JP2019164022A - Transportation assist device, transportation assist system, transportation assist method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送支援装置、搬送支援システム、搬送支援方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a transfer support device, a transfer support system, a transfer support method, and a program.
車両の運転者の状態異常をセンサによって検知して、運転者に警告を発したり、状況に応じて、車両を自動的に停止したり、周囲に通知したり、救急センターに通報したりする技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Technology that detects abnormalities in the driver's condition with a sensor and issues a warning to the driver, automatically stops the vehicle, notifies the surroundings, and reports to the emergency center according to the situation Is known (see, for example, Patent Document 1).
車両の運転者を含む乗員に異常があったとき、救急車の到着を待つ時間がロスになるおそれがある。例えば、自動運転が可能な車両であったり、異常があった乗員以外の同乗者が運転可能であったりすれば、救急車や救急救命用のヘリコプターなどの救急移動体との合流地点まで移動することで、時間的なロスを低減できる可能性がある。このように、乗員に異常があったときの、緊急対応性の向上には改善の余地がある。 When an occupant including a driver of a vehicle has an abnormality, there is a risk that time for waiting for an ambulance to arrive may be lost. For example, if it is a vehicle that can be driven automatically, or if a passenger other than an occupant who has an abnormality is able to drive, move to an merging point with an ambulance or an emergency vehicle such as an emergency life-saving helicopter. Therefore, there is a possibility that time loss can be reduced. Thus, there is room for improvement in improving emergency response when there is an abnormality in the occupant.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、緊急対応性を向上した搬送支援装置、搬送支援システム、搬送支援方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a transport support device, a transport support system, a transport support method, and a program that improve emergency response.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る搬送支援装置は、車両の現在位置情報を取得する車両位置情報取得部と、前記車両の乗員の状態を検知する検知部から検知データを取得する検知データ取得部と、前記検知データ取得部が取得した前記検知データによって前記乗員の身体が異常状態であると推定されるかを判断する判断部と、前記判断部によって前記乗員の身体が異常状態であると推定されると判断されると、前記車両位置情報取得部が取得した前記現在位置情報と、前記検知データとを、救急搬送支援施設に送信する送信部と、前記車両位置情報取得部が取得した前記現在位置情報と、前記検知データ取得部が取得した前記検知データとに基づいて、前記救急搬送支援施設によって選定された、前記乗員を前記病院まで搬送する救急移動体と前記車両との合流地点の合流地点情報を受信する受信部と、前記合流地点情報と前記現在位置情報とに基づいて、前記合流地点までのルートを検索するルート検索部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a conveyance support apparatus according to the present invention includes a vehicle position information acquisition unit that acquires current position information of a vehicle, and a detection unit that detects the state of an occupant of the vehicle. A detection data acquisition unit for acquiring detection data; a determination unit for determining whether the body of the occupant is estimated to be abnormal by the detection data acquired by the detection data acquisition unit; and the occupant by the determination unit When it is determined that the body is in an abnormal state, the current position information acquired by the vehicle position information acquisition unit and the detection data are transmitted to an emergency transport support facility, Based on the current position information acquired by the vehicle position information acquisition unit and the detection data acquired by the detection data acquisition unit, the occupant selected by the emergency transport support facility is A route search for searching for a route to the junction based on the reception unit that receives the junction point information of the junction between the vehicle and the emergency vehicle that is transported to the hospital, and the junction point information and the current position information And a section.
本発明に係る搬送支援システムは、車両の現在位置情報を取得する車両位置情報取得部と、前記車両の乗員の状態を検知する検知部から検知データを取得する検知データ取得部と、前記検知データ取得部が取得した前記検知データによって前記乗員の身体が異常状態であると推定されるかを判断する判断部と、前記判断部によって前記乗員の身体が異常状態であると推定されると判断されると、前記車両位置情報取得部が取得した前記現在位置情報と、前記検知データとを、救急搬送支援施設に送信する第一送信部と、前記車両と救急移動体との合流地点の合流地点情報を受信する第一受信部と、前記合流地点情報と前記現在位置情報とに基づいて、前記合流地点までのルートを検索するルート検索部と、を有する搬送支援装置と、前記第一送信部から、前記車両位置情報取得部が取得した前記現在位置情報と、前記検知データとを受信する第二受信部と、前記第二受信部が受信した前記現在位置情報と前記検知データとに基づいて、前記病院まで搬送する前記救急移動体と前記車両との合流地点を選定する合流地点選定部と、前記合流地点選定部が選定した合流地点情報を送信する第二送信部と、を有する合流地点選定装置と、を備えることを特徴とする。 The conveyance support system according to the present invention includes a vehicle position information acquisition unit that acquires current position information of a vehicle, a detection data acquisition unit that acquires detection data from a detection unit that detects a state of an occupant of the vehicle, and the detection data A determination unit that determines whether the occupant's body is estimated to be in an abnormal state based on the detection data acquired by the acquisition unit; and the determination unit determines that the occupant's body is estimated to be in an abnormal state. Then, a first transmission unit that transmits the current position information acquired by the vehicle position information acquisition unit and the detection data to an emergency transport support facility, and a merge point of a merge point of the vehicle and the emergency moving body A transport support apparatus comprising: a first receiving unit that receives information; and a route search unit that searches for a route to the joining point based on the joining point information and the current position information; A second receiving unit that receives the current position information acquired by the vehicle position information acquiring unit and the detection data, and the current position information and the detection data received by the second receiving unit; And a second transmission unit that transmits a merge point information selected by the merge point selection unit, and a merge point selection unit that selects a merge point between the vehicle and the emergency vehicle that is transported to the hospital. And a meeting point selection device.
本発明に係る搬送支援方法は、車両の現在位置情報を取得する車両位置情報取得ステップと、前記車両の乗員の状態を検知する検知部から検知データを取得する検知データ取得ステップと、前記検知データ取得ステップによって取得した前記検知データによって前記乗員の身体が異常状態であると推定されるかを判断する判断ステップと、前記判断ステップによって前記乗員の身体が異常状態であると推定されると判断されると、前記現在位置情報取得ステップによって取得した前記現在位置情報と、前記検知データとを、救急搬送支援施設に送信する送信ステップと、前記現在位置情報取得ステップによって取得した前記現在位置情報と、前記検知データ取得ステップによって取得した前記検知データとに基づいて、前記救急搬送支援施設によって選定された、前記乗員を前記病院まで搬送する救急移動体と前記車両との合流地点の合流地点情報を受信する受信ステップと、前記合流地点情報と前記現在位置情報とに基づいて、前記合流地点までのルートを検索するルート検索ステップと、を含む。 The conveyance support method according to the present invention includes a vehicle position information acquisition step for acquiring current position information of a vehicle, a detection data acquisition step for acquiring detection data from a detection unit that detects a state of an occupant of the vehicle, and the detection data A determination step for determining whether the occupant's body is estimated to be in an abnormal state based on the detection data acquired in the acquisition step; and the determination step determines that the occupant's body is estimated to be in an abnormal state. Then, the current position information acquired by the current position information acquisition step, the transmission step of transmitting the detection data to an emergency transport support facility, the current position information acquired by the current position information acquisition step, Based on the detection data acquired by the detection data acquisition step, the emergency transport support facility Therefore, based on the selected reception step of receiving the merge point information of the merge point of the vehicle and the emergency vehicle that transports the occupant to the hospital, the merge point information and the current position information, the merge point A route search step for searching for a route to the point.
本発明に係るプログラムは、車両の現在位置情報を取得する車両位置情報取得ステップと、前記車両の乗員の状態を検知する検知部から検知データを取得する検知データ取得ステップと、前記検知データ取得ステップによって取得した前記検知データによって前記乗員の身体が異常状態であると推定されるかを判断する判断ステップと、前記判断ステップによって前記乗員の身体が異常状態であると推定されると判断されると、前記現在位置情報取得ステップによって取得した前記現在位置情報と、前記検知データとを、救急搬送支援施設に送信する送信ステップと、前記現在位置情報取得ステップによって取得した前記現在位置情報と、前記検知データ取得ステップによって取得した前記検知データとに基づいて、前記救急搬送支援施設によって選定された、前記乗員を前記病院まで搬送する救急移動体と前記車両との合流地点の合流地点情報を受信する受信ステップと、前記合流地点情報と前記現在位置情報とに基づいて、前記合流地点までのルートを検索するルート検索ステップと、を搬送支援装置として動作するコンピュータに実行させる。 A program according to the present invention includes a vehicle position information acquisition step for acquiring current position information of a vehicle, a detection data acquisition step for acquiring detection data from a detection unit that detects a state of an occupant of the vehicle, and the detection data acquisition step. A determination step of determining whether the occupant's body is estimated to be in an abnormal state based on the detection data acquired by the step, and the determination step determines that the occupant's body is estimated to be in an abnormal state. A transmission step of transmitting the current position information acquired by the current position information acquisition step and the detection data to an emergency transport support facility, the current position information acquired by the current position information acquisition step, and the detection Based on the detection data acquired in the data acquisition step, the emergency transport support facility Based on the reception step of receiving the merge point information of the merge point of the vehicle and the emergency vehicle that transports the occupant to the hospital, the merge point information and the current position information, A route search step for searching for a route to the meeting point is executed by a computer that operates as a transport support device.
本発明によれば、緊急対応性を向上した搬送支援装置、搬送支援システム、搬送支援方法およびプログラムを提供することができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to provide a transport support device, a transport support system, a transport support method, and a program with improved emergency response.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る搬送支援システム1、搬送支援装置10、搬送支援方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
Exemplary embodiments of a conveyance support system 1, a
[第一実施形態]
図1は、第一実施形態に係る搬送支援システムの概略を示す概略図である。図2は、第一実施形態に係る搬送支援システムの構成例を示すブロック図である。搬送支援システム1は、乗員の身体が異常状態になると、救急移動体と車両との合流地点までのルートを選定して、車両を救急移動体との合流地点まで走行させる。搬送支援システム1は、搬送支援装置10と、合流地点選定装置20と、検知部100とが、データを送受信可能に接続されている。本実施形態では、車両は自動運転が可能である。また、本実施形態では、車両の乗員のうち、運転者に異常が生じたものとして説明する。
[First embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an outline of a conveyance support system according to the first embodiment. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the transport support system according to the first embodiment. When the occupant's body is in an abnormal state, the transport support system 1 selects a route to the meeting point between the emergency moving body and the vehicle and causes the vehicle to travel to the meeting point with the emergency moving body. In the conveyance support system 1, the
救急移動体とは、救急車と救急救命用のヘリコプターとを含む。本実施形態では、救急移動体は、救急車として説明する。 The ambulance vehicle includes an ambulance and an emergency life-saving helicopter. In the present embodiment, the ambulance moving body will be described as an ambulance.
検知部100は、車両の乗員の状態を検知する。例えば、検知部100は、乗員を撮影するカメラである。例えば、検知部100は、乗員の生体情報を検知するセンサである。センサは、例えば、ステアリングまたはダッシュボードを含む車両内に設置されているものでもよいし、乗員が身体に装着するウエアラブル端末であってもよい。 The detection unit 100 detects the state of a vehicle occupant. For example, the detection unit 100 is a camera that captures an occupant. For example, the detection unit 100 is a sensor that detects occupant biological information. For example, the sensor may be installed in a vehicle including a steering wheel or a dashboard, or may be a wearable terminal worn by a passenger on the body.
検知部100は、乗員の生体情報として、瞳孔情報と、視線情報と、瞬き情報と、脈拍情報と、体温情報と、呼吸の有無を含む呼吸情報と、意識の有無を含む意識情報との少なくともいずれかを取得する。より詳しくは、例えば、瞳孔情報は、車内に配置されたカメラで撮影した乗員の眼部の映像データに画像処理を行って取得する。例えば、視線情報は、乗員の視線を検出する視線検出装置の検出結果から取得する。例えば、瞬き情報は、車内に配置されたカメラで撮影した乗員の眼部の映像データに画像処理を行って取得する。例えば、脈拍情報は、ステアリングに配置されたセンサが検知した検知データから取得する。例えば、体温情報は、車内に配置された赤外線カメラで撮影した乗員の顔部の赤外映像データから取得する。例えば、呼吸情報は、車内に配置されたカメラで撮影した乗員の顔部の映像データに画像処理を行って取得する。例えば、意識情報は、車内に配置されたカメラで撮影した乗員の顔部の映像データに画像処理を行って取得する。検知部100は、このようにして検知した生体情報を検知データとして、搬送支援装置10に出力する。
The detection unit 100 includes, as occupant biological information, at least of pupil information, line-of-sight information, blink information, pulse information, body temperature information, respiratory information including presence / absence of breathing, and consciousness information including presence / absence of consciousness. Get one. More specifically, for example, the pupil information is acquired by performing image processing on video data of an occupant's eye imaged by a camera arranged in the vehicle. For example, the line-of-sight information is acquired from the detection result of the line-of-sight detection device that detects the line of sight of the passenger. For example, the blink information is acquired by performing image processing on video data of an occupant's eye imaged by a camera disposed in the vehicle. For example, the pulse information is acquired from detection data detected by a sensor disposed on the steering wheel. For example, body temperature information is acquired from infrared video data of the occupant's face taken with an infrared camera placed in the vehicle. For example, the breathing information is acquired by performing image processing on video data of an occupant's face imaged by a camera disposed in the vehicle. For example, the consciousness information is obtained by performing image processing on video data of the occupant's face taken by a camera disposed in the vehicle. The detection unit 100 outputs the biological information detected in this way to the
さらに、検知部100は、乗員の生体情報として、身体がけいれんしていることを示すけいれん情報と、大量に出血していることを示す大量出血情報とを取得してもよい。検知部100は、けいれん情報と大量出血情報とを検知データに含めて、搬送支援装置10に出力してもよい。例えば、けいれん情報と大量出血情報とは、車内に配置されたカメラで撮影した乗員の映像データに画像処理を行って取得する。
Furthermore, the detection unit 100 may acquire convulsion information indicating that the body is convulsed and massive bleeding information indicating that a large amount of blood is bleeding as the occupant's biological information. The detection unit 100 may include the convulsion information and the massive bleeding information in the detection data and output them to the
搬送支援装置10は、車両に搭載されている。搬送支援装置10は、車両用のナビゲーションシステムの機能の一つとして実装されていてもよい。本実施形態では、搬送支援装置10は、車両に搭載されたナビゲーションシステムの機能として実装されている。搬送支援装置10は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などで構成された演算処理装置である。搬送支援装置10は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。搬送支援装置10は、乗員の異常を検知すると、合流地点選定装置20に対して異常情報と車両の現在位置情報とを送信する。搬送支援装置10は、合流地点選定装置20から合流地点情報を取得すると、合流地点までのルートを検索する。さらに、搬送支援装置10は、車両に対して、合流地点まで自動走行するように制御する。搬送支援装置10は、検知データ取得部11と、車両位置情報取得部12と、判断部13と、通信部14と、ルート探索部17と、自動運転制御部18と、記憶部19とを有する。
The
検知データ取得部11は、検知部100から車両の乗員の生体情報である検知データを取得する。検知データ取得部11は、取得した検知データを判断部13に出力する。 The detection data acquisition unit 11 acquires detection data that is biological information of a vehicle occupant from the detection unit 100. The detection data acquisition unit 11 outputs the acquired detection data to the determination unit 13.
車両位置情報取得部12は、車両の現在位置の現在位置情報を取得する。本実施形態では、車両位置情報取得部12は、車両に搭載されたGPS(Global Positioning System)受信機によって取得した車両の現在位置情報を取得する。車両位置情報取得部12は、取得した現在位置情報を判断部13とルート探索部17と自動運転制御部18とに出力する。 The vehicle position information acquisition unit 12 acquires current position information of the current position of the vehicle. In the present embodiment, the vehicle position information acquisition unit 12 acquires vehicle current position information acquired by a GPS (Global Positioning System) receiver mounted on the vehicle. The vehicle position information acquisition unit 12 outputs the acquired current position information to the determination unit 13, the route search unit 17, and the automatic driving control unit 18.
判断部13は、検知データ取得部11が取得した検知データによって乗員の身体が異常状態であると推定されるかを判断する。異常状態であるとは、乗員の状態が、救急搬送が必要とされる状態である。救急搬送が必要とされる状態とは、例えば、意識がないとき、呼吸が停止しているとき、脈がないとき、身体がけいれんしているとき、大量に出血しているとき、体温が低下しているときである。 The determination unit 13 determines whether the occupant's body is estimated to be in an abnormal state based on the detection data acquired by the detection data acquisition unit 11. An abnormal state is a state in which an occupant needs emergency transport. The condition that requires emergency transport is, for example, when there is no consciousness, when breathing stops, when there is no pulse, when the body is spasm, when there is a large amount of bleeding, the body temperature decreases When you are.
判断部13は、検知データに含まれる意識情報と瞳孔情報と視線情報と瞬き情報とから、意識の有無を判断する。判断部13は、検知データに含まれる呼吸情報から、呼吸が停止していると判断する。判断部13は、検知データに含まれる脈拍情報から、脈がないと判断する。判断部13は、検知データに含まれるけいれん情報から、身体がけいれんしていると判断する。判断部13は、検知データに含まれる大量出血情報から、大量に出血していると判断する。判断部13は、検知データに含まれる体温情報から、体温が低下していると判断する。 The determination unit 13 determines the presence or absence of consciousness from consciousness information, pupil information, line-of-sight information, and blink information included in the detection data. The determination unit 13 determines that respiration is stopped from the respiration information included in the detection data. The determination unit 13 determines that there is no pulse from the pulse information included in the detection data. The determination unit 13 determines that the body is convulsive from the convulsion information included in the detection data. The determination unit 13 determines that there is a large amount of bleeding from the large amount of bleeding information included in the detection data. The determination unit 13 determines that the body temperature is decreasing from the body temperature information included in the detection data.
判断部13は、意識がないと判断されるとき、呼吸が停止していると判断されるとき、脈がないと判断されるとき、身体がけいれんしていると判断されるとき、大量に出血していると判断されるとき、または、体温が低下していると判断されるとき、乗員の身体が異常状態であると推定されると判断する。判断部13は、判断結果を検知データである異常情報とともに通信部14に出力する。判断部13は、判断結果を自動運転制御部18に出力する。 When it is determined that there is no consciousness, when it is determined that breathing is stopped, when it is determined that there is no pulse, when the determination unit 13 determines that the body is convulsed, a large amount of bleeding When it is determined that the vehicle body is being operated or when it is determined that the body temperature is decreasing, it is determined that the occupant's body is estimated to be in an abnormal state. The determination unit 13 outputs the determination result to the communication unit 14 together with abnormality information that is detection data. The determination unit 13 outputs the determination result to the automatic operation control unit 18.
異常情報は、検知データに基づいて生成される。異常情報は、医師の診断に役立つ乗員の生体情報である。例えば、異常情報は、乗員を撮影した映像、センサなどが検知したデータである。 The abnormality information is generated based on the detection data. Abnormal information is occupant's biological information useful for diagnosis by a doctor. For example, the abnormality information is video sensed by the occupant, data detected by a sensor, or the like.
通信部14は、送信部(第一送信部)15と受信部(第一受信部)16とを有する。 The communication unit 14 includes a transmission unit (first transmission unit) 15 and a reception unit (first reception unit) 16.
送信部15は、判断部13が乗員の身体が異常状態であると推定されると判断すると、車両位置情報取得部12が取得した現在位置情報と、異常情報とを合流地点選定装置20に送信する。
When the determination unit 13 determines that the occupant's body is estimated to be in an abnormal state, the transmission unit 15 transmits the current position information acquired by the vehicle position information acquisition unit 12 and the abnormality information to the joining
送信先の合流地点選定装置20は、乗員のかかりつけ病院が、あらかじめ記憶部19に記憶されている場合、または、乗員が携帯している携帯電子機器から取得可能である場合、かかりつけ病院に配置された合流地点選定装置20としてもよい。または、送信先の合流地点選定装置20は、車両の現在位置情報から最寄りの救急病院に設置された合流地点選定装置20としてもよい。
The destination joining
受信部16は、合流地点選定装置20から、車両と救急車との合流地点の合流地点情報を受信する。受信部16は、受信した合流地点情報をルート探索部17に出力する。
The receiving
ルート探索部17は、合流地点選定装置20から受信した合流地点情報と現在位置情報とに基づいて、合流地点までのルートを検索する。ルートを検索する方法は、公知のルート検索方法を使用可能であり、限定されない。
The route search unit 17 searches for a route to the merge point based on the merge point information and the current position information received from the merge
自動運転制御部18は、判断部13の判断結果が、乗員の身体が異常状態であると推定されるとの判断である場合、車両が走行中であれば、車両を安全な場所に停車させるように車両の図示しない運転制御部に制御信号を出力する。 If the determination result of the determination unit 13 is that the occupant's body is estimated to be in an abnormal state, the automatic driving control unit 18 stops the vehicle at a safe place if the vehicle is running. Thus, a control signal is output to an operation control unit (not shown) of the vehicle.
自動運転制御部18は、ルート探索部17が検索したルート情報に基づいて、合流地点まで車両を走行させるように、運転制御部に制御信号を出力する。 The automatic driving control unit 18 outputs a control signal to the driving control unit so that the vehicle travels to the junction based on the route information searched by the route searching unit 17.
記憶部19は、搬送支援装置10における各種処理に要するデータおよび各種処理結果を記憶する。記憶部19は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク、ネットワークを介した外部記憶装置などの記憶装置である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記憶装置であってもよい。
The storage unit 19 stores data and various processing results required for various processes in the
合流地点選定装置20は、例えば、病院、消防署、または、救急搬送先を選定したり救急車に対する出動指令を発したりする権限を有する機関を含む救急搬送支援施設に設置されている。本実施形態では、合流地点選定装置20は、病院(救急搬送支援施設)に設置されているものとして説明する。合流地点選定装置20は、例えば、CPUなどで構成された演算処理装置である。合流地点選定装置20は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。合流地点選定装置20は、搬送支援装置10から受信した異常情報に応じて、車両と救急車との合流地点を選定して、搬送支援装置10に合流地点情報を送信する。合流地点選定装置20は、受信部(第二受信部)21と、合流地点選定部22と、送信部(第二送信部)23とを有する。
The junction
受信部21は、搬送支援装置10から異常情報と車両の現在位置情報とを受信する。受信部21は、受信した異常情報を、医師に通知する。受信部21は、受信した車両の現在位置情報を合流地点選定部22に出力する。
The receiving
医師は、通知された異常情報を確認して、乗員の症状を診断することが可能である。医師は、乗員の症状を、救急車を出動させた方がよいか、言い換えると、緊急度が高いか否かを含めて診断する。医師による診断の結果である診断結果情報は、医師が診断に使用した診断装置などから搬送支援装置10に対して送信してもよいし、医師が合流地点選定部22の入力装置を介して診断結果情報を直接入力してもよい。
The doctor can check the notified abnormality information and diagnose the occupant's symptoms. The doctor diagnoses the occupant's symptoms including whether it is better to dispatch an ambulance, in other words, whether the emergency level is high. Diagnosis result information, which is a result of diagnosis by the doctor, may be transmitted to the
合流地点選定部22は、受信部21が受信した車両の現在位置情報と異常情報とに基づいて、病院まで搬送する救急車と車両との合流地点を選定する。合流地点選定部22は、医師による乗員の診断結果情報が「緊急度が高い」とされた場合、乗員を病院に搬送する際の合流地点を選定する。
The junction point selection unit 22 selects a junction point between the ambulance and the vehicle transported to the hospital based on the current position information and abnormality information of the vehicle received by the
合流地点は、例えば、病院の所在地と車両の現在位置との中間地点であって、例えば、公共施設などの駐車場、公園、駐停車可能な道路の路肩など、乗員を安全に救急車に移動可能な地点を選定することが好ましい。合流地点は、乗員が最も早く救急車と合流することが可能な地点であることが好ましい。言い換えると、合流地点は、車両が合流地点に到着するまでに要する時間と、救急車が合流地点に到着するまでに要する時間とが、等しくかつ最短となる地点が好ましい。合流地点は、乗員が救急車と合流するまでに要する時間と、合流地点から病院までに要する時間との合計の時間が最も短くなる地点であることが好ましい。ただし、車両が現在位置から動ける状態にない場合には、合流地点が車両の現在位置に選定されることもある。 A junction is an intermediate point between the location of a hospital and the current position of a vehicle, for example, a parking lot such as a public facility, a park, a shoulder on a road where parking can be stopped, and a passenger can be safely moved to an ambulance It is preferable to select an appropriate point. The joining point is preferably a point where the occupant can join the ambulance the earliest. In other words, the merge point is preferably a point where the time required for the vehicle to arrive at the merge point and the time required for the ambulance to arrive at the merge point are equal and shortest. The junction point is preferably the point where the total time of the time required for the passenger to join the ambulance and the time required from the junction point to the hospital is the shortest. However, when the vehicle is not in a state where it can move from the current position, the joining point may be selected as the current position of the vehicle.
または、合流地点選定部22は、医師による乗員の診断結果情報が「緊急度が高い」場合とされていても、車両の現在位置情報が病院に近い場合、合流地点を選定せずに、病院まで車両で移動してもらうこととしてもよい。 Or, even if the diagnosis result information of the occupant by the doctor is “high urgency”, if the current position information of the vehicle is close to the hospital, the junction point selection unit 22 does not select the junction point, It is good also as having you move by a vehicle.
さらに、合流地点選定部22は、車両または救急車が合流地点に先に到着する場合、車両と救急車との新しい合流地点を再度、選定してもよい。先に到着する場合とは、車両または救急車が合流地点に先に到着した場合と、車両または救急車が合流地点に先に到着すると予測される場合とを含む。本実施形態では、車両または救急車が合流地点に先に到着した場合について説明する。合流地点選定部22は、例えば、救急車が合流地点に先に到着したとき、車両の現在位置から合流地点に向かうルート上の中間地点を新しい合流地点として選定してもよい。または、合流地点選定部22は、例えば、救急車が合流地点に先に到着したとき、車両の現在位置から病院へ直接向かうルート上の中間地点を新しい合流地点として選定してもよい。新しい合流地点は、乗員が救急車と合流するまでに要する時間と、新しい合流地点から病院までに要する時間との合計の時間が最も短くなる地点であることが好ましい。 Furthermore, when the vehicle or the ambulance arrives at the merge point first, the merge point selection unit 22 may select a new merge point between the vehicle and the ambulance again. The case of arriving first includes the case where the vehicle or ambulance arrives first at the meeting point and the case where the vehicle or ambulance is predicted to arrive first at the meeting point. In the present embodiment, a case where a vehicle or an ambulance arrives first at a meeting point will be described. For example, when the ambulance arrives at the merge point first, the merge point selection unit 22 may select an intermediate point on the route from the current position of the vehicle to the merge point as a new merge point. Alternatively, for example, when the ambulance arrives at the merge point first, the merge point selection unit 22 may select an intermediate point on the route directly from the current position of the vehicle to the hospital as a new merge point. The new joining point is preferably the point where the total time of the time required for the passenger to join the ambulance and the time taken from the new joining point to the hospital is the shortest.
送信部23は、合流地点選定部22が選定した合流地点の情報を搬送支援装置10と救急車とに送信する。
The transmission unit 23 transmits information on the junction point selected by the junction point selection unit 22 to the
次に、図3を用いて、搬送支援システム1における情報処理について説明する。図3は、第一実施形態に係る搬送支援システムにおける処理の流れを示すシーケンス図である。ここでは、病院は、車両の現在地の最寄りの救急病院とする。車両には、搬送支援装置10が搭載され、病院には、合流地点選定装置20が配置されている。
Next, information processing in the conveyance support system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a sequence diagram showing the flow of processing in the transport support system according to the first embodiment. Here, the hospital is the emergency hospital nearest to the current location of the vehicle. A
搬送支援装置10において、車両が動作している期間中、車両位置情報取得部12は、GPS受信機から車両の現在位置情報を常時取得する(ステップS11)。
In the
搬送支援装置10において、車両が動作している期間中、検知データ取得部11は、検知部100から車両の乗員の生体情報である検知データを常時取得する(ステップS12)。
In the
搬送支援装置10において、判断部13は、検知データ取得部11が取得した検知データによって乗員の身体が異常状態であると推定されるかを常時、または、所定時間ごとに判断する(ステップS13)。
In the
図4を参照して、ステップS13について詳しく説明する。図4は、第一実施形態に係る搬送支援装置における処理の流れを示すフローチャートである。 Step S13 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing in the transport support apparatus according to the first embodiment.
搬送支援装置10は、判断部13によって、検知データ取得部11が取得した検知データによって乗員の身体が異常状態であると推定されるか否かを判断する(ステップS131)。そして、搬送支援装置10は、判断部13によって、乗員の身体が異常状態であると推定されると判断すると(ステップS131でYes)、ステップS132に進む。搬送支援装置10は、判断部13によって、乗員の身体が異常状態であると推定されないと判断すると(ステップS131でNo)、処理を終了する。乗員の身体が異常状態であるとき(ステップS131でYes)、搬送支援装置10は、自動運転制御部18によって、車両を安全な場所に停止する(ステップS132)。搬送支援装置10は、送信部15によって、判断結果を検知データである異常情報とともに、最寄りの救急病院の合流地点選定装置20に出力する(ステップS133)。
The
図3に戻って、搬送支援装置10において、送信部15は、現在位置情報と異常情報とを合流地点選定装置20に送信する。
Returning to FIG. 3, in the
合流地点選定装置20において、受信部21は、搬送支援装置10から異常情報を受信する。受信部21は、受信した異常情報を医師に通知する。
In the junction
医師は、通知された異常情報を確認して、乗員の症状を診断する。医師によって乗員の症状が緊急度が高いと診断されると、当該病院の担当者は、当該乗員の救急での受入可否を判断する。 The doctor confirms the notified abnormality information and diagnoses the occupant's symptoms. When a doctor diagnoses that an occupant's symptom has a high degree of urgency, the person in charge of the hospital determines whether or not the occupant can accept the emergency.
当該病院において受入不可と判断されると、合流地点選定装置20は、送信部23によって、受入不可である旨を車両に通知する。車両は、当該病院の合流地点選定装置20から受入不可との結果を受信すると、受入可能である旨の結果が得られる病院が見つかるまで、他の救急病院の合流地点選定装置20に対して同様の処理を実行する。
If it is determined that the hospital cannot accept the information, the joining
当該病院の担当者によって受入可能と判断されると、合流地点選定装置20は、合流地点を選定する(ステップS21)。
When it is determined that the person in charge of the hospital can accept, the joining
図5を参照して、ステップS21について詳しく説明する。図5は、第一実施形態に係る合流地点選定装置における処理の流れを示すフローチャートである。 Step S21 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing in the joining point selection device according to the first embodiment.
合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、車両の現在位置情報を取得する(ステップS211)。そして、合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、医師によって緊急度が高いとされているか否かを判断する(ステップS212)。合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、医師によって緊急度が高いと判断されている場合(ステップS212でYes)、ステップS213に進む。合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、医師によって緊急度が高いと判断されていない場合(ステップS212でNo)、ステップS214に進む。緊急度が高い場合(ステップS212でYes)、合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、車両の現在位置情報から、車両が病院の所在地に近いか否かを判断する(ステップS213)。例えば、病院の所在地まで、30分以内で到着可能である場合を近いとする。合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、車両が病院の所在地に近いと判断する場合(ステップS213でYes)、ステップS214に進む。合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、車両が病院の所在地に近くないと判断する場合(ステップS213でNo)、ステップS215に進む。緊急度が低い場合(ステップS212でNo)、または、車両が病院の所在地に近い場合(ステップS213でYes)、合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、車両が病院まで自走するように、病院を目的地とする自走情報を搬送支援装置10に送信する(ステップS214)。車両が病院の所在地に近くない場合(ステップS213でNo)、合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、合流地点を選定する(ステップS215)。そして、合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、選定した合流地点の合流地点情報を搬送支援装置10に送信する(ステップS216)。
The junction
図3に戻って、搬送支援装置10において、受信部16は、合流地点選定装置20から合流地点情報を受信する。
Returning to FIG. 3, in the
搬送支援装置10において、ルート探索部17は、合流地点までのルートを検索して、自動走行を開始する(ステップS14)。
In the
図6を参照して、ステップS14について詳しく説明する。図6は、第一実施形態に係る搬送支援装置における処理の流れを示すフローチャートである。 Step S14 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing in the transport support apparatus according to the first embodiment.
搬送支援装置10は、ルート探索部17によって、合流地点情報を取得する(ステップS141)。そして、搬送支援装置10は、ルート探索部17によって、合流地点までのルートを検索する(ステップS142)。そして、搬送支援装置10は、自動運転制御部18によって、検索したルート情報に従って、目的地まで車両を自動走行させる制御信号を走行制御部に出力する(ステップS143)。搬送支援装置10は、現在位置情報を合流地点選定装置20に送信する。
The
図3に戻って、車両が合流地点までの自動運転を開始すると、搬送支援装置10は、車両の現在位置情報を常時、または、所定時間ごとに合流地点選定装置20に送信する。また、合流地点選定装置20から、救急車の現在位置情報が常時、または、所定時間ごとに搬送支援装置10に送信される。
Returning to FIG. 3, when the vehicle starts automatic driving up to the joining point, the
合流地点選定装置20において、合流地点選定部22は、状況に応じて、合流地点を再選定する(ステップS22)。
In the junction
図7を参照して、ステップS22について詳しく説明する。図7は、第一実施形態に係る合流地点選定装置における処理の流れを示すフローチャートである。 Step S22 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing in the joining point selection device according to the first embodiment.
合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、車両の現在位置情報を取得する(ステップS221)。合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、救急車の現在位置情報を取得する(ステップS222)。そして、合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、車両または救急車が合流地点に先に到着したか否かを判断する(ステップS223)。合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、車両または救急車が合流地点に先に到着したと判断されている場合(ステップS223でYes)、ステップS224に進む。合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、車両または救急車が合流地点に先に到着してないと判断された場合(ステップS223でNo)、処理を終了する。車両または救急車が合流地点に先に到着した場合(ステップS223でYes)、合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、遅れている方の救急車または車両の現在位置情報から合流地点までの到着予定時刻は、現在時刻から閾値以上先の時刻であるか否かを判断する(ステップS224)。例えば、閾値は10分程度とする。合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、合流地点への到着予定時刻は、現在時刻から閾値以上先の時刻であると判断する場合(ステップS224でYes)、ステップS225に進む。合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、合流地点への到着予定時刻は、現在時刻から閾値以上先の時刻ではないと判断する場合(ステップS224でNo)、処理を終了する。この場合は、現在の合流地点で、先に到着した救急車または車両は、遅れている車両または救急車の到着を待つ。遅れている方の合流地点への到着予定時刻が閾値以上先の時刻である場合(ステップS224でYes)、合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、合流地点を再選定する(ステップS225)。そして、合流地点選定装置20は、合流地点選定部22によって、再設定した合流地点の合流地点情報を搬送支援装置10に送信する(ステップS226)。
The joining
図3に戻って、搬送支援装置10において、受信部16は、合流地点選定装置20から再設定された合流地点情報を受信する。
Returning to FIG. 3, in the
搬送支援装置10において、ルート探索部17は、再設定された合流地点までのルートを検索して、自動走行を開始する(ステップS15)。
In the
このようにして、搬送支援システム1は、乗員の身体が異常状態になると、救急車と車両との合流地点までのルートを選定して、車両を救急車との合流地点まで走行させる。 In this way, when the occupant's body is in an abnormal state, the transport support system 1 selects a route to the junction point between the ambulance and the vehicle, and causes the vehicle to travel to the junction point with the ambulance.
上述したように、本実施形態によれば、乗員の身体が異常状態になると、合流地点までのルートを選定して、車両を救急車との合流地点まで自動で走行させる。これにより、本実施形態は、車両の現在位置において救急車の到着を待つ場合に比べて、時間的なロスを低減することができる。このように、本実施形態によれば、緊急対応性を向上することができる。 As described above, according to the present embodiment, when the occupant's body is in an abnormal state, the route to the junction is selected and the vehicle is automatically traveled to the junction with the ambulance. Thereby, this embodiment can reduce a time loss compared with the case where it waits for the arrival of an ambulance in the present position of a vehicle. Thus, according to the present embodiment, emergency response can be improved.
本実施形態は、車両または救急車が合流地点に先に到着すると、合流地点を再設定する。救急車は緊急走行が可能であるが、車両は緊急走行ができないため、救急車が合流地点に先に到着する可能性が高い。このような場合でも、本実施形態は、時間的なロスをより低減することができる。また、本実施形態は、緊急対応性をより向上することができる。 In the present embodiment, when the vehicle or the ambulance arrives at the joining point first, the joining point is reset. Although an ambulance can travel urgently, the vehicle cannot travel urgently, so there is a high possibility that the ambulance will arrive at the junction. Even in such a case, this embodiment can further reduce a time loss. In addition, this embodiment can further improve emergency response.
[第二実施形態]
図8を参照しながら、本実施形態に係る搬送支援システム1について説明する。図8は、第二実施形態に係る搬送支援システムにおける処理の流れを示すシーケンス図である。本実施形態に係る搬送支援システム1は、基本的な構成は第一実施形態の搬送支援システム1と同様である。以下の説明においては、搬送支援システム1と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態の搬送支援システム1は、合流地点選定装置20が消防署(救急搬送支援施設)に配置されている点が、第一実施形態の搬送支援システム1と異なる。
[Second Embodiment]
The conveyance support system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a sequence diagram showing the flow of processing in the transport support system according to the second embodiment. The transport support system 1 according to the present embodiment has the same basic configuration as the transport support system 1 of the first embodiment. In the following description, the same components as those in the conveyance support system 1 are denoted by the same reference numerals or corresponding reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The conveyance support system 1 according to the present embodiment is different from the conveyance support system 1 according to the first embodiment in that the joining
次に、図8を用いて、搬送支援システム1における情報処理について説明する。搬送支援装置10における処理は、第一実施形態と同様である。
Next, information processing in the conveyance support system 1 will be described with reference to FIG. The processing in the
消防署に配置された合流地点選定装置20において、受信部21は、搬送支援装置10から異常情報を受信する。受信部21は、受信した異常情報を病院の医師に通知する。
In the junction
消防署において、担当者または救急救命士は、受信した異常情報に基づいて、緊急度、言い換えると、緊急搬送の要否を判断する。 In the fire department, the person in charge or the paramedic determines the urgency level, in other words, the necessity of emergency transport, based on the received abnormality information.
医師は、合流地点選定装置20から通知された異常情報を確認して、乗員の症状を診断する。医師によって乗員の症状が緊急度が高いと診断されると、当該病院の担当者は、当該乗員の救急での受入可否を判断する。病院は、消防署に対して、受入可否を回答(連絡)する。
The doctor confirms the abnormality information notified from the meeting
病院が受入可能であると、消防署の合流地点選定装置20において、合流地点選定部22は、合流地点を選定する(ステップS31)。消防署の合流地点選定装置20は、合流地点情報を、搬送支援装置10に送信する。
If the hospital is acceptable, in the merging
上述したように、合流地点選定装置20は、救急搬送先を選定したり救急車に対する出動指令を発したりする権限を有する消防署などに配置することができる。これにより、本実施形態は、乗員の搬送先を消防署が選定することができるので、より緊急対応性を向上することができる。
As described above, the junction
図示した搬送支援システム1の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。 Each component of the illustrated conveyance support system 1 is functionally conceptual and does not necessarily have to be physically configured as illustrated. That is, the specific form of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or a part of them is functionally or physically distributed or integrated in arbitrary units according to the processing load or usage status of each device. May be.
搬送支援システム1の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。 The configuration of the conveyance support system 1 is realized by, for example, a program loaded into a memory as software. The above embodiment has been described as a functional block realized by cooperation of these hardware or software. That is, these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof.
上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。 The components described above include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the structures described above can be appropriately combined. In addition, various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the scope of the present invention.
上記では、救急移動体が救急車の場合について説明したが、救急救命用のヘリコプターであっても適用可能である。救急救命用のヘリコプターである場合、合流地点選定部22は、合流地点として最寄りのヘリポートを選定する。また、最寄りのヘリポートが離れた場所にある場合、まず、車両が救急車と合流した後、救急車でヘリポートまで搬送してもよい。この場合、合流地点は、例えば、ヘリポートの所在地と車両の現在位置との中間地点であって、例えば、公共施設などの駐車場、公園、駐停車可能な道路の路肩など、乗員を安全に救急車に移動可能な地点を選定することが好ましい。合流地点は、乗員が救急車と合流するまでに要する時間と、合流地点からヘリポートに到着するまでに要する時間との合計の時間が最も短くなる地点であることが好ましい。 Although the case where the ambulance is an ambulance has been described above, the present invention can also be applied to an emergency life-saving helicopter. In the case of a helicopter for emergency lifesaving, the merging point selection unit 22 selects the nearest heliport as a merging point. In addition, when the nearest heliport is in a remote location, the vehicle may first be transported to the heliport by an ambulance after joining the ambulance. In this case, the meeting point is an intermediate point between the location of the heliport and the current position of the vehicle, for example, a parking lot such as a public facility, a park, a shoulder of a road where parking can be stopped, and an ambulance safely. It is preferable to select a movable point. The junction point is preferably the point where the total time of the time required for the occupant to join the ambulance and the time required to arrive at the heliport from the junction point is the shortest.
上記では、判断部13は、救急搬送が必要とされる状態を異常状態としたが、これに限定されない。例えば、乗員が持病を有する場合、持病に応じて、救急搬送が必要とされる、検知データの異常値を記憶しておく。判断部13は、検知データが記憶した閾値を超えたら、異常状態であると判断してもよい。これにより、乗員の持病に起因する異常状態の発生時に、より適切に緊急対応をすることができる。 In the above description, the determination unit 13 sets the state in which emergency transport is required as an abnormal state, but is not limited thereto. For example, when an occupant has a chronic illness, an abnormal value of detection data that requires emergency transport according to the chronic illness is stored. The determination unit 13 may determine that the detection data is in an abnormal state when the detected data exceeds a stored threshold value. Thereby, it is possible to more appropriately take an emergency response when an abnormal state due to the illness of the occupant occurs.
上記では、車両は自動運転が可能な車両であるものとして説明したが、これに限定されない。例えば、運転者以外の乗員が異常状態になった場合や、運転者が異常状態になった場合でも運転者以外の乗員が運転可能である場合、乗員が、ルート探索部17が探索したルートに従って車両を走行させて合流地点まで移動してもよい。 In the above description, the vehicle is described as a vehicle capable of automatic driving, but is not limited thereto. For example, when an occupant other than the driver enters an abnormal state, or when an occupant other than the driver can drive even when the driver enters an abnormal state, the occupant follows the route searched by the route search unit 17. You may drive a vehicle and move to a junction.
1 搬送支援システム
10 搬送支援装置
11 検知データ取得部
12 車両位置情報取得部
13 判断部
15 送信部(第一送信部)
16 受信部(第一受信部)
17 ルート探索部
18 自動運転制御部
20 合流地点選定装置
21 受信部(第二受信部)
22 合流地点選定部
23 送信部(第二送信部)
100 検知部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
16 receiver (first receiver)
17 Route Search Unit 18 Automatic
22 Junction point selector 23 Transmitter (second transmitter)
100 detector
Claims (8)
前記車両の乗員の状態を検知する検知部から検知データを取得する検知データ取得部と、
前記検知データ取得部が取得した前記検知データによって前記乗員の身体が異常状態であると推定されるかを判断する判断部と、
前記判断部によって前記乗員の身体が異常状態であると推定されると判断されると、前記車両位置情報取得部が取得した前記現在位置情報と、前記検知データとを、救急搬送支援施設に送信する送信部と、
前記車両位置情報取得部が取得した前記現在位置情報と、前記検知データ取得部が取得した前記検知データとに基づいて、前記救急搬送支援施設によって選定され、前記救急搬送支援施設から送信される前記乗員を前記病院まで搬送する救急移動体と前記車両との合流地点の合流地点情報を受信する受信部と、
前記合流地点情報と前記現在位置情報とに基づいて、前記合流地点までのルートを検索するルート検索部と、
を備えることを特徴とする搬送支援装置。 A vehicle position information acquisition unit for acquiring current position information of the vehicle;
A detection data acquisition unit for acquiring detection data from a detection unit for detecting a state of an occupant of the vehicle;
A determination unit that determines whether the body of the occupant is estimated to be abnormal by the detection data acquired by the detection data acquisition unit;
When it is determined by the determination unit that the occupant's body is estimated to be in an abnormal state, the current position information acquired by the vehicle position information acquisition unit and the detection data are transmitted to an emergency transport support facility. A transmitter to
Based on the current position information acquired by the vehicle position information acquisition unit and the detection data acquired by the detection data acquisition unit, selected by the emergency transport support facility and transmitted from the emergency transport support facility A receiving unit for receiving information on a meeting point of a meeting point between the vehicle and an emergency vehicle that conveys an occupant to the hospital;
A route search unit that searches for a route to the joining point based on the joining point information and the current position information;
A conveyance support apparatus comprising:
前記ルート検索部は、新しい前記合流地点までのルートを検索する、
請求項1に記載の搬送支援装置。 When the vehicle or the emergency vehicle first arrives at the merge point, the reception unit receives the merge point information of a new merge point between the vehicle and the emergency vehicle,
The route search unit searches for a route to the new junction.
The conveyance support apparatus according to claim 1.
を備える請求項1または2に記載の搬送支援装置。 An automatic operation control unit that outputs a control signal that automatically travels to the junction along the route searched by the route search unit;
The conveyance assistance apparatus of Claim 1 or 2 provided with these.
前記車両の乗員の状態を検知する検知部から検知データを取得する検知データ取得部と、
前記検知データ取得部が取得した前記検知データによって前記乗員の身体が異常状態であると推定されるかを判断する判断部と、
前記判断部によって前記乗員の身体が異常状態であると推定されると判断されると、前記車両位置情報取得部が取得した前記現在位置情報と、前記検知データとを、救急搬送支援施設に送信する第一送信部と、
前記車両と救急移動体との合流地点の合流地点情報を受信する第一受信部と、
前記合流地点情報と前記現在位置情報とに基づいて、前記合流地点までのルートを検索するルート検索部と、
を有する搬送支援装置と、
前記第一送信部から、前記車両位置情報取得部が取得した前記現在位置情報と、前記検知データとを受信する第二受信部と、
前記第二受信部が受信した前記現在位置情報と前記検知データとに基づいて、前記病院まで搬送する前記救急移動体と前記車両との合流地点を選定する合流地点選定部と、
前記合流地点選定部が選定した合流地点情報を送信する第二送信部と、
を有する合流地点選定装置と、
を備えることを特徴とする搬送支援システム。 A vehicle position information acquisition unit for acquiring current position information of the vehicle;
A detection data acquisition unit for acquiring detection data from a detection unit for detecting a state of an occupant of the vehicle;
A determination unit that determines whether the body of the occupant is estimated to be abnormal by the detection data acquired by the detection data acquisition unit;
When it is determined by the determination unit that the occupant's body is estimated to be in an abnormal state, the current position information acquired by the vehicle position information acquisition unit and the detection data are transmitted to an emergency transport support facility. A first transmitter to perform,
A first receiving unit that receives merge point information of a merge point between the vehicle and the emergency vehicle;
A route search unit that searches for a route to the joining point based on the joining point information and the current position information;
A conveyance support device having
A second receiving unit that receives the current position information acquired by the vehicle position information acquiring unit and the detection data from the first transmitting unit;
Based on the current position information and the detection data received by the second receiving unit, a merging point selection unit that selects a merging point between the vehicle and the rescue vehicle that is transported to the hospital;
A second transmission unit for transmitting the merge point information selected by the merge point selection unit;
A junction selection device having
A conveyance support system comprising:
前記第二送信部は、前記合流地点選定部が前記新しい合流地点を選定すると、前記新しい合流地点の合流地点情報を送信し、
前記ルート検索部は、前記第一受信部が前記新しい合流地点の前記合流地点情報を受信すると、前記新しい合流地点までのルートを検索する、
請求項4に記載の搬送支援システム。 When the vehicle or the emergency vehicle first arrives at the merge point, the merge point selection unit selects a new merge point between the vehicle and the emergency vehicle,
The second transmission unit transmits the merge point information of the new merge point when the merge point selecting unit selects the new merge point,
The route search unit searches for a route to the new merge point when the first receiver receives the merge point information of the new merge point.
The conveyance support system according to claim 4.
を備える請求項4または5に記載の搬送支援システム。 The transport support device is an automatic operation control unit that outputs a control signal that automatically travels to the junction along the route searched by the route search unit,
The conveyance support system according to claim 4 or 5.
前記車両の乗員の状態を検知する検知部から検知データを取得する検知データ取得ステップと、
前記検知データ取得ステップによって取得した前記検知データによって前記乗員の身体が異常状態であると推定されるかを判断する判断ステップと、
前記判断ステップによって前記乗員の身体が異常状態であると推定されると判断されると、前記現在位置情報取得ステップによって取得した前記現在位置情報と、前記検知データとを、救急搬送支援施設に送信する送信ステップと、
前記現在位置情報取得ステップによって取得した前記現在位置情報と、前記検知データ取得ステップによって取得した前記検知データとに基づいて、前記救急搬送支援施設によって選定され、前記救急搬送支援施設から送信される前記乗員を前記病院まで搬送する救急移動体と前記車両との合流地点の合流地点情報を受信する受信ステップと、
前記合流地点情報と前記現在位置情報とに基づいて、前記合流地点までのルートを検索するルート検索ステップと、
を含む、搬送支援方法。 Vehicle position information acquisition step for acquiring current position information of the vehicle;
A detection data acquisition step of acquiring detection data from a detection unit for detecting a state of an occupant of the vehicle;
A determination step of determining whether or not the occupant's body is estimated to be abnormal by the detection data acquired by the detection data acquisition step;
When it is determined by the determination step that the occupant's body is estimated to be in an abnormal state, the current position information acquired by the current position information acquisition step and the detection data are transmitted to an emergency transport support facility. Sending step to
Based on the current position information acquired by the current position information acquisition step and the detection data acquired by the detection data acquisition step, the emergency transfer support facility is selected and transmitted from the emergency transfer support facility. A receiving step for receiving the confluence information of the confluence of the vehicle and the emergency vehicle that conveys the occupant to the hospital;
A route search step for searching for a route to the joining point based on the joining point information and the current position information;
Conveyance support method including
前記車両の乗員の状態を検知する検知部から検知データを取得する検知データ取得ステップと、
前記検知データ取得ステップによって取得した前記検知データによって前記乗員の身体が異常状態であると推定されるかを判断する判断ステップと、
前記判断ステップによって前記乗員の身体が異常状態であると推定されると判断されると、前記現在位置情報取得ステップによって取得した前記現在位置情報と、前記検知データとを、救急搬送支援施設に送信する送信ステップと、
前記現在位置情報取得ステップによって取得した前記現在位置情報と、前記検知データ取得ステップによって取得した前記検知データとに基づいて、前記救急搬送支援施設によって選定され、前記救急搬送支援施設から送信される前記乗員を前記病院まで搬送する救急移動体と前記車両との合流地点の合流地点情報を受信する受信ステップと、
前記合流地点情報と前記現在位置情報とに基づいて、前記合流地点までのルートを検索するルート検索ステップと、
を搬送支援装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。 Vehicle position information acquisition step for acquiring current position information of the vehicle;
A detection data acquisition step of acquiring detection data from a detection unit for detecting a state of an occupant of the vehicle;
A determination step of determining whether or not the occupant's body is estimated to be abnormal by the detection data acquired by the detection data acquisition step;
When it is determined by the determination step that the occupant's body is estimated to be in an abnormal state, the current position information acquired by the current position information acquisition step and the detection data are transmitted to an emergency transport support facility. Sending step to
Based on the current position information acquired by the current position information acquisition step and the detection data acquired by the detection data acquisition step, the emergency transfer support facility is selected and transmitted from the emergency transfer support facility. A receiving step for receiving the confluence information of the confluence of the vehicle and the emergency vehicle that conveys the occupant to the hospital;
A route search step for searching for a route to the joining point based on the joining point information and the current position information;
For causing a computer that operates as a conveyance support apparatus to execute the program.
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- 2018-11-13 WO PCT/JP2018/041910 patent/WO2019181060A1/en active Application Filing
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