JP2020112387A - Sensor abnormality detection device, distributed power supply unit, and sensor abnormality detection method - Google Patents

Sensor abnormality detection device, distributed power supply unit, and sensor abnormality detection method Download PDF

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Abstract

To accurately determine whether an operation of a current sensor is normal or abnormal at a lower cost.SOLUTION: A sensor abnormality detection device comprises: a measurement circuit for periodically measuring an effective value or a current frequency of an AC current flowing in a cable based on an output of th sensor; a first determination circuit for making a determination regarding sensor abnormality during a first measurement time that is equal to or longer than at least one cycle of the AC current based on an output of the measurement circuit at every first measurement time; and a second determination circuit for determining whether the sensor is abnormal based on the determination result by the first determination circuit during a second measurement time that is longer than the first measurement time.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

この発明はセンサ異常検出装置、分散型電源ユニット、及びセンサ異常判定方法に関する。 The present invention relates to a sensor abnormality detection device, a distributed power supply unit, and a sensor abnormality determination method.

燃料電池、太陽光発電装置、蓄電池等からなる分散型電源ユニットが普及しつつある。分散型電源ユニットは、系統から負荷への電路(ケーブル)に接続され、系統から負荷に供給される電力と負荷の大きさに応じて負荷に電力を供給する。分散型電源ユニットのこのような機能により、系統による送電ロスを削減できる。また系統からの電力供給低下時に分散型電源ユニットから負荷に電力を供給することにより、負荷に相当する機器の動作を正常に保つことができる。このように分散型電源ユニットを設置することにより利便性が向上するため、分散型電源ユニットの設置台数が増加している。 Distributed power supply units including fuel cells, solar power generators, storage batteries, etc. are becoming popular. The distributed power supply unit is connected to a power line (cable) from the grid to the load and supplies power to the load according to the power supplied from the grid to the load and the size of the load. Such a function of the distributed power supply unit can reduce transmission loss due to the grid. Further, by supplying electric power to the load from the distributed power supply unit when the electric power supply from the grid is reduced, the operation of the device corresponding to the load can be normally maintained. Since the convenience is improved by installing the distributed power supply units in this way, the number of installed distributed power supply units is increasing.

このような分散型電源ユニットの発電電力が多くなり、負荷での消費電力を超えると余剰電力が生じる。この余剰電力は何もしないと系統に逆潮流することになる。しかし、系統の電力品質を確保するために、このような逆潮流は認められてないことが多い。そのため、逆潮流が生じるのを防止することが必要である。 The generated power of such a distributed power supply unit increases, and surplus power is generated when the power consumption of the load is exceeded. This surplus power will flow backwards to the grid if nothing is done. However, in order to secure the power quality of the grid, such reverse power flow is often not recognized. Therefore, it is necessary to prevent reverse power flow.

そのために、系統から負荷への電路に電流センサを設けることがよく行われる。この電流センサにより系統と負荷との間の電流を監視し、逆潮流が生じないように分散型電源ユニットを制御する。 For that reason, it is often practiced to provide a current sensor in the electrical path from the grid to the load. This current sensor monitors the current between the system and the load, and controls the distributed power supply unit so that reverse power flow does not occur.

こうした電流センサとして、クランプ式電流センサが多く用いられている。クランプ式電流センサは巻線からなる計測線を有し、クランプにより巻線が電路を囲むように取付けることにより、その電路を流れる交流電流と計測線との相互インダクタンスによる結合で計測線に生じる電流を出力する。この電流の大きさを知ることにより、電路を流れる電流の大きさを知ることができる。 As such a current sensor, a clamp type current sensor is often used. The clamp-type current sensor has a measurement line consisting of a winding.By mounting the winding so that the winding surrounds the electric path, the current generated in the measurement line by the mutual inductance between the alternating current flowing through the electric path and the measurement line. Is output. By knowing the magnitude of this current, the magnitude of the current flowing through the electric path can be known.

こうしたクランプ式電流センサは、クランプにより電路に取付けるだけで電路に流れる電流の大きさを測定できる。そのため、電流センサの設置及びメンテナンスが簡便に行える。しかしその一方、クランプ式電流センサは電路から脱落したり、取付けが不完全になったり、接続方向を誤ったりする危険性がある。こうした事態が発生すると、電路を流れる電流を正しく検出できない。電流を正しく検出できないと逆潮流等が生じる危険性が高まる。そのため、こうした問題は直ちに検出し適切な対応を行う必要がある。 Such a clamp-type current sensor can measure the magnitude of the current flowing in the electric path simply by attaching it to the electric path by the clamp. Therefore, the current sensor can be easily installed and maintained. On the other hand, however, the clamp-type current sensor has a risk of falling out of the electric circuit, incomplete installation, and incorrect connection direction. When such a situation occurs, the current flowing through the electric line cannot be correctly detected. If the current cannot be detected correctly, there is an increased risk of reverse power flow. Therefore, it is necessary to immediately detect such problems and take appropriate measures.

こうした問題を解決するための提案が後掲の特許文献1によりされている。特許文献1に開示された分散型電源ユニットは、分散型電源と、第1の電圧線に接続されるべき第1の電流センサと、第2の電圧線に接続されるべき第2の電流センサと、判定部とを含む。判定部は、第1及び第2の電流センサの接続予定位置と分散型電源の間の第1及び第2の電圧線に接続された電力負荷に、系統電源から所定の時間の電力供給を複数回行わせ、その結果に基づいて第1及び第2の電流センサの接続の有無、接続位置、及び接続方向の正誤を判定する。 A proposal for solving such a problem is made in Patent Document 1 described later. The distributed power supply unit disclosed in Patent Document 1 includes a distributed power supply, a first current sensor to be connected to a first voltage line, and a second current sensor to be connected to a second voltage line. And a determination unit. The determination unit supplies a plurality of power supplies for a predetermined time from the system power supply to the power loads connected to the first and second voltage lines between the planned connection positions of the first and second current sensors and the distributed power supply. Then, the presence or absence of the connection of the first and second current sensors, the connection position, and the correctness of the connection direction are determined based on the result.

特開2015−122819号公報JP, 2005-122819, A

しかし、特許文献1に開示の技術は、分散型電源ユニットの内部電力負荷に通電を行い、通電前後の電流センサによる電流測定値の変化量によって電流センサの接続有無等を判定している。そのため、分散型電源ユニットに内部電力負荷とスイッチとを設けなければならない。分散型電源ユニットの部品が多くなるため、コストが高くなるという問題がある。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, the internal power load of the distributed power supply unit is energized, and the presence or absence of the current sensor is determined based on the amount of change in the current measurement value by the current sensor before and after energization. Therefore, the distributed power supply unit must be provided with an internal power load and a switch. Since the distributed power supply unit has many parts, there is a problem that the cost becomes high.

したがってこの発明の目的は、より低いコストで電流センサの動作が正常か異常かを高精度に判定できるセンサ異常検出装置、分散型電源ユニット、及びセンサ異常判定方法を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a sensor abnormality detecting device, a distributed power supply unit, and a sensor abnormality determining method capable of highly accurately determining whether the operation of the current sensor is normal or abnormal at a lower cost.

この発明の第1の局面に係るセンサ異常検出装置は、交流電流が流れる電路に装着されたセンサの異常を検出するためのセンサ異常検出装置であって、センサの出力に基づいて、電路を流れる交流電流の実効値又は電流周波数を周期的に測定する測定回路と、少なくとも交流電流の1周期以上である第1の測定時間の間の測定回路の出力に基づいて、センサ異常に関する判定を第1の測定時間ごとに行う第1の判定回路と、第1の測定時間より長い第2の測定時間の間の、第1の判定回路による判定結果に基づいて、センサ異常の有無を判定する第2の判定回路とを含む。 A sensor abnormality detecting device according to a first aspect of the present invention is a sensor abnormality detecting device for detecting an abnormality of a sensor attached to an electric path through which an alternating current flows, and flows through the electric path based on an output of the sensor. Based on the output of the measurement circuit that periodically measures the effective value or current frequency of the alternating current and the output of the measurement circuit during a first measurement time that is at least one cycle of the alternating current, a first determination is made regarding sensor abnormality. A first determination circuit for each measurement time and a second determination time based on the determination result by the first determination circuit during a second measurement time longer than the first measurement time. And a determination circuit of.

この発明の第2の局面に係る分散型電源ユニットは、単相3線式の交流電路に接続された分散型電源ユニットであって、単相3線式の交流電路は、中性線と、第1の電路及び第2の電路とを含み、第1の電路には、当該第1の電路に流れる電流の大きさに応じた電流を出力するセンサが取付けられ、直流電源と、直流電源と交流電路との間に設けられた電力変換装置と、センサの出力に基づいて、センサ異常が発生したか否かを判定するセンサ異常検出装置と、センサ異常検出装置がセンサ異常の発生を検知していないときに、センサの出力に基づいて電力変換装置を制御し、直流電源と交流電路上の交流電力との間で電力変換を行わせるための制御回路と、センサ異常検出装置がセンサ異常の発生を検知したことに応答し、センサ異常時の処理を実行するための異常処理回路とを含み、センサ異常検出装置は、センサの出力に基づいて、電路を流れる交流電流の実効値又は電流周波数を周期的に測定する測定回路と、少なくとも交流電流の1周期以上である第1の測定時間の間の測定回路の出力に基づいて、センサ異常に関する判定を第1の測定時間ごとに行う第1の判定回路と、第1の測定時間より長い第2の測定時間の間の、第1の判定回路による判定結果に基づいて、センサ異常の有無を判定し判定結果を制御回路及び異常処理回路に出力する第2の判定回路とを含む。 A distributed power supply unit according to a second aspect of the present invention is a distributed power supply unit connected to a single-phase three-wire alternating current circuit, wherein the single-phase three-wire alternating current circuit includes a neutral wire, A first electric circuit and a second electric circuit are included, and a sensor that outputs a current according to the magnitude of the current flowing through the first electric circuit is attached to the first electric circuit. An electric power conversion device provided between the AC electric circuit, a sensor abnormality detection device that determines whether a sensor abnormality has occurred based on the output of the sensor, and a sensor abnormality detection device that detects the occurrence of a sensor abnormality. When not in use, the power converter controls the power converter based on the output of the sensor, and the sensor abnormality detection device controls the power conversion between the DC power supply and the AC power on the AC power line. In response to the detection of the, the abnormality processing circuit for executing the processing at the time of the sensor abnormality, and the sensor abnormality detection device, based on the output of the sensor, the effective value or current frequency of the alternating current flowing through the electric path. Based on the output of the measurement circuit that periodically measures and the first measurement time that is at least one cycle of the alternating current, a first abnormality determination is performed for each first measurement time. The presence/absence of a sensor abnormality is determined based on the determination result of the first determination circuit during the determination circuit and the second measurement time longer than the first measurement time, and the determination result is output to the control circuit and the abnormality processing circuit. A second determination circuit for

この発明の第3の局面に係るセンサ異常検出方法は、交流電流が流れる電路に装着されたセンサの異常を検出するためのセンサ異常検出方法であって、センサの出力に基づいて、電路を流れる交流電流の実効値又は電流周波数を周期的に測定するステップと、少なくとも交流電流の1周期以上である第1の測定時間の間の測定するステップにおける出力に基づいて、センサ異常に関する判定を第1の測定時間ごとに行う第1の判定ステップと、第1の測定時間より長い第2の測定時間の間の、第1の判定ステップによる判定結果に基づいて、センサ異常の有無を判定する第2のステップとを含む。 A sensor abnormality detecting method according to a third aspect of the present invention is a sensor abnormality detecting method for detecting an abnormality of a sensor mounted on an electric path through which an alternating current flows, and the electric current flows through the electric path based on an output of the sensor. Based on the output in the step of periodically measuring the effective value or the current frequency of the alternating current and in the step of measuring during the first measurement time that is at least one cycle of the alternating current, the first determination regarding the sensor abnormality is made. A second determination step for determining whether or not there is a sensor abnormality based on the determination result of the first determination step between the first determination step performed for each measurement time and the second measurement time longer than the first measurement time. And the steps of.

この発明の第4の局面に係るセンサ異常検出方法は、単相3線式の交流電路に接続された分散型電源ユニットとともに用いられるセンサの異常を検出する。単相3線式の交流電路は、中性線と、第1の電路及び第2の電路とを含む。第1の電路には、当該第1の電路に流れる電流の大きさに応じた電流を出力するセンサが取付けられる。分散型電源ユニットは、直流電源と、直流電源と交流電路との間に設けられた電力変換装置と、センサの出力に基づいて、センサ異常が発生したか否かを判定するセンサ異常検出装置と、センサの出力に基づいて電力変換装置を制御し、センサ異常検出装置がセンサ異常の発生を検知していないときに、直流電源と交流電路上の交流電力との間で電力変換を行わせるための制御回路と、センサ異常検出装置がセンサ異常の発生を検知したことに応答し、センサ異常時の処理を実行するための異常処理回路とを含む。このセンサ異常検出方法は、センサの出力に基づいて、電路を流れる交流電流の実効値又は電流周波数を周期的に測定するステップと、少なくとも交流電流の1周期以上である第1の測定時間の間の測定するステップにおける出力に基づいて、センサ異常に関する判定を第1の測定時間ごとに行う第1の判定ステップと、第1の測定時間より長い第2の測定時間の間の、第1の判定ステップによる判定結果に基づいて、センサ異常の有無を判定し判定結果を制御回路及び異常処理回路に出力する第2の判定ステップとを含む。 A sensor abnormality detecting method according to a fourth aspect of the present invention detects an abnormality of a sensor used together with a distributed power supply unit connected to a single-phase three-wire type AC electric circuit. The single-phase, three-wire type AC electric circuit includes a neutral wire, a first electric line, and a second electric line. A sensor that outputs a current according to the magnitude of the current flowing through the first electric path is attached to the first electric path. The distributed power supply unit is a DC power supply, a power conversion device provided between the DC power supply and the AC power line, and a sensor abnormality detection device that determines whether or not a sensor abnormality has occurred, based on the output of the sensor. , For controlling the power conversion device based on the output of the sensor and performing the power conversion between the DC power supply and the AC power on the AC power line when the sensor abnormality detection device does not detect the occurrence of the sensor abnormality. The control circuit includes a control circuit and an abnormality processing circuit for executing processing when the sensor abnormality is detected in response to the sensor abnormality detection device detecting the occurrence of the sensor abnormality. This sensor abnormality detection method includes a step of periodically measuring an effective value or a current frequency of an alternating current flowing through an electric path based on an output of a sensor, and a first measurement time of at least one cycle of the alternating current or more. Based on the output in the step of measuring, the first determination between the first determination step in which the determination regarding the sensor abnormality is performed every first measurement time and the second measurement time longer than the first measurement time. A second determination step of determining whether there is a sensor abnormality based on the determination result of the step and outputting the determination result to the control circuit and the abnormality processing circuit.

この発明によれば、より低いコストで電流センサの動作が正常か異常かを高精度に判定できるセンサ異常検出装置、分散型電源ユニット、及びセンサ異常判定方法を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a sensor abnormality detection device, a distributed power supply unit, and a sensor abnormality determination method capable of highly accurately determining whether the operation of the current sensor is normal or abnormal at a lower cost.

この発明の目的、構成及びその効果は、添付の図面と以下の発明の詳細な説明とにより明らかとなるだろう。 Objects, configurations, and effects of the present invention will be apparent from the accompanying drawings and the following detailed description of the invention.

図1は、この発明の第1の実施形態に係る分散型電源ユニットの概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram of a distributed power supply unit according to the first embodiment of the present invention. 図2は、図1に示す分散型電源ユニットの概略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram of the distributed power supply unit shown in FIG. 図3は、図2に示す制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the control unit shown in FIG. 図4は、分散型電源ユニットにおいてCTセンサの1つが脱落した状態を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a state in which one of the CT sensors has dropped out in the distributed power supply unit. 図5は、CTセンサの出力電流の一例を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing an example of the output current of the CT sensor. 図6は、分散型電源ユニットにおけるCTセンサの異常検出方法として考えられる一例を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an example that can be considered as an abnormality detection method for a CT sensor in a distributed power supply unit. 図7は、この発明の第1の実施形態に係る分散型電源ユニットにおけるCTセンサの異常検出方法を説明するための模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the CT sensor abnormality detection method in the distributed power supply unit according to the first embodiment of the present invention. 図8は、この発明の第1の実施形態に係るCTセンサの第1段の異常検出方法をコンピュータで実現するためのプログラムの制御構造を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart showing a control structure of a program for implementing the first-stage abnormality detection method for the CT sensor according to the first embodiment of the present invention by a computer. 図9は、この発明の第1の実施形態において発生する可能性があるCTセンサの異常の誤検出の原理を説明するための概略ブロック図である。FIG. 9 is a schematic block diagram for explaining the principle of erroneous detection of a CT sensor abnormality that may occur in the first embodiment of the present invention. 図10は、この発明の第1の実施形態に係るCTセンサの異常検出方法を説明するための概略ブロック図である。FIG. 10 is a schematic block diagram for explaining the abnormality detection method for the CT sensor according to the first embodiment of the present invention. 図11は、この発明の第1の実施形態に係るCTセンサの第2段の異常検出方法をコンピュータで実現するためのプログラムの制御構造を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flow chart showing a control structure of a program for implementing the second-stage abnormality detection method for the CT sensor according to the first embodiment of the present invention by a computer. 図12は、この発明の第2の実施形態に係るCTセンサの第2段の異常検出方法をコンピュータで実現するためのプログラムの制御構造を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flow chart showing a control structure of a program for realizing the second-stage abnormality detection method for the CT sensor according to the second embodiment of the present invention by a computer.

以下の説明及び図面では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組合せても良い。 In the following description and drawings, the same parts are designated by the same reference numerals. Therefore, detailed description thereof will not be repeated. Note that at least a part of the embodiments described below may be arbitrarily combined.

[この発明の実施形態の説明]
この発明の第1の局面に係るセンサ異常検出装置は、交流電流が流れる電路に装着されたセンサの異常を検出するためのセンサ異常検出装置であって、センサの出力に基づいて、電路を流れる交流電流の実効値又は電流周波数を周期的に測定する測定回路と、少なくとも交流電流の1周期以上である第1の測定時間の間の測定回路の出力に基づいて、センサ異常に関する判定を第1の測定時間ごとに行う第1の判定回路と、第1の測定時間より長い第2の測定時間の間の、第1の判定回路による判定結果に基づいて、センサ異常の有無を判定する第2の判定回路とを含む。第2の測定時間は第1の測定時間の5倍以上でかつ100倍以下であることが望ましい。
[Description of Embodiments of the Invention]
A sensor abnormality detecting device according to a first aspect of the present invention is a sensor abnormality detecting device for detecting an abnormality of a sensor attached to an electric path through which an alternating current flows, and flows through the electric path based on an output of the sensor. Based on the output of the measurement circuit that periodically measures the effective value or current frequency of the alternating current and the output of the measurement circuit during a first measurement time that is at least one cycle of the alternating current, a first determination is made regarding sensor abnormality. A first determination circuit for each measurement time and a second determination time based on the determination result by the first determination circuit during a second measurement time longer than the first measurement time. And a determination circuit of. The second measurement time is preferably 5 times or more and 100 times or less as long as the first measurement time.

第1の測定時間の基本ブロックについてセンサ異常があるか否かを第1の判定回路が繰返し判定する。第2の測定時間が完了すると、その間の第1の判定回路による判定結果によりセンサ異常の有無が判定される。センサの出力電流の電流周波数がたまたま正常範囲にはいったとしても、それはごく少数の基本ブロックに限定され、第2の測定時間の判定結果には影響を及ぼさない。またそのために余分に必要とされる部品もなく、コストが上昇することはない。その結果、より低いコストで電流センサの動作が正常か異常かを高精度に判定できるセンサ異常検出装置を提供できる。 The first determination circuit repeatedly determines whether or not there is a sensor abnormality in the basic block of the first measurement time. When the second measurement time is completed, the presence or absence of sensor abnormality is determined by the determination result by the first determination circuit during that time. Even if the current frequency of the output current of the sensor happens to fall within the normal range, it is limited to a very small number of basic blocks and does not affect the determination result of the second measurement time. Moreover, there is no extra component for that purpose, and the cost does not increase. As a result, it is possible to provide a sensor abnormality detection device that can determine whether the operation of the current sensor is normal or abnormal with high accuracy at a lower cost.

好ましくは、測定回路は、センサの出力する電流の実効値及び周波数を定期的に測定する回路を含む。 Preferably, the measurement circuit includes a circuit that periodically measures the effective value and frequency of the current output by the sensor.

電流の実効値及び周波数を定期的に測定し、その結果に基づいて基本ブロックのセンサ異常に関する判定が行われる。双方を用いることでセンサ異常の判定の精度が高くなる。 The effective value of the current and the frequency are periodically measured, and based on the result, the determination regarding the sensor abnormality of the basic block is performed. By using both, the accuracy of the sensor abnormality determination becomes high.

より好ましくは、第1の判定回路は、第1の測定時間の間の測定する回路の出力する電流の電流周波数と基準周波数との差が一定値以上であり、かつ、測定する回路の出力に基づいて算出される、交流電流の第1の測定時間の間の実効値が一定値以下である、という条件が満たされたか否かに応答して、第1の測定時間の間の判定を行う第3の判定回路を含む。 More preferably, the first determination circuit is such that the difference between the current frequency of the current output from the circuit to be measured during the first measurement time and the reference frequency is a fixed value or more, and the output of the circuit to be measured is The determination during the first measurement time is performed in response to whether or not the condition that the effective value of the alternating current during the first measurement time is less than a certain value, which is calculated based on the above, is satisfied. A third determination circuit is included.

第3の判定回路は、2つの条件が同時に満たされて始めてセンサ異常があると判定する。いずれか一方のみで判定する場合よりも高い信頼性でセンサ異常を検出できる。 The third determination circuit determines that the sensor is abnormal only when two conditions are satisfied at the same time. The sensor abnormality can be detected with higher reliability than the case where the determination is made by only one of them.

さらに好ましくは、第2の判定回路は、第1の測定時間ごとの第3の判定回路による判定が、第2の測定時間内において所定のしきい値以上の割合を占めているか否かによって、センサの異常を判定する回路を含む。 More preferably, the second determination circuit determines whether or not the determination by the third determination circuit for each first measurement time accounts for a predetermined threshold value or more within the second measurement time. It includes a circuit for determining an abnormality of the sensor.

第1の測定時間よりも長い第2の測定時間の間、基本ブロックでセンサ異常が検出されたか否かを繰返し判定する。第2の測定時間内でセンサ異常が検出された基本ブロックの数がしきい値以上の割合を占めているときのみセンサ異常と判定するので、局部的な事象によってセンサ異常があると誤って判定される危険性を小さくできる。 During the second measurement time, which is longer than the first measurement time, it is repeatedly determined whether or not a sensor abnormality is detected in the basic block. Since the sensor abnormality is determined only when the number of basic blocks in which the sensor abnormality is detected within the second measurement time occupies the ratio of the threshold value or more, it is erroneously determined that the sensor abnormality is caused by a local event. You can reduce the risk of being killed.

より好ましくは、第2の判定回路は、第2の測定時間の間の第1の判定回路の最新の判定結果を記憶する記憶回路と、第1の測定時間が経過するごとに、記憶回路に記憶された判定結果の内、センサが異常であることを示す判定結果の割合が所定のしきい値以上か否かにしたがって、センサの異常を判定する異常判定回路を含む。 More preferably, the second determination circuit stores the latest determination result of the first determination circuit during the second measurement time and the storage circuit each time the first measurement time elapses. An abnormality determination circuit for determining the abnormality of the sensor is included according to whether the ratio of the determination result indicating that the sensor is abnormal among the stored determination results is equal to or more than a predetermined threshold value.

第1の測定時間が終了するごとに、その直前の第2の測定時間内でセンサ異常が検出された基本ブロックの割合が判定される。第1の測定時間おきにセンサ異常があるか否かが判定されるので、最終的なセンサ異常の判定間隔は第1の測定時間となり、センサ異常があったときに早期にそのセンサ異常を発見できる。 Each time the first measurement time ends, the ratio of the basic block in which the sensor abnormality is detected within the second measurement time immediately before that time is determined. Since it is determined whether or not there is a sensor abnormality at every first measurement time, the final sensor abnormality determination interval is the first measurement time, and when there is a sensor abnormality, the sensor abnormality is detected early. it can.

さらに好ましくは、第2の判定回路は、第2の測定時間の間の第1の判定回路の最新の判定結果を記憶する記憶回路と、第2の測定時間が経過するごとに、記憶回路に記憶された判定結果の内、センサが異常であることを示す判定結果の割合が所定のしきい値以上か否かにしたがって、センサの異常を判定する異常判定回路を含む。 More preferably, the second determination circuit stores the latest determination result of the first determination circuit during the second measurement time and the storage circuit each time the second measurement time elapses. An abnormality determination circuit for determining the abnormality of the sensor is included according to whether the ratio of the determination result indicating that the sensor is abnormal among the stored determination results is equal to or more than a predetermined threshold value.

第2の測定時間が終了するごとに、その第2の測定時間内でセンサ異常が検出された基本ブロックの割合が判定される。第1の測定時間より長い第2の測定時間おきにセンサ異常があるか否かが判定されるので、最終的なセンサ異常の判定間隔は第2の測定時間となり、計算量を節約できる。 Each time the second measurement time ends, the ratio of the basic blocks in which the sensor abnormality is detected within the second measurement time is determined. Since it is determined whether or not there is a sensor abnormality every second measurement time that is longer than the first measurement time, the final sensor abnormality determination interval is the second measurement time, and the amount of calculation can be saved.

好ましくは、所定のしきい値は50%以上100%以下である。 Preferably, the predetermined threshold value is 50% or more and 100% or less.

第2の測定時間の内、50%以上の基本ブロックでセンサ異常があると仮に判定されたときに初めてセンサ異常があると判定される。局部的な事象によってセンサ異常があると誤って判定される危険性を小さくできる。 It is determined that the sensor abnormality is present only when it is determined that the sensor abnormality is present in 50% or more of the basic blocks in the second measurement time. The risk of erroneously determining that there is a sensor abnormality due to a local event can be reduced.

この発明の第2の局面に係る分散型電源ユニットは、単相3線式の交流電路に接続された分散型電源ユニットであって、単相3線式の交流電路は、中性線と、第1の電路及び第2の電路とを含み、第1の電路には、当該第1の電路に流れる電流の大きさに応じた電流を出力するセンサが取付けられ、直流電源と、直流電源と交流電路との間に設けられた電力変換装置と、センサの出力に基づいて、センサ異常が発生したか否かを判定するセンサ異常検出装置と、センサ異常検出装置がセンサ異常の発生を検知していないときに、センサの出力に基づいて電力変換装置を制御し、直流電源と交流電路上の交流電力との間で電力変換を行わせるための制御回路と、センサ異常検出装置がセンサ異常の発生を検知したことに応答し、センサ異常時の処理を実行するための異常処理回路とを含み、センサ異常検出装置は、センサの出力に基づいて、電路を流れる交流電流の実効値又は電流周波数を周期的に測定する測定回路と、少なくとも交流電流の1周期以上である第1の測定時間の間の測定回路の出力に基づいて、センサ異常に関する判定を第1の測定時間ごとに行う第1の判定回路と、第1の測定時間より長い第2の測定時間の間の、第1の判定回路による判定結果に基づいて、センサ異常の有無を判定し判定結果を制御回路及び異常処理回路に出力する第2の判定回路とを含む。 A distributed power supply unit according to a second aspect of the present invention is a distributed power supply unit connected to a single-phase three-wire alternating current circuit, wherein the single-phase three-wire alternating current circuit includes a neutral wire, A first electric circuit and a second electric circuit are included, and a sensor that outputs a current according to the magnitude of the current flowing through the first electric circuit is attached to the first electric circuit. An electric power conversion device provided between the AC electric circuit, a sensor abnormality detection device that determines whether a sensor abnormality has occurred based on the output of the sensor, and a sensor abnormality detection device that detects the occurrence of a sensor abnormality. When not in use, the power converter controls the power converter based on the output of the sensor, and the sensor abnormality detection device controls the power conversion between the DC power supply and the AC power on the AC power line. In response to the detection of the, the abnormality processing circuit for executing the processing at the time of the sensor abnormality, and the sensor abnormality detection device, based on the output of the sensor, the effective value or current frequency of the alternating current flowing through the electric path. Based on the output of the measurement circuit that periodically measures and the first measurement time that is at least one cycle of the alternating current, a first abnormality determination is performed for each first measurement time. The presence/absence of a sensor abnormality is determined based on the determination result of the first determination circuit during the determination circuit and the second measurement time longer than the first measurement time, and the determination result is output to the control circuit and the abnormality processing circuit. A second determination circuit for

第1の測定時間の基本ブロックについてセンサ異常があるか否かを第1の判定回路が繰返し判定する。第2の測定時間が完了すると、その間に正常/異常が判定された基本ブロックの内、センサ異常があった基本ブロックの割合が算出され、その結果によりセンサ異常の有無が判定される。センサの出力電流の電流周波数がたまたま正常範囲にはいったとしても、それはごく少数の基本ブロックに限定され、第2の測定時間の判定結果には影響を及ぼさない。またそのために余分に必要とされる部品もなく、コストが上昇することはない。その結果、より低いコストで電流センサの動作が正常か異常かを高精度に判定できる分散型電源ユニットを提供できる。 The first determination circuit repeatedly determines whether or not there is a sensor abnormality in the basic block of the first measurement time. When the second measurement time is completed, the ratio of the basic blocks having the sensor abnormality in the basic blocks for which normality/abnormality is determined during that period is calculated, and the presence or absence of the sensor abnormality is determined based on the result. Even if the current frequency of the output current of the sensor happens to fall within the normal range, it is limited to a very small number of basic blocks and does not affect the determination result of the second measurement time. Moreover, there is no extra component for that purpose, and the cost does not increase. As a result, it is possible to provide a distributed power supply unit capable of highly accurately determining whether the operation of the current sensor is normal or abnormal at a lower cost.

好ましくは、センサ異常検出装置はさらに、第2の判定回路によりセンサ異常が発生したと判定されたことに応答して、電力変換装置を制御して当該電力変換装置の出力を所定量だけ変化させる出力制御装置と、出力制御装置による出力の変化に応答して、測定回路の出力が変化するか否かによりセンサに真にセンサ異常が発生しているか否かを判定する第3の判定回路とを含む。 Preferably, the sensor abnormality detection device further controls the power conversion device to change the output of the power conversion device by a predetermined amount in response to the determination by the second determination circuit that a sensor abnormality has occurred. An output control device, and a third determination circuit for determining whether or not a sensor abnormality really occurs in the sensor depending on whether or not the output of the measurement circuit changes in response to a change in the output by the output control device. including.

第2の判定回路によりセンサ異常が発生したと判定された場合でも、負荷の消費電力量と、その負荷に電力変換装置から供給される電力とがたまたま一致していると、実際にはセンサ異常が発生していないにもかかわらず、センサの出力が測定回路により正しく測定されない場合がある。そうしたときに、電力変換装置の出力を所定量だけ変化させ、それに応じてセンサの出力が変化したことが測定回路により測定されれば、センサ異常は発生していないと判定できる。逆にセンサの出力が変化しなければセンサ異常が発生したと判定できる。センサ異常の発生について再度確認できるため、センサ異常が発生したと誤って判定する危険性を小さくできる。 Even if the second determination circuit determines that a sensor abnormality has occurred, if the power consumption of the load and the power supplied from the power conversion device to the load happen to match, the sensor abnormality actually occurs. The output of the sensor may not be correctly measured by the measurement circuit even though the error has not occurred. At that time, if the output of the power converter is changed by a predetermined amount and the measurement circuit measures that the output of the sensor has changed accordingly, it can be determined that the sensor abnormality has not occurred. Conversely, if the sensor output does not change, it can be determined that a sensor abnormality has occurred. Since the occurrence of the sensor abnormality can be confirmed again, the risk of erroneously determining that the sensor abnormality has occurred can be reduced.

より好ましくは、出力制御装置は、第2の判定回路によりセンサ異常が発生したと判定されたことに応答して、電力変換装置を制御して当該電力変換装置の出力を所定量だけ減少させる出力制限装置を含み、第3の判定回路は、出力制限装置による出力の変化に応答して、測定回路の出力が出力制限装置による出力の減少に対応する量だけ増加するか否かによりセンサに真にセンサ異常が発生しているか否かを判定する第4の判定回路を含む。 More preferably, the output control device controls the power conversion device to reduce the output of the power conversion device by a predetermined amount in response to the second determination circuit determining that the sensor abnormality has occurred. A third determining circuit includes a limiting device and determines whether the output of the measuring circuit is responsive to a change in the output of the output limiting device by an amount corresponding to a decrease in the output of the output limiting device. And a fourth determination circuit for determining whether or not a sensor abnormality has occurred.

電力変換装置が系統に接続されている場合、電力変換装置が設けられているシステムから系統への逆潮流は避けなければならない。そうした条件のもとでは、電力変換装置の出力を増加させると逆潮流が発生する危険性が高くなる。したがって、電力変換装置の出力を変化させる際には出力を減少させるようにすることが好ましい。逆潮流が発生する危険性を小さくできる。 When the power converter is connected to the grid, reverse power flow from the system in which the power converter is installed to the grid must be avoided. Under such conditions, increasing the output of the power converter increases the risk of reverse power flow. Therefore, when changing the output of the power converter, it is preferable to reduce the output. The risk of reverse power flow can be reduced.

さらに好ましくは、出力制限装置は、電力変換装置と交流電路との間に接続されたリミッタを含む。 More preferably, the output limiting device includes a limiter connected between the power conversion device and the AC electric circuit.

リミッタにより電力変換装置の出力を簡便に制限することで、逆潮流を防止しながら、センサ異常が発生したか否かを既存の装置を用いて簡易に確認できる。 By simply limiting the output of the power conversion device by the limiter, it is possible to easily check whether or not a sensor abnormality has occurred using an existing device while preventing reverse power flow.

好ましくは、出力制限装置は、電力変換装置による買電目標値を所定量だけ大きく設定することにより電力変換装置の出力を減少させる目標値設定装置を含む。 Preferably, the output limiting device includes a target value setting device that reduces the output of the power conversion device by increasing the power purchase target value by the power conversion device by a predetermined amount.

買電目標値を大きく設定することで間接的に電力変換装置の出力を減少させることができる。電力変換装置の出力を簡便に制限することで、逆潮流を防止しながら、センサ異常が発生したか否かを既存の装置を用いて簡易に確認できる。 By setting a large power purchase target value, the output of the power conversion device can be indirectly reduced. By simply limiting the output of the power conversion device, it is possible to easily check whether or not a sensor abnormality has occurred using an existing device while preventing reverse power flow.

この発明の第3の局面に係るセンサ異常検出方法は、交流電流が流れる電路に装着されたセンサの異常を検出するためのセンサ異常検出方法であって、センサの出力に基づいて、電路を流れる交流電流の実効値又は電流周波数を周期的に測定するステップと、少なくとも交流電流の1周期以上である第1の測定時間の間の測定するステップにおける出力に基づいて、センサ異常に関する判定を第1の測定時間ごとに行う第1の判定ステップと、第1の測定時間より長い第2の測定時間の間の、第1の判定ステップによる判定結果に基づいて、センサ異常の有無を判定する第2のステップとを含む。 A sensor abnormality detecting method according to a third aspect of the present invention is a sensor abnormality detecting method for detecting an abnormality of a sensor mounted on an electric path through which an alternating current flows, and the electric current flows through the electric path based on an output of the sensor. Based on the output in the step of periodically measuring the effective value or the current frequency of the alternating current and in the step of measuring during the first measurement time that is at least one cycle of the alternating current, the first determination regarding the sensor abnormality is made. A second determination step for determining whether or not there is a sensor abnormality based on the determination result of the first determination step between the first determination step performed for each measurement time and the second measurement time longer than the first measurement time. And the steps of.

第1の測定時間についてセンサ異常があるか否かを第1の判定ステップで繰返し判定する。第2の測定時間が完了すると、その間の第1の測定時間の正常/異常の判定の内、センサ異常があったという判定の割合が算出され、その結果によりセンサ異常の有無が判定される。センサの出力電流の電流周波数がたまたま正常範囲に入ったとしても、それは第2の測定時間の間の判定の内、ごく少数の第1の測定時間の判定に限定され、第2の測定時間の判定結果には影響を及ぼさない。またそのために余分に必要とされる部品もなく、コストが上昇することはない。その結果、より低いコストで電流センサの動作が正常か異常かを高精度に判定できるセンサ異常検出方法を提供できる。 It is repeatedly determined in the first determination step whether or not there is a sensor abnormality for the first measurement time. When the second measurement time is completed, the ratio of the determination that there is a sensor abnormality in the normal/abnormal determination of the first measurement time during that period is calculated, and the presence or absence of the sensor abnormality is determined based on the result. Even if the current frequency of the output current of the sensor happens to fall within the normal range, it is limited to a very small number of determinations of the first measurement time among the determinations of the second measurement time. It does not affect the judgment result. Moreover, there is no extra component for that purpose, and the cost does not increase. As a result, it is possible to provide a sensor abnormality detection method capable of highly accurately determining whether the operation of the current sensor is normal or abnormal at a lower cost.

この発明の第4の局面に係るセンサ異常検出方法は、単相3線式の交流電路に接続された分散型電源ユニットとともに用いられるセンサの異常を検出する。単相3線式の交流電路は、中性線と、第1の電路及び第2の電路とを含む。第1の電路には、当該第1の電路に流れる電流の大きさに応じた電流を出力するセンサが取付けられる。分散型電源ユニットは、直流電源と、直流電源と交流電路との間に設けられた電力変換装置と、センサの出力に基づいて、センサ異常が発生したか否かを判定するセンサ異常検出装置と、センサの出力に基づいて電力変換装置を制御し、センサ異常検出装置がセンサ異常の発生を検知していないときに、直流電源と交流電路上の交流電力との間で電力変換を行わせるための制御回路と、センサ異常検出装置がセンサ異常の発生を検知したことに応答し、センサ異常時の処理を実行するための異常処理回路とを含む。このセンサ異常検出方法は、センサの出力に基づいて、電路を流れる交流電流の実効値又は電流周波数を周期的に測定するステップと、少なくとも交流電流の1周期以上である第1の測定時間の間の測定するステップにおける出力に基づいて、センサ異常に関する判定を第1の測定時間ごとに行う第1の判定ステップと、第1の測定時間より長い第2の測定時間の間の、第1の判定ステップによる判定結果に基づいて、センサ異常の有無を判定し判定結果を制御回路及び異常処理回路とに出力する第2の判定ステップとを含む。 A sensor abnormality detecting method according to a fourth aspect of the present invention detects an abnormality of a sensor used together with a distributed power supply unit connected to a single-phase three-wire type AC electric circuit. The single-phase, three-wire type AC electric circuit includes a neutral wire, a first electric line, and a second electric line. A sensor that outputs a current according to the magnitude of the current flowing through the first electric path is attached to the first electric path. The distributed power supply unit is a DC power supply, a power conversion device provided between the DC power supply and the AC power line, and a sensor abnormality detection device that determines whether or not a sensor abnormality has occurred, based on the output of the sensor. , For controlling the power conversion device based on the output of the sensor and performing the power conversion between the DC power supply and the AC power on the AC power line when the sensor abnormality detection device does not detect the occurrence of the sensor abnormality. The control circuit includes a control circuit and an abnormality processing circuit for executing processing when the sensor abnormality is detected in response to the sensor abnormality detection device detecting the occurrence of the sensor abnormality. This sensor abnormality detection method includes a step of periodically measuring an effective value or a current frequency of an alternating current flowing through an electric path based on an output of a sensor, and a first measurement time of at least one cycle of the alternating current or more. Based on the output in the step of measuring, the first determination between the first determination step in which the determination regarding the sensor abnormality is performed every first measurement time and the second measurement time longer than the first measurement time. A second determination step of determining whether or not there is a sensor abnormality based on the determination result of the step and outputting the determination result to the control circuit and the abnormality processing circuit.

第1の測定時間についてセンサ異常があるか否かを第1の判定ステップで繰返し判定する。第2の測定時間が完了すると、その間の第1の測定時間の正常/異常の判定の内、センサ異常があったという判定の割合が算出され、その結果によりセンサ異常の有無が判定される。センサの出力電流の電流周波数がたまたま正常範囲に入ったとしても、それは第2の測定時間の間の判定の内、ごく少数の判定に限定され、第2の測定時間の判定結果には影響を及ぼさない。またそのために余分に必要とされる部品もなく、コストが上昇することはない。その結果、より低いコストで電流センサの動作が正常か異常かを高精度に判定できるセンサ異常検出方法を提供できる。 It is repeatedly determined in the first determination step whether or not there is a sensor abnormality for the first measurement time. When the second measurement time is completed, the ratio of the determination that there is a sensor abnormality in the normal/abnormal determination of the first measurement time during that period is calculated, and the presence or absence of the sensor abnormality is determined based on the result. Even if the current frequency of the output current of the sensor happens to fall within the normal range, it is limited to a very small number of the judgments during the second measurement time, and the judgment result of the second measurement time is not affected. Does not reach. Moreover, there is no extra component for that purpose, and the cost does not increase. As a result, it is possible to provide a sensor abnormality detection method capable of highly accurately determining whether the operation of the current sensor is normal or abnormal at a lower cost.

センサ異常検出方法はさらに、第2の判定ステップによりセンサ異常が発生したと判定されたことに応答して、電力変換装置を制御して当該電力変換装置の出力を所定量だけ変化させるステップと、出力の変化に応答して、測定するステップにおける測定結果が変化するか否かによりセンサに真にセンサ異常が発生しているか否かを判定する第3の判定ステップとを含む。 The sensor abnormality detection method further includes a step of controlling the power conversion device to change the output of the power conversion device by a predetermined amount in response to the determination that the sensor abnormality has occurred in the second determination step, And a third determination step of determining whether or not a sensor abnormality is truly occurring in the sensor depending on whether or not the measurement result in the measuring step changes in response to the change in the output.

第2の判定ステップによりセンサ異常が発生したと判定された場合、電力変換装置の出力を所定量変化させる。すると、センサが正常ならばその出力はこの変化量に応じて増加又は減少する。その変化が測定するステップで測定されれば、第3の判定ステップでセンサ異常は発生していないと判定し、さもなければセンサ異常が発生したと判定できる。そのために余分に必要とされる部品もなく、コストが上昇することはない。その結果、より低いコストで電流センサの動作が正常か異常かを高精度に判定できるセンサ異常検出方法を提供できる。 When it is determined in the second determination step that the sensor abnormality has occurred, the output of the power conversion device is changed by a predetermined amount. Then, if the sensor is normal, its output increases or decreases according to this change amount. If the change is measured in the measuring step, it can be determined that the sensor abnormality has not occurred in the third determination step, and it can be determined that the sensor abnormality has occurred otherwise. Therefore, no extra parts are required and the cost does not increase. As a result, it is possible to provide a sensor abnormality detection method capable of highly accurately determining whether the operation of the current sensor is normal or abnormal at a lower cost.

〔この発明の実施形態の詳細〕
[第1の実施形態]
<構成>
以下に説明する実施形態は、単相三線式の分散型電源ユニットを例としたものである。またこの例では、センサの1例としてCTセンサを用いる。
[Details of the embodiment of the present invention]
[First Embodiment]
<Structure>
The embodiments described below are examples of a single-phase three-wire distributed power supply unit. In this example, a CT sensor is used as an example of the sensor.

図1を参照して、分散型電源システム50は、系統60と、系統60からそれぞれ電路W、О及びUを介して電力の供給を受ける負荷62、64及び66と、電路U及び電路Wに取付けられ、これら電路U及びWを流れる電流をそれぞれ検知する2つのCTセンサ70及び72と、電路U、О及びWに接続された出力を持ち、CTセンサ70及び72の出力に基づき、必要に応じて負荷62、64及び66に電力を供給するための分散型電源ユニット68とを含む。 Referring to FIG. 1, the distributed power supply system 50 includes a grid 60, loads 62, 64 and 66, which are supplied with electric power from the grid 60 via electric lines W, O and U, respectively, and electric lines U and W. Based on the outputs of the CT sensors 70 and 72, the two CT sensors 70 and 72 that are attached and detect the currents flowing through these electric paths U and W, respectively, and the outputs that are connected to the electric paths U, O, and W And a distributed power supply unit 68 for supplying power to the loads 62, 64 and 66 accordingly.

図2を参照して、分散型電源ユニット68は、電源ユニット90と、電源ユニット90の出力する直流電流を降圧するDC―DCコンバータ92と、DC―DCコンバータ92の出力する直流電流を交流電流に変換するインバータ94と、インバータ94と電路U及び電路Wの間に接続され、インバータ94の出力が所定の電圧を超えないように制限するリミッタ96とを含む。分散型電源ユニット68は、これら構成要素に対し、CTセンサ70及び72からのCTセンサ電流に基づいて刻々と変化する負荷消費電力の内、系統60からの電力では不足する電力を電源ユニット90からの出力で賄うよう電力制御を行って分散型電源システム50の全体の経済性を高める。 Referring to FIG. 2, the distributed power supply unit 68 includes a power supply unit 90, a DC-DC converter 92 for stepping down a DC current output by the power supply unit 90, and a DC current output by the DC-DC converter 92 as an AC current. And an inverter 94 for converting the inverter 94 to the electric path U and an electric path W and an electric path W, and a limiter 96 for limiting the output of the inverter 94 so as not to exceed a predetermined voltage. The distributed power supply unit 68 supplies, to these constituent elements, the power consumed by the power from the grid 60, which is insufficient with the power from the grid 60, of the load power consumption that changes momentarily based on the CT sensor currents from the CT sensors 70 and 72. The electric power is controlled so as to be covered by the output of the distributed power supply system 50 to improve the overall economic efficiency of the distributed power supply system 50.

このような出力制御を行うために、分散型電源ユニット68は、CTセンサ70及び72の出力を受ける制御部80を持ち、この制御部80により、CTセンサ70及びCTセンサ72の出力に基づいて系統60からの系統電流を測定し、その値に基づいて分散型電源ユニット68の電源ユニット90、DC―DCコンバータ92及びインバータ94から負荷62、64及び66に電力を供給する。なお、電源ユニットとしてこの実施形態では蓄電池を想定しているが、これ以外にも例えば太陽光発電装置、風力発電装置等を含む分散型電源ユニットについてもこの発明を適用できる。 In order to perform such output control, the distributed power supply unit 68 has a control unit 80 that receives the outputs of the CT sensors 70 and 72, and the control unit 80 controls the outputs of the CT sensor 70 and the CT sensor 72 based on the outputs. The system current from the system 60 is measured, and power is supplied from the power supply unit 90 of the distributed power supply unit 68, the DC-DC converter 92 and the inverter 94 to the loads 62, 64 and 66 based on the measured value. Although a storage battery is assumed as the power supply unit in this embodiment, the present invention can also be applied to a distributed power supply unit including, for example, a solar power generation device, a wind power generation device, and the like.

CTセンサ70又は72が電路から脱落したり、CTセンサ70又は72の計測線が断線したりすると、分散型電源ユニット68の制御部80は系統電流を正常に測定できなくなる。すると、制御部80は電力制御を正常に行えなくなる。この場合には分散型電源ユニット68を保護停止する必要がある。したがって、CTセンサ70及び72の動作が正常か異常かを判定する仕組みが必要である。 If the CT sensor 70 or 72 falls off the electric circuit or the measurement line of the CT sensor 70 or 72 is broken, the control unit 80 of the distributed power supply unit 68 cannot normally measure the system current. Then, the control unit 80 cannot normally perform power control. In this case, it is necessary to stop the protection of the distributed power supply unit 68. Therefore, a mechanism for determining whether the operations of the CT sensors 70 and 72 are normal or abnormal is necessary.

CTセンサには、無負荷だと無効電流が流れ、負荷があると有効電流と無効電流とを合成した電流が流れる。この実施形態では、制御部80は、CTセンサ70及び72の出力のこのような性質に基づいて、CTセンサ70及び72の動作が正常か異常かを判定し、異常と判定されたときには分散型電源ユニット68の動作を停止する機能を持つ。この実施形態では、後述するようにこの判断を2段階とし、CTセンサ異常の誤判定を避けるようにしている。 In the CT sensor, a reactive current flows when there is no load, and a combined current of an active current and a reactive current flows when there is a load. In this embodiment, the control unit 80 determines whether the operation of the CT sensors 70 and 72 is normal or abnormal based on such a property of the outputs of the CT sensors 70 and 72, and when it is determined that the operation is the distributed type. It has a function of stopping the operation of the power supply unit 68. In this embodiment, as will be described later, this determination is made in two stages to avoid erroneous determination of CT sensor abnormality.

上記したようなCTセンサの動作異常を検出するために、制御部80は以下のような構成を持つ。図3に、制御部80のハードウェア構成を示す。図3を参照して、制御部80は、CTセンサ70及び72からのCTセンサ電流を受けAD変換を行う入出力インターフェイス(以下「I/F」と呼ぶ。)100と、入出力I/F100が接続され、制御部80の構成要素の間での信号の送受信の経路となるバス102と、いずれもバス102に接続されたCPU(Central Processing Unit)104、RОM(Read-Only Memory)106、入出力I/F108、タイマ110、及びRAM(Random Access Memory)112、及び入出力I/F114と、入出力I/F114に接続され、CPU104の制御にしたがってエラーコード等を2ケタの数字で表示する7セグメント表示器116とを含む。なお、タイマ110は、後述する各種の区間の時間長を測定するために用いられる。また7セグメント表示器116は、センサ異常等が検出された際のエラー情報の表示に用いられる。以下に記載する処理は、制御部80のCPU104により実行されるプログラムにより実現される。それらプログラムは例えばRОM106に記憶され、実行時にはRAM112にロードされCPU104により実行される。これらのプログラムはRОM106だけではなく、例えば光記憶媒体、ハードディスク等の磁気媒体等に記憶されてRОM106に書き込まれるようにしてもよい。 In order to detect the operation abnormality of the CT sensor as described above, the control unit 80 has the following configuration. FIG. 3 shows the hardware configuration of the control unit 80. Referring to FIG. 3, the control unit 80 receives an input/output interface (hereinafter referred to as “I/F”) 100 that receives the CT sensor currents from the CT sensors 70 and 72 and performs AD conversion, and an input/output I/F 100. , A bus 102 serving as a path for transmitting and receiving signals between the components of the control unit 80, a CPU (Central Processing Unit) 104, a ROM (Read-Only Memory) 106, all of which are connected to the bus 102. The input/output I/F 108, the timer 110, the RAM (Random Access Memory) 112, and the input/output I/F 114 are connected to the input/output I/F 114, and the error code and the like are displayed in two-digit numbers under the control of the CPU 104. 7 segment display 116. The timer 110 is used to measure the time length of various sections described below. The 7-segment display 116 is also used to display error information when a sensor abnormality or the like is detected. The processing described below is realized by a program executed by the CPU 104 of the control unit 80. The programs are stored in, for example, the ROM 106, loaded into the RAM 112 at the time of execution, and executed by the CPU 104. These programs may be stored not only in the ROM 106 but also in a magnetic medium such as an optical storage medium or a hard disk, and may be written in the ROM 106.

これらの内、入出力I/F100は図1に示すCTセンサ70及び72からのセンサ電流を受信し、AD変換してCPU104に入力するためのものである。入出力I/F108は、CPU104からの制御信号を電源ユニット90に送信するためのものである。入出力I/F114は、CPU104からの制御にしたがって、CTセンサ70又はCTセンサ72の動作が異常と判定されたときに、その内容を示すコードを表示するよう7セグメント表示器116に制御信号を与えたり、図2に示すDC―DCコンバータ92、インバータ94、及びリミッタ96に与えたりするためのものである。 Of these, the input/output I/F 100 is for receiving the sensor currents from the CT sensors 70 and 72 shown in FIG. The input/output I/F 108 is for transmitting a control signal from the CPU 104 to the power supply unit 90. When the operation of the CT sensor 70 or the CT sensor 72 is determined to be abnormal, the input/output I/F 114 sends a control signal to the 7-segment display 116 so as to display a code indicating the content when the operation is determined to be abnormal. It is for giving or for giving to the DC-DC converter 92, the inverter 94, and the limiter 96 shown in FIG.

図4に、分散型電源システム50においてCTセンサ72が電路Wから脱落した状態を示す。この場合には、CTセンサ72からの出力は図5に示すように電路Wを流れる電流を反映したものではなくなり、有効ではない。このような状態を避けるため、CTセンサ72がこのような状況になっていることを検出するために想定される方法を以下に説明する。 FIG. 4 shows a state in which the CT sensor 72 has fallen off the electric path W in the distributed power supply system 50. In this case, the output from the CT sensor 72 does not reflect the current flowing through the electric path W as shown in FIG. 5, and is not effective. In order to avoid such a state, a method assumed for detecting that the CT sensor 72 is in such a situation will be described below.

図6を参照して、制御部80は例えばCTセンサ72からの出力について、5秒の判定対象区間130、132及び134等について、繰返し、以下に述べる条件が成立しているか否かを各区間の終わりで判定し、条件が成立していなければCTセンサ72は正常、成立していればCTセンサ72は異常と判定する。 With reference to FIG. 6, the control unit 80 repeats the determination target sections 130, 132, and 134 for 5 seconds with respect to the output from the CT sensor 72, and determines whether the conditions described below are satisfied in each section. When the condition is not satisfied, the CT sensor 72 is normal, and when the condition is satisfied, the CT sensor 72 is abnormal.

そのための条件として、制御部80が、CTセンサ70及び72からのセンサ電流の実効値と電流周波数とを用いることが考えられる。具体的には、以下のような条件が成立したときにCTセンサの動作が異常と判定する。すなわち、CTセンサ電流の実効値がしきい値未満であって、かつCTセンサ電流の周波数が所定の範囲外、という条件が所定の検出時限(これは5秒より短く設定される。)以上継続したときに、CTセンサ72の動作が異常と判定する。このときの電流実効値のしきい値と電流周波数の所定の範囲とは、CTセンサを接続したシステムの仕様に依存するので、そのつど決定する必要がある。なお、電流周波数は、電流のゼロクロス点の間の時間を測定し、その逆数を求めることで計算できる。 As a condition therefor, it is conceivable that the control unit 80 uses the effective value of the sensor current from the CT sensors 70 and 72 and the current frequency. Specifically, the operation of the CT sensor is determined to be abnormal when the following conditions are satisfied. That is, the condition that the effective value of the CT sensor current is less than the threshold value and the frequency of the CT sensor current is outside the predetermined range continues for a predetermined detection time period (this is set to be shorter than 5 seconds). When it does, it is determined that the operation of the CT sensor 72 is abnormal. Since the threshold value of the effective current value and the predetermined range of the current frequency at this time depend on the specifications of the system to which the CT sensor is connected, it is necessary to determine each time. The current frequency can be calculated by measuring the time between the zero cross points of the current and obtaining the reciprocal thereof.

ところが、このような条件でCTセンサの異常を判定しようとすると、誤判定が発生する可能性がある。CTセンサに脱落等の異常が生じたときには、CTセンサの出力は無効電流のみとなる。したがってその電流実効値が大きくなることはあまり考えられない。しかし、電流周波数を上に述べたようにゼロクロス点の間の時間の逆数で計算すると、その結果が上記した所定の範囲にたまたま収まる可能性がある。そうした場合にはCTセンサが脱落しているにもかかわらずそれが検出できないと誤って判定される。 However, if an attempt is made to determine an abnormality in the CT sensor under such conditions, an erroneous determination may occur. When an abnormality such as a drop occurs in the CT sensor, the output of the CT sensor is only reactive current. Therefore, it is unlikely that the effective current value will increase. However, when the current frequency is calculated by the reciprocal of the time between the zero cross points as described above, the result may happen to fall within the predetermined range described above. In such a case, it is erroneously determined that the CT sensor cannot be detected even though it is missing.

例えば、図5を参照して、CTセンサ72が電路Wから脱落しているときのCTセンサ72の出力電流は、全く平坦というわけではなくランダムな値となっている。すると、図5に示すように、ゼロクロス点の間の時間の逆数で電流周波数を計算すると、例えば150Hzとなったり、80Hzとなったり、60Hzとなったりする。そのため、この値がたまたま所定の範囲に入ると、CTセンサ72が脱落しているにもかかわらず脱落していないと誤判定することになる。 For example, referring to FIG. 5, when the CT sensor 72 is detached from the electric path W, the output current of the CT sensor 72 is not completely flat and has a random value. Then, as shown in FIG. 5, when the current frequency is calculated by the reciprocal of the time between the zero-cross points, it becomes, for example, 150 Hz, 80 Hz, or 60 Hz. Therefore, if this value happens to fall within a predetermined range, it will be erroneously determined that the CT sensor 72 has not fallen, although it has fallen.

この発明の第1の実施形態では、以下に説明するような方法を用いてこうした誤検出を避ける。 In the first embodiment of the present invention, such a false detection is avoided by using the method described below.

図7を参照して、制御部80は、所定間隔(例えば5秒間隔)で以下の処理を繰返し行う。すなわち、5秒の判定対象区間150、152、154等の各々を、より短い基本ブロック(例えば0.1秒間隔)に分割する。図7では判定対象区間150、152、154等の各々が縦に短冊状に分割されて描かれているが、この短冊の各々が基本ブロックを表している。この基本ブロックの各々について、CTセンサ電流の実効値がしきい値未満であって、かつCTセンサ電流の周波数が所定の範囲外、という条件が0.1秒の間継続したときに、CTセンサ72の動作が異常と判定する。そうでないときにはその基本ブロックは正常と判定する。これを5秒の間繰返す。5秒の判定対象区間には50の基本ブロックが存在する。これら基本ブロックの内、異常と判定された基本ブロック(例えば図7においてハッチングされた基本ブロック160、162、164、166、及び168等)が半数以上であれば、すなわち判定対象区間の基本ブロックの内、異常と判定された基本ブロックの割合が50%以上であれば、その区間においてCTセンサ72にセンサ異常が発生したと判定し、異常発生時の処理を行う。判定対象区間の中で異常と判定された基本ブロックが半数未満のときはその区間を正常と判定し、CTセンサ72にはセンサ異常は発生していないと判定する。こうすると、電流周波数がたまたま正常範囲にはいったとしても、そうした基本ブロックが判定対象区間の中で半数以上となることは通常はあり得ないといってよいと思われる。その結果、上に述べたようなCTセンサの異常検出に誤判定が生じる可能性を小さくできる。 Referring to FIG. 7, control unit 80 repeatedly performs the following processing at a predetermined interval (for example, every 5 seconds). That is, each of the 5 second determination target sections 150, 152, 154, etc. is divided into shorter basic blocks (for example, 0.1 second intervals). In FIG. 7, each of the determination target sections 150, 152, 154 and the like is vertically divided into strips, but each of these strips represents a basic block. For each of the basic blocks, when the condition that the effective value of the CT sensor current is less than the threshold value and the frequency of the CT sensor current is out of the predetermined range continues for 0.1 seconds, the CT sensor The operation of 72 is determined to be abnormal. If not, the basic block is determined to be normal. This is repeated for 5 seconds. There are 50 basic blocks in the judgment target section of 5 seconds. Of these basic blocks, if the number of basic blocks determined to be abnormal (for example, basic blocks 160, 162, 164, 166, and 168 hatched in FIG. 7) is more than half, that is, the basic blocks of the determination target section If the ratio of the basic blocks determined to be abnormal is 50% or more, it is determined that a sensor abnormality has occurred in the CT sensor 72 in that section, and processing is performed when the abnormality occurs. When the number of basic blocks determined to be abnormal in the determination target section is less than half, the section is determined to be normal, and it is determined that no sensor abnormality has occurred in the CT sensor 72. In this case, even if the current frequency happens to fall within the normal range, it is usually impossible for the number of such basic blocks to be more than half in the determination target section. As a result, it is possible to reduce the possibility that an erroneous determination will occur in the abnormality detection of the CT sensor as described above.

図7に示す例では、判定対象区間150では異常な基本ブロックの数は0である。したがって判定対象区間150ではCTセンサは正常と判定される。判定対象区間152では、異常な基本ブロックの数は、基本ブロック160及び162のみである。したがって判定対象区間152でもCTセンサは正常と判定される。これに対し判定対象区間154では、異常な基本ブロックは、基本ブロック164、複数の基本ブロック166、及び基本ブロック168であり、これらの数は判定対象区間154の中の基本ブロックの数の半数を超えているものとする。この場合、判定対象区間154においてCTセンサに異常が生じたと判定される。 In the example shown in FIG. 7, the number of abnormal basic blocks in the determination target section 150 is 0. Therefore, the CT sensor is determined to be normal in the determination target section 150. In the determination target section 152, the number of abnormal basic blocks is only the basic blocks 160 and 162. Therefore, the CT sensor is determined to be normal even in the determination target section 152. On the other hand, in the determination target section 154, the abnormal basic blocks are the basic block 164, the plurality of basic blocks 166, and the basic block 168, and the number of these is half the number of basic blocks in the determination target section 154. It is over. In this case, it is determined that the CT sensor has an abnormality in the determination target section 154.

〈電流実効値のためのしきい値の決定例〉
Fを系統電圧周波数(Hz)、Cを分散型電源ユニットの系統側コンデンサ容量(F)、Vを系統電圧実効値(V)とすると、CTセンサが測定する無効電流(A)は以下の式により算出される。
<Example of determination of threshold value for effective current value>
When F is the system voltage frequency (Hz), C is the system side capacitor capacity (F) of the distributed power supply unit, and V is the system voltage effective value (V), the reactive current (A) measured by the CT sensor is the following formula. Is calculated by

無効電流=2πFCV
単相三線式系統AC200V・50Hzの場合であって系統側コンデンサ容量=6.6μFであれば、無効電流=0.42Aである。しきい値としてはこの無効電流の値の75%のマージンをとった0.105Aとする。すなわち、CTセンサの出力の電流実効値がこのしきい値より大きければ正常と判定する。
Reactive current = 2πFCV
In the case of single-phase three-wire system AC200V·50Hz and system side capacitor capacity=6.6 μF, reactive current=0.42A. The threshold value is 0.105 A with a margin of 75% of the value of the reactive current. That is, if the effective current value of the output of the CT sensor is larger than this threshold value, it is determined to be normal.

〈CTセンサ電流の周波数の範囲の決定例〉
この実施形態では、系統の電圧周波数の±5%(両端を含まない)を正常な範囲とし、それ以外の範囲を異常とする。すなわち、系統電圧が50Hzの場合、CTセンサ電流周波数が47.5Hz以下又は52.5Hz以上で範囲外とする。系統電圧が60Hzの場合、CTセンサ電流周波数が57Hz以下又は63Hz以上で範囲外とする。
<Example of determining the frequency range of CT sensor current>
In this embodiment, ±5% (not including both ends) of the voltage frequency of the system is set as a normal range, and the other ranges are set as abnormal. That is, when the system voltage is 50 Hz, the CT sensor current frequency is 47.5 Hz or less or 52.5 Hz or more and is outside the range. When the system voltage is 60 Hz, the CT sensor current frequency is 57 Hz or less or 63 Hz or more and is out of the range.

もちろんこれは1例であって、範囲の両端を正常範囲に含めてもよい。またこれらの値は、CTセンサを接続したシステムの仕様に依存するので上記した値以外となる場合が大部分である。 Of course, this is an example, and both ends of the range may be included in the normal range. Further, since these values depend on the specifications of the system to which the CT sensor is connected, most of the values are other than the above values.

〈判定対象区間及び基本ブロックの時間長の決定例〉
基本ブロックの測定時限は、最低でも系統電圧周期以上の時間である必要がある。この実施形態では1例として0.1秒を基本ブロックの測定時限とする。また判定対象区間は基本ブロックを多数含むだけの長さが必要であり、当然基本ブロックの時間より長い時間を選択する。例えば判定対象区間は基本ブロックの測定時限より長く、例えばその5倍以上とすることが望ましい。上記したように基本ブロックの測定時限を0.1秒とするならば、判定対象区間は0.5秒以上とすることが望ましい。この実施形態では、判定対象区間は上記したように5秒(基本ブロックの測定時限の50倍)とした。これより長くてもよいが、あまり長いとCTセンサの脱落の検出が遅延してしまうので5秒程度が適当である。最長でも判定対象区間の長さは基本ブロックの測定時限の100倍程度とすることが望ましい。
<Example of determination of judgment target section and basic block time length>
The measurement time of the basic block must be at least a time longer than the system voltage cycle. In this embodiment, as an example, 0.1 second is set as the measurement time limit of the basic block. Further, the judgment target section needs to have a length that includes a large number of basic blocks, and naturally, a time longer than the time of the basic block is selected. For example, the determination target section is longer than the measurement time period of the basic block, and it is desirable to be, for example, 5 times or more. As described above, if the measurement time limit of the basic block is 0.1 seconds, it is desirable that the determination target section is 0.5 seconds or more. In this embodiment, the determination target section is set to 5 seconds (50 times the measurement time period of the basic block) as described above. The length may be longer than this, but if it is too long, detection of the CT sensor falling off will be delayed, so about 5 seconds is appropriate. Even at the longest, it is desirable that the length of the determination target section is about 100 times the measurement time period of the basic block.

〈プログラム構成〉
上記したCTセンサの異常判定は、この実施形態では、以下に述べるような制御構造を持つプログラムを制御部80のCPU104が実行することにより実現される。なお以下の説明は、CTセンサ72に関する異常検出のみを行う場合のものである。CTセンサ70についても同様のプログラムを実行することでCTセンサ72とは独立に異常の検出を行うことができる。
<Program structure>
In the present embodiment, the above-described abnormality determination of the CT sensor is realized by the CPU 104 of the control unit 80 executing a program having a control structure as described below. It should be noted that the following description is for the case where only the abnormality detection regarding the CT sensor 72 is performed. The CT sensor 70 can detect an abnormality independently of the CT sensor 72 by executing the same program.

図8を参照して、このプログラムは、所定のサンプリング周波数でCTセンサの出力電流値を複数回だけ測定するステップ180と、ステップ180で測定したサンプルに基づいて、電流実効値及び電流周波数を算出するステップ182と、ステップ182で算出した電流実効値が一定値以下か否かにしたがって制御の流れを分岐させるステップ184とを含む。 Referring to FIG. 8, this program calculates the effective current value and the current frequency based on the step 180 of measuring the output current value of the CT sensor only a plurality of times at a predetermined sampling frequency and the sample measured in step 180. And a step 184 of branching the flow of control according to whether or not the effective current value calculated in step 182 is less than or equal to a certain value.

このプログラムはさらに、ステップ184の判定が肯定のときに、ステップ182で算出された電流周波数が予め定めた基準周波数との差が一定値以上か否かを判定し、判定結果にしたがって制御の流れを分岐させるステップ186と、ステップ186の判定が肯定のときに、処理対象となっている基本ブロックを異常ブロックとしてマークするステップ188と、ステップ184又はステップ186の判定が否定のときに、処理対象となっている基本ブロックを正常ブロックとしてマークするステップ190とを含む。 The program further determines, when the determination in step 184 is affirmative, whether or not the difference between the current frequency calculated in step 182 and the predetermined reference frequency is a certain value or more, and the control flow is determined according to the determination result. Step 186 for branching to step 186 and Step 188 for marking the basic block to be processed as an abnormal block when the determination in Step 186 is affirmative, and the processing target when the determination in Step 184 or Step 186 is negative. Step 190 of marking a basic block that has become a normal block.

このプログラムはさらに、ステップ188の後、及びステップ190の後に、判定対象区間が経過したか否か、すなわち判定対象区間の処理を開始してから5秒が経過したか否かを判定し、判定に応じて制御の流れを分岐させるステップ192と、ステップ192の判定が肯定のときに、判定対象区間の中の異常ブロックの割合を計算するステップ194と、ステップ194で計算された割合が50%以上か否かを判定し、判定に応じて制御の流れを分岐させるステップ196と、ステップ196の判定が肯定のときに、CTセンサに異常が発生したと判定し、異常が発生したことを示すフラグをセットして処理を終了するステップ200と、ステップ196の判定が否定であるときに、判定対象区間が全体として正常であると判定し、異常ブロックの数等をクリアし処理を終了するステップ198とを含む。なお、ステップ192の判定が否定のときには制御をステップ180に戻す。 The program further determines after step 188 and after step 190 whether or not the determination target section has elapsed, that is, whether 5 seconds have elapsed from the start of the processing of the determination target section, Step 192 of branching the flow of control according to the above, Step 194 of calculating the ratio of abnormal blocks in the judgment target section when the judgment of Step 192 is affirmative, and the ratio calculated in Step 194 is 50%. Whether or not the above is determined, and step 196 that branches the control flow according to the determination, and when the determination in step 196 is affirmative, it is determined that an abnormality has occurred in the CT sensor, indicating that an abnormality has occurred. A step 200 of setting a flag and terminating the process, and a step of deciding that the determination target section is normal as a whole when the determination in step 196 is negative, clearing the number of abnormal blocks and the like and terminating the process. 198 and. When the determination in step 192 is negative, the control is returned to step 180.

以上の処理を実行することにより、CTセンサに異常が発生したという仮の判定を行うことができる。しかし、このような判定を行っても、分散型電源ユニット68の出力と負荷の大きさとの間にある条件が成立すると、CTセンサに異常がないにもかかわらず異常発生と誤って判定する可能性がある。その誤判定について以下に説明する。 By executing the above processing, it is possible to make a tentative determination that an abnormality has occurred in the CT sensor. However, even if such a determination is made, if a certain condition is satisfied between the output of the distributed power supply unit 68 and the magnitude of the load, it is possible to erroneously determine that an abnormality has occurred even though the CT sensor has no abnormality. There is a nature. The erroneous determination will be described below.

図9を参照して、分散型電源システム50において、電路Uと中性線Oとの間に1000Wの負荷230が接続され、電路Wと中性線Oとの間に500Wの負荷232が接続されている場合を考える。負荷の合計は1500Wである。この例では、この場合に分散型電源ユニット68から1000Wを負荷に供給する仕様となっているものとする。分散型電源ユニット68の出力を相ごとに制御することはできないため、分散型電源ユニット68からは電路Uに500W、電路Wに500Wを供給する。電路Uの負荷230が1000Wであるのに対し、分散型電源ユニット68から電路Uに供給される電力は500Wであり、500Wだけ不足する。そのため、系統60から不足分の500Wを買電することになる。 Referring to FIG. 9, in distributed power supply system 50, load 230 of 1000 W is connected between electric line U and neutral line O, and load 232 of 500 W is connected between electric line W and neutral line O. Think if you have been. The total load is 1500W. In this example, it is assumed that in this case, the distributed power supply unit 68 is designed to supply 1000 W to the load. Since the output of the distributed power supply unit 68 cannot be controlled for each phase, the distributed power supply unit 68 supplies 500 W to the electric path U and 500 W to the electric path W. The load 230 of the electric path U is 1000 W, whereas the electric power supplied from the distributed power supply unit 68 to the electric path U is 500 W, which is insufficient by 500 W. Therefore, the shortage of 500 W will be purchased from the grid 60.

一方、電路Wでは、負荷232が500Wであるのに対し、分散型電源ユニット68から500Wが供給される。その結果、系統60からの買電は0Wとなる。この場合、CTセンサ72がセンサ異常を検出する条件が成立することになり、CTセンサ72に何ら異常が発生していないにもかかわらず、CTセンサ72に異常が発生したと誤って判定してしまう。このような判定の誤りも防止する必要がある。 On the other hand, in the electric path W, the load 232 is 500 W, whereas the distributed power supply unit 68 supplies 500 W. As a result, the power purchased from the grid 60 becomes 0W. In this case, the condition for the CT sensor 72 to detect the sensor abnormality is satisfied, and it is erroneously determined that the CT sensor 72 has an abnormality even though the CT sensor 72 has no abnormality. I will end up. It is also necessary to prevent such a determination error.

そこでこの実施形態では、図8に示した異常検出の第1段の判定処理に加えて、図9に示したような条件が成立したときの判定の誤りを防止するための第2段の判定処理を行う。その第2段の判定処理について以下に説明する。 Therefore, in this embodiment, in addition to the abnormality detection first stage determination process shown in FIG. 8, a second stage determination for preventing an error in the determination when the condition shown in FIG. 9 is established. Perform processing. The determination process of the second stage will be described below.

図10を参照して、図9に示したような状況が発生したときには、分散型電源ユニット68の出力を変化させる。分散型電源ユニット68の出力を増加させても減少させても良いが、この実施形態では、分散型電源ユニット68の出力を不用意に増加させると系統60への逆潮流が発生する危険性があるため好ましくない。そこで、例えば分散型電源ユニット68の出力を減少させることにし、ここでは100W減少させる。すると、理論的には電路Uについて見ると、分散型電源ユニット68から負荷230には450Wが供給され、不足分の550Wを系統60から買電することになる。一方、電路Wについて見ると、分散型電源ユニット68から負荷232には450Wが供給され、50Wが不足する。そのため、系統60から50Wの買電が発生する。この場合、CTセンサ72が正常であればこの50Wに相当する電流に応じてCTセンサ72の出力が増加するはずであり、増加が見られない場合にはCTセンサ72に異常が発生したと判定できる。このような考え方で第2段の判定処理を実現するためのプログラムの制御構造を図11にフローチャート形式で示す。なおここで分散型電源ユニット68の出力を減少させるために、この実施形態では図2に示すリミッタ96により分散型電源ユニット68の出力を所定値に制限する手法を用いる。 Referring to FIG. 10, when the situation as shown in FIG. 9 occurs, the output of distributed power supply unit 68 is changed. Although the output of the distributed power supply unit 68 may be increased or decreased, in this embodiment, if the output of the distributed power supply unit 68 is increased carelessly, there is a risk that reverse power flow to the grid 60 will occur. It is not preferable because it exists. Therefore, for example, the output of the distributed power supply unit 68 is reduced, and here, it is reduced by 100W. Then, theoretically, regarding the electric path U, 450 W is supplied from the distributed power supply unit 68 to the load 230, and 550 W for the shortage is purchased from the grid 60. On the other hand, regarding the electric path W, 450 W is supplied from the distributed power supply unit 68 to the load 232, and 50 W is insufficient. Therefore, power purchase of 50 W from the grid 60 occurs. In this case, if the CT sensor 72 is normal, the output of the CT sensor 72 should increase according to the current corresponding to 50 W. If no increase is found, it is determined that the CT sensor 72 has an abnormality. it can. FIG. 11 is a flowchart showing the control structure of the program for realizing the second-stage determination processing based on such an idea. Here, in order to reduce the output of the distributed power supply unit 68, a method of limiting the output of the distributed power supply unit 68 to a predetermined value by the limiter 96 shown in FIG. 2 is used in this embodiment.

図11を参照して、このプログラムは、第1段の判定処理(図8)を行い、異常が検知されたか否かを判定し、異常が検知されるまでこの処理を繰返すステップ250を含む。ステップ250で行われる処理は図8に示すものと同じだが、ステップ198が終了した時点で一度処理を終了するようにすれば、この図11のステップ250は図8の処理でそのまま実現できる。 Referring to FIG. 11, this program includes a step 250 of performing a first-stage determination process (FIG. 8) to determine whether or not an abnormality is detected, and repeating this processing until the abnormality is detected. The processing performed in step 250 is the same as that shown in FIG. 8, but if the processing is ended once when step 198 ends, step 250 in FIG. 11 can be realized as it is by the processing in FIG.

このプログラムはさらに、ステップ250の判定で異常が検知されたときに、図2に示すリミッタ96により、分散型電源ユニット68の最大出力を900Wに制限するステップ252と、ステップ252による出力制限の後、分散型電源ユニット68の出力が安定するまで、所定時間(例えば0.1秒)待機するステップ254と、ステップ254での待機が終了した後、第2段階の異常検知処理を実行し、その結果により制御の流れを分岐させるステップ256とを含む。このステップ256では、CTセンサ72の出力の実効電流値がしきい値以下であればCTセンサ72に異常が発生したと判定する(判定=肯定)。その条件が充足されていなければ異常は発生していないと仮に判定する(判定=否定)。 This program further includes the step 252 of limiting the maximum output of the distributed power supply unit 68 to 900 W by the limiter 96 shown in FIG. 2 when an abnormality is detected in the determination of step 250, and the output limitation by step 252. , Step 254 that waits for a predetermined time (for example, 0.1 seconds) until the output of the distributed power supply unit 68 stabilizes, and after the waiting in step 254 ends, the second stage abnormality detection processing is executed. 256 to branch the flow of control according to the result. In step 256, if the effective current value of the output of the CT sensor 72 is less than or equal to the threshold value, it is determined that the CT sensor 72 has an abnormality (determination=affirmative). If the condition is not satisfied, it is temporarily determined that no abnormality has occurred (determination = negative).

このプログラムはさらに、ステップ256の判定が否定のときに、CTセンサ72が取付けられている電路Wの電流が50W以上か否かを判定するステップ268と、ステップ268の判定が肯定のときに、図2に示すリミッタ96による出力制限を1000Wに戻し、制御をステップ250に戻してCTセンサ72の異常判定処理を最初から繰返すステップ270とを含む。 This program further includes a step 268 for determining whether the current of the electric circuit W to which the CT sensor 72 is attached is 50 W or more when the determination at step 256 is negative, and a positive determination for step 268. The output limit by the limiter 96 shown in FIG. 2 is returned to 1000 W, the control is returned to step 250, and the abnormality determination process of the CT sensor 72 is repeated from the beginning step 270.

このプログラムはさらに、ステップ256の判定が肯定のときに、分散型電源ユニット68の運転を停止するステップ258と、これまで述べたCTセンサの異常検出処理とは全く別個の手段によるCTセンサ脱落監視処理を行うステップ260と、ステップ260の結果、CTセンサ72が正常か否かを判定し、判定結果により制御を分岐させるステップ262と、ステップ262でCTセンサに正常ではないと判定されたことに応答して、センサ異常が発生したことを図3に示す7セグメント表示器116等で告知して処理を終了するステップ264と、ステップ262でCTセンサ72が正常と判定されたことに応答して、図2のリミッタ96による出力制限を1000Wに戻し、制御をステップ250に戻すステップ266とを含む。 This program further includes a step 258 of stopping the operation of the distributed power supply unit 68 when the determination of step 256 is affirmative, and a CT sensor drop monitoring by means completely different from the CT sensor abnormality detection processing described above. As a result of step 260 performing processing, it is determined whether or not the CT sensor 72 is normal as a result of step 260, and step 262 in which control is branched according to the determination result, and it is determined that the CT sensor is not normal in step 262. In response, in response to the fact that the CT sensor 72 is determined to be normal in step 264, which notifies that a sensor abnormality has occurred on the 7-segment display 116 or the like shown in FIG. , Step 266 of returning the output limit by the limiter 96 of FIG. 2 to 1000 W and returning the control to step 250.

この第2段の判定処理では、ステップ252で分散型電源ユニット68の出力を一旦減少させ、その結果、CTセンサ72の出力電流の電流実効値がしきい値以下であればCTセンサ72はその時点で異常と判定される。しかしCTセンサ72の出力電流の電流実効値がしきい値より大きく、またその値により表される電路Wの電力が50W以上であればステップ268でCTセンサ72は正常と判定される。これら2つの判定の条件のいずれかが成立するまで、ステップ256及びステップ268が繰返し実行され、いずれかの条件が成立すれば、CTセンサ72が異常又は正常と判定されることになる。 In this second-stage determination processing, the output of the distributed power supply unit 68 is once reduced in step 252, and as a result, if the effective current value of the output current of the CT sensor 72 is less than or equal to the threshold value, the CT sensor 72 determines that It is determined to be abnormal at this point. However, if the effective current value of the output current of the CT sensor 72 is larger than the threshold value and the electric power of the electric path W represented by the value is 50 W or more, the CT sensor 72 is determined to be normal in step 268. Step 256 and step 268 are repeatedly executed until either of these two determination conditions is satisfied, and if either condition is satisfied, the CT sensor 72 is determined to be abnormal or normal.

<動作>
上記した分散型電源システム50の分散型電源ユニット68において、制御部80は以下のように動作する。なお、以下の説明はCTセンサ72に関するものだけだが、CTセンサ70に関しても同じ処理が並列して実行される。
<Operation>
In the distributed power supply unit 68 of the distributed power supply system 50 described above, the control unit 80 operates as follows. It should be noted that the following description relates only to the CT sensor 72, but the same processing is executed in parallel for the CT sensor 70 as well.

図1及び図2を参照して、CTセンサ70及び72は、それぞれ電路U及び電路Wに流れる電流に応じたCTセンサ電流を制御部80に入力する。制御部80は、通常はこの値と予め設定された目標買電電力値に応じて、買電電力が目標値を上回らないように、かつ分散型電源ユニット68からの出力電力で各負荷の消費電力の不足分を賄うように、かつ逆潮流が発生しないように、DC―DCコンバータ92、インバータ94、及びリミッタ96を調整する。 Referring to FIGS. 1 and 2, the CT sensors 70 and 72 input the CT sensor currents corresponding to the currents flowing in the electric path U and the electric path W, respectively, to the control unit 80. The control unit 80 normally consumes each load so that the purchased power does not exceed the target value and the output power from the distributed power supply unit 68 corresponds to this value and a preset target purchased power value. The DC-DC converter 92, the inverter 94, and the limiter 96 are adjusted so as to cover the shortage of electric power and prevent reverse power flow.

―第1段の判定―
図11を参照して、制御部80は分散型電源ユニット68の電源がオンするとステップ250の処理を実行する。ここではステップ250の処理は図8に示すものと同等で、ステップ198の後に実行を終了する点だけが図8に示すものと異なる。
-First stage judgment-
Referring to FIG. 11, control unit 80 executes the process of step 250 when the power supply of distributed power supply unit 68 is turned on. Here, the process of step 250 is the same as that shown in FIG. 8, and differs from that shown in FIG. 8 only in that the execution is ended after step 198.

ここでは、最初に判定対象区間の各基本ブロックについて以下の処理を繰返す。図8を参照して、対象の基本ブロックについて、ステップ180で所定サンプリング周波数においてCTセンサ72の出力電流値を測定する。続いてステップ182において、ステップ180で測定したサンプルに基づいて、電流実効値及び電流周波数を算出する。続くステップ184で、ステップ182で算出した電流実効値が一定値以下であれば制御をステップ186に進め、そうでない場合にはステップ190に進める。 Here, first, the following processing is repeated for each basic block in the determination target section. Referring to FIG. 8, in step 180, the output current value of the CT sensor 72 is measured at a predetermined sampling frequency for the target basic block. Then, in step 182, the effective current value and the current frequency are calculated based on the sample measured in step 180. In the following step 184, if the effective current value calculated in step 182 is less than or equal to a fixed value, the control proceeds to step 186, and if not, to step 190.

ステップ184の判定が肯定のときには、ステップ186において、ステップ182で算出された電流周波数と予め定めた基準周波数との差が一定値以上か否かを判定する。判定が肯定であれば制御はステップ188に進み、そうでなければ制御はステップ190に進む。 When the determination in step 184 is affirmative, in step 186, it is determined whether or not the difference between the current frequency calculated in step 182 and the predetermined reference frequency is a certain value or more. If the determination is positive, control proceeds to step 188, otherwise control proceeds to step 190.

ステップ184の判定が否定であるとき、及びステップ186の判定が否定であるときには、処理対象の基本ブロックの中ではCTセンサ72は正常と考えられる。そこでステップ190で処理対象の基本ブロックについて正常としてマークする。一方、ステップ184及びステップ186の双方で判定が肯定となったときには、対象の基本ブロックは異常と判定されることになる。そこでステップ188において、対象の基本ブロックを異常とマークする。 When the determination in step 184 is negative and the determination in step 186 is negative, the CT sensor 72 is considered to be normal in the basic block to be processed. Therefore, in step 190, the basic block to be processed is marked as normal. On the other hand, when the determinations at both step 184 and step 186 are affirmative, the target basic block is determined to be abnormal. Therefore, in step 188, the target basic block is marked as abnormal.

いずれの場合にも、ステップ192において処理中の判定対象区間が経過したか否か、すなわち判定対象区間の処理を開始してから5秒が経過したか否かを判定する。ステップ192の判定が肯定のときには制御はステップ194に進み、判定対象区間の中の異常ブロックの割合を計算する。ステップ194で計算された割合が50%以上か否かをステップ196で判定し、判定が肯定であればステップ200でこの判定対象区間で異常が発生と判定し、異常が発生したことを示すフラグをセットしてこの処理を終了する。 In any case, it is determined in step 192 whether the determination target section being processed has passed, that is, whether 5 seconds have passed since the processing of the determination target section was started. When the determination in step 192 is affirmative, the control proceeds to step 194, and the ratio of abnormal blocks in the determination target section is calculated. Whether or not the ratio calculated in step 194 is 50% or more is determined in step 196. If the determination is affirmative, it is determined in step 200 that an abnormality has occurred in this determination target section, and a flag indicating that an abnormality has occurred. Is set, and this processing ends.

ステップ196の判定が否定であるときには、判定対象区間が全体として正常であると判定し、ステップ198で異常ブロックの数等をクリアし、フラグをリセットしてこの処理を終了する。 When the determination in step 196 is negative, it is determined that the determination target section is normal as a whole, the number of abnormal blocks is cleared in step 198, the flag is reset, and this processing ends.

ステップ192の判定が否定であったときには、判定対象区間の全基本ブロックに対する処理が完了していないということである。したがって、制御はステップ180に戻り、同じ判定対象区間の次の基本ブロックに対する処理を開始する。 If the determination in step 192 is negative, it means that the processing for all basic blocks in the determination target section has not been completed. Therefore, the control returns to step 180, and the processing for the next basic block in the same determination target section is started.

−第2段の判定−
図11を参照して、ステップ250では、フラグがセットされているか否かにより第1段の判定処理で異常が検知されたか否かを判定できる。フラグがリセットされていれば異常が検知されなかったということであり、制御はステップ250に戻り、図11の処理が次の判定対象区間に対して実行される。フラグがセットされていると制御はステップ252に進む。
-Second stage judgment-
Referring to FIG. 11, in step 250, it can be determined whether or not an abnormality is detected in the first-stage determination processing depending on whether or not the flag is set. If the flag is reset, it means that no abnormality has been detected, the control returns to step 250, and the processing of FIG. 11 is executed for the next determination target section. If the flag is set, control proceeds to step 252.

ステップ252以下では第2段の判定処理が実行される。すなわち、ステップ252で図2に示すリミッタ96による出力制限値を900Wに減少させる。ステップ254で分散型電源ユニット68の出力が安定するまで、0.1秒だけ待機する。ステップ256で、第2段の異常検知処理を行う。すなわち、ステップ256において、CTセンサ72の出力をサンプリングし、その実効電流値がしきい値以下であればCTセンサ72に異常が発生したと判定する(判定=肯定)。この場合、制御はステップ258に進む。その条件が充足されていなければ異常は発生していないと仮に判定し、制御はステップ268に進む。 From step 252 onward, the determination process of the second stage is executed. That is, in step 252, the output limit value by the limiter 96 shown in FIG. 2 is reduced to 900W. Wait for 0.1 seconds until the output of the distributed power supply unit 68 stabilizes in step 254. In step 256, the second stage abnormality detection processing is performed. That is, in step 256, the output of the CT sensor 72 is sampled, and if the effective current value is equal to or less than the threshold value, it is determined that an abnormality has occurred in the CT sensor 72 (determination=affirmative). In this case, control proceeds to step 258. If the condition is not satisfied, it is temporarily determined that no abnormality has occurred, and the control proceeds to step 268.

ステップ256の判定が否定のときには、ステップ268において、CTセンサ72が取付けられている電路Wの電流が50W以上か否かを判定する。ステップ268の判定が肯定のときには、CTセンサ72は正常と判定され、ステップ270で図2に示すリミッタ96による出力制限を1000Wに戻した後、制御をステップ250に戻してCTセンサ72の異常判定処理を最初から再開する。 When the determination in step 256 is negative, in step 268, it is determined whether or not the electric current of the electric circuit W to which the CT sensor 72 is attached is 50 W or more. When the determination in step 268 is affirmative, the CT sensor 72 is determined to be normal, and after the output limit by the limiter 96 shown in FIG. 2 is returned to 1000 W in step 270, the control is returned to step 250 to determine the abnormality of the CT sensor 72. The process is restarted from the beginning.

ステップ256の判定が肯定のときには、ステップ258で分散型電源ユニット68の運転を停止する。続いてステップ260で、この実施形態のCTセンサの異常検出処理とは全く別個の手段によるCTセンサ脱落監視処理を行う。ステップ262で、ステップ260の結果、CTセンサ72が正常か否かを判定する。CTセンサ72が正常ではないと判定されると、ステップ264でセンサ異常が発生したことを図3に示す7セグメント表示器116等で告知して処理を終了する。ステップ262でCTセンサ72が正常と判定されると、図2のリミッタ96による出力制限を1000Wに戻し、制御をステップ250に戻すステップ266とを含む。ステップ256とステップ268の判定結果がいずれも否定のときには、いずれかのステップの判定結果が肯定となるまでこれら2つのステップを繰返し実行する。 When the determination in step 256 is affirmative, the operation of the distributed power supply unit 68 is stopped in step 258. Then, in step 260, a CT sensor drop monitoring process is performed by means completely different from the CT sensor abnormality detection process of this embodiment. In step 262, as a result of step 260, it is determined whether or not the CT sensor 72 is normal. If it is determined that the CT sensor 72 is not normal, in step 264 the sensor abnormality is notified by the 7-segment display 116 or the like shown in FIG. 3 and the process is terminated. If the CT sensor 72 is determined to be normal in step 262, the output limit by the limiter 96 of FIG. 2 is returned to 1000 W, and control is returned to step 250. When the determination results of step 256 and step 268 are both negative, these two steps are repeatedly executed until the determination result of either step becomes affirmative.

以上のようにこの実施形態によれば、判定対象区間をより短い基本ブロックに分割し、各基本ブロックについてCTセンサ72に異常が発生しているか否かを判定する。各ブロックを、異常又は正常とマークし、判定対象区間が終了した時点で、その判定対象区間の中の異常ブロックの割合がしきい値(例えば50%)以上か否かを判定する。異常ブロックの割合がしきい値以上ならその判定対象区間でCTセンサ72に異常が発生したと判定する。そうでなければその判定対象区間は正常と判定する。こうした判定により、CTセンサ72の出力電流の電流周波数がたまたま正常範囲に入ってしまうためにCTセンサ72に異常が発生しているにもかかわらず正常と判定してしまう危険性を小さくできる。 As described above, according to this embodiment, the determination target section is divided into shorter basic blocks, and it is determined whether or not an abnormality has occurred in the CT sensor 72 for each basic block. Each block is marked as abnormal or normal, and when the determination target section ends, it is determined whether or not the ratio of abnormal blocks in the determination target section is a threshold value (for example, 50%) or more. If the ratio of abnormal blocks is greater than or equal to the threshold value, it is determined that the CT sensor 72 has an abnormality in the determination target section. Otherwise, it is determined that the determination target section is normal. By such a determination, it is possible to reduce the risk that the current frequency of the output current of the CT sensor 72 happens to fall within the normal range, and therefore the CT sensor 72 is determined to be normal despite the abnormality.

また上記した第1段の判定で異常が発生したと判定された場合には、さらに分散型電源ユニット68の出力を変化させ(制約によっては出力を減少させることのみ可能)、その結果、対象となるCTセンサが取付けられた電路に流れる電流の実効値が変化するかどうかを調べる。実効値が増加すればCTセンサは正常と考えられる。実効値が増加しなければCTセンサは異常と判定される。この結果、たまたま負荷容量と分散型電源ユニット68の出力とが一致したためにCTセンサに出力が現れず、CTセンサに異常が発生してしまうと誤って検出されるという問題を回避できる。 Further, when it is determined that the abnormality has occurred in the above-described first-stage determination, the output of the distributed power supply unit 68 is further changed (only the output can be reduced depending on restrictions), and as a result, the target It is checked whether or not the effective value of the current flowing in the electric circuit to which the CT sensor is attached changes. If the effective value increases, the CT sensor is considered to be normal. If the effective value does not increase, the CT sensor is determined to be abnormal. As a result, it is possible to avoid the problem that the output does not appear in the CT sensor because the load capacitance and the output of the distributed power supply unit 68 happen to coincide with each other, and the CT sensor is erroneously detected when an abnormality occurs.

なお、図11のステップ260で実行するCT脱落監視の処理は、CTの脱落について確実に判定できるのであれば、どのようなものであっても良く、例えば人手を介して確認する処理でもよいし、この実施形態と全く異なる方法でCTの脱落を検出する方法でもよい。例えば分散型電源ユニット68の電源ユニット90への強制充電に伴う電力の変化によるCTセンサの異常判定を行っても良い。 It should be noted that the CT dropout monitoring process executed in step 260 of FIG. 11 may be any process as long as the dropout of CT can be reliably determined, for example, a process of manually confirming the dropout. Alternatively, a method of detecting the dropout of CT may be performed by a method completely different from this embodiment. For example, the abnormality determination of the CT sensor may be performed based on the change in power accompanying the forced charging of the distributed power supply unit 68 to the power supply unit 90.

上記実施形態では、CTセンサの脱落、CTセンサの断線等の不具合を検出するための特別なハードウェアを必要としない。したがって制御部80及び分散型電源ユニット68のコストの上昇を防止できる。 In the above-described embodiment, no special hardware is required to detect a defect such as the CT sensor falling off or the CT sensor breaking. Therefore, it is possible to prevent the costs of the control unit 80 and the distributed power supply unit 68 from increasing.

[第2の実施形態]
上記第1の実施形態では、第1段の異常検知で異常が発生したという仮の判定結果が得られた場合、図11のステップ252に示すように、図2のリミッタ96による出力電力の制限値を下げている。こうした処理により、第2段の異常検知を行うことができる。しかし、この発明はそうした実施形態に限定されるわけではない。例えば、分散型電源ユニット68のように系統電力に接続されたシステムの場合には、買電目標電力値が設定されることがある。分散型電源ユニット68はこの値を記憶する記憶装置を持っており、通常可動時の系統からの買電電力がこの目標電力値を上回らないように分散型電源ユニット68からの出力を制御している。
[Second Embodiment]
In the first embodiment described above, when a tentative determination result that an abnormality has occurred is obtained in the abnormality detection of the first stage, as shown in step 252 of FIG. 11, the limit of the output power by the limiter 96 of FIG. 2 is limited. The price has been lowered. By such processing, the second stage abnormality detection can be performed. However, the invention is not limited to such an embodiment. For example, in the case of a system connected to system power like the distributed power supply unit 68, the power purchase target power value may be set. The distributed power supply unit 68 has a storage device that stores this value, and controls the output from the distributed power supply unit 68 so that the purchased power from the grid during normal operation does not exceed this target power value. There is.

すなわち、分散型電源ユニット68には、この目標買電電力値に応じて分散型電源ユニット68の出力を制御する機能が備わっている。そこで、第1の実施形態のようにリミッタ96を制御して分散型電源ユニット68の出力を制限する代わりに、分散型電源ユニット68の目標買電電力値を上げることが考えられる。目標買電電力値を上げると、上記制御の結果、分散型電源ユニット68の出力が減少する。その結果、電路W及び電路Uに流れる買電電力が増加する。したがって、第1の実施形態のようにリミッタ96を用いて分散型電源ユニット68の出力を制限するのと同様の効果を得ることができる。 That is, the distributed power supply unit 68 has a function of controlling the output of the distributed power supply unit 68 according to the target purchase power value. Therefore, instead of controlling the limiter 96 to limit the output of the distributed power supply unit 68 as in the first embodiment, it is conceivable to increase the target purchased power value of the distributed power supply unit 68. When the target purchased power value is increased, the output of the distributed power supply unit 68 decreases as a result of the above control. As a result, the purchased electric power flowing through the electric lines W and U increases. Therefore, it is possible to obtain the same effect as limiting the output of the distributed power supply unit 68 by using the limiter 96 as in the first embodiment.

図12に、この第2の実施形態に係る分散型電源ユニットの制御部が実行するプログラムの制御構造をフローチャート形式で示す。図12に示すフローチャートが図11に示す第1の実施形態で実行されるプログラムのフローチャートと異なるのは、図11のステップ252、266及び270にそれぞれ代えて、ステップ300、302、304及び306を含む点である。 FIG. 12 is a flowchart showing the control structure of a program executed by the control unit of the distributed power supply unit according to the second embodiment. The flowchart shown in FIG. 12 differs from the flowchart of the program executed in the first embodiment shown in FIG. 11 in that steps 300, 302, 304 and 306 are replaced with steps 252, 266 and 270, respectively. It is a point that includes.

ステップ300では、図2のリミッタ96により出力を制限するのに代えて、分散型電源ユニットの中に記憶されている目標買電電力値をより大きな値に書き換える(例えば50W→150W)。後に目標買電電力値を書き換え前の値に戻す必要があるので、書き換え前の値を退避しておく必要がある。この処理の結果、ステップ254で第1の実施形態と同様の時間待機することで、分散型電源ユニットの出力が減少した値で安定する。後は図11に示す第1の実施形態と同様である。 In step 300, instead of limiting the output by the limiter 96 of FIG. 2, the target purchase power value stored in the distributed power supply unit is rewritten to a larger value (for example, 50 W→150 W). Since it is necessary to return the target purchased power value to the value before rewriting after that, it is necessary to save the value before rewriting. As a result of this processing, in step 254, by waiting for the same time as in the first embodiment, the output of the distributed power supply unit stabilizes at a reduced value. The rest is the same as in the first embodiment shown in FIG.

ただし、図11のステップ264及び266でリミッタ96による出力制限を元に戻していたのに代えて、この第2の実施形態では、ステップ302及び304において、ステップ300で退避されていた書き換え前の目標買電電力値を分散型電源ユニットの目標買電電力値の記憶域に書き戻す。この結果、この第2の実施形態に係る分散型電源ユニットを含む分散型電源ユニットでも、第1の実施形態に係る分散型電源システム50と同様の効果を得ることができる。 However, instead of restoring the output limitation by the limiter 96 in Steps 264 and 266 of FIG. 11, in the second embodiment, in Steps 302 and 304, before the rewriting, which is saved in Step 300, before rewriting. The target purchased power value is written back into the storage area of the target purchased power value of the distributed power supply unit. As a result, even in the distributed power supply unit including the distributed power supply unit according to the second embodiment, the same effect as that of the distributed power supply system 50 according to the first embodiment can be obtained.

なお、上記第1の実施形態及び第2の実施形態は、いずれも制御部80はデジタル的に分散型電源システム50を制御している。しかしこの発明はそのようなデジタル制御を行うものには限定されない。デジタル制御技術と同様の機能を実現するアナログ回路要素でこの発明を実現することも可能である。 In both the first and second embodiments, the control unit 80 digitally controls the distributed power supply system 50. However, the present invention is not limited to such digital control. The present invention can also be realized by analog circuit elements that realize the same functions as those of digital control technology.

なお、上に示した実施形態では、第2の判定対象期間が終わるたびにセンサ異常の第2段の判定を行っている。しかしこの発明はそのような実施形態には限定されない。直前の所定個数の基本ブロックに対する第1段の判定結果を記憶しているならば、第2の判定対象期間ではなく、第1段の判定結果が終了するたびに、直前の所定個数(第2の判定対象期間と同じ長さの第1段の判定個数)に対して第2段の判定を行っても良い。この場合、第2段の判定は第2の判定対象期間ごとではなく、第1の判定を行う期間ごとに行われることになり、必要な計算量が増加する。しかし、実際のセンサ異常が発生したときには、第2の判定対象期間を待たずに直ちにそれを検知できるという効果がある。 In the above-described embodiment, the second stage determination of the sensor abnormality is performed every time the second determination target period ends. However, the invention is not limited to such an embodiment. If the determination result of the first stage for the predetermined number of basic blocks immediately before is stored, the immediately preceding predetermined number (second period) is determined each time the determination result of the first stage is completed, not in the second determination target period. The second-stage determination may be performed for the first-stage determination number having the same length as the determination target period of. In this case, the second-stage determination is performed not for each second determination target period but for each period in which the first determination is performed, which increases the required calculation amount. However, there is an effect that when an actual sensor abnormality occurs, it can be immediately detected without waiting for the second determination target period.

また、上記実施の形態では、図11及び図12のステップ250に示すように、第1段の異常が検知された後に第2段の異常検知を行っている。しかしこの発明はそのような実施の形態には限定されない。ステップ250の処理をなくし、第2段の異常検知のみを行うようにしても良い。その場合、図11及び図12に示すいずれのプログラムも、そのままでは分散型電源ユニットの出力を不安定にさせる危険性があるので、一定時間の間隔をおいて判定を行うようにすることが望ましい。 Further, in the above-described embodiment, as shown in step 250 of FIGS. 11 and 12, the second stage abnormality detection is performed after the first stage abnormality is detected. However, the present invention is not limited to such an embodiment. The processing of step 250 may be omitted and only the second stage abnormality detection may be performed. In that case, the programs shown in FIG. 11 and FIG. 12 may make the output of the distributed power supply unit unstable if they are left as they are. Therefore, it is desirable to make the determination at regular intervals. ..

今回開示された実施形態は単に例示であって、この発明が上記した実施形態のみに制限されるわけではない。この発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。 The embodiment disclosed this time is merely an example, and the present invention is not limited to the embodiment described above. The scope of the present invention is shown by each claim of the claims after considering the description of the detailed description of the invention, and the meanings equivalent to the wording described therein and all modifications within the scope are Including.

50 分散型電源システム
60 系統
62、64、66、230、232 負荷
68 分散型電源ユニット
70、72 CTセンサ
80 制御部
90 電源ユニット
92 DC―DCコンバータ
94 インバータ
96 リミッタ
100、108、114 入出力I/F
102 バス
104 CPU
106 RОM
110 タイマ
112 RAM
116 7セグメント表示器
130、132、134、150、152、154 判定対象区間
180、182、184、186、188、190、192、194、196、198、200、250、252、254、256、258、260、262、264、268、270、300、302、304 ステップ
160、162、164、166、168 基本ブロック
50 distributed power supply system 60 system 62, 64, 66, 230, 232 load 68 distributed power supply unit 70, 72 CT sensor 80 controller 90 power supply unit 92 DC-DC converter 94 inverter 96 limiter 100, 108, 114 input/output I /F
102 bus 104 CPU
106 ROIM
110 timer 112 RAM
116 7-segment display 130, 132, 134, 150, 152, 154 Judgment target sections 180, 182, 184, 186, 188, 190, 192, 194, 196, 198, 200, 250, 252, 254, 256, 258 260, 262, 264, 268, 270, 300, 302, 304 Steps 160, 162, 164, 166, 168 Basic blocks

Claims (15)

交流電流が流れる電路に装着されたセンサの異常を検出するためのセンサ異常検出装置であって、
前記センサの出力を測定する測定回路と、
少なくとも前記交流電流の1周期以上である第1の測定時間の間の前記測定回路の出力に基づいて、前記センサのセンサ異常に関する判定を前記第1の測定時間ごとに行う第1の判定回路と、
前記第1の測定時間より長い第2の測定時間の間の、前記第1の判定回路による判定結果に基づいて、前記センサ異常の有無を判定する第2の判定回路とを含む、センサ異常検出装置。
A sensor abnormality detection device for detecting an abnormality of a sensor mounted on an electric circuit through which an alternating current flows,
A measuring circuit for measuring the output of the sensor,
A first determination circuit that makes a determination regarding a sensor abnormality of the sensor for each of the first measurement times based on an output of the measurement circuit during a first measurement time that is at least one cycle of the alternating current. ,
A sensor abnormality detection including a second determination circuit that determines the presence or absence of the sensor abnormality based on a determination result by the first determination circuit during a second measurement time that is longer than the first measurement time. apparatus.
前記測定回路は、前記センサの出力する電流の実効値及び周波数を定期的に測定する回路を含む、請求項1に記載のセンサ異常検出装置。 The sensor abnormality detection device according to claim 1, wherein the measurement circuit includes a circuit that periodically measures an effective value and a frequency of a current output from the sensor. 前記第1の判定回路は、前記第1の測定時間の間の前記測定する回路の出力する前記電流の電流周波数と基準周波数との差が一定値以上であり、かつ、前記測定する回路の出力する前記電流の前記第1の測定時間の間の実効値が一定値以下である、という条件が満たされたか否かに応答して、前記第1の測定時間の間の前記判定を行う第3の判定回路を含む、請求項2に記載のセンサ異常検出装置。 The first determination circuit is configured such that a difference between a current frequency of the current output from the circuit to be measured and a reference frequency during the first measurement time is a certain value or more, and the output from the circuit to be measured. A third step of performing the determination during the first measurement time in response to whether or not a condition that an effective value of the current during the first measurement time is equal to or less than a constant value is satisfied. The sensor abnormality detecting device according to claim 2, further comprising: 前記第2の判定回路は、前記第1の測定時間ごとの前記第3の判定回路による判定が、前記第2の測定時間内において所定のしきい値以上の割合を占めているか否かによって、前記センサの異常を判定する回路を含む、請求項3に記載のセンサ異常検出装置。 The second determination circuit determines whether or not the determination by the third determination circuit for each of the first measurement times occupies a predetermined threshold value or more within the second measurement time. The sensor abnormality detection device according to claim 3, further comprising a circuit for determining abnormality of the sensor. 前記第2の判定回路は、
前記第2の測定時間の間の前記第1の判定回路の最新の判定結果を記憶する記憶回路と、
前記第1の測定時間が経過するごとに、前記記憶回路に記憶された前記判定結果のうち、前記センサが異常であることを示す判定結果の割合が所定のしきい値以上か否かにしたがって、前記センサの異常を判定する異常判定回路を含む、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のセンサ異常検出装置。
The second determination circuit is
A storage circuit that stores the latest determination result of the first determination circuit during the second measurement time;
Every time the first measurement time elapses, whether or not the ratio of the determination result indicating that the sensor is abnormal among the determination results stored in the storage circuit is equal to or more than a predetermined threshold value is determined. The sensor abnormality detection device according to claim 1, further comprising an abnormality determination circuit that determines an abnormality of the sensor.
前記第2の判定回路は、
前記第2の測定時間の間の前記第1の判定回路の最新の判定結果を記憶する記憶回路と、
前記第2の測定時間が経過するごとに、前記記憶回路に記憶された前記判定結果のうち、前記センサが異常であることを示す判定結果の割合が所定のしきい値以上か否かにしたがって、前記センサの異常を判定する異常判定回路を含む、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のセンサ異常検出装置。
The second determination circuit is
A storage circuit that stores the latest determination result of the first determination circuit during the second measurement time;
Depending on whether or not the ratio of the determination result indicating that the sensor is abnormal among the determination results stored in the storage circuit is equal to or greater than a predetermined threshold value every time the second measurement time elapses. The sensor abnormality detection device according to claim 1, further comprising an abnormality determination circuit that determines an abnormality of the sensor.
前記所定のしきい値は50%以上100%以下である、請求項4〜請求項6のいずれか1項に記載のセンサ異常検出装置。 The sensor abnormality detection device according to any one of claims 4 to 6, wherein the predetermined threshold value is 50% or more and 100% or less. 単相3線式の交流電路に接続された分散型電源システムであって、前記単相3線式の交流電路は、中性線と、第1の電路及び第2の電路とを含み、前記第1の電路には、当該第1の電路に流れる電流の大きさに応じた電流を出力するセンサが取付けられ、
直流電源と、
前記直流電源と前記交流電路との間に設けられた電力変換装置と、
前記センサの出力に基づいて、前記センサにセンサ異常が発生したか否かを判定するセンサ異常検出装置と、
前記センサ異常検出装置がセンサ異常の発生を検知していないときに、前記センサの出力に基づいて前記電力変換装置を制御し、前記直流電源と前記交流電路上の交流電力との間で電力変換を行わせるための制御回路と、
前記センサ異常検出装置がセンサ異常の発生を検知したことに応答し、センサ異常時の処理を実行するための異常処理回路とを含み、
前記センサ異常検出装置は、
前記センサの出力する電流の実効値又は電流周波数を周期的に測定する測定回路と、
少なくとも前記交流電流の1周期以上である第1の測定時間の間の前記測定回路の出力に基づいて、前記センサのセンサ異常に関する判定を前記第1の測定時間ごとに行う第1の判定回路と、
前記第1の測定時間より長い第2の測定時間の間の、前記第1の判定回路による判定結果に基づいて、前記センサ異常の有無を判定し判定結果を前記制御回路及び前記異常処理回路に出力する第2の判定回路とを含む、分散型電源システム。
A distributed power supply system connected to a single-phase three-wire type AC electric circuit, wherein the single-phase three-wire type AC electric circuit includes a neutral wire, a first electric line and a second electric line, A sensor that outputs a current according to the magnitude of the current flowing through the first electric line is attached to the first electric line,
DC power supply,
A power conversion device provided between the DC power supply and the AC electric path,
Based on the output of the sensor, a sensor abnormality detection device for determining whether a sensor abnormality has occurred in the sensor,
When the sensor abnormality detection device does not detect the occurrence of a sensor abnormality, the power conversion device is controlled based on the output of the sensor, and power conversion is performed between the DC power supply and the AC power on the AC power path. A control circuit for performing
In response to the sensor abnormality detection device detects the occurrence of a sensor abnormality, including an abnormality processing circuit for performing the process at the time of sensor abnormality,
The sensor abnormality detection device,
A measurement circuit that periodically measures the effective value or current frequency of the current output by the sensor,
A first determination circuit that makes a determination regarding a sensor abnormality of the sensor for each of the first measurement times based on an output of the measurement circuit during a first measurement time that is at least one cycle of the alternating current. ,
The presence or absence of the sensor abnormality is determined based on the determination result by the first determination circuit during the second measurement time longer than the first measurement time, and the determination result is sent to the control circuit and the abnormality processing circuit. A distributed power supply system including a second determination circuit for outputting.
前記センサ異常検出装置はさらに、
前記第2の判定回路によりセンサ異常が発生したと判定されたことに応答して、前記電力変換装置を制御して当該電力変換装置の出力を所定量だけ変化させる出力制御装置と、
前記出力制御装置による前記出力の変化に応答して、前記測定回路の出力が変化するか否かにより前記センサに真にセンサ異常が発生しているか否かを判定する第3の判定回路とを含む、請求項8に記載の分散型電源システム。
The sensor abnormality detection device further includes
An output control device that controls the power conversion device to change the output of the power conversion device by a predetermined amount in response to the determination by the second determination circuit that a sensor abnormality has occurred,
In response to a change in the output by the output control device, a third judgment circuit for judging whether or not a sensor abnormality really occurs in the sensor depending on whether or not the output of the measurement circuit changes. 9. The distributed power system of claim 8 including.
前記出力制御装置は、前記第2の判定回路によりセンサ異常が発生したと判定されたことに応答して、前記電力変換装置を制御して当該電力変換装置の出力を所定量だけ減少させる出力制限装置を含み、
前記第3の判定回路は、前記出力制限装置による前記出力の変化に応答して、前記測定回路の出力が前記出力制限装置による前記出力の減少に対応する量だけ増加するか否かにより前記センサに真にセンサ異常が発生しているか否かを判定する第4の判定回路を含む、請求項9に記載の分散型電源システム。
The output control device controls the power conversion device to decrease the output of the power conversion device by a predetermined amount in response to the determination by the second determination circuit that a sensor abnormality has occurred. Including the device,
The third determination circuit is responsive to a change in the output by the output limiting device to determine whether the output of the measuring circuit increases by an amount corresponding to the decrease in the output by the output limiting device. The distributed power supply system according to claim 9, further comprising a fourth determination circuit for determining whether or not the sensor abnormality has truly occurred.
前記出力制限装置は、前記電力変換装置と前記交流電路との間に接続されたリミッタを含む、請求項10に記載の分散型電源システム。 The distributed power supply system according to claim 10, wherein the output limiting device includes a limiter connected between the power conversion device and the alternating current circuit. 前記出力制限装置は、前記電力変換装置による買電目標値を所定量だけ大きく設定することにより前記電力変換装置の出力を減少させる目標値設定装置を含む、請求項10に記載の分散型電源システム。 11. The distributed power supply system according to claim 10, wherein the output limiting device includes a target value setting device that reduces the output of the power conversion device by increasing the power purchase target value by the power conversion device by a predetermined amount. .. 交流電流が流れる電路に装着されたセンサの異常を検出するためのセンサ異常検出方法であって、
前記センサの出力する電流の実効値又は電流周波数を周期的に測定するステップと、
少なくとも前記交流電流の1周期以上である第1の測定時間の間の前記測定するステップにおける出力に基づいて、前記センサのセンサ異常に関する判定を前記第1の測定時間ごとに行う第1の判定ステップと、
前記第1の測定時間より長い第2の測定時間の間の、前記第1の判定ステップによる判定結果に基づいて、前記センサ異常の有無を判定する第2のステップとを含む、センサ異常検出方法。
A sensor abnormality detection method for detecting an abnormality of a sensor mounted on an electric circuit through which an alternating current flows,
Periodically measuring the effective value or current frequency of the current output by the sensor,
A first determination step of performing a determination regarding a sensor abnormality of the sensor for each of the first measurement times based on the output in the measuring step during a first measurement time that is at least one cycle of the alternating current or more. When,
And a second step of determining the presence or absence of the sensor abnormality based on the determination result of the first determination step during a second measurement time longer than the first measurement time. ..
単相3線式の交流電路に接続された分散型電源システムとともに用いられるセンサの異常を検出するためのセンサ異常検出方法であって、前記単相3線式の交流電路は、中性線と、第1の電路及び第2の電路とを含み、前記第1の電路には、当該第1の電路に流れる電流の大きさに応じた電流を出力する前記センサが取付けられ、
前記分散型電源システムは、
直流電源と、
前記直流電源と前記交流電路との間に設けられた電力変換装置と、
前記センサの出力に基づいて、前記センサにセンサ異常が発生したか否かを判定するセンサ異常検出装置と、
前記センサの出力に基づいて前記電力変換装置を制御し、前記センサ異常検出装置がセンサ異常の発生を検知していないときに、前記直流電源と前記交流電路上の交流電力との間で電力変換を行わせるための制御回路と、
前記センサ異常検出装置がセンサ異常の発生を検知したことに応答し、センサ異常時の処理を実行するための異常処理回路とを含み、
前記方法は、
前記センサの出力する電流の実効値又は電流周波数を周期的に測定するステップと、
少なくとも前記交流電流の1周期以上である第1の測定時間の間の前記測定するステップにおける出力に基づいて、前記センサのセンサ異常に関する判定を前記第1の測定時間ごとに行う第1の判定ステップと、
前記第1の測定時間より長い第2の測定時間の間の、前記第1の判定ステップによる判定結果に基づいて、前記センサ異常の有無を判定し判定結果を前記制御回路及び前記異常処理回路とに出力する第2の判定ステップとを含む、センサ異常検出方法。
A sensor abnormality detection method for detecting abnormality of a sensor used together with a distributed power supply system connected to a single-phase three-wire type AC electric circuit, wherein the single-phase three-wire type AC electric circuit is a neutral wire. , A first electric path and a second electric path, wherein the sensor is attached to the first electric path, the sensor outputting a current according to a magnitude of a current flowing through the first electric path.
The distributed power system,
DC power supply,
A power conversion device provided between the DC power supply and the AC electric path,
Based on the output of the sensor, a sensor abnormality detection device for determining whether a sensor abnormality has occurred in the sensor,
The power conversion device is controlled based on the output of the sensor, and when the sensor abnormality detection device does not detect the occurrence of a sensor abnormality, the power conversion is performed between the DC power supply and the AC power on the AC power line. A control circuit for performing
In response to the sensor abnormality detection device detects the occurrence of a sensor abnormality, including an abnormality processing circuit for performing the process at the time of sensor abnormality,
The method is
Periodically measuring the effective value or current frequency of the current output by the sensor,
A first determination step of performing a determination regarding a sensor abnormality of the sensor for each of the first measurement times based on the output in the measuring step during a first measurement time that is at least one cycle of the alternating current or more. When,
Based on the determination result of the first determination step during the second measurement time longer than the first measurement time, the presence or absence of the sensor abnormality is determined and the determination result is determined by the control circuit and the abnormality processing circuit. And a second determination step of outputting to the sensor abnormality detection method.
前記センサ異常検出方法はさらに、前記第2の判定ステップによりセンサ異常が発生したと判定されたことに応答して、前記電力変換装置を制御して当該電力変換装置の出力を所定量だけ変化させるステップと、
前記出力の変化に応答して、前記測定するステップにおける測定結果が変化するか否かにより前記センサに真にセンサ異常が発生しているか否かを判定する第3の判定ステップとを含む、請求項14に記載のセンサ異常検出方法。
The sensor abnormality detection method further controls the power conversion device to change the output of the power conversion device by a predetermined amount in response to the determination that the sensor abnormality has occurred in the second determination step. Steps,
A third determination step for determining whether or not a sensor abnormality is truly occurring in the sensor depending on whether or not the measurement result in the measuring step changes in response to the change in the output. Item 14. The sensor abnormality detection method according to Item 14.
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