JP2019169051A - Work safety management system and work safety management method - Google Patents

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Abstract

To provide a technology for preventing a dangerous work by calling attention.SOLUTION: A work safety management system 10 comprises: a beacon transmitter 4 mounted on a work object 90; a portable terminal 5 carried by a worker 99, and provided with a receiving function of a beacon signal that the beacon transmitter 4 outputs; and a management device 20 for acquiring and managing information on a beacon radio wave when receiving the beacon signal from the portable terminal 5. The beacon transmitter transmits beacon information including a value of its own acceleration sensor. The portable terminal 5 transmits portable terminal information including the beacon information, a value of reception electric field strength of the beacon signal and the value of its own acceleration sensor to the management device 20. The management device 20 determines whether or not a safe work is being performed on the basis of the values of the acceleration sensors of the beacon transmitter 4 and the portable terminal 5 and the reception electric field strength.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、作業安全管理システム及び作業安全管理方法に係り、例えば、作業者が安全な作業を行っているかを管理する作業安全管理システム及び作業安全管理方法に関する。   The present invention relates to a work safety management system and a work safety management method, and for example, relates to a work safety management system and a work safety management method for managing whether a worker is performing a safe work.

保守対象機器に対して保守作業を行う作業者がその保守作業エリア内に入ったとき、その旨を示す情報を発信し、また、保守作業エリア内から退出したとき、その旨を示す情報を発信することで、保守作業の実施を管理する技術がある(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に開示の技術では、ビーコン端末やセンサー、その他端末を利用してCE側による保守作業時間管理を把握可能としている。その結果、作業開始連絡を効率化、作業完了の連絡漏れを失くすことができ、また、システム側における作業内容の確認が可能であって、保守作業工数の低減、作業手順漏れ防止が可能となっている。   When a worker who performs maintenance work on the maintenance target device enters the maintenance work area, information indicating that fact is transmitted, and when leaving the maintenance work area, information indicating that fact is transmitted. Thus, there is a technique for managing the execution of maintenance work (see, for example, Patent Document 1). With the technology disclosed in Patent Document 1, it is possible to grasp maintenance work time management on the CE side using a beacon terminal, a sensor, and other terminals. As a result, it is possible to improve the efficiency of work start communication, lose communication completion of work completion, check work contents on the system side, reduce maintenance work man-hours, and prevent work procedure leaks. It has become.

特開2016−224853号公報JP, 2006-224853, A

ところで、従来の作業安全管理システムでは、作業者が作業日報を画面から入力するもので、作業人数が規定された危険作業(重量物の運搬作業等)を、規定された定員に満たない人数で行うことを防ぐ未然に防ぐものでは無かった。特許文献1に開示の技術では、このような点が十分には考慮されておらず、新たな技術が求められていた。   By the way, in the conventional work safety management system, the worker inputs a daily work report from the screen, and the dangerous work (the work of transporting heavy objects, etc.) for which the number of workers is specified is less than the specified capacity. It wasn't something that would prevent you from doing it. In the technique disclosed in Patent Document 1, such a point has not been sufficiently considered, and a new technique has been demanded.

本発明は、このような状況に鑑みなされたもので、上記課題を解決することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to solve the above problems.

本発明は、作業対象である物体に取りつけられたビーコン発信機と、前記作業対象に対して作業を行う作業者が有し前記ビーコン発信機が出力するビーコン信号の受信機能を備えた携帯端末と、前記携帯端末から前記ビーコン信号を受信した際の前記ビーコン信号に関する情報を取得し管理する管理装置と、を備える作業安全管理システムであって、前記ビーコン発信機は、加速度センサーを備え、前記ビーコン信号を発信する際に、ビーコン情報として自身の前記加速度センサーの値を含めて発信可能であって、前記携帯端末は、加速度センサーを備え、前記管理装置に、前記ビーコン発信機から受信した前記ビーコン情報と、前記ビーコン電波の受信電界強度の値と、携帯端末情報とし前記加速度センサーの値を含めて発信可能であって、前記管理装置は、前記ビーコン発信機の前記加速度センサーの値と、前記携帯端末の前記加速度センサーの値と、前記受信電界強度の値と、をもとに、前記作業者が安全な作業を行っているか否かを判定する。
また、前記管理装置は、前記作業者が安全な作業を行っていないと判定した場合に、前記作業者に対して発報処理を行ってもよい。
また、前記管理装置は、前記作業者が安全な作業を行っていると判定した場合に、実際に安全作業をしたことの証跡として記録してもよい。
また、前記管理装置は、前記受信電界強度の値から、前記ビーコン発信機から一定範囲に存在する携帯端末の数をカウントし、一定数以下の場合に、作業者数が不足して危険な作業であると判定してもよい。
また、前記管理装置は、前記携帯端末の加速度センサー値をもとに、前記携帯端末の作業者の動きを推定し、所定の危険動作パターン判定モデルに該当するか否かを判定し、該当する場合に危険な作業であると判定してもよい。
また、前記管理装置は、前記作業者が行った作業が危険な作業であった場合に、その旨を前記携帯端末の前記加速度センサーの値と関連付けて危険作業時データとして記憶し、複数の危険作業時データをもとに、前記危険動作パターン判定モデルを作成してもよい。
本発明の作業安全管理方法は、携帯端末を介して、作業対象物に取りつけられたビーコン発信機から、それに備わる加速度センサーの値を含めてビーコン信号をビーコン情報として取得するビーコン情報取得工程と、前記携帯端末から、それに備わる加速度センサーの値を含む携帯端末情報を取得する携帯端末情報取得工程と、前記携帯端末が前記ビーコン信号を受信したときの受信電界強度の値を取得する受信電界強度取得工程と、前記ビーコン発信機の前記加速度センサーの値と、前記携帯端末の前記加速度センサーの値と、前記受信電界強度の値と、をもとに、前記作業者が安全な作業を行っているか否かを判定する判定工程と、有する。
The present invention relates to a beacon transmitter attached to an object that is a work target, and a mobile terminal that has a function of receiving a beacon signal that a worker who works on the work target has and that the beacon transmitter outputs. And a management device that acquires and manages information related to the beacon signal when the beacon signal is received from the portable terminal, wherein the beacon transmitter includes an acceleration sensor, and the beacon When transmitting a signal, the beacon information can be transmitted including the value of the acceleration sensor of itself, and the mobile terminal includes an acceleration sensor, and the management device receives the beacon received from the beacon transmitter. Information, the value of the received electric field strength of the beacon radio wave, and mobile terminal information including the value of the acceleration sensor can be transmitted. The management device is configured such that the worker performs a safe work based on the value of the acceleration sensor of the beacon transmitter, the value of the acceleration sensor of the mobile terminal, and the value of the received electric field strength. It is determined whether or not.
The management device may perform a reporting process on the worker when it is determined that the worker is not performing a safe work.
Further, the management device may record it as a trail of actually performing a safe work when it is determined that the worker is performing a safe work.
In addition, the management device counts the number of portable terminals existing within a certain range from the beacon transmitter from the value of the received electric field strength, and if the number is less than the certain number, the number of workers is insufficient and dangerous work is performed. It may be determined that
Further, the management device estimates the movement of the worker of the portable terminal based on the acceleration sensor value of the portable terminal, determines whether or not the predetermined dangerous motion pattern determination model is met, and is applicable In some cases, it may be determined that the work is dangerous.
In addition, when the work performed by the worker is a dangerous work, the management device stores the fact in association with the value of the acceleration sensor of the mobile terminal as dangerous work data, and The dangerous motion pattern determination model may be created based on the working data.
The work safety management method of the present invention is a beacon information acquisition step of acquiring a beacon signal as beacon information including a value of an acceleration sensor provided in a beacon transmitter attached to a work object via a portable terminal, A mobile terminal information acquisition step for acquiring mobile terminal information including a value of an acceleration sensor included in the mobile terminal, and a reception electric field intensity acquisition for acquiring a reception electric field intensity value when the mobile terminal receives the beacon signal. Whether the worker is performing safe work based on the process, the value of the acceleration sensor of the beacon transmitter, the value of the acceleration sensor of the mobile terminal, and the value of the received electric field strength A determination step of determining whether or not.

本発明よれば、注意喚起による危険作業の未然防止を実現する技術を実現できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which implement | achieves prevention of dangerous work by alerting can be implement | achieved.

実施形態に係る、作業安全管理システムの概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a work safety management system concerning an embodiment. 実施形態に係る、ビーコン受信機からの受信データ蓄積処理を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the reception data accumulation | storage process from the beacon receiver based on embodiment. 実施形態に係る、携帯端末からの受信データ蓄積処理を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the reception data storage process from the portable terminal based on embodiment. 実施形態に係る、ビーコン移動判定処理を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the beacon movement determination process based on embodiment. 実施形態に係る、ビーコン周辺人数判定処理を示すチャート図である。It is a chart figure which shows beacon periphery number-of-people determination processing based on embodiment. 実施形態に係る、危険動作判定処理を示すチャート図である。It is a chart figure which shows dangerous operation judgment processing concerning an embodiment. 実施形態に係る、危険動作パターン学習処理を示すチャート図である。It is a chart figure which shows dangerous action pattern learning processing based on embodiment. 実施形態に係る、危険作業発生時発報処理を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the alerting | reporting process at the time of dangerous work occurrence based on embodiment. 実施形態に係る、危険作業事後チェック処理を示すチャート図である。It is a chart figure which shows dangerous work post-check processing based on embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本実施形態に係る作業安全管理システム10の概略構成を示す図である。作業安全管理システム10は、インターネット9に有線ネットワーク8に接続された管理装置20と、インターネット9に無線ネットワーク7で接続された複数の作業者99の携帯端末5、ビーコン発信機4、ビーコン受信機6とを備える。管理装置20は、データ受信サーバ1、データ蓄積データベース2及びデータ解析サーバ3を備える。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a work safety management system 10 according to the present embodiment. The work safety management system 10 includes a management device 20 connected to the wired network 8 to the Internet 9, a mobile terminal 5 of a plurality of workers 99 connected to the Internet 9 by a wireless network 7, a beacon transmitter 4, a beacon receiver. 6. The management device 20 includes a data receiving server 1, a data storage database 2, and a data analysis server 3.

詳細は後述するが、携帯端末5は携帯電話やスマートフォンであって、近距離無線通信機能としてブルートゥース(登録商標)のBLE通信機能を備え、iBeacon(登録商標)の技術を利用し、ビーコン発信機4やビーコン受信機6と通信する。以下、iBeaconを用いたビーコン信号の送受信(通信)をビーコン通信という。作業安全管理システム10では、ビーコン通信を用いて、携帯端末5を持つ作業者99の作業対象物90に対する作業を管理する。ビーコンとして、赤外線ビーコンや光ビーコン等の技術が用いられてもよい。   Although details will be described later, the mobile terminal 5 is a mobile phone or a smart phone, has a Bluetooth (registered trademark) BLE communication function as a short-range wireless communication function, uses an iBeacon (registered trademark) technology, and uses a beacon transmitter. 4 and the beacon receiver 6. Hereinafter, transmission / reception (communication) of a beacon signal using iBeacon is referred to as beacon communication. In the work safety management system 10, work on the work object 90 of the worker 99 having the mobile terminal 5 is managed using beacon communication. Technologies such as an infrared beacon and an optical beacon may be used as the beacon.

データ受信サーバ1は、携帯端末5やビーコン受信機6からのデータを受信する。データ蓄積データベース2は、データ受信サーバ1が受信したデータを蓄積する。データ解析サーバ3は、データ蓄積データベース2の蓄積データを解析する。   The data receiving server 1 receives data from the mobile terminal 5 and the beacon receiver 6. The data accumulation database 2 accumulates data received by the data receiving server 1. The data analysis server 3 analyzes the accumulated data in the data accumulation database 2.

ビーコン発信機4は、ビーコンIDが設定されており、また、加速度センサーが搭載されている。ビーコン発信機4は、作業対象物90に取りつけられ、iBeaconの仕様のビーコン電波(ビーコン信号)により、ビーコンID、加速度センサーの値をビーコン情報として発信する。   The beacon transmitter 4 is set with a beacon ID and is equipped with an acceleration sensor. The beacon transmitter 4 is attached to the work object 90 and transmits the beacon ID and the value of the acceleration sensor as beacon information by a beacon radio wave (beacon signal) of iBeacon specification.

携帯端末5は、上述のように、近距離無線通信機能や加速度センサーを搭載する。また、携帯端末5には、携帯端末IDが設定されている。携帯端末5は、ビーコン発信機4からビーコン信号を受信し、そのビーコン信号に含まれるビーコンID、ビーコンの加速度センサーの値をネットワーク(無線ネットワーク7、インターネット9、有線ネットワーク8)を介してデータ受信サーバ1に送信する。このとき、携帯端末5は、上述のビーコン情報とともに、携帯端末ID及び携帯端末5の加速度センサーの値を携帯端末情報として、さらに、ビーコン信号の受信電界強度を送信することができる。   As described above, the mobile terminal 5 is equipped with a short-range wireless communication function and an acceleration sensor. The mobile terminal 5 is set with a mobile terminal ID. The portable terminal 5 receives the beacon signal from the beacon transmitter 4 and receives the beacon ID and the acceleration sensor value included in the beacon signal via the network (wireless network 7, Internet 9, wired network 8). Send to server 1. At this time, the portable terminal 5 can further transmit the received electric field strength of the beacon signal using the portable terminal ID and the value of the acceleration sensor of the portable terminal 5 as portable terminal information together with the above-described beacon information.

ビーコン受信機6は、作業対象物90の近くに設置され、ビーコン信号電波を受信して、そのビーコン信号に含まれるビーコンID、ビーコンの加速度センサーの値をデータ受信サーバ1に送信する。   The beacon receiver 6 is installed near the work object 90, receives a beacon signal radio wave, and transmits a beacon ID and a beacon acceleration sensor value included in the beacon signal to the data reception server 1.

管理装置20のデータ解析サーバ3は、ビーコン発信機4の加速度センサーの値と、携帯端末5の加速度センサーの値と、ビーコン信号の受信電界強度の値と、をもとに、作業者が安全な作業を行っているか否かを判定する。   The data analysis server 3 of the management device 20 allows the worker to be safe based on the value of the acceleration sensor of the beacon transmitter 4, the value of the acceleration sensor of the mobile terminal 5, and the value of the received electric field strength of the beacon signal. It is determined whether or not a proper work is being performed.

データ解析サーバ3は、複数の作業対象物90の種類とビーコンIDと作業必要人数と加速度データを考慮するか否かの情報とを対応付けたテーブルを保持している。例えば、重量が重い作業対象物90を運搬する際は2人以上の作業者99が必要であり、危険度が高い作業を行うための作業対象物90(例えば、はしごや火器類)を使った作業は2人以上の作業者99が必要である。したがって、テーブルには、作業対象物90毎にその種類(重量物、はしご、火器など)を示す情報と、ビーコンIDと、加速度データを考慮するか否かを示す情報(フラグでも可)と、作業必要人数(例えば2人)を示す情報(最低作業者数)とが対応付けられている。作業対象物90が重量物の場合は、その重量物に取り付けられたビーコン発信機4のビーコンIDと、加速度データを考慮することを示す情報と、作業者人数2人を示す情報がデータとして登録される。これにより、データ解析サーバ3は重量物を2人以上で運んでいるかを判定することができる。また、作業対象物90がはしごや火器である場合は、それらに取り付けられたビーコンIDと、加速度データを考慮しないことを示す情報と、作業者人数2人を示す情報がデータとして登録される。これにより、データ解析サーバ3は、作業対象物90の作業を複数人で行っているかを判定することができる。   The data analysis server 3 holds a table in which types of work objects 90, beacon IDs, required work numbers, and information on whether or not to consider acceleration data are associated with each other. For example, when the heavy work object 90 is transported, two or more workers 99 are necessary, and the work object 90 (for example, a ladder or firearms) for performing work with a high degree of risk is used. Work requires two or more workers 99. Therefore, in the table, for each work object 90, information indicating the type (heavy object, ladder, firearm, etc.), beacon ID, information indicating whether or not to consider acceleration data (a flag may be used), Information (minimum number of workers) indicating the number of work required persons (for example, two persons) is associated. When the work object 90 is heavy, the beacon ID of the beacon transmitter 4 attached to the heavy object, information indicating that acceleration data is considered, and information indicating the number of workers are registered as data. Is done. Thereby, the data analysis server 3 can determine whether two or more persons are carrying heavy objects. When the work object 90 is a ladder or a firearm, beacon IDs attached thereto, information indicating that acceleration data is not considered, and information indicating the number of workers are registered as data. Thereby, the data analysis server 3 can determine whether the work of the work target 90 is performed by a plurality of persons.

このように、データ解析サーバ3は、上記テーブルに基づいて、携帯端末5やビーコン受信機6から受信した信号に基づいて、作業必要人数の作業者99で作業対象物90の作業を適正に行っているか否かを判断する。   As described above, the data analysis server 3 appropriately performs the work of the work target 90 by the workers 99 of the necessary work number based on the signals received from the portable terminal 5 and the beacon receiver 6 based on the table. Judge whether or not.

以上の構成の作業安全管理システム10による具体的な動作を、図2〜図9を参照して説明する。図2〜図7で示す処理を組み合わせて、図8や図9に示す処理を行う。   A specific operation by the work safety management system 10 having the above configuration will be described with reference to FIGS. The processing shown in FIGS. 8 and 9 is performed by combining the processing shown in FIGS.

図2は、ビーコン受信機4からの受信データ蓄積処理(S20)を示すチャート図である。作業対象物90に取りつけられたビーコン発信機4は、自身のビーコン情報すなわち「ビーコンID」「ビーコン加速度センサー値」を取得して(S21)、ビーコン受信機6に送信する(S22)。   FIG. 2 is a chart showing a process of storing received data from the beacon receiver 4 (S20). The beacon transmitter 4 attached to the work object 90 acquires its beacon information, that is, “beacon ID” and “beacon acceleration sensor value” (S21), and transmits them to the beacon receiver 6 (S22).

ビーコン受信機6は、ビーコン発信機4からのビーコン情報すなわち「ビーコンID」「ビーコン加速度センサー値」を受信して(S23)、データ受信サーバに送信する(S24)。   The beacon receiver 6 receives the beacon information from the beacon transmitter 4, that is, the “beacon ID” and “beacon acceleration sensor value” (S23), and transmits them to the data receiving server (S24).

データ受信サーバ1は、ビーコン受信機6から受信データを受信すると(S25)、それを受信時刻とともにデータ蓄積データベース2に書き込む(S26)。データ蓄積データベース2は、データ受信サーバ1から書き込まれた受信データを順次蓄積していく(S27)。   When receiving data from the beacon receiver 6 (S25), the data receiving server 1 writes it in the data storage database 2 together with the reception time (S26). The data accumulation database 2 sequentially accumulates the reception data written from the data reception server 1 (S27).

図3は携帯端末5からの受信データ蓄積処理(S30)を示すチャート図である。作業対象物90に取りつけられたビーコン発信機4は、自身のビーコン情報すなわち「ビーコンID」「ビーコン加速度センサー値」を取得して(S31)、携帯端末5に送信する(S32)。   FIG. 3 is a chart showing a process of storing received data from the mobile terminal 5 (S30). The beacon transmitter 4 attached to the work object 90 acquires its own beacon information, that is, “beacon ID” and “beacon acceleration sensor value” (S31), and transmits them to the portable terminal 5 (S32).

携帯端末5は、ビーコン発信機4からのビーコン情報すなわち「ビーコンID」「ビーコン加速度センサー値」を受信し(S33)、その際の「受信電界強度」を取得し(S34)、さらに携帯端末5自身の携帯端末IDすなわち「携帯端末ID」「携帯端末加速度センサー値」を取得する(S35)。   The portable terminal 5 receives the beacon information from the beacon transmitter 4, that is, “beacon ID” and “beacon acceleration sensor value” (S33), acquires the “reception electric field strength” at that time (S34), and further the portable terminal 5 Own mobile terminal ID, that is, “mobile terminal ID” “mobile terminal acceleration sensor value” is acquired (S35).

携帯端末5は、ビーコン情報(「ビーコンID」「ビーコン加速度センサー値」)、「受信電界強度」、携帯端末情報(「携帯端末ID」「携帯端末加速度センサー値」)をデータ受信サーバ1に送信する(S36)。   The mobile terminal 5 transmits beacon information (“beacon ID” “beacon acceleration sensor value”), “received electric field strength”, and mobile terminal information (“mobile terminal ID” “mobile terminal acceleration sensor value”) to the data receiving server 1. (S36).

データ受信サーバ1は、携帯端末5からの受信データを受信すると(S37)、それを受信時刻とともにデータ蓄積データベース2に書き込む(S38)。データ蓄積データベース2は、データ受信サーバ1から書き込まれた受信データを順次蓄積していく(S39)。   When receiving data received from the portable terminal 5 (S37), the data receiving server 1 writes it in the data storage database 2 together with the reception time (S38). The data storage database 2 sequentially stores the reception data written from the data reception server 1 (S39).

図4はビーコン移動判定処理(S40)を示すチャート図である。前提として、図2のビーコン受信機4からの受信データ蓄積処理(S20)によって、ビーコン発信機4に関するデータがデータ蓄積データベース2に蓄積されている。データ解析サーバ3は、データ蓄積データベース2から蓄積データ、ここではビーコン情報である「ビーコンID」と「ビーコン加速度センサー値」を取り出す(S41)。さらに、データ解析サーバ3は、「ビーコン加速度センサー値」から当該ビーコン発信機4が動いたかどうか判定する(S42)。   FIG. 4 is a chart showing beacon movement determination processing (S40). As a premise, data related to the beacon transmitter 4 is accumulated in the data accumulation database 2 by the received data accumulation process (S20) from the beacon receiver 4 of FIG. The data analysis server 3 extracts the accumulated data, here, “beacon ID” and “beacon acceleration sensor value” which are beacon information from the data accumulation database 2 (S41). Furthermore, the data analysis server 3 determines whether or not the beacon transmitter 4 has moved from the “beacon acceleration sensor value” (S42).

図5はビーコン周辺人数判定処理(S50)を示すチャート図である。前提として、図3の携帯端末5からの受信データ蓄積処理(S30)によって、携帯端末5に関するデータがデータ蓄積データベース2に蓄積されている。データ解析サーバ3は、データ蓄積データベース2から蓄積データ、ここでは「ビーコンID」「携帯端末ID」及び「受信電界強度値」を取り出す(S51)。   FIG. 5 is a chart showing the beacon periphery number determination process (S50). As a premise, data related to the portable terminal 5 is accumulated in the data accumulation database 2 by the received data accumulation process (S30) from the portable terminal 5 of FIG. The data analysis server 3 extracts the stored data, here “beacon ID”, “mobile terminal ID”, and “reception field strength value” from the data storage database 2 (S51).

データ解析サーバ3は、「受信電界強度値」からビーコン発信機4と携帯端末5間の距離を推定する(S52)。データ解析サーバ3は、特定のビーコンIDの一定距離内にいくつの携帯端末5が存在するかをカウントする(S53)。つまり、データ解析サーバ3は、作業対象物90の作業をしている作業者99の数を受信電界強度に基づいて推定する。   The data analysis server 3 estimates the distance between the beacon transmitter 4 and the portable terminal 5 from the “reception field strength value” (S52). The data analysis server 3 counts how many portable terminals 5 exist within a certain distance of the specific beacon ID (S53). That is, the data analysis server 3 estimates the number of workers 99 working on the work target 90 based on the received electric field strength.

図6は危険動作判定処理(S60)を示すチャート図である。前提として、図3の携帯端末5からの受信データ蓄積処理(S30)によって、携帯端末5に関するデータがデータ蓄積データベース2に蓄積されている。データ解析サーバ3は、データ蓄積データベース2から蓄積データ、ここでは、「携帯端末ID」及び「携帯端末加速度センサー値」を取り出す(S61)。データ解析サーバ3は、取り出した「携帯端末加速度センサー値」から作業者99の動きを推定し(S62)、次で説明する危険動作パターン判定モデルに該当する作業中であるか否かを判定する(S63)。   FIG. 6 is a chart showing the dangerous motion determination process (S60). As a premise, data related to the portable terminal 5 is accumulated in the data accumulation database 2 by the received data accumulation process (S30) from the portable terminal 5 of FIG. The data analysis server 3 extracts the stored data, here “mobile terminal ID” and “mobile terminal acceleration sensor value” from the data storage database 2 (S61). The data analysis server 3 estimates the movement of the worker 99 from the extracted “mobile terminal acceleration sensor value” (S62), and determines whether or not the work corresponding to the dangerous motion pattern determination model described below is being performed. (S63).

図7は危険動作パターン学習処理(S70)を示すチャート図である。前提として、図3の携帯端末5からの受信データ蓄積処理(S30)によって、携帯端末5に関するデータがデータ蓄積データベース2に蓄積されている。データ解析サーバ3は、データ蓄積データベース2から蓄積データ、特に危険動作時の携帯端末加速度センサー値を複数取り出し(S71)、それらの値を用いて機械学習を行い(S72)、危険動作パターン判定モデルを作成し、データ蓄積データベース2に蓄積する(S73)。ここで、危険動作とは作業対象物90を持ち上げて運ぶ動作であったり、作業対象物90としてのはしごを上り下りする動作であったり、作業物を使用した作業動作である。危険動作時の携帯端末加速度センサー値は、図9で後述する処理で得られる。   FIG. 7 is a chart showing the dangerous motion pattern learning process (S70). As a premise, data related to the portable terminal 5 is accumulated in the data accumulation database 2 by the received data accumulation process (S30) from the portable terminal 5 of FIG. The data analysis server 3 extracts a plurality of stored data, in particular, a mobile terminal acceleration sensor value at the time of dangerous motion from the data storage database 2 (S71), performs machine learning using those values (S72), and performs a dangerous motion pattern determination model. Is stored in the data storage database 2 (S73). Here, the dangerous action is an action of lifting and carrying the work object 90, an action of moving up and down the ladder as the work object 90, or a work action using the work object. The mobile terminal acceleration sensor value at the time of dangerous operation is obtained by the process described later in FIG.

図8は危険作業発生時発報処理(S80)を示すチャート図である。データ解析サーバ3は、以下に示す一連の処理を定期的に繰り返し、作業者99が安全に作業をしているか否かを監視する。なお、図8の例は上記テーブルにおいて加速度センサーの値を考慮する作業対象物90に対する判定処理である。加速度センサーの値を考慮しない作業対象物90に対する判定処理は、後述するステップS81、S82の処理を行わない。   FIG. 8 is a chart showing the dangerous work occurrence notification process (S80). The data analysis server 3 periodically repeats the following series of processes to monitor whether the worker 99 is working safely. Note that the example of FIG. 8 is a determination process for the work object 90 in consideration of the value of the acceleration sensor in the table. In the determination process for the work object 90 that does not consider the value of the acceleration sensor, the processes of steps S81 and S82 described later are not performed.

具体的には、データ解析サーバ3は、図4のビーコン移動判定処理(S40)または図5の携帯端末5から受信したビーコン発信機4の加速度センサー情報に基づく移動判定処理を行い、物体(作業対象物90)に取り付けたビーコン発信機4が移動しているか判定する(S81)。移動ありと判定された場合(S82のYes)、データ解析サーバ3は図6の危険動作判定処理(S60)を行い、「危険作業」のパターンに合致するか判定する(S83)。移動なしと判定された場合(S82のNo)、データ解析サーバ3を処理の先頭に戻り、定期的に繰り返す。   Specifically, the data analysis server 3 performs a beacon movement determination process (S40) in FIG. 4 or a movement determination process based on the acceleration sensor information of the beacon transmitter 4 received from the mobile terminal 5 in FIG. It is determined whether the beacon transmitter 4 attached to the object 90) is moving (S81). When it is determined that there is a movement (Yes in S82), the data analysis server 3 performs the dangerous motion determination process (S60) in FIG. 6 and determines whether it matches the pattern of “dangerous work” (S83). When it is determined that there is no movement (No in S82), the data analysis server 3 returns to the top of the process and is repeated periodically.

危険作業と判定された場合は(S84のYes)、データ解析サーバ3は図5のビーコン周辺人数判定処理(S50)を行い、「危険作業」時に周辺に上記テーブルに基づき規定人数である作業必要人数がいるか判定する(S85)。規定人数がいないと判定された場合(S86のNo)、データ解析サーバ3は危険作業を行っていると判定し、発報(メール、表示灯点灯等)を行う(S87)。規定人数がいると判定された場合(S86のYes)、データ解析サーバ3は危険作業を行っていないと判定し、処理の先頭に戻り、定期的に繰り返す。   If it is determined that the work is dangerous (Yes in S84), the data analysis server 3 performs the beacon periphery number determination process (S50) of FIG. It is determined whether there are any persons (S85). When it is determined that there is no specified number of persons (No in S86), the data analysis server 3 determines that a dangerous work is being performed, and issues a report (e-mail, indicator lamp lighting, etc.) (S87). If it is determined that there is a specified number of people (Yes in S86), the data analysis server 3 determines that no dangerous work is being performed, returns to the top of the process, and repeats it periodically.

図9は危険作業事後チェック処理(S90)を示すチャート図である。この処理は、作業者99がビーコン発信機4を取りつけた作業対象物90に対して何らかの作業を行った場合に、その作業時刻の作業について適切であったか否かを事後的にチェックするものである。   FIG. 9 is a chart showing the dangerous work post-check process (S90). In this process, when the worker 99 performs some work on the work object 90 to which the beacon transmitter 4 is attached, it is checked afterwards whether or not the work at the work time is appropriate. .

データ解析サーバ3は、データ蓄積データベース2から作業時刻のデータを取得し(S91)、図4のビーコン移動判定処理(S40)により作業対象物90に取り付けたビーコン発信機4が移動しているか否かを判定する(S92)。   The data analysis server 3 acquires work time data from the data storage database 2 (S91), and whether or not the beacon transmitter 4 attached to the work object 90 is moving by the beacon movement determination process (S40) of FIG. Is determined (S92).

移動ありと判定された場合(S93のYes)、データ解析サーバ3は、図6の危険動作判定処理(S60)を行い「危険作業」のパターンに合致するか判定する(S94)。移動なしと判定された場合(S93のNo)、処理を終了する。   When it is determined that there is a movement (Yes in S93), the data analysis server 3 performs the dangerous motion determination process (S60) in FIG. 6 and determines whether the pattern matches the “dangerous work” pattern (S94). When it is determined that there is no movement (No in S93), the process ends.

危険動作判定処理(S60、S94)で危険作業と判定された場合、データ解析サーバ3は図5のビーコン周辺人数判定処理(S50)を行、「危険作業」時に周辺に規定人数(必要作業人数)がいるか判定する(S96)。   When it is determined that the dangerous work is in the dangerous motion determination process (S60, S94), the data analysis server 3 performs the beacon periphery number determination process (S50) in FIG. ) Is determined (S96).

規定人数がいないと判定された場合は(S97のNo)、データ解析サーバ3はその作業は「危険作業」であった判定する(S98)。判定結果はデータ蓄積データベース2に蓄積され、上述した図7の危険動作パターン学習処理(S70)において理容さえる。規定人数がいると判定された場合(S97のYes)、データ解析サーバ3は「規定どおりの作業」として証跡利用する(S99)。   When it is determined that there is no specified number of persons (No in S97), the data analysis server 3 determines that the work is “dangerous work” (S98). The determination result is stored in the data storage database 2 and can be used in the above-described dangerous motion pattern learning process (S70) of FIG. When it is determined that there is a specified number of people (Yes in S97), the data analysis server 3 uses the trail as “work as specified” (S99).

以上、本実施形態によると、作業者99が作業対象物90に対し作業を行う場合に、規定人員以下での危険作業を検知して、危険作業を行おうとしている作業者に注意喚起して危険作業を未然防止することができる。また、規定された人数以下の危険作業していないか後からチェックできるため、規定された人数で作業を行っている安全作業の証跡として利用できる。また、規定された人数以下で危険作業への心理的な抑止効果がある。規定人数以下しかいない状態で作業対象物を作業が動かした場合、危険作業をしていると判定して、作業者や監視者にメール通知や表示灯による発報をして注意喚起して、危険作業を未然防止することができる。作業を行ったときのデータをデータ蓄積データベース2に蓄積して、後日、違反作業が無いかのチェックおよび証跡利用ができるようにする。危険作業の判定は上述の「ビーコン発信機周辺人数判定(S50)」「ビーコン発信機移動判定(S40)」「危険動作判定(S60)」により行う。   As described above, according to the present embodiment, when the worker 99 performs the work on the work object 90, the dangerous work below the specified personnel is detected to alert the worker who is about to perform the dangerous work. Dangerous work can be prevented beforehand. In addition, since it can be checked later whether dangerous work is less than the specified number of people, it can be used as a trail of safe work that is performed by the specified number of people. In addition, there is a psychological deterrent effect on dangerous work with less than the prescribed number of people. If the work is moved while there are fewer than the specified number of people, it is determined that the work is dangerous, and alerts the worker and the supervisor by sending an e-mail notification or an indicator light. Dangerous work can be prevented beforehand. Data when the work is performed is accumulated in the data accumulation database 2 so that it can be checked for violation work and a trail can be used at a later date. The determination of dangerous work is performed by the above-described “beacon transmitter number determination (S50)”, “beacon transmitter movement determination (S40)”, and “dangerous operation determination (S60)”.

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   The present invention has been described based on the embodiments. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to combinations of these components, and such modifications are also within the scope of the present invention.

上述した実施形態では、作業者99が危険動作パターンに該当する動作を行っているかを図7に示す危険動作パターン学習処理で作成したモデルに基づいて判定した。しかし、データ解析サーバ3は、機械学習で作成した危険動作パターンモデルに基づいて判定しなくてもよく、例えば作業対象物90の運搬を複数人で行っているか否かを判断する場合には、作業対象物90の加速度データと作業者99の加速度データとが類似しているか否かを判定し、類似していれば作業者99が当該作業対象物90で作業していると推定して危険作業パターンに該当すると判定してもよい。これによっても上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。   In the embodiment described above, it is determined based on the model created by the dangerous action pattern learning process shown in FIG. 7 whether the worker 99 is performing an action corresponding to the dangerous action pattern. However, the data analysis server 3 does not have to make a determination based on the dangerous motion pattern model created by machine learning. For example, when determining whether or not the work object 90 is transported by a plurality of people, It is determined whether or not the acceleration data of the work object 90 and the acceleration data of the worker 99 are similar. If they are similar, it is estimated that the worker 99 is working on the work object 90 and is dangerous. You may determine with corresponding to a work pattern. Also by this, it is possible to obtain the same effect as the above-described embodiment.

1 データ受信サーバ
2 データ蓄積データベース
3 データ解析サーバ
4 ビーコン発信機
5 携帯端末
6 ビーコン受信機
7 無線ネットワーク
8 有線ネットワーク
9 インターネット
10 作業安全管理システム
20 管理装置
90 作業対象物
99 作業者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Data reception server 2 Data storage database 3 Data analysis server 4 Beacon transmitter 5 Portable terminal 6 Beacon receiver 7 Wireless network 8 Wired network 9 Internet 10 Work safety management system 20 Management apparatus 90 Work object 99 Worker

Claims (7)

作業対象である物体に取りつけられたビーコン発信機と、前記作業対象に対して作業を行う作業者が有し前記ビーコン発信機が出力するビーコン信号の受信機能を備えた携帯端末と、前記携帯端末から前記ビーコン信号を受信した際の前記ビーコン信号に関する情報を取得し管理する管理装置と、を備える作業安全管理システムであって、
前記ビーコン発信機は、加速度センサーを備え、前記ビーコン信号を発信する際に、ビーコン情報として自身の前記加速度センサーの値を含めて発信可能であって、
前記携帯端末は、加速度センサーを備え、前記管理装置に、前記ビーコン発信機から受信した前記ビーコン情報と、前記ビーコン電波の受信電界強度の値と、携帯端末情報とし前記加速度センサーの値を含めて発信可能であって、
前記管理装置は、前記ビーコン発信機の前記加速度センサーの値と、前記携帯端末の前記加速度センサーの値と、前記受信電界強度の値と、をもとに、前記作業者が安全な作業を行っているか否かを判定する
ことを特徴とする作業安全管理システム。
A beacon transmitter attached to an object that is a work target, a portable terminal that has a function of receiving a beacon signal that is output by the beacon transmitter that an operator who performs work on the work target, and the portable terminal A work safety management system comprising a management device that acquires and manages information related to the beacon signal when the beacon signal is received from
The beacon transmitter includes an acceleration sensor, and when transmitting the beacon signal, the beacon signal can be transmitted including the value of the acceleration sensor of its own as beacon information,
The portable terminal includes an acceleration sensor, and the management device includes the beacon information received from the beacon transmitter, the value of the received electric field strength of the beacon radio wave, and the value of the acceleration sensor as portable terminal information. Can send and
The management device is configured such that the worker performs a safe work based on the value of the acceleration sensor of the beacon transmitter, the value of the acceleration sensor of the mobile terminal, and the value of the received electric field strength. A work safety management system characterized by determining whether or not
前記管理装置は、前記作業者が安全な作業を行っていないと判定した場合に、前記作業者に対して発報処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の作業安全管理システム。   2. The work safety management system according to claim 1, wherein the management device performs a notification process for the worker when it is determined that the worker is not performing a safe work. 3. 前記管理装置は、前記作業者が安全な作業を行っていると判定した場合に、実際に安全作業をしたことの証跡として記録することを特徴とする請求項1または2に記載の作業安全管理システム。   3. The work safety management according to claim 1, wherein when the worker determines that the worker is performing a safe work, the management device records as a trail of actually performing the safe work. 4. system. 前記管理装置は、前記受信電界強度の値から、前記ビーコン発信機から一定範囲に存在する携帯端末の数をカウントし、一定数以下の場合に、作業者数が不足して危険な作業であると判定することを特徴とする請求項1から3までのいずれかに記載の作業安全管理システム。   The management device counts the number of mobile terminals existing within a certain range from the beacon transmitter from the value of the received electric field strength, and when the number is less than a certain number, the number of workers is insufficient and is a dangerous work. The work safety management system according to any one of claims 1 to 3, wherein 前記管理装置は、前記携帯端末の加速度センサー値をもとに、前記携帯端末の作業者の動きを推定し、所定の危険動作パターン判定モデルに該当するか否かを判定し、該当する場合に危険な作業であると判定することを特徴とする請求項1から4までのいずれかに記載の作業安全管理システム。   The management device estimates the movement of the operator of the mobile terminal based on the acceleration sensor value of the mobile terminal, determines whether or not it corresponds to a predetermined dangerous motion pattern determination model, and if so, 5. The work safety management system according to claim 1, wherein it is determined that the work is dangerous. 前記管理装置は、前記作業者が行った作業が危険な作業であった場合に、その旨を前記携帯端末の前記加速度センサーの値と関連付けて危険作業時データとして記憶し、複数の危険作業時データをもとに、前記危険動作パターン判定モデルを作成することを特徴とする請求項5に記載の作業安全管理システム。   When the work performed by the worker is a dangerous work, the management device stores the fact in association with the value of the acceleration sensor of the mobile terminal as dangerous work data, 6. The work safety management system according to claim 5, wherein the dangerous motion pattern determination model is created based on data. 携帯端末を介して、作業対象物に取りつけられたビーコン発信機から、それに備わる加速度センサーの値を含めてビーコン信号をビーコン情報として取得するビーコン情報取得工程と、
前記携帯端末から、それに備わる加速度センサーの値を含む携帯端末情報を取得する携帯端末情報取得工程と、
前記携帯端末が前記ビーコン信号を受信したときの受信電界強度の値を取得する受信電界強度取得工程と、
前記ビーコン発信機の前記加速度センサーの値と、前記携帯端末の前記加速度センサーの値と、前記受信電界強度の値と、をもとに、前記作業者が安全な作業を行っているか否かを判定する判定工程と、
有することを特徴とする作業安全管理方法。
A beacon information acquisition step of acquiring a beacon signal as beacon information including a value of an acceleration sensor included in the beacon transmitter attached to the work object via the mobile terminal;
From the portable terminal, a portable terminal information acquisition step of acquiring portable terminal information including the value of the acceleration sensor provided therein,
A received electric field strength acquisition step of acquiring a value of a received electric field strength when the mobile terminal receives the beacon signal;
Whether or not the worker is performing safe work based on the value of the acceleration sensor of the beacon transmitter, the value of the acceleration sensor of the mobile terminal, and the value of the received electric field strength. A determination step for determining;
A work safety management method comprising:
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