JP2019195379A - Beverage supply device - Google Patents
Beverage supply device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019195379A JP2019195379A JP2018089415A JP2018089415A JP2019195379A JP 2019195379 A JP2019195379 A JP 2019195379A JP 2018089415 A JP2018089415 A JP 2018089415A JP 2018089415 A JP2018089415 A JP 2018089415A JP 2019195379 A JP2019195379 A JP 2019195379A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- unit
- beverage supply
- opening
- beverage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/06—Filters or strainers for coffee or tea makers ; Holders therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/10—Coffee-making apparatus, in which the brewing vessel, i.e. water heating container, is placed above or in the upper part of the beverage containers i.e. brewing vessel; Drip coffee-makers with the water heating container in a higher position than the brewing vessel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
- B67D1/08—Details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Devices For Dispensing Beverages (AREA)
- Apparatus For Making Beverages (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Tea And Coffee (AREA)
Abstract
Description
本発明は、飲料供給装置に関し、より詳細には、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシン等の飲料供給装置に関するものである。 The present invention relates to a beverage supply device, and more particularly to a beverage supply device such as a coffee machine installed in a store such as a convenience store.
従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシン等の飲料供給装置が設置されている。飲料供給装置は、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理等の処理を行って飲料を生成し、容器であるカップに対して飲料を供給するものである。 Conventionally, beverage stores such as coffee machines are installed in stores such as convenience stores. A drink supply apparatus produces | generates a drink by performing processes, such as extraction processing of coffee bean grinding and dripping, for example, and supplies a drink with respect to the cup which is a container.
そのような飲料供給装置では、配置されたカップを撮像するカメラ等の撮像部を備え、かかる撮像部で撮像することにより取得された画像情報と、メモリに記憶された容器に関する情報とから容器の種類を判定するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In such a beverage supply device, an imaging unit such as a camera that images the placed cup is provided, and the image information acquired by imaging with the imaging unit and the information on the container stored in the memory are used for the container. A device for determining the type has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
ところで、上記飲料供給装置は店舗に設置されるものであるので、撮像部でカップを撮像することにより画像情報を取得する際に、店舗の照明等が外乱光として画像情報の取得に影響を与えて画像情報が不十分なものとなる虞れがあり、これにより容器の種類の判定を誤ってしまう、誤判定が生ずる虞れがあった。 By the way, since the said drink supply apparatus is installed in a store, when acquiring image information by imaging a cup with an imaging part, store lighting etc. influence acquisition of image information as disturbance light. Therefore, there is a possibility that the image information becomes insufficient, and there is a possibility that an erroneous determination may occur that erroneously determines the type of the container.
本発明は、上記実情に鑑みて、容器の種類の判定の精度向上を図ることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the drink supply apparatus which can aim at the precision improvement of the determination of the kind of container in view of the said situation.
上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、飲料供給部に配置された容器に対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、前記飲料供給部の入口を開閉する開閉扉と、前記容器の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得した情報から前記容器の種類を判定する容器判定手段とを備え、前記開閉扉は、光の透過を低減させる加工が施されて構成されたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a beverage supply device according to the present invention is a beverage supply device that supplies a beverage generated by a beverage generation unit to a container disposed in a beverage supply unit, the beverage supply unit An opening / closing door that opens and closes an entrance of the container, an information acquisition unit that acquires information on the container, and a container determination unit that determines the type of the container from the information acquired by the information acquisition unit. It is characterized in that it is configured to be processed to reduce the permeation of light.
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記情報取得手段は、前記容器の画像情報を取得するものであり、前記開閉扉により前記入口が閉成された前記飲料供給部の内部を照射する光源部材を備えたことを特徴とする。 In the beverage supply apparatus according to the present invention, the information acquisition unit acquires image information of the container, and a light source that irradiates the inside of the beverage supply unit in which the entrance is closed by the opening and closing door. A member is provided.
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記開閉扉による前記入口の開閉を検知する扉開閉検知部を備え、前記扉開閉検知部により前記入口が閉成されたことが検知されたことを条件として、前記光源部材が照射するとともに前記容器判定手段が前記容器の種類を判定することを特徴とする。 In the beverage supply apparatus, the present invention further includes a door opening / closing detection unit that detects opening / closing of the entrance by the opening / closing door, and the door opening / closing detection unit detects that the entrance is closed. The light source member irradiates and the container determining means determines the type of the container.
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記飲料供給部に前記容器が配置されたことを検出する容器検出部を備え、前記容器検出部が前記容器の配置を検出したことを条件として、前記光源部材が照射するとともに前記容器判定手段が前記容器の種類を判定することを特徴とする。 Further, the present invention provides the beverage supply apparatus, further comprising a container detection unit that detects that the container is disposed in the beverage supply unit, and the container detection unit detects the placement of the container on the condition that the container is disposed. The light source member irradiates and the container determination means determines the type of the container.
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記情報取得手段は、前記光源部材による照射方向以外の個所に配置されたことを特徴とする。 In the beverage supply apparatus according to the present invention, the information acquisition unit is arranged at a place other than the irradiation direction by the light source member.
本発明によれば、飲料供給部の入口を開閉する開閉扉と、容器の情報を取得する情報取得手段と、情報取得手段で取得した情報から前記容器の種類を判定する容器判定手段とを備え、開閉扉が、光の透過を低減させる加工が施されて構成されているので、容器の画像情報を取得する際に、外部光源の影響を受けることを抑制して誤判定が生ずることを防止し、容器の種類の判定の精度向上を図ることができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is provided an opening / closing door that opens and closes the entrance of the beverage supply unit, an information acquisition unit that acquires information about the container, and a container determination unit that determines the type of the container from the information acquired by the information acquisition unit. Since the door is constructed to reduce the transmission of light, it is possible to suppress the influence of an external light source and prevent erroneous determination when acquiring image information of the container. As a result, it is possible to improve the accuracy of determining the type of container.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a beverage supply device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
図1及び図2は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すもので、図1は、外観構成を示す斜視図であり、図2は、制御系を模式的に示すブロック図である。ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、例えばカップ等の容器Cにコーヒー等の飲料を供給するものである。このような飲料供給装置は、装置本体1を備えている。
1 and 2 each show a beverage supply apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing a control system. It is. The beverage supply apparatus illustrated here is a coffee machine installed in a store such as a convenience store, for example, and performs a coffee bean grinding and dripping extraction process, for example, and a beverage such as coffee is placed in a container C such as a cup. To supply. Such a beverage supply apparatus includes an
装置本体1は、本体キャビネット10及び前面扉20を備えている。本体キャビネット10は、前面が開口した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット10の内部には、飲料(例えばコーヒー)を生成する飲料生成部11が設けてある。
The apparatus
前面扉20は、本体キャビネット10の前面の開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉20は、本体キャビネット10の前方側一側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてあり、本体キャビネット10の前面の開口を開閉することが可能である。
The
かかる前面扉20は、前面が接客面を構成しており、表示部21、飲料供給部22、開閉扉23が設けてある。表示部21は、例えば液晶タッチパネルで構成してあり、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能な入力部21aを有している。
The
飲料供給部22は、表示部21の下方側に設けてあり、ノズル22aとステージ22bとを有している。ノズル22aは、飲料生成部11で生成された飲料を下方に向けて吐出するものである。ステージ22bは、ノズル22aの下方域に設けてある。このステージ22bは、容器Cを載置させるものであり、円弧状のストッパ22cが設けてある。ストッパ22cは、ノズル22aから吐出された飲料を良好に受容でき、かつ後述する撮像部25が良好に画像情報を読み取ることができる所定の情報取得可能領域Sを構成するものである。
The
開閉扉23は、例えば樹脂等の材料に光の透過を低減させる加工が施されて構成されており、飲料供給部22の入口22dを覆うのに十分な大きさを有している。ここで光の透過性を低減させる加工としては、樹脂等で形成されたものに着色したり、シボ加工を行ったりすることが挙げられる。または開閉扉23の外側から内側へは透けて見えるが、内側から外側へは反射して見られない、いわゆるマジックミラーのような加工が施されたものであってもよい。
The opening /
そのような開閉扉23は、左側端部が前面扉20に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉23は、飲料供給部22に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部22に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部22の入口22dを閉成させることが可能であり、飲料供給部22から離隔する態様で前方に揺動する場合に飲料供給部22の入口22dを開成させることが可能である。
Such an open /
かかる開閉扉23は、ガイド片23bを有している。ガイド片23bは、外側に向けて突となる態様で湾曲する扉本体23aの内面の下端部において、該扉本体23aの形状に沿うように突出する態様で設けてある。つまり、ガイド片23bの先端部分は湾曲している。このようなガイド片23bは、ステージ22bに容器Cが載置された状態で開閉扉23が後方(閉じる方向)に揺動する場合に、容器Cの底部に当接して該容器Cを情報取得可能領域Sに案内するものである。またガイド片23bは、開閉扉23が飲料供給部22の入口22dを閉成する場合に、図3に示すようにストッパ22cとの間で容器Cの底部を挟み込むものである。
The open /
図2に示すように、飲料供給装置は、容器検出部24、撮像部25、扉開閉検知部26、扉開閉ロック機構27、カバー機構28、光源ユニット29及び制御部30を備えている。
As shown in FIG. 2, the beverage supply device includes a
容器検出部24は、例えば光センサ等により構成されるもので、飲料供給部22における容器Cの配置の有無、すなわちステージ22bに容器Cが載置されたか否かを検出するものである。かかる容器検出部24は、容器Cの有無の検出結果を制御部30に与えるものである。
The
撮像部25は、飲料供給部22に設けられており、例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等を搭載している。この撮像部25は、飲料供給部22の壁部に形成された撮像用開口22eを通じてステージ22bに載置された容器Cを撮像して該容器Cの画像情報を生成するものである。かかる撮像部25は、生成した画像情報を制御部30に与えるものである。
The
この撮像用開口22eであるが、図4の(a)及び(b)に示すように、ステージ22bに載置された容器Cの上面開口C1の高さレベルよりも下方に設けてある。そのため、撮像部25も、ステージ22bに載置された容器Cの上面開口C1の高さレベルよりも低い個所に設置してある。
The
扉開閉検知部26は、飲料供給部22の入口22dの近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成されるものである。この扉開閉検知部26は、開閉扉23による入口22dの開閉を検知するものであり、より詳細には、入口22dが閉成、すなわち開閉扉23が閉となるか否かを検知するものである。かかる扉開閉検知部26は、開閉扉23が閉となるか否かの検知結果を制御部30に与えるものである。
The door opening /
扉開閉ロック機構27は、飲料供給部22の入口22dの近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構27は、入口22dを閉成する開閉扉23が閉となる状態を保持させて該開閉扉23が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉23が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉開閉ロック機構27の切り替えは、制御部30から与えられる指令に応じて行われる。
The door opening /
カバー機構28は、カバー本体部28aとアクチュエータ28bとを有している。カバー本体部28aは、図4の(c)及び(d)に示すように、側方から見た場合にコ字状を成す箱状体であり、上壁部281と下壁部282とで撮像部25を挟み込むように配置されている。かかるカバー本体部28aは、図4中の回転軸L回りに回転可能に設けられている。このようなカバー本体部28aは、図示せぬカバースプリングに付勢されており、常態においては、図4の(a)及び(c)に示すように撮像部25の撮像面25aを被覆している。アクチュエータ28bは、例えばソレノイド等で構成してあり、駆動する場合に、カバースプリングの付勢力に抗してカバー本体部28aを回転させ、図4の(b)及び(d)に示すように撮像部25の撮像面25aを露出させるものである。
The
光源ユニット29は、飲料供給部22に設けてあり、光源部材であるLED29aを内蔵している。この光源ユニット29は、LED29aが点灯することにより飲料供給部22の壁部に形成された光源用開口22fを通じて該飲料供給部22の内部を照射するものである。
The
ここで光源ユニット29と撮像部25との位置関係について説明する。図5に示すように、撮像部25は、光源ユニット29を構成するLED29aの照射方向m以外の個所に配置されている。
Here, the positional relationship between the
制御部30は、上述した飲料生成部11、表示部21、容器検出部24、撮像部25、扉開閉検知部26、扉開閉ロック機構27、カバー機構28及び光源ユニット29に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部31に記憶されたプログラムやデータに従って、これら各部の動作を統括的に制御するものである。この制御部30は、後述する容器の種類の判定処理で容器Cの種類の判定を行う容器判定処理部(容器判定手段)30aを有している。
The control unit 30 is electrically connected to the beverage generation unit 11, the
尚、制御部30は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、IC(Integrated Circuit)等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。 For example, the control unit 30 may cause a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) to execute a program, that is, may be realized by software, or may be realized by hardware such as an IC (Integrated Circuit). Alternatively, software and hardware may be used in combination.
また記憶部31は、撮像部25で生成された画像情報と、容器Cの種類との関係を格納した対応テーブル31aを記憶している。
The storage unit 31 stores a correspondence table 31a that stores the relationship between the image information generated by the
図6は、図2に示した制御部30が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる飲料供給制御処理の処理内容を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。 FIG. 6 is a flowchart showing the processing content of the beverage supply control processing performed by the control unit 30 shown in FIG. The operation of the beverage supply device will be described while explaining the processing content of the beverage supply control process.
この飲料供給制御処理において制御部30は、容器検出部24が、容器Cが飲料供給部22に有ると検出したか否かを判断する(ステップS110)。すなわち、容器検出部24は、容器Cがステージ22bに載置されたか否かを検出する。容器Cが有ると検出された場合(ステップS110,Yes)、制御部30は、扉開閉検知部26の検知結果をもとに、開閉扉23が閉であるか否かを判断する(ステップS120)。一方、容器Cが有ると検出されない場合(ステップS110,No)、制御部30は、ステップS110の判断処理を繰り返す。
In this beverage supply control process, the control unit 30 determines whether or not the
制御部30は、上記ステップS120において開閉扉23が閉でない場合(ステップS120,No)、ステップS120の判断処理を繰り返す。一方、制御部30は、開閉扉23が閉である場合(ステップS120,Yes)には、扉開閉ロック機構27を用いて開閉扉23を閉状態にロックし(ステップS150)、容器の種類の判定処理を実施する(ステップS140)。
When the opening / closing
図7は、図6における容器の種類の判定処理の処理内容を示すフローチャートである。この容器の種類の判定処理において制御部30は、光源ユニット29を構成するLED29aを点灯させるとともに、カバー機構28のアクチュエータ28bを駆動させる(ステップS141,ステップS142)。これにより、飲料供給部22の内部はLED29aに照射されるとともに、カバー本体部28aがカバースプリングの付勢力に抗して回転して撮像部25の撮像面25aを露出させる。つまり、撮像部25は、撮像用開口22eを通じての撮像が可能になる。制御部30は、撮像部25を通じて読み取られて生成された画像情報を取得する(ステップS143)。
FIG. 7 is a flowchart showing the contents of the container type determination process in FIG. In the container type determination process, the control unit 30 turns on the
そして制御部30は、容器判定処理部30aを通じて記憶部31より対応テーブル31aを読み出し(ステップS144)、画像情報と対応テーブル31aとにより容器Cの種類を判定する(ステップS145)。より詳細には、画像情報から数値化した数値化情報における容器Cの形状等と対応テーブル31aにおける数値化情報とが一致するか否かを判断し、一致した容器Cの種類を判定する。 And the control part 30 reads the correspondence table 31a from the memory | storage part 31 through the container determination process part 30a (step S144), and determines the kind of container C by image information and the correspondence table 31a (step S145). More specifically, it is determined whether or not the shape of the container C in the digitized information digitized from the image information matches the digitized information in the correspondence table 31a, and the type of the matched container C is determined.
このようにして容器Cの種類を判定した制御部30は、アクチュエータ28bを駆動停止にさせるとともに、LED29aを消灯させる(ステップS146,ステップS147)。これにより、カバー本体部28aはカバースプリングの付勢力のみが作用して回転して撮像部25の撮像面25aを被覆し、飲料供給部22の照射が終了する。そして、制御部30は、その後に手順をリターンさせて今回の容器の種類の判定処理を終了する。
The control unit 30 that has determined the type of the container C in this way stops driving the
そのようにして容器の種類の判定処理を実施した制御部30は、表示部21に対して、上述したステップS140で判定した種類の容器Cに対応した飲料、すなわち供給すべき飲料の表示と、確認の文言が表示された入力部21aのタッチを案内する案内表示を行う(ステップS150)。
The control unit 30 that has performed the container type determination process in this manner displays, on the
その後、制御部30は、入力部21aがタッチされたか否かを判断する(ステップS160)。入力部21aがタッチされない場合(ステップS160,No)、制御部30は、ステップS160の判断処理を繰り返す。一方、入力部21aがタッチされた場合(ステップS160,Yes)、制御部30は、飲料生成部11に対して、供給する飲料の生成及び供給の処理を行わせる(ステップS170)。その後、制御部30は、飲料生成部11による飲料供給が終了したか否かを判断する(ステップS180)。飲料供給が終了していない場合(ステップS180,No)には、制御部30は、ステップS170に戻って飲料の生成及び供給の処理を続行する。一方、飲料供給が終了した場合(ステップS180,Yes)には、制御部30は、扉開閉ロック機構27による開閉扉23の閉状態のロックを解除し(ステップS190)、その後に手順をリターンして今回の飲料供給制御処理を終了する。
Thereafter, the control unit 30 determines whether or not the input unit 21a is touched (step S160). When the input unit 21a is not touched (No at Step S160), the control unit 30 repeats the determination process at Step S160. On the other hand, when the input unit 21a is touched (step S160, Yes), the control unit 30 causes the beverage generation unit 11 to perform the process of generating and supplying the beverage to be supplied (step S170). Thereafter, the control unit 30 determines whether or not the beverage supply by the beverage generation unit 11 is completed (step S180). If the beverage supply has not been completed (step S180, No), the control unit 30 returns to step S170 and continues the process of generating and supplying the beverage. On the other hand, when the beverage supply is completed (step S180, Yes), the control unit 30 unlocks the closed state of the open /
以上説明したように、上記飲料供給装置においては、撮像部25及び制御部30が容器Cの画像情報を取得する情報取得手段を構成している。
As described above, in the beverage supply device, the
そして飲料供給装置によれば、撮像部25がステージ22bに載置された容器Cの上面開口C1の高さレベルよりも低い個所に設置してあるので、ノズル22aから容器Cに吐出される飲料より生ずる湯気等の影響を受ける虞れがなく、撮像部25による撮像を良好に行うことができる。
According to the beverage supply device, since the
上記飲料供給装置によれば、カバー機構28が、常態においては撮像部25の撮像面25aを被覆する一方、撮像部25が撮像する場合に該撮像面25aを露出させるので、撮像面25aが飲料等により汚れてしまうことを抑制でき、これによっても撮像部25による撮像を良好に行うことができる。
According to the beverage supply device described above, the
上記飲料供給装置によれば、飲料供給口の入口22dを開閉する開閉扉23が光の透過を低減させる加工が施されて構成されているので、撮像部25で撮像して容器Cの画像情報を取得する際に、店舗の照明等の外部光源の影響を受けることを抑制して誤判定が生ずることを防止し、容器Cの種類の判定の精度向上を図ることができる。
According to the beverage supply apparatus, the opening / closing
上記飲料供給装置によれば、開閉扉23が閉となって飲料供給部22の入口22dが閉成された状態でLED29aが点灯して飲料供給部22の内部を照射するので、撮像部25により良好な画像情報の取得が可能になり、誤判定が生ずることを防止することで、容器Cの種類の判定の精度向上を図ることができる。
According to the beverage supply device, since the
上記飲料供給装置によれば、撮像部25が光源ユニット29を構成するLED29aの照射方向m以外の個所に配置されているので、容器Cが透明な材質により形成されていないときには、該容器Cにより影となる部分を撮像することができる一方、容器Cが透明な材質により形成されているときには、該容器Cにより影となる部分を撮像することができない。つまり、撮像する範囲における影の有無で容器Cの種類を判定することが可能になり、判定の精度向上を図ることができる。
According to the beverage supply apparatus, since the
上記飲料供給装置によれば、開閉扉23のガイド片23bが、開閉扉23が後方に揺動する場合に、容器Cの底部に当接して該容器Cを情報取得可能領域Sに案内し、更に開閉扉23が飲料供給部22の入口22dを閉成するときにストッパ22cとの間で容器Cの底部を挟み込んで情報取得可能領域Sに配置させるので、良好な画像情報の取得が可能になり、誤判定が生ずることを防止することで、容器Cの種類の判定の精度向上を図ることができる。
According to the beverage supply apparatus, when the opening / closing
上記飲料供給装置によれば、飲料生成部11による飲料の供給が行われている間は、開閉扉23をロックしているので、利用者が火傷等してしまうことを防止することができる。
According to the beverage supply device, since the opening / closing
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made.
上述した実施の形態では、容器Cの画像情報を取得して容器Cの種類の判定を行っていたが、必要に応じて、各種センサ等を通じて容器の高さや最大幅等の大きさ情報や材質情報、温度情報、色情報等の情報を取得して容器の種類の判定を行ってもよい。 In the above-described embodiment, the image information of the container C is acquired and the type of the container C is determined. However, the size information such as the height and the maximum width of the container and the material through various sensors as necessary. Information such as information, temperature information, and color information may be acquired to determine the type of container.
上述した実施の形態では、撮像部25が撮像用開口22eを通じて容器Cを撮像していたが、本発明においては、図8に示すように、撮像用開口22eの上部に庇40を設けてもよい。これによれば、容器Cに飲料を供給する際に飲料が飛散することで撮像部25の撮像面25aが汚れてしまうことを回避することができる。または撮像部25の撮像面25aを定期的に拭き取るワイパーのような部材を設けてもよい。
In the above-described embodiment, the
上述した実施の形態では、撮像部25で容器Cを撮像していたが、本発明においては、鏡面に映し出された容器を撮像部で撮像することで該容器の画像情報を取得してもよい。
In the above-described embodiment, the container C is imaged by the
上述した実施の形態では、ガイド片23bが、開閉扉23が飲料供給部22の入口22dを閉成する場合に、ストッパ22cとの間で容器Cの底部を挟み込んで情報取得可能領域Sに配置させていたが、本発明においては、ガイド片が、ストッパと容器を挟み込む必要はなく、開閉扉が閉じる方向に揺動する場合に、容器の底部に当接して該容器を情報取得可能領域に案内するだけでもよい。
In the embodiment described above, when the opening / closing
上述した実施の形態では、制御部30が、扉開閉検知部26を通じて開閉扉23が閉であることが検知された場合に、容器の種類の判定処理を実施することにより、LED29aを点灯させつつ容器判定処理部30aを通じて容器Cの種類を判定しているが、本発明においては、容器検出部24が飲料供給部22に容器Cが配置されたことを検出したことを条件として、LED29aを点灯させて照射するとともに容器判定処理部30aを通じて容器Cの種類を判定してもよい。
In the above-described embodiment, when the control unit 30 detects that the opening / closing
1 装置本体
10 本体キャビネット
11 飲料生成部
20 前面扉
21 表示部
21a 入力部
22 飲料供給部
22a ノズル
22b ステージ
22c ストッパ
22d 入口
23 開閉扉
24 容器検出部
25 撮像部
26 扉開閉検知部
27 扉開閉ロック機構
28 カバー機構
28a カバー本体部
28b アクチュエータ
29 光源ユニット
29a LED
30 制御部
30a 容器判定処理部
31 記憶部
31a 対応テーブル
C 容器
S 情報取得可能領域
DESCRIPTION OF
30 Control Unit 30a Container Determination Processing Unit 31 Storage Unit 31a Corresponding Table C Container S Information Acquirable Area
Claims (5)
前記飲料供給部の入口を開閉する開閉扉と、
前記容器の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得した情報から前記容器の種類を判定する容器判定手段と
を備え、
前記開閉扉は、光の透過を低減させる加工が施されて構成されたことを特徴とする飲料供給装置。 A beverage supply device for supplying a beverage generated by a beverage generation unit to a container disposed in a beverage supply unit,
An opening and closing door for opening and closing the entrance of the beverage supply unit;
Information acquisition means for acquiring information on the container;
A container determination unit that determines the type of the container from the information acquired by the information acquisition unit,
The beverage supply apparatus according to claim 1, wherein the opening / closing door is configured to be processed to reduce light transmission.
前記開閉扉により前記入口が閉成された前記飲料供給部の内部を照射する光源部材を備えたことを特徴とする請求項1に記載の飲料供給装置。 The information acquisition means is for acquiring image information of the container,
The beverage supply apparatus according to claim 1, further comprising a light source member that irradiates the inside of the beverage supply unit in which the entrance is closed by the opening / closing door.
前記扉開閉検知部により前記入口が閉成されたことが検知されたことを条件として、前記光源部材が照射するとともに前記容器判定手段が前記容器の種類を判定することを特徴とする請求項2に記載の飲料供給装置。 A door opening / closing detection unit for detecting opening / closing of the entrance by the opening / closing door;
3. The light source member irradiates and the container determination means determines the type of the container on the condition that the door opening / closing detection unit detects that the entrance is closed. The beverage supply device described in 1.
前記容器検出部が前記容器の配置を検出したことを条件として、前記光源部材が照射するとともに前記容器判定手段が前記容器の種類を判定することを特徴とする請求項2に記載の飲料供給装置。 A container detection unit for detecting that the container is disposed in the beverage supply unit;
3. The beverage supply device according to claim 2, wherein the light source member irradiates and the container determination unit determines the type of the container on condition that the container detection unit detects the arrangement of the container. .
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018089415A JP2019195379A (en) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | Beverage supply device |
CN201980029783.7A CN112074215A (en) | 2018-05-07 | 2019-04-10 | Beverage supply device |
PCT/JP2019/015613 WO2019216095A1 (en) | 2018-05-07 | 2019-04-10 | Beverage supplying device |
KR1020207031194A KR102445614B1 (en) | 2018-05-07 | 2019-04-10 | beverage supply |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018089415A JP2019195379A (en) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | Beverage supply device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019195379A true JP2019195379A (en) | 2019-11-14 |
Family
ID=68467932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018089415A Withdrawn JP2019195379A (en) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | Beverage supply device |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019195379A (en) |
KR (1) | KR102445614B1 (en) |
CN (1) | CN112074215A (en) |
WO (1) | WO2019216095A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021157227A1 (en) * | 2020-02-04 | 2021-08-12 | 富士電機株式会社 | Beverage supply device |
JP7424398B2 (en) | 2022-01-17 | 2024-01-30 | 富士電機株式会社 | beverage dispensing equipment |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0486414A (en) * | 1990-07-30 | 1992-03-19 | Sharp Corp | Heating/cooking utensil |
JPH0991528A (en) * | 1995-09-21 | 1997-04-04 | Kubota Corp | Hot beverage supply device for cup type automatic vending machine |
JP2000315280A (en) * | 1999-04-30 | 2000-11-14 | Toshiba Electric Appliance Co Ltd | Automatic vending machine for serving beverage in cup |
JP2010160778A (en) * | 2008-12-11 | 2010-07-22 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | Expiration date reader |
JP2013190882A (en) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Fuji Electric Co Ltd | Beverage dispenser |
US20170215632A1 (en) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | Keurig Green Mountain, Inc. | Beverage preparation machine arranged to share capsule image and machine operation data |
JP2017159941A (en) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Beverage dispenser |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012070257A1 (en) * | 2010-11-22 | 2012-05-31 | 株式会社エノア | Oven |
CN104126101A (en) * | 2012-02-20 | 2014-10-29 | 松下电器产业株式会社 | Refrigerator |
EP2897509B8 (en) * | 2012-09-20 | 2016-05-18 | Costa Express Limited | Beverage machine |
CN105228943A (en) * | 2013-04-17 | 2016-01-06 | 雀巢产品技术援助有限公司 | Beverage preparing machine and the correlation method of the beverage volume of container can be determined |
CN107969918A (en) * | 2016-10-25 | 2018-05-01 | 富士电机株式会社 | Beverage feeder |
CN107324263A (en) * | 2017-06-23 | 2017-11-07 | 深圳启航电子厂 | Water dispenser |
-
2018
- 2018-05-07 JP JP2018089415A patent/JP2019195379A/en not_active Withdrawn
-
2019
- 2019-04-10 KR KR1020207031194A patent/KR102445614B1/en active IP Right Grant
- 2019-04-10 CN CN201980029783.7A patent/CN112074215A/en active Pending
- 2019-04-10 WO PCT/JP2019/015613 patent/WO2019216095A1/en active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0486414A (en) * | 1990-07-30 | 1992-03-19 | Sharp Corp | Heating/cooking utensil |
JPH0991528A (en) * | 1995-09-21 | 1997-04-04 | Kubota Corp | Hot beverage supply device for cup type automatic vending machine |
JP2000315280A (en) * | 1999-04-30 | 2000-11-14 | Toshiba Electric Appliance Co Ltd | Automatic vending machine for serving beverage in cup |
JP2010160778A (en) * | 2008-12-11 | 2010-07-22 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | Expiration date reader |
JP2013190882A (en) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Fuji Electric Co Ltd | Beverage dispenser |
US20170215632A1 (en) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | Keurig Green Mountain, Inc. | Beverage preparation machine arranged to share capsule image and machine operation data |
JP2017159941A (en) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Beverage dispenser |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021157227A1 (en) * | 2020-02-04 | 2021-08-12 | 富士電機株式会社 | Beverage supply device |
JP7409123B2 (en) | 2020-02-04 | 2024-01-09 | 富士電機株式会社 | beverage dispensing equipment |
JP7424398B2 (en) | 2022-01-17 | 2024-01-30 | 富士電機株式会社 | beverage dispensing equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20200136475A (en) | 2020-12-07 |
WO2019216095A1 (en) | 2019-11-14 |
CN112074215A (en) | 2020-12-11 |
KR102445614B1 (en) | 2022-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6702379B2 (en) | Beverage supply device | |
WO2019216095A1 (en) | Beverage supplying device | |
RU2728752C2 (en) | Beverage preparation machine | |
WO2019216101A1 (en) | Beverage supply device | |
BR112018011201B1 (en) | BEVERAGE PREPARATION MACHINE FOR BEVERAGE PREPARATION | |
WO2019216102A1 (en) | Beverage supply device | |
JP2019195380A (en) | Beverage supply device | |
JP2019196185A (en) | Beverage supply device | |
WO2019216103A1 (en) | Beverage supply device | |
JP7192242B2 (en) | beverage dispenser | |
JP2019195362A (en) | Beverage supply device | |
JP2020152390A (en) | Beverage feeder | |
JP7380295B2 (en) | beverage dispensing equipment | |
JP2019195375A (en) | Beverage supply device | |
JP7205124B2 (en) | Beverage supply device and sensor abnormality detection method | |
JP7268361B2 (en) | beverage dispenser | |
WO2021157227A1 (en) | Beverage supply device | |
JP2019207606A (en) | Beverage supply device | |
JP7424398B2 (en) | beverage dispensing equipment | |
CN112638819B (en) | Beverage supply device and beverage supply method | |
JP7426682B2 (en) | Beverage serving system | |
JP2020045160A (en) | Beverage feeder and beverage feeding method | |
JP2021127137A (en) | Beverage supply device | |
JP2021066504A (en) | Beverage supply device | |
JP2020045122A (en) | Beverage supply device and screen transition control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210414 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220531 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20220810 |