JP2019190311A - Diagnosis server - Google Patents

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Abstract

To avoid a determination that a hesitation occurs in an internal combustion engine though the hesitation does not occur in the internal combustion engine of a vehicle.SOLUTION: A diagnosis server 10 comprises: a first acquisition part 12 for acquiring event generation position information being information related to a generation position of a time point at which a specified event occurs in a first vehicle; a second acquisition part 13 for acquiring information transmitted from a second vehicle which passes the generation position specified from the event generation position information; and a diagnosis part 14 for diagnosing whether or not a hesitation occurs in an internal combustion engine 21 of the first vehicle on the basis of the information received by the second acquisition part 13 from the second vehicle. On condition that it is determined that an engine rotational speed is lowered in the internal combustion engine 21 in the second vehicle when the second vehicle passes the generation position, the diagnosis part 14 diagnoses that the hesitation does not occur in the internal combustion engine 21 of the first vehicle on the basis of the information received by the second acquisition part 13 from the second vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両側から受信した情報を基に、車両の内燃機関でヘジテーションが発生したか否かを診断する診断用サーバに関する。   The present invention relates to a diagnostic server that diagnoses whether hesitation has occurred in an internal combustion engine of a vehicle based on information received from the vehicle side.

特許文献1に記載される装置では、車両の運転者のアクセルペダルの操作量が増大したにも拘わらず車速の一時的な低下を検知したときには、車両でヘジテーションが発生したと判定するようにしている。   In the device described in Patent Document 1, when a temporary decrease in the vehicle speed is detected in spite of an increase in the accelerator pedal operation amount of the driver of the vehicle, it is determined that hesitation has occurred in the vehicle. Yes.

特開平1−190948号公報JP-A-1-190948

車両が登坂路を走行するようになった場合、及び、車両の車輪が路面上の段差に乗り上げた場合であっても、車速が一時的に低下することがある。そして、このように車速を低下させる外的要因が存在する状況下でアクセルペダルの操作量が増大された場合、特許文献1に記載の装置では、実際には車両でヘジテーションが発生していないにも拘わらず、車速が一時的に低下したために車両でヘジテーションが発生したと判定してしまうおそれがある。   Even when the vehicle starts to travel on an uphill road and when the vehicle wheel rides on a step on the road surface, the vehicle speed may temporarily decrease. When the amount of operation of the accelerator pedal is increased in the situation where there is an external factor for reducing the vehicle speed in this way, the device described in Patent Document 1 does not actually cause hesitation in the vehicle. Nevertheless, there is a possibility that it may be determined that hesitation has occurred in the vehicle because the vehicle speed has temporarily decreased.

上記課題を解決するための診断用サーバは、車両側から受信した情報を基に、車両の内燃機関でヘジテーションが発生したか否かを診断する診断用サーバである。車両の加速が要求されているときに機関回転速度が一時的に低下するという事象を規定の事象とし、前記規定の事象が車両で発生した際に当該規定の事象が発生した時点での前記車両の位置を発生位置としたとする。この場合、診断用サーバは、前記規定の事象が発生した車両を第1の車両としたとき、同第1の車両で前記規定の事象が発生した時点の前記発生位置に関する情報である事象発生位置情報を取得する第1の取得部と、前記事象発生位置情報から特定される前記発生位置を通過した前記第1の車両とは別の第2の車両から送信された情報を取得する第2の取得部と、前記第2の取得部が前記第2の車両から受信した情報を基に、前記第1の車両の内燃機関でヘジテーションが発生したか否かを診断する診断部と、を備えている。そして、前記診断部は、前記第2の取得部が前記第2の車両から受信した情報を基に、前記発生位置を前記第2の車両が通過した際に同第2の車両の前記内燃機関で機関回転速度が低下したか否かを判定し、前記発生位置を前記第2の車両が通過した際に同第2の車両の前記内燃機関で機関回転速度が低下したと判定したことを条件に、前記第1の車両の前記内燃機関でヘジテーションが発生していないと診断する。   A diagnostic server for solving the above problem is a diagnostic server that diagnoses whether hesitation has occurred in an internal combustion engine of a vehicle based on information received from the vehicle side. The event that the engine speed temporarily decreases when acceleration of the vehicle is required is defined as a specified event, and the vehicle at the time when the specified event occurs when the specified event occurs in the vehicle Is assumed to be the generation position. In this case, when the diagnostic server uses the vehicle in which the prescribed event has occurred as the first vehicle, the event occurrence position which is information on the occurrence position when the prescribed event has occurred in the first vehicle A first acquisition unit that acquires information, and a second that acquires information transmitted from a second vehicle different from the first vehicle that has passed the generation position specified from the event generation position information And a diagnostic unit that diagnoses whether hesitation has occurred in the internal combustion engine of the first vehicle based on information received from the second vehicle by the second acquisition unit. ing. And the said diagnostic part is the said internal combustion engine of the said 2nd vehicle, when the said 2nd vehicle passes the said generation | occurrence | production position based on the information which the said 2nd acquisition part received from the said 2nd vehicle. It is determined whether or not the engine rotational speed has decreased, and when the second vehicle passes through the generation position, it is determined that the engine rotational speed has decreased in the internal combustion engine of the second vehicle. In addition, it is diagnosed that hesitation has not occurred in the internal combustion engine of the first vehicle.

上記構成によれば、第1の車両で規定の事象が発生した場合、規定の事象の発生時点での第1の車両の位置(すなわち、発生位置)に関する情報である事象発生位置情報が診断用サーバで受信される。これにより、診断用サーバでは、第1の車両で規定の事象が発生したときの同第1の車両の位置、すなわち発生位置を把握することができる。そして、診断用サーバでは、当該発生位置を走行した第2の車両から情報が受信される。すると、当該情報を基に、第2の車両が発生位置を通過した際に同第2の車両の内燃機関で機関回転速度が低下したか否かの判定が行われる。そして、第2の車両が発生位置を通過した際に同第2の車両の内燃機関で機関回転速度が低下したと判定された場合、第1の車両で規定の事象が発生した要因は路面の状況などの外的なものであり、第1の車両の内燃機関ではヘジテーションが発生していないと診断される。   According to the above configuration, when a prescribed event occurs in the first vehicle, event occurrence position information that is information relating to the position of the first vehicle (that is, the occurrence position) at the time of occurrence of the prescribed event is used for diagnosis. Received at the server. Thereby, the server for diagnosis can grasp | ascertain the position of the 1st vehicle when a prescribed event generate | occur | produces in a 1st vehicle, ie, the generation | occurrence | production position. Then, the diagnostic server receives information from the second vehicle that has traveled at the generation position. Then, based on the information, it is determined whether or not the engine speed has decreased in the internal combustion engine of the second vehicle when the second vehicle has passed the generation position. When it is determined that the engine speed has decreased in the internal combustion engine of the second vehicle when the second vehicle passes the generation position, the cause of the prescribed event in the first vehicle is the road surface It is diagnosed that no hesitation has occurred in the internal combustion engine of the first vehicle.

したがって、第1の車両の内燃機関でヘジテーションが発生していないにも拘わらず、当該内燃機関でヘジテーションが発生したと判定されることを抑制できるようになる。   Therefore, it is possible to suppress the determination that hesitation has occurred in the internal combustion engine of the first vehicle even though hesitation has not occurred.

実施形態の診断用サーバと、同診断用サーバと通信する機能を有する複数の車両とを備える診断システムの概略を示すブロック図。A block diagram showing an outline of a diagnostic system provided with a diagnostic server of an embodiment, and a plurality of vehicles which have a function which communicates with the diagnostic server. 車両で規定の事象が発生した際にその旨を診断用サーバに伝えるために車両の制御装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。The flowchart explaining the processing routine which the control apparatus of a vehicle performs in order to tell that to the server for diagnosis when a predetermined event generate | occur | produces in a vehicle. 規定の事象が発生した車両とは別の車両の制御装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。The flowchart explaining the processing routine which the control apparatus of a vehicle different from the vehicle in which the regular event generate | occur | produced. 診断用サーバが実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。The flowchart explaining the processing routine which the server for diagnosis performs.

以下、診断用サーバの一実施形態を図1〜図4に従って説明する。
図1には、本実施形態の診断用サーバ10と、ネットワーク101を介して診断用サーバ10と通信する機能を有する複数の車両20とを備える診断システム100が図示されている。
Hereinafter, an embodiment of a diagnostic server will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 illustrates a diagnostic system 100 including the diagnostic server 10 of the present embodiment and a plurality of vehicles 20 having a function of communicating with the diagnostic server 10 via a network 101.

図1に示すように、各車両20は、車両の動力源である内燃機関21と、制御装置22とを備えている。制御装置22は、自車両の位置(すなわち、緯度及び経度)に関する情報である位置情報を車外の全地球測位システム200から受信可能となっている。   As shown in FIG. 1, each vehicle 20 includes an internal combustion engine 21 that is a power source of the vehicle and a control device 22. The control device 22 can receive position information, which is information related to the position of the host vehicle (that is, latitude and longitude), from the global positioning system 200 outside the vehicle.

制御装置22は、機能部として、機関運転を制御する運転制御部221と、規定の事象が車両で発生したか否かを判定する事象判定部222と、全地球測位システム200から位置情報を受信する位置情報受信部223と、診断用サーバ10との間で各種の情報の送受信を行う車両側通信部224とを有している。規定の事象とは、車両の運転者のアクセルペダルの操作量が増大されて車両の加速が要求されたときに、及び、クルーズコントロールや自動運転などのように車両制御側から車両の加速が要求されたときに、内燃機関21の機関回転速度NEが一時的に低下するという事象のことである。   The control device 22 receives, as function units, an operation control unit 221 that controls engine operation, an event determination unit 222 that determines whether or not a specified event has occurred in the vehicle, and position information from the global positioning system 200. And a vehicle side communication unit 224 that transmits and receives various types of information to and from the diagnostic server 10. The specified event is when the acceleration amount of the accelerator pedal of the driver of the vehicle is increased and the acceleration of the vehicle is requested, and the acceleration of the vehicle is requested from the vehicle control side such as cruise control or automatic driving. When this is done, the engine speed NE of the internal combustion engine 21 is temporarily reduced.

診断用サーバ10は、診断用サーバ10と通信する機能を有する複数の車両20のうちの1つの車両で規定の事象が発生した場合、当該車両の制御装置22から各種の情報を受信する。規定の事象が発生した車両のことを「第1の車両」ともいう。第1の車両で規定の事象が発生した時点での第1の車両の位置を発生位置とした場合、診断用サーバ10は、発生位置を走行する第1の車両とは別の第2の車両に対して情報の送信を要求する。そして、診断用サーバ10では、第2の車両から各種の情報を受信すると、各車両20から受信した情報を基に、第1の車両の内燃機関21でヘジテーションが発生したか否かを診断する。なお、内燃機関21のヘジテーションとは、内燃機関21の不調の一例であり、加速要求があるにも拘わらず機関回転速度NEが一時的に低下することである。   When a prescribed event occurs in one of the plurality of vehicles 20 having a function of communicating with the diagnostic server 10, the diagnostic server 10 receives various types of information from the control device 22 of the vehicle. A vehicle in which a specified event has occurred is also referred to as a “first vehicle”. When the position of the first vehicle at the time when the prescribed event occurs in the first vehicle is set as the generation position, the diagnostic server 10 is a second vehicle different from the first vehicle traveling in the generation position. To send information. Then, when various types of information are received from the second vehicle, the diagnostic server 10 diagnoses whether hesitation has occurred in the internal combustion engine 21 of the first vehicle based on the information received from each vehicle 20. . The hesitation of the internal combustion engine 21 is an example of a malfunction of the internal combustion engine 21 and is a temporary decrease in the engine speed NE in spite of a request for acceleration.

こうした診断用サーバ10は、各車両20の制御装置22との間で各種の情報の送受信を行うサーバ側通信部11と、第1の取得部12と、第2の取得部13と、診断部14と、第1の記憶部15と、第2の記憶部16とを有している。   Such a diagnostic server 10 includes a server-side communication unit 11 that transmits and receives various types of information to and from the control device 22 of each vehicle 20, a first acquisition unit 12, a second acquisition unit 13, and a diagnostic unit. 14, a first storage unit 15, and a second storage unit 16.

サーバ側通信部11は、診断用サーバ10と通信する機能を有する複数の車両20の何れか1つの車両(第1の車両)で規定の事象が発生した場合、当該車両(第1の車両)の制御装置22から各種の情報を受信する。また、サーバ側通信部11は、第1の車両側から各種の情報を受信した後では、第1の車両とは別の車両(第2の車両)に対して情報の送信を要求する。そして、サーバ側通信部11は、情報の送信を要求した第2の車両が発生位置を通過したときに、第2の車両の制御装置22から各種の情報を受信する。   When the prescribed event occurs in any one of the plurality of vehicles 20 having a function of communicating with the diagnostic server 10 (first vehicle), the server side communication unit 11 is concerned with the vehicle (first vehicle). Various types of information are received from the control device 22. Moreover, after receiving the various information from the 1st vehicle side, the server side communication part 11 requests | requires transmission of information with respect to the vehicle (2nd vehicle) different from a 1st vehicle. And the server side communication part 11 receives various information from the control apparatus 22 of a 2nd vehicle, when the 2nd vehicle which requested | required transmission of information passes the generation | occurrence | production position.

第1の取得部12は、サーバ側通信部11が受信した情報のうち、規定の事象が発生した車両(第1の車両)の制御装置22から送信された情報を取得する。第1の取得部12によって取得される情報は、第1の車両で規定の事象が発生した旨の情報、規定の事象が発生した時点における第1の車両の発生位置に関する情報である事象発生位置情報、及び、各種の車両20のデータに関する情報を含んでいる。なお、車両20のデータとしては、例えば、運転者によるアクセルペダルの操作量の増大度合い、機関回転速度NEの低下度合い、内燃機関21に加わる負荷の状態、ノッキングを抑制するための点火時期の遅角量、及び、車両20の変速装置のギア比などを挙げることができる。   The first acquisition unit 12 acquires information transmitted from the control device 22 of the vehicle (first vehicle) in which the prescribed event has occurred, among the information received by the server side communication unit 11. The information acquired by the first acquisition unit 12 is information indicating that a prescribed event has occurred in the first vehicle, and an event occurrence position that is information relating to the occurrence position of the first vehicle when the prescribed event has occurred. The information and the information regarding the data of various vehicles 20 are included. The data of the vehicle 20 includes, for example, the degree of increase in the amount of operation of the accelerator pedal by the driver, the degree of decrease in the engine speed NE, the state of the load applied to the internal combustion engine 21, and the delay of the ignition timing for suppressing knocking. The angular amount and the gear ratio of the transmission of the vehicle 20 can be cited.

第2の取得部13は、サーバ側通信部11が受信した情報のうち、第2の車両の制御装置22から送信された情報を取得する。第2の取得部13によって取得される情報は、第2の車両が発生位置を通過した際における各種の車両20のデータに関する情報を含んでいる。なお、車両20のデータとしては、例えば、運転者によるアクセルペダルの操作量の増大度合い、機関回転速度NEの低下度合い、内燃機関21に加わる負荷の状態、ノッキングを抑制するための点火時期の遅角量、及び、車両20の変速装置のギア比などを挙げることができる。   The 2nd acquisition part 13 acquires the information transmitted from the control apparatus 22 of the 2nd vehicle among the information which the server side communication part 11 received. The information acquired by the 2nd acquisition part 13 contains the information regarding the data of the various vehicles 20 when a 2nd vehicle passes the generation | occurrence | production position. The data of the vehicle 20 includes, for example, the degree of increase in the amount of operation of the accelerator pedal by the driver, the degree of decrease in the engine speed NE, the state of the load applied to the internal combustion engine 21, and the delay of the ignition timing for suppressing knocking. The angular amount and the gear ratio of the transmission of the vehicle 20 can be cited.

診断部14は、第1の取得部12によって取得された情報と、第2の取得部13によって取得された情報とを基に、規定の事象が発生した車両(第1の車両)の内燃機関21でヘジテーションが発生したか否かを診断する。   Based on the information acquired by the first acquisition unit 12 and the information acquired by the second acquisition unit 13, the diagnosis unit 14 is an internal combustion engine of a vehicle (first vehicle) in which a prescribed event has occurred. 21. Diagnose whether hesitation has occurred.

第1の記憶部15には、ヘジテーションが発生した内燃機関21を搭載する車両を特定する情報が登録される。
第2の記憶部16には、第1の車両の内燃機関21でヘジテーションが発生していないと診断された場合に、規定の事象が発生した時点での第1の車両の発生位置が路面影響位置として登録される。
In the first storage unit 15, information for identifying a vehicle on which the internal combustion engine 21 in which hesitation has occurred is registered.
In the second storage unit 16, when it is diagnosed that hesitation has not occurred in the internal combustion engine 21 of the first vehicle, the generation position of the first vehicle at the time when the prescribed event has occurred is the road surface influence. Registered as a position.

次に、図2を参照し、車両20の制御装置22が実行する処理ルーチンについて説明する。この処理ルーチンは、車両20で規定の事象が発生したときに各種の情報を診断用サーバ10に送信するためのルーチンであり、所定の制御サイクル毎に実行される。   Next, a processing routine executed by the control device 22 of the vehicle 20 will be described with reference to FIG. This processing routine is a routine for transmitting various types of information to the diagnostic server 10 when a prescribed event occurs in the vehicle 20, and is executed every predetermined control cycle.

本処理ルーチンにおいて、はじめのステップS11では、車両を加速させる要求があるか否かの判定が行われる。運転者のアクセルペダルの操作量が増大されたときに、制御装置22は、加速要求があると判定する。また、設定されている目標車速に基づいて車速が自動調整されている場合、制御装置22は、車速を目標車速まで上昇させる際に、加速要求があると判定する。そして、加速要求がない場合(S11:NO)、本処理ルーチンが一旦終了される。   In this processing routine, in the first step S11, it is determined whether or not there is a request to accelerate the vehicle. When the operation amount of the accelerator pedal of the driver is increased, the control device 22 determines that there is an acceleration request. When the vehicle speed is automatically adjusted based on the set target vehicle speed, the control device 22 determines that there is an acceleration request when raising the vehicle speed to the target vehicle speed. And when there is no acceleration request | requirement (S11: NO), this process routine is once complete | finished.

一方、加速要求がある場合(S11:YES)、処理が次のステップS12に移行される。ステップS12において、事象判定部222によって、機関回転速度NEの低下を検知したか否かの判定が行われる。例えば、加速要求がある状況下で、機関回転速度NEが低下する状態が規定時間以上継続したときに、事象判定部222は、機関回転速度NEの低下を検知したと判定する。   On the other hand, when there is an acceleration request (S11: YES), the process proceeds to the next step S12. In step S12, the event determination unit 222 determines whether or not a decrease in the engine rotation speed NE is detected. For example, in a situation where there is an acceleration request, when the state where the engine rotational speed NE decreases continues for a specified time or longer, the event determination unit 222 determines that a decrease in the engine rotational speed NE has been detected.

ただし、車両20において、内燃機関21から駆動輪までのトルク伝達経路に配置されている変速装置の変速段が変更される場合には、機関回転速度NEが一時的に低下されることがある。そのため、事象判定部222は、変速装置の変速段の変更の過程で機関回転速度NEが低下したときには、機関回転速度NEの低下を検知したと判定しない。   However, in the vehicle 20, when the gear position of the transmission arranged in the torque transmission path from the internal combustion engine 21 to the drive wheels is changed, the engine rotation speed NE may be temporarily reduced. Therefore, the event determination unit 222 does not determine that a decrease in the engine rotation speed NE has been detected when the engine rotation speed NE decreases in the process of changing the gear position of the transmission.

そして、事象判定部222によって機関回転速度NEの低下が検知されていない場合(S12:NO)、本処理ルーチンが一旦終了される。一方、事象判定部222によって機関回転速度NEの低下が検知された場合(S12:YES)、事象判定部222によって規定の事象が発生したと判定されるため、処理が次のステップS13に移行される。   When the event determination unit 222 has not detected a decrease in the engine rotational speed NE (S12: NO), this processing routine is temporarily terminated. On the other hand, when the event determination unit 222 detects a decrease in the engine rotational speed NE (S12: YES), the event determination unit 222 determines that a prescribed event has occurred, and thus the process proceeds to the next step S13. The

ステップS13において、位置情報受信部223によって、車両20で規定の事象が発生した際の位置である発生位置に関する事象発生位置情報が取得される。次のステップS14では、車両側通信部224によって、各種の情報が診断用サーバ10に送信される。そして、本処理ルーチンが一旦終了される。   In step S <b> 13, the position information receiving unit 223 acquires event occurrence position information related to the occurrence position, which is the position when a prescribed event occurs in the vehicle 20. In the next step S <b> 14, various types of information are transmitted to the diagnostic server 10 by the vehicle-side communication unit 224. And this processing routine is once complete | finished.

次に、図3を参照し、車両20の制御装置22が実行する処理ルーチンのうち、図2に示した処理ルーチンとは別の処理ルーチンについて説明する。この処理ルーチンは、診断用サーバ10から情報の送信が要求されている場合、所定の制御サイクル毎に実行される。   Next, a processing routine different from the processing routine shown in FIG. 2 among the processing routines executed by the control device 22 of the vehicle 20 will be described with reference to FIG. This processing routine is executed every predetermined control cycle when information transmission is requested from the diagnostic server 10.

本処理ルーチンにおいて、はじめのステップS21では、車両20が上記発生位置を通過したか否かの判定が行われる。この判定は、位置情報受信部223が全地球測位システム200から受信した位置情報と、診断用サーバ10から受信した事象発生位置情報とに基づいて行われる。そして、車両20が上記発生位置を通過していない場合(S21:NO)、本処理ルーチンが終了される。一方、車両20が上記発生位置を通過した場合(S21:YES)、車両側通信部224によって、車両(第2の車両)が発生位置を通過した際における車両のデータに関する情報が診断用サーバ10に送信される。そして、本処理ルーチンが終了される。   In this processing routine, in the first step S21, it is determined whether or not the vehicle 20 has passed the generation position. This determination is performed based on the position information received by the position information receiving unit 223 from the global positioning system 200 and the event occurrence position information received from the diagnostic server 10. And when the vehicle 20 has not passed the said generation | occurrence | production position (S21: NO), this process routine is complete | finished. On the other hand, when the vehicle 20 passes through the generation position (S21: YES), the vehicle-side communication unit 224 obtains information on vehicle data when the vehicle (second vehicle) passes through the generation position. Sent to. Then, this processing routine ends.

次に、図4を参照し、診断用サーバ10が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、ある車両(第1の車両)から規定の事象が発生した旨の情報を診断用サーバ10のサーバ側通信部11が受信したことを契機に実行される。   Next, a processing routine executed by the diagnostic server 10 will be described with reference to FIG. This processing routine is executed when the server-side communication unit 11 of the diagnostic server 10 receives information indicating that a prescribed event has occurred from a certain vehicle (first vehicle).

本処理ルーチンにおいて、はじめのステップS31では、規定の事象が発生した車両(第1の車両)から事象発生位置情報及び車両の各種のデータに関する情報をサーバ側通信部11が受信したか否かの判定が行われる。当該情報をサーバ側通信部11が未だ受信していない場合(S31:NO)、当該情報をサーバ側通信部11が受信するまでステップS31の判定が繰り返される。一方、当該情報をサーバ側通信部11が受信した場合(S31:YES)、当該情報が第1の取得部12に取得される。そして、処理が次のステップS32に移行される。ステップS32において、サーバ側通信部11によって、第1の車両とは別の第2の車両に対し、情報の送信を要求する旨の情報が送信される。このとき、サーバ側通信部11は、規定の事象が発生したときの第1の車両の発生位置に関する事象発生位置情報も第2の車両に対して送信する。   In this processing routine, in the first step S31, it is determined whether or not the server side communication unit 11 has received event occurrence position information and information on various data of the vehicle from the vehicle (first vehicle) in which the prescribed event has occurred. A determination is made. When the server side communication unit 11 has not received the information yet (S31: NO), the determination in step S31 is repeated until the server side communication unit 11 receives the information. On the other hand, when the server side communication unit 11 receives the information (S31: YES), the information is acquired by the first acquisition unit 12. Then, the process proceeds to the next step S32. In step S <b> 32, the server-side communication unit 11 transmits information requesting transmission of information to a second vehicle different from the first vehicle. At this time, the server side communication part 11 also transmits the event occurrence position information regarding the occurrence position of the first vehicle when the prescribed event occurs to the second vehicle.

そして、次のステップS33では、N台分(Nは1以上の整数)の情報をサーバ側通信部11が受信したか否かの判定が行われる。N台分の情報の受信が未だ完了していない場合(S33:NO)、N台分の情報の受信が完了するまでステップS33の判定が繰り返される。一方、N台分の情報の受信が完了した場合(S33:YES)、処理が次のステップS34に移行される。なお、N台分の情報は第2の取得部13に取得される。   Then, in the next step S33, it is determined whether or not the server side communication unit 11 has received information for N units (N is an integer equal to or greater than 1). If reception of information for N units is not yet completed (S33: NO), the determination in step S33 is repeated until reception of information for N units is completed. On the other hand, when reception of information for N vehicles is completed (S33: YES), the process proceeds to the next step S34. The information for N vehicles is acquired by the second acquisition unit 13.

ステップS34において、診断部14によって、第1の取得部12によって取得された情報と、第2の取得部13によって取得された情報とを比較する比較処理が実施される。この比較処理では、各車両から受信した情報を基に、規定の事象が発生した第1の車両と同じように内燃機関21の機関回転速度NEの低下を検知できる第2の車両があるか否かが判定される。この場合、発生位置を第2の車両が通過するに際し、アクセルペダルの操作量の増大によって加速が要求されている状況下で機関回転速度NEが低下しているときには、診断部14は、当該第2の車両において機関回転速度NEの低下を検知する。また、アクセルペダルの操作量が保持されていたり、アクセル操作が行われていなかったりした場合であっても、第2の車両の発生位置の通過を契機に機関回転速度NEが大幅に低下したときには、診断部14は、当該第2の車両において機関回転速度NEの低下を検知する。   In step S <b> 34, the diagnosis unit 14 performs a comparison process that compares the information acquired by the first acquisition unit 12 with the information acquired by the second acquisition unit 13. In this comparison processing, based on the information received from each vehicle, whether there is a second vehicle that can detect a decrease in the engine speed NE of the internal combustion engine 21 in the same manner as the first vehicle in which the prescribed event has occurred. Is determined. In this case, when the second vehicle passes through the generation position and the engine speed NE decreases under a situation where acceleration is required due to an increase in the amount of operation of the accelerator pedal, the diagnosis unit 14 A decrease in the engine speed NE is detected in the second vehicle. Further, even when the operation amount of the accelerator pedal is maintained or the accelerator operation is not performed, when the engine rotational speed NE is significantly decreased by the passage of the generation position of the second vehicle, The diagnosis unit 14 detects a decrease in the engine rotational speed NE in the second vehicle.

そして、次のステップS35では、N台の第2の車両の中で、内燃機関21の機関回転速度NEの低下を検知した第2の車両があるか否かの判定が行われる。第2の車両の何れもで機関回転速度NEの低下を検知できなかった場合(S35:NO)、処理が次のステップS36に移行される。ステップS36において、規定の事象が発生した車両(第1の車両)の内燃機関21でヘジテーションが発生したと診断部14によって診断される。そして、次のステップS37では、ヘジテーションが発生した内燃機関21を搭載する車両(第1の車両)を特定する情報を第1の記憶部15に登録する登録処理が実施される。その後、本処理ルーチンが終了される。   In the next step S35, it is determined whether or not there is a second vehicle that has detected a decrease in the engine speed NE of the internal combustion engine 21 among the N second vehicles. If none of the second vehicles has detected a decrease in engine rotational speed NE (S35: NO), the process proceeds to the next step S36. In step S36, the diagnosis unit 14 diagnoses that hesitation has occurred in the internal combustion engine 21 of the vehicle (first vehicle) in which the prescribed event has occurred. In the next step S37, a registration process for registering in the first storage unit 15 information for identifying the vehicle (first vehicle) on which the internal combustion engine 21 in which hesitation has occurred is mounted. Thereafter, this processing routine is terminated.

その一方で、ステップS35において、N台の第2の車両の中で、内燃機関21の機関回転速度NEの低下を検知した第2の車両がある場合(YES)、処理が次のステップS38に移行される。ステップS38において、第1の車両で規定の事象が発生した要因は外乱であると判定される。すなわち、診断部14によって、第1の車両の内燃機関21でヘジテーションが発生していないと診断される。ここでいう外乱とは、車両20の走行する路面が登坂路に変わったこと、及び、車両20の車輪が段差に乗り上げたことなどをいう。   On the other hand, in step S35, when there is a second vehicle that detects a decrease in the engine speed NE of the internal combustion engine 21 among the N second vehicles (YES), the process proceeds to the next step S38. To be migrated. In step S <b> 38, it is determined that the factor causing the specified event in the first vehicle is disturbance. That is, the diagnosis unit 14 diagnoses that hesitation has not occurred in the internal combustion engine 21 of the first vehicle. The disturbance referred to here means that the road surface on which the vehicle 20 travels has changed to an uphill road, and that the wheels of the vehicle 20 have climbed a step.

そして、次のステップS39では、第1の車両で規定の事象が発生した時点の位置である発生位置が路面影響位置として第2の記憶部16に登録される。このように当該発生位置が路面影響位置として第2の記憶部16に登録されると、ステップS32で行った情報の要求を取り下げる。そのため、以降では、第2の車両が発生位置を通過しても、当該第2の車両から情報が診断用サーバ10に送信されなくなる。その後、本処理ルーチンが終了される。   Then, in the next step S39, the occurrence position that is the position at the time when the prescribed event has occurred in the first vehicle is registered in the second storage unit 16 as the road surface influence position. As described above, when the generated position is registered in the second storage unit 16 as the road surface influence position, the request for information made in step S32 is withdrawn. Therefore, after that, even if the second vehicle passes the generation position, information is not transmitted from the second vehicle to the diagnostic server 10. Thereafter, this processing routine is terminated.

なお、第2の記憶部16に登録されている路面影響位置を車両が通過する際に、当該車両で規定の事象が発生することがある。この場合、当該車両の制御装置22が、規定の事象が発生した旨の情報、及び事象発生位置情報などの各種の情報を診断用サーバ10に送信する。診断用サーバ10で受信した事象発生位置情報から特定される発生位置が、第2の記憶部16に路面影響位置として登録されている位置と同じである場合、診断用サーバ10は、図4に示した処理ルーチンを実行しない。   In addition, when a vehicle passes the road surface influence position registered in the second storage unit 16, a predetermined event may occur in the vehicle. In this case, the control device 22 of the vehicle transmits various types of information such as information indicating that the prescribed event has occurred and event occurrence position information to the diagnosis server 10. When the occurrence position specified from the event occurrence position information received by the diagnosis server 10 is the same as the position registered as the road surface influence position in the second storage unit 16, the diagnosis server 10 is shown in FIG. Do not execute the indicated processing routine.

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
診断用サーバ10との通信機能を有する各車両20のうちの1つの車両(第1の車両)で規定の事象が発生した場合、規定の事象の発生時点での第1の車両の位置(すなわち、発生位置)に関する情報である事象発生位置情報が第1の車両側から診断用サーバ10に送信される。これにより、診断用サーバ10では、第1の車両で規定の事象が発生したときの同第1の車両の位置、すなわち発生位置を把握することができる。また、この際、発生位置を第1の車両が通過した際の上記車両のデータに関する情報もまた第1の車両側から診断用サーバ10に送信される。
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.
When a prescribed event occurs in one of the vehicles 20 having a communication function with the diagnostic server 10 (first vehicle), the position of the first vehicle at the time of occurrence of the prescribed event (i.e., Event occurrence position information, which is information relating to the occurrence position), is transmitted from the first vehicle side to the diagnostic server 10. Thereby, the diagnostic server 10 can grasp the position of the first vehicle when the prescribed event occurs in the first vehicle, that is, the generation position. At this time, information on the vehicle data when the first vehicle passes through the generation position is also transmitted from the first vehicle side to the diagnostic server 10.

すると、事象発生位置情報及び情報の送信を要求する旨の情報が、診断用サーバ10から第1の車両とは別の車両(第2の車両)に送信される。
診断用サーバ10から上記の情報を受信した第2の車両が、事象発生位置情報から特定される位置(すなわち、発生位置)を通過すると、第2の車両が当該位置を通過した際の車両データに関する情報が第2の車両側から診断用サーバ10に送信される。
Then, the event occurrence position information and information for requesting transmission of information are transmitted from the diagnostic server 10 to a vehicle (second vehicle) different from the first vehicle.
When the second vehicle that has received the above information from the diagnostic server 10 passes a position (that is, the occurrence position) specified from the event occurrence position information, vehicle data when the second vehicle passes the position. Is transmitted from the second vehicle side to the diagnostic server 10.

そして、診断用サーバ10でN台分の車両データに関する情報が受信されると、比較処理の実施によって、第2の車両が発生位置を通過した際に同第2の車両の内燃機関21で機関回転速度NEが低下したか否かの判定が行われる。そして、第2の車両が発生位置を通過した際に同第2の車両の内燃機関21で機関回転速度NEが低下したと判定された場合には、第1の車両で規定の事象が発生した要因は、路面の状況などの外的なものであり、第1の車両の内燃機関21ではヘジテーションが発生していないと診断される。したがって、第1の車両の内燃機関21でヘジテーションが発生していないにも拘わらず、当該内燃機関21でヘジテーションが発生したと判定されることを抑制できる。   When the diagnosis server 10 receives the information about the vehicle data for N vehicles, the internal combustion engine 21 of the second vehicle when the second vehicle passes the generation position by performing the comparison process. It is determined whether or not the rotational speed NE has decreased. When it is determined that the engine speed NE has decreased in the internal combustion engine 21 of the second vehicle when the second vehicle has passed the generation position, a prescribed event has occurred in the first vehicle. The cause is an external factor such as a road surface condition, and it is diagnosed that hesitation has not occurred in the internal combustion engine 21 of the first vehicle. Therefore, it is possible to suppress the determination that hesitation has occurred in the internal combustion engine 21 even though hesitation has not occurred in the internal combustion engine 21 of the first vehicle.

その一方で、発生位置を通過した際に機関回転速度NEの低下を検知できた第2の車両が1台もない場合、第1の車両の内燃機関21でヘジテーションが発生したと診断される。   On the other hand, when there is no second vehicle that can detect a decrease in the engine speed NE when passing through the generation position, it is diagnosed that hesitation has occurred in the internal combustion engine 21 of the first vehicle.

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・診断用サーバ10で第1の車両の内燃機関21でヘジテーションが発生したと診断した場合、内燃機関21でヘジテーションが発生した旨を第1の車両側に伝えるようにしてもよい。この場合、第1の車両の制御装置22では、内燃機関21でヘジテーションが発生したという情報が記憶されることとなる。
This embodiment can be implemented with the following modifications. The present embodiment and the following modifications can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
When the diagnosis server 10 diagnoses that hesitation has occurred in the internal combustion engine 21 of the first vehicle, the fact that hesitation has occurred in the internal combustion engine 21 may be transmitted to the first vehicle side. In this case, the first vehicle control device 22 stores information that hesitation has occurred in the internal combustion engine 21.

・図4におけるステップS35では、発生位置を通過した複数の第2の車両の中で、少なくとも2台の第2の車両で機関回転速度NEの低下が検知されたときに、機関回転速度NEが低下した車両ありと判定するようにしてもよい。この場合、ステップS33における「N」は、「2」以上の整数に設定されることとなる。   In step S35 in FIG. 4, when a decrease in the engine rotational speed NE is detected in at least two second vehicles among the plurality of second vehicles that have passed the generation position, the engine rotational speed NE is You may make it determine with the vehicle which fell. In this case, “N” in step S33 is set to an integer greater than or equal to “2”.

10…診断用サーバ、12…第1の取得部、13…第2の取得部、14…診断部、20…車両、21…内燃機関。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Server for diagnosis, 12 ... 1st acquisition part, 13 ... 2nd acquisition part, 14 ... Diagnosis part, 20 ... Vehicle, 21 ... Internal combustion engine.

Claims (1)

車両側から受信した情報を基に、車両の内燃機関でヘジテーションが発生したか否かを診断する診断用サーバであって、
車両の加速が要求されているときに機関回転速度が一時的に低下するという事象を規定の事象とし、前記規定の事象が車両で発生した際に当該規定の事象が発生した時点での前記車両の位置を発生位置とした場合、
前記規定の事象が発生した車両を第1の車両としたとき、同第1の車両で前記規定の事象が発生した時点の前記発生位置に関する情報である事象発生位置情報を取得する第1の取得部と、
前記事象発生位置情報から特定される前記発生位置を通過した前記第1の車両とは別の第2の車両から送信された情報を取得する第2の取得部と、
前記第2の取得部が前記第2の車両から受信した情報を基に、前記第1の車両の内燃機関でヘジテーションが発生したか否かを診断する診断部と、を備え、
前記診断部は、
前記第2の取得部が前記第2の車両から受信した情報を基に、前記発生位置を前記第2の車両が通過した際に同第2の車両の前記内燃機関で機関回転速度が低下したか否かを判定し、
前記発生位置を前記第2の車両が通過した際に同第2の車両の前記内燃機関で機関回転速度が低下したと判定したことを条件に、前記第1の車両の前記内燃機関でヘジテーションが発生していないと診断する
診断用サーバ。
A diagnostic server for diagnosing whether hesitation has occurred in an internal combustion engine of a vehicle based on information received from a vehicle side,
The event that the engine speed temporarily decreases when acceleration of the vehicle is required is defined as a specified event, and the vehicle at the time when the specified event occurs when the specified event occurs in the vehicle If the position of
When the vehicle in which the prescribed event has occurred is a first vehicle, the first acquisition for obtaining event occurrence position information that is information relating to the occurrence position at the time when the prescribed event has occurred in the first vehicle And
A second acquisition unit that acquires information transmitted from a second vehicle different from the first vehicle that has passed through the generation position identified from the event generation position information;
A diagnostic unit that diagnoses whether hesitation has occurred in the internal combustion engine of the first vehicle based on information received from the second vehicle by the second acquisition unit;
The diagnostic unit
Based on the information received by the second acquisition unit from the second vehicle, the engine speed of the internal combustion engine of the second vehicle decreased when the second vehicle passed through the generation position. Whether or not
On the condition that when the second vehicle passes through the generation position, it is determined that the engine rotational speed has decreased in the internal combustion engine of the second vehicle, hesitation occurs in the internal combustion engine of the first vehicle. Diagnosis server that does not occur.
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