JP2020002952A - Drive controller of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、車両の駆動制御装置に係り、特に酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断の精度を高くすることができる車両の駆動制御装置に関する。 The present invention relates to a drive control device for a vehicle, and more particularly to a drive control device for a vehicle that can improve the accuracy of a failure diagnosis of an oxygen sensor or a diagnosis of catalyst deterioration.
従来、ハイブリッド式車両などの車両においては、動力源としてのエンジン及びモータジェネレータ（発電動機）を備え、また、エンジンの排ガスを浄化する触媒の上流側における排ガス中の酸素濃度を検出するフロント酸素センサ及び触媒の下流側における排ガス中の酸素濃度を検出するリア酸素センサを備える駆動制御装置を搭載しているものがある。
このような駆動制御装置では、フロント酸素センサ及びリア酸素センサの酸素センサ故障診断又は触媒の触媒劣化診断を実行している。
触媒劣化診断制御装置としては、例えば、以下のような先行技術文献がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle such as a hybrid vehicle includes an engine and a motor generator (power generation motor) as power sources, and a front oxygen sensor for detecting an oxygen concentration in exhaust gas on an upstream side of a catalyst for purifying exhaust gas of the engine. And a drive control device equipped with a rear oxygen sensor for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas downstream of the catalyst.
In such a drive control device, a failure diagnosis of the oxygen sensor of the front oxygen sensor and the rear oxygen sensor or a catalyst deterioration diagnosis of the catalyst is executed.
As a catalyst deterioration diagnosis control device, for example, there are the following prior art documents.
特開２０１４−１３４１６４号公報に係る触媒劣化判定制御装置は、フロント酸素センサ及びリア酸素センサを備え、リア酸素センサの出力値が、空燃比を強制的に変化させる強制的空燃比制御の実行前に、予め設定された設定値以上に変化している場合に、強制的空燃比制御の実行を禁止して、リア酸素センサの反応時間に基づいて触媒の正常又は劣化の診断を行うものである。 The catalyst deterioration determination control device according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-134164 includes a front oxygen sensor and a rear oxygen sensor, and the output value of the rear oxygen sensor is before execution of forced air-fuel ratio control for forcibly changing the air-fuel ratio. In addition, when the air-fuel ratio has changed to a predetermined value or more, execution of the forced air-fuel ratio control is prohibited, and diagnosis of normality or deterioration of the catalyst is performed based on the reaction time of the rear oxygen sensor. .
ところで、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断を実行するためには、エンジンが安定した状態で行うことが必要である。
しかし、ハイブリッド式車両においては、予め設定された燃料消費率の良い動作点にエンジンの現在の動作点を近づけるように移行して補正する動作点補正制御が実行されることで、エンジントルクが大きく変動してエンジンの状態が安定せず、このため、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断が中断して、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断の完了までに長い時間を要してしまい、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断の精度が低くなるという不都合があった。
By the way, in order to execute the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis, it is necessary to perform the diagnosis in a stable state of the engine.
However, in a hybrid vehicle, operating point correction control is performed to shift the current operating point of the engine closer to a preset operating point having a good fuel consumption rate, and to correct the operating point. As a result, the state of the engine fluctuates and the state of the engine becomes unstable, so that the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis is interrupted, and it takes a long time to complete the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis. There is a disadvantage that the accuracy of diagnosis or catalyst deterioration diagnosis is reduced.
そこで、この発明は、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断の精度を高くすることができる車両の駆動制御装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a drive control device for a vehicle, which can increase the accuracy of the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis.
この発明は、エンジン及びモータジェネレータを備え、前記エンジンの排ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサを備える車両の駆動制御装置において、前記酸素センサの酸素センサ故障診断と、予め設定された燃料消費率の良い動作点に前記エンジンの現在の動作点が一致するように目標エンジントルクと目標モータトルクとを所定の補正量に基づいて補正する動作点補正制御とを実行し、前記動作点補正制御は、前記酸素センサ故障診断が実行中のときには、前記エンジンの現在の動作点が前記予め設定された燃料消費率の良い動作点まで補正した場合の補正量よりも小さい一定量になるまで前記所定の補正量を制限することにある。 The present invention relates to a drive control device for a vehicle including an engine and a motor generator, and an oxygen sensor for detecting an oxygen concentration in exhaust gas of the engine, wherein a failure diagnosis of the oxygen sensor of the oxygen sensor and a preset fuel consumption rate are performed. Operating point correction control for correcting the target engine torque and the target motor torque based on a predetermined correction amount such that the current operating point of the engine matches the good operating point of the engine. When the oxygen sensor failure diagnosis is being performed, the predetermined operating amount is maintained until the current operating point of the engine becomes a fixed amount smaller than a correction amount when the current operating point is corrected to the predetermined operating point having a good fuel consumption rate. The purpose is to limit the amount of correction.
この発明は、酸素センサ故障診断が実行中又は触媒劣化診断が実行中のときには、エンジントルクの変動を少なくするように、動作点補正制御によるエンジントルクの変化を制限し、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断を早期に完了させ、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断の精度を高くすることができる。 According to the present invention, when oxygen sensor failure diagnosis is being executed or catalyst deterioration diagnosis is being executed, a change in engine torque by operating point correction control is limited so as to reduce fluctuations in engine torque, and oxygen sensor failure diagnosis or catalyst The deterioration diagnosis can be completed early, and the accuracy of the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis can be increased.
この発明は、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断の精度を高くする目的を、酸素センサ故障診断が実行中又は触媒劣化診断が実行中のときに、エンジントルクの変動を少なくするように、動作点補正制御によるエンジントルクの変化を制限し、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断の診断を早期に完了させて実現するものである。 An object of the present invention is to increase the accuracy of the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis by operating the operating point so as to reduce the fluctuation of the engine torque during the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis. This is achieved by limiting the change in engine torque due to the correction control and completing the diagnosis of the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis early.
図１〜図６は、この発明の実施例１を示すものである。
図１に示すように、ハイブリッド式車両（以下「車両」という）１には、動力源としてのエンジン２及びモータジェネレータ（発電動機）３が備えられる。
エンジン２は、燃料を燃焼して動力を発生するものである。モータジェネレータ３は、エンジン２の動力や、車両減速時の駆動輪からの回転駆動によって発電を行うとともに、車両１に備えられた高電圧バッテリ（以下、単に「バッテリ」という）５から供給される電力で駆動トルクを発生するものである。エンジン２には、エンジン２の動力を駆動輪へ伝達する変速機４が連結される。バッテリ５は、充電可能な二次電池から構成される。
また、車両１には、車両１の駆動制御装置６が備えられる。
エンジン２には、排気管７により形成された排気通路８が接続される。排気通路８の途中には、エンジン２の排ガスを浄化する触媒９が配設される。
また、エンジン２には、燃焼室へ燃料を噴射するインジェクタ（燃料噴射弁）１０と、燃焼室へ噴射された燃料に点火する点火プラグ１１と、燃焼室への吸入空気量を調整するスロットルバルブ１２とが備えられる。
1 to 6 show a first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a hybrid vehicle (hereinafter referred to as “vehicle”) 1 includes an engine 2 and a motor generator (power generation motor) 3 as power sources.
The engine 2 generates power by burning fuel. The motor generator 3 generates electric power by the power of the engine 2 and the rotational drive from the driving wheels when the vehicle is decelerated, and is supplied from a high-voltage battery (hereinafter simply referred to as “battery”) 5 provided in the vehicle 1. The drive torque is generated by electric power. A transmission 4 that transmits the power of the engine 2 to the drive wheels is connected to the engine 2. Battery 5 is composed of a rechargeable secondary battery.
Further, the vehicle 1 is provided with a drive control device 6 for the vehicle 1.
An exhaust passage 8 formed by an exhaust pipe 7 is connected to the engine 2. A catalyst 9 for purifying exhaust gas of the engine 2 is provided in the exhaust passage 8.
The engine 2 also includes an injector (fuel injection valve) 10 for injecting fuel into the combustion chamber, a spark plug 11 for igniting the fuel injected into the combustion chamber, and a throttle valve for adjusting the amount of air taken into the combustion chamber. 12 are provided.
インジェクタ１０と点火プラグ１１とスロットルバルブ１２とは、エンジン制御手段（ＥＣＭ：ＥｎｇｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌＭｏｄｕｌｅ）１３の出力側に接続し、エンジン制御手段１３によって制御される。つまり、エンジン制御手段１３は、インジェクタ１０に燃料噴射量・燃料噴射要求信号を出力し、また、点火プラグ１１に点火要求信号を出力し、更に、スロットルバルブ１２に吸入空気のスロットル開度要求信号を出力する。
変速機４は、変速機制御手段（ＴＣＭ：ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＭｏｄｕｌｅ）１４に接続し、変速機制御手段１４によって制御される。変速機制御手段１４は、変速機４に変速状態信号を出力する。
モータジェネレータ３は、インバータ１５を介してハイブリッド制御手段（ＨＣＵ：ＨｙｂｒｉｄＣｏｎｔｒｏｌＭｏｄｕｌｅ）１６に接続し、ハイブリッド制御手段１６によって制御される。つまり、ハイブリッド制御手段１６がインバータ１５にモータ駆動要求信号を出力することにより、インバータ１５がモータジェネレータ３にモータ電圧調整信号を出力し、モータジェネレータ３が制御される。
ハイブリッド制御手段１６は、バッテリ５及びエンジン制御手段１３に接続し、バッテリ５の充電状態やセル温度等の情報を含んだバッテリ状態情報信号を、モニタしてエンジン制御手段１３に出力する。
The injector 10, the spark plug 11, and the throttle valve 12 are connected to the output side of an engine control unit (ECM: Engine Control Module) 13 and controlled by the engine control unit 13. That is, the engine control means 13 outputs a fuel injection amount / fuel injection request signal to the injector 10, outputs an ignition request signal to the ignition plug 11, and further outputs a throttle opening request signal for intake air to the throttle valve 12. Is output.
The transmission 4 is connected to a transmission control means (TCM: Transmission Control Module) 14 and is controlled by the transmission control means 14. The transmission control means 14 outputs a shift state signal to the transmission 4.
The motor generator 3 is connected to a hybrid control module (HCU) 16 via an inverter 15 and is controlled by the hybrid control module 16. That is, the hybrid control unit 16 outputs a motor drive request signal to the inverter 15, and the inverter 15 outputs a motor voltage adjustment signal to the motor generator 3, and the motor generator 3 is controlled.
The hybrid control means 16 is connected to the battery 5 and the engine control means 13, monitors a battery state information signal including information such as a charge state of the battery 5 and a cell temperature, and outputs the signal to the engine control means 13.
エンジン２の排気通路８には、触媒９の上流側における排気通路８内の排ガス中の酸素濃度を検出するフロント酸素センサ１７と、触媒９の下流側における排気通路８内の排ガス中の酸素濃度を検出するリア酸素センサ１８とが備えられる。なお、フロント酸素センサ１７の代わりに、空燃比（Ａ／Ｆ）センサとすることも可能である。
フロント酸素センサ１７及びリア酸素センサ１８は、エンジン制御手段１３の入力側に接続している。フロント酸素センサ１７は、エンジン制御手段１３に触媒前酸素濃度信号を出力値として出力する。リア酸素センサ１８は、エンジン制御手段１３に触媒後酸素濃度信号を出力値として出力する。
In the exhaust passage 8 of the engine 2, a front oxygen sensor 17 for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas in the exhaust passage 8 on the upstream side of the catalyst 9, and the oxygen concentration in the exhaust gas in the exhaust passage 8 on the downstream side of the catalyst 9 Is provided. Note that an air-fuel ratio (A / F) sensor may be used instead of the front oxygen sensor 17.
The front oxygen sensor 17 and the rear oxygen sensor 18 are connected to the input side of the engine control means 13. The front oxygen sensor 17 outputs a pre-catalyst oxygen concentration signal to the engine control means 13 as an output value. The rear oxygen sensor 18 outputs a post-catalyst oxygen concentration signal to the engine control means 13 as an output value.
エンジン制御手段１３には、入力側で、変速機制御手段１４が接続している。変速機制御手段１４は、エンジン制御手段１３に変速機４の変速状態信号及び変速機４のトルク要求信号を出力する。
また、エンジン制御手段１３には、入力側で、車輪の回転速度状態を検出して車輪速情報信号を出力する車輪速センサ１９と、車両１の速度である車速を検出して車速情報信号を出力する車速センサ２０と、アクセルペダルの踏み込み状態を検出してアクセルペダル踏み込み量信号を出力するアクセルペダルセンサ２１と、エンジン２のクランク軸の回転数をエンジン回転数として検出してエンジン回転数情報信号を出力するクランクセンサ２２と、車両１の走行状態を検出して車両１のトルク要求信号を出力する車両走行状態センサ２３とが接続している。
車両走行状態センサ２３としては、例えば、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、又は横滑り防止装置（ＥＳＰ）を用いることが可能である。アンチロックブレーキシステムは、車輪のロックによる滑走発生を低減するものであり、更に車両挙動を安定させるために、トルク要求信号を出力する。横滑り防止装置は、車両１の旋回時における姿勢を安定させるものであり、更に車両挙動を安定させるために、トルク要求信号を出力する。
The transmission control means 14 is connected to the engine control means 13 on the input side. The transmission control unit 14 outputs a shift state signal of the transmission 4 and a torque request signal of the transmission 4 to the engine control unit 13.
On the input side, the engine control means 13 detects a wheel rotational speed state and outputs a wheel speed information signal and a wheel speed sensor 19 which detects a vehicle speed which is the speed of the vehicle 1 and outputs a vehicle speed information signal. A vehicle speed sensor 20 for outputting, an accelerator pedal sensor 21 for detecting an accelerator pedal depression state and outputting an accelerator pedal depression amount signal, and an engine rotational speed information for detecting a rotational speed of a crankshaft of the engine 2 as an engine rotational speed. A crank sensor 22 that outputs a signal and a vehicle traveling state sensor 23 that detects a traveling state of the vehicle 1 and outputs a torque request signal of the vehicle 1 are connected.
As the vehicle traveling state sensor 23, for example, an anti-lock brake system (ABS) or an anti-skid device (ESP) can be used. The anti-lock brake system reduces the occurrence of gliding due to locking of wheels, and outputs a torque request signal in order to further stabilize vehicle behavior. The anti-skid device stabilizes the attitude of the vehicle 1 when turning, and outputs a torque request signal in order to further stabilize the behavior of the vehicle.
エンジン制御手段１３には、車両１の減速時に、所定の条件が成立した場合に、燃料消費率を低減するために、エンジン２への燃料の供給を停止（カット）する、いわゆる燃料カット制御を実行する燃料カット制御部２４が備えられる。 The engine control means 13 performs so-called fuel cut control in which the supply of fuel to the engine 2 is stopped (cut) in order to reduce the fuel consumption rate when a predetermined condition is satisfied when the vehicle 1 is decelerated. A fuel cut control unit 24 to be executed is provided.
図２には、この実施例１において、動作点補正制限を実行する場合のエンジン２の動作点補正制御の流れを示すブロック図を示す。
図２に示すように、エンジン制御手段１３には、フロント酸素センサ１７及びリア酸素センサ１８の酸素センサ故障診断を実行する酸素センサ故障診断部２５と、触媒９の触媒劣化診断を実行する触媒劣化判定部２６と、エンジン２の燃料消費率の良い動作点が予め設定された最良動作点設定部２７とが備えられる。
ここで、動作点補正制御とは、例えば、予め設定された燃料消費率の最も良い動作点にエンジン２の現在の動作点を移行するように、目標エンジントルクと目標モータトルクとを補正することである。
また、酸素センサ故障診断とは、例えば、フロント酸素センサ１７又はリア酸素センサ１８の出力値が規定値以上又は規定値以下、あるいは、フロント酸素センサ１７が空燃比のリッチ状態を検出した所定の運転条件で、リア酸素センサ１８が規定時間だけ空燃比のリーン状態を検出した場合、あるいは、エンジン２の燃料カット制御時に、フロント酸素センサ１７又はリア酸素センサ１８の出力値が規定時間だけ空燃比のリッチ状態を検出した場合に、フロント酸素センサ１７又はリア酸素センサ１８の故障を診断することである。
更に、触媒劣化診断とは、フロント酸素センサ１７の出力値とリア酸素センサ１８の出力値との差から触媒９の劣化を判定することである。例えば、フロント酸素センサ１７の出力値とリア酸素センサ１８の出力値とから演算した面積差（時間と出力値）に基づいて触媒９の劣化を判定したり、あるいは、エンジン２が理論空燃比での運転状態から明瞭なリッチ状態に強制的に移行する際のリア酸素センサ１８の出力値のリーンからリッチヘの反転までの時間、および、エンジン２が理論空燃比での運転状態から明瞭なリーン状態に強制的に移行する際のリア酸素センサ１８の出力値のリッチからリーンヘの反転までの時間を計測し、触媒９の劣化を判定することである。
FIG. 2 is a block diagram showing a flow of the operating point correction control of the engine 2 when the operating point correction restriction is executed in the first embodiment.
As shown in FIG. 2, the engine control means 13 includes an oxygen sensor failure diagnosis unit 25 that performs a failure diagnosis of the oxygen sensor of the front oxygen sensor 17 and the rear oxygen sensor 18, and a catalyst degradation that performs a catalyst degradation diagnosis of the catalyst 9. A determination unit 26 and a best operation point setting unit 27 in which an operation point with a good fuel consumption rate of the engine 2 is set in advance are provided.
Here, the operating point correction control refers to, for example, correcting the target engine torque and the target motor torque so as to shift the current operating point of the engine 2 to a preset operating point having the best fuel consumption rate. It is.
The oxygen sensor failure diagnosis is, for example, a predetermined operation in which the output value of the front oxygen sensor 17 or the rear oxygen sensor 18 is equal to or more than a specified value or equal to or less than a specified value, or the front oxygen sensor 17 detects a rich state of the air-fuel ratio. Under the conditions, when the rear oxygen sensor 18 detects a lean state of the air-fuel ratio for a specified time, or during the fuel cut control of the engine 2, the output value of the front oxygen sensor 17 or the rear oxygen sensor When a rich state is detected, the failure of the front oxygen sensor 17 or the rear oxygen sensor 18 is diagnosed.
Further, the catalyst deterioration diagnosis is to determine the deterioration of the catalyst 9 from the difference between the output value of the front oxygen sensor 17 and the output value of the rear oxygen sensor 18. For example, the deterioration of the catalyst 9 is determined based on the area difference (time and output value) calculated from the output value of the front oxygen sensor 17 and the output value of the rear oxygen sensor 18, or the engine 2 is operated at the stoichiometric air-fuel ratio. The time from when the output value of the rear oxygen sensor 18 changes from lean to rich when the forcible transition from the operating state to the clear rich state, and the clear lean state from the operating state of the engine 2 at the stoichiometric air-fuel ratio The time from when the output value of the rear oxygen sensor 18 is rich to when it is forcibly shifted to lean is measured to determine the deterioration of the catalyst 9.
図２に示すように、エンジン制御手段１３には、目標トルク演算部２８と、動作点演算部２９と、動作点補正量演算部３０と、動作点補正量調整部３１としての動作点補正制限部３２と、動作点補正実行部３３と、エンジン出力制御部３４と、モータ出力要求部３５とが備えられる。
目標トルク演算部２８は、少なくともアクセルペダルセンサ２１で検出されたアクセルペダルの踏み込み量から車両１への要求トルクを演算し、演算された要求トルクから目標エンジントルクと目標モータトルクとを演算する。
具体的に説明すると、目標トルク演算部２８は、車速センサ２０で検出された車速の信号と、アクセルペダルセンサ２１で検出されたアクセルペダルの踏み込み量の信号と、ハイブリッド制御手段１６からのバッテリ情報状態の信号と、変速機制御手段１４からの変速機４のトルク要求の信号と、車両走行状態センサ２３で検出された車両走行状態としての車両１のトルク要求の信号とを入力し、マップ（図示せず）により、目標エンジントルクと目標モータトルクとを演算する。そして、目標トルク演算部２８は、演算した目標エンジントルクの信号を、動作点演算部２９と動作点補正実行部３３とに出力する。また、目標トルク演算部２８は、演算した目標モータトルクの信号を、動作点補正実行部３３に出力する。
動作点演算部２９は、目標トルク演算部２８からの目標エンジントルクの信号と、クランクセンサ２２で検出されたエンジン回転数の信号とを入力し、エンジン２の現在の動作点を演算する。そして、動作点演算部２９は、演算したエンジン２の動作点の信号を、補正量演算部３０に出力する。
動作点補正量演算部３０は、動作点演算部２９からのエンジン２の動作点の信号と、クランクセンサ２２で検出されたエンジン回転数の信号と、最良動作点設定部２７からの予め設定された燃料消費率の良い動作点の信号とを入力し、エンジントルク補正量とモータトルク補正量とを演算する。そして、動作点補正量演算部３０は、演算したエンジントルク補正量の信号及びモータトルク補正量の信号を、動作点補正制限部３２に出力する。
As shown in FIG. 2, the engine control means 13 includes a target torque calculating unit 28, an operating point calculating unit 29, an operating point correction amount calculating unit 30, and an operating point correction limit as an operating point correction amount adjusting unit 31. A section 32, an operating point correction execution section 33, an engine output control section 34, and a motor output request section 35 are provided.
The target torque calculator 28 calculates a required torque for the vehicle 1 from at least the amount of depression of the accelerator pedal detected by the accelerator pedal sensor 21, and calculates a target engine torque and a target motor torque from the calculated required torque.
To be more specific, the target torque calculation unit 28 includes a signal of the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 20, a signal of the depression amount of the accelerator pedal detected by the accelerator pedal sensor 21, and the battery information from the hybrid control unit 16. A state signal, a signal for requesting torque of the transmission 4 from the transmission control means 14, and a signal for requesting torque of the vehicle 1 as a vehicle traveling state detected by the vehicle traveling state sensor 23 are input to the map ( (Not shown), the target engine torque and the target motor torque are calculated. Then, the target torque calculating section 28 outputs the calculated signal of the target engine torque to the operating point calculating section 29 and the operating point correction executing section 33. Further, the target torque calculation unit 28 outputs a signal of the calculated target motor torque to the operating point correction execution unit 33.
The operating point calculating section 29 receives the signal of the target engine torque from the target torque calculating section 28 and the signal of the engine speed detected by the crank sensor 22 and calculates the current operating point of the engine 2. Then, the operating point calculator 29 outputs the calculated signal of the operating point of the engine 2 to the correction amount calculator 30.
The operating point correction amount calculating section 30 includes a signal of the operating point of the engine 2 from the operating point calculating section 29, a signal of the engine speed detected by the crank sensor 22, and a preset signal from the best operating point setting section 27. A signal of an operating point having a good fuel consumption rate is input, and an engine torque correction amount and a motor torque correction amount are calculated. Then, the operating point correction amount calculating section 30 outputs the calculated signal of the engine torque correction amount and the signal of the motor torque correction amount to the operating point correction limiting section 32.
動作点補正制限部３２は、動作点補正量演算部３０からのエンジントルク補正量の信号及びモータトルク補正量の信号と、酸素センサ故障診断部２５からの酸素センサ故障診断状態の信号と、触媒劣化判定部２６からの触媒劣化診断状態の信号とを入力し、制限されたエンジントルク補正量及びモータトルク補正量を求める。そして、動作点補正制限部３２は、制限されたエンジントルク補正量の信号及びモータトルク補正量の信号を、動作点補正実行部３３に出力する。
動作点補正制限部３２は、少なくともフロント酸素センサ１７及びリア酸素センサ１８の酸素センサ故障診断が実行中又は触媒９の触媒劣化診断が実行中のときには、動作点補正実行部３３の動作点補正制御の所定の補正量（後述する）を制限する。これは、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断を実行しているときには、エンジントルクの変動を少なくするように、動作点補正制御によるエンジントルクの変化を制限するためである。
ここで、動作点補正制御によるエンジントルクの変化の制限とは、例えば、補正を徐々に行う（徐々に補正量を増加する）ことで、エンジントルクの変化を少なくしてエンジン２の動作点を目標の動作点まで補正するものである。
具体的には、動作点補正制限部３２は、動作点補正量制限として、少なくともフロント酸素センサ１７及びリア酸素センサ１８の酸素センサ故障診断が実行中又は触媒９の触媒劣化診断が実行中のときには、動作点補正実行部３３の動作点補正制御の目標エンジントルクを補正するためのエンジントルク補正量と目標モータトルクを補正するためのモータトルク補正量とを、動作点補正実行部３３での所定の補正量まで所定の割合で増減させて制限する動作点補正制限制御を実行する。これは、エンジン２の現在の動作点を徐々に目標の動作点に近づけるように補正して行くことで、酸素センサ故障診断が実行中又は触媒劣化診断の実行中のときには、大きなエンジントルクの変化が発生しないようにするためである。
The operating point correction limiting unit 32 includes a signal for an engine torque correction amount and a signal for a motor torque correction amount from the operating point correction amount calculation unit 30, a signal for an oxygen sensor failure diagnosis state from the oxygen sensor failure diagnosis unit 25, and a catalyst. The signal of the catalyst deterioration diagnosis state from the deterioration determination unit 26 is input, and the limited engine torque correction amount and motor torque correction amount are obtained. Then, the operating point correction limiting unit 32 outputs a signal of the limited engine torque correction amount and a signal of the motor torque correction amount to the operating point correction execution unit 33.
The operating point correction restricting unit 32 controls the operating point correction control of the operating point correction executing unit 33 when at least the oxygen sensor failure diagnosis of the front oxygen sensor 17 and the rear oxygen sensor 18 is being performed or the catalyst deterioration diagnosis of the catalyst 9 is being performed. Is limited to a predetermined correction amount (to be described later). This is because when the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis is being executed, the change in the engine torque by the operating point correction control is limited so as to reduce the fluctuation in the engine torque.
Here, the limitation of the change of the engine torque by the operating point correction control means that, for example, the correction is gradually performed (the correction amount is gradually increased) so that the change in the engine torque is reduced and the operating point of the engine 2 is reduced. The correction is performed up to the target operating point.
Specifically, the operating point correction limiting unit 32 determines that the operating point correction amount is limited when at least the oxygen sensor failure diagnosis of the front oxygen sensor 17 and the rear oxygen sensor 18 is being performed or the catalyst deterioration diagnosis of the catalyst 9 is being performed. The operating point correction execution unit 33 determines the engine torque correction amount for correcting the target engine torque and the motor torque correction amount for correcting the target motor torque by the operating point correction execution unit 33. Operating point correction limiting control for increasing and decreasing the correction amount at a predetermined rate up to the correction amount. This is because the current operating point of the engine 2 is corrected so as to gradually approach the target operating point, so that when the oxygen sensor failure diagnosis is being executed or the catalyst deterioration diagnosis is being executed, a large change in the engine torque is caused. This is to prevent the occurrence of.
また、動作点補正制限部３２は、動作点補正位置の制限として、少なくともフロント酸素センサ１７及びリア酸素センサ１８の酸素センサ故障診断が実行中又は触媒９の触媒劣化診断が実行中で、かつ、予め設定された燃料消費率の良い動作点とエンジン２の現在の動作点との差が所定値以上ある場合には、エンジントルク補正量とモータトルク補正量とを、予め設定された燃料消費率の良い動作点までエンジン２の現在の動作点を補正した場合の補正量よりも小さい一定量まで、所定の割合で増減させて制限する動作点補正制限制御を実行する。これは、動作点補正量が大きいとき（予め設定された燃料消費率の良い動作点とエンジン２の現在の動作点との差が大きいとき）には、エンジントルクの変動が大きくなるため、エンジン２の現在の動作点を、予め設定された燃料消費率の良い動作点までは補正せず、一定量までに制限して補正することで、エンジントルクの変動を抑えるためである。
図４に示すように、動作点補正制御（動作点補正位置の制限）においては、予め設定された燃料消費率の良い動作点とエンジン２の現在の動作点との差が大きいので、一定量まで制限する（予め設定された燃料消費率の良い動作点までは現在の動作点を補正しない）。
図５に示すように、動作点補正制御と動作点補正制限制御（エンジントルクの増加補正の場合）においては、予め設定された燃料消費率の良い動作点にエンジン２の現在の動作点を移行する動作点補正によるエンジントルクの増加量は、モータジェネレータ３で吸収が必要なトルク量となる（モータジェネレータ３の回生トルク（エンジントルク増加量とは逆向きのトルク）で吸収する）。動作点補正制限制御では、エンジントルク補正量が時間に比例して徐々に増加する一方、モータトルク補正量が時間に比例して徐々に減少し、エンジントルク補正量とモータトルク補正量とが対称的になっている。
図６に示すように、動作点補正制御と動作点補正制限制御（エンジントルクの減少補正の場合）においては、予め設定された燃料消費率の良い動作点にエンジン２の現在の動作点を移行する動作点補正によるエンジントルクの減少量は、モータジェネレータ３で吸収が必要なトルク量となる（モータジェネレータ３のアシストトルク（エンジントルク減少量とは逆向きのトルク）で吸収する）。動作点補正制限制御では、エンジントルク補正量が時間に比例して徐々に減少する一方、モータトルク補正量が時間に比例して徐々に増加し、エンジントルク補正量とモータトルク補正量とが対称的になっている。
In addition, the operating point correction limiting unit 32 performs the oxygen sensor failure diagnosis of at least the front oxygen sensor 17 and the rear oxygen sensor 18 or the catalyst deterioration diagnosis of the catalyst 9 as limiting the operating point correction position, and When the difference between the preset operating point having a good fuel consumption rate and the current operating point of the engine 2 is equal to or more than a predetermined value, the engine torque correction amount and the motor torque correction amount are changed to the predetermined fuel consumption rate. An operating point correction limit control is performed in which the current operating point of the engine 2 is corrected to a good operating point by a predetermined ratio up to a certain amount smaller than the correction amount smaller than the correction amount when the current operating point of the engine 2 is corrected. This is because when the operating point correction amount is large (when the difference between the preset operating point with a good fuel consumption rate and the current operating point of the engine 2 is large), the engine torque greatly fluctuates. This is because the current operating point No. 2 is not corrected up to a preset operating point having a good fuel consumption rate, but is corrected to a certain amount, thereby suppressing fluctuations in engine torque.
As shown in FIG. 4, in the operating point correction control (limitation of the operating point correction position), the difference between the preset operating point with a good fuel consumption rate and the current operating point of the engine 2 is large, (The current operating point is not corrected until a preset operating point with a good fuel consumption rate).
As shown in FIG. 5, in the operating point correction control and the operating point correction limiting control (in the case of increasing the engine torque), the current operating point of the engine 2 is shifted to a preset operating point having a good fuel consumption rate. The amount of increase in the engine torque due to the operating point correction is a torque amount that needs to be absorbed by the motor generator 3 (absorbed by the regenerative torque of the motor generator 3 (a torque opposite to the increase in the engine torque)). In the operating point correction limit control, the engine torque correction amount gradually increases in proportion to time, while the motor torque correction amount gradually decreases in proportion to time, and the engine torque correction amount and the motor torque correction amount are symmetric. It is becoming.
As shown in FIG. 6, in the operating point correction control and the operating point correction limiting control (in the case of engine torque reduction correction), the current operating point of the engine 2 is shifted to a preset operating point with a good fuel consumption rate. The amount of decrease in engine torque due to the operating point correction becomes a torque amount that needs to be absorbed by motor generator 3 (absorbed by assist torque of motor generator 3 (torque opposite to engine torque decrease amount)). In the operating point correction limit control, the engine torque correction amount gradually decreases in proportion to time while the motor torque correction amount gradually increases in proportion to time, and the engine torque correction amount and the motor torque correction amount are symmetric. It is becoming.
動作点補正実行部３３は、予め設定された燃料消費率の良い動作点にエンジン２の現在の動作点が一致するように、目標エンジントルクと目標モータトルクとを所定の補正量に基づいて補正する動作点補正制御を実行する。
具体的に説明すると、動作点補正実行部３３は、目標トルク演算部２８からの目標エンジントルクの信号及び目標モータトルクの信号と、動作点補正制限部３２からの調整されたエンジントルク補正量の信号及び調整されたモータトルク補正量の信号と、変速機制御手段１４からの変速機４の変速状態の信号とを入力し、補正された目標エンジントルク及び目標モータトルクを求める。そして、動作点補正実行部３３は、補正された目標エンジントルクの信号をエンジン出力制御部３４に出力する。また、動作点補正実行部３３は、補正された目標モータトルクをモータ出力要求部３５に出力する。
エンジン出力制御部３４は、エンジン２を制御するように、動作点補正実行部３３から入力した目標エンジントルクの信号を、インジェクタ１０と点火プラグ１１とスロットルバルブ１２とに出力し、インジェクタ１０と点火プラグ１１とスロットルバルブ１２とを制御する。
モータ出力要求部３５は、モータジェネレータ３を制御するように、動作点補正実行部３３から入力した目標モータトルクの信号を動作点補正用要求の信号として、ハイブリッド制御手段１６に出力する。ハイブリッド制御手段１６は、エンジン制御手段１３から入力した動作点補正用要求の信号に基づいたモータ駆動要求の信号を、インバータ１５に出力する。インバータ１５は、ハイブリッド制御手段１６から入力したモータ駆動要求の信号に基づいたモータ電圧調整信号をモータジェネレータ３に出力し、モータジェネレータ３を制御する。
The operating point correction execution unit 33 corrects the target engine torque and the target motor torque based on a predetermined correction amount so that the current operating point of the engine 2 matches a preset operating point with a good fuel consumption rate. Operating point correction control to be performed.
More specifically, the operating point correction execution unit 33 includes a target engine torque signal and a target motor torque signal from the target torque calculating unit 28 and an adjusted engine torque correction amount from the operating point correction limiting unit 32. A signal, a signal of the adjusted motor torque correction amount, and a signal of a shift state of the transmission 4 from the transmission control means 14 are input, and corrected target engine torque and target motor torque are obtained. Then, the operating point correction execution unit 33 outputs a signal of the corrected target engine torque to the engine output control unit 34. Further, the operating point correction execution unit 33 outputs the corrected target motor torque to the motor output request unit 35.
The engine output control unit 34 outputs a signal of the target engine torque input from the operating point correction execution unit 33 to the injector 10, the ignition plug 11, and the throttle valve 12 so as to control the engine 2. The plug 11 and the throttle valve 12 are controlled.
The motor output request unit 35 outputs the signal of the target motor torque input from the operating point correction execution unit 33 to the hybrid control unit 16 as an operating point correction request signal so as to control the motor generator 3. The hybrid control means 16 outputs to the inverter 15 a motor drive request signal based on the operating point correction request signal input from the engine control means 13. Inverter 15 outputs a motor voltage adjustment signal based on the motor drive request signal input from hybrid control means 16 to motor generator 3 to control motor generator 3.
即ち、この実施例１においては、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断は、燃料噴射のリッチ状態とリーン状態とを周期的に変化させてその応答性から診断するため、想定通りに燃料噴射できるようにエンジン負荷が安定している必要がある。
しかし、動作点補正制御においてエンジントルクを変動させると、燃料噴射状態が変わり、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断に適したエンジン状態にならない場合がある。
そこで、エンジン状態が変化する要因を抑制し、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断しやすい環境を整えることで、車両１の使用時において、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断を早期に完了させる。
That is, in the first embodiment, in the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis, the rich state and the lean state of the fuel injection are periodically changed, and the diagnosis is performed based on the response, so that the fuel injection can be performed as expected. The engine load must be stable.
However, when the engine torque is changed in the operating point correction control, the fuel injection state changes, and the engine state may not be suitable for the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis.
Therefore, by suppressing the cause of the change in the engine state and providing an environment in which the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis can be easily performed, the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis is completed early when the vehicle 1 is used.
次いで、この実施例１に係る動作点補正制限制御について、図３のフローチャートに沿って説明する。
図３に示すように、エンジン制御手段１３のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、酸素センサ故障診断部２５は、酸素センサ故障診断の実行条件が成立したか否かを判断する（ステップＡ０２）。
このステップＡ０２がＹＥＳで、酸素センサ故障診断の実行条件が成立した場合には、動作点補正制限部３２は、動作点補正制限制御の実行を行う（ステップＡ０３）。
このステップＡ０３における動作点補正制限制御の実行では、例えば、以下の２通りがある。第１の実行としては、エンジン２の現在の動作点の補正量を徐々に増加して、ゆっくり目標の動作点まで到達させる。第２の実行としては、予め設定された燃料消費率の良い動作点と目標の動作点との差が大きければ、エンジントルクの変動が許容できる動作点（予め設定された燃料消費率の良い動作点まではエンジン２の現在の動作点が到達しない）を目標の動作点として、ゆっくり目標の動作点まで到達させる（図４〜図６参照）。
そして、酸素センサ故障診断が継続可能か否かを判断する（ステップＡ０４）。このステップＡ０４における判断は、酸素センサ故障診断を実行するための所定条件が成立しているかどうかを確認し、一方、予め設定された診断条件から外れてしまえば、一度、この診断を終了させる。
このステップＡ０４がＹＥＳで、酸素センサ故障診断が継続可能であるならば、酸素センサ故障診断が完了したか否かを判断する（ステップＡ０５）。
このステップＡ０５がＮＯで、酸素センサ故障診断が完了していない場合には、前記ステップＡ０４に戻る。
このステップＡ０５がＹＥＳで、酸素センサ故障診断が完了している場合、前記ステップＡ０２がＮＯで、酸素センサ故障診断実行条件が成立していない場合、および前記ステップＡ０４がＮＯで、酸素センサ故障診断が継続可能でない場合には、触媒劣化診断実行条件が成立したか否かを判断する（ステップＡ０６）。
このステップＡ０６がＹＥＳで、触媒劣化診断実行条件が成立した場合には、動作点補正制限制御の実行を行う（ステップＡ０７）。
このステップＡ０７における動作点補正制限制御の実行では、例えば、以下の２通りがある。第１の実行としては、エンジン２の現在の動作点の補正量を徐々に増加して、ゆっくり目標の動作点まで到達させる。第２の実行としては、予め設定された燃料消費率の良い動作点と目標の動作点との差が大きければ、エンジントルクの変動が許容できる動作点（予め設定された燃料消費率の良い動作点まではエンジン２の現在の動作点が到達しない）を目標の動作点として、ゆっくり目標の動作点まで到達させる（図４〜図６参照）。
そして、触媒劣化診断が継続可能か否かを判断する（ステップＡ０８）。このステップＡ０８における判断は、触媒劣化診断を実行するための所定条件が成立しているかどうかを確認し、一方、予め設定された診断条件から外れてしまえば、一度、この診断を終了させる。
このステップＡ０８がＹＥＳで、触媒劣化診断が継続可能であるならば、触媒劣化診断が完了したか否かを判断する（ステップＡ０９）。
このステップＡ０９がＮＯで、触媒劣化診断が完了していない場合には、前記ステップＡ０８に戻る。
このステップＡ０９がＹＥＳで、触媒劣化診断が完了している場合、前記ステップＡ０６がＮＯで、触媒劣化診断実行条件が成立していない場合、および前記ステップＡ０８がＮＯで、触媒劣化診断が継続可能でない場合には、動作点補正制限制御の停止を行う（ステップＡ１０）。
その後、プログラムをエンドとする（ステップＡ１１）。
Next, the operating point correction restriction control according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 3, when the program of the engine control means 13 starts (step A01), first, the oxygen sensor failure diagnosis unit 25 determines whether or not the execution condition of the oxygen sensor failure diagnosis is satisfied (step A02). ).
If this step A02 is YES and the execution condition of the oxygen sensor failure diagnosis is satisfied, the operating point correction limiting unit 32 executes the operating point correction limiting control (step A03).
The execution of the operating point correction restriction control in step A03 includes, for example, the following two methods. As a first execution, the correction amount of the current operating point of the engine 2 is gradually increased to reach the target operating point slowly. As the second execution, if the difference between the preset operating point with a good fuel consumption rate and the target operating point is large, the operating point at which the fluctuation of the engine torque can be tolerated (the operation with the preset good fuel consumption rate) The current operating point of the engine 2 does not reach the point) and the target operating point is slowly reached (see FIGS. 4 to 6).
Then, it is determined whether or not the oxygen sensor failure diagnosis can be continued (step A04). The determination in step A04 is to check whether a predetermined condition for executing the oxygen sensor failure diagnosis is satisfied, and if the predetermined diagnosis condition is not satisfied, the diagnosis is once terminated.
If this step A04 is YES and the oxygen sensor failure diagnosis can be continued, it is determined whether or not the oxygen sensor failure diagnosis has been completed (step A05).
If step A05 is NO and the oxygen sensor failure diagnosis has not been completed, the process returns to step A04.
If step A05 is YES and the oxygen sensor failure diagnosis has been completed, step A02 is NO and the oxygen sensor failure diagnosis execution condition is not satisfied, and step A04 is NO and the oxygen sensor failure diagnosis has been completed. If it is not possible to continue, it is determined whether or not the catalyst deterioration diagnosis execution condition is satisfied (step A06).
If step A06 is YES and the catalyst deterioration diagnosis execution condition is satisfied, the operation point correction restriction control is executed (step A07).
The execution of the operating point correction restriction control in step A07 includes, for example, the following two methods. As a first execution, the correction amount of the current operating point of the engine 2 is gradually increased to reach the target operating point slowly. As the second execution, if the difference between the preset operating point with a good fuel consumption rate and the target operating point is large, the operating point at which the fluctuation of the engine torque can be tolerated (the operation with the preset good fuel consumption rate) The current operating point of the engine 2 does not reach the point) and the target operating point is slowly reached (see FIGS. 4 to 6).
Then, it is determined whether or not the catalyst deterioration diagnosis can be continued (step A08). The determination in step A08 is to confirm whether a predetermined condition for executing the catalyst deterioration diagnosis is satisfied, and if the predetermined diagnosis condition is not satisfied, this diagnosis is once terminated.
If this step A08 is YES and the catalyst deterioration diagnosis can be continued, it is determined whether or not the catalyst deterioration diagnosis has been completed (step A09).
If step A09 is NO and the catalyst deterioration diagnosis has not been completed, the process returns to step A08.
If step A09 is YES and the catalyst deterioration diagnosis is completed, step A06 is NO and the catalyst deterioration diagnosis execution condition is not satisfied, and step A08 is NO and the catalyst deterioration diagnosis can be continued. If not, the operation point correction restriction control is stopped (step A10).
Thereafter, the program ends (step A11).
この結果、この実施例１の構成によれば、エンジン２の状態が変化する要因を抑制し、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断しやすい環境を整えることで、車両１の使用時において、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断を早期に完了させ、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断の精度を高くすることができる。
具体的に説明すると、動作点補正制限部３２は、少なくともフロント酸素センサ１７及びリア酸素センサ１８の酸素センサ故障診断が実行中又は触媒９の触媒劣化診断が実行中のときには、動作点補正実行部３３の動作点補正制御の所定の補正量を制限する。これにより、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断を実行しているときには、エンジントルクの変動を少なくするように、動作点補正制御によるエンジントルクの変化を制限することができる。
また、動作点補正制限部３２は、動作点補正量制限として、少なくともフロント酸素センサ１７及びリア酸素センサ１８の酸素センサ故障診断が実行中又は触媒９の触媒劣化診断が実行中のときには、動作点補正実行部３３の動作点補正制御の目標エンジントルクを補正するためのエンジントルク補正量と目標モータトルクを補正するためのモータトルク補正量とを、動作点補正実行部３３での所定の補正量まで所定の割合で増減させて制限する動作点補正制限制御を実行する。これにより、エンジン２の現在の動作点を徐々に目標の動作点に近づけるように補正して行くことで、酸素センサ故障診断が実行中又は触媒劣化診断の実行中のときには、大きなエンジントルクの変化が発生しないようにすることができる。
さらに、動作点補正制限部３２は、動作点補正位置の制限として、少なくともフロント酸素センサ１７及びリア酸素センサ１８の酸素センサ故障診断が実行中又は触媒９の触媒劣化診断が実行中で、かつ、予め設定された燃料消費率の良い動作点とエンジン２の現在の動作点との差が所定値以上ある場合には、エンジントルク補正量とモータトルク補正量とを、予め設定された燃料消費率の良い動作点までエンジン２の現在の動作点を補正した場合の補正量よりも小さい一定量まで、所定の割合で増減させて制限する動作点補正制限制御を実行する。これにより、動作点補正量が大きいとき（予め設定された燃料消費率の良い動作点とエンジン２の現在の動作点との差が大きいとき）には、エンジントルクの変動が大きくなるため、予め設定された燃料消費率の良い動作点までは補正せず、一定量までに制限して補正することで、エンジントルクの変動を抑えることができる。
As a result, according to the configuration of the first embodiment, the factor that causes the state of the engine 2 to be changed is suppressed, and an environment in which the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis is easily performed is arranged. The failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis can be completed at an early stage, and the accuracy of the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis can be increased.
More specifically, the operating point correction restricting unit 32 operates at least when the front oxygen sensor 17 and the rear oxygen sensor 18 are performing the oxygen sensor failure diagnosis or performing the catalyst deterioration diagnosis of the catalyst 9. A predetermined correction amount of the operating point correction control of 33 is limited. Thus, when the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis is being executed, the change in the engine torque by the operating point correction control can be limited so as to reduce the fluctuation in the engine torque.
The operating point correction limiting unit 32 sets the operating point as the operating point correction amount limit at least when the oxygen sensor failure diagnosis of the front oxygen sensor 17 and the rear oxygen sensor 18 is being performed or the catalyst deterioration diagnosis of the catalyst 9 is being performed. The engine torque correction amount for correcting the target engine torque of the operating point correction control of the correction execution unit 33 and the motor torque correction amount for correcting the target motor torque are determined by a predetermined correction amount in the operating point correction execution unit 33. The operating point correction limiting control for increasing and decreasing the ratio at a predetermined rate is performed. Thus, by correcting the current operating point of the engine 2 so as to gradually approach the target operating point, when the oxygen sensor failure diagnosis is being performed or the catalyst deterioration diagnosis is being performed, a large change in engine torque is caused. Can be prevented from occurring.
Further, the operating point correction limiting unit 32 determines that the operating point correction position is limited by performing at least the oxygen sensor failure diagnosis of the front oxygen sensor 17 and the rear oxygen sensor 18 or the catalyst deterioration diagnosis of the catalyst 9, and When the difference between the preset operating point having a good fuel consumption rate and the current operating point of the engine 2 is equal to or more than a predetermined value, the engine torque correction amount and the motor torque correction amount are changed to the predetermined fuel consumption rate. An operating point correction limit control is performed in which the current operating point of the engine 2 is corrected to a good operating point by a predetermined ratio up to a certain amount smaller than the correction amount smaller than the correction amount when the current operating point of the engine 2 is corrected. Accordingly, when the operating point correction amount is large (when the difference between the preset operating point with a good fuel consumption rate and the current operating point of the engine 2 is large), the fluctuation of the engine torque becomes large. By not performing correction up to the set operating point with a good fuel consumption rate but performing correction by limiting to a certain amount, fluctuations in engine torque can be suppressed.
図７は、この発明の実施例２を示すものである。
この実施例２においては、上述の実施例１と同一機能を果たす箇所には同一符号を付して説明する。
この実施例２の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、動作点補正制限部３２は、少なくともフロント酸素センサ１７及びリア酸素センサ１８の酸素センサ故障診断が実行中又は触媒９の触媒劣化診断が実行中のときには、動作点補正実行部３３の動作点補正制御を停止する。これは、エンジントルクの変化を少なくし、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断を早期に完了させ、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断の精度を高くするためである。
ここで、動作点補正制御を停止させるとは、エンジン２の動作点の補正を行わない（補正量を足さない）ことであり、あるいは、エンジン２の動作点の補正量を零（０）として補正する（＝結果として補正していない）ことでもよい。
FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention.
In the second embodiment, portions that perform the same functions as in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
The features of the second embodiment are as follows. That is, the operating point correction limiting unit 32 determines whether or not the operating point correction execution unit 33 is operating when at least the oxygen sensor failure diagnosis of the front oxygen sensor 17 and the rear oxygen sensor 18 is being performed or the catalyst deterioration diagnosis of the catalyst 9 is being performed. Stop the correction control. This is because the change in the engine torque is reduced, the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis is completed early, and the accuracy of the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis is increased.
Here, stopping the operating point correction control means that the operating point of the engine 2 is not corrected (the correction amount is not added), or the correction amount of the operating point of the engine 2 is set to zero (0). (= Not corrected as a result).
以下、この実施例２における動作点補正制御の停止（動作点補正の停止）について、図７のフローチャートに沿って説明する。
図７に示すように、エンジン制御手段１３のプログラムがスタートすると（ステップＢ０１）、先ず、酸素センサ故障診断２５は、酸素センサ故障診断実行条件が成立したか否かを判断する（ステップＢ０２）。
このステップＢ０２がＹＥＳで、酸素センサ故障診断実行条件が成立した場合には、動作点補正制限部３２は、動作点補正実行部３３に対して動作点補正制御の停止を行う（ステップＢ０３）。
そして、酸素センサ故障診断が継続可能か否かを判断する（ステップＢ０４）。このステップＢ０４における判断は、酸素センサ故障診断を実行するための所定条件が成立しているかどうかを確認し、一方、予め設定された診断条件から外れてしまえば、一度、この診断を終了させる。
このステップＢ０４がＹＥＳで、酸素センサ故障診断が継続可能であるならば、酸素センサ故障診断が完了したか否かを判断する（ステップＢ０５）。
このステップＢ０５がＮＯで、酸素センサ故障診断が完了していない場合には、前記ステップＢ０４に戻る。
このステップＢ０５がＹＥＳで、酸素センサ故障診断が完了している場合、前記ステップＢ０２がＮＯで、酸素センサ故障診断実行条件が成立していない場合、および前記ステップＢ０４がＮＯで、酸素センサ故障診断が継続可能でない場合には、触媒劣化診断実行条件が成立したか否かを判断する（ステップＢ０６）。
このステップＢ０６がＹＥＳで、触媒劣化診断実行条件が成立した場合には、動作点補正制限部３２は、動作点補正実行部３３に対して動作点補正制御の停止を行う（ステップＢ０７）。
そして、触媒劣化診断が継続可能か否かを判断する（ステップＢ０８）。
このステップＢ０８における判断は、触媒劣化診断を実施するための所定条件が成立しているかどうかを確認し、一方、予め設定された診断条件から外れてしまえば、一度、この診断を終了させる。
このステップＢ０８がＹＥＳで、触媒劣化診断が継続可能であるならば、触媒劣化診断が完了したか否かを判断する（ステップＢ０９）。
このステップＢ０９がＮＯで、触媒劣化診断が完了していない場合には、前記ステップＢ０８に戻る。
このステップＢ０９がＹＥＳで、触媒劣化診断が完了している場合、前記ステップＢ０６がＮＯで、触媒劣化診断実行条件が成立していない場合、および前記ステップＢ０８がＮＯで、触媒劣化診断が継続可能でない場合には、動作点補正制限部３２は、動作点補正実行部３３に対して動作点補正制御を実行する（ステップＢ１０）。
その後、プログラムをエンドとする（ステップＢ１１）。
Hereinafter, the stop of the operating point correction control (stop of the operating point correction) in the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 7, when the program of the engine control means 13 starts (step B01), first, the oxygen sensor failure diagnosis 25 determines whether or not the oxygen sensor failure diagnosis execution condition is satisfied (step B02).
If YES in step B02 and the oxygen sensor failure diagnosis execution condition is satisfied, the operating point correction limiting unit 32 stops the operating point correction control for the operating point correction executing unit 33 (step B03).
Then, it is determined whether or not the oxygen sensor failure diagnosis can be continued (step B04). The determination in step B04 is to check whether a predetermined condition for executing the oxygen sensor failure diagnosis is satisfied. On the other hand, if the predetermined diagnosis condition is not satisfied, the diagnosis is once terminated.
If this step B04 is YES and the oxygen sensor failure diagnosis can be continued, it is determined whether or not the oxygen sensor failure diagnosis has been completed (step B05).
If step B05 is NO and the oxygen sensor failure diagnosis has not been completed, the process returns to step B04.
If this step B05 is YES and the oxygen sensor failure diagnosis has been completed, the step B02 is NO and the oxygen sensor failure diagnosis execution condition is not satisfied, and the step B04 is NO and the oxygen sensor failure diagnosis If it is not possible to continue, it is determined whether or not the catalyst deterioration diagnosis execution condition has been satisfied (step B06).
If this step B06 is YES and the catalyst deterioration diagnosis execution condition is satisfied, the operating point correction restricting unit 32 stops the operating point correction control for the operating point correction executing unit 33 (step B07).
Then, it is determined whether or not the catalyst deterioration diagnosis can be continued (step B08).
The determination in step B08 confirms whether a predetermined condition for performing the catalyst deterioration diagnosis is satisfied. On the other hand, if the predetermined diagnosis condition is not satisfied, the diagnosis is once terminated.
If this step B08 is YES and the catalyst deterioration diagnosis can be continued, it is determined whether or not the catalyst deterioration diagnosis has been completed (step B09).
If this step B09 is NO and the catalyst deterioration diagnosis has not been completed, the process returns to the step B08.
If this step B09 is YES and the catalyst deterioration diagnosis is completed, the step B06 is NO and the catalyst deterioration diagnosis execution condition is not satisfied, and the step B08 is NO and the catalyst deterioration diagnosis can be continued. If not, the operating point correction limiting unit 32 executes operating point correction control on the operating point correction executing unit 33 (step B10).
Then, the program ends (step B11).
この結果、この実施例２においては、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断が実行中のときには、エンジン２の動作点補正制御を停止させることから、エンジントルクの変化を少なくすることができ、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断を早期に完了させ、酸素センサ故障診断又は触媒劣化診断の精度を高くすることができる。 As a result, in the second embodiment, when the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis is being executed, the operating point correction control of the engine 2 is stopped, so that the change in the engine torque can be reduced, and the oxygen sensor The failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis can be completed at an early stage, and the accuracy of the oxygen sensor failure diagnosis or the catalyst deterioration diagnosis can be increased.
図８、図９は、この発明の実施例３を示すものである。
この実施例３においては、上述の実施例１と同一機能を果たす箇所には同一符号を付して説明する。
この実施例３の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、図８に示すように、エンジン制御手段１３において、補正量調整部３１を、上記の実施例１の動作点補正制限部３２の代わりに、トルク変化低減制御部３６を採用する。
トルク変化低減制御部３６は、少なくともフロント酸素センサ１７及びリア酸素センサ１８の酸素センサ故障診断が実行中又は触媒９の触媒劣化診断が実行中で、車両１の要求トルクが変化した場合には、モータトルクの変化量をエンジントルクの変化量よりも大きく設定するトルク変化低減制御を実行する。これは、車両１の要求トルクをできるだけモータジェネレータ３のモータトルクでアシストして、エンジントルクの変化量を最低限に制御するためである。
8 and 9 show a third embodiment of the present invention.
In the third embodiment, portions that perform the same functions as in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
The features of the third embodiment are as follows. That is, as shown in FIG. 8, in the engine control unit 13, the correction amount adjustment unit 31 is replaced with the torque change reduction control unit 36 instead of the operating point correction restriction unit 32 of the first embodiment.
The torque change reduction control unit 36 determines that the required torque of the vehicle 1 has changed when at least the oxygen sensor failure diagnosis of the front oxygen sensor 17 and the rear oxygen sensor 18 is being performed or the catalyst deterioration diagnosis of the catalyst 9 is being performed. A torque change reduction control for setting a change amount of the motor torque to be larger than a change amount of the engine torque is executed. This is because the required torque of the vehicle 1 is assisted by the motor torque of the motor generator 3 as much as possible, and the amount of change in the engine torque is controlled to the minimum.
次に、この実施例３に係るトルク変化低減制御について、図９のフローチャートに沿って説明する。
図９に示すように、エンジン制御手段１３のプログラムがスタートすると（ステップＣ０１）、先ず、酸素センサ故障診断２５は、酸素センサ故障診断実行条件が成立したか否かを判断する（ステップＣ０２）。
このステップＣ０２がＹＥＳで、酸素センサ故障診断実行条件が成立した場合には、トルク変化低減制御部３６は、動作点補正実行部３３に対してトルク変化低減制御を実行する（ステップＣ０３）。
このステップＣ０３におけるトルク変化低減制御の実行では、例えば、以下の２通りがある。第１の実行としては、エンジン２の現在の動作点の補正量を徐々に増加して、ゆっくり目標の動作点まで到達させる。第２の実行としては、予め設定された燃料消費率の良い動作点と目標の動作点との差が大きければ、エンジントルクの変動が許容できる動作点（予め設定された燃料消費率の良い動作点まではエンジン２の現在の動作点を到達しない）を目標の動作点として、ゆっくり目標の動作点まで到達させる。
そして、酸素センサ故障診断を継続可能か否かを判断する（ステップＣ０４）。このステップＣ０４における判断は、酸素センサ故障診断を実行するための所定条件が成立しているかどうかを確認し、一方、予め設定された診断条件から外れてしまえば、一度、この診断を終了させる。
このステップＣ０４がＹＥＳで、酸素センサ故障診断が継続可能であるならば、酸素センサ故障診断が完了したか否かを判断する（ステップＣ０５）。
このステップＣ０５がＮＯで、酸素センサ故障診断が完了していない場合には、前記ステップＣ０４に戻る。
このステップＣ０５がＹＥＳで、酸素センサ故障診断が完了している場合、前記ステップＣ０２がＮＯで、酸素センサ故障診断実行条件が成立していない場合、および前記ステップＣ０４がＮＯで、酸素センサ故障診断が継続可能でない場合には、触媒劣化診断実行条件が成立したか否かを判断する（ステップＣ０６）。
このステップＣ０６がＹＥＳで、触媒劣化診断実行条件が成立した場合には、トルク変化低減制御部３６は、動作点補正実行部３３に対してトルク変化低減制御の実行を行う（ステップＣ０７）。
このステップＣ０７におけるトルク変化低減制御の実行では、例えば、以下の２通りがある。第１の実行としては、エンジン２の現在の動作点の補正量を徐々に増加して、ゆっくり目標の動作点まで到達させる。第２の実行としては、予め設定された燃料消費率の良い動作点と目標の動作点との差が大きければ、エンジントルクの変動が許容できる動作点（予め設定された燃料消費率の良い動作点まではエンジン２の現在の動作点を到達しない）を目標の動作点として、ゆっくり目標の動作点まで到達させる。
そして、触媒劣化診断が継続可能か否かを判断する（ステップＣ０８）。このステップＣ０８における判断は、触媒劣化診断を実行するための所定条件が成立しているかどうかを確認し、一方、予め設定された診断条件から外れてしまえば、一度、この診断を終了させる。
このステップＣ０８がＹＥＳで、触媒劣化診断が継続可能であるならば、触媒劣化診断が完了したか否かを判断する（ステップＣ０９）。
このステップＣ０９がＮＯで、触媒劣化診断が完了していない場合には、前記ステップＣ０８に戻る。
このステップＣ０９がＹＥＳで、触媒劣化診断が完了している場合、前記ステップＣ０６がＮＯで、触媒劣化診断実行条件が成立していない場合、および前記ステップＣ０８がＮＯで、触媒劣化診断が継続可能でない場合には、トルク変化低減制御部３６は、トルク変化低減制御の停止を行う（ステップＣ１０）。
その後、プログラムをエンドとする（ステップＣ１１）。
Next, torque change reduction control according to the third embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG.
As shown in FIG. 9, when the program of the engine control means 13 starts (step C01), first, the oxygen sensor failure diagnosis 25 determines whether or not the oxygen sensor failure diagnosis execution condition is satisfied (step C02).
If YES in step C02 and the oxygen sensor failure diagnosis execution condition is satisfied, the torque change reduction control unit 36 executes the torque change reduction control on the operating point correction execution unit 33 (step C03).
The execution of the torque change reduction control in step C03 includes, for example, the following two methods. As a first execution, the correction amount of the current operating point of the engine 2 is gradually increased to reach the target operating point slowly. As the second execution, if the difference between the preset operating point with a good fuel consumption rate and the target operating point is large, the operating point at which the fluctuation of the engine torque can be tolerated (the operation with the preset good fuel consumption rate) (The current operating point of the engine 2 is not reached until the point), and the target operating point is slowly reached.
Then, it is determined whether or not the oxygen sensor failure diagnosis can be continued (step C04). The determination in step C04 confirms whether or not a predetermined condition for executing the oxygen sensor failure diagnosis is satisfied. On the other hand, if the predetermined diagnosis condition is not satisfied, the diagnosis is once terminated.
If this step C04 is YES and the oxygen sensor failure diagnosis can be continued, it is determined whether or not the oxygen sensor failure diagnosis has been completed (step C05).
If step C05 is NO and the oxygen sensor failure diagnosis has not been completed, the process returns to step C04.
If this step C05 is YES and the oxygen sensor failure diagnosis has been completed, the step C02 is NO and the oxygen sensor failure diagnosis execution condition is not satisfied, and if the step C04 is NO and the oxygen sensor failure diagnosis has been completed. If it is not possible to continue, it is determined whether or not the catalyst deterioration diagnosis execution condition has been satisfied (step C06).
If this step C06 is YES and the catalyst deterioration diagnosis execution condition is satisfied, the torque change reduction control unit 36 performs the torque change reduction control on the operating point correction execution unit 33 (step C07).
The execution of the torque change reduction control in step C07 includes, for example, the following two methods. As a first execution, the correction amount of the current operating point of the engine 2 is gradually increased to reach the target operating point slowly. As the second execution, if the difference between the preset operating point with a good fuel consumption rate and the target operating point is large, the operating point at which the fluctuation of the engine torque can be tolerated (the operation with the preset good fuel consumption rate) (The current operating point of the engine 2 is not reached until the point), and the target operating point is slowly reached.
Then, it is determined whether or not the catalyst deterioration diagnosis can be continued (step C08). The determination in step C08 confirms whether a predetermined condition for executing the catalyst deterioration diagnosis is satisfied, and if the predetermined diagnosis condition is not satisfied, the diagnosis is once terminated.
If this step C08 is YES and the catalyst deterioration diagnosis can be continued, it is determined whether or not the catalyst deterioration diagnosis has been completed (step C09).
If step C09 is NO and the catalyst deterioration diagnosis has not been completed, the process returns to step C08.
If this step C09 is YES and the catalyst deterioration diagnosis has been completed, the step C06 is NO and the catalyst deterioration diagnosis execution condition is not satisfied, and the step C08 is NO and the catalyst deterioration diagnosis can be continued. If not, the torque change reduction control unit 36 stops the torque change reduction control (step C10).
Thereafter, the program ends (step C11).
この結果、この実施例３において、トルク変化低減制御部３６は、少なくともフロント酸素センサ１７及びリア酸素センサ１８の酸素センサ故障診断が実行中又は触媒９の触媒劣化診断が実行中で、車両１の要求トルクが変化した場合には、モータトルクの変化量をエンジントルクの変化量よりも大きく設定するトルク変化低減制御を実行する。これにより、車両１の要求トルクをできるだけモータジェネレータ３のモータトルクでアシストして、エンジントルクの変化量を最低限にすることができる。 As a result, in the third embodiment, the torque change reduction control unit 36 performs at least the oxygen sensor failure diagnosis of the front oxygen sensor 17 and the rear oxygen sensor 18 or the catalyst deterioration diagnosis of the catalyst 9, and When the required torque changes, a torque change reduction control for setting the change amount of the motor torque to be larger than the change amount of the engine torque is executed. Thus, the required torque of vehicle 1 can be assisted by the motor torque of motor generator 3 as much as possible, and the amount of change in engine torque can be minimized.
この発明の駆動制御装置は、ハイブリッド式車両に限られず、各種車両に適用可能である。 The drive control device of the present invention is not limited to a hybrid vehicle, and is applicable to various vehicles.
１車両（ハイブリッド式車両）
２エンジン
３モータジェネレータ
４変速機
６駆動制御装置
８排気通路
９触媒
１３エンジン制御手段（ＥＣＭ）
１４変速機制御手段（ＴＣＭ）
１５インバータ
１６ハイブリッド制御手段（ＨＣＵ）
１７フロント酸素センサ
１８リア酸素センサ
２５酸素センサ故障診断部
２６触媒劣化判定部
２７最良動作点設定部
２８目標トルク演算部
２９動作点演算部
３０動作点補正量演算部
３１動作点補正量調整部
３２動作点補正制限部
３３動作点補正実行部
３４エンジン出力制御部
３５モータ出力要求部
３６トルク変化低減制御部
1 vehicle (hybrid vehicle)
2 engine 3 motor generator 4 transmission 6 drive control device 8 exhaust passage 9 catalyst 13 engine control means (ECM)
14 transmission control means (TCM)
15 inverter 16 hybrid control means (HCU)
17 Front oxygen sensor 18 Rear oxygen sensor 25 Oxygen sensor failure diagnosis unit 26 Catalyst deterioration determination unit 27 Best operating point setting unit 28 Target torque calculation unit 29 Operating point calculation unit 30 Operating point correction amount calculation unit 31 Operating point correction amount adjustment unit 32 Operating point correction limiting unit 33 Operating point correction execution unit 34 Engine output control unit 35 Motor output request unit 36 Torque change reduction control unit
Claims (6)
前記酸素センサの酸素センサ故障診断と、予め設定された燃料消費率の良い動作点に前記エンジンの現在の動作点が一致するように目標エンジントルクと目標モータトルクとを所定の補正量に基づいて補正する動作点補正制御とを実行し、
前記動作点補正制御は、前記酸素センサ故障診断が実行中のときには、前記エンジンの現在の動作点が前記予め設定された燃料消費率の良い動作点まで補正した場合の補正量よりも小さい一定量になるまで前記所定の補正量を制限することを特徴とする車両の駆動制御装置。 A drive control device for a vehicle including an engine and a motor generator, including an oxygen sensor for detecting an oxygen concentration in exhaust gas of the engine,
The oxygen sensor failure diagnosis of the oxygen sensor and the target engine torque and the target motor torque are determined based on a predetermined correction amount such that the current operating point of the engine matches a preset operating point of a good fuel consumption rate. Execute operating point correction control to correct,
When the oxygen sensor failure diagnosis is being performed, the operating point correction control is a constant amount smaller than a correction amount when the current operating point of the engine is corrected to the preset operating point having a good fuel consumption rate. A drive control device for a vehicle, wherein the predetermined correction amount is limited until the following condition is satisfied.
前記酸素センサの酸素センサ故障診断と、予め設定された燃料消費率の良い動作点に前記エンジンの現在の動作点が一致するように目標エンジントルクと目標モータトルクとを所定の補正量に基づいて補正する動作点補正制御とを実行し、
前記動作点補正制御は、酸素センサ故障診断が実行中のときには、前記所定の補正量を所定の割合で増減させて制限することを特徴とする車両の駆動制御装置。 A drive control device for a vehicle including an engine and a motor generator, including an oxygen sensor for detecting an oxygen concentration in exhaust gas of the engine,
The oxygen sensor failure diagnosis of the oxygen sensor and the target engine torque and the target motor torque are determined based on a predetermined correction amount such that the current operating point of the engine matches a preset operating point of a good fuel consumption rate. Execute operating point correction control to correct,
The driving control device for a vehicle according to claim 1, wherein the operating point correction control limits the predetermined correction amount by increasing or decreasing the predetermined correction amount at a predetermined rate when the oxygen sensor failure diagnosis is being performed.
前記酸素センサの酸素センサ故障診断と、予め設定された燃料消費率の良い動作点に前記エンジンの現在の動作点が一致するように目標エンジントルクと目標モータトルクとを所定の補正量に基づいて補正する動作点補正制御とを実行し、
前記酸素センサ故障診断実行中のときには、前記動作点補正制御を停止することを特徴とする車両の駆動制御装置。 A drive control device for a vehicle including an engine and a motor generator, including an oxygen sensor for detecting an oxygen concentration in exhaust gas of the engine,
The oxygen sensor failure diagnosis of the oxygen sensor and the target engine torque and the target motor torque are determined based on a predetermined correction amount such that the current operating point of the engine matches a preset operating point of a good fuel consumption rate. Execute operating point correction control to correct,
A drive control device for a vehicle, wherein the operating point correction control is stopped when the oxygen sensor failure diagnosis is being executed.
前記触媒の触媒劣化診断と、予め設定された燃料消費率の良い動作点に前記エンジンの現在の動作点が一致するように目標エンジントルクと目標モータトルクとを所定の補正量に基づいて補正する動作点補正制御とを実行し、
前記動作点補正制御は、前記触媒劣化診断が実行中のときには、前記エンジンの現在の動作点が前記予め設定された燃料消費率の良い動作点まで補正した場合の補正量よりも小さい一定量になるまで前記所定の補正量を制限することを特徴とする車両の駆動制御装置。 A drive control device for a vehicle including an engine and a motor generator, including a catalyst for purifying exhaust gas of the engine and an oxygen sensor for detecting an oxygen concentration in the exhaust gas.
The target engine torque and the target motor torque are corrected based on a predetermined correction amount such that the catalyst deterioration diagnosis of the catalyst and the preset operating point of the good fuel consumption rate match the current operating point of the engine. Execute the operating point correction control and
The operating point correction control is configured such that when the catalyst deterioration diagnosis is being performed, the current operating point of the engine is reduced to a fixed amount smaller than a correction amount when the engine is corrected to the predetermined operating point having a good fuel consumption rate. A drive control device for a vehicle, wherein the predetermined correction amount is limited until the vehicle is controlled.
前記触媒の触媒劣化診断と、予め設定された燃料消費率の良い動作点に前記エンジンの現在の動作点が一致するように目標エンジントルクと目標モータトルクとを所定の補正量に基づいて補正する動作点補正制御とを実行し、
前記動作点補正制御は、前記触媒劣化診断が実行中のときには、前記所定の補正量を所定の割合で増減させて制限することを特徴とする
車両の駆動制御装置。 A drive control device for a vehicle, comprising: an engine and a motor generator; a catalyst for purifying exhaust gas of the engine; and an oxygen sensor for detecting an oxygen concentration in the exhaust gas.
The target engine torque and the target motor torque are corrected based on a predetermined correction amount such that the catalyst deterioration diagnosis of the catalyst and the preset operating point of the good fuel consumption rate match the current operating point of the engine. Execute the operating point correction control and
The operating point correction control is to limit the predetermined correction amount by increasing or decreasing the predetermined correction amount at a predetermined rate when the catalyst deterioration diagnosis is being executed.
前記触媒の触媒劣化診断と、予め設定された燃料消費率の良い動作点に前記エンジンの現在の動作点が一致するように目標エンジントルクと目標モータトルクとを所定の補正量に基づいて補正する動作点補正制御とを実行し、
前記触媒劣化診断が実行中のときには、前記動作点補正制御を停止することを特徴とする車両の駆動制御装置。 A drive control device for a vehicle including an engine and a motor generator, including a catalyst for purifying exhaust gas of the engine and an oxygen sensor for detecting an oxygen concentration in the exhaust gas.
The target engine torque and the target motor torque are corrected based on a predetermined correction amount such that the catalyst deterioration diagnosis of the catalyst and the preset operating point of the good fuel consumption rate match the current operating point of the engine. Execute the operating point correction control and
A drive control device for a vehicle, wherein the operating point correction control is stopped when the catalyst deterioration diagnosis is being executed.
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