JP2020005468A - Wireless power supply device and wireless power supply method - Google Patents

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Daichi UEKI
大地 植木
啓介 齋藤
Keisuke Saito
啓介 齋藤
河合　武宏
Takehiro Kawai
武宏 河合
靖史 川島
Yasushi Kawashima
靖史 川島
優樹 井上
Yuki Inoue
優樹 井上
哲也 野坂
Tetsuya Nosaka
哲也 野坂
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彬人 村井
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Abstract

To provide a wireless power supply device that, when an object is present within a predetermined range, weakens the intensity of a radio wave arriving at the position of the object without stopping power supply to an object to be fed by radio wave.SOLUTION: A wireless power supply device 100 comprises: an antenna array 3; a storage unit 15 that preliminarily stores information indicating the position or the direction of an object 1 to be fed; an environment information input unit 13 that receives input of environment information within a predetermined range A; a detection unit 11 that detects the presence or absence and the position of an object 50 within the predetermined range A on the basis of the input environment information; and a directivity control unit 10 that controls the directivity of the array antenna 3 on the basis of a result of detection performed by the detection unit 11 such that the intensity of a radio wave emitted in the direction of the detected object 50 is weakened compared with a case where a power is transmitted to the object 1 to be fed by radio wave.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、無線給電装置及び無線給電方法に関する。   The present disclosure relates to a wireless power supply device and a wireless power supply method.

特許文献１は、電磁波の到達範囲を示す電磁波供給範囲にエネルギーを波動として送信する波動送信装置と、波動送信装置のオン及びオフの制御、並びに出力レベルを制御する電源装置と、電磁波供給範囲を含む位置情報検知範囲を検知エリアとして当該検知エリアに人が存在するか否かを判定する位置判定装置と、を備える漏洩電磁波制御システムを開示している。当該電源装置は、位置判定装置の判定結果に応じて波動送信装置のオン又はオフを制御する。当該漏洩電磁波制御システムによると、位置情報検知範囲に人が入れば電源装置をオフして、人体に好ましくない影響を及ぼす漏洩電磁波が人に放射されることを防止できる。   Patent Literature 1 discloses a wave transmission device that transmits energy as a wave to an electromagnetic wave supply range indicating an arrival range of an electromagnetic wave, a power supply device that controls on / off of the wave transmission device, and controls an output level, and a power supply device that controls an electromagnetic wave supply range. And a position determination device that determines whether or not a person is present in the detection area using the position information detection range including the position information detection range as a detection area. The power supply device controls on / off of the wave transmission device according to the determination result of the position determination device. According to the leakage electromagnetic wave control system, when a person enters the position information detection range, the power supply device is turned off, and leakage electromagnetic waves that adversely affect the human body can be prevented from being emitted to the person.

特開２０１４−２１７０９３号公報JP 2014-217093 A

しかしながら、本件発明者は、位置情報検知範囲に人が入った場合に電源装置をオフにする従来の漏洩電磁波制御システムでは、次のような問題点が生じ得ることを見出した。すなわち、位置情報検知範囲に人が入った場合に電源装置をオフにすると、漏洩電磁波の人への放射は防止できるものの、漏洩電磁波制御システムは、エネルギーを送信することはできない。   However, the present inventor has found that the following problems may occur in the conventional leakage electromagnetic wave control system that turns off the power supply device when a person enters the position information detection range. That is, if the power supply is turned off when a person enters the position information detection range, the radiation of the leakage electromagnetic wave to the person can be prevented, but the leakage electromagnetic wave control system cannot transmit the energy.

本発明は、一態様では、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、物体が所定の範囲内にある場合、被給電物への電波による電力の伝送（給電）を停止することなく、当該物体の位置に到達する電波の強度を弱める無線給電装置及び無線給電方法を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION In one aspect, the present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to stop transmission (feeding) of electric power to a power-supplied object by radio waves when an object is within a predetermined range. It is an object of the present invention to provide a wireless power supply device and a wireless power supply method for weakening the intensity of a radio wave reaching a position of the object without performing the method.

本開示の第１の態様は、被給電物に電波により電力を伝送する無線給電装置を提供する。無線給電装置は、複数の素子アンテナを有するアレイアンテナと、被給電物の位置又は方向を示す情報を予め記憶する記憶部と、所定の範囲内の環境情報を入力する環境情報入力部と、入力された環境情報に基づいて、所定の範囲内における被給電物以外の物体の有無及び位置を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて、検出された前記物体の方向に放射される電波の強度が、被給電物に電波により電力を伝送する場合に比べて弱くなるように、アレイアンテナの指向性を制御する指向性制御部と、を備える。   A first aspect of the present disclosure provides a wireless power supply device that transmits power to a power-supplied object by radio waves. The wireless power supply device includes an array antenna having a plurality of element antennas, a storage unit that stores information indicating a position or a direction of a power supply target in advance, an environment information input unit that inputs environment information in a predetermined range, Based on the obtained environment information, a detection unit that detects the presence and position of an object other than the power-supplied object within a predetermined range, and is radiated in the direction of the detected object based on a detection result by the detection unit. A directivity control unit that controls the directivity of the array antenna so that the intensity of the radio wave is weaker than when the power is transmitted to the power-supplied object by the radio wave.

これにより、物体が所定の範囲内に入った場合、検出部が物体の位置を検出し、検出結果に基づいて、指向性制御部は、アレイアンテナの指向性を制御して、物体の方向に放射される電波の強度を弱めることができる。したがって、被給電物への給電を停止することなく、電波の放射が物体に与え得る影響を抑制することができる。   Accordingly, when the object enters a predetermined range, the detection unit detects the position of the object, and based on the detection result, the directivity control unit controls the directivity of the array antenna to move in the direction of the object. The intensity of the radiated radio wave can be reduced. Therefore, it is possible to suppress the influence that the radiation of the radio wave may have on the object without stopping the power supply to the power-supplied object.

本開示の第１の態様において、指向性制御部は、検出された物体の方向に放射される電波の強度が極小となるようにアレイアンテナの指向性を制御するものであってもよい。   In the first aspect of the present disclosure, the directivity control unit may control the directivity of the array antenna such that the intensity of radio waves radiated in the direction of the detected object is minimized.

本開示の第１の態様において、指向性制御部は、検出された物体の方向に放射される電波の強度が所定の閾値未満になるようにアレイアンテナの指向性を制御するものであってもよい。   In the first aspect of the present disclosure, the directivity control unit may control the directivity of the array antenna such that the intensity of radio waves radiated in the direction of the detected object is less than a predetermined threshold. Good.

本開示の第１の態様において、指向性制御部は、電波の強度が最大となる方向が物体の方向に向かないようにアレイアンテナの指向性を制御するものであってもよい。   In the first aspect of the present disclosure, the directivity control unit may control the directivity of the array antenna such that the direction in which the intensity of the radio wave is maximum does not face the direction of the object.

本開示の第１の態様において、アレイアンテナは、物体に備えられるビーコン発信機から電波により送信されたビーコン信号を受信してもよい。環境情報入力部は、ビーコン信号を受信するビーコン信号受信部を含んでもよい。検出部は、受信されたビーコン信号に基づいて、所定の範囲内における物体の有無及び位置を検出するものであってもよい。   In the first aspect of the present disclosure, the array antenna may receive a beacon signal transmitted by a radio wave from a beacon transmitter provided on the object. The environment information input unit may include a beacon signal receiving unit that receives a beacon signal. The detection unit may detect the presence / absence and position of an object within a predetermined range based on the received beacon signal.

本開示の第１の態様において、無線給電装置は、ビーコン発信機に送信するビーコン要求信号を生成するビーコン要求信号生成部を更に備えてもよい。アレイアンテナは、生成されたビーコン要求信号を電波によりビーコン発信機に送信するものであってもよい。ビーコン発信機は、ビーコン要求信号に応答してビーコン信号を電波により送信するものであってもよい。   In the first aspect of the present disclosure, the wireless power supply apparatus may further include a beacon request signal generation unit that generates a beacon request signal to be transmitted to the beacon transmitter. The array antenna may transmit the generated beacon request signal to the beacon transmitter by radio waves. The beacon transmitter may transmit a beacon signal by radio in response to the beacon request signal.

本開示の第１の態様において、環境情報入力部は、所定の範囲内の画像を撮像して画像データを取得する撮像装置を含んでもよい。検出部は、取得された画像データに基づいて、所定の範囲内における物体の有無及び位置を検出するものであってもよい。   In a first aspect of the present disclosure, the environment information input unit may include an imaging device that captures an image within a predetermined range to acquire image data. The detection unit may detect the presence or absence and the position of an object within a predetermined range based on the acquired image data.

本開示の第１の態様において、無線給電装置は、被給電物の位置又は方向を示す情報を受け取る位置情報取得部を更に備えてもよい。記憶部は、位置情報取得部によって受け取った情報に基づいて、記憶された被給電物の位置又は方向を示す情報を更新するものであってもよい。   In the first aspect of the present disclosure, the wireless power supply apparatus may further include a position information acquisition unit that receives information indicating a position or a direction of the power supply target. The storage unit may update the stored information indicating the position or direction of the power-supplied object based on the information received by the position information acquisition unit.

本開示の第２の態様は、複数の素子アンテナを有するアレイアンテナと、被給電物の位置又は方向を示す情報を予め記憶する記憶部と、所定の範囲内の環境情報を入力する環境情報入力部と、を備えた無線給電装置によって被給電物に電波により電力を伝送する無線給電方法を提供する。無線給電方法は、入力された環境情報に基づいて、所定の範囲内における被給電物以外の物体の有無を検出するステップと、入力された環境情報に基づいて、所定の範囲内における物体の位置を特定するステップと、特定された物体の位置の方向に放射される電波の強度が、被給電物に電波により電力を伝送する場合に比べて弱くなるように、アレイアンテナの指向性を制御するステップと、を含む。   According to a second aspect of the present disclosure, there is provided an array antenna having a plurality of element antennas, a storage unit which stores information indicating a position or a direction of a power supply target in advance, and environment information input for inputting environment information within a predetermined range. And a wireless power supply apparatus including: a wireless power supply apparatus for transmitting power to a power-supplied object by radio waves. The wireless power supply method includes a step of detecting the presence or absence of an object other than a power-supplied object within a predetermined range based on the input environment information, and a step of detecting a position of the object within the predetermined range based on the input environment information. And controlling the directivity of the array antenna such that the intensity of the radio wave radiated in the direction of the position of the specified object becomes weaker than when transmitting power to the power-supplied object by the radio wave. Step.

本開示の第３の態様は、本開示の第１の態様の無線給電装置と、物体に備えられたビーコン発信機と、を備える無線給電システムを提供する。ビーコン発信機は、ビーコン信号を生成する制御部と、無線給電装置にビーコン信号を電波により送信するアンテナと、を備える。   A third aspect of the present disclosure provides a wireless power supply system including the wireless power supply device of the first aspect of the present disclosure and a beacon transmitter provided on an object. The beacon transmitter includes a control unit that generates a beacon signal and an antenna that transmits a beacon signal to the wireless power supply device by radio waves.

本開示に係る無線給電装置及び無線給電方法によると、物体が所定の範囲内にある場合、被給電物への電波による給電を停止することなく、当該物体の位置に到達する電波の強度を弱めることができる。   According to the wireless power supply apparatus and the wireless power supply method according to the present disclosure, when an object is within a predetermined range, the intensity of a radio wave reaching the position of the object is reduced without stopping power supply to the object to be supplied by the radio wave. be able to.

本開示に係る無線給電装置の適用例を示す図Diagram showing an application example of a wireless power supply apparatus according to the present disclosure 実施形態１に係る無線給電装置の構成例を示す図FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless power supply apparatus according to the first embodiment. 実施形態１に係る無線給電装置の動作例を示すフローチャート4 is a flowchart illustrating an operation example of the wireless power supply apparatus according to the first embodiment. アレイアンテナの指向性の一例を説明するための図Diagram for explaining an example of directivity of an array antenna アレイアンテナの指向性の他の例を説明するための図Diagram for explaining another example of the directivity of an array antenna 実施形態２に係る無線給電装置の構成例を示す9 shows a configuration example of a wireless power supply apparatus according to Embodiment 2. 実施形態２に係る無線給電装置の動作例を示すフローチャート9 is a flowchart illustrating an operation example of the wireless power supply apparatus according to the second embodiment.

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る無線給電装置の実施形態を説明する。各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付す。   Hereinafter, an embodiment of a wireless power supply apparatus according to the present disclosure will be described with reference to the drawings as appropriate. In each embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals.

§１ 適用例
まず、図１を用いて、本開示に係る無線給電装置１００が適用される場面の一例について説明する。本開示に係る無線給電装置１００は、例えば製造工場で用いられるセンサ１にマイクロ波により電力を伝送する無線給電装置に適用可能である。センサ１は、本開示の「被給電物」の一例である。マイクロ波は、本開示の「電波」の一例である。 §1 Application Example First, an example of a situation where the wireless power supply apparatus 100 according to the present disclosure is applied will be described with reference to FIG. The wireless power supply device 100 according to the present disclosure is applicable to, for example, a wireless power supply device that transmits power to a sensor 1 used in a manufacturing factory by microwaves. The sensor 1 is an example of the “power-supplied object” of the present disclosure. Microwaves are an example of “radio waves” in the present disclosure.

図１に例示されているように、無線給電装置１００は、複数の素子アンテナ２を有するアレイアンテナ３と、所定の範囲Ａ内におけるビーコン発信機５１の存否及び位置に関する情報を入力するビーコン信号受信部１３と、を備える。ビーコン発信機５１は、例えば製造工場内で作業をする人５０が持つものである。ビーコン発信機５１の存否及び位置に関する情報は、本開示の「環境情報」の一例である。また、ビーコン信号受信部１３は、本開示の「環境情報入力部」の一例であり、人５０は、本開示の「物体」の一例である。   As illustrated in FIG. 1, the wireless power supply apparatus 100 includes an array antenna 3 having a plurality of element antennas 2 and a beacon signal reception input for inputting information regarding the presence or absence and position of a beacon transmitter 51 within a predetermined range A. A unit 13. The beacon transmitter 51 is owned by, for example, a person 50 working in a manufacturing factory. The information on the presence or absence and the position of the beacon transmitter 51 is an example of “environmental information” of the present disclosure. Further, the beacon signal receiving unit 13 is an example of the “environmental information input unit” of the present disclosure, and the person 50 is an example of the “object” of the present disclosure.

無線給電装置１００は、入力された情報に基づいて、所定の範囲Ａ内における人５０の有無及び位置を検出する人検出部１１と、人検出部１１による検出結果に基づいて、人５０の位置に到達するマイクロ波の強度を弱めるようにアレイアンテナ３の指向性を制御する指向性制御部１０と、を更に備える。人検出部１１は、本開示の「検出部」の一例である。   The wireless power supply apparatus 100 includes a person detecting unit 11 that detects the presence or absence and a position of the person 50 within a predetermined range A based on the input information, and a position of the person 50 based on a detection result by the person detecting unit 11. And a directivity control unit 10 that controls the directivity of the array antenna 3 so as to reduce the intensity of the microwaves reaching the. The human detection unit 11 is an example of the “detection unit” of the present disclosure.

以上の構成により、例えば、ビーコン発信機５１を持った人５０が所定の範囲Ａ内に入った場合、人検出部１１が人５０の位置を検出し、指向性制御部１０は、検出結果に基づいて、人５０の位置に到達するマイクロ波の強度を弱めることができる。これにより、無線給電装置１００は、センサ１への給電を停止することなく、マイクロ波の放射が人５０に与え得る影響を、例えばマイクロ波の放射を受けることにより発生する熱による悪影響等を、抑制することができる。   With the above configuration, for example, when the person 50 having the beacon transmitter 51 enters the predetermined range A, the person detecting unit 11 detects the position of the person 50, and the directivity control unit 10 Based on this, the intensity of the microwave reaching the position of the person 50 can be reduced. Accordingly, the wireless power supply apparatus 100 can control the influence that the microwave radiation can have on the person 50 without stopping the power supply to the sensor 1, such as the adverse effect due to the heat generated by receiving the microwave radiation. Can be suppressed.

§２ 実施形態１
＜２．１ 構成例＞
図２は、実施形態１に係る無線給電装置１００の構成例を示す図である。図２の例では、無線給電装置１００は、給電信号生成部４と、分配部５と、位相調整部６と、振幅調整部７と、Ｎ個の素子アンテナ２を有するアレイアンテナ３と、制御部９と、人検出部１１と、を備える。ここで、Ｎは、２以上の自然数である。 §2 Embodiment 1
<2.1 Configuration example>
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the wireless power supply apparatus 100 according to the first embodiment. In the example of FIG. 2, the wireless power supply apparatus 100 includes a feed signal generation unit 4, a distribution unit 5, a phase adjustment unit 6, an amplitude adjustment unit 7, an array antenna 3 having N element antennas 2, A section 9 and a human detection section 11 are provided. Here, N is a natural number of 2 or more.

給電信号生成部４は、マイクロ波による給電信号を生成する。給電信号生成部４は、例えば、ガンダイオード等の半導体発振器、又はマグネトロン等のマイクロ波発振器である。   The power supply signal generation unit 4 generates a power supply signal using microwaves. The power supply signal generation unit 4 is, for example, a semiconductor oscillator such as a Gunn diode or a microwave oscillator such as a magnetron.

分配部５は、給電信号生成部４によって生成されたマイクロ波をＮ個のマイクロ波に分配する回路である。位相調整部６は、制御部９の指向性制御部１０による制御信号に基づいて、分配部５から入力されたＮ個のマイクロ波のそれぞれの位相を個別に調整して出力する回路である。例えば、位相調整部６は、分配部５から入力されたＮ個のマイクロ波のそれぞれに対応するＮ個の移相器からなる。   The distribution unit 5 is a circuit that distributes the microwave generated by the power supply signal generation unit 4 to N microwaves. The phase adjuster 6 is a circuit that individually adjusts and outputs the phases of the N microwaves input from the distributor 5 based on a control signal from the directivity controller 10 of the controller 9. For example, the phase adjustment unit 6 includes N phase shifters corresponding to each of the N microwaves input from the distribution unit 5.

振幅調整部７は、制御部９の指向性制御部１０による制御信号に基づいて、位相調整部６から入力されたＮ個のマイクロ波の振幅を個別に調整して出力する回路である。振幅調整部７は、例えば、可変利得増幅器等の電力増幅器である。   The amplitude adjustment unit 7 is a circuit that individually adjusts and outputs the amplitudes of the N microwaves input from the phase adjustment unit 6 based on a control signal from the directivity control unit 10 of the control unit 9. The amplitude adjuster 7 is, for example, a power amplifier such as a variable gain amplifier.

なお、人検出部１１のビーコン要求信号生成部１２とアレイアンテナ３との間に、図示しない分配器、移相器、電力増幅器（ＰＡ）及びフィルタ等を設けてもよい。また、人検出部１１のビーコン信号受信部１３とアレイアンテナ３との間に、図示しない低雑音増幅器（ＬＮＡ）、フィルタ及び合成器等を設けてもよい。   Note that a distributor, a phase shifter, a power amplifier (PA), a filter, and the like (not shown) may be provided between the beacon request signal generation unit 12 of the human detection unit 11 and the array antenna 3. Further, a low noise amplifier (LNA), a filter, a combiner, and the like (not shown) may be provided between the beacon signal receiver 13 of the human detector 11 and the array antenna 3.

人検出部１１は、ビーコン要求信号生成部１２と、ビーコン信号受信部１３と、検出情報処理部１４と、を備える。ビーコン要求信号生成部１２は、制御部９による制御信号に基づいて、対応するビーコン発信機５１に対して、アレイアンテナ３を介して電波によりビーコン要求信号を送信する。   The human detection unit 11 includes a beacon request signal generation unit 12, a beacon signal reception unit 13, and a detection information processing unit 14. The beacon request signal generation unit 12 transmits a beacon request signal to the corresponding beacon transmitter 51 by radio waves via the array antenna 3 based on the control signal from the control unit 9.

ビーコン発信機５１は、無線給電装置１００から送信されたビーコン要求信号を受信するためのアンテナ５２と、受信したビーコン要求信号を処理し、対応するビーコン信号を生成する制御部５３と、を備える。ビーコン発信機５１は、アンテナ５２によって無線給電装置１００からのビーコン要求信号を受信すると、ビーコン要求信号に応答してビーコン信号を生成し、アンテナ５２によって無線給電装置１００に送信する。   The beacon transmitter 51 includes an antenna 52 for receiving a beacon request signal transmitted from the wireless power supply apparatus 100, and a control unit 53 that processes the received beacon request signal and generates a corresponding beacon signal. When the beacon transmitter 51 receives the beacon request signal from the wireless power supply apparatus 100 via the antenna 52, the beacon transmitter 51 generates a beacon signal in response to the beacon request signal, and transmits the beacon signal to the wireless power supply apparatus 100 via the antenna 52.

無線給電装置１００の人検出部１１のビーコン信号受信部１３は、アレイアンテナ３を介してビーコン発信機５１からのビーコン信号を受信し、無線給電装置１００から所定の範囲内におけるビーコン発信機５１の有無を検出する回路である。   The beacon signal receiving unit 13 of the human detection unit 11 of the wireless power supply apparatus 100 receives a beacon signal from the beacon transmitter 51 via the array antenna 3 and transmits the beacon transmitter 51 within a predetermined range from the wireless power supply apparatus 100. This is a circuit for detecting the presence or absence.

検出情報処理部１４は、人検出部１１の動作全体の制御を司るコントローラである。検出情報処理部１４は、例えばＭＣＵ、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を含み、情報処理に応じて各構成要素の制御を行う。例えば、検出情報処理部１４は、ビーコン信号受信部１３が所定の範囲内にビーコン発信機５１があることを検出した場合、ビーコン信号を解析して、ビーコン信号を発信したビーコン発信機５１の位置を特定する。   The detection information processing unit 14 is a controller that controls the entire operation of the human detection unit 11. The detection information processing unit 14 includes, for example, an MCU, a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and controls each component according to the information processing. For example, when the beacon signal receiving unit 13 detects that the beacon transmitter 51 is within a predetermined range, the detection information processing unit 14 analyzes the beacon signal and determines the position of the beacon transmitter 51 that transmitted the beacon signal. To identify.

検出情報処理部１４によって特定されたビーコン発信機５１の位置は、制御部９に送信される。制御部９は、入力されたビーコン発信機５１の位置に基づいて、指向性制御部１０によって、位相調整部６及び振幅調整部７を制御してアレイアンテナ３の指向性を制御する。   The position of the beacon transmitter 51 specified by the detection information processing unit 14 is transmitted to the control unit 9. The control unit 9 controls the directivity of the array antenna 3 by controlling the phase adjustment unit 6 and the amplitude adjustment unit 7 by the directivity control unit 10 based on the input position of the beacon transmitter 51.

人検出部１１の構成は前述のものに限定されず、例えば、検出情報処理部１４が無線給電装置１００から所定の範囲内におけるビーコン発信機５１の有無を検出してもよい。   The configuration of the human detection unit 11 is not limited to the above-described one. For example, the detection information processing unit 14 may detect the presence or absence of the beacon transmitter 51 within a predetermined range from the wireless power supply device 100.

制御部９は、無線給電装置１００の動作全体の制御を司るコントローラであり、前述の制御以外にも様々な制御を行う。制御部９は、プログラムを実行することにより所定の機能を実現する汎用プロセッサを含む。   The control unit 9 is a controller that controls the entire operation of the wireless power supply apparatus 100, and performs various controls other than the above-described control. The control unit 9 includes a general-purpose processor that realizes a predetermined function by executing a program.

制御部９及び検出情報処理部１４は、別個の汎用プロセッサによって実現されてもよいし、同一の汎用プロセッサによって実現されてもよい。   The control unit 9 and the detection information processing unit 14 may be realized by separate general-purpose processors, or may be realized by the same general-purpose processor.

また、制御部９は、被給電物１の位置又は方向を示す情報を予め記憶する記憶部１５を更に含む。記憶部１５は、種々の情報を記録する媒体であり、フラッシュメモリ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の記憶デバイス単独で又はそれらを適宜組み合わせて実現される。   The control unit 9 further includes a storage unit 15 that stores information indicating the position or direction of the power-supplied object 1 in advance. The storage unit 15 is a medium for recording various information, and is realized by a storage device such as a flash memory, a RAM, and a ROM alone or by appropriately combining them.

無線給電装置１００は、記憶された被給電物１の位置又は方向に基づいてアレイアンテナ３の指向性を制御し、マイクロ波を送信して被給電物１に適切に給電を行うことができる。   The wireless power supply apparatus 100 can control the directivity of the array antenna 3 based on the stored position or direction of the power supply 1, transmit microwaves, and appropriately supply power to the power supply 1.

＜２．２ 動作例＞
図３は、実施形態１に係る無線給電装置１００の動作例を示すフローチャートである。図２及び図３を参照して、無線給電装置１００の動作例を説明する。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。 <2.2 Operation example>
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation example of the wireless power supply apparatus 100 according to the first embodiment. An operation example of the wireless power supply apparatus 100 will be described with reference to FIGS. The processing procedure described below is merely an example, and each processing may be changed as much as possible. In the processing procedure described below, steps can be omitted, replaced, and added as appropriate according to the embodiment.

まず、制御部９は、ビーコン要求コマンドを生成し、人検出部１１のビーコン要求信号生成部１２に送信する（Ｓ１０１）。ビーコン要求コマンドを受信すると、ビーコン要求信号生成部１２は、対応するビーコン発信機５１を応答させるためのビーコン要求信号を生成する（Ｓ１０２）。   First, the control unit 9 generates a beacon request command and transmits it to the beacon request signal generation unit 12 of the human detection unit 11 (S101). Upon receiving the beacon request command, the beacon request signal generator 12 generates a beacon request signal for causing the corresponding beacon transmitter 51 to respond (S102).

制御部９は、生成されたビーコン要求信号を、アレイアンテナ３から電波によって送信する（Ｓ１０３）。   The control unit 9 transmits the generated beacon request signal by radio waves from the array antenna 3 (S103).

ビーコン発信機５１は、無線給電装置１００から送信されたビーコン要求信号をアンテナ５２によって受信する。制御部５３は、ビーコン要求信号に応答してビーコン信号を生成し、アンテナ５２によって無線給電装置１００に送信する。   The beacon transmitter 51 receives a beacon request signal transmitted from the wireless power supply apparatus 100 via the antenna 52. The control unit 53 generates a beacon signal in response to the beacon request signal, and transmits the beacon signal to the wireless power supply apparatus 100 via the antenna 52.

無線給電装置１００のビーコン信号受信部１３は、アレイアンテナ３を介して、ビーコン発信機５１からのビーコン信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０４）。受信した場合、ビーコン信号受信部１３は、所定の範囲内におけるビーコン発信機５１の有無を検出する（Ｓ１０５）。   The beacon signal receiving unit 13 of the wireless power supply apparatus 100 determines whether a beacon signal from the beacon transmitter 51 has been received via the array antenna 3 (S104). If received, the beacon signal receiving unit 13 detects the presence or absence of the beacon transmitter 51 within a predetermined range (S105).

ステップＳ１０４においてビーコン発信機５１からのビーコン信号を受信しなかった場合、又は、ステップＳ１０５において所定の範囲内にビーコン発信機５１が検出されなかった場合、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８において、無線給電装置１００は、給電信号生成部４を制御してマイクロ波を発生させ、アレイアンテナ３によってマイクロ波を送信して、被給電物１への給電を開始する。   When the beacon signal from the beacon transmitter 51 is not received in step S104, or when the beacon transmitter 51 is not detected within the predetermined range in step S105, the process proceeds to step S108. In step S108, the wireless power supply apparatus 100 controls the power supply signal generation unit 4 to generate a microwave, transmits the microwave by the array antenna 3, and starts power supply to the power supply target 1.

図４は、所定の範囲Ａの中にビーコン発信機５１が、すなわち人５０が検出されなかった場合における、アレイアンテナ３によるマイクロ波の放射状況を示す模式図である。図４には、２つの被給電物１が示されている。図４に示すように、所定の範囲Ａの中にビーコン発信機５１が、すなわち人５０が検出されなかった場合、アレイアンテナ３の指向性は、マイクロ波によって両方の被給電物１を同時に給電できるように指向性制御部１０によって制御される。   FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a microwave radiation state by the array antenna 3 when the beacon transmitter 51, that is, the person 50 is not detected in the predetermined range A. FIG. 4 shows two power-supplied objects 1. As shown in FIG. 4, when the beacon transmitter 51, that is, the person 50 is not detected in the predetermined range A, the directivity of the array antenna 3 is such that both the power-supplied objects 1 are simultaneously fed by the microwave. It is controlled by the directivity control unit 10 so that it can be performed.

再び図３のステップＳ１０５に戻り、所定の範囲内においてビーコン発信機５１が検出された場合、検出情報処理部１４は、ビーコン信号を解析して、ビーコン信号を発信したビーコン発信機５１の位置を特定する（Ｓ１０６）。   Returning to step S105 in FIG. 3 again, when the beacon transmitter 51 is detected within the predetermined range, the detection information processing unit 14 analyzes the beacon signal and determines the position of the beacon transmitter 51 that transmitted the beacon signal. It is specified (S106).

特定されたビーコン発信機５１の位置に基づいて、制御部９の指向性制御部１０は、位相調整部６及び振幅調整部７を制御し、特定されたビーコン発信機５１の位置が、干渉によりマイクロ波の強度がほぼ零になる点（「零点」、「ヌル点」又は「ヌル」と呼ばれる）となるようにアレイアンテナ３の指向性を制御する（Ｓ１０７）。言い換えれば、制御部９の指向性制御部１０は、特定されたビーコン発信機５１の方向に放射されるマイクロ波の強度が極小となるように、アレイアンテナ３の指向性を制御する。   Based on the specified position of the beacon transmitter 51, the directivity control unit 10 of the control unit 9 controls the phase adjustment unit 6 and the amplitude adjustment unit 7, and the specified position of the beacon transmitter 51 is changed by the interference. The directivity of the array antenna 3 is controlled so that the intensity of the microwave becomes substantially zero (referred to as “zero point”, “null point” or “null”) (S107). In other words, the directivity control unit 10 of the control unit 9 controls the directivity of the array antenna 3 so that the intensity of the microwave radiated in the direction of the specified beacon transmitter 51 is minimized.

次に、無線給電装置１００は、給電信号生成部４を制御してマイクロ波を発生させ、アレイアンテナ３によってマイクロ波を送信して、被給電物１への給電を開始する（Ｓ１０８）。   Next, the wireless power supply apparatus 100 controls the power supply signal generation unit 4 to generate a microwave, transmits the microwave by the array antenna 3, and starts power supply to the power-supplied object 1 (S108).

図５は、所定の範囲Ａの中にビーコン発信機５１が、すなわち人５０が検出された場合における、アレイアンテナ３によるマイクロ波の放射状況を示す模式図である。図５では、ビーコン発信機５１、すなわち人５０の方向にヌル点が形成されている。したがって、ビーコン発信機５１を持っている人５０に対してマイクロ波による影響が生じない。   FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a microwave radiation state by the array antenna 3 when the beacon transmitter 51, that is, the person 50 is detected in the predetermined range A. In FIG. 5, a null point is formed in the direction of the beacon transmitter 51, that is, the person 50. Therefore, the influence of the microwave on the person 50 holding the beacon transmitter 51 does not occur.

給電開始から一定時間が経過すると（Ｓ１０９）、給電を一時的に中止する（Ｓ１１０）。そして、ビーコン発信機５１すなわち人５０が所定の範囲Ａの中に入っているか否かを確かめるため、再びＳ１０１に戻る。このようにして、Ｓ１０１〜Ｓ１１０を繰り返す。   When a predetermined time has elapsed from the start of power supply (S109), power supply is temporarily stopped (S110). Then, the process returns to S101 again to confirm whether or not the beacon transmitter 51, that is, the person 50 is within the predetermined range A. In this way, S101 to S110 are repeated.

なお、給電を一時的に中止した（Ｓ１１０）後、再び給電を開始する（Ｓ１０８）までの時間間隔は、例えば、一時的な中止により被給電物１（例えばセンサ）が電力不足により動作できなくなる等の影響が生じないように十分に短く設定される。   The time interval between the temporary stop of the power supply (S110) and the restart of the power supply (S108) is, for example, such that the power-supplied object 1 (for example, the sensor) cannot operate due to the power shortage due to the temporary stop. Is set short enough so as not to cause the effects of the above.

＜２．３ 作用・効果＞
以上のように、実施形態１に係る無線給電装置１００は、複数の素子アンテナ２を有するアレイアンテナ３と、被給電物１の位置又は方向を示す情報を予め記憶する記憶部１５と、所定の範囲Ａ内におけるビーコン発信機５１の存否及び位置に関する情報を入力するビーコン信号受信部１３と、入力された情報に基づいて、所定の範囲Ａ内における人５０の有無及び位置を検出する人検出部１１と、人検出部１１による検出結果に基づいて、検出された人５０の方向に放射されるマイクロ波の強度が、被給電物１にマイクロ波により電力を伝送する場合に比べて弱くなるように、アレイアンテナ３の指向性を制御する指向性制御部１０と、を備える。 <2.3 Action / Effect>
As described above, the wireless power supply apparatus 100 according to the first embodiment includes an array antenna 3 having a plurality of element antennas 2, a storage unit 15 that previously stores information indicating a position or a direction of the power-supplied object 1, A beacon signal receiving unit 13 for inputting information regarding the presence or absence and position of the beacon transmitter 51 within the range A, and a human detecting unit for detecting the presence or absence and position of the person 50 within a predetermined range A based on the input information 11 and the intensity of the microwave radiated in the direction of the detected person 50 based on the detection result by the human detection unit 11 so as to be weaker than when the power is transmitted to the power-supplied object 1 by the microwave. A directivity control unit 10 for controlling the directivity of the array antenna 3.

無線給電装置１００は、人５０が有するビーコン発信機５１に送信するビーコン要求信号を生成するビーコン要求信号生成部１２を更に備える。アレイアンテナ３は、生成されたビーコン要求信号を電波によりビーコン発信機５１に送信し、かつ、ビーコン発信機５１から電波により送信されたビーコン信号を受信する。人検出部１１は、受信されたビーコン信号に基づいて、所定の範囲Ａ内における人５０の有無及び位置を検出する。   The wireless power supply apparatus 100 further includes a beacon request signal generation unit 12 that generates a beacon request signal to be transmitted to the beacon transmitter 51 of the person 50. The array antenna 3 transmits the generated beacon request signal to the beacon transmitter 51 by radio waves, and receives the beacon signal transmitted from the beacon transmitter 51 by radio waves. The person detection unit 11 detects the presence or absence and the position of the person 50 within the predetermined range A based on the received beacon signal.

実施形態１に係る無線給電装置１００によると、ビーコン発信機５１を持った人５０が所定の範囲Ａ内に入った場合、人検出部１１が人５０の位置を検出し、検出結果に基づいて、指向性制御部１０は、アレイアンテナ３の指向性を制御して、人５０の位置に到達するマイクロ波の強度を弱めることができる。これにより、被給電物１への給電を停止することなく、マイクロ波の放射が人５０に与え得る影響を抑制することができる。   According to the wireless power supply apparatus 100 according to the first embodiment, when the person 50 having the beacon transmitter 51 enters the predetermined range A, the person detection unit 11 detects the position of the person 50 and based on the detection result. The directivity control unit 10 can control the directivity of the array antenna 3 to weaken the intensity of the microwave reaching the position of the person 50. Thus, the influence that the microwave radiation can have on the person 50 can be suppressed without stopping the power supply to the power-supplied object 1.

§３ 実施形態２
＜３．１ 構成例＞
図６は、実施形態２に係る無線給電装置２００の構成例を示す図である。実施形態１に係る無線給電装置１００がビーコン信号を用いて所定の範囲内における人５０の有無を検出するのに対し、実施形態２に係る無線給電装置２００は、カメラ２１５を用いて被給電物１を含む領域を撮像して画像データを取得し、画像データを解析することによって所定の範囲内における人５０の有無を検出する。 §3 Embodiment 2
<3.1 Configuration Example>
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the wireless power supply apparatus 200 according to the second embodiment. While the wireless power supply apparatus 100 according to the first embodiment detects the presence or absence of the person 50 within a predetermined range using a beacon signal, the wireless power supply apparatus 200 according to the second embodiment uses a camera 215 to supply an object to be powered. Image data is acquired by imaging a region including the number 1 and the presence or absence of the person 50 within a predetermined range is detected by analyzing the image data.

このように、無線給電装置２００は、被給電物１を含む領域を撮像して画像データを取得するカメラ２１５を備える。カメラ２１５は、例えばＣＣＤ又はＣＭＯＳイメージセンサ等の画像センサを備え、可視光、紫外光、赤外光等を受けて撮像画像を形成できるカメラである。   As described above, the wireless power supply apparatus 200 includes the camera 215 that captures an image of an area including the power-supplied object 1 and obtains image data. The camera 215 is a camera that includes an image sensor such as a CCD or CMOS image sensor and can form a captured image by receiving visible light, ultraviolet light, infrared light, or the like.

実施形態１と異なり、実施形態２では、人検出部２１１は、カメラ２１５によって取得された画像データを入力する画像インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１６と、入力された画像データを解析して所定の範囲内における人５０の有無及び人５０の位置を検出する画像処理部２１７とを備える。   Unlike the first embodiment, in the second embodiment, the human detection unit 211 analyzes an image interface (I / F) 216 for inputting image data acquired by the camera 215 and a predetermined range by analyzing the input image data. And an image processing unit 217 for detecting the presence or absence of the person 50 and the position of the person 50 in the inside.

画像Ｉ／Ｆ２１６は、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）等の接続回路である。画像処理部２１７は、例えばＭＣＵ、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を含み、画像処理等の制御を行う。   The image I / F 216 is, for example, a connection circuit for USB, HDMI (registered trademark), or the like. The image processing unit 217 includes, for example, an MCU, a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and controls image processing and the like.

＜３．２ 動作例＞
図７は、実施形態２に係る無線給電装置２００の動作例を示すフローチャートである。図６及び図７を参照して、無線給電装置２００の動作例を説明する。 <3.2 Operation example>
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation example of the wireless power supply apparatus 200 according to the second embodiment. An operation example of the wireless power supply apparatus 200 will be described with reference to FIGS.

まず、カメラ２１５は、所定の範囲を撮像して画像データを取得する（Ｓ２０１）。取得された画像データは、人検出部２１１の画像Ｉ／Ｆ２１６を介して画像処理部２１７に入力される。   First, the camera 215 captures an image of a predetermined range to acquire image data (S201). The acquired image data is input to the image processing unit 217 via the image I / F 216 of the human detection unit 211.

次に、画像処理部２１７は、入力された画像データを解析して、所定の範囲内における人５０の有無を検出する（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。所定の範囲内において人５０が検出されなかった場合はステップＳ２０６に進み、検出された場合はステップＳ２０４に進む。   Next, the image processing unit 217 analyzes the input image data and detects the presence or absence of the person 50 within a predetermined range (S202, S203). If the person 50 has not been detected within the predetermined range, the process proceeds to step S206, and if detected, the process proceeds to step S204.

ステップＳ２０４において、画像処理部２１７は、画像データを解析して、人５０の位置を特定する。   In step S204, the image processing unit 217 analyzes the image data and specifies the position of the person 50.

特定された人５０の位置に基づいて、制御部９の指向性制御部１０は、位相調整部６及び振幅調整部７を制御してアレイアンテナ３の指向性を制御し、特定された人５０の方向にヌル点を形成する（Ｓ２０５）。   Based on the specified position of the person 50, the directivity control unit 10 of the control unit 9 controls the phase adjustment unit 6 and the amplitude adjustment unit 7 to control the directivity of the array antenna 3, and the specified person 50 A null point is formed in the direction (S205).

次に、無線給電装置２００は、給電信号生成部４を制御してマイクロ波を発生させ、アレイアンテナ３によってマイクロ波を送信して、被給電物１への給電を開始する（Ｓ２０６）。   Next, the wireless power supply apparatus 200 controls the power supply signal generation unit 4 to generate a microwave, transmits the microwave by the array antenna 3, and starts power supply to the power-supplied object 1 (S206).

給電開始から一定時間が経過すると（Ｓ２０７）、給電を一時的に中止する（Ｓ２０８）。そして、人５０が所定の範囲の中に入っているか否かを確かめるため、再びＳ２０１に戻る。このようにして、Ｓ２０１〜Ｓ２０８を繰り返す。   When a certain time has elapsed from the start of power supply (S207), power supply is temporarily stopped (S208). Then, the process returns to S201 again to check whether the person 50 is within the predetermined range. Thus, S201 to S208 are repeated.

＜３．３ 作用・効果＞
以上のように、実施形態２に係る無線給電装置２００は、複数の素子アンテナ２を有するアレイアンテナ３と、所定の範囲Ａ内の画像を撮像して画像データを取得するカメラ２１５及び当該画像データを入力する画像Ｉ／Ｆ２１６と、画像データに基づいて、所定の範囲Ａ内における人５０の有無及び位置を検出する人検出部２１１と、人検出部２１１による検出結果に基づいて、人５０の方向に放射される電波の強度が、被給電物１にマイクロ波により電力を伝送する場合に比べて弱くなるように、アレイアンテナ３の指向性を制御する指向性制御部１０と、を備える。 <3.3 Action / Effect>
As described above, the wireless power supply apparatus 200 according to the second embodiment includes an array antenna 3 having a plurality of element antennas 2, a camera 215 that captures an image in a predetermined range A to obtain image data, and the image data , A human detection unit 211 that detects the presence or absence and position of the person 50 within the predetermined range A based on the image data, and a detection result of the person 50 based on the detection result by the human detection unit 211. A directivity control unit 10 that controls the directivity of the array antenna 3 so that the intensity of radio waves radiated in the direction becomes weaker than when power is transmitted to the power-supplied object 1 by microwaves.

これにより、無線給電装置２００は、被給電物１への給電を停止することなく、マイクロ波の放射が人５０に与え得る影響を抑制することができる。   Thereby, the wireless power supply apparatus 200 can suppress the influence that the microwave radiation can have on the person 50 without stopping the power supply to the power supply target 1.

§４ 変形例
以上、本開示の実施形態を詳細に説明した。しかしながら、上記の説明は本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができる。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下では、上記の実施形態と同様の構成要素に関しては同様の符号を用い、上記の実施形態と同様の点については、適宜説明を省略した。以下の変形例は適宜組み合わせ可能である。 §4 Modification The embodiment of the present disclosure has been described above in detail. However, the above description is only illustrative of the present invention, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the following changes are possible. In the following, the same reference numerals are used for the same components as those in the above-described embodiment, and the description of the same points as in the above-described embodiment is omitted as appropriate. The following modifications can be combined as appropriate.

＜４．１＞
上記の各実施形態では、制御部９の指向性制御部１０が、人５０又はビーコン発信機５１の方向にヌル点を形成するように、位相調整部６及び振幅調整部７を制御してアレイアンテナ３の指向性を制御することを説明した。しかしながら、指向性制御部１０による制御は、人５０又はビーコン発信機５１の方向にヌル点を形成することに限定されず、人５０に対するマイクロ波による影響を低減させるものであればよい。 <4.1>
In each of the above embodiments, the directivity control unit 10 of the control unit 9 controls the phase adjustment unit 6 and the amplitude adjustment unit 7 so that a null point is formed in the direction of the person 50 or the beacon transmitter 51, and the array is controlled. Controlling the directivity of the antenna 3 has been described. However, the control by the directivity control unit 10 is not limited to forming a null point in the direction of the person 50 or the beacon transmitter 51, and may be any as long as the influence of the microwave on the person 50 is reduced.

例えば、指向性制御部１０は、人５０又はビーコン発信機５１の方向に放射される電波の強度が所定の閾値未満になるようにアレイアンテナ３の指向性を制御してもよい。あるいは、指向性制御部１０は、マイクロ波の強度が最大となる方向が人５０又はビーコン発信機５１の方向に向かないようにアレイアンテナ３の指向性を制御してもよい。   For example, the directivity control unit 10 may control the directivity of the array antenna 3 so that the intensity of the radio wave radiated in the direction of the person 50 or the beacon transmitter 51 is less than a predetermined threshold. Alternatively, the directivity control unit 10 may control the directivity of the array antenna 3 so that the direction in which the intensity of the microwave becomes maximum does not face the direction of the person 50 or the beacon transmitter 51.

＜４．２＞
上記の各実施形態及び変形例では、人５０が持っているビーコン発信機５１から発信される電波を検出し、又は、人５０をカメラ２１５で撮像して検出し、検出結果に基づいてアレイアンテナ３の指向性を制御する無線給電装置１００、２００について説明した。しかしながら、検出対象は人５０に限定されず、マイクロ波の照射を受けることによって何らかの影響を生じ得る物体であってもよい。 <4.2>
In each of the above embodiments and modifications, the radio wave transmitted from the beacon transmitter 51 possessed by the person 50 is detected, or the person 50 is imaged and detected by the camera 215, and the array antenna is detected based on the detection result. The wireless power feeding apparatuses 100 and 200 that control the directivity of No. 3 have been described. However, the detection target is not limited to the person 50, and may be an object that may have some influence by being irradiated with the microwave.

例えば、検出対象は、動物、植物、電子機器等の物体であってもよい。この場合、ビーコン発信機５１は、これらの物体に取り付けられてもよい。これにより、例えば、マイクロ波の照射による動植物への熱による悪影響や、電子機器の誤作動を防止することができる。   For example, the detection target may be an object such as an animal, a plant, or an electronic device. In this case, the beacon transmitter 51 may be attached to these objects. Thereby, for example, it is possible to prevent adverse effects of heat on animals and plants due to microwave irradiation and malfunction of electronic devices.

＜４．３＞
上記の各実施形態及び変形例では、被給電物１にマイクロ波により電力を伝送する無線給電装置１００、２００について説明した。しかしながら、電力を伝送する手段はマイクロ波に限定されず、アンテナにより送受信可能であり、かつ電力を伝送できるものであればいかなる電磁波であってもよい。 <4.3>
In each of the above embodiments and modifications, the wireless power supply apparatuses 100 and 200 that transmit power to the power-supplied object 1 by microwaves have been described. However, the means for transmitting power is not limited to microwaves, but may be any electromagnetic wave that can transmit and receive power using an antenna and can transmit power.

＜４．４＞
上記の実施形態１では、（ｉ）被給電物１へのマイクロ波の送信、（ｉｉ）ビーコン発信機５１への電波の送信、及び（ｉｉｉ）ビーコン発信機５１からの電波の受信のすべてを、アレイアンテナ３を用いて行う無線給電装置１００について説明した。しかしながら、（ｉ）〜（ｉｉｉ）のすべてが同一のアレイアンテナ３を用いて行われなくてもよい。 <4.4>
In the first embodiment, (i) transmission of microwaves to the power-supplied object 1, (ii) transmission of radio waves to the beacon transmitter 51, and (iii) reception of radio waves from the beacon transmitter 51 are all performed. The wireless power supply apparatus 100 using the array antenna 3 has been described. However, all of (i) to (iii) need not be performed using the same array antenna 3.

例えば、（ｉ）被給電物１へのマイクロ波の送信のみがアレイアンテナ３を用いて行われ、（ｉｉ）ビーコン発信機５１への電波の送信と、（ｉｉｉ）ビーコン発信機５１からの電波の受信とは、アレイアンテナ３と異なるビーコン発信機５１用のアンテナを用いて行われてもよい。あるいは、アレイアンテナ３の素子アンテナ２の一部をビーコン発信機５１用のアンテナに置き換えてもよい。   For example, only (i) transmission of microwaves to the power-supplied object 1 is performed using the array antenna 3, (ii) transmission of radio waves to the beacon transmitter 51, and (iii) radio waves from the beacon transmitter 51. May be performed using an antenna for the beacon transmitter 51 different from the array antenna 3. Alternatively, a part of the element antenna 2 of the array antenna 3 may be replaced with an antenna for the beacon transmitter 51.

＜４．５＞
上記の各実施形態では、無線給電装置１００、２００の動作は、被給電物１への給電を開始した後に一定時間が経過すると給電を一時的に中止する（Ｓ１１０、Ｓ２０８）ものであった。しかしながら、本開示に係る無線給電装置の動作は、給電を開始した後に給電を一時的に中止するステップを含むものに限定されず、例えば、給電を開始した後、給電を中止せずに、給電と人５０又はビーコン発信機５１の有無の検出とを同時に行い、所定の範囲Ａ内に人５０又はビーコン発信機５１が存在することを検出した場合に給電を一時的に中止するものであってもよい。 <4.5>
In each of the above embodiments, the operation of the wireless power supply apparatuses 100 and 200 is such that the power supply is temporarily stopped after a predetermined time has elapsed after the power supply to the power supply target 1 is started (S110, S208). However, the operation of the wireless power supply apparatus according to the present disclosure is not limited to the method including the step of temporarily stopping power supply after starting power supply, for example, after starting power supply, without stopping power supply, And the detection of the presence or absence of the person 50 or the beacon transmitter 51 at the same time, and temporarily stops the power supply when detecting that the person 50 or the beacon transmitter 51 exists within the predetermined range A. Is also good.

あるいは、給電を開始した後、給電と人５０又はビーコン発信機５１の有無の検出とを同時に行い、所定の範囲Ａ内に人５０又はビーコン発信機５１が存在することを検出した場合は、給電を中止することなく、アレイアンテナ３の指向性を制御して人５０又はビーコン発信機５１の方向にヌル点を形成するように動作してもよい。   Alternatively, after the power supply is started, the power supply and the detection of the presence or absence of the person 50 or the beacon transmitter 51 are performed simultaneously, and when it is detected that the person 50 or the beacon transmitter 51 exists within the predetermined range A, the power supply is performed. Without stopping, the directivity of the array antenna 3 may be controlled so as to form a null point in the direction of the person 50 or the beacon transmitter 51.

＜４．６＞
上記の実施形態１では、無線給電装置１００の制御部９は、ビーコン要求コマンドを生成して人検出部１１のビーコン要求信号生成部１２に送信し（Ｓ１０１）、ビーコン要求信号生成部１２は、ビーコン要求信号を生成し（Ｓ１０２）、ビーコン要求信号は、アレイアンテナ３から電波によって送信される（Ｓ１０３）例について説明した。そして、ビーコン発信機５１は、無線給電装置１００から送信されたビーコン要求信号をアンテナ５２によって受信し、ビーコン要求信号に応答してビーコン信号を生成し、アンテナ５２によって無線給電装置１００に送信するものであった。 <4.6>
In the first embodiment, the control unit 9 of the wireless power supply apparatus 100 generates a beacon request command and transmits it to the beacon request signal generation unit 12 of the human detection unit 11 (S101). The example in which the beacon request signal is generated (S102) and the beacon request signal is transmitted by radio waves from the array antenna 3 (S103) has been described. The beacon transmitter 51 receives the beacon request signal transmitted from the wireless power supply apparatus 100 by the antenna 52, generates a beacon signal in response to the beacon request signal, and transmits the beacon signal to the wireless power supply apparatus 100 by the antenna 52. Met.

しかしながら、本開示に係る無線給電装置は、ビーコン要求信号の生成及び送信を行うものに限定されない。例えば、ビーコン発信機５１は、自発的に、すなわちビーコン要求信号を受信しなくても、一定間隔でビーコン信号を生成し、生成したビーコン信号をアンテナ５２によって無線給電装置１００に送信するものであってもよい。   However, the wireless power supply device according to the present disclosure is not limited to a device that generates and transmits a beacon request signal. For example, the beacon transmitter 51 generates a beacon signal spontaneously, that is, without receiving a beacon request signal, at regular intervals, and transmits the generated beacon signal to the wireless power supply apparatus 100 via the antenna 52. You may.

＜４．７＞
上記の各実施形態では、被給電物１の位置又は方向を示す情報を予め記憶する記憶部１５について説明した。しかしながら、本開示に係る無線給電装置の記憶部１５に記憶される情報は、上記のものに限定されない。例えば、本開示に係る無線給電装置は、被給電物１の位置又は方向を示す情報を受け取る位置情報取得部を更に備え、受け取った情報により記憶部１５に記憶された情報を更新してもよい。 <4.7>
In each of the above embodiments, the storage unit 15 that stores information indicating the position or the direction of the power-supplied object 1 in advance has been described. However, the information stored in the storage unit 15 of the wireless power feeding apparatus according to the present disclosure is not limited to the above. For example, the wireless power supply device according to the present disclosure may further include a position information acquisition unit that receives information indicating the position or direction of the power supply target 1, and may update the information stored in the storage unit 15 with the received information. .

位置情報取得部は、例えば、使用者からの入力指示を受け付けるマウス、キーボード、タッチパネル、ボタン等の入力用インタフェースである。例えば、使用者が被給電物１の位置又は方向をキーボードを用いて入力し、入力された位置又は方向を示す情報が記憶部１５に記憶されてもよい。   The position information acquisition unit is, for example, an input interface such as a mouse, a keyboard, a touch panel, and a button that receives an input instruction from a user. For example, the user may input the position or direction of the power-supplied object 1 using a keyboard, and information indicating the input position or direction may be stored in the storage unit 15.

あるいは、位置情報取得部は、上記のような手動の手段に限定されず、例えば、被給電物１の位置等を検出するセンサであってもよい。   Alternatively, the position information acquisition unit is not limited to the manual means as described above, and may be, for example, a sensor that detects the position or the like of the power supply target 1.

また、被給電物１が電波を送信し、送信された電波を本開示に係る無線給電装置のアレイアンテナ３により受信し、位置情報取得部は、受信した電波に基づいて被給電物１の位置又は方向を示す情報を得るものであってもよい。   Further, the power-supplied object 1 transmits a radio wave, the transmitted radio wave is received by the array antenna 3 of the wireless power supply apparatus according to the present disclosure, and the position information acquiring unit determines the position of the power-supplied object 1 based on the received radio wave. Alternatively, information indicating a direction may be obtained.

§５ 開示
本開示には以下の態様が含まれる。 §5 Disclosure The present disclosure includes the following aspects.

被給電物（１）に電波により電力を伝送する無線給電装置（１００、２００）であって、
複数の素子アンテナ（２）を有するアレイアンテナ（３）と、
前記被給電物（１）の位置又は方向を示す情報を予め記憶する記憶部（１５）と、
所定の範囲（Ａ）内の環境情報を入力する環境情報入力部（１３、２１５）と、
入力された環境情報に基づいて、前記所定の範囲（Ａ）内における物体（５０）の有無及び位置を検出する検出部（１１、２１１）と、
前記検出部（１１、２１１）による検出結果に基づいて、検出された前記物体（５０）の方向に放射される電波の強度が、前記被給電物（１）に電波により電力を伝送する場合に比べて弱くなるように、前記アレイアンテナ（３）の指向性を制御する指向性制御部（１０）と、を備える
無線給電装置（１００、２００）。 A wireless power supply device (100, 200) for transmitting power to a power-supplied object (1) by radio waves,
An array antenna (3) having a plurality of element antennas (2);
A storage unit (15) that stores information indicating a position or a direction of the power-supplied object (1) in advance;
An environment information input unit (13, 215) for inputting environment information within a predetermined range (A);
A detection unit (11, 211) for detecting the presence / absence and position of the object (50) within the predetermined range (A) based on the input environment information;
When the intensity of the radio wave radiated in the direction of the detected object (50) based on the detection result by the detection unit (11, 211) is reduced when the power is transmitted to the power-supplied object (1) by radio wave, A directivity control unit (10) for controlling the directivity of the array antenna (3) so as to be weaker than the above.

前記指向性制御部（１０）は、検出された前記物体（５０）の方向に放射される電波の強度が極小となるように前記アレイアンテナ（３）の指向性を制御する、請求項１に記載の無線給電装置（１００、２００）。   The said directivity control part (10) controls the directivity of the said array antenna (3) so that the intensity | strength of the radio wave radiated | emitted in the direction of the said object (50) detected might be minimum. The wireless power supply device (100, 200) according to the above.

前記指向性制御部は、検出された前記物体（５０）の方向に放射される電波の強度が所定の閾値未満になるように前記アレイアンテナ（３）の指向性を制御する、請求項１に記載の無線給電装置（１００、２００）。   The said directivity control part controls the directivity of the said array antenna (3) so that the intensity | strength of the radio wave radiated | emitted in the direction of the said object (50) detected below a predetermined threshold value. The wireless power supply device (100, 200) according to the above.

前記指向性制御部は、電波の強度が最大となる方向が前記物体（５０）の方向に向かないように前記アレイアンテナ（３）の指向性を制御する、請求項１に記載の無線給電装置（１００、２００）。   The wireless power feeding device according to claim 1, wherein the directivity control unit controls the directivity of the array antenna (3) such that a direction in which the intensity of the radio wave becomes maximum does not face the direction of the object (50). (100, 200).

前記アレイアンテナ（３）は、前記物体に備えられるビーコン発信機（５１）から電波により送信されたビーコン信号を受信し、
前記環境情報入力部は、前記ビーコン信号を受信するビーコン信号受信部（１３）を含み、
前記検出部（１１）は、受信された前記ビーコン信号に基づいて、前記所定の範囲（Ａ）内における前記物体（５０）の有無及び位置を検出する、請求項１〜４のいずれかに記載の無線給電装置（１００）。 The array antenna (3) receives a beacon signal transmitted by radio waves from a beacon transmitter (51) provided on the object,
The environment information input unit includes a beacon signal receiving unit (13) that receives the beacon signal,
The said detection part (11) detects the presence or absence and the position of the said object (50) in the said predetermined range (A) based on the received said beacon signal, The Claims any one of Claims 1-4. Wireless power supply device (100).

前記ビーコン発信機（５１）に送信するビーコン要求信号を生成するビーコン要求信号生成部（１２）を更に備え、
前記アレイアンテナ（３）は、生成された前記ビーコン要求信号を電波により前記ビーコン発信機（５１）に送信し、
前記ビーコン発信機（５１）は、前記ビーコン要求信号に応答して前記ビーコン信号を電波により送信する、請求項５に記載の無線給電装置（１００）。 A beacon request signal generator (12) for generating a beacon request signal to be transmitted to the beacon transmitter (51);
The array antenna (3) transmits the generated beacon request signal to the beacon transmitter (51) by radio waves,
The wireless power supply device (100) according to claim 5, wherein the beacon transmitter (51) transmits the beacon signal by radio waves in response to the beacon request signal.

前記環境情報入力部は、前記所定の範囲（Ａ）内の画像を撮像して画像データを取得する撮像装置（２１５）を含み、
前記検出部（２１１）は、取得された画像データに基づいて、前記所定の範囲（Ａ）内における前記物体（５０）の有無及び位置を検出する、請求項１〜６のいずれかに記載の無線給電装置（２００）。 The environment information input unit includes an imaging device (215) that captures an image within the predetermined range (A) to obtain image data,
The said detection part (211) detects the presence / absence and position of the said object (50) in the said predetermined range (A) based on the acquired image data. Wireless power supply device (200).

前記被給電物（１）の位置又は方向を示す情報を受け取る位置情報取得部を更に備え、
前記記憶部（１５）は、前記位置情報取得部によって受け取った情報に基づいて、記憶された前記被給電物（１）の位置又は方向を示す情報を更新する、請求項１〜７のいずれかに記載の無線給電装置（１００、２００）。 A position information acquisition unit that receives information indicating a position or a direction of the power-supplied object (1);
8. The storage unit according to claim 1, wherein the storage unit updates information indicating the stored position or direction of the power-supplied object based on the information received by the position information acquisition unit. 9. (100, 200).

複数の素子アンテナ（２）を有するアレイアンテナ（３）と、被給電物（１）の位置又は方向を示す情報を予め記憶する記憶部（１５）と、所定の範囲（Ａ）内の環境情報を入力する環境情報入力部（１３、２１５）と、を備えた無線給電装置（１００、２００）によって前記被給電物（１）に電波により電力を伝送する無線給電方法であって、
入力された環境情報に基づいて、前記所定の範囲（Ａ）内における前記被給電物以外の物体（５０）の有無を検出するステップ（Ｓ１０５、Ｓ２０２）と、
入力された環境情報に基づいて、前記所定の範囲（Ａ）内における物体（５０）の位置を特定するステップ（Ｓ１０６、Ｓ２０４）と、
特定された前記物体５０）の位置の方向に放射される電波の強度が、前記被給電物（１）に電波により電力を伝送する場合に比べて弱くなるように、前記アレイアンテナ（３）の指向性を制御するステップ（Ｓ１０７、Ｓ２０５）と、を含む
無線給電方法。 An array antenna (3) having a plurality of element antennas (2); a storage unit (15) for storing information indicating a position or a direction of a power-supplied object (1) in advance; and environmental information within a predetermined range (A). And a wireless power supply device (100, 200) including an environment information input unit (13, 215) for inputting power to the power-supplied object (1) by radio waves.
Detecting the presence or absence of an object (50) other than the power-supplied object within the predetermined range (A) based on the input environment information (S105, S202);
(S106, S204) specifying the position of the object (50) within the predetermined range (A) based on the input environment information;
The array antenna (3) is so arranged that the intensity of the radio wave radiated in the direction of the specified position of the object (50) is weaker than when electric power is transmitted to the power-supplied object (1) by radio waves. Controlling the directivity (S107, S205).

請求項５に記載の無線給電装置（１００）と、前記物体（５０）に備えられたビーコン発信機（５１）と、を備える無線給電システムであって、
前記ビーコン発信機（５１）は、前記ビーコン信号を生成する制御部（５３）と、前記無線給電装置（１００）に前記ビーコン信号を電波により送信するアンテナ（５２）と、を備える
無線給電システム。 A wireless power supply system comprising the wireless power supply device (100) according to claim 5, and a beacon transmitter (51) provided on the object (50),
The wireless power supply system, comprising: a beacon transmitter (51) configured to generate the beacon signal; and an antenna (52) configured to transmit the beacon signal to the wireless power supply device (100) by radio waves.

１ 被給電物
２ 素子アンテナ
３ アレイアンテナ
４ 給電信号生成部
５ 分配部
６ 位相調整部
７ 振幅調整部
９ 制御部
１０ 指向性制御部
１１ 人検出部（検出部）
１２ ビーコン要求信号生成部
１３ ビーコン信号受信部（環境情報入力部）
１４ 検出情報処理部
１５ 記憶部
５０ 人（物体）
５１ ビーコン発信機
５２ アンテナ
５３ 制御部
１００、２００ 無線給電装置
２１１ 人検出部（検出部）
２１５ カメラ（撮像装置）
２１６ 画像インタフェース
２１７ 画像処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power supply object 2 element antenna 3 array antenna 4 feed signal generation part 5 distribution part 6 phase adjustment part 7 amplitude adjustment part 9 control part 10 directivity control part 11 person detection part (detection part)
12 beacon request signal generation unit 13 beacon signal reception unit (environment information input unit)
14 detection information processing unit 15 storage unit 50 person (object)
Reference Signs List 51 beacon transmitter 52 antenna 53 control unit 100, 200 wireless power supply device 211 person detection unit (detection unit)
215 Camera (imaging device)
216 Image interface 217 Image processing unit

Claims (10)

被給電物に電波により電力を伝送する無線給電装置であって、
複数の素子アンテナを有するアレイアンテナと、
前記被給電物の位置又は方向を示す情報を予め記憶する記憶部と、
所定の範囲内の環境情報を入力する環境情報入力部と、
入力された環境情報に基づいて、前記所定の範囲内における前記被給電物以外の物体の有無及び位置を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて、検出された前記物体の方向に放射される電波の強度が、前記被給電物に電波により電力を伝送する場合に比べて弱くなるように、前記アレイアンテナの指向性を制御する指向性制御部と、を備える
無線給電装置。 A wireless power supply device that transmits power to a power-supplied object by radio waves,
An array antenna having a plurality of element antennas,
A storage unit that stores information indicating the position or direction of the power-supplied object in advance,
An environment information input unit for inputting environment information within a predetermined range,
Based on the input environment information, a detection unit that detects the presence or absence and the position of an object other than the power-supplied object within the predetermined range,
Based on the detection result by the detection unit, the intensity of the radio wave radiated in the direction of the detected object is weaker than when power is transmitted to the power-supplied object by radio wave, so that the array antenna A wireless power supply device comprising: a directivity control unit that controls directivity. 前記指向性制御部は、検出された前記物体の方向に放射される電波の強度が極小となるように前記アレイアンテナの指向性を制御する、請求項１に記載の無線給電装置。   The wireless power feeding device according to claim 1, wherein the directivity control unit controls the directivity of the array antenna such that the intensity of a radio wave radiated in the direction of the detected object is minimized. 前記指向性制御部は、検出された前記物体の方向に放射される電波の強度が所定の閾値未満になるように前記アレイアンテナの指向性を制御する、請求項１に記載の無線給電装置。   The wireless power feeding device according to claim 1, wherein the directivity control unit controls the directivity of the array antenna such that the intensity of a radio wave radiated in the direction of the detected object is less than a predetermined threshold. 前記指向性制御部は、電波の強度が最大となる方向が検出された前記物体の方向に向かないように前記アレイアンテナの指向性を制御する、請求項１に記載の無線給電装置。   The wireless power feeding device according to claim 1, wherein the directivity control unit controls the directivity of the array antenna so that the direction in which the intensity of the radio wave becomes maximum does not face the direction of the detected object. 前記アレイアンテナは、前記物体に備えられるビーコン発信機から電波により送信されたビーコン信号を受信し、
前記環境情報入力部は、前記ビーコン信号を受信するビーコン信号受信部を含み、
前記検出部は、受信された前記ビーコン信号に基づいて、前記所定の範囲内における前記物体の有無及び位置を検出する、請求項１〜４のいずれかに記載の無線給電装置。 The array antenna receives a beacon signal transmitted by radio waves from a beacon transmitter provided for the object,
The environment information input unit includes a beacon signal receiving unit that receives the beacon signal,
The wireless power feeding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the detection unit detects presence or absence and a position of the object within the predetermined range based on the received beacon signal. 前記ビーコン発信機に送信するビーコン要求信号を生成するビーコン要求信号生成部を更に備え、
前記アレイアンテナは、生成された前記ビーコン要求信号を電波により前記ビーコン発信機に送信し、
前記ビーコン発信機は、前記ビーコン要求信号に応答して前記ビーコン信号を電波により送信する、請求項５に記載の無線給電装置。 The apparatus further includes a beacon request signal generation unit that generates a beacon request signal to be transmitted to the beacon transmitter,
The array antenna transmits the generated beacon request signal to the beacon transmitter by radio waves,
The wireless power supply device according to claim 5, wherein the beacon transmitter transmits the beacon signal by radio waves in response to the beacon request signal. 前記環境情報入力部は、前記所定の範囲内の画像を撮像して画像データを取得する撮像装置を含み、
前記検出部は、取得された画像データに基づいて、前記所定の範囲内における前記物体の有無及び位置を検出する、請求項１〜６のいずれかに記載の無線給電装置。 The environment information input unit includes an imaging device that captures an image within the predetermined range to obtain image data,
The wireless power supply device according to any one of claims 1 to 6, wherein the detection unit detects the presence or absence and the position of the object within the predetermined range based on the acquired image data. 前記被給電物の位置又は方向を示す情報を受け取る位置情報取得部を更に備え、
前記記憶部は、前記位置情報取得部によって受け取った情報に基づいて、記憶された前記被給電物の位置又は方向を示す情報を更新する、請求項１〜７のいずれかに記載の無線給電装置。 Further comprising a position information acquisition unit that receives information indicating the position or direction of the power-supplied object,
The wireless power supply device according to any one of claims 1 to 7, wherein the storage unit updates stored information indicating a position or a direction of the power supply target based on information received by the position information acquisition unit. . 複数の素子アンテナを有するアレイアンテナと、被給電物の位置又は方向を示す情報を予め記憶する記憶部と、所定の範囲内の環境情報を入力する環境情報入力部と、を備えた無線給電装置によって前記被給電物に電波により電力を伝送する無線給電方法であって、
入力された環境情報に基づいて、前記所定の範囲内における前記被給電物以外の物体の有無を検出するステップと、
入力された環境情報に基づいて、前記所定の範囲内における物体の位置を特定するステップと、
特定された前記物体の位置の方向に放射される電波の強度が、前記被給電物に電波により電力を伝送する場合に比べて弱くなるように、前記アレイアンテナの指向性を制御するステップと、を含む
無線給電方法。 A wireless power supply apparatus comprising: an array antenna having a plurality of element antennas; a storage unit that stores information indicating a position or a direction of a power supply object in advance; and an environment information input unit that inputs environment information within a predetermined range. A wireless power supply method for transmitting power to the power-supplied object by radio waves,
Based on the input environment information, detecting the presence or absence of an object other than the power-supplied object within the predetermined range,
Based on the input environment information, identifying the position of the object within the predetermined range,
Controlling the directivity of the array antenna so that the intensity of the radio wave radiated in the direction of the position of the specified object is weaker than when transmitting power to the power-supplied object by radio wave, A wireless power supply method. 請求項５に記載の無線給電装置と、前記物体に備えられたビーコン発信機と、を備える無線給電システムであって、
前記ビーコン発信機は、前記ビーコン信号を生成する制御部と、前記無線給電装置に前記ビーコン信号を電波により送信するアンテナと、を備える
無線給電システム。 A wireless power supply system comprising: the wireless power supply device according to claim 5, and a beacon transmitter provided on the object,
The wireless power supply system, wherein the beacon transmitter includes a control unit that generates the beacon signal, and an antenna that transmits the beacon signal to the wireless power supply device by radio waves.
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