JP2019150357A - Ball bladder and ball using the same - Google Patents
Ball bladder and ball using the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019150357A JP2019150357A JP2018038537A JP2018038537A JP2019150357A JP 2019150357 A JP2019150357 A JP 2019150357A JP 2018038537 A JP2018038537 A JP 2018038537A JP 2018038537 A JP2018038537 A JP 2018038537A JP 2019150357 A JP2019150357 A JP 2019150357A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- inner bag
- sensor device
- rubber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Check Valves (AREA)
Abstract
Description
本発明は、空気注入用のバルブを有するバレーボール、ハンドボールやバスケットボール等のボールに三軸加速度センサ、三軸地磁気センサや三軸ジャイロセンサ等のセンサ類、通信手段及び電源を備えるセンサ装置を組み込むことができるボール用内袋及びこれを用いてセンサ装置を組み込んだボールに関する。 The present invention incorporates a sensor device including sensors such as a triaxial acceleration sensor, a triaxial geomagnetic sensor and a triaxial gyro sensor, a communication means, and a power source into a ball such as a volleyball, a handball or a basketball having a valve for injecting air. The present invention relates to an inner bag for a ball and a ball incorporating a sensor device using the same.
ボールにセンサ装置を組み込んでボールの位置情報、あるいは飛行方向、速度又は加速度、回転方向又は回転数などの情報を得ることにより、ボールを用いた運動の技能向上や改善・矯正を図るための提案が種々になされている。 A proposal to improve, improve or correct the skill of exercise using the ball by incorporating the sensor device into the ball and obtaining information such as the ball position information, flight direction, speed or acceleration, rotation direction or rotation speed There are various methods.
例えば、特許文献1に、運動に用いるボールをモニタする方法であって、該方法は、前記ボールに接続されたセンサモジュールを用いて、第1の時点で前記ボールの動きを検出することと、前記ボールの動きが所定の起動の動きに対応すると判断することと、前記ボールの動きが前記所定の起動の動きに対応するという判断に応じて前記センサモジュールの起動状態に入ることと、前記起動状態のセンサモジュールを用いて、第2の時点で前記ボールの動きを検出することと、を含む方法が提案されている。 For example, Patent Document 1 discloses a method of monitoring a ball used for exercise, which includes detecting a movement of the ball at a first time using a sensor module connected to the ball; Determining that the movement of the ball corresponds to a predetermined activation movement; entering the activation state of the sensor module in response to determining that the movement of the ball corresponds to the predetermined activation movement; and Detecting a movement of the ball at a second time point using a state sensor module has been proposed.
特許文献2に、位置情報を取得する位置情報受信部と、運動状態に応じて運動信号を出力する運動検出部と、外部との通信を行う通信部と、処理部と、を有し、前記処理部は、前記運動信号に基づいて静止状態になったと判断した場合に前記位置情報を取得して前記通信部から外部に送信すること、を特徴とするボールが提案されている。 Patent Document 2 includes a position information receiving unit that acquires position information, a motion detection unit that outputs a motion signal according to a motion state, a communication unit that communicates with the outside, and a processing unit, There has been proposed a ball characterized in that the processing unit acquires the position information and transmits it to the outside from the communication unit when it is determined that the processing unit is in a stationary state based on the motion signal.
特許文献3及び4に、遠心力による加速度の影響を受けずに簡単な構成で回転をともなって飛翔する球体の回転速度及び回転方向を推定することができる球体の回転計測装置が提案されている。この回転計測装置においては、回転速度及び回転方向を計測する3軸加速度センサはボールの重心におくのが理想であるが、仮に誤差が生じても半径1cm未満、より好ましくは半径5mm以内の微小半径エリアに設けることが望ましいとされる。そして、回転計測装置を用いた実施例において、軟式野球ボール又はバレーボールを2分割し、中空部分に発砲スチロールで保護されたセンサを詰め込んだものの例が記載されている。 Patent Documents 3 and 4 propose a sphere rotation measuring device that can estimate the rotation speed and direction of a sphere flying with a simple configuration without being affected by the acceleration due to centrifugal force. . In this rotation measurement device, it is ideal to place the triaxial acceleration sensor that measures the rotation speed and rotation direction at the center of gravity of the ball, but even if an error occurs, it is less than 1 cm in radius, more preferably within 5 mm in radius. It is desirable to provide in a radius area. And in the Example using a rotation measuring device, the example of what divided | segmented the soft-type baseball ball or the volleyball into two and packed the sensor protected with the foaming polystyrene in the hollow part is described.
特許文献5に、膨らませ式ボールの内袋であって、ボールの形状に実質的に対応する形状を有し、電気配線を備えた内袋において、前記電気配線が、該内袋が変形されたときでさえ該電気配線の損傷が避けられるように遊びをもって、前記内袋の内側において、部分的に前記内袋の表皮に沿って配置されている内袋が提案されている。本内袋は、サッカーボールのキック力などの大きな外力が作用するボールにおいても電気配線の損傷を防止することができるとされる。 In Patent Document 5, an inner bag of an inflatable ball having a shape substantially corresponding to the shape of the ball and provided with an electric wiring, the electric wiring is transformed into the inner bag. There has been proposed an inner bag that is arranged inside the inner bag partially along the skin of the inner bag with play so that damage to the electrical wiring is avoided even sometimes. This inner bag is said to be able to prevent damage to the electric wiring even in a ball to which a large external force such as a kick force of a soccer ball acts.
特許文献6に、バルブから空気が注入されて膨張するプラダーを有するバスケットボールであって、前記バスケットボールの中心から外れた位置に設けられた、前記プラダーに一体に組付けられる拡張リップ部と、充電式電池及び運動センサを収容する空洞部を備える本体部とからなるポケット構造体を有し、そのポケット構造体が、可撓性を有する部材から形成され、拡張リップ部の下部周囲に凹条溝を備えるとともに前記充電式電池又は運動センサを固定する保持部材を備えるバスケットボールが提案されている。このバスケットボールは、ポケット構造体がプラダー内の空気によって圧縮されてその内部に収容されている運動センサを確実に固着するとともに、バスケットボールの外表面から伝わる振動を減少させることができるとされる。 Patent Document 6 discloses a basketball having a bladder that is inflated by injecting air from a valve, provided at a position off the center of the basketball, and an extended lip portion that is assembled integrally with the ladder, and a rechargeable type A pocket structure comprising a body portion having a cavity portion for accommodating a battery and a motion sensor, and the pocket structure is formed of a flexible member, and a groove groove is formed around the lower portion of the expansion lip portion. A basketball has been proposed that includes a holding member for fixing the rechargeable battery or the motion sensor. In this basketball, it is said that the pocket structure is compressed by the air in the ladder to securely fix the motion sensor accommodated therein, and vibration transmitted from the outer surface of the basketball can be reduced.
特許文献1又は2に示すように、センサ装置を組み込んだボールを使用して運動する者の運動技能の向上や改善を図る提案が種々なされているが、そのセンサ装置がどの様にボールに組み込まれているかを具体的に記載する提案は少ない。しかしながら、特許文献3又は4に示すようにセンサを発泡材で被ってボールの中心に固着させるもの、特許文献5に示すようにボールの内袋の内側面に延在するトンネルにアンテナやケーブルなどの電気配線を収容する構造のもの、特許文献6に示すようにプラダーに一体に組みつけられたポケット構造体などは、センサがどの様にボールに組み込まれているかが具体的に示されており、特に特許文献5又は6にはその構成が詳細に記載されている。 As shown in Patent Document 1 or 2, various proposals have been made to improve or improve the exercise skill of a person who exercises using a ball incorporating a sensor device, but how the sensor device is incorporated into the ball. There are few proposals that specifically describe whether or not However, as shown in Patent Document 3 or 4, the sensor is covered with a foam material and fixed to the center of the ball, and as shown in Patent Document 5, an antenna, a cable, or the like is provided in a tunnel extending on the inner surface of the inner bag of the ball. As shown in Patent Document 6, the pocket structure that is integrated with the ladder as shown in Patent Document 6 specifically shows how the sensor is incorporated in the ball. In particular, Patent Document 5 or 6 describes the configuration in detail.
ところで、バレーボール、バスケットボール、サッカーボール又はフットボール等は、ボールの内側を形成し、空気バルブを通じて空気が注入されるボール用内袋(ブラダー)を有しており、このボール用内袋を所定圧力にして使用される。このため、ボール用内袋として、弾力性があり、エア漏れがし難く質感に優れるブチルゴムなどからなるゴムチューブを熱加硫したものが一般的に使用されている。しかしながら、熱加硫は、ゴムチューブを150〜180℃で加熱して行われるので、特許文献3〜6に示すように、センサ装置をボール用内袋の内部に組み込むには、ボール用内袋を開裂してセンサ装置を挿入後、密封処理をしなければならない。かかる処理は、空気漏れの原因になり、また、生産性を悪化させるという問題がある。 By the way, volleyball, basketball, soccer ball, football or the like has a ball inner bag (bladder) that forms the inside of the ball and into which air is injected through an air valve. Used. For this reason, a heat-cured rubber tube made of butyl rubber or the like is generally used as an inner bag for a ball, which is elastic, hardly leaks air, and has an excellent texture. However, since the heat vulcanization is performed by heating the rubber tube at 150 to 180 ° C., as shown in Patent Documents 3 to 6, in order to incorporate the sensor device inside the ball inner bag, the ball inner bag After cleaving and inserting the sensor device, it must be sealed. Such treatment causes problems such as air leakage and deteriorates productivity.
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、ボール用内袋の外面側に加速度センサや地磁気センサ等のセンサ類、および、基板やアンテナからなる通信手段及び電源を備えるセンサ装置が収容されるポケットを設けたボール用内袋及びこのボール用内袋を用いてセンサ装置を組み込んだボールを提供することを目的とする。 In view of such a conventional problem, the present invention accommodates sensors such as an acceleration sensor and a geomagnetic sensor on the outer surface side of the ball inner bag, and a sensor device including a communication means including a substrate and an antenna and a power source. It is an object of the present invention to provide a ball inner bag provided with a pocket and a ball incorporating a sensor device using the ball inner bag.
本発明に係るボール用内袋は、ゴムチューブの空気注入用のバルブに対向する外面側に設けられた凹部がカバーゴムで被われてなる球形の該ゴムチューブが、その外周面に設けられる補強層とともに一体に熱加硫されてなるボール用内袋であって、前記凹部は、少なくとも三軸センサ、通信手段及び電源を有するセンサ装置が収容されるポケットになっているものである。 The ball inner bag according to the present invention has a spherical rubber tube in which a concave portion provided on the outer surface facing the air injection valve of the rubber tube is covered with a cover rubber. The inner bag for balls is integrally heat vulcanized with a layer, and the recess is a pocket for accommodating a sensor device having at least a triaxial sensor, a communication means, and a power source.
上記ボール用内袋を用いて、そのカバーゴム部分を開裂してポケットにセンサ装置を収容し、その開裂部分を塞いだ後に、外周面に表皮層を設けることにより、センサ装置を組み込んだボールを作製することができる。 Using the inner bag for the ball, the cover rubber portion is cleaved, the sensor device is accommodated in the pocket, the clogged portion is closed, and then a skin layer is provided on the outer peripheral surface, whereby the ball incorporating the sensor device is obtained. Can be produced.
また、ボール用内袋を用いて、そのカバーゴム部分を開裂してポケットにセンサ装置を収容し、その開裂部分を塞いだ後に、外周面に順に緩衝層と表皮層を設けることにより、センサ装置を組み込んだボールを作製することができる。 In addition, the sensor device is provided by sequentially providing a buffer layer and a skin layer on the outer peripheral surface after the cover rubber portion is cleaved using the inner bag for the ball, the sensor device is accommodated in the pocket, and the cleaved portion is closed. Can be produced.
上記ボールの凹部は、ゴム、発泡プラスチック、ゲル又は空気、あるいはこれらの混合体からなる緩衝材が充填されてなるボールが好ましい。 The concave portion of the ball is preferably a ball filled with a cushioning material made of rubber, foamed plastic, gel, air, or a mixture thereof.
本発明に係るボール用内袋は、その外面側にセンサ装置を収容するポケットが設けられているので、センサ装置が組み込まれた機密性及び生産性の高いボールを提供することができる。 Since the inner bag for a ball according to the present invention is provided with a pocket for housing the sensor device on the outer surface side thereof, it is possible to provide a highly confidential and productive ball incorporating the sensor device.
以下、本発明を実施するための形態について図面を基に説明する。図1は、本発明に係るボール用内袋の構成を示す図面である。図1に示すように、ゴムチューブ11は、空気注入用のバルブ14に対向する外面側に凹部111が設けられ、その凹部111はカバーゴム112で被われている。そして、この球形のゴムチューブ11は、その外周面に補強層12が設けられている。本発明に係るボール用内袋10は、かかる補強層12で補強されたゴムチューブ11が一体に熱加硫されてなる。凹部111は、少なくとも三軸センサ、通信手段及び電源を有するセンサ装置が収容されるポケット15になっている。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a drawing showing a configuration of an inner bag for a ball according to the present invention. As shown in FIG. 1, the
本ボール用内袋10において、ゴムチューブ11又はカバーゴム112は、ブチルゴム、ラテックスゴム等の材質からなる。補強層12は、球形のゴムチューブ11にポリエステル、ナイロン等の補強糸を巻き付けて形成することができる。上記ゴムチューブ11が補強層12で補強され一体になったものが熱加硫される。熱加硫は、一般的な方法で行われ、その温度は150〜180℃とすることができる。
In the ball
本ボール用内袋10には上述のように凹部111がゴムチューブ11の外面側に設けられが、その凹部111の構造は、少なくとも三軸センサ、通信手段及び電源を有するセンサ装置を収容することができるポケット15になるように形成される。すなわち、凹部111は、センサ装置の構成、形状及び保護を考慮した構造のものが設けられる。必要に応じて補強ゴム113によりゴムチューブ11を補強して凹部111の本体部分110を強化することができる。センサ装置が収容される所要のポケット15を形成するには、凹部111の形状又は構造を予めポケット15の構造が確保できるようにして熱加硫するのが好ましい。例えば、凹部111にダミーを埋め込んで熱加硫することができる。
The
かかる熱加硫されて形成されたボール用内袋10は、ボール用内袋を開裂してセンサ装置を挿入する従来の形態のものよりボールの真球度を確保しやすい。本ボール用内袋10は、通常のバレーボール、バスケットボール、サッカーボール又はフットボールのボール用内袋として使用することができる。
The ball
熱加硫されたボール用内袋10は、カバーゴム112の部分を開裂してセンサ装置をポケット15に収容することができる。開裂の方向は補強糸の方向に行われる。ポケット15にセンサ装置を収容後、開裂部分は接着又はゴムパッチにより密封される。ポケット15は、凹部が形成する空間部分とすることができ、凹部111に設けられる所定の空間部分とすることができ、また、凹部111にさらに設けられるセンサ装置を固定する枠部材から形成されるものとすることができる。
The thermally vulcanized
センサ装置が収容されたボール用内袋10は、図2に示すように、その外周面に表皮層20が設けられて、センサ装置が組み込まれたボール100が形成される。ボール100は、さらに表皮層20の内側に緩衝層を設けることができる。
As shown in FIG. 2, the
本発明に係るボール100は各種運動に使用することができ、運動中にボール100に生じる振動や衝撃力からセンサ装置に伝搬する負荷を軽減するため、本発明に係るボール用内袋10の凹部111は、以下の様に形成することができる。すなわち、凹部111には所要の緩衝材を充填することができる。緩衝材としては、ゴム、発泡プラスチック、ゲル又は空気、あるいはこれらの混合体を使用することができる。そして、凹部111に気体又は液体を充填することにより、凹部111を所定圧力にすることができる。また、センサ装置が所定圧力に保持されて密封されたケースをポケット15に収容することもできる。
The
図2に示すゴムチューブ11は、ボール用内袋10の凹部111の底部分に相当する本体部分110が、滑らかな形状に形成されている。このゴムチューブ11は、センサ装置にかかる負荷をゴムチューブ11が一体になって受けることができる。また、ボール用内袋10の凹部111の形状は、図3に示すように、円筒状にすることができる。この例の場合は、凹部111に形成される円筒状のポケット15にセンサ装置を収容することができ、センサ装置の周囲に大容量の充填材を充填することができる。
In the
以上、本発明に係るボール用内袋10及びこれを用いてセンサ装置を組み込んだボール100について説明した。本発明に係るボール用内袋10は、ゴムチューブ11の本体部分110が開裂されていないので、密封性及び生産性に優れ、また、真球度を確保することができる。また、本発明に係るボール用内袋10は、ポケット15に収容されるセンサ装置とのバランスを取るために、必要に応じて凹部111に対向するバルブ14の位置回りにゴムパッチを設けることができる。
The ball
10 ボール用内袋
11 ゴムチューブ
110 本体部分
111 凹部
112 カバーゴム
113 補強ゴム
12 補強層
14 バルブ
15 ポケット
20 表皮層
100 ボール
10 ball inner bag
11 Rubber tube
110 Body part
111 recess
112 Cover rubber
113 Reinforcing rubber
12 Reinforcing layer
14 Valve
15 pockets
20 Skin layer
100 balls
Claims (4)
前記凹部は、少なくとも三軸センサ、通信手段及び電源を有するセンサ装置が収容されるポケットになっているボール用内袋。 The spherical rubber tube in which the concave portion provided on the outer surface facing the air injection valve of the rubber tube is covered with the cover rubber is integrally heat vulcanized together with the reinforcing layer provided on the outer peripheral surface thereof. An inner bag for a ball,
The concave portion is an inner bag for a ball that is a pocket in which a sensor device having at least a triaxial sensor, a communication means, and a power source is accommodated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018038537A JP7050288B2 (en) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | Inner bag for balls and balls using this |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018038537A JP7050288B2 (en) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | Inner bag for balls and balls using this |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019150357A true JP2019150357A (en) | 2019-09-12 |
JP7050288B2 JP7050288B2 (en) | 2022-04-08 |
Family
ID=67947299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018038537A Active JP7050288B2 (en) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | Inner bag for balls and balls using this |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7050288B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11896882B2 (en) | 2020-11-04 | 2024-02-13 | Xreps, Llc | Extended reality system for training and evaluation |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110218065A1 (en) * | 2010-03-04 | 2011-09-08 | Cavallaro Richard H | Ball |
JP2012000335A (en) * | 2010-06-18 | 2012-01-05 | Mikasa:Kk | Sports ball |
JP2013221942A (en) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | Adidas Ag | Sport ball athletic activity monitoring methods and systems |
US20160074714A1 (en) * | 2012-11-09 | 2016-03-17 | Wilson Sporting Goods Co. | Basketball with electronics |
-
2018
- 2018-03-05 JP JP2018038537A patent/JP7050288B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110218065A1 (en) * | 2010-03-04 | 2011-09-08 | Cavallaro Richard H | Ball |
JP2012000335A (en) * | 2010-06-18 | 2012-01-05 | Mikasa:Kk | Sports ball |
JP2013221942A (en) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | Adidas Ag | Sport ball athletic activity monitoring methods and systems |
US20160074714A1 (en) * | 2012-11-09 | 2016-03-17 | Wilson Sporting Goods Co. | Basketball with electronics |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11896882B2 (en) | 2020-11-04 | 2024-02-13 | Xreps, Llc | Extended reality system for training and evaluation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7050288B2 (en) | 2022-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2606230T3 (en) | Oval ball, particularly rugby or football, with emitter | |
CN103269756A (en) | Electronic component enclosure for an inflated object | |
US7175553B2 (en) | Sport ball with self-contained inflation mechanism and pressure indicator | |
US10252118B2 (en) | Basketball with electronics | |
EP2471582B1 (en) | Inflatable articles that provide long term inflation and pressure control | |
EP1980297B1 (en) | Bladder | |
US20180318655A1 (en) | Game ball having a reduced moment of inertia | |
US7278937B2 (en) | Sport ball with self-contained inflation mechanism having pressure relief and indication capability | |
BR112021023885B1 (en) | SPORTS BALL | |
JP7050288B2 (en) | Inner bag for balls and balls using this | |
KR101134935B1 (en) | Non-attached monitoring assembly for pneumatic tire | |
JP7203537B2 (en) | Sensor ball and sensor module | |
JP2006525033A (en) | Sports ball with built-in expansion mechanism with pressure relief and pressure indication capability | |
JP4712618B2 (en) | tennis racket | |
US20120244970A1 (en) | Baseball | |
CA2496379C (en) | Sport ball with self-contained inflation mechanism having pressure indication | |
US20220296968A1 (en) | Basketball with component holder | |
US20050124445A1 (en) | Avoidance of resonance in the inflatable sport ball by limiting the critical ratio | |
JP6870863B2 (en) | How to make a softball baseball with a built-in sensor | |
JP2021069416A (en) | Sensor device | |
JPH08107951A (en) | String protective material of racket | |
CN213252885U (en) | Intelligent ball toy | |
JP2001070024A (en) | Case for cellular phone | |
JPH11244422A (en) | Ball for sports | |
JP2000005345A (en) | Volleyball |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210302 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220311 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220322 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7050288 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |