表示制御装置４６の制御により、タッチパネル８に、順序報知画面が表示される。
After that, when the operator touch-operates the
この例では、順序設定部５１は、図７に示す画面においてタッチ操作された順番で、複数の選択圃場の作業順序を設定するものとする。また、この例では、作業者は、図７に示す画面において、圃場Ａ１、圃場Ａ２、圃場Ａ３の順番でタッチ操作を行うものとする。
In this example, the
従って、この例において、順序設定部５１は、圃場Ａ１、圃場Ａ２、圃場Ａ３の順番で、作業順序を設定する。そして、図８に示すように、この作業順序が、順序報知画面において矢印により示される。
Therefore, in this example, the
次に、作業者は、作業順序を変更するべく、順序変更ボタン８３ａをタッチ操作した後、圃場Ａ１、圃場Ａ３、圃場Ａ２の順番でタッチ操作を行うものとする。これに応じて、順序変更部５４は、作業順序を、圃場Ａ１、圃場Ａ３、圃場Ａ２の順番に変更する。
Next, in order to change the work order, the worker performs a touch operation on the
そして、図９に示すように、タッチパネル８に、変更報知画面が表示される。変更報知画面においては、変更後の作業順序が、矢印により示される。また、変更報知画面においては、「作業順序が変更されました」とのメッセージ８３ｂが表示される。
Then, as shown in FIG. 9, a change notification screen is displayed on the
次に、図１０に示すように、タッチパネル８に、許可画面が表示される。この例では、許可画面において、いいえボタン８４ｃがタッチ操作されるものとする。いいえボタン８４ｃがタッチ操作されると、図１１に示すように、タッチパネル８に、手動設定画面が表示される。
Next, as shown in FIG. 10, a permission screen is displayed on the
ここで、この例では、圃場Ａ１、圃場Ａ２、圃場Ａ３が選択圃場である。そして、これら３区画の圃場のうち、作業順序における最初の圃場は、圃場Ａ１である。そのため、図１１に示すように、推奨値は、圃場Ａ１の圃場名であるＡ１に対応付けられている作業情報に基づいて、タッチパネル８に表示される。
Here, in this example, the fields A1, A2, and A3 are selected fields. The first field in the work order among the fields of these three sections is the field A1. Therefore, as shown in FIG. 11, the recommended value is displayed on the
より具体的には、図５に示すように、圃場Ａ１の圃場名であるＡ１に対応付けられている肥料散布量、株間、植付深さは、それぞれ、ｂ１、ｃ１、ｄ１である。そのため、このときタッチパネル８に表示される肥料散布量の推奨値、株間の推奨値、植付深さの推奨値は、それぞれ、ｂ１、ｃ１、ｄ１である。
More specifically, as shown in FIG. 5, the fertilizer application amount, inter-plant stock, and planting depth associated with the field name A1 of the field A1 are b1, c1, and d1, respectively. Therefore, at this time, the recommended value of the fertilizer spraying amount, the recommended value between the stocks, and the recommended value of the planting depth displayed on the
そして、作業者は、図１１に示す増減ボタン８５ｂのタッチ操作により、設定操作入力を行う。その後、作業者が完了ボタン８５ｃをタッチ操作すると、タッチパネル８に、図１２に示す画面が表示される。
Then, the operator inputs a setting operation by touching the increase/
図１２に示す画面では、圃場Ａ１と、地点ｆ１と、経路ｇ１と、が表示されている。図５に示すように、地点ｆ１は、圃場Ａ１の圃場名であるＡ１に対応付けられている苗補給地点である。また、経路ｇ１は、圃場Ａ１の圃場名であるＡ１に対応付けられている走行経路である。 On the screen shown in FIG. 12, a field A1, a point f1, and a route g1 are displayed. As shown in FIG. 5, the point f1 is a seedling supply point associated with the field name A1 of the field A1. In addition, the route g1 is a traveling route that is associated with the field name A1 of the field A1.
尚、機体周囲から圃場を選択するための処理が完了した時点で、図１２に示す画面と同様の画面が、管理端末９１及び携帯通信端末９２に表示されている。これにより、圃場が選択されたことが報知されることとなる。作業補助者は、管理端末９１または携帯通信端末９２に表示された画面を参照して、地点ｆ１に、補給用の苗を配置する。
Incidentally, when the processing for selecting the farm field from the periphery of the machine is completed, a screen similar to the screen shown in FIG. 12 is displayed on the
タッチパネル８に、図１２に示す画面が表示されると、作業者は、この画面を参照して、田植機１による圃場での作業を開始する。
When the screen shown in FIG. 12 is displayed on the
この作業において、作業者は、経路ｇ１に沿って田植機１を走行させる。また、作業者は、この作業の途中で、地点ｆ１の近傍にて苗補給を行う。また、この作業において、所定時間が経過する毎に、履歴情報が、履歴送信部６５から管理サーバ７へ送信される。
In this work, the worker causes the
そして、経路ｇ１に沿った走行が完了すると、圃場Ａ１での作業が完了する。 Then, when the traveling along the route g1 is completed, the work in the field A1 is completed.
尚、図１０に示す許可画面において、仮に、はいボタン８４ｂがタッチ操作されると、自動設定部６２によって自動装置設定が行われる。これにより、植付装置１４の株間及び植付深さは、それぞれ、ｃ１、ｄ１に設定される。また、施肥装置１５の肥料散布量は、ｂ１に設定される。また、この場合、図１１に示す手動設定画面の表示は省略される。
In the permission screen shown in FIG. 10, if the
〔地図から圃場を選択する場合の作業の流れ〕
以下では、地図から圃場を選択する場合の作業の流れについて説明する。
[Work flow when selecting a field from the map]
Below, the flow of work when selecting a field from a map is explained.
図６に示す画面において、作業者が第２ボタン８１ｂをタッチ操作すると、作業管理システム２において、地図から圃場を選択するための処理が開始される。この処理においては、まず、図１３に示すように、表示制御装置４６の制御により、タッチパネル８に、全国地図が表示される。
When the worker touches the
この説明においては、具体例として、日本の全国地図が表示されるものとする。そして、図１３に示す画面において、作業者がタッチ操作を行うと、タッチ操作の行われた位置に応じて、図１４に示すように、タッチパネル８に地方の地図が表示される。
In this description, as a concrete example, a national map of Japan is displayed. Then, when the operator performs a touch operation on the screen shown in FIG. 13, a map of the region is displayed on the
この例では、図１３に示す画面において、作業者は、東海、北陸、近畿地方の表示されている箇所をタッチ操作するものとする。これにより、図１４に示すように、タッチパネル８に、東海、北陸、近畿地方の地図が表示される。
In this example, on the screen shown in FIG. 13, the operator touches the displayed parts of Tokai, Hokuriku, and Kinki regions. As a result, as shown in FIG. 14, a map of Tokai, Hokuriku, and Kinki regions is displayed on the
そして、図１４に示す画面において、作業者がタッチ操作を行うと、タッチ操作の行われた位置に応じて、図１５に示すように、タッチパネル８に都道府県の地図が表示される。
Then, when the operator performs a touch operation on the screen shown in FIG. 14, a map of prefectures is displayed on the
この例では、図１４に示す画面において、作業者は、大阪府の表示されている箇所をタッチ操作するものとする。これにより、図１５に示すように、タッチパネル８に、大阪府の地図が表示される。
In this example, on the screen shown in FIG. 14, the worker touches the displayed part of Osaka Prefecture. As a result, a map of Osaka Prefecture is displayed on the
そして、図１５に示す画面において、作業者がタッチ操作を行うと、タッチ操作の行われた位置に応じて、図１６に示すように、タッチパネル８に地域の地図が表示される。この地域の地図においては、マップ情報に基づいて、選択候補である複数の圃場が示されている。
Then, when the operator performs a touch operation on the screen shown in FIG. 15, a map of the area is displayed on the
この例では、図１６に示す画面において、１１区画の圃場が表示されるものとする。これらの圃場の圃場名は、それぞれ、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９、Ａ１０、Ａ１１である。また、これらの圃場は、何れも、選択候補である。 In this example, it is assumed that 11 fields are displayed on the screen shown in FIG. The field names of these fields are A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10 and A11, respectively. All of these fields are candidates for selection.
この例では、作業者により、圃場名がＡ１である圃場がタッチパネル８上でタッチ操作されるものとする。以下では、この圃場を、圃場Ａ１と呼称する。
In this example, it is assumed that the operator performs a touch operation on the
これに伴い、図４に示すように、選択操作入力に応じた操作信号が、選択入力部４９へ送られる。そして、特定部５０は、選択圃場に対応する圃場名を特定する。このとき特定される圃場名は、Ａ１である。
Along with this, as shown in FIG. 4, an operation signal corresponding to the selection operation input is sent to the
これにより、地図から圃場を選択するための処理が完了する。 This completes the process for selecting a field from the map.
また、目標設定部５５は、選択操作入力に基づいて目標地点Ｔｐを設定する。さらに、道順ガイド部５６は、ガイド経路Ｒｔを算出する。これにより、図１７に示すように、タッチパネル８に目標地点Ｔｐ及びガイド経路Ｒｔが表示される。
The target setting unit 55 also sets the target point Tp based on the selection operation input. Further, the
作業者は、表示されたガイド経路Ｒｔを参照して、田植機１を目標地点Ｔｐまで移動させる。田植機１が目標地点Ｔｐに到着するまでの間に、田植機１が選択圃場以外の圃場に進入した場合には、誤進入を報知する内容の警告表示が、タッチパネル８に表示される。
The operator refers to the displayed guide route Rt and moves the
そして、田植機１が目標地点Ｔｐに到着すると、図１０に示すように、タッチパネル８に、許可画面が表示される。
Then, when the
その後の作業の流れについては、上述の機体周囲から圃場を選択する場合の作業の流れと同様であるため、説明を省略する。 The subsequent work flow is the same as the work flow in the case of selecting a farm field from the periphery of the machine body, and therefore description thereof will be omitted.
尚、地図から圃場を選択するための処理が完了した時点で、図１２に示す画面と同様の画面が、管理端末９１及び携帯通信端末９２に表示されている。これにより、圃場が選択されたことが報知されることとなる。作業補助者は、管理端末９１または携帯通信端末９２に表示された画面を参照して、地点ｆ１に、補給用の苗を配置する。
Incidentally, when the processing for selecting the farm field from the map is completed, a screen similar to the screen shown in FIG. 12 is displayed on the
〔圃場進入により圃場を選択する場合の作業の流れ〕
以下では、圃場進入により圃場を選択する場合の作業の流れについて説明する。
[Work flow when selecting a field by entering the field]
Below, the flow of work in the case of selecting a field by entering the field will be described.
図６に示す画面において、作業者が第３ボタン８１ｃをタッチ操作すると、作業管理システム２において、圃場進入により圃場を選択するための処理が開始される。また、作業者は、田植機１を何れかの圃場まで移動させる。
When the worker touches the
この説明においては、具体例として、圃場名がＡ１である圃場において作業が行われるものとする。以下では、この圃場を、圃場Ａ１と呼称する。 In this description, as a specific example, it is assumed that work is performed in a field whose field name is A1. Hereinafter, this field is referred to as field A1.
圃場Ａ１での作業を行うために、作業者は、図１８に示すように、田植機１を圃場Ａ１まで移動させる。そして、田植機１の機体が圃場Ａ１の内側に位置している状態で、自車位置と、圃場Ａ１の境界と、の間の距離が所定値以上となると、圃場選択部４８は、圃場Ａ１を選択する。
In order to perform the work in the field A1, the worker moves the
これに伴い、特定部５０は、選択圃場に対応する圃場名を特定する。このとき特定される圃場名は、Ａ１である。
Along with this, the identifying
これにより、圃場進入により圃場を選択するための処理が完了する。そして、図１０に示すように、タッチパネル８に、許可画面が表示される。
This completes the process for selecting a field by entering the field. Then, as shown in FIG. 10, a permission screen is displayed on the
その後の作業の流れについては、上述の機体周囲から圃場を選択する場合の作業の流れと同様であるため、説明を省略する。 The subsequent work flow is the same as the work flow in the case of selecting a farm field from the periphery of the machine body, and therefore description thereof will be omitted.
尚、圃場進入により圃場を選択するための処理が完了した時点で、図１２に示す画面と同様の画面が、管理端末９１及び携帯通信端末９２に表示されている。これにより、圃場が選択されたことが報知されることとなる。作業補助者は、管理端末９１または携帯通信端末９２に表示された画面を参照して、地点ｆ１に、補給用の苗を配置する。
It should be noted that at the time when the processing for selecting a field by entering the field is completed, a screen similar to the screen shown in FIG. 12 is displayed on the
以上で説明した構成であれば、選択された圃場に対応した作業情報が確実に読み出される。そのため、植付装置１４及び施肥装置１５が誤った状態にセッティングされてしまう事態を回避しやすい。
With the configuration described above, the work information corresponding to the selected field can be reliably read. Therefore, it is easy to avoid the situation where the
従って、以上で説明した構成であれば、作業効率の悪化を回避しやすい作業管理システム２を実現できる。 Therefore, with the configuration described above, it is possible to realize the work management system 2 in which it is easy to avoid deterioration of work efficiency.
尚、以上に記載した実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。 The embodiment described above is merely an example, and the present invention is not limited to this, and can be appropriately modified.
〔その他の実施形態〕
（１）情報格納部７１は、圃場名に代えて、圃場ＩＤや圃場番号等を格納していても良い。圃場ＩＤ及び圃場番号は、何れも、本発明に係る「識別情報」に相当する。
[Other Embodiments]
(1) The information storage unit 71 may store a field ID, a field number, or the like instead of the field name. Both the field ID and the field number correspond to the "identification information" according to the present invention.
（２）直接通信ユニット３１の近傍に保護部材が設けられていても良い。
(2) A protective member may be provided near the
（３）履歴送信部６５は、田植機１による作業中において、田植機１が所定距離を走行する毎に履歴情報を管理サーバ７へ送信するように構成されていても良い。
(3) The history transmitting unit 65 may be configured to transmit history information to the
（４）履歴送信部６５は、田植機１による作業中において、田植機１が所定動作を行う毎に履歴情報を管理サーバ７へ送信するように構成されていても良い。また、この所定動作は、例えば圃場における旋回であっても良いし、旋回以外のいかなる動作であっても良い。
(4) The history transmitting unit 65 may be configured to transmit history information to the
（５）履歴送信部６５は、１つの圃場における全ての作業が完了する毎に履歴情報を管理サーバ７へ送信するように構成されていても良い。
(5) The history transmission unit 65 may be configured to transmit the history information to the
（６）情報格納部７１は、田植機１に備えられていても良い。
(6) The information storage unit 71 may be included in the
（７）作業情報送信部７２は、田植機１に備えられていても良い。
(7) The
（８）マップ格納部７３は、田植機１に備えられていても良い。
(8) The map storage unit 73 may be included in the
（９）選択報知部７４は、田植機１に備えられていても良い。
(9) The
（１０）履歴格納部７５は、田植機１に備えられていても良い。
(10) The
（１１）端末装置４は、田植機１の外部に設けられていても良い。
(11) The
（１２）情報入力部４１、情報出力部４２、読み出し部４３、誤進入判定部４４、誤進入報知部４５、表示制御装置４６、設定報知部４７、圃場選択部４８、選択入力部４９、特定部５０、順序設定部５１、順序報知部５２、変更入力部５３、順序変更部５４、目標設定部５５、道順ガイド部５６、タッチパネル８のうち、一部または全てが田植機１の外部に備えられていても良いのであって、例えば、管理端末９１または携帯通信端末９２に備えられていても良い。
(12)
特に、変更入力部５３及び順序変更部５４が管理端末９１または携帯通信端末９２に備えられていると共に、管理端末９１または携帯通信端末９２を操作することによって作業順序を変更することができるように構成されていても良い。
In particular, the
（１３）位置取得部６１、自動設定部６２、設定入力部６３、履歴生成部６４、履歴送信部６５のうち、一部または全てが田植機１の外部に備えられていても良いのであって、例えば、管理端末９１または携帯通信端末９２に備えられていても良い。
(13) Some or all of the
（１４）自動設定部６２は設けられていなくても良い。
(14) The
（１５）設定入力部６３は設けられていなくても良い。即ち、設定操作入力を行えないように構成されていても良い。
(15) The setting
（１６）設定報知部４７は設けられていなくても良い。
(16) The
（１７）自動設定部６２が自動装置設定を行うことに対する許可を求める内容の表示が行われないように構成されていても良い。
(17) The
（１８）変更入力部５３は設けられていなくても良い。
(18) The
（１９）順序変更部５４は設けられていなくても良い。
(19) The
（２０）順序設定部５１は設けられていなくても良い。
(20) The
（２１）順序報知部５２は設けられていなくても良い。
(21) The
（２２）誤進入判定部４４は設けられていなくても良い。
(22) The incorrect
（２３）誤進入報知部４５は設けられていなくても良い。
(23) The incorrect
（２４）目標設定部５５は設けられていなくても良い。 (24) The target setting unit 55 may not be provided.
（２５）道順ガイド部５６は設けられていなくても良い。
(25) The
（２６）履歴生成部６４は設けられていなくても良い。
(26) The
（２７）履歴送信部６５は設けられていなくても良い。 (27) The history transmission unit 65 may not be provided.
（２８）選択報知部７４は設けられていなくても良い。
(28) The
（２９）作業情報は、圃場における作業に関する情報であれば、肥料散布量、株間、植付深さ、苗枚数、苗補給地点、走行経路以外の情報を含んでいても良い。 (29) The work information may include information other than the amount of fertilizer sprayed, the distance between plants, the planting depth, the number of seedlings, the seedling supply point, and the travel route as long as the work information is information about work in the field.
（３０）図１０に示す許可画面は、管理端末９１において表示されても良いし、携帯通信端末９２において表示されても良い。
(30) The permission screen shown in FIG. 10 may be displayed on the
（３１）自動設定部６２による自動装置設定を中止できる構成であっても良い。さらに、自動装置設定が中止された場合に、植付装置１４及び施肥装置１５に関する変更可能な値が、自動装置設定の開始前の値に戻されるように構成されていても良い。
(31) The automatic device setting by the
（３２）図７に示す画面は、管理端末９１において表示されても良いし、携帯通信端末９２において表示されても良い。また、図１３から図１６に示す画面は、管理端末９１において表示されても良いし、携帯通信端末９２において表示されても良い。さらに、選択操作入力は、管理端末９１または携帯通信端末９２の操作により行われても良い。
(32) The screen shown in FIG. 7 may be displayed on the
（３３）誤進入判定部４４により田植機１が選択圃場以外の圃場に進入したと判定された場合、田植機１の走行が自動的に停止されるように構成されていても良い。
(33) When the incorrect
（３４）誤進入判定部４４により田植機１が選択圃場以外の圃場に進入したと判定された場合、選択圃場に到着するまでの道順がガイドされるように構成されていても良い。
(34) When the incorrect
（３５）誤進入判定部４４により田植機１が選択圃場以外の圃場に進入したと判定された場合、田植機１が選択圃場へ自動的に走行するように構成されていても良い。
(35) If the incorrect
（３６）誤進入を報知する内容の警告表示は、管理端末９１において表示されても良いし、携帯通信端末９２において表示されても良い。
(36) The warning display indicating the content of the incorrect entry may be displayed on the
（３７）図８に示す順序報知画面は、管理端末９１において表示されても良いし、携帯通信端末９２において表示されても良い。
(37) The order notification screen shown in FIG. 8 may be displayed on the
（３８）図９に示す変更報知画面は、管理端末９１において表示されても良いし、携帯通信端末９２において表示されても良い。
(38) The change notification screen shown in FIG. 9 may be displayed on the
（３９）直接通信ユニット３１は、運転部ステップ２１、左右の拡張ステップ２２、左右の乗降用ステップ２３、左右の作業用ステップ２４、左右の拡張作業用ステップ２５、のうちの何れかの下方に配置されていても良い。
(39) The
（４０）内蔵測位モジュール３１ａは、衛星測位モジュール３０に比べて、測定誤差の大きいものであっても良い。
(40) The built-in
（４１）内蔵測位モジュール３１ａは設けられていなくても良い。
(41) The built-in
（４２）直接通信ユニット３１は、衛星測位モジュール３０の内部に組み込まれていても良い。
(42) The
（４３）直接通信ユニット３１は、着脱可能に構成されていても良い。この場合、取り外された直接通信ユニット３１が、田植機１とは異なる田植機に装着可能であるように構成されていても良い。また、取り外された直接通信ユニット３１が、田植機１とは異なる種類の作業機に装着可能であるように構成されていても良い。
(43) The
さらに、直接通信ユニット３１が作業機に装着された場合、その作業機の種類に適したソフトウェアが、ダウンロードされ、インストールされるように構成されていても良い。また、このとき、その作業機に装着される前の時点で直接通信ユニット３１に搭載されていたソフトウェアがアンインストールされると共に、直接通信ユニット３１に記録されていたデータがバックアップされるように構成されていても良い。
Further, when the
（４４）情報格納部７１は、特定部５０により選択圃場に対応する圃場名が特定されたとき、作業情報を即座に情報入力部４１へ送信しても良いし、作業情報を情報入力部４１へ送信する予約を行っても良い。
(44) The information storage unit 71 may immediately send the work information to the
（４５）作業情報送信部７２は、特定部５０により選択圃場に対応する圃場名が特定されたとき、作業情報を即座に管理端末９１及び携帯通信端末９２へ送信しても良いし、作業情報を管理端末９１及び携帯通信端末９２へ送信する予約を行っても良い。
(45) The work
（４６）作業情報送信部７２は設けられていなくても良い。
(46) The work
（４７）履歴格納部７５は設けられていなくても良い。
(47) The
（４８）タッチパネル８に代えて、タッチ操作不能なディスプレイが設けられていても良い。この場合、このディスプレイは、本発明に係る「表示部」に相当する。また、この場合、例えばマウスやキーボード等の、作業者により操作可能な操作部が設けられると共に、操作部の操作によって、選択操作入力、変更操作入力、設定操作入力が行われるように構成されていても良い。
(48) Instead of the
（４９）位置取得部６１は設けられていなくても良い。
(49) The
（５０）圃場選択部４８は設けられていなくても良い。
(50) The
本発明は、田植機だけではなく、コンバイン、トラクタ、トウモロコシ収穫機等の種々の作業機に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable not only to rice transplanters, but also to various working machines such as combine harvesters, tractors, and corn harvesters.
１ 田植機
２ 作業管理システム
８ タッチパネル（表示部）
１４ 植付装置（作業装置）
１５ 施肥装置（作業装置）
４３ 読み出し部
４４ 誤進入判定部
４５ 誤進入報知部
４７ 設定報知部
４９ 選択入力部
５０ 特定部
５１ 順序設定部
５２ 順序報知部
５３ 変更入力部
５４ 順序変更部
５５ 目標設定部
５６ 道順ガイド部
６１ 位置取得部
６２ 自動設定部
６３ 設定入力部
７１ 情報格納部
Ｔｐ 目標地点
1 Rice transplanter 2
14 Planting device (working device)
15 Fertilizer application (working equipment)
43 read-out
Claims (20)
圃場を識別可能な識別情報、及び、圃場における前記作業機による作業に関する情報である作業情報が格納された情報格納部を備え、
前記情報格納部には、複数の圃場に対応する複数の前記識別情報が格納されていると共に、複数の前記作業情報が格納されており、
各前記作業情報は、それぞれ、各前記識別情報に対応付けられており、
選択候補である複数の圃場を表示可能な表示部と、
前記表示部に表示された複数の圃場の中から圃場を選択する選択操作入力を受け付ける選択入力部と、
前記選択操作入力により選択された圃場である選択圃場に対応する前記識別情報を特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記識別情報に対応付けられている前記作業情報を読み出す読み出し部と、を備える作業管理システム。 A work management system for managing a working machine including a working device for working in a field,
An information storage unit that stores identification information that can identify a field and work information that is information related to work by the work machine in the field,
The information storage unit stores a plurality of the identification information corresponding to a plurality of fields, a plurality of the work information is stored,
Each of the work information is associated with each of the identification information,
A display unit capable of displaying a plurality of fields as selection candidates,
A selection input unit that receives a selection operation input for selecting a field from a plurality of fields displayed on the display unit,
A specifying unit that specifies the identification information corresponding to the selected field that is the field selected by the selection operation input,
A work management system, comprising: a reading unit that reads out the work information associated with the identification information identified by the identification unit.
前記選択操作入力に基づいて目標地点を設定する目標設定部と、
前記位置取得部により取得された前記作業機の位置と、前記目標設定部により設定された前記目標地点と、に基づいて、前記作業機が前記目標地点に到着するまでの道順をガイドする道順ガイド部と、を備える請求項１に記載の作業管理システム。 A position acquisition unit for acquiring the position of the working machine,
A target setting unit that sets a target point based on the selection operation input,
A route guide that guides the route until the working machine arrives at the target point, based on the position of the working machine acquired by the position acquisition unit and the target point set by the target setting unit. The work management system according to claim 1, further comprising:
前記表示部は、前記位置取得部により取得された前記作業機の位置に基づいて、前記作業機の周囲に位置する複数の圃場を表示可能である請求項１または２に記載の作業管理システム。 A position acquisition unit for acquiring the position of the working machine,
The work management system according to claim 1, wherein the display unit is capable of displaying a plurality of fields located around the work machine based on the position of the work machine acquired by the position acquisition unit.
前記位置取得部により取得された前記作業機の位置に基づいて、前記作業機が前記選択圃場以外の圃場に進入したか否かを判定する誤進入判定部と、
前記誤進入判定部により前記作業機が前記選択圃場以外の圃場に進入したと判定された場合に誤進入を報知する誤進入報知部と、を備える請求項１から３の何れか一項に記載の作業管理システム。 A position acquisition unit for acquiring the position of the working machine,
Based on the position of the working machine acquired by the position acquisition unit, an erroneous entry determination unit that determines whether the working machine has entered a field other than the selected field,
4. An incorrect entry notification unit that notifies an incorrect entry when it is determined by the incorrect entry determination unit that the working machine has entered a field other than the selected field, and the incorrect entry notification unit is provided. Work management system.
前記順序設定部により設定された前記作業順序を報知する順序報知部と、を備える請求項１から４の何れか一項に記載の作業管理システム。 An order setting unit that sets a work order of the plurality of selected fields when a plurality of fields is selected by the selection operation input,
The work management system according to any one of claims 1 to 4, further comprising: an order notification unit that notifies the work order set by the order setting unit.
前記変更操作入力に基づいて、前記作業順序を変更する順序変更部と、を備え、
前記順序報知部は、前記順序変更部による前記作業順序の変更内容を報知する請求項５に記載の作業管理システム。 A change input unit that receives a change operation input for changing the work sequence,
An order changing unit that changes the work order based on the change operation input,
The work management system according to claim 5, wherein the order notification unit notifies the change content of the work order by the order change unit.
前記読み出し部により読み出された前記作業情報に基づいて、前記設定操作入力を促す報知を行う設定報知部と、を備える請求項１から８の何れか一項に記載の作業管理システム。 A setting input unit that receives a setting operation input for setting a changeable value related to the working device;
The work management system according to any one of claims 1 to 8, further comprising: a setting notification unit configured to notify, based on the work information read by the reading unit, the setting operation input.
前記自動装置設定が行われている間、前記設定操作入力は無効となる請求項９に記載の作業管理システム。 Based on the work information read by the reading unit, an automatic setting unit configured to automatically set a changeable value for the working device,
The work management system according to claim 9, wherein the setting operation input is invalid while the automatic device setting is being performed.
圃場を識別可能な識別情報、及び、圃場における作業に関する情報である作業情報が格納された情報格納部を備え、
前記情報格納部には、複数の圃場に対応する複数の前記識別情報が格納されていると共に、複数の前記作業情報が格納されており、
各前記作業情報は、それぞれ、各前記識別情報に対応付けられており、
選択候補である複数の圃場を表示可能な表示部と、
前記表示部に表示された複数の圃場の中から圃場を選択する選択操作入力を受け付ける選択入力部と、
前記選択操作入力により選択された圃場である選択圃場に対応する前記識別情報を特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記識別情報に対応付けられている前記作業情報を読み出す読み出し部と、を備える作業機。 A working machine having a working device for working in a field,
It is provided with identification information capable of identifying a farm field, and an information storage unit that stores work information that is information regarding work in the farm field,
The information storage unit stores a plurality of the identification information corresponding to a plurality of fields, a plurality of the work information is stored,
Each of the work information is associated with each of the identification information,
A display unit capable of displaying a plurality of fields as selection candidates,
A selection input unit that receives a selection operation input for selecting a farm field from a plurality of farm fields displayed on the display unit,
A specifying unit that specifies the identification information corresponding to the selected field that is the field selected by the selection operation input,
A working unit comprising: a reading unit that reads out the work information associated with the identification information identified by the identifying unit.
前記選択操作入力に基づいて目標地点を設定する目標設定部と、
前記位置取得部により取得された前記自車位置と、前記目標設定部により設定された前記目標地点と、に基づいて、前記目標地点に到着するまでの道順をガイドする道順ガイド部と、を備える請求項１１に記載の作業機。 A position acquisition unit that acquires the vehicle position,
A target setting unit that sets a target point based on the selection operation input,
A route guide unit that guides a route to reach the target point based on the own vehicle position acquired by the position acquisition unit and the target point set by the target setting unit. The work machine according to claim 11.
前記表示部は、前記位置取得部により取得された前記自車位置に基づいて、機体周囲に位置する複数の圃場を表示可能である請求項１１または１２に記載の作業機。 Equipped with a position acquisition unit that acquires the position of your vehicle,
The work machine according to claim 11 or 12, wherein the display unit is capable of displaying a plurality of fields located around the machine body based on the vehicle position acquired by the position acquisition unit.
前記位置取得部により取得された前記自車位置に基づいて、前記選択圃場以外の圃場に進入したか否かを判定する誤進入判定部と、
前記誤進入判定部により前記選択圃場以外の圃場に進入したと判定された場合に誤進入を報知する誤進入報知部と、を備える請求項１１から１３の何れか一項に記載の作業機。 A position acquisition unit that acquires the vehicle position,
Based on the vehicle position acquired by the position acquisition unit, an erroneous entry determination unit that determines whether or not the vehicle has entered a field other than the selected field,
The working machine according to any one of claims 11 to 13, further comprising: an incorrect entry notification unit that notifies an incorrect entry when the incorrect entry determination unit determines that the field other than the selected field has entered.
前記順序設定部により設定された前記作業順序を報知する順序報知部と、を備える請求項１１から１４の何れか一項に記載の作業機。 An order setting unit that sets a work order of the plurality of selected fields when a plurality of fields is selected by the selection operation input,
The work machine according to any one of claims 11 to 14, further comprising: an order notification unit that notifies the work order set by the order setting unit.
前記変更操作入力に基づいて、前記作業順序を変更する順序変更部と、を備え、
前記順序報知部は、前記順序変更部による前記作業順序の変更内容を報知する請求項１５に記載の作業機。 A change input unit that receives a change operation input for changing the work sequence,
An order changing unit that changes the work order based on the change operation input,
The working machine according to claim 15, wherein the order notifying unit notifies the change contents of the work order by the order changing unit.
前記読み出し部により読み出された前記作業情報に基づいて、前記設定操作入力を促す報知を行う設定報知部と、を備える請求項１１から１８の何れか一項に記載の作業機。 A setting input unit that receives a setting operation input for setting a changeable value related to the working device;
The working machine according to any one of claims 11 to 18, further comprising: a setting notification unit configured to notify the setting operation input based on the work information read by the reading unit.
前記自動装置設定が行われている間、前記設定操作入力は無効となる請求項１９に記載の作業機。 Based on the work information read by the reading unit, an automatic setting unit configured to automatically set a changeable value for the working device,
The work machine according to claim 19, wherein the setting operation input is invalid while the automatic device setting is being performed.
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