JP2019197426A - Face authentication device, face authentication method, and face authentication system - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、カメラにより撮像された撮像画像中の顔部分の画像を用いて対象人物を認証する顔認証装置、顔認証方法および顔認証システムに関する。 The present disclosure relates to a face authentication device, a face authentication method, and a face authentication system that authenticate a target person using an image of a face portion in a captured image captured by a camera.
特許文献1には、所定の時間の顔画像列を入力し、顔画像列から抽出された所定の色情報の時間的な変化に基づいて、顔画像列に含まれる顔がなりすましであるか否かを判定する情報処理装置が開示されている。 In Patent Literature 1, a face image sequence for a predetermined time is input, and whether or not a face included in the face image sequence is impersonated based on temporal changes in predetermined color information extracted from the face image sequence. An information processing apparatus for determining whether or not is disclosed.
しかしながら、特許文献1の構成では、非正規の人物が例えばタブレット端末等の携帯型の表示端末を用いて、正規の登録者の顔が写っている画像を表示してなりすましを行う場合、画像を用いた顔認証を行っても不正を検知できず、認証結果として承認と判定する可能性があった。 However, in the configuration of Patent Document 1, when an improper person uses a portable display terminal such as a tablet terminal to display an image showing the face of an authorized registrant and impersonates the image, Even if the used face authentication is performed, fraud cannot be detected, and there is a possibility that the authentication result is approved.
本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、対象人物の認証時に行われ得る画像を用いたなりすましを高精度に検出し、なりすましによる悪意ある第三者の不正行為を効果的に抑止する顔認証装置、顔認証方法および顔認証システムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been devised in view of the above-described conventional situation, detects impersonation using an image that can be performed at the time of authentication of a target person with high accuracy, and effectively prevents malicious third party fraud by impersonation. An object of the present invention is to provide a face authentication device, a face authentication method, and a face authentication system to be suppressed.
本開示は、複数のカメラのそれぞれにより同一の人物が撮像された第1撮像画像および第2撮像画像を入力する画像入力部と、前記第1撮像画像および第2撮像画像の少なくとも一方の顔領域を検出する顔検出部と、前記顔領域に対応する顔情報と前記第1撮像画像および第2撮像画像とに基づいて、前記顔領域の顔画像が平面であるか否かを判定する平面判定部と、前記顔領域の顔画像が平面であるか否かの判定結果に基づいて、前記人物の顔情報の認証結果の有効性を判定する有効性判定部と、を備える、顔認証装置を提供する。 In the present disclosure, an image input unit that inputs a first captured image and a second captured image in which the same person is captured by each of a plurality of cameras, and a face area of at least one of the first captured image and the second captured image A plane detection unit that detects whether or not the face image of the face area is a plane based on face information corresponding to the face area and the first and second captured images And a validity determination unit that determines the validity of the authentication result of the person's face information based on a determination result of whether or not the face image of the face area is a plane. provide.
また、本開示は、顔認証装置における顔認証方法であって、複数のカメラのそれぞれにより同一の人物が撮像された第1撮像画像および第2撮像画像を入力するステップと、前記第1撮像画像および第2撮像画像の少なくとも一方の顔領域を検出するステップと、前記顔領域に対応する顔情報と前記第1撮像画像および第2撮像画像とに基づいて、前記顔領域の顔画像が平面であるか否かを判定するステップと、前記顔領域の顔画像が平面であるか否かの判定結果に基づいて、前記人物の顔情報の認証結果の有効性を判定するステップと、を有する、顔認証方法を提供する。 Further, the present disclosure is a face authentication method in a face authentication apparatus, the step of inputting a first captured image and a second captured image in which the same person is captured by each of a plurality of cameras, and the first captured image And detecting a face area of at least one of the second captured images, and based on the face information corresponding to the face area and the first captured image and the second captured image, the face image of the face area is a plane. Determining whether or not there is a step of determining the validity of the authentication result of the face information of the person based on the determination result of whether or not the face image of the face region is a plane, Provide a face recognition method.
また、本開示は、複数のカメラと顔認証装置とが互いに通信可能に接続された顔認証システムであって、前記複数のカメラは、それぞれ同一の人物を撮像した第1撮像画像および第2撮像画像を前記顔認証装置に出力し、前記顔認証装置は、前記第1撮像画像および第2撮像画像を入力し、前記第1撮像画像および第2撮像画像の少なくとも一方の顔領域を検出し、前記顔領域に対応する顔情報と前記第1撮像画像および第2撮像画像とに基づいて、前記顔領域の顔画像が平面であるか否かを判定し、前記顔領域の顔画像が平面であるか否かの判定結果に基づいて、前記人物の顔情報の認証結果の有効性を判定する、顔認証システムを提供する。 In addition, the present disclosure is a face authentication system in which a plurality of cameras and a face authentication device are connected to be able to communicate with each other, and the plurality of cameras each include a first captured image and a second captured image capturing the same person. An image is output to the face authentication device, the face authentication device receives the first captured image and the second captured image, detects at least one face region of the first captured image and the second captured image, Based on the face information corresponding to the face area and the first captured image and the second captured image, it is determined whether the face image of the face area is a plane, and the face image of the face area is a plane. Provided is a face authentication system that determines the validity of an authentication result of the person's face information based on a determination result of whether or not there is.
本開示によれば、対象人物の認証時に行われ得る画像を用いたなりすましを高精度に検出し、なりすましによる悪意ある第三者の不正行為を抑止することができる。 According to the present disclosure, it is possible to detect impersonation using an image that can be performed at the time of authentication of a target person with high accuracy, and to suppress malicious third party fraud by impersonation.
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る顔認証装置、顔認証方法および顔認証システムを具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。 Hereinafter, an embodiment that specifically discloses a face authentication device, a face authentication method, and a face authentication system according to the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed description than necessary may be omitted. For example, detailed descriptions of already well-known matters and repeated descriptions for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid the following description from becoming unnecessarily redundant and to facilitate understanding by those skilled in the art. The accompanying drawings and the following description are provided to enable those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.
(実施の形態1)
図1は、実施の形態1に係る顔認証システム100のシステム構成例を示す図である。顔認証システム100は、認証対象の人物を撮像装置で撮像した顔画像のデータと、予め登録された正規の人物の顔画像のデータとを照合し、認証対象の人物の顔認証を行う。顔認証システム100は、認証対象の人物の顔認証結果を制御対象機器40に出力する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration example of a
制御対象機器40は、例えば、カーシェアリング等のサービス事業者が使用する利用管理装置、セキュリティエリアの入退場管理装置であるが、これらに限定されない。
The
制御対象機器40がカーシェアリングの利用管理装置である場合、利用管理装置は、顔認証結果として利用者が予め登録されている正規利用者である場合、カーシェア対象の車両の利用を許可する。一方、利用者が予め登録されている正規利用者でない場合、利用管理装置は、カーシェア対象の車両の利用を拒否する。利用管理装置は、車両の利用を許可または拒否する場合、例えばその車両に搭載される電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)に車両の利用の可否を示す認証結果を送る。電子制御ユニットは、利用管理装置から送られた認証結果を基に、自車両の始動(例えば、イグニッションのオン)を有効または無効に設定する。
When the
制御対象機器40がセキュリティエリアの入退場管理装置である場合、入退場管理装置は、顔認証結果として入退場者が許可された人物に対し、その人物のセキュリティエリアへの通行を許可する。一方、入退場管理装置は、顔認証結果として入退場者が許可された人物でない場合、その人物のセキュリティエリアへの通行を遮断したり、顔認証システム100の管理者や運用者に対して侵入者を検知した旨の報知をしたりする。
When the
顔認証システム100は、顔認証装置20、複数(例えば、2台)の撮像装置11A,11B、表示装置12、ID読取装置13を含む構成である。2台の撮像装置11A,11Bを区別する必要が無い場合、単に撮像装置11と称する。2台の撮像装置11A,11Bは、例えば通路を歩く人物の顔を、異なる向きから同時に撮像可能な位置に配置される。撮像装置11は、撮像レンズ、撮像デバイス、画像信号処理回路、通信インタフェース等を含む。撮像装置11は、認証対象人物30を含む撮像領域を被写体として撮像し、撮像画像を顔認証装置20に出力する。なお、撮像装置の数は、2台に限らず、任意の台数であってもよい。撮像装置11は、例えば所定のエリアを監視するための監視カメラであってもよい。
The
図2は、4台の撮像装置11e,11f,11g,11hの配置例を示す図である。4台の撮像装置11e,11f,11g,11hは、認証対象人物30が通過する通路の面に対し、垂直な方向(つまり、水平面に対して鉛直方向)に配置される。4台の撮像装置11e,11f,11g,11hは、通路幅wdにおいて、画角が重なり合うように、認証対象人物30の顔の存在範囲SAを撮像する。4台の撮像装置11e,11f,11g,11hの光軸は、例えば全て平行である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement example of the four
例えば、背の低い子供等の人物の顔は、低い位置に設置された2台の撮像装置11e,11fで撮像される。この場合、2台の撮像装置11e,11fが、図1の撮像装置11A,11Bとして用いられる。また例えば、背の高い大人等の人物の顔は、高い位置に設置された2台の撮像装置11g,11hで撮像される。この場合、2台の撮像装置11g,11hが、図1の撮像装置11A,11Bとして用いられる。撮像装置11e,11f,11g,11hを特に区別しない場合、撮像装置11と称される。また、3台以上の撮像装置で、対象人物の顔画像が3枚以上撮像された場合、これらの顔画像の中から2枚分の顔画像が顔認証に用いられる。なお、3枚以上の顔画像は、時間的に連続の3フレームでもよいし、時間的に非連続の3フレームでもよい。
For example, the face of a person such as a short child is imaged by two
ID読取装置13は、例えばカードリーダ等の情報読取装置で構成される。ID読取装置13は、認証対象人物30が所持する個人識別用のIDカード35の識別情報(例えば、ID情報)を読み取り、その読み取られた識別情報を顔認証装置20に出力する。IDカード35として、会員証、身分証明カード、運転免許証、マイナンバーカード等が挙げられる。
The
顔認証装置20は、PC(personal computer)等で構成され、プロセッサ、メモリ、通信インタフェース等を含む。顔認証装置20は、撮像装置11から取得した撮像画像の画像情報とID読取装置13から取得したID情報とを用いて顔認証を行い、その顔認証結果を制御対象機器40に出力する。顔認証処理の詳細については後述する。
The
表示装置12は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスを含む。表示装置12は、顔認証装置20による顔認証の実行時、各種のデータもしくは情報を表示する。各種のデータもしくは情報は、操作案内画面、撮像画像、顔検出結果、枠検出結果、顔照合結果、顔認証を含む認証結果等を含む。表示装置12は、顔認証システム100の管理者や運用者が視認可能な監視室等に配置される。なお、表示装置12は、認証対象人物30に対し、案内表示が可能なように、撮像装置11の近傍に配置されてもよい。
The
図3は、実施の形態1に係る顔認証装置20に内蔵されるプロセッサおよびメモリの協働により実現される機能的な構成例を示すブロック図である。顔認証装置20は、顔認識部21、顔照合部24、有効判定部25、フラットパネル検出部70を含む。顔認識部21、顔照合部24、有効判定部25、フラットパネル検出部70は、例えばPCである顔認証装置20に内蔵されるプロセッサおよびメモリの協働により、プロセッサがメモリに記憶された所定のプログラムを実行することで実現される。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration example realized by cooperation of a processor and a memory built in the
顔認識部21は、2台の撮像装置から送られた撮像画像GZ1,GZ2(つまり、顔部分の画像が含まれる撮像画像GZ1,GZ2)のデータをそれぞれ入力し、公知の顔認識技術を用いた顔認識処理によって撮像画像に含まれる認証対象人物30の顔を検出する。顔認識部21は、顔認識処理により、顔の特徴情報と撮像画像中における位置情報(言い換えると、顔配置情報)とを取得する。顔特徴情報は、顔の特徴点を含む他、肌色、血流、髪色等のバイタル情報を含んでよい。
The
顔照合部24は、顔認識部21で検出された顔の特徴情報と正規登録者の顔情報の照合データとを用いて、顔認識部21で検出された撮像画像中の顔と正規登録者の顔とが一致するか否かを判定する。照合データは、例えば顔認証装置20に内蔵された記録媒体に記録され、正規登録者の顔画像の画像データや、顔特徴情報の特徴データを含む。顔認証システム100の管理者や運用者は、照合データとして、例えば認証対象人物30が所持するIDカード35に記録されているID情報に含まれる照合データを顔認証装置20の顔照合部24に入力する。入力された照合データは、顔照合部24が読み出し可能な記録媒体に蓄積される。
The
有効判定部25は、顔照合部24による顔照合の結果、撮像画像に含まれる認証対象人物30の顔が有効か否か(つまり、顔認証の有効性として承認か否認か)を判定し、顔認証結果を出力する。
The
フラットパネル検出部70は、認証対象人物30の撮像画像において検出された顔画像が平面であるか否かを判定する(図4参照)。
The flat
図4は、フラットパネル検出部70の機能的構成および動作概要の一例を示すブロック図である。フラットパネル検出部70は、顔検出部71,72、顔対応判定部73、特徴点検出部74,75、特徴点マッチング部76、射影変換推定部77、射影変換部78、相関演算部79、判定部80を有する。
FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration and an outline of operation of the flat
顔検出部71,72は、認証対象人物30が撮像された対応する撮像画像GZ1,GZ2に含まれる対象人物の顔をそれぞれ検出し、顔配置情報を取得する。顔配置情報は、特徴点検出範囲rc1,rc2(図5参照)であり、例えば目、鼻、口等を含む矩形の範囲を表す情報である。顔検出部71は、撮像装置11Aで撮像された撮像画像GZ1に対して顔検出を行う。顔検出部72は、撮像装置11Bで撮像された撮像画像GZ2に対して顔検出を行う。
The
特徴点検出部74,75は、例えば公知の顔の特徴点検出技術を用いた特徴点検出処理により、顔配置情報により特定される顔画像に含まれる顔の特徴点を検出する。顔の特徴点として、例えば、目、鼻、口の位置、口元の位置、奥行き感のある鼻孔の位置、目尻の位置、額にかかる前髪の曲線、目尻間の距離、顔の輪郭、突出している鼻先の位置等の顔の部位を特徴付ける箇所が挙げられる。特徴点検出部74は、顔検出部71で得られた顔画像fg1に含まれる顔の特徴点を検出する。特徴点検出部75は、顔検出部72で得られた顔画像fg2に含まれる顔の特徴点を検出する。ここでは、一例として、両側の口元の位置、鼻孔の位置、額にかかる前髪の曲線を特徴点とした場合を示す。また、特徴点検出部74,75は、例えば顔のコーナ部分(言い換えると、輪郭)を検出して顔の特徴点を検出したり、SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)もしくはSURF(Speeded-Up Robust Features)等の公知の特徴点抽出用のアルゴリズムを用いて顔の特徴点を検出してもよい。
The feature
特徴点マッチング部76は、特徴点検出部74,75からの出力を用いて、特徴点マッチング処理を行う。特徴点マッチング処理では、顔画像fg1で検出された複数の特徴点p1a,p2a,p3aと、顔画像fg2で検出された複数の特徴点p1b,p2b,p3bとに対し、同じ特徴点同士が対応付けられる。特徴点間の対応付けは、顔画像fg1,fg2において、特徴点p1aと特徴点p1bの間、特徴点p2aと特徴点p2bの間、特徴点p3aと特徴点p3bの間をそれぞれ線分c1,c2,c3で結ぶことで、表現される(図5参照)。
The feature
射影変換推定部77は、顔画像fg1,fg2に含まれる、対応する2つの特徴点の座標を基に、射影変換行列を算出する。射影変換行列は、ある平面を別の平面に射影するために、座標を変換するための行列である。ここでは、射影変換行列は、顔画像fg2の面を顔画像fg1の面に射影するための座標変換を行う。なお、射影変換推定部77は、顔画像fg1の面を顔画像fg2の面に射影する射影変換行列を算出してもよい。射影変換行列は、例えば3行3列の行列で表される。この射影変換行列では、少なくとも4つの一致する特徴点同士の座標を対応付けることで、3行3列の行列で表される行列の各要素が算出される。また、射影変換推定部77は、4つ以上の対応点(つまり、互いに一致する特徴点同士の位置を示す座標)を用いて、最小二乗法等を用いて射影変換行列を算出してもよい。これにより、射影変換推定部77は、より正確な射影変換行列を算出できる。
The projective
射影変換部78は、射影変換推定部77によって算出された射影変換行列を用いて、顔画像fg2に対し射影変換を行い、変換画像fg2aを取得する。
The
相関演算部79は、顔画像fg1と変換画像fg2aとを基に、2つの画像の類似度を示す相関値を演算する。相関値の演算では、画像の中から指定した画像(例えば、テンプレート)と似ている位置を探すテンプレートマッチングが行われる。ここでは、正規化相互相関(NNC:Normalized Cross-Correlation)が相関値の演算に用いられる。なお、相関値の演算には、輝度値の差の2乗の合計(SSD:Sum of Squared Difference)や、輝度値の差の絶対値の合計(SAD:Sum of Absolute Difference)等が用いられてもよい。
The
判定部80は、相関演算部79で演算された相関値を基に、顔画像fg1がフラットパネルに映し出されたようにフラット(つまり、2次元的な平面)であるか否かを判定し、その判定結果を出力する。相関値が高い場合、例えば相関値が予め設定された閾値より高い場合、顔画像fg1と顔画像fg2は、どちらも平面(例えば、実際の人物の顔のように立体的な構造を有さない2次元的な平面)であると判定される。一方、相関値が低い場合、例えば相関値が予め設定された閾値以下である場合、顔画像fg1と顔画像fg2の少なくとも一方は、平面でなく、立体物(例えば、実際の人物の顔のように奥行き感のある3次元的な立体物)であると判定される。
Based on the correlation value calculated by the
図5は、フラットパネル150に映し出された顔画像を撮像して平面判定を行う動作概要例を示す説明図である。フラットパネル150は、例えば、タブレット端末、デジタルフォトフレーム、スマートフォン、ノートPC等の表示ユニット(いわゆる、ディスプレイ等の表示デバイス)である。撮像装置11A,11Bは、フラットパネル150に映し出された顔画像をそれぞれ撮像し、撮像画像GZ1,GZ2を得る。このとき、撮像装置11Bは、フラットパネル150に対し、正面方向から撮像する。撮像装置11Aは、フラットパネル150に対し、正面方向から僅かに傾けて撮像する。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of an outline of operation for performing plane determination by capturing a face image displayed on the
顔検出部71,72は、それぞれ撮像画像GZ1,GZ2に対し顔検出を行い、特徴点検出範囲rc1,rc2を得る。特徴点検出部74,75は、それぞれ特徴点検出範囲rc1,rc2で囲まれる、顔画像fg1,fg2に含まれる顔の特徴点p1a,p2a,p3aおよびp1b,p2b,p3bを検出する。
The
特徴点マッチング部76は、顔画像fg1で検出された複数の特徴点p1a,p2a,p3aと、顔画像fg2で検出された複数の特徴点p1b,p2b,p3bとを対応付け、それぞれを線分c1,c2,c3で結ぶ。
The feature
射影変換部78は、顔画像fg2に対し、射影変換を行い、変換画像fg2aを得る。相関演算部79は、顔画像fg1と変換画像fg2aとの相関値を演算する。ここでは、相関演算部79によって演算された相関値は、0.999と極めて値1に近く、高い値である。判定部80は、顔画像fg1と顔画像fg2が2次元画像であり、フラットパネル150に映し出されたフラット(つまり、平面)の顔画像であると判定する。また、判定部80は、判定結果の他、顔画像fg1と変換画像fg2aとを重畳した重畳画像mg1を出力し、表示装置12に重畳画像mg1を表示する。重畳画像mg1は、顔画像fg1と変換画像fg2aとがほぼ一致し、ダブリが殆ど無い、1つの顔画像のように表示される。
The
このように、フラットパネルに映し出された顔画像は高い相関値を示す。したがって、正規の登録者の顔画像が映し出されたフラットパネルを持って、正規登録者になりすまし、不正に通過しようとする人物の顔認証は、否認される。 Thus, the face image displayed on the flat panel shows a high correlation value. Accordingly, face authentication of a person who impersonates a regular registrant by holding a flat panel on which a regular registrant's face image is projected is denied.
図6は、実際の人物の顔を撮像して平面判定を行う動作概要例を示す説明図である。撮像装置11A,11Bは、実際の人物hmの顔をそれぞれ撮像し、撮像画像GZ3,GZ4を得る。このとき、撮像装置11Aは、実際の人物hmの顔に対し、正面方向から撮像する。撮像装置11Bは、実際の人物hmの顔に対し、正面方向から僅かに傾けて撮像する。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of an outline of operation for performing plane determination by imaging an actual human face. The
顔検出部71,72は、それぞれ撮像画像GZ3,GZ4に対し顔検出を行い、特徴点検出範囲rc3,rc4を得る。特徴点検出部74,75は、それぞれ特徴点検出範囲rc3,rc4で囲まれる、顔画像fg3,fg4に含まれる顔の特徴点p4a,p5a,p6a,p7aおよびp4b,p5b,p6b,p7bを検出する。
The
特徴点マッチング部76は、顔画像fg3で検出された複数の特徴点p4a,p5a,p6a,p7aと、顔画像fg4で検出された複数の特徴点p4b,p5b,p6b,p7bとを対応付け、それぞれを線分c4,c5,c6,c7で結ぶ。
The feature
射影変換部78は、顔画像fg4に対し、射影変換を行い、変換画像fg4aを得る。相関演算部79は、顔画像fg3と変換画像fg4aとの相関値を演算する。ここでは、相関演算部79によって演算された相関値は、0.8832となり、図5の場合と比べて低い。判定部80は、顔画像fg3と顔画像fg4は、奥行き感のある立体物であり、実際の人物hmの顔画像であると判定する。また、判定部80は、判定結果の他、顔画像fg3と変換画像fg4aとを重畳した重畳画像mg2を出力し、表示装置12に重畳画像mg2を表示する。重畳画像mg2は、顔画像fg3と変換画像fg4aが少しずれており、ダブリが少なからず存在する。ここでは、変換画像fg4aが赤紫色(マゼンタ)で表示され、顔画像fg3が緑色で表示される。赤紫色と緑色は補色の関係にあるので、重畳画像mg2では、これらが一致した画像部分は、モノトーンで表示され、不一致の画像部分は、赤紫色もしくは緑色で表示される。したがって、重畳画像mg2は、緑色の画像部分gnと赤紫色の画像部分rdとが混在し、ダブっている2つの顔画像のように表示される。
The
このように、実際の人物の顔画像は、顔の表面に凹凸があるので、低い相関値を示す。したがって、実際の人物の顔が2台の撮像装置で撮像された場合、顔認証は承認される。 Thus, an actual person's face image shows a low correlation value because the face surface has irregularities. Therefore, face authentication is approved when an actual person's face is imaged by two imaging devices.
次に、実施の形態1に係る顔認証システム100の動作について、図7および図8を参照して説明する。
Next, the operation of the
図7は、実施の形態1に係る顔認証の動作手順の一例を時系列に説明するフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of face authentication according to the first embodiment in time series.
図7において、顔認証装置20の顔認識部21は、撮像装置11A,11Bで撮像された撮像画像GZ1,GZ2を取り込む(S1)。顔認識部21は、撮像画像GZ1,GZ2中の対象人物の顔検出を行う(S2)。顔認識部21は、対象人物の顔が検出されたか否かを判別する(S3)。顔が検出されない場合、顔認証装置20の処理はステップS1に戻る。
In FIG. 7, the
一方、顔が検出された場合、顔照合部24は、検出された顔の照合を行い、本人認証を行う(S4)。顔照合部24は、対象人物の顔特徴情報が登録者の顔の照合データと一致するか否かを判定する(S5)。
On the other hand, when a face is detected, the
対象人物の顔特徴情報が登録者の顔の照合データと一致しない場合、有効判定部25は、無効の判定を行い、顔認証の認証結果として否認の旨のメッセージ(つまり、NGの旨のメッセージ)を出力する(S9)。この後、顔認証装置20は図7に示す処理を終了する。
When the facial feature information of the target person does not match the collation data of the registrant's face, the
一方、対象人物の顔特徴情報が登録者の顔の照合データと一致した場合、フラットパネル検出部70は、顔画像の平面判定を行う(S6)。判定部80は、顔画像が平面であるか否かを判別する(S7)。平面である場合、有効判定部25は、ステップS9において、無効の判定を行い、顔認証の認証結果として否認を出力する。また、ステップS7で平面でない場合、有効判定部25は、有効の判定を行い、顔認証の認証結果として承認の旨のメッセージ(つまり、OKの旨のメッセージ)を出力する(S8)。この後、顔認証装置20は本処理を終了する。
On the other hand, when the facial feature information of the target person matches the collation data of the registrant's face, the flat
図8は、ステップS6に係る顔画像平面判定の動作手順の一例を時系列に説明するフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the operation procedure of the face image plane determination according to step S6 in time series.
図8において、フラットパネル検出部70の顔検出部71,72は、撮像画像に対し、それぞれ撮像画像中の顔画像を検出する。特徴点検出部74,75は、それぞれ顔画像中の特徴点を検出する(S11)。
In FIG. 8, face
特徴点マッチング部76は、2つの顔画像間で特徴点マッチングを行う(S12)。射影変換推定部77は、特徴点マッチングの結果を基に、射影変換行列を算出する(S13)射影変換部78は、2つの顔画像の一方に対し、射影変換を行い、変換画像を取得する(S14)。
The feature
相関演算部79は、射影変換されない顔画像と変換画像との相関値を算出する(S15)。判定部80は、この相関値によって、顔画像が平面であるか否かを判定する(S16)。この後、顔認証装置20は、図8に示す処理を終了する。これにより、顔認証装置20の処理は、図7のステップS7に進む。
The
このように、実施の形態1における顔認証システム100では、顔認証装置20のフラットパネル検出部70(画像入力部の一例)は、2台の撮像装置11A,11B(複数のカメラの一例)のそれぞれにより同一の顔画像(人物)が撮像された撮像画像GZ1(第1撮像画像の一例)および撮像画像GZ2(第2撮像画像の一例)を入力する。顔検出部71,72は、それぞれ撮像画像GZ1および撮像画像GZ2の少なくとも一方の顔画像fg1,fg2(顔領域)を検出する。判定部80(平面判定部の一例)は、2つの顔画像fg1,fg2に対応する特徴点(顔情報)と、顔画像fg1,fg2とに基づいて、顔画像fg1,fg2が平面であるか否かを判定する。有効判定部25(有効性判定部の一例)は、顔画像fg1,fg2が平面であるか否かの判定結果に基づいて、顔認証結果の有効性を判定する。
As described above, in the
これにより、顔認証装置20または顔認証システム100は、対象人物の認証時に行われ得る画像を用いたなりすましを高精度に検出し、なりすましによる悪意ある第三者の不正行為を効果的に抑止することができる。例えば、タブレット端末等の表示ユニットに、正規の登録者の顔画像(静止画像、動画像)を表示し、なりすましを行おうとしても、顔画像が平面であると判定される。つまり、この顔画像は、立物体である人間の顔の顔画像とは異なると判定される。よって、顔認証が否認される。
As a result, the
また、顔認証装置20の顔照合部24は、検出された顔画像の顔特徴情報(前記顔領域に対応する顔情報の一例)と既登録の照合データ(顔照合用データの一例)とを照合する。有効判定部25は、この顔照合結果と顔画像が平面であるか否かの判定結果とに基づいて、対象人物の顔認証結果の有効性を判定する。このように、顔認証装置20または顔認証システム100は、顔照合が一致した顔画像に対し、平面判定を行うことで、平面判定の回数を減らすことができる。
In addition, the
また、顔認証装置20は、人物の識別情報(ID情報の一例)を取得するID読取装置13(ID取得部の一例)を備える。有効判定部25は、顔画像が平面であるか否かの判定結果とID情報とに基づいて、認証結果の有効性を判定する。このように、顔認証装置20または顔認証システム100は、ID情報を用いることで、顔認証の精度を高めることができる。
Further, the
また、フラットパネル検出部70(平面判定部の一例)は、顔画像fg1および顔画像fg2のうち一方の顔画像fg1と、他方の顔画像fg2の撮像時の撮像方向を一方の撮像画像の撮像時の撮像方向に射影変換した変換画像fg2a(射影変換画像の一例)との相関値に応じて、顔画像が平面であるか否かを判定する。このように、顔認証装置20または顔認証システム100は、相関値を用いることで、客観的に平面か否かを判定でき、平面判定の結果に疑義が生じず、判定精度が高まる。
In addition, the flat panel detection unit 70 (an example of a plane determination unit) captures one of the face images fg1 and fg2 in the direction of capturing the one face image fg1 and the other face image fg2. Whether or not the face image is a plane is determined according to the correlation value with the converted image fg2a (an example of the projective conversion image) obtained by projective conversion in the imaging direction at that time. As described above, the
また、複数の撮像装置11(カメラの一例)は、鉛直方向の異なる高さの位置に配置される。複数の撮像装置11のそれぞれの光軸が互いに平行である。これにより、それぞれの撮像装置11は、認証対象人物30の背の高さによらず、認証対象人物30の顔画像を確実に2フレーム分撮像することができる。また、複数の撮像装置11の光軸を平行にすることで、顔画像の鉛直方向の向きが大きくずれないようにすることができる。また、同一の方向からの撮像画像であるので、これらの相関値を算出する処理を軽減でき、相関値の算出精度が高まる。
The plurality of imaging devices 11 (an example of a camera) are arranged at different heights in the vertical direction. The optical axes of the plurality of
(実施の形態1における他の顔認証処理例)
図9は、実施の形態1に係る他の顔認証の動作手順の一例を時系列に説明するフローチャートである。図9の説明において、図7に示す顔認証処理と同一のステップ処理については、同一のステップ番号あるいは対応するステップ番号を付して説明を簡略化または省略し、異なる内容について説明する。
(Another example of face authentication processing in Embodiment 1)
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of another face authentication operation procedure according to the first embodiment in time series. In the description of FIG. 9, the same step process as the face authentication process shown in FIG. 7 is denoted by the same step number or the corresponding step number, the description is simplified or omitted, and different contents will be described.
図9において、他の顔認証処理では、顔認証装置20は、顔画像が検出された後、先に平面判定を行う。その後、対象人物の顔照合を行う。ステップS3で顔認識部21が顔画像を検出した場合、フラットパネル検出部70は、顔画像の平面判定を行う(S6)。判定部80は、顔画像が平面であるか否かを判別する(S7)。平面である場合、判定部80は、平面と判定された回数が所定回数以上であるか否かを判別する(S7A)所定回数未満である場合、顔認証装置20は、ステップS1の処理に戻る。一方、平面と判定された回数が所定回数以上である場合、有効判定部25は、無効の判定を行い、顔認証の認証結果として否認の旨のメッセージ(つまり、NGの旨のメッセージ)を出力する(S9)。この後、顔認証装置20は図9に示す処理を終了する。
In FIG. 9, in another face authentication process, the
一方、ステップS7で顔画像が平面でない場合、顔照合部24は、検出された顔の照合を行い、本人認証を行う(S4)。顔照合部24は、対象人物の顔の特徴情報が登録者の顔の照合データと一致するか否かを判別する(S5)。照合データと一致しない場合、有効判定部25は、ステップS9において、無効の判定を行い、顔認証の認証結果として否認を出力する。また、ステップS5で照合データと一致する場合、有効判定部25は、有効の判定を行い、顔認証の認証結果として承認の旨のメッセージ(つまり、OKの旨のメッセージ)を出力する(S8)。この後、顔認証装置20は図9に示す処理を終了する。
On the other hand, if the face image is not a flat surface in step S7, the
これにより、顔画像が平面でないと判定された場合に限って、顔照合を行うことができる。したがって、処理の負荷が大きい顔照合の回数を減らすことができる。 Thereby, face collation can be performed only when it is determined that the face image is not flat. Therefore, it is possible to reduce the number of face matching operations that require a large processing load.
また、顔照合部24は、顔画像が平面でないと判定された場合に、対象人物の顔特徴報が登録者の顔の照合データと一致するか否かの照合を行う。有効判定部25は、この照合結果に基づいて、人物の顔情報の認証結果の有効性を判定する。これにより、顔認証装置20または顔認証システム100は、顔画像が平面であると判定された場合、顔認証の処理を省くことができ、処理の負荷を軽減できる。
Further, when it is determined that the face image is not a plane, the
また、有効判定部25は、顔領域の顔画像が平面であることが所定回判定された場合に、人物が本人か否かの照合結果の有効性を否認する。これにより、顔認証装置20または顔認証システム100は、例えば一度だけでなく複数回に亘ってその人物の顔が平面であると判定された場合、一度の平面であるとの誤判定の可能性を排除しながら処理負荷の大きい顔照合の処理の実行を省略し、その人物の顔認証の認証結果として否認を出力できる。従って、顔認証装置20または顔認証システム100において、処理の負荷の軽減が可能となる。
In addition, the
(実施の形態1における他の撮像装置の配置例)
図10は、実施の形態1に係る他の3台の撮像装置11i,11j,11kの配置例を示す図である。3台の撮像装置11i,11j,11kは、認証対象人物30が通過する通路の面に対し、垂直な方向(つまり、水平面に対して鉛直方向)に配置される。3台の撮像装置11i,11j,11kは、通路幅wdにおいて、画角が重なり合うように、認証対象人物30の顔の存在範囲SAを撮像する。この場合、背の低い子供等の人物の顔は、低い位置に設置された撮像装置11kと、高い位置に設置された撮像装置11iで撮像される。また、一般的な背の高さを有する人物の顔は、3台の撮像装置11i,11j,11kで撮像される。また、背の高い大人等の人物の顔は、高い位置に設置された撮像装置11iと、中間位置に設置された撮像装置11jで撮像される。3台の撮像装置11i,11j,11kの光軸は、顔の存在範囲SAに合わせて任意に設定されており、非平行である。したがって、背の高さが異なる人物が通路を通過しようとすると、少なくとも2台の撮像装置によって顔画像が撮像される。
(Example of Arrangement of Other Imaging Devices in Embodiment 1)
FIG. 10 is a diagram illustrating an arrangement example of the other three
このように、複数の撮像装置は、鉛直方向の異なる高さの位置に配置されるとともに、複数の撮像装置のそれぞれの光軸が互いに非平行である。これにより、背の高さによらず、対象人物の顔画像を確実に2枚以上の撮像装置で撮像できる。また、複数のカメラの光軸を非平行にすることで、背の高さが異なる対象人物の顔画像を容易に撮像できる。したがって、2枚分の顔画像を撮像するために、設置される撮像装置の台数を少なくすることができる。 As described above, the plurality of imaging devices are arranged at different heights in the vertical direction, and the optical axes of the plurality of imaging devices are not parallel to each other. Accordingly, the face image of the target person can be reliably captured by two or more imaging devices regardless of the height of the subject. In addition, by making the optical axes of a plurality of cameras non-parallel, it is possible to easily capture face images of target persons having different heights. Therefore, in order to capture two face images, the number of installed image pickup devices can be reduced.
(実施の形態2)
実施の形態1では、顔画像が平面である場合、表示ユニットを用いた、なりすましであるとして、顔認証の結果を否認と判定した。実施の形態2では、実施の形態1の構成に加え、さらに撮像画像中に枠画像が検出された場合においても、表示ユニットを用いたなりすましであると判断する場合を示す。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, when the face image is a plane, it is determined that the result of the face authentication is denial by assuming that the display unit is impersonated. In the second embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, a case where it is determined that the display unit is impersonated even when a frame image is detected in the captured image is shown.
実施の形態2に係る顔認証システムにおいて、実施の形態1と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を簡略化または省略する。 In the face authentication system according to the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is simplified or omitted.
図11は、実施の形態2に係る顔認証装置20Aに内蔵されるプロセッサおよびメモリの協働により実現される機能的な構成例を示す図である。顔認証装置20Aは、実施の形態1で示した顔認識部21、顔照合部24、有効判定部25、フラットパネル検出部70の他、枠検出部22および配置判定部23を有する。顔認識部21、枠検出部22、配置判定部23、顔照合部24、有効判定部25、フラットパネル検出部70は、例えばPCである顔認証装置20Aに内蔵されるプロセッサおよびメモリの協働により、プロセッサがメモリに記憶された所定のプログラムを実行することで実現される。
FIG. 11 is a diagram illustrating a functional configuration example realized by cooperation of a processor and a memory built in the
枠検出部22は、撮像画像と背景画像とを用い、撮像画像から背景画像を除去した入力画像において、直線状の枠の検出を行う。枠検出部22は、撮像画像中に表示ユニットの枠がある場合に枠の位置情報(言い換えると、枠配置情報)を取得する。
The
配置判定部23は、顔認識部21によって取得された顔配置情報と枠配置情報とを基に、表示ユニットの枠内に顔が位置しているか否かの配置判定を行う。配置判定部23は、配置判定の結果、撮像画像中に表示ユニット(上述参照)が存在し、表示ユニットの枠内に顔画像が表示されていることを検出する。
The
有効判定部25は、顔照合部24による顔照合、フラットパネル検出部70による平面判定、および配置判定部23による枠検出の結果を基に、撮像画像に映っている対象人物の顔が有効か否か、つまり顔認証の結果の有効性として承認か否認かを判定する。有効判定部25は、認証結果を制御対象機器40に出力する。
Based on the results of face matching by the
図12は、枠検出部22による枠検出処理の動作概要例を示す説明図である。ここで、携帯型の表示ユニットに正規登録者の顔が写っている画像(静止画増、動画像)を再生してなりすましが行われている状況を想定する。撮像装置11A,11Bは、それぞれ表示ユニットを撮像する。
FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an example of an outline of the operation of the frame detection process performed by the
撮像装置11A,11Bの一方で撮像された撮像画像を、枠検出部22に入力される入力画像51とする。入力画像51には、表示ユニットの筐体53と、表示ユニットの画面に表示された人物54とが含まれる。枠検出部22は、入力画像51について公知の輪郭抽出(例えば、エッジ検出)処理を行い、エッジ画像52を生成する。エッジ画像52は、表示ユニットの筐体の輪郭55と、表示ユニットの画面に表示された人物の輪郭56とを含む。枠検出部22は、エッジ画像52に対し直線検出処理を行い、画像中の直線部分(線分)57を抽出する。直線検出処理には、例えばハフ(Hough)変換を用いた直線検出等が用いられる。枠検出部22は、抽出した画像中の直線部分57において、平行な2つの直線とこれに垂直の直線とがあるか否かを判定し、四辺で囲まれた枠58を抽出し、枠座標を取得する。なお、枠検出部22は、四辺が閉じていない方形状の線分の組や三辺または二辺の直交する線分の組等であっても、所定条件に基づいて線分で囲まれた枠として判定し、枠58を抽出してもよい。
A captured image captured by one of the
また、枠検出部22は、枠検出処理において、撮像画像から背景除去をした後で直線検出および枠抽出を行ってもよい。撮像画像において背景部分を除去することによって、枠検出の精度を向上できる。
Further, the
図13は、配置判定部23による配置判定処理の動作概要例を示す説明図である。配置判定部23は、顔認識部21による顔検出結果の一つとして得られた対象人物の顔配置情報を取得する。顔配置情報は、撮像画像中の顔の輪郭位置を示す顔枠68を含む。また、配置判定部23は、枠検出部22による枠検出結果の一つとして得られた表示ユニットの枠配置情報を取得する。枠配置情報は、撮像画像において検出された表示ユニットの輪郭位置を示す枠58を含む。
FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating an operation outline example of the arrangement determination processing by the
配置判定部23は、配置判定処理として、顔枠68と枠58の双方の位置を比較し、枠58の内側の領域に顔枠68が存在するか否か、つまり表示ユニットの枠内に対象人物の顔が位置しているか否かを判定する。配置判定部23は、図13に示すように、枠58の内側に顔枠68がある場合、枠内に顔画像ありとの配置判定結果を出力する。
As the placement determination process, the
有効判定部25は、配置判定部23による配置判定結果に基づき、枠内に顔画像が存在する場合、撮像画像において検出された顔画像が表示ユニットに表示された顔画像であるとみなし、顔照合結果、無効であると判定する。有効判定部25は、顔認証の結果として否認を制御対象機器40に出力する。
The
次に、実施の形態2に係る顔認証システム100の動作について、図14を参照して説明する。
Next, the operation of the
図14は、実施の形態2に係る顔認証の動作手順の一例を時系列に説明するフローチャートである。図7に示した顔認証処理と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付すことで、その説明を簡略化または省略する。 FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a face authentication operation procedure according to the second embodiment in time series. About the same step process as the face authentication process shown in FIG. 7, the description is simplified or abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same step number.
ステップS7で平面でないと判定された場合、枠検出部22は、撮像画像中の枠検出を行う(S7B)。配置判定部23は、顔検出による顔の位置と枠検出による枠の位置との配置判定を行う(S7C)。配置判定部23は、撮像画像中に枠が検出され、枠の内側に顔が存在するか否か、つまり対象人物の顔の外側を囲む枠が存在するか否かを判定する(S7D)。配置判定部23は、枠存在の判定結果を有効判定部25に渡す。有効判定部25は、枠存在判定の結果、対象人物の顔の外側を囲む枠が存在する場合、顔認証において無効と判定し、顔認証の結果として否認を制御対象機器40に出力する。有効判定部25は、枠存在判定の結果、対象人物の顔の外側を囲む枠が無い場合、顔認証において有効と判定し、顔認証の結果として承認を制御対象機器40に出力する。
If it is determined in step S7 that the plane is not a plane, the
なお、ここでは、ステップS7で平面でないと判定された場合、上記ステップS7B〜S7Dで、枠検出処理が行われたが、ステップS5で対象人物の顔特徴情報が登録者の顔の照合データと一致した場合、ステップS7B〜S7Dと同様の枠検出処理が行われてもよい。 Here, if it is determined in step S7 that the plane is not a plane, the frame detection processing is performed in steps S7B to S7D. If they match, frame detection processing similar to steps S7B to S7D may be performed.
また、上記顔認証処理において、顔検出処理と枠検出処理とを、並列的に並行して実行してもよい。また、直列的に一方の処理を実行してから他方の処理を実行してもよく、処理の実施タイミングや順序は限定されない。 In the face authentication process, the face detection process and the frame detection process may be executed in parallel. Moreover, after performing one process in series, you may perform the other process, and the implementation timing and order of a process are not limited.
このように、実施の形態2における顔認証システム100では、顔照合および平面判定の処理に加え、配置判定部23による枠検出の結果を、顔認証の判定に用いることで、対象人物の顔認証を高い精度を行うことができる。
As described above, in the
また、対象人物の顔画像が平面でないと判定された場合でも、顔画像を含む撮像画像に枠画像が含まれる場合、顔認証を否認することできる。例えば、タブレット端末の向きを小刻みに反転させながら、あるいはタブレット端末に表示される顔画像を3D表示あるいは2D表示に連続的に切り換えながら、対象人物が複数の撮像装置で撮像された場合、顔画像が平面でないと判定されるおそれがある。そのような場合でも、撮像画像に枠画像がある場合、タブレット端末に映っている顔画像であると判断し、対象人物の顔画像を否認できる。 Even when it is determined that the face image of the target person is not a plane, face authentication can be denied if the captured image including the face image includes a frame image. For example, when the target person is captured by a plurality of imaging devices while inverting the orientation of the tablet terminal in small increments or while continuously switching the face image displayed on the tablet terminal to 3D display or 2D display, May be determined to be non-planar. Even in such a case, when there is a frame image in the captured image, it is determined that the face image is reflected on the tablet terminal, and the face image of the target person can be denied.
一方、顔画像が表示された表示ユニットの枠を隠す等の行為があった場合でも、平面判定によってそのような行為に対処できる。また、平面判定を組み合わせることで、顔認証の対象でない人物に対しても、枠が検出されただけで、顔認証結果がNGになってしまうという、誤検出を回避できる。 On the other hand, even if there is an action such as hiding the frame of the display unit on which the face image is displayed, such an action can be dealt with by plane determination. Further, by combining the plane determination, it is possible to avoid a false detection that a face authentication result is NG only by detecting a frame even for a person who is not a face authentication target.
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。 While various embodiments have been described above with reference to the drawings, it goes without saying that the present disclosure is not limited to such examples. It is obvious for those skilled in the art that various changes, modifications, substitutions, additions, deletions, and equivalents can be conceived within the scope of the claims. Of course, it is understood that it belongs to the technical scope of the present disclosure. In addition, the constituent elements in the various embodiments described above may be arbitrarily combined without departing from the spirit of the invention.
本開示は、対象人物の認証時に行われ得る画像を用いたなりすましを高精度に検出し、なりすましによる悪意ある第三者の不正行為を効果的に抑止する顔認証装置、顔認証方法および顔認証システムとして有用である。 The present disclosure accurately detects impersonation using an image that can be performed at the time of authentication of a target person, and effectively prevents fraudulent acts of a malicious third party due to impersonation, a face authentication method, and face authentication Useful as a system.
11A、11B 撮像装置
12 表示装置
13 ID読取装置
20、20A 顔認証装置
21 顔認識部
22 枠検出部
23 配置判定部
24 顔照合部
25 有効判定部
40 制御対象機器
70 フラットパネル検出部
71、72 顔検出部
73 顔対応判定部
74、75 特徴点検出部
76 特徴点マッチング部
77 射影変換推定部
78 射影変換部
79 相関演算部
80 判定部
100 顔認証システム
11A,
Claims (10)
前記第1撮像画像および第2撮像画像の少なくとも一方の顔領域を検出する顔検出部と、
前記顔領域に対応する顔情報と前記第1撮像画像および第2撮像画像とに基づいて、前記顔領域の顔画像が平面であるか否かを判定する平面判定部と、
前記顔領域の顔画像が平面であるか否かの判定結果に基づいて、前記人物の顔情報の認証結果の有効性を判定する有効性判定部と、を備える、
顔認証装置。 An image input unit that inputs a first captured image and a second captured image in which the same person is captured by each of a plurality of cameras;
A face detector for detecting at least one face area of the first captured image and the second captured image;
A plane determination unit that determines whether the face image of the face area is a plane based on the face information corresponding to the face area and the first captured image and the second captured image;
A validity determination unit that determines the validity of an authentication result of the person's face information based on a determination result of whether or not the face image of the face region is a plane;
Face recognition device.
前記有効性判定部は、
前記顔情報の照合結果と前記顔領域の顔画像が平面であるか否かの判定結果とに基づいて、前記人物の顔情報の認証結果の有効性を判定する、
請求項1に記載の顔認証装置。 A collation unit that collates face information corresponding to the detected face area and registered face collation data;
The effectiveness determination unit includes:
Based on the collation result of the face information and the determination result of whether or not the face image of the face area is a plane, the validity of the authentication result of the person's face information is determined.
The face authentication apparatus according to claim 1.
前記照合部は、
前記顔領域の顔画像が平面でないと判定された場合に、前記顔情報の照合を行い、
前記有効性判定部は、さらに、
前記顔情報の照合結果に基づいて、前記人物の顔情報の認証結果の有効性を判定する、
請求項1に記載の顔認証装置。 A collation unit that collates face information corresponding to the detected face area and registered face collation data;
The collation unit
When it is determined that the face image of the face area is not a plane, the face information is collated,
The effectiveness determination unit further includes:
Determining the validity of the authentication result of the person's face information based on the face information verification result;
The face authentication apparatus according to claim 1.
前記有効性判定部は、
前記顔領域の顔画像が平面であるか否かの判定結果と前記ID情報とに基づいて、前記認証結果の有効性を判定する、
請求項1に記載の顔認証装置。 An ID acquisition unit for acquiring ID information of the person,
The effectiveness determination unit includes:
Determining the validity of the authentication result based on the determination result whether the face image of the face area is a plane and the ID information;
The face authentication apparatus according to claim 1.
前記第1撮像画像および前記第2撮像画像のうち一方と、他方の撮像画像の撮像時の撮像方向を前記一方の撮像画像の撮像時の撮像方向に射影変換した射影変換画像との相関に応じて、前記一方の撮像画像内の顔領域の顔画像が平面であるか否かを判定する、
請求項1または2に記載の顔認証装置。 The plane determination unit
Depending on the correlation between one of the first captured image and the second captured image and a projective transformation image obtained by projective transformation of the imaging direction of the other captured image into the imaging direction of the one captured image. Determining whether the face image of the face area in the one captured image is a plane,
The face authentication apparatus according to claim 1 or 2.
前記顔領域の顔画像が平面であることが所定回判定された場合に、前記人物が本人かどうかの照合結果の有効性を否認する、
請求項1に記載の顔認証装置。 The effectiveness determination unit includes:
When it is determined a predetermined number of times that the face image of the face area is a plane, the validity of the collation result as to whether the person is the person is denied,
The face authentication apparatus according to claim 1.
複数のカメラのそれぞれにより同一の人物が撮像された第1撮像画像および第2撮像画像を入力するステップと、
前記第1撮像画像および第2撮像画像の少なくとも一方の顔領域を検出するステップと、
前記顔領域に対応する顔情報と前記第1撮像画像および第2撮像画像とに基づいて、前記顔領域の顔画像が平面であるか否かを判定するステップと、
前記顔領域の顔画像が平面であるか否かの判定結果に基づいて、前記人物の顔情報の認証結果の有効性を判定するステップと、を有する、
顔認証方法。 A face authentication method in a face authentication device,
Inputting a first captured image and a second captured image in which the same person is captured by each of a plurality of cameras;
Detecting at least one face area of the first captured image and the second captured image;
Determining whether the face image of the face area is a plane based on the face information corresponding to the face area and the first captured image and the second captured image;
Determining the validity of the authentication result of the person's face information based on the determination result of whether or not the face image of the face region is a plane,
Face authentication method.
前記複数のカメラは、
それぞれ同一の人物を撮像した第1撮像画像および第2撮像画像を前記顔認証装置に出力し、
前記顔認証装置は、
前記第1撮像画像および第2撮像画像を入力し、
前記第1撮像画像および第2撮像画像の少なくとも一方の顔領域を検出し、
前記顔領域に対応する顔情報と前記第1撮像画像および第2撮像画像とに基づいて、前記顔領域の顔画像が平面であるか否かを判定し、
前記顔領域の顔画像が平面であるか否かの判定結果に基づいて、前記人物の顔情報の認証結果の有効性を判定する、
顔認証システム。 A face authentication system in which a plurality of cameras and a face authentication device are communicably connected to each other,
The plurality of cameras are:
Outputting a first captured image and a second captured image each capturing the same person to the face authentication device;
The face authentication device
Inputting the first captured image and the second captured image;
Detecting at least one face area of the first captured image and the second captured image;
Based on the face information corresponding to the face area and the first captured image and the second captured image, it is determined whether or not the face image of the face area is a plane,
Determining the validity of the authentication result of the person's face information based on the determination result of whether or not the face image of the face region is a plane;
Face recognition system.
鉛直方向の異なる高さの位置に配置されるとともに、前記複数のカメラのそれぞれの光軸が互いに平行である、
請求項8に記載の顔認証システム。 The plurality of cameras are:
The optical axes of the plurality of cameras are parallel to each other and are arranged at different heights in the vertical direction.
The face authentication system according to claim 8.
鉛直方向の異なる高さの位置に配置されるとともに、前記複数のカメラのそれぞれの光軸が互いに非平行である、
請求項8に記載の顔認証システム。 The plurality of cameras are:
The optical axes of the plurality of cameras are non-parallel to each other while being arranged at different heights in the vertical direction.
The face authentication system according to claim 8.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
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