JP2019174137A - Sound wave output device, information processing system, sound wave output method, and program - Google Patents

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Abstract

To provide a sound wave output device capable of forming a plurality of different regions using sound waves output from one speaker.SOLUTION: The sound wave output device includes: a sound wave output unit for outputting sound waves; a sound wave generation unit for generating a first sound wave representing first identification information using a plurality of frequencies and a second sound wave representing second identification information using a plurality of different frequencies different from the plurality of frequencies; and an output control unit for causing the sound wave output unit to output the first sound wave and the second sound wave with different sound wave intensities.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、音波出力装置、情報処理システム、音波出力方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a sound wave output device, an information processing system, a sound wave output method, and a program.

所定の識別情報を含む音波を発信する音波出力装置を配置して、音波を取得した端末装置に、端末装置が音波を取得した領域に関する情報を提供する位置情報システムが知られている。   There is known a position information system in which a sound wave output device that emits a sound wave including predetermined identification information is arranged, and a terminal device that has acquired a sound wave provides information related to a region from which the terminal device has acquired the sound wave.

また、２つのスピーカを用いて、ＩＤのビット値に基づいて所定の周波数成分の音波強度を変化させた音波を出力し、２つのスピーカの中間に設置されたマイクロフォンで抽出されたＩＤにより、位置を特定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Also, using two speakers, a sound wave in which the sound wave intensity of a predetermined frequency component is changed based on the bit value of the ID is output, and the position is determined by the ID extracted by the microphone installed between the two speakers. Is known (see, for example, Patent Document 1).

従来の位置情報システムでは、基本的に１つのスピーカから出力される音波で１つの領域を形成しているため、詳細な位置情報を提供するためには、より多くのスピーカを設置する必要がある。   In the conventional position information system, one region is basically formed by sound waves output from one speaker, so that more speakers need to be installed in order to provide detailed position information. .

また、特許文献１に開示された技術により、より詳細な位置情報を提供できる可能性はあるが、２つのスピーカを用いて領域を形成するため、複数の音波出力装置を設置する位置情報システムでは、設置位置の調整や音波強度の制御が困難になる。   In addition, there is a possibility that more detailed position information can be provided by the technique disclosed in Patent Document 1, but a position information system in which a plurality of sound wave output devices are installed in order to form an area using two speakers. It becomes difficult to adjust the installation position and control the sound wave intensity.

このように、従来の技術では、１つのスピーカから出力される音波を用いて、互いに異なる複数の領域を形成することができないという問題がある。   As described above, the conventional technique has a problem that a plurality of different regions cannot be formed using sound waves output from one speaker.

本発明の実施の形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、１つのスピーカから出力される音波を用いて、互いに異なる複数の領域を形成する音波出力装置を提供する。   An embodiment of the present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a sound wave output device that forms a plurality of different regions using sound waves output from one speaker.

上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る音波出力装置は、音波を出力する音波出力部と、複数の周波数を用いて第１の識別情報を表す第１の音波と、前記複数の周波数とは異なる別の複数の周波数を用いて第２の識別情報を表す第２の音波とを生成する音波生成部と、前記第１の音波と前記第２の音波とを異なる音波の強度で前記音波出力部に出力させる出力制御部と、を有する。   In order to solve the above problem, a sound wave output device according to an embodiment of the present invention includes a sound wave output unit that outputs sound waves, a first sound wave that represents first identification information using a plurality of frequencies, and the plurality of sound waves. A sound wave generating unit that generates a second sound wave representing the second identification information using a plurality of frequencies different from the frequency of the first sound wave, and the intensity of the sound wave different from the first sound wave and the second sound wave And an output control unit for causing the sound wave output unit to output.

本発明の一実施形態によれば、１つのスピーカから出力される音波を用いて、互いに異なる複数の領域を形成する音波出力装置を提供することができる。   According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide a sound wave output device that forms a plurality of different regions using sound waves output from one speaker.

一実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の例を示す図である。It is a figure showing an example of system configuration of an information processing system concerning one embodiment. 一実施形態に係る識別情報の例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of the identification information which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る音波出力装置のハードウェア構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hardware constitutions of the sound wave output device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hardware constitutions of the computer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る情報処理システムの機能構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a function structure of the information processing system which concerns on one Embodiment. 第１の実施形態に係る音波出力装置が形成する領域の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the area | region which the sound wave output device which concerns on 1st Embodiment forms. 第１の実施形態に係る音波、及び領域について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sound wave and area | region which concern on 1st Embodiment. 第２の実施形態に係る音波出力装置が出力する音波の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the sound wave which the sound wave output device which concerns on 2nd Embodiment outputs. 第３の実施形態に係る音波、及び領域について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sound wave and area | region which concern on 3rd Embodiment. 第４の実施形態に係る音波、及び領域について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sound wave and area | region which concern on 4th Embodiment. 第１、４の実施形態に係る音波出力方法の特徴を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the characteristic of the sound wave output method which concerns on 1st, 4th embodiment. 一実施形態に係る識別情報の抽出方法のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image of the extraction method of the identification information which concerns on one Embodiment. 第５の実施形態に係る音波、及び領域について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sound wave and area | region which concern on 5th Embodiment. 第５の実施形態に係る変形例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification based on 5th Embodiment. 第６の実施形態に係る音波出力装置の制御の例を示す図（１）である。It is a figure (1) which shows the example of control of the sound wave output device concerning a 6th embodiment. 第６の実施形態に係る音波出力装置の制御の例を示す図（２）である。It is FIG. (2) which shows the example of control of the sound wave output device which concerns on 6th Embodiment. 第６の実施形態に係る音波出力装置の制御の例を示す図（３）である。It is a figure (3) which shows the example of control of the sound wave output device concerning a 6th embodiment. 第６の実施形態に係る音波出力装置の制御の例を示す図（４）である。It is a figure (4) which shows the example of control of the sound wave output device concerning a 6th embodiment. 一実施形態に係る情報システムが提供するサービスの例を示す図（１）である。It is a figure (1) which shows the example of the service which the information system which concerns on one Embodiment provides. 一実施形態に係る情報システムが提供するサービスの例を示す図（２）である。It is a figure (2) which shows the example of the service which the information system which concerns on one Embodiment provides. 一実施形態に係る情報システムが提供するサービスの例を示す図（３）である。It is a figure (3) which shows the example of the service which the information system concerning one embodiment provides. 一実施形態に係る情報処理システムの処理の例を示すシーケンス図である。It is a sequence figure showing an example of processing of an information processing system concerning one embodiment.

以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

＜システムの構成＞
図１は、一実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の例を示す図である。情報処理システム１００は、例えば、管理サーバ１０１、複数の音波出力装置１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、・・・、ゲートウェイ１０３、及び端末装置１０４等を含む。なお、以下の説明の中で、複数の音波出力装置１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、・・・のうち、任意の音波出力装置を示す場合、「音波出力装置１０２」を用いる。また、図１に示す音波出力装置１０２、ゲートウェイ１０３、及び端末装置１０４の数は一例である。 <System configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration of an information processing system according to an embodiment. The information processing system 100 includes, for example, a management server 101, a plurality of sound wave output devices 102a, 102b, 102c,..., A gateway 103, a terminal device 104, and the like. In the following description, “sonic wave output device 102” is used to indicate an arbitrary sound wave output device among the plurality of sound wave output devices 102a, 102b, 102c,. Further, the numbers of the sound wave output devices 102, the gateways 103, and the terminal devices 104 illustrated in FIG. 1 are examples.

管理サーバ（情報処理装置）１０１は、例えば、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク１０５に接続された、ＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置、又は複数の情報処理装置を含むシステムである。管理サーバ１０１は、ネットワーク１０５、及びゲートウェイ１０３等を介して複数の音波出力装置１０２と通信を行い、複数の音波出力装置１０２による音波の出力を制御する。   The management server (information processing device) 101 is, for example, an information processing device such as a PC (Personal Computer) connected to a network 105 such as the Internet or a LAN (Local Area Network), or a system including a plurality of information processing devices. is there. The management server 101 communicates with the plurality of sound wave output devices 102 via the network 105, the gateway 103, and the like, and controls the output of sound waves by the plurality of sound wave output devices 102.

好ましくは、管理サーバ１０１は、音波出力装置１０２が出力した音波を取得した端末装置１０４から、端末装置１０４が取得した音波の情報と、端末装置１０４を識別する識別情報とを受信し、端末装置１０４の位置情報を管理する機能を有している。また、管理サーバ１０１は、端末装置１０４に、端末装置１０４の位置を示す位置情報、経路情報、周辺の施設の情報等を提供する機能をさらに有していても良い。   Preferably, the management server 101 receives the information on the sound wave acquired by the terminal device 104 and the identification information for identifying the terminal device 104 from the terminal device 104 that acquired the sound wave output by the sound wave output device 102, and the terminal device 104 has a function of managing position information of 104. The management server 101 may further have a function of providing the terminal device 104 with position information indicating the position of the terminal device 104, route information, information on surrounding facilities, and the like.

音波出力装置１０２は、例えば、施設の天井、壁、床等に設置され、複数の周波数を用いて所定の識別情報を表す音波を、所定の範囲内に出力する。   The sound wave output device 102 is installed, for example, on a ceiling, wall, floor, etc. of a facility, and outputs sound waves representing predetermined identification information using a plurality of frequencies within a predetermined range.

好ましくは、音波出力装置１０２は、無線通信、又は有線通信でゲートウェイ１０３に接続され、ゲートウェイ１０３を介して管理サーバ１０１と通信可能である。また、音波出力装置１０２は、管理サーバ１０１からの制御に応じて、出力する音波に含まれる所定の識別情報、音波の出力方法等を変更する。   Preferably, the sound wave output device 102 is connected to the gateway 103 by wireless communication or wired communication, and can communicate with the management server 101 via the gateway 103. In addition, the sound wave output device 102 changes predetermined identification information included in the sound wave to be output, a sound wave output method, and the like in accordance with control from the management server 101.

好ましくは、音波出力装置１０２は、端末装置１０４が備えるマイクロフォン（以下、マイクと呼ぶ）で取得可能な音声周波数帯域のうち、１６ｋＨｚ以上の周波数（以下、非可聴音領域と呼ぶ）の音波を用いて、所定の識別情報を表す音波を出力する。音波は、高い周波数ほど指向性が高く、１６ｋＨｚ以上の周波数は人間にはほとんど聞こえないため、非可聴音領域の音波は、所定の範囲に向けて、所定の識別情報を含む音波を出力するために好適である。   Preferably, the sound wave output device 102 uses sound waves having a frequency of 16 kHz or higher (hereinafter referred to as a non-audible sound region) in a sound frequency band that can be acquired by a microphone (hereinafter referred to as a microphone) included in the terminal device 104. And outputs a sound wave representing predetermined identification information. The higher the frequency, the higher the directivity of the sound wave, and the frequency of 16 kHz or higher is hardly audible to humans. Therefore, the sound wave in the non-audible sound region outputs a sound wave including predetermined identification information toward a predetermined range. It is suitable for.

図２は、一実施形態に係る音波に含まれる識別情報の例について説明するための図である。本実施形態に係る音波出力装置１０２は、例えば、図２に示すように、所定の周波数帯域２０１内に、所定の識別情報を表す複数の音波２０２を出力する。   FIG. 2 is a diagram for describing an example of identification information included in a sound wave according to an embodiment. For example, as shown in FIG. 2, the sound wave output device 102 according to the present embodiment outputs a plurality of sound waves 202 representing predetermined identification information in a predetermined frequency band 201.

図２の例では、音波出力装置１０２は、周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３〜ｆｎ（ｎは、２以上の整数）のｎ個の周波数を用いて、ｎビットの識別情報を表している。各周波数は、例えば、周波数ｆ１が第１のビット、周波数ｆ２が第２のビット、周波数ｆ３が第３のビット、・・・、周波数ｆｎが第ｎのビットと、それぞれ、１つのビットに対応している。また、各ビットは、対応する周波数に音波が出力されているとき、デジタル値の「１」を表し、対応する周波数の音波が出力されていないとき、デジタル値の「０」を表している。   In the example of FIG. 2, the sound wave output device 102 represents n-bit identification information using n frequencies of frequencies f1, f2, f3 to fn (n is an integer of 2 or more). Each frequency corresponds to one bit, for example, frequency f1 is the first bit, frequency f2 is the second bit, frequency f3 is the third bit,..., Frequency fn is the nth bit is doing. Each bit represents a digital value “1” when a sound wave is output at the corresponding frequency, and represents a digital value “0” when a sound wave of the corresponding frequency is not output.

一例として、周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３〜ｆｎは、所定の周波数間隔ΔＦで、非可聴音領域における所定の周波数帯域２０１内に出力される。   As an example, the frequencies f1, f2, and f3 to fn are output in a predetermined frequency band 201 in the non-audible sound region at a predetermined frequency interval ΔF.

図１に戻り、情報処理システム１００のシステム構成の説明を続ける。   Returning to FIG. 1, the description of the system configuration of the information processing system 100 will be continued.

ゲートウェイ１０３は、ネットワーク１０５を介して管理サーバ１０１と接続されており、また、複数の音波出力装置１０２と、無線通信、又は有線通信によるネットワークを形成している。ゲートウェイ１０３は、音波出力装置１０２と管理サーバ１０１との間の通信を中継すると共に、必要に応じて、音波出力装置１０２と管理サーバ１０１との間のプロトコル変換を行う。   The gateway 103 is connected to the management server 101 via the network 105, and forms a network by wireless communication or wired communication with the plurality of sound wave output devices 102. The gateway 103 relays communication between the sound wave output device 102 and the management server 101, and performs protocol conversion between the sound wave output device 102 and the management server 101 as necessary.

上記の構成により、音波出力装置１０２は、端末装置１０４に対して、端末装置１０４の位置に応じた所定の識別情報を含む音波を出力する。   With the above configuration, the sound wave output device 102 outputs a sound wave including predetermined identification information corresponding to the position of the terminal device 104 to the terminal device 104.

端末装置１０４は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等の情報端末である。端末装置１０４は、所定のプログラムを実行することにより、内蔵されたマイク等を用いて、音波出力装置１０２が発信する音波を取得し、取得した音波の情報（例えば、音波に含まれる識別情報、周波数等）を抽出する。   The terminal device 104 is, for example, an information terminal such as a smartphone, a tablet terminal, or a wearable terminal. The terminal device 104 executes a predetermined program to acquire a sound wave transmitted by the sound wave output device 102 using a built-in microphone or the like, and acquires information on the acquired sound wave (for example, identification information included in the sound wave, Frequency).

また、端末装置１０４は、抽出した音波の情報と、端末装置１０４を識別する識別情報とを、管理サーバ１０１（又は端末装置１０４の位置情報を管理する位置情報管理サーバ等）に送信する。   In addition, the terminal device 104 transmits the extracted sound wave information and identification information for identifying the terminal device 104 to the management server 101 (or a position information management server that manages the position information of the terminal device 104).

管理サーバ１０１は、各領域に出力されている音波の情報を管理しており、端末装置１０４から受信した情報により、端末装置１０４の位置を管理することができる。また、管理サーバ１０１は、端末装置１０４の位置に対応する情報（例えば、位置情報、経路情報、周辺の施設の情報等）を、端末装置１０４に提供する。   The management server 101 manages the information of the sound wave output to each area, and can manage the position of the terminal device 104 based on the information received from the terminal device 104. The management server 101 also provides the terminal device 104 with information corresponding to the position of the terminal device 104 (for example, location information, route information, peripheral facility information, etc.).

なお、図１に示す情報処理システム１００のシステム構成は一例である。例えば、管理サーバ１０１は、ゲートウェイを介さずに、音波出力装置１０２と通信を行うものであっても良い。また、管理サーバ１０１の機能は、ゲートウェイ（情報処理装置の別の一例）１０３によって実現されるものであっても良い。   The system configuration of the information processing system 100 illustrated in FIG. 1 is an example. For example, the management server 101 may communicate with the sound wave output device 102 without using a gateway. Further, the function of the management server 101 may be realized by a gateway (another example of an information processing apparatus) 103.

＜ハードウェア構成＞
続いて、各装置のハードウェア構成について説明する。 <Hardware configuration>
Next, the hardware configuration of each device will be described.

（音波出力装置のハードウェア構成）
図３は、一実施形態に係る音波出力装置のハードウェア構成の例を示す図である。音波出力装置１０２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）３０３、無線通信部３０４、音波処理部３０５、音波出力Ｉ／Ｆ（Interface）３０６、スピーカ３０７、及びバス３０８等を有する。 (Hardware configuration of sound wave output device)
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the sound wave output device according to the embodiment. The sound wave output device 102 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 301, a RAM (Random Access Memory) 302, a flash ROM (Read Only Memory) 303, a wireless communication unit 304, a sound wave processing unit 305, a sound wave output I / F (Interface). 306, a speaker 307, a bus 308, and the like.

ＣＰＵ３０１は、フラッシュＲＯＭ３０３等に格納された音波出力装置１０２用のプログラムを実行することにより、音波出力装置１０２の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。フラッシュＲＯＭ３０３は、音波出力装置１０２用のプログラム、所定の識別情報、及び識別信号の発信周期等の様々な情報を記憶する書き換え可能な不揮発性のメモリである。   The CPU 301 is an arithmetic device that realizes each function of the sound wave output device 102 by executing a program for the sound wave output device 102 stored in the flash ROM 303 or the like. A RAM 302 is a volatile memory used as a work area for the CPU 301. The flash ROM 303 is a rewritable nonvolatile memory that stores various information such as a program for the sound wave output device 102, predetermined identification information, and a transmission cycle of the identification signal.

無線通信部３０４は、例えば、ゲートウェイ１０３と通信を行う通信インタフェースの一例である。無線通信部３０４は、ゲートウェイ１０３と無線通信を行うための送受信回路、アンテナ、制御回路等を含む。無線通信部３０４は、例えば、無線ＬＡＮ、近距離無線通信、及び９２０ＭＨｚ帯の特定省電力無線等、各種の無線通信方式の無線部を適用することができる。   The wireless communication unit 304 is an example of a communication interface that communicates with the gateway 103, for example. The wireless communication unit 304 includes a transmission / reception circuit, an antenna, a control circuit, and the like for performing wireless communication with the gateway 103. As the wireless communication unit 304, for example, wireless units of various wireless communication methods such as wireless LAN, short-range wireless communication, and specific power-saving wireless in the 920 MHz band can be applied.

音波処理部３０５は、ＣＰＵ３０１の制御に従って、例えば、所定の識別情報を含む音波信号を生成する。音波処理部３０５は、例えば、音波処理用の集積回路等で実現されるものであっても良いし、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等で実現されるものであっても良い。或いは、音波処理部３０５は、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラム等によって実現されるものであっても良い。   The sound wave processing unit 305 generates a sound wave signal including predetermined identification information, for example, under the control of the CPU 301. The sound wave processing unit 305 may be realized by, for example, an integrated circuit for sound wave processing, or may be realized by a DSP (Digital Signal Processor) or the like. Alternatively, the sound wave processing unit 305 may be realized by a program executed by the CPU 301 or the like.

音波出力Ｉ／Ｆ３０６は、ＣＰＵ３０１による制御に従って、音波処理部３０５等が生成した音波信号を、所定の出力レベルに増幅して、スピーカ３０７に出力する。スピーカ３０７は、音波出力Ｉ／Ｆ３０６から出力される音波信号を音波に変換して出力する。   The sound wave output I / F 306 amplifies the sound wave signal generated by the sound wave processing unit 305 and the like to a predetermined output level according to control by the CPU 301 and outputs the amplified sound signal to the speaker 307. The speaker 307 converts the sound wave signal output from the sound wave output I / F 306 into a sound wave and outputs the sound wave.

バス３０８は、上記の各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。   The bus 308 is connected to each of the above components, and transmits an address signal, a data signal, various control signals, and the like.

（管理サーバ、及び端末装置のハードウェア構成）
管理サーバ１０１、及び端末装置１０４は、例えば、図４に示すような一般的なコンピュータの構成を有する。ここでは、一般的なコンピュータのハードウェア構成について説明する。 (Hardware configuration of management server and terminal device)
The management server 101 and the terminal device 104 have, for example, a general computer configuration as shown in FIG. Here, a hardware configuration of a general computer will be described.

図４は、一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。コンピュータ４００は、例えば、ＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０２、ＲＯＭ４０３、ストレージ部４０４、通信Ｉ／Ｆ４０５、入力部４０６、表示部４０７、及びバス４０９等を含む。また、コンピュータ４００が端末装置１０４である場合、コンピュータ４００には、音声入力部４０８が含まれる。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a computer according to an embodiment. The computer 400 includes, for example, a CPU 401, a RAM 402, a ROM 403, a storage unit 404, a communication I / F 405, an input unit 406, a display unit 407, a bus 409, and the like. When the computer 400 is the terminal device 104, the computer 400 includes a voice input unit 408.

ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０３やストレージ部４０４等に格納されたプログラムやデータをＲＡＭ４０２上に読み出し、処理を実行することで、コンピュータ４００の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ４０２は、ＣＰＵ４０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ４０３は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性のメモリである。   The CPU 401 is an arithmetic device that implements each function of the computer 400 by reading a program and data stored in the ROM 403, the storage unit 404, and the like onto the RAM 402 and executing processing. A RAM 402 is a volatile memory used as a work area for the CPU 401. The ROM 403 is a non-volatile memory that can retain programs and data even when the power is turned off.

ストレージ部４０４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＳＳＤ（Solid State Drive）等のストレージデバイスであり、ＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラム、及び各種データ等を記憶する。   The storage unit 404 is a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive), and stores an OS (Operating System), application programs, various data, and the like.

通信Ｉ／Ｆ４０５は、コンピュータ４００をネットワーク１０５に接続するための通信装置である。コンピュータ４００は通信Ｉ／Ｆ４０５を介して、他の機器と通信を行うことができる。   The communication I / F 405 is a communication device for connecting the computer 400 to the network 105. The computer 400 can communicate with other devices via the communication I / F 405.

入力部４０６は、マウス等のポインティングデバイスや、キーボード等、コンピュータ４００に各操作信号を入力するために用いられる入力デバイスである。表示部４０７はディスプレイ等、コンピュータ４００による処理結果等を表示する表示デバイスである。   The input unit 406 is an input device used to input each operation signal to the computer 400 such as a pointing device such as a mouse or a keyboard. The display unit 407 is a display device such as a display that displays a processing result by the computer 400.

音声入力部４０８は、マイク、増幅回路等を含み、マイクで取得した音波を音波信号、音波データ等に変換して出力する。   The audio input unit 408 includes a microphone, an amplifier circuit, and the like, converts sound waves acquired by the microphone into sound wave signals, sound wave data, and the like and outputs them.

バス４０９は、上記各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。   A bus 409 is connected to each of the above components, and transmits an address signal, a data signal, various control signals, and the like.

＜機能構成＞
続いて、情報処理システム１００の機能構成について説明する。 <Functional configuration>
Next, the functional configuration of the information processing system 100 will be described.

図５は、一実施形態に係る情報処理システム１００の機能構成の例を示す図である。なお、図５において、音波出力装置１０２ｂは、音波出力装置１０２ａと同様の機能構成を有しているものとする。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the information processing system 100 according to an embodiment. In FIG. 5, it is assumed that the sound wave output device 102b has the same functional configuration as the sound wave output device 102a.

（音波出力装置の機能構成）
音波出力装置１０２は、例えば、通信部５０１、音波生成部５０２、出力制御部５０３、音波出力部５０４、及び記憶部５０５等を有する。音波出力装置１０２は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で所定のプログラムを実行することにより、上記の各機能構成を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されるものであっても良い。 (Functional configuration of sound wave output device)
The sound wave output device 102 includes, for example, a communication unit 501, a sound wave generation unit 502, an output control unit 503, a sound wave output unit 504, a storage unit 505, and the like. The sonic wave output device 102 realizes each functional configuration described above, for example, by executing a predetermined program by the CPU 301 in FIG. In addition, at least a part of each functional configuration described above may be realized by hardware.

通信部５０１は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラム、及び無線通信部３０４等によって実現され、ゲートウェイ１０３を介して管理サーバ１０１と通信を行う。また、通信部５０１は、ゲートウェイ１０３を介して管理サーバ１０１から受信した情報（例えば、設定情報５１１、状態情報５１２等）を記憶部５０５に記憶する。   The communication unit 501 is realized by, for example, the program executed by the CPU 301 in FIG. 3 and the wireless communication unit 304, and communicates with the management server 101 via the gateway 103. Further, the communication unit 501 stores information (for example, setting information 511, status information 512, etc.) received from the management server 101 via the gateway 103 in the storage unit 505.

設定情報５１１には、例えば、音波出力装置１０２が出力する各音波に含まれる識別情報、識別情報の生成に用いる周波数の情報、出力する音波の強度の情報等が含まれる。さらに、音波出力装置１０２が、各音波を時分割で出力する場合には、設定情報５１１には、各音波を出力するタイミングの情報等が含まれる。   The setting information 511 includes, for example, identification information included in each sound wave output from the sound wave output device 102, frequency information used to generate identification information, and information on the intensity of the sound wave to be output. Further, when the sound wave output device 102 outputs each sound wave in a time-sharing manner, the setting information 511 includes information on timing for outputting each sound wave.

状態情報５１２は、音波出力装置１０２の状態を示す情報であり、例えば、音波の出力／停止を示す情報等が含まれる。   The state information 512 is information indicating the state of the sound wave output device 102 and includes, for example, information indicating output / stop of sound waves.

音波生成部５０２は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラム、及び音波処理部３０５等によって実現され、図２に示したように、複数の周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３、・・・ｆｎを用いて識別情報を表す音波を生成する。例えば、音波生成部５０２は、記憶部５０５に記憶した設定情報５１１に従って、複数の周波数を用いて第１の識別情報（ＩＤ１）を表す音波と、別の複数の周波数を用いて第２の識別情報（ＩＤ２）を表す第２の音波とを生成する。また、音波生成部５０２は、さらに別の複数の周波数を用いて第３の識別情報（ＩＤ３）を表す第３の音波、第４の識別情報（ＩＤ４）を表す第４の音波、・・・を生成することができる。   The sound wave generation unit 502 is realized by, for example, the program executed by the CPU 301 in FIG. 3 and the sound wave processing unit 305 and the like, and as illustrated in FIG. 2, a plurality of frequencies f1, f2, f3,. A sound wave representing the identification information is generated. For example, the sound wave generation unit 502 uses the plurality of frequencies to represent the first identification information (ID1) according to the setting information 511 stored in the storage unit 505 and the second identification using another plurality of frequencies. A second sound wave representing information (ID2) is generated. In addition, the sound wave generation unit 502 uses a plurality of different frequencies to generate a third sound wave representing the third identification information (ID3), a fourth sound wave representing the fourth identification information (ID4),. Can be generated.

出力制御部５０３は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現され、音波生成部５０２が生成した音波を、音波出力部５０４を用いて出力させる。例えば、出力制御部５０３は、音波生成部５０２が生成した第１の音波と第２の音波とを、異なる音波の強度（音量）で音波出力部５０４に出力させる。さらに、出力制御部５０３は、音波生成部５０２が生成した第３の音波、第４の音波、・・・を、異なる音波の強度で音波出力部５０４に出力させる。   The output control unit 503 is realized by, for example, a program executed by the CPU 301 in FIG. 3 and outputs the sound wave generated by the sound wave generation unit 502 using the sound wave output unit 504. For example, the output control unit 503 causes the sound wave output unit 504 to output the first sound wave and the second sound wave generated by the sound wave generating unit 502 with different sound wave intensities (volumes). Further, the output control unit 503 causes the sound wave output unit 504 to output the third sound wave, the fourth sound wave,... Generated by the sound wave generating unit 502 with different sound wave intensities.

音波出力部５０４は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラム、及び音波出力Ｉ／Ｆ３０６、スピーカ３０７等によって実現され、出力制御部５０３の制御に従って音波を出力する。   The sound wave output unit 504 is realized by, for example, the program executed by the CPU 301 in FIG. 3, the sound wave output I / F 306, the speaker 307, and the like, and outputs sound waves according to the control of the output control unit 503.

記憶部５０５は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラム、及びフラッシュＲＯＭ３０３、ＲＡＭ３０２等によって実現され、設定情報５１１、状態情報５１２等の様々な情報を記憶する。   The storage unit 505 is realized by, for example, the program executed by the CPU 301 in FIG. 3, the flash ROM 303, the RAM 302, and the like, and stores various information such as setting information 511 and state information 512.

（端末装置の機能構成）
端末装置１０４は、例えば、通信部５２１、音波取得部５２２、音波解析部５２３、領域特定部５２４、表示入力制御部５２５、及び記憶部５２６等を有する。端末装置１０４は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で所定のプログラムを実行することにより、上記の各機能構成を実現している。また、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されるものであっても良い。 (Functional configuration of terminal device)
The terminal device 104 includes, for example, a communication unit 521, a sound wave acquisition unit 522, a sound wave analysis unit 523, a region specifying unit 524, a display input control unit 525, a storage unit 526, and the like. For example, the terminal device 104 realizes each functional configuration described above by executing a predetermined program by the CPU 401 in FIG. 4. In addition, at least a part of each functional configuration described above may be realized by hardware.

通信部５２１は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラム、及び通信Ｉ／Ｆ４０５等によって実現され、端末装置１０４をネットワーク１０５に接続して、管理サーバ１０１等と通信を行う。   The communication unit 521 is realized by, for example, a program executed by the CPU 401 in FIG. 4 and a communication I / F 405, and connects the terminal device 104 to the network 105 to communicate with the management server 101 and the like.

音波取得部５２２は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラム、及び音声入力部４０８等によって実現され、音波出力装置１０２が出力する音波を取得する。   The sound wave acquisition unit 522 is realized by, for example, a program executed by the CPU 401 in FIG. 4 and the sound input unit 408, and acquires sound waves output from the sound wave output device 102.

音波解析部５２３は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラムによって実現され、音波取得部５２２が取得した音波を解析して、音波に含まれる識別情報、音波を取得した周波数帯域の情報、音波を取得したタイミングの情報等を抽出する。   The sound wave analysis unit 523 is realized by, for example, a program executed by the CPU 401 in FIG. 4, analyzes the sound wave acquired by the sound wave acquisition unit 522, and includes identification information included in the sound wave, information on the frequency band from which the sound wave is acquired, Information on timing at which sound waves are acquired is extracted.

領域特定部（特定部）５２４は、音波解析部５２３が抽出した音波の情報を用いて、音波取得部５２２が音波を取得した領域、すなわち、端末装置１０４の位置を特定する。例えば、領域特定部５２４は、音波解析部５２３が抽出した音波の情報と、端末装置１０４を識別する端末識別情報（以下、端末ＩＤと呼ぶ）とを管理サーバ１０１に送信し、管理サーバ１０１から、端末装置１０４の位置を示す情報（領域名、位置座標等）を取得する。   The region specifying unit (specifying unit) 524 uses the information of the sound wave extracted by the sound wave analyzing unit 523 to specify the region where the sound wave acquiring unit 522 has acquired the sound wave, that is, the position of the terminal device 104. For example, the region specifying unit 524 transmits information on the sound wave extracted by the sound wave analysis unit 523 and terminal identification information (hereinafter referred to as a terminal ID) for identifying the terminal device 104 to the management server 101, and Information (region name, position coordinates, etc.) indicating the position of the terminal device 104 is acquired.

別の一例として、領域特定部５２４は、各領域で取得される音波の情報（識別情報、帯域情報等）と、各領域の情報（領域名、位置座標等）とを対応付けた対応情報を記憶部５２６に記憶しておき、この対応情報に基づいて、端末装置１０４の位置を示す情報を特定するものであっても良い。   As another example, the region specifying unit 524 displays correspondence information that associates sound wave information (identification information, band information, etc.) acquired in each region and information (region name, position coordinates, etc.) of each region. It may be stored in the storage unit 526 and information indicating the position of the terminal device 104 may be specified based on the correspondence information.

表示入力制御部５２５は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラムによって実現され、例えば、領域特定部５２４が特定した端末装置１０４の位置を示す情報を用いて、端末装置１０４の位置情報、経路案内等の表示画面を、表示部４０７に表示させる。また、表示入力制御部５２５は、入力部４０６に対する利用者の入力操作を受け付ける。   The display input control unit 525 is realized by, for example, a program executed by the CPU 401 in FIG. 4. For example, using the information indicating the position of the terminal device 104 specified by the region specifying unit 524, the position information of the terminal device 104, A display screen such as route guidance is displayed on the display unit 407. Further, the display input control unit 525 accepts a user input operation on the input unit 406.

記憶部５２６は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラム、及びストレージ部４０４、ＲＡＭ４０２等によって実現され、前述した対応情報等の様々な情報を記憶する。   The storage unit 526 is realized by, for example, the program executed by the CPU 401 in FIG. 4, the storage unit 404, the RAM 402, and the like, and stores various information such as the correspondence information described above.

（管理サーバの機能構成）
管理サーバ１０１は、例えば、通信部５３１、位置情報管理部５３２、出力装置制御部５３３、装置情報管理部５３４、及び記憶部５３５等を有する。管理サーバ１０１は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で所定のプログラムを実行することにより、上記の各機能構成を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されるものであっても良い。 (Functional configuration of the management server)
The management server 101 includes, for example, a communication unit 531, a location information management unit 532, an output device control unit 533, a device information management unit 534, a storage unit 535, and the like. For example, the management server 101 implements each functional configuration described above by executing a predetermined program by the CPU 401 in FIG. 4. In addition, at least a part of each functional configuration described above may be realized by hardware.

通信部５３１は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラム、及び通信Ｉ／Ｆ４０５等によって実現され、管理サーバ１０１をネットワーク１０５に接続して、端末装置１０４等と通信を行う。また、通信部５３１は、ネットワーク１０５、及びゲートウェイ１０３を介して、音波出力装置１０２と通信を行う。   The communication unit 531 is realized by, for example, a program executed by the CPU 401 in FIG. 4 and a communication I / F 405, and connects the management server 101 to the network 105 to communicate with the terminal device 104 and the like. The communication unit 531 communicates with the sound wave output device 102 via the network 105 and the gateway 103.

位置情報管理部５３２は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラムによって実現される。位置情報管理部５３２は、端末装置１０４から送信される音波の情報、及び端末ＩＤを用いて、端末装置１０４の位置を示す位置情報を特定し、記憶部５３５に記憶して管理する。   The location information management unit 532 is realized by, for example, a program executed by the CPU 401 in FIG. The location information management unit 532 identifies location information indicating the location of the terminal device 104 using the sound wave information transmitted from the terminal device 104 and the terminal ID, and stores and manages the location information in the storage unit 535.

例えば、位置情報管理部５３２は、音波出力装置１０２が形成する各領域で取得される音波の情報（識別情報、帯域情報等）と、各領域の情報（領域名、位置座標等）とを対応付けた対応情報を記憶部５３５に記憶して管理する。また、位置情報管理部５３２は、この対応情報と、端末装置１０４から送信される音波の情報及び端末ＩＤとを用いて、端末装置１０４が音波を取得した領域、すなわち、端末装置１０４の位置を特定する。   For example, the position information management unit 532 associates sound wave information (identification information, band information, etc.) acquired in each area formed by the sound wave output device 102 with information on each area (area name, position coordinates, etc.). The attached correspondence information is stored in the storage unit 535 and managed. Further, the location information management unit 532 uses this correspondence information, the information of the sound wave transmitted from the terminal device 104, and the terminal ID to determine the region where the terminal device 104 has acquired the sound wave, that is, the position of the terminal device 104. Identify.

さらに、位置情報管理部５３２は、端末装置１０４の位置を示す情報を端末装置１０４に送信すると共に、端末装置１０４の端末ＩＤと、端末装置１０４の位置を示す情報とを対応付けて、記憶部５３５に記憶する。なお、位置情報管理部５３２は、外部の位置情報管理サーバ等が有していても良い。   Furthermore, the location information management unit 532 transmits information indicating the location of the terminal device 104 to the terminal device 104, associates the terminal ID of the terminal device 104 with information indicating the location of the terminal device 104, and stores the storage unit Store in 535. Note that the location information management unit 532 may be provided by an external location information management server or the like.

出力装置制御部５３３は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラムによって実現され、各音波出力装置１０２が出力する音波の識別情報、周波数、強度、タイミング等を制御する。例えば、出力装置制御部５３３は、音波出力装置１０２が出力する音波の識別情報、周波数、強度、タイミング等を記憶した設定情報５１１を、ゲートウェイ１０３を介して音波出力装置１０２に送信する。   The output device control unit 533 is realized by, for example, a program executed by the CPU 401 in FIG. 4, and controls sound wave identification information, frequency, intensity, timing, and the like output from each sound wave output device 102. For example, the output device control unit 533 transmits setting information 511 storing the identification information, frequency, intensity, timing, and the like of the sound wave output from the sound wave output device 102 to the sound wave output device 102 via the gateway 103.

装置情報管理部５３４は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラムによって実現され、情報処理システム１００に含まれる複数の音波出力装置１０２の情報を、記憶部５３５等に記憶して管理する。例えば、装置情報管理部５３４は、各音波出力装置１０２が設置されている場所（座標情報）、各音波出力装置が出力している音波の情報（周波数、帯域、強度、タイミング等）を管理する。   The device information management unit 534 is realized by, for example, a program executed by the CPU 401 in FIG. 4, and stores information on a plurality of sound wave output devices 102 included in the information processing system 100 in the storage unit 535 and manages the information. For example, the device information management unit 534 manages the location (coordinate information) where each sound wave output device 102 is installed and the information (frequency, band, intensity, timing, etc.) of the sound wave output from each sound wave output device. .

記憶部５３５は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラム、及びストレージ部４０４、ＲＡＭ４０２等によって実現され、前述した対応情報、端末装置１０４の位置を示す情報、音波出力装置１０２の情報等の様々な情報を記憶する。   The storage unit 535 is realized by, for example, the program executed by the CPU 401 in FIG. 4, the storage unit 404, the RAM 402, and the like, such as the correspondence information, the information indicating the position of the terminal device 104, and the information of the sound wave output device 102. Memorize various information.

＜領域の形成方法について＞
続いて、音波出力装置１０２による領域の形成方法について、複数の実施形態を例示して説明する。 <Regarding formation method of region>
Subsequently, a method of forming a region by the sound wave output device 102 will be described by exemplifying a plurality of embodiments.

［第１の実施形態］
図６は、第１の実施形態に係る音波出力装置が形成する領域の例を示す図である。図６は、施設の天井６１１等に設置された音波出力装置１０２が形成する領域の例を示している。図６の例では、音波出力装置１０２は、所定の高さｈにおいて、図６の上側の図に示すように、領域Ａ６０１、領域Ｂ６０２、及び領域Ｃ６０３を形成している。 [First Embodiment]
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a region formed by the sound wave output device according to the first embodiment. FIG. 6 shows an example of a region formed by the sound wave output device 102 installed on the ceiling 611 or the like of the facility. In the example of FIG. 6, the sound wave output device 102 forms a region A601, a region B602, and a region C603 at a predetermined height h as shown in the upper diagram of FIG.

図７は、第１の実施形態に係る音波、及び領域について説明するための図である。音波出力装置１０２は、図７（ａ）に示すように、帯域ａ（第１の周波数帯域）内の複数の周波数を用いて、ＩＤ１（第１の識別情報）を表す第１の音波を生成し、生成した音波を第１の音量ＶＯＬ１で、図６の領域Ａ６０１に出力する。   FIG. 7 is a diagram for explaining sound waves and regions according to the first embodiment. As shown in FIG. 7A, the sound wave output device 102 generates a first sound wave representing ID1 (first identification information) using a plurality of frequencies in the band a (first frequency band). Then, the generated sound wave is output to the area A601 in FIG. 6 at the first volume VOL1.

なお、図７（ａ）において、実線で示される音波７０１は出力している音波を示しており、破線で示される音波７０２は出力していない音波を示す。また、図２で説明したように、各周波数で音波が出力されているとき、デジタル値の「１」を表し、各周波数で音波が出力されていないとき、デジタル値の「０」を表す。従って、例えば、図７（ａ）の例では、ＩＤ１は「１１０１０・・・１０１」を表している。なお、ＩＤ１の「１１０１０・・・１０１」という０／１の並びは一例である。   In FIG. 7A, a sound wave 701 indicated by a solid line indicates a sound wave that is output, and a sound wave 702 indicated by a broken line indicates a sound wave that is not output. In addition, as described with reference to FIG. 2, when a sound wave is output at each frequency, the digital value “1” is represented. When a sound wave is not output at each frequency, the digital value “0” is represented. Therefore, for example, in the example of FIG. 7A, ID1 represents “11010... 101”. Note that the 0/1 arrangement of ID1 “11010... 101” is an example.

同様に、音波出力装置１０２は、帯域ｂ（第２の周波数帯域）内の複数の周波数を用いて、ＩＤ２（第２の識別情報）を表す第２の音波を生成し、生成した音波をＶＯＬ１より大きい第２の音量ＶＯＬ２で領域Ａ６０１、領域Ｂ６０２に出力している。さらに、音波出力装置１０２は、帯域ｃ（第３の周波数帯域）内の複数の周波数を用いて、ＩＤ３（第３の識別情報）を表す第３の音波を生成し、生成した音波をＶＯＬ２より大きい第３の音量ＶＯＬ３で領域Ａ６０１、領域Ｂ６０２、領域Ｃ６０３に出力している。   Similarly, the sound wave output device 102 generates a second sound wave representing ID2 (second identification information) by using a plurality of frequencies in the band b (second frequency band), and the generated sound wave is VOL1. The area is output to the area A601 and the area B602 with the second larger volume VOL2. Further, the sound wave output device 102 generates a third sound wave representing ID3 (third identification information) using a plurality of frequencies in the band c (third frequency band), and the generated sound wave is generated from the VOL2. The sound is output to the area A601, the area B602, and the area C603 with the large third volume VOL3.

この場合、例えば、端末装置１０４が図６に示す領域Ａ６０１において音波を取得すると、取得した音波には、ＩＤ１、ＩＤ２、及びＩＤ３が含まれる。また、端末装置１０４が図６に示す領域Ｂ６０２において、音波を取得すると、取得した音波にはＩＤ２、及びＩＤ３が含まれる。同様に、端末装置１０４が図６に示す領域Ｃ６０３において、音波を取得すると、取得した音波にはＩＤ３が含まれる。   In this case, for example, when the terminal device 104 acquires sound waves in the area A601 shown in FIG. 6, the acquired sound waves include ID1, ID2, and ID3. Further, when the terminal device 104 acquires sound waves in the region B602 shown in FIG. 6, the acquired sound waves include ID2 and ID3. Similarly, when the terminal device 104 acquires a sound wave in the region C603 illustrated in FIG. 6, the acquired sound wave includes ID3.

従って、端末装置１０４、又は管理サーバ１０１は、例えば、図７（ｂ）に示すような対応情報７１１を用いて、端末装置１０４が取得した識別情報に対応する領域を特定することができる。   Therefore, the terminal device 104 or the management server 101 can specify an area corresponding to the identification information acquired by the terminal device 104 using, for example, the correspondence information 711 as illustrated in FIG.

図７（ｂ）の例では、対応情報７１１には、「取得した識別情報」と「領域」とが対応付けて記憶されている。これにより、端末装置１０４、又は管理サーバ１０１は、例えば、端末装置１０４が取得した音波にＩＤ１、ＩＤ２、及びＩＤ３が含まれている場合、端末装置１０４が音波を取得した領域が「領域Ａ」であると特定することができる。同様に、端末装置１０４、又は管理サーバ１０１は、例えば、端末装置１０４が取得した音波にＩＤ２、及びＩＤ３が含まれている場合、端末装置１０４が音波を取得した領域が「領域Ｂ」であると特定することができる。   In the example of FIG. 7B, the correspondence information 711 stores “acquired identification information” and “region” in association with each other. Thereby, the terminal device 104 or the management server 101, for example, if ID1, ID2, and ID3 are included in the sound wave acquired by the terminal device 104, the region where the terminal device 104 has acquired the sound wave is “region A”. Can be specified. Similarly, when the terminal device 104 or the management server 101 includes, for example, ID2 and ID3 in the sound wave acquired by the terminal device 104, the region where the terminal device 104 has acquired the sound wave is “region B”. Can be specified.

なお、「領域」は、端末装置１０４の位置を示す情報の一例である。端末装置１０４の位置を示す情報は、例えば、座標情報等であっても良い。   The “area” is an example of information indicating the position of the terminal device 104. The information indicating the position of the terminal device 104 may be coordinate information, for example.

このように、第１の実施形態に係る音波出力装置１０２は、互いに異なる周波数帯域内において、複数の周波数を用いて識別情報を表す複数の音波を生成する。また、音波出力装置１０２は、生成した複数の音波を、互いに異なる音量（音波の強度）で出力することにより、１つのスピーカから出力する音波を用いて複数の領域を形成することができる。   As described above, the sound wave output device 102 according to the first embodiment generates a plurality of sound waves representing identification information using a plurality of frequencies in different frequency bands. In addition, the sound wave output device 102 can form a plurality of regions using sound waves output from one speaker by outputting the generated sound waves at different volumes (sound wave intensities).

なお、図６、７の例では、音波出力装置１０２は、３つの周波数帯域を用いて３つの領域を形成しているが、音波出力装置１０２は、２つ以上の任意の数の周波数帯域を用いて、２つ以上の任意の数の領域を形成することができる。   6 and 7, the sound wave output device 102 forms three regions using three frequency bands, but the sound wave output device 102 has two or more arbitrary number of frequency bands. It can be used to form any number of two or more regions.

なお、図７（ａ）において、帯域ａ〜帯域ｃは、前述したように、１６ｋＨｚ以上の非可聴音領域で出力することが望ましい。ただし、非可聴音領域で出力した音波であっても、人によって聞こえてしまう場合がある。従って、図７（ａ）に示すように、帯域ａ〜帯域ｃのうち、より周波数が低い帯域ａの音波の強度（以下、音量と呼ぶ）を、より小さくなるように設定することが望ましい。   In FIG. 7A, it is desirable to output the band a to the band c in a non-audible sound region of 16 kHz or higher as described above. However, even a sound wave output in a non-audible sound region may be heard by a person. Therefore, as shown in FIG. 7A, it is desirable to set the intensity of the sound wave in the band a having a lower frequency (hereinafter referred to as volume) among the bands a to c to be smaller.

［第２の実施形態］
図８は、第２の実施形態に係る音波出力装置が出力する音波の例を示す図である。第１の実施形態では、音波出力装置１０２は、ＩＤ１〜ＩＤ３を、それぞれ異なる周波数帯域内で出力することにより、領域Ａ〜領域Ｃを形成していた。 [Second Embodiment]
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of sound waves output by the sound wave output device according to the second embodiment. In the first embodiment, the sound wave output device 102 forms regions A to C by outputting ID1 to ID3 in different frequency bands.

ただし、これは好適な一例であり、音波出力装置１０２は、図８に示すように、同じ周波数帯域（帯域ｋ）内で、互いに異なる複数の周波数を用いて、ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３を出力することにより、領域Ａ〜領域Ｃを形成するものであっても良い。   However, this is a preferred example, and the sound wave output device 102 outputs ID1, ID2, and ID3 using a plurality of different frequencies within the same frequency band (band k) as shown in FIG. Thus, the regions A to C may be formed.

例えば、図８の例では、音波出力装置１０２は、帯域ｋ内の複数の周波数８０１を用いてＩＤ１を表す第１の音波を生成し、生成した音波を第１の音量ＶＯＬ１で図６の領域Ａ６０１に出力する。また、音波出力装置１０２は、帯域ｋ内の別の複数の周波数８０２を用いてＩＤ２を表す第２の音波を生成し、生成した音波をＶＯＬ１より大きい第２の音量ＶＯＬ２で図６の領域Ａ６０１、領域Ｂ６０２に出力する。さらに、音波出力装置１０２は、帯域ｋ内のさらに別の複数の周波数８０３を用いてＩＤ３を表す第３の音波を生成し、生成した音波をＶＯＬ２より大きい第３の音量ＶＯＬ３で図６の領域Ａ６０１、領域Ｂ６０２、及び領域Ｃ６０３に出力する。   For example, in the example of FIG. 8, the sound wave output device 102 generates a first sound wave representing ID1 using a plurality of frequencies 801 in the band k, and the generated sound wave is the area of FIG. Output to A601. Further, the sound wave output device 102 generates a second sound wave representing ID2 by using another plurality of frequencies 802 in the band k, and generates the generated sound wave with the second volume VOL2 larger than VOL1 in the region A601 in FIG. , Output to region B602. Furthermore, the sound wave output device 102 generates a third sound wave representing ID3 using a plurality of other frequencies 803 in the band k, and generates the generated sound wave with a third volume VOL3 larger than VOL2 in the region of FIG. The data is output to A601, area B602, and area C603.

これにより、第１の実施形態と同様に、端末装置１０４が図６に示す領域Ａ６０１において音波を取得すると、取得した音波には、ＩＤ１、ＩＤ２、及びＩＤ３が含まれる。また、端末装置１０４が図６に示す領域Ｂ６０２において、音波を取得すると、取得した音波にはＩＤ２、及びＩＤ３が含まれる。同様に、端末装置１０４が図６に示す領域Ｃ６０３において、音波を取得すると、取得した音波にはＩＤ３が含まれる。   As a result, as in the first embodiment, when the terminal device 104 acquires sound waves in the area A601 shown in FIG. 6, the acquired sound waves include ID1, ID2, and ID3. Further, when the terminal device 104 acquires sound waves in the region B602 shown in FIG. 6, the acquired sound waves include ID2 and ID3. Similarly, when the terminal device 104 acquires a sound wave in the region C603 illustrated in FIG. 6, the acquired sound wave includes ID3.

従って、端末装置１０４、又は管理サーバ１０１は、第１の実施形態と同様に、例えば、図７（ｂ）に示すような対応情報７１１を用いて、端末装置１０４が取得した識別情報から、対応する領域を特定することができるようになる。   Therefore, as in the first embodiment, the terminal device 104 or the management server 101 uses the correspondence information 711 as illustrated in FIG. 7B, for example, from the identification information acquired by the terminal device 104. It becomes possible to specify the area to be performed.

このように、第２の実施形態に係る音波出力装置１０２は、同じ周波数帯域内において、互いに異なる複数の周波数を用いて識別情報を表す複数の音波を生成する。また、音波出力装置１０２は、生成した複数の音波を、互いに異なる音量（音波の強度）で出力することによって、１つのスピーカから出力する音波を用いて複数の領域を形成する。   As described above, the sound wave output device 102 according to the second embodiment generates a plurality of sound waves representing the identification information using a plurality of different frequencies within the same frequency band. Also, the sound wave output device 102 forms a plurality of regions using sound waves output from one speaker by outputting the generated sound waves at different volumes (sound wave intensities).

［第３の実施形態］
図９は、第３の実施形態に係る音波出力装置が出力する音波の例を示す図である。第１の実施形態では、音波出力装置１０２は、ＩＤ１〜ＩＤ３を、それぞれ異なる周波数帯域内で出力することにより、領域Ａ〜領域Ｃを形成していた。 [Third Embodiment]
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of sound waves output by the sound wave output device according to the third embodiment. In the first embodiment, the sound wave output device 102 forms regions A to C by outputting ID1 to ID3 in different frequency bands.

ただし、これは好適な一例であり、音波出力装置１０２は、図９に（ａ）、（ｂ）に示すように、同じＩＤ１を、それぞれ異なる周波数帯域で出力することにより、領域Ａ〜領域Ｃを形成するものであっても良い。   However, this is a preferred example, and the sound wave output device 102 outputs the same ID1 in different frequency bands, as shown in FIGS. May be formed.

例えば、図９（ａ）、（ｂ）の例では、音波出力装置１０２は、帯域ａ内の複数の周波数を用いて、ＩＤ１を表す第１の音波を生成し、生成した音波を第１の音量ＶＯＬ１で、領域Ａ６０１に出力している。また、音波出力装置１０２は、帯域ｂ内の複数の周波数を用いて、ＩＤ１を表す第２の音波を生成し、生成した音波をＶＯＬ１より大きい第２の音量ＶＯＬ２で、領域Ａ６０１、領域Ｂ６０２に出力している。さらに、音波出力装置１０２は、帯域ｃ内の複数の周波数を用いて、ＩＤ１を表す第３の音波を生成し、生成した音波をＶＯＬ２より大きい第３の音量ＶＯＬ３で、領域Ａ６０１、領域Ｂ６０２、及び領域Ｃ６０３に出力している。   For example, in the example of FIGS. 9A and 9B, the sound wave output device 102 generates a first sound wave representing ID1 using a plurality of frequencies in the band a, and the generated sound wave is the first sound wave. The sound is output to the area A601 at the volume VOL1. Also, the sound wave output device 102 generates a second sound wave representing ID1 using a plurality of frequencies in the band b, and generates the generated sound wave in the area A601 and the area B602 with a second volume VOL2 larger than VOL1. Output. Furthermore, the sound wave output device 102 generates a third sound wave representing ID1 using a plurality of frequencies in the band c, and generates the generated sound wave at a third volume VOL3 larger than VOL2, in the area A601, the area B602, And output to the area C603.

これにより、第３の実施形態では、端末装置１０４が図９（ａ）に示す領域Ａ６０１において音波を取得すると、取得した音波の帯域ａ、帯域ｂ、帯域ｃには、それぞれＩＤ１が含まれる。また、端末装置１０４が図９（ａ）に示す領域Ｂ６０２において音波を取得すると、取得した音波の帯域ｂ、帯域ｃには、それぞれＩＤ１が含まれる。さらに、端末装置１０４が図９（ａ）に示す領域Ｃ６０３において音波を取得すると、取得した音波の帯域ｃには、それぞれＩＤ１が含まれる。   Thus, in the third embodiment, when the terminal device 104 acquires a sound wave in the area A601 shown in FIG. 9A, each of the acquired sound wave band a, band b, and band c includes ID1. Further, when the terminal device 104 acquires a sound wave in the region B602 shown in FIG. 9A, each of the acquired sound wave band b and band c includes ID1. Furthermore, when the terminal device 104 acquires sound waves in the region C603 illustrated in FIG. 9A, each acquired band c of sound waves includes ID1.

従って、端末装置１０４、又は管理サーバ１０１は、例えば、図９（ｃ）に示すような対応情報９０１を用いて、端末装置１０４が取得した識別情報、及び帯域に対応する領域を特定することができる。   Therefore, the terminal device 104 or the management server 101 can specify the identification information acquired by the terminal device 104 and the area corresponding to the band by using the correspondence information 901 as shown in FIG. 9C, for example. it can.

図９（ｃ）の例では、対応情報９０１には、「取得した識別情報」と「取得した帯域」、「領域」とが対応付けて記憶されている。これにより、端末装置１０４、又は管理サーバ１０１は、例えば、端末装置１０４が取得した音波の帯域ａ、帯域ｂ、帯域ｃに、それぞれＩＤ１が含まれている場合、端末装置１０４が音波を取得した領域が「領域Ａ」であると特定することができる。同様に、端末装置１０４、又は管理サーバ１０１は、例えば、端末装置１０４が取得した音波の帯域ｂ、帯域ｃに、それぞれＩＤ１が含まれている場合、端末装置１０４が音波を取得した領域が「領域Ｂ」であると特定することができる。   In the example of FIG. 9C, the correspondence information 901 stores “acquired identification information”, “acquired bandwidth”, and “area” in association with each other. Thereby, for example, when the terminal device 104 or the management server 101 includes ID1 in the band a, the band b, and the band c of the sound wave acquired by the terminal device 104, the terminal device 104 acquires the sound wave. It can be specified that the region is “region A”. Similarly, when the terminal device 104 or the management server 101 includes ID1 in the sound wave band b and the band c acquired by the terminal device 104, for example, the region where the terminal device 104 acquired the sound wave is “ It can be specified that the region is “B”.

なお、「領域」は、端末装置１０４の位置を示す情報の一例である。端末装置１０４の位置を示す情報は、例えば、座標情報等であっても良い。   The “area” is an example of information indicating the position of the terminal device 104. The information indicating the position of the terminal device 104 may be coordinate information, for example.

このように、第３の実施形態に係る音波出力装置１０２は、互いに異なる周波数帯域内において、複数の周波数を用いて同じ識別情報を表す複数の音波を生成する。また、音波出力装置１０２は、生成した複数の音波を、互いに異なる音量（音波の強度）で出力することにより、１つのスピーカから出力する音波を用いて複数の領域を形成することができる。   As described above, the sound wave output device 102 according to the third embodiment generates a plurality of sound waves representing the same identification information using a plurality of frequencies in mutually different frequency bands. In addition, the sound wave output device 102 can form a plurality of regions using sound waves output from one speaker by outputting the generated sound waves at different volumes (sound wave intensities).

第３の実施形態によれば、情報処理システム１００で管理するＩＤの数を削減する効果が期待できる。例えば、１つの音波出力装置１０２が形成する領域毎にＩＤを付与すると、情報処理システム１００で管理するＩＤの数が増大し、管理が難しくなる。特に大規模なシステムでは、ＩＤをユニークな情報とするために、ＩＤのビット数を増やすことになる。   According to the third embodiment, an effect of reducing the number of IDs managed by the information processing system 100 can be expected. For example, if an ID is assigned to each area formed by one sound wave output device 102, the number of IDs managed by the information processing system 100 increases, making management difficult. Particularly in a large-scale system, the number of ID bits is increased in order to make the ID unique information.

しかし、例えば、１６ビットのＩＤを３２ビットに増やすために、ＩＤを２回に分けて送信すると、ＩＤの送信に２倍の時間を要するという問題がある。また、１６ビットのＩＤを３２ビットに増やすために、複数の周波数の周波数間隔ΔＦを半分にすると、ドップラー効果により、ＩＤを認識できる移動速度が半減してしまうという問題がある。   However, for example, if the ID is transmitted twice in order to increase the 16-bit ID to 32 bits, there is a problem that it takes twice as long to transmit the ID. Further, if the frequency interval ΔF of a plurality of frequencies is halved in order to increase the 16-bit ID to 32 bits, there is a problem that the moving speed capable of recognizing the ID is halved due to the Doppler effect.

しかし、第３の実施形態に係る音波出力装置１０２によれば、１つのＩＤを用いて複数の領域を形成することができるので、ＩＤの増加に伴う副作用を低減させることができる。   However, according to the sound wave output device 102 according to the third embodiment, since a plurality of regions can be formed using one ID, side effects associated with an increase in ID can be reduced.

［第４の実施形態］
図１０は、第４の実施形態に係る音波出力装置が出力する音波の例を示す図である。第１の実施形態では、音波出力装置１０２は、ＩＤ１〜ＩＤ３を含む第１〜３の音波を同時に出力していた。 [Fourth Embodiment]
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of sound waves output from the sound wave output device according to the fourth embodiment. In the first embodiment, the sound wave output device 102 outputs first to third sound waves including ID1 to ID3 simultaneously.

ただし、これは一例であり、音波出力装置１０２は、ＩＤ１〜ＩＤ３を含む第１〜３の音波を、異なる時間に順次に送信するものであっても良い。   However, this is an example, and the sound wave output device 102 may sequentially transmit the first to third sound waves including ID1 to ID3 at different times.

例えば、音波出力装置１０２は、図１０（ｂ）の時間ｔ０からｔ１までの期間Ｔ１において、ＩＤ１を表す第１の音波を第１の音量ＶＯＬ１で、例えば、図６の領域Ａ６０１に出力する。また、音波出力装置１０２は、図１０（ｂ）の時間ｔ１〜ｔ２までの期間Ｔ２において、ＩＤ２を表す第２の音波を、ＶＯＬ１より大きい第２の音量ＶＯＬ２で、例えば、図６の領域Ａ６０１、及び領域Ｂ６０２に出力する。さらに、音波出力装置１０２は、図１０（ｂ）の時間ｔ２〜ｔ３までの期間Ｔ３において、ＩＤ３を表す第３の音波を、ＶＯＬ２より大きい第３の音量ＶＯＬ３で、例えば、図６の領域Ａ６０１、領域Ｂ６０２、及び領域Ｃ６０３に出力する。   For example, the sound wave output device 102 outputs the first sound wave representing ID1 at the first volume VOL1, for example, to the region A601 in FIG. 6 in the period T1 from time t0 to t1 in FIG. In addition, the sound wave output device 102 outputs the second sound wave representing ID2 in the period T2 from time t1 to time t2 in FIG. 10B with the second volume VOL2 larger than VOL1, for example, the region A601 in FIG. , And the region B602. Furthermore, the sound wave output device 102 outputs the third sound wave representing ID3 in the period T3 from time t2 to t3 in FIG. 10B at the third volume VOL3 larger than VOL2, for example, the region A601 in FIG. , Output to region B602 and region C603.

これにより、第１の実施形態と同様に、端末装置１０４が図６に示す領域Ａ６０１において音波を取得すると、取得した音波には、ＩＤ１、ＩＤ２、及びＩＤ３が含まれる。また、端末装置１０４が図６に示す領域Ｂ６０２において、音波を取得すると、取得した音波にはＩＤ２、及びＩＤ３が含まれる。同様に、端末装置１０４が図６に示す領域Ｃ６０３において、音波を取得すると、取得した音波にはＩＤ３が含まれる。   As a result, as in the first embodiment, when the terminal device 104 acquires sound waves in the area A601 shown in FIG. 6, the acquired sound waves include ID1, ID2, and ID3. Further, when the terminal device 104 acquires sound waves in the region B602 shown in FIG. 6, the acquired sound waves include ID2 and ID3. Similarly, when the terminal device 104 acquires a sound wave in the region C603 illustrated in FIG. 6, the acquired sound wave includes ID3.

従って、端末装置１０４、又は管理サーバ１０１は、第１の実施形態と同様に、例えば、図１０（ｂ）に示すような対応情報１００１を用いて、端末装置１０４が取得した識別情報から、対応する領域を特定することができるようになる。   Therefore, as in the first embodiment, the terminal device 104 or the management server 101 uses, for example, correspondence information 1001 as illustrated in FIG. 10B from the identification information acquired by the terminal device 104. It becomes possible to specify the area to be performed.

図１１は、第１、４の実施形態に係る音波出力方法の特徴を説明するための図である。図１１（ａ）は、第１の実施形態に係る音波出力装置１０２の音波の出力方法のイメージを示している。図１１（ａ）は、音波出力装置１０２が、ＩＤ１を含む第１の音波を、帯域ａ内で一定の音量で出力していることを示している。同様に、音波出力装置１０２は、ＩＤ２を含む第２の音波を、帯域ｂ内で一定の音量で出力すると共に、ＩＤ３を含む第３の音波を、帯域ｃ内で一定の音量で出力していることを示している。   FIG. 11 is a diagram for explaining the characteristics of the sound wave output methods according to the first and fourth embodiments. FIG. 11A shows an image of a sound wave output method of the sound wave output device 102 according to the first embodiment. FIG. 11A shows that the sound wave output device 102 outputs the first sound wave including ID1 at a constant volume within the band a. Similarly, the sound wave output device 102 outputs the second sound wave including ID2 at a constant volume within the band b, and outputs the third sound wave including ID3 at a constant volume within the band c. It shows that.

この方法では、ＩＤ１〜ＩＤ３を含む音波が常時出力されているので、端末装置１０４は、位置を早く検出することができるというメリットがある。   In this method, since sound waves including ID1 to ID3 are constantly output, there is an advantage that the terminal device 104 can detect the position quickly.

一方、図１１（ｂ）は、第４の実施形態に係る音波出力装置１０２の音波の出力方法のイメージを示している。図１１（ｂ）の例では、音波出力装置１０２の音波生成部５０２は所定の時間毎に音波に含まれるＩＤを変更し、出力制御部５０３は所定の時間毎に音波の強度を変更しながら、順次に帯域ｄ内に音波を出力している。   On the other hand, FIG. 11B shows an image of a sound wave output method of the sound wave output device 102 according to the fourth embodiment. In the example of FIG. 11B, the sound wave generation unit 502 of the sound wave output device 102 changes the ID included in the sound wave every predetermined time, and the output control unit 503 changes the intensity of the sound wave every predetermined time. The sound waves are sequentially output in the band d.

この方法では、帯域を３つに分割する必要がないので、帯域ａ〜帯域ｃより広い帯域ｄを用いて、音波を出力することができる。これにより、例えば、図２に示す識別情報の例では、複数の周波数ｆ１〜ｆｎの間隔を示すΔＦの値を大きくすることができるので、移動速度が速い場合でも、より確実にＩＤを抽出できるようになるというメリットがある。   In this method, since it is not necessary to divide the band into three, sound waves can be output using the band d wider than the bands a to c. Thereby, for example, in the example of the identification information shown in FIG. 2, since the value of ΔF indicating the interval between the plurality of frequencies f1 to fn can be increased, the ID can be more reliably extracted even when the moving speed is fast. There is a merit that it becomes.

図１２は、一実施形態に係る識別情報の抽出方法のイメージを示す図である。例えば、第１の実施形態に係る音波の出力方法では、図１２に示すように、帯域ａ内における複数の周波数の音波のオン／オフで、ＩＤ１を表している。   FIG. 12 is a diagram illustrating an image of an identification information extraction method according to an embodiment. For example, in the sound wave output method according to the first embodiment, as shown in FIG. 12, ID1 is represented by ON / OFF of sound waves of a plurality of frequencies in the band a.

このような音波を取得した端末装置１０４は、例えば、ＩＤ１を表す各周波数において、各周波数の中心周波数から所定の範囲内に音波があるか否かによって、デジタル値の「１」と「０」とを判別している。   The terminal device 104 that has acquired such a sound wave, for example, has digital values “1” and “0” depending on whether or not there is a sound wave within a predetermined range from the center frequency of each frequency at each frequency representing ID1. Is determined.

しかし、端末装置１０４の移動速度が速くなると、ドップラー効果により音波の周波数のずれが大きくなり、音波の中心周波数から所定の範囲内に入らなくなることにより、音波の有無を正しく判別できなくなる（ＩＤを取得できなくなる）場合がある。   However, when the moving speed of the terminal device 104 is increased, the frequency shift of the sound wave increases due to the Doppler effect, and the sound wave does not fall within a predetermined range from the center frequency of the sound wave. May not be able to be obtained).

これに対して、第４の実施形態では、第１の実施形態に係る帯域ａ〜帯域ｃより広い帯域ｄを用いて、音波の有無を判別する所定の範囲を広く設定することができるので、より速い移動速度でも正しくＩＤを取得することができるようになる。   On the other hand, in the fourth embodiment, a predetermined range for determining the presence or absence of a sound wave can be set widely using a band d wider than the bands a to c according to the first embodiment. The ID can be acquired correctly even at a higher moving speed.

［第５の実施形態］
第５の実施形態では、第４の実施形態に係る音波の出力方法を利用して、複数の帯域で音波を出力することにより、音波出力装置１０２が形成する複数の領域をさらに細分化する場合の例について説明する。 [Fifth Embodiment]
In the fifth embodiment, a plurality of regions formed by the sound wave output device 102 are further subdivided by outputting sound waves in a plurality of bands using the sound wave output method according to the fourth embodiment. An example will be described.

図１３（ｂ）において、音波出力装置１０２は、期間Ｔ１において、帯域ａにＩＤ１を表す音波を音量ＶＯＬ１１で出力し、帯域ｂにＩＤ４を表す音波を音量ＶＯＬ１２で出力し、帯域ｃにＩＤ７を表す音波を音量ＶＯＬ１３で出力する。   In FIG. 13B, the sound wave output device 102 outputs a sound wave representing ID1 in the band a with the volume VOL11, a sound wave representing ID4 in the band b with the volume VOL12, and ID7 in the band c in the period T1. The sound wave to be represented is output at the volume VOL13.

また、音波出力装置１０２は、期間Ｔ２において、帯域ａにＩＤ２を表す音波を音量ＶＯＬ２１で出力し、帯域ｂにＩＤ５を表す音波を音量ＶＯＬ２２で出力し、帯域ｃにＩＤ８を表す音波を音量ＶＯＬ２３で出力する。   Further, in the period T2, the sound wave output device 102 outputs the sound wave representing ID2 in the band a with the volume VOL21, outputs the sound wave representing ID5 in the band b with the volume VOL22, and outputs the sound wave representing ID8 in the band c with the volume VOL23. To output.

さらに、音波出力装置１０２は、期間Ｔ３において、帯域ａにＩＤ３を表す音波を音量ＶＯＬ３１で出力し、帯域ｂにＩＤ６を表す音波を音量ＶＯＬ３２で出力し、帯域ｃにＩＤ９を表す音波を音量ＶＯＬ３３で出力する。   Furthermore, in the period T3, the sound wave output device 102 outputs a sound wave representing ID3 in the band a with the volume VOL31, outputs a sound wave representing ID6 in the band b with the volume VOL32, and outputs a sound wave representing ID9 in the band c to the volume VOL33. To output.

これにより、例えば、端末装置１０４が、図１３（ｃ）に示す領域Ａにおいて、図１３（ｂ）に示すＴ４の期間、音波を取得すると、取得した音波にはＩＤ１〜ＩＤ９が含まれる。また、端末装置１０４が、図１３（ｃ）に示す領域Ｂにおいて、図１３（ｂ）に示すＴ４の期間、音波を取得すると、取得した音波にはＩＤ２〜ＩＤ９が含まれる。さらに、端末装置１０４が、図１３（ｃ）に示す領域Ｃにおいて、図１３（ｂ）に示すＴ４の期間、音波を取得すると、取得した音波にはＩＤ３〜ＩＤ９が含まれる。   Thereby, for example, when the terminal device 104 acquires sound waves in the region A shown in FIG. 13C during the period T4 shown in FIG. 13B, the acquired sound waves include ID1 to ID9. Further, when the terminal device 104 acquires sound waves during the period T4 illustrated in FIG. 13B in the region B illustrated in FIG. 13C, the acquired sound waves include ID2 to ID9. Furthermore, when the terminal device 104 acquires sound waves during the period T4 shown in FIG. 13B in the region C shown in FIG. 13C, ID3 to ID9 are included in the acquired sound waves.

同様にして、端末装置１０４が、図１３（ｃ）に示す領域Ｄにおいて、図１３（ｂ）に示すＴ４の期間、音波を取得すると、取得した音波にはＩＤ４〜ＩＤ９が含まれる。また、端末装置１０４が、図１３（ｃ）に示す領域Ｅにおいて、図１３（ｂ）に示すＴ４の期間、音波を取得すると、取得した音波にはＩＤ５〜ＩＤ９が含まれる。さらに、端末装置１０４が、図１３（ｃ）に示す領域Ｆにおいて、図１３（ｂ）に示すＴ４の期間、音波を取得すると、取得した音波にはＩＤ６〜ＩＤ９が含まれる。   Similarly, when the terminal device 104 acquires sound waves during the period T4 shown in FIG. 13B in the region D shown in FIG. 13C, the acquired sound waves include ID4 to ID9. Further, when the terminal device 104 acquires sound waves during the period T4 illustrated in FIG. 13B in the region E illustrated in FIG. 13C, the acquired sound waves include ID5 to ID9. Furthermore, when the terminal device 104 acquires sound waves during the period T4 illustrated in FIG. 13B in the region F illustrated in FIG. 13C, the acquired sound waves include ID6 to ID9.

さらに、端末装置１０４が、図１３（ｃ）に示す領域Ｇにおいて、図１３（ｂ）に示すＴ４の期間、音波を取得すると、取得した音波にはＩＤ７〜ＩＤ９が含まれる。また、端末装置１０４が、図１３（ｃ）に示す領域Ｈにおいて、図１３（ｂ）に示すＴ４の期間、音波を取得すると、取得した音波にはＩＤ８、ＩＤ９が含まれる。さらに、端末装置１０４が、図１３（ｃ）に示す領域Ｉにおいて、図１３（ｂ）に示すＴ４の期間、音波を取得すると、取得した音波にはＩＤ９が含まれる。   Furthermore, when the terminal device 104 acquires sound waves during the period T4 illustrated in FIG. 13B in the region G illustrated in FIG. 13C, the acquired sound waves include ID7 to ID9. Further, when the terminal device 104 acquires sound waves during the period T4 illustrated in FIG. 13B in the region H illustrated in FIG. 13C, the acquired sound waves include ID8 and ID9. Further, when the terminal device 104 acquires sound waves in the region I shown in FIG. 13C during the period T4 shown in FIG. 13B, the acquired sound waves include ID9.

従って、端末装置１０４、又は管理サーバ１０１は、例えば、図１３（ｄ）に示すような対応情報１３０１を用いて、端末装置１０４が取得した識別情報から、対応する領域を特定することができるようになる。   Accordingly, the terminal device 104 or the management server 101 can specify the corresponding area from the identification information acquired by the terminal device 104 using, for example, the correspondence information 1301 as illustrated in FIG. become.

なお、図１３の例では、帯域ａ〜帯域ｃのそれぞれで、音波に含まれるＩＤ、及び音量を切り替えているが、例えば、１つ（又は２つ）の帯域のみで、音波に含まれるＩＤ、及び音量の切替を行うものであっても良い。   In the example of FIG. 13, the ID and the volume included in the sound wave are switched in each of the bands a to c. For example, the ID included in the sound wave is only in one (or two) bands. , And volume switching may be performed.

また、音波出力装置１０２は、例えば、図１３（ｂ）期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の間にインターバルを空けて、音波を出力するものであっても良い。   In addition, the sound wave output device 102 may output sound waves at intervals between the periods T1, T2, and T3 in FIG. 13B, for example.

図１４は、第５の実施形態の変形例について説明するための図である。図１４（ａ）は、第５の実施形態に係る音波出力装置１０２の音波の出力方法を示している。図１４（ａ）の例では、音波出力装置１０２は、帯域ａ〜帯域ｃの各々で、音波に含まれるＩＤと、音量を変えながら順次に音波を出力している。   FIG. 14 is a diagram for explaining a modification of the fifth embodiment. FIG. 14A shows a sound wave output method of the sound wave output device 102 according to the fifth embodiment. In the example of FIG. 14A, the sound wave output device 102 sequentially outputs sound waves while changing the ID and sound volume included in the sound waves in each of the bands a to c.

ただし、これに限られず、音波出力装置１０２は、例えば、図１４（ｂ）に示すように、Ｔ１〜Ｔ３の各期間において、少なくとも１つの帯域を用いて音波を出力するものであっても良い。また、図１４（ｂ）の例では、Ｔ１〜Ｔ３の各期間において、１つ帯域を用いて音波を出力しているが、音波出力装置１０２は、Ｔ１〜Ｔ３の各期間において、２つ帯域を用いて音波を出力するものであっても良い。   However, the present invention is not limited to this, and the sound wave output device 102 may output sound waves using at least one band in each of the periods T1 to T3 as shown in FIG. 14B, for example. . In the example of FIG. 14B, sound waves are output using one band in each period from T1 to T3. However, the sound wave output device 102 has two bands in each period from T1 to T3. May be used to output sound waves.

なお、図１３、１４に示す帯域ａ〜帯域ｃの数、音量ＶＯＬ１〜ＶＯＬ３の数、時間間隔等は一例であり、任意に変更可能である。   Note that the number of bands a to c, the number of volume levels VOL1 to VOL3, the time interval, and the like shown in FIGS. 13 and 14 are examples, and can be arbitrarily changed.

［第６の実施形態］
第６の実施形態では、音波出力装置１０２を隣接して複数配置した場合における、音波出力装置１０２の制御の例について説明する。 [Sixth Embodiment]
In the sixth embodiment, an example of control of the sound wave output device 102 when a plurality of sound wave output devices 102 are arranged adjacent to each other will be described.

図１５〜１８は、第６の実施形態に係る音波出力装置の制御の例を示す図である。第１の実施形態で説明したように、音波出力装置１０２が、帯域ａ〜帯域ｃを用いて音波を出力する場合、より周波数が低い帯域ａの音量を、より小さくなるように設定することが望ましい。   15-18 is a figure which shows the example of control of the sound wave output device which concerns on 6th Embodiment. As described in the first embodiment, when the sound wave output device 102 outputs sound waves using the band a to the band c, the volume of the band a having a lower frequency may be set to be smaller. desirable.

しかし、この場合、例えば、図１５に示すように、音波出力装置１０２ａ（第１の音波出力装置）と音波出力装置１０２ｂ（第２の音波出力装置）とを隣接して配置すると、帯域ｃにおいて、音波が重複し、干渉が発生する場合がある。干渉が発生すると、例えば、干渉が発生した領域で音波に含まれるＩＤを抽出できない、或いはマイクの指向性により、同じ場所でも異なるＩＤが検出される等の問題が発生する恐れがある。   However, in this case, for example, as shown in FIG. 15, when the sound wave output device 102a (first sound wave output device) and the sound wave output device 102b (second sound wave output device) are arranged adjacent to each other, in the band c. , Sound waves may overlap and interference may occur. When interference occurs, for example, there is a possibility that an ID included in a sound wave cannot be extracted in a region where the interference occurs, or a different ID is detected at the same place due to the directivity of the microphone.

そこで、第６の実施形態に係る情報処理システム１００は、音波出力装置１０２ａが出力する音波と、音波出力装置１０２ｂが出力する音波とが、同じ周波数帯域で重ならないように制御する出力装置制御部５３３を有している。   Therefore, the information processing system 100 according to the sixth embodiment controls an output device control unit that controls so that a sound wave output from the sound wave output device 102a and a sound wave output from the sound wave output device 102b do not overlap in the same frequency band. 533.

一例として、出力装置制御部５３３は、図１６に示すように、隣接する音波出力装置１０２ａが出力する音波と、音波出力装置１０２ｂが出力する音波とが、同じ周波数帯域で重ならないように、音波出力装置１０２ｂの音波の出力方法を変更する。   As an example, as illustrated in FIG. 16, the output device control unit 533 generates a sound wave so that the sound wave output from the adjacent sound wave output device 102a and the sound wave output from the sound wave output device 102b do not overlap in the same frequency band. The sound wave output method of the output device 102b is changed.

例えば、出力装置制御部５３３は、装置情報管理部５３４が管理する音波出力装置１０２が設置されている場所の情報を参照し、音波出力装置１０２ａと音波出力装置１０２ｂとが隣接して配置されている場合、図１７に示すような変更処理を実行する。   For example, the output device control unit 533 refers to the information on the location where the sound wave output device 102 managed by the device information management unit 534 is installed, and the sound wave output device 102a and the sound wave output device 102b are arranged adjacent to each other. If so, a change process as shown in FIG. 17 is executed.

図１７のステップＳ１７０１において、出力装置制御部５３３は、装置情報管理部５３４から、音波出力装置１０２ａと、音波出力装置１０２ｂにおいて、音量が最大の帯域の情報を取得する。   In step S1701 of FIG. 17, the output device control unit 533 acquires information on the band with the maximum volume in the sound wave output device 102a and the sound wave output device 102b from the device information management unit 534.

例えば、図１５の例では、音波出力装置１０２ａにおいて音量が最大の帯域は「帯域ｃ」であり、音波出力装置１０２ｂにおいて音量が最大の帯域は「帯域ｃ」である。   For example, in the example of FIG. 15, the band with the maximum volume in the sound wave output device 102a is “band c”, and the band with the maximum volume in the sound wave output device 102b is “band c”.

ステップＳ１７０２において、出力装置制御部５３３は、音波出力装置１０２ａ、及び音波出力装置１０２ｂにおいて、音量が最大の帯域が一致するか否かを判断する。   In step S <b> 1702, the output device control unit 533 determines whether or not the bands with the maximum volume match in the sound wave output device 102 a and the sound wave output device 102 b.

例えば、図１５の例では、音波出力装置１０２ａ、及び音波出力装置１０２ｂにおいて、音量が最大の帯域が「帯域ｃ」で一致する。   For example, in the example of FIG. 15, in the sound wave output device 102a and the sound wave output device 102b, the band with the maximum volume matches with “band c”.

音量が最大の帯域が一致しない場合、出力装置制御部５３３は処理を終了させる。一方、音量が最大の帯域が一致する場合、出力装置制御部５３３は処理をステップＳ１７０３に移行させる。   If the maximum volume does not match, the output device control unit 533 ends the process. On the other hand, when the bands with the maximum volume match, the output device control unit 533 shifts the processing to step S1703.

ステップＳ１７０３に移行すると、出力装置制御部５３３は、例えば、音波出力装置１０２ｂ（又は音波出力装置１０２ａ）の音量が最大の帯域を変更する。例えば、図１５の例では、出力装置制御部５３３は、音波出力装置１０２ｂの音量が最大の帯域ｃを、帯域ａ、又は帯域ｂに変更する。   In step S1703, the output device control unit 533 changes, for example, the band in which the volume of the sound wave output device 102b (or the sound wave output device 102a) is maximum. For example, in the example of FIG. 15, the output device control unit 533 changes the band c where the sound volume of the sound wave output device 102b is maximum to the band a or the band b.

これにより、例えば、図１８に示すように、音波出力装置１０２ａにおける音量が最大の帯域は「帯域ｃ」、音波出力装置１０２ｂにおける音量が最大の帯域は「帯域ａ」となり、音波の干渉を回避することができる。なお、図５に示す機能構成図では、出力装置制御部５３３は、管理サーバ１０１に含まれているが、出力装置制御部５３３は、音波出力装置１０２に含まれていても良い。   Thus, for example, as shown in FIG. 18, the band with the maximum volume in the sound wave output device 102a is “band c”, and the band with the maximum volume in the sound wave output device 102b is “band a”, thereby avoiding interference of sound waves. can do. In the functional configuration diagram illustrated in FIG. 5, the output device control unit 533 is included in the management server 101, but the output device control unit 533 may be included in the sound wave output device 102.

本実施形態によれば、音波出力装置１０２が隣接した配置された際に発生する音波の干渉を低減させることができる。   According to this embodiment, it is possible to reduce the interference of sound waves generated when the sound wave output devices 102 are arranged adjacent to each other.

＜提供するサービスの例＞
続いて、情報処理システム１００で提供するサービスの例について説明する。 <Examples of services to be provided>
Next, examples of services provided by the information processing system 100 will be described.

図１９〜２１は、一実施形態に係る情報処理システムが提供するサービスのイメージを示す図である。   19 to 21 are diagrams illustrating images of services provided by the information processing system according to an embodiment.

図１９（ａ）、（ｂ）は、端末装置１０４を所持する利用者が、音波出力装置１０２が形成する領域Ａ〜領域Ｃを矢印１９０１の方向に移動した際に取得されるＩＤと、領域の情報の一例を示している。   FIGS. 19A and 19B show the ID and area acquired when the user who has the terminal device 104 moves in the direction of the arrow 1901 from the area A to the area C formed by the sound wave output apparatus 102. An example of the information is shown.

この例では、例えば、図１９（ｂ）に示すように、端末装置１０４が、音波出力装置１０２が形成する領域内にいることだけではなく、領域Ａ〜領域Ｃのいずれにいるのかを特定することができる。従って、情報処理システム１００は、端末装置１０４に、従来の情報処理システムよりも、より詳細な位置情報、経路案内情報を提供することができる。   In this example, for example, as illustrated in FIG. 19B, the terminal device 104 is identified not only in the region formed by the sound wave output device 102 but also in any of the regions A to C. be able to. Therefore, the information processing system 100 can provide the terminal device 104 with more detailed position information and route guidance information than the conventional information processing system.

図２０（ａ）、（ｂ）は、例えば、情報処理システム１００を、店舗等に来店した利用者にポイントを付与するポイント取得サービスに適用した例を示している。例えば、情報処理システム１００は、図２０（ａ）において、領域Ａをポイント取得エリアとし、領域Ａに入った利用者の端末装置１０４にポイントを付与するサービスを提供する。   FIGS. 20A and 20B show an example in which the information processing system 100 is applied to a point acquisition service that gives points to a user who visits a store or the like. For example, in FIG. 20A, the information processing system 100 provides a service in which the area A is a point acquisition area and points are given to the terminal device 104 of the user who has entered the area A.

例えば、図２０（ａ）において、端末装置１０４を所持する利用者が矢印２００１の方向に進むと、図２０（ｂ）に示すように、端末装置１０４がポイント取得エリアに近づく程、取得ＩＤが数が多くなる。従って、情報処理システム１００は、例えば、端末装置１０４が、音波出力装置１０２が形成する領域内にいることだけではなく、領域Ａ〜領域Ｃのいずれにいるか、ポイント取得エリアに近づいているか等を示す情報等を提供することができる。   For example, in FIG. 20A, when the user who owns the terminal device 104 proceeds in the direction of the arrow 2001, as the terminal device 104 approaches the point acquisition area as shown in FIG. The number increases. Therefore, for example, the information processing system 100 determines whether the terminal device 104 is not only in the region formed by the sound wave output device 102 but is in any of the regions A to C or is approaching the point acquisition area. Information or the like can be provided.

従って、情報処理システム１００は、端末装置１０４に、従来の情報処理システムよりも、より詳細な位置情報、経路案内情報を提供することができる。また、図２０の例では、領域Ａを形成する音波の音量を変化させることにより、ポイント取得エリアの広さを適切な広さに設定することも可能である。   Therefore, the information processing system 100 can provide the terminal device 104 with more detailed position information and route guidance information than the conventional information processing system. In the example of FIG. 20, it is also possible to set the size of the point acquisition area to an appropriate size by changing the volume of the sound wave forming the region A.

また、情報処理システム１００は、図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、複数の音波出力装置１０２ａ、１０２ｂを用いて、位置情報、経路案内情報の提供や、ポイント取得サービス等を提供することができる。この場合も、情報処理システム１００は、例えば、図２１（ｂ）に示すような情報を用いて、端末装置１０４に、従来の情報処理システムよりも、より詳細な位置情報、経路案内情報を提供することができる。   Further, as shown in FIGS. 21A and 21B, the information processing system 100 provides position information, route guidance information, a point acquisition service, and the like using a plurality of sound wave output devices 102a and 102b. can do. Also in this case, the information processing system 100 provides the terminal device 104 with more detailed position information and route guidance information than the conventional information processing system, for example, using information as shown in FIG. can do.

＜処理の流れ＞
図２２は、一実施形態に係る情報処理システムの処理の例を示すシーケンス図である。この処理は、情報処理システム１００が、音波出力装置１０２を用いて、端末装置１０４の利用者に、位置情報、又は経路情報を示す表示画面を提供する処理の一例を示している。 <Process flow>
FIG. 22 is a sequence diagram illustrating an example of processing of the information processing system according to the embodiment. This process is an example of a process in which the information processing system 100 provides a display screen showing position information or route information to the user of the terminal device 104 using the sound wave output device 102.

ステップＳ２２０１において、管理サーバ１０１の出力装置制御部５３３は、例えば、図６に示すような領域Ａ〜領域Ｃを形成するための設定情報を、ゲートウェイ１０３を介して、音波出力装置１０２に送信する。   In step S <b> 2201, the output device control unit 533 of the management server 101 transmits setting information for forming regions A to C as illustrated in FIG. 6 to the sound wave output device 102 via the gateway 103, for example. .

例えば、第１の実施形態に係る音波の出力方法で領域Ａ〜領域Ｃを形成する場合、設定情報には、帯域ａ〜帯域ｃの各帯域で出力する識別情報（ＩＤ１〜ＩＤ３）、各帯域で音波を出力する音量（ＶＯＬ１〜ＶＯＬ３）等の情報が含まれる。   For example, when the areas A to C are formed by the sound wave output method according to the first embodiment, the setting information includes identification information (ID1 to ID3) output in each band of the bands a to c, each band The information of the sound volume (VOL1 to VOL3) for outputting the sound wave is included.

ステップＳ２２０２において、音波出力装置１０２の音波生成部５０２は、管理サーバ１０１から受信した設定情報を用いて、第１〜３の音波を生成する。   In step S2202, the sound wave generation unit 502 of the sound wave output device 102 generates first to third sound waves using the setting information received from the management server 101.

例えば、音波生成部５０２は、図７（ａ）に示すように、帯域ａ内において、複数の周波数を用いてＩＤ１（第１の識別情報）を表す第１の音波を生成する。同様に、音波生成部５０２は、帯域ｂ内において、複数の周波数を用いてＩＤ２（第２の識別情報）を表す第２の音波を生成し、帯域ｃ内において、複数の周波数を用いてＩＤ３（第３の識別情報）を表す第３の音波を生成する。   For example, as shown in FIG. 7A, the sound wave generation unit 502 generates a first sound wave representing ID1 (first identification information) using a plurality of frequencies in the band a. Similarly, the sound wave generation unit 502 generates a second sound wave representing ID2 (second identification information) using a plurality of frequencies in the band b, and ID3 using a plurality of frequencies in the band c. A third sound wave representing (third identification information) is generated.

ステップＳ２２０３において、音波出力装置１０２の出力制御部５０３は、音波生成部５０２が生成した第１〜３の音波を、異なる音波の強度（音量）で音波出力部５０４に出力させる。   In step S2203, the output control unit 503 of the sound wave output device 102 causes the sound wave output unit 504 to output the first to third sound waves generated by the sound wave generating unit 502 with different sound wave intensities (volumes).

例えば、出力制御部５０３は、音波出力部５０４を用いて、図７（ａ）に示すように、ＩＤ１を表す第１の音波を帯域ａに音量ＶＯＬ１で出力する。同様に、出力制御部５０３は、音波出力部５０４を用いて、ＩＤ２を表す第２の音波を帯域ｂに音量ＶＯＬ２で出力する共に、ＩＤ３を表す第３の音波を帯域ｃに音量ＶＯＬ３で出力する。   For example, the output control unit 503 uses the sound wave output unit 504 to output the first sound wave representing ID1 in the band a with the volume VOL1, as shown in FIG. 7A. Similarly, the output control unit 503 uses the sound wave output unit 504 to output the second sound wave representing ID2 in the band b with the volume VOL2, and outputs the third sound wave representing ID3 in the band c with the volume VOL3. To do.

これにより、音波出力装置１０２は、例えば、図６に示すような領域Ａ６０１、領域Ｂ６０２、領域Ｃ６０３を形成することができる。   Thereby, the sound wave output device 102 can form, for example, a region A601, a region B602, and a region C603 as shown in FIG.

ステップＳ２２０４において、例えば、端末装置１０４が音波出力装置１０２に近づくことにより、音波出力装置１０２が出力する音波が端末装置１０４に届くと、ステップＳ２２０５以降の処理が実行される。   In step S2204, for example, when the terminal device 104 approaches the sound wave output device 102 and the sound wave output from the sound wave output device 102 reaches the terminal device 104, processing in step S2205 and subsequent steps is executed.

ステップＳ２２０５において、端末装置１０４の音波解析部５２３は、音波取得部５２２が取得した音波から、ＩＤを抽出する。   In step S2205, the sound wave analysis unit 523 of the terminal device 104 extracts the ID from the sound wave acquired by the sound wave acquisition unit 522.

これにより、例えば、端末装置１０４が、図６に示す領域Ａ６０１にある場合、ＩＤ１、ＩＤ２、及びＩＤ３が抽出される。また、端末装置１０４が、図６に示す領域Ｂ６０２にある場合、ＩＤ２、及びＩＤ３が抽出される。さらに、端末装置１０４が、図６に示す領域Ｃ６０３にある場合、ＩＤ３が抽出される。   Thereby, for example, when the terminal device 104 is in the area A601 shown in FIG. 6, ID1, ID2, and ID3 are extracted. Further, when the terminal device 104 is in the region B602 shown in FIG. 6, ID2 and ID3 are extracted. Further, when the terminal device 104 is in the area C603 shown in FIG. 6, ID3 is extracted.

ステップＳ２２０６において、端末装置１０４の領域特定部５２４は、音波解析部５２３が抽出したＩＤ（ＩＤ１、ＩＤ２、又はＩＤ３）と、端末装置１０４の端末ＩＤとを含む位置情報の取得要求を、管理サーバ１０１に送信する。   In step S <b> 2206, the region specifying unit 524 of the terminal device 104 sends a request for acquisition of position information including the ID (ID 1, ID 2, or ID 3) extracted by the sound wave analyzing unit 523 and the terminal ID of the terminal device 104 101.

ステップＳ２２０７において、管理サーバ１０１の位置情報管理部５３２は、位置情報の取得要求に含まれるＩＤと、図７（ｂ）に示すような対応情報７１１とを用いて、端末装置１０４が音波を取得した領域を特定する。   In step S <b> 2207, the location information management unit 532 of the management server 101 uses the ID included in the location information acquisition request and the correspondence information 711 as illustrated in FIG. Identify the area

例えば、端末装置１０４から受信した位置情報の取得要求にＩＤ１、ＩＤ２、及びＩＤ３が含まれている場合、位置情報管理部５３２は、端末装置１０４が図６の領域Ａ６０１にあると判断する。また、位置情報管理部５３２は、位置情報の取得要求にＩＤ２、及びＩＤ３が含まれている場合、端末装置１０４が、図６の領域Ｂ６０２にあると判断する。さらに、位置情報管理部５３２は、位置情報の取得要求にＩＤ３が含まれている場合、端末装置１０４が、図６の領域Ｃ６０３にあると判断する。   For example, if ID1, ID2, and ID3 are included in the position information acquisition request received from the terminal device 104, the position information management unit 532 determines that the terminal device 104 is in the area A601 in FIG. Further, when the location information acquisition request includes ID2 and ID3, the location information management unit 532 determines that the terminal device 104 is in the region B602 in FIG. Furthermore, when ID3 is included in the position information acquisition request, the position information management unit 532 determines that the terminal device 104 is in the area C603 of FIG.

ステップＳ２２０８において、管理サーバ１０１の位置情報管理部５３２は、特定した領域を端末装置１０４の位置情報として、例えば、記憶部５３５に記憶して管理する。   In step S <b> 2208, the location information management unit 532 of the management server 101 stores the identified area as location information of the terminal device 104, for example, in the storage unit 535 for management.

このとき、位置情報管理部５３２は、装置情報管理部５３４が管理する音波出力装置１０２が設置された場所の座標情報と、特定された領域の情報とを用いて、端末装置１０４の位置を示す位置情報（座標情報等）を算出するものであっても良い。或いは、位置情報管理部５３２は、特定された領域名（例えば、領域Ａ〜領域Ｃ）を、端末装置１０４の位置情報として管理するものであっても良い。   At this time, the position information management unit 532 indicates the position of the terminal device 104 using the coordinate information of the place where the sound wave output device 102 managed by the device information management unit 534 is installed and the information of the specified area. Position information (such as coordinate information) may be calculated. Alternatively, the position information management unit 532 may manage the specified area name (for example, area A to area C) as position information of the terminal device 104.

ステップＳ２２０９において、管理サーバ１０１の位置情報管理部５３２は、端末装置１０４の位置情報を、ゲートウェイ１０３を介して、端末装置１０４に送信する。   In step S <b> 2209, the location information management unit 532 of the management server 101 transmits the location information of the terminal device 104 to the terminal device 104 via the gateway 103.

ステップＳ２２１０において、端末装置１０４の表示入力制御部５２５は、管理サーバ１０１から受信した位置情報を用いて、例えば、端末装置１０４の位置を示す位置情報、又は経路情報を示す表示画面を、表示部４０７に表示させる。   In step S <b> 2210, the display input control unit 525 of the terminal device 104 uses the position information received from the management server 101 to display, for example, a position information indicating the position of the terminal device 104 or a display screen indicating route information on the display unit. 407 is displayed.

このように、本発明の各実施形態の音波出力装置１０２は、１つのスピーカから出力される音波を用いて、互いに異なる複数の領域を形成することができる。従って、情報処理システム１００は、音波出力装置の数の増大を抑制しつつ、端末装置１０４の位置をより詳細に管理することができるようになる。   As described above, the sound wave output device 102 according to each embodiment of the present invention can form a plurality of different regions using sound waves output from one speaker. Therefore, the information processing system 100 can manage the position of the terminal device 104 in more detail while suppressing an increase in the number of sound wave output devices.

１００ 情報処理システム
１０１ 管理サーバ
１０２ 音波出力装置
１０２ａ 音波出力装置（第１の音波出力装置）
１０２ｂ 音波出力装置（第２の音波出力装置）
１０４ 端末装置
５０２ 音波生成部
５０３ 出力制御部
５０４ 音波出力部
５２３ 音波解析部
５２４ 領域特定部
５３３ 出力装置制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Information processing system 101 Management server 102 Sound wave output apparatus 102a Sound wave output apparatus (1st sound wave output apparatus)
102b Sound wave output device (second sound wave output device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 104 Terminal device 502 Sound wave generation part 503 Output control part 504 Sound wave output part 523 Sound wave analysis part 524 Area | region specific | specification part 533 Output device control part

特開２０１０−１３４３９１号公報JP 2010-134391 A

Claims (10)

音波を出力する音波出力部と、
複数の周波数を用いて第１の識別情報を表す第１の音波と、前記複数の周波数とは異なる別の複数の周波数を用いて第２の識別情報を表す第２の音波とを生成する音波生成部と、
前記第１の音波と前記第２の音波とを異なる音波の強度で前記音波出力部に出力させる出力制御部と、
を有する、音波出力装置。 A sound wave output unit for outputting sound waves;
A sound wave that generates a first sound wave that represents the first identification information using a plurality of frequencies and a second sound wave that represents the second identification information using a plurality of frequencies different from the plurality of frequencies. A generator,
An output control unit that causes the sound wave output unit to output the first sound wave and the second sound wave with different sound wave intensities;
A sound wave output device. 前記音波生成部は、第１の周波数帯域内で前記第１の音波を生成し、前記第１の周波数帯域とは異なる第２の周波数帯域内で前記第２の音波を生成する、請求項１に記載の音波出力装置。   The sound wave generation unit generates the first sound wave within a first frequency band, and generates the second sound wave within a second frequency band different from the first frequency band. The sound wave output device described in 1. 前記出力制御部は、前記第１の音波と前記第２の音波とを異なる時間に出力させる、請求項１又は２に記載の音波出力装置。   The sound output device according to claim 1 or 2, wherein the output control unit outputs the first sound wave and the second sound wave at different times. 前記音波生成部は、所定の時間毎に前記第１の識別情報を変更し、
前記出力制御部は、前記所定の時間毎に前記第１の音波の強度を変更する、請求項３に記載の音波出力装置。 The sound wave generation unit changes the first identification information every predetermined time,
The sound output device according to claim 3, wherein the output control unit changes the intensity of the first sound wave every predetermined time. 前記出力制御部は、前記第１の音波及び前記第２の音波のうち、より周波数が低い音波の強度を他の音波の強度より低く設定する、請求項２に記載の音波出力装置。   The sound output device according to claim 2, wherein the output control unit sets the intensity of a sound wave having a lower frequency out of the first sound wave and the second sound wave to be lower than the intensity of another sound wave. 前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とが同じ識別情報である、請求項２に記載の音波出力装置。   The sound wave output device according to claim 2, wherein the first identification information and the second identification information are the same identification information. 請求項６に記載の音波出力装置と、前記音波出力装置から出力される音波を取得する端末装置とを含む情報処理システムであって、
前記端末装置は、
前記音波出力装置から出力された前記音波に含まれる識別情報と、前記音波を取得した周波数帯域とを解析する音波解析部と、
前記音波解析部が解析した前記識別情報と前記周波数帯域とを用いて、前記音波を取得した領域を特定する領域特定部と、
を有する、情報処理システム。 An information processing system comprising: the sound wave output device according to claim 6; and a terminal device that acquires sound waves output from the sound wave output device,
The terminal device
A sound wave analysis unit that analyzes the identification information included in the sound wave output from the sound wave output device and the frequency band from which the sound wave was acquired;
Using the identification information analyzed by the sound wave analysis unit and the frequency band, a region specifying unit that specifies a region from which the sound wave has been acquired,
An information processing system. 請求項２に記載の音波出力装置が複数配置された情報処理システムであって、
第１の音波出力装置が各周波数帯域で音波を出力する領域と、第２の音波出力装置が各周波数帯域で音波を出力する領域とが、同じ周波数帯域で重ならないように、前記第１の音波出力装置、又は前記第２の音波出力装置が出力する音波の出力方法を変更する出力装置制御部を有する、情報処理システム。 An information processing system in which a plurality of sound wave output devices according to claim 2 are arranged,
The region where the first sound wave output device outputs sound waves in each frequency band and the region where the second sound wave output device outputs sound waves in each frequency band do not overlap in the same frequency band. An information processing system having an output device control unit that changes an output method of a sound wave output from the sound wave output device or the second sound wave output device. 音波を出力する音波出力装置が実行する音波出力方法であって、
前記音波出力装置が、
複数の周波数を用いて第１の識別情報を表す第１の音波を生成する処理と、
前記複数の周波数とは異なる別の複数の周波数を用いて第２の識別情報を表す第２の音波を生成する処理と、
前記第１の音波と前記第２の音波とを異なる音波の強度で出力する処理と、
を実行する、音波出力方法。 A sound wave output method executed by a sound wave output device that outputs sound waves,
The sound wave output device
Generating a first sound wave representing the first identification information using a plurality of frequencies;
A process of generating a second sound wave representing second identification information using a plurality of different frequencies different from the plurality of frequencies;
A process of outputting the first sound wave and the second sound wave with different sound wave intensities;
Execute the sound wave output method. 音波を出力する音波出力装置に、
複数の周波数を用いて第１の識別情報を表す第１の音波を生成する処理と、
前記複数の周波数とは異なる別の複数の周波数を用いて第２の識別情報を表す第２の音波を生成する処理と、
前記第１の音波と前記第２の音波とを異なる音波の強度で出力する処理と、
を実行させる、プログラム。 To the sound wave output device that outputs sound waves,
Generating a first sound wave representing the first identification information using a plurality of frequencies;
A process of generating a second sound wave representing second identification information using a plurality of different frequencies different from the plurality of frequencies;
A process of outputting the first sound wave and the second sound wave with different sound wave intensities;
A program that executes
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