JP2019201464A - Deterioration diagnostic system and deterioration diagnostic method - Google Patents

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耕平 本蔵
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Abstract

To provide a deterioration diagnostic system capable of highly accurately diagnosing a degree of deterioration of a lead storage battery, and a deterioration diagnostic method.SOLUTION: A deterioration diagnosis system 100 includes: a control device 20 for charging a lead storage battery 10 up to a predetermined voltage; an open circuit voltage calculation unit 31 for calculating an open circuit voltage in a fully charged state of the lead storage battery 10; an internal resistance calculation unit 32 for calculating internal resistance of the lead storage battery 10; and a discharge capacity calculation unit 33 for calculating a discharge capacity of the lead storage battery 10 based on the open circuit voltage in the fully charged state and the internal resistance.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、劣化診断システム、及び劣化診断方法に関する。   The present invention relates to a deterioration diagnosis system and a deterioration diagnosis method.

近年、リチウムイオン二次電池に代表される密閉型二次電池は、携帯電話やノートパソコンなどのモバイル機器、電気自動車やハイブリッド車などの電動車両用の電源、無停電電源装置のバックアップ用の電源、などに利用されている。   In recent years, sealed secondary batteries represented by lithium ion secondary batteries have been used as power sources for mobile devices such as mobile phones and laptop computers, electric vehicles such as electric vehicles and hybrid vehicles, and backup power sources for uninterruptible power supplies. , Etc.

例えば、鉛蓄電池における劣化診断方法として、鉛蓄電池の内部インピーダンスを利用する方法、公称容量の数%程度を放電させた後の鉛蓄電池の電圧を利用する方法(非特許文献1参照)、両者を利用する方法(非特許文献2参照)、などが知られている。   For example, as a deterioration diagnosis method for a lead storage battery, a method using the internal impedance of the lead storage battery, a method using the voltage of the lead storage battery after discharging about several percent of the nominal capacity (see Non-Patent Document 1), both A method to use (see Non-Patent Document 2) and the like are known.

電気学会論文誌87、No.5、VOL.107−D、P606IEEJ Transaction 87, No. 5, VOL. 107-D, P606 電気設備学会誌1993、No.12、VOL.13、P1247Journal of the Electrical Equipment Society of Japan, 1993, No. 12, VOL. 13, P1247

しかしながら、従来の鉛蓄電池における劣化診断方法では、劣化度合いを高精度に診断することができないという問題があった。特に、バックアップ用の電源として利用される鉛蓄電池は、停電時において、ある程度の放電時間を確保することが求められるため、劣化診断を行う際には、劣化度合いの指標となる放電容量を、正確に算出することが必要とされる。   However, the conventional deterioration diagnosis method for lead-acid batteries has a problem that the degree of deterioration cannot be diagnosed with high accuracy. In particular, lead storage batteries used as a backup power source are required to secure a certain amount of discharge time in the event of a power failure. Therefore, when performing a deterioration diagnosis, the discharge capacity, which is an indicator of the degree of deterioration, must be accurately set. To be calculated.

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、鉛蓄電池の劣化度合いを高精度に診断することができる劣化診断システム、及び劣化診断方法を提供することを課題とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a deterioration diagnosis system and a deterioration diagnosis method capable of diagnosing the degree of deterioration of a lead storage battery with high accuracy.

前記課題を解決するために、本発明は、鉛蓄電池を所定電圧に充電する制御装置と、前記鉛蓄電池の満充電状態における開回路電圧を算出する開回路電圧算出部と、前記鉛蓄電池の内部抵抗を算出する内部抵抗算出部と、前記満充電状態における開回路電圧及び前記内部抵抗に基づいて、前記鉛蓄電池の放電容量を算出する放電容量算出部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a control device for charging a lead storage battery to a predetermined voltage, an open circuit voltage calculation unit for calculating an open circuit voltage in a fully charged state of the lead storage battery, and an interior of the lead storage battery. An internal resistance calculation unit that calculates resistance, and a discharge capacity calculation unit that calculates a discharge capacity of the lead-acid battery based on the open circuit voltage and the internal resistance in the fully charged state.

本発明によれば、鉛蓄電池の劣化度合いを高精度に診断可能な劣化診断システムを提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the deterioration diagnostic system which can diagnose the deterioration degree of lead acid battery with high precision can be provided.

第1実施形態に係る劣化診断システムの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the deterioration diagnostic system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る劣化診断システムにおける鉛蓄電池の電流電圧特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the current voltage characteristic of the lead acid battery in the deterioration diagnostic system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る劣化診断システムにおける鉛蓄電池の電流電圧特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the current voltage characteristic of the lead acid battery in the deterioration diagnostic system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る劣化診断システムにおける鉛蓄電池の交流インピーダンス測定に使用される等価回路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the equivalent circuit used for the alternating current impedance measurement of the lead acid battery in the deterioration diagnostic system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る劣化診断システムにおける鉛蓄電池の交流インピーダンス測定に使用される等価回路を用いたコールコールプロットの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the Cole-Cole plot using the equivalent circuit used for the alternating current impedance measurement of the lead acid battery in the deterioration diagnostic system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る劣化診断システムにおける劣化診断方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the degradation diagnostic method in the degradation diagnostic system which concerns on 1st Embodiment. 第3実施形態に係る劣化診断システムにおける鉛蓄電池の電流電圧特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the current voltage characteristic of the lead acid battery in the deterioration diagnostic system which concerns on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係る劣化診断システムにおける鉛蓄電池の放電電気量と電圧との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the discharge electricity amount of a lead acid battery, and a voltage in the deterioration diagnostic system which concerns on 4th Embodiment.

以下、実施形態に係る無線通信システムについて説明する。なお、以下の説明において参照する図面は、実施形態を概略的に示したものであるため、各部材のスケールや間隔、位置関係などが誇張、あるいは、部材の一部の図示が省略されている場合がある。また、以下の説明では、同一の名称及び符号については原則として同一又は同質の部材を示しており、詳細な説明を適宜省略することとする。   Hereinafter, the radio | wireless communications system which concerns on embodiment is demonstrated. The drawings referred to in the following description schematically show the embodiment, and therefore, the scale, interval, positional relationship, etc. of each member are exaggerated, or some of the members are not shown. There is a case. Moreover, in the following description, the same name and the code | symbol are showing the same or the same member in principle, and shall abbreviate | omit detailed description suitably.

≪第1実施形態≫
〔劣化診断システム〕
まず、図1を参照して、本実施形態に係る劣化診断システム100の構成について説明する。
<< First Embodiment >>
[Deterioration diagnosis system]
First, the configuration of the deterioration diagnosis system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図1に示すように、劣化診断システム100は、鉛蓄電池10と、電圧電流制御装置(制御装置)20と、劣化診断装置30と、記憶部40と、出力部50と、を備えている。劣化診断装置30は、開回路電圧算出部31と、内部抵抗算出部32と、放電容量算出部33と、劣化診断部34と、を備えている。
なお、以下の説明では、劣化診断システム100に適用される密閉型二次電池として、鉛蓄電池を一例に挙げて説明するが、密閉型二次電池の種類は、鉛蓄電池に限定されるものではなく、例えば、リチウムイオン電池、アルカリ蓄電池、ニッケル水素蓄電池、などであっても構わない。
As shown in FIG. 1, the deterioration diagnosis system 100 includes a lead storage battery 10, a voltage / current control device (control device) 20, a deterioration diagnosis device 30, a storage unit 40, and an output unit 50. The deterioration diagnosis device 30 includes an open circuit voltage calculation unit 31, an internal resistance calculation unit 32, a discharge capacity calculation unit 33, and a deterioration diagnosis unit 34.
In the following description, a lead storage battery will be described as an example of a sealed secondary battery applied to the deterioration diagnosis system 100. However, the type of the sealed secondary battery is not limited to the lead storage battery. For example, a lithium ion battery, an alkaline storage battery, a nickel metal hydride storage battery, or the like may be used.

電圧電流制御装置20は、鉛蓄電池10の充放電電圧及び充放電電流を制御する。電圧電流制御装置20は、鉛蓄電池10を、例えば、フロート充電、トリクル充電、などの充電方法で、所定電圧に充電する。この所定電圧は、少なくとも鉛蓄電池10の満充電状態における開回路電圧より高いことが好ましい。更に、電圧電流制御装置20は、出力部50から入力される鉛蓄電池10の劣化度合いに関する情報に基づいて、鉛蓄電池10の充放電電圧及び充放電電流を制御する。なお、本明細書において「満充電状態」とは、硫酸イオン化が可能な硫酸鉛(PbSO)が、鉛蓄電池10の正極及び負極に残留しておらず、充放電反応に利用可能な硫酸イオン(SO 2−)が、全て電解液(HSO)中に存在する状態を意味するものとする。 The voltage / current control device 20 controls the charge / discharge voltage and charge / discharge current of the lead storage battery 10. The voltage / current control device 20 charges the lead storage battery 10 to a predetermined voltage by a charging method such as float charging or trickle charging. This predetermined voltage is preferably higher than at least the open circuit voltage of the lead storage battery 10 in the fully charged state. Furthermore, the voltage / current control device 20 controls the charge / discharge voltage and the charge / discharge current of the lead storage battery 10 based on information regarding the degree of deterioration of the lead storage battery 10 input from the output unit 50. In this specification, “full charge state” means that sulfate sulfate ionizable lead sulfate (PbSO 4 ) does not remain on the positive electrode and the negative electrode of the lead storage battery 10 and can be used for charge / discharge reactions. (SO 4 2− ) means a state in which all of (SO 4 2− ) is present in the electrolyte (H 2 SO 4 )

劣化診断装置30は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等で構成される。劣化診断装置30は、記憶部40に記憶される各種の制御プログラムを読み出して、ワークエリアに展開し、当該制御プログラムを実行することで、各構成要素を制御し、様々な処理を行う。   The degradation diagnosis apparatus 30 is configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit). The deterioration diagnosis device 30 reads various control programs stored in the storage unit 40, develops them in a work area, and executes the control program to control each component and perform various processes.

開回路電圧算出部31は、鉛蓄電池10の満充電状態における開回路電圧を算出する。例えば、開回路電圧算出部31は、鉛蓄電池10が電圧電流制御装置20によって充電され、所定時間経過した後の鉛蓄電池10の電圧を、鉛蓄電池10の満充電状態における開回路電圧として算出する。また、例えば、開回路電圧算出部31は、電圧電流制御装置20から鉛蓄電池10への充電が所定時間停止された後の鉛蓄電池10の電圧を、鉛蓄電池10の満充電状態における開回路電圧として算出する。即ち、開回路電圧算出部31が、鉛蓄電池10の満充電状態における開回路電圧を算出する方法は、特に限定されるものではない。   The open circuit voltage calculation unit 31 calculates the open circuit voltage when the lead storage battery 10 is fully charged. For example, the open circuit voltage calculation unit 31 calculates the voltage of the lead storage battery 10 after the lead storage battery 10 is charged by the voltage / current control device 20 and a predetermined time has elapsed as the open circuit voltage in the fully charged state of the lead storage battery 10. . Further, for example, the open circuit voltage calculation unit 31 uses the voltage of the lead storage battery 10 after the charging from the voltage / current control device 20 to the lead storage battery 10 is stopped for a predetermined time as the open circuit voltage in the fully charged state of the lead storage battery 10. Calculate as That is, the method by which the open circuit voltage calculation unit 31 calculates the open circuit voltage in the fully charged state of the lead storage battery 10 is not particularly limited.

例えば、開回路電圧算出部31は、鉛蓄電池10を、複数の所定電流(例えば、15[A]、20[A]、25[A])で所定時間(例えば、5[s])充放電させた際の、鉛蓄電池10の電圧(例えば、2.18[V]、2.175[V]、2.17[V])と複数の所定電流との関係に基づいて、鉛蓄電池10の満充電状態における開回路電圧(例えば、2.197[V])を算出する(図2及び図3参照)。   For example, the open circuit voltage calculation unit 31 charges and discharges the lead storage battery 10 with a plurality of predetermined currents (for example, 15 [A], 20 [A], and 25 [A]) for a predetermined time (for example, 5 [s]). Based on the relationship between the voltage (for example, 2.18 [V], 2.175 [V], 2.17 [V]) of the lead storage battery 10 and a plurality of predetermined currents, An open circuit voltage (for example, 2.197 [V]) in a fully charged state is calculated (see FIGS. 2 and 3).

図2は、鉛蓄電池10を、複数の所定電流で所定時間充放電させた際の、鉛蓄電池10の電流電圧特性の一例を示す図である。横軸は時間[s]を示しており、左側の縦軸は電流[A]を示しており、右側の縦軸は電圧[V]を示している。
即ち、図2は、鉛蓄電池10を、満充電状態から15[A]で10[s]放電させた後、再び満充電状態とし、満充電状態から20[A]で10[s]放電させた後、再び満充電状態とし、満充電状態から25[A]で10[s]放電させた際の、鉛蓄電池10の電流電圧特性を示している。
図2に示すように、鉛蓄電池10を、例えば、15[A]で、5[s]放電させた後における、鉛蓄電池10の電圧は、2.18[V]である。鉛蓄電池10を、例えば、20[A]で、5[s]放電させた後における、鉛蓄電池10の電圧は、2.175[V]である。鉛蓄電池10を、例えば、25[A]で、5[s]放電させた後における、鉛蓄電池10の電圧は、2.17[V]である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of current-voltage characteristics of the lead storage battery 10 when the lead storage battery 10 is charged and discharged for a predetermined time with a plurality of predetermined currents. The horizontal axis indicates time [s], the left vertical axis indicates current [A], and the right vertical axis indicates voltage [V].
That is, FIG. 2 shows that the lead-acid battery 10 is discharged from the fully charged state at 15 [A] for 10 [s], and then recharged again, and discharged from the fully charged state at 20 [A] for 10 [s]. 3 shows the current-voltage characteristics of the lead storage battery 10 when the battery is fully charged again and discharged at 25 [A] for 10 [s] from the fully charged state.
As shown in FIG. 2, the voltage of the lead storage battery 10 after discharging the lead storage battery 10 at, for example, 15 [A] for 5 [s] is 2.18 [V]. The voltage of the lead storage battery 10 after discharging the lead storage battery 10 at, for example, 20 [A] for 5 [s] is 2.175 [V]. For example, the voltage of the lead storage battery 10 after discharging the lead storage battery 10 at 25 [A] for 5 [s] is 2.17 [V].

図3は、鉛蓄電池10を、複数の所定電流で所定時間放電させた際の、鉛蓄電池10の電流電圧特性の一例を示す図である。横軸は放電電流[A]を示しており、縦軸は電圧[V]を示している。
図3に示す電流電圧特性において、点Aは、放電電流15[A]、5[s]放電させた後における鉛蓄電池10の電圧2.18[V]をプロットしたものである。点Bは、放電電流20[A]、5[s]放電させた後における鉛蓄電池10の電圧2.175[V]をプロットしたものである。点Cは、放電電流25[A]、5[s]放電させた後における鉛蓄電池10の電圧2.17[V]をプロットしたものである。
開回路電圧算出部31は、点A、点B、点Cを結んだ直線に基づいて、鉛蓄電池10の満充電状態における開回路電圧を算出できる。即ち、図3に示す例では、鉛蓄電池10の満充電状態における開回路電圧Vは、点A、点B、点Cを結んだ直線と縦軸(放電電流0[A])との交点であり、例えば、2.197[V]となる。
なお、鉛蓄電池10の満充電状態における開回路電圧Vは、鉛蓄電池10のフロート充電状態における電圧より若干低いことが好ましいため、鉛蓄電池10の満充電状態における開回路電圧Vが、例えば、2.197[V]である場合、鉛蓄電池10のフロート充電状態における電圧は、2.230[V]程度であることが好ましい。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of current-voltage characteristics of the lead storage battery 10 when the lead storage battery 10 is discharged with a plurality of predetermined currents for a predetermined time. The horizontal axis indicates the discharge current [A], and the vertical axis indicates the voltage [V].
In the current-voltage characteristic shown in FIG. 3, the point A is a plot of the voltage 2.18 [V] of the lead storage battery 10 after discharging the discharge current 15 [A] and 5 [s]. Point B is a plot of the voltage 2.175 [V] of the lead storage battery 10 after discharging the discharge current 20 [A], 5 [s]. Point C is a plot of the voltage 2.17 [V] of the lead storage battery 10 after discharging the discharge current 25 [A], 5 [s].
The open circuit voltage calculation unit 31 can calculate the open circuit voltage of the lead storage battery 10 in a fully charged state based on a straight line connecting the points A, B, and C. That is, in the example shown in FIG. 3, the open circuit voltage V f in the fully charged state of the lead storage battery 10 is the intersection of the straight line connecting points A, B, and C and the vertical axis (discharge current 0 [A]). For example, it becomes 2.197 [V].
Since the open circuit voltage Vf in the fully charged state of the lead storage battery 10 is preferably slightly lower than the voltage in the float charged state of the lead storage battery 10, the open circuit voltage Vf in the fully charged state of the lead storage battery 10 is, for example, 2.197 [V], the voltage of the lead storage battery 10 in the float charge state is preferably about 2.230 [V].

上述のように、開回路電圧算出部31は、鉛蓄電池10を、複数の所定電流で所定時間放電させた際の、鉛蓄電池10の電圧と放電電流との関係を、グラフにプロットし、各点を結んで、直線回帰させることで、鉛蓄電池10の満充電状態における開回路電圧を算出することも可能である。あるいは,図3に示す縦軸との交点Vを開回路電圧とは見なさず,交点Vを所定の関数に代入して開回路電圧を算出することも可能である。開回路電圧算出部31が、このような方法で、鉛蓄電池10の満充電状態における開回路電圧を算出することで、バックアップ用の電源として利用される鉛蓄電池に対しても、該電池のバックアップ機能を損なうことなく、精度の高い値を算出することが可能になる。 As described above, the open circuit voltage calculation unit 31 plots the relationship between the voltage of the lead storage battery 10 and the discharge current when the lead storage battery 10 is discharged with a plurality of predetermined currents for a predetermined time on a graph. It is also possible to calculate the open circuit voltage in the fully charged state of the lead storage battery 10 by connecting points and performing linear regression. Alternatively, it is possible to calculate the open circuit voltage by substituting the intersection Vf into a predetermined function without considering the intersection Vf with the vertical axis shown in FIG. 3 as an open circuit voltage. The open circuit voltage calculation unit 31 calculates the open circuit voltage in the fully charged state of the lead storage battery 10 by such a method, so that the backup of the lead storage battery used as a backup power source is also provided. It is possible to calculate a highly accurate value without impairing the function.

内部抵抗算出部32は、鉛蓄電池10の内部抵抗を算出する。内部抵抗としては、例えば、電荷移動抵抗Rct、などが挙げられる。
例えば、内部抵抗算出部32は、複数の周波数における鉛蓄電池10の交流インピーダンスに基づいて、内部抵抗を算出する。周波数としては、少なくとも2つ以上の異なる周波数を含んでいればよく、100Hz以上の周波数と、100Hz未満の周波数と、を含むことが好ましく、100Hz以上の周波数と、3Hz以下の周波数と、を含むことがより好ましい。なお、電流振幅、電圧振幅、繰り返し数、などは、特に限定されるものではなく、任意に設定される。
The internal resistance calculation unit 32 calculates the internal resistance of the lead storage battery 10. Examples of the internal resistance include a charge transfer resistance R ct .
For example, the internal resistance calculation unit 32 calculates the internal resistance based on the AC impedance of the lead storage battery 10 at a plurality of frequencies. The frequency may include at least two or more different frequencies, and preferably includes a frequency of 100 Hz or more and a frequency of less than 100 Hz, and includes a frequency of 100 Hz or more and a frequency of 3 Hz or less. It is more preferable. Note that the current amplitude, voltage amplitude, number of repetitions, and the like are not particularly limited, and are arbitrarily set.

例えば、周波数が3水準以上である場合、内部抵抗算出部32は、図4に示す等価回路を使用して、フィッティング計算することで、内部抵抗を算出できる。
図4は、鉛蓄電池の交流インピーダンス測定に使用される等価回路の一例を示す図である。図4に示す等価回路において、抵抗は、電解液抵抗R、電荷移動抵抗Rct、に対応し、容量は、電気二重層容量C、に対応する。なお、鉛蓄電池10の交流インピーダンス測定に使用される等価回路の構成は、図4に示す等価回路の構成に限定されるものではない。例えば、電荷移動抵抗Rctの部分を、電荷移動抵抗RctとワールブルグインピーダンスWとの直列接続で置き換えて、ワールブルグインピーダンスWを含めた構成としてもよい。例えば、電解液抵抗Rの部分を、インダクタンス成分Lと電解液抵抗Rとの直列回路、或いはインダクタンス成分Lと電解液抵抗Rとの並列回路で置き換えた構成としてもよい。
For example, when the frequency is 3 levels or more, the internal resistance calculation unit 32 can calculate the internal resistance by performing fitting calculation using the equivalent circuit shown in FIG.
FIG. 4 is a diagram showing an example of an equivalent circuit used for measuring the AC impedance of the lead storage battery. In the equivalent circuit shown in FIG. 4, the resistance corresponds to the electrolyte resistance R s and the charge transfer resistance R ct , and the capacity corresponds to the electric double layer capacity C d . In addition, the structure of the equivalent circuit used for the alternating current impedance measurement of the lead storage battery 10 is not limited to the structure of the equivalent circuit shown in FIG. For example, the charge transfer resistance R ct may be replaced with a series connection of the charge transfer resistance R ct and the Warburg impedance W to include the Warburg impedance W. For example, a portion of the electrolyte resistance R s, a series circuit of an inductance component L and the electrolyte resistance R s, or may be configured to replace a parallel circuit of an inductance component L and the electrolyte resistance R s.

例えば、周波数が2水準である場合、内部抵抗算出部32は、相対的に低い周波数のインピーダンスの絶対値(又は実数部)から、相対的に高い周波数のインピーダンスの絶対値(又は実数部)を差し引いて、内部抵抗を算出できる。
即ち、低い周波数のインピーダンスの絶対値は、略、電解液抵抗Rと電荷移動抵抗Rctとの和(R+Rct)となり、高い周波数のインピーダンスの絶対値は、略電解液抵抗Rとなる。このことを利用して、内部抵抗算出部32は、相対的に低い周波数のインピーダンスの絶対値(又は実数部)である電解液抵抗Rと電荷移動抵抗Rctとの和(R+Rct)から、相対的に高い周波数のインピーダンスの絶対値(又は実数部)である電解液抵抗Rを差し引いて、内部抵抗(電荷移動抵抗Rct)を算出できる。
For example, when the frequency is 2 levels, the internal resistance calculation unit 32 calculates the absolute value (or real part) of the relatively high frequency impedance from the absolute value (or real part) of the relatively low frequency impedance. The internal resistance can be calculated by subtracting.
That is, the absolute value of the low frequency impedance is approximately the sum of the electrolyte resistance R s and the charge transfer resistance R ct (R s + R ct ), and the absolute value of the high frequency impedance is approximately the electrolyte resistance R s. It becomes. By utilizing this, the internal resistance calculation unit 32 calculates the sum (R s + R ct ) of the electrolyte resistance R s and the charge transfer resistance R ct which are absolute values (or real parts) of relatively low frequency impedance. ), The internal resistance (charge transfer resistance R ct ) can be calculated by subtracting the electrolyte resistance R s , which is the absolute value (or real part) of the relatively high frequency impedance.

また、例えば、周波数が2水準である場合、内部抵抗算出部32は、図5に示すコールコールプロットを利用して、内部抵抗を算出してもよい。具体的には、内部抵抗算出部32は、鉛蓄電池10と接続される電圧電流制御装置20が、鉛蓄電池10に交流電圧若しくは交流電流を印加することで測定された交流インピーダンスを取得する。そして、内部抵抗算出部32は、複数の周波数(例えば、相対的に高い周波数、相対的に低い周波数)で測定された鉛蓄電池10の交流インピーダンスを、複素平面上にプロット(コールコールプロット)し、このコールコールプロットを利用して、内部抵抗を算出する。   Further, for example, when the frequency is two levels, the internal resistance calculation unit 32 may calculate the internal resistance using the Cole-Cole plot shown in FIG. Specifically, the internal resistance calculation unit 32 acquires an AC impedance measured when the voltage / current control device 20 connected to the lead storage battery 10 applies an AC voltage or an AC current to the lead storage battery 10. The internal resistance calculator 32 plots the AC impedance of the lead storage battery 10 measured at a plurality of frequencies (for example, a relatively high frequency and a relatively low frequency) on a complex plane (Cole-Cole plot). Using this Cole-Cole plot, the internal resistance is calculated.

図5は、鉛蓄電池10の交流インピーダンス測定に使用される等価回路を用いたコールコールプロットの一例を示す図である。
図5に示すコールコールプロットにおいて、半円弧Cは、周波数を変化させた場合における鉛蓄電池10の交流インピーダンスの軌跡である。半円弧Cの実軸切片は、電解液抵抗R、電解液抵抗Rと電荷移動抵抗Rctとの和(R+Rct)、である。半円弧Cの直径は、電荷移動抵抗Rctである。半円弧Cの半径は、電荷移動抵抗Rctの1/2である。
高い周波数で測定された交流インピーダンスは、[実部,虚部]:(x,y)であり、低い周波数で測定された交流インピーダンスは、[実部,虚部]:(x,y)である。
半円弧Cの中心を(x,0)として、半円弧Cの実軸切片(x,0)及び低い周波数で測定された交流インピーダンス(x,y)が、半円弧Cの上に位置すると仮定すると、半円弧Cの半径は、式(1)で表すことができる。
が成り立つ。
即ち、内部抵抗算出部32は、図5に示すコールコールプロットを利用して、高い周波数で測定された交流インピーダンスの実部x、低い周波数で測定された交流インピーダンスの実部x、低い周波数で測定された交流インピーダンスの虚部yに基づいて、半円弧Cの中心、及び電荷移動抵抗Rctを算出することができる。
また,電荷移動抵抗Rctが電解液抵抗Rよりも十分に大きいと想定される場合,所定の周波数の虚部yによって電荷移動抵抗Rctの大きさを判断してもよい。例えば,虚部yと電荷移動抵抗Rctの関係を示す所定の関数に虚部yの測定値を代入してRctを算出することも可能である。
なお、内部抵抗算出部32が、内部抵抗(例えば、電荷移動抵抗Rct)を算出する方法は、特に限定されるものではない。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a Cole-Cole plot using an equivalent circuit used for measuring the AC impedance of the lead storage battery 10.
In the Cole-Cole plot shown in FIG. 5, a semicircular arc C is a locus of AC impedance of the lead storage battery 10 when the frequency is changed. The real axis intercept of the semicircular arc C is the electrolyte resistance R s , the sum of the electrolyte resistance R s and the charge transfer resistance R ct (R s + R ct ). The diameter of the semicircular arc C is the charge transfer resistance Rct . The radius of the semicircular arc C is ½ of the charge transfer resistance Rct .
The AC impedance measured at a high frequency is [real part, imaginary part]: (x h , y h ), and the AC impedance measured at a low frequency is [real part, imaginary part]: (x l , y l ).
When the center of the semicircular arc C is (x c , 0), the real axis intercept (x h , 0) of the semicircular arc C and the AC impedance (x 1 , y 1 ) measured at a low frequency are Assuming that it is located at, the radius of the semicircular arc C can be expressed by equation (1).
Holds.
That is, the internal resistance calculation unit 32 uses the Cole-Cole plot shown in FIG. 5, the real part x h of the AC impedance measured at a high frequency, the real part x l of the AC impedance measured at a low frequency, and the low based on the imaginary part y l AC impedance measured at a frequency, the center of the semicircular arc C, and the charge transfer resistance R ct can be calculated.
When the charge transfer resistance R ct is assumed to be sufficiently larger than the electrolyte resistance R s , the magnitude of the charge transfer resistance R ct may be determined based on the imaginary part y having a predetermined frequency. For example, R ct can be calculated by substituting the measured value of the imaginary part y into a predetermined function indicating the relationship between the imaginary part y and the charge transfer resistance R ct .
The method by which the internal resistance calculation unit 32 calculates the internal resistance (for example, charge transfer resistance R ct ) is not particularly limited.

放電容量算出部33は、開回路電圧算出部31によって算出された満充電状態における開回路電圧Vと、内部抵抗算出部32によって算出された内部抵抗R(例えば、電荷移動抵抗Rctなど)に基づいて、放電容量Qを算出する。 The discharge capacity calculation unit 33 includes an open circuit voltage V f in a fully charged state calculated by the open circuit voltage calculation unit 31 and an internal resistance R (for example, charge transfer resistance R ct ) calculated by the internal resistance calculation unit 32. Based on the above, the discharge capacity Q is calculated.

放電容量算出部33は、例えば、式(2)に示すような関係式を用いて、放電容量Qを算出することができる。即ち、放電容量算出部33は、満充電状態における開回路電圧V、内部抵抗R、定数a、定数a、に基づいて、放電容量Qを算出する。
The discharge capacity calculation unit 33 can calculate the discharge capacity Q using, for example, a relational expression as shown in Expression (2). That is, the discharge capacity calculation unit 33 calculates the discharge capacity Q based on the open circuit voltage V f , the internal resistance R, the constant a 1 , and the constant a 2 in the fully charged state.

放電容量算出部33は、例えば、式(3)に示すような関係式を用いて、放電容量Qを算出することができる。即ち、放電容量算出部33は、満充電状態における開回路電圧V、電荷移動抵抗Rct、電解液抵抗R、定数a、定数a、定数a、に基づいて、放電容量Qを算出する。
The discharge capacity calculation unit 33 can calculate the discharge capacity Q using, for example, a relational expression as shown in Expression (3). That is, the discharge capacity calculation unit 33 determines the discharge capacity Q based on the open circuit voltage V f , the charge transfer resistance R ct , the electrolyte resistance R s , the constant a 1 , the constant a 2 , and the constant a 3 in the fully charged state. Is calculated.

放電容量算出部33は、例えば、式(4)に示すような関係式を用いて、放電容量Qを算出することができる。即ち、放電容量算出部33は、満充電状態における開回路電圧V、電荷移動抵抗Rct、電解液抵抗R、放電電流I、定数a、定数a、定数a、に基づいて、放電容量Qを算出する。
For example, the discharge capacity calculation unit 33 can calculate the discharge capacity Q using a relational expression as shown in Expression (4). That is, the discharge capacity calculation unit 33 is based on the open circuit voltage V f , the charge transfer resistance R ct , the electrolyte resistance R s , the discharge current I, the constant a 1 , the constant a 2 , and the constant a 3 in the fully charged state. The discharge capacity Q is calculated.

放電容量算出部33は、上述の式(2)、式(3)、式(4)の他にも任意に設定される関係式を用いて、放電容量Qを算出することが可能である。   The discharge capacity calculation unit 33 can calculate the discharge capacity Q using a relational expression that is arbitrarily set in addition to the above formulas (2), (3), and (4).

劣化診断部34は、放電容量算出部33によって算出された放電容量Qに基づいて、鉛蓄電池10の劣化度合いを診断する。そして、劣化診断部34は、診断結果を出力部50へと出力する。鉛蓄電池10は劣化に伴って放電容量Qが減少する。このため、例えば、劣化診断部34は、放電容量Qの減少が大きければ、鉛蓄電池10の劣化度合いが大きいと診断し、放電容量Qの減少が小さければ、鉛蓄電池10の劣化度合いが小さいと診断する。   The deterioration diagnosis unit 34 diagnoses the degree of deterioration of the lead storage battery 10 based on the discharge capacity Q calculated by the discharge capacity calculation unit 33. Then, the degradation diagnosis unit 34 outputs the diagnosis result to the output unit 50. The lead storage battery 10 has a reduced discharge capacity Q as it deteriorates. Therefore, for example, the deterioration diagnosis unit 34 diagnoses that the deterioration degree of the lead storage battery 10 is large if the decrease in the discharge capacity Q is large, and if the deterioration degree of the lead storage battery 10 is small if the decrease in the discharge capacity Q is small. Diagnose.

記憶部40は、制御部11が制御プログラムを実行するための、作業用記憶領域として用いられる。記憶部40は、例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、等で構成され、劣化診断装置30によって実行される制御プログラム、制御プログラムの実行に必要な各種データ、各種情報、などを記憶する。更に、記憶部40は、劣化診断装置30によって演算された各種の値、電圧値、電流値、測定された交流インピーダンスの値、放電電気量、開回路電圧のデータテーブル、開回路電圧曲線、などを記憶する。   The storage unit 40 is used as a working storage area for the control unit 11 to execute a control program. The storage unit 40 includes, for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and includes a control program executed by the deterioration diagnosis device 30, various data necessary for execution of the control program, various information, Memorize etc. Further, the storage unit 40 includes various values, voltage values, current values, measured AC impedance values, discharge electricity amounts, open circuit voltage data tables, open circuit voltage curves, and the like calculated by the degradation diagnosis device 30. Remember.

出力部50は、劣化診断装置30から入力される放電容量Qに基づいて、鉛蓄電池10の劣化度合いに関する情報を、電圧電流制御装置20へと出力する。鉛蓄電池10の劣化度合いに関する情報とは、例えば、放電容量Qの減少が大きく鉛蓄電池10の劣化度合いが大きい、放電容量Qの減少が小さく鉛蓄電池10の劣化度合いが小さい、などの情報である。   The output unit 50 outputs information on the degree of deterioration of the lead storage battery 10 to the voltage / current control device 20 based on the discharge capacity Q input from the deterioration diagnosis device 30. The information on the degree of deterioration of the lead storage battery 10 is, for example, information such as a large decrease in the discharge capacity Q and a large degree of deterioration of the lead storage battery 10, a small decrease in the discharge capacity Q and a small degree of deterioration of the lead storage battery 10. .

本実施形態に係る劣化診断システム100によれば、鉛蓄電池10の放電容量との相関が大きい、満充電状態における開回路電圧、内部抵抗を算出し、これらの値に基づいて、鉛蓄電池10の劣化指標である放電容量を算出する。これにより、鉛蓄電池10の放電容量を正確に把握することが困難であったために、鉛蓄電池10の劣化度合いを正確に診断できないという従来の問題を解消し、鉛蓄電池10の劣化度合いを高精度に診断可能な劣化診断システム100を実現できる。
また、特に、バックアップ用の電源として利用される鉛蓄電池において、フロート充電の状態或いはトリクル充電の状態から、短時間且つ小さな放電量で、必要な測定を行い、放電容量(停電時におけるバックアップ時間)を算出することができる。これにより、バックアップ機能を損なうことなく、該鉛蓄電池の交換時期を正確に判断することが可能な劣化診断システム100を実現できる。
According to the deterioration diagnosis system 100 according to the present embodiment, the open circuit voltage and the internal resistance in the fully charged state, which have a large correlation with the discharge capacity of the lead storage battery 10, are calculated, and based on these values, the lead storage battery 10 A discharge capacity that is a deterioration index is calculated. Thereby, since it was difficult to accurately grasp the discharge capacity of the lead storage battery 10, the conventional problem that the degree of deterioration of the lead storage battery 10 cannot be accurately diagnosed is solved, and the degree of deterioration of the lead storage battery 10 is highly accurate. It is possible to realize the deterioration diagnosis system 100 that can be diagnosed quickly.
Especially for lead-acid batteries used as a backup power source, necessary measurements are made in a short time and with a small amount of discharge from the state of float charge or trickle charge, and the discharge capacity (backup time at power failure) Can be calculated. Thereby, it is possible to realize the deterioration diagnosis system 100 that can accurately determine the replacement time of the lead storage battery without impairing the backup function.

≪劣化診断システム100の劣化診断方法≫
次に、図6を参照して、本実施形態に係る劣化診断システム100における劣化診断方法について、説明する。図6は、劣化診断システム100における劣化診断方法の一例を示すフローチャートである。なお、図6に示すフローチャートは、あくまでも一例であり、この方法に限定されるものではない。
<< Deterioration diagnosis method of deterioration diagnosis system 100 >>
Next, a deterioration diagnosis method in the deterioration diagnosis system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the deterioration diagnosis method in the deterioration diagnosis system 100. Note that the flowchart shown in FIG. 6 is merely an example, and the present invention is not limited to this method.

ステップS201において、劣化診断システム100は、例えば、フロート充電、トリクル充電、などの充電方法で、鉛蓄電池10を所定電圧に充電する。フロート充電とは、鉛蓄電池10における正極板、負極板の自己放電を補って、鉛蓄電池10を満充電状態に保つ充電方法である。また、トリクル充電とは、鉛蓄電池10が満充電状態になると、鉛蓄電池10における正極板、負極板の自己放電を補うために微量の電流を流し続けて、鉛蓄電池10を満充電状態に保つ充電方法である。   In step S201, the deterioration diagnosis system 100 charges the lead storage battery 10 to a predetermined voltage by a charging method such as float charging or trickle charging. Float charging is a charging method that maintains the lead storage battery 10 in a fully charged state by compensating for the self-discharge of the positive electrode plate and the negative electrode plate in the lead storage battery 10. In addition, trickle charging means that when the lead storage battery 10 is in a fully charged state, a small amount of current is continuously supplied to compensate for self-discharge of the positive electrode plate and the negative electrode plate in the lead storage battery 10 to keep the lead storage battery 10 in a fully charged state. It is a charging method.

ステップS202において、劣化診断システム100は、満充電状態における開回路電圧を算出する。劣化診断システム100は、例えば、鉛蓄電池10を15[A]で5[s]放電させた際の鉛蓄電池10の電圧2.18[V]、鉛蓄電池10を20[A]で5[s]放電させた際の鉛蓄電池10の電圧2.175[V]、鉛蓄電池10を25[A]で5[s]放電させた際の鉛蓄電池10の電圧2.17[V]を、横軸が電流[A]、縦軸が電圧[V]のグラフにプロットする。そして、劣化診断システム100は、各点を結んだ直線と縦軸(放電電流0[A])との交点を、満充電状態における開回路電圧Vとして算出する。 In step S202, the deterioration diagnosis system 100 calculates an open circuit voltage in a fully charged state. The degradation diagnosis system 100 is, for example, a voltage of 2.18 [V] of the lead storage battery 10 when the lead storage battery 10 is discharged at 15 [A] for 5 [s], and the lead storage battery 10 at 5 [s] at 20 [A]. ] The voltage 2.175 [V] of the lead storage battery 10 when discharged, the voltage 2.17 [V] of the lead storage battery 10 when discharging the lead storage battery 10 at 25 [A] for 5 [s], The graph is plotted with current [A] on the axis and voltage [V] on the vertical axis. Then, the deterioration diagnosis system 100 calculates the intersection of the straight line connecting the points and the vertical axis (discharge current 0 [A]) as the open circuit voltage V f in the fully charged state.

ステップS203において、劣化診断システム100は、交流インピーダンスを測定する。劣化診断システム100は、鉛蓄電池10に交流電圧若しくは交流電流を印加し、例えば、周波数を、相対的に低い周波数から相対的に高い周波数まで変化させて、相対的に低い周波数での鉛蓄電池10の交流インピーダンス、相対的に高い周波数での鉛蓄電池10の交流インピーダンスを測定する。   In step S203, the deterioration diagnosis system 100 measures AC impedance. The degradation diagnosis system 100 applies an AC voltage or an AC current to the lead storage battery 10 and changes the frequency from a relatively low frequency to a relatively high frequency, for example, to thereby change the lead storage battery 10 at a relatively low frequency. The AC impedance of the lead storage battery 10 at a relatively high frequency is measured.

ステップS204において、劣化診断システム100は、交流インピーダンスに基づいて、内部抵抗を算出する。例えば、劣化診断システム100は、コールコールプロットを利用して、高い周波数で測定された交流インピーダンスの実部、低い周波数で測定された交流インピーダンスの実部、低い周波数で測定された交流インピーダンスの虚部、などに基づいて、電荷移動抵抗を算出する。   In step S204, the degradation diagnosis system 100 calculates an internal resistance based on the AC impedance. For example, the degradation diagnosis system 100 uses the Cole-Cole plot to calculate the real part of the AC impedance measured at a high frequency, the real part of the AC impedance measured at a low frequency, and the imaginary of the AC impedance measured at a low frequency. The charge transfer resistance is calculated based on the part.

ステップS205において、劣化診断システム100は、開回路電圧算出部31によって算出された満充電状態の開回路電圧V、内部抵抗算出部32によって算出された内部抵抗(例えば、電荷移動抵抗Rct、電解液抵抗Rなど)に基づいて、放電容量Qを算出する。 In step S205, the degradation diagnosis system 100 determines that the fully charged open circuit voltage V f calculated by the open circuit voltage calculation unit 31 and the internal resistance calculated by the internal resistance calculation unit 32 (for example, the charge transfer resistance R ct , The discharge capacity Q is calculated based on the electrolyte resistance R s or the like.

ステップS205において、劣化診断システム100は、放電容量算出部33によって算出された放電容量Qに基づいて、鉛蓄電池10の劣化度合いを診断する。   In step S <b> 205, the deterioration diagnosis system 100 diagnoses the degree of deterioration of the lead storage battery 10 based on the discharge capacity Q calculated by the discharge capacity calculation unit 33.

上述のような処理を行うことで、劣化診断システム100は、放電容量を正確に算出し、この放電容量に基づいて、鉛蓄電池10の劣化度合いを診断することができる。これにより、鉛蓄電池10の劣化度合いを高精度に診断可能な劣化診断システム100を実現できる。   By performing the processing as described above, the deterioration diagnosis system 100 can accurately calculate the discharge capacity and diagnose the degree of deterioration of the lead storage battery 10 based on the discharge capacity. Thereby, the deterioration diagnosis system 100 which can diagnose the deterioration degree of the lead storage battery 10 with high precision is realizable.

≪第2実施形態≫
次に、第2実施形態に係る劣化診断システム100Aについて、説明する。なお、第2実施形態に示す劣化診断システム100Aは、あくまでも一例であり、この構成に限定されるものではない。
<< Second Embodiment >>
Next, the deterioration diagnosis system 100A according to the second embodiment will be described. Note that the degradation diagnosis system 100A shown in the second embodiment is merely an example, and is not limited to this configuration.

第2実施形態に係る劣化診断システム100Aが、第1実施形態に係る劣化診断システム100と異なる点は、放電容量算出部33が、全放電状態における過電圧ΔV、鉛蓄電池10の下限電圧V、を更に用いて放電容量Qを算出する点である。 The deterioration diagnosis system 100A according to the second embodiment is different from the deterioration diagnosis system 100 according to the first embodiment in that the discharge capacity calculation unit 33 has an overvoltage ΔV in the fully discharged state, a lower limit voltage V 1 of the lead storage battery 10, The discharge capacity Q is calculated by further using

放電容量算出部33は、例えば、式(5)、式(6)、式(7)に示すような関係式を用いて、放電容量Qを算出することができる。   The discharge capacity calculation unit 33 can calculate the discharge capacity Q using, for example, relational expressions as shown in Expression (5), Expression (6), and Expression (7).

まず、放電容量算出部33は、例えば、式(5)に示すような関係式を用いて、全放電状態の過電圧ΔVを算出する。即ち、放電容量算出部33は、電解液抵抗R、定数a、定数a、電荷移動抵抗Rct、放電電流I、に基づいて、全放電状態における過電圧ΔVを算出する。
First, the discharge capacity calculation unit 33 calculates the overvoltage ΔV in the fully discharged state using, for example, a relational expression as shown in Expression (5). That is, the discharge capacity calculation unit 33 calculates the overvoltage ΔV in all discharge states based on the electrolyte resistance R s , the constant a 0 , the constant a 1 , the charge transfer resistance R ct , and the discharge current I.

次に、放電容量算出部33は、例えば、式(6)に示すような関係式を用いて、全放電状態における開回路電圧Vを算出する。即ち、放電容量算出部33は、全放電状態における過電圧ΔV、鉛蓄電池10の下限電圧V、に基づいて、全放電状態における開回路電圧Vを算出する。鉛蓄電池10の下限電圧Vとは、放電が終了する際における鉛蓄電池10の電圧である。
Then, the discharge capacity calculating portion 33, for example, by using a relational expression shown in equation (6), calculates the open-circuit voltage V e at the full discharge state. That is, the discharge capacity calculating portion 33, an overvoltage ΔV in all discharge state, the lower limit voltage V 1 of the lead-acid battery 10, on the basis, calculates an open circuit voltage V e at the full discharge state. The lower limit voltage V 1 of the lead-acid battery 10, the voltage of the lead-acid battery 10 at the time of discharge is completed.

最後に、放電容量算出部33は、例えば、式(7)に示すような関係式を用いて、放電容量Qを算出する。即ち、放電容量算出部33は、満充電状態における開回路電圧V、全放電状態における開回路電圧V、定数a、に基づいて、放電容量Qを算出する。
なお、放電容量算出部33は、式(7)に示されている電圧差(V−V)の二次式、三次式、指数関数、対数関数などを単独または組み合わせることによって、放電容量Qを算出してもよい。
Finally, the discharge capacity calculation unit 33 calculates the discharge capacity Q using a relational expression as shown in Expression (7), for example. That is, the discharge capacity calculation unit 33 calculates the discharge capacity Q based on the open circuit voltage V f in the fully charged state, the open circuit voltage V e in the fully discharged state, and the constant a 0 .
The discharge capacity calculating portion 33, quadratic equation voltage difference shown in (7) (V f -V e ), cubic, exponential, by alone or combining such logarithmic function, discharge capacity Q may be calculated.

上述の関係式、式(5)、式(6)、式(7)を用いて、放電容量Qを算出することでも、劣化診断システム100Aは、鉛蓄電池10の劣化度合いを高精度に診断することができる。   The deterioration diagnosis system 100A also diagnoses the degree of deterioration of the lead storage battery 10 with high accuracy by calculating the discharge capacity Q using the above-described relational expressions, the expressions (5), (6), and (7). be able to.

本実施形態に係る劣化診断システム100Aによれば、鉛蓄電池10の放電容量との相関が大きい、満充電状態における開回路電圧、内部抵抗を算出し、これらの値に基づいて、鉛蓄電池10の劣化指標である放電容量を算出する。これにより、鉛蓄電池10の放電容量を正確に把握することが困難であったために、鉛蓄電池10の劣化度合いを正確に診断できないという従来の問題を解消し、鉛蓄電池10の劣化度合いを高精度に診断可能な劣化診断システム100Aを実現できる。
また、特に、バックアップ用の電源として利用される鉛蓄電池において、フロート充電の状態或いはトリクル充電の状態から、短時間且つ小さな放電量で、必要な測定を行い、放電容量(停電時におけるバックアップ時間)を算出することができる。これにより、バックアップ機能を損なうことなく、該鉛蓄電池の交換時期を正確に判断することが可能な劣化診断システム100Aを実現できる。
According to the deterioration diagnosis system 100A according to the present embodiment, the open circuit voltage and the internal resistance in a fully charged state, which have a large correlation with the discharge capacity of the lead storage battery 10, are calculated, and based on these values, the lead storage battery 10 A discharge capacity that is a deterioration index is calculated. Thereby, since it was difficult to accurately grasp the discharge capacity of the lead storage battery 10, the conventional problem that the degree of deterioration of the lead storage battery 10 cannot be accurately diagnosed is solved, and the degree of deterioration of the lead storage battery 10 is highly accurate. It is possible to realize a deterioration diagnosis system 100A that can be diagnosed quickly.
Especially for lead-acid batteries used as a backup power source, necessary measurements are made in a short time and with a small amount of discharge from the state of float charge or trickle charge, and the discharge capacity (backup time at power failure) Can be calculated. Thereby, it is possible to realize the deterioration diagnosis system 100A that can accurately determine the replacement time of the lead storage battery without impairing the backup function.

≪第3実施形態≫
次に、第3実施形態に係る劣化診断システム100Bについて、説明する。なお、第3実施形態に示す劣化診断システム100Bは、あくまでも一例であり、この構成に限定されるものではない。
<< Third Embodiment >>
Next, a deterioration diagnosis system 100B according to the third embodiment will be described. The deterioration diagnosis system 100B shown in the third embodiment is merely an example, and is not limited to this configuration.

第3実施形態に係る劣化診断システム100Bが、第1実施形態に係る劣化診断システム100と異なる点は、開回路電圧算出部31が、予め設定された所定の放電電流値Iを用いて、鉛蓄電池10の満充電状態における開回路電圧Vを算出する点である。 The deterioration diagnosis system 100B according to the third embodiment is different from the deterioration diagnosis system 100 according to the first embodiment in that the open circuit voltage calculation unit 31 uses a predetermined discharge current value I 0 set in advance. The open circuit voltage Vf when the lead storage battery 10 is fully charged is calculated.

開回路電圧算出部31は、例えば、式(8)、式(9)に示すような関係式を用いて、鉛蓄電池10の満充電状態における開回路電圧Vを算出する。 The open circuit voltage calculation unit 31 calculates the open circuit voltage Vf in the fully charged state of the lead storage battery 10 using, for example, the relational expressions as shown in Expression (8) and Expression (9).

まず、開回路電圧算出部31は、鉛蓄電池10を、一定の放電電流値で、所定の時間放電させて、放電時間と該放電時間に対応する鉛蓄電池10の電圧との関係を、横軸が時間[s]、縦軸が電圧[V]のグラフにプロットする。例えば、図7に示すように、開回路電圧算出部31は、鉛蓄電池10を一定の放電電流値Iで放電時間t放電させた場合の電圧V、鉛蓄電池10を一定の放電電流値Iで放電時間t放電させた場合の電圧V、・・・鉛蓄電池10を一定の放電電流値Iで放電時間t放電させた場合の電圧Vを、横軸が時間[s]、縦軸が電圧[V]のグラフにプロットする。 First, the open circuit voltage calculation unit 31 discharges the lead storage battery 10 at a constant discharge current value for a predetermined time, and shows the relationship between the discharge time and the voltage of the lead storage battery 10 corresponding to the discharge time. Is plotted in a graph with time [s] and the vertical axis with voltage [V]. For example, as shown in FIG. 7, the open circuit voltage calculating unit 31, the voltage V 1 of the case where the lead-acid battery 10 is discharging time t 1 discharged at a constant discharge current value I 0, lead-acid battery 10 a constant discharge current Voltage V 2 when discharge time t 2 is discharged at value I 0 ,..., Voltage V n when lead storage battery 10 is discharged at constant discharge current value I 0 and discharge time t n , the horizontal axis is time [s], the vertical axis is plotted in a graph of voltage [V].

そして、開回路電圧算出部31は、任意の時間範囲における鉛蓄電池10の電圧を、直線回帰させて、放電時間がゼロの場合における鉛蓄電池10の電圧Vを算出する。例えば、図7に示すように、開回路電圧算出部31は、放電時間4[s]から放電時間10[s]までの範囲における鉛蓄電池10の電圧を、直線回帰させて、当該直線と縦軸(放電時間0[s])との交点(電圧2.180[V])を、放電時間がゼロの場合における鉛蓄電池10の電圧Vとして算出する。
開回路電圧算出部31は、例えば、式(8)に示すような関係式を用いて、縦軸における切片(放電時間がゼロの場合における鉛蓄電池10の電圧Vに相当する)を算出する。
なお、開回路電圧算出部31は、例えば、放電時間tの二次式、三次式、指数関数、対数関数などを、単独又は組み合わせることによって、任意の時間範囲における鉛蓄電池10の電圧を、直線回帰或いは曲線回帰させてもよい。
The open circuit voltage calculating unit 31, the voltage of the lead storage battery 10 in the region any time, by linear regression, the discharge time is calculated voltage V 0 which lead-acid batteries 10 in the case of zero. For example, as shown in FIG. 7, the open circuit voltage calculation unit 31 linearly regresses the voltage of the lead storage battery 10 in the range from the discharge time 4 [s] to the discharge time 10 [s], The intersection (voltage 2.180 [V]) with the axis (discharge time 0 [s]) is calculated as the voltage V 0 of the lead storage battery 10 when the discharge time is zero.
The open circuit voltage calculation unit 31 calculates an intercept on the vertical axis (corresponding to the voltage V 0 of the lead storage battery 10 when the discharge time is zero) using, for example, a relational expression as shown in Expression (8). .
In addition, the open circuit voltage calculation part 31 makes the voltage of the lead storage battery 10 in an arbitrary time range a straight line by combining a quadratic expression, a cubic expression, an exponential function, a logarithmic function, and the like of the discharge time t, for example. Regression or curve regression may be performed.

次に、開回路電圧算出部31は、例えば、式(9)に示すような関係式を用いて、鉛蓄電池10の満充電状態における開回路電圧Vを算出する。即ち、開回路電圧算出部31は、放電時間がゼロの場合における鉛蓄電池10の電圧V、内部抵抗R、放電電流I、に基づいて、鉛蓄電池10の満充電状態における開回路電圧Vを算出する。
Next, the open circuit voltage calculation unit 31 calculates the open circuit voltage Vf in the fully charged state of the lead storage battery 10 using, for example, a relational expression as shown in Expression (9). That is, the open circuit voltage calculation unit 31 determines the open circuit voltage V f in the fully charged state of the lead storage battery 10 based on the voltage V 0 , the internal resistance R, and the discharge current I of the lead storage battery 10 when the discharge time is zero. Is calculated.

本実施形態に係る劣化診断システム100Bによれば、鉛蓄電池10の放電容量との相関が大きい、満充電状態における開回路電圧、内部抵抗を算出し、これらの値に基づいて、鉛蓄電池10の劣化指標である放電容量を算出する。これにより、鉛蓄電池10の放電容量を正確に把握することが困難であったために、鉛蓄電池10の劣化度合いを正確に診断できないという従来の問題を解消し、鉛蓄電池10の劣化度合いを高精度に診断可能な劣化診断システム100Bを実現できる。
また、特に、バックアップ用の電源として利用される鉛蓄電池において、フロート充電の状態或いはトリクル充電の状態から、短時間且つ小さな放電量で、必要な測定を行い、放電容量(停電時におけるバックアップ時間)を算出することができる。これにより、バックアップ機能を損なうことなく、該鉛蓄電池の交換時期を正確に判断することが可能な劣化診断システム100Bを実現できる。
According to the deterioration diagnosis system 100B according to the present embodiment, the open circuit voltage and the internal resistance in a fully charged state having a large correlation with the discharge capacity of the lead storage battery 10 are calculated, and based on these values, the lead storage battery 10 A discharge capacity that is a deterioration index is calculated. Thereby, since it was difficult to accurately grasp the discharge capacity of the lead storage battery 10, the conventional problem that the degree of deterioration of the lead storage battery 10 cannot be accurately diagnosed is solved, and the degree of deterioration of the lead storage battery 10 is highly accurate. It is possible to realize the deterioration diagnosis system 100B that can be diagnosed quickly.
Especially for lead-acid batteries used as a backup power source, necessary measurements are made in a short time and with a small amount of discharge from the state of float charge or trickle charge, and the discharge capacity (backup time at power failure) Can be calculated. Thereby, it is possible to realize the deterioration diagnosis system 100B that can accurately determine the replacement time of the lead storage battery without impairing the backup function.

≪第4実施形態≫
次に、第4実施形態に係る劣化診断システム100Cについて、説明する。なお、第4実施形態に示す劣化診断システム100Cは、あくまでも一例であり、この構成に限定されるものではない。
<< Fourth Embodiment >>
Next, a deterioration diagnosis system 100C according to the fourth embodiment will be described. Note that the degradation diagnosis system 100C shown in the fourth embodiment is merely an example, and is not limited to this configuration.

第4実施形態に係る劣化診断システム100Cが、その他の実施形態に係る劣化診断システム100と異なる点は、放電容量算出部33が、放電電気量、開回路電圧のデータテーブル、開回路電圧曲線、などを用いて、満充電状態における開回路電圧V、全放電状態における開回路電圧Vを算出し、更に、放電容量Qを算出する点である。 The deterioration diagnosis system 100C according to the fourth embodiment is different from the deterioration diagnosis system 100 according to the other embodiments in that the discharge capacity calculation unit 33 includes a discharge electricity quantity, an open circuit voltage data table, an open circuit voltage curve, by using a, open circuit voltage V f in a fully charged state, it calculates the open-circuit voltage V e at the full discharge state, further, in that to calculate the discharge capacity Q.

開回路電圧曲線は、例えば、図8に示すように、横軸を放電電気量[Ah]、縦軸を電圧[V]とした場合における、放電電気量と電圧との関係を示すグラフである。なお、この開回路電圧曲線は、予め対象となる鉛蓄電池10の製品に対して測定された曲線であってもよいし、硫酸イオン濃度と鉛蓄電池10の電圧との理論式等を用いて測定された曲線であってもよい。   For example, as shown in FIG. 8, the open circuit voltage curve is a graph showing the relationship between the discharge electricity quantity and the voltage when the horizontal axis is the discharge electricity quantity [Ah] and the vertical axis is the voltage [V]. . The open circuit voltage curve may be a curve measured in advance for a target product of the lead storage battery 10 or may be measured using a theoretical formula or the like between the sulfate ion concentration and the voltage of the lead storage battery 10. It may be a curved line.

まず、放電容量算出部33は、開回路電圧曲線に基づいて、満充電状態における開回路電圧Vに対応する放電電気量Qを算出し、全放電状態における開回路電圧Vに対応する放電電気量Qを算出する。放電電気量、開回路電圧のデータテーブル、開回路電圧曲線、などは、予め記憶部40に記憶されている。 First, the discharge capacity calculation unit 33 calculates a discharge electric quantity Q f corresponding to the open circuit voltage V f in the fully charged state based on the open circuit voltage curve, and corresponds to the open circuit voltage V e in the full discharge state. A discharge electricity quantity Qe is calculated. The amount of discharge electricity, the open circuit voltage data table, the open circuit voltage curve, and the like are stored in the storage unit 40 in advance.

次に、放電容量算出部33は、例えば、式(10)に示すような関係式を用いて、放電容量Qを算出する。即ち、放電容量算出部33は、満充電状態における開回路電圧Vに対応する放電電気量Q、全放電状態における開回路電圧Vに対応する放電電気量Qに基づいて、放電容量Qを算出する。
Next, the discharge capacity calculation unit 33 calculates the discharge capacity Q using, for example, a relational expression as shown in Expression (10). That is, the discharge capacity calculation unit 33 determines the discharge capacity based on the discharge electricity quantity Q f corresponding to the open circuit voltage V f in the fully charged state and the discharge electricity quantity Q e corresponding to the open circuit voltage V e in the full discharge state. Q is calculated.

本実施形態に係る劣化診断システム100Cによれば、鉛蓄電池10の放電容量との相関が大きい、満充電状態における開回路電圧、内部抵抗を算出し、これらの値に基づいて、鉛蓄電池10の劣化指標である放電容量を算出する。これにより、鉛蓄電池10の放電容量を正確に把握することが困難であったために、鉛蓄電池10の劣化度合いを正確に診断できないという従来の問題を解消し、鉛蓄電池10の劣化度合いを高精度に診断可能な劣化診断システム100Cを実現できる。
また、特に、バックアップ用の電源として利用される鉛蓄電池において、フロート充電の状態或いはトリクル充電の状態から、短時間且つ小さな放電量で、必要な測定を行い、放電容量(停電時におけるバックアップ時間)を算出することができる。これにより、バックアップ機能を損なうことなく、該鉛蓄電池の交換時期を正確に判断することが可能な劣化診断システム100Cを実現できる。
According to the degradation diagnosis system 100C according to the present embodiment, the open circuit voltage and the internal resistance in the fully charged state, which have a large correlation with the discharge capacity of the lead storage battery 10, are calculated, and based on these values, the lead storage battery 10 A discharge capacity that is a deterioration index is calculated. Thereby, since it was difficult to accurately grasp the discharge capacity of the lead storage battery 10, the conventional problem that the degree of deterioration of the lead storage battery 10 cannot be accurately diagnosed is solved, and the degree of deterioration of the lead storage battery 10 is highly accurate. It is possible to realize a deterioration diagnosis system 100C that can be diagnosed quickly.
Especially for lead-acid batteries used as a backup power source, necessary measurements are made in a short time and with a small amount of discharge from the state of float charge or trickle charge, and the discharge capacity (backup time at power failure) Can be calculated. Thereby, it is possible to realize a deterioration diagnosis system 100C that can accurately determine the replacement time of the lead storage battery without impairing the backup function.

以上、発明を実施するための形態により具体的に説明したが、本発明の趣旨はこれらの記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて広く解釈されなければならない。また、これらの記載に基づいて種々変更、改変などしたものも本発明の趣旨に含まれることはいうまでもない。   The embodiments of the present invention have been specifically described above, but the gist of the present invention is not limited to these descriptions and should be widely interpreted based on the description of the scope of claims. Needless to say, various changes and modifications based on these descriptions are also included in the spirit of the present invention.

本開示の実施形態に係る劣化診断システムは、例えば、無停電電源装置のバックアップ用の電源、などに利用することができる。   The degradation diagnosis system according to the embodiment of the present disclosure can be used, for example, as a backup power source for an uninterruptible power supply.

10 鉛蓄電池
20 電圧電流制御装置(制御装置)
31 開回路電圧算出部
32 内部抵抗算出部
33 放電容量算出部
100 劣化診断システム
10 Lead storage battery 20 Voltage / current control device (control device)
31 Open Circuit Voltage Calculation Unit 32 Internal Resistance Calculation Unit 33 Discharge Capacity Calculation Unit 100 Deterioration Diagnosis System

Claims (7)

鉛蓄電池を所定電圧に充電する制御装置と、
前記鉛蓄電池の満充電状態における開回路電圧を算出する開回路電圧算出部と、
前記鉛蓄電池の内部抵抗を算出する内部抵抗算出部と、
前記満充電状態における開回路電圧及び前記内部抵抗に基づいて、前記鉛蓄電池の放電容量を算出する放電容量算出部と、
を備えることを特徴とする劣化診断システム。
A control device for charging the lead storage battery to a predetermined voltage;
An open circuit voltage calculation unit for calculating an open circuit voltage in a fully charged state of the lead storage battery;
An internal resistance calculation unit for calculating the internal resistance of the lead storage battery;
Based on the open circuit voltage and the internal resistance in the fully charged state, a discharge capacity calculation unit that calculates the discharge capacity of the lead storage battery;
A deterioration diagnosis system comprising:
前記内部抵抗算出部は、
単独あるいは複数の周波数における前記鉛蓄電池の交流インピーダンスに基づいて、前記内部抵抗を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の劣化診断システム。
The internal resistance calculator is
Based on the AC impedance of the lead storage battery at a single or multiple frequencies, to calculate the internal resistance,
The deterioration diagnosis system according to claim 1.
前記開回路電圧算出部は、
前記鉛蓄電池を、複数の所定電流で所定時間放電させた際の、前記鉛蓄電池の電圧と前記複数の所定電流とに基づいて、前記満充電状態における開回路電圧を算出する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の劣化診断システム。
The open circuit voltage calculation unit includes:
Calculating the open circuit voltage in the fully charged state based on the voltage of the lead storage battery and the plurality of predetermined currents when the lead storage battery is discharged with a plurality of predetermined currents for a predetermined time;
The deterioration diagnosis system according to claim 1 or 2, characterized in that
前記開回路電圧算出部は、
前記鉛蓄電池を、一定の所定電流で所定時間放電させた際の、前記鉛蓄電池の電圧と前記一定の所定電流とに基づいて、前記満充電状態における開回路電圧を算出する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の劣化診断システム。
The open circuit voltage calculation unit includes:
Calculating the open circuit voltage in the fully charged state based on the voltage of the lead storage battery and the constant predetermined current when the lead storage battery is discharged at a constant predetermined current for a predetermined time;
The deterioration diagnosis system according to claim 1 or 2, characterized in that
前記放電容量算出部は、
前記内部抵抗及び放電電流に基づいて、
前記鉛蓄電池の全放電状態における開回路電圧を算出し、
前記満充電状態における開回路電圧と前記全放電状態における開回路電圧に基づいて、
前記鉛蓄電池の放電容量を算出する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の劣化診断システム。
The discharge capacity calculation unit
Based on the internal resistance and discharge current,
Calculate the open circuit voltage in the fully discharged state of the lead acid battery,
Based on the open circuit voltage in the fully charged state and the open circuit voltage in the fully discharged state,
Calculating the discharge capacity of the lead acid battery;
The deterioration diagnosis system according to any one of claims 1 to 3, wherein the deterioration diagnosis system is characterized in that
前記放電容量算出部は、
放電電気量、開回路電圧曲線に基づいて、
前記鉛蓄電池の全放電状態における開回路電圧を算出し、
前記満充電状態における開回路電圧と前記全放電状態における開回路電圧に基づいて、
前記鉛蓄電池の放電容量を算出する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の劣化診断システム。
The discharge capacity calculation unit
Based on the discharge electricity quantity, open circuit voltage curve,
Calculate the open circuit voltage in the fully discharged state of the lead acid battery,
Based on the open circuit voltage in the fully charged state and the open circuit voltage in the fully discharged state,
Calculating the discharge capacity of the lead acid battery;
The deterioration diagnosis system according to any one of claims 1 to 3, wherein the deterioration diagnosis system is characterized in that
鉛蓄電池を所定電圧に充電するステップと、
前記鉛蓄電池の満充電状態における開回路電圧を算出するステップと、
前記鉛蓄電池の内部抵抗を算出するステップと、
前記満充電状態における開回路電圧及び前記内部抵抗に基づいて、前記鉛蓄電池の放電容量を算出するステップと、
を備えることを特徴とする劣化診断方法。
Charging the lead acid battery to a predetermined voltage;
Calculating an open circuit voltage in a fully charged state of the lead acid battery;
Calculating the internal resistance of the lead acid battery;
Calculating the discharge capacity of the lead-acid battery based on the open circuit voltage and the internal resistance in the fully charged state;
A degradation diagnosis method comprising:
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