JP2019157474A - Drain-pipe washing system - Google Patents

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Abstract

To provide the drain-pipe washing system that can minimize failures in which corridors and stairs in houses and buildings become submerged by stopping water supply promptly when a trouble occurs.SOLUTION: The drain-pipe washing system comprises a mobile terminal Ms having at least, a stop button 7 switchable to ON side and a mobile communication part 8 capable of transmitting a stop command signal Cs by wireless communication means N, wherein the stop command signal Cs is output by switching the stop button 7 to the ON side, and a main body communication part 9 that receives the stop command signal Cs and a stop control part 10 that controls a pump drive part 4 to stop based on the stop command signal Cs received by the main body communication part 9 are at least provided in a washing machine main body Mm.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、特に、高層の集合住宅やオフィスビルディング等に付設される排水管を洗浄する際に用いて好適な排水管洗浄システムに関する。   In particular, the present invention relates to a drainage pipe cleaning system suitable for use in cleaning drainage pipes attached to high-rise apartment buildings, office buildings, and the like.

一般に、住宅やオフィスビルディング等に付設される排水管は、腐敗した食物屑,油脂,毛髪,繊維屑等が付着するため、そのまま放置した場合には、有効な管内径を狭くしたり排水管の劣化を早めるとともに、悪臭の発生原因にもなる。したがって、このような排水管に対しては定期的な洗浄が行われる。排水管を洗浄する方法としては、ポンプにより加圧した高圧水(洗浄水)を噴射して排水管の内面を洗浄する高圧水洗浄方式が主流になっている。   In general, drainage pipes attached to houses and office buildings adhere to spoiled food waste, fats and oils, hair, fiber waste, etc., so if left as it is, the effective inner diameter of the drain pipe is reduced or the drain pipe As well as accelerating the deterioration, it may cause odors. Therefore, regular cleaning is performed on such drain pipes. As a method of cleaning the drain pipe, a high-pressure water cleaning method in which high pressure water (wash water) pressurized by a pump is jetted to clean the inner surface of the drain pipe has become the mainstream.

従来、このような高圧水洗浄方式を用いた排水管洗浄機としては、既に、本出願人が提案した特許文献1により開示される排水管洗浄機が知られている。同文献1で開示される排水管洗浄機は、エンジンを使用することに伴う省エネルギを高めるとともに、無用なエンジン騒音を低減することを目的としたものであり、具体的には、貯水タンクの洗浄水を送出する送水ポンプと、この送水ポンプを駆動するエンジンと、洗浄水を送水し、かつ排水管に差し込み可能な先端に洗浄ノズルを設けた送水ホースを有する送水管路と、この送水管路と貯水タンクの余水口間に接続した主調圧弁とを備えるとともに、主調圧弁に対して並列に接続した少なくとも開閉機能を有する開閉機能弁と、貯水タンクの余水口に流入する余水の流量を検出する余水検出部と、余水検出部の検出結果が所定流量以上のときに、開閉機能弁を開側に切換え、かつエンジンの回転を予め設定した低速モードに切換えるとともに、余水検出部の検出結果が所定流量未満のときに、開閉機能弁を閉側に切換え、かつ低速モードを解除する制御部とを設けたものである。   Conventionally, as a drain pipe cleaning machine using such a high-pressure water cleaning system, a drain pipe cleaning machine disclosed in Patent Document 1 proposed by the present applicant is already known. The drain pipe washer disclosed in the document 1 aims to increase energy savings associated with the use of the engine and to reduce unnecessary engine noise. A water supply pump for delivering cleaning water, an engine for driving the water supply pump, a water supply pipe having a water supply hose having a cleaning nozzle provided at the tip for supplying the cleaning water and being inserted into the drain pipe, and the water supply pipe A main pressure regulating valve connected between the passage and the spillway of the water storage tank, and an opening / closing function valve having at least an opening / closing function connected in parallel to the main pressure regulating valve, and a flow rate of sewage flowing into the spillway of the water storage tank When the detection result of the residual water detection unit and the residual water detection unit is greater than or equal to a predetermined flow rate, the open / close function valve is switched to the open side and the engine rotation is switched to the preset low speed mode. , When the detected result of Yomizu detector is less than a predetermined flow rate, it switched off function valve closing side, and is provided with a control unit for releasing the low-speed mode.

特開2009−19415号公報JP 2009-19415 A

しかし、上述した特許文献1のような従来の排水管洗浄機は、次のような解決すべき課題も存在した。   However, the conventional drain pipe cleaning machine such as Patent Document 1 described above has the following problems to be solved.

第一に、図4に示すような高層の集合住宅やオフィスビルディング等の建造物100の場合、上層階110では、かなりの高さになるため、放水を行う洗浄ノズル5n先端までの送水ホース部5の長さ(高さ)は、数百メートルに達する場合も少なくない。したがって、上層階110における排水管洗浄作業では、洗浄機本体から送水する水圧もかなり高くなり、送水ホース部5の途中が破裂したり、送水ホース部5を接続するカプラが外れるなどのトラブルも発生しやすくなる。このようなトラブルが発生した場合、住宅やビルディング内の廊下や階段等が水浸しになる問題を生じるため、直ちに送水を停止する必要があるが、従来の排水管洗浄機を用いた場合には、送水ホース部5の先端側を操作する作業者と洗浄機本体間の距離も長くなり、結果的に、このようなトラブルに対して十分に対応することができない難点があった。   First, in the case of a building 100 such as a high-rise apartment house or office building as shown in FIG. 4, the upper floor 110 has a considerable height, so the water supply hose part to the tip of the cleaning nozzle 5n that discharges water is used. The length (height) of 5 often reaches several hundred meters. Therefore, in the drainage pipe cleaning work in the upper floor 110, the water pressure supplied from the main body of the washing machine becomes considerably high, and troubles such as the middle of the water supply hose part 5 rupturing or the coupler connecting the water supply hose part 5 coming off occur. It becomes easy to do. When such a trouble occurs, the corridor or staircase in the house or building becomes flooded, so it is necessary to stop the water supply immediately, but when using a conventional drain pipe washer, The distance between the operator who operates the distal end side of the water supply hose portion 5 and the main body of the washing machine also becomes long, and as a result, there is a difficulty in not being able to sufficiently cope with such troubles.

第二に、建造物100の上層階110における洗浄と下層階101における洗浄では、水圧が大きく変動するが、水圧の変動は、十分な洗浄品質を得られなかったり、無用なエネルギー消費を招くなどのマイナス要因となる。したがって、上層階110及び下層階101に左右されることなく、所定の大きさの水圧を安定に維持することは、この種の排水管洗浄機に要請される重要な条件の一つとなるが、従来の排水管洗浄機では、送水ホース部5の先端側を操作する作業者と洗浄機本体までの距離が長くなる傾向があることから、水圧の調整を容易かつ迅速に行うことができない難点があった。   Secondly, the water pressure fluctuates greatly between the cleaning of the upper floor 110 and the cleaning of the lower floor 101 of the building 100. However, the fluctuation of the water pressure does not provide sufficient cleaning quality or causes unnecessary energy consumption. This is a negative factor. Therefore, it is one of the important conditions required for this type of drain pipe cleaning machine to stably maintain a predetermined water pressure without being influenced by the upper floor 110 and the lower floor 101. In the conventional drain pipe washer, the distance between the operator who operates the distal end side of the water supply hose part 5 and the main body of the washer tends to be long, so that it is difficult to adjust the water pressure easily and quickly. there were.

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した排水管洗浄システムの提供を目的とするものである。   The object of the present invention is to provide a drain pipe cleaning system that solves the problems in the background art.

本発明に係る排水管洗浄システム1は、上述した課題を解決するため、洗浄水Wを収容する貯水タンク2と、この貯水タンク2の洗浄水Wを送出する送出ポンプ3と、この送出ポンプ3を駆動するポンプ駆動部4と、送出ポンプ3により送出される洗浄水Wを送水するとともに、排水管Pに差し込み可能な洗浄ノズル5nを先端口に有する送水ホース部5と、この送水ホース部5により送水される洗浄水Wの水圧を調整する水圧調整部6とを有する洗浄機本体Mmを備えるシステムを構成するに際して、ON側に切換可能な停止ボタン7及びこの停止ボタン7のON側への切換により出力する停止指令信号Csを無線通信手段Nにより送信可能なモバイル通信部8を少なくとも有してなるモバイル端末Msを備えるとともに、洗浄機本体Mmに、少なくとも、停止指令信号Csを受信する本体通信部9及びこの本体通信部9により受信した停止指令信号Csに基づいてポンプ駆動部4を停止制御する停止制御部10を設けてなることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the drain pipe cleaning system 1 according to the present invention stores a water storage tank 2 that stores the cleaning water W, a feed pump 3 that sends the cleaning water W of the water storage tank 2, and the delivery pump 3. A pump drive unit 4 for driving the water, a washing water W fed by the delivery pump 3, and a water feeding hose unit 5 having a washing nozzle 5n that can be inserted into the drain pipe P at the distal end, and the water feeding hose unit 5 When a system including a washing machine main body Mm having a water pressure adjusting unit 6 for adjusting the water pressure of the washing water W fed by the stop button 7 that can be switched to the ON side and the ON side of the stop button 7 is provided. A mobile terminal Ms having at least a mobile communication unit 8 capable of transmitting a stop command signal Cs output by switching by the wireless communication means N, and a washing machine main body Mm The main body communication unit 9 that receives at least the stop command signal Cs and the stop control unit 10 that controls the pump drive unit 4 to stop based on the stop command signal Cs received by the main body communication unit 9 are provided. To do.

この場合、発明の好適な態様により、モバイル端末Msには、スマートホンHを用いることができ、これにより、停止ボタン7は、スマートホンHにおけるタッチパネル付のディスプレイ11に表示することができる。また、モバイル端末Msには、水圧を調整する調整操作部12を設けることができるとともに、モバイル通信部8に、調整操作部12の操作に基づく水圧調整信号Chを無線通信手段Nにより送信する送信機能を設けることができる。加えて、モバイル端末Msには、調整操作部12の操作に係わる時間に対する可変量を設定可能な設定操作部13を設けることができる。一方、洗浄機本体Mmの本体通信部9には、水圧調整信号Chを受信する受信機能を設けることができるとともに、この本体通信部9により受信した水圧調整信号Chに基づいて水圧調整部6を制御して水圧を調整する水圧制御部15を設けることができる。なお、本体通信部9には、異なる位置にそれぞれ設置する二つのアンテナ16a,16bを設けることが望ましい。   In this case, according to a preferred aspect of the present invention, the smart phone H can be used as the mobile terminal Ms, whereby the stop button 7 can be displayed on the display 11 with the touch panel in the smart phone H. Further, the mobile terminal Ms can be provided with an adjustment operation unit 12 that adjusts the water pressure, and the mobile communication unit 8 transmits a water pressure adjustment signal Ch based on the operation of the adjustment operation unit 12 by the wireless communication means N. Functions can be provided. In addition, the mobile terminal Ms can be provided with a setting operation unit 13 that can set a variable amount with respect to the time related to the operation of the adjustment operation unit 12. On the other hand, the main body communication unit 9 of the washing machine main body Mm can be provided with a receiving function for receiving the water pressure adjustment signal Ch, and the water pressure adjustment unit 6 is installed based on the water pressure adjustment signal Ch received by the main body communication unit 9. A water pressure control unit 15 that controls and adjusts the water pressure can be provided. The main body communication unit 9 is desirably provided with two antennas 16a and 16b installed at different positions.

このような構成を有する本発明に係る排水管洗浄システム1によれば、次のような顕著な効果を奏する。   According to the drain pipe cleaning system 1 according to the present invention having such a configuration, the following remarkable effects can be obtained.

(1) モバイル端末Msと洗浄機本体Mmを組合わせた排水管洗浄システム1を構築したため、高層の集合住宅やオフィスビルディング等の建造物における排水管洗浄作業において、送水ホース部5の途中が破裂したり、送水ホース部5を接続するカプラが外れるなどのトラブルが発生した場合であっても、送水ホース部5の先端側にいる作業者は、速やかに送水を停止させることができ、住宅やビルディング内の廊下や階段等が水浸しになる不具合を最低限に抑えることができるとともに、監視者を配置するなどの余分なコストの発生も回避することができる。   (1) Since the drainage pipe cleaning system 1 is constructed by combining the mobile terminal Ms and the washing machine main body Mm, in the drainage pipe cleaning work in buildings such as high-rise apartment buildings and office buildings, the middle of the water supply hose part 5 is ruptured. Even if a trouble such as disconnection of the coupler connecting the water supply hose part 5 occurs, the worker at the front end side of the water supply hose part 5 can quickly stop the water supply, In addition to minimizing the problem of corridors and stairs in the building being flooded, it is also possible to avoid the generation of extra costs such as the placement of a supervisor.

(2) 好適な態様により、モバイル端末Msとして、スマートホンHを用いれば、短距離通信方式等により個別のシステムを構築する必要がないため、容易かつ低コストに実施できる。しかも、メジャーな無線通信手段Nを利用するため、洗浄場所により発生する通信不良等の弊害を最小限に抑制でき、確実性,安定性及び信頼性の高いシステムを構築することができる。   (2) According to a preferred aspect, if the smart phone H is used as the mobile terminal Ms, it is not necessary to construct an individual system by a short-range communication method or the like. In addition, since the major wireless communication means N is used, it is possible to minimize adverse effects such as communication failure occurring at the washing place, and it is possible to construct a system with high reliability, stability and reliability.

(3) 好適な態様により、停止ボタン7を、スマートホンHにおけるタッチパネル付のディスプレイ11に表示するようにすれば、アプリケーションプログラムのインストールにより容易に実施できるとともに、携帯性を有する使い馴れているスマートホンHの利用により迅速かつ確実な操作を行うことができる。   (3) If the stop button 7 is displayed on the display 11 with the touch panel in the smart phone H according to a preferred embodiment, it can be easily implemented by installing an application program, and it is a portable and familiar smart device. By using the phone H, a quick and reliable operation can be performed.

(4) 好適な態様により、モバイル端末Msに、水圧を調整する調整操作部12を設けるとともに、モバイル通信部8に、調整操作部12の操作に基づく水圧調整信号Chを無線通信手段Nにより送信する送信機能を設ければ、作業者は携帯するモバイル端末Msにより水圧の調整を迅速に行うことができるため、高層の集合住宅やオフィスビルディング等の上層階と下層階における排水管洗浄作業において発生する水圧の変動を容易に抑制することができる。したがって、洗浄場所や高さに左右されることなく、常に適切な洗浄品質を確保できるとともに、無用なエネルギー消費を招くなどの不具合も回避することができる。   (4) According to a preferred embodiment, the mobile terminal Ms is provided with the adjustment operation unit 12 for adjusting the water pressure, and the mobile communication unit 8 transmits a water pressure adjustment signal Ch based on the operation of the adjustment operation unit 12 by the wireless communication means N. If the transmission function is provided, the operator can quickly adjust the water pressure with the mobile terminal Ms that is carried, which occurs in drainage pipe cleaning work on upper and lower floors such as high-rise apartment buildings and office buildings. The fluctuation of water pressure can be easily suppressed. Therefore, it is possible to always ensure appropriate cleaning quality regardless of the cleaning location and height, and avoid problems such as unnecessary energy consumption.

(5) 好適な態様により、モバイル端末Msに、調整操作部12の操作に係わる時間に対する可変量を設定可能な設定操作部13を設ければ、目標とする水圧に対して、より速い調整を行うか或いはより正確な調整を行うかなどを考慮した調整速度設定を行うことができる。この結果、洗浄場所の状態や作業者(操作者)の好みなどに応じた設定を適時行うことができるため、使い勝手及び利便性をより高めることができる。   (5) If the setting operation unit 13 capable of setting a variable amount with respect to the time related to the operation of the adjustment operation unit 12 is provided in the mobile terminal Ms according to a preferred aspect, faster adjustment can be performed with respect to the target water pressure. It is possible to set the adjustment speed in consideration of whether to perform the adjustment or to perform the more accurate adjustment. As a result, the setting according to the state of the washing place and the preference of the operator (operator) can be performed in a timely manner, so that the usability and convenience can be further improved.

(6) 好適な態様により、本体通信部9に、水圧調整信号Chを受信する受信機能を設けるとともに、この本体通信部9により受信した水圧調整信号Chに基づいて水圧調整部6を制御して水圧を調整する水圧制御部15を設ければ、既設の水圧調整部6をそのまま利用して実施できるため、低コスト性及び実施の容易性に寄与できる。   (6) According to a preferred embodiment, the main body communication unit 9 is provided with a reception function for receiving the water pressure adjustment signal Ch, and the water pressure adjustment unit 6 is controlled based on the water pressure adjustment signal Ch received by the main body communication unit 9. If the water pressure control unit 15 for adjusting the water pressure is provided, the existing water pressure adjusting unit 6 can be used as it is, which can contribute to low cost and ease of implementation.

(7) 好適な態様により、本体通信部9に、異なる位置にそれぞれ設置する二つのアンテナ16a,16bを設ければ、一方のアンテナ16a(又は16b)が電波の状態が悪い(弱い)場所等に位置している場合であっても、他方のアンテナ16b(又は16a)により通信可能になるため、通信性能をより高めることができるなど、排水管洗浄システム1の安定性及び信頼性を高めることができる。   (7) If two antennas 16a and 16b installed at different positions are provided in the main body communication unit 9 according to a preferred embodiment, a place where one of the antennas 16a (or 16b) is in a poor (weak) state of radio waves, etc. Even if it is located in, it becomes possible to communicate with the other antenna 16b (or 16a), so that the communication performance can be further improved, and the stability and reliability of the drainpipe cleaning system 1 is improved. Can do.

本発明の好適実施形態に係る排水管洗浄システムにおける制御系のブロック系統図、Block diagram of the control system in the drain pipe cleaning system according to a preferred embodiment of the present invention, 同排水管洗浄システムにおいて使用するスマートホンのディスプレイに表示されるホーム画面の一例を示す表示画面図、A display screen diagram showing an example of a home screen displayed on a display of a smartphone used in the drainage pipe cleaning system; 同排水管洗浄システムの全体構成図、Overall configuration diagram of the drain pipe cleaning system, 同排水管洗浄システムの使用説明図、Use explanatory diagram of the drainage pipe cleaning system, 同排水管洗浄システムにおいて使用するスマートホンのディスプレイに表示される押ボタンの表示画面図、A display screen of a push button displayed on the display of a smartphone used in the drain pipe cleaning system, 同排水管洗浄システムにおいて使用するスマートホンのディスプレイに表示される調整操作部及び設定操作部の表示画面図Display screen diagram of the adjustment operation unit and setting operation unit displayed on the display of the smartphone used in the drainage pipe cleaning system 同排水管洗浄システムの停止ボタンを使用する際の処理手順を説明するためのフローチャート、A flowchart for explaining the processing procedure when using the stop button of the drain pipe cleaning system, 同排水管洗浄システムの調整操作部及び設定操作部を使用する際の処理手順を説明するためのフローチャート、A flowchart for explaining a processing procedure when using the adjustment operation unit and the setting operation unit of the drain pipe cleaning system, 同排水管洗浄システムの使用説明図、Use explanatory diagram of the drainage pipe cleaning system, 同排水管洗浄システムの変更例を示す一部の構成図、A partial configuration diagram showing an example of a change in the drainage pipe cleaning system,

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。   Next, preferred embodiments according to the present invention will be given and described in detail with reference to the drawings.

まず、本実施形態に係る排水管洗浄システム1の構成について、図1〜図6(図9)を参照して説明する。   First, the configuration of the drain pipe cleaning system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6 (FIG. 9).

排水管洗浄システム1は、図3に示すように、全体として、洗浄機本体Mmとモバイル端末Msにより構成する。この場合、洗浄機本体Mmは、図4に示すように、車両(自動車)50の車内51に搭載し、また、モバイル端末Msには、作業者が携帯して使用できるスマートホンHを適用する。   As shown in FIG. 3, the drain pipe cleaning system 1 is configured as a whole by a cleaning machine main body Mm and a mobile terminal Ms. In this case, as shown in FIG. 4, the washing machine main body Mm is mounted in a vehicle 51 of a vehicle (automobile) 50, and a smart phone H that can be carried and used by an operator is applied to the mobile terminal Ms. .

例示の場合、車両50にはワンボックスカーを使用するため、サイドのスライドドア52を開けた出入口部52oに、洗浄機本体Mmにおける操作パネル53を臨ませる。これにより、スライドドア52を開けた状態で車外から洗浄機本体Mmに対する様々な操作を行うことができる。さらに、車内51には、図に現れないホース巻取器を設置し、図4に示すように、出入口部52oから送水ホース部5を外部へ導出することができる。   In the illustrated example, since a one-box car is used as the vehicle 50, the operation panel 53 of the cleaning machine main body Mm is caused to face the entrance / exit portion 52o where the side slide door 52 is opened. Accordingly, various operations can be performed on the washing machine main body Mm from the outside of the vehicle with the slide door 52 opened. Furthermore, a hose winder that does not appear in the figure can be installed in the interior 51, and the water supply hose portion 5 can be led out from the inlet / outlet portion 52o as shown in FIG.

この場合、送水ホース部5は、耐圧性に優れた柔軟性のあるホース部材を使用したホース本体5mとこのホース本体5mの先端口に装着した洗浄ノズル5nを備える。また、ホース本体5m及び洗浄ノズル5nは、図9に示すように、洗浄対象となる直線性及び非直線性を含む各種の排水管Pに差し込み、内部へ進入可能な形状及び寸法を選定して構成する。なお、例示の洗浄ノズル5nは、周方向に沿って複数の噴射口を有し、各噴射口は、洗浄ノズル5nの放射方向へ洗浄水Wの放出(噴射)できる。これにより、噴射口から噴射する高圧の洗浄水Wにより、排水管Pの内壁を洗浄することができる。   In this case, the water supply hose portion 5 includes a hose body 5m using a flexible hose member having excellent pressure resistance and a cleaning nozzle 5n attached to the distal end of the hose body 5m. Further, as shown in FIG. 9, the hose body 5m and the cleaning nozzle 5n are inserted into various drain pipes P including linearity and non-linearity to be cleaned, and select shapes and dimensions that allow entry into the interior. Constitute. The illustrated cleaning nozzle 5n has a plurality of injection ports along the circumferential direction, and each of the injection ports can discharge (inject) the cleaning water W in the radial direction of the cleaning nozzle 5n. Thereby, the inner wall of the drain pipe P can be washed with the high-pressure washing water W jetted from the jet nozzle.

さらに、ホース本体5mの中途位置には、図9に示すように、直列に連結したガンバルブ61と流量計62を接続する。ガンバルブ61は、作業者が持つことにより、送水ホース部5の先端側の操作を行うことができるとともに、ガンバルブ61のトリガ61tを操作することにより送水ホース部5の流路開閉を行うことができる。また、作業者は流量計62により洗浄水Wの流量状態を確認することができる。   Further, a gun valve 61 and a flow meter 62 connected in series are connected to the midway position of the hose body 5m as shown in FIG. The gun valve 61 can be operated by the operator on the distal end side of the water supply hose unit 5 and can be opened and closed by operating the trigger 61t of the gun valve 61. . Further, the operator can check the flow rate state of the cleaning water W with the flow meter 62.

一方、図3は、洗浄機本体Mmの全体構成を示す。2は洗浄水Wを収容する貯水タンクであり、この貯水タンク2の内部には洗浄水Wを収容する。なお、洗浄水Wには、水道水を使用できるとともに、他の洗浄水Wとして、洗浄効果の高い各種洗浄液の使用も可能である。3は貯水タンク2の洗浄水Wを送出する送出ポンプ(高圧ポンプ)であり、この送出ポンプ3の送出口(吐出口)3oに、ホース本体5mの後端口を接続するとともに、この送出ポンプ3の吸込口3iはホース部材を用いた接続ライン21を介して貯水タンク2の出水口に接続する。4は送出ポンプ3を駆動するポンプ駆動部であり、例示の場合、車両50のエンジン55の回転を、回転伝達機構22を介して送出ポンプ3の回転入力部3dに伝達して駆動する。したがって、エンジン55及び回転伝達機構22はポンプ駆動部4を構成(兼用)する。   On the other hand, FIG. 3 shows the whole structure of the washing machine main body Mm. Reference numeral 2 denotes a water storage tank that stores the cleaning water W, and the cleaning water W is stored inside the water storage tank 2. Note that tap water can be used as the cleaning water W, and various cleaning liquids having a high cleaning effect can be used as the other cleaning water W. Reference numeral 3 denotes a delivery pump (high pressure pump) for delivering the wash water W of the water storage tank 2. A rear end port of the hose body 5 m is connected to a delivery port (discharge port) 3 o of the delivery pump 3, and the delivery pump 3 The suction port 3i is connected to the water outlet of the water storage tank 2 through a connection line 21 using a hose member. Reference numeral 4 denotes a pump drive unit that drives the delivery pump 3. In the illustrated example, the rotation of the engine 55 of the vehicle 50 is transmitted to the rotation input unit 3 d of the delivery pump 3 via the rotation transmission mechanism 22 and driven. Therefore, the engine 55 and the rotation transmission mechanism 22 constitute (also serve as) the pump drive unit 4.

6は送水ホース部5により送水される洗浄水Wの水圧を調整する水圧調整部であり、図3に示すように、圧力調整コック23,調圧バルブ24,電磁弁25及び油圧ポンプ26を備える。   A water pressure adjusting unit 6 adjusts the water pressure of the cleaning water W fed by the water feeding hose unit 5 and includes a pressure adjusting cock 23, a pressure regulating valve 24, an electromagnetic valve 25, and a hydraulic pump 26 as shown in FIG. .

この場合、調圧バルブ24は、油圧シリンダ部24cを備えるとともに、この油圧シリンダ部24cにより弁体が変位して流入口24viと流出口24vo間の流量を可変するバルブ部24vを備える。そして、流入口24viは、中途に圧力調整コック23を接続した接続ライン27を介して送水ポンプ3の余水口3rに接続するとともに、流出口23voは、接続ライン28を介して貯水タンク2の戻り口に接続する。   In this case, the pressure regulating valve 24 includes a hydraulic cylinder portion 24c, and a valve portion 24v that changes the flow rate between the inlet port 24vi and the outlet port 24vo when the valve body is displaced by the hydraulic cylinder portion 24c. The inflow port 24vi is connected to the spillway 3r of the water pump 3 through a connection line 27 to which the pressure adjustment cock 23 is connected midway, and the outflow port 23vo is returned to the water storage tank 2 through the connection line 28. Connect to mouth.

この圧力調整コック23は、全開位置にセットする(切換える)ことにより、調圧バルブ24による調整を有効化することができる。なお、本実施形態では、水圧調整部6を、遠隔操作モードによる水圧調整用として説明するが、後述する制御ユニット42に設けた手動操作部(図示を省略)を用いた手動操作モードによる水圧調整用としても用いられる。また、圧力調整コック23は、故障等により制御ユニット42による制御が不能のときの予備調整手段として用いることができる。   The pressure adjustment cock 23 can be effectively adjusted by the pressure regulating valve 24 by being set (switched) to the fully open position. In the present embodiment, the water pressure adjustment unit 6 is described for water pressure adjustment in the remote operation mode. However, the water pressure adjustment in the manual operation mode using a manual operation unit (not shown) provided in the control unit 42 described later. It is also used for purposes. The pressure adjustment cock 23 can be used as a preliminary adjustment means when control by the control unit 42 is impossible due to a failure or the like.

電磁弁25は四ポートタイプであり、一対の出力ポートの一方は接続ライン30を介して油圧シリンダ部24cの一方の接続ポートに接続するとともに、出力ポートの他方は接続ライン31を介して油圧シリンダ部24cの他方の接続ポートに接続する。油圧ポンプ26の吐出口26iは接続ライン32を介して電磁弁25における一対の入力ポートの一方に接続するとともに、油圧ポンプ26の戻り口26rは接続ライン33を介して入力ポートの他方に接続する。また、油圧ポンプ26の回転入力部26dには、回転伝達機構34を介してエンジン55の回転を伝達し、これにより、油圧ポンプ26を駆動する。   The solenoid valve 25 is a four-port type, and one of the pair of output ports is connected to one connection port of the hydraulic cylinder portion 24 c via the connection line 30, and the other output port is connected to the hydraulic cylinder via the connection line 31. Connect to the other connection port of the part 24c. The discharge port 26 i of the hydraulic pump 26 is connected to one of a pair of input ports in the electromagnetic valve 25 via a connection line 32, and the return port 26 r of the hydraulic pump 26 is connected to the other of the input ports via a connection line 33. . The rotation of the engine 55 is transmitted to the rotation input unit 26d of the hydraulic pump 26 via the rotation transmission mechanism 34, thereby driving the hydraulic pump 26.

他方、洗浄機本体Mmには図1及び図3に示す洗浄機コントローラ41を備える。この洗浄機コントローラ41は、制御ユニット42を内蔵し、この制御ユニット42には、後述するスマートホンH(モバイル端末Ms)から送信される停止指令信号Csを受信する本体通信部9及びこの本体通信部9により受信した停止指令信号Csに基づいてポンプ駆動部4を停止制御する停止制御部10を備える。したがって、停止制御部10から出力する停止制御信号Cxは図3に示す停止モードスイッチ43に付与される。   On the other hand, the cleaning machine main body Mm includes the cleaning machine controller 41 shown in FIGS. 1 and 3. The washing machine controller 41 includes a control unit 42, and the control unit 42 includes a main body communication unit 9 that receives a stop command signal Cs transmitted from a smart phone H (mobile terminal Ms), which will be described later, and the main body communication. A stop control unit 10 that controls the pump drive unit 4 to stop based on the stop command signal Cs received by the unit 9 is provided. Therefore, the stop control signal Cx output from the stop control unit 10 is applied to the stop mode switch 43 shown in FIG.

この停止モードスイッチ43により遠隔操作モード又は手動操作モードに切換えることができる。また、停止モードスイッチ43には緊急停止スイッチ43mを併設する。この緊急停止スイッチ43mは、作業者が押操作すことによりエンジン55を停止させることができる。この緊急停止スイッチ43mは、手動操作モード及び遠隔操作モードのいずれにおいても有効に機能する。なお、55cは、停止アクチュエータである。この停止アクチュエータ55cは、エンジン55を停止させる機能を備えれば足り、例えば、ガソリン燃料の供給を遮断する電磁バルブ等を含めることができる。したがって、エンジン55の停止によりポンプ駆動部4も停止する。   The stop mode switch 43 can be switched to the remote operation mode or the manual operation mode. The stop mode switch 43 is also provided with an emergency stop switch 43m. The emergency stop switch 43m can stop the engine 55 when pressed by an operator. The emergency stop switch 43m functions effectively both in the manual operation mode and the remote operation mode. 55c is a stop actuator. The stop actuator 55c only needs to have a function of stopping the engine 55, and may include, for example, an electromagnetic valve that cuts off the supply of gasoline fuel. Therefore, the pump drive unit 4 also stops when the engine 55 stops.

また、本体通信部9は、後述するスマートホンHから送信される水圧調整信号Chを受信する受信機能を備えるとともに、さらに、制御ユニット42には、この本体通信部9により受信した水圧調整信号Chに基づいて水圧制御信号Cyを出力する水圧制御部15を備える。この水圧制御信号Cyは水圧調整部6に付与、即ち、図3に示す電磁弁25の制御信号入力ポート25sに付与されることにより水圧の調整が行われる。このように、本体通信部9に、水圧調整信号Chを受信する受信機能を設けるとともに、この本体通信部9により受信した水圧調整信号Chに基づいて水圧調整部6を制御する水圧制御部15を設ければ、既設の水圧調整部6をそのまま利用して実施できるため、低コスト性及び実施の容易性に寄与できる。   The main body communication unit 9 has a reception function of receiving a water pressure adjustment signal Ch transmitted from a smart phone H, which will be described later. Further, the control unit 42 has a water pressure adjustment signal Ch received by the main body communication unit 9. Is provided with a water pressure control unit 15 that outputs a water pressure control signal Cy. This water pressure control signal Cy is applied to the water pressure adjusting unit 6, that is, the water pressure is adjusted by being applied to the control signal input port 25s of the electromagnetic valve 25 shown in FIG. As described above, the main body communication unit 9 is provided with a reception function for receiving the water pressure adjustment signal Ch, and the water pressure control unit 15 that controls the water pressure adjustment unit 6 based on the water pressure adjustment signal Ch received by the main body communication unit 9. If provided, the existing water pressure adjusting unit 6 can be used as it is, which can contribute to low cost and ease of implementation.

加えて、本体通信部9には、異なる位置にそれぞれ設置する二つのアンテナ16a,16bを備える。異なる位置としては、前述した車両50の右サイドと左サイド等を選定することができる。一例として、アンテナ16aの設置位置を図4に示している。各アンテナ16a,16bは、本体通信部9のアンテナポートに接続する。このように、本体通信部9に、異なる位置にそれぞれ設置する二つのアンテナ16a,16bを設ければ、一方のアンテナ16a(又は16b)が電波の状態が悪い(弱い)場所等に位置している場合であっても、他方のアンテナ16b(又は16a)により通信可能になるため、通信性能をより高めることができるなど、排水管洗浄システム1の安定性及び信頼性を高めることができる。   In addition, the main body communication unit 9 includes two antennas 16a and 16b installed at different positions. As the different positions, the right side and the left side of the vehicle 50 described above can be selected. As an example, the installation position of the antenna 16a is shown in FIG. The antennas 16 a and 16 b are connected to the antenna port of the main body communication unit 9. Thus, if the main body communication unit 9 is provided with two antennas 16a and 16b installed at different positions, one antenna 16a (or 16b) is located in a place where the radio wave condition is poor (weak) or the like. Even if it exists, since it becomes communicable by the other antenna 16b (or 16a), the stability and reliability of the drainpipe washing | cleaning system 1 can be improved, for example, communication performance can be improved more.

一方、モバイル端末Msに用いるスマートホンHの一例を図2に示す。このスマートホンHは、タッチパネル付のディスプレイ11を備えている。モバイル端末Msとしては、スマートホンH以外の端末も各種知られているが、スマートホンHを用いることにより、短距離通信方式等により個別のシステムを構築する必要がないため、容易かつ低コストに実施できる。しかも、メジャーな無線通信手段Nを利用するため、洗浄場所により発生する通信不良等の弊害を最小限に抑制でき、確実性,安定性及び信頼性の高いシステムを構築することができる利点がある。   On the other hand, an example of the smart phone H used for the mobile terminal Ms is shown in FIG. The smart phone H includes a display 11 with a touch panel. Various terminals other than the smart phone H are known as the mobile terminal Ms. However, by using the smart phone H, it is not necessary to construct an individual system by a short-range communication method or the like. Can be implemented. In addition, since the major wireless communication means N is used, there is an advantage that it is possible to minimize the adverse effects such as communication failure caused by the washing place, and to construct a system with high reliability, stability and reliability. .

また、スマートホンHには、予め、本実施形態に係る排水管洗浄システム1を実現するためのソフトウェアをインストールする。図2には、インストール後におけるディスプレイ11上に表示されるホーム画面71の一例を示す。このソフトウェアには、2件のアプリケーションプログラムが含まれており、第一のアプリケーションプログラムは、緊急停止モードを実行するとともに、第二のアプリケーションプログラムは、水圧調整モードを実行する。したがって、ホーム画面71には、緊急停止モードを実行する停止用アイコン72と水圧調整モードを実行する調整用アイコン73が表示されている。   In addition, software for realizing the drain pipe cleaning system 1 according to the present embodiment is installed in the smart phone H in advance. FIG. 2 shows an example of the home screen 71 displayed on the display 11 after installation. This software includes two application programs. The first application program executes the emergency stop mode, and the second application program executes the water pressure adjustment mode. Therefore, on the home screen 71, a stop icon 72 for executing the emergency stop mode and an adjustment icon 73 for executing the water pressure adjustment mode are displayed.

したがって、緊急停止モードを実行する第一のアプリケーションプログラムには、停止用アイコン72をタッチ(ON)することにより、図5に示す停止画面44を表示し、この停止画面44上に、タッチによりON側へ切換可能な停止ボタン7を表示する機能を備える。これにより、停止ボタン7のON側への切換により停止指令信号Csを出力する。さらに、この停止指令信号Csを、無線通信手段Nにより送信可能なモバイル通信部8を備える。このように、停止ボタン7を、スマートホンHにおけるタッチパネル付のディスプレイ11に表示するようにすれば、アプリケーションプログラムのインストールにより容易に実施できるとともに、携帯性を有する使い馴れているスマートホンHの利用により迅速かつ確実な操作を行うことができる。   Accordingly, the first application program that executes the emergency stop mode displays the stop screen 44 shown in FIG. 5 by touching (ON) the stop icon 72, and is turned on by touching the stop screen 44. A function of displaying a stop button 7 that can be switched to the side is provided. Thereby, the stop command signal Cs is output by switching the stop button 7 to the ON side. Furthermore, the mobile communication unit 8 is provided that can transmit the stop command signal Cs by the wireless communication means N. In this way, if the stop button 7 is displayed on the display 11 with the touch panel in the smart phone H, it can be easily implemented by installing the application program, and the use of the smart phone H that has portability and is easy to use. Thus, a quick and reliable operation can be performed.

また、水圧調整モードを実行する第二のアプリケーションプログラムには、調整用アイコン73をタッチ(ON)することにより、図6に示す調整画面45を表示し、この調整画面45上に、水圧を調整するための調整操作部12を表示する機能を備える。さらに、上述したモバイル通信部8には、調整操作部12の操作により、この操作に基づく水圧調整信号Chを出力し、この水圧調整信号Chを、無線通信手段Nにより送信する機能を備える。例示の調整操作部12は、図6に示すように、調整画面45上に表示される高圧ボタン46uと低圧ボタン46dを備える。この場合、高圧ボタン46uをタッチすれば、タッチの間だけ水圧を上昇させることができるとともに、低圧ボタン46dをタッチすれば、タッチの間だけ水圧を下降させることができる。そして、この水圧の大きさは、調整画面45上の水圧レベル表示部46mに表示されるため、作業者は水圧の変化状態を目視により確認することができる。   The second application program that executes the water pressure adjustment mode displays the adjustment screen 45 shown in FIG. 6 by touching (ON) the adjustment icon 73, and adjusts the water pressure on the adjustment screen 45. The function of displaying the adjustment operation part 12 for performing is provided. Further, the mobile communication unit 8 described above has a function of outputting a water pressure adjustment signal Ch based on this operation by the operation of the adjustment operation unit 12 and transmitting the water pressure adjustment signal Ch by the wireless communication means N. As shown in FIG. 6, the exemplary adjustment operation unit 12 includes a high pressure button 46 u and a low pressure button 46 d displayed on the adjustment screen 45. In this case, if the high pressure button 46u is touched, the water pressure can be increased only during the touch, and if the low pressure button 46d is touched, the water pressure can be decreased only during the touch. And since the magnitude | size of this water pressure is displayed on the water pressure level display part 46m on the adjustment screen 45, the operator can confirm the change state of water pressure visually.

このように、スマートホンH(モバイル端末Ms)に、水圧を調整する調整操作部12を設けるとともに、モバイル通信部8に、調整操作部12の操作に基づく水圧調整信号Chを無線通信手段Nにより送信する送信機能を設ければ、作業者は携帯するモバイル端末Msにより水圧の調整を迅速に行うことができる。これにより、高層の集合住宅やオフィスビルディング等の上層階と下層階における排水管洗浄作業において発生する水圧の変動を容易に抑制することができる。したがって、洗浄場所や高さに左右されることなく、常に適切な洗浄品質を確保できるとともに、無用なエネルギー消費を招くなどの不具合も回避することができる。   As described above, the smart phone H (mobile terminal Ms) is provided with the adjustment operation unit 12 for adjusting the water pressure, and the mobile communication unit 8 is supplied with the water pressure adjustment signal Ch based on the operation of the adjustment operation unit 12 by the wireless communication means N. If the transmission function to transmit is provided, the operator can quickly adjust the water pressure by the mobile terminal Ms carried. Thereby, the fluctuation | variation of the water pressure which generate | occur | produces in the drain pipe washing | cleaning work in upper floors and lower floors, such as a high-rise apartment house and an office building, can be suppressed easily. Therefore, it is possible to always ensure appropriate cleaning quality regardless of the cleaning location and height, and avoid problems such as unnecessary energy consumption.

さらに、調整画面45上には、調整操作部12の操作に係わる時間に対する可変量を設定可能な設定操作部13を表示する。例示の設定操作部13は、図6に示すように、ディスプレイ11の調整画面45上に表示する「+」ボタン47uと「−」ボタン47dを備える。これにより、「+」ボタン47uをタッチすれば、タッチの間だけ時間を長くすることができるとともに、「−」ボタン47dをタッチすれば、タッチの間だけ時間を短くすることができる。そして、この時間の長さは、調整画面45上の時間レベル表示部47mに表示されるため、作業者は時間の設定状態を目視により確認することができる。なお、時間を長く設定するとは、長い時間をかけて一定の水圧に移行すること、即ち、調整速度が遅くなることを意味し、時間を短く設定するとは、短い時間をかけて一定の水圧に移行すること、即ち、調整速度が速くなることを意味する。なお、48はリセットボタンであり、タッチすることにより、水圧の調整レベル及び時間の設定レベルを、予め設定した標準レベルにそれぞれリセットすることができる。   Furthermore, on the adjustment screen 45, a setting operation unit 13 capable of setting a variable amount with respect to the time related to the operation of the adjustment operation unit 12 is displayed. As illustrated in FIG. 6, the exemplary setting operation unit 13 includes a “+” button 47 u and a “−” button 47 d that are displayed on the adjustment screen 45 of the display 11. Accordingly, if the “+” button 47 u is touched, the time can be lengthened only during the touch, and if the “−” button 47 d is touched, the time can be shortened only during the touch. Since the length of this time is displayed on the time level display section 47m on the adjustment screen 45, the operator can visually confirm the time setting state. Note that setting a longer time means shifting to a constant water pressure over a long period of time, i.e., reducing the adjustment speed, and setting a shorter time means maintaining a constant water pressure over a short period of time. It means shifting, that is, the adjustment speed is increased. Reference numeral 48 denotes a reset button, which can be reset to the preset standard level by adjusting the water pressure adjustment level and the time setting level.

このように、調整操作部12の操作に係わる時間に対する可変量を設定可能な設定操作部13を設ければ、目標とする水圧に対して、より速い調整を行うか或いはより正確な調整を行うかなどを考慮した調整速度設定を行うことができる。この結果、洗浄場所の状態や作業者(操作者)の好みなどに応じた設定を適時行うことができるため、使い勝手及び利便性をより高めることができる。   As described above, if the setting operation unit 13 capable of setting a variable amount with respect to the time related to the operation of the adjustment operation unit 12 is provided, the target water pressure is adjusted faster or more accurately. It is possible to set the adjustment speed in consideration of the above. As a result, the setting according to the state of the washing place and the preference of the operator (operator) can be performed in a timely manner, so that the usability and convenience can be further improved.

次に、本実施形態に係る排水管洗浄システム1の使用方法及び全体の機能について、図1〜図9を参照して説明する。   Next, the usage method and the whole function of the drain pipe cleaning system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図4は、車両50に搭載した洗浄機本体Mmを利用して、例えば、高層マンション100に設置される排水管P(図9参照)の内部を、洗浄水Wにより高圧洗浄する場合を示している。   FIG. 4 shows a case where, for example, the inside of the drain pipe P (see FIG. 9) installed in the high-rise apartment 100 is high-pressure washed with the washing water W using the washing machine main body Mm mounted on the vehicle 50. Yes.

この場合、1階及び2階程度の下層階101の洗浄においては、水圧はさほど高圧にならないため、高圧による不具合が生じる可能性は少ない。したがって、本実施形態に係る排水管洗浄システム1自体を使用する必要性は乏しく、通常の洗浄、即ち、手動操作モードにより洗浄を行うことができる。   In this case, in the cleaning of the lower floors 101 of the first floor and the second floor, the water pressure does not become so high, so there is little possibility that a problem due to the high pressure occurs. Therefore, there is little need to use the drain pipe cleaning system 1 according to the present embodiment, and cleaning can be performed by normal cleaning, that is, manual operation mode.

手動操作モードでは、図3において、制御ユニット42に備える手動操作部(図示を省略)を手動操作することにより水圧調整部6を制御することができる。この場合、初期設定における水圧調整部6による水圧は、例えば、標準的な水圧となる20〔MPa〕程度にセットされる。また、圧力調整コック23は、操作レバー23hを操作して全開位置にセットする。なお、圧力調整コック23は、故障等により制御ユニット42による制御不能のときに、作業者が操作レバー23hを手動操作することにより水圧の大きさを可変できる予備調整手段としても機能する。   In the manual operation mode, the water pressure adjustment unit 6 can be controlled by manually operating a manual operation unit (not shown) provided in the control unit 42 in FIG. In this case, the water pressure by the water pressure adjusting unit 6 in the initial setting is set to about 20 [MPa] which is a standard water pressure, for example. Further, the pressure adjustment cock 23 is set to the fully open position by operating the operation lever 23h. The pressure adjustment cock 23 also functions as a preliminary adjustment means that allows the operator to vary the magnitude of the water pressure by manually operating the operation lever 23h when control by the control unit 42 is impossible due to failure or the like.

次に、本実施形態に係る排水管洗浄システム1の特徴部分を構成する遠隔操作モードについて、図7及び図8に示すフローチャートを参照して説明する。   Next, a remote operation mode that constitutes a characteristic part of the drain pipe cleaning system 1 according to the present embodiment will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. 7 and 8.

まず、遠隔操作モードを使用する際には、停止モードスイッチ43を遠隔操作モード側に切換える(ステップS1,S2)。これにより、遠隔操作モードによる制御ユニット42の制御が可能になる。したがって、制御ユニット42の水圧制御部15からは、電磁弁25の制御信号入力ポート25sに対して初期ポジションとなる、例えば、標準的な水圧となる20〔MPa〕程度にセットする水圧制御信号Cyが付与される。また、スマートホンHからの信号を受信可能となる。この状態であれば、標準的な水圧になるように制御されるため、前述した手動操作モードと同様に、図4に示す下層階101における洗浄を行うことができる。   First, when using the remote operation mode, the stop mode switch 43 is switched to the remote operation mode side (steps S1 and S2). As a result, the control unit 42 can be controlled in the remote operation mode. Therefore, the water pressure control unit 15 of the control unit 42 sets the water pressure control signal Cy to be an initial position with respect to the control signal input port 25s of the electromagnetic valve 25, for example, about 20 [MPa] which is a standard water pressure. Is granted. In addition, a signal from the smart phone H can be received. If it is in this state, since it will be controlled so that it will become a standard water pressure, the washing | cleaning in the lower floor 101 shown in FIG. 4 can be performed similarly to the manual operation mode mentioned above.

一方、今、洗浄階が中層階105の場合を想定する。作業者は、洗浄時に図9に示すように、流量計62を見ることができるため、水圧が低下することにより洗浄水Wの流量が低下したと判断すれば、水圧調整モードを利用して水圧調整処理を行うことができる(ステップS3,SB)。即ち、洗浄水Wの水圧を高くする調整を行うことができる。これに対して、再度、低層階101の洗浄を行う場合などでは、洗浄水Wの水圧を低くする調整を行うことができる。   On the other hand, it is assumed that the cleaning floor is the middle floor 105. Since the operator can see the flow meter 62 as shown in FIG. 9 at the time of cleaning, if it is determined that the flow rate of the cleaning water W has decreased due to a decrease in the water pressure, the water pressure adjustment mode is used to adjust the water pressure. Adjustment processing can be performed (steps S3 and SB). That is, it is possible to adjust to increase the water pressure of the cleaning water W. On the other hand, when the lower floor 101 is washed again, the water pressure of the washing water W can be adjusted to be lowered.

この場合、まず、作業者は、携帯しているスマートホンHを用意する。そして、図2に示すホーム画面71上の調整用アイコン73をタッチ(ON)する(ステップS13)。これにより、図6に示す調整画面45が表示される(ステップS14)。この際、水圧を高くする場合には、高圧ボタン46uをタッチ(ON)する(ステップS15,S16,S17)。これにより、高圧ボタン46uをタッチしている間、水圧を上昇させる水圧調整信号Chが出力し、モバイル通信部8から無線通信手段Nを介して送信、即ち、スマートホンHから送信される(ステップS19)。他方、水圧を下降させる場合には、低圧ボタン46dをタッチ(ON)する(ステップS15,S16,S18)。これにより、低圧ボタン46dをタッチしている間、水圧を下降させる水圧調整信号Chが出力し、モバイル通信部8から無線通信手段Nを介して送信、即ち、スマートホンHから送信される(ステップS19)。   In this case, first, the worker prepares a smart phone H that is carried. Then, the adjustment icon 73 on the home screen 71 shown in FIG. 2 is touched (ON) (step S13). Thereby, the adjustment screen 45 shown in FIG. 6 is displayed (step S14). At this time, in order to increase the water pressure, the high pressure button 46u is touched (ON) (steps S15, S16, S17). Thereby, while the high pressure button 46u is touched, the water pressure adjustment signal Ch for increasing the water pressure is output and transmitted from the mobile communication unit 8 via the wireless communication means N, that is, transmitted from the smart phone H (step S1). S19). On the other hand, when lowering the water pressure, the low pressure button 46d is touched (ON) (steps S15, S16, S18). As a result, while the low pressure button 46d is being touched, a water pressure adjustment signal Ch for lowering the water pressure is output and transmitted from the mobile communication unit 8 via the wireless communication means N, that is, transmitted from the smart phone H (step S1). S19).

一方、この水圧調整信号Chは、アンテナ16a,16bを通して洗浄機本体Mmに備える本体通信部9により受信される(ステップS20)。そして、受信した水圧調整信号Chは、水圧制御部15に付与され、水圧調整信号Chに対応した水圧制御信号Cyを出力する。また、この水圧制御信号Cyは、図3に示す電磁弁25の制御信号入力ポート25sに付与され、水圧調整部6に対する調整処理が行われる(ステップS21)。具体的には、電磁弁25が制御され、油圧ポンプ26から油圧シリンダ24cに圧油が付与される。この際、水圧を高くする水圧制御信号Cyの場合には、バルブ部24vを閉じる方向に制御し、送水ホース部5への流量を増加させる。これにより水圧が高くなる。他方、水圧を低くする水圧制御信号Cyの場合には、バルブ部24vを開く方向に制御し、送水ホース部5への流量を減少させる。これにより水圧が低くなる。このときの水圧調整度合は、水圧レベル表示部46mにより表示されるため、作業者は、目視により水圧レベルを把握することができるとともに、必要な水圧が確保されているか否かは、手元における流量計62により確認することができる。   On the other hand, the water pressure adjustment signal Ch is received by the main body communication unit 9 provided in the cleaning machine main body Mm through the antennas 16a and 16b (step S20). The received water pressure adjustment signal Ch is given to the water pressure control unit 15 and outputs a water pressure control signal Cy corresponding to the water pressure adjustment signal Ch. Moreover, this water pressure control signal Cy is given to the control signal input port 25s of the electromagnetic valve 25 shown in FIG. 3, and the adjustment process with respect to the water pressure adjustment part 6 is performed (step S21). Specifically, the solenoid valve 25 is controlled, and pressure oil is applied from the hydraulic pump 26 to the hydraulic cylinder 24c. At this time, in the case of the water pressure control signal Cy for increasing the water pressure, the valve portion 24v is controlled to close, and the flow rate to the water supply hose portion 5 is increased. This increases the water pressure. On the other hand, in the case of the water pressure control signal Cy for lowering the water pressure, the valve portion 24v is controlled to open and the flow rate to the water supply hose portion 5 is decreased. This lowers the water pressure. Since the degree of water pressure adjustment at this time is displayed by the water pressure level display unit 46m, the operator can visually grasp the water pressure level and whether or not the necessary water pressure is ensured is determined by the flow rate at hand. This can be confirmed by a total of 62.

さらに、必要により、調整速度を設定することができる。この場合、調整画面45において、設定操作部13の操作を行う(ステップS22)。即ち、調整速度を遅くする場合には、「+」ボタン47uをタッチ(ON)する(ステップS23,S24)。これにより、「+」ボタン47uをタッチしている間だけ時間が長くなる時間伸長化処理が行われる(ステップS25)。一方、調整速度を速くする場合には、「−」ボタン47dをタッチ(ON)する(ステップS23,S26)。これにより、「−」ボタン47dをタッチしている間だけ時間が短くなる時間短縮化処理が行われる(ステップS27)。このときの設定度合は、時間レベル表示部47mにより表示されるため、作業者は、目視により時間の設定レベルを把握することができる。   Furthermore, the adjustment speed can be set as necessary. In this case, the setting operation unit 13 is operated on the adjustment screen 45 (step S22). That is, in order to decrease the adjustment speed, the “+” button 47u is touched (ON) (steps S23 and S24). As a result, a time extension process is performed in which the time is increased only while the “+” button 47u is touched (step S25). On the other hand, to increase the adjustment speed, the "-" button 47d is touched (ON) (steps S23 and S26). As a result, a time shortening process is performed in which the time is shortened only while the “−” button 47d is touched (step S27). Since the setting degree at this time is displayed by the time level display part 47m, the operator can grasp | ascertain the setting level of time by visual observation.

ところで、図2に示すような上層階110で洗浄作業を行う場合、かなりの高さになるため、洗浄機本体Mmから送水する際の水圧mもかなり高くなるとともに、送水ホース部5の先端側を操作する作業者と洗浄機本体Mm間の距離もかなり長くなる。この結果、送水ホース部5の途中が破裂したり、送水ホース部5を接続するカプラが外れるなどのトラブルを生ずる可能性も高くなる。このようなトラブルが発生した場合、住宅やビルディング内の廊下や階段等が水浸しになる不具合を生じるため、この場合には、直ちに送水を停止する必要がある。   By the way, when the cleaning operation is performed on the upper floor 110 as shown in FIG. 2, the water pressure m when the water is supplied from the main body Mm of the cleaning machine is considerably high and the front side of the water supply hose portion 5 is increased. The distance between the operator who operates and the washing machine main body Mm also becomes considerably long. As a result, there is a high possibility that troubles such as the middle of the water supply hose part 5 rupturing or the coupler connecting the water supply hose part 5 may be disconnected. When such a trouble occurs, there is a problem that a corridor or a staircase in a house or building is submerged. In this case, it is necessary to immediately stop water supply.

今、送水ホース部5の途中が破裂するトラブルが発生した場合を想定する。この場合、緊急停止モードを利用して放水トラブル処理を行うことができる(ステップS3,SA)。作業者は、洗浄ノズル5nから放出される洗浄水Wの勢いが急激に弱くなったり、流量計62により表示される流量が急激に減少するなどによりトラブルが発生したことを確認できるため、まず、図2のスマートホンHのホーム画面71上の停止用アイコン72をタッチ(ON)する(ステップS4)。これにより、図5に示す停止画面44が表示されるため、作業者は、直ちに停止ボタン7をタッチ(ON)する(ステップS5,S6)。   Assume that a trouble occurs in which the middle of the water supply hose portion 5 bursts. In this case, water discharge trouble processing can be performed using the emergency stop mode (steps S3 and SA). The operator can confirm that a trouble has occurred because the momentum of the cleaning water W discharged from the cleaning nozzle 5n suddenly weakens or the flow rate displayed by the flow meter 62 decreases rapidly. The stop icon 72 on the home screen 71 of the smart phone H of FIG. 2 is touched (ON) (step S4). Accordingly, since the stop screen 44 shown in FIG. 5 is displayed, the operator immediately touches (ON) the stop button 7 (steps S5 and S6).

停止ボタン7のタッチにより停止指令信号Csが出力し、この停止指令信号Csは、モバイル通信部8から無線通信手段Nを介して送信、即ち、スマートホンHから送信される(ステップS7)。一方、この停止指令信号Csは、洗浄機本体Mmに備えるアンテナ16a…を通して本体通信部9により受信される(ステップS8)。この結果、受信した停止指令信号Csは、停止制御部10に付与され、この停止制御部10から停止指令信号Csに対応した停止制御信号Cxが出力する(ステップS9)。そして、この停止制御信号Cxはエンジン停止スイッチ43に付与され、エンジン停止スイッチ43を切換えることによりエンジン55に対する停止処理が行われる(ステップS10)。これにより、送水ポンプ3も停止し、送水は停止する。   When the stop button 7 is touched, a stop command signal Cs is output, and the stop command signal Cs is transmitted from the mobile communication unit 8 via the wireless communication means N, that is, transmitted from the smart phone H (step S7). On the other hand, the stop command signal Cs is received by the main body communication unit 9 through the antennas 16a provided in the cleaning machine main body Mm (step S8). As a result, the received stop command signal Cs is given to the stop control unit 10, and a stop control signal Cx corresponding to the stop command signal Cs is output from the stop control unit 10 (step S9). The stop control signal Cx is applied to the engine stop switch 43, and the engine stop switch 43 is switched to perform a stop process on the engine 55 (step S10). Thereby, the water supply pump 3 also stops and water supply stops.

作業者は、トラブルを確認し、必要により、トラブル部位の部品(ホース本体5m等)を交換するトラブル解消処理を行う(ステップS11)。トラブル解消処理が終了したなら、リセットボタン48を押すことにより、停止ボタン7はリセットされ、エンジン55を始動させることができる(ステップS12)。これにより、洗浄作業を継続することができる。   The operator confirms the trouble and performs trouble-solving processing to replace the trouble part (such as the hose body 5m) if necessary (step S11). When the trouble solving process is completed, the stop button 7 is reset by pressing the reset button 48, and the engine 55 can be started (step S12). Thereby, the cleaning operation can be continued.

よって、このような本実施形態に係る排水管洗浄システム1によれば、基本構成として、洗浄水Wを収容する貯水タンク2と、この貯水タンク2の洗浄水Wを送出する送出ポンプ3と、この送出ポンプ3を駆動するポンプ駆動部4と、送出ポンプ3により送出される洗浄水Wを送水するとともに、排水管Pに差し込み可能な洗浄ノズル5nを先端口に有する送水ホース部5と、この送水ホース部5により送水される洗浄水Wの水圧を調整する水圧調整部6とを有する洗浄機本体Mmを備え、特に、特徴的構成として、ON側に切換可能な停止ボタン7及びこの停止ボタン7のON側への切換により出力する停止指令信号Csを無線通信手段Nにより送信可能なモバイル通信部8を少なくとも有してなるモバイル端末Msを備えるとともに、洗浄機本体Mmに、少なくとも、停止指令信号Csを受信する本体通信部9及びこの本体通信部9により受信した停止指令信号Csに基づいてポンプ駆動部4を停止制御する停止制御部10を設けてなるため、高層の集合住宅やオフィスビルディング等における排水管洗浄作業において、送水ホース部5の途中が破裂したり、送水ホース部5を接続するカプラが外れるなどのトラブルが発生した場合であっても、送水ホース部5の先端側にいる作業者は、水圧低下又は水量減少等によりトラブルの発生をキャッチし、速やかに送水を停止させることができる。これにより、住宅やビルディング内の廊下や階段等が水浸しになる不具合を最低限に抑えることができるとともに、監視者を配置するなどの余分なコストの発生も回避することができる。   Therefore, according to such a drain pipe cleaning system 1 according to this embodiment, as a basic configuration, a water storage tank 2 that stores the cleaning water W, a delivery pump 3 that sends the cleaning water W of the water storage tank 2, and A pump drive unit 4 that drives the delivery pump 3, a water supply hose unit 5 that feeds the washing water W delivered by the delivery pump 3, and has a washing nozzle 5 n that can be inserted into the drain pipe P at the distal end, A washing machine main body Mm having a water pressure adjusting unit 6 for adjusting the water pressure of the washing water W fed by the water feeding hose unit 5 is provided. In particular, as a characteristic configuration, a stop button 7 that can be switched to the ON side and the stop button 7 includes a mobile terminal Ms having at least a mobile communication unit 8 capable of transmitting by a wireless communication means N a stop command signal Cs output by switching to the ON side. The machine main body Mm is provided with at least a main body communication unit 9 that receives a stop command signal Cs and a stop control unit 10 that controls the pump drive unit 4 based on the stop command signal Cs received by the main body communication unit 9. Therefore, even in the case where a trouble such as the middle of the water supply hose part 5 rupturing or the coupler connecting the water supply hose part 5 is disconnected in a drain pipe cleaning operation in a high-rise apartment or office building, An operator at the front end side of the water supply hose unit 5 can catch the occurrence of trouble due to a decrease in water pressure or a decrease in the amount of water, and can quickly stop water supply. As a result, it is possible to minimize the problem that the corridors, stairs, etc. in the house or building are flooded, and it is also possible to avoid the generation of extra costs such as arranging a supervisor.

なお、図10には、本実施形態に係る排水管洗浄システム1の変更例を示す。この変更例に係る排水管洗浄システム1は、洗浄機本体Mmに備える制御ユニット42とスマートホンHを双方向通信可能に構成する。そして、洗浄機本体Mm側に、この洗浄機本体Mmにおける水圧計(又は流量計)83を撮影する小型のカメラ82を設置するとともに、このカメラ82で撮影したビデオ画像を制御ユニット42からスマートホンHに送信する。他方、スマートホンHでは、調整画面45の一部に画像表示部81を設け、この画像表示部81に、受信したビデオ画像を表示できるようにしたものである。これにより、作業者は、洗浄機本体Mmに備える水圧計83の水圧表示をスマートホンHに表示される水圧計画像83pにより確認することができる。したがって、作業者は、この水圧計画像83pを見ながら水圧の調整を行うことができる。例示は、水圧計83を撮影する場合を示すが、洗浄機本体Mmにおける操作パネルや表示パネル等の全体を撮影してもよく、これにより、洗浄機本体Mmの状態を離れていても容易かつ確実に確認することができる。   In addition, in FIG. 10, the example of a change of the drain pipe cleaning system 1 which concerns on this embodiment is shown. The drainpipe cleaning system 1 according to this modified example is configured such that the control unit 42 provided in the cleaning machine main body Mm and the smart phone H are capable of bidirectional communication. A small camera 82 for photographing the water pressure gauge (or flow meter) 83 in the washing machine main body Mm is installed on the washing machine main body Mm side, and a video image taken by the camera 82 is sent from the control unit 42 to the smartphone. To H. On the other hand, in the smart phone H, an image display unit 81 is provided in a part of the adjustment screen 45, and the received video image can be displayed on the image display unit 81. Thereby, the operator can confirm the water pressure display of the water pressure gauge 83 provided in the washing machine main body Mm by the water pressure gauge image 83p displayed on the smart phone H. Therefore, the operator can adjust the water pressure while viewing the water pressure gauge image 83p. The illustration shows a case where the water pressure gauge 83 is photographed, but the entire operation panel, display panel, etc. of the washing machine main body Mm may be photographed, and this makes it easy and easy even if the state of the washing machine main body Mm is separated. It can be confirmed reliably.

以上、変更例を含む好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成,形状,方法,数量,数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更,追加,削除することができる。   The preferred embodiments including the modified examples have been described in detail above, but the present invention is not limited to such embodiments, and the present invention is not limited to the detailed configuration, shape, method, quantity, numerical value, and the like. Changes, additions and deletions can be made arbitrarily without departing from the scope.

例えば、排水管洗浄システム1における洗浄機本体Mmは、自動車50に搭載した場合を示したが、自走式の洗浄機本体Mmを構成するなど、自動車50に搭載しない場合を排除するものではない。また、モバイル端末Msとして、スマートホンHを用いる場合を説明したが、携帯電話やPDA(携帯情報端末)等であってもよい。携帯電話の場合には、予め設定した番号を送信したり、予め設定した番号を押し続けることにより、停止ボタン7の機能や調整操作部12等の機能を持たせることができる。なお、調整操作部12や設定操作部13は必須の要素ではなく、必要に応じて設けることができる。さらに、二つのアンテナ16a,16bを用いる場合を例示したが、一つ又は三つ以上のアンテナ16a…を用いる場合を排除するものではない。   For example, the case where the washing machine main body Mm in the drain pipe cleaning system 1 is mounted on the automobile 50 is shown, but it does not exclude the case where the washing machine main body Mm is not mounted on the automobile 50, such as a self-propelled washing machine main body Mm. . Moreover, although the case where the smart phone H is used as the mobile terminal Ms has been described, a mobile phone, a PDA (personal digital assistant), or the like may be used. In the case of a cellular phone, the function of the stop button 7 and the function of the adjustment operation unit 12 can be provided by transmitting a preset number or by continuously pressing the preset number. The adjustment operation unit 12 and the setting operation unit 13 are not essential elements, and can be provided as necessary. Furthermore, although the case where two antennas 16a and 16b are used is illustrated, the case where one or three or more antennas 16a... Are used is not excluded.

本発明に係る排水管洗浄システムは、高層の集合住宅やオフィスビルディング等に付設される排水管をはじめ、各種の排水管を洗浄する際に利用することができる。   The drainage pipe cleaning system according to the present invention can be used for cleaning various drainage pipes including drainage pipes attached to high-rise apartment buildings and office buildings.

1:排水管洗浄システム,2:貯水タンク,3:送出ポンプ,4:ポンプ駆動部,5:送水ホース部,5n:洗浄ノズル,6:水圧調整部,7:停止ボタン,8:モバイル通信部,9:本体通信部,10:停止制御部,11:ディスプレイ,12:調整操作部,13:設定操作部,15:水圧制御部,16a:アンテナ,16b:アンテナ,Mm:洗浄機本体,Ms:モバイル端末,W:洗浄水,P:排水管,N:無線通信手段,H:スマートホン   1: drain pipe cleaning system, 2: water storage tank, 3: delivery pump, 4: pump drive unit, 5: water supply hose unit, 5n: cleaning nozzle, 6: water pressure adjustment unit, 7: stop button, 8: mobile communication unit , 9: Main body communication unit, 10: Stop control unit, 11: Display, 12: Adjustment operation unit, 13: Setting operation unit, 15: Water pressure control unit, 16a: Antenna, 16b: Antenna, Mm: Main body of washing machine, Ms : Mobile terminal, W: Wash water, P: Drain pipe, N: Wireless communication means, H: Smartphone

Claims (7)

洗浄水を収容する貯水タンクと、この貯水タンクの洗浄水を送出する送出ポンプと、この送出ポンプを駆動するポンプ駆動部と、前記送出ポンプにより送出される洗浄水を送水するとともに、排水管に差し込み可能な洗浄ノズルを先端口に有する送水ホース部と、この送水ホース部により送水される洗浄水の水圧を調整する水圧調整部とを有する洗浄機本体を備える排水管洗浄システムにおいて、ON側に切換可能な停止ボタン及びこの停止ボタンのON側への切換により出力する停止指令信号を無線通信手段により送信可能なモバイル通信部を少なくとも有してなるモバイル端末を備えるとともに、前記洗浄機本体に、少なくとも、前記停止指令信号を受信する本体通信部及びこの本体通信部により受信した前記停止指令信号に基づいて前記ポンプ駆動部を停止制御する停止制御部を設けてなることを特徴とする排水管洗浄システム。   A water storage tank for storing the cleaning water, a delivery pump for sending the cleaning water from the water storage tank, a pump driving unit for driving the delivery pump, and supplying the cleaning water sent by the delivery pump to the drain pipe In a drainage pipe cleaning system comprising a washing machine main body having a water supply hose part having a washable nozzle at the front end and a water pressure adjusting part for adjusting the water pressure of the washing water fed by the water supply hose part, on the ON side A mobile terminal comprising at least a mobile communication unit capable of transmitting by a wireless communication means a stop command signal that can be switched and a stop command signal that is output by switching to the ON side of the stop button. At least based on the main body communication unit that receives the stop command signal and the stop command signal received by the main body communication unit Drainage pipe cleaning system characterized by comprising providing a stop control unit for stopping controlling the pump drive unit. 前記モバイル端末は、スマートホンを用いることを特徴とする請求項1記載の排水管洗浄システム。   The drain pipe cleaning system according to claim 1, wherein the mobile terminal uses a smart phone. 前記停止ボタンは、前記スマートホンにおけるタッチパネル付のディスプレイに表示することを特徴とする請求項2記載の排水管洗浄システム。   The drain pipe cleaning system according to claim 2, wherein the stop button is displayed on a display with a touch panel in the smartphone. 前記モバイル端末は、前記水圧を調整する調整操作部を備えるとともに、前記モバイル通信部に、前記調整操作部の操作に基づく水圧調整信号を前記無線通信手段により送信する送信機能を設けることを特徴とする請求項1記載の排水管洗浄システム。   The mobile terminal includes an adjustment operation unit that adjusts the water pressure, and the mobile communication unit is provided with a transmission function that transmits a water pressure adjustment signal based on an operation of the adjustment operation unit by the wireless communication unit. The drain pipe cleaning system according to claim 1. 前記モバイル端末は、前記調整操作部の操作に係わる時間に対する可変量を設定可能な設定操作部を備えることを特徴とする請求項4記載の排水管洗浄システム。   The drain pipe cleaning system according to claim 4, wherein the mobile terminal includes a setting operation unit capable of setting a variable amount with respect to a time related to operation of the adjustment operation unit. 前記洗浄機本体は、前記本体通信部に、前記水圧調整信号を受信する受信機能を設けるとともに、この本体通信部により受信した前記水圧調整信号に基づいて前記水圧調整部を制御して前記水圧を調整する水圧制御部を備えることを特徴とする請求項4記載の排水管洗浄システム。   The cleaning machine main body is provided with a receiving function for receiving the water pressure adjustment signal in the main body communication unit, and controls the water pressure adjustment unit based on the water pressure adjustment signal received by the main body communication unit to control the water pressure. The drainage pipe cleaning system according to claim 4, further comprising a water pressure control unit for adjustment. 前記本体通信部には、異なる位置にそれぞれ設置する二つのアンテナを備えることを特徴とする請求項1又は6記載の排水管洗浄システム。   The drain cleaning system according to claim 1 or 6, wherein the main body communication unit includes two antennas installed at different positions.
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