JP2019152966A - Sorting device, program and screen generation device - Google Patents

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Abstract

To provide a sorting device capable of accurately and efficiently sorting commodities to which a variety of commodity tags are attached.SOLUTION: The sorting device photographs a commodity information indicator attached to a commodity by imaging means to generate a captured image. Then, the sorting device extracts commodity information from the captured image and displays a sorting result representation screen including sorting result information generated on the basis of the extracted commodity information.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、商品の情報に基づいて商品を仕分けする装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for sorting products based on product information.

商品の流通において、返品された商品や売れ残った商品を回収し、廃棄品やアウトレット品などに仕分けして再び販売店へ出荷する、静脈物流というシステムが知られている。静脈物流の対象となる商品は数年前の商品であることが多く、商品のタグにはバーコードやRFID(Radio Frequency IDentifier)などのコード情報が印刷されていないことが多い。よって、作業者が商品タグを見て手作業で仕分けを行う必要があった。   In the distribution of merchandise, a system called vein distribution is known in which returned merchandise or unsold merchandise is collected, sorted into waste or outlet goods, and shipped again to a dealer. In many cases, products targeted for vein distribution are products several years ago, and code tags such as barcodes and RFID (Radio Frequency IDentifier) are often not printed on the tags of the products. Therefore, it is necessary for the operator to manually sort by looking at the product tag.

商品券などの分野では、お歳暮などの繁忙期は余剰商品券が事務局に返品され、その種類ごとに仕分けが必要となる。このため、束で納入された商品券の印刷面から情報を読み取り、仕分けを行うシステムが提案されている(特許文献1参照)。   In fields such as gift certificates, surplus gift certificates are returned to the secretariat during busy periods such as year-end gifts, and sorting is required for each type. For this reason, a system has been proposed in which information is read from the printing surface of a gift certificate delivered in a bundle and sorted (see Patent Document 1).

特開平8−161641号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-161641

商品券や金券などは外形サイズが比較的揃っており、同一種が大量に流通するため、上記のようなシステムによる仕分けが可能である。一方、値札(商品タグ)が付されて流通する商品では、外形サイズの異なる多種多様な商品タグが存在し、それらがランダムに流品してくるため、上記のような仕分けシステムで処理することができない。   Gift certificates, cash vouchers, and the like are relatively uniform in size, and the same type circulates in large quantities, and therefore can be sorted by the system described above. On the other hand, for products that are distributed with price tags (product tags), there are a wide variety of product tags with different external sizes, and they will be randomly selected. I can't.

本発明は、多種多様な商品タグが付された商品を正確にかつ効率よく仕分けすることが可能な仕分け装置を提供することを主な目的とする。   The main object of the present invention is to provide a sorting apparatus that can accurately and efficiently sort products with various product tags.

本発明の1つの観点では、仕分け装置は、商品に付された商品情報表示体を撮影し、撮影画像を生成する撮影手段と、前記撮影画像から、商品情報を抽出する情報抽出手段と、抽出された商品情報に基づいて生成された仕分け結果情報を含む仕分け結果表示画面を表示する表示手段と、を備える。   In one aspect of the present invention, the sorting device captures a product information display attached to a product, generates a captured image, an information extraction unit that extracts product information from the captured image, and an extraction Display means for displaying a sorting result display screen including sorting result information generated based on the item information.

上記の仕分け装置は、撮影手段により、商品に付された商品情報表示体を撮影し、撮影画像を生成する。次に、仕分け装置は、撮影画像から商品情報を抽出し、抽出された商品情報に基づいて生成された仕分け結果情報を含む仕分け結果表示画面を表示する。この仕分け装置によれば、作業者が商品情報表示体を撮影するだけで、仕分け結果が表示される。好適には、仕分け結果表示画面は、撮影画像を含む。また、好適には、前記仕分け結果情報は、前記商品の仕分け場所、及び、前記商品の仕分け状態を含む。さらに好適には、前記仕分け結果表示画面は、前記商品の商品イメージ及び前記情報抽出手段により抽出された商品情報を含む。   In the above sorting apparatus, the product information display body attached to the product is photographed by the photographing means to generate a photographed image. Next, the sorting apparatus extracts product information from the captured image, and displays a sorting result display screen including sorting result information generated based on the extracted product information. According to this sorting apparatus, the sorting result is displayed only by the operator shooting the product information display body. Preferably, the sorting result display screen includes a captured image. Preferably, the sorting result information includes a sorting place of the product and a sorting state of the product. More preferably, the sorting result display screen includes a product image of the product and product information extracted by the information extraction unit.

上記の仕分け装置の一態様は、前記商品情報と仕分け結果とを関連付けた仕分けルールに従い、前記抽出された商品情報に基づいて仕分け結果を生成する仕分け手段を備える。この態様では、予め用意された仕分けルールに基づいて自動的に仕分け結果が生成される。   One aspect of the sorting apparatus includes sorting means for generating a sorting result based on the extracted product information in accordance with a sorting rule that associates the product information and the sorting result. In this aspect, a sorting result is automatically generated based on a sorting rule prepared in advance.

上記の仕分け装置の他の一態様は、前記商品情報表示体の種別毎に、前記商品情報の表示位置を示す表示位置情報を記憶する記憶部を備え、前記情報抽出手段は、前記撮影画像に基づいて前記商品情報表示体の種別を判定し、前記表示位置情報を参照して前記商品情報を抽出する。この態様では、商品情報表示体の種別に基づいて、商品情報の表示位置から商品情報を抽出することができる。この場合、好適には、前記情報抽出手段は、前記商品情報表示体に含まれるマークに基づいて、当該商品情報表示体の種別を判定する。この態様では、マークに基づいて、商品情報表示体の種別を的確に判定することができる。   Another aspect of the sorting apparatus includes a storage unit that stores display position information indicating a display position of the product information for each type of the product information display body, and the information extraction unit includes the captured image in the captured image. The type of the product information display body is determined based on the information, and the product information is extracted with reference to the display position information. In this aspect, the product information can be extracted from the display position of the product information based on the type of the product information display body. In this case, preferably, the information extraction unit determines a type of the product information display body based on a mark included in the product information display body. In this aspect, the type of the product information display body can be accurately determined based on the mark.

上記の仕分け装置の他の一態様では、前記表示手段は、複数の商品情報表示体についての仕分け結果の統計情報を含む管理情報表示画面を表示し、前記統計情報は、前記商品情報表示体の処理数と、前記商品情報を抽出できたか否かを示す数又は割合と、前記仕分け結果を生成できたか否かを示す数又は割合と、を含む。この態様では、仕分け装置が行った仕分け処理の統計情報を確認することができる。好適には、前記統計情報は、前記商品の仕分け場所毎に、当該仕分け場所に仕分けされた商品の数を示す情報を含む。   In another aspect of the above sorting apparatus, the display means displays a management information display screen including statistical information of sorting results for a plurality of product information display bodies, and the statistical information is stored in the product information display body. It includes the number of processes, the number or ratio indicating whether or not the product information has been extracted, and the number or ratio indicating whether or not the sorting result has been generated. In this aspect, the statistical information of the sorting process performed by the sorting device can be confirmed. Preferably, the statistical information includes information indicating the number of products sorted to the sorting location for each sorting location of the products.

上記の仕分け装置の他の一態様は、前記仕分け結果情報に基づいて、前記商品を仕分け場所まで搬送する自動搬送装置を備える。この態様では、仕分け結果に基づいて、商品が自動的に仕分け場所まで搬送される。   Another aspect of the sorting apparatus includes an automatic transport device that transports the product to a sorting place based on the sorting result information. In this aspect, the product is automatically conveyed to the sorting place based on the sorting result.

本発明の他の観点では、コンピュータ及び表示部を備える仕分け装置により実行されるプログラムは、商品に付された商品情報表示体を撮影した撮影画像を取得する取得手段、前記撮影画像から、商品情報を抽出する情報抽出手段、抽出された商品情報に基づいて生成された仕分け結果情報を含む仕分け結果表示画面を前記表示部に表示する表示手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、仕分けシステムを実現することができる。   In another aspect of the present invention, a program executed by a sorting device including a computer and a display unit includes: an acquisition unit that acquires a captured image obtained by capturing a product information display attached to a product; product information from the captured image; The computer is caused to function as an information extracting unit for extracting the sorting result and a display unit for displaying a sorting result display screen including sorting result information generated based on the extracted product information on the display unit. By executing this program on a computer, a sorting system can be realized.

本発明の他の観点では、画面生成装置は、商品に付された商品情報表示体の撮影画像と、前記撮影画像から抽出された商品情報に基づく分類により決定された次工程への流品方法を示す結果情報と、対象としている商品イメージとを含む表示画面を生成する。この画面生成装置によれば、作業者は、商品情報表示体の撮影画像と、その商品を次工程に流品する方法と、その商品の商品イメージとを同時に見ることができる。   In another aspect of the present invention, the screen generation device is a slick method for a next process determined by a classification based on a photographed image of a commodity information display attached to a commodity and commodity information extracted from the photographed image. A display screen including the result information indicating the item and the target product image is generated. According to this screen generation device, the operator can simultaneously view a photographed image of the product information display body, a method of flowing the product to the next process, and a product image of the product.

上記の画面生成装置の一態様では、前記撮影画像は、商品情報表示体が撮影されていない時は動画表示であり、商品情報表示体を認識し商品情報を取得する際には静止画表示となる。この態様では、商品情報表示体が撮影されたときは、その撮影画像は作業者が見やすいように静止画で表示される。   In one aspect of the screen generation device, the captured image is a moving image display when the product information display body is not photographed, and a still image display when the product information display body is recognized and product information is acquired. Become. In this aspect, when the product information display is photographed, the photographed image is displayed as a still image so that the operator can easily see it.

実施形態に係る仕分け装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the sorting apparatus which concerns on embodiment. 仕分け装置の機能構成を示すブロックである。It is a block which shows the function structure of a sorting apparatus. 商品タグの一例を示す。An example of a product tag is shown. タグ情報データベースの一例を示す。An example of a tag information database is shown. 仕分けルールの一例を示す。An example of a sorting rule is shown. 仕分け処理のフローチャートである。It is a flowchart of a sorting process. 読取部が商品情報を抽出する処理を説明する図である。It is a figure explaining the process which a reading part extracts merchandise information. 仕分け結果表示画面の一例を示す。An example of a sorting result display screen is shown. 管理情報表示画面の一例を示す。An example of a management information display screen is shown.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
[仕分け装置の構成]
図1は、本実施形態に係る仕分け装置の構成を示す。仕分け装置10は、端末装置11と、カメラ12とを備える。カメラ12は、商品に付された商品タグ(値札)2を撮影し、撮影画像を端末装置11へ供給する。端末装置11は、撮影画像から商品情報を抽出し、商品情報に基づいて仕分けを行い、仕分け結果を表示する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Configuration of sorting device]
FIG. 1 shows a configuration of a sorting apparatus according to the present embodiment. The sorting device 10 includes a terminal device 11 and a camera 12. The camera 12 captures a product tag (price tag) 2 attached to the product and supplies the captured image to the terminal device 11. The terminal device 11 extracts product information from the captured image, performs sorting based on the product information, and displays the sorting result.

図2は、仕分け装置10の機能構成を示すブロック図である。端末装置11は、読取部13と、制御部14と、記憶部15と、表示部16と、警告部17とを備える。これらの要素とカメラ12とはバス18を通じて接続されている。   FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the sorting apparatus 10. The terminal device 11 includes a reading unit 13, a control unit 14, a storage unit 15, a display unit 16, and a warning unit 17. These elements and the camera 12 are connected through a bus 18.

読取部13は、カメラ12が生成した商品タグ2の撮影画像から、文字情報、及び、ロゴマークに対応する特定の図形情報を読み取る。また、読取部13は、文字情報に対してOCR(Optical Character Recognition)処理を行って商品情報を抽出する。   The reading unit 13 reads character information and specific graphic information corresponding to a logo mark from the photographed image of the product tag 2 generated by the camera 12. Further, the reading unit 13 performs product character information by performing OCR (Optical Character Recognition) processing on the character information.

制御部14は、OCR処理により得られた商品情報に基づいて、予め決められた仕分けルールに従って仕分けを行い、仕分け結果を生成する。そして、仕分け結果を含む仕分け結果表示画面を表示部16に表示する。   Based on the product information obtained by the OCR process, the control unit 14 performs sorting according to a predetermined sorting rule, and generates a sorting result. Then, a sorting result display screen including the sorting result is displayed on the display unit 16.

記憶部15は、ROM、RAMなどにより構成され、制御部14により実行される各種の処理のためのプログラムが記憶されている。記憶部15は、各種の処理が実行される際の作業メモリとしても使用される。また、記憶部15には、後述するタグ情報データベース(DB)が記憶されている。   The storage unit 15 includes a ROM, a RAM, and the like, and stores programs for various processes executed by the control unit 14. The storage unit 15 is also used as a working memory when various processes are executed. The storage unit 15 stores a tag information database (DB) described later.

表示部16は、例えば液晶ディスプレイなど、端末装置11に付属する表示装置であり、仕分け結果表示画面を表示する。また、後述するように、作業者の指示により、表示部16には管理情報表示画面が表示される。   The display unit 16 is a display device attached to the terminal device 11 such as a liquid crystal display, and displays a sorting result display screen. Further, as will be described later, a management information display screen is displayed on the display unit 16 in accordance with an instruction from the operator.

警告部17は、読取部13による読取エラー(読取NG)や、制御部14による仕分けエラー(仕分けNG)が発生した場合に、警告ランプによる表示や警告音の出力などにより警告(アラート)を発する。ここで、読取NGは、カメラ12から読取部13に撮影画像が供給されない場合、撮影画像が不鮮明なためにOCR処理により商品情報を読み取れない場合などに発生する。また、仕分けNGは、読取部13が出力した商品情報が不足していて仕分けを行えない場合や、予め用意された仕分けルールのいずれにも該当しない場合などに発生する。   The warning unit 17 issues a warning (alert) by displaying a warning lamp or outputting a warning sound when a reading error (reading NG) by the reading unit 13 or a sorting error (sorting NG) by the control unit 14 occurs. . Here, reading NG occurs when a photographed image is not supplied from the camera 12 to the reading unit 13 or when the product information cannot be read by OCR processing because the photographed image is unclear. Further, sorting NG occurs when the product information output by the reading unit 13 is insufficient and sorting cannot be performed, or when the sorting rule does not correspond to any of the sorting rules prepared in advance.

警告の例としては、警告部17は、読取の成功(読取OK)の場合に警告ランプを青色に点灯させ、読取NGの場合に警告ランプを赤色に点灯させる。他の例では、警告部17は、読取OKの場合には警告音を出力せず、読取NGの場合に警告音を出力する。警告部17は、仕分けの成功(仕分けOK)と仕分けNGについても同様に警告ランプの点灯や警告音の出力により警告を発することができる。   As an example of the warning, the warning unit 17 turns on the warning lamp in blue when the reading is successful (reading OK), and turns on the warning lamp in red in the case of reading NG. In another example, the warning unit 17 does not output a warning sound in the case of reading OK, and outputs a warning sound in the case of reading NG. The warning unit 17 can similarly issue a warning by turning on a warning lamp or outputting a warning sound for sorting success (sorting OK) and sorting NG.

上記の構成において、カメラ12は本発明の撮影手段の一例であり、読取部13は本発明の情報抽出手段の一例であり、制御部14は本発明の表示手段及び仕分け手段の一例である。また、仕分け装置10は本発明の画面生成装置の一例である。   In the above configuration, the camera 12 is an example of the photographing unit of the present invention, the reading unit 13 is an example of the information extracting unit of the present invention, and the control unit 14 is an example of the display unit and the sorting unit of the present invention. The sorting apparatus 10 is an example of a screen generation apparatus according to the present invention.

[商品タグ]
図3は、商品タグの一例を示す。商品タグ2は商品に付されるタグであり、商品情報が印刷されている。商品タグ2は本発明の商品情報表示体の一例である。図3に例示する商品タグ2では、上部にロゴマーク21が印刷されている。ロゴマーク21は、メーカーを示すロゴマークの場合と、ブランドを示すロゴマークの場合とがある。ロゴマーク21の下にはメーカーの会社名22が印刷されている。会社名22の下には生地23、サイズ24、型名25が印刷されている。型名25の下には、左側に色コード26が印刷され、右側に製造年27が印刷されている。色コード26は、色ごとに割り当てられたコードであり、製造年27は西暦の下2桁のみが印刷されている。本例の製造年「66」は「1966年」を示す。製造年27の下には定価28が印刷されている。
[Product tag]
FIG. 3 shows an example of a product tag. The product tag 2 is a tag attached to the product, and product information is printed thereon. The product tag 2 is an example of a product information display body of the present invention. In the product tag 2 illustrated in FIG. 3, a logo mark 21 is printed on the top. The logo mark 21 includes a logo mark indicating a manufacturer and a logo mark indicating a brand. A manufacturer's company name 22 is printed under the logo mark 21. A fabric 23, a size 24, and a model name 25 are printed under the company name 22. Below the model name 25, a color code 26 is printed on the left side, and a manufacturing year 27 is printed on the right side. The color code 26 is a code assigned for each color, and in the manufacturing year 27, only the last two digits of the year are printed. The production year “66” in this example indicates “1966”. A list price 28 is printed under the manufacturing year 27.

[タグ情報DB]
図4は、タグ情報DBの一例を示す。タグ情報DBは、商品タグ2の種別ごとに、各商品情報が商品タグ2のどの位置に印刷されているかを示す情報を記憶している。言い換えると、タグ情報DBは、各商品情報を抽出するために、読取部13が商品タグ2の撮影画像におけるどの位置を読み取ればよいかを示す。タグ情報は本発明の表示位置情報の一例である。
[Tag information DB]
FIG. 4 shows an example of the tag information DB. The tag information DB stores information indicating in which position of the product tag 2 each product information is printed for each type of the product tag 2. In other words, the tag information DB indicates which position in the captured image of the product tag 2 should be read by the reading unit 13 in order to extract each product information. Tag information is an example of display position information of the present invention.

なお、商品タグ2における座標は、例えば商品タグ2の左上の角を原点としたXY座標で与えられる。また、タグ情報DBが示す各商品情報の位置座標は、例えば、その商品情報が印刷されているエリアの左上の位置を示す。よって、読取部13は、タグ情報DBに記憶されている各商品情報の位置座標から、所定範囲を読み取ることにより、該当する商品情報を取得することができる。   The coordinates in the product tag 2 are given by, for example, XY coordinates with the upper left corner of the product tag 2 as the origin. Further, the position coordinates of each piece of product information indicated by the tag information DB indicates, for example, the upper left position of the area where the product information is printed. Therefore, the reading part 13 can acquire applicable merchandise information by reading the predetermined range from the position coordinate of each merchandise information memorize | stored in tag information DB.

いま、図3に例示する商品タグ2がタグID=1の商品タグであるとすると、図4に示すように、商品情報のうち、「会社名」はID=1の商品タグ2の座標(x11,y11)に印刷されており、「製造年」はID=1の商品タグ2の座標(x12,y12)に印刷されていることがわかる。これら以外の商品情報についても、図4に示すように、商品タグ2上における印刷位置がタグ情報として記憶されている。読取部13は、カメラ12による撮影画像からロゴマークを抽出し、ロゴマークに基づいてタグIDを特定することにより、その商品タグ2において各商品情報を読み取るべき位置を決定する。   Now, if the product tag 2 illustrated in FIG. 3 is a product tag with tag ID = 1, as shown in FIG. 4, among the product information, “company name” is the coordinates of the product tag 2 with ID = 1 ( x11, y11), and “manufacturing year” is printed at the coordinates (x12, y12) of the product tag 2 with ID = 1. As for product information other than these, as shown in FIG. 4, the printing position on the product tag 2 is stored as tag information. The reading unit 13 extracts a logo mark from an image captured by the camera 12 and specifies a tag ID based on the logo mark, thereby determining a position where each product information is to be read in the product tag 2.

[仕分けルール]
図5は、仕分けルールの一例を示す。仕分けルールは、制御部14が商品情報に基づいて、商品を仕分けする方法を規定している。仕分けルールは、「ルール番号」と、「条件」と、「仕分け場所」と、「仕分け情報」とを含む。「ルール番号」は、複数の仕分けルールの識別番号である。「条件」は、仕分けを行う条件であり、1つ又は複数の商品情報に関する条件となっている。「仕分け場所」は、商品を仕分けする場所であり、本例では複数のボックスのいずれかが指定される。「仕分け状態」は、流通過程における状況やステータスを示し、例えば、流通過程における次の工程に進む場合には「次工程」などとされ、商品が廃棄される場合には「廃棄」とされる。
[Sorting rules]
FIG. 5 shows an example of the sorting rule. The sorting rule defines a method in which the control unit 14 sorts products based on product information. The sorting rule includes “rule number”, “condition”, “sorting location”, and “sorting information”. “Rule number” is an identification number of a plurality of sorting rules. “Condition” is a condition for sorting, and is a condition related to one or more pieces of product information. The “sorting place” is a place where goods are sorted, and in this example, one of a plurality of boxes is designated. The “sorting state” indicates the status and status in the distribution process, for example, “next process” when proceeding to the next process in the distribution process, and “discard” when the product is discarded. .

図5の例では、仕分けルール(1)は、型名が1XXXX〜2XXXXの商品、又は、製造年がXX年以降の商品は、次工程に進むためにNo.1のボックス(箱)に送られることを規定している。また、仕分けルール(20)は、製造年がXX年以前の商品は、廃棄のためにNo.20のボックスに送られることを規定している。なお、図5に示す仕分けルールは一例にすぎず、商品タグ2に印刷された各商品情報又はそれらの組み合わせに対して様々な仕分けルールを規定することができる。なお、仕分けルールは、予め用意され、記憶部15に記憶される。   In the example of FIG. 5, the sorting rule (1) indicates that a product whose model name is 1XXXX to 2XXXX or a product whose manufacturing year is XX or later is No. It is stipulated that it is sent to one box. Further, according to the sorting rule (20), a product whose manufacturing year is XX or earlier is No. for disposal. It is specified to be sent to 20 boxes. Note that the sorting rules shown in FIG. 5 are merely examples, and various sorting rules can be defined for each piece of product information printed on the product tag 2 or a combination thereof. The sorting rules are prepared in advance and stored in the storage unit 15.

[仕分け処理]
次に、仕分け処理について説明する。仕分け処理は、仕分け装置10が商品タグ2を撮影し、商品タグ2が付された商品を仕分けする処理である。仕分け処理は、図2に示す端末装置11の制御部14が予め用意されたプログラムを実行し、各構成要素を制御することにより行われる。なお、仕分け処理は、商品タグごとに実行される。
[Sort processing]
Next, the sorting process will be described. The sorting process is a process in which the sorting device 10 photographs the product tag 2 and sorts the product to which the product tag 2 is attached. The sorting process is performed by the control unit 14 of the terminal device 11 shown in FIG. 2 executing a prepared program and controlling each component. The sorting process is executed for each product tag.

まず、作業者が商品タグ2をカメラ12の撮影位置に配置し、端末装置11の入力部などを操作して撮影指示を入力すると、制御部14はカメラ12を制御し、商品タグ2を撮影する(ステップS11)。撮影により生成された撮影画像は、読取部13に供給される。   First, when the operator places the product tag 2 at the shooting position of the camera 12 and operates the input unit of the terminal device 11 to input a shooting instruction, the control unit 14 controls the camera 12 to capture the product tag 2. (Step S11). A photographed image generated by photographing is supplied to the reading unit 13.

読取部13は、撮影画像から商品情報を抽出する(ステップS12)。図7は、読取部13が商品情報を抽出する処理を説明する図である。まず、読取部13は、撮影画像31のように商品タグ2が斜めになっている場合に回転補正を行い、撮影画像32のように撮影画像を正しい配置にした後、撮影画像を2値化する。   The reading unit 13 extracts product information from the captured image (step S12). FIG. 7 is a diagram illustrating a process in which the reading unit 13 extracts product information. First, the reading unit 13 performs rotation correction when the product tag 2 is slanted as in the photographed image 31, arranges the photographed image in the correct arrangement as in the photographed image 32, and then binarizes the photographed image. To do.

次に、読取部13は、2値化した撮影画像32から文字と図形とを抽出し、テンプレートマッチングによりロゴマークを検出する。具体的には、読取部13は、撮影画像32の枠32xのエリアから抽出された図形を、予め用意されたロゴマークのテンプレートとマッチングすることにより、どのロゴマークであるか、即ち、どのタグ種別であるかを判定する。図7の例では、タグID=1のロゴマークが検出される(符号35の枠内を参照)。   Next, the reading unit 13 extracts characters and figures from the binarized captured image 32 and detects a logo mark by template matching. Specifically, the reading unit 13 matches a graphic extracted from the area of the frame 32x of the captured image 32 with a logo mark template prepared in advance, which logo mark, that is, which tag Determine whether it is a type. In the example of FIG. 7, a logo mark with tag ID = 1 is detected (see the frame of reference numeral 35).

次に、読取部13は図4に示すタグ情報DBを参照し、その商品タグ2上における各商品情報の印刷位置を特定し、それらの位置に印刷されている文字を商品情報として抽出する。図7の例では、商品タグ2はタグID=1であるので、読取部13はタグ情報DBを参照して、商品情報「サイズ」は座標(x13、y13)に印刷されており、商品情報「型名」は座標(x14,y14)に印刷されていることを知る(符号36の枠を参照)。そして、読取部13は、撮影画像34において、符号34aで示す座標(x13、y13)のエリアからサイズ「M」を抽出し、符号34bで示す座標(x14,y14)のエリアから型名「1WK99」を抽出する。同様にして読取部13は他の商品情報を全て抽出する。なお、読取部13が商品情報の読み取りに失敗した場合には、警告部17により読取NGを示すアラートが出力される。   Next, the reading unit 13 refers to the tag information DB shown in FIG. 4, identifies the print position of each product information on the product tag 2, and extracts characters printed at those positions as product information. In the example of FIG. 7, since the product tag 2 has a tag ID = 1, the reading unit 13 refers to the tag information DB, and the product information “size” is printed at coordinates (x13, y13). It is known that “type name” is printed at the coordinates (x14, y14) (see the frame of reference numeral 36). Then, the reading unit 13 extracts the size “M” from the area of the coordinates (x13, y13) indicated by the reference numeral 34a in the captured image 34, and the model name “1WK99” from the area of the coordinates (x14, y14) indicated by the reference numeral 34b. Is extracted. Similarly, the reading unit 13 extracts all other product information. When the reading unit 13 fails to read the product information, the warning unit 17 outputs an alert indicating reading NG.

次に、制御部14は、ステップS12で抽出された商品情報に基づき、仕分けルールに従って仕分けを行い、仕分け結果を生成する(ステップS13)。具体的には、制御部14は、その商品の仕分け場所、及び、仕分け状態を決定する。なお、制御部14が仕分けに失敗した場合には、警告部17により仕分けNGを示すアラートが出力される。   Next, the control unit 14 performs sorting according to the sorting rule based on the product information extracted in step S12, and generates a sorting result (step S13). Specifically, the control unit 14 determines a sorting place and a sorting state of the product. When the control unit 14 fails in sorting, the warning unit 17 outputs an alert indicating sorting NG.

そして、制御部14は、仕分け結果を含む仕分け結果表示画面を生成し、表示部16に表示する(ステップS14)。さらに、制御部14は、得られた仕分け結果に基づいて、管理情報を更新する(ステップS15)。管理情報は、後述する管理情報表示画面に表示される。こうして、仕分け処理は終了する。   And the control part 14 produces | generates the sorting result display screen containing a sorting result, and displays it on the display part 16 (step S14). Furthermore, the control unit 14 updates the management information based on the obtained sorting result (step S15). The management information is displayed on a management information display screen described later. Thus, the sorting process ends.

[仕分け結果表示画面]
図8は、仕分け結果表示画面の一例を示す。仕分け結果表示画面40は、撮影画像表示エリア41と、商品イメージ表示エリア42と、仕分け場所表示エリア43と、仕分け状態表示エリア44と、商品情報表示エリア45とを有する。
[Sort result display screen]
FIG. 8 shows an example of a sorting result display screen. The sorting result display screen 40 includes a captured image display area 41, a product image display area 42, a sorting location display area 43, a sorting status display area 44, and a product information display area 45.

撮影画像表示エリア41には、カメラ12により生成された撮影画像が表示される。撮影画像を表示することにより、作業者は仕分けの対象としている商品タグ2を確認することができる。なお、カメラ12により商品タグ2が撮影されていないときはカメラ12による撮影画像が動画表示される。一方、カメラ12により商品タグ2が撮影され、商品タグ2から商品情報を取得する際には撮影画像は静止画表示となる。   A captured image generated by the camera 12 is displayed in the captured image display area 41. By displaying the photographed image, the operator can confirm the product tag 2 that is the target of sorting. When the product tag 2 is not photographed by the camera 12, a photographed image by the camera 12 is displayed as a moving image. On the other hand, when the product tag 2 is photographed by the camera 12 and product information is acquired from the product tag 2, the photographed image is displayed as a still image.

商品イメージ表示エリア42には、商品毎に予め用意された商品イメージが表示される。作業者は、商品イメージを見ることにより、作業者自身が手にしている商品と同一かどうかを視覚的かつ迅速に判断することができる。   In the product image display area 42, a product image prepared in advance for each product is displayed. By looking at the product image, the worker can visually and quickly determine whether the product is the same as the product he or she is holding.

仕分け場所表示エリア43は、ステップS13で決定された仕分け場所を示す。図8の例では、仕分け場所は「No.20のボックス」となっている。なお、制御部14が商品情報に基づいて仕分けを行うことができなかった(即ち、仕分けNG)の場合、仕分け場所表示エリア43にその旨を示す表示を行ってもよい。例えば、仕分け場所表示エリア43に「仕分けNG」と表示する、仕分け場所表示エリア43の背景色を変える、仕分け場所表示エリア43の背景色及び文字色を変えるなどの方法が挙げられる。   The sorting location display area 43 indicates the sorting location determined in step S13. In the example of FIG. 8, the sorting place is “No. 20 box”. In addition, when the control unit 14 cannot perform sorting based on the product information (that is, sorting NG), a display indicating that may be performed in the sorting location display area 43. For example, “sorting NG” is displayed in the sorting place display area 43, the background color of the sorting place display area 43 is changed, and the background color and the character color of the sorting place display area 43 are changed.

仕分け状態表示エリア44は、ステップS13で決定された仕分け状態を示す。図8の例では、仕分け状態は「廃棄」となっている。このように、作業者は、仕分け結果表示画面40を見ることにより、その商品の仕分け場所及び仕分け状態を直ちに知ることができ、必要に応じて、その商品を仕分け場所に移送する。   The sorting status display area 44 shows the sorting status determined in step S13. In the example of FIG. 8, the sorting state is “discard”. In this way, the operator can immediately know the sorting location and sorting status of the product by looking at the sorting result display screen 40, and transfers the product to the sorting location as necessary.

商品情報表示エリア45には、ステップS12で読み取り部13が抽出した商品情報が表示される。図8の例では、商品情報として、「製造年」、「サイズ」、「型名」、「色」、「定価」、「生地」、「ブランド名」などが表示されている。   In the product information display area 45, the product information extracted by the reading unit 13 in step S12 is displayed. In the example of FIG. 8, “Production Year”, “Size”, “Model Name”, “Color”, “Price”, “Fabric”, “Brand Name”, and the like are displayed as the product information.

仕分け結果表示画面40には、少なくとも仕分け場所及び仕分け状態が表示される。これは、作業者は、仕分け場所及び仕分け状態によりその商品の仕分け結果を知るために必要だからである。また、撮影画像及び商品イメージを表示すると、作業者は仕分けの対象となっている商品タグと商品を確認することができるので便宜である。なお、商品情報を表示しなくても作業者は仕分け結果を知ることができるため、商品情報の表示は任意とされる。   The sorting result display screen 40 displays at least a sorting location and a sorting state. This is because the operator is necessary to know the sorting result of the product according to the sorting place and the sorting state. Further, displaying the photographed image and the product image is convenient because the operator can confirm the product tag and the product that are the objects of sorting. In addition, since the operator can know the sorting result without displaying the product information, the display of the product information is optional.

このように、本実施形態の仕分け装置10によれば、商品タグ2をカメラ12で撮影することにより、商品の仕分け結果が仕分け結果表示画面に表示される。よって、作業者が商品情報を読み取る必要が無く、読み間違いなどによる仕分けミスを防止することができるので、経験の浅い作業者でも正確に仕分け作業が可能となる。また、作業者の目視による手作業と比べて作業時間を大幅に短縮することができる。また、RFIDなどの新規システムの導入や、新規バーコード印刷による値札変更などを必要とせず、古い商品タグ(値札)が付された商品でも効率的に仕分けすることができる。   As described above, according to the sorting device 10 of the present embodiment, the product sorting result is displayed on the sorting result display screen by photographing the product tag 2 with the camera 12. Therefore, it is not necessary for the operator to read the product information, and it is possible to prevent a sorting error due to a reading mistake or the like, so that even an inexperienced worker can accurately perform the sorting operation. In addition, the working time can be greatly shortened as compared with the manual work by the operator. In addition, it is possible to efficiently sort products with an old product tag (price tag) without introducing a new system such as RFID or changing a price tag by printing a new barcode.

なお、仕分け装置10により仕分け場所が決定された後、実際の仕分け作業は作業者の手作業で行ってもよく、自動搬送装置により行ってもよい。例えば、商品の仕分け用のシュートやコンベアなどを利用した自動搬送装置を設け、仕分け装置10が決定した仕分け場所に各商品を搬送するように構成すればよい。   In addition, after a sorting place is determined by the sorting apparatus 10, the actual sorting work may be performed manually by an operator or may be performed by an automatic conveyance device. For example, an automatic transfer device using a chute or a conveyor for sorting products may be provided, and each product may be transported to a sorting place determined by the sorting device 10.

[管理情報表示画面]
本実施形態の仕分け装置10は、仕分けした商品の統計情報を管理情報として保持し、必要に応じて表示することができる。図9は、管理情報表示画面の一例を示す。管理情報表示画面50は、表示エリア51〜56及びクリアボタン57を有する。
[Management information display screen]
The sorting apparatus 10 according to the present embodiment can hold statistical information of sorted products as management information, and can display it as necessary. FIG. 9 shows an example of the management information display screen. The management information display screen 50 has display areas 51 to 56 and a clear button 57.

表示エリア51には、仕分け処理の対象となった商品タグ2の数(積算処理数)が表示される。表示エリア52には読取部13により読み取りができた商品タグ2の数(読取OK数)が表示され、表示エリア53には読取部13による読み取りがエラーとなった商品タグ2の数(読取NG数)が表示される。なお、商品タグ2の数の代わりに、表示エリア52に読取OKの商品タグ2の割合(読取OK率)を表示し、表示エリア53に読取NGの商品タグ2の割合(読取NG率)を表示してもよい。   In the display area 51, the number of product tags 2 (the number of integrated processes) subjected to the sorting process is displayed. The display area 52 displays the number of product tags 2 that can be read by the reading unit 13 (reading OK number), and the display area 53 displays the number of product tags 2 that have failed to be read by the reading unit 13 (reading NG). Number) is displayed. Instead of the number of product tags 2, the display area 52 displays the rate of reading OK product tags 2 (reading OK rate), and the display area 53 displays the rate of reading NG product tags 2 (reading NG rate). It may be displayed.

表示エリア54には、制御部14により仕分けができた商品タグ2の数(仕分けOK数)が表示され、表示エリア55には制御部14による仕分けがエラーとなった商品タグ2の数(仕分けNG数)が表示される。なお、商品タグ2の数の代わりに、表示エリア53に仕分けOKの商品タグ2の割合(仕分けOK率)を表示し、表示エリア55に仕分けNGの商品タグ2の割合(仕分けNG率)を表示してもよい。クリアボタン57により、表示エリア51〜55内の数をリセットすることができる。   In the display area 54, the number of product tags 2 that can be sorted by the control unit 14 (number of sorting OK) is displayed. In the display area 55, the number of product tags 2 in which sorting by the control unit 14 results in an error (sorting). NG number) is displayed. Instead of the number of product tags 2, the display area 53 displays the proportion of product tags 2 with sorting OK (sorting OK rate), and the display area 55 displays the proportion of product tags 2 with sorting NG (sorting NG rate). It may be displayed. The number in the display areas 51 to 55 can be reset by the clear button 57.

表示エリア56には、仕分け内訳が表示される。具体的には、各仕分け場所に仕分けされた商品タグ2の数が表示される。これに加えて、表示エリア56には、商品情報毎の商品タグ2の数を表示してもよい。図9の例では、商品情報のうちの「サイズ」で分類した商品タグ2の数が表示されている。作業者の選択により、他の商品情報、例えば、製造年、色コードなどにより分類した数を表示してもよい。   In the display area 56, the breakdown is displayed. Specifically, the number of product tags 2 sorted in each sorting place is displayed. In addition to this, the display area 56 may display the number of product tags 2 for each product information. In the example of FIG. 9, the number of product tags 2 classified by “size” in the product information is displayed. Depending on the operator's selection, other product information, for example, the number classified by year of manufacture, color code, etc. may be displayed.

2 商品タグ(値札)
10 仕分け装置
11 端末装置
12 カメラ
13 読取部
14 制御部
15 記憶部
16 表示部
17 警告部
2 Product tag (price tag)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sorting device 11 Terminal device 12 Camera 13 Reading unit 14 Control unit 15 Storage unit 16 Display unit 17 Warning unit

Claims (13)

商品に付された商品情報表示体を撮影し、撮影画像を生成する撮影手段と、
前記撮影画像から、商品情報を抽出する情報抽出手段と、
抽出された商品情報に基づいて生成された仕分け結果情報を含む仕分け結果表示画面を表示する表示手段と、
を備える仕分け装置。
A photographing means for photographing a product information display attached to the product and generating a photographed image;
Information extracting means for extracting product information from the photographed image;
Display means for displaying a sorting result display screen including sorting result information generated based on the extracted product information;
Sorting device comprising
前記仕分け結果表示画面は、前記撮影画像を含む請求項1に記載の仕分け装置。   The sorting apparatus according to claim 1, wherein the sorting result display screen includes the captured image. 前記仕分け結果情報は、前記商品の仕分け場所、及び、前記商品の仕分け状態を含む請求項1又は2に記載の仕分け装置。   The sorting apparatus according to claim 1, wherein the sorting result information includes a sorting place of the product and a sorting state of the product. 前記仕分け結果表示画面は、前記商品の商品イメージ、及び、前記情報抽出手段により抽出された商品情報を含む請求項1乃至3のいずれか一項に記載の仕分け装置。   The sorting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the sorting result display screen includes a product image of the product and product information extracted by the information extraction unit. 前記商品情報と仕分け結果とを関連付けた仕分けルールに従い、前記抽出された商品情報に基づいて仕分け結果を生成する仕分け手段を備える請求項1乃至4のいずれか一項に記載の仕分け装置。   5. The sorting apparatus according to claim 1, further comprising a sorting unit that generates a sorting result based on the extracted product information in accordance with a sorting rule that associates the product information with a sorting result. 前記商品情報表示体の種別毎に、前記商品情報の表示位置を示す表示位置情報を記憶する記憶部を備え、
前記情報抽出手段は、前記撮影画像に基づいて前記商品情報表示体の種別を判定し、前記表示位置情報を参照して前記商品情報を抽出する請求項1乃至5のいずれか一項に記載の仕分け装置。
A storage unit that stores display position information indicating a display position of the product information for each type of the product information display body,
The said information extraction means determines the classification of the said merchandise information display body based on the said picked-up image, The said merchandise information is extracted with reference to the said display position information. Sorting device.
前記情報抽出手段は、前記商品情報表示体に含まれるマークに基づいて、当該商品情報表示体の種別を判定する請求項6に記載の仕分け装置。   The sorting device according to claim 6, wherein the information extraction unit determines a type of the product information display body based on a mark included in the product information display body. 前記表示手段は、複数の商品情報表示体についての仕分け結果の統計情報を含む管理情報表示画面を表示し、
前記統計情報は、前記商品情報表示体の処理数と、前記商品情報を抽出できたか否かを示す数又は割合と、前記仕分け結果を生成できたか否かを示す数又は割合と、を含む請求項1乃至7のいずれか一項に記載の仕分け装置。
The display means displays a management information display screen including statistical information of sorting results for a plurality of product information display bodies,
The statistical information includes a processing number of the product information display body, a number or a ratio indicating whether or not the product information can be extracted, and a number or a ratio indicating whether or not the sorting result can be generated. Item 8. The sorting apparatus according to any one of Items 1 to 7.
前記統計情報は、前記商品の仕分け場所毎に、当該仕分け場所に仕分けされた商品の数を示す情報を含む請求項8に記載の仕分け装置。   9. The sorting apparatus according to claim 8, wherein the statistical information includes information indicating the number of products sorted to the sorting location for each sorting location of the products. 前記仕分け結果情報に基づいて、前記商品を仕分け場所まで搬送する自動搬送装置を備える請求項1乃至9のいずれか一項に記載の仕分け装置。   The sorting device according to any one of claims 1 to 9, further comprising an automatic transport device that transports the product to a sorting place based on the sorting result information. コンピュータ及び表示部を備える仕分け装置により実行されるプログラムであって、
商品に付された商品情報表示体を撮影した撮影画像を取得する取得手段、
前記撮影画像から、商品情報を抽出する情報抽出手段、
抽出された商品情報に基づいて生成された仕分け結果情報を含む仕分け結果表示画面を前記表示部に表示する表示手段、
として前記コンピュータを機能させるプログラム。
A program executed by a sorting apparatus including a computer and a display unit,
An acquisition means for acquiring a photographed image obtained by photographing a product information display attached to a product;
Information extracting means for extracting product information from the photographed image;
Display means for displaying a sorting result display screen including sorting result information generated based on the extracted product information on the display unit;
A program for causing the computer to function as
商品に付された商品情報表示体の撮影画像と、前記撮影画像から抽出された商品情報に基づく分類により決定された次工程への流品方法を示す結果情報と、対象としている商品イメージとを含む表示画面を生成する画面生成装置。   A photographed image of a commodity information display attached to a commodity, result information indicating a method of flowing to the next process determined by classification based on commodity information extracted from the photographed image, and a target commodity image A screen generation device that generates a display screen including the display screen. 前記撮影画像は商品情報表示体が撮影されていない時は動画表示であり、商品情報表示体を認識し商品情報を取得する際には静止画表示となる請求項12に記載の画面生成装置。   13. The screen generation device according to claim 12, wherein the captured image is a moving image display when the product information display body is not photographed, and is displayed as a still image when the product information display body is recognized and product information is acquired.
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