JP2019123263A - Notification device and notification system - Google Patents

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Abstract

To transmit notification information to a seating subject by vibration of a seat exactly.SOLUTION: In a notification device 6 which transmits the notification information to a crew member U by vibration of a vibration part 20 correspondent to the notification information among a plurality of vibration parts 20 disposed to dot around a seat surface 18 of a seat 4 with which a body of the crew member U which is the seating subject can be contacted, it is configured to comprises a pressure measurement part 62 which measures pressure caused to the seat surface 18 and a vibration change part 56 which alters respective vibrations of the vibration part 20 correspondent to the notification information on the basis of pressure distribution measured by the pressure measurement part 62.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、報知装置、及び報知システムに関する。   The present invention relates to a notification device and a notification system.

従来、車両の運転シートに振動部材を設け、これらを振動させることで運転者に対して運転支援情報を伝える運転支援装置が知られている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。   BACKGROUND Conventionally, there is known a driving support device that transmits driving support information to a driver by providing a vibrating member on a driving seat of a vehicle and vibrating these (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特開2010−128667号公報JP, 2010-128667, A 特開2017−22442号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2017-22442

しかしながら、運転シート等のシートに座っている着座者の姿勢などによっては、着座者への振動の伝達が不十分となり、着座者に報知情報が的確に伝えられないことがある。
本発明は、着座者に報知情報を的確に伝えることができる報知装置、及び報知システムを提供することを目的とする。
However, depending on the posture or the like of the seated person sitting on the seat such as the driver's seat, transmission of vibration to the seated person may be insufficient and notification information may not be properly transmitted to the seated person.
An object of the present invention is to provide an informing device and an informing system capable of accurately notifying informing information to a seated person.

本発明は、着座者の身体が接触し得るシートのシート面に点在配置された複数の振動部のうち、報知情報に対応した前記振動部の振動によって前記着座者に前記報知情報を伝える報知装置であって、前記シート面に生じる圧力を測定する圧力測定部と、前記圧力測定部によって測定される圧力分布に基づいて、前記報知情報に対応した前記振動部のそれぞれの振動を変更する振動変更部と、を備えることを特徴とする。   The present invention is a notification that transmits the notification information to the seat occupant by the vibration of the vibration unit corresponding to notification information among a plurality of vibration units arranged on the sheet surface of the seat to which the body of the seat contact can contact. An apparatus, comprising: a pressure measurement unit that measures a pressure generated on the sheet surface; and a vibration that changes each vibration of the vibration unit corresponding to the notification information based on a pressure distribution measured by the pressure measurement unit. And a change unit.

本発明は、上記報知装置において、前記振動変更部は、前記報知情報に対応した前記振動部のうち、前記圧力が第1閾値を下回っている範囲に配置されている前記振動部を振動させないことを特徴とする。   Still preferably, in the notification device, the vibration changing unit does not vibrate the vibration unit disposed in a range in which the pressure is lower than a first threshold among the vibration units corresponding to the notification information. It is characterized by

本発明は、上記報知装置において、前記振動変更部は、前記報知情報に対応した前記振動部のうち、前記振動部の振動が抑止される前記圧力の閾値である第2閾値以上の圧力の範囲に配置されている前記振動部を振動させない、ことを特徴とする。   Still preferably, in the notification device according to the present invention, the vibration changing unit further includes a pressure range equal to or higher than a second threshold that is a threshold of the pressure at which the vibration of the vibrating unit is suppressed among the vibrating units corresponding to the notification information. And the vibration unit disposed in the housing is not vibrated.

本発明は、上記報知装置において、前記振動変更部は、前記報知情報に対応した前記振動部のいずれも、前記圧力が前記第1閾値から前記第2閾値の範囲に配置されていない場合、前記報知情報に対応した前記振動部の近くの他の振動部を振動させることを特徴とする。   Still preferably, in a case where the pressure is not arranged in the range from the first threshold to the second threshold, the vibration changing unit according to the present invention is any of the vibration changing units corresponding to the notification information. It is characterized by vibrating the other vibration part near the said vibration part corresponding to alerting | reporting information.

本発明は、上記報知装置において、前記振動変更部は、前記振動部の振動が前記着座者に与える刺激を一定に維持するように、前記振動部が配置されている箇所の圧力に基づいて当該振動部の振動態様を変更することを特徴とする。   The present invention relates to the notification device, wherein the vibration changing unit is configured to maintain a constant stimulus given to the seated person by the vibration of the vibrating unit based on the pressure of the portion where the vibrating unit is disposed. The vibration mode of the vibration unit is changed.

本発明は、上記報知装置において、前記シートのシート面が複数の可動部位を含み、前記可動部位のそれぞれの可動状態の組み合わせに基づいて、前記シート面の圧力分布を特定する圧力分布特定部を備えることを特徴とする。   The present invention, in the above notification device, includes a pressure distribution specifying unit that specifies a pressure distribution of the sheet surface based on a combination of movable states of the movable portion, and the sheet surface of the sheet includes a plurality of movable portions. It is characterized by having.

本発明は、着座者の身体が接触し得るシートのシート面に、複数の振動部が点在配置されたシートを備え、複数の振動部のうち、報知情報に対応した前記振動部を振動させ、前記着座者に前記報知情報を伝える報知システムであって、前記着座者の接触によって前記シート面に生じる圧力分布に基づいて、前記報知情報に対応した前記振動部のそれぞれの振動を変更する振動変更部を備えることを特徴とする。   The present invention comprises a sheet in which a plurality of vibrating portions are scattered and disposed on a sheet surface of a sheet to which a seated person's body can come in contact, and vibrates the vibrating portions corresponding to notification information among the plurality of vibrating portions. And a notification system for transmitting the notification information to the seated person, wherein vibration based on the pressure distribution generated on the seat surface by the contact of the seated person changes the vibration of the vibration unit corresponding to the notification information. A change unit is provided.

本発明によれば、着座者に報知情報を的確に伝えることができる。   According to the present invention, notification information can be accurately transmitted to a seated person.

本発明の実施形態に係る報知システムの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the alerting | reporting system which concerns on embodiment of this invention. シートの構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of composition of a sheet. シートの振動に係る構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure which concerns on a vibration of a sheet | seat. 報知システムの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of a alerting | reporting system. シート面、振動エリア、及び報知情報の対応の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of correspondence of a sheet | seat surface, a vibration area, and alerting | reporting information. 報知システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a alerting | reporting system. シートの背もたれ面の調整状態と圧力分布との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the adjustment state of the backrest surface of a seat, and pressure distribution.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る報知システム1の構成を模式的に示す図である。
報知システム1は、車両2に搭載され、運転者などの乗員Uに報知情報を伝えるものであり、報知情報出力部3と、乗員Uが着座するシート4と、報知装置6と、を備えている。
報知情報出力部3は、車両2の走行状況などに応じて報知情報を生成し、当該報知情報の出力を要求する報知信号を報知装置6に出力する。シート4は、報知装置6の制御に基づいて振動可能に構成されており、報知装置6が報知信号に基づいてシート4を振動させることで、報知情報が振動によって乗員Uに伝えられる。なお、以下では、シート4については、車両2の前部座席を例にして説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of a notification system 1 according to the present embodiment.
The notification system 1 is mounted on the vehicle 2 and transmits notification information to an occupant U such as a driver, and includes a notification information output unit 3, a seat 4 on which the occupant U sits, and an notification device 6. There is.
The notification information output unit 3 generates notification information according to the traveling condition of the vehicle 2 and the like, and outputs a notification signal for requesting output of the notification information to the notification device 6. The seat 4 is configured to be able to vibrate based on the control of the notification device 6, and when the notification device 6 vibrates the seat 4 based on the notification signal, notification information is transmitted to the occupant U by vibration. In the following, the seat 4 will be described using the front seat of the vehicle 2 as an example.

図2は、シート4の構成の一例を示す図である。
本実施形態のシート4は、乗員Uの着座部であるシートクッション8と、背もたれ部であるシートバック10と、このシートバック10の上部に設けられたヘッドレスト12と、を備え、シートクッション8、及びシートバック10の各々には、乗員Uの幅方向両側を挟み込むことで乗員Uの横ずれを防止するサイドサポート部14、16が設けられている。
FIG. 2 is a view showing an example of the configuration of the seat 4.
The seat 4 of the present embodiment includes a seat cushion 8 which is a seating portion of the occupant U, a seat back 10 which is a backrest portion, and a headrest 12 provided on an upper portion of the seat back 10. Each of the seat backs 10 is provided with side support portions 14 and 16 that prevent lateral displacement of the occupant U by sandwiching both sides of the occupant U in the width direction.

またシート4の各部位は、その位置や姿勢を乗員Uが自身の身体の大きさや好みに合わせて調整可能に構成されている。
具体的には、シートクッション8は、車室内で前後方向に移動可能に構成されており、その座面8Aの前端部8A1の高さを変えるように後端部8A2を基点に回動して当該座面8Aの傾きを変更可能に構成されている。また、シートバック10は、下端部10A1を基点に回動して背もたれ面10Aの傾きを変更可能に構成され、ヘッドレスト12は、高さ位置が変更可能に構成され、サイドサポート部14、16のそれぞれの姿勢も調整可能に構成されている。
Further, each part of the seat 4 is configured such that the position and posture thereof can be adjusted in accordance with the size and preference of the occupant U's own body.
Specifically, the seat cushion 8 is configured to be movable in the front-rear direction in the vehicle compartment, and pivots around the rear end 8A2 to change the height of the front end 8A1 of the seat surface 8A. The inclination of the seat surface 8A can be changed. Further, the seat back 10 is configured to be rotatable about the lower end portion 10A1 to change the inclination of the backrest surface 10A, and the headrest 12 is configured to be able to change the height position, and each of the side support portions 14 and 16 The posture of is also configured to be adjustable.

図3は、シート4の振動に係る構成を模式的に示す図である。
同図に示すように、シート4の内部には、多数の振動部20が点在配置されている。振動部20は、報知装置6の制御の下、振動を発するものであり、重低音(低音域)を出力するサブウーハーと呼ばれるスピーカを備えている。このスピーカとしては、コーン紙等を用いるダイナミック型のスピーカや、接触面を振動させて音や振動の出力を行うエキサイタ等の適宜のものが用いられる。
報知装置6は、スピーカを振動させるための音源である振動出力信号を、振動対象の振動部20に入力することで、振動部20を選択的に振動させている。この振動出力信号には、例えば正弦波信号やスイープ信号(出力音の周波数を段階的に変動させた信号)等の適宜の信号が用いられる。
FIG. 3 is a view schematically showing a configuration relating to the vibration of the sheet 4.
As shown in the figure, inside the sheet 4, a large number of vibration units 20 are disposed in a scattered manner. The vibration unit 20 emits vibration under the control of the notification device 6, and includes a speaker called a subwoofer that outputs a deep bass (bass band). As this speaker, a suitable speaker such as a dynamic type speaker using cone paper or the like, or an exciter which vibrates a contact surface to output sound or vibration is used.
The notification device 6 selectively vibrates the vibration unit 20 by inputting a vibration output signal, which is a sound source for vibrating the speaker, to the vibration unit 20 to be vibrated. As the vibration output signal, for example, an appropriate signal such as a sine wave signal or a sweep signal (a signal obtained by stepwise changing the frequency of the output sound) is used.

振動部20は、シート4の中でも、乗員Uの身体が接触し得る面であるシート面18の全域に亘って点在配置されている。本実施形態では、シート4は、シート面18として、シートクッション8の座面8Aと、シートバック10の背もたれ面10Aと、ヘッドレスト12の正面12Aとを備え、これらのそれぞれに、振動部20が点在配置されている。
さらにシート4には、シート状の圧力検出装置24が当該シート面18の全域を覆うように設けられている。圧力検出装置24は、シート面18の面内の圧力を検出して報知装置6に出力するものであり、例えば、圧力検出装置24の表面に規則的に配置された多数の圧力センサを備えている。
Among the seats 4, the vibrating portions 20 are dispersedly disposed over the entire area of the seat surface 18 which is a surface with which the body of the occupant U can come in contact. In the present embodiment, the seat 4 includes, as the seat surface 18, the seat surface 8A of the seat cushion 8, the backrest surface 10A of the seatback 10, and the front surface 12A of the headrest 12. Dottedly placed.
Further, a sheet-like pressure detection device 24 is provided on the sheet 4 so as to cover the entire area of the sheet surface 18. The pressure detection device 24 detects the pressure in the surface of the seat surface 18 and outputs the pressure to the notification device 6, and, for example, includes a number of pressure sensors regularly arranged on the surface of the pressure detection device 24. There is.

図4は、報知システム1の機能的構成を示すブロック図である。
報知情報出力部3は、上述したように、車両2の走行状況などに応じて報知情報を生成し、報知装置6に対して報知情報の出力を要求する報知信号を当該報知装置6に出力する。報知情報には、車両2の走行に関連する適宜の情報が挙げられる。例えば、車両2が車線を逸脱したことを知らせる車両逸脱情報や、車両2の後方に他車両が接近していることを知らせる車両接近情報、走行予定経路内の急カーブや障害物等に車両2が接近していることを知らせるカーブ等警報情報、運転者の居眠りを知らせる居眠り情報、所定の目的地への到着を知らせる到着情報などが挙げられる。
報知情報出力部3は、車両2の周囲の映像を撮影して画像解析する方法や、レーダー波を照射して反射波を測定することにより周囲の他車両を検出する方法、運転者の状態を画像解析等により検出する方法、ナビゲーション装置や車両センサ、車両2のECU等から各種の情報を得る方法等、一般的に用いられている各種の方法により、車両2の走行状況を検知し、各種の報知情報を生成する。
FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the notification system 1.
As described above, the notification information output unit 3 generates notification information according to the traveling condition of the vehicle 2 and the like, and outputs to the notification device 6 a notification signal requesting the notification device 6 to output the notification information. . The notification information includes appropriate information related to the traveling of the vehicle 2. For example, vehicle deviation information indicating that the vehicle 2 has deviated from the lane, vehicle approaching information indicating that another vehicle is approaching behind the vehicle 2, a sharp curve or an obstacle in the planned travel route, etc. And warning information such as a curve indicating that the driver is approaching, drowsy information notifying the drowsiness of the driver, and arrival information notifying arrival at a predetermined destination.
The notification information output unit 3 has a method of capturing an image around the vehicle 2 for image analysis, a method of detecting other vehicles around by irradiating a radar wave and measuring a reflected wave, and a driver's condition. The traveling condition of the vehicle 2 is detected by various commonly used methods such as a method of detecting by image analysis, a method of obtaining various information from a navigation device, a vehicle sensor, an ECU of the vehicle 2 or the like. The broadcast information of is generated.

報知装置6は、信号制御部50と、振動制御部52と、増幅部54と、振動変更部56と、を備え、CPUやMPU等のプロセッサを有したコンピュータによって構成されている。
信号制御部50は、報知情報出力部3から報知信号を受信した場合に、報知信号に基づいて、振動対象の振動部20を選択する。詳述すると、本実施形態では、報知情報にかかわらずにシート4の全ての振動部20が振動するのではなく、シート4のシート面18が複数の振動エリアに分けられており、振動を発生させる振動エリアが報知情報ごとに定められている。
The notification device 6 includes a signal control unit 50, a vibration control unit 52, an amplification unit 54, and a vibration change unit 56, and is configured by a computer having a processor such as a CPU or an MPU.
When receiving the notification signal from the notification information output unit 3, the signal control unit 50 selects the vibration unit 20 to be vibrated based on the notification signal. More specifically, in the present embodiment, not all the vibrating portions 20 of the sheet 4 vibrate regardless of the notification information, but the sheet surface 18 of the sheet 4 is divided into a plurality of vibration areas, and vibration is generated. A vibration area to be caused is determined for each of the notification information.

図5は、シート面18、振動エリア、及び報知情報の対応の一例を示す図である。
同図に示すように、本実施形態では、シート面18のうち、シートクッション8の座面8A、及びシートバック10の背もたれ面10Aは、左右のサイドサポート部14、16に相当するサイドサポート振動エリアと、それ以外の中央振動エリアとに分けられている。さらに、この中央振動エリアは、座面8Aに属する座面中央振動エリアと、背もたれ面10Aに属する背もたれ面中央振動エリアとに分けられている。
また、シート面18のうち、ヘッドレスト12の正面12Aは、その全域が1つのヘッドレスト振動エリアとして分けられている。
FIG. 5 is a view showing an example of the correspondence between the seat surface 18, the vibration area, and the notification information.
As shown in the figure, in the present embodiment, the seat surface 8A of the seat cushion 8 and the backrest surface 10A of the seatback 10 in the seat surface 18 are side support vibration areas corresponding to the left and right side support portions 14 and 16, respectively. , It is divided into other central vibration area. Further, the central vibration area is divided into a central vibration area of the seat surface belonging to the seat surface 8A and a central vibration area of the backrest surface belonging to the backrest surface 10A.
Further, the entire front surface 12A of the headrest 12 in the seat surface 18 is divided as one headrest vibration area.

サイドサポート振動エリアは、車両逸脱情報に対応付けられており、車両逸脱情報の報知時には、左右のサイドサポート振動エリアのうち、左右の車線のうち車両2が逸脱する側の車線に対応した振動エリアが指定され、当該振動エリアに配置されている全ての振動部20が振動対象に選択される。
中央振動エリアのうち、背もたれ面中央振動エリアは、車両接近情報に対応付けられており、車両2の後方に他車両が接近しているとき等に、当該背もたれ面中央振動エリアに配置されている全ての振動部20が振動対象に選択される。
また中央振動エリアのうちの座面面中央振動エリアと、ヘッドレスト振動エリアとは、居眠り情報に対応付けられており、運転者の居眠り検知時には、運転者のシート4の座面面中央振動エリア、及びヘッドレスト振動エリアに配置されている全ての振動部20が振動対象に選択される。
The side support vibration area is associated with the vehicle deviation information, and when the vehicle deviation information is notified, the vibration area corresponding to the lane on which the vehicle 2 deviates is designated among the left and right side support vibration areas among the left and right side support vibration areas And all the vibration units 20 arranged in the vibration area are selected as vibration targets.
Of the central vibration area, the backrest surface central vibration area is associated with the vehicle approach information, and is disposed in the backrest surface central vibration area when another vehicle approaches the rear of the vehicle 2 or the like. All vibration units 20 are selected as vibration targets.
In the central vibration area, the seat surface central vibration area and the headrest vibration area are associated with the drowsiness information, and when the driver is detected drowsy, the seat surface central vibration area of the driver's seat 4, And all the vibration parts 20 arrange | positioned in a headrest vibration area are selected as vibration object.

なお、図5に示す対応関係は、あくまでも一例であって適宜に変更可能であることは勿論である。   Of course, the correspondence shown in FIG. 5 is merely an example and can be appropriately changed.

前掲図4に戻り、振動制御部52は、信号制御部50によって選択された振動対象の振動部20に出力する上述した振動出力信号を生成し、増幅部54に出力する。増幅部54は、振動出力信号を増幅し、シート4における振動対象の振動部20の各々に出力する。振動部20が振動出力信号に基づいて振動することで、報知情報が乗員Uに通知される。   Referring back to FIG. 4, the vibration control unit 52 generates the above-described vibration output signal to be output to the vibration unit 20 of the vibration target selected by the signal control unit 50, and outputs the generated vibration output signal to the amplification unit 54. The amplification unit 54 amplifies the vibration output signal and outputs the amplified signal to each of the vibration units 20 to be vibrated in the sheet 4. When the vibration unit 20 vibrates based on the vibration output signal, the notification information is notified to the occupant U.

振動変更部56は、シート4のシート面18における圧力分布に基づいて、振動対象の振動部20を変更し、かつ、その振動部20の振動を、当該振動部20の配置箇所における圧力に基づいて変更し、これらの変更結果を振動制御部52に出力する。振動制御部52は、この変更結果が入力された場合、変更結果に基づいて、変更後の振動態様に応じた振動出力信号を生成し、変更後の振動対象の振動部20に振動出力信号を出力する。   The vibration changing unit 56 changes the vibrating unit 20 to be vibrated based on the pressure distribution on the sheet surface 18 of the sheet 4, and the vibration of the vibrating unit 20 is based on the pressure at the arrangement location of the vibrating unit 20. And outputs the change results to the vibration control unit 52. When the change result is input, the vibration control unit 52 generates a vibration output signal according to the changed vibration mode based on the change result, and outputs the vibration output signal to the vibration unit 20 after the change. Output.

シート4は、上述した多数の振動部20の他に、圧力測定部62を備えている。
圧力測定部62は、上述した圧力検出装置24を備え、この圧力検出装置24で検出した圧力に基づいてシート面18の圧力分布を測定し、測定結果を報知装置6に出力する。
The sheet 4 includes a pressure measurement unit 62 in addition to the above-described multiple vibration units 20.
The pressure measurement unit 62 includes the pressure detection device 24 described above, measures the pressure distribution of the sheet surface 18 based on the pressure detected by the pressure detection device 24, and outputs the measurement result to the notification device 6.

次いで、振動変更部56による振動対象の振動部20、及び振動態様の変更について、さらに詳述する。   Next, the vibration unit 20 to be vibrated by the vibration changing unit 56 and the change of the vibration mode will be described in more detail.

振動対象の振動部20の変更については、振動変更部56は、報知情報に対応する振動エリアに属する振動部20のうち、乗員Uに振動が伝わり難いエリアの振動部20が振動対象から除外されるように変更する。これにより、報知情報の伝達に寄与し難い振動部20の無駄な振動を抑えることができる。   As for the change of the vibration unit 20 to be vibrated, the vibration changing unit 56 excludes the vibration unit 20 of the area where the vibration is less likely to be transmitted to the occupant U among the vibration units 20 belonging to the vibration area corresponding to the notification information. Change to Thereby, it is possible to suppress unnecessary vibration of the vibration unit 20 which hardly contributes to transmission of notification information.

乗員Uに振動が伝わり難いエリア(以下、「無効エリア」と言う)は、圧力分布に基づいて特定されており、本実施形態では、圧力分布において、圧力が第1閾値Pth1を下回っているエリア、及び、第2閾値Pth2を越えているエリアの2つのエリアが無効エリアとして特定されている。第1閾値Pth1は、乗員Uの身体がシート面18に接触していなか、或いは、振動の伝達には接触が十分でないことを示す圧力である。一方、第2閾値Pth2は、乗員Uの身体の接触により、振動部20の振動が抑圧され、また、強い接触によって感覚も鈍化するため、振動が感覚として乗員Uに伝わり難くなる圧力である。これらの第1閾値Pth1、及び第2閾値Pth2の具体的な圧力値は、実験等により適宜に求められた値である。   An area where vibration is hardly transmitted to the occupant U (hereinafter referred to as "ineffective area") is specified based on the pressure distribution, and in the present embodiment, in the pressure distribution, an area where the pressure is lower than the first threshold Pth1. And, two areas of the area exceeding the second threshold Pth2 are specified as invalid areas. The first threshold value Pth1 is a pressure that indicates that the body of the occupant U is not in contact with the seat surface 18 or that the contact is not sufficient for transmitting vibration. On the other hand, the second threshold Pth2 is a pressure at which the vibration of the vibrating portion 20 is suppressed by the contact of the body of the occupant U, and the sensation is dulled by the strong contact, so that the vibration is hardly transmitted to the occupant U as a sensation. Specific pressure values of the first threshold Pth1 and the second threshold Pth2 are values appropriately determined by experiments or the like.

したがって、振動変更部56は、報知情報に対応する振動部20のうち、圧力分布の圧力が第1閾値Pth1から第2閾値Pth2の範囲に配置されている振動部20のみを振動対象に決定することで当初の振動対象を変更する。この変更により、乗員Uの着座姿勢や、シート4の各部位の位置や姿勢、乗員Uの身体の大きさの差異などに起因して、乗員Uの身体がシート面18に接触している箇所や接触度合いが異なっても、報知情報の伝達に寄与する振動部20のみが振動することで、確実な伝達を図りつつも、無駄な振動を抑えることができる。   Therefore, the vibration change unit 56 determines only the vibration unit 20 in which the pressure of the pressure distribution is in the range from the first threshold Pth1 to the second threshold Pth2 among the vibration units 20 corresponding to the notification information as the vibration target Change the initial vibration target. As a result of this change, the location at which the body of the occupant U is in contact with the seat surface 18 due to the sitting posture of the occupant U, the position and orientation of each portion of the seat 4, the size difference of the body of the occupant U, etc. Even if the degree of contact is different, only the vibration unit 20 contributing to the transmission of notification information vibrates, so wasteful vibration can be suppressed while achieving reliable transmission.

ただし、報知情報に対応する振動エリアの全域で、圧力が第2閾値Pth2を越えてしまっている場合、当該振動エリアにおいて、実際に振動させる振動部20は1つも存在しなくなる。この場合、振動変更部56は、当初の振動エリアの近く(例えば、当初の振動エリアに隣接する振動エリア)の振動部20のうち、圧力が第1閾値Pth1から第2閾値Pth2の範囲に配置されているものを振動する。
これにより、報知情報に対応する振動エリアに対する圧力が第2閾値Pth2を越え、当該振動エリアで発生させた振動が抑圧されてしまう場合、或いは、当該振動エリアに身体が接触していないといった場合であっても、近くの他の振動部20が代わりに振動することで、報知情報を確実に伝えることができる。
However, if the pressure exceeds the second threshold Pth2 in the entire vibration area corresponding to the notification information, no vibration unit 20 actually vibrates in the vibration area. In this case, the vibration changing unit 56 arranges the pressure in the range from the first threshold Pth1 to the second threshold Pth2 in the vibrating unit 20 near the original vibrating area (for example, the vibrating area adjacent to the original vibrating area). Vibrate what is being done.
Thereby, the pressure on the vibration area corresponding to the notification information exceeds the second threshold Pth2 and the vibration generated in the vibration area is suppressed, or the body is not in contact with the vibration area. Even if it is present, notification information can be reliably transmitted by vibrating another nearby vibration unit 20 instead.

振動態様の変更については、振動変更部56は、振動部20が発生する振動態様を、乗員Uに対して適切な強さの刺激を与える振動態様に変更する。   With regard to the change of the vibration mode, the vibration changing unit 56 changes the vibration mode generated by the vibration unit 20 to a vibration mode that gives the occupant U a stimulus of appropriate strength.

詳述すると、乗員Uに報知情報を通知するための振動態様は、乗員Uに与える刺激が適切になるように予め設定されている。
しかしながら、振動が同じでも、乗員Uの身体がシート面18に強く密着するほど、乗員Uが感じる刺激は強くなるため、密着度によっては、振動の刺激が強すぎて乗員Uを驚かせたり、不快感を与えてしまったりすることがあり得る。これとは逆に、身体の密着が弱いと、振動の刺激が弱すぎて乗員Uへの報知情報の伝達が不正確になり得る。
そこで、本実施形態の振動変更部56は、圧力分布に応じて振動態様を変更することで、振動による刺激を、乗員Uのシート面18への密着度によらずに一定に維持している。具体的には、振動変更部56は、圧力分布において、圧力が第3閾値Pth3以上の場合は、乗員Uに与えられる刺激が弱まるように振動部20の振動態様を変更し、これとは逆に、第4閾値以下の場合は、刺激が強まるように振動部20の振動態様を変更している。第3閾値Pth3は、振動部20の規定の振動態様では乗員Uへの刺激が強すぎることを示す圧力であり、第4閾値Pth4は、振動部20の規定の振動態様では乗員Uへの刺激が弱すぎることを示す圧力である。
If it explains in full detail, the vibration mode for notifying crew member U information information is beforehand set up so that the stimulus given to crew member U may become appropriate.
However, even if the vibration is the same, the stronger the body of the occupant U in close contact with the seat surface 18, the stronger the stimulus felt by the occupant U. Depending on the degree of adhesion, the stimulus of vibration is too strong and may surprise the occupant U It is possible to give a feeling of pleasure. On the contrary, if the closeness of the body is weak, the stimulus of the vibration is too weak, and the transmission of the notification information to the occupant U may be inaccurate.
Therefore, the vibration changing unit 56 of the present embodiment maintains the stimulation due to the vibration constant regardless of the degree of adhesion of the occupant U to the seat surface 18 by changing the vibration mode according to the pressure distribution. . Specifically, when the pressure is equal to or higher than the third threshold Pth3 in the pressure distribution, the vibration changing unit 56 changes the vibration mode of the vibrating unit 20 so that the stimulus given to the occupant U is weakened, and vice versa On the other hand, in the case of the fourth threshold value or less, the vibration mode of the vibration unit 20 is changed so that the stimulation becomes stronger. The third threshold Pth3 is a pressure indicating that the stimulus to the occupant U is too strong in the prescribed vibration mode of the vibrating unit 20, and the fourth threshold Pth4 is a stimulus for the occupant U in the prescribed vibration mode of the vibrating unit 20. Is a pressure that is too weak.

なお、「規定の振動態様」は、報知情報ごとに予め設定された振動態様であって、これら第3閾値Pth3、及び第4閾値Pth4は報知情報ごとに設定される。例えば、居眠り情報を報知する場合、その他の報知情報に比べて強い刺激が乗員Uに与えられており、この事を踏まえて、居眠り情報に対応する第3閾値Pth3、及び第4閾値Pth4も適宜に調整される。   The “prescribed vibration mode” is a vibration mode set in advance for each of the notification information, and the third threshold Pth3 and the fourth threshold Pth4 are set for each of the notification information. For example, when notifying drowsiness information, a stronger stimulus is given to the occupant U than the other notification information, and based on this, the third threshold Pth3 and the fourth threshold Pth4 corresponding to the drowsiness information are also appropriately Adjusted to

また、振動変更部56は、刺激を一定にするための振動態様の変更を、振動に係る各種パラメータ(振幅や周波数、位相、振動波形(エンベロープ)、振動のリズム)を適宜に可変することで行う。例えば、振動変更部56は、圧力が高いほど振動を強めたり、振動の周波数を高めたりし、圧力の高低に応じて振動のリズムを可変したりすることで、報知情報ごとに規定された振動態様が与える刺激が、振動箇所の圧力にかかわらずに略一定に維持されるようにする。   In addition, the vibration changing unit 56 changes the vibration mode to make the stimulation constant by appropriately changing various parameters (amplitude, frequency, phase, vibration waveform (envelope), rhythm of vibration) related to the vibration. Do. For example, the vibration changing unit 56 strengthens the vibration as the pressure is higher, or increases the frequency of the vibration, or changes the rhythm of the vibration according to the level of the pressure to thereby specify the vibration defined for each of the notification information. The stimulus provided by the embodiment is maintained substantially constant regardless of the pressure at the vibration point.

次いで本実施形態の動作について説明する。
図6は、報知システム1の動作を示すフローチャートである。
報知システム1は、車両2のACC電源がオンになると、始動開始状態(システムON)となる(ステップS1:Yes)。これに伴い、シート4の圧力測定部62がシート面18の圧力分布の測定を開始し、当該圧力分布の測定結果をリアルタイムに報知装置6に出力する(ステップS2)。
Next, the operation of this embodiment will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the notification system 1.
When the ACC power supply of the vehicle 2 is turned on, the notification system 1 enters a start start state (system ON) (step S1: Yes). Along with this, the pressure measurement unit 62 of the sheet 4 starts measuring the pressure distribution of the sheet surface 18, and outputs the measurement result of the pressure distribution to the notification device 6 in real time (step S2).

その後、報知対象となる事象が発生するなどして、報知情報出力部3が報知情報を生成し報知信号を出力すると(ステップS3:Yes)、報知装置6にあっては、振動制御部52が報知信号に基づいて、報知情報に対応付いた振動エリアを特定し、当該振動エリアに含まれる振動部20を振動対象として特定する(ステップS4)。
一方、報知装置6にあっては、振動変更部56がシート面18の圧力分布に基づいて、振動対象の振動部20と振動態様との変更を決定し、変更結果を振動制御部52に出力する(ステップS5)。そして、振動制御部52は、変更結果に基づいて、変更後の振動で、変更後の振動部20を振動させる振動出力信号を生成し、当該振動出力信号を変更後の振動部20に出力する(ステップS6)。
振動部20のそれぞれは、振動出力信号にしたがって振動し(ステップS7)、この振動によって、報知情報が乗員Uに通知される。
Thereafter, when the notification information output unit 3 generates the notification information and outputs the notification signal by, for example, occurrence of an event to be notified (step S3: Yes), in the notification device 6, the vibration control unit 52 Based on the notification signal, a vibration area associated with the notification information is specified, and the vibration unit 20 included in the vibration area is specified as a vibration target (step S4).
On the other hand, in the notification device 6, the vibration changing unit 56 determines the change between the vibrating unit 20 to be vibrated and the vibration mode based on the pressure distribution of the seat surface 18, and outputs the change result to the vibration control unit 52. (Step S5). Then, based on the change result, the vibration control unit 52 generates a vibration output signal that vibrates the changed vibration unit 20 with the changed vibration, and outputs the vibration output signal to the changed vibration unit 20. (Step S6).
Each of the vibration units 20 vibrates according to the vibration output signal (step S7), and the notification information is notified to the occupant U by this vibration.

これらステップS2〜S7の処理は、報知信号の出力が停止するまでる(ステップS8:Yes)、すなわち、現在通知されている報知情報の報知が不要になるまで繰り返し実行される。これにより、報知情報の報知の間においても、シート4の各部位の調整や車両2の揺れ等によって乗員Uの着座姿勢が変わり圧力分布が変化したときには、その変化がステップS2で検出され、圧力分布の変化に応じて振動対象の振動部20、及び振動態様がリアルタイムに変更されることとなる。   The processes of steps S2 to S7 are repeatedly performed until the output of the notification signal is stopped (step S8: Yes), that is, the notification of the notification information currently notified is not necessary. Thereby, even during notification of the notification information, when the seating posture of the occupant U changes due to the adjustment of each part of the seat 4, the sway of the vehicle 2, etc., the change is detected in step S2, The vibration unit 20 to be vibrated and the vibration mode are changed in real time according to the change of the distribution.

本実施形態によれば、次のような効果を奏する。   According to the present embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態の報知装置6は、着座者である乗員Uの接触によってシート4のシート面18に生じる圧力分布に基づいて、報知情報に対応した振動部20のそれぞれの振動を制御する。
これにより、乗員Uの着座姿勢や身体の大きさ等の差異にかかわらずに、報知情報を的確に乗員Uに伝えることができる。
The notification device 6 of the present embodiment controls each vibration of the vibration unit 20 corresponding to the notification information, based on the pressure distribution generated on the seat surface 18 of the seat 4 by the contact of the occupant U who is a seated person.
Thereby, the notification information can be accurately transmitted to the occupant U regardless of the difference in the sitting posture of the occupant U, the size of the body, and the like.

本実施形態の報知装置6は、報知情報に対応した振動部20のうち、圧力が第1閾値Pth1を下回っている範囲に配置されている振動部20を振動させない。この第1閾値Pth1は、乗員Uの身体がシート面18に接触していなか、或いは、振動の伝達には接触が十分でないことを示す圧力であり、これにより、報知情報の伝達に寄与し難い振動部20の無駄な振動を抑えることができる。   The notification device 6 of the present embodiment does not vibrate the vibrating unit 20 disposed in the range in which the pressure is lower than the first threshold Pth1 among the vibrating units 20 corresponding to the notification information. The first threshold value Pth1 is a pressure that indicates that the body of the occupant U is not in contact with the seat surface 18 or that the contact is not sufficient for transmission of vibration, which makes it difficult to contribute to transmission of notification information. Wasteful vibration of the vibration unit 20 can be suppressed.

本実施形態の報知装置6は、報知情報に対応した振動部20のうち、振動部20の振動が抑止される圧力の閾値である第2閾値Pth2以上の圧力の範囲に配置されている振動部20を振動させない。これにより、乗員Uの身体の接触により、振動部20の振動が抑圧される箇所、さらには、強い接触によって感覚が鈍化し振動が感覚として乗員Uに伝わり難くなる箇所での振動部20の無駄な振動を抑えることができる。   The notification device 6 of the present embodiment is a vibration unit disposed in a pressure range of the second threshold Pth2 or more, which is a threshold of the pressure at which the vibration of the vibration unit 20 is suppressed, among the vibration units 20 corresponding to the notification information. Do not shake 20. Thereby, waste of the vibrating portion 20 at a portion where the vibration of the vibrating portion 20 is suppressed by contact of the body of the occupant U, and further, at a portion where the sensation is dulled by strong contact and the vibration is hardly transmitted to the occupant U as a sense Vibration can be suppressed.

本実施形態の報知装置6は、報知情報に対応した振動部20のいずれも、圧力が第1閾値Pth1から第2閾値Pth2の範囲に配置されていない場合、報知情報に対応した振動エリアの近くの他の振動部20を振動させる。
これにより、報知情報に対応する振動エリアに対する圧力が第2閾値Pth2を越え、当該振動エリアで発生させた振動が抑圧されてしまう場合、或いは、当該振動エリアに身体が接触していないといった場合であっても、近くの他の振動部20が代わりに振動することで、報知情報を確実に伝えることができる。
In the notification device 6 of the present embodiment, when the pressure is not arranged in the range from the first threshold Pth1 to the second threshold Pth2, none of the vibration units 20 corresponding to the notification information is near the vibration area corresponding to the notification information. The other vibration unit 20 is vibrated.
Thereby, the pressure on the vibration area corresponding to the notification information exceeds the second threshold Pth2 and the vibration generated in the vibration area is suppressed, or the body is not in contact with the vibration area. Even if it is present, notification information can be reliably transmitted by vibrating another nearby vibration unit 20 instead.

本実施形態の報知装置6は、振動部20の振動が乗員Uに与える刺激を一定に維持するように、振動部20が配置されている箇所の圧力に基づいて当該振動部20の振動態様を変更する。
これにより、乗員Uのシート4への密着度によらずに、振動が与える刺激を一定に維持することができ、報知情報を確実、かつ適切に乗員Uに伝えることができる。
The notification device 6 of the present embodiment performs the vibration mode of the vibration unit 20 based on the pressure of the portion where the vibration unit 20 is disposed so as to maintain a constant stimulus given to the occupant U by the vibration of the vibration unit 20. change.
Thus, the stimulus given by the vibration can be maintained constant regardless of the degree of adhesion of the occupant U to the seat 4, and notification information can be reliably and appropriately transmitted to the occupant U.

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を例示したものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。   The embodiment described above is merely an example of the present invention, and any modification and application can be made without departing from the spirit of the present invention.

上述した実施形態では、圧力センサを用いた圧力検出装置24によって、シート4のシート面18の圧力分布を検出する構成としたが、圧力分布の特定に、必ずしも圧力センサを用いる必要はない。
詳述すると、乗員Uの着座姿勢と圧力分布との間には相関があるため、圧力分布は着座姿勢に基づいて特定可能である。またシート4の各部位の位置、及び姿勢と乗員Uの身体の各部の姿勢との間にも相関があるため、乗員Uの着座姿勢は、シート4の各部位の位置、及び姿勢に基づいて特定可能である。
例えば図7に示すように、シートバック10の背もたれ面10Aの傾斜によって、乗員Uの着座姿勢が変わり、背もたれ面10A、及び座面8Aにおける圧力分布も変化する。具体的には、背もたれ面10Aが後方に傾斜するほど、背もたれ面10Aに加わる圧力が高くなり、同時に、座面8Aにおいては、圧力が広範囲に分散される傾向がみられる。
なお、実際には、背もたれ面10Aの傾斜角度だけでなく、座面8Aの高さや前後の位置といった、シート4の各部位の調整状態の組み合わせごとに圧力分布は異なる。
In the embodiment described above, the pressure distribution of the sheet surface 18 of the sheet 4 is detected by the pressure detection device 24 using a pressure sensor. However, it is not always necessary to use a pressure sensor to identify the pressure distribution.
More specifically, since there is a correlation between the seating posture of the occupant U and the pressure distribution, the pressure distribution can be specified based on the seating posture. Further, since there is a correlation between the position of each part of the seat 4 and the posture and the posture of each part of the body of the occupant U, the sitting posture of the occupant U is based on the position of each part of the seat 4 and the posture. It can be identified.
For example, as shown in FIG. 7, the sitting posture of the occupant U changes according to the inclination of the backrest surface 10A of the seatback 10, and the pressure distribution on the backrest surface 10A and the seating surface 8A also changes. Specifically, as the backrest surface 10A is inclined rearward, the pressure applied to the backrest surface 10A is higher, and at the same time, the pressure tends to be widely dispersed in the seating surface 8A.
In practice, the pressure distribution differs depending on not only the inclination angle of the backrest 10A, but also the height of the seating surface 8A and the positions before and after the adjustment state of each part of the seat 4.

したがって、シート4の各部位の位置、及び姿勢の調整状態(可動状態)をシート4から取得し、それぞれの調整状態(可動状態)の組み合わせに基づいて、シート面18における圧力分布を特定する圧力分布特定部を報知装置6に設けることで、圧力センサを用いずとも圧力分布を特定することができる。   Therefore, the pressure at which the position of each part of the seat 4 and the adjustment state (movable state) of the posture are acquired from the sheet 4 and the pressure distribution on the sheet surface 18 is specified based on the combination of the respective adjusted states (movable state) By providing the distribution specifying unit in the notification device 6, the pressure distribution can be specified without using a pressure sensor.

上述した実施形態では、車両2の前部座席を例にしてシート4を説明したが、シート4は後部座席であってもよい。またシート4には、上述した各部位の他にも、アームレストなどの他の部位が設けられていてもよい。後部座席に本発明を適用することで、例えば到着予定地に到着することを、後部座席の乗員Uに振動で通知することができる。   In the embodiment described above, the seat 4 has been described by taking the front seat of the vehicle 2 as an example, but the seat 4 may be a rear seat. In addition to the above-described portions, the seat 4 may be provided with another portion such as an armrest. By applying the present invention to the rear seat, for example, arrival at a planned arrival site can be notified to the occupant U of the rear seat by vibration.

また本発明のシート4は、車両2の座席に限らず、家庭やオフィス等の椅子でもよい。   Further, the seat 4 of the present invention is not limited to the seat of the vehicle 2, and may be a chair such as a home or an office.

前掲図3は、本願発明を理解容易にするために、報知装置6の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、報知装置6の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。
また、1つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
また、各構成要素の処理は、1つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
また、各構成要素の処理は、1つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
The above-mentioned FIG. 3 is a schematic diagram showing the functional configuration of the notification device 6 according to the main processing content in order to make the present invention easy to understand, and the configuration of the notification device 6 corresponds to the processing content. It can also be classified into more components.
Also, one component can be classified to perform more processing.
Also, the processing of each component may be performed by one hardware or may be performed by a plurality of hardware.
In addition, processing of each component may be realized by one program or may be realized by a plurality of programs.

前掲図6のフローチャートの処理単位は、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。   The processing unit of the flowchart of FIG. 6 is divided according to the main processing content, and the present invention is not limited by the method and name of division of the processing unit.

1 報知システム
2 車両
3 報知情報出力部
4 シート
6 報知装置
8A 座面
10A 背もたれ面
12A 正面
18 シート面
20 振動部
24 圧力検出装置
52 振動制御部
56 振動変更部
62 圧力測定部
U 乗員(着座者)
Reference Signs List 1 alarm system 2 vehicle 3 alarm information output unit 4 seat 6 alarm device 8A seat surface 10A backrest surface 12A front 18 seat surface 20 vibration unit 24 pressure detection device 52 vibration control unit 56 vibration change unit 62 pressure measurement unit U occupant (seated person )

Claims (7)

着座者の身体が接触し得るシートのシート面に点在配置された複数の振動部のうち、報知情報に対応した前記振動部の振動によって前記着座者に前記報知情報を伝える報知装置であって、
前記シート面に生じる圧力を測定する圧力測定部と、
前記圧力測定部によって測定される圧力分布に基づいて、前記報知情報に対応した前記振動部のそれぞれの振動を変更する振動変更部と、
を備えることを特徴とする報知装置。
It is a notification device for transmitting the notification information to the seat occupant by the vibration of the vibration portion corresponding to the notification information among the plurality of vibration portions arranged on the sheet surface of the seat to which the body of the seat contact can contact. ,
A pressure measurement unit that measures the pressure generated on the sheet surface;
A vibration change unit that changes each vibration of the vibration unit corresponding to the notification information based on the pressure distribution measured by the pressure measurement unit;
A notification device comprising:
前記振動変更部は、
前記報知情報に対応した前記振動部のうち、前記圧力が第1閾値を下回っている範囲に配置されている前記振動部を振動させない
ことを特徴とする請求項1に記載の報知装置。
The vibration change unit is
The notification device according to claim 1, wherein among the vibration units corresponding to the notification information, the vibration units arranged in a range in which the pressure is lower than a first threshold value are not vibrated.
前記振動変更部は、
前記報知情報に対応した前記振動部のうち、前記振動部の振動が抑止される前記圧力の閾値である第2閾値以上の圧力の範囲に配置されている前記振動部を振動させない、
ことを特徴とする請求項2に記載の報知装置。
The vibration change unit is
Among the vibration units corresponding to the notification information, the vibration units arranged in a pressure range equal to or higher than a second threshold which is a threshold value of the pressure at which the vibration of the vibration unit is suppressed are not vibrated.
The notification device according to claim 2, characterized in that:
前記振動変更部は、
前記報知情報に対応した前記振動部のいずれも、前記圧力が前記第1閾値から前記第2閾値の範囲に配置されていない場合、前記報知情報に対応した前記振動部の近くの他の振動部を振動させる
ことを特徴とする請求項3に記載の報知装置。
The vibration change unit is
In any of the vibration units corresponding to the notification information, when the pressure is not disposed in the range from the first threshold to the second threshold, another vibration unit near the vibration unit corresponding to the notification information The notification device according to claim 3, characterized in that it vibrates.
前記振動変更部は、
前記振動部の振動が前記着座者に与える刺激を一定に維持するように、前記振動部が配置されている箇所の圧力に基づいて当該振動部の振動態様を変更する
ことを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の報知装置。
The vibration change unit is
The vibration mode of the vibrating portion is changed based on the pressure of the portion where the vibrating portion is disposed so as to maintain a constant stimulus given to the seated person by the vibration of the vibrating portion. The notification apparatus in any one of 2-4.
前記シートのシート面が複数の可動部位を含み、
前記可動部位のそれぞれの可動状態の組み合わせに基づいて、前記シート面の圧力分布を特定する圧力分布特定部を備える
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の報知装置。
The sheet surface of the sheet includes a plurality of movable parts,
The notification device according to any one of claims 1 to 5, further comprising: a pressure distribution specifying unit that specifies a pressure distribution on the sheet surface based on a combination of movable states of the movable parts.
着座者の身体が接触し得るシートのシート面に、複数の振動部が点在配置されたシートを備え、
複数の振動部のうち、報知情報に対応した前記振動部を振動させ、前記着座者に前記報知情報を伝える報知システムであって、
前記着座者の接触によって前記シート面に生じる圧力分布に基づいて、前記報知情報に対応した前記振動部のそれぞれの振動を変更する振動変更部を備える
ことを特徴とする報知システム。
The seat surface of the seat to which the seated person's body can come in contact is provided with a sheet in which a plurality of vibration parts are interspersed,
A notification system that vibrates the vibration unit corresponding to notification information among a plurality of vibration units, and transmits the notification information to the seat occupant,
A notification system comprising: a vibration change unit configured to change each vibration of the vibration unit corresponding to the notification information based on a pressure distribution generated on the seat surface by the contact of the seat occupant.
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