JP2020067691A - Data recording system - Google Patents

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Abstract

To provide a data recording system that can easily record information of individual objects and work results in association with each other when performing work on a plurality of objects.SOLUTION: One aspect of the present invention is a data recording system including: motion acquisition means that acquires motions of a worker who works on a plurality of objects; motion analysis means that analyzes the motions acquired by the motion acquisition means and identifies at least individual objects on which the worker is working; and recording means that records information about the individual objects identified by the motion analysis means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はデータ記録システムに関し、より詳しくは、測定結果等を対象物に紐付けて記録するデータ記録システムに関するものである。   The present invention relates to a data recording system, and more particularly to a data recording system that records measurement results and the like in association with an object.

製品の品質管理においては、製品に組み込まれる個々の部品についてトレーサビリティ（製造・検査の履歴を追跡可能にすること）が求められるようになってきている。例えば、特許文献１には、複数の要素品からなる機械要素商品について、各要素品の各製造過程で用いられるＩＣタグの取扱が容易で、トレーサビリティの向上に貢献できる機械要素商品の品質管理方法が開示される。   In the quality control of products, traceability (making it possible to trace the history of manufacturing / inspection) has been required for individual parts incorporated in products. For example, in Patent Document 1, for a machine element product consisting of a plurality of element products, an IC tag used in each manufacturing process of each element product is easy to handle, and a quality control method for a machine element product that can contribute to improvement of traceability. Is disclosed.

また、特許文献２には、製品の部品表を基幹情報とした生産情報システムが整備されていない場合でも、製作品のトレーサビリティ情報を収集できるようにしたトレーサビリティ情報収集方法が開示される。この方法では、購入部品の注文番号と部品型式識別情報とを取得し、その購入部品のトレーサビリティ情報（製造シリアル番号またはロット番号）を取得し、その取得した購入部品の注文番号と部品型式識別情報とトレーサビリティ情報とを関連付けてデータベースサーバに登録する。   Further, Patent Document 2 discloses a traceability information collecting method capable of collecting traceability information of manufactured products even when a production information system based on product bills of materials is not provided. In this method, the order number and the part model identification information of the purchased part are acquired, the traceability information (manufacturing serial number or lot number) of the purchased part is acquired, and the order number and the part model identification information of the acquired purchased part are acquired. And the traceability information are associated with each other and registered in the database server.

また、特許文献３には、不具合の可能性がある製品の現在の在処を直ちに特定でき、それ以上の流通を停止することができるトレーサビリティシステムが開示される。このシステムでは、コントローラと入出荷管理装置とコントロールセンタとを通信ネットワークによって接続し、コントロールセンタに、製造ロット番号と製造時間とパレット番号と工場出荷時間とロケーション情報などを関連づけて記憶するマスターデータベースと、通信手段と、コントローラと入出荷管理装置から製造時間と入出荷時間を受信してマスターデータベースに記録する製品ロケーション情報収集手段と、不良品情報を受信しマスターデータベースを参照して製造ロット番号から派生したパレット番号とを備える。   Further, Patent Document 3 discloses a traceability system capable of immediately identifying the current location of a product having a possibility of malfunction and stopping further distribution. In this system, a controller, a receipt / shipment management device, and a control center are connected by a communication network, and a master database that stores the manufacturing lot number, manufacturing time, pallet number, factory shipping time, location information, etc. in association with each other is provided in the control center. , Communication means, product location information collecting means for receiving the manufacturing time and receipt / shipment time from the controller and the receipt / shipment management device and recording them in the master database, and receiving defective product information by referring to the master database from the manufacturing lot number And a derived pallet number.

特開２００５−０１８７９７号公報JP, 2005-018797, A 特開２００７−１９３５２５号公報JP, 2007-193525, A 特開２００９−１２２９２６号公報JP, 2009-122926, A

このような品質管理において、自動化されたラインであれば、各部品の個体に対して様々な測定等の結果を紐づけて記録することは容易に可能である。しかし、人手を介するマニュアルでの測定等が含まれるラインでは、各部品の個体と測定等の結果とを正確に紐づけて記録するには非常に大きな労力を要する。   In such quality control, if it is an automated line, it is possible to easily associate and record the results of various measurements and the like for each individual component. However, in a line that includes manual measurement and the like performed manually, it requires a great deal of work to accurately link and record the individual components and the results of the measurement and the like.

本発明は、複数の対象物について作業者が測定等の作業を行う際に、対象物の個体の情報と作業結果とを紐付けて簡単に記録できるデータ記録システムを提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a data recording system that can easily record information of individual objects and work results in association with each other when a worker performs work such as measurement on a plurality of objects. .

本発明の一態様は、複数の対象物に対する作業を行う作業者の動作を取得する動作取得手段と、動作取得手段が取得した動作を解析して、少なくとも作業者が作業を行っている対象物の個体を識別する動作解析手段と、動作解析手段が識別した対象物の個体について情報を記録する記録手段と、を備えるデータ記録システムである。   One aspect of the present invention is to analyze a motion acquired by a motion acquisition unit that acquires a motion of a worker who performs a work on a plurality of objects, and at least a target object on which the worker is working. Is a data recording system that includes a motion analysis unit that identifies the individual and a recording unit that records information about the individual object that is identified by the motion analysis unit.

このような構成によれば、作業者の動作に基づき作業者がどの対象物について作業を行っているかを解析し、作業を行っている対象物の個体についての情報を自動的に記録することができる。   With such a configuration, it is possible to analyze which target object the worker is working on based on the motion of the worker and automatically record the information about the individual object of the work. it can.

上記データ記録システムにおいて、測定器から測定値を受け取る測定値取得手段をさらに備え、記録手段は、測定値取得手段が測定値を取得したタイミングで、当該取得した測定値を、動作解析手段が識別した対象物の個体についての測定値として記録するようにしてもよい。これにより、作業者の動作に基づき解析した対象物の個体の情報と、その対象物の測定値とを紐付けして記録できるようになる。   In the above data recording system, a measurement value acquisition means for receiving a measurement value from the measuring device is further provided, and the recording means identifies the acquired measurement value at the timing when the measurement value acquisition means acquires the measurement value by the operation analysis means. You may make it record as a measured value about the individual of the said target object. This makes it possible to record the individual information of the target object analyzed based on the operation of the worker and the measured value of the target object in association with each other.

上記データ記録システムにおいて、動作解析手段は、複数の対象物のそれぞれの位置を特定し、記録手段は、動作解析手段が特定した複数の対象物のそれぞれの位置を記録するようにしてもよい。これにより、複数の対象物のそれぞれの位置と個体の情報とを紐付けして記録できるようになる。   In the above data recording system, the motion analysis means may specify the respective positions of the plurality of objects, and the recording means may record the respective positions of the plurality of objects specified by the motion analysis means. As a result, it becomes possible to record the position of each of the plurality of objects and the individual information in association with each other.

上記データ記録システムにおいて、複数の対象物がパレットに収納されている場合、動作解析手段は、作業者が作業を行っている対象物と、当該対象物のパレット上の位置とを対応付けした認識を行い、記録手段は、動作解析手段が認識した対象物の個体についての情報に当該対象物のパレット上の位置の情報を含めて記録するようにしてもよい。これにより、作業者が作業を行っている対象物のパレット上の位置と、その対象物の個体の情報とを紐付けして記録できるようになる。   In the above data recording system, when a plurality of objects are stored in the pallet, the motion analysis means recognizes the object on which the worker is working and the position of the object on the pallet in association with each other. Then, the recording means may record the information about the individual of the target object recognized by the motion analysis means, including the position information of the target object on the pallet. As a result, the position of the object on which the worker is working on the pallet and the individual information of the object can be linked and recorded.

上記データ記録システムにおいて、記録手段は、作業者によって対象物が戻されたパレット上の位置の情報を記録するようにしてもよい。これにより、作業者による作業によってパレット上の対象物の位置が変わったとしても、パレット上の位置の情報とともに対象物の個体の情報を管理することができる。   In the above-mentioned data recording system, the recording means may record the information on the position on the pallet where the object is returned by the operator. Accordingly, even if the position of the target object on the pallet changes due to the work performed by the worker, it is possible to manage the information on the individual object as well as the information on the position on the pallet.

（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係るデータ記録システムの概略構成を例示する模式図である。(A)-(c) is a schematic diagram which illustrates schematic structure of the data recording system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るデータ記録システムの構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the composition of the data recording system concerning this embodiment. 本実施形態に係るデータ記録システムの動作を例示するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating the operation of the data recording system according to the present embodiment. 記憶手段に記憶された情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the information memorize | stored in the memory | storage means. 本実施形態に係るデータ記録システムの他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of the data recording system which concerns on this embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same members are designated by the same reference numerals, and the description of the members once described is omitted as appropriate.

〔データ記録システムの構成〕
図１（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係るデータ記録システムの概略構成を例示する模式図である。
図２は、本実施形態に係るデータ記録システムの構成を例示するブロック図である。
データ記録システム１は、作業者Ｐによる対象物Ｗの検査に関する情報を効率良く記録するシステムである。対象物Ｗの検査には、対象物Ｗの寸法測定、形状測定、重量測定など各種の測定を伴う検査や、外観検査などの測定を伴わない検査が含まれる。 [Configuration of data recording system]
1A to 1C are schematic views illustrating the schematic configuration of the data recording system according to the present embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the data recording system according to this embodiment.
The data recording system 1 is a system for efficiently recording information regarding the inspection of the object W by the worker P. The inspection of the object W includes an inspection involving various measurements such as dimension measurement, shape measurement, and weight measurement of the object W, and an inspection without measurement such as an appearance inspection.

データ記録システム１は、少なくとも動作取得手段１０と、動作解析手段２０と、記憶手段３０とを備える。動作取得手段１０は、複数の対象物Ｗに対する作業を行う作業者Ｐの動作を取得する。動作取得手段１０は、図１に示すカメラ１０１を含む。カメラ１０１によって作業者Ｐの動作の画像を取得する。また、動作取得手段１０は、三次元センサを含んでいてもよい。三次元センサによって作業者Ｐの動作をトラッキングして解析したり、対象物Ｗまでの距離（深度）を検知して、対象物Ｗの表面の三次元点群データを取得したりすることができる。三次元センサはカメラ１０１とともに設けられていてもよいし、カメラ１０１に代えて設けられていてもよい。   The data recording system 1 includes at least a motion acquisition unit 10, a motion analysis unit 20, and a storage unit 30. The motion acquisition means 10 acquires motions of a worker P who works on a plurality of objects W. The motion acquisition means 10 includes the camera 101 shown in FIG. The camera 101 acquires an image of the motion of the worker P. Further, the motion acquisition means 10 may include a three-dimensional sensor. The movement of the worker P can be tracked and analyzed by the three-dimensional sensor, or the distance (depth) to the target object W can be detected to acquire the three-dimensional point cloud data on the surface of the target object W. . The three-dimensional sensor may be provided together with the camera 101, or may be provided instead of the camera 101.

動作解析手段２０は、動作取得手段１０が取得した動作を解析して、少なくとも作業者Ｐが作業を行っている対象物Ｗの個体を識別する。対象物Ｗの個体の識別は、対象物Ｗに付与された固有の識別情報である。動作解析手段２０は、カメラ１０１によって取得した画像に基づき、作業者Ｐが作業を行おうとしている対象物Ｗの個体を識別する。例えば、作業者Ｐが手に取った対象物Ｗに付された文字、記号、図形、バーコードなどを認識して、その対象物Ｗの個体の情報を得る処理を行う。また、対象物Ｗの個体の情報には、対象物Ｗの識別情報と、これに紐付けされた作業者Ｐによる作業の情報（測定結果、検査結果など）が含まれる。   The motion analysis unit 20 analyzes the motion acquired by the motion acquisition unit 10 and identifies at least the individual object W on which the worker P is working. The individual identification of the object W is unique identification information given to the object W. The motion analysis unit 20 identifies the individual object W on which the worker P is going to work based on the image acquired by the camera 101. For example, the operator P recognizes a character, a symbol, a figure, a bar code or the like attached to the target object W and picks up the individual information of the target object W. In addition, the individual information of the target object W includes identification information of the target object W and information on the work by the worker P associated with this (measurement result, inspection result, etc.).

記憶手段３０は、動作解析手段２０が識別した対象物Ｗの個体について情報を記録する手段である。記憶手段３０はハードディスクドライブや不揮発性メモリであってもよいし、ネットワークを介して接続されたサーバであってもよい。   The storage unit 30 is a unit that records information about the individual of the target object W identified by the motion analysis unit 20. The storage unit 30 may be a hard disk drive or a non-volatile memory, or may be a server connected via a network.

データ記録システム１は、システム本体１００を含む。システム本体１００は、例えばコンピュータによって構成される。動作解析手段２０はコンピュータによるプログラム処理によって実現されてもよい。   The data recording system 1 includes a system body 100. The system main body 100 is composed of, for example, a computer. The motion analysis means 20 may be realized by a program processing by a computer.

システム本体１００であるコンピュータは、動作取得手段１０の少なくとも一部、動作解析手段２０、記憶手段３０、制御手段５０、通信手段６０および表示手段７０を備える。なお、上記のシステム本体１００の構成は一例である。   The computer, which is the system main body 100, includes at least a part of the motion acquisition unit 10, the motion analysis unit 20, the storage unit 30, the control unit 50, the communication unit 60, and the display unit 70. The configuration of the system body 100 described above is an example.

制御手段５０は動作取得手段１０、動作解析手段２０、記憶手段３０、通信手段６０および表示手段７０など各部を制御する。通信手段６０は、作業者Ｐが使用する測定器２とコンピュータとの間の通信を行うインタフェースである。   The control unit 50 controls each unit such as the motion acquisition unit 10, the motion analysis unit 20, the storage unit 30, the communication unit 60, and the display unit 70. The communication unit 60 is an interface for communicating between the measuring instrument 2 used by the worker P and the computer.

表示手段７０は、記憶手段３０に記憶された対象物Ｗの個体の情報、その他の情報を表示する手段である。作業者Ｐは表示手段７０によって表示された情報を参照しながら作業を行うことができる。   The display means 70 is means for displaying the individual information of the object W stored in the storage means 30 and other information. The worker P can work while referring to the information displayed by the display means 70.

このようなデータ記録システム１によれば、作業者Ｐの動作に基づき作業者Ｐがどの対象物Ｗについて作業を行っているかを解析し、作業を行っている対象物Ｗの個体についての情報を自動的に記録することができる。したがって、作業者Ｐは、どの対象物Ｗについて作業をしているのかについて意識する必要はない。また、作業の結果が自動的に対象物Ｗと紐付けされ、記憶手段３０に記録される。したがって、作業者Ｐによる結果入力の手間を省くことができるとともに、作業結果と対象物Ｗとの対応関係の記録ミスを抑制することができる。   According to such a data recording system 1, which object W the worker P is working on is analyzed based on the motion of the worker P, and information about the individual object W on which the worker P is working is analyzed. Can be recorded automatically. Therefore, the worker P does not need to be aware of which target object W is working. Further, the result of the work is automatically associated with the object W and recorded in the storage unit 30. Therefore, it is possible to save the labor of the worker P for inputting the result, and it is possible to suppress the recording error of the correspondence between the work result and the object W.

〔データ記録システムの動作〕
次に、本実施形態に係るデータ記録システム１の動作について説明する。
図３は、本実施形態に係るデータ記録システムの動作を例示するフローチャートである。
なお、動作の説明にあたり、図３のフローチャートに示されない構成および符号は、図１および図２を参照するものとする。
先ず、ステップＳ１０１に示すように、作業者Ｐの動作を取得する。作業者Ｐの画像は、動作取得手段１０に含まれるカメラ１０１によって取り込まれる。カメラ１０１では、作業者Ｐの画像とともに対象物Ｗの画像も取り込まれる。複数の対象物Ｗがパレット２００に収納されている場合には、パレット２００の画像も取り込まれる。 [Operation of data recording system]
Next, the operation of the data recording system 1 according to this embodiment will be described.
FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the data recording system according to this embodiment.
It should be noted that in describing the operation, the configurations and reference numerals not shown in the flowchart of FIG. 3 shall refer to FIGS. 1 and 2.
First, as shown in step S101, the motion of the worker P is acquired. The image of the worker P is captured by the camera 101 included in the motion acquisition means 10. The camera 101 captures the image of the worker W and the image of the object W. When a plurality of objects W are stored in the pallet 200, the image of the pallet 200 is also captured.

次に、ステップＳ１０２に示すように、作業者Ｐの動作を解析する。この解析は、動作解析手段２０によって行われる。動作解析手段２０は、作業者Ｐの身体の動きを解析し、作業者Ｐがどのような動作をしているのかを判断する。例えば、作業者Ｐの手がパレットに伸びた場合、検査を行う対象物Ｗをパレット２００から取り出す動作をしているものと判断する。また、作業者Ｐの手に対象物Ｗが持たれている場合、その対象物Ｗの画像から個体の情報を抽出する。パレット２００の画像からは、対象物Ｗが取り出される前後の画像の変化から、パレット２００のどの位置の対象物Ｗが取り出されたのかを判断する。   Next, as shown in step S102, the motion of the worker P is analyzed. This analysis is performed by the motion analysis means 20. The motion analysis unit 20 analyzes the motion of the body of the worker P and determines what kind of motion the worker P is performing. For example, when the hand of the worker P extends to the pallet, it is determined that the object W to be inspected is being taken out from the pallet 200. When the worker P holds the target object W, the individual information is extracted from the image of the target object W. From the image of the pallet 200, the position of the object W on the pallet 200 is determined from the change in the image before and after the object W is extracted.

図１（ａ）には、作業者Ｐがパレット２００から対象物Ｗを取り出し、手に持っている状態で示される。カメラ１０１はこの作業者Ｐの動作を画像で捉えるとともに、対象物Ｗやパレット２００の画像も取得している。   FIG. 1A shows a state where the worker P takes out the object W from the pallet 200 and holds it. The camera 101 captures the motion of the worker P as an image and also acquires an image of the object W and the pallet 200.

次に、ステップＳ１０３に示すように、対象物Ｗの個体を識別できたか否かの判断を行う。動作解析手段２０は、作業者Ｐが手に持った対象物Ｗの画像から、対象物Ｗの個体の識別を行う。例えば、対象物Ｗのパッケージに印字された文字、記号、バーコードなどを読み取り、対象物Ｗの識別情報を取得する。また、予めパレット２００の収納位置と対象物Ｗとの対応付けが成されている場合、パレット２００の画像から取り出された対象物Ｗの収納位置を求め、その収納位置から対象物Ｗの識別情報を取得してもよい。   Next, as shown in step S103, it is determined whether or not the individual object W has been identified. The motion analysis unit 20 identifies the individual object W from the image of the object W held by the worker P. For example, the identification information of the target object W is acquired by reading the characters, symbols, barcodes, etc. printed on the package of the target object W. When the storage position of the pallet 200 and the target object W are associated in advance, the storage position of the target object W extracted from the image of the pallet 200 is obtained, and the identification information of the target object W is obtained from the storage position. May be obtained.

動作解析手段２０によって対象物Ｗの個体を識別できなかった場合にはステップＳ１０２へ戻り、動作の解析をやり直す。一方、対象物Ｗの個体を識別できた場合には、ステップＳ１０４に示すように、対象物Ｗの個体の情報を取得する。例えば、作業者Ｐが測定器２を使用して対象物Ｗの大きさを測定する場合、測定結果である測定値を対象物Ｗの個体の情報として取得する。また、予め対象物Ｗの情報が記憶手段３０に記憶されている場合には、対象物Ｗの識別情報に対応付けされた情報を記憶手段３０から読み出すようにしてもよい。   When the motion analysis unit 20 cannot identify the individual of the object W, the process returns to step S102 and the motion analysis is performed again. On the other hand, when the individual of the target W can be identified, the information of the individual of the target W is acquired as shown in step S104. For example, when the worker P uses the measuring device 2 to measure the size of the target object W, a measurement value that is a measurement result is acquired as information on the individual object W. Further, when the information of the target object W is stored in the storage unit 30 in advance, the information associated with the identification information of the target object W may be read from the storage unit 30.

図１（ｂ）には、作業者Ｐが測定器２を使用して対象物Ｗの大きさを測定している状態が示される。作業者Ｐが使用する測定器２に通信機能が設けられている場合、測定器２による測定結果をデータ記録システム１に送信する。測定器２から送信された測定結果は通信手段６０で受信され、データ記録システム１に取り込まれる。また、カメラ１０１によって測定器２の画像を取り込み、測定器２のディスプレイ２１や目盛の画像から測定結果を読み取るようにしてもよい。   FIG. 1B shows a state in which the worker P uses the measuring device 2 to measure the size of the object W. When the measuring device 2 used by the worker P has a communication function, the measurement result by the measuring device 2 is transmitted to the data recording system 1. The measurement result transmitted from the measuring device 2 is received by the communication means 60 and is taken into the data recording system 1. Alternatively, the image of the measuring instrument 2 may be captured by the camera 101, and the measurement result may be read from the image of the display 21 or the scale of the measuring instrument 2.

次に、ステップＳ１０５に示すように、取得した対象物Ｗの個体の情報を登録する。対象物Ｗの個体の情報は記憶手段３０に記憶される。この際、対象物Ｗの識別情報に紐付けして測定結果などの作業情報を記憶手段３０に記憶する。   Next, as shown in step S105, the acquired individual information of the object W is registered. Information on the individual object W is stored in the storage unit 30. At this time, the work information such as the measurement result is stored in the storage unit 30 in association with the identification information of the object W.

そして、ステップＳ１０６に示すように処理を終了するか否かの判断を行い、終了する場合には一連の処理を終了し、終了しない場合にはステップＳ１０１へ戻り、以降の処理を繰り返す。   Then, as shown in step S106, it is determined whether or not the processing is to be ended. If the processing is to be ended, the series of processing is ended, and if not ended, the processing returns to step S101 and the subsequent processing is repeated.

このステップＳ１０１〜ステップＳ１０６の処理において、作業者Ｐが対象物Ｗをパレット２００に戻した場合、カメラ１０１で取得した画像から動作解析手段２０によってパレット２００のどの収納位置に対象物Ｗが戻されたのかを解析する。   In the processing of steps S101 to S106, when the worker P returns the object W to the pallet 200, the operation analysis means 20 returns the object W to the storage position of the pallet 200 from the image acquired by the camera 101. Analyze whether it is.

図１（ｃ）には、作業者Ｐが対象物Ｗをパレット２００に戻した状態が示される。対象物Ｗがパレット２００に戻された場合、対象物Ｗの個体の情報として、パレット２００の収納位置の情報を更新する。これにより、対象物Ｗを取り出したときと異なる収納位置に戻された場合でも、対象物Ｗの個体と紐付けして最新の収納位置を記憶することができる。   FIG. 1C shows a state in which the worker P returns the target object W to the pallet 200. When the object W is returned to the pallet 200, the information on the storage position of the pallet 200 is updated as the individual information of the object W. As a result, even when the target object W is returned to a storage position different from that when it was taken out, it is possible to store the latest storage position in association with the individual object W.

図４は、記憶手段に記憶された情報の例を示す図である。
記憶手段３０は、対象物Ｗの識別情報（ＩＤ）と。その対象物Ｗのパレット２００の識別情報（パレットＩＤ）、収納位置および測定結果を紐付けして記憶している。作業工程によって異なる測定を行う場合には、各作業工程での測定結果が順次追加される。また、パレット位置は、各作業工程で測定を行った後に戻された最新の収納位置が記憶される。 FIG. 4 is a diagram showing an example of information stored in the storage means.
The storage unit 30 stores the identification information (ID) of the object W. The identification information (pallet ID) of the pallet 200 of the object W, the storage position, and the measurement result are stored in association with each other. When different measurements are performed depending on the work process, the measurement results of each work process are sequentially added. As the pallet position, the latest storage position returned after the measurement in each work process is stored.

このような対象物Ｗの個体に対応した情報は、必要において表示手段７０に表示させることができる。作業者Ｐは、パレット２００から所望の対象物Ｗを取り出し、測定器２によって検査や測定を行い、測定後に対象物Ｗをパレット２００に戻す、という動作を行うだけで、対象物Ｗの個体と測定結果とが紐付けされた情報が自動的に記憶手段３０に記憶されることになる。したがって、作業者Ｐは、対象物Ｗの検査や測定とともに間違いなく結果を記録するといった煩わしい作業を強いられることなく、効率良く作業を行うことが可能となる。   The information corresponding to the individual of the target object W can be displayed on the display unit 70 if necessary. The operator P simply removes the desired object W from the pallet 200, inspects and measures it with the measuring device 2, and returns the object W to the pallet 200 after the measurement. The information associated with the measurement result is automatically stored in the storage unit 30. Therefore, the worker P can perform the work efficiently without being forced to perform the inspection and measurement of the object W and the troublesome work of recording the result without fail.

なお、図４に示す対象物Ｗの個体の情報は、予め対象物Ｗの識別情報（ＩＤ）が登録されたリストを外部から受け取ってもよいし、対象物Ｗの個体を識別した際に新たにその識別情報（ＩＤ）を登録してリストを自動生成するようにしてもよい。また、対象物Ｗの個体を識別した際、その識別情報（ＩＤ）が外部から受け取ったリストに登録されていなかった場合、そのリストに新たな識別情報（ＩＤ）を自動的に追加登録するようにしてもよい。   The information of the individual object W shown in FIG. 4 may be received from the outside in a list in which the identification information (ID) of the object W is registered in advance, or may be updated when the individual object W is identified. Alternatively, the identification information (ID) may be registered to automatically generate the list. Further, when the individual of the object W is identified and the identification information (ID) is not registered in the list received from the outside, new identification information (ID) is automatically additionally registered in the list. You may

〔データ記録システムの他の例〕
図５は、本実施形態に係るデータ記録システムの他の例を示す模式図である。
図５に示すデータ記録システム１では、ヘッドマウントディスプレイ８０が用いられる。ヘッドマウントディスプレイ８０にはカメラ１０１と表示手段７０とが組み込まれている。ヘッドマウントディスプレイ８０の表示手段７０は、透過型のディスプレイであってもよい。ヘッドマウントディスプレイ８０にカメラ１０１と表示手段７０が組み込まれているため、図５に示す構成ではシステム本体１００に表示手段７０は含まれない。ヘッドマウントディスプレイ８０とシステム本体１００とは無線通信または有線通信によって情報の入出力が行われる。 [Other example of data recording system]
FIG. 5 is a schematic diagram showing another example of the data recording system according to the present embodiment.
In the data recording system 1 shown in FIG. 5, the head mounted display 80 is used. A camera 101 and a display unit 70 are incorporated in the head mounted display 80. The display means 70 of the head mounted display 80 may be a transmissive display. Since the camera 101 and the display means 70 are incorporated in the head mounted display 80, the display means 70 is not included in the system main body 100 in the configuration shown in FIG. Information is input / output between the head mounted display 80 and the system main body 100 by wireless communication or wired communication.

作業者Ｐはヘッドマウントディスプレイ８０を装着して作業を行う。ヘッドマウントディスプレイ８０には加速度センサなどが設けられており、作業者Ｐの頭の動きや位置を検知することができる。ヘッドマウントディスプレイ８０にはマイクやスピーカが設けられていてもよい。   The worker P wears the head mounted display 80 to perform the work. The head mount display 80 is provided with an acceleration sensor and the like, and can detect the movement and position of the head of the worker P. The head mounted display 80 may be provided with a microphone and a speaker.

ヘッドマウントディスプレイ８０のカメラ１０１は作業者Ｐの手などの身体の動きや、対象物Ｗ、パレット２００などの画像を取り込む。カメラ１０１で取り込んだ画像に基づき動作解析手段２０によって解析を行い、対象物Ｗの個体の識別や検査および測定結果の認識、記憶手段３０への記憶を行う。   The camera 101 of the head-mounted display 80 captures an image of the body movement of the worker P such as the hand, the object W, the pallet 200, or the like. Based on the image captured by the camera 101, analysis is performed by the motion analysis unit 20, the individual of the object W is identified, the inspection and the measurement result are recognized, and the result is stored in the storage unit 30.

ヘッドマウントディスプレイ８０の表示手段７０には、所望の表示が行われる。例えば、透過型のディスプレイの場合、実際の像に所望の画像を重畳するように表示させることができる。例えば、作業者Ｐが手に持った対象物Ｗの個体を認識すると、表示手段７０にその対象物Ｗに関する情報が表示される。透過型のディスプレイを参照する作業者Ｐには、例えば作業場の空間上に対象物Ｗに関する情報が浮き上がって表示されているように見える。   A desired display is performed on the display means 70 of the head mounted display 80. For example, in the case of a transmissive display, a desired image can be displayed so as to be superimposed on an actual image. For example, when the worker P recognizes the individual of the target object W held in his / her hand, the information about the target object W is displayed on the display unit 70. To the worker P who refers to the transmissive display, it seems that the information about the target object W is raised and displayed in the space of the workplace, for example.

また、ヘッドマウントディスプレイ８０のカメラ１０１によって作業者Ｐの手の特定の動作を読み取り、データ記録システム１をコントロールするようにしてもよい（ハンドジェスチャコントロール）。例えば、測定結果が表示されている状態で、指のジェスチャにより「登録」のアイコンをクリックすると、その測定結果が記憶手段３０に記憶される。   Alternatively, the camera 101 of the head mounted display 80 may be used to read a specific motion of the hand of the worker P to control the data recording system 1 (hand gesture control). For example, when the “register” icon is clicked with the gesture of the finger while the measurement result is displayed, the measurement result is stored in the storage unit 30.

本実施形態に係るデータ記録システム１では、作業者Ｐが作業をする対象物Ｗの個体を識別できるため、対象物Ｗに応じた作業上の注意やガイダンスを表示手段７０に表示させることもできる。例えば、測定を完了した対象物Ｗを誤って再び取り出した場合、表示手段７０に既に測定済みの対象物Ｗであることを表示するようにしてもよい。また、次に測定を行う対象物Ｗのパレット２００上の収納位置を表示手段７０に表示してもよいし、透過型のディスプレイによって実際のパレット２００および対象物Ｗの像に重ねるように取り出し対象であることを示す画像（例えば、矢印画像）を表示してもよい。さらに、測定方法や測定手順を表示手段７０に表示するようにしてもよい。   In the data recording system 1 according to the present embodiment, since the worker P can identify the individual object W to be worked, it is also possible to display a work caution or guidance corresponding to the object W on the display means 70. . For example, when the object W for which the measurement has been completed is mistakenly taken out again, the display unit 70 may display that the object W has already been measured. Further, the storage position of the object W to be measured next on the pallet 200 may be displayed on the display means 70, or the object to be taken out may be displayed on the actual pallet 200 and the object W by a transmissive display. You may display the image (for example, arrow image) which shows that. Further, the measuring method and the measuring procedure may be displayed on the display means 70.

〔データ記録プログラム〕
図３に示すデータ記録システムの動作のフローチャートの各ステップは、コンピュータに実行させるプログラム（データ記録プログラム）として構成してもよい。すなわち、データ記録プログラムは、複数の対象物Ｗに対する作業を行う作業者Ｐの動作を取得する動作取得工程（ステップＳ１０１）と、動作取得工程で取得した動作を解析して、少なくとも作業者Ｐが作業を行っている対象物Ｗの個体を識別する動作解析工程（ステップＳ１０２）と、動作解析工程で識別した対象物Ｗの個体について情報を記録する記録工程（ステップＳ１０５）と、を備える。 [Data recording program]
Each step of the flowchart of the operation of the data recording system shown in FIG. 3 may be configured as a program (data recording program) to be executed by a computer. That is, the data recording program analyzes the motion acquisition process (step S101) for acquiring the motion of the worker P who works on the plurality of objects W and the motion acquired in the motion acquisition process, and at least the worker P A motion analysis step (step S102) for identifying an individual object W that is performing work, and a recording step (step S105) for recording information about the individual object W identified in the motion analysis step are provided.

以上説明したように、実施形態によれば、複数の対象物Ｗについて作業を行う際に、対象物Ｗの個体の情報と作業結果とを紐付けて簡単に記録できるデータ記録システム１を提供することが可能となる。これにより、作業者Ｐの動作を認識して、自動的にどの対象物Ｗを検査しているのかを把握し、個々の対象物Ｗに測定結果を紐付けして記録することができ、トレース可能な測定結果の記録を容易に行うことが可能となる。   As described above, according to the embodiment, when performing work on a plurality of target objects W, a data recording system 1 that can easily record the information of the individual objects W and the work result in association with each other is provided. It becomes possible. Thereby, it is possible to recognize the operation of the worker P, automatically grasp which object W is being inspected, and record the measurement result in association with the individual object W. It is possible to easily record possible measurement results.

〔実施形態の変形〕
なお、上記に本実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、作業者Ｐの動作を機械学習させて認識精度を高めるようにしてもよい。また、前述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。 [Modification of Embodiment]
Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to these examples. For example, the motion of the worker P may be machine-learned to improve the recognition accuracy. Further, those skilled in the art appropriately add, delete, and change the design of each of the above-described embodiments, and those in which the features of each embodiment are appropriately combined also have the gist of the present invention. As long as it exists, it is included in the scope of the present invention.

１…データ記録システム
２…測定器
１０…動作取得手段
２０…動作解析手段
２１…ディスプレイ
３０…記憶手段
５０…制御手段
６０…通信手段
７０…表示手段
８０…ヘッドマウントディスプレイ
１００…システム本体
１０１…カメラ
２００…パレット
Ｐ…作業者
Ｗ…対象物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Data recording system 2 ... Measuring instrument 10 ... Motion acquisition means 20 ... Motion analysis means 21 ... Display 30 ... Storage means 50 ... Control means 60 ... Communication means 70 ... Display means 80 ... Head mounted display 100 ... System main body 101 ... Camera 200 ... Pallet P ... Worker W ... Object

Claims (5)

複数の対象物に対する作業を行う作業者の動作を取得する動作取得手段と、
前記動作取得手段が取得した動作を解析して、少なくとも前記作業者が作業を行っている前記対象物の個体を識別する動作解析手段と、
前記動作解析手段が識別した前記対象物の個体について情報を記録する記録手段と、
を備えるデータ記録システム。 Motion acquisition means for acquiring motions of a worker who works on a plurality of objects,
A motion analysis unit that analyzes the motion acquired by the motion acquisition unit to identify at least the individual object of the object on which the worker is working;
Recording means for recording information about the individual object of interest identified by the motion analysis means,
A data recording system including. 測定器から測定値を受け取る測定値取得手段をさらに備え、
前記記録手段は、前記測定値取得手段が測定値を取得したタイミングで、当該取得した測定値を、前記動作解析手段が識別した前記対象物の個体についての測定値として記録する、ことを特徴とする請求項１に記載のデータ記録システム。 Further comprising a measurement value acquisition means for receiving a measurement value from the measuring device,
The recording unit records the acquired measured value as a measured value for the individual object of the object identified by the motion analysis unit at the timing when the measured value acquiring unit acquires the measured value, The data recording system according to claim 1. 前記動作解析手段は、前記複数の対象物のそれぞれの位置を特定し、
前記記録手段は、前記動作解析手段が特定した前記複数の対象物のそれぞれの位置を記録する、ことを特徴とする請求項１または２に記載のデータ記録システム。 The motion analysis means identifies the position of each of the plurality of objects,
3. The data recording system according to claim 1, wherein the recording unit records each position of the plurality of objects specified by the motion analysis unit. 前記複数の対象物がパレットに収納されている場合、
前記動作解析手段は、前記作業者が作業を行っている前記対象物と、当該対象物の前記パレット上の位置とを対応付けした認識を行い、
前記記録手段は、前記動作解析手段が認識した前記対象物の個体についての情報に当該対象物の前記パレット上の位置の情報を含めて記録する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のデータ記録システム。 When the plurality of objects are stored in a pallet,
The motion analysis means performs recognition by associating the object on which the worker is working with the position of the object on the pallet,
4. The recording means records the information about the individual of the object recognized by the motion analysis means, including the information on the position of the object on the pallet, and records the information. The data recording system according to item 1. 前記記録手段は、前記作業者によって前記対象物が戻された前記パレット上の位置の情報を記録する、ことを特徴とする請求項４記載のデータ記録システム。   The data recording system according to claim 4, wherein the recording means records information on a position on the pallet at which the object is returned by the worker.
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