JP2020069966A - Vehicle authentication system, portable terminal, and control program - Google Patents

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Abstract

To improve security while improving convenience in start permission of a travel driving source of a vehicle.SOLUTION: A portable terminal 4 comprises: a fingerprint information acquisition part 401 for acquiring fingerprint information of a user; a memory processing part 402 which makes a memory part 42 store the fingerprint information acquired by the fingerprint information acquisition part 401; a sound recognition part 403 for recognizing an answer back sound emitted when a vehicle door is unlocked; and a transmission control part 404 which is triggered upon recognition of the answer back sound by the sound recognition part 403 to read out the fingerprint information stored in the memory part 42 and transmits it to a BCM which performs fingerprint authentication to collate the fingerprint information with authentic fingerprint information and permits starting of a travel driving source of the vehicle in the case that the fingerprint authentication is successful.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は、車両認証システム、携帯端末、及び制御プログラムに関するものである。   The present disclosure relates to a vehicle authentication system, a mobile terminal, and a control program.

従来、車両盗難防止のために、指紋認証が成立することを車両の走行駆動源の始動の条件とする技術が知られている。例えば、特許文献1には、電子キーに備えられる指紋センサでユーザの指紋を読み取って指紋情報を車両側装置へ送信し、指紋情報が正当なユーザのものか車両側装置で判断して車両のエンジン始動を許可する技術が開示されている。特許文献1に開示の技術では、電子キーの指紋センサで読み取った指紋の指紋情報をメモリに記憶しておき、車両側装置から発信されているリクエスト信号を電子キーで受信した場合に、メモリから指紋情報を読み出してこの指紋情報を含むアンサー信号を車両側装置へ送信する。また、特許文献1に開示の技術では、メモリに記憶しておいた指紋情報は、アンサー信号を送信した場合に消去するか、1時間といった許可時間が経過した場合に消去する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a technique in which establishment of fingerprint authentication is a condition for starting a traveling drive source of a vehicle in order to prevent vehicle theft. For example, in Patent Document 1, the fingerprint sensor of the electronic key is used to read the user's fingerprint and the fingerprint information is transmitted to the vehicle side device, and the vehicle side device determines whether the fingerprint information belongs to the user or the vehicle side device. A technique for permitting engine start is disclosed. In the technique disclosed in Patent Document 1, fingerprint information of a fingerprint read by a fingerprint sensor of an electronic key is stored in a memory, and when a request signal transmitted from a vehicle-side device is received by the electronic key, the information is output from the memory. Fingerprint information is read out and an answer signal containing this fingerprint information is transmitted to the vehicle side device. Further, in the technique disclosed in Patent Document 1, the fingerprint information stored in the memory is erased when the answer signal is transmitted or when the permission time such as one hour elapses.

特開2006−152730号公報JP, 2006-152730, A

特許文献1に開示の技術では、指紋を車両に設けられる指紋センサで読み取らずに電子キーで読み取ることができる。よって、乗車前の室内で指紋を読み取ることで、雨天の乗車時において濡れたアウタードアハンドルに触れて指が濡れた場合であっても、指紋を車両に設けられる指紋センサで読み取る場合と異なり、指が濡れることで指紋が読み取りにくくなる不具合が生じずに済み、利便性が向上すると考えられる。しかしながら、特許文献1に開示の技術では、電子キーのメモリに記憶しておいた指紋情報を消去するまでに、第3者が、中継器を用いて電子キーと車両側装置との通信を間接的に実現させると、正規のユーザが意図しないにもかかわらず、エンジン始動が許可されてしまう問題がある。   In the technique disclosed in Patent Document 1, the fingerprint can be read by the electronic key without being read by the fingerprint sensor provided in the vehicle. Therefore, by reading the fingerprint in the room before riding, even if the finger gets wet by touching the wet outer door handle when riding in the rain, unlike when reading the fingerprint with the fingerprint sensor provided in the vehicle, It is considered that the convenience is improved because the problem that the fingerprint becomes difficult to read due to the finger getting wet does not occur. However, in the technique disclosed in Patent Document 1, a third party uses a relay to indirectly communicate with the electronic device and the vehicle-side device until the fingerprint information stored in the memory of the electronic key is erased. If it is realized, there is a problem that the engine start is permitted even though the legitimate user does not intend.

この開示のひとつの目的は、車両の走行駆動源の始動許可についての利便性を向上させつつも、セキュリティ性も向上させることを可能にする車両認証システム、携帯端末、及び制御プログラムを提供することにある。   An object of this disclosure is to provide a vehicle authentication system, a mobile terminal, and a control program that can improve security while improving the convenience of permitting the start of a vehicle drive source. It is in.

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。   The above objective is achieved by a combination of features described in independent claims, and the subclaims define further advantageous embodiments of the disclosure. The reference numerals in parentheses in the claims show the correspondence with the specific means described in the embodiments described later as one aspect, and do not limit the technical scope of the present disclosure. ..

上記目的を達成するために、本開示の車両認証システムは、ドアの解錠時にアンサーバック音が出力される車両で用いられ、ユーザに携帯される携帯端末(4)と、車両で用いられる車両側装置(30)とを含む車両認証システムであって、携帯端末は、ユーザの指紋情報を取得する指紋情報取得部(401)と、指紋情報取得部で取得する指紋情報を記憶部(42)に記憶させる記憶処理部(402)と、アンサーバック音を認識する音認識部(403)と、記憶部に記憶されている指紋情報を読み出して車両側装置へ送信させる送信制御部(404)とを備え、送信制御部は、音認識部でアンサーバック音を認識したことをトリガに、記憶部に記憶されている指紋情報を読み出して送信させ、車両側装置は、携帯端末から送信されてくる指紋情報を取得する携帯情報取得部(307)と、携帯情報取得部で取得する指紋情報を正規の指紋情報と照合して指紋認証を行う指紋認証部(308)と、指紋認証部で指紋認証が成立する場合に車両の走行駆動源の始動を許可する一方、指紋認証部で指紋認証が不成立の場合には車両の走行駆動源の始動を許可しない始動許可部(309)とを備える。   In order to achieve the above object, the vehicle authentication system of the present disclosure is used in a vehicle that outputs an answerback sound when a door is unlocked, and a mobile terminal (4) carried by a user and a vehicle used in the vehicle. A vehicle authentication system including a side device (30), wherein the mobile terminal stores a fingerprint information acquisition unit (401) that acquires fingerprint information of the user and a fingerprint information acquisition unit that acquires the fingerprint information by the storage unit (42). A storage processing unit (402) for storing in the storage unit, a sound recognition unit (403) for recognizing an answerback sound, and a transmission control unit (404) for reading fingerprint information stored in the storage unit and transmitting the fingerprint information to the vehicle side device. The transmission control unit reads the fingerprint information stored in the storage unit and causes it to be transmitted when the answer recognition sound is recognized by the sound recognition unit as a trigger, and the vehicle-side device is transmitted from the mobile terminal. A mobile information acquisition unit (307) that acquires fingerprint information, a fingerprint authentication unit (308) that performs fingerprint authentication by matching fingerprint information acquired by the mobile information acquisition unit with regular fingerprint information, and fingerprint authentication by the fingerprint authentication unit. When the above condition is satisfied, the vehicle driving drive source is permitted to start, and when the fingerprint authentication by the fingerprint authentication unit is not satisfied, the vehicle driving drive source is not permitted to be started.

上記目的を達成するために、本開示の携帯端末は、ドアの解錠時にアンサーバック音が出力される車両で用いられる、指紋認証が成立するか否かによって車両の走行駆動源の始動を許可するか否かを切り替える車両側装置(30)との間で無線通信を介した情報のやり取りが可能な、ユーザに携帯される携帯端末(4)であって、ユーザの指紋情報を取得する指紋情報取得部(401)と、指紋情報取得部で取得する指紋情報を記憶部(42)に記憶させる記憶処理部(402)と、アンサーバック音を認識する音認識部(403)と、記憶部に記憶されている指紋情報を読み出して、その指紋情報を正規の指紋情報と照合して指紋認証を行う車両側装置へ送信させる送信制御部(404)とを備え、送信制御部は、音認識部でアンサーバック音を認識したことをトリガに、記憶部に記憶されている指紋情報を読み出して送信させる。   In order to achieve the above object, the portable terminal of the present disclosure is used in a vehicle that outputs an answerback sound when the door is unlocked, and permits the start of the vehicle drive source depending on whether fingerprint authentication is established. A portable terminal (4) carried by a user, capable of exchanging information via a wireless communication with a vehicle-side device (30) for switching whether or not to perform, and a fingerprint for acquiring fingerprint information of the user. An information acquisition unit (401), a storage processing unit (402) for storing the fingerprint information acquired by the fingerprint information acquisition unit in a storage unit (42), a sound recognition unit (403) for recognizing an answerback sound, and a storage unit. And a transmission control unit (404) for reading the fingerprint information stored in the device, collating the fingerprint information with regular fingerprint information, and transmitting the fingerprint information to a vehicle-side device that performs fingerprint authentication. Answer in part A trigger to the recognition of sound to transmit reads the fingerprint information stored in the storage unit.

上記目的を達成するために、本開示の制御プログラムは、ドアの解錠時にアンサーバック音が出力される車両で用いられる、指紋認証が成立するか否かによって車両の走行駆動源の始動を許可するか否かを切り替える車両側装置(30)との間で無線通信を介した情報のやり取りが可能な、ユーザに携帯される携帯端末(4)のコンピュータを、ユーザの指紋情報を取得する指紋情報取得部(401)と、指紋情報取得部で取得する指紋情報を記憶部(42)に記憶させる記憶処理部(402)と、アンサーバック音を認識する音認識部(403)と、音認識部でアンサーバック音を認識したことをトリガに、記憶部に記憶されている指紋情報を読み出して、その指紋情報を正規の指紋情報と照合して指紋認証を行う車両側装置へ送信させる送信制御部(404)として機能させる。   To achieve the above object, the control program according to the present disclosure is used in a vehicle that outputs an answerback sound when a door is unlocked, and permits starting of a traveling drive source of the vehicle depending on whether fingerprint authentication is established. The fingerprint of the user's fingerprint information is acquired by using the computer of the mobile terminal (4) carried by the user, which is capable of exchanging information via the wireless communication with the vehicle side device (30) for switching whether to perform the fingerprint information. An information acquisition unit (401), a storage processing unit (402) for storing the fingerprint information acquired by the fingerprint information acquisition unit in a storage unit (42), a sound recognition unit (403) for recognizing an answerback sound, and a sound recognition When the answerback sound is recognized by the unit, the fingerprint information stored in the storage unit is read, and the fingerprint information is compared with the legitimate fingerprint information and transmitted to the vehicle-side device that performs fingerprint authentication. To function as a signal control unit (404).

これらによれば、携帯端末では、指紋情報取得部がユーザの指紋情報を取得して記憶処理部がこの指紋情報を記憶部に記憶しておき、送信制御部が記憶部に記憶されている指紋情報を読み出して車両側装置へ送信させることになる。よって、車両に設けられる指紋センサで指紋を読み取る必要がなく、雨天であっても指が濡れることで指紋が読み取りにくくなる不具合を生じさせずに済むことが可能になる。車両側装置は、携帯端末から送信される指紋情報を正規の指紋情報と照合して指紋認証を行い、指紋認証が成立するか否かによって車両の走行駆動源の始動を許可するか否かを切り替えるものであるので、以上の構成によれば、車両の走行駆動源の始動許可についての利便性を向上させることが可能になる。   According to these, in the mobile terminal, the fingerprint information acquisition unit acquires the fingerprint information of the user, the storage processing unit stores the fingerprint information in the storage unit, and the transmission control unit stores the fingerprint information stored in the storage unit. The information is read and transmitted to the vehicle side device. Therefore, it is not necessary to read the fingerprint with the fingerprint sensor provided in the vehicle, and it is possible to avoid the problem that the finger becomes wet and difficult to read even in rainy weather. The vehicle-side device performs fingerprint authentication by collating the fingerprint information transmitted from the mobile terminal with the regular fingerprint information, and determines whether to permit the start of the driving source of the vehicle depending on whether fingerprint authentication is established. Since switching is performed, according to the above configuration, it is possible to improve the convenience of permission to start the traveling drive source of the vehicle.

また、送信制御部は、音認識部で車両のドアの解錠時のアンサーバック音を認識したことをトリガに、記憶部に記憶されている指紋情報を読み出して送信させるので、アンサーバック音を音認識部で認識できる距離まで車両に接近しなければ、指紋情報が送信されない。よって、指紋情報を盗み取られる機会を減少させることが可能になる。さらに、第3者が、中継器を用いてアンサーバック音を中継して不正に指紋情報を送信させようとした場合であっても、アンサーバック音をユーザが認識することができるため、不正が行われたことにユーザが気付いて、車両の盗難への対応をとることが可能になる。その結果、車両の走行駆動源の始動許可についての利便性を向上させつつも、セキュリティ性も向上させることが可能になる。   In addition, the transmission control unit causes the sound recognition unit to recognize the answerback sound when the vehicle door is unlocked, and causes the fingerprint information stored in the storage unit to be read and transmitted. The fingerprint information is not transmitted unless the vehicle is approached within a distance recognizable by the sound recognition unit. Therefore, it is possible to reduce the chances of stealing fingerprint information. Further, even if the third party attempts to illegally transmit the fingerprint information by relaying the answerback sound using the relay device, the user can recognize the answerback sound. The user becomes aware of what has been done and can take measures against the theft of the vehicle. As a result, it becomes possible to improve the security while improving the convenience of permitting the starting of the traveling drive source of the vehicle.

車両認証システム1の概略的な構成の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a vehicle authentication system 1. 電子キー2の概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a schematic structure of the electronic key 2. 車両側ユニット3及びBCM30の概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a schematic structure of the vehicle side unit 3 and BCM30. 携帯端末4の概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a schematic structure of the portable terminal 4. 車両認証システム1での認証関連処理の流れの一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of the flow of the authentication relevant process in the vehicle authentication system 1. 実施形態2における携帯端末4での認証関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing an example of the flow of authentication-related processing in the mobile terminal 4 according to the second embodiment.

図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。   A plurality of embodiments for disclosure will be described with reference to the drawings. Note that, for convenience of description, between a plurality of embodiments, parts having the same functions as the parts shown in the drawings used in the above description are denoted by the same reference numerals, and the description thereof may be omitted. is there. For the parts denoted by the same reference numerals, the description in other embodiments can be referred to.

(実施形態1)
<車両認証システム1の概略構成>
以下、本開示の実施形態1について図面を用いて説明する。図1に示す車両認証システム1は、ユーザに携帯される電子キー2、車両で用いられる車両側ユニット3、及び電子キー2を携帯するユーザに携帯される携帯端末4を含んでいる。
(Embodiment 1)
<Schematic configuration of vehicle authentication system 1>
Hereinafter, Embodiment 1 of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The vehicle authentication system 1 shown in FIG. 1 includes an electronic key 2 carried by a user, a vehicle side unit 3 used in a vehicle, and a mobile terminal 4 carried by a user carrying the electronic key 2.

車両認証システム1では、電子キー2と車両側ユニット3との間で無線通信を介したコード照合を行い、コード照合による認証が成立したことをもとに、車両のドアの施解錠を許可する。また、車両認証システム1では、携帯端末4から送信されるユーザの指紋情報を車両側ユニット3で取得し、この指紋情報による指紋認証が成立したことをもとに、車両の走行駆動源の始動を許可する。   In the vehicle authentication system 1, code matching is performed between the electronic key 2 and the vehicle-side unit 3 via wireless communication, and locking / unlocking of the vehicle door is permitted based on the fact that the code verification is successful. .. Further, in the vehicle authentication system 1, the vehicle side unit 3 acquires the user's fingerprint information transmitted from the mobile terminal 4, and based on the fact that the fingerprint authentication based on this fingerprint information is established, the vehicle drive source is started. Allow

<電子キー2の概略構成>
次に、図2を用いて電子キー2についての説明を行う。図2に示すように、電子キー2は、制御部20、LF受信部21、及びRF送信部22を備えている。電子キー2は、所謂Fobである。
<Schematic configuration of electronic key 2>
Next, the electronic key 2 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the electronic key 2 includes a controller 20, an LF receiver 21, and an RF transmitter 22. The electronic key 2 is a so-called Fob.

LF受信部21は、LF受信アンテナを有しており、後述するLF送信アンテナ31からLF(Low Frequency)帯の電波にのせて送信されてくるリクエスト信号を受信する。LF受信部21で受信するリクエスト信号としては、例えばコード照合のためのコードの送信を要求するチャレンジ信号等がある。チャレンジ信号は、暗号通信のための信号であって、乱数からなるコードの信号である。LF帯とは、例えば30kHz〜300kHzの周波数帯である。LF受信部21は、受信した信号を電気的に処理しつつ受信信号を生成し、生成した受信信号を制御部20に出力する。   The LF receiving unit 21 has an LF receiving antenna, and receives a request signal transmitted from an LF transmitting antenna 31 described later on an LF (Low Frequency) band radio wave. The request signal received by the LF receiving unit 21 includes, for example, a challenge signal requesting transmission of a code for code verification. The challenge signal is a signal for cryptographic communication and is a code signal made up of random numbers. The LF band is, for example, a frequency band of 30 kHz to 300 kHz. The LF reception unit 21 generates a reception signal while electrically processing the received signal, and outputs the generated reception signal to the control unit 20.

RF送信部22は、RF送信アンテナを有しており、制御部20から入力される原信号を電気的に処理しつつ、LF受信部21で受信した信号に対する応答信号を生成し、この応答信号をUHF送信アンテナからRF帯の電波にのせて送信する。本実施形態では、RF帯のうちのUHF帯の電波にのせて応答信号を送信するものとして以降の説明を行う。UHF帯とは、例えば300MHz〜3GHzの極超短波の周波数帯である。   The RF transmitter 22 has an RF transmitter antenna, electrically processes the original signal input from the controller 20, and generates a response signal to the signal received by the LF receiver 21. Is transmitted from the UHF transmission antenna on the radio wave in the RF band. In the present embodiment, the following description will be made on the assumption that the response signal is transmitted on the UHF band of the RF band. The UHF band is, for example, an ultra-high frequency band of 300 MHz to 3 GHz.

制御部20は、IC若しくはマイクロコンピュータ等であって、LF受信部21からリクエスト信号の受信信号が入力された場合に、このリクエスト信号に応じた応答信号の原信号を生成し、この原信号をRF送信部22に出力する。制御部20は、チャレンジ信号の受信信号が入力された場合に、このチャレンジ信号のコードを、共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵及び暗号化アルゴリズムで暗号化した暗号化コードを生成し、この暗号化コードを含む応答信号の原信号を生成する。この暗号化コードがコード照合情報に相当する。なお、リクエスト信号に電子キー2側でもコード照合を行うための識別コードが含まれる構成を採用している場合には、制御部20でこの識別コードを用いたコード照合を行い、このコード照合が成立することを、応答信号を生成する条件とすればよい。   The control unit 20 is an IC, a microcomputer, or the like, and when the reception signal of the request signal is input from the LF reception unit 21, generates the original signal of the response signal according to the request signal and outputs the original signal. Output to the RF transmitter 22. When the received signal of the challenge signal is input, the control unit 20 generates an encrypted code obtained by encrypting the code of the challenge signal with the secret key and the encryption algorithm used in the common key cryptosystem, and the encrypted code is generated. The original signal of the response signal containing the code is generated. This encrypted code corresponds to the code collation information. When the request signal has a configuration in which the electronic key 2 side also includes an identification code for performing code verification, the control unit 20 performs code verification using this identification code, and this code verification is performed. What is satisfied may be a condition for generating the response signal.

<車両側ユニット3の概略構成>
次に、図3を用いて、車両側ユニット3の概略的な構成の一例について説明を行う。図3に示すように、車両側ユニット3は、BCM(Body Control Module)30、LF送信アンテナ31、RFレシーバ32、通信モジュール33、車両状態センサ34、施解錠スイッチ(以下、施解錠SW)35、始動スイッチ(以下、始動SW)36、ドアロックモータ37、パワーユニットECU38、及びブザー39を含んでいる。
<Schematic configuration of vehicle-side unit 3>
Next, an example of a schematic configuration of the vehicle-side unit 3 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the vehicle-side unit 3 includes a BCM (Body Control Module) 30, an LF transmission antenna 31, an RF receiver 32, a communication module 33, a vehicle state sensor 34, a locking / unlocking switch (hereinafter, locking / unlocking SW) 35. , A start switch (hereinafter, start SW) 36, a door lock motor 37, a power unit ECU 38, and a buzzer 39.

LF送信アンテナ31は、LF帯の電波にてリクエスト信号を送信する送信アンテナである。LF送信アンテナ31は、車両に複数設けられる構成とすればよい。例えば、LF送信アンテナ31は、運転席のドア付近,助手席のドア付近,トランクルームドア付近等に設けられる構成とすればよい。以降では説明の簡略化のため、LF送信アンテナ31が一つであるものとして説明を行う。RFレシーバ32は、UHF帯の電波にて電子キー2側から送信されてくる応答信号を受信する。   The LF transmission antenna 31 is a transmission antenna that transmits a request signal by an LF band radio wave. A plurality of LF transmission antennas 31 may be provided in the vehicle. For example, the LF transmission antenna 31 may be provided near the door of the driver's seat, the door of the passenger seat, the door of the trunk room, or the like. In the following, for simplification of description, description will be given assuming that there is one LF transmission antenna 31. The RF receiver 32 receives a response signal transmitted from the electronic key 2 side in a UHF band radio wave.

通信モジュール33は、携帯端末4との間で無線通信を行うための通信モジュールである。通信モジュール33と携帯端末4との間での無線通信は、近距離無線通信規格に沿った無線通信とすればよい。本実施形態では、Bluetooth(登録商標) Low Energy(以下、BLE)に沿った無線通信であるものとして説明を行う。   The communication module 33 is a communication module for performing wireless communication with the mobile terminal 4. The wireless communication between the communication module 33 and the mobile terminal 4 may be wireless communication according to the short-range wireless communication standard. In the present embodiment, the description will be given assuming that the wireless communication is based on Bluetooth (registered trademark) Low Energy (hereinafter referred to as BLE).

車両状態センサ34は、車両の走行状態,操作状態等の車両の挙動に関する情報を検出するためのセンサ群である。車両状態センサ34としては、例えば、車速を検出する車速センサ,シフトポジションを検出するシフトポジションセンサ,ブレーキ操作を検出するブレーキスイッチ等がある。   The vehicle state sensor 34 is a sensor group for detecting information about the behavior of the vehicle such as the traveling state and the operating state of the vehicle. Examples of the vehicle state sensor 34 include a vehicle speed sensor that detects a vehicle speed, a shift position sensor that detects a shift position, and a brake switch that detects a brake operation.

施解錠SW35は、運転席のドア,助手席のドア,トランクルームドアといった車両のドアの施錠及び解錠を要求するためのスイッチである。施解錠SW35は、車両のアウタードアハンドルに設けられたり、リアバンパに設けられたりする構成とすればよい。施解錠SW35としては、例えばタッチスイッチを用いたり、メカニカルなボタンスイッチを用いたりすることができる。始動SW36は、例えば運転席前方に設けられた、車両の走行駆動源の始動を要求するためのスイッチである。始動SW36としては、例えばメカニカルなボタンスイッチを用いればよい。   The locking / unlocking SW 35 is a switch for requesting locking / unlocking of vehicle doors such as a driver's seat door, a passenger seat door, and a luggage compartment door. The locking / unlocking SW 35 may be provided on the outer door handle of the vehicle or on the rear bumper. As the locking / unlocking SW 35, for example, a touch switch or a mechanical button switch can be used. The start SW 36 is, for example, a switch provided in front of the driver's seat for requesting start of a traveling drive source of the vehicle. As the starting SW 36, for example, a mechanical button switch may be used.

ドアロックモータ37は、車両の施錠及び解錠を行うためのアクチュエータであって、BCM30からの信号に応じて車両のドアロックの施錠又は解錠を行う。ドアロックモータ37は、施錠信号を受信して作動することによりドアロックの施錠を行う一方、解錠信号を受信して作動することによりドアロックの解錠を行う。   The door lock motor 37 is an actuator for locking and unlocking the vehicle, and locks or unlocks the door lock of the vehicle in response to a signal from the BCM 30. The door lock motor 37 receives the lock signal to operate to lock the door lock, and receives the unlock signal to operate to unlock the door lock.

パワーユニットECU38は、車両の内燃機関又はモータジェネレータといった走行駆動源を制御する電子制御装置であって、BCM30から走行駆動源の始動許可信号を取得すると、車両の内燃機関又はモータジェネレータといった走行駆動源を始動させる。   The power unit ECU 38 is an electronic control device that controls a traveling drive source such as an internal combustion engine or a motor generator of the vehicle. When the start permission signal of the traveling drive source is acquired from the BCM 30, the power unit ECU 38 operates the traveling drive source such as the internal combustion engine or the motor generator of the vehicle. To start.

ブザー39は、所謂アンサーバックブザーであって、車両の施解錠が行われることに対するアンサーバック音として、可聴域の電子音を出力する。ブザー39から出力する電子音の周波数帯は、20Hz〜20kHzの範囲内とすればよく、一例として100Hz〜10kHz程度とすればよい。ブザー39は、車外に電子音が聴こえるように配置される。また、ブザー39から出力するアンサーバック音には、個々の車両を識別するための識別情報が埋め込まれていることが好ましい。一例として、この識別情報は、車両別のコードであって、一連のピッチとトーンとにエンコードされることで、音波にのせられる構成とすればよい。   The buzzer 39 is a so-called answerback buzzer, and outputs an electronic sound in the audible range as an answerback sound for locking and unlocking the vehicle. The frequency band of the electronic sound output from the buzzer 39 may be in the range of 20 Hz to 20 kHz, and may be, for example, about 100 Hz to 10 kHz. The buzzer 39 is arranged outside the vehicle so that an electronic sound can be heard. In addition, it is preferable that the answerback sound output from the buzzer 39 has identification information for identifying each vehicle embedded therein. As an example, this identification information is a code for each vehicle, and is encoded by a series of pitches and tones so that it can be put on a sound wave.

BCM30は、プロセッサ、メモリ、I/O、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで車両での認証に関する各種の処理を実行する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体(non-transitory tangible storage medium)である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスク
などによって実現される。このBCM30が車両側装置に相当する。
The BCM 30 includes a processor, a memory, an I / O, and a bus connecting these, and executes various processes related to vehicle authentication by executing a control program stored in the memory. The memory mentioned here is a non-transitory tangible storage medium that non-temporarily stores computer-readable programs and data. The non-transitional physical storage medium is realized by a semiconductor memory or a magnetic disk. The BCM 30 corresponds to the vehicle side device.

<BCM30の概略構成>
ここで、図3を用いて、BCM30の概略的な構成の一例について説明を行う。図3に示すように、BCM30は、マイコン300及びLFドライバIC320を備えている。LFドライバIC320は、LF送信アンテナ31から信号を送信させるICである。LFドライバIC320は、マイコン300からの要求に従って、リクエスト信号をLF送信アンテナ31から送信させる。マイコン300は、車両状態判定部301、要求部302、応答取得部303、記憶部304、コード照合部305、施解錠許可部306、携帯情報取得部307、指紋認証部308、及び始動許可部309を機能ブロックとして備える。
<Schematic configuration of BCM 30>
Here, an example of a schematic configuration of the BCM 30 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the BCM 30 includes a microcomputer 300 and an LF driver IC 320. The LF driver IC 320 is an IC that causes the LF transmission antenna 31 to transmit a signal. The LF driver IC 320 causes the LF transmission antenna 31 to transmit a request signal in accordance with a request from the microcomputer 300. The microcomputer 300 includes a vehicle state determination unit 301, a request unit 302, a response acquisition unit 303, a storage unit 304, a code collation unit 305, a lock / unlock permission unit 306, a mobile information acquisition unit 307, a fingerprint authentication unit 308, and a start permission unit 309. Is provided as a functional block.

車両状態判定部301は、車両状態センサ34で検出する車両状態に関するセンシング結果をもとに、車両の状態を判定する。例えば、車速センサで検出する車速,シフトポジションセンサで検出するシフトポジション等をもとに、車両が駐車中か否か判定する。   The vehicle state determination unit 301 determines the vehicle state based on the sensing result regarding the vehicle state detected by the vehicle state sensor 34. For example, it is determined whether or not the vehicle is parked based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor, the shift position detected by the shift position sensor, and the like.

要求部302は、施解錠SW35から入力される信号,車両状態判定部301で判定する車両状態に応じて、LFドライバIC320にリクエスト信号の送信を要求する。例えば、要求部302は、車両状態判定部301で自車が駐車していると判定している場合に、周期的にLF送信アンテナ31からリクエスト信号を送信させるようLFドライバIC320に要求する。また、要求部302は、車両状態判定部301で自車が駐車していると判定しており、且つ、施解錠SW35が操作されたことを示す信号が入力された場合に、LF送信アンテナ31からリクエスト信号を送信させるようLFドライバIC320に要求する構成としてもよい。   The request unit 302 requests the LF driver IC 320 to transmit a request signal according to the signal input from the lock / unlock SW 35 and the vehicle state determined by the vehicle state determination unit 301. For example, when the vehicle state determination unit 301 determines that the own vehicle is parked, the request unit 302 periodically requests the LF driver IC 320 to transmit a request signal from the LF transmission antenna 31. Further, when the vehicle state determination unit 301 determines that the vehicle is parked and a signal indicating that the locking / unlocking SW 35 is operated is input, the request unit 302 receives the LF transmission antenna 31. The LF driver IC 320 may be requested to transmit a request signal from the device.

応答取得部303は、LF送信アンテナ31から送信するリクエスト信号を受信した電子キー2から送信される、暗号化コードを含む応答信号を、RFレシーバ32を介して取得する。この応答取得部303がコード照合情報取得部に相当する。記憶部304は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、認証のための情報が記憶されている。例えば、コード照合による認証のための情報としては、例えば共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵を記憶している。また、指紋認証のための情報としては、正規のユーザの指紋情報を記憶している。   The response acquisition unit 303 acquires, via the RF receiver 32, the response signal including the encryption code, which is transmitted from the electronic key 2 that has received the request signal transmitted from the LF transmission antenna 31. The response acquisition unit 303 corresponds to the code matching information acquisition unit. The storage unit 304 is, for example, an electrically rewritable non-volatile memory, and stores information for authentication. For example, as the information for authentication by code matching, for example, a secret key used in the common key cryptosystem is stored. Further, as the information for fingerprint authentication, the fingerprint information of the authorized user is stored.

コード照合部305は、応答取得部303で取得する応答信号に含まれる暗号化コードと、LF送信アンテナ31から送信したチャレンジ信号のコードを記憶部304に記憶されている秘密鍵で暗号化して得られる暗号化コードとのコード照合を行うことで認証を行う。   The code matching unit 305 obtains by encrypting the encryption code included in the response signal acquired by the response acquisition unit 303 and the code of the challenge signal transmitted from the LF transmission antenna 31 with the secret key stored in the storage unit 304. Authentication is performed by matching the code with the encrypted code that is used.

施解錠許可部306は、コード照合部305でコード照合が成立したことをもとに、各車両ドアの施解錠を許可する信号をドアロックモータ37に送る。施錠されている場合には解錠信号をドアロックモータ37に送る構成とすればよく、解錠されている場合には施錠信号をドアロックモータ37に送る構成とすればよい。なお、LF送信アンテナ31からリクエスト信号を送信させる条件に、施解錠SW35の操作が含まれていない場合は、コード照合が成立したことに加え、施解錠SW35の操作がされたことを示す信号が入力されたことを、車両ドアの施解錠を許可する条件とすればよい。施解錠許可部306は、コード照合部305でコード照合が不成立の場合には、車両ドアの施解錠を許可しない。   The locking / unlocking permission unit 306 sends a signal to the door lock motor 37 to permit locking / unlocking of each vehicle door based on the fact that the code collation unit 305 has succeeded in the code collation. If the door is locked, an unlocking signal may be sent to the door lock motor 37. If the door is unlocked, a locking signal may be sent to the door lock motor 37. If the condition for transmitting the request signal from the LF transmitting antenna 31 does not include the operation of the locking / unlocking SW 35, a code indicating that the lock / unlocking SW 35 has been operated is displayed. The input may be a condition for permitting locking / unlocking of the vehicle door. The locking / unlocking permission unit 306 does not permit locking / unlocking of the vehicle door when the code collation unit 305 fails in code collation.

また、施解錠許可部306は、各車両ドアの施解錠を許可する信号をドアロックモータ37に送って車両ドアの施解錠を行わせる場合に、ブザー39にアンサーバック音を出力させる指示を送る。これにより、車両ドアの施解錠時にブザー39からアンサーバック音が出力されることになる。   Further, the locking / unlocking permission unit 306 sends an instruction to output an answerback sound to the buzzer 39 when sending a signal permitting locking / unlocking of each vehicle door to the door lock motor 37 to lock / unlock the vehicle door. .. This causes the buzzer 39 to output an answerback sound when the vehicle door is locked and unlocked.

携帯情報取得部307は、携帯端末4から送信されてくる指紋情報を、通信モジュール33を介して取得する。指紋認証部308は、携帯情報取得部307で取得する指紋情報を、記憶部304に記憶されている正規の指紋情報と照合して指紋認証を行う。   The mobile information acquisition unit 307 acquires the fingerprint information transmitted from the mobile terminal 4 via the communication module 33. The fingerprint authentication unit 308 performs fingerprint authentication by comparing the fingerprint information acquired by the mobile information acquisition unit 307 with the regular fingerprint information stored in the storage unit 304.

始動許可部309は、指紋認証部308で指紋認証が成立し、且つ、始動SW36の操作がされたことを示す信号が入力される場合に、車両の走行駆動源の始動許可信号をパワーユニットECU38に送る。始動許可部309は、指紋認証部308で指紋認証が不成立の場合には車両の走行駆動源の始動を許可しない。   When a signal indicating that the fingerprint authentication has been established by the fingerprint authentication unit 308 and the start SW 36 has been operated, the start permission unit 309 outputs to the power unit ECU 38 a start permission signal for the traveling drive source of the vehicle. send. The start permission unit 309 does not permit the start of the driving source of the vehicle when the fingerprint authentication by the fingerprint authentication unit 308 is unsuccessful.

<携帯端末4の概略構成>
次に、図4を用いて、携帯端末4の概略的な構成の一例について説明を行う。携帯端末4は、ユーザに携帯される電子キー2とは別体の情報処理端末である。携帯端末4としては、例えばスマートフォンといった多機能携帯電話機,タブレット端末等を用いることができる。以下では、携帯端末4が多機能携帯電話機である場合を例に挙げて以降の説明を行う。図4に示すように、携帯端末4は、制御部40、指紋センサ41、記憶部42、マイク43、及び通信モジュール44を備えている。なお、本実施形態では、便宜上、携帯端末4のうちの、車両認証システム1での指紋認証に関連する機能以外については説明を省略している。
<Schematic configuration of mobile terminal 4>
Next, an example of a schematic configuration of the mobile terminal 4 will be described with reference to FIG. The mobile terminal 4 is an information processing terminal separate from the electronic key 2 carried by the user. As the mobile terminal 4, for example, a multifunctional mobile phone such as a smartphone, a tablet terminal, or the like can be used. In the following, the case where the mobile terminal 4 is a multifunctional mobile phone will be described as an example for the following description. As shown in FIG. 4, the mobile terminal 4 includes a control unit 40, a fingerprint sensor 41, a storage unit 42, a microphone 43, and a communication module 44. In the present embodiment, for convenience, the description of the functions other than the functions related to fingerprint authentication in the vehicle authentication system 1 of the mobile terminal 4 is omitted.

指紋センサ41は、人の指紋を読み取るセンサであって、光学式,静電容量式,感圧式,超音波式のいずれの方式を用いるものであってもよい。指紋センサ41は、携帯端末4の画面ロックの解除に用いられるものを共用することが好ましい。画面ロックは、多機能携帯電話機,タブレット端末等の情報処理端末において、ディスプレイの表示,操作を制限する機能であって、スクリーンロックと言い換えることもできる。   The fingerprint sensor 41 is a sensor that reads a human fingerprint, and may use any of an optical type, an electrostatic capacitance type, a pressure sensitive type, and an ultrasonic type. It is preferable that the fingerprint sensor 41 is commonly used for unlocking the screen lock of the mobile terminal 4. The screen lock is a function of restricting display and operation of a display in an information processing terminal such as a multi-function mobile phone and a tablet terminal, and can be restated as a screen lock.

記憶部42は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、指紋センサ41で読み取られた正規のユーザの指紋情報が記憶されている。携帯端末4では、正規のユーザの指紋情報を登録する処理において、指紋センサ41で正規のユーザの指紋情報を読み取って記憶部42に記憶しておく構成とすればよい。なお、この正規のユーザの指紋情報は、携帯端末4の画面ロックの解除時の指紋認証に用いるもの(以下、解除用指紋情報)と、携帯端末4から車両側ユニット3へ送信するもの(以下、送信用指紋情報)とで個別に記憶が管理されることが好ましい。   The storage unit 42 is, for example, an electrically rewritable nonvolatile memory, and stores fingerprint information of a regular user read by the fingerprint sensor 41. In the mobile terminal 4, in the process of registering the fingerprint information of the authorized user, the fingerprint sensor 41 may read the fingerprint information of the authorized user and store it in the storage unit 42. The fingerprint information of the authorized user is used for fingerprint authentication when the screen lock of the mobile terminal 4 is unlocked (hereinafter, fingerprint information for unlocking), and is transmitted from the mobile terminal 4 to the vehicle-side unit 3 (hereinafter , Transmission fingerprint information), and storage is preferably managed separately.

マイク43は、携帯端末4に内蔵される小型マイクであり、ユーザが発話した音声や周囲の音を集音し、電気的な音声信号に変換して、制御部40に出力する。マイク43は、携帯端末4での音声認識機能に用いられるものを共用することが好ましい。   The microphone 43 is a small microphone built in the mobile terminal 4, collects a voice uttered by the user and ambient sounds, converts the voice into an electrical voice signal, and outputs the electrical voice signal to the control unit 40. The microphone 43 is preferably the one used for the voice recognition function of the mobile terminal 4.

通信モジュール44は、車両側ユニット3の通信モジュール33との間で無線通信を行うための通信モジュールである。通信モジュール33と通信モジュール44との間での無線通信は、前述したように、近距離無線通信規格に沿った無線通信とすればよい。   The communication module 44 is a communication module for performing wireless communication with the communication module 33 of the vehicle side unit 3. The wireless communication between the communication module 33 and the communication module 44 may be wireless communication according to the short-range wireless communication standard as described above.

制御部40は、プロセッサ、メモリ、I/O、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで車両での認証に関する各種の処理を実行する。プロセッサがこの制御プログラムを実行することは、この制御プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体(non-transitory tangible storage medium)である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。制御部40は、図4に示すように、指紋情報取得部401、記憶処理部402、音認識部403、及び送信制御部404を機能ブロックとして備えている。   The control unit 40 includes a processor, a memory, an I / O, and a bus connecting these, and executes various processes related to vehicle authentication by executing a control program stored in the memory. Executing the control program by the processor corresponds to executing the method corresponding to the control program. The memory mentioned here is a non-transitory tangible storage medium that non-temporarily stores computer-readable programs and data. The non-transitional physical storage medium is realized by a semiconductor memory or a magnetic disk. As shown in FIG. 4, the control unit 40 includes a fingerprint information acquisition unit 401, a storage processing unit 402, a sound recognition unit 403, and a transmission control unit 404 as functional blocks.

指紋情報取得部401は、指紋センサ41で読み取られるユーザの指紋の指紋情報を取得する。指紋情報は、例えば指の模様の画像等とすればよい。指紋センサ41でのユーザの指紋の読み取りは、車両の乗車前の、例えば屋内等で行われるものとする。   The fingerprint information acquisition unit 401 acquires fingerprint information of the user's fingerprint read by the fingerprint sensor 41. The fingerprint information may be, for example, a finger pattern image or the like. The fingerprint of the user is read by the fingerprint sensor 41, for example, indoors before getting on the vehicle.

記憶処理部402は、指紋情報取得部401で取得するユーザの指紋情報を、記憶部42に書き込んで記憶させる。また、記憶処理部402は、記憶部42に記憶した指紋情報の消去も行う。記憶処理部402は、指紋情報取得部401で取得するユーザの指紋情報を、解除用指紋情報と、送信用指紋情報とに分けて管理する構成とすればよい。   The storage processing unit 402 writes the fingerprint information of the user acquired by the fingerprint information acquisition unit 401 in the storage unit 42 and stores it. The storage processing unit 402 also erases the fingerprint information stored in the storage unit 42. The storage processing unit 402 may be configured to separately manage the user's fingerprint information acquired by the fingerprint information acquisition unit 401 into release fingerprint information and transmission fingerprint information.

音認識部403は、ブザー39から出力されるアンサーバック音を集音したマイク43で変換されたアンサーバック音の電気信号から、アンサーバック音を認識する。音認識部403は、例えば車両のアンサーバック音に特徴的な電気信号の波形パターンを予め記憶部42に記憶しておく等して、この波形パターンを比較することで、アンサーバック音を認識すればよい。また、音認識部403は、アンサーバック音に車両別の識別情報を埋め込む構成を採用する場合には、アンサーバック音にエンコードされる識別情報をデコードすることによって、アンサーバック音に埋め込まれている識別情報も認識すればよい。   The sound recognition unit 403 recognizes the answerback sound from the electrical signal of the answerback sound converted by the microphone 43 that collects the answerback sound output from the buzzer 39. The sound recognition unit 403 stores the waveform pattern of the electrical signal characteristic of the answerback sound of the vehicle in the storage unit 42 in advance, and compares the waveform patterns to recognize the answerback sound. Good. Further, when the sound recognition unit 403 adopts a configuration in which the identification information for each vehicle is embedded in the answerback sound, it is embedded in the answerback sound by decoding the identification information encoded in the answerback sound. The identification information only needs to be recognized.

送信制御部404は、音認識部403でアンサーバック音を認識したことをトリガに、記憶部42に記憶されているユーザの送信用指紋情報を読み出して、通信モジュール44から車両側ユニット3の通信モジュール33へ送信させる。送信制御部404は、音認識部403でアンサーバック音を認識していない場合には、記憶部42に記憶されているユーザの送信用指紋情報を送信させない。   The transmission control unit 404 uses the recognition of the answerback sound by the sound recognition unit 403 as a trigger to read out the fingerprint information for transmission of the user stored in the storage unit 42, and the communication of the vehicle-side unit 3 from the communication module 44. Send to module 33. When the sound recognition unit 403 does not recognize the answerback sound, the transmission control unit 404 does not allow the transmission fingerprint information of the user stored in the storage unit 42 to be transmitted.

また、送信制御部404は、アンサーバック音に車両別の識別情報を埋め込む構成を採用する場合、音認識部403で認識する識別情報が、ユーザの車両の識別情報と一致する場合に、音認識部403でアンサーバック音を認識したことをトリガに、記憶部42に記憶されているユーザの送信用指紋情報を送信させればよい。音認識部403で認識する識別情報と比較する、ユーザの車両の識別情報は、記憶部42に予め記憶しておく構成とすればよい。一方、音認識部403で認識する識別情報が、ユーザの車両の識別情報と一致しない場合には、記憶部42に記憶されているユーザの送信用指紋情報を送信させない構成とすればよい。これによれば、ユーザの車両以外の車両が出力するアンサーバック音に反応してユーザの送信用指紋情報を携帯端末4が送信せずに済むようになる。   Further, when the transmission control unit 404 adopts a configuration in which the identification information for each vehicle is embedded in the answerback sound, when the identification information recognized by the sound recognition unit 403 matches the identification information of the vehicle of the user, the sound recognition is performed. The recognition of the answerback sound by the unit 403 may be used as a trigger to cause the transmission fingerprint information of the user stored in the storage unit 42 to be transmitted. The identification information of the vehicle of the user to be compared with the identification information recognized by the sound recognition unit 403 may be stored in the storage unit 42 in advance. On the other hand, when the identification information recognized by the sound recognition unit 403 does not match the identification information of the vehicle of the user, the transmission fingerprint information of the user stored in the storage unit 42 may not be transmitted. According to this, the portable terminal 4 does not have to transmit the fingerprint information for transmission of the user in response to an answerback sound output by a vehicle other than the vehicle of the user.

そして、記憶処理部402は、送信制御部404が、記憶部42に記憶されている送信用指紋情報を読み出して送信させる場合に、その送信用指紋情報を記憶部42から消去させる。一方、記憶処理部402は、その送信用指紋情報が記憶部42に記憶されてからの経過時間によっては、記憶部42に記憶されているその送信用指紋情報を消去させない構成とすればよい。つまり、記憶部42に記憶されている送信用指紋情報を送信制御部404が送信させない限り、その送信用指紋情報を記憶部42に記憶させ続ける構成とすればよい。これによれば、携帯端末4に記憶されている送信用指紋情報の有効期限をユーザが気にしなくても済むようになるので、利便性が向上する。   Then, when the transmission control unit 404 reads the transmission fingerprint information stored in the storage unit 42 and causes the transmission fingerprint information to be transmitted, the storage processing unit 402 deletes the transmission fingerprint information from the storage unit 42. On the other hand, the storage processing unit 402 may be configured not to delete the transmission fingerprint information stored in the storage unit 42 depending on the elapsed time after the transmission fingerprint information is stored in the storage unit 42. That is, the transmission fingerprint information stored in the storage unit 42 may be continuously stored in the storage unit 42 unless the transmission control unit 404 transmits the transmission fingerprint information. According to this, the user does not have to worry about the expiration date of the fingerprint information for transmission stored in the mobile terminal 4, so that the convenience is improved.

なお、記憶部42に記憶されている解除用指紋情報は、携帯端末4の操作入力部を介して解除用指紋情報を変更したり消去したりする指示を記憶処理部402で受け付ける場合に消去させる構成とすればよい。   The release fingerprint information stored in the storage unit 42 is deleted when the storage processing unit 402 receives an instruction to change or delete the release fingerprint information via the operation input unit of the mobile terminal 4. It may be configured.

<車両認証システム1での認証関連処理>
次に、図5のシーケンス図を用いて、車両認証システム1における車両での認証に関連する処理(以下、認証関連処理)の流れの一例について説明を行う。図5のシーケンス図では、車両は駐車中且つ施錠中であって、ユーザは車両を降車中であって乗車のために車両に接近しており、携帯端末4の記憶部42にはユーザの指紋情報が記憶済みである場合を例に挙げて説明を行う。
<Authentication related processing in vehicle authentication system 1>
Next, an example of the flow of processing related to vehicle authentication in the vehicle authentication system 1 (hereinafter referred to as authentication related processing) will be described using the sequence diagram of FIG. In the sequence diagram of FIG. 5, the vehicle is parked and locked, the user is getting off the vehicle, and is approaching the vehicle for boarding, and the fingerprint of the user is stored in the storage unit 42 of the mobile terminal 4. An example will be described in which the information is already stored.

まず、車両側ユニット3のLF送信アンテナ31からチャレンジ信号を送信し、このチャレンジ信号を電子キー2が受信する(t1)。チャレンジ信号を受信した電子キー2では、チャレンジ信号のコードを暗号化した暗号化コードを含む応答信号を送信し、この応答信号を車両側ユニット3のRFレシーバ32が受信する(t2)。   First, a challenge signal is transmitted from the LF transmission antenna 31 of the vehicle unit 3, and the electronic key 2 receives this challenge signal (t1). The electronic key 2 that has received the challenge signal transmits a response signal including an encrypted code obtained by encrypting the code of the challenge signal, and the RF receiver 32 of the vehicle side unit 3 receives this response signal (t2).

応答信号を受信した車両側ユニット3では、コード照合部305が、応答信号に含まれる暗号化コードと、LF送信アンテナ31から送信したチャレンジ信号のコードを秘密鍵で暗号化して得られる暗号化コードとのコード照合を行うことで認証を行う(t3)。そして、暗号化コードが一致する場合に、コード照合による認証が成立する(t4)。   In the vehicle-side unit 3 that has received the response signal, the code collating unit 305 obtains the encrypted code included in the response signal and the code of the challenge signal transmitted from the LF transmission antenna 31 with the secret key. Authentication is performed by performing code collation with (t3). Then, when the encrypted codes match, the authentication by code collation is established (t4).

コード照合による認証が成立すると、施解錠許可部306が、コード照合による認証が成立することをもとに、各車両ドアの施解錠を許可する(t5)。また、施解錠許可部306は、各車両ドアの施解錠を許可する場合に、アンサーバック音をブザー39から出力させる(t6)。なお、施解錠許可部306は、各車両ドアの施解錠を許可する場合に、ドアロックモータ37に解錠信号を送る前にアンサーバック音を出力させてもよいし、ドアロックモータ37に解錠信号を送った後にアンサーバック音を出力させてもよいし、ドアロックモータ37に解錠信号を送るのと同時にアンサーバックを出力させてもよい。   When the authentication by the code verification is established, the locking / unlocking permission unit 306 permits the locking / unlocking of each vehicle door based on the authentication by the code verification being established (t5). Further, the locking / unlocking permission unit 306 causes the buzzer 39 to output an answerback sound when permitting locking / unlocking of each vehicle door (t6). Note that the locking / unlocking permission unit 306 may output an answerback sound before sending an unlocking signal to the door lock motor 37 when permitting locking / unlocking of each vehicle door, or unlocking the door lock motor 37. An answer back sound may be output after sending the lock signal, or an answer back sound may be output at the same time when the unlock signal is sent to the door lock motor 37.

携帯端末4は、ブザー39が出力するアンサーバック音をマイク43で集音し、音認識部403でアンサーバック音を認識する(t7)。なお、携帯端末4で認証関連処理を行うアプリケーションは、バックグラウンドアプリとして、車両への乗車時にユーザがその都度トリガとなる操作を行わなくてもよい構成とすることが好ましい。アンサーバック音に車両別の識別情報を埋め込む構成を採用する場合には、アンサーバック音に埋め込まれている識別情報も音認識部403で認識すればよい。   The portable terminal 4 collects the answerback sound output from the buzzer 39 with the microphone 43, and recognizes the answerback sound with the sound recognition unit 403 (t7). It is preferable that the application that performs the authentication-related process on the mobile terminal 4 is configured as a background application so that the user does not have to perform a trigger operation each time the vehicle gets into the vehicle. When the configuration in which the identification information for each vehicle is embedded in the answerback sound is adopted, the identification information embedded in the answerback sound may be recognized by the sound recognition unit 403.

音認識部403でアンサーバック音を認識できた場合に、送信制御部404が、記憶部42に記憶されている送信用指紋情報を読み出す(t8)。なお、アンサーバック音に車両別の識別情報を埋め込む構成を採用する場合には、音認識部403で認識する識別情報がユーザの車両の識別情報と一致することも読み出しの条件とすればよい。   When the sound recognition unit 403 can recognize the answerback sound, the transmission control unit 404 reads out the transmission fingerprint information stored in the storage unit 42 (t8). In the case of adopting a configuration in which the identification information for each vehicle is embedded in the answer-back sound, it may be set as the reading condition that the identification information recognized by the sound recognition unit 403 matches the identification information of the vehicle of the user.

そして、送信制御部404が、読み出した送信用指紋情報を通信モジュール44から送信させ、この送信用指紋情報を車両側ユニット3の通信モジュール33が受信する(t9)。また、記憶処理部402は、送信制御部404が通信モジュール44から送信させた送信用指紋情報を、記憶部42から消去する(t10)。   Then, the transmission controller 404 causes the communication module 44 to transmit the read transmission fingerprint information, and the communication module 33 of the vehicle side unit 3 receives the transmission fingerprint information (t9). The storage processing unit 402 also deletes the transmission fingerprint information transmitted from the communication module 44 by the transmission control unit 404 from the storage unit 42 (t10).

送信用指紋情報を受信した車両側ユニット3では、指紋認証部308が、通信モジュール33で受信し、携帯情報取得部307で取得した送信用指紋情報を、記憶部304に記憶されている正規の指紋情報と照合して指紋認証を行う(t11)。そして、指紋情報が一致する場合に、指紋認証が成立する(t12)。指紋認証が成立すると、始動許可部309が、指紋認証が成立することをもとに、車両の走行駆動源の始動を許可する(t13)。   In the vehicle-side unit 3 that has received the fingerprint information for transmission, the fingerprint authentication unit 308 receives the fingerprint information for transmission, which is received by the communication module 33 and acquired by the mobile information acquisition unit 307, from the regular fingerprint information stored in the storage unit 304. Fingerprint authentication is performed by collating with the fingerprint information (t11). Then, when the fingerprint information matches, the fingerprint authentication is established (t12). When the fingerprint authentication is established, the start permitting unit 309 permits the start of the traveling drive source of the vehicle based on the establishment of the fingerprint authentication (t13).

<実施形態1のまとめ>
実施形態1の構成によれば、携帯端末4でユーザの指紋情報を取得して記憶部42に記憶しておき、携帯端末4に記憶されている指紋情報を読み出して車両側ユニット3のBCM30へ送信させることになる。よって、ユーザが屋内で指紋センサ41に読み取らせた指紋の指紋情報を、BCM30へ送信させることが可能になる。これによれば、車両に設けられる指紋センサで指紋を読み取る必要がなく、雨天であっても指が濡れることで指紋が読み取りにくくなる不具合を生じさせずに済むことが可能になる。BCM30は、携帯端末4から送信される指紋情報を正規の指紋情報と照合して指紋認証を行い、指紋認証が成立するか否かによって車両の走行駆動源の始動を許可するか否かを切り替えるものであるので、以上の構成によれば、車両の走行駆動源の始動許可についての利便性を向上させることが可能になる。
<Summary of Embodiment 1>
According to the configuration of the first embodiment, the fingerprint information of the user is acquired by the mobile terminal 4 and stored in the storage unit 42, and the fingerprint information stored in the mobile terminal 4 is read out to the BCM 30 of the vehicle side unit 3. Will be sent. Therefore, it becomes possible to transmit the fingerprint information of the fingerprint read by the user indoors by the fingerprint sensor 41 to the BCM 30. According to this, it is not necessary to read the fingerprint with the fingerprint sensor provided in the vehicle, and it is possible to avoid the problem that the finger becomes wet and difficult to read even in rainy weather. The BCM 30 performs fingerprint authentication by collating the fingerprint information transmitted from the mobile terminal 4 with the regular fingerprint information, and switches whether or not to permit the start of the driving source of the vehicle depending on whether or not the fingerprint authentication is established. Therefore, according to the above configuration, it is possible to improve the convenience of permitting the start of the traveling drive source of the vehicle.

また、携帯端末4は、音認識部403で車両ドアの解錠時のアンサーバック音を認識したことをトリガに、記憶部42に記憶されている指紋情報を読み出して送信させるので、アンサーバック音を音認識部403で認識できる距離まで車両に接近しなければ、指紋情報が送信されない。よって、指紋情報を盗み取られる機会を減少させることが可能になる。さらに、第3者が、中継器を用いてアンサーバック音を中継して不正に指紋情報を送信させるリレーアタックを行う場合であっても、アンサーバック音をユーザが認識することができるため、不正が行われたことにユーザが気付いて、車両の盗難への対応をとることが可能になる。その結果、車両の走行駆動源の始動許可についての利便性を向上させつつも、セキュリティ性も向上させることが可能になる。   In addition, since the portable terminal 4 causes the sound recognition unit 403 to recognize the answerback sound when the vehicle door is unlocked, the portable terminal 4 causes the fingerprint information stored in the storage unit 42 to be read and transmitted. The fingerprint information is not transmitted unless the vehicle is approached by a distance that can be recognized by the sound recognition unit 403. Therefore, it is possible to reduce the chances of stealing fingerprint information. Further, even when the third party uses the relay device to relay the answerback sound and illegally transmits the fingerprint information, the user can recognize the answerback sound. It becomes possible for the user to take measures against the theft of the vehicle by noticing that the operation has been performed. As a result, it becomes possible to improve the security while improving the convenience of permitting the starting of the traveling drive source of the vehicle.

さらに、実施形態1の構成によれば、車両ドアの施解錠を許可するためのコード照合に用いる電子キー2と車両の走行駆動源の始動許可するための指紋認証に用いる携帯端末4とが別体である。よって、コード照合と指紋認証とをそれぞれ別の無線通信で行うことになる。そのため、リレーアタックに必要な手間が増え、よりセキュリティ性を向上させることが可能になる。   Further, according to the configuration of the first embodiment, the electronic key 2 used for code collation for permitting locking / unlocking of the vehicle door and the portable terminal 4 used for fingerprint authentication for permitting the start of the traveling drive source of the vehicle are different. It is the body. Therefore, the code verification and the fingerprint authentication are performed by different wireless communications. Therefore, the time and effort required for the relay attack increase, and the security can be further improved.

他にも、携帯端末4で指紋を読み取らせる指紋センサ41は、携帯端末4の画面ロックの解除に用いられるものを共用するので、携帯端末4の画面ロックの解除時に読み取る指紋の指紋情報を指紋認証に利用することが可能となり、より利便性を向上させることが可能になる。   In addition, since the fingerprint sensor 41 for reading the fingerprint on the mobile terminal 4 is also used for unlocking the screen lock of the mobile terminal 4, the fingerprint information of the fingerprint read when unlocking the screen of the mobile terminal 4 is used as a fingerprint. It can be used for authentication, and the convenience can be improved.

(実施形態2)
実施形態1では、記憶処理部402が、携帯端末4の記憶部42に記憶されている送信用指紋情報を送信制御部404で1回送信させると、その送信用指紋情報を記憶部42から消去する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、記憶処理部402が、送信用指紋情報を送信制御部404で複数回送信させないと記憶部42に記憶されている送信用指紋情報を消去しない構成(以下、実施形態2)としてもよい。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, when the storage processing unit 402 causes the transmission control unit 404 to transmit the transmission fingerprint information stored in the storage unit 42 of the mobile terminal 4 once, the transmission fingerprint information is deleted from the storage unit 42. However, the present invention is not limited to this. For example, the storage processing unit 402 may have a configuration in which the transmission fingerprint information stored in the storage unit 42 is not deleted unless the transmission control unit 404 transmits the transmission fingerprint information multiple times (hereinafter, Embodiment 2).

以下、実施形態2の構成について説明する。実施形態2の車両認証システム1は、携帯端末4の記憶処理部402での処理が一部異なる点を除けば、実施形態1の車両認証システム1と同様である。   The configuration of the second embodiment will be described below. The vehicle authentication system 1 according to the second embodiment is the same as the vehicle authentication system 1 according to the first embodiment, except that the processing in the storage processing unit 402 of the mobile terminal 4 is partially different.

実施形態2の記憶処理部402は、送信用指紋情報を送信制御部404で複数回送信させないと記憶部42に記憶されている送信用指紋情報を消去しない点を除けば、実施形態1の記憶処理部402と同様である。実施形態2の記憶処理部402は、カウンタ等によって、記憶部42に送信用指紋情報を記憶してからの、その送信用情報を送信制御部404でカウントする。そして、カウントした累積回数が所定の複数回(以下、規定回数)に到達した場合に記憶部42に記憶されているその送信用指紋情報を消去する一方、規定回数に到達していない場合には、その送信用指紋情報を消去しない。   The storage processing unit 402 of the second embodiment stores the storage of the first embodiment except that the transmission fingerprint information stored in the storage unit 42 is not deleted unless the transmission control unit 404 transmits the transmission fingerprint information multiple times. It is similar to the processing unit 402. The storage processing unit 402 of the second embodiment causes the transmission control unit 404 to count the transmission information after the transmission fingerprint information is stored in the storage unit 42 by the counter or the like. Then, when the counted cumulative number of times reaches a predetermined plurality of times (hereinafter referred to as a prescribed number), the transmission fingerprint information stored in the storage unit 42 is erased, while when the prescribed number of times is not reached, , Do not delete the fingerprint information for transmission.

ここで、図6のフローチャートを用いて、実施形態2における携帯端末4での認証関連処理の流れの一例について説明を行う。図6のフローチャートは、例えば記憶部42に送信用指紋情報が記憶された場合に開始する構成とすればよい。   Here, an example of the flow of authentication-related processing in the mobile terminal 4 according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG. The flowchart of FIG. 6 may be configured to start when the transmission fingerprint information is stored in the storage unit 42, for example.

まず、ステップS21では、音認識部403でアンサーバック音を認識する場合(S21でYES)には、ステップS22に移る。一方、音認識部403でアンサーバック音を認識しない場合(S21でNO)には、S21に戻って処理を繰り返す。   First, in step S21, when the sound recognition unit 403 recognizes an answerback sound (YES in S21), the process proceeds to step S22. On the other hand, if the sound recognition unit 403 does not recognize the answerback sound (NO in S21), the process returns to S21 and repeats the processing.

ステップS22では、送信制御部404が、記憶部42に記憶されている送信用指紋情報を読み出す。ステップS23では、送信制御部404が、S22で読み出した送信用指紋情報を通信モジュール44から送信させる。ステップS24では、記憶処理部402が、送信用指紋情報の送信回数のカウント(以下、送信回数カウント)を1加算する。なお、送信回数カウントのデフォルトの値は0であって、S24の処理が行われるごとに値が1ずつ加算され、送信用指紋情報が記憶部42から消去される場合に0に戻るものとする。   In step S22, the transmission control unit 404 reads out the fingerprint information for transmission stored in the storage unit 42. In step S23, the transmission control unit 404 causes the communication module 44 to transmit the fingerprint information for transmission read in step S22. In step S24, the storage processing unit 402 adds 1 to the count of the number of transmissions of the fingerprint information for transmission (hereinafter, transmission count). The default value of the transmission count is 0, and the value is incremented by 1 every time the process of S24 is performed, and returns to 0 when the transmission fingerprint information is deleted from the storage unit 42. ..

ステップS25では、送信回数カウントが規定回数に到達している場合(S25でYES)には、ステップS26に移る。一方、送信回数カウントが規定回数に満たない場合(S25でNO)には、S21に戻って処理を繰り返す。ここで言うところの規定回数とは、複数回であればよく、任意に設定可能である。ステップS26では、記憶処理部402が記憶部42に記憶されている送信用指紋情報を消去し、携帯端末4での認証関連処理を終了する。この際、記憶処理部402は、送信回数カウントをデフォルトの値である0に戻す。   In step S25, if the transmission count has reached the specified number (YES in S25), the process proceeds to step S26. On the other hand, when the transmission count is less than the specified count (NO in S25), the process returns to S21 to repeat the process. The specified number of times referred to here may be a plurality of times and can be set arbitrarily. In step S26, the storage processing unit 402 erases the fingerprint information for transmission stored in the storage unit 42, and ends the authentication-related processing in the mobile terminal 4. At this time, the storage processing unit 402 resets the transmission count to 0, which is the default value.

実施形態2の構成によれば、記憶処理部402が、送信用指紋情報を送信制御部404で複数回送信させないと記憶部42に記憶されている送信用指紋情報を消去しない点を除けば、実施形態1と同様なので、実施形態1と同様に、車両の走行駆動源の始動許可についての利便性を向上させつつも、セキュリティ性も向上させることが可能になる。   According to the configuration of the second embodiment, except that the storage processing unit 402 does not delete the transmission fingerprint information stored in the storage unit 42 unless the transmission control unit 404 transmits the transmission fingerprint information multiple times, Since it is the same as that of the first embodiment, it is possible to improve the security as well as the convenience of starting permission of the traveling drive source of the vehicle, as in the first embodiment.

さらに、実施形態2の構成によれば、送信用指紋情報を送信制御部404で複数回送信させないと記憶部42に記憶されている送信用指紋情報を消去しないので、この複数回の間は、ユーザが一度指紋を読み取らせれば、乗車の都度指紋を読み取らせずに済むようになる。よって、利便性がさらに向上する。また、送信用指紋情報が携帯端末4から複数回送信されるまで、つまり、ユーザが複数回乗車するまで、記憶部42にその送信用指紋情報を記憶させ続ける場合であっても、車両ドアの解錠時のアンサーバック音を認識したことをトリガに送信用指紋情報を送信させるので、リレーアタックに対するセキュリティ性を高く保つことは可能となっている。   Furthermore, according to the configuration of the second embodiment, the transmission fingerprint information stored in the storage unit 42 is not deleted unless the transmission control unit 404 transmits the transmission fingerprint information a plurality of times. Once the user reads the fingerprint, it is not necessary to read the fingerprint every time the passenger gets on the vehicle. Therefore, convenience is further improved. Even when the transmission fingerprint information is continuously stored in the storage unit 42 until the transmission fingerprint information is transmitted from the mobile terminal 4 a plurality of times, that is, until the user gets on the board a plurality of times, Since the fingerprint information for transmission is transmitted with the trigger of recognizing the answerback sound at the time of unlocking, it is possible to maintain high security against relay attack.

(実施形態3)
実施形態1では、記憶処理部402が、携帯端末4の記憶部42に記憶されている送信用指紋情報を送信制御部404で1回送信させると、その送信用指紋情報を記憶部42から消去する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、記憶処理部402が、送信用指紋情報を送信制御部404で送信させることでは記憶部42に記憶されている送信用指紋情報を消去しない構成(以下、実施形態3)としてもよい。
(Embodiment 3)
In the first embodiment, when the storage processing unit 402 causes the transmission control unit 404 to transmit the transmission fingerprint information stored in the storage unit 42 of the mobile terminal 4 once, the transmission fingerprint information is deleted from the storage unit 42. However, the present invention is not limited to this. For example, the storage processing unit 402 may be configured not to delete the transmission fingerprint information stored in the storage unit 42 by causing the transmission control unit 404 to transmit the transmission fingerprint information (hereinafter, Embodiment 3).

実施形態3では、記憶処理部402は、携帯端末4の操作入力部を介して送信用指紋情報を変更したり消去したりする指示を記憶処理部402で受け付ける場合に消去させる構成とすればよい。また、実施形態3では、解除用指紋情報を送信用指紋情報として共用する構成としてもよい。   In the third embodiment, the storage processing unit 402 may be configured to delete it when the storage processing unit 402 receives an instruction to change or delete the transmission fingerprint information via the operation input unit of the mobile terminal 4. .. Further, in the third embodiment, the releasing fingerprint information may be shared as the transmitting fingerprint information.

実施形態3の構成によれば、記憶処理部402が、送信用指紋情報を送信制御部404で送信させることでは記憶部42に記憶されている送信用指紋情報を消去しない点を除けば、実施形態1と同様なので、実施形態1と同様に、車両の走行駆動源の始動許可についての利便性を向上させつつも、セキュリティ性も向上させることが可能になる。   According to the configuration of the third embodiment, except that the storage processing unit 402 does not erase the transmission fingerprint information stored in the storage unit 42 by causing the transmission control unit 404 to transmit the transmission fingerprint information. Since it is the same as the first embodiment, it is possible to improve the security as well as the convenience of permitting the start of the traveling drive source of the vehicle, as in the first embodiment.

さらに、実施形態3の構成によれば、送信用指紋情報を送信制御部404で何回送信しても記憶部42に記憶されている送信用指紋情報を消去しないので、ユーザは乗車の都度指紋を読み取らせずに済むようになる。よって、利便性が非常に向上する。また、送信用指紋情報を記憶部42に記憶させ続ける場合であっても、車両ドアの解錠時のアンサーバック音を認識したことをトリガに送信用指紋情報を送信させるので、リレーアタックに対するセキュリティ性を高く保つことは可能となっている。   Furthermore, according to the configuration of the third embodiment, the transmission fingerprint information stored in the storage unit 42 is not deleted no matter how many times the transmission fingerprint information is transmitted by the transmission control unit 404. You will not have to read. Therefore, the convenience is greatly improved. Even when the transmission fingerprint information is continuously stored in the storage unit 42, the transmission fingerprint information is transmitted when the answerback sound at the time of unlocking the vehicle door is recognized as a trigger. It is possible to maintain high sex.

(実施形態4)
前述の実施形態では、携帯端末4の指紋情報取得部401は、携帯端末4に内蔵される指紋センサ41で読み取られるユーザの指紋情報を取得する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、指紋情報取得部401は、携帯端末4以外の、屋内に設けられる指紋センサで読み取られるユーザの指紋情報を取得する構成としてもよい。
(Embodiment 4)
In the above-described embodiment, the fingerprint information acquisition unit 401 of the mobile terminal 4 has been shown to acquire the fingerprint information of the user read by the fingerprint sensor 41 built in the mobile terminal 4, but the present invention is not limited to this. For example, the fingerprint information acquisition unit 401 may be configured to acquire the fingerprint information of the user, which is read by a fingerprint sensor provided indoors other than the mobile terminal 4.

一例としては、指紋情報取得部401が、ユーザの自宅の玄関ドア内側のドアノブに設けられる指紋センサで読み取られるユーザの指紋情報を、無線通信を介して取得する構成とすればよい。この無線通信は、通信モジュール44によって行う構成としてもよいし、通信モジュール44よりも通信範囲が狭い別の通信モジュールを用いて行う構成としてもよい。なお、指紋センサを設ける場所は、屋内であれば、玄関ドア内側のドアノブ以外に設ける構成としてもよい。ただし、セキュリティ上の観点から、ユーザのプライベートな空間に設けることが好ましい。   As an example, the fingerprint information acquisition unit 401 may acquire the fingerprint information of the user, which is read by the fingerprint sensor provided on the door knob inside the entrance door of the user's home, via wireless communication. This wireless communication may be performed by the communication module 44, or may be performed by using another communication module having a narrower communication range than the communication module 44. The fingerprint sensor may be installed in a place other than the doorknob inside the entrance door as long as it is indoors. However, from the viewpoint of security, it is preferable to provide it in the private space of the user.

また、指紋情報取得部401は、携帯端末4以外の、雨除け用の構造物下の建屋外部に設けられる指紋センサで読み取られるユーザの指紋情報を取得する構成としてもよい。雨除け用の構造物としては、例えば庇等が挙げられる。雨除け用の構造物下の建屋外部とは、例えば庇の下の玄関ドア外側のドアノブ等が挙げられる。   In addition, the fingerprint information acquisition unit 401 may be configured to acquire the fingerprint information of the user, which is read by a fingerprint sensor provided outside the mobile terminal 4 in a building outdoor portion under the rain shielding structure. Examples of the structure for rain protection include eaves and the like. Examples of the building outdoor portion under the rain shield structure include a door knob on the outside of the entrance door under the eaves.

実施形態4の構成によれば、携帯端末4が指紋センサを内蔵していなくても、携帯端末4でユーザの指紋情報を取得することが可能となる。   According to the configuration of the fourth embodiment, even if the mobile terminal 4 does not have a built-in fingerprint sensor, the mobile terminal 4 can acquire the fingerprint information of the user.

(実施形態5)
前述の実施形態では、車両ドアの施解錠を許可するためのコード照合に用いる電子キー2と車両の走行駆動源の始動許可するための指紋認証に用いる携帯端末4とが別体である構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、携帯端末4が電子キー2の機能も有しており、携帯端末4と電子キー2とが一体となっている構成としてもよい。
(Embodiment 5)
In the above-described embodiment, the electronic key 2 used for code matching for permitting locking / unlocking of the vehicle door and the mobile terminal 4 used for fingerprint authentication for permitting the start of the traveling drive source of the vehicle are separate components. Although shown, it is not necessarily limited to this. For example, the mobile terminal 4 may also have the function of the electronic key 2, and the mobile terminal 4 and the electronic key 2 may be integrated.

なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。   It should be noted that the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and are obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Embodiments are also included in the technical scope of the present disclosure. Further, the control unit and the method thereof described in the present disclosure may be realized by a dedicated computer that configures a processor programmed to execute one or more functions embodied by a computer program. Alternatively, the apparatus and method described in the present disclosure may be realized by a dedicated hardware logic circuit. Alternatively, the apparatus and method described in the present disclosure may be realized by one or more dedicated computers configured by a combination of a processor that executes a computer program and one or more hardware logic circuits. Further, the computer program may be stored in a computer-readable non-transition tangible recording medium as an instruction executed by a computer.

1 車両認証システム、2 電子キー、3 車両側ユニット、4 携帯端末、20 制御部、21 LF受信部、22 RF送信部、30 BCM(車両側装置)、31 LF送信アンテナ、31 LF送信アンテナ、32 RFレシーバ、33 通信モジュール、34 車両状態センサ、35 施解錠SW、36 始動SW、37 ドアロックモータ、38 パワーユニットECU、39 ブザー、40 制御部、41 指紋センサ、42 記憶部、43 マイク、44 通信モジュール、300 マイコン、301 車両状態判定部、302 要求部、303 応答取得部(コード照合情報取得部)、304 記憶部、305 コード照合部、306 施解錠許可部、307 携帯情報取得部、308 指紋認証部、309 始動許可部、320 LFドライバIC、401 指紋情報取得部、402 記憶処理部、403 音認識部、404 送信制御部 1 vehicle authentication system, 2 electronic key, 3 vehicle side unit, 4 portable terminal, 20 control unit, 21 LF receiving unit, 22 RF transmitting unit, 30 BCM (vehicle side device), 31 LF transmitting antenna, 31 LF transmitting antenna, 32 RF receiver, 33 communication module, 34 vehicle state sensor, 35 locking / unlocking SW, 36 starting SW, 37 door lock motor, 38 power unit ECU, 39 buzzer, 40 control unit, 41 fingerprint sensor, 42 storage unit, 43 microphone, 44 Communication module, 300 microcomputer, 301 vehicle state determination unit, 302 request unit, 303 response acquisition unit (code collation information acquisition unit), 304 storage unit, 305 code collation unit, 306 locking / unlocking permission unit, 307 mobile information acquisition unit, 308 Fingerprint authentication unit, 309 start permission unit, 320 LF driver C, 401 fingerprint information acquisition unit, 402 storage unit, 403 a sound recognition unit, 404 transmission control unit

Claims (8)

ドアの解錠時にアンサーバック音が出力される車両で用いられ、ユーザに携帯される携帯端末(4)と、前記車両で用いられる車両側装置(30)とを含む車両認証システムであって、
前記携帯端末は、
前記ユーザの指紋情報を取得する指紋情報取得部(401)と、
前記指紋情報取得部で取得する前記指紋情報を記憶部(42)に記憶させる記憶処理部(402)と、
前記アンサーバック音を認識する音認識部(403)と、
前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して前記車両側装置へ送信させる送信制御部(404)とを備え、
前記送信制御部は、前記音認識部で前記アンサーバック音を認識したことをトリガに、前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して送信させ、
前記車両側装置は、
前記携帯端末から送信されてくる指紋情報を取得する携帯情報取得部(307)と、
前記携帯情報取得部で取得する前記指紋情報を正規の指紋情報と照合して指紋認証を行う指紋認証部(308)と、
前記指紋認証部で前記指紋認証が成立する場合に前記車両の走行駆動源の始動を許可する一方、前記指紋認証部で前記指紋認証が不成立の場合には前記車両の走行駆動源の始動を許可しない始動許可部(309)とを備える車両認証システム。
A vehicle authentication system which is used in a vehicle that outputs an answerback sound when a door is unlocked and includes a mobile terminal (4) carried by a user and a vehicle side device (30) used in the vehicle,
The mobile terminal is
A fingerprint information acquisition unit (401) for acquiring the fingerprint information of the user,
A storage processing unit (402) for storing the fingerprint information acquired by the fingerprint information acquisition unit in a storage unit (42);
A sound recognition unit (403) for recognizing the answerback sound,
A transmission control unit (404) for reading the fingerprint information stored in the storage unit and transmitting the fingerprint information to the vehicle-side device,
The transmission control unit is triggered by recognition of the answerback sound by the sound recognition unit, reads the fingerprint information stored in the storage unit, and causes the fingerprint information to be transmitted.
The vehicle-side device,
A mobile information acquisition unit (307) for acquiring fingerprint information transmitted from the mobile terminal;
A fingerprint authentication unit (308) for performing fingerprint authentication by collating the fingerprint information acquired by the mobile information acquisition unit with regular fingerprint information;
When the fingerprint authentication unit establishes the fingerprint authentication, the vehicle driving drive source is permitted to start. On the other hand, when the fingerprint authentication unit does not succeed, the vehicle traveling drive source is permitted to start. A vehicle authentication system including a start permission unit (309).
前記記憶処理部は、前記送信制御部が、前記音認識部で前記アンサーバック音を認識したことをトリガに前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して送信させることをもとに、その指紋情報を前記記憶部から消去させる一方、その指紋情報が前記記憶部に記憶されてからの経過時間によっては、前記記憶部に記憶されているその指紋情報を消去させない請求項1に記載の車両認証システム。   The storage processing unit, based on the transmission control unit, to read and transmit the fingerprint information stored in the storage unit triggered by the recognition of the answerback sound in the sound recognition unit, based on, The fingerprint information stored in the storage unit is not erased depending on the elapsed time since the fingerprint information was stored in the storage unit while the fingerprint information was erased from the storage unit. Vehicle authentication system. 前記記憶処理部は、前記送信制御部が、前記音認識部で前記アンサーバック音を認識したことをトリガに前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して送信させる累積回数が、所定の複数回に到達する場合に、前記記憶部に記憶されているその指紋情報を消去させる請求項1又は2に記載の車両認証システム。   The storage processing unit has a predetermined cumulative number of times that the transmission control unit reads and transmits the fingerprint information stored in the storage unit, triggered by the sound recognition unit recognizing the answerback sound. The vehicle authentication system according to claim 1 or 2, wherein the fingerprint information stored in the storage unit is erased when it reaches a plurality of times. 前記車両側装置との間で無線通信を介した情報のやり取りが可能な、前記ユーザに携帯される電子キー(2)を含み、
前記電子キーは、コード照合のためのコード照合情報を前記車両側装置へ送信し、
前記車両側装置は、
前記携帯端末から送信されてくる前記コード照合情報を取得するコード照合情報取得部(303)と、
前記コード照合情報取得部で取得する前記コード照合情報を用いて前記コード照合を行うコード照合部(305)と、
前記コード照合部で前記コード照合が成立する場合に前記車両の前記ドアの解錠を許可する一方、前記コード照合部で前記コード照合が不成立の場合には前記車両の前記ドアの解錠を許可しない解錠許可部(306)とを備え、
前記電子キーと前記携帯端末とは別体である請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両認証システム。
An electronic key (2) carried by the user, capable of exchanging information with the vehicle-side device via wireless communication;
The electronic key transmits code matching information for code matching to the vehicle side device,
The vehicle-side device,
A code collation information acquisition unit (303) for acquiring the code collation information transmitted from the mobile terminal,
A code collating unit (305) for performing the code collation using the code collating information acquired by the code collating information acquiring unit;
The code collating unit permits unlocking of the door of the vehicle when the code collating is established, while the code collating unit permits unlocking of the door of the vehicle when the code collating is not established. And an unlock permission unit (306)
The vehicle authentication system according to claim 1, wherein the electronic key and the mobile terminal are separate bodies.
前記指紋情報取得部は、前記携帯端末以外の、屋内若しくは雨除け用の構造物下の建屋外部に設けられる指紋センサで読み取られる前記ユーザの指紋情報を取得する請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両認証システム。   5. The fingerprint information acquisition unit acquires fingerprint information of the user, which is read by a fingerprint sensor provided in an indoor or outdoor building under a rain shield structure other than the mobile terminal. The vehicle authentication system according to the item. 前記アンサーバック音には、個々の車両を識別するための識別情報が埋め込まれており、
前記音認識部は、前記アンサーバック音を認識するのに加えて、そのアンサーバック音に埋め込まれている前記識別情報も認識し、
前記送信制御部は、前記音認識部で認識する前記識別情報が、前記ユーザの車両の識別情報と一致する場合には、前記音認識部で前記アンサーバック音を認識したことをトリガに、前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して送信させる一方、前記音認識部で認識する前記識別情報が、前記ユーザの車両の識別情報と一致しない場合には、前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して送信させない請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両認証システム。
In the answer back sound, identification information for identifying each vehicle is embedded,
The sound recognition unit, in addition to recognizing the answerback sound, also recognizes the identification information embedded in the answerback sound,
When the identification information recognized by the sound recognition unit matches the identification information of the vehicle of the user, the transmission control unit triggers that the answer recognition sound is recognized by the sound recognition unit, and While the fingerprint information stored in the storage unit is read out and transmitted, if the identification information recognized by the sound recognition unit does not match the identification information of the vehicle of the user, it is stored in the storage unit. The vehicle authentication system according to claim 1, wherein the fingerprint information that is present is not read and transmitted.
ドアの解錠時にアンサーバック音が出力される車両で用いられる、指紋認証が成立するか否かによって前記車両の走行駆動源の始動を許可するか否かを切り替える車両側装置(30)との間で無線通信を介した情報のやり取りが可能な、ユーザに携帯される携帯端末(4)であって、
前記ユーザの指紋情報を取得する指紋情報取得部(401)と、
前記指紋情報取得部で取得する前記指紋情報を記憶部(42)に記憶させる記憶処理部(402)と、
前記アンサーバック音を認識する音認識部(403)と、
前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して、その指紋情報を正規の指紋情報と照合して前記指紋認証を行う前記車両側装置へ送信させる送信制御部(404)とを備え、
前記送信制御部は、前記音認識部で前記アンサーバック音を認識したことをトリガに、前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して送信させる携帯端末。
A vehicle-side device (30) used in a vehicle that outputs an answerback sound when the door is unlocked and that switches whether to permit the start of the traveling drive source of the vehicle depending on whether fingerprint authentication is established. A mobile terminal (4) carried by a user, capable of exchanging information via wireless communication between
A fingerprint information acquisition unit (401) for acquiring the fingerprint information of the user,
A storage processing unit (402) for storing the fingerprint information acquired by the fingerprint information acquisition unit in a storage unit (42);
A sound recognition unit (403) for recognizing the answerback sound,
A transmission control unit (404) for reading the fingerprint information stored in the storage unit, collating the fingerprint information with regular fingerprint information, and transmitting the fingerprint information to the vehicle-side device that performs the fingerprint authentication;
The transmission control unit is a mobile terminal that causes the sound recognition unit to recognize the answerback sound as a trigger to read out and transmit the fingerprint information stored in the storage unit.
ドアの解錠時にアンサーバック音が出力される車両で用いられる、指紋認証が成立するか否かによって前記車両の走行駆動源の始動を許可するか否かを切り替える車両側装置(30)との間で無線通信を介した情報のやり取りが可能な、ユーザに携帯される携帯端末(4)のコンピュータを、
前記ユーザの指紋情報を取得する指紋情報取得部(401)と、
前記指紋情報取得部で取得する前記指紋情報を記憶部(42)に記憶させる記憶処理部(402)と、
前記アンサーバック音を認識する音認識部(403)と、
前記音認識部で前記アンサーバック音を認識したことをトリガに、前記記憶部に記憶されている前記指紋情報を読み出して、その指紋情報を正規の指紋情報と照合して前記指紋認証を行う前記車両側装置へ送信させる送信制御部(404)として機能させるための制御プログラム。
A vehicle-side device (30) used in a vehicle that outputs an answerback sound when the door is unlocked and that switches whether to permit the start of the traveling drive source of the vehicle depending on whether fingerprint authentication is established. A portable terminal (4) computer carried by a user, capable of exchanging information via wireless communication between
A fingerprint information acquisition unit (401) for acquiring the fingerprint information of the user,
A storage processing unit (402) for storing the fingerprint information acquired by the fingerprint information acquisition unit in a storage unit (42);
A sound recognition unit (403) for recognizing the answerback sound,
When the answer recognition sound is recognized by the sound recognition unit, the fingerprint information stored in the storage unit is read, and the fingerprint information is collated with regular fingerprint information to perform the fingerprint authentication. A control program for causing the vehicle-side device to function as a transmission control unit (404).
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JP7400680B2 (en) 2020-09-30 2023-12-19 株式会社デンソー Authentication management method, authentication management program, and user authentication management device

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