JP2019183674A - Internal combustion engine diagnostic system - Google Patents

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山田 弘道
Hiromichi Yamada
弘道 山田
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Abstract

To detect a caulking failure of a compressor due to oil mixed with a blow-by gas and returned to an intake passage.SOLUTION: An internal combustion engine 1 includes: a compressor 14C of a turbocharger 14 installed in an intake passage 3; and a blow-by gas passage 25 connected to the intake passage at a position upstream of the compressor. A diagnostic system 100 is configured to determine whether a caulking failure occurs in the compressor based on an operation time of the internal combustion engine or the correlation value thereof and compressor efficiency of the compressor.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は内燃機関の診断装置に係り、特に、ターボチャージャのコンプレッサにコーキング異常が発生したか否かを診断するための診断装置に関する。   The present disclosure relates to a diagnostic apparatus for an internal combustion engine, and more particularly to a diagnostic apparatus for diagnosing whether or not a coking abnormality has occurred in a compressor of a turbocharger.

ピストンとシリンダの隙間からクランクケース内に漏出したブローバイガスを吸気通路に環流させるブローバイガス環流装置が公知である。また、ターボチャージャのコンプレッサを吸気通路に備えたターボ過給式内燃機関も公知である。   A blow-by gas recirculation device for recirculating blow-by gas leaked into a crankcase from a gap between a piston and a cylinder to an intake passage is known. A turbocharged internal combustion engine provided with a turbocharger compressor in an intake passage is also known.

特開2015−108333号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-108333

吸気通路におけるコンプレッサの上流側の位置に、ブローバイガスを環流させるブローバイガス通路が接続されることがある。この場合、ブローバイガスに混入したオイルも吸気通路に環流され、このオイルに起因してコンプレッサにコーキング異常が発生することがある。   A blow-by gas passage for circulating the blow-by gas may be connected to a position upstream of the compressor in the intake passage. In this case, the oil mixed in the blow-by gas is also circulated through the intake passage, and the coking abnormality may occur in the compressor due to the oil.

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、ブローバイガスに混入して吸気通路に環流されたオイルに起因するコンプレッサのコーキング異常を検出することができる内燃機関の診断装置を提供することにある。   Accordingly, the present disclosure has been made in view of such circumstances, and an object of the present disclosure is to provide a diagnostic device for an internal combustion engine that can detect a coking abnormality of a compressor caused by oil mixed in blow-by gas and circulated in an intake passage. There is to do.

本開示の一の態様によれば、
内燃機関の診断装置であって、
前記内燃機関は、
吸気通路に設けられたターボチャージャのコンプレッサと、
前記コンプレッサの上流側の位置において前記吸気通路に接続されたブローバイガス通路と、
を備え、
前記診断装置は、前記内燃機関の運転時間またはその相関値と、前記コンプレッサのコンプレッサ効率とに基づいて、前記コンプレッサにコーキング異常が発生したか否かを判定するように構成されている
ことを特徴とする内燃機関の診断装置が提供される。
According to one aspect of the present disclosure,
A diagnostic device for an internal combustion engine,
The internal combustion engine
A turbocharger compressor installed in the intake passage;
A blow-by gas passage connected to the intake passage at a position upstream of the compressor;
With
The diagnostic apparatus is configured to determine whether or not a coking abnormality has occurred in the compressor based on an operation time of the internal combustion engine or a correlation value thereof and a compressor efficiency of the compressor. An internal combustion engine diagnostic apparatus is provided.

好ましくは、前記診断装置は、前記内燃機関の運転時間またはその相関値と前記コンプレッサ効率との関係を予め記憶し、前記関係を用いて前記コーキング異常が発生したか否かを判定する。   Preferably, the diagnostic device stores in advance a relationship between an operating time of the internal combustion engine or a correlation value thereof and the compressor efficiency, and determines whether or not the coking abnormality has occurred using the relationship.

好ましくは、前記診断装置は、実際の運転時間またはその相関値に対応したコンプレッサ効率を前記関係から取得すると共に、実際のコンプレッサ効率を算出し、前記関係から取得したコンプレッサ効率と、算出した実際のコンプレッサ効率との差を算出し、前記差を所定のしきい値と比較して前記コーキング異常が発生したか否かを判定する。   Preferably, the diagnostic device acquires the compressor efficiency corresponding to the actual operation time or the correlation value from the relationship, calculates the actual compressor efficiency, and calculates the compressor efficiency acquired from the relationship and the calculated actual A difference with the compressor efficiency is calculated, and the difference is compared with a predetermined threshold value to determine whether or not the coking abnormality has occurred.

好ましくは、前記診断装置は、コンプレッサ入口温度、コンプレッサ出口温度、コンプレッサ入口圧、コンプレッサ出口圧および大気圧に基づいて前記実際のコンプレッサ効率を算出する。   Preferably, the diagnostic device calculates the actual compressor efficiency based on a compressor inlet temperature, a compressor outlet temperature, a compressor inlet pressure, a compressor outlet pressure, and an atmospheric pressure.

好ましくは、前記内燃機関が車両に搭載され、前記診断装置は、前記内燃機関の運転時間の相関値である車両の走行距離と、前記コンプレッサ効率とに基づいて、前記コーキング異常が発生したか否かを判定する。   Preferably, the internal combustion engine is mounted on a vehicle, and the diagnostic device determines whether the coking abnormality has occurred based on a travel distance of the vehicle, which is a correlation value of an operation time of the internal combustion engine, and the compressor efficiency. Determine whether.

本開示によれば、ブローバイガスに混入して吸気通路に環流されたオイルに起因するコンプレッサのコーキング異常を検出することができる。   According to the present disclosure, it is possible to detect a compressor coking abnormality caused by oil mixed in blow-by gas and circulated in the intake passage.

実施形態の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of embodiment. 走行距離とコンプレッサ効率との関係を定めたマップを示す。The map which defined the relationship between mileage and compressor efficiency is shown. 診断処理のルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the routine of a diagnostic process.

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお本開示は以下の実施形態に限定されない点に留意されたい。   Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present disclosure is not limited to the following embodiments.

図1は、本開示の実施形態の構成を示す概略図である。内燃機関(エンジン)1は、車両(図示せず)に搭載された多気筒の圧縮着火式内燃機関すなわちディーゼルエンジンである。車両はトラック等の大型車両である。しかしながら、車両および内燃機関の種類、形式、用途等に特に限定はなく、例えば車両は乗用車等の小型車両であってもよいし、エンジンは火花点火式内燃機関すなわちガソリンエンジンであってもよい。図示例は直列4気筒エンジンを示すが、エンジンのシリンダ配置形式、気筒数等も任意である。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an embodiment of the present disclosure. The internal combustion engine (engine) 1 is a multi-cylinder compression ignition internal combustion engine, that is, a diesel engine mounted on a vehicle (not shown). The vehicle is a large vehicle such as a truck. However, there are no particular limitations on the types, types, applications, and the like of the vehicle and the internal combustion engine. For example, the vehicle may be a small vehicle such as a passenger car, and the engine may be a spark ignition internal combustion engine, that is, a gasoline engine. Although the illustrated example shows an in-line four-cylinder engine, the cylinder arrangement type, the number of cylinders, and the like of the engine are arbitrary.

エンジン1は、エンジン本体2と、エンジン本体2に接続された吸気通路3および排気通路4と、ターボチャージャ14と、燃料噴射装置5とを備える。エンジン本体2は、シリンダヘッド、シリンダブロック、クランクケース等の構造部品と、その内部に収容されたピストン、クランクシャフト、バルブ等の可動部品とを含む。   The engine 1 includes an engine body 2, an intake passage 3 and an exhaust passage 4 connected to the engine body 2, a turbocharger 14, and a fuel injection device 5. The engine body 2 includes structural parts such as a cylinder head, a cylinder block, and a crankcase, and movable parts such as a piston, a crankshaft, and a valve housed therein.

燃料噴射装置5は、コモンレール式燃料噴射装置であり、各気筒に設けられた燃料噴射弁すなわちインジェクタ7と、インジェクタ7に接続されたコモンレール8とを備える。インジェクタ7は、シリンダ9内すなわち燃焼室内に燃料を直接噴射する。コモンレール8は、インジェクタ7から噴射される高圧燃料を貯留する。   The fuel injection device 5 is a common rail fuel injection device, and includes a fuel injection valve or an injector 7 provided in each cylinder, and a common rail 8 connected to the injector 7. The injector 7 directly injects fuel into the cylinder 9, that is, into the combustion chamber. The common rail 8 stores high pressure fuel injected from the injector 7.

吸気通路3は、エンジン本体2(特にシリンダヘッド)に接続された吸気マニホールド10と、吸気マニホールド10の上流端に接続された吸気管11とにより主に画成される。吸気マニホールド10は、吸気管11から送られてきた吸気を各気筒の吸気ポートに分配供給する。吸気管11には、上流側から順に、エアクリーナ12、エアフローメータ13、ターボチャージャ14のコンプレッサ14C、インタークーラ15、および電子制御式の吸気スロットルバルブ16が設けられる。エアフローメータ13は、エンジン1の単位時間当たりの吸入空気量(吸気流量)を検出するためのセンサである。   The intake passage 3 is mainly defined by an intake manifold 10 connected to the engine body 2 (particularly a cylinder head) and an intake pipe 11 connected to the upstream end of the intake manifold 10. The intake manifold 10 distributes and supplies the intake air sent from the intake pipe 11 to the intake ports of each cylinder. The intake pipe 11 is provided with an air cleaner 12, an air flow meter 13, a compressor 14 </ b> C of the turbocharger 14, an intercooler 15, and an electronically controlled intake throttle valve 16 in order from the upstream side. The air flow meter 13 is a sensor for detecting the intake air amount (intake flow rate) per unit time of the engine 1.

排気通路4は、エンジン本体2(特にシリンダヘッド)に接続された排気マニホールド20と、排気マニホールド20の下流側に接続された排気管21とにより主に画成される。排気マニホールド20は、各気筒の排気ポートから送られてきた排気ガスを集合させる。排気管21、もしくは排気マニホールド20と排気管21の間には、ターボチャージャ14のタービン14Tが設けられる。タービン14Tより下流側の排気管21には排気浄化用の後処理部材(図示せず)が設けられる。後処理部材は、上流側から順に、酸化触媒、パティキュレートフィルタ(DPF)、選択還元型NOx触媒(SCR)およびアンモニア酸化触媒の計四つが設けられる。なお後処理部材の数、配置、種類等は変更可能である。   The exhaust passage 4 is mainly defined by an exhaust manifold 20 connected to the engine body 2 (particularly a cylinder head) and an exhaust pipe 21 connected to the downstream side of the exhaust manifold 20. The exhaust manifold 20 collects exhaust gas sent from the exhaust port of each cylinder. A turbine 14 </ b> T of the turbocharger 14 is provided between the exhaust pipe 21 or between the exhaust manifold 20 and the exhaust pipe 21. The exhaust pipe 21 downstream of the turbine 14T is provided with a post-processing member (not shown) for exhaust purification. A total of four post-treatment members are provided in order from the upstream side: an oxidation catalyst, a particulate filter (DPF), a selective reduction type NOx catalyst (SCR), and an ammonia oxidation catalyst. Note that the number, arrangement, type, and the like of the post-processing members can be changed.

ターボチャージャ14は、可変容量型ターボチャージャからなる。タービン入口におけるノズル開度を可変とするノズル開度可変機構28が設けられ、このノズル開度可変機構28がノズルアクチュエータ29により作動される。ノズル開度可変機構28は、ノズルを開閉する複数の可動ノズルベーンを有し、この可動ノズルベーンが同時に開閉されることでノズル開度が増減される。   The turbocharger 14 is a variable capacity turbocharger. A nozzle opening variable mechanism 28 that varies the nozzle opening at the turbine inlet is provided, and the nozzle opening variable mechanism 28 is operated by a nozzle actuator 29. The nozzle opening variable mechanism 28 has a plurality of movable nozzle vanes that open and close the nozzles, and the nozzle opening is increased or decreased by opening and closing the movable nozzle vanes simultaneously.

エンジン1はEGR装置30をも備える。EGR装置30は、排気通路4内(特に排気マニホールド20内)の排気ガスの一部(「EGRガス」という)を吸気通路3内(特に吸気マニホールド10内)に還流させるためのEGR通路31と、EGR通路31を流れるEGRガスを冷却するEGRクーラ32と、EGRガスの流量を調節するためのEGR弁33とを備える。   The engine 1 also includes an EGR device 30. The EGR device 30 includes an EGR passage 31 for returning a part of exhaust gas (referred to as “EGR gas”) in the exhaust passage 4 (especially in the exhaust manifold 20) to the intake passage 3 (particularly in the intake manifold 10). The EGR cooler 32 that cools the EGR gas flowing through the EGR passage 31 and the EGR valve 33 for adjusting the flow rate of the EGR gas are provided.

またエンジン1はブローバイガス環流装置23をも備える。ブローバイガス環流装置23は、エンジン本体2内(特にクランクケース内)のブローバイガスを導入すると共にそのブローバイガスからオイルを分離するオイルセパレータ24と、入口端がオイルセパレータ24に接続され、出口端が吸気通路3に接続されたブローバイガス通路25とを備える。ブローバイガス通路25は、オイルセパレータ24でオイルが分離された後のブローバイガスを吸気通路3に環流させる。ブローバイガス通路25の出口端は、コンプレッサ14Cの上流側の位置において吸気通路3に連通接続されている。これによりブローバイガスはコンプレッサ14Cの上流側に環流される。なおブローバイガス通路25の出口端は、コンプレッサ14Cに比較的近い位置に接続されている。ブローバイガス環流装置23は、ブローバイガス通路25の出口端付近の吸気圧力に応じて開閉する周知のPCV(Positive Crankcase Ventilation)バルブを備えてもよい。   The engine 1 also includes a blow-by gas recirculation device 23. The blow-by gas recirculation device 23 introduces blow-by gas in the engine body 2 (particularly in the crankcase) and separates oil from the blow-by gas, an inlet end is connected to the oil separator 24, and an outlet end is And a blow-by gas passage 25 connected to the intake passage 3. The blow-by gas passage 25 circulates the blow-by gas after the oil is separated by the oil separator 24 to the intake passage 3. The outlet end of the blow-by gas passage 25 is connected to the intake passage 3 at a position upstream of the compressor 14C. As a result, the blow-by gas is circulated to the upstream side of the compressor 14C. The outlet end of the blowby gas passage 25 is connected to a position relatively close to the compressor 14C. The blow-by gas recirculation device 23 may include a known PCV (Positive Crankcase Ventilation) valve that opens and closes according to the intake pressure near the outlet end of the blow-by gas passage 25.

また本実施形態においては、制御ユニット、回路要素(circuitry)もしくはコントローラをなす電子制御ユニット(以下「ECU」と称す)100が設けられる。ECU100は、エンジン全体の制御を司るもので、CPU、ROM、RAM、入出力ポートおよび記憶装置等を含む。ECU100は、インジェクタ7、吸気スロットルバルブ16、EGR弁33、ノズルアクチュエータ29を制御するように構成され、プログラムされている。   Further, in the present embodiment, an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 100 that constitutes a control unit, a circuit element, or a controller is provided. The ECU 100 controls the entire engine, and includes a CPU, ROM, RAM, input / output ports, a storage device, and the like. The ECU 100 is configured and programmed to control the injector 7, the intake throttle valve 16, the EGR valve 33, and the nozzle actuator 29.

またECU100は、特許請求の範囲にいう診断装置を構成するものである。   The ECU 100 constitutes a diagnostic device as defined in the claims.

ECU100には種々のセンサ類が接続されている。このセンサ類に関して、上述のエアフローメータ13の他、エンジンの回転速度(rpm)を検出するための回転速度センサ40、アクセル開度を検出するためのアクセル開度センサ41が設けられる。   Various sensors are connected to the ECU 100. Regarding these sensors, in addition to the air flow meter 13 described above, a rotational speed sensor 40 for detecting the rotational speed (rpm) of the engine and an accelerator opening sensor 41 for detecting the accelerator opening are provided.

また、コンプレッサ14Cの入口部における吸気の温度および圧力(以下、コンプレッサ入口温度およびコンプレッサ入口圧力という)を検出するための入口温センサ47および入口圧センサ48と、コンプレッサ14Cの出口部における吸気の温度および圧力(以下、コンプレッサ出口温度およびコンプレッサ出口圧力という)を検出するための出口温センサ49および出口圧センサ50と、大気圧を検出するための大気圧センサ51と、車両の走行距離を検出するための走行距離計52とが設けられる。入口温センサ47および入口圧センサ48は、吸気通路3におけるブローバイガス通路接続位置の下流側の位置に設けられる。他方、当該接続位置の上流側の位置にエアフローメータ13が設けられる。   Further, the inlet temperature sensor 47 and the inlet pressure sensor 48 for detecting the temperature and pressure of the intake air at the inlet of the compressor 14C (hereinafter referred to as compressor inlet temperature and compressor inlet pressure), and the temperature of the intake air at the outlet of the compressor 14C. And an outlet temperature sensor 49 and an outlet pressure sensor 50 for detecting the pressure (hereinafter referred to as compressor outlet temperature and compressor outlet pressure), an atmospheric pressure sensor 51 for detecting atmospheric pressure, and a vehicle travel distance are detected. An odometer 52 is provided. The inlet temperature sensor 47 and the inlet pressure sensor 48 are provided at positions downstream of the blow-by gas passage connection position in the intake passage 3. On the other hand, an air flow meter 13 is provided at a position upstream of the connection position.

本実施形態では、それぞれ別体の入口温センサ47および入口圧センサ48を設けているが、共通かつ単一のセンサボディに両センサを設けてもよい。出口温センサ49および出口圧センサ50についても同様である。   In the present embodiment, separate inlet temperature sensor 47 and inlet pressure sensor 48 are provided, but both sensors may be provided in a common and single sensor body. The same applies to the outlet temperature sensor 49 and the outlet pressure sensor 50.

また、吸気スロットルバルブ16の下流側の位置における吸気圧すなわちブースト圧を検出するためのブースト圧センサ53が設けられる。ブースト圧は、実際にシリンダ9内に吸入される吸気の圧力である。   In addition, a boost pressure sensor 53 for detecting an intake pressure, that is, a boost pressure at a position downstream of the intake throttle valve 16 is provided. The boost pressure is the pressure of the intake air actually sucked into the cylinder 9.

さて、このエンジン1においては、吸気通路3におけるコンプレッサ14Cの上流側の位置に、ブローバイガス通路25の出口端が接続されている。こうすると、ブローバイガスに混入されオイルセパレータ24で分離しきれなかったミスト状のオイルが、ブローバイガスと共に吸気通路3内に環流される。   In the engine 1, the outlet end of the blow-by gas passage 25 is connected to the upstream side of the compressor 14 </ b> C in the intake passage 3. As a result, the mist-like oil mixed in the blow-by gas and not completely separated by the oil separator 24 is circulated into the intake passage 3 together with the blow-by gas.

この環流されたオイルに起因して、コンプレッサ14Cにコーキング異常が発生することがある。すなわち、コンプレッサ14Cの上流側ではオイルがまだ常温程度の低温であり、比較的低粘度の液体である。しかしながら、このオイルが混入した吸気がコンプレッサ14Cで圧縮され、昇温、昇圧されると、その吸気に含まれていたオイルも高温(160〜170℃程度)に加熱され、比較的高粘度の液体に変性する。すると、この高粘度オイルがコンプレッサホイールとコンプレッサハウジングの摺動部に付着し、摺動抵抗を増大させる。また高粘度オイルが、コンプレッサホイールの下流側のコンプレッサ出口通路に付着し、これを部分的に閉塞する。このように、高粘度オイルが様々な箇所に付着することをコーキングといい、コーキングによって引き起こされるコンプレッサ14Cの異常をコーキング異常という。   Due to the circulating oil, a coking abnormality may occur in the compressor 14C. That is, on the upstream side of the compressor 14C, the oil is still at a low temperature of about room temperature and is a liquid having a relatively low viscosity. However, when the intake air mixed with this oil is compressed by the compressor 14C, and the temperature is increased and the pressure is increased, the oil contained in the intake air is also heated to a high temperature (about 160 to 170 ° C.), and a relatively high viscosity liquid. To denature. Then, this high-viscosity oil adheres to the sliding parts of the compressor wheel and the compressor housing, and increases the sliding resistance. High viscosity oil adheres to the compressor outlet passage on the downstream side of the compressor wheel and partially blocks it. Thus, high-viscosity oil adhering to various places is called coking, and an abnormality of the compressor 14C caused by coking is called a coking abnormality.

コーキング異常が発生すると、コンプレッサ14Cの本来の性能が発揮できなくなるため、コーキング異常は可能な限り速やかに検出して対処することが望まれる。   When the coking abnormality occurs, the original performance of the compressor 14C cannot be exhibited. Therefore, it is desirable to detect and deal with the coking abnormality as quickly as possible.

そこで本実施形態では、以下に述べるように、コーキング異常を速やかに検出できるようにした。特に本実施形態では、エンジン1の運転時間とコンプレッサ効率の低下度合いとの関係に着目してコーキング異常を検出できるようにした。   Therefore, in the present embodiment, as described below, a coking abnormality can be quickly detected. In particular, in the present embodiment, the coking abnormality can be detected by paying attention to the relationship between the operation time of the engine 1 and the degree of decrease in compressor efficiency.

コンプレッサ14Cの効率すなわちコンプレッサ効率は、エンジン1の新品時からの累積的な運転時間が長期化するほど、自然劣化により低下する。従ってエンジン1の運転時間とコンプレッサ効率との間には一定の相関性がある。   The efficiency of the compressor 14 </ b> C, that is, the compressor efficiency, decreases due to natural degradation as the cumulative operation time from when the engine 1 is new becomes longer. Therefore, there is a certain correlation between the operating time of the engine 1 and the compressor efficiency.

一方、コーキング異常が発生すると、エンジン1の運転時間に見合ったコンプレッサ効率の値よりも、実際のコンプレッサ効率の値が低下する。そこで、本実施形態の診断装置としてのECU100は、エンジン1の運転時間とコンプレッサ効率とに基づいて、コーキング異常が発生したか否かを判定するように構成されている。   On the other hand, when the coking abnormality occurs, the actual compressor efficiency value is lower than the compressor efficiency value commensurate with the operation time of the engine 1. Therefore, the ECU 100 as the diagnostic device of the present embodiment is configured to determine whether or not a coking abnormality has occurred based on the operation time of the engine 1 and the compressor efficiency.

この場合、エンジン1の運転時間の代わりに、その相関値を用いることが可能であるし、そうする方が便利な場合もある。本実施形態では、運転時間の代わりに、その相関値である車両の走行距離を用いる。こうすることで、運転時間を別途計測しなくて済むし、車両に通常装備されている走行距離計52の検出値を利用できるので、装置の簡素化等に有利である。なお相関値としては他にも、インジェクタ7の燃料噴射量の積算値である積算燃料噴射量、またはエアフローメータ13で検出された吸入空気量の積算値である積算吸入空気量等を用いることが可能である。   In this case, it is possible to use the correlation value instead of the operation time of the engine 1, and it may be more convenient to do so. In this embodiment, the travel distance of the vehicle that is the correlation value is used instead of the driving time. By doing so, it is not necessary to separately measure the driving time, and the detection value of the odometer 52 normally mounted on the vehicle can be used, which is advantageous for simplification of the apparatus. In addition, as the correlation value, an integrated fuel injection amount that is an integrated value of the fuel injection amount of the injector 7 or an integrated intake air amount that is an integrated value of the intake air amount detected by the air flow meter 13 is used. Is possible.

ECU100は、次式に従ってコンプレッサ14Cの実際のコンプレッサ効率ηa(%)を計算する。   ECU 100 calculates actual compressor efficiency ηa (%) of compressor 14C according to the following equation.

Figure 2019183674
Figure 2019183674

ここで、T1cは入口温センサ47により検出されたコンプレッサ入口温度、P1cは入口圧センサ48により検出されたコンプレッサ入口圧力、T2cは出口温センサ49により検出されたコンプレッサ出口温度、P2cは出口圧センサ50により検出されたコンプレッサ出口圧力、P0は大気圧センサ51により検出された大気圧である。 Here, T 1c is the compressor inlet temperature detected by the inlet temperature sensor 47, P 1c is the compressor inlet pressure detected by the inlet pressure sensor 48, T 2c is the compressor outlet temperature detected by the outlet temperature sensor 49, P 2c Is the compressor outlet pressure detected by the outlet pressure sensor 50, and P 0 is the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 51.

他方、ECU100は、走行距離Lとコンプレッサ効率ηmとの関係を予め記憶し、この関係を用いてコーキング異常が発生したか否かを判定する。ここでのコンプレッサ効率ηmは、コーキング異常が発生していない健全な状態でのコンプレッサ効率であり、予め実機試験等を通じて得られた値である。   On the other hand, ECU 100 stores in advance a relationship between travel distance L and compressor efficiency ηm, and determines whether or not a coking abnormality has occurred using this relationship. The compressor efficiency ηm here is a compressor efficiency in a healthy state where no coking abnormality has occurred, and is a value obtained in advance through an actual machine test or the like.

具体的にはECU100は、図2に実線で示すような、走行距離Lとコンプレッサ効率ηmとの関係を定めたマップを予め記憶しており、このマップを用いてコーキング異常が発生したか否かを判定する。以下便宜上、関係もしくはマップ上のコンプレッサ効率ηmを推定コンプレッサ効率という。図示するように、推定コンプレッサ効率ηmは、走行距離Lが長くなる程、自然劣化により低下する傾向にある。   Specifically, the ECU 100 stores in advance a map that defines the relationship between the travel distance L and the compressor efficiency ηm, as indicated by a solid line in FIG. 2, and whether or not a coking abnormality has occurred using this map. Determine. Hereinafter, for convenience, the compressor efficiency ηm on the relationship or the map is referred to as an estimated compressor efficiency. As shown in the figure, the estimated compressor efficiency ηm tends to decrease due to natural degradation as the travel distance L increases.

ECU100は、図2に示すように、走行距離計52により検出された実際の走行距離L(例えばL1)に対応した推定コンプレッサ効率ηm(例えばηm1)をマップから取得する。また、実際のコンプレッサ効率ηa(破線で示す。例えばηa1)を前式から算出する。そしてECU100は、推定コンプレッサ効率ηmと実際のコンプレッサ効率ηaとの差Δη(=ηm−ηa)を算出し、差Δηを所定のしきい値Δηsと比較する。   As shown in FIG. 2, the ECU 100 acquires an estimated compressor efficiency ηm (for example, ηm1) corresponding to the actual travel distance L (for example, L1) detected by the odometer 52 from the map. Further, the actual compressor efficiency ηa (indicated by a broken line, for example, ηa1) is calculated from the previous equation. The ECU 100 calculates a difference Δη (= ηm−ηa) between the estimated compressor efficiency ηm and the actual compressor efficiency ηa, and compares the difference Δη with a predetermined threshold value Δηs.

ECU100は、差Δηがしきい値Δηs以下の場合(Δη≦Δηs)には、コーキング異常が発生してないと判定する。他方、ECU100は、差Δηがしきい値Δηsより大きい場合(Δη>Δηs)には、コーキング異常が発生したと判定する。これにより、コーキング異常が発生した場合にこれを速やかに検出することが可能である。しきい値Δηsは上述の通り、コーキング異常が発生した場合と発生していない場合との境界を規定する差Δηの値として設定される。より詳細には、しきい値Δηsは、同一の走行距離Lにおいて実際のコンプレッサ効率ηaが推定コンプレッサ効率ηmより低下した際の低下量の最大許容値として設定されている。   ECU 100 determines that no coking abnormality has occurred when difference Δη is equal to or smaller than threshold value Δηs (Δη ≦ Δηs). On the other hand, when difference Δη is greater than threshold value Δηs (Δη> Δηs), ECU 100 determines that a coking abnormality has occurred. As a result, when a coking abnormality occurs, it can be promptly detected. As described above, the threshold value Δηs is set as the value of the difference Δη that defines the boundary between when the coking abnormality occurs and when it does not occur. More specifically, the threshold value Δηs is set as the maximum allowable value of the amount of decrease when the actual compressor efficiency ηa decreases below the estimated compressor efficiency ηm at the same travel distance L.

ECU100は、コーキング異常が発生したと判定した場合、図示しない警告装置(警告灯等)を起動させて、ユーザに対し警告を行う。これによりユーザに、コーキング異常を解消するのに必要な点検整備を促すことができ、コーキング異常を早期に解消できる。なおコーキング異常の原因としては、オイルセパレータ24やPCVバルブの故障等が考えられる。コーキング異常を解消するのに必要な措置としては、ブローバイガス環流装置23やターボチャージャ14の分解整備等が考えられる。   When it is determined that a coking abnormality has occurred, the ECU 100 activates a warning device (warning lamp or the like) (not shown) to warn the user. As a result, the user can be encouraged to perform inspection and maintenance necessary to eliminate the coking abnormality, and the coking abnormality can be eliminated early. Note that the cause of the caulking abnormality may be a failure of the oil separator 24 or the PCV valve. As measures necessary for eliminating the coking abnormality, it is conceivable to disassemble and maintain the blow-by gas recirculation device 23 and the turbocharger 14.

因みにECU100は、ブースト圧センサ53により検出された実際のブースト圧が、エンジン運転状態(例えばエンジン回転速度と目標燃料噴射量)に応じて定まる目標ブースト圧に近づくよう、ノズルアクチュエータ29をフィードバック制御する。これによりノズル開度可変機構28、ノズル開度ひいてはブースト圧がフィードバック制御され、実際のブースト圧が目標ブースト圧に近づけられる。   Incidentally, the ECU 100 feedback-controls the nozzle actuator 29 so that the actual boost pressure detected by the boost pressure sensor 53 approaches the target boost pressure determined according to the engine operating state (for example, the engine rotation speed and the target fuel injection amount). . As a result, the nozzle opening variable mechanism 28, the nozzle opening, and hence the boost pressure are feedback-controlled, and the actual boost pressure is brought close to the target boost pressure.

コーキング異常が発生した場合、それが発生していない場合よりも、コンプレッサ効率が低下し、同一のノズル開度に制御したとしても実際のブースト圧が低下する。そのため、実際のブースト圧を目標ブースト圧に接近させるべく、ノズル開度はより少ない値に制御され、これによりエンジン背圧が上昇する。するとポンプ損失が増加し、燃費が悪化する。   When the coking abnormality occurs, the compressor efficiency is lower than when the coking abnormality does not occur, and the actual boost pressure decreases even if the same nozzle opening is controlled. For this reason, in order to make the actual boost pressure approach the target boost pressure, the nozzle opening degree is controlled to a smaller value, thereby increasing the engine back pressure. Then, pump loss increases and fuel consumption deteriorates.

本実施形態によれば、コーキング異常が発生した場合、これを早期に検出して解消できるので、コーキング異常により燃費が悪化した状態で車両が走行され続けるのを抑制できる。   According to the present embodiment, when a coking abnormality occurs, it can be detected and resolved early, so that it is possible to suppress the vehicle from continuing to travel in a state where fuel consumption has deteriorated due to the coking abnormality.

次に、図3を参照して、本実施形態における診断処理のルーチンを説明する。図示するルーチンはECU100により所定の演算周期τ毎に繰り返し実行される。   Next, referring to FIG. 3, the routine of the diagnostic process in the present embodiment will be described. The illustrated routine is repeatedly executed by the ECU 100 at every predetermined calculation cycle τ.

演算周期τは、時間単位で設定することもできるが、本実施形態では図2のマップと整合させて、走行距離単位で設定している。演算周期τは例えば1kmであり、ECU100は実際の走行距離Lがτ=1km増加する度にルーチンを実行する。   The calculation cycle τ can be set in units of time, but in the present embodiment, it is set in units of travel distance in alignment with the map of FIG. The calculation cycle τ is, for example, 1 km, and the ECU 100 executes a routine every time the actual travel distance L increases by τ = 1 km.

ステップS101において、ECU100は、対応する各センサにより検出された実際のコンプレッサ入口温度T1c、コンプレッサ入口圧力P1c、コンプレッサ出口温度T2c、コンプレッサ出口圧力P2c、大気圧P0、走行距離Lの値を取得する。 In step S101, the ECU 100 detects the actual compressor inlet temperature T 1c , compressor inlet pressure P 1c , compressor outlet temperature T 2c , compressor outlet pressure P 2c , atmospheric pressure P 0 , and travel distance L detected by the corresponding sensors. Get the value.

次にステップS102において、ECU100は、前式から実際のコンプレッサ効率ηaを算出する。   Next, in step S102, the ECU 100 calculates the actual compressor efficiency ηa from the previous equation.

ステップS103において、ECU100は、図2のマップから、走行距離Lの値に対応した推定コンプレッサ効率ηmの値を算出する。   In step S103, the ECU 100 calculates a value of the estimated compressor efficiency ηm corresponding to the value of the travel distance L from the map of FIG.

ステップS104において、ECU100は、推定コンプレッサ効率ηmと実際のコンプレッサ効率ηaとの差Δη(=ηm−ηa)を算出する。   In step S104, the ECU 100 calculates a difference Δη (= ηm−ηa) between the estimated compressor efficiency ηm and the actual compressor efficiency ηa.

ステップS105において、ECU100は、差Δηを所定のしきい値Δηsと比較する。具体的にはECU100は、差Δηがしきい値Δηsより大きいか否かを判断する。   In step S105, the ECU 100 compares the difference Δη with a predetermined threshold value Δηs. Specifically, ECU 100 determines whether or not difference Δη is greater than threshold value Δηs.

差Δηがしきい値Δηs以下の場合(Δη≦Δηs)、ECU100は直ちにルーチンを終了する。これによりECU100は、コーキング異常が発生してないと実質的に判定することとなる。   When the difference Δη is equal to or smaller than the threshold value Δηs (Δη ≦ Δηs), the ECU 100 immediately ends the routine. Thus, ECU 100 substantially determines that no coking abnormality has occurred.

他方、差Δηがしきい値Δηsより大きい場合(Δη>Δηs)、ECU100は、コーキング異常が発生したと実質的に判定してステップS106に進み、警告装置を起動させて警告を実行する。これによりユーザに必要な点検整備を促すことができる。   On the other hand, when the difference Δη is greater than the threshold value Δηs (Δη> Δηs), the ECU 100 substantially determines that a coking abnormality has occurred, and proceeds to step S106 to activate the warning device and execute a warning. This can prompt the user for necessary maintenance.

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示は以下のような他の実施形態も可能である。   As mentioned above, although embodiment of this indication was described in detail, this indication can also be applied to other embodiments as follows.

(1)例えばしきい値Δηsの値を、エンジン運転時間またはその相関値、例えば走行距離Lに応じて変えることが可能である。図2に示すように、推定コンプレッサ効率ηmは、走行距離Lの増加に応じて自然劣化により低下する。よって、走行距離Lの増加に応じてしきい値Δηsの値を減少させることにより、推定コンプレッサ効率ηmに対するしきい値Δηsの割合を、推定コンプレッサ効率ηmの低下に合わせて一定に保つことができる。これにより、自然劣化による効率低下をより一層加味してコーキング異常発生有無をより適切に判断できる。   (1) For example, the value of the threshold value Δηs can be changed according to the engine operation time or a correlation value thereof, for example, the travel distance L. As shown in FIG. 2, the estimated compressor efficiency ηm decreases due to natural deterioration as the travel distance L increases. Therefore, by reducing the value of the threshold value Δηs as the travel distance L increases, the ratio of the threshold value Δηs to the estimated compressor efficiency ηm can be kept constant in accordance with the decrease in the estimated compressor efficiency ηm. . As a result, it is possible to more appropriately determine whether or not the coking abnormality has occurred by further taking into account the decrease in efficiency due to natural degradation.

(2)実際のコンプレッサ効率ηaは、必ずしも前式から算出する必要はなく、公知方法を含めた任意の方法で算出可能である。   (2) The actual compressor efficiency ηa is not necessarily calculated from the previous equation, and can be calculated by any method including a known method.

(3)推定コンプレッサ効率ηmと実際のコンプレッサ効率ηaとの比を所定のしきい値と比較してコーキング異常が発生したか否かを判定してもよい。   (3) The ratio of the estimated compressor efficiency ηm and the actual compressor efficiency ηa may be compared with a predetermined threshold value to determine whether or not a coking abnormality has occurred.

本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。   The embodiment of the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and includes all modifications, applications, and equivalents included in the concept of the present disclosure defined by the claims. Therefore, the present disclosure should not be construed as being limited, and can be applied to any other technique belonging to the scope of the idea of the present disclosure.

1 内燃機関(エンジン)
3 吸気通路
14 ターボチャージャ
14C コンプレッサ
25 ブローバイガス通路
100 電子制御ユニット(ECU)
1 Internal combustion engine
3 Intake passage 14 Turbocharger 14C Compressor 25 Blow-by gas passage 100 Electronic control unit (ECU)

Claims (5)

内燃機関の診断装置であって、
前記内燃機関は、
吸気通路に設けられたターボチャージャのコンプレッサと、
前記コンプレッサの上流側の位置において前記吸気通路に接続されたブローバイガス通路と、
を備え、
前記診断装置は、前記内燃機関の運転時間またはその相関値と、前記コンプレッサのコンプレッサ効率とに基づいて、前記コンプレッサにコーキング異常が発生したか否かを判定するように構成されている
ことを特徴とする内燃機関の診断装置。
A diagnostic device for an internal combustion engine,
The internal combustion engine
A turbocharger compressor installed in the intake passage;
A blow-by gas passage connected to the intake passage at a position upstream of the compressor;
With
The diagnostic device is configured to determine whether or not a coking abnormality has occurred in the compressor based on an operation time of the internal combustion engine or a correlation value thereof and a compressor efficiency of the compressor. A diagnostic apparatus for an internal combustion engine.
前記内燃機関の運転時間またはその相関値と前記コンプレッサ効率との関係を予め記憶し、前記関係を用いて前記コーキング異常が発生したか否かを判定する
請求項1に記載の内燃機関の診断装置。
The diagnostic device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein a relationship between an operating time of the internal combustion engine or a correlation value thereof and the compressor efficiency is stored in advance, and whether or not the coking abnormality has occurred is determined using the relationship. .
実際の運転時間またはその相関値に対応したコンプレッサ効率を前記関係から取得すると共に、実際のコンプレッサ効率を算出し、前記関係から取得したコンプレッサ効率と、算出した実際のコンプレッサ効率との差を算出し、前記差を所定のしきい値と比較して前記コーキング異常が発生したか否かを判定する
請求項2に記載の内燃機関の診断装置。
The compressor efficiency corresponding to the actual operation time or its correlation value is acquired from the relationship, and the actual compressor efficiency is calculated, and the difference between the compressor efficiency acquired from the relationship and the calculated actual compressor efficiency is calculated. The diagnostic apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the difference is compared with a predetermined threshold value to determine whether or not the coking abnormality has occurred.
コンプレッサ入口温度、コンプレッサ出口温度、コンプレッサ入口圧、コンプレッサ出口圧および大気圧に基づいて前記実際のコンプレッサ効率を算出する
請求項3に記載の内燃機関の診断装置。
The diagnostic apparatus for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the actual compressor efficiency is calculated based on a compressor inlet temperature, a compressor outlet temperature, a compressor inlet pressure, a compressor outlet pressure, and an atmospheric pressure.
前記内燃機関が車両に搭載され、前記診断装置は、前記内燃機関の運転時間の相関値である車両の走行距離と、前記コンプレッサ効率とに基づいて、前記コーキング異常が発生したか否かを判定する
請求項1〜4のいずれか一項に記載の内燃機関の診断装置。
The internal combustion engine is mounted on a vehicle, and the diagnostic device determines whether or not the coking abnormality has occurred based on a travel distance of the vehicle that is a correlation value of an operation time of the internal combustion engine and the compressor efficiency. The diagnostic device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4.
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