JP2019200056A - Electronic device - Google Patents

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Abstract

To beforehand notify a user of presence of an automatic speed violation regulation device using laser beam to prevent an overspeed of a vehicle.SOLUTION: A laser receiving section receives a laser beam radiated from an automatic speed violation regulation device. A public communication section connects to a public circuit to execute communication. A notification section notifies a driver of a vehicle. A public transmission processing section transmits, to the public circuit, regulation position information showing a light receiving position as a current position when the laser beam is received by the laser receiving section or a position of the automatic speed violation regulation device estimated based on the light receiving position. A public reception processing section receives, from the public circuit, regulation position information transmitted from an electronic device mounted on another vehicle to the public circuit. A notification processing section executes notification processing which causes the notification section to notify presence of the automatic speed violation regulation device on the basis of the current position detected by a position detection section and a position shown by the regulation position information received by the public reception processing section.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、車両に搭載される電子装置に関する。   The present disclosure relates to an electronic device mounted on a vehicle.

車両の速度違反を検出する自動速度違反取締装置(オービス)が知られている。オービスの一例として、所定周波数帯域のマイクロ波を車両に向けて照射し、その反射波を受信することで車両の走行速度を測定するものが知られている。特許文献1には、オービスから照射されたマイクロ波を受信し、車両のドライバに対して安全運転喚起を行うレーダ探知機などの車載用電子装置が開示されている。この電子装置によれば、オービスが設置されている監視活動の実施地点への接近をドライバに知らせることで、ドライバが知らず知らずのうちに速度を出しすぎてしまうおそれを未然に抑制することができる。   2. Description of the Related Art An automatic speed violation control device (Orvis) that detects a speed violation of a vehicle is known. As an example of Orvis, what measures the traveling speed of a vehicle by irradiating the microwave of a predetermined frequency band toward a vehicle and receiving the reflected wave is known. Patent Document 1 discloses an in-vehicle electronic device such as a radar detector that receives a microwave emitted from Orbis and alerts a driver of a vehicle to drive safely. According to this electronic device, by notifying the driver of the approaching point of the monitoring activity where the Orbis is installed, it is possible to prevent the driver from unintentionally giving too much speed. .

特開2017−021821号公報JP 2017-021821

オービスを移動可能にした移動式オービスというものが知られている。移動式オービスは、どこにでも設置できることからその位置情報を電子装置等に事前に登録し、ユーザにその存在を報知することが難しい。   There is known a mobile orb that allows orbs to move. Since the mobile orbit can be installed anywhere, it is difficult to register its location information in advance in an electronic device or the like and inform the user of its presence.

また、マイクロ波に代えてレーザ光を照射することで車両の走行速度を測定するレーザ式オービスが考えられる。マイクロ波と比較してレーザ光は指向性が高く、移動している車両内に設置された電子装置がレーザ光を遠距離で受信することは困難である。近距離であれば移動式オービスからのレーザ光を受信することは可能であるが、移動式オービスの数十メートル手前でレーザ光を受信してドライバに報知を行っても、ドライバが車両の速度を十分に落とせず、車両の速度超過を十分に抑制できない場合がある。   Further, a laser type orbit that measures the traveling speed of a vehicle by irradiating laser light instead of microwaves is conceivable. Laser light has higher directivity than microwaves, and it is difficult for an electronic device installed in a moving vehicle to receive the laser light at a long distance. It is possible to receive laser light from a mobile orbit at a short distance, but even if the laser is received several tens of meters before the mobile orvis and the driver is notified, the driver will May not be sufficiently reduced, and the vehicle overspeed may not be sufficiently suppressed.

本開示の一局面は、レーザ光を用いる自動速度違反取締装置の存在を事前にユーザに報知し、車両の速度超過を抑制することを目的とする。   An object of one aspect of the present disclosure is to notify a user in advance of the presence of an automatic speed violation control device using laser light, and to suppress an excessive speed of the vehicle.

本開示の一態様は、車両に搭載される電子装置であって、位置検出部と、レーザ受光部と、公衆通信部と、報知部と、制御部と、を備える。位置検出部は、電子装置の現在位置を検出するように構成される。レーザ受光部は、自動速度違反取締装置から照射されたレーザ光を受光するように構成される。公衆通信部は、公衆回線に接続し、通信を行うように構成される。報知部は、車両のドライバに報知するように構成される。制御部は、公衆送信処理部と、公衆受信処理部と、報知処理部と、を備える。公衆送信処理部は、レーザ受光部によりレーザ光が受光された際の電子装置の現在位置である受光位置、又は、受光位置に基づき推定された自動速度違反取締装置の位置、を示す取締位置情報を、公衆通信部を介して公衆回線へ送信するように構成される。公衆受信処理部は、他の車両に搭載された電子装置から公衆回線へ送信された取締位置情報を、公衆通信部を介して公衆回線から受信するように構成される。報知処理部は、位置検出部により検出された現在位置と、公衆受信処理部により受信された取締位置情報が示す位置と、に基づき、自動速度違反取締装置の存在を報知部に報知させる報知処理を行う。   One aspect of the present disclosure is an electronic device mounted on a vehicle, and includes a position detection unit, a laser light receiving unit, a public communication unit, a notification unit, and a control unit. The position detector is configured to detect the current position of the electronic device. The laser light receiving unit is configured to receive the laser light emitted from the automatic speed violation control apparatus. The public communication unit is configured to connect to a public line and perform communication. The notification unit is configured to notify the driver of the vehicle. The control unit includes a public transmission processing unit, a public reception processing unit, and a notification processing unit. The public transmission processing unit is a control position information indicating a light receiving position that is a current position of the electronic device when the laser light is received by the laser light receiving unit, or a position of the automatic speed violation control device estimated based on the light receiving position. Is transmitted to the public line via the public communication unit. The public reception processing unit is configured to receive the control position information transmitted to the public line from an electronic device mounted on another vehicle from the public line via the public communication unit. The notification processing unit notifies the notification unit of the presence of the automatic speed violation control device based on the current position detected by the position detection unit and the position indicated by the control position information received by the public reception processing unit. I do.

自動速度違反取締装置から照射されたレーザ光は比較的近距離でレーザ受光部により受信される。このため、受光位置と自動速度違反取締装置の位置とは近接している。上記構成によれば、自動速度違反取締装置から照射されたレーザ光を受光した、他の車両に搭載された電子装置から、受光位置、又は、受光位置に基づき推定された自動速度違反取締装置の位置、を示す取締位置情報を受信できる。よって、十分に速度を落とすことができる程度に自動速度違反取締装置から離れた地点で取締位置情報を受信できる。したがって、レーザ光を用いる自動速度違反取締装置の存在を事前にドライバに報知し、車両の速度超過を抑制することができる。   The laser light emitted from the automatic speed violation control device is received by the laser light receiving unit at a relatively short distance. For this reason, the light receiving position and the position of the automatic speed violation control device are close to each other. According to the above configuration, the automatic speed violation control device estimated based on the light reception position or the light reception position from the electronic device mounted on another vehicle that has received the laser light emitted from the automatic speed violation control device. The control position information indicating the position can be received. Therefore, the control position information can be received at a point away from the automatic speed violation control device to such an extent that the speed can be sufficiently reduced. Therefore, it is possible to notify the driver in advance of the presence of the automatic speed violation control device using the laser beam, and to suppress the overspeed of the vehicle.

本開示の一態様では、公衆通信部が、公衆回線に接続可能な通信機器とBluetooth(登録商標)規格の無線通信を行い、通信機器を経由して公衆回線に接続してもよい。また、本開示の一態様では、公衆通信部が、公衆回線に接続可能な通信機器とWi−Fi(登録商標)規格の無線通信を行い、通信機器を経由して公衆回線に接続してもよい。   In one aspect of the present disclosure, the public communication unit may perform Bluetooth (registered trademark) standard wireless communication with a communication device connectable to a public line, and connect to the public line via the communication device. Further, in one aspect of the present disclosure, the public communication unit may perform Wi-Fi (registered trademark) standard wireless communication with a communication device connectable to a public line and connect to the public line via the communication device. Good.

これらの構成によれば、公衆回線に接続するためにユーザは通信機器についてのみ通信会社と契約すればよく、電子装置について別途契約する必要がない。したがって、電子装置が公衆回線に直接接続する構成と比較して通信費を軽減できる。
本開示の一態様では、公衆通信部が、公衆回線に接続可能な通信機器を経由することなく公衆回線に直接接続してもよい。このような構成によれば、通信機器がなくても公衆回線に接続でき、取締位置情報を送受信できる。
According to these configurations, in order to connect to the public line, the user only needs to make a contract with the communication company for the communication device, and there is no need to make a separate contract for the electronic device. Therefore, communication costs can be reduced compared to a configuration in which an electronic device is directly connected to a public line.
In one aspect of the present disclosure, the public communication unit may directly connect to the public line without going through a communication device that can be connected to the public line. According to such a configuration, it is possible to connect to a public line without communication equipment, and to transmit and receive control position information.

本開示の一態様は、特定小電力無線により通信を行うように構成された特定通信部を更に備え、制御部が、特定送信処理部と、特定受信処理部と、を更に備えてもよい。特定送信処理部は、取締位置情報を、特定小電力無線の通信圏内に存在する他の電子装置に特定通信部を介して直接送信するように構成される。特定受信処理部は、通信圏内に存在する他の電子装置から取締位置情報を特定通信部を介して直接受信するように構成される。報知処理部は、位置検出部により検出された現在位置と、特定受信処理部により受信された取締位置情報が示す位置と、に基づき、報知処理を行う。なお、ここでいう「直接送信する」とは、公衆回線や無線通信のための基地局等を介すことなく送信することを意味する。同様に、「直接受信する」とは、公衆回線や無線通信のための基地局等を介すことなく受信することを意味する。   One aspect of the present disclosure may further include a specific communication unit configured to perform communication by specific low-power radio, and the control unit may further include a specific transmission processing unit and a specific reception processing unit. The specific transmission processing unit is configured to directly transmit the control position information to another electronic device existing within the communication range of the specific low-power radio via the specific communication unit. The specific reception processing unit is configured to directly receive the control position information from another electronic device existing in the communication area via the specific communication unit. The notification processing unit performs notification processing based on the current position detected by the position detection unit and the position indicated by the enforcement position information received by the specific reception processing unit. Here, “direct transmission” means transmission without going through a public line or a base station for wireless communication. Similarly, “direct reception” means reception without going through a public line or a base station for wireless communication.

このような構成によれば、他の電子装置が公衆回線を利用できない状況であっても、特定小電力無線により他の電子装置との間で取締位置情報を送受信できる。ひいては、公衆回線を介してのみ取締位置情報を送受信する構成と比較して、より一層、レーザ光を用いる自動速度違反取締装置の存在を事前にドライバに報知し、車両の速度超過を抑制できる。   According to such a configuration, even when the other electronic device cannot use the public line, the control position information can be transmitted / received to / from the other electronic device by the specific low power radio. As a result, compared with the configuration in which the control position information is transmitted / received only through the public line, it is possible to further notify the driver of the existence of the automatic speed violation control device using the laser beam in advance, and to suppress the overspeed of the vehicle.

本開示の一態様では、報知処理部が、位置検出部により検出された現在位置と、受信された取締位置情報が示す位置と、の距離が一定距離以内になることを条件として報知処理を開始してもよい。   In one aspect of the present disclosure, the notification processing unit starts the notification processing on the condition that the distance between the current position detected by the position detection unit and the position indicated by the received enforcement position information is within a certain distance. May be.

このような構成によれば、自動速度違反取締装置が存在することを、受信された取締位置情報が示す位置から一定距離離れた地点からドライバに対して報知できる。
本開示の一態様では、報知処理部が、距離が一定距離以内になり、かつ、電子装置の現在位置が、受信された取締位置情報が示す位置に接近している場合に、報知処理を開始してもよい。
According to such a configuration, it is possible to notify the driver that there is an automatic speed violation control device from a point away from the position indicated by the received control position information.
In one aspect of the present disclosure, the notification processing unit starts the notification processing when the distance is within a certain distance and the current position of the electronic device is approaching the position indicated by the received enforcement position information. May be.

電子装置の現在位置と取締位置情報が示す位置との距離が一定距離以内になっても、電子装置を搭載した車両が取締位置情報が示す位置、ひいては、自動速度違反取締装置の設置位置に接近していない場合、報知を行う必要性は少ない。上記構成によれば、報知を行う必要性が高い場合に報知を行うことができる。   Even if the distance between the current position of the electronic device and the position indicated by the control position information is within a certain distance, the vehicle on which the electronic device is mounted approaches the position indicated by the control position information, and consequently the installation position of the automatic speed violation control device. If not, there is little need for notification. According to the above configuration, notification can be performed when it is highly necessary to perform notification.

本開示の一態様は、車両に搭載される電子装置であって、前述した位置検出部、レーザ受光部及び報知部と、特定通信部と、制御部と、を備える。特定通信部は、特定小電力無線により通信を行うように構成される。制御部は、特定送信処理部と、特定受信処理部と、報知処理部と、を備える。特定送信処理部は、取締位置情報を、特定小電力無線の通信圏内に存在する他の電子装置に特定通信部を介して直接送信するように構成される。特定受信処理部は、通信圏内に存在する他の電子装置から取締位置情報を特定通信部を介して直接受信するように構成される。報知処理部は、位置検出部により検出された現在位置と、特定受信処理部により受信された取締位置情報が示す位置と、に基づき、自動速度違反取締装置の存在を報知部に報知させる報知処理を行う。   One aspect of the present disclosure is an electronic device mounted on a vehicle, and includes the above-described position detection unit, laser light receiving unit, notification unit, specific communication unit, and control unit. The specific communication unit is configured to perform communication by specific low-power radio. The control unit includes a specific transmission processing unit, a specific reception processing unit, and a notification processing unit. The specific transmission processing unit is configured to directly transmit the control position information to another electronic device existing within the communication range of the specific low-power radio via the specific communication unit. The specific reception processing unit is configured to directly receive the control position information from another electronic device existing in the communication area via the specific communication unit. The notification processing unit notifies the notification unit of the presence of the automatic speed violation control device based on the current position detected by the position detection unit and the position indicated by the control position information received by the specific reception processing unit. I do.

このような構成によれば、レーザ光を用いる自動速度違反取締装置の位置情報を事前にドライバに報知し、車両の速度超過を抑制することができる。   According to such a configuration, it is possible to notify the driver of the position information of the automatic speed violation control device using laser light in advance, and to suppress the overspeed of the vehicle.

報知システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an alerting | reporting system. 公衆回線送信処理のフローチャートである。It is a flowchart of a public line transmission process. 特定小電力送信処理のフローチャートである。It is a flowchart of specific low power transmission processing. 公衆回線受信処理のフローチャートである。It is a flowchart of a public line reception process. 特定小電力受信処理のフローチャートである。It is a flowchart of specific low power reception processing. 警報処理のフローチャートである。It is a flowchart of an alarm process.

以下、図面を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。
[1.構成]
図1に示す報知システム100は、電子装置20,30と、携帯情報端末40,50と、サーバ60と、を備える。電子装置20は車両200に搭載され、電子装置30は車両300に搭載されている。報知システム100は、車両のドライバに対して、移動式の自動速度違反取締装置(以下「移動式オービス」という。)10の位置を事前に報知するためのシステムである。電子装置20,30は、例えばアフターパーツとして車両200,300に取り付けられ、例えば、ドライブレコーダ、レーダ探知機、カーナビ等である。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[1. Constitution]
The notification system 100 shown in FIG. 1 includes electronic devices 20 and 30, portable information terminals 40 and 50, and a server 60. The electronic device 20 is mounted on the vehicle 200, and the electronic device 30 is mounted on the vehicle 300. The notification system 100 is a system for informing the driver of the vehicle in advance of the position of the mobile automatic speed violation control device (hereinafter referred to as “mobile orvis”) 10. The electronic devices 20 and 30 are attached to the vehicles 200 and 300 as after parts, for example, and are, for example, a drive recorder, a radar detector, a car navigation system, or the like.

移動式オービス10は、道路を走行する車両の取締り及び監視を行う装置である。移動式オービス10は、レーザ送受信部11と、速度計測部12と、を備える。
レーザ送受信部11は、レーザ光を照射するとともに、照射されたレーザ光が走行中の車両に当たって反射した反射波を受信する。
The mobile orbit 10 is a device that controls and monitors a vehicle traveling on a road. The mobile orbit 10 includes a laser transmission / reception unit 11 and a speed measurement unit 12.
The laser transmitting / receiving unit 11 irradiates the laser beam and receives the reflected wave reflected by the irradiated laser beam hitting the traveling vehicle.

速度計測部12は、レーザ送受信部11によりレーザ光が照射されてから車両にて反射された反射波を受信するまでの時間差に基づき、その車両の速度を計測し、計測した速度を記憶する。   The speed measuring unit 12 measures the speed of the vehicle based on the time difference from when the laser beam is irradiated by the laser transmitting / receiving unit 11 to when the reflected wave reflected by the vehicle is received, and stores the measured speed.

電子装置20,30は、同一製品である。以下では、電子装置20を主に説明する。電子装置20は、位置検出部21、レーザ受光部22と、無線通信部23と、表示部24と、制御部25と、記憶部26と、を備える。   The electronic devices 20 and 30 are the same product. Hereinafter, the electronic device 20 will be mainly described. The electronic device 20 includes a position detection unit 21, a laser light receiving unit 22, a wireless communication unit 23, a display unit 24, a control unit 25, and a storage unit 26.

位置検出部21は、電子装置20の現在位置を検出する。本実施形態では、位置検出部21は、GPS受信機である。位置検出部21は、複数のGPS衛星から信号を受信し、受信した信号を解析することによって、電子装置20の位置を検出する。位置検出部21は、緯度及び経度の絶対位置を検出する。   The position detection unit 21 detects the current position of the electronic device 20. In the present embodiment, the position detection unit 21 is a GPS receiver. The position detection unit 21 receives signals from a plurality of GPS satellites, and detects the position of the electronic device 20 by analyzing the received signals. The position detector 21 detects the absolute position of latitude and longitude.

レーザ受光部22は、移動式オービス10から照射されたレーザ光を受光する。レーザ光はマイクロ波に比べて指向性が強く、遠距離でレーザ光を受光することは困難である。レーザ受光部22は、移動式オービス10の数十メートル手前で移動式オービス10からのレーザ光を受光することが想定される。   The laser light receiving unit 22 receives the laser light emitted from the movable orbit 10. Laser light has higher directivity than microwaves, and it is difficult to receive laser light at a long distance. The laser light receiving unit 22 is assumed to receive the laser light from the mobile orb 10 a few tens of meters before the mobile orb 10.

無線通信部23は、外部の装置と無線通信を行う。本実施形態では、無線通信部23は、公衆回線70を介して電子装置20の外部のサーバ60と通信を行う。ここでいう公衆回線70とは、不特定多数の利用者によって共有して利用される回線を意味し、例えば、携帯電話網やインターネット回線等である。   The wireless communication unit 23 performs wireless communication with an external device. In the present embodiment, the wireless communication unit 23 communicates with the server 60 outside the electronic device 20 via the public line 70. Here, the public line 70 means a line shared and used by an unspecified number of users, such as a mobile phone network or an Internet line.

本実施形態では、無線通信部23は、携帯情報端末40のテザリング機能を利用して公衆回線70に接続する。携帯情報端末40は、ユーザが携帯して使用可能な情報機器であり、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末等である。携帯情報端末40は、例えば、車両200のドライバにより所持されることが想定される。テザリング機能とは、公衆回線70への接続機能を備える携帯情報端末40を介して他の通信機器を公衆回線70に接続させる機能である。無線通信部23は、Wi−Fi及びBluetoothの少なくとも一方の規格を用いて携帯情報端末40と無線通信を行い、携帯情報端末40を介して公衆回線70に接続する。   In the present embodiment, the wireless communication unit 23 connects to the public line 70 using the tethering function of the portable information terminal 40. The portable information terminal 40 is an information device that can be carried and used by a user, and is, for example, a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, or the like. The portable information terminal 40 is assumed to be carried by a driver of the vehicle 200, for example. The tethering function is a function for connecting another communication device to the public line 70 via the portable information terminal 40 having a connection function to the public line 70. The wireless communication unit 23 performs wireless communication with the portable information terminal 40 using at least one of Wi-Fi and Bluetooth standards, and connects to the public line 70 via the portable information terminal 40.

また、無線通信部23は、特定小電力無線により他の車両300に搭載された電子装置30と通信を行う。つまり、無線通信部23は、P2P通信を行う。ここでいう特定小電力無線とは、電波法に基づく無線局の免許を受けることなく運用する通信手段である。本実施形態では、特定小電力無線として、最大伝送距離が10キロメートル程度のLoRA(Low Power,Wide Area)が利用される。これにより、無線通信部23は、電子装置20を基準とした最大10キロメートル程度の通信圏内の他の電子装置30等と通信を行う。なお、LoRAを使用する理由は、最大伝搬距離が広すぎず狭すぎず適度な距離であり、P2P通信が可能なためである。   In addition, the wireless communication unit 23 communicates with the electronic device 30 mounted on another vehicle 300 by specific low power wireless. That is, the wireless communication unit 23 performs P2P communication. The specific low-power radio mentioned here is a communication means that operates without obtaining a radio station license based on the Radio Law. In this embodiment, LoRA (Low Power, Wide Area) having a maximum transmission distance of about 10 kilometers is used as the specific low power radio. Accordingly, the wireless communication unit 23 communicates with other electronic devices 30 and the like within a communication range of about 10 kilometers at the maximum with the electronic device 20 as a reference. The reason for using LoRA is that the maximum propagation distance is not too wide and not too narrow, and is an appropriate distance, and P2P communication is possible.

表示部24は、画像を表示可能なディスプレイである。
制御部25は、CPUと、RAM、ROM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ(以下「メモリ」という。)と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部25の各種機能は、CPUが非遷移的実体的記憶媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記憶媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部25を構成するマイクロコンピュータの数は1つでも複数でもよい。
The display unit 24 is a display capable of displaying an image.
The control unit 25 is mainly configured by a known microcomputer having a CPU and a semiconductor memory (hereinafter referred to as “memory”) such as a RAM, a ROM, and a flash memory. Various functions of the control unit 25 are realized by the CPU executing a program stored in a non-transitional physical storage medium. In this example, the memory corresponds to a non-transitional physical storage medium that stores a program. Further, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. The number of microcomputers constituting the control unit 25 may be one or more.

制御部25は、位置検出部21、レーザ受光部22、無線通信部23及び表示部24と接続される。制御部25は、CPUがプログラムを実行することで、図2〜図6に示す各種処理を実行する。   The control unit 25 is connected to the position detection unit 21, the laser light receiving unit 22, the wireless communication unit 23, and the display unit 24. The control unit 25 executes various processes shown in FIGS. 2 to 6 when the CPU executes the program.

具体的には、制御部25は、図2に示す公衆回線送信処理を実行することにより受光位置情報及び受光時刻情報を公衆回線70を介してサーバ60に送信する。
ここでいう受光位置情報は、レーザ受光部22により移動式オービス10からのレーザ光が受光された際の電子装置20の現在位置である受光位置を示す情報である。
Specifically, the control unit 25 transmits light reception position information and light reception time information to the server 60 via the public line 70 by executing public line transmission processing shown in FIG.
The light receiving position information here is information indicating the light receiving position that is the current position of the electronic device 20 when the laser light receiving unit 22 receives the laser light from the movable orbit 10.

なお、受光位置は、レーザ受光部22により移動式オービス10のレーザ光が受光された時点での電子装置20の現在位置に限られず、レーザ光が受光された時点から多少前後した時点での電子装置20の現在位置であってもよい。   The light receiving position is not limited to the current position of the electronic device 20 at the time when the laser light of the movable orbit 10 is received by the laser light receiving unit 22, and the electron at a time slightly before and after the time when the laser light is received. It may be the current position of the device 20.

前述のとおり、移動式オービス10から照射されたレーザ光は、比較的近距離でレーザ受光部22により受信される。このため、受光位置と移動式オービス10の位置とは近接しており、本実施形態では、受光位置情報が移動式オービス10の位置情報であるものとして扱われる。   As described above, the laser light emitted from the mobile orbit 10 is received by the laser light receiving unit 22 at a relatively short distance. For this reason, the light receiving position and the position of the mobile orbit 10 are close to each other, and in this embodiment, the light receiving position information is treated as the position information of the mobile orbit 10.

一方、受光時刻情報は、レーザ受光部22により移動式オービス10からのレーザ光が受光された時の時刻を示す情報である。なお、ここでいう受光された時の時刻とは、厳密な意味での受光された時の時刻に限られず、受光された時の時刻から多少前後した時刻であってもよい。   On the other hand, the light reception time information is information indicating the time when the laser light from the mobile orb 10 is received by the laser light receiving unit 22. The time when light is received here is not limited to the time when light is received in a strict sense, and may be a time slightly before or after the time when light is received.

また、制御部25は、図4に示す公衆回線受信処理を実行することにより、電子装置30などの他の電子装置が受光したレーザ光の受光位置情報及び受光時刻情報を公衆回線70を介してサーバ60から受信する。   Further, the control unit 25 executes the public line reception process shown in FIG. 4 to obtain the light reception position information and the light reception time information of the laser light received by another electronic device such as the electronic device 30 through the public line 70. Receive from server 60.

また、制御部25は、図3に示す特定小電力送信処理及び図5に示す特定小電力受信処理を実行することにより、特定小電力無線を利用して、受光位置情報及び受光時刻情報を他の車両300に搭載された他の電子装置30等との間で送受信する。   Further, the control unit 25 executes the specific low power transmission process shown in FIG. 3 and the specific low power reception process shown in FIG. It transmits / receives to / from other electronic devices 30 mounted on the vehicle 300.

なお、図1には、電子装置20に搭載された電子装置20が移動式オービス10からのレーザ光を受光し、その受光位置情報及び受光時刻情報を公衆回線70又は特定小電力無線を介して車両300に搭載された他の電子装置30に送信する状況が示されている。   In FIG. 1, the electronic device 20 mounted on the electronic device 20 receives the laser light from the mobile orbit 10, and the light reception position information and the light reception time information are transmitted via the public line 70 or the specific low power radio. The situation of transmission to another electronic device 30 mounted on the vehicle 300 is shown.

記憶部26には、公衆回線70又は特定小電力無線を介して他の車両に搭載された他の電子装置から送信された受光位置情報及び受光時刻情報等が記憶される。本実施形態では、受光位置が電子装置20を基準とする所定範囲内で、かつ、受光時刻が現在から過去所定期間内である受光位置情報及び受光時刻情報が記憶部26に記憶されている。   The storage unit 26 stores light reception position information, light reception time information, and the like transmitted from another electronic device mounted on another vehicle via the public line 70 or the specific low power radio. In the present embodiment, the light receiving position information and the light receiving time information whose light receiving position is within a predetermined range with reference to the electronic device 20 and whose light receiving time is within a predetermined time period from the present are stored in the storage unit 26.

一方、車両300に搭載される電子装置30は、位置検出部31、レーザ受光部32と、無線通信部33と、表示部34と、制御部35と、記憶部36と、を備える。これらの各構成31〜36、は前述した電子装置20の各構成21〜26と同様であるため、説明を省略する。   On the other hand, the electronic device 30 mounted on the vehicle 300 includes a position detection unit 31, a laser light receiving unit 32, a wireless communication unit 33, a display unit 34, a control unit 35, and a storage unit 36. Since these configurations 31 to 36 are the same as the configurations 21 to 26 of the electronic device 20 described above, description thereof will be omitted.

サーバ60は、公衆回線70を介して電子装置20,30を含む複数の電子装置と通信を行う。サーバ60には、複数の電子装置から送信されてきた受光位置情報及び受光時刻情報が記憶される。そして、サーバ60は、複数の電子装置からの要求に応じて、記憶された情報を複数の電子装置に送信する。   The server 60 communicates with a plurality of electronic devices including the electronic devices 20 and 30 via the public line 70. The server 60 stores light reception position information and light reception time information transmitted from a plurality of electronic devices. Then, the server 60 transmits the stored information to the plurality of electronic devices in response to requests from the plurality of electronic devices.

[2.処理]
次に、電子装置20,30の制御部25,35が実行する各種処理について説明する。制御部25,35はいずれも同様の処理を実行する。以下では、図1に示す状況に即して、図2に示す公衆回線送信処理と図3に示す特定小電力送信処理とは電子装置20の制御部25が実行する処理として説明する。また、図3に示す公衆回線受信処理と図4に示す特定小電力受信処理と図6に示す警報処理とは電子装置30の制御部35が実行する処理として説明する。
[2. processing]
Next, various processes executed by the control units 25 and 35 of the electronic devices 20 and 30 will be described. Both control units 25 and 35 execute the same processing. In the following, the public line transmission process shown in FIG. 2 and the specific low power transmission process shown in FIG. 3 will be described as processes executed by the control unit 25 of the electronic device 20 in accordance with the situation shown in FIG. The public line reception process shown in FIG. 3, the specific low power reception process shown in FIG. 4, and the alarm process shown in FIG. 6 will be described as processes executed by the control unit 35 of the electronic device 30.

[2−1.公衆回線送信処理]
まず、電子装置20の制御部25が実行する公衆回線送信処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。公衆回線送信処理は、電子装置20の電源がオンである間において周期的に実行される。
[2-1. Public line transmission processing]
First, public line transmission processing executed by the control unit 25 of the electronic device 20 will be described with reference to the flowchart of FIG. The public line transmission process is periodically executed while the electronic device 20 is powered on.

SA01で、制御部25は、レーザ受光部22によりレーザ光が受光されたか否かを判定する。ここで受光されるレーザ光としては、移動式オービス10から照射されたレーザ光が想定される。   In SA01, the control unit 25 determines whether or not the laser light is received by the laser light receiving unit 22. As the laser light received here, the laser light emitted from the movable orbit 10 is assumed.

制御部25は、SA01でレーザ受光部22によりレーザ光が受光されたと判定した場合には、SA02へ移行し、無線通信部23に、公衆回線70を介してデータをサーバ60に送信させる。ここでいうデータには、SA01でレーザ受光部22によりレーザ光が受光された際の電子装置20の現在位置を示す受光位置情報と、レーザ光が受光された時の時刻を示す受光時刻情報と、が含まれる。   If the control unit 25 determines that the laser light is received by the laser light receiving unit 22 in SA01, the control unit 25 proceeds to SA02 and causes the wireless communication unit 23 to transmit data to the server 60 via the public line 70. The data here includes light reception position information indicating the current position of the electronic device 20 when laser light is received by the laser light receiving unit 22 in SA01, and light reception time information indicating the time when the laser light is received. , Is included.

また制御部25は、前述のとおり、携帯情報端末40のテザリング機能を利用して公衆回線70に接続する。なお、携帯情報端末40のテザリング機能が利用できないとき(テザリング機能が有効でないとき等)には、制御部25はデータを送信することなく公衆回線送信処理を終了する。このように、本実施形態では、レーザ受光部22によりレーザ光が受光されると公衆回線70を介して自動的に受光位置情報等を含むデータがサーバ60に送信される。   Further, as described above, the control unit 25 uses the tethering function of the portable information terminal 40 to connect to the public line 70. Note that when the tethering function of the portable information terminal 40 cannot be used (such as when the tethering function is not valid), the control unit 25 ends the public line transmission process without transmitting data. As described above, in this embodiment, when the laser light is received by the laser light receiving unit 22, data including the light receiving position information and the like is automatically transmitted to the server 60 via the public line 70.

なお、マイクロ波式のオービスの場合、マイクロ波には様々な種類があり、ユーザが何のマイクロ波を受信したかを選択して手動でサーバ60に送信する必要がある。これに対して、レーザ光が受光された場合そのレーザ光は移動式オービス10のレーザ光である可能性が高く、サーバ60への自動送信が可能となる。   In the case of the microwave type orbit, there are various types of microwaves, and it is necessary to select what microwaves the user has received and manually transmit them to the server 60. On the other hand, when the laser beam is received, the laser beam is highly likely to be the laser beam of the mobile orbit 10 and can be automatically transmitted to the server 60.

制御部25は、SA02を実行すると、図2の公衆回線送信処理を終了する。
一方、制御部25は、前述したSA01でレーザ受光部22によりレーザ光が受光されていないと判定した場合には、SA02を飛ばして公衆回線送信処理を終了する。つまり、レーザ光が受光されていないと判定された場合、データはサーバ60に送信されない。
When executing the SA02, the control unit 25 ends the public line transmission process of FIG.
On the other hand, when determining that the laser beam is not received by the laser light receiving unit 22 in SA01 described above, the control unit 25 skips SA02 and ends the public line transmission processing. That is, when it is determined that the laser beam is not received, the data is not transmitted to the server 60.

[2−2.特定小電力送信処理]
次に、制御部25が実行する特定小電力送信処理について、図3のフローチャートを用いて説明する。特定小電力送信処理は、電子装置20の電源がオンである間において周期的に実行される。
[2-2. Specific low power transmission processing]
Next, the specific low power transmission process executed by the control unit 25 will be described with reference to the flowchart of FIG. The specific low power transmission process is periodically executed while the power of the electronic device 20 is on.

まず、SB01で、制御部25は、レーザ受光部22によりレーザ光が受光されたか否かを判定する。ここで受光されるレーザ光としては、移動式オービス10から照射されたレーザ光が想定される。   First, in SB01, the control unit 25 determines whether or not laser light is received by the laser light receiving unit 22. As the laser light received here, the laser light emitted from the movable orbit 10 is assumed.

制御部25は、SB01でレーザ受光部22によりレーザ光が受光されたと判定した場合には、SB02へ移行し、無線通信部23に、特定小電力無線によりデータを電子装置20(すなわち、車両200)周辺に送信させる。ここでいうデータには、SB01でレーザ受光部22によりレーザ光が受光された際の電子装置20の現在位置を示す受光位置情報と、レーザ光が受光された時の時刻を示す受光時刻情報と、が含まれる。本実施形態では特定小電力無線としてLoRAが使用されるため、車両200を中心とする半径10キロメートル程度の通信圏内の他の電子装置30等にデータが直接送信される。このように、本実施形態では、レーザ受光部22によりレーザ光が受光されると特定小電力無線により自動的に受光位置情報等を含むデータが他の電子装置30等に送信される。   When the control unit 25 determines that the laser light is received by the laser light receiving unit 22 in SB01, the control unit 25 proceeds to SB02, and transmits the data to the wireless communication unit 23 by the specific low power wireless device 20 (that is, the vehicle 200). ) Send to nearby. The data here includes light reception position information indicating the current position of the electronic device 20 when the laser light is received by the laser light receiving unit 22 in SB01, and light reception time information indicating the time when the laser light is received. , Is included. In the present embodiment, LoRA is used as the specific low-power radio, so that data is directly transmitted to other electronic devices 30 and the like within a communication range having a radius of about 10 km centered on the vehicle 200. As described above, in the present embodiment, when laser light is received by the laser light receiving unit 22, data including light receiving position information and the like is automatically transmitted to the other electronic device 30 and the like by specific low power radio.

制御部25は、SB02を実行すると、図3の特定小電力送信処理を終了する。
一方、制御部25は、前述したSB01でレーザ受光部22によりレーザ光が受光されていないと判定した場合には、SB02を飛ばして特定小電力送信処理を終了する。つまり、レーザ光が受光されていないと判定された場合、データは他の電子装置30等に送信されない。
When executing SB02, the control unit 25 ends the specific low power transmission process of FIG.
On the other hand, when it is determined in SB01 that the laser light receiving unit 22 has not received the laser beam, the control unit 25 skips SB02 and ends the specific low power transmission process. That is, when it is determined that the laser beam is not received, the data is not transmitted to the other electronic device 30 or the like.

[2−3.公衆回線受信処理]
次に、電子装置30の制御部35nが実行する公衆回線受信処理について、図4のフローチャートを用いて説明する。公衆回線受信処理は、電子装置30の電源がオンである間において周期的に実行される。
[2-3. Public line reception processing]
Next, public line reception processing executed by the control unit 35n of the electronic device 30 will be described with reference to the flowchart of FIG. The public line reception process is periodically executed while the electronic device 30 is powered on.

まず、SC01で、制御部35は、規定時間経過したか否かを判定する。ここで、制御部35は、電子装置30の電源がオンにされてから1回以上サーバ60にアクセスし、受光位置情報等を含むデータを受信している場合には、前回受信した時刻から規定時間経過したか否かを判定する。つまり、本実施形態では、データの受信は一定時間(規定時間)おきに行われる。この規定時間は、ユーザが設定可能であり、例えば10分、30分、1時間等の中から選択可能である。なお、SC01の実行時においてサーバ60からデータを1回も受信していない場合には、SC01で規定時間経過したと判定される。   First, at SC01, the control unit 35 determines whether a specified time has elapsed. Here, if the control unit 35 accesses the server 60 at least once after the power of the electronic device 30 is turned on and receives data including the light receiving position information, the control unit 35 defines the time from the last received time. Determine whether time has passed. That is, in the present embodiment, data reception is performed at regular time intervals (specified time). The specified time can be set by the user, and can be selected from, for example, 10 minutes, 30 minutes, 1 hour, and the like. If no data has been received from the server 60 at the time of execution of SC01, it is determined that the specified time has elapsed in SC01.

制御部35は、SC01で規定時間経過していないと判定した場合には、公衆回線受信処理を終了する。
一方、制御部35は、SC01で規定時間経過したと判定した場合には、SC02へ移行し、範囲指定を行い、無線通信部23により公衆回線70を介してサーバ60からデータを受信する。
If the controller 35 determines in SC01 that the specified time has not elapsed, the controller 35 ends the public line reception process.
On the other hand, if the control unit 35 determines that the specified time has elapsed in SC01, the control unit 35 proceeds to SC02, designates a range, and receives data from the server 60 via the public line 70 by the wireless communication unit 23.

ここでいうデータには、他の車両200に搭載された電子装置20等から公衆回線70へ送信された受光位置情報及び受光時刻情報が含まれる。図1に示す状況では、SC02において、他の車両200に搭載された電子装置20等によりレーザ光が受光された移動式オービス10の位置情報が公衆回線70を介して受信される。   The data here includes light reception position information and light reception time information transmitted from the electronic device 20 or the like mounted on another vehicle 200 to the public line 70. In the situation shown in FIG. 1, in SC02, the position information of the mobile orb 10 where the laser beam is received by the electronic device 20 or the like mounted on another vehicle 200 is received via the public line 70.

本実施形態では、SC01で取得されるデータの取得範囲をユーザが設定できる。すなわち、受光位置が電子装置30の現在位置を基準とする所望の地理的範囲内であり、かつ、受光時刻が現時点から所望の時間的範囲内であるデータのみを受信できる。本実施形態では、ユーザは、電子装置30の現在位置を中心とする半径100キロメートルの範囲、150キロメートルの範囲又は200キロメートルの範囲の中から地理的範囲を選択可能である。また、ユーザは、現時点から24時間以内、1週間以内、1ヶ月以内、全期間の中から時間的範囲を選択可能である。   In the present embodiment, the user can set the acquisition range of data acquired in SC01. That is, it is possible to receive only data in which the light receiving position is within a desired geographical range based on the current position of the electronic device 30 and the light receiving time is within a desired time range from the present time. In the present embodiment, the user can select a geographical range from a range of 100 km radius, 150 km range, or 200 km range centered on the current position of the electronic device 30. In addition, the user can select a time range from the current time within 24 hours, within one week, within one month, or all periods.

なお、制御部35は、携帯情報端末50のテザリング機能を利用して公衆回線70に接続し、サーバ60からデータを受信する。
続いて、SC03で、制御部35は、SC02で受信されたデータに基づき、記憶部26に記憶された内部データを更新する。具体的には、記憶部36に記憶された現在位置を基準とする所定範囲内の受光位置情報(すなわち、移動式オービスの位置情報)及びその受光時刻情報を、SC02で受信された受光位置情報及び受光時刻情報に更新する。制御部35は、SC03を実行すると、図3の公衆回線受信処理を終了する。
The control unit 35 uses the tethering function of the portable information terminal 50 to connect to the public line 70 and receives data from the server 60.
Subsequently, in SC03, the control unit 35 updates the internal data stored in the storage unit 26 based on the data received in SC02. Specifically, the received light position information (that is, the position information of the mobile orbit) within a predetermined range with the current position stored in the storage unit 36 as a reference and the received light time information are received from the received light position information in SC02. And the light reception time information is updated. When executing the control SC03, the control unit 35 ends the public line reception process of FIG.

[2−4.特定小電力受信処理]
次に、電子装置30の制御部35が実行する特定小電力受信処理について、図5のフローチャートを用いて説明する。なお、特定小電力受信処理は、電子装置30の電源がオンである間において繰り返し実行される。
[2-4. Specific low power reception processing]
Next, the specific low power reception process executed by the control unit 35 of the electronic device 30 will be described with reference to the flowchart of FIG. The specific low power reception process is repeatedly executed while the power of the electronic device 30 is on.

まず、SD01で、制御部35は、記憶部36に記憶された内部データに期限切れのデータがあるか否かを判定する。
すなわち、移動式オービスは移動するため、本実施形態では記憶部36に記憶された受光位置情報及び受光時刻情報(すなわち、移動式オービス10の位置情報及びレーザ光が受光された時の時刻情報)には有効時間が設定されている。具体的には、所定の設定時間から受光時刻情報が示す時刻からの経過時間を引いた残りの時間が有効時間として設定される。そして、有効時間がゼロになったデータは期限切れのデータであると判定される。なお、前述の設定時間(ひいては、有効時間)はユーザ設定可能であり、例えば24時間、1週間、1ヶ月、全期間の中からユーザが選択する。
First, in SD01, the control unit 35 determines whether there is expired data in the internal data stored in the storage unit 36.
That is, since the mobile orbit moves, in this embodiment, the light reception position information and the light reception time information stored in the storage unit 36 (that is, the position information of the mobile orbit 10 and the time information when the laser beam is received). Has a valid time. Specifically, the remaining time obtained by subtracting the elapsed time from the time indicated by the light reception time information from the predetermined set time is set as the valid time. Then, it is determined that the data whose valid time has become zero is expired data. Note that the above-described set time (and hence valid time) can be set by the user, and is selected by the user from, for example, 24 hours, 1 week, 1 month, or all periods.

制御部35は、SD01で内部データに期限切れのデータがあると判定した場合には、SD02へ移行し、期限切れのデータを記憶部26から削除する。制御部35は、SD02を実行するとSD03に移行する。   If the control unit 35 determines in SD01 that the internal data has expired data, the control unit 35 proceeds to SD02 and deletes the expired data from the storage unit 26. The control unit 35 proceeds to SD03 when executing SD02.

一方、制御部35は、SD01で内部データに期限切れのデータがないと判定した場合には、前述したSD02を飛ばしてSD03に移行する。
続いて、SD03で制御部35は、特定小電力無線によるデータの受信を開始する。
On the other hand, if the control unit 35 determines in SD01 that there is no expired data in the internal data, it skips the above-described SD02 and proceeds to SD03.
Subsequently, in SD03, the control unit 35 starts receiving data by the specific low power radio.

続いて、SD04で制御部35は、特定小電力無線により他の車両200に搭載された電子装置20等からデータを受信したか否かを判定する。ここでいうデータには、他の車両200に搭載された電子装置20等から送信された受光位置情報及び受光時刻情報が含まれる。   Subsequently, in SD04, the control unit 35 determines whether data is received from the electronic device 20 or the like mounted on the other vehicle 200 by the specific low power radio. The data here includes light reception position information and light reception time information transmitted from the electronic device 20 or the like mounted on another vehicle 200.

制御部35は、SD04でデータを受信していないと判定した場合には、前述したSD01に戻る。一方、制御部35は、SD04でデータを受信したと判定した場合には、SD05へ移行する。   When determining that the data is not received in SD04, the control unit 35 returns to SD01 described above. On the other hand, if the control unit 35 determines that data has been received in SD04, the control unit 35 proceeds to SD05.

SD05で、制御部35は、内部データに、SD04で受信された受光位置情報が示す位置(以下「該当ポイント」という。)付近のデータがあるか否かを判定する。つまり、SD05では、SD04で受信された受光位置情報が示す位置(ポイント)を示す受光位置情報がすでに記憶部26に記憶されているか否かが判定される。   In SD05, the control unit 35 determines whether or not the internal data includes data in the vicinity of the position indicated by the light receiving position information received in SD04 (hereinafter referred to as “corresponding point”). That is, in SD05, it is determined whether or not the light receiving position information indicating the position (point) indicated by the light receiving position information received in SD04 is already stored in the storage unit 26.

制御部35は、SD05で内部データに該当ポイント付近のデータがあると判定した場合には、SD06へ移行し、該当ポイントの有効時間を更新する。すなわち、制御部35は、該当ポイントの有効時間を、設定時間からSD04で受信された受光時刻情報が示す時刻からの経過時間を引いた有効時間に置き換える。制御部35は、SD06を実行すると、図5の特定小電力受信処理を終了する。   When the control unit 35 determines in SD05 that there is data near the corresponding point in the internal data, the control unit 35 proceeds to SD06 and updates the valid time of the corresponding point. That is, the control unit 35 replaces the valid time of the corresponding point with the valid time obtained by subtracting the elapsed time from the time indicated by the light reception time information received in SD04 from the set time. When executing SD06, the control unit 35 ends the specific low power reception process of FIG.

一方、制御部35は、SD05で内部データに該当ポイント付近のデータがないと判定した場合には、SD07へ移行し、SD04で受信された受光位置情報が示す位置及び受光時刻情報が示す時刻を新規ポイントとして記憶部26に記憶する。   On the other hand, if the control unit 35 determines in SD05 that there is no data in the vicinity of the corresponding point in the internal data, the control unit 35 proceeds to SD07, and displays the position indicated by the light reception position information received in SD04 and the time indicated by the light reception time information. The new point is stored in the storage unit 26.

制御部35は、SD07を実行すると、図5の特定小電力受信処理を終了する。
[2−5.警報処理]
次に、制御部35が実行する警報処理について、図6のフローチャートを用いて説明する。なお、警報処理は、電子装置30の電源がオンである間において繰り返し実行される。
When executing the control SD07, the control unit 35 ends the specific low power reception process of FIG.
[2-5. Alarm processing]
Next, alarm processing executed by the control unit 35 will be described with reference to the flowchart of FIG. The alarm process is repeatedly executed while the electronic device 30 is powered on.

まず、SE01で、制御部35は、位置検出部21から電子装置30の現在位置を取得し、電子装置30の現在位置を更新する。
続いて、SE02で、制御部35は、更新した電子装置30の現在位置と記憶部26に記憶された内部データとに基づき、規定範囲内に警報ポイントがあるか否かを判定する。
First, in SE01, the control unit 35 acquires the current position of the electronic device 30 from the position detection unit 21, and updates the current position of the electronic device 30.
Subsequently, in SE02, the control unit 35 determines whether there is an alarm point within the specified range based on the updated current position of the electronic device 30 and the internal data stored in the storage unit 26.

ここでいう規定範囲とは、電子装置30の現在位置を基準とする規定範囲であり、本実施形態では、電子装置30の現在位置を中心とする半径数百メートルの範囲に設定される。この規定範囲は、特定小電力無線によりデータの送受信が可能な通信圏内、及び、公衆回線70を介してデータを取得する際のデータの地理的な取得範囲(図3のSB02の取得範囲)、のいずれよりも狭く設定される。なお、ここでいう規定範囲はユーザ設定可能である。   The specified range here is a specified range with the current position of the electronic device 30 as a reference. In this embodiment, the specified range is set to a range of several hundred meters in radius with the current position of the electronic device 30 as the center. This specified range includes a communication range in which data can be transmitted and received by a specific low-power radio, and a geographical acquisition range of data when acquiring data via the public line 70 (acquisition range of SB02 in FIG. 3), It is set narrower than any of the above. The specified range here can be set by the user.

また、警報ポイントとは、記憶部26に記憶されている受光位置情報が示す位置である。すなわち、SE02では、電子装置30の現在位置を基準とする規定範囲内に受光位置情報が示す位置(換言すれば、移動式オービスの位置)が含まれている場合に、規定範囲内に警報ポイントがあると判定される。   The alarm point is a position indicated by the light receiving position information stored in the storage unit 26. That is, in SE02, when the position indicated by the light receiving position information (in other words, the position of the mobile orbit) is included in the specified range based on the current position of the electronic device 30, the alarm point is included in the specified range. It is determined that there is.

制御部35は、SE02で規定範囲内に警報ポイントがあると判定した場合には、SE03へ移行し、ユーザに対して規定範囲内に警報ポイントがあることを報知する。
具体的には、制御部35は、電子装置30の現在位置と警報ポイントとの相対的な位置関係や距離等を含む警報画面を表示部24に表示することにより、ユーザに対して報知(警報)する。なお、規定範囲内に警報ポイントが複数ある場合には、複数の警報ポイントとの相対的な位置関係等が表示される。
When it is determined in SE02 that there is an alarm point within the specified range, the control unit 35 proceeds to SE03 and notifies the user that there is an alarm point within the specified range.
Specifically, the control unit 35 displays an alarm screen including the relative positional relationship and distance between the current position of the electronic device 30 and the alarm point on the display unit 24, thereby informing the user (alarm). ) When there are a plurality of alarm points within the specified range, a relative positional relationship with the plurality of alarm points is displayed.

制御部35は、SE03を実行すると図6の警報処理を終了する。
一方、制御部35は、前述したSE02で規定範囲内に警報ポイントがないと判定した場合には、前述したSE03を実行することなく、図6の警報処理を終了する。
The control unit 35 ends the alarm process of FIG. 6 when executing SE03.
On the other hand, when it is determined in SE02 that there is no alarm point within the specified range, the control unit 35 terminates the alarm processing in FIG. 6 without executing SE03 described above.

[3.効果]
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)本実施形態では、電子装置20は、受光位置情報を公衆回線70へ送信する。そして、電子装置30は、他の電子装置20から公衆回線70へ送信された受光位置情報を、公衆回線70から受信する。そして、電子装置30は、位置検出部31により検出された現在位置と、公衆回線70を介して受信された受光位置情報が示す受光位置と、に基づき、移動式オービス10の存在を表示部34に報知させる。
[3. effect]
According to the embodiment detailed above, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the electronic device 20 transmits the light receiving position information to the public line 70. Then, the electronic device 30 receives the light receiving position information transmitted from the other electronic device 20 to the public line 70 from the public line 70. Then, the electronic device 30 displays the presence of the mobile orvis 10 based on the current position detected by the position detection unit 31 and the light receiving position indicated by the light receiving position information received via the public line 70. Let them know.

したがって、移動式オービス10から照射されたレーザ光を受光した、他の車両200に搭載された電子装置20から、受光位置情報、ひいては移動式オービス10の位置情報を受信できる。
よって、移動式オービス10からのレーザ光を移動式オービス10の数十メートル手前でしか受光できなくても、電子装置20がレーザ光を受光し、その受光位置情報を公衆回線70を介して電子装置30に送信することで、十分に速度を落とすことができる程度に電子装置30(ひいては車両300)が離れた地点で、移動式オービス10の位置情報を受信できる。したがって、レーザ光を用いる移動式オービス10の存在を車両300のドライバに事前に報知し、車両300の速度超過を抑制できる。
Therefore, it is possible to receive the light receiving position information, and hence the position information of the mobile orb 10 from the electronic device 20 mounted on another vehicle 200 that has received the laser light emitted from the mobile orb 10.
Therefore, even if the laser beam from the mobile orb 10 can be received only several tens of meters before the mobile orb 10, the electronic device 20 receives the laser beam and receives the received light position information via the public line 70. By transmitting to the device 30, the position information of the mobile orbit 10 can be received at a point where the electronic device 30 (and thus the vehicle 300) is far enough to reduce the speed sufficiently. Therefore, it is possible to notify the driver of the vehicle 300 in advance of the presence of the mobile orbit 10 using the laser beam, and to suppress the overspeed of the vehicle 300.

また、公衆回線70を介して受光位置情報を受信するため、全国どこでも受光位置情報を取得できる。つまり、特定小電力無線で受光位置情報を受信する場合よりも広範囲で受光位置情報を受信できる。   Since the light receiving position information is received via the public line 70, the light receiving position information can be acquired anywhere in the country. That is, the light receiving position information can be received in a wider range than when the light receiving position information is received by the specific low power radio.

さらに、公衆回線70を介してサーバ60に受光位置情報が送信されるため、例えば、携帯情報端末40,50に専用のアプリケーションソフトウェアをインストールし、携帯情報端末40,50を介して受光位置情報(ひいては移動式オービス10の位置情報)を確認することができる。よって、ユーザの利便性を向上させることができる。   Further, since the light receiving position information is transmitted to the server 60 via the public line 70, for example, dedicated application software is installed in the portable information terminals 40 and 50, and the light receiving position information ( As a result, the position information of the mobile orbit 10) can be confirmed. Therefore, user convenience can be improved.

(2)本実施形態では、電子装置20,30は、公衆回線70に接続可能な携帯情報端末40とBluetooth規格又はWi−Fi規格の無線通信を行い、携帯情報端末40,50を経由して公衆回線70に接続する。したがって、公衆回線70に接続するため、ユーザは通信会社とは携帯情報端末40,50についてのみ契約すればよく、電子装置20,30について別途契約する必要がない。よって、電子装置20,30が公衆回線70に直接接続する構成と比較して通信費を軽減できる。   (2) In the present embodiment, the electronic devices 20 and 30 perform wireless communication of the Bluetooth standard or the Wi-Fi standard with the portable information terminal 40 that can be connected to the public line 70, and pass through the portable information terminals 40 and 50. Connect to the public line 70. Therefore, in order to connect to the public line 70, the user only has to make a contract with the communication company for the portable information terminals 40 and 50, and there is no need to make a separate contract for the electronic devices 20 and 30. Therefore, the communication cost can be reduced as compared with the configuration in which the electronic devices 20 and 30 are directly connected to the public line 70.

また、Bluetooth又はWi−Fi規格の無線通信を行うための設備は既存の携帯情報端末の多くに標準搭載されており、既存の携帯情報端末に標準搭載された設備を用いて公衆回線70に接続できる。   In addition, the equipment for performing Bluetooth or Wi-Fi standard wireless communication is standardly installed in many existing portable information terminals, and is connected to the public line 70 using the equipment standardly installed in the existing portable information terminals. it can.

(3)本実施形態では、電子装置30は、当該電子装置30の現在位置を基準とする規定範囲内に警報ポイントがある場合に報知を開始する。換言すれば、電子装置30は、当該電子装置30の現在位置と、受信された受光位置情報が示す位置と、の距離が一定距離以内になることを条件として報知を行う。   (3) In the present embodiment, the electronic device 30 starts notification when there is an alarm point within a specified range based on the current position of the electronic device 30. In other words, the electronic device 30 performs notification on the condition that the distance between the current position of the electronic device 30 and the position indicated by the received light reception position information is within a certain distance.

したがって、移動式オービス10が存在することを、受信された受光位置から一定距離離れた地点からドライバに対して報知できる。
(4)本実施形態では、電子装置30は、特定小電力無線により外部の装置と通信を行うように構成された無線通信部33を備え、特定小電力無線の通信圏内に存在する他の電子装置20と無線通信部33を介して受光位置を直接送受信する。そして、電子装置30は、位置検出部31により検出された現在位置と、無線通信部33により受信された受光位置情報が示す受光位置と、に基づき、報知を行う。
Therefore, it can be notified to the driver that the mobile orbit 10 exists from a point away from the received light receiving position by a certain distance.
(4) In the present embodiment, the electronic device 30 includes a wireless communication unit 33 configured to communicate with an external device by a specific low-power radio, and other electronic devices existing in the communication range of the specific low-power radio. The light receiving position is directly transmitted and received via the apparatus 20 and the wireless communication unit 33. Then, the electronic device 30 performs notification based on the current position detected by the position detection unit 31 and the light receiving position indicated by the light receiving position information received by the wireless communication unit 33.

したがって、他の電子装置20が公衆回線70を利用できない状況であっても、特定小電力無線により他の電子装置20との間で受光位置情報を送受信できる。ひいては、公衆回線70を介してのみ受光位置情報を送受信する構成と比較して、より一層、移動式オービス10の存在を事前にドライバに報知し、車両の速度超過を抑制できる。また、公衆回線70を利用するための契約を通信会社と必ずしも結ばなくても受光位置情報を他の電子装置20との間で送受信できる。換言すれば、通信費を軽減し得る。   Therefore, even when the other electronic device 20 cannot use the public line 70, the light receiving position information can be transmitted to and received from the other electronic device 20 by the specific low power radio. As a result, as compared with the configuration in which the light receiving position information is transmitted / received only through the public line 70, the driver can be notified in advance of the presence of the mobile orb 10 and the overspeed of the vehicle can be suppressed. Further, the light receiving position information can be transmitted / received to / from another electronic device 20 without necessarily making a contract for using the public line 70 with the communication company. In other words, communication costs can be reduced.

なお、本実施形態では、受光位置情報が取締位置情報に相当し、無線通信部23,33が公衆通信部及び特定通信部に相当し、表示部24,34が報知部に相当し、携帯情報端末40,50が通信機器に相当する。また、SA02が公衆送信処理部としての処理に相当し、SB02が特定送信処理部としての処理に相当し、SC02が公衆受信処理部としての処理に相当し、SD03及びSD04が特定受信処理部としての処理に相当し、SE03が報知処理部としての処理に相当する。   In the present embodiment, the light receiving position information corresponds to the control position information, the wireless communication units 23 and 33 correspond to the public communication unit and the specific communication unit, the display units 24 and 34 correspond to the notification unit, and the portable information Terminals 40 and 50 correspond to communication devices. Further, SA02 corresponds to processing as a public transmission processing unit, SB02 corresponds to processing as a specific transmission processing unit, SC02 corresponds to processing as a public reception processing unit, and SD03 and SD04 serve as specific reception processing units. SE03 corresponds to the processing as the notification processing unit.

[4.他の実施形態]
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
[4. Other Embodiments]
As mentioned above, although the form for implementing this indication was demonstrated, this indication is not limited to the above-mentioned embodiment, and can carry out various modifications.

(1)上記実施形態では、警報画面を表示部24,34に表示することによりドライバに対して報知を行うが、報知を行う方法はこれに限られない。例えば、音を出力する音出力部を電子装置20,30に搭載し、音出力部に音を出力させることで報知を行ってもよい。また例えば、LEDなどの発光体を電子装置20,30に搭載し、発光体を発光させることで報知を行ってもよい。特に、表示、音及び光のうちの少なくとも1つを用いて報知を行ってもよい。なお、音出力部で報知する場合、音出力部が報知部に相当し、発光体で報知する場合、発光体が報知部に相当する。   (1) In the above embodiment, the driver is notified by displaying an alarm screen on the display units 24 and 34, but the method of performing the notification is not limited to this. For example, a sound output unit that outputs sound may be mounted on the electronic devices 20 and 30 and the sound output unit may output the sound to notify the user. Further, for example, a notification may be given by mounting a light emitter such as an LED on the electronic devices 20 and 30 and causing the light emitter to emit light. In particular, notification may be performed using at least one of display, sound, and light. In addition, when notifying with a sound output part, a sound output part corresponds to an alerting | reporting part, and when alerting | reporting with a light-emitting body, a light-emitting body corresponds to an alerting | reporting part.

(2)上記実施形態では、通信機器として携帯情報端末を例示したが、通信機器はこれに限られない。通信機器は、携帯情報端末以外の無線LANアクセスポイント等であってもよい。   (2) Although the portable information terminal is exemplified as the communication device in the above embodiment, the communication device is not limited to this. The communication device may be a wireless LAN access point other than the portable information terminal.

(3)上記実施形態では、特定小電力無線の規格としてLoRAを例示したが、LoRA以外の特定小電力無線の規格が使用されてもよい。そのような規格として、例えば、SIGFOX、Wi−Fi HaLow、Wi−SUN、RPMA、Flexnet、IM920等が使用されてもよい。   (3) In the above embodiment, LoRA is exemplified as the standard for the specific low power radio. However, a standard for the specific low power radio other than LoRA may be used. As such a standard, for example, SIGFOX, Wi-Fi HaLow, Wi-SUN, RPMA, Flexnet, IM920, etc. may be used.

(4)上記実施形態において、電子装置20,30は、公衆回線70に接続可能な通信機器(携帯情報端末40,50など)を経由することなく公衆回線70に直接接続してもよい。換言すれば、電子装置20,30は、携帯情報端末40,50等のテザリング機能を利用せずに公衆回線70に接続してもよい。このような構成によれば、通信機器がなくても電子装置20,30が公衆回線70に接続でき、受光位置情報、ひいては取締位置情報をサーバ60との間で送受信できる。
(5)上記実施形態では、レーザ受光部22によりレーザ光が受光されると自動的に電子装置20,30から受光位置情報等が送信されるが、送信のタイミングはこれに限られない。例えば、ユーザが操作したタイミングで受光位置情報等が送信される構成であってもよい。つまり、受光位置情報等は手動で送信されてもよい。
(6)サーバ60において、当該サーバ60の記憶部に記憶された内部データに期限切れデータがあるか否かの判定処理、及び、当該記憶部に記憶された期限切れのデータを削除する処理、を実行してもよい。ここでいうデータは、受光位置情報及び受光時刻情報を含むデータである。つまり、図5のSD01及びSD02に相当する処理がサーバ60において実行されてもよい。これにより、サーバ60には、有効時間がゼロでないデータのみが記憶される。そして、電子装置20,30がサーバ60からデータを受信するときは、有効時間がゼロでないデータが受信されるようにしてもよい。
(4) In the above embodiment, the electronic devices 20 and 30 may be directly connected to the public line 70 without going through communication devices (such as the portable information terminals 40 and 50) that can be connected to the public line 70. In other words, the electronic devices 20 and 30 may be connected to the public line 70 without using the tethering function of the portable information terminals 40 and 50 or the like. According to such a configuration, the electronic devices 20 and 30 can be connected to the public line 70 without a communication device, and the light receiving position information and thus the control position information can be transmitted to and received from the server 60.
(5) In the above embodiment, when the laser light is received by the laser light receiving unit 22, the light receiving position information and the like are automatically transmitted from the electronic devices 20 and 30, but the transmission timing is not limited to this. For example, the light receiving position information and the like may be transmitted at a timing operated by the user. That is, the light receiving position information and the like may be transmitted manually.
(6) The server 60 executes a process for determining whether or not the internal data stored in the storage unit of the server 60 has expired data and a process of deleting the expired data stored in the storage unit May be. The data here is data including light reception position information and light reception time information. That is, processing corresponding to SD01 and SD02 in FIG. As a result, the server 60 stores only data whose effective time is not zero. Then, when the electronic devices 20 and 30 receive data from the server 60, the data whose valid time is not zero may be received.

(7)上記実施形態において、公衆回線70及び特定小電力無線のいずれか一方のみにより受光位置情報等が送受信可能であってもよい。
(8)上記実施形態では、取締位置情報として受光位置情報を例示したが、取締位置情報はこれに限られない。例えば、取締位置情報は、受光位置に基づき推定された移動式オービスの位置を示す情報であってもよい。この場合において、例えば、受光位置と、レーザ光が照射されてきた方向及びレーザ光の強度と、に基づいて、レーザ光を照射した移動式オービスの位置が推定されてもよい。そして、推定された位置を示す取締位置情報を公衆回線70又は特定小電力無線を介して送受信してもよい。
(7) In the above embodiment, the light receiving position information or the like may be transmitted / received by only one of the public line 70 and the specific low power radio.
(8) In the above embodiment, the light receiving position information is exemplified as the control position information, but the control position information is not limited to this. For example, the control position information may be information indicating the position of the mobile orbit estimated based on the light receiving position. In this case, for example, based on the light receiving position, the direction in which the laser light has been irradiated, and the intensity of the laser light, the position of the mobile orvis that has been irradiated with the laser light may be estimated. Then, the control position information indicating the estimated position may be transmitted / received via the public line 70 or the specific low-power radio.

(9)上記実施形態において、公衆回線70へ送信された受光位置情報、ひいては取位置情報に対して信頼度が設定されてもよい。例えば、複数の電子装置から同一地点を示す取締位置情報がサーバ60に送信された場合、その地点に移動式オービス10が存在する可能性が高いと考えられる。したがって、例えば、同一の位置を示す取締位置情報が複数の電子装置20,30等から公衆回線70へ送信された場合に、送信された回数に応じて信頼度が設定されてもよい。この場合において、送信された回数が多い位置を示す取締位置情報ほど信頼度が高く設定されてもよい。そして、電子装置20,30等は、信頼度が所定度合い以上の取締位置情報のみを公衆回線70を介して受信してもよい。   (9) In the above-described embodiment, the reliability may be set for the light receiving position information transmitted to the public line 70, and thus the taking position information. For example, when the control position information indicating the same point is transmitted from a plurality of electronic devices to the server 60, it is considered that the mobile orvis 10 is likely to exist at that point. Therefore, for example, when the control position information indicating the same position is transmitted from the plurality of electronic devices 20 and 30 to the public line 70, the reliability may be set according to the number of transmissions. In this case, the control position information indicating the position where the number of times of transmission is large may be set with higher reliability. The electronic devices 20, 30, etc. may receive only the control position information whose reliability is a predetermined level or more via the public line 70.

このような構成によれば、信頼度を設定せず公衆回線70から取締位置情報等を受信する構成と比較して、移動式オービス10が存在する可能性が高い位置を示す取締位置情報等のみを受信することができ、ひいては、表示部24,34により報知される報知内容の信頼性を向上できる。   According to such a configuration, only the control position information indicating the position where the mobile orbit 10 is highly likely to be present, compared to the configuration in which the control position information is received from the public line 70 without setting the reliability. As a result, the reliability of the notification content notified by the display units 24 and 34 can be improved.

(10)上記実施形態において、複数の電子装置が特定小電力無線により受光位置情報、ひいては取締位置情報等を順次送信していくことで、特定小電力無線によるネットワークが形成されてもよい。すなわち、例えば、電子装置20が移動式オービス10からレーザ光を受光し、取締位置情報を特定小電力無線により他の電子装置30に送信する。そして、電子装置30が、電子装置20から受信した取締位置情報を特定小電力無線により更に別の電子装置(電子装置20から遠ざかる方向に位置にする電子装置等)に送信する。これを繰り返すことで、特定小電力無線によるネットワークが形成されてもよい。換言すれば、電子装置は、他の電子装置から特定小電力無線により受信した取締位置情報を、特定小電力無線の通信圏内に位置する前記他の電子装置とは別の電子装置に直接送信してもよい。   (10) In the above-described embodiment, a specific low power wireless network may be formed by a plurality of electronic devices sequentially transmitting the light receiving position information, and thus the control position information, etc., by specific low power wireless. That is, for example, the electronic device 20 receives laser light from the mobile orbit 10 and transmits the control position information to the other electronic device 30 by specific low-power radio. Then, the electronic device 30 transmits the control position information received from the electronic device 20 to another electronic device (such as an electronic device positioned in a direction away from the electronic device 20) by specific low-power radio. By repeating this, a network with specific low-power radio may be formed. In other words, the electronic device directly transmits the control position information received from the other electronic device by the specific low power radio to an electronic device different from the other electronic device located in the communication range of the specific low power radio. May be.

このような構成によれば、特定小電力無線の最大伝搬距離よりも広範囲内の電子装置に取締位置情報を送信できる。
(11)上記実施形態では、警報ポイントと電子装置20,30の現在位置との距離が一定距離以内になった場合に警報が開始されるが、警報が開始される条件はこれに限られない。例えば、前記距離が一定距離以内になり、かつ、電子装置20,30の現在位置が、取締位置情報が示す位置に接近している場合に警報が開始されてもよい。
According to such a configuration, the control position information can be transmitted to electronic devices within a wider range than the maximum propagation distance of the specific low-power radio.
(11) In the above embodiment, the alarm is started when the distance between the alarm point and the current position of the electronic devices 20 and 30 is within a certain distance, but the condition for starting the alarm is not limited to this. . For example, an alarm may be started when the distance is within a certain distance and the current positions of the electronic devices 20 and 30 are close to the position indicated by the control position information.

具体的には例えば、緯度及び経度からなる2次元空間において、警報ポイントからの距離が規定距離程度であり、車両200等が走行する道路上又は当該道路から多少ずれた位置にポイント(以下「進入ポイント」という。)を設定する。そして、進入ポイントに付随して走行方向情報を設定する。走行方向情報とは、電子装置を搭載した車両が進入ポイントを通過して規定範囲に進入するときの車両の走行方向を示す情報である。進入ポイントの位置情報及び走行方向情報はあらかじめ手動又は自動で設定されている。設定されたデータは、記憶部26にあらかじめ記憶されていてもよく、外部のサーバ60等から受信してもよい。そして、車両200等が進入ポイントを走行方向情報により特定される走行方向で通過した場合に、報知が開始されてもよい。   Specifically, for example, in a two-dimensional space composed of latitude and longitude, the distance from the alarm point is about a specified distance, and the point (hereinafter referred to as “entry” on the road on which the vehicle 200 or the like is traveling or slightly deviated from the road. Point)). Then, traveling direction information is set along with the entry point. The traveling direction information is information indicating the traveling direction of the vehicle when the vehicle equipped with the electronic device passes through the entry point and enters the specified range. The position information and travel direction information of the entry point are set manually or automatically in advance. The set data may be stored in advance in the storage unit 26 or may be received from the external server 60 or the like. Then, the notification may be started when the vehicle 200 or the like passes the entry point in the traveling direction specified by the traveling direction information.

換言すれば、電子装置20,30は、受信された取締位置情報が示す位置を基準とする規定範囲の内側と外側との境界付近に設定された複数の進入ポイントの位置情報と、前記複数の進入ポイントのそれぞれに設定され、車両200,300が前記受信された取締位置情報が示す位置に接近するときに当該進入ポイントを走行する際の走行方向を示す走行方向情報と、を取得する。そして、電子装置20,30は、取得された進入ポイントの位置情報と走行方向情報とに基づき、車両200,300が前記複数の進入ポイントのいずれかを、当該進入ポイントに設定された走行方向情報により特定される走行方向で通過した場合に報知を開始する。   In other words, the electronic devices 20 and 30 each include the position information of a plurality of entry points set in the vicinity of the boundary between the inside and the outside of the specified range based on the position indicated by the received enforcement position information, The travel direction information that is set for each of the entry points and indicates the travel direction when the vehicle 200, 300 travels the entry point when the vehicle 200 or 300 approaches the position indicated by the received control position information is acquired. Then, the electronic devices 20 and 30 are based on the acquired position information and travel direction information of the entry point, and the vehicle 200 and 300 have travel direction information in which one of the plurality of entry points is set as the entry point. Notification is started when the vehicle passes in the traveling direction specified by.

電子装置20,30の現在位置と取締位置情報が示す位置との距離が一定距離以内になっても、電子装置20,30を搭載した車両200,300が取締位置情報が示す位置、ひいては、移動式オービス10に接近しない場合、報知を行う必要性は少ない。上記構成によれば、前記距離が一定距離以内になり、かつ、電子装置20,30の現在位置が、取締位置情報が示す位置に接近している場合、換言すれば、報知を行う必要性が高い場合に報知を行うことができる。   Even if the distance between the current position of the electronic devices 20 and 30 and the position indicated by the enforcement position information is within a certain distance, the vehicle 200 or 300 on which the electronic devices 20 and 30 are mounted is the position indicated by the enforcement position information, and hence the movement. When it does not approach the formula Orbis 10, there is little need for notification. According to the above configuration, when the distance is within a certain distance and the current positions of the electronic devices 20 and 30 are close to the position indicated by the control position information, in other words, there is a need to perform notification. When it is high, notification can be performed.

(12)上記実施形態で、電子装置20,30が実行する機能の一部又は全部を、1つあるいは複数のIC等によりハードウェア的に構成してもよい。
(13)前述した電子装置20,30の他、当該電子装置20,30を構成要素とするシステム、当該電子装置20,30としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記憶した半導体メモリ等の非遷移的実体的記憶媒体、取締位置情報を共有し、ドライバに報知する方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
(12) In the above embodiment, part or all of the functions executed by the electronic devices 20 and 30 may be configured by hardware using one or a plurality of ICs.
(13) In addition to the electronic devices 20 and 30 described above, a system including the electronic devices 20 and 30 as components, a program for causing a computer to function as the electronic devices 20 and 30, a semiconductor memory storing the program, and the like The present disclosure can also be realized in various forms such as a non-transitional tangible storage medium, a method of sharing control location information, and informing a driver.

(14)上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。   (14) A plurality of functions of one constituent element in the above embodiment may be realized by a plurality of constituent elements, or a single function of one constituent element may be realized by a plurality of constituent elements. . Further, a plurality of functions possessed by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element, or one function realized by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element. Moreover, you may abbreviate | omit a part of structure of the said embodiment. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other embodiment. In addition, all the aspects included in the technical idea specified by the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.

10…移動式オービス、20,30…電子装置、21,31…位置検出部、
22,32…レーザ受光部、23,33…無線通信部、24,34…表示部、
25,35…制御部、26,36…記憶部、100…報知システム。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Mobile orbit, 20, 30 ... Electronic device, 21, 31 ... Position detection part,
22, 32 ... laser light receiving unit, 23, 33 ... wireless communication unit, 24, 34 ... display unit,
25, 35 ... control unit, 26, 36 ... storage unit, 100 ... notification system.

Claims (8)

車両に搭載される電子装置であって、
前記電子装置の現在位置を検出するように構成された位置検出部と、
自動速度違反取締装置から照射されたレーザ光を受光するように構成されたレーザ受光部と、
公衆回線に接続し、通信を行うように構成された通信部である公衆通信部と、
前記車両のドライバに報知するように構成された報知部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記レーザ受光部により前記レーザ光が受光された際の前記現在位置である受光位置、又は、前記受光位置に基づき推定された前記自動速度違反取締装置の位置、を示す取締位置情報を、前記公衆通信部を介して前記公衆回線へ送信するように構成された公衆送信処理部と、
他の車両に搭載された前記電子装置から前記公衆回線へ送信された前記取締位置情報を、前記公衆通信部を介して前記公衆回線から受信するように構成された公衆受信処理部と、
前記位置検出部により検出された前記現在位置と、前記公衆受信処理部により受信された前記取締位置情報が示す位置と、に基づき、前記自動速度違反取締装置の存在を前記報知部に報知させる報知処理を行う報知処理部と、
を備える、電子装置。
An electronic device mounted on a vehicle,
A position detector configured to detect a current position of the electronic device;
A laser receiver configured to receive the laser light emitted from the automatic speed control device;
A public communication unit, which is a communication unit configured to connect to and communicate with a public line;
A notification unit configured to notify a driver of the vehicle;
A control unit;
With
The controller is
The control position information indicating the light receiving position that is the current position when the laser light is received by the laser light receiving unit, or the position of the automatic speed violation control apparatus estimated based on the light receiving position, A public transmission processing unit configured to transmit to the public line via a communication unit;
A public reception processing unit configured to receive the control position information transmitted from the electronic device mounted on another vehicle to the public line from the public line via the public communication unit;
A notification that informs the notification unit of the presence of the automatic speed violation control device based on the current position detected by the position detection unit and the position indicated by the control position information received by the public reception processing unit. A notification processing unit for processing;
An electronic device comprising:
請求項1に記載の電子装置であって、
前記公衆通信部は、前記公衆回線に接続可能な通信機器とBluetooth規格の無線通信を行い、前記通信機器を経由して前記公衆回線に接続する、電子装置。
The electronic device according to claim 1,
The public communication unit is an electronic device that performs Bluetooth communication with a communication device connectable to the public line and connects to the public line via the communication device.
請求項1又は請求項2に記載の電子装置であって、
前記公衆通信部は、前記公衆回線に接続可能な通信機器とWi−Fi規格の無線通信を行い、前記通信機器を経由して前記公衆回線に接続する、電子装置。
The electronic device according to claim 1 or 2,
The public communication unit is an electronic device that performs Wi-Fi standard wireless communication with a communication device connectable to the public line and connects to the public line via the communication device.
請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の電子装置であって、
前記公衆通信部は、前記公衆回線に接続可能な通信機器を経由することなく前記公衆回線に直接接続する、電子装置。
An electronic device according to any one of claims 1 to 3,
The electronic device, wherein the public communication unit is directly connected to the public line without going through a communication device connectable to the public line.
請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の電子装置であって、
特定小電力無線により通信を行うように構成された通信部である特定通信部を更に備え、
前記制御部は、
前記取締位置情報を、前記特定小電力無線の通信圏内に存在する他の前記電子装置に前記特定通信部を介して直接送信するように構成された特定送信処理部と、
前記通信圏内に存在する他の前記電子装置から前記取締位置情報を前記特定通信部を介して直接受信するように構成された特定受信処理部と、
を更に備え、
前記報知処理部は、前記位置検出部により検出された前記現在位置と、前記特定受信処理部により受信された前記取締位置情報が示す位置と、に基づき、前記報知処理を行う、電子装置。
An electronic device according to any one of claims 1 to 4,
A specific communication unit that is a communication unit configured to perform communication by specific low-power radio,
The controller is
A specific transmission processing unit configured to directly transmit the control position information to the other electronic device existing in a communication range of the specific low-power radio via the specific communication unit;
A specific reception processing unit configured to directly receive the control position information from the other electronic device existing in the communication area via the specific communication unit;
Further comprising
The electronic device, wherein the notification processing unit performs the notification processing based on the current position detected by the position detection unit and the position indicated by the enforcement position information received by the specific reception processing unit.
請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の電子装置であって、
前記報知処理部は、前記位置検出部により検出された前記現在位置と、受信された前記取締位置情報が示す位置と、の距離が一定距離以内になることを条件として前記報知処理を開始する、電子装置。
An electronic device according to any one of claims 1 to 5,
The notification processing unit starts the notification processing on the condition that a distance between the current position detected by the position detection unit and the position indicated by the received control position information is within a certain distance. Electronic equipment.
請求項6に記載の電子装置であって、
前記報知処理部は、前記距離が一定距離以内になり、かつ、前記現在位置が、前記受信された前記取締位置情報が示す位置に接近している場合に、前記報知処理を開始する、電子装置。
The electronic device according to claim 6,
The notification processing unit starts the notification processing when the distance is within a certain distance and the current position is close to the position indicated by the received enforcement position information. .
車両に搭載される電子装置であって、
前記電子装置の現在位置を検出するように構成された位置検出部と、
自動速度違反取締装置から照射されたレーザ光を受光するように構成されたレーザ受光部と、
特定小電力無線により通信を行うように構成された通信部である特定通信部と、
前記車両のドライバに報知するように構成された報知部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記レーザ受光部により前記レーザ光が受光された際の前記現在位置である受光位置、又は、前記受光位置に基づき推定された前記自動速度違反取締装置の位置、を示す取締位置情報を、前記特定小電力無線の通信圏内に存在する他の前記電子装置に前記特定通信部を介して直接送信するように構成された特定送信処理部と、
前記通信圏内に存在する他の前記電子装置から前記取締位置情報を前記特定通信部を介して直接受信するように構成された特定受信処理部と、
前記位置検出部により検出された前記現在位置と、前記特定受信処理部により受信された前記取締位置情報が示す位置と、に基づき、前記自動速度違反取締装置の存在を前記報知部に報知させる報知処理を行う報知処理部と、
を備える、電子装置。
An electronic device mounted on a vehicle,
A position detector configured to detect a current position of the electronic device;
A laser receiver configured to receive the laser light emitted from the automatic speed control device;
A specific communication unit that is a communication unit configured to perform communication by specific low-power radio, and
A notification unit configured to notify a driver of the vehicle;
A control unit;
With
The controller is
The control position information indicating the light receiving position that is the current position when the laser light is received by the laser light receiving unit, or the position of the automatic speed violation control device estimated based on the light receiving position, is specified. A specific transmission processing unit configured to transmit directly to the other electronic device existing in the communication range of the low-power radio via the specific communication unit;
A specific reception processing unit configured to directly receive the control position information from the other electronic device existing in the communication area via the specific communication unit;
Informing the notifying unit of the presence of the automatic speed violation enforcement device based on the current position detected by the position detecting unit and the position indicated by the enforcement position information received by the specific reception processing unit. A notification processing unit for processing;
An electronic device comprising:
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