JP2019145054A - Information processing device, control method for information processing device, and control program for information processing device - Google Patents

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Abstract

To provide an information processing device and the like that can prevent an erroneous determination of a user having excluded or arranged an article from or in a stock place, and can further improve the user's determination accuracy in providing the article.SOLUTION: The information processing device includes: an acquisition unit that acquires identification information associated with a plurality of entered users; a detection unit that detects a walking track of a user; an article determination unit that determines whether or not a change has occurred at a display place; a user determination unit that, on the basis of the display place determined by the article determination unit that a change has occurred and the walking track, determines identification information to be associated with settlement information concerning settlement of an article displayed at the display place determined that a change has occurred; a settlement storage unit that, for each piece of identification information determined by the user determination unit, stores settlement information associated with the identification information; and a settlement unit that executes settlement based on the settlement information stored in the settlement storage unit. The user determination unit determines the identification information to be associated with settlement information on the basis of a settlement history of the user.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、物品を提供する物品提供システムにおける、物品の取扱いに関する処理を実行可能な情報処理装置、情報処理の制御方法情報処理装置の制御プログラムに関する。   The present invention relates to an information processing apparatus capable of executing processing relating to handling of an article in an article providing system for providing an article, and a control program for an information processing control method information processing apparatus.

近年、例えば商品の販売が無人で行われる無人店舗のような、店舗や倉庫等の物品が取り扱われる場所において、在庫場所から取り除かれた物品の追跡に、当該在庫場所での人の実働を要しないシステムが出現している。例えば、特許文献1には、材料取扱施設を有する在庫場所における物品の除去または配置の追跡が、プロセッサによって行われるコンピューティングシステムが記載されている。   In recent years, for example, in an unmanned store where merchandise is sold unattended, tracking the items removed from the inventory location requires the actual operation of the person at the inventory location in a store or warehouse. Not appearing system. For example, Patent Literature 1 describes a computing system in which removal or placement tracking of articles in an inventory location having a material handling facility is performed by a processor.

特表2016−532932号公報JP-T-2006-532932 Publication

特許文献1に記載のシステムでは、ユーザが在庫場所から除去した物品を追跡するのに、画像撮影装置(例えば、カメラ)が用いられ、ユーザの手が在庫場所に入る前後における、当該手の一連の画像が撮影される。そして、それら画像の比較に基づいて、ユーザが、物品を移動させたか、すなわち、在庫場所から物品を除外または在庫場所に物品を配置したどうかが判定されている。しかしながら、ユーザ同士が接近していると、物品を移動させたユーザを判定する際に誤判定が生じる可能性があるという問題があった。   In the system described in Patent Literature 1, an image capturing device (for example, a camera) is used to track an article removed from a stock location by the user, and a series of the hand before and after the user's hand enters the stock location. Images will be taken. Then, based on the comparison of the images, it is determined whether the user has moved the article, that is, whether the article has been removed from the stock location or placed in the stock location. However, when the users are close to each other, there is a problem that an erroneous determination may occur when determining the user who moved the article.

そこで、本発明は、上述のような問題に鑑み、在庫場所から物品を除外または在庫場所に物品を配置したユーザの誤判定を防止し、物品の提供におけるユーザの判定精度をより向上できる情報処理装置、情報処理装置の制御方法、情報処理装置の制御プログラム及び物品提供システムを提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above-described problems, the present invention prevents an erroneous determination of a user who excludes an article from an inventory location or arranges an article at an inventory location, and can further improve the determination accuracy of the user in providing the article. It is an object to provide an apparatus, a control method for an information processing apparatus, a control program for the information processing apparatus, and an article providing system.

本発明の一実施形態における情報処理装置は、所定の空間に入場した複数のユーザに関連付けられた識別情報を取得する取得部と、ユーザの、所定の空間における少なくとも歩行軌跡を検出する検出部と、所定の空間の物品が陳列された陳列場所において、所定の変化が発生したか否かを判定する物品判定部と、物品判定部によって所定の変化が発生したと判定された陳列場所と、歩行軌跡とに基づいて、所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された物品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報を判定するユーザ判定部と、ユーザ判定部によって判定された識別情報毎に、当該識別情報に対応付けられた少なくとも1の決済情報を記憶する決済記憶部と、決済記憶部に記憶された決済情報に基づく決済を実行する決済部とを備え、ユーザ判定部は、決済情報に対応付ける識別情報を、ユーザの決済履歴に基づいて判定する。   An information processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes an acquisition unit that acquires identification information associated with a plurality of users who have entered a predetermined space, and a detection unit that detects at least a walking trajectory of the user in the predetermined space. An article determination unit that determines whether or not a predetermined change has occurred at a display place where an article in a predetermined space is displayed; a display place that is determined to have generated a predetermined change by the article determination unit; and walking Based on the trajectory, a user determination unit that determines identification information associated with settlement information related to the settlement of an article displayed at a display location where it is determined that a predetermined change has occurred, and each identification information determined by the user determination unit A payment storage unit that stores at least one payment information associated with the identification information, and a payment unit that executes payment based on the payment information stored in the payment storage unit, Provided, the user determination section, the identification information associating the payment information, determines on the basis of the payment history of the user.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置において、ユーザ判定部は、前記ユーザの属性情報に基づいて、前記決済情報に対応付ける識別情報を判定してもよい。   Furthermore, in the information processing apparatus according to an embodiment of the present invention, the user determination unit may determine identification information associated with the payment information based on the attribute information of the user.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置において、ユーザ判定部は、所定の空間内の決済空間に備えられ、物品を検出する複数種類のセンサから送信された情報に基づき、決済情報に対応付ける識別情報を判定してもよい。   Furthermore, in the information processing apparatus according to an embodiment of the present invention, the user determination unit is provided in a payment space in a predetermined space, and sets the payment information based on information transmitted from a plurality of types of sensors that detect articles. The identification information to be associated may be determined.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、決済部による決済履歴をユーザ毎に記憶する決済履歴記憶部と、決済履歴に基づいて決済の誤りを判定し、当該決済の誤りが発生した際の所定の空間における過去の判定履歴に基づき、当該決済の誤りに関係するユーザの識別情報に、当該決済の誤りを解消する決済情報を対応付ける決済修正部とをさらに備えてもよい。   Furthermore, an information processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a payment history storage unit that stores a payment history by a payment unit for each user, and determines an error in payment based on the payment history, and the payment error occurs. And a payment correction unit that associates the identification information of the user related to the payment error with the payment information for eliminating the payment error, based on the past determination history in the predetermined space at the time.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、決済の誤りが発生した際の所定の空間の状態に関する情報を学習し、物品判定部による判定、ユーザ判定部による判定及び検出部による検出の少なくともいずれか1つの精度を、所定の空間の状態に応じて変化させる学習部をさらに備えてもよい。   Furthermore, an information processing apparatus according to an embodiment of the present invention learns information about a predetermined space state when a payment error occurs, makes a determination by an article determination unit, a determination by a user determination unit, and a detection by a detection unit You may further provide the learning part which changes at least any one precision of these according to the state of predetermined | prescribed space.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置において、決済修正部は、決済部による決済の実行後、返品要求を受信し、返品を要求された物品が決済空間に備えられた複数種類のセンサにて検出された場合に、返品要求を受信したユーザの識別情報に、返品を要求された物品の返金処理を対応付けてもよい。   Further, in the information processing apparatus according to an embodiment of the present invention, the payment correction unit receives a return request after executing the payment by the payment unit, and a plurality of types of articles in which the goods requested for return are provided in the payment space. When detected by the sensor, the refund processing of the article requested for return may be associated with the identification information of the user who has received the return request.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置において、物品判定部は、物品が陳列された陳列場所において、所定の変化のうち商品の取り除きが発生したと判定し、変化後の重量が、変化前と比較して大きくなった場合に、所定の変化のうち商品の配置が発生してもよい。   Furthermore, in the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention, the article determination unit determines that the removal of the product has occurred among the predetermined changes at the display place where the articles are displayed, and the weight after the change is In the case where it becomes larger than before the change, the arrangement of the products may occur among the predetermined changes.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置において、物品判定部は、物品が陳列された陳列場所において、陳列された物品群の変化後の形状が、変化前と比較して小さくなった場合に、所定の変化のうち商品の取り除きが発生したと判定し、変化後の形状が、変化前と比較して大きくなった場合に、所定の変化のうち商品の配置が発生してもよい。   Furthermore, in the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention, the article determination unit has a smaller shape after the change of the displayed article group at the display place where the article is displayed than before the change. If it is determined that the removal of the product has occurred among the predetermined changes, and the shape after the change is larger than before the change, the arrangement of the products may occur among the predetermined changes. .

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置において、ユーザ判定部は、歩行軌跡のうち、所定の変化が発生した際の位置が、所定の変化が発生したと判定された陳列場所から所定範囲内にあるユーザに対応付けられた識別情報を、所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された物品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報として判定してもよい。   Furthermore, in the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention, the user determination unit determines whether the position when the predetermined change occurs in the walking trajectory from the display place where it is determined that the predetermined change has occurred. The identification information associated with the users within the range may be determined as identification information associated with the settlement information related to the settlement of the article displayed at the display location where it is determined that a predetermined change has occurred.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、所定の空間への入退場を制限する制限手段を制御する制限部をさらに備え、制限機能は、決済部によって決済が実行された識別情報に関連付けられたユーザの、所定の空間からの退場の制限を解除してもよい。   Furthermore, the information processing apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a restriction unit that controls a restriction unit that restricts entry into and exit from the predetermined space, and the restriction function includes identification information for which payment has been executed by the payment unit. The restriction on the exit of the user associated with the user from the predetermined space may be released.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、ユーザに関連付けられた識別情報を、ユーザを特定する特定情報に対応付けて記憶するユーザ記憶部をさらに備え、取得部は、所定の空間に入場したユーザの端末装置から送信された特定情報に関連付けられた識別情報を、ユーザ記憶部に記憶された識別情報から取得してもよい。   Furthermore, the information processing apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a user storage unit that stores identification information associated with the user in association with specific information that identifies the user, and the acquisition unit includes a predetermined space. You may acquire the identification information linked | related with the specific information transmitted from the user's terminal device which entered in the identification information memorize | stored in the user memory | storage part.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、識別情報に対応付けられた決済情報を、当該決済情報が関連付けられた識別情報に対応する端末装置の表示部へ表示させるための表示情報を出力する表示出力部をさらに備えてもよい。   Furthermore, the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention displays display information for causing the payment information associated with the identification information to be displayed on the display unit of the terminal device corresponding to the identification information associated with the payment information. May be further provided.

本発明の一実施形態にかかる情報処理装置の制御方法は、情報処理装置に、所定の空間に入場した複数のユーザに関連付けられた識別情報を取得する取得ステップと、ユーザの、所定の空間における少なくとも歩行軌跡を検出する検出ステップと、所定の空間の物品が陳列された陳列場所において、所定の変化が発生したか否かを判定する物品判定ステップと、物品判定ステップにて所定の変化が発生したと判定された陳列場所と、歩行軌跡とに基づいて、所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された物品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報を判定するユーザ判定ステップと、ユーザ判定ステップによって判定された識別情報毎に、当該識別情報に対応付けられた少なくとも1の決済情報を記憶する決済記憶ステップと、決済記憶ステップにて記憶された決済情報に基づく決済を実行させる決済ステップとを実行させ、ユーザ判定ステップは、決済情報に対応付ける識別情報を、ユーザの決済履歴に基づいて判定する。   An information processing apparatus control method according to an embodiment of the present invention includes: an acquisition step of acquiring identification information associated with a plurality of users who entered a predetermined space in the information processing apparatus; At least a detection step for detecting a walking locus, an article determination step for determining whether or not a predetermined change has occurred at a display place where an article in a predetermined space is displayed, and a predetermined change occurs in the article determination step A user determination step of determining identification information associated with settlement information related to settlement of an article displayed at a display location determined to have a predetermined change based on the display location determined to have been performed and a walking trajectory; A settlement storage step for storing at least one settlement information associated with the identification information for each identification information determined by the user determination step , To execute and settlement step of executing a settlement based on the settlement information stored in the settlement storing step, the user determination step, the identification information to be associated with payment information, determines on the basis of the payment history of the user.

本発明の一実施形態にかかる情報処理装置の制御プログラムは、情報処理装置に、所定の空間に入場した複数のユーザに関連付けられた識別情報を取得する取得機能と、ユーザの、所定の空間における少なくとも歩行軌跡を検出する検出機能と、所定の空間の物品が陳列された陳列場所において、所定の変化が発生したか否かを判定する物品判定機能と、物品判定機能によって所定の変化が発生したと判定された陳列場所と、歩行軌跡とに基づいて、所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された物品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報を判定するユーザ判定機能と、ユーザ判定機能によって判定された識別情報毎に、当該識別情報に対応付けられた少なくとも1の決済情報を記憶する決済記憶機能と、決済記憶機能に記憶された決済情報に基づく決済を実行させる決済機能とを実現させ、ユーザ判定機能は、決済情報に対応付ける識別情報を、ユーザの決済履歴に基づいて判定する。   An information processing apparatus control program according to an embodiment of the present invention includes: an acquisition function for acquiring identification information associated with a plurality of users who have entered a predetermined space; At least a detection function that detects a walking trajectory, an article determination function that determines whether or not a predetermined change has occurred at a display place where an article in a predetermined space is displayed, and a predetermined change has occurred due to the article determination function A user determination function for determining identification information associated with settlement information related to settlement of articles displayed at a display location determined to have undergone a predetermined change based on the display location determined as a For each piece of identification information determined by the determination function, a payment storage function for storing at least one payment information associated with the identification information, and a payment storage function To realize the payment function to execute a settlement based on 憶 been settlement information, user determining function, the identification information to be associated with payment information, determines on the basis of the payment history of the user.

本発明によれば、在庫場所から物品を除外または在庫場所に物品を配置したユーザの誤判定を防止し、物品の提供におけるユーザの判定精度をより向上できる情報処理装置、情報処理装置の制御方法及び情報処理装置の制御プログラムを提供することができる。   According to the present invention, an information processing apparatus capable of preventing an erroneous determination of a user who excludes an article from an inventory location or places an article in an inventory location and further improves the determination accuracy of the user in providing the article, and a control method for the information processing apparatus In addition, a control program for the information processing apparatus can be provided.

本発明の一実施形態による物品提供システム構成の概略図である。It is the schematic of the article | item provision system structure by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるサーバ(情報処理装置)のブロック図の一例である。It is an example of the block diagram of the server (information processing apparatus) by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による端末装置のブロック図の一例である。It is an example of the block diagram of the terminal device by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による店舗内の構成例を説明する概略図である。It is the schematic explaining the structural example in the shop by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による、陳列場所から商品を取得したユーザの判定を説明する概略図である。It is the schematic explaining the determination of the user who acquired goods from the display place by one Embodiment of this invention. (a)、(b)とも、本発明の一実施形態による、陳列場所から商品を取得したユーザの判定を説明する概略図である。(A), (b) is the schematic explaining the determination of the user who acquired goods from the display place by one Embodiment of this invention. ユーザが店舗へ入場する場合の、(a)は説明図、(b)はユーザの端末装置の画面例、(c)は記憶部に記憶される識別情報の一例である。(A) is explanatory drawing, (b) is a screen example of a user's terminal device, (c) is an example of the identification information memorize | stored in a memory | storage part when a user enters a store. ユーザが決済を実行する場合の、(a)は説明図、(b)はユーザの端末装置の画面例、(c)は記憶部に記憶される決済情報の一例である。(A) is explanatory drawing, (b) is a screen example of a user's terminal device, (c) is an example of the payment information memorize | stored in a memory | storage part when a user performs payment. (a)は、記憶部130に記憶される購入履歴の一例、(b)は、属性情報の一例である。(A) is an example of a purchase history stored in the storage unit 130, and (b) is an example of attribute information. ユーザが決済を実行する場合の、(a)は決済場所の説明図、(b)は更新されて記憶部に記憶される決済情報の一例である。(A) is explanatory drawing of a payment place when a user performs payment, (b) is an example of the payment information updated and memorize | stored in a memory | storage part. (a)は、ユーザの属性情報の一例、(b)は、ユーザの購入履歴の一例である。(A) is an example of user attribute information, and (b) is an example of a user purchase history. 本発明の一実施形態による、情報処理装置の制御方法のフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart of the control method of information processing apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による、情報処理装置の制御方法のフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart of the control method of information processing apparatus by one Embodiment of this invention. (a)、(b)とも、ユーザの端末装置の画面例である。(A), (b) is a screen example of a user's terminal device. 本発明の一実施形態による、情報処理装置の制御方法のフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart of the control method of information processing apparatus by one Embodiment of this invention.

以下、諸図面を参照しながら、本発明の一実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態による物品提供システム構成の概略図である。物品提供システム500は、物品を提供する管理人がその場に存在しなくても、ユーザ400による物品の取得・購入が可能なサービスのシステムである。これ以降、一例として、物品の提供が、図1に示すような、商品を販売する販売員や店員が存在しない無人店舗である態様について説明する。物品提供システム500は、図1に示すように、サーバ(情報処理装置)100、店舗200、端末装置300、ネットワークNETを少なくとも含む。サーバ100は、ネットワークNETを介して店舗200、端末装置300と接続される。サーバ100は、図1では2つ示してあるが、より多くの複数のサーバ群として実現されてもよいし、単独で実現されてもよい。店舗200には、複数の商品(物品)が商品棚(陳列場所)に陳列されている。詳細は後述するが、店舗200でユーザ400が購入する商品の決済は、ネットワークNETを介して、サーバ100又は所定の決済サービスによって行われる。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an article providing system configuration according to an embodiment of the present invention. The article providing system 500 is a service system that allows the user 400 to acquire and purchase an article even when there is no manager who provides the article. Hereinafter, as an example, a mode in which provision of an article is an unmanned store where a salesperson and a salesclerk who sell a product do not exist as illustrated in FIG. 1 will be described. As shown in FIG. 1, the article providing system 500 includes at least a server (information processing apparatus) 100, a store 200, a terminal device 300, and a network NET. The server 100 is connected to the store 200 and the terminal device 300 via the network NET. Although two servers 100 are shown in FIG. 1, they may be realized as a plurality of more server groups, or may be realized independently. In the store 200, a plurality of products (articles) are displayed on a product shelf (display place). Although details will be described later, settlement of a product purchased by the user 400 at the store 200 is performed by the server 100 or a predetermined settlement service via the network NET.

端末装置300は、ユーザ400に関連付けられており、図1ではスマートフォンを示してあるが、タブレット、ウェアラブル端末(眼鏡型、腕時計型、ヘッドセット型等)といった、ネットワークへ接続可能な端末装置であればどのようなものでもよい。また、図1において、説明を簡単にするために端末装置300は1台のみ示してあるが、これ以上存在してもよいことは言うまでもない。すなわち、店舗200に入場するユーザが複数いてもよい。これ以降、ユーザが複数存在して区別する必要がある場合、ユーザ400A,400Bとし、各ユーザに関連付けられた端末装置を300A,300B等と表記する。なお、端末装置300には、サービス側が提供し、店舗200を利用するためのアプリケーションソフト(以降、「アプリ」とも称する)がダウンロードされていることが好ましい。また、端末装置300と、店舗200に備えられた所定の通信装置との間では、ブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)、BLE(Bluetooth Low Energy)を用いたビーコン信号、RFID(Radio Frequency IDentifier)規格や超音波、赤外線通信等の、近距離無線通信が行われてもよい。   The terminal device 300 is associated with the user 400. Although the smartphone is shown in FIG. 1, the terminal device 300 may be a terminal device that can be connected to a network, such as a tablet or a wearable terminal (glasses type, wristwatch type, headset type, etc.). Anything is acceptable. Further, in FIG. 1, only one terminal device 300 is shown for ease of explanation, but it goes without saying that there may be more terminals. That is, there may be a plurality of users who enter the store 200. Thereafter, when there are a plurality of users and it is necessary to distinguish between them, the users 400A and 400B are referred to, and the terminal devices associated with each user are denoted as 300A and 300B. It is preferable that application software (hereinafter also referred to as “application”) provided by the service side and used for the store 200 is downloaded to the terminal device 300. In addition, between the terminal device 300 and a predetermined communication device provided in the store 200, a beacon signal using Bluetooth (registered trademark) and BLE (Bluetooth Low Energy), RFID (Radio Frequency IDentifier) standard Near field communication such as ultrasonic wave, infrared communication, or the like may be performed.

図2は、本発明の一実施形態によるサーバ(情報処理装置)100のブロック図である。図2に示すように、サーバ100は、制御部110、通信部120及び記憶部130を備える。詳細は後述するが、これら各部の機能を簡単に説明する。   FIG. 2 is a block diagram of a server (information processing apparatus) 100 according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 2, the server 100 includes a control unit 110, a communication unit 120, and a storage unit 130. Although the details will be described later, the functions of these units will be briefly described.

制御部110は、サーバ100の各部を制御する機能を有するプロセッサである。制御部110は、取得部111、検出部112、物品判定部113、ユーザ判定部114、決済部115、制限部116、決済修正部117、表示出力部118及び学習部119を備える。取得部111は、所定の空間に入場したユーザに関連付けられた識別情報を取得する。なお、取得部111は、所定の空間に入場したユーザに関連付けられた識別情報を、記憶部130に記憶された識別情報から取得してもよい。または、図示しない設定部によって、所定の空間に入場するユーザに対し、一時的な識別情報が設定され、取得部111は、当該一時的な識別情報を取得してもよい。ここで、識別情報とは、物品提供システムにおいて、個々のユーザを一意に識別するための情報であって、例えば、英数字・記号の組合せ、QRコードといった二次元コードを含むID(Identifier)、ユーザ名等であってよい。   The control unit 110 is a processor having a function of controlling each unit of the server 100. The control unit 110 includes an acquisition unit 111, a detection unit 112, an article determination unit 113, a user determination unit 114, a settlement unit 115, a restriction unit 116, a settlement correction unit 117, a display output unit 118, and a learning unit 119. The acquisition unit 111 acquires identification information associated with a user who has entered a predetermined space. The acquisition unit 111 may acquire identification information associated with a user who has entered a predetermined space from the identification information stored in the storage unit 130. Alternatively, temporary identification information may be set for a user who enters a predetermined space by a setting unit (not shown), and the acquisition unit 111 may acquire the temporary identification information. Here, the identification information is information for uniquely identifying each user in the article providing system. For example, an ID (Identifier) including a two-dimensional code such as a combination of alphanumeric characters and symbols, a QR code, It may be a user name or the like.

検出部112は、所定の空間に入場したユーザの、当該所定の空間における少なくとも歩行軌跡を検出する。物品判定部113は、所定の空間の商品が陳列された陳列場所において、所定の変化が発生したか否かを判定する。なお、物品判定部113は、商品が陳列された陳列場所において、変化後の重量が、変化前と比較して小さくなった場合に、所定の変化のうち商品の取り除きが発生したと判定し、変化後の重量が、変化前と比較して大きくなった場合に、所定の変化のうち商品の配置が発生したと判定する。または、物品判定部113は、商品が陳列された陳列場所において、陳列された商品群の変化後の形状が、変化前と比較して小さくなった場合に、所定の変化のうち商品の取り除きが発生したと判定し、変化後の形状が、変化前と比較して大きくなった場合に、所定の変化のうち商品の配置が発生したと判定する。ユーザ判定部114は、物品判定部113によって所定の変化が発生したと判定された陳列場所と、歩行軌跡とに基づいて、所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された商品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報を判定する。ユーザ判定部114は、歩行軌跡のうち、所定の変化が発生した際の位置が、所定の変化が発生したと判定された陳列場所から所定範囲内にあるユーザに対応付けられた識別情報を、所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された商品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報として判定する。なお、ユーザ判定部114は、所定の変化のうち商品の取り除きが発生した場合、決済情報として商品の購入(すなわち、料金の引き落とし)に関する情報を識別情報に対応付ける。また、ユーザ判定部114は、所定の変化のうち商品の配置が発生した場合、決済情報として商品の返品(すなわち、料金の返金)に関する情報を識別情報に対応付ける。決済部115は、識別情報に対応付けられた決済情報に基づく決済を実行する。また、決済部115は、決済情報が商品の返品に関する場合、返金処理を実行する。   The detection unit 112 detects at least a walking locus of the user who entered the predetermined space in the predetermined space. The article determination unit 113 determines whether or not a predetermined change has occurred at the display place where the products in the predetermined space are displayed. The article determination unit 113 determines that the removal of the product has occurred among the predetermined changes when the weight after the change is smaller than that before the change at the display place where the product is displayed. When the weight after the change becomes larger than that before the change, it is determined that the arrangement of the product has occurred among the predetermined changes. Alternatively, the article determination unit 113 may remove the merchandise out of a predetermined change when the changed shape of the displayed merchandise group becomes smaller than that before the change at the display place where the merchandise is displayed. When it determines with having occurred and the shape after a change becomes large compared with before a change, it determines with arrangement | positioning of goods having generate | occur | produced among predetermined changes. The user determination unit 114 is configured to display the product displayed at the display place where the predetermined change is determined based on the display place where the predetermined change is determined by the article determination unit 113 and the walking trajectory. The identification information associated with the payment information related to payment is determined. The user determination unit 114 includes identification information associated with a user whose position when a predetermined change occurs in the walking trajectory is within a predetermined range from the display location where the predetermined change is determined to occur. It is determined as identification information associated with the settlement information related to the settlement of the product displayed at the display location where it is determined that the predetermined change has occurred. Note that the user determination unit 114 associates information regarding purchase of a product (that is, charge deduction) with identification information as settlement information when removal of the product occurs in a predetermined change. In addition, when the placement of the product occurs among the predetermined changes, the user determination unit 114 associates information regarding the return of the product (that is, refund of the fee) with the identification information as the payment information. The settlement unit 115 executes settlement based on the settlement information associated with the identification information. Further, the settlement unit 115 executes a refund process when the settlement information relates to the return of the product.

制限部116は、所定の空間への入退場を制限する制限手段を制御する。制限手段とは、例えばドアの鍵であってよい。また、制限部116は、決済部115によって決済が実行された識別情報に関連付けられたユーザの、所定の空間からの退場の制限を解除するように、制限手段を制御する。例えば、制限部116は、商品の購入処理や、商品の返品処理が実行された識別情報に関連付けられたユーザの、所定の空間からの退場の制限を解除することができる。決済修正部117は、決済履歴に基づいて決済の誤りを判定し、決済の誤りが発生した際の所定の空間における過去の判定履歴に基づき、決済の誤りに関係するユーザの識別情報に、決済の誤りを解消する決済情報を対応付ける。ここで、決済の誤りとは、商品の個数と売上金額とが整合しない状態であって、例えば商品の購入が二重に処理されていたり、売上金が個数に対して不足していたりする状態を指す。表示出力部118は、識別情報に対応付けられた決済情報を、当該決済情報が関連付けられた識別情報に対応する端末装置の表示部へ表示させるための表示情報を出力する。学習部119は、決済の誤りが発生した際の所定の空間の状態に関する情報を学習し、前記物品判定部による判定、前記ユーザ判定部による判定及び前記検出部による検出の少なくともいずれか1つの精度を、所定の空間の状態に応じて変化させる。所定の空間の状態とは、所定の空間に存在するユーザの位置、所持している(識別情報に対応付けられている)商品の状態を指す。学習部119は、決済の誤りが発生した際の所定の空間の状態に関する情報を学習する。そして、学習部119は、物品判定部による判定、ユーザ判定部による判定及び検出部による検出の少なくともいずれか1つの精度を、所定の空間の状態に応じて変化させる。例えば、過去に誤判定が生じた状況に類似する状況が、店舗200内で発生した場合、学習部119は、過去の誤判定を防止し得たように、各種センサの検出データを取得させる。例えば、床センサ60からの検出データを受信する間隔を短くする。   The restriction unit 116 controls restriction means for restricting entry / exit into a predetermined space. The limiting means may be a door key, for example. In addition, the restriction unit 116 controls the restriction unit so as to release the restriction on the exit of the user associated with the identification information for which payment has been performed by the payment unit 115 from the predetermined space. For example, the restricting unit 116 can release the restriction on the exit from a predetermined space of the user associated with the identification information on which the product purchase process or the product return process is executed. The payment correction unit 117 determines a payment error based on the payment history, and based on the past determination history in a predetermined space when the payment error occurs, the payment correction unit 117 uses the identification information of the user related to the payment error as the payment information. Corresponding payment information to eliminate the error. Here, the payment error is a state in which the number of products and the sales amount do not match, for example, the purchase of the product is processed twice, or the sales proceeds are insufficient with respect to the number Point to. The display output unit 118 outputs display information for causing the payment information associated with the identification information to be displayed on the display unit of the terminal device corresponding to the identification information associated with the payment information. The learning unit 119 learns information related to a state of a predetermined space when a payment error occurs, and at least one accuracy of determination by the article determination unit, determination by the user determination unit, and detection by the detection unit Is changed according to the state of a predetermined space. The state of the predetermined space refers to the position of the user existing in the predetermined space and the state of the product possessed (associated with the identification information). The learning unit 119 learns information regarding the state of a predetermined space when a payment error occurs. The learning unit 119 changes the accuracy of at least one of the determination by the article determination unit, the determination by the user determination unit, and the detection by the detection unit according to the state of the predetermined space. For example, when a situation similar to the situation in which an erroneous determination has occurred in the past has occurred in the store 200, the learning unit 119 causes the detection data of various sensors to be acquired so as to prevent the past erroneous determination. For example, the interval at which the detection data from the floor sensor 60 is received is shortened.

通信部120は、受信部121及び送信部122を備え、制御部110からの指示に従って、ネットワークNETを介して、店舗200又は端末装置300との通信(各種データの送受信)を実行する機能を有する。例えば、受信部121は、取得部111の指示に応じて、所定の空間に入場したユーザの識別情報を受信する。また、受信部121は、検出部112の指示に応じて、店舗200に設置された検出手段から送信された歩行軌跡に関するデータを受信する。その他、受信部121及び送信部122は、決済部115の指示に応じて、決済を実行する所定の決済サービス側のサーバとの、決済情報のやり取りを行う。送信部122は、表示出力部118によって出力された、識別情報に対応付けられた決済情報を、当該識別情報に対応する端末装置の表示部へ表示させるための表示情報を、端末装置300へ送信する。これらの通信は、有線、無線のいずれで実行されてもよく、互いの通信が実行できるのであれば、どのような通信プロトコルを用いてもよい。   The communication unit 120 includes a reception unit 121 and a transmission unit 122, and has a function of performing communication (transmission and reception of various data) with the store 200 or the terminal device 300 via the network NET in accordance with an instruction from the control unit 110. . For example, the receiving unit 121 receives identification information of a user who has entered a predetermined space in response to an instruction from the acquiring unit 111. In addition, the receiving unit 121 receives data related to the walking trajectory transmitted from the detection unit installed in the store 200 in accordance with an instruction from the detecting unit 112. In addition, the receiving unit 121 and the transmitting unit 122 exchange settlement information with a server on a predetermined settlement service side that performs settlement in accordance with an instruction from the settlement unit 115. The transmission unit 122 transmits, to the terminal device 300, display information for displaying the settlement information output by the display output unit 118 and associated with the identification information on the display unit of the terminal device corresponding to the identification information. To do. These communications may be executed either by wire or wireless, and any communication protocol may be used as long as mutual communication can be executed.

記憶部130は、典型的には、HDD(Hard Disc Drive)、SSD(Solid State Drive)、フラッシュメモリなど各種の記録媒体により実現され、サーバ100が動作するうえで必要とする各種プログラム及びデータを記憶する機能を有する。記憶部130は、ユーザ判定部114によって判定された識別情報毎に、当該識別情報に対応付けられた少なくとも1の決済情報を記憶(格納)する。また、記憶部130は、ユーザに関連付けられた識別情報を予め記憶してもよいし、識別情報毎に、決済方式や決済に利用する決済サービスを示す情報とを関連付けて記憶してもよい。また、記憶部130には、各ユーザの決済履歴(購入履歴、返品履歴)が記憶される。なお、記憶部130には、どの商品が商品棚のどの位置に陳列されているかを示す情報も記憶されている。   The storage unit 130 is typically realized by various recording media such as an HDD (Hard Disc Drive), an SSD (Solid State Drive), and a flash memory, and stores various programs and data necessary for the server 100 to operate. It has a function to memorize. For each piece of identification information determined by the user determination unit 114, the storage unit 130 stores (stores) at least one settlement information associated with the identification information. In addition, the storage unit 130 may store in advance identification information associated with the user, or may store information indicating a payment method or a payment service used for payment for each piece of identification information. In addition, the storage unit 130 stores settlement history (purchase history, return history) of each user. The storage unit 130 also stores information indicating which products are displayed at which positions on the product shelves.

次に、端末装置300について説明する。図3に示すように、端末装置300は、制御部310、通信部320、記憶部330、入力受付部340、表示部350、音声インタフェース(I/F)360及びスピーカ370を備える。   Next, the terminal device 300 will be described. As illustrated in FIG. 3, the terminal device 300 includes a control unit 310, a communication unit 320, a storage unit 330, an input reception unit 340, a display unit 350, a voice interface (I / F) 360, and a speaker 370.

通信部320は、受信部321及び送信部322を備え、ネットワークNETを介して、サーバ100との、又は、店舗200に設置された通信手段との通信を実行する機能を有する。当該通信は、有線、無線のいずれで実行されてもよく、また、互いの通信が実行できるのであれば、どのような通信プロトコルを用いてもよい。また、通信部320は、店舗200に設置された認証機器95(図7参照)とのデータのやり取りに用いられてもよい。   The communication unit 320 includes a reception unit 321 and a transmission unit 322, and has a function of executing communication with the server 100 or communication means installed in the store 200 via the network NET. The communication may be executed either by wire or wireless, and any communication protocol may be used as long as mutual communication can be executed. Further, the communication unit 320 may be used for exchanging data with the authentication device 95 (see FIG. 7) installed in the store 200.

記憶部330は、端末装置300が動作するうえで必要とする各種プログラムや各種データを記憶する機能を有する。例えば、記憶部330には、本実施形態に係るサービスを享受するのに必要なアプリのプログラム等の情報が含まれる。なお、記憶部330は、典型的には、HDD、SSD、フラッシュメモリなど各種の記録媒体により実現される。   The storage unit 330 has a function of storing various programs and various data necessary for the operation of the terminal device 300. For example, the storage unit 330 includes information such as an application program necessary for enjoying the service according to the present embodiment. The storage unit 330 is typically realized by various recording media such as an HDD, an SSD, and a flash memory.

入力受付部340は、ユーザ400からの入力を受け付けて、当該入力に係る情報を、制御部310に伝達する。端末装置300において、入力受付部340は、タッチパネルなどにより実現され、ユーザの指やスタイラスなどの指示具による接触とその接触位置を検出し、接触位置の座標を情報処理部311に伝達する。本実施形態において、入力受付部340は、ユーザによる購入商品の選択や、決済の要求、返品の要求を受け付ける。   The input receiving unit 340 receives an input from the user 400 and transmits information related to the input to the control unit 310. In the terminal device 300, the input reception unit 340 is realized by a touch panel or the like, detects a contact by an indication tool such as a user's finger or stylus and the contact position, and transmits the coordinates of the contact position to the information processing unit 311. In the present embodiment, the input reception unit 340 receives selection of purchased products by the user, a settlement request, and a return request.

制御部310は、端末装置300の各部を制御する機能を有するプロセッサである。制御部310は、情報処理部311、表示処理部312及び判定部313を含む。情報処理部311は、入力受付部340から入力された情報にしたがって、通信部320からサーバ100に情報を送信するように制御する機能を有する。また、情報処理部311は、通信部320でサーバ100から受信した情報を、表示処理部312に伝達する機能も有する。表示処理部312は、情報処理部311から伝達された表示用のデータを画素情報に変換し、表示部350のフレームバッファに書き込む機能を有する。   The control unit 310 is a processor having a function of controlling each unit of the terminal device 300. The control unit 310 includes an information processing unit 311, a display processing unit 312, and a determination unit 313. The information processing unit 311 has a function of performing control so that information is transmitted from the communication unit 320 to the server 100 in accordance with the information input from the input receiving unit 340. The information processing unit 311 also has a function of transmitting information received from the server 100 by the communication unit 320 to the display processing unit 312. The display processing unit 312 has a function of converting display data transmitted from the information processing unit 311 into pixel information and writing it into a frame buffer of the display unit 350.

表示部350は、表示処理部312によりフレームバッファに書き込まれた表示データに従って、画像を表示する機能を有するモニタであり、典型的には液晶ディスプレイで実現される。表示部350は、ネットワークNETを介してサーバ100から受信する各種通知であって、例えば、決済情報や警告を表示する。音声I/F360は、スピーカ370や図示しないイヤホンのインタフェースである。なお、音声I/F360を介して、決済情報が音声出力されてもよいし、所定の警告音が出力されてもよい。また、ユーザからの決済要求が、音声によって指示(入力)されてもよい。   The display unit 350 is a monitor having a function of displaying an image in accordance with display data written in the frame buffer by the display processing unit 312 and is typically realized by a liquid crystal display. The display unit 350 is various notifications received from the server 100 via the network NET, and displays, for example, settlement information and warnings. The audio I / F 360 is an interface of a speaker 370 or an earphone (not shown). Note that the settlement information may be output by voice via the voice I / F 360, or a predetermined warning sound may be output. In addition, a payment request from the user may be instructed (input) by voice.

次に、店舗200について、図4及び図5を用いて説明する。図4は、本発明の一実施形態による店舗200内の構成例を説明する概略図である。なお、これ以降、特に区別する必要がない場合、図において複数存在することを示す、符号のアルファベットA,B等は、省略することもある。図4に示すように、店舗200内には、商品50の陳列場所としての商品棚80が設置されている。店舗200の床には、ユーザ400の歩行軌跡を検出可能な床センサが設けられている。床センサ60は、例えば静電容量式のシート状のセンサで実現されてもよいし、床下又は床上に埋め込まれて用いられる複数のセンサモジュールで実現されてもよい。ここで、床センサ60は、店舗200に入場したユーザ400の歩行軌跡に関するデータが入力される入力手段として機能する。床センサ60に入力された歩行軌跡に関するデータは、店舗200に設けられた通信手段220から、ネットワークNETを介してサーバ100へ送信される。サーバ100の検出部112は、床センサ60から得られたデータを解析して、ユーザ400の歩行軌跡を検出することができる。   Next, the store 200 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a configuration example in the store 200 according to an embodiment of the present invention. In the following, when there is no need to distinguish between them, the alphabets A, B, etc., indicating that there are a plurality of them in the figure may be omitted. As shown in FIG. 4, a merchandise shelf 80 as a display place for the merchandise 50 is installed in the store 200. A floor sensor capable of detecting the walking trajectory of the user 400 is provided on the floor of the store 200. The floor sensor 60 may be realized by, for example, a capacitive sheet-like sensor, or may be realized by a plurality of sensor modules that are used under the floor or on the floor. Here, the floor sensor 60 functions as an input means for inputting data related to the walking trajectory of the user 400 who entered the store 200. Data relating to the walking trajectory input to the floor sensor 60 is transmitted from the communication means 220 provided in the store 200 to the server 100 via the network NET. The detection unit 112 of the server 100 can detect the walking locus of the user 400 by analyzing the data obtained from the floor sensor 60.

また、商品棚80の各段には、重量の変化を検出する重量センサとして機能する棚圧センサ10が設けられ、商品棚80に陳列されている商品の重量の変化が検出される。棚圧センサ10も、床センサ60と同様、シート状でもよいし、複数のセンサモジュールによって実現されてもよい。棚圧センサ10は、棚圧センサ10自体に積載された商品の重量を逐次計測し、計測されたデータは、ネットワークNETを介してサーバ100に送信される。サーバ100の物品判定部113は、受信したデータ(すなわち、棚圧センサ10にかかる重量)を時系列順に比較し、継続したデータに変化があるか否かを判定する。そして、変化後の重量が、変化前と比較して小さくなった場合に、所定の変化が発生したと判定する。なお、ここでの所定の変化とは、棚圧センサ10に積載された商品が取り除かれたことを意味する。また、物品判定部113は、棚圧センサ10に商品が積載された(すなわち、商品棚80に商品が戻されたり、配置された)ことを判定することもできる。例えば、物品判定部113によって、棚圧センサ10から受信したデータの変化に応じて、変化後の重量が変化前と比較して大きくなったと判定された場合は、商品棚80に商品が戻されたことを意味する。なお、物品判定部113や、検出部112が受信したデータを時系列順に比較するための時間間隔は、所定の間隔でよく、例えば、1分毎、30秒毎であってよいが、これに限られるものではない。また、所定の空間の状態に応じて、時間間隔が変更されてもよい。例えば、所定の空間内(店舗内)に存在するユーザの数が多い場合や、ユーザの歩行速度が所定の速度よりも速い場合に時間間隔を短くしてもよい。さらに、後述する学習部119による学習結果に応じて、時間間隔が変更されてもよい。   Each stage of the product shelf 80 is provided with a shelf pressure sensor 10 that functions as a weight sensor for detecting a change in weight, and detects a change in the weight of the product displayed on the product shelf 80. Similarly to the floor sensor 60, the shelf pressure sensor 10 may be in the form of a sheet or may be realized by a plurality of sensor modules. The shelf pressure sensor 10 sequentially measures the weight of the product loaded on the shelf pressure sensor 10 itself, and the measured data is transmitted to the server 100 via the network NET. The article determination unit 113 of the server 100 compares the received data (that is, the weight applied to the shelf pressure sensor 10) in chronological order, and determines whether there is a change in the continued data. Then, when the weight after the change becomes smaller than that before the change, it is determined that a predetermined change has occurred. The predetermined change here means that the commodity loaded on the shelf pressure sensor 10 has been removed. The article determination unit 113 can also determine that a product is loaded on the shelf pressure sensor 10 (that is, a product is returned or placed on the product shelf 80). For example, if the article determination unit 113 determines that the weight after the change is greater than that before the change according to the change in the data received from the shelf pressure sensor 10, the article is returned to the merchandise shelf 80. Means that. Note that the time interval for comparing the data received by the article determination unit 113 and the detection unit 112 in chronological order may be a predetermined interval, for example, every minute or every 30 seconds. It is not limited. Further, the time interval may be changed according to the state of the predetermined space. For example, the time interval may be shortened when the number of users existing in a predetermined space (in the store) is large or when the walking speed of the users is faster than a predetermined speed. Furthermore, the time interval may be changed according to a learning result by the learning unit 119 described later.

また、商品棚80には、複数のTOF(Time of Flight)センサ20を設けて、商品棚80の奥行き方向を測距してもよい。このTOFセンサ20により、商品群の形状の変化を検出することができる。すなわち、TOFセンサ20は、商品棚80の奥行き方向に並べられた商品群を測距し、測距したデータは、物品判定部113に送信される。物品判定部113は、TOFセンサ20による測距データを時系列順に比較し、継続する測距データ(すなわち、商品群の形状)に変化があるか否かを判定する。そして、変化前の商品群の形状が、変化後の商品群の形状と比較して小さくなった場合に、所定の変化が発生したと判定する。なお、ここでの所定の変化とは、商品棚80に陳列された商品が取り除かれたことを意味する。さらに、所定の変化として、上述のように、商品棚80に商品が戻されたことを判定することもできる。TOFセンサ20による測距データの時系列順における時間間隔も、上記と同様変更されることができる。   The product shelf 80 may be provided with a plurality of TOF (Time of Flight) sensors 20 to measure the depth direction of the product shelf 80. The TOF sensor 20 can detect a change in the shape of the product group. That is, the TOF sensor 20 measures the product group arranged in the depth direction of the product shelf 80, and the measured data is transmitted to the article determination unit 113. The article determination unit 113 compares the distance measurement data obtained by the TOF sensor 20 in time series order, and determines whether or not there is a change in the continuous distance measurement data (that is, the shape of the product group). Then, when the shape of the product group before the change is smaller than the shape of the product group after the change, it is determined that a predetermined change has occurred. Here, the predetermined change means that the product displayed on the product shelf 80 has been removed. Furthermore, as a predetermined change, it can also be determined that the product has been returned to the product shelf 80 as described above. The time interval in the time series order of the distance measurement data by the TOF sensor 20 can also be changed as described above.

本発明の一実施形態によれば、これら各センサを複合的に用いて、店舗200に入場したユーザがどの商品を商品棚80から取得して持っているかが判定される。この判定について、図5を用いて説明する。図5は、店舗200内を上部からみた概略平面図である。検出部112は、ユーザ400の店舗200内の歩行軌跡R1を、床センサ60によって取得されたデータを用いて検出する。また、物品判定部113は、商品棚80Aにおける所定の変化が発生したポイントC1を、棚圧センサ10、又は、TOFセンサ20によって取得されたデータを用いて判定する。棚圧センサ10によって取得されたデータにより、所定の変化として、商品が陳列された陳列場所において、変化後の重量が、変化前と比較して小さくなった場合が検出される。また、TOFセンサ20によって取得されたデータにより、所定の変化として、商品が陳列された陳列場所において、陳列された商品群の変化後の形状が、変化前と比較して小さくなった場合が検出される。すなわち、TOFセンサ20によって検出された距離が長くなったことを受けて、陳列場所の商品群の形状が小さくなったことを検出する。ユーザ判定部114は、ポイントC1において所定の変化が発生した際に、当該ポイントC1から所定範囲内に歩行位置P1があるユーザによって、ポイントC1に陳列されていた商品が取得されたと判定する。なお、上記所定範囲は、固定値(例えば、ポイントC1を中心として半径30cm以下)として記憶部130に記憶されていてもよいし、歩行軌跡R1に応じた値として、テーブルとして記憶部130に記憶されていてもよい。ここで、テーブルとは、歩行軌跡R1の歩幅、足のサイズ、圧力の大きさ(重さ)に基づいて推定されるユーザの性別、年齢層に応じて、商品を取得するのに要する距離を記憶しておくものである。   According to one embodiment of the present invention, it is determined by using these sensors in combination which products the user who entered the store 200 has acquired from the product shelf 80 and has. This determination will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic plan view of the inside of the store 200 as viewed from above. The detection unit 112 detects the walking trajectory R <b> 1 in the store 200 of the user 400 using the data acquired by the floor sensor 60. Further, the article determination unit 113 determines the point C1 where the predetermined change has occurred in the commodity shelf 80A using the data acquired by the shelf pressure sensor 10 or the TOF sensor 20. Based on the data acquired by the shelf pressure sensor 10, a case where the weight after the change is smaller than that before the change is detected as a predetermined change at the display place where the commodity is displayed. In addition, the data acquired by the TOF sensor 20 is detected as a predetermined change when the shape of the displayed product group after the change is smaller than that before the change at the display place where the product is displayed. Is done. That is, in response to the increase in the distance detected by the TOF sensor 20, it is detected that the shape of the merchandise group at the display place has decreased. When a predetermined change occurs at the point C1, the user determination unit 114 determines that a product displayed at the point C1 has been acquired by a user who has the walking position P1 within a predetermined range from the point C1. The predetermined range may be stored in the storage unit 130 as a fixed value (for example, a radius of 30 cm or less with the point C1 as the center), or stored as a table in the storage unit 130 as a value corresponding to the walking locus R1. May be. Here, the table is a distance required to acquire a product according to the gender of the user estimated based on the stride of the walking locus R1, the size of the foot, the size of the pressure (weight), and the age group. It is something to remember.

なお、ユーザ判定部114による判定の精度を向上させるために、商品棚80には、視線センサ30、人感センサ40を設けてもよい。視線センサ30は、商品棚80の前方に位置するユーザ400の視線に関するデータを取得する。さらに、商品棚80と店舗200の床との間には、棚床センサ70が設けられ、商品棚80全体の重量の変化に関するデータを取得する。これら各センサによって取得されたデータも、ネットワークNETを介してサーバ100の検出部112へ送信されて、上記の判定に補助的に用いられてもよい。例えば、視線センサ30から得られるユーザの視線データに基づき、商品棚80から商品が取り除かれた際に、当該商品に着目していたユーザを抽出して、歩行軌跡と合わせて判定してもよい。また、人感センサ40から得られるデータを用いて、商品棚80の内部にユーザの手が入ったか否かを判定してもよい。さらに、図6(a)、(b)に示すように、商品棚80を上部から測距するTOFセンサ20によって、ユーザが手400Hを伸ばしている棚の位置(x,y,z)を判定し、どの商品が取り除かれたか、又は、商品が棚に戻されたかが判定されてもよい。   In addition, in order to improve the accuracy of determination by the user determination unit 114, the line of sight sensor 30 and the human sensor 40 may be provided in the product shelf 80. The line-of-sight sensor 30 acquires data relating to the line of sight of the user 400 positioned in front of the product shelf 80. Further, a shelf floor sensor 70 is provided between the product shelf 80 and the floor of the store 200 to acquire data relating to a change in the weight of the entire product shelf 80. Data acquired by each of these sensors may also be transmitted to the detection unit 112 of the server 100 via the network NET and used supplementarily for the above determination. For example, based on the user's line-of-sight data obtained from the line-of-sight sensor 30, when a product is removed from the product shelf 80, the user who has focused on the product may be extracted and determined together with the walking trajectory. . Further, using data obtained from the human sensor 40, it may be determined whether or not a user's hand has entered the product shelf 80. Further, as shown in FIGS. 6A and 6B, the position (x, y, z) of the shelf where the user extends the hand 400H is determined by the TOF sensor 20 that measures the distance of the product shelf 80 from above. Then, it may be determined which product has been removed or the product has been returned to the shelf.

次に、店舗200における商品の購入処理について、図7〜12を用いて説明する。ここでは、ユーザ400がサービスの利用登録を行って、端末装置300に店舗200を利用するためのアプリがインストールされているとする。この場合、サーバ100の記憶部130、又は、サーバ100とは別に設けられた外部メモリ等に、サービスの利用登録を行ったユーザの識別情報が、例えば図7(c)に示すユーザ情報テーブル133として予め記憶されている。ユーザ情報テーブル133には、識別情報(顧客ID)毎に、氏名、決済方法等が関連付けられて記憶されている。ここで、決済方法とは、ユーザによって予め指定された決済に用いる方式であって、例えば、電子マネー、クレジットカード、ネットバンキング、携帯キャリア決済、仮想通貨等である。   Next, merchandise purchase processing in the store 200 will be described with reference to FIGS. Here, it is assumed that an application for using the store 200 is installed in the terminal device 300 by the user 400 performing service use registration. In this case, the identification information of the user who registered the use of the service in the storage unit 130 of the server 100 or an external memory provided separately from the server 100 is, for example, the user information table 133 shown in FIG. Are stored in advance. In the user information table 133, for each identification information (customer ID), a name, a settlement method, and the like are associated and stored. Here, the payment method is a method used for payment specified in advance by the user, and is, for example, electronic money, credit card, net banking, mobile carrier payment, virtual currency, or the like.

図7(a)に示すように、店舗200の入口ENTには、認証機器95が設けられており、本実施形態では、ユーザ認証に成功したユーザのみが、店舗200へ入場可能である。まず、ユーザ400は、店舗200への入場処理を行うべく、端末装置300においてアプリを立ち上げる。図7(b)は、認証機器95に読み取らせるための特定情報であるキー(図の例では、QRコード)DIS1が表示された端末装置300の一例である。ユーザ400が、認証機器95にキーDIS1を読み取らせると、店舗200に設けられた通信手段220によって、キーDIS1に関する情報が、サーバ100へ送信される。サーバ100の制御部110は、キーDIS1に対応する識別情報が、ユーザ情報テーブル133に記憶されているか否かを判定する。ここで、キーDIS1は、ユーザの識別情報(顧客ID)そのものであってもよいし、識別情報に対応付けられた別の情報であってもよい。後者の場合、特定情報として、テキストデータ、画像、音声、指紋情報、網膜情報等が用いられ、認証機器95によって読み取られてもよい。   As shown in FIG. 7A, an authentication device 95 is provided at the entrance ENT of the store 200. In this embodiment, only a user who has succeeded in user authentication can enter the store 200. First, the user 400 starts up an application in the terminal device 300 in order to perform an entrance process to the store 200. FIG. 7B is an example of a terminal device 300 on which a key (QR code in the illustrated example) DIS1 that is specific information for causing the authentication device 95 to read is displayed. When the user 400 causes the authentication device 95 to read the key DIS 1, information related to the key DIS 1 is transmitted to the server 100 by the communication unit 220 provided in the store 200. The control unit 110 of the server 100 determines whether or not the identification information corresponding to the key DIS1 is stored in the user information table 133. Here, the key DIS1 may be the user identification information (customer ID) itself, or may be other information associated with the identification information. In the latter case, text data, an image, sound, fingerprint information, retina information, or the like may be used as the specific information and may be read by the authentication device 95.

制限部116は、識別情報がユーザ情報テーブル133に記憶されていた場合、店舗200に設けられた制限手段(例えば、ドアの鍵、警報装置等)による入場制限を解除する。すなわち、制限部116は、店舗200に設けられた入場制限を解除する指示を、店舗200へ送信する。なお、制限手段としては、入場を物理的に制限するものに限らず、店舗200への入場は可能であるものの、アプリの使用が不可とされるものでもよい。   When the identification information is stored in the user information table 133, the restriction unit 116 cancels the entrance restriction by the restriction means (for example, a door key, an alarm device, etc.) provided in the store 200. That is, the restricting unit 116 transmits an instruction to cancel the entrance restriction provided in the store 200 to the store 200. The restricting means is not limited to the one that physically restricts entry, but may be one that allows entry into the store 200 but prohibits use of the application.

これ以降、店舗200内に複数のユーザ(ユーザA400A、ユーザB400B)が存在する態様について説明する。図8(a)に示すように、ユーザ400A,400Bが店舗200内に入場すると、図5を用いて説明したように、床センサ60によって、ユーザ400A,400Bそれぞれの歩行軌跡に関する情報が、店舗200の通信手段220から、検出部112へ送信される。なお、入口ENTの近傍、または、認証機器95の近傍に床センサを設けておき、各ユーザの識別情報と、ユーザの足跡とが、店舗200への入場時に、予め対応付けて記憶部130に記憶される。また、上述のように、商品棚80に設けられた棚圧センサ10、TOFセンサ20、視線センサ30、人感センサ40から取得されるデータを用いて、物品判定部113が、商品棚80から商品が取り除かれたか否かを判定する。さらに、物品判定部113は、記憶部130に記憶された、商品棚と商品との対応に関する情報に基づき、取り除かれた商品を特定する。ユーザ判定部114は、各センサから取得されたデータに基づき、取り除かれた商品の決済に関する決済情報を対応づけるユーザ(取り除かれた商品を持っているユーザ)を判定する。そして、図8(c)に示すように、各識別情報(顧客ID)に、決済情報として、取得した商品と、その金額と、合計金額とが対応付けられた決済情報テーブル131Tが、決済記憶部131に記憶される。また、図8(b)に示すように、端末装置300A,300Bの各表示部350A,350Bには、ユーザが取得し所持している商品の決済情報が表示される。図8の例では、所持している商品として、ユーザA(顧客ID:12345)には「チョコ」及び「水」が対応付けられ、ユーザB(顧客ID:67899)には「ノート」及び「小麦粉」が対応付けられている。   Hereinafter, a mode in which a plurality of users (user A400A and user B400B) exist in the store 200 will be described. As shown in FIG. 8 (a), when the users 400A and 400B enter the store 200, as described with reference to FIG. The data is transmitted from the 200 communication means 220 to the detection unit 112. In addition, a floor sensor is provided in the vicinity of the entrance ENT or the authentication device 95, and the identification information of each user and the user's footprint are associated with each other in advance in the storage unit 130 when entering the store 200. Remembered. In addition, as described above, the article determination unit 113 uses the data acquired from the shelf pressure sensor 10, the TOF sensor 20, the line-of-sight sensor 30, and the human sensor 40 provided in the product shelf 80, It is determined whether the product has been removed. Furthermore, the article determination unit 113 identifies the removed product based on the information related to the correspondence between the product shelf and the product stored in the storage unit 130. Based on the data acquired from each sensor, the user determination unit 114 determines a user (a user who has the removed product) associated with the settlement information related to the settlement of the removed product. Then, as shown in FIG. 8 (c), a payment information table 131T in which each piece of identification information (customer ID) is associated with the acquired product, its amount, and the total amount as the payment information is stored in the payment memory. Stored in the unit 131. Further, as shown in FIG. 8 (b), payment information of the products acquired and possessed by the user is displayed on the display units 350A and 350B of the terminal devices 300A and 300B. In the example of FIG. 8, “chocolate” and “water” are associated with the user A (customer ID: 12345) and the user B (customer ID: 67899) is associated with “notes” and “ “Flour” is associated.

なお、物品判定部113やユーザ判定部114による判定は、ユーザが商品を商品棚から取り除いたり、返却したりする都度行われてもよいし、各センサによる出力データを時刻に対応付けて記憶しておき、過去の各データを時刻を基準に合わせて行われてもよい。しかしながら、前者の方が、図8(b)に示すようにその都度決済情報が反映されて、端末装置300に表示されるため、ユーザの利便性にとっては望ましい。   Note that the determination by the article determination unit 113 or the user determination unit 114 may be performed every time the user removes or returns the product from the product shelf, or stores the output data from each sensor in association with the time. The past data may be performed based on the time. However, the former is preferable for the convenience of the user because the payment information is reflected and displayed on the terminal device 300 each time as shown in FIG. 8B.

また、ユーザの識別情報と、ユーザの足跡との対応付けは、ユーザ間で足跡が類似する場合には精度が低くなると考えられる。この場合は、店舗200内にカメラを設けておき、入口ENTにて、識別情報とユーザの顔画像とを、予め対応付けて記憶していてもよい。そして、カメラによって、所定の変化が生じた商品棚近傍を撮像し、得られた画像を解析して、商品を取得したユーザを判定してもよい。   In addition, the association between the user identification information and the user footprint is considered to be less accurate when the footprints are similar among users. In this case, a camera may be provided in the store 200, and the identification information and the user's face image may be stored in association with each other at the entrance ENT. Then, the camera may image the vicinity of the product shelf where a predetermined change has occurred, analyze the obtained image, and determine the user who acquired the product.

なお、商品棚から商品が取り除かれた際に、当該商品棚近傍にユーザが複数存在する場合、各種センサによる情報によっては、商品を取り除いたユーザの判定を、所定の精度以上の確実さをもって行えない場合がある。本発明の一実施形態によれば、そのような場合に、ユーザの購入履歴や属性情報を用いて、判定の精度を向上させることができる。このことについて、以下説明する。   When a product is removed from the product shelf and there are multiple users in the vicinity of the product shelf, depending on information from various sensors, the user who has removed the product can be determined with a certain degree of certainty or greater. There may not be. According to the embodiment of the present invention, in such a case, the accuracy of determination can be improved using the purchase history and attribute information of the user. This will be described below.

図8の例において、ユーザBには「ノート」が対応付けられているが、「ノート」をユーザBが商品棚から取得した際に、ユーザAとユーザBとがノートの配置場所に存在し、センサによる判定のみでは、「ノート」をどちらのユーザに対応付けるべきか判定不可であったとする。ここで、「判定不可」とは、ノートの配置場所における画像の解析によっても、ノートを所持したユーザの手を所定の割合以上抽出できない場合や、何らかの不具合によりセンサの情報が取得できなかった場合等を含む。ユーザ判定部114は、判定不可であった場合、図9(a)に示す記憶部130に記憶された各ユーザの購入履歴136を参照して、ノートを購入する可能性の高いユーザを、ノートを対応付けるユーザとして判定する。図9(a)の例では、顧客ID:67899のユーザBが、所定の間隔でノートを購入していることが分かる。判定の日が前回のノート購入日から所定の間隔経過している場合、ユーザ判定部114は、ユーザBがノートを購入する可能性が高いとして、ユーザBの識別情報にノートを対応付ける。   In the example of FIG. 8, “notebook” is associated with user B. However, when user B obtains “notebook” from the product shelf, user A and user B exist at the notebook placement location. It is assumed that it is impossible to determine to which user the “notebook” should be associated only by the determination by the sensor. Here, “determination is impossible” means that the user's hand holding the note cannot be extracted more than a predetermined ratio or the sensor information cannot be acquired due to some problem even by analyzing the image at the note placement location. Etc. When the determination is impossible, the user determination unit 114 refers to the purchase history 136 of each user stored in the storage unit 130 illustrated in FIG. Is determined as a user to be associated. In the example of FIG. 9A, it can be seen that the user B with the customer ID: 67899 has purchased notes at a predetermined interval. When the determination date has passed a predetermined interval from the previous note purchase date, the user determination unit 114 associates the note with the identification information of the user B, assuming that the user B is highly likely to purchase the note.

また、ユーザ判定部114は、ユーザの属性情報に基づいて、商品を対応付けるユーザを判定してもよい。例えば、図9(b)に示すように、記憶部130には、ユーザの属性情報として、サービスの利用開始日(アプリの登録日であってもよいし、最初に店舗で商品を購入した日であってもよい)、性別、年齢、居住地、職業等を記憶する。図9の例では、ユーザ判定部114は、ユーザの属性情報に基づき、「ノート」を購入する可能性が高い「学生」であるユーザBの識別情報に、ノートを対応付けることができる。また、ノートが購入された際の店舗200の設置場所が「東京」内であった場合、ユーザBの識別情報に、ノートを対応付けてもよい。なお、商品毎に属性情報に優先順位をつけ、当該優先順位に基づいて判定が行われてもよい。例えば商品が「酒類」であった場合、属性情報として「年齢」を優先順位の最高位に位置付けてもよい。   Moreover, the user determination part 114 may determine the user who matches goods based on a user's attribute information. For example, as illustrated in FIG. 9B, the storage unit 130 may store the service use start date (the registration date of the application or the date when the product is first purchased at the store) as the user attribute information. ), Sex, age, place of residence, occupation, etc. are stored. In the example of FIG. 9, the user determination unit 114 can associate a note with the identification information of the user B who is “student” who is highly likely to purchase “note” based on the attribute information of the user. Further, when the installation location of the store 200 when the notebook is purchased is within “Tokyo”, the notebook may be associated with the identification information of the user B. In addition, a priority may be given to attribute information for every goods, and determination may be performed based on the said priority. For example, when the product is “alcoholic”, “age” may be positioned as the highest priority in the attribute information.

次に、商品の決済処理について説明する。図8(a)に示すように、ユーザ400Aが、店舗200の決済エリア(決済空間)90に入ると、図10(a)に示すように、商品の決済の実行を選択させる画面DIS3が、端末装置300の表示部に表示される。これは例えば、決済記憶部131に記憶された決済情報に基づき、端末装置300に決済情報を表示させるための表示情報が、表示出力部118によって出力されることで実現される。その後、ユーザ400によって決済を実行するボタン(購入ボタン)DIS4が選択された場合、決済部115は、決済を実行させるように制御する。例えば、決済方式がクレジットカードであった場合、決済部115は、図示しないクレジット会社のサーバへ、決済の要求を送信するよう送信部122を制御する。決済が完了すると(決済完了の応答を受信すると)、制限部116は、店舗200の退場を制限する制限手段(例えば、ドアの鍵)の制限を解除させる指示を送信し、店舗200の出口OUTが解錠される。また、記憶部130には、ユーザの決済履歴を記憶する決済履歴テーブル134が記憶される。   Next, the product settlement process will be described. As shown in FIG. 8 (a), when the user 400A enters the settlement area (settlement space) 90 of the store 200, as shown in FIG. 10 (a), a screen DIS3 for selecting execution of product settlement is displayed. It is displayed on the display unit of the terminal device 300. For example, this is realized by the display output unit 118 outputting display information for displaying the payment information on the terminal device 300 based on the payment information stored in the payment storage unit 131. Thereafter, when the user 400 selects a button (purchase button) DIS4 for executing settlement, the settlement unit 115 controls to execute settlement. For example, when the payment method is a credit card, the payment unit 115 controls the transmission unit 122 to transmit a payment request to a credit company server (not shown). When the settlement is completed (when a settlement completion response is received), the restriction unit 116 transmits an instruction to release the restriction of restriction means (for example, a door key) for restricting the exit of the store 200, and the outlet OUT of the store 200 Is unlocked. The storage unit 130 also stores a payment history table 134 that stores the user's payment history.

なお、決済処理が他の態様で行われてもよい。以下に、他の態様による決済処理について、図11を用いて説明する。本発明の一実施態様による決済エリア90には、図11(a)に示すように、物品を検出する複数種類のセンサが備えられている。図11(a)において、載置場所92は、商品を入れたかごBSKを載置する場所である。載置場所92は、重量センサとして機能する静電容量シートや圧力シート、温度センサ、比抵抗センサや導電率センサ等の少なくともいずれか1つから成り、載置場所92に載置された物品の属性情報(重量、温度、導電率等)を検出する。また、載置場所92の周囲には、上述したTOFセンサ20やカメラが設置され、形状の変化を測距したり、撮像したりする。なお、載置場所92には、かごBSKを用いず、物品を直接載置してもよい。かごBSKが用いられる場合は、かごBSKの重量、導電率等を考慮して、物品の属性情報が求められる。図11の場合、ユーザAのかごBSKが載置されており、かごBSK内には、予め決済情報としてユーザAに対応付けられていた「水」、「チョコ」以外に、「小麦粉」が入っていることが検出されたとする。この場合、ユーザ判定部114は、「小麦粉」をユーザAの識別情報に対応付けるように決済情報を更新する。   Note that the payment process may be performed in another manner. Hereinafter, a settlement process according to another aspect will be described with reference to FIG. The settlement area 90 according to one embodiment of the present invention is provided with a plurality of types of sensors for detecting articles as shown in FIG. In FIG. 11A, a placement place 92 is a place where a basket BSK in which a product is placed is placed. The placement place 92 includes at least one of a capacitance sheet, a pressure sheet, a temperature sensor, a specific resistance sensor, a conductivity sensor, and the like that functions as a weight sensor, and the article placed on the placement place 92. Detect attribute information (weight, temperature, conductivity, etc.). In addition, the above-described TOF sensor 20 and camera are installed around the placement place 92 to measure the distance of the shape change and to capture an image. The article may be placed directly on the placement place 92 without using the car BSK. When the car BSK is used, the attribute information of the article is obtained in consideration of the weight, conductivity and the like of the car BSK. In the case of FIG. 11, the basket BSK of the user A is placed, and “flour” is contained in the basket BSK in addition to “water” and “chocolate” previously associated with the user A as the settlement information. Is detected. In this case, the user determination unit 114 updates the payment information so that “flour” is associated with the identification information of the user A.

なお、ユーザ判定部114は、「小麦粉」がユーザAに対応付けられた時刻近辺における店舗200内の状況から、「小麦粉」が誤って対応付けられているユーザを抽出する。例えば、「小麦粉」がユーザAに対応付けられたのが「10:00」であった場合、10:00を含む所定の時間幅「9:50〜10:00」における店舗200内の状況を、記憶部130から取得する。店舗200内の状況とは、店舗200内に設置された各種センサの検出履歴であって、例えば、床センサ60によって検出された歩行軌跡、棚圧センサ10によって検出された重量の変化等を含む。また、店舗200内の状況には、ユーザ判定部114による判定付けの履歴も含まれる。ユーザ判定部114は、10:00近辺に「小麦粉」を誤って対応付けられた可能性の高いユーザBを抽出することができる。そして、ユーザ判定部114は、「小麦粉」が対応付けられていたユーザBの決済情報から、「小麦粉」を削除するように更新する。   Note that the user determination unit 114 extracts a user in which “flour” is erroneously associated with the situation in the store 200 near the time when “flour” is associated with the user A. For example, when “flour” is associated with the user A at “10:00”, the situation in the store 200 in a predetermined time width “9:50 to 10:00” including 10:00 , Acquired from the storage unit 130. The situation in the store 200 is a detection history of various sensors installed in the store 200, and includes, for example, a walking locus detected by the floor sensor 60, a change in weight detected by the shelf pressure sensor 10, and the like. . In addition, the situation in the store 200 includes a determination history by the user determination unit 114. The user determination unit 114 can extract a user B who is highly likely to be associated with “flour” in the vicinity of 10:00. And the user determination part 114 is updated so that "flour" may be deleted from the payment information of the user B with which "flour" was matched.

なお、上述した他の態様による決済処理は、必須ではなく、ユーザ判定部114による判定が不確かな場合や、ユーザの要望に応じて行われるものであってよい。前者の場合、載置場所92へ商品を載置することを要求する通知が、ユーザの端末へ送信されることが好ましく、また、載置場所92への載置による決済を、商品購入の必須条件としてもよい。   Note that the settlement processing according to another aspect described above is not essential, and may be performed when the determination by the user determination unit 114 is uncertain or according to the user's request. In the former case, it is preferable that a notification requesting placement of the product on the placement location 92 is transmitted to the user's terminal, and payment by placing the placement on the placement location 92 is required for purchase of the product. It is good also as conditions.

上述のように、本発明の一実施形態によれば、店舗200に入場したユーザの歩行軌跡と、商品の陳列場所における所定の変化とに基づいて、商品を取得したユーザが判定される。この所定の変化は、センサによって検出されるため、複数のカメラが設けられる場合と比較して、コストの高騰や、サーバにおける処理の負荷を低減した店舗200を提供することができる。   As described above, according to an embodiment of the present invention, the user who acquired the product is determined based on the walking trajectory of the user who entered the store 200 and the predetermined change in the display location of the product. Since this predetermined change is detected by the sensor, it is possible to provide the store 200 in which the cost is increased and the processing load on the server is reduced as compared with the case where a plurality of cameras are provided.

さらに、陳列場所において所定の変化が発生した際の歩行軌跡が、所定の変化が発生したと判定された陳列場所から所定範囲内にあるユーザによって、商品が取得されたと判定される。従って、商品を取得したユーザの判定精度を向上することができる。   Furthermore, it is determined that a product has been acquired by a user whose walking locus when a predetermined change occurs in the display place is within a predetermined range from the display place where the predetermined change is determined to have occurred. Therefore, the determination accuracy of the user who has acquired the product can be improved.

さらに、本発明の一実施態様によれば、商品を対応付けるユーザの判定が、ユーザの購入履歴や属性情報に基づいて補足的に行われる。従って、各種センサや画像による判定で所定の精度が得られない場合に、ユーザと商品との対応付けの判定精度を向上させることが可能となる。   Furthermore, according to one embodiment of the present invention, the determination of the user to associate the product is supplementarily performed based on the purchase history and attribute information of the user. Therefore, when a predetermined accuracy cannot be obtained by the determination using various sensors or images, it is possible to improve the determination accuracy of the association between the user and the product.

さらに、購入する商品を、各種センサ及び画像で解析する載置場所を設け、当該載置場所での決済が行われる。このため、商品の対応付けの精度をさらに向上させ、誤決済を防止することができる。   Further, a placement place for analyzing the purchased product with various sensors and images is provided, and settlement at the placement place is performed. For this reason, the accuracy of merchandise matching can be further improved and erroneous settlement can be prevented.

さらに、本発明の一実施形態によれば、サービスへの利用登録ユーザ、すなわち、識別情報が予め記憶されたユーザのみ、店舗200への入場が可能となり、また、決済が完了したユーザのみが、店舗200からの退場が可能となる。サービスへの利用登録ユーザは、サービス側でユーザの情報が登録されているため、無人店舗である店舗200の防犯上の安全性を高めることができる。   Furthermore, according to an embodiment of the present invention, only registered users for the service, that is, only users whose identification information is stored in advance, can enter the store 200, and only users who have completed payment Exit from the store 200 is possible. Since the user registration is registered on the service side, the user registered to use the service can improve the security in crime prevention of the store 200 which is an unmanned store.

なお、店舗200の利用にあたって、サービスへの利用登録が行われていなくても(アプリがインストールされていなくても)よい。この場合、例えば、ユーザ400が店舗200へ入場する際に、図示しない設定部が、一時的な識別情報を設定する。これは例えば、店舗の入口ENTにカメラを設置しておき、店舗200へ入場したユーザ400の顔の画像に関連付けて(顔認証を行って)、一時的な識別番号(ワンタイム顧客ID)を所定の記憶部に記憶させる。なお、入口ENTに床センサを設け、顔の画像の代わりに、または、顔の画像とともに、足跡に関連付けて一時的な識別番号を関連付けてもよい。その後に、ユーザによる店舗200における商品の取得は、上述した態様と同様であるため説明を省略する。すなわち、サーバ100の記憶部には、一時的な識別番号に対応付けて商品の決済情報が記憶される。なお、決済は、例えば店舗200の決済エリア90に設置された決済機器を介して行われる。決済機器は、例えばディスプレイとカメラとを少なくとも含み、当該ディスプレイに、決済を行うユーザが取得している商品の一覧が表示される。これは例えば、サーバ100のユーザ判定部114による判定に応じてユーザに関連付けられた商品の決済情報に基づいた表示情報が、表示出力部118から決済機器に出力されることによって実現できる。そして、決済機器を介してユーザが決済を実行する要求が、クレジットカード会社のサーバに出力されるか、電子マネーから合計金額が引き出される。決済の完了に応じて、店舗200の出口OUTが解錠され、ユーザは、店舗200から退場することができる。   Note that when using the store 200, the use registration for the service may not be performed (the application may not be installed). In this case, for example, when the user 400 enters the store 200, a setting unit (not shown) sets temporary identification information. For example, a camera is installed at the entrance ENT of the store, and a temporary identification number (one-time customer ID) is associated with the face image of the user 400 who entered the store 200 (face authentication is performed). It is stored in a predetermined storage unit. A floor sensor may be provided at the entrance ENT, and a temporary identification number may be associated with the footprint instead of the face image or together with the face image. After that, since the acquisition of the product in the store 200 by the user is the same as the above-described aspect, the description is omitted. That is, the storage unit of the server 100 stores product settlement information in association with the temporary identification number. The settlement is performed via a settlement device installed in the settlement area 90 of the store 200, for example. The payment device includes at least a display and a camera, for example, and a list of products acquired by a user who performs payment is displayed on the display. This can be realized, for example, by outputting display information based on the payment information of the product associated with the user according to the determination by the user determination unit 114 of the server 100 from the display output unit 118 to the payment device. Then, a request for the user to perform payment via the payment device is output to the server of the credit card company, or the total amount is drawn from the electronic money. Upon completion of the settlement, the outlet OUT of the store 200 is unlocked, and the user can leave the store 200.

上述のように、本発明の別の実施形態によれば、サービスの利用登録を行っていないユーザでも店舗200を利用することができ、利便性が高い。しかしながら、不特定多数のユーザによる利用は、無人店舗にとって防犯上不安が残る。このため、顔認証によって得られた顔の画像に、過去の店舗200の利用履歴を対応付けて記憶しておき、未払いの商品があるユーザや、商品の陳列場所を繰返し変更したユーザなど、店舗200の利用に好ましくない行為が認められたユーザに対しては、制限部116による、店舗200への入場を制限する制限手段の解除が行われないようにすることもできる。また、一時的な識別情報に対応付けるユーザ情報としては、顔の画像に限らず、ユーザの服装の一部や所持品等でもよい。しかしながら、上述のように、店舗の防犯上の観点からは、顔の画像を用いるのが好適である。   As described above, according to another embodiment of the present invention, even a user who has not registered for service use can use the store 200, which is highly convenient. However, use by an unspecified number of users remains uneasy for crime prevention for unmanned stores. For this reason, store images such as a user who has an unpaid product or a user who repeatedly changes the display location of the product store the past use history of the store 200 in association with the face image obtained by face authentication. It is possible to prevent the restricting unit 116 from releasing the restricting means for restricting entrance to the store 200 for a user who is not allowed to use 200. The user information associated with the temporary identification information is not limited to the face image, but may be a part of the user's clothes or personal belongings. However, as described above, it is preferable to use a face image from the viewpoint of crime prevention in the store.

次に、上述した本発明の一実施形態による制御方法について、図を用いて説明する。図12は、上述の制御のフローチャートである。まず、取得部111は、所定の空間に入場したユーザに関連付けられた識別情報を取得する(ステップS11)。識別情報は、サービスの利用登録が予め行われている場合は、記憶部130又は外部メモリに記憶されていてもよい。そして床センサ60から得られるデータに基づき、検出部112によって、所定の空間における歩行軌跡が検出される(ステップS12)。物品判定部113は、所定の空間の商品が陳列された陳列場所において、所定の変化が発生したか否かを判定する(ステップS13)。所定の変化が発生しない場合は、ステップS12へ戻り、歩行軌跡の検出を継続する。ステップS13にて所定の変化が発生したと判定された場合は、ユーザ判定部114によって、所定の変化が発生したと判定された陳列場所と、歩行軌跡とに基づいて、商品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報が判定される(ステップS14)。なお、ユーザ判定部114は、識別情報と商品との対応付けが、所定値以上の判定精度を有するか否かを判定する(ステップS15)。ステップS15において、判定精度が所定値以上でないと判定された場合、ステップS16へ進み、誤判定処理へ進む。   Next, a control method according to the embodiment of the present invention described above will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a flowchart of the above-described control. First, the acquisition unit 111 acquires identification information associated with a user who has entered a predetermined space (step S11). The identification information may be stored in the storage unit 130 or the external memory when the service use registration is performed in advance. Based on the data obtained from the floor sensor 60, the detection unit 112 detects a walking locus in a predetermined space (step S12). The article determination unit 113 determines whether or not a predetermined change has occurred at the display place where the products in the predetermined space are displayed (step S13). If the predetermined change does not occur, the process returns to step S12 and the detection of the walking locus is continued. If it is determined in step S13 that the predetermined change has occurred, the user determination unit 114 determines settlement information related to the settlement of the product based on the display location where the predetermined change has been determined and the walking trajectory. The identification information associated with is determined (step S14). Note that the user determination unit 114 determines whether or not the association between the identification information and the product has a determination accuracy equal to or higher than a predetermined value (step S15). If it is determined in step S15 that the determination accuracy is not equal to or greater than the predetermined value, the process proceeds to step S16 and the process proceeds to an erroneous determination process.

ここで、ステップS16の誤判定処理について、図13のフローチャートを用いて説明する。ユーザ判定部114は、決済情報に対応付ける識別情報を、ユーザの決済履歴及びユーザの属性情報の少なくともいずれかに基づいて判定可能か否かを判定する(ステップS161)。すなわち、ユーザ判定部114は、ユーザの決済履歴(購入履歴)に基づいて、商品をユーザへ対応付け可能であるか否かを判定する。又は、ユーザ判定部114は、ユーザの属性情報に基づいて、商品をユーザへ対応付け可能であるか否かを判定する。なお、対応付け可能であるか否かの条件は、記憶部130に予め記憶されていてもよい。当該条件としては、例えば、「所定の間隔で同一商品を購入」、「同一メーカーの商品を購入」といった、商品とユーザとの間に所定の関係が定義できる条件である。また、属性情報に関しては、「年齢制限に抵触しない」、「女性が好む商品」といった条件でよい。ステップS161にて対応付けが可能であった場合、ステップS162へ進み、ユーザと商品との対応付けを更新又は新規に作成する。ステップS161にて、対応付けが可能でない場合、再確認が必要なユーザであるとして記憶部130へ記憶する(ステップS163)。ここで、決済情報としては、不確かではあるもののユーザへ対応付けて記憶し、再確認が必要なユーザであることを示す情報を付加して記憶しておく。   Here, the erroneous determination process in step S16 will be described with reference to the flowchart of FIG. The user determination unit 114 determines whether the identification information associated with the payment information can be determined based on at least one of the user payment history and the user attribute information (step S161). That is, the user determination unit 114 determines whether or not the product can be associated with the user based on the user's payment history (purchase history). Or the user determination part 114 determines whether goods can be matched with a user based on a user's attribute information. Note that the condition as to whether or not the association is possible may be stored in the storage unit 130 in advance. The condition is a condition that can define a predetermined relationship between the product and the user, such as “Purchase the same product at a predetermined interval” and “Purchase a product of the same manufacturer”. Further, regarding the attribute information, conditions such as “does not violate age restrictions” and “products preferred by women” may be used. When the association is possible in step S161, the process proceeds to step S162, and the association between the user and the product is updated or newly created. If the association is not possible in step S161, it is stored in the storage unit 130 as a user that needs reconfirmation (step S163). Here, the settlement information is stored in association with the user although it is uncertain, and information indicating that the user needs reconfirmation is added and stored.

図12のフローチャートに戻り説明を続ける。ステップS15において、判定精度が所定値以上であると判定された場合、または、ステップS16の誤判定処理が終了すると、記憶部130に、識別情報毎に、識別情報に対応付け有れた少なくとも1の決済情報が記憶される(ステップS17)。そして、ユーザの端末装置300から所定の決済要求を受信した場合、または、決済エリア90にユーザ400が入場した場合に、ユーザ判定部114が、当該ユーザ400が再確認を必要とするユーザであるか否かを判定する(ステップS18)。再確認が必要なユーザは、ステップS16の誤判定処理において設定されたユーザである。再確認が必要なユーザであった場合、サーバ100からユーザの端末装置300へ、確認通知が送信される(ステップS19)。ここで、確認通知とは、ユーザ400へ、載置場所92への商品の載置を要求するものであって、例えば、端末装置300の表示画面へ「載置場所へ商品を置いて下さい」といったポップアップ通知や、音声による出力であったり、または、店舗200内における音声案内であってもよい。その後、ユーザ400が載置場所92へ商品を載置し、購入される商品のセンサや画像による識別が行われ、ユーザ400への購入商品の対応付けが完了した否かが判定される(ステップS20)。対応付けが完了していない場合、再度ユーザ400へ通知が行なわれてもよい。ステップS20で対応付けが完了したと判定された場合、または、ステップS18で再確認が必要なユーザでない場合、ステップS21へ進み、決済部115による決済処理が行われる。   Returning to the flowchart of FIG. In step S15, when it is determined that the determination accuracy is equal to or higher than the predetermined value, or when the erroneous determination process in step S16 is completed, at least one identification information associated with the identification information is stored in the storage unit 130. Is stored (step S17). When a predetermined settlement request is received from the user terminal device 300 or when the user 400 enters the settlement area 90, the user determination unit 114 is a user that the user 400 needs to reconfirm. Is determined (step S18). The user who needs reconfirmation is a user set in the erroneous determination process in step S16. If the user needs reconfirmation, a confirmation notification is transmitted from the server 100 to the user terminal device 300 (step S19). Here, the confirmation notification is a request to the user 400 to place a product on the placement location 92. For example, “please place the product on the placement location” on the display screen of the terminal device 300. Such a pop-up notification, voice output, or voice guidance in the store 200 may be used. After that, the user 400 places the product on the placement location 92, the product to be purchased is identified by a sensor or image, and it is determined whether or not the association of the purchased product with the user 400 is completed (step). S20). When the association is not completed, the user 400 may be notified again. If it is determined in step S20 that the association has been completed, or if it is not a user that requires reconfirmation in step S18, the process proceeds to step S21, and a settlement process by the settlement unit 115 is performed.

なお、購入商品を返品したいという要望が存在する。以下では、返品処理について説明する。決済部115による決済の実行後、ユーザ400は、予めアプリ上で、返品要求を登録しておく。返品要求の登録は例えば、図14(a)に示す端末300の表示画面等で行うことができる。返品要求は、記憶部130に、ユーザ400の識別情報に対応付けて記憶される。そして、返品要求を行ったユーザ400が店舗200内へ入場すると、図14(b)に示すように、端末300の表示画面に、「返品場所へ返品して下さい」といった通知が表示される。これは例えば、サーバ100が入場したユーザ400を判定し、返品要求を送信済みのユーザであった場合に、当該通知を表示させる表示情報を端末300へ送信することで実現することができる。なお、返品場所は上述した載置場所92であってよい。決済修正部117は、ユーザ400から返品を要求された物品が、載置場所92において検出された場合、返品要求を受信したユーザ400の識別情報に、返品を要求された物品の返金処理を対応付ける。すなわち、返金処理が行われる。なお、ユーザは、返品する商品を商品棚80に戻してもよい。この場合、商品棚80に設けられた各種センサにより、商品が戻されたことが検出され、決済修正部117によって、上記返金処理が行われる。さらに、例えば決済エリア90に、返品商品を入れるためのボックスが設置され、ユーザは、当該ボックスに返品する商品を入れてもよい。なおこのボックスは、店舗側で返品処理が終了するまで他のユーザに購入されない構造であることが好ましい。   There is a desire to return purchased products. Below, returned goods processing is explained. After the settlement by the settlement unit 115, the user 400 registers a return request in advance on the application. The return request can be registered, for example, on the display screen of the terminal 300 shown in FIG. The return request is stored in the storage unit 130 in association with the identification information of the user 400. Then, when the user 400 who has made a return request enters the store 200, as shown in FIG. 14B, a notification “Please return to the return place” is displayed on the display screen of the terminal 300. This can be realized, for example, by determining the user 400 to which the server 100 has entered and transmitting display information for displaying the notification to the terminal 300 when the user 100 has transmitted a return request. The return place may be the mounting place 92 described above. When the article requested to be returned by the user 400 is detected at the placement location 92, the payment correction unit 117 associates the refund process for the article requested to be returned with the identification information of the user 400 that has received the return request. . That is, refund processing is performed. Note that the user may return the product to be returned to the product shelf 80. In this case, it is detected by the various sensors provided in the merchandise shelf 80 that the merchandise has been returned, and the payment correction unit 117 performs the refund process. Further, for example, a box for putting returned merchandise may be installed in the settlement area 90, and the user may put merchandise to be returned into the box. Note that this box preferably has a structure that is not purchased by another user until the return processing is completed at the store side.

上述した本発明の一実施形態による返品処理について、図15のフローチャートを用いて説明する。まず、受信部121は、返品要求を端末300から受信する(ステップT11)。そして、決済修正部117は、返品可能であるか否かを判定する(ステップT12)。ここで、返品可能であるか否かは、ユーザが購入してから返品要求までの期限が所定の期間以内であるかが、購入履歴に基づいて判定される。なお、当該所定の期間は、商品の種類に応じて設定されてよい。さらに、載置場所92に載置された商品に、商品の破損、開封といった、商品の販売時点からの変化が生じていないかを判定する。これらは、載置場所92の各種センサによって、例えば、重量の変化、導電率の変化等から判定することができる。返品が可能であった場合、決済修正部117は、返金処理を行い、ユーザ400の購入履歴を更新する(ステップT13)。返品が可能でない場合(例えば、商品が破損していたり、返品期限が所定の期間以上であった場合など)、返品不可であることをユーザへ通知する(ステップT14)。ユーザへの通知は、例えば、「この商品は返品できません」といったポップアップ通知を端末300に表示させたり、音声での出力によってなされてもよい。その後、制限部116は、出口を解錠する(ステップT15)。   The return processing according to the embodiment of the present invention described above will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the receiving unit 121 receives a return request from the terminal 300 (step T11). Then, the payment correction unit 117 determines whether or not it can be returned (step T12). Here, whether or not the product can be returned is determined based on the purchase history whether the time limit from the purchase by the user to the return request is within a predetermined period. The predetermined period may be set according to the type of product. Further, it is determined whether or not the product placed at the placement location 92 has changed from the point of sale of the product, such as product damage or opening. These can be determined from, for example, a change in weight, a change in conductivity, and the like by various sensors at the placement location 92. If the return can be made, the payment correction unit 117 performs a refund process and updates the purchase history of the user 400 (step T13). If the return is not possible (for example, if the product is damaged or the return deadline is longer than a predetermined period), the user is notified that the return is not possible (step T14). The notification to the user may be made, for example, by causing the terminal 300 to display a pop-up notification such as “This product cannot be returned” or by outputting by voice. Thereafter, the restricting unit 116 unlocks the exit (step T15).

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、上記実施の形態に示す構成を適宜組み合わせることとしてもよい。例えば、サーバ100の機能として説明した処理は、店舗200に設けられたサーバによって行われても良い。また、サーバ100が備えるとして説明した各構成部は、複数のサーバによって分散されて実現されてもよい。   Although the present invention has been described based on the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art can easily make various modifications and corrections based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these variations and modifications are included in the scope of the present invention. For example, the functions included in each means, each step, etc. can be rearranged so that there is no logical contradiction, and a plurality of means, steps, etc. can be combined or divided into one. . The structures described in the above embodiments may be combined as appropriate. For example, the processing described as the function of the server 100 may be performed by a server provided in the store 200. In addition, each component described as being included in the server 100 may be realized by being distributed by a plurality of servers.

具体的には、制御部110によって行われるとした処理を、店舗200に設けたサーバによって行われてもよいし、例えば、物品判定部113、制限部116等の機能が、店舗200に設けたサーバに備えられてもよい。   Specifically, the processing performed by the control unit 110 may be performed by a server provided in the store 200. For example, functions such as the article determination unit 113 and the restriction unit 116 are provided in the store 200. A server may be provided.

本発明に係る発明の一実施形態を説明したが、本発明はこれに限られないことは言うまでもない。例えば、上述では、決済情報、ユーザ情報等がサーバ100の記憶部130に記憶される態様について説明したが、それら各種情報は、サーバ100とは別のメモリにデータベースとして記憶されてもよい。   Although one embodiment of the present invention has been described, it goes without saying that the present invention is not limited to this. For example, in the above description, payment information, user information, and the like have been described as being stored in the storage unit 130 of the server 100. However, the various types of information may be stored as a database in a memory different from the server 100.

また、上述では、所定の空間として店舗の例を説明した。しかしながら、所定の空間としては、物品を格納する倉庫、図書館やレンタルビデオ店等のレンタル形態のサービス等にも適用可能である。また、所定の空間としては、図1のような閉じた空間ではなく、床シートを設けた空間であれば、開いた空間でもよい。例えば、ビルやマンションの空きスペースや、オフィスの一角などに、無人の販売スペースを設けてもよい。   In the above description, an example of a store has been described as the predetermined space. However, the predetermined space can also be applied to rental-type services such as warehouses for storing articles, libraries and rental video stores. In addition, the predetermined space may be an open space as long as it is a space provided with a floor sheet, instead of the closed space as shown in FIG. For example, an unmanned sales space may be provided in an empty space of a building or a condominium or a corner of an office.

なお、床センサを用いた歩行軌跡の代わりに、ユーザの位置情報の変化が用いられてもよい。これは例えば、所定の空間にビーコン発信器を設置し、近距離無線通信を用いて端末装置側で推定した自端末の位置に関する情報を用いることで実現できる。   Note that a change in the position information of the user may be used instead of the walking locus using the floor sensor. This can be realized, for example, by installing a beacon transmitter in a predetermined space and using information on the position of the terminal estimated on the terminal device side using short-range wireless communication.

また、返品処理に関し、商品を購入したユーザとは異なる別のユーザが、店舗200に来店して返品が行われてもよい。これは例えば、予めユーザAが返品要求を行う際に、ユーザBへ返品を依頼する旨をサーバ100へ送信し、記憶部130へ登録しておくことで実現できる。   In addition, regarding the return processing, another user different from the user who purchased the product may come to the store 200 and return the product. For example, when user A makes a return request in advance, this can be realized by sending a request for return to user B to server 100 and registering it in storage unit 130.

サーバ100の各機能部は、集積回路(IC(Integrated Circuit)チップ、LSI(Large Scale Integration))等に形成された論理回路(ハードウェア)や専用回路によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。また、各機能部は、1または複数の集積回路により実現されてよく、複数の機能部の機能を1つの集積回路により実現されることとしてもよい。   Each functional unit of the server 100 may be realized by a logic circuit (hardware) or a dedicated circuit formed in an integrated circuit (IC (Integrated Circuit) chip, LSI (Large Scale Integration)) or the like, or a CPU (Central It may be realized by software using a Processing Unit. Each functional unit may be realized by one or a plurality of integrated circuits, and the functions of the plurality of functional units may be realized by a single integrated circuit.

サーバ100の各機能部をソフトウェアにより実現する場合、サーバ100または端末装置300は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するCPU、上記プログラム及び各種データがコンピュータ(またはCPU)で読み取り可能に記録されたROM(Read Only Memory)または記憶装置(これらを「記録媒体」と称する)、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などを備えている。そして、コンピュータ(またはCPU)が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。すなわち、本発明に係る情報処理装置100は、CPUがRAM上にロードされたプログラムを実行することにより、取得部111、検出部112、物品判定部113、ユーザ判定部114、決済部115、制限部116、設定部117及び表示出力部118として機能する。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、当該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。   When each function unit of the server 100 is realized by software, the server 100 or the terminal device 300 reads a CPU that executes instructions of a program, which is software that realizes each function, and reads the program and various data by a computer (or CPU). A ROM (Read Only Memory) or a storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) in which the program is expanded, and the like are provided. And the objective of this invention is achieved when a computer (or CPU) reads the said program from the said recording medium and runs it. That is, in the information processing apparatus 100 according to the present invention, when the CPU executes a program loaded on the RAM, the acquisition unit 111, the detection unit 112, the article determination unit 113, the user determination unit 114, the settlement unit 115, the restriction Functions as a unit 116, a setting unit 117, and a display output unit 118. As the recording medium, a “non-temporary tangible medium” such as a semiconductor memory or a programmable logic circuit can be used. The program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program. The present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

なお、上記プログラムは、例えば、ActionScript、JavaScript(登録商標)、Python、Rubyなどのスクリプト言語、C言語、C++、C#、Objective-C、Swift、Java(登録商標)などのオブジェクト指向プログラミング言語、HTML5などのマークアップ言語などを用いて実装できる。   Note that the above programs include script languages such as ActionScript, JavaScript (registered trademark), Python, and Ruby, object-oriented programming languages such as C language, C ++, C #, Objective-C, Swift, and Java (registered trademark), It can be implemented using a markup language such as HTML5.

500 物品提供システム
400 ユーザ
100 サーバ(情報処理装置)
200 店舗
220 通信手段
300 端末装置
110 制御部
111 取得部
112 検出部
113 物品判定部
114 ユーザ判定部
115 決済部
116 制限部
117 設定部
118 表示出力部
120 通信部
121 受信部
122 送信部
130 記憶部
310 制御部
311 情報処理部
312 表示処理部
313 判定部
320 通信部
330 記憶部
340 入力受付部
350 表示部
370 スピーカ
321 受信部
322 送信部
95 認証機器
50 商品
80 商品棚
60 床センサ
10 棚圧センサ
20 TOFセンサ
R1 歩行軌跡
80A 商品棚
C1 ポイント
P1 歩行位置
30 視線センサ
40 人感センサ
70 棚床センサ
400H 手
133 ユーザ情報テーブル
131T 決済情報テーブル
131 決済記憶部
90 決済エリア
134 決済履歴テーブル
132E テーブル
131E 決済情報テーブル
500 article providing system 400 user 100 server (information processing apparatus)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 Store 220 Communication means 300 Terminal apparatus 110 Control part 111 Acquisition part 112 Detection part 113 Article determination part 114 User determination part 115 Settlement part 116 Restriction part 117 Setting part 118 Display output part 120 Communication part 121 Reception part 122 Transmission part 130 Storage part 310 control unit 311 information processing unit 312 display processing unit 313 determination unit 320 communication unit 330 storage unit 340 input reception unit 350 display unit 370 speaker 321 reception unit 322 transmission unit 95 authentication device 50 product 80 product shelf 60 floor sensor 10 shelf pressure sensor 20 TOF sensor R1 walking locus 80A commodity shelf C1 point P1 walking position 30 gaze sensor 40 human sensor 70 shelf floor sensor 400H hand 133 user information table 131T settlement information table 131 settlement storage unit 90 settlement area 1 4 settlement history table 132E table 131E settlement information table

Claims (14)

所定の空間に入場した複数のユーザに関連付けられた識別情報を取得する取得部と、
前記ユーザの、前記所定の空間における少なくとも歩行軌跡を検出する検出部と、
前記所定の空間の物品が陳列された陳列場所において、所定の変化が発生したか否かを判定する物品判定部と、
前記物品判定部によって所定の変化が発生したと判定された陳列場所と、前記歩行軌跡とに基づいて、前記所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された商品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報を判定するユーザ判定部と、
前記ユーザ判定部によって判定された識別情報毎に、当該識別情報に対応付けられた少なくとも1の決済情報を記憶する決済記憶部と、
前記決済記憶部に記憶された決済情報に基づく決済を実行する決済部と、
を備え、
前記ユーザ判定部は、前記決済情報に対応付ける識別情報を、前記ユーザの決済履歴に基づいて判定する情報処理装置。
An acquisition unit for acquiring identification information associated with a plurality of users who have entered the predetermined space;
A detection unit for detecting at least a walking locus of the user in the predetermined space;
An article determination unit that determines whether or not a predetermined change has occurred in the display place where the article in the predetermined space is displayed;
Settlement information related to the settlement of the product displayed at the display place where the predetermined change is determined based on the display place where the predetermined change is determined by the article determination unit and the walking trajectory A user determination unit that determines identification information associated with
A payment storage unit that stores at least one payment information associated with the identification information for each identification information determined by the user determination unit;
A settlement unit that executes settlement based on the settlement information stored in the settlement storage unit;
With
The information processing apparatus that determines identification information associated with the payment information based on a payment history of the user.
前記ユーザ判定部は、前記ユーザの属性情報に基づいて、前記決済情報に対応付ける識別情報を判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
The user determination unit determines identification information associated with the payment information based on the attribute information of the user;
The information processing apparatus according to claim 1.
前記ユーザ判定部は、前記所定の空間内の決済空間に備えられ、物品を検出する複数種類のセンサから送信された情報に基づき、前記決済情報に対応付ける識別情報を判定する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。
The user determination unit is provided in a payment space within the predetermined space, and determines identification information associated with the payment information based on information transmitted from a plurality of types of sensors that detect articles.
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus is an information processing apparatus.
前記決済部による決済履歴を前記ユーザ毎に記憶する決済履歴記憶部と、
前記決済履歴に基づいて決済の誤りを判定し、当該決済の誤りが発生した際の前記所定の空間における過去の判定履歴に基づき、当該決済の誤りに関係するユーザの識別情報に、当該決済の誤りを解消する決済情報を対応付ける決済修正部と、
をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の情報処理装置。
A payment history storage unit for storing a payment history by the payment unit for each user;
The payment error is determined based on the payment history, and based on the past determination history in the predetermined space when the payment error occurs, the identification information of the user related to the payment error is included in the identification information of the payment. A payment correction unit for associating payment information to eliminate errors,
Further comprising
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記決済の誤りが発生した際の前記所定の空間の状態に関する情報を学習し、前記物品判定部による判定、前記ユーザ判定部による判定及び前記検出部による検出の少なくともいずれか1つの精度を、前記所定の空間の状態に応じて変化させる学習部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の情報処理装置。
Learning information regarding the state of the predetermined space when the payment error occurs, and at least one accuracy of determination by the article determination unit, determination by the user determination unit, and detection by the detection unit, A learning unit that changes according to the state of the predetermined space;
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus is an information processing apparatus.
前記決済修正部は、前記決済部による決済の実行後、返品要求を受信し、返品を要求された物品が前記決済空間に備えられた前記複数種類のセンサにて検出された場合に、前記返品要求を受信したユーザの識別情報に、前記返品を要求された物品の返金処理を対応付ける、ことを特徴とする請求項4または5に記載の情報処理装置。   The settlement correction unit receives a return request after executing settlement by the settlement unit, and when the article requested for return is detected by the plurality of types of sensors provided in the settlement space, the return 6. The information processing apparatus according to claim 4, wherein a refund process of an article requested to be returned is associated with identification information of a user who has received the request. 前記物品判定部は、前記商品が陳列された陳列場所における変化後の重量が、変化前と比較して小さくなった場合に、所定の変化のうち商品の取り除きが発生したと判定し、変化後の重量が、変化前と比較して大きくなった場合に、所定の変化のうち商品の配置が発生したと判定する、
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The article determination unit determines that the removal of the product has occurred among the predetermined changes when the weight after the change at the display place where the product is displayed is smaller than that before the change. When the weight of the product becomes larger than before the change, it is determined that the arrangement of the product has occurred among the predetermined changes.
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus is an information processing apparatus.
前記物品判定部は、前記商品が陳列された陳列場所において、陳列された商品群の変化後の形状が、変化前と比較して小さくなった場合に、所定の変化のうち商品の取り除きが発生したと判定し、変化後の形状が、変化前と比較して大きくなった場合に、所定の変化のうち商品の配置が発生したと判定する、
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The article determination unit may remove a product out of a predetermined change when the changed shape of the displayed product group is smaller than that before the change at the display place where the product is displayed. When the shape after the change is larger than before the change, it is determined that the arrangement of the product has occurred among the predetermined changes.
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus is an information processing apparatus.
前記ユーザ判定部は、前記歩行軌跡のうち、前記所定の変化が発生した際の位置が、前記所定の変化が発生したと判定された陳列場所から所定範囲内にあるユーザに対応付けられた識別情報を、前記所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された商品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報として判定する、
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The user determination unit is an identification associated with a user whose position when the predetermined change occurs in the walking locus is within a predetermined range from a display place where the predetermined change is determined to occur. The information is determined as identification information associated with the settlement information related to the settlement of the product displayed at the display location where it is determined that the predetermined change has occurred.
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus is an information processing apparatus.
前記所定の空間への前記ユーザの退場を制限する制限手段を制御する制限部をさらに備え、
前記制限部は、前記決済部によって決済が実行された識別情報に関連付けられたユーザの、前記所定の空間からの退場の制限を解除する、
ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の情報処理装置。
A restriction unit for controlling restriction means for restricting the user from leaving the predetermined space;
The restriction unit releases the restriction on exit from the predetermined space of the user associated with the identification information for which payment has been executed by the payment unit,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus is an information processing apparatus.
前記ユーザに関連付けられた識別情報を、前記ユーザを特定する特定情報に対応付けて記憶するユーザ記憶部をさらに備え、
前記取得部は、前記所定の空間に入場したユーザの端末装置から送信された前記特定情報に関連付けられた識別情報を、前記ユーザ記憶部に記憶された識別情報から取得する、
ことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の情報処理装置。
A user storage unit for storing identification information associated with the user in association with specific information for specifying the user;
The acquisition unit acquires identification information associated with the specific information transmitted from a terminal device of a user who has entered the predetermined space, from the identification information stored in the user storage unit,
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 10.
前記識別情報に対応付けられた決済情報を、当該決済情報が関連付けられた識別情報に対応する端末装置の表示部へ表示させるための表示情報を出力する表示出力部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の情報処理装置。
A display output unit for outputting display information for displaying the payment information associated with the identification information on the display unit of the terminal device corresponding to the identification information associated with the payment information;
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus is an information processing apparatus.
情報処理装置に、
所定の空間に入場した複数のユーザに関連付けられた識別情報を取得する取得ステップと、
前記ユーザの、前記所定の空間における少なくとも歩行軌跡を検出する検出ステップと、
前記所定の空間の商品が陳列された陳列場所において、所定の変化が発生したか否かを判定する商品判定ステップと、
前記商品判定ステップにて所定の変化が発生したと判定された陳列場所と、前記歩行軌跡とに基づいて、前記所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された商品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報を判定するユーザ判定ステップと、
前記ユーザ判定ステップによって判定された識別情報毎に、当該識別情報に対応付けられた少なくとも1の決済情報を記憶する決済記憶ステップと、
前記決済記憶ステップにて記憶された決済情報に基づく決済を実行させる決済ステップと、
を実行させ、
前記ユーザ判定ステップは、前記決済情報に対応付ける識別情報を、前記ユーザの決済履歴に基づいて判定する、情報処理装置の制御方法。
In the information processing device,
An acquisition step of acquiring identification information associated with a plurality of users who have entered the predetermined space;
A detection step of detecting at least a walking trajectory of the user in the predetermined space;
A product determination step of determining whether or not a predetermined change has occurred at a display place where the product of the predetermined space is displayed;
Settlement relating to the settlement of the product displayed at the display location where the predetermined change is determined based on the display location where the predetermined change is determined in the product determination step and the walking trajectory A user determination step of determining identification information associated with the information;
A settlement storage step for storing at least one settlement information associated with the identification information for each identification information determined by the user determination step;
A settlement step for executing settlement based on the settlement information stored in the settlement storage step;
And execute
The method for controlling an information processing apparatus, wherein the user determination step determines identification information associated with the payment information based on a payment history of the user.
情報処理装置に、
所定の空間に入場した複数のユーザに関連付けられた識別情報を取得する取得機能と、
前記ユーザの、前記所定の空間における少なくとも歩行軌跡を検出する検出機能と、
前記所定の空間の商品が陳列された陳列場所において、所定の変化が発生したか否かを判定する商品判定機能と、
前記商品判定機能によって所定の変化が発生したと判定された陳列場所と、前記歩行軌跡とに基づいて、前記所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された商品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報を判定するユーザ判定機能と、
前記ユーザ判定機能によって判定された識別情報毎に、当該識別情報に対応付けられた少なくとも1の決済情報を記憶する決済記憶機能と、
前記決済記憶機能に記憶された決済情報に基づく決済を実行させる決済機能と、
を実現させ、
前記ユーザ判定機能は、前記決済情報に対応付ける識別情報を、前記ユーザの決済履歴に基づいて判定する、情報処理装置の制御プログラム。
In the information processing device,
An acquisition function for acquiring identification information associated with a plurality of users who have entered a predetermined space;
A detection function for detecting at least a walking locus of the user in the predetermined space;
A product determination function for determining whether or not a predetermined change has occurred in a display place where the product in the predetermined space is displayed;
Settlement information related to the settlement of the product displayed at the display location where the predetermined change has been determined based on the display location where the predetermined change has been determined by the product determination function and the walking trajectory A user determination function for determining identification information associated with
A payment storage function for storing at least one payment information associated with the identification information for each identification information determined by the user determination function;
A payment function for executing payment based on the payment information stored in the payment storage function;
Realized,
The control program for an information processing apparatus, wherein the user determination function determines identification information associated with the payment information based on the payment history of the user.
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