JP2019204017A - Color correction method of image projection device - Google Patents

Color correction method of image projection device Download PDF

Info

Publication number
JP2019204017A
JP2019204017A JP2018099734A JP2018099734A JP2019204017A JP 2019204017 A JP2019204017 A JP 2019204017A JP 2018099734 A JP2018099734 A JP 2018099734A JP 2018099734 A JP2018099734 A JP 2018099734A JP 2019204017 A JP2019204017 A JP 2019204017A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
projection
light
color
image projection
spectrum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018099734A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
涼平 三反▲崎▼
Ryohei Mitanzaki
涼平 三反▲崎▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2018099734A priority Critical patent/JP2019204017A/en
Publication of JP2019204017A publication Critical patent/JP2019204017A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Processing Of Color Television Signals (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Video Image Reproduction Devices For Color Tv Systems (AREA)

Abstract

To provide correction processing determination means that switches color correction processing by a projection surface, and an effect of environment light and a projection image without being limited to the projection environment in an image projection device having a function detecting reflection light from a projection surface and performing the color correction processing of the projection surface.SOLUTION: An image projection device, which displays videos on a projection surface 1, has: color measurement means 107 that detects spectrum information on the projection surface 1; range-finding means 108 that detects a distance from the image projection device to the projection surface 1; first computation means 109 that computes a spectrum of projection light; and correction processing determination means 113 that switches a color correction method on the basis of a first color measurement result detected by the color measurement means when the image projection device is at a time of projection, a second color measurement result detected by the color measurement means when the image projection device is at a time of non-projection, and range-finding information detected by the range-finding means 108. In accordance with a determination result of the correction processing determination means, a wall color correction or an external light correction is made.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、投射面からの反射光を検出して色調補正処理を行う機能を有する画像投射装置に関する。   The present invention relates to an image projection apparatus having a function of detecting reflected light from a projection surface and performing a color tone correction process.

画像投射装置は、投射面が有色の場合や、照明や太陽光等の環境光がある環境下で使用されるが、実際の投射面の色や環境光の影響を考慮して投射画像を色補正する必要がある。従来はカラーセンサを用いて投射面の色を検出し、ある色の投射面に対して環境光の明るさや色温度を変えて記録した参照テーブルと比較して環境光の有無を判断し環境光補正と壁色補正を切り替えている。   The image projection device is used when the projection surface is colored or in an environment with ambient light such as lighting or sunlight, but the projected image is colored in consideration of the color of the actual projection surface and the influence of ambient light. It is necessary to correct. Conventionally, the color of the projection surface is detected using a color sensor, and the presence or absence of ambient light is judged by comparing the brightness of the ambient light or the color temperature with a reference table recorded on the projection surface of a certain color. Switching between correction and wall color correction.

特開2012-248910号公報JP 2012-248910 A

特許文献1に開示された方法では、カラーセンサを用いてスクリーンが有色か、環境光が存在するか判断してスクリーン色補正と外光補正のモードを切り替えている。この判断は、白色や緑色、黄色などのいくつかの色の基準スクリーンに対しそれぞれ明るさや色温度を変えた幾つかの基準の環境光を照射している状態で測定した基準値と測定したセンサ値を比較して行っている。しかしながら実際の投射環境では投射面の材質や色は無数にあり、また環境光の明るさや色も多々存在する。よって実際の環境が判定用の環境と同じとは限らず、補正モードの切り替えを誤る場合がある。したがって、このような投射環境の影響まで考慮されていない特許文献1に記載された画像投射装置ではスクリーン色や環境光の色の種類に対応しきれないため、切り替え精度の向上には限界がある可能性がある。   In the method disclosed in Patent Document 1, the color sensor is used to determine whether the screen is colored or ambient light is present, and the screen color correction mode and the external light correction mode are switched. This judgment is based on a reference value measured with several reference ambient light with different brightness and color temperature on a reference screen of several colors such as white, green and yellow. The values are compared. However, in an actual projection environment, there are numerous materials and colors for the projection surface, and there are many brightnesses and colors of ambient light. Therefore, the actual environment is not always the same as the determination environment, and the correction mode may be switched incorrectly. Therefore, the image projection apparatus described in Patent Document 1 in which the influence of such a projection environment is not taken into account cannot cope with the types of screen colors and ambient light colors, and thus there is a limit in improving switching accuracy. there is a possibility.

本発明は、スクリーンや環境光の種類に関わらず高精度な色補正判定できる画像投射装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image projection apparatus that can perform highly accurate color correction determination regardless of the type of screen or ambient light.

本発明の画像投射装置は、投射面に映像を表示する表示する画像投射装置であって、
投射面のスペクト情報を検出する測色手段と、
画像投射装置と投射面までの距離を検出する測距手段と、
投射光のスペクトルを演算する第1の演算手段と、
画像投射装置が非投射時に測色手段により検出した第1の測色結果と、画像投射装置が投射時に測色手段により検出した第2の測色結果と、前記測距手段により検出した測距情報とをもとに色補正方法を切り替える補正処理判定手段と、
を有し、
補正処理判定手段の判定結果に応じて、壁色補正或いは外光補正を行う事を特徴とする。
The image projection apparatus of the present invention is an image projection apparatus for displaying and displaying an image on a projection surface,
A colorimetric means for detecting spectroscopic information on the projection surface;
Ranging means for detecting the distance between the image projection device and the projection surface;
First computing means for computing the spectrum of the projected light;
The first color measurement result detected by the color measurement means when the image projection apparatus is not projecting, the second color measurement result detected by the color measurement means when the image projection apparatus is projected, and the distance measurement detected by the distance measurement means Correction processing determination means for switching the color correction method based on the information;
Have
According to the determination result of the correction processing determination means, wall color correction or external light correction is performed.

本発明の画像投射装置によれば、未知のスペクトルをもつ環境光や投射面の反射スペクトルにおいても最適な色補正処理を選択できる。   According to the image projection apparatus of the present invention, it is possible to select an optimal color correction process even for ambient light having an unknown spectrum or a reflection spectrum of a projection surface.

一実施形態の画像投射装置のブロック図である。It is a block diagram of the image projection apparatus of one Embodiment. 一実施形態の測色センサが測定するスペクトルの一例である。It is an example of the spectrum which the colorimetric sensor of one Embodiment measures. 一実施形態のフローチャートである。It is a flowchart of one embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
(実施例1)
図1は本発明の実施例を示すブロック図である。画像投射装置は、画像を投射面1に投射する液晶プロジェクタ2から構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Example 1
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. The image projection apparatus is composed of a liquid crystal projector 2 that projects an image onto a projection surface 1.

画像投射装置は不図示のパーソナルコンピュータ(PC)や映像機器等の画像供給装置からのDVI、HDMI(登録商標)、アナログ等の入力映像信号を入力IF部100で受信する。受信したWXG、SXGA、WUVGA等種々の入力映像信号は入力信号処理部101で所定フォーマットのデジタル映像信号に変換する。パネル駆動部102はデジタル映像信号に対して、画像表示素子としての液晶パネル103の駆動に適した解像度変換処理やフレームレート変換処理等を行い液晶パネル駆動信号を生成する。また色補正処理部104でデジタル映像信号を補正処理する。   The image projection apparatus receives an input video signal such as DVI, HDMI (registered trademark), or analog from an image supply apparatus such as a personal computer (PC) or video equipment (not shown) by the input IF unit 100. Various input video signals such as WXG, SXGA, and WUVGA received are converted into digital video signals in a predetermined format by the input signal processing unit 101. The panel driving unit 102 generates a liquid crystal panel driving signal by performing resolution conversion processing, frame rate conversion processing, and the like suitable for driving the liquid crystal panel 103 as an image display element on the digital video signal. The color correction processing unit 104 corrects the digital video signal.

液晶パネル103は高圧水銀ランプ、レーザ素子等の光源を含む照明光学系105から発せられた光により照明され、パネル駆動部102からの液晶パネル駆動信号による制御に基づき入射光を変調する。なお、通常液晶パネル103は赤用、緑用、青用の3枚で構成されるが、その相違は、本発明とは無関係であるので説明を省略する。液晶パネル103を出射した光束は投射レンズ106から投射光L1として投射面1に投射される。   The liquid crystal panel 103 is illuminated by light emitted from an illumination optical system 105 including a light source such as a high-pressure mercury lamp and a laser element, and modulates incident light based on control by a liquid crystal panel drive signal from the panel drive unit 102. In general, the liquid crystal panel 103 is composed of three pieces for red, green, and blue, but the difference is irrelevant to the present invention, and thus the description thereof is omitted. The light beam emitted from the liquid crystal panel 103 is projected from the projection lens 106 onto the projection surface 1 as projection light L1.

測色センサ107は分光センサであり複数の異なる波長領域に感度をもち、投射面からの反射光から可視域のスペクトル(380〜780nm)の検出を行う。また測色センサ107は投射面1からの反射光のスペクトルのみを検出できるよう不図示光学系で構成されている。なお測色センサ107の検出範囲は投射面全域に限らず、中心位置或いはエリアごとに分割して測定してもよい。   The colorimetric sensor 107 is a spectroscopic sensor, has sensitivity in a plurality of different wavelength regions, and detects a visible spectrum (380 to 780 nm) from reflected light from the projection surface. The colorimetric sensor 107 is composed of an optical system (not shown) so that only the spectrum of the reflected light from the projection surface 1 can be detected. Note that the detection range of the colorimetric sensor 107 is not limited to the entire projection surface, and may be measured by being divided into center positions or areas.

ここでプロジェクタの投射環境を考える。投射面1の分光反射率をR1とする。プロジェクタは非投射の状態で、照明や太陽光などの外乱光である環境光が存在するとき測色センサ107が検出する値Aは、環境光L2が投射面1によりR1で反射された値となる。プロジェクタから投射光を照射すると、測色センサ107が検出する値Bは環境光と同様に投射光L1が投射面1により反射されるため、投射光L1と環境光L2がそれぞれR1で反射された光の和となる。   Now consider the projection environment of the projector. The spectral reflectance of the projection surface 1 is R1. The value A detected by the colorimetric sensor 107 when ambient light that is ambient light such as illumination or sunlight is present in a non-projected state is the value that the ambient light L2 is reflected by the projection surface 1 at R1. Become. When the projection light is emitted from the projector, the value B detected by the colorimetric sensor 107 is reflected by the projection surface 1 in the same way as the ambient light, so the projected light L1 and the ambient light L2 are reflected by R1, respectively. It becomes the sum of light.

ここで投射光L1の波長ごとの光強度は下記条件より求める。まず測距センサ108で距離情報Cを取得し、投射光演算部109へ渡す。次に投射光演算部109は不揮発性メモリ110に保存された所定の映像データに基づく投射光テーブル111を読みだす。このとき投射光テーブル111は光源劣化情報やズーム比、ユーザの設定した色補正情報や、イメージモード、レンズ情報(交換レンズ)等から値を更新する。取得した距離情報Cと投射光テーブル111の値を元に投射光演算部109は投射光L1の光強度を演算する。   Here, the light intensity for each wavelength of the projection light L1 is obtained from the following conditions. First, the distance information C is acquired by the distance measuring sensor 108 and passed to the projection light calculation unit 109. Next, the projection light calculation unit 109 reads the projection light table 111 based on predetermined video data stored in the nonvolatile memory 110. At this time, the projection light table 111 updates values from light source deterioration information, zoom ratio, color correction information set by the user, image mode, lens information (interchangeable lens), and the like. Based on the acquired distance information C and the value of the projection light table 111, the projection light calculation unit 109 calculates the light intensity of the projection light L1.

図2は投射環境に存在する光の例である。図2(a)は投射光L1の分光スペクトル、(b)は環境光L2のスペクトルであり、(c)は投射面1の分光反射率R1の一例である。この場合実際に測色センサ107で検出されるスペクトルA,Bの値の例は(d),(e)となる。(f)は環境光が存在しない状態で投射したとき検出できるスペクトルL1×R1である。なお(e)のとき環境光は投射光に対して影響が無視できない程度に十分輝度が大きいものとする。このとき検出したA,Bからは環境光L2のスペクトルと投射面1の分光反射率R1を区別できないことがわかる。つまりこの場合の検出光は、投射面の物体色(R1)に依存するのか、環境光の光源色(L2のスペクトル)に依存するのか区別できない。   FIG. 2 is an example of light existing in the projection environment. 2A shows the spectrum of the projection light L1, FIG. 2B shows the spectrum of the ambient light L2, and FIG. 2C shows an example of the spectral reflectance R1 of the projection surface 1. FIG. In this case, examples of the values of the spectra A and B actually detected by the colorimetric sensor 107 are (d) and (e). (f) is a spectrum L1 × R1 that can be detected when projected in the absence of ambient light. In the case of (e), it is assumed that the ambient light is sufficiently bright so that the influence on the projection light cannot be ignored. It can be seen from A and B detected at this time that the spectrum of the ambient light L2 and the spectral reflectance R1 of the projection surface 1 cannot be distinguished. That is, it cannot be distinguished whether the detection light in this case depends on the object color (R1) of the projection surface or the light source color (L2 spectrum) of the ambient light.

この問題を説明する。図3(f)のように検出光が投射面の物体色にのみ依存する場合は単純に投射光のR,G,Bゲインの値を調整するだけで良い。しかし例えば図3(e)のように光源色に依存する場合は投射光の光以外の範囲(650nm以上)で環境光が存在する可能性がある。また環境光によりオフセットがかかった状態なのでコントラストが低下する。よって光源色が問題となるときはゲイン補正だけでなくできるだけ輝度を落とさず色域補正や色温度補正等の色補正が必要となる。そのためこれらを判別して適切な補正方法を選択する手段が必要となる。   This problem will be explained. When the detection light depends only on the object color on the projection surface as shown in FIG. 3 (f), it is sufficient to simply adjust the R, G, and B gain values of the projection light. However, for example, when depending on the light source color as shown in FIG. 3 (e), ambient light may exist in a range (650 nm or more) other than the light of the projection light. Further, since the offset is applied by the ambient light, the contrast is lowered. Therefore, when the light source color becomes a problem, not only gain correction but also color correction such as color gamut correction and color temperature correction is required without reducing luminance as much as possible. Therefore, a means for discriminating these and selecting an appropriate correction method is required.

ここでA、Bのそれぞれの関係を式にすると以下の形となる。
A(λ)=L2(λ)×R1(λ) (2a)
B(λ)=(L1(λ)+L2(λ))×R1(λ) (2b)
L1(λ):波長λのときの投射光出力
L2(λ): 波長λのときの環境光出力
R1(λ): 波長λのときの投射面の分光反射率
A(λ):非投射時に検出される波長λのときの出力
B(λ):投射時に検出される波長λのときの出力
Here, the relation between A and B is expressed as follows.
A (λ) = L2 (λ) × R1 (λ) (2a)
B (λ) = (L1 (λ) + L2 (λ)) × R1 (λ) (2b)
L1 (λ): Projected light output at wavelength λ
L2 (λ): Ambient light output at wavelength λ
R1 (λ): Spectral reflectance of projection surface at wavelength λ
A (λ): Output at the wavelength λ detected during non-projection
B (λ): Output at wavelength λ detected during projection

なお上式は波長単位Δλで分割して(例えば、20nm毎)光強度を計算する。またΔλは測色センサの分解能に依存する。ここで上記の2式(2a),(2b)において、投射光L1の光強度が既知であれば変数は2値のみとなりR1、L2を演算することができる。   In the above equation, the light intensity is calculated by dividing the wavelength unit by Δλ (for example, every 20 nm). Δλ depends on the resolution of the colorimetric sensor. Here, in the above two formulas (2a) and (2b), if the light intensity of the projection light L1 is known, the variable is only binary and R1 and L2 can be calculated.

この場合、式を変形して
L2(λ)=A(λ)/(B(λ)-A(λ))L1(λ) (2c)
R1(λ)=(B(λ)-A(λ))/L1(λ) (2d)
となる。
In this case, transform the expression
L2 (λ) = A (λ) / (B (λ) -A (λ)) L1 (λ) (2c)
R1 (λ) = (B (λ) -A (λ)) / L1 (λ) (2d)
It becomes.

したがって精度良く補正するために投射光L1の光強度の情報が必要となる。ここで光強度は距離の2乗に逆比例して減衰するため、前述のように測距センサ108により距離情報Cを取得する。なおここでは測距手段は限定せず、ユーザが距離情報を入力してもよい。   Therefore, information on the light intensity of the projection light L1 is necessary to correct with high accuracy. Here, since the light intensity attenuates in inverse proportion to the square of the distance, the distance information C is acquired by the distance measuring sensor 108 as described above. Here, the distance measuring means is not limited, and the user may input distance information.

次に投射光演算部109は不揮発性メモリ110に保存されている投射光テーブル111と距離情報Cを用いて演算を行いL1を算出する。ここで投射光テーブル111は、いくつかの基準距離から所定の基準白色投射光を基準投射面に投射した時に測色センサ107により得られる出力テーブルであり、工場等での調整工程にて測定し不揮発性メモリ110に記憶した値である。また出力テーブルと記述したが、近似関数の係数でもよい。より精度良く演算するために光源劣化情報やズーム比、ユーザの設定した色補正情報や、イメージモード、レンズ情報等の値からデータの更新を行う。   Next, the projection light calculation unit 109 calculates using the projection light table 111 stored in the non-volatile memory 110 and the distance information C to calculate L1. Here, the projection light table 111 is an output table obtained by the colorimetric sensor 107 when predetermined reference white projection light is projected onto the reference projection surface from several reference distances, and is measured in an adjustment process in a factory or the like. This value is stored in the nonvolatile memory 110. Although described as an output table, it may be a coefficient of an approximate function. In order to perform calculation with higher accuracy, data is updated from values such as light source deterioration information, zoom ratio, color correction information set by the user, image mode, and lens information.

次に検出データ演算部112で、投射光演算部109で算出した投射光L1と測色センサ107が検出した値A、Bを用いて波長ごとに環境光L2のスペクトルと光強度、投射面の反射スペクトルR1をそれぞれ演算する。ここで演算方法は前述の式(2c),(2d)を用いる。   Next, the detection data calculation unit 112 uses the projection light L1 calculated by the projection light calculation unit 109 and the values A and B detected by the colorimetric sensor 107, and the spectrum and light intensity of the ambient light L2 for each wavelength. Each of the reflection spectra R1 is calculated. Here, the above-described equations (2c) and (2d) are used as the calculation method.

次に補正処理方法判定部113にて、算出した投射光L1、環境光L2のスペクトル形状と光強度、投射面の反射スペクトルR1を比較し補正方法を決定する。このとき補正に必要なパラメータも演算し、色補正処理部104に渡す。   Next, the correction processing method determination unit 113 determines the correction method by comparing the calculated spectrum shape and light intensity of the projection light L1, the ambient light L2, and the reflection spectrum R1 of the projection surface. At this time, parameters necessary for correction are also calculated and passed to the color correction processing unit 104.

例えば環境光の影響が小さく、投射面の反射スペクトルR1のみが見え方に寄与するならば、投射面のどの波長の反射率が大きいかパラメータを算出し、R,G,Bゲインのみの1D-LUT輝度補正テーブルにより色補正する方法(環境光補正)を選択する。また、環境光L2の影響が基準値以上ならば、環境光L2のどの波長成分が大きいかパラメータを算出し、環境光の影響を補正するための色域補正や色温度補正等を含む3D-LUT色補正テーブルと前述のR、G,Bの1D-LUT輝度補正テーブルにより色補正する方法(壁色補正)を選択する。   For example, if the influence of ambient light is small and only the reflection spectrum R1 of the projection surface contributes to the appearance, calculate the parameter of which wavelength of reflection on the projection surface is large, and 1D- with only R, G, B gain Select the color correction method (ambient light correction) using the LUT brightness correction table. If the influence of the ambient light L2 is greater than or equal to the reference value, calculate a parameter indicating which wavelength component of the ambient light L2 is large, and include 3D- including color gamut correction and color temperature correction to correct the influence of the ambient light A color correction method (wall color correction) is selected based on the LUT color correction table and the R, G, B 1D-LUT luminance correction table described above.

色補正処理部104は内部に複数の補正処理方法と基準色度を有し、補正処理判定部113で決定した補正処理方法とパラメータに基づき、デジタル映像信号を基準色度となるように補正処理する。   The color correction processing unit 104 has a plurality of correction processing methods and reference chromaticities inside, and based on the correction processing method and parameters determined by the correction processing determination unit 113, correction processing is performed so that the digital video signal has the reference chromaticity. To do.

図3は、本実施例の自動色補正のフローチャートである。
まずステップS01では投射面との距離情報Cを取得する。前述のように距離情報Cは測距センサ108で測定する。あるいはメニュー画面でユーザが入力する。
FIG. 3 is a flowchart of automatic color correction according to this embodiment.
First, in step S01, distance information C with respect to the projection surface is acquired. As described above, the distance information C is measured by the distance measuring sensor 108. Alternatively, the user inputs on the menu screen.

次にステップS02では、不揮発性メモリ110に保存された投射光テーブル111を読みだす。このとき前述のように投射光テーブル111は光源劣化情報やズーム比、ユーザの設定した色補正情報や、イメージモード、レンズ情報等から値を更新する。   In step S02, the projection light table 111 stored in the nonvolatile memory 110 is read out. At this time, as described above, the projection light table 111 updates values from the light source deterioration information, the zoom ratio, the color correction information set by the user, the image mode, the lens information, and the like.

ステップS03では、取得した距離情報Cと投射光テーブル111の値を元に投射光L1のスペクトルと光強度を演算する。単純に距離情報のみを用いる場合、保存された基準投射光のテーブルに対して距離の2乗に逆比例した値を算出するだけで図2(a)の値が導出できる。光源劣化情報等の情報を用いた場合は、劣化情報等に応じてスペクトル形状が変化する点を考慮し演算を行う。   In step S03, the spectrum and light intensity of the projection light L1 are calculated based on the acquired distance information C and the value of the projection light table 111. When only distance information is used, the value shown in FIG. 2A can be derived simply by calculating a value inversely proportional to the square of the distance for the stored reference projection light table. When information such as light source deterioration information is used, the calculation is performed in consideration of the fact that the spectrum shape changes in accordance with the deterioration information or the like.

次にステップS04では、プロジェクタが投射状態のときは投射を止めるか黒投影の状態に変更し、測色センサ107を駆動してスペクトルAを検出する。このとき測色センサ107の蓄積時間は不図示のマイクロコンピュータにより制御される。また次のステップS05での飽和を避けるため、蓄積時間はステップS03で得られた投射光L1の値に基づき決定される。   Next, in step S04, when the projector is in the projection state, the projection is stopped or changed to the black projection state, and the colorimetric sensor 107 is driven to detect the spectrum A. At this time, the accumulation time of the colorimetric sensor 107 is controlled by a microcomputer (not shown). In order to avoid saturation in the next step S05, the accumulation time is determined based on the value of the projection light L1 obtained in step S03.

ステップS05では、投射レンズ106から基準白色投射光を投射し、測色センサ107で投射時のスペクトルBを検出する。なお光強度の比較をするため、蓄積時間はステップS04と同じ時間とする。   In step S05, the reference white projection light is projected from the projection lens 106, and the colorimetric sensor 107 detects the spectrum B at the time of projection. In order to compare the light intensities, the accumulation time is the same as that in step S04.

次のステップS06ではBの測定で測色センサが飽和していた場合、S06aで蓄積時間を短くしてS04に戻る。次のステップS07では、Bの値からプロジェクタが調整可能なR,G,Bの波長帯域のいずれか一つの値が検出できなかった場合は色補正ができないためS07aで警告表示を出して終了する。例えばBのみ反射する投射面上では、R,Gが存在しないため色補正ができないためである。   In the next step S06, if the colorimetric sensor is saturated in the measurement of B, the accumulation time is shortened in S06a and the process returns to S04. In the next step S07, if any one of the R, G, and B wavelength bands adjustable by the projector cannot be detected from the B value, color correction cannot be performed, so a warning display is issued in S07a and the process ends. . This is because, for example, color correction cannot be performed on the projection surface that reflects only B because R and G do not exist.

次にステップS08では得られたA,Bの値から式(2c)に基づき環境光L2のスペクトル形状と光強度を演算し、ステップS09では演算したL2の値と式(2d)により投射面の反射スペクトルR1を演算する。これにより図2中の(b),(c)を得ることができる。   Next, in step S08, the spectrum shape and light intensity of ambient light L2 are calculated from the obtained values A and B based on equation (2c), and in step S09, the calculated L2 value and equation (2d) are used to calculate the projection surface. The reflection spectrum R1 is calculated. Thereby, (b) and (c) in FIG. 2 can be obtained.

ステップS10は補正処理方法判定部113の動作であり、得られたスペクトル情報に基づき補正方法を決定する。まずS08で得られた環境光L2の情報から、輝度が基準値より大きいか分析する。この基準値は投射光L1の輝度に対して30%以下とする。具体的には図2のL1とL2のそれぞれのスペクトル情報に対し等色関数をかけ、XYZ色空間座標に変換して判定する。基準値以上である場合、環境光補正を行うステップS11aに移行し、基準値以下である場合壁色補正を行うステップS11bへ移行する。なお基準値は30%以下に限らない。   Step S10 is an operation of the correction processing method determination unit 113, and determines a correction method based on the obtained spectrum information. First, it is analyzed from the information of the ambient light L2 obtained in S08 whether the luminance is larger than the reference value. This reference value is 30% or less with respect to the luminance of the projection light L1. Specifically, a color matching function is applied to each of the spectral information of L1 and L2 in FIG. 2 and converted into XYZ color space coordinates for determination. If it is equal to or greater than the reference value, the process proceeds to step S11a for performing ambient light correction, and if it is equal to or less than the reference value, the process proceeds to step S11b for performing wall color correction. The reference value is not limited to 30% or less.

ステップS11aは色補正処理部104内の不図示の環境光補正処理部の動作である。S11aではまずL2のどの波長成分の光が大きいかを分析する。例えば図2のL2では450nm(青)と550nm(緑)付近に鋭いピークがあるためG,Bゲインを持ち上げる必要がある。また650nm以上の範囲にも光が存在する。よってR,G,Bゲインだけでは対応しきれないため、色域補正やγ調整、色温度補正等のパラメータも調整する必要がある。これらの項目を補正処理方法判定部113内の不図示のメモリに記憶する。   Step S11a is an operation of an ambient light correction processing unit (not shown) in the color correction processing unit 104. In S11a, first, which wavelength component of L2 is large is analyzed. For example, in L2 of FIG. 2, there are sharp peaks near 450 nm (blue) and 550 nm (green), so it is necessary to raise the G and B gains. There is also light in the range of 650 nm or more. Therefore, since the R, G, and B gains alone cannot be used, it is necessary to adjust parameters such as color gamut correction, γ adjustment, and color temperature correction. These items are stored in a memory (not shown) in the correction processing method determination unit 113.

次にBをXYZ色空間に変換し色度を得て、目標色度と一致させるために前述の環境光補正用のパラメータ値を決める。ただし環境光によりコントラストが低下するため、できるだけ低下しないように補正する。そのため目標色度に補正すると輝度が低下するような場合は許容色差を設定し輝度を優先する。また投射面の分光反射率R1を分析し、分光反射率に応じて環境光パラメータが崩れないようにR,G,Bゲインを変化させる。   Next, B is converted into the XYZ color space to obtain chromaticity, and the above-mentioned parameter value for ambient light correction is determined in order to match the target chromaticity. However, since the contrast is reduced by ambient light, correction is made so that it does not decrease as much as possible. For this reason, if the luminance decreases when the target chromaticity is corrected, an allowable color difference is set and the luminance is prioritized. Further, the spectral reflectance R1 of the projection surface is analyzed, and the R, G, and B gains are changed according to the spectral reflectance so that the ambient light parameter does not collapse.

ステップS11bは色補正処理部104内の不図示の壁色補正処理部の動作である。ステップS11bでは観測画像は図2(f)の状態なので単純にR,G,Bゲインをそれぞれの波長の反射率に合わせて変化する。ここで補正処理方法は2者択一で判定しているが、環境光補正と壁色補正に限らずアナログ的に判定してもよく、また複数の補正処理方法を有していてもよい。   Step S11b is an operation of a wall color correction processing unit (not shown) in the color correction processing unit 104. In step S11b, since the observed image is in the state shown in FIG. 2 (f), the R, G, B gain is simply changed in accordance with the reflectance of each wavelength. Here, the correction processing method is determined by selecting one of the two methods. However, the correction processing method is not limited to the ambient light correction and the wall color correction, and may be determined in an analog manner, or may have a plurality of correction processing methods.

本実施例において測色センサ107は分光センサとしたが、例えばカラーセンサやカメラ等でもよく、センサは限定されない。   In this embodiment, the colorimetric sensor 107 is a spectroscopic sensor. However, for example, a color sensor or a camera may be used, and the sensor is not limited.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

1:投射面
2:液晶プロジェクタ
104:色補正処理部
107:測色センサ
108:測距センサ
109:投射光演算部
111:投射光テーブル
112:検出データ演算部
113:補正処理方法判定部
L1:投射光
L2:環境光
R1:投射面の分光反射率
A:非投射時に測色センサ107で検出するスペクトル
B:投射時に測色センサ107で検出するスペクトル
1: Projection surface
2: LCD projector
104: Color correction processor
107: Colorimetric sensor
108: Distance sensor
109: Projection light calculation unit
111: Projection light table
112: Detection data calculator
113: Correction processing method determination unit
L1: Projection light
L2: Ambient light
R1: Spectral reflectance of projection surface
A: Spectrum detected by the colorimetric sensor 107 during non-projection
B: Spectrum detected by the colorimetric sensor 107 during projection

Claims (8)

投射面に映像を表示する表示する画像投射装置であって、
投射面のスペクトル情報を検出する測色手段と、
画像投射装置と投射面までの距離を検出する測距手段と、
投射光のスペクトルを演算する第1の演算手段と、
画像投射装置が非投射時に測色手段により検出した第1の測色結果と、画像投射装置が投射時に測色手段により検出した第2の測色結果と、前記測距手段により検出した測距情報とをもとに色補正方法を切り替える補正処理判定手段と、
を有し、
補正処理判定手段の判定結果に応じて、壁色補正或いは外光補正を行うことを特徴とする画像投射装置。
An image projection apparatus for displaying an image on a projection surface,
A colorimetric means for detecting spectral information of the projection surface;
Ranging means for detecting the distance between the image projection device and the projection surface;
First computing means for computing the spectrum of the projected light;
The first color measurement result detected by the color measurement means when the image projection apparatus is not projecting, the second color measurement result detected by the color measurement means when the image projection apparatus is projected, and the distance measurement detected by the distance measurement means Correction processing determination means for switching the color correction method based on the information;
Have
An image projection apparatus that performs wall color correction or external light correction according to a determination result of a correction processing determination unit.
前記投射光のスペクトルを演算するための基準テーブルを有し、前記第1の演算手段は前記基準テーブルと前記測距情報に基づいて投射光のスペクトルを演算することを特徴とする請求項1に記載の画像投射装置。   The reference table for calculating the spectrum of the projection light, wherein the first calculation means calculates the spectrum of the projection light based on the reference table and the distance measurement information. The image projection apparatus described. 前記基準テーブルは、ランプ劣化情報とレンズズーム比情報、ユーザ設定した色補正状況、イメージモード、レンズ情報を記憶して基準テーブルを更新することを特徴とする請求項2に記載の画像投射装置。   The image projection apparatus according to claim 2, wherein the reference table stores lamp deterioration information and lens zoom ratio information, a user-set color correction status, an image mode, and lens information, and updates the reference table. 前記第1、第2の測色結果を記憶する測定値記憶手段を有し、前記第1の演算手段により求めた投射光のスペクトルと、前記第1、第2の測色結果を用いて環境光のスペクトルと投射面の反射スペクトルを演算する第2の演算手段をもつことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像投射装置。   Measurement value storage means for storing the first and second color measurement results, and an environment using the spectrum of the projection light obtained by the first calculation means and the first and second color measurement results 4. The image projection apparatus according to claim 1, further comprising a second computing unit that computes a light spectrum and a reflection spectrum of the projection surface. 5. 前記補正処理判定手段は、前記第1、第2の演算手段より得た投射光と環境光のスペクトル形状と光強度と、投射面の反射スペクトルに応じて色補正方法を切り替えることを特徴とする請求項4に記載の画像投射装置。   The correction processing determination means switches the color correction method according to the spectrum shape and light intensity of the projection light and the ambient light obtained from the first and second calculation means, and the reflection spectrum of the projection surface. The image projection apparatus according to claim 4. 前記測距手段は、測距センサを用いることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の画像投射装置。   The image projection apparatus according to claim 1, wherein the distance measuring unit uses a distance measuring sensor. 前記測距情報は、ユーザがメニュー画面より入力することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の画像投射装置。   The image projection apparatus according to claim 1, wherein the distance measurement information is input by a user from a menu screen. 前記測色手段は、1つのセンサで行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の画像投射装置。   The image projection apparatus according to claim 1, wherein the color measurement unit is performed by one sensor.
JP2018099734A 2018-05-24 2018-05-24 Color correction method of image projection device Pending JP2019204017A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018099734A JP2019204017A (en) 2018-05-24 2018-05-24 Color correction method of image projection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018099734A JP2019204017A (en) 2018-05-24 2018-05-24 Color correction method of image projection device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019204017A true JP2019204017A (en) 2019-11-28

Family

ID=68726852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018099734A Pending JP2019204017A (en) 2018-05-24 2018-05-24 Color correction method of image projection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2019204017A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113891053A (en) * 2020-12-23 2022-01-04 深圳市火乐科技发展有限公司 Projection equipment control method, device, medium and electronic equipment

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113891053A (en) * 2020-12-23 2022-01-04 深圳市火乐科技发展有限公司 Projection equipment control method, device, medium and electronic equipment
CN113891053B (en) * 2020-12-23 2023-07-25 深圳市火乐科技发展有限公司 Projection equipment control method and device, medium and electronic equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5396012B2 (en) System that automatically corrects the image before projection
US7631974B2 (en) Image display method and image display device
JP3514257B2 (en) Image processing system, projector, image processing method, program, and information storage medium
JP4524646B2 (en) Image processing apparatus and method
US20040140982A1 (en) Image projection with display-condition compensation
JP6019859B2 (en) Projector and light emission control method in projector
US20160005348A1 (en) Shading correction calculation apparatus and shading correction value calculation method
JP5565139B2 (en) Image processing apparatus, projection display apparatus, and image processing method
JP2012248910A (en) Color correction method of projection display device
JP2014021227A (en) Projector and light emission control method in the same
EP2290442B1 (en) Method for compensating light reflection of projection frame and projection apparatus
US20200221058A1 (en) Projector, display system, image correction method, and colorimetric method
JP2007093477A (en) Method and apparatus of calibrating color measuring device, and color measuring method and device
US10554941B2 (en) Projector device and method for correcting color in projector device
US6837582B2 (en) Image adjuster of projector and image adjusting method of image display
JP2019204017A (en) Color correction method of image projection device
US9736470B2 (en) Calibration apparatus, and control method thereof
JP2009216767A (en) Projector
JP2017010057A (en) Projector and projector light emission control method
TWI771131B (en) Parameter adjusting method and projector
JP2015154163A (en) Projection type display device and control method of the same
JP5327470B2 (en) Image display device and image adjustment method
JP2009186284A (en) Device and method for measuring chromaticity ,and device and method for calibration
US11589020B2 (en) Parameter adjusting method and projector
JP5692546B2 (en) Image display device and image adjustment method

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20181204