JP2019109612A - Remote exercise guidance system - Google Patents

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JP2019109612A JP2017240886A JP2017240886A JP2019109612A JP 2019109612 A JP2019109612 A JP 2019109612A JP 2017240886 A JP2017240886 A JP 2017240886A JP 2017240886 A JP2017240886 A JP 2017240886A JP 2019109612 A JP2019109612 A JP 2019109612A
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敏彰 家高
Toshiaki Ietaka
敏彰 家高
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Abstract

To provide a remote exercise guidance system allowing an instructor, at a remote location, to guide a user to maintain and improve the athletic ability of the user while watching an image of the user via a communication network.SOLUTION: A user terminal 10, imaging means 11, an instructor terminal 20, and a server 30 are respectively connected with each other via a communication network N. The imaging means 11 images motion of a user, and imaging information is displayed together with basic athletic ability information on the user terminal 10 and the instructor terminal 20. The instructor refers to the imaging information and the basic athletic ability information displayed on the instructor terminal 20 and instructs an exercise method to the user from a remote location. The user performs exercise according to the instruction of the instructor while checking the imaging information and the basic athletic ability information displayed on the user terminal 10.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、通信ネットワークを介して利用者の筋力や体力等の運動能力の維持・向上を利用者の画像を見ながら遠隔地において指導できる遠隔運動指導システムに関する。   The present invention relates to a remote exercise guidance system capable of teaching maintenance and improvement of exercise abilities such as muscle strength and strength of a user through a communication network at a remote place while looking at the image of the user.

人は加齢に伴い筋力や体力などの運動能力が低下する。運動能力の低下は日常生活に大きく影響し、徐々に行動障害が生じてくる。特に高齢者は運動能力の低下が顕著であり、歩行、階段の昇降、立ったり座ったり等の姿勢変更・荷物の上げ下ろしや運搬など、日常生活における基本的動作でも困難になってくる。このように運動能力が低下すると、転倒等に基づき打撲や骨折など怪我をする危険性が高まるばかりか、寿命にも影響し得る。   As people age, their exercise abilities such as muscle strength and fitness decline. The decrease in motor ability greatly affects daily life, and behavioral disorders gradually occur. Especially in the elderly, the decrease in exercise capacity is remarkable, and it becomes difficult even in basic activities in daily life such as walking, moving up and down stairs, posture change such as standing or sitting, loading and unloading of luggage and transportation. Such a decrease in exercise capacity not only increases the risk of injury such as bruises or fractures due to falls or the like, and may also affect the life span.

そのため、従来から、特に高齢者に対して運動能力の維持、低下した運動能力の回復向上の重要性が注目されている。しかし、運動に関する専門的知識に乏しい高齢者が自ら運動能力の維持・向上を図ることは困難である、したがって、利用者は何らかの指標や運動モデルを参照しなければ、適切に運動能力を維持ないし回復向上することはできない。   Therefore, attention has conventionally been focused on the importance of maintaining exercise capacity and improving recovery of lowered exercise capacity, particularly for the elderly. However, it is difficult for the elderly, who lacks specialized knowledge about exercise, to maintain and improve their exercise ability by themselves. Therefore, users do not maintain exercise ability properly if they do not refer to any index or exercise model. Recovery can not improve.

そこで、専門的知識に乏しい利用者でも、モデル動作を参照しながら自ら運動能力の維持ないし向上を図ることができる運動支援システムとして、例えば下記特許文献1が開示されている。特許文献1は、利用者を撮像する撮影手段と、複数組の画像が記憶された記憶手段と、記憶手段に記憶された複数組の画像を予め設定された順に読み出す制御手段と、撮影手段で撮像された画像と制御手段により記憶手段から読み出された画像とを表示する表示手段とを有する。   Therefore, for example, the following Patent Document 1 is disclosed as an exercise support system capable of maintaining or improving exercise ability by referring to a model movement even for a user who lacks specialized knowledge. Patent Document 1 includes an imaging unit for imaging a user, a storage unit in which a plurality of sets of images are stored, a control unit for reading out a plurality of sets of images stored in the storage unit in a preset order, It has display means for displaying the image taken and the image read from the storage means by the control means.

特開平8−215177公報JP-A-8-215177

しかしながら、特許文献1では自らの撮像情報と予め記憶されている基準指標動作とを対比しながら行うが、あくまで利用者自らが一人で運動することを前提とした運動支援システムである。したがって、専門的知識を有する医者やトレーナーなどの指導者から直接指導を受けることができない。これでは、どのようにすれば基準指標動作と同じ動きができるか、各動作において気をつけるべきポイント、現状の運動レベルに応じたアドバイスなどの指導を受けられないため、運動能力を維持ないし向上する実効性に欠ける。   However, in patent document 1, although it carries out contrasting own imaging | photography information and the reference index operation | movement currently stored beforehand, it is an exercise | movement assistance system on the assumption that a user himself exercise | works alone to the last. Therefore, they can not receive direct guidance from instructors such as doctors and trainers who have specialized knowledge. In this way, you can not receive instruction such as how to do the same movement as the reference index movement, the point to be careful in each movement, and advice according to the current exercise level, so maintenance or improvement of exercise capacity Lack of effectiveness.

しかし、高齢者等の運動弱者が専門知識を有する指導者の元に出向いて指導を受けたり、逆に指導者が高齢者の元に出向くことは煩雑である。   However, it is complicated for exercise-weakened people such as the elderly to go to a leader who has specialized knowledge to receive guidance, and conversely, the leader to go to the elderly.

そこで、本発明は上記課題を解決するものであって、通信ネットワークを介して利用者の筋力や体力等の運動能力の維持・向上を利用者の画像を見ながら遠隔地において指導者が指導できる遠隔運動指導システムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned problems, and the instructor can instruct at a remote place while looking at the image of the user while maintaining and improving the user's muscular strength and exercise performance such as physical strength through the communication network. It aims to provide a distance exercise instruction system.

そのための手段として、本発明は、利用者が使用する利用者端末と、利用者の動きを撮影する撮影手段と、指導者が使用する指導者端末と、種々の情報を記憶・演算・処理するサーバとを有し、前記利用者端末、前記撮影手段、前記指導者端末、及び前記サーバが、それぞれ通信ネットワークを介して互いに接続された、遠隔運動指導システムである。前記サーバは、前記撮影手段によって撮影された画像情報を記憶する撮像記憶手段と、年齢等に応じた平均的な運動能力である基準運能力情報を予め記憶している基準運動能力記憶手段と、前記撮像情報及び前記基準運動能力情報を、前記通信ネットワークを介して前記指導者端末及び前記利用者端末へ同時に送信する送信手段とを含む。前記利用者端末及び前記指導者端末は、前記サーバから送信された各情報を表示する表示手段を含む。そのうえで、前記撮影手段によって利用者の動きを撮影し、この撮像情報が前記基準運動能力情報と共に前記利用者端末及前記指導者端末へ送信され、指導者は、前記指導者端末に表示された前記撮像情報を前記基準運動能力情報も参照しながら前記通信ネットワークを介して遠隔地から使用者へ運動方法等を指導し、前記利用者は、前記利用者端末に表示された前記撮像情報及び前記基準運動能力情報を確認しながら、指導者の指導に基づいて運動を行うことができる。   As means for that purpose, the present invention stores / calculates / processes various information, such as a user terminal used by the user, a photographing means for photographing the motion of the user, and a leader terminal used by the instructor. It is a remote exercise instruction system which has a server and in which the user terminal, the photographing means, the instructor terminal, and the server are mutually connected via a communication network. The server includes: an imaging storage unit that stores image information captured by the imaging unit; and a reference performance storage unit that stores reference performance information, which is average performance based on age, etc., in advance. And a transmission unit that simultaneously transmits the imaging information and the reference exercise ability information to the instructor terminal and the user terminal via the communication network. The user terminal and the instructor terminal include display means for displaying each information transmitted from the server. Then, the motion of the user is photographed by the photographing means, and the imaging information is transmitted to the user terminal and the instructor terminal together with the reference exercise ability information, and the instructor is displayed on the instructor terminal. An exercise method or the like is taught from a remote place to the user via the communication network while referring to the imaging information and the reference exercise ability information, and the user is instructed to display the imaging information and the reference displayed on the user terminal. Exercise can be performed based on the guidance of the instructor while confirming the athletic ability information.

前記サーバは、前記撮像情報と前記基準運動能力情報とを比較し、その比較情報を前記通信ネットワークを介して前記利用者端末及び前記指導者端末へ通知する比較情報通知手段を備えることが好ましい。   The server preferably includes comparison information notification means for comparing the imaging information with the reference exercise capacity information and notifying the comparison information to the user terminal and the instructor terminal via the communication network.

前記使用者端末と前記指導者端末は、前記通信ネットワークを介して音声通話可能であることがこのましい。   It is preferable that the user terminal and the instructor terminal can make voice calls via the communication network.

前記撮影手段は、前記使用者端末に内蔵されていることが好ましい。   It is preferable that the photographing means be built in the user terminal.

前記比較情報通知手段は、前記撮像情報と前記基準運動能力情報との差分に基づき、使用者の運動能力レベルとして通知することが好ましい。   It is preferable that the comparison information notification means notify as a user's exercise ability level based on a difference between the imaging information and the reference exercise ability information.

使用者は、身体に複数のマーキングポイントを付けた状態で撮像し、前記比較情報通知手段は、前記マーキングポイントの動きによって差分を算出することが好ましい。   Preferably, the user captures an image with a plurality of marking points attached to the body, and the comparison information notification means calculates a difference based on the movement of the marking points.

本発明の遠隔運動指導システムによれば、筋力や体力等の運動能力の維持、回復、又は向上が必要な利用者が、自らの動きや基準運動能力情報を画像として比較参照しながら、通信ネットワークを介して遠隔地にいる専門的知識を有する指導者の指導も受けながら運動することができる。したがって、利用者が指導者の元へ出向いたり、指導者が利用者の下へ出張するなどの移動を必要とせず、手軽に運動することができる。また、指導者の指導をリアルタイムで受けられるので、間違った動作や実効性に欠ける動作を行うことを避けられるばかりか、どのようにすれば基準運動と同じ動きができるか、各動作において気をつけるべきポイント、現状の運動レベルに応じたアドバイスなどを受けられるため、運動能力の維持、回復、又は向上を適切且つ効率よく図ることができる。   According to the distance exercise guidance system of the present invention, a user who needs maintenance, restoration or improvement of exercise ability such as muscle strength or physical strength compares and refers to his or her movement and reference exercise ability information as an image in a communication network. You can exercise while receiving the instruction of a specialized knowledge leader who is in a remote area. Therefore, it is possible to exercise easily without the need for the user to travel to the leader or the leader to travel under the user. In addition, because you can receive the guidance of the instructor in real time, you can not only avoid doing the wrong motion or the motion that is not effective, but you can take care in each motion whether you can do the same motion as the standard exercise As it is possible to receive advice according to the current exercise level and points to be attached, maintenance, restoration or improvement of exercise capacity can be appropriately and efficiently performed.

利用者の撮像情報と基準運動能力情報との比較情報を利用者及び指導者が確認しながら行えば、現状の運動能力レベルに応じた指導を行い易く、指導の的確性や実効性が向上する。   If the user and the instructor confirm the comparison information between the imaging information of the user and the reference exercise ability information, the instruction according to the current exercise ability level can be easily performed, and the accuracy and effectiveness of the guidance will be improved. .

使用者端末と指導者端末が通信ネットワークを介して音声通話可能であれば、わざわざ電話をかけたりチャットなどタイピングしながら指導する必要が無いので、効率的である。   If the user terminal and the instructor terminal can make voice calls via the communication network, it is efficient because there is no need to give instructions while making a call or typing chats.

撮影手段が使用者端末に内蔵されていれば、わざわざ撮影手段を別に用意したり、その撮影手段を別途通信ネットワークに接続する手間を省ける。   If the photographing means is built in the user terminal, it is not necessary to separately prepare the photographing means or to separately connect the photographing means to the communication network.

比較情報通知手段が運動能力レベルとして通知すれば、利用者の動き(撮像情報)と基準運動能力との差分を観念的に把握することができる。   If the comparison information notification means notifies as the exercise ability level, it is possible to conceptually grasp the difference between the user's movement (image pickup information) and the reference exercise ability.

使用者の身体に複数のマーキングポイントを付けた状態で撮像し比較すれば、利用者の動き(撮像情報)と基準運動能力との差分を正確に算出することができる。また、マーキングポイントを身に着けていることで、利用者が動いた距離、幅、速度、角度等の運動機能を測定することもできる。   By imaging and comparing with a plurality of marking points attached to the user's body, it is possible to accurately calculate the difference between the user's movement (imaging information) and the reference exercise ability. Also, by wearing the marking points, it is also possible to measure the movement functions such as the distance, width, speed, angle, etc. the user has moved.

遠隔運動指導システムの通信ネットワークの概念図である。It is a conceptual diagram of a communication network of a distance exercise instruction system. 利用者端末のブロック図である。It is a block diagram of a user terminal. 指導者端末のブロック図である。It is a block diagram of a leader terminal. サーバのブロック図である。It is a block diagram of a server.

本発明の遠隔運動指導システムは、図1に示すように、利用者が使用する利用者端末10と、利用者の動きを撮影する撮影手段11と、指導者が使用する指導者端末20と、種々の情報を記憶・演算・処理するサーバ30とを有し、これら利用者端末、撮影手段、指導者端末、サーバ、及びこれらに内蔵されている各手段が、それぞれ通信ネットワークNを介して互いに接続されている。   As shown in FIG. 1, the remote exercise instruction system according to the present invention includes a user terminal 10 used by a user, a photographing means 11 for photographing the movement of the user, and a leader terminal 20 used by a leader. The user terminal, the photographing means, the instructor terminal, the server, and the respective means incorporated therein have the server 30 for storing, computing and processing various information, and the respective means are incorporated in each other through the communication network N. It is connected.

利用者としては、筋力や体力を維持、回復又は向上したい者や、日常の基本動作を身に着けたい者など、身体の動きに関して専門的知識を有する指導者から指導を受けたい者であれば、老若男女問わず全ての者が対象となる。具体的には、健全者に限らず、怪我人、病人、及び身体障害者等も対象となる。健全者であれば、筋力や体力の低下が顕著な高齢者や、運動不足の中年などに好適である。怪我人、病人、身体障害者であれば、リハビリ用としても使用できる。   As a user, if you want to receive instruction from a leader who has specialized knowledge about the movement of the body, such as those who want to maintain, restore or improve their strength and physical strength, and those who want to wear basic daily activities. , All people, young and old, are eligible. Specifically, not only healthy people but also injured people, sick people, physically disabled people, etc. are targeted. If it is a healthy person, it is suitable for an elderly person whose strength and physical strength are significantly reduced, and middle aged people with lack of exercise. If you are injured, sick or disabled, you can use it for rehabilitation.

指導者としては、運動や身体機能等に関して専門知識を有するものであれば、特に制限は無い。代表的には、医者、理学療法士、作業療法士、及び運動トレーナーなどが挙げられる。   The leader is not particularly limited as long as it has expert knowledge on exercise and physical function. Typically, a doctor, a physical therapist, an occupational therapist, and an exercise trainer can be mentioned.

通信ネットワークNは、インターネットに代表されるIP(Internet Protocol)網と、このIP網にアクセスするための複数のアクセス網とから構成される。アクセス網としては、例えばDSL(Digital Subscriber Line)や光伝送路を使用する有線加入者網、CATV(Cable Television)網、無線LAN(Local Area Network)網、移動通信網、専用線網が用いられる。   The communication network N includes an IP (Internet Protocol) network represented by the Internet, and a plurality of access networks for accessing the IP network. As the access network, for example, a DSL (Digital Subscriber Line), a wired subscriber network using an optical transmission path, a CATV (Cable Television) network, a wireless local area network (LAN) network, a mobile communication network, or a private line network is used. .

撮影手段11としては、通信ネットワークNに接続可能なものであれば特に限定されない。例えば、デジタルビデオカメラ、デジタルカメラ、ウェアラブルカメラのほか、スマートフォンやフィーチャーホンのカメラ機能も使用可能である。これら撮影手段11は、別個独立して通信ネットワークNへ直接接続することもできるが、利用者端末10へ接続し、間接的に通信ネットワークNへ接続することもできる。特に、利用者端末10に元々内蔵されている、又は一体化されているカメラが最も好ましい。独自の設定や別個接続する手間が省けることに加え、省スペースであるからである。以下には、撮影手段11が接続又は内蔵された利用者端末10を例に挙げて説明する。   The imaging unit 11 is not particularly limited as long as it can be connected to the communication network N. For example, in addition to digital video cameras, digital cameras, wearable cameras, camera functions of smartphones and feature phones can also be used. These photographing means 11 can be directly and independently connected to the communication network N, but can also be connected to the user terminal 10 and indirectly connected to the communication network N. In particular, a camera originally built in or integrated into the user terminal 10 is most preferable. In addition to eliminating the need for unique settings and separate connection, it also saves space. Below, the user terminal 10 with which the imaging | photography means 11 was connected or incorporated is mentioned as an example, and is demonstrated.

利用者端末10としては、PC(Personal Computer)、スマートフォン、フィーチャーホンなどが挙げられる。利用者端末10は利用者の自宅にあることが最も好ましいが、老人ホーム、スポーツセンター、保険センター、又は医療機関など、専用のシステムを構築している自宅外の施設等に設置することもできる。利用者端末10としてスマートフォン又はフィーチャーホンを使用する場合は、利用者自身のものを使用すると場所を選ばないため、最も手軽である。   Examples of the user terminal 10 include a PC (Personal Computer), a smartphone, and a feature phone. The user terminal 10 is most preferably located at the user's home, but can be installed at a facility outside the home where a dedicated system such as a nursing home, sports center, insurance center, or medical institution is built. . When using a smart phone or a feature phone as the user terminal 10, using the user's own one is the easiest because it does not choose a place.

そのうえで、利用者端末10は、図2に示すように、中央処理ユニット(CPU:Central Processing Unit)101を備える。このCPU101には、プログラムメモリ103、通信インターフェイス(通信I/F)105、カメラインターフェイス(カメラI/F)106、表示インターフェイス(表示I/F)107、音声入出力インターフェイス(音声入出力I/F)108、及び入力インターフェイス(入力I/F)109がそれぞれ接続されている。   In addition, as shown in FIG. 2, the user terminal 10 includes a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) 101. The CPU 101 includes a program memory 103, a communication interface (communication I / F) 105, a camera interface (camera I / F) 106, a display interface (display I / F) 107, an audio input / output interface (audio input / output I / F). ) 108 and an input interface (input I / F) 109 are connected respectively.

プログラムメモリ103には、利用者端末10の基幹プログラムに加え、本発明の遠隔運動指導システムに係るアプリケーション・プログラム等が格納されている。このアプリケーション・プログラムは、通信ネットワークNを介してサーバ30からダウンロードし、利用者端末10へインストールされる。又は、当該アプリケーション・プログラムをCD−ROMやメモリカード等の外部記録媒体から読み込んでインストールすることもできる。   The program memory 103 stores, in addition to the core program of the user terminal 10, application programs and the like related to the remote exercise instruction system of the present invention. The application program is downloaded from the server 30 via the communication network N and installed on the user terminal 10. Alternatively, the application program can be read and installed from an external storage medium such as a CD-ROM or a memory card.

通信I/F105は、CPU101の制御の下で、サーバ30との間で通信ネットワークNにより規定される通信プロトコルに従って双方向の通信を行う。通信プロトコルとしては、例えばTCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)が使用される。   The communication I / F 105 performs bi-directional communication with the server 30 according to a communication protocol defined by the communication network N under the control of the CPU 101. As a communication protocol, for example, TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) is used.

カメラI/F106は、CPU101の制御の下で、撮影手段11により撮像された利用者の画像データを取り込む。   The camera I / F 106 captures image data of the user captured by the imaging unit 11 under the control of the CPU 101.

表示I/F107は、CPU101の制御の下で、撮影手段11によって撮像された利用者の運動画像データと、サーバ30から受信された基準運動能力情報とを、同時にディスプレイ12に表示する。ディスプレイ12としては、利用者端末10に内蔵ないし付属するディスプレイでもよいが、別に設けられたテレビジョン受像機やビデオプロジェクタ等を用いてもよい。また、利用者の撮像情報と基準指標動作を、AR(Augmented Reality 拡張現実)技術を用いて表示すると、リアルな情報として認識できる。   The display I / F 107 simultaneously displays the user's exercise image data captured by the imaging unit 11 and the reference performance information received from the server 30 on the display 12 under the control of the CPU 101. The display 12 may be a display built in or attached to the user terminal 10, but a television receiver or a video projector provided separately may be used. Also, when the imaging information of the user and the reference index operation are displayed using AR (Augmented Reality Augmented Reality) technology, it can be recognized as realistic information.

音声入出力I/F108は、CPU101の制御の下、利用者の送話音声をマイクロホン13から取り込むと共に、通話相手となる指導者端末20から送られた受話音声信号をスピーカ14から出力する。スピーカ14は、利用者端末10に内蔵ないし付属するスピーカでもよいが、別に接続した独立スピーカを用いてもよい。   The voice input / output I / F 108 captures the user's transmitted voice from the microphone 13 under the control of the CPU 101 and outputs from the speaker 14 a received voice signal sent from the instructor terminal 20 serving as a calling party. The speaker 14 may be a speaker built-in to or attached to the user terminal 10, but an independent speaker separately connected may be used.

入力I/F)109は、CPU101の制御の下、利用者が利用者端末10において利用者の年齢、性別、体重などの個人身体情報と共に、運動能力の維持、回復、又は向上などの運動目的と、その目的とする身体部位などを入力デバイス15によって入力した入力情報を、サーバ30へ送信する。入力デバイス15としては、キーボード、マウス、タッチパネル等が挙げられる。   Input I / F) 109 is for the purpose of exercise such as maintenance, recovery or improvement of exercise ability together with personal physical information such as age, sex and weight of the user at the user terminal 10 under the control of the CPU 101. Then, the input information in which the target body part and the like are input by the input device 15 is transmitted to the server 30. Examples of the input device 15 include a keyboard, a mouse, and a touch panel.

指導者端末20としても、PC(Personal Computer)、スマートフォン、フィーチャーホンなどが挙げられる。指導者端末20も、指導者の自宅、老人ホーム、スポーツセンター、保険センター、又は医療機関などに設置することができ、指導者が最も指導し易い場所に設置すればよい。指導者端末20としてスマートフォン又はフィーチャーホンを使用すれば、場所を選ばないため最も手軽である。   The instructor terminal 20 may also be a personal computer (PC), a smartphone, a feature phone, or the like. The leader terminal 20 can also be installed at the instructor's home, at a nursing home, at a sports center, at an insurance center, at a medical institution or the like, and may be installed at a place where the instructor is most easy to teach. Using a smartphone or feature phone as the leader terminal 20 is the easiest because it does not choose a place.

指導者端末20は、中央処理ユニット(CPU:Central Processing Unit)201を備える。このCPU201には、プログラムメモリ203、通信インターフェイス(通信I/F)205、表示インターフェイス(表示I/F)207、及び音声入出力インターフェイス(音声入出力I/F)208がそれぞれ接続されている。   The instructor terminal 20 includes a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) 201. A program memory 203, a communication interface (communication I / F) 205, a display interface (display I / F) 207, and a voice input / output interface (voice input / output I / F) 208 are connected to the CPU 201, respectively.

プログラムメモリ203には、指導者端末20の基幹プログラムに加え、本発明の遠隔運動指導システムに係るアプリケーション・プログラム等が格納されている。このアプリケーション・プログラムは、通信ネットワークNを介してサーバ30からダウンロードし、指導者端末20へインストールされる。又は、当該アプリケーション・プログラムをCD−ROMやメモリカード等の外部記録媒体から読み込んでインストールすることもできる。   In addition to the core program of the leader terminal 20, the program memory 203 stores application programs and the like related to the remote exercise guidance system of the present invention. This application program is downloaded from the server 30 via the communication network N and installed on the leader terminal 20. Alternatively, the application program can be read and installed from an external storage medium such as a CD-ROM or a memory card.

通信I/F205は、CPU201の制御の下で、サーバ30との間で通信ネットワークNにより規定される通信プロトコルに従って双方向の通信を行う。通信プロトコルとしては、例えばTCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)が使用される。   The communication I / F 205 performs bi-directional communication with the server 30 according to a communication protocol defined by the communication network N under the control of the CPU 201. As a communication protocol, for example, TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) is used.

表示I/F207は、CPU201の制御の下で、撮影手段11によって撮像された利用者の運動画像データと、サーバ30から受信された基準運動能力情報とを、同時にディスプレイ22に表示する。ディスプレイ22としては、指導者端末20に内蔵ないし付属するディスプレイでもよいが、別に設けられたテレビジョン受像機やビデオプロジェクタ等を用いてもよい。また、利用者の撮像情報と基準指標動作を、AR(Augmented Reality 拡張現実)技術を用いて表示すると、リアルな情報として認識できる。   The display I / F 207 simultaneously displays on the display 22 the exercise image data of the user captured by the imaging unit 11 and the reference performance information received from the server 30 under the control of the CPU 201. The display 22 may be a display built in or attached to the instructor terminal 20, but a television receiver, a video projector or the like provided separately may be used. Also, when the imaging information of the user and the reference index operation are displayed using AR (Augmented Reality Augmented Reality) technology, it can be recognized as realistic information.

音声入出力I/F208は、CPU201の制御の下、指導者の送話音声をマイクロホン23から取り込むと共に、通話相手となる利用者端末10から送られた受話音声信号をスピーカ24から出力する。スピーカ24は、指導者端末20に内蔵ないし付属するスピーカでもよいが、別に接続した独立スピーカを用いてもよい。   The voice input / output I / F 208 captures the transmission voice of the instructor from the microphone 23 under the control of the CPU 201, and outputs the reception voice signal sent from the user terminal 10 as the other party from the speaker 24. The speaker 24 may be a speaker built in or attached to the instructor terminal 20, or an independent speaker separately connected may be used.

接続されたサーバ30も、CPU301を備える。このCPU301には、プログラムメモリ303、データメモリ304、通信インターフェイス(通信I/F)305が接続されている。   The connected server 30 also includes the CPU 301. A program memory 303, a data memory 304, and a communication interface (communication I / F) 305 are connected to the CPU 301.

プログラムメモリ303には、本発明の遠隔運動指導システムに係るアプリケーション・プログラム303aと、情報比較プログラム303bが記憶されている。アプリケーション・プログラム303aは、CPU301の制御の下で、撮影手段11から送信された利用者の撮像情報、サーバ30に格納された基準運動能力情報、及び情報比較プログラム303bによって算出された比較情報を、利用者端末10と指導者端末20へ同時に配信する。   The program memory 303 stores an application program 303a according to the remote exercise instruction system of the present invention and an information comparison program 303b. Under the control of the CPU 301, the application program 303a includes the imaging information of the user transmitted from the photographing unit 11, the reference performance information stored in the server 30, and the comparison information calculated by the information comparison program 303b. It distributes to the user terminal 10 and the leader terminal 20 simultaneously.

情報比較プログラム303bは、CPU301の制御の下、撮影手段11から送信された利用者の撮像情報とサーバ30に格納された基準運動能力情報とを比較し、その差分を算出する。その比較方法としては、例えば利用者の撮像情報及び基準指標動作をそれぞれメッシュ状に細分化(座標化)し、これらの座標ごとに比較してその差分を算出する。座標としては、例えば頭、首、手、肩、足、膝、腰など、できるだけ細分化して細かく取ることが好ましい。なお、利用者は、身体に複数のマーキングポイントを身に着けておき、情報比較プログラム303bはこのマーキングポイントの動きに基づいて差分を算出すると、精度よく算出できる。   The information comparison program 303 b compares the imaging information of the user transmitted from the imaging unit 11 with the reference performance information stored in the server 30 under the control of the CPU 301 and calculates the difference. As the comparison method, for example, the imaging information of the user and the reference index operation are each subdivided (coordinated) in a mesh shape, and the difference is calculated by comparing for each of these coordinates. As coordinates, for example, it is preferable that the head, neck, hands, shoulders, feet, knees, hips, etc. be subdivided as finely as possible. The user wears a plurality of marking points on the body, and the information comparison program 303b can calculate the difference with high accuracy based on the movement of the marking point.

また、情報比較プログラム303bは、利用者の撮像情報に対し、基準指標動作を示す模擬人物像をCG(Computer Graphic)技術等を用いて利用者の撮像情報と身長や体型とできるだけ一致させる。   In addition, the information comparison program 303b makes the simulated human image showing the reference index motion match the imaging information of the user as much as possible with the imaging information of the user, using the computer graphic (CG) technology or the like.

データメモリ304は、ハードディスクやフラッシュメモリ、RAM等を記憶媒体として使用したもので、基準運動能力情報が記憶されている。基準運動能力情報には、運動能力の維持、回復、向上など目的に応じた所定の動作に関する基準指標動作と共に、情報比較プログラム303bによって得られた利用者の動き(撮像情報)と基準指標動作との差分から求められる運動レベル等が記憶されている。基準指標動作や運動レベルは、年齢や性別に応じて複数種記憶されている。   The data memory 304 uses a hard disk, a flash memory, a RAM or the like as a storage medium, and stores reference exercise capacity information. The reference performance information includes the user's movement (imaging information) obtained by the information comparison program 303b and the reference index operation, along with a reference index operation related to a predetermined operation according to the purpose such as maintenance, recovery or improvement of exercise performance. The movement level etc. which are calculated | required from the difference of are memorize | stored. The reference index motion and the exercise level are stored in plural types according to the age and sex.

通信I/F305は、CPU301の制御の下で、利用者端末10と指導者端末20との間で通信ネットワークNにより規定される通信プロトコルに従って画像情報や音声情報等の各情報の双方向通信を行う。通信プロトコルとしては、例えばTCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)が使用される。   Communication I / F 305 performs two-way communication of each information such as image information and voice information according to a communication protocol defined by communication network N between user terminal 10 and instructor terminal 20 under the control of CPU 301. Do. As a communication protocol, for example, TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) is used.

次に、遠隔運動指導システムの使用方法について説明する。この遠隔運動指導システムを利用する場合、利用者は利用者端末10において専用アプリケーションを起動する。すると、CPU101がブラウザを起動してプログラムメモリ103から利用者端末10のディスプレイ12に個人データ入力画面を表示する。そして、この個人データ入力画面へ入力デバイス15を介して自身の性別や年齢、利用目的、及び動作部位などを入力する。すると、CPU101がこれらの入力情報を通信I/F105から通信ネットワークNを介してサーバ30へ送信する。同時に、指導者端末20には、利用者端末10が起動されたことが通信ネットワークNを介して通知され、指導者も指導者端末20において専用アプリケーションを起動しておく。   Next, how to use the distance exercise instruction system will be described. When using this remote exercise instruction system, the user activates a dedicated application on the user terminal 10. Then, the CPU 101 starts the browser and displays the personal data input screen on the display 12 of the user terminal 10 from the program memory 103. Then, the gender and age of the user, the purpose of use, the operation site and the like are input to the personal data input screen via the input device 15. Then, the CPU 101 transmits the input information from the communication I / F 105 to the server 30 via the communication network N. At the same time, the leader terminal 20 is notified via the communication network N that the user terminal 10 has been activated, and the leader also activates a dedicated application on the leader terminal 20.

利用者の個人情報等がサーバ30へ入力されると、これに応じた基準指標動作がデータメモリ304から取り出され、その初期静止姿勢が利用者端末10及び指導者端末20の双方へ通信ネットワークNを介して送信され、利用者端末10及び指導者端末20の各ディスプレイ12・22に表示される。このとき、利用者画像は実像として表示され、基準指標動作は模擬人間像として表示されるが、利用者画像や基準指標動作像は、イラスト化して表示することも好ましい。   When personal information etc. of the user is input to the server 30, a reference index operation corresponding to this is taken out from the data memory 304, and its initial resting posture is transmitted to both the user terminal 10 and the leader terminal 20. , And displayed on the displays 12 and 22 of the user terminal 10 and the leader terminal 20, respectively. At this time, the user image is displayed as a real image and the reference index motion is displayed as a simulated human image, but it is also preferable to display the user image and the reference index motion image as illustrated.

遠隔運動指導システムにおいて行う動作は、健全者が筋力増強を目的とした一般的な筋力トレーニングではなく、日常生活における基本的な動作である。具体的には、行歩、前屈、腕の上げ下げ、膝の上げ下げ、片足立ちなどの動作をした場合の、歩幅、歩速、柔軟性、平衡感覚などを指標とする。   The motion performed in the distance exercise instruction system is not a general strength training for a healthy person aiming at muscle strengthening, but is a basic motion in daily life. Specifically, stride, stride, speed, flexibility, sense of balance, etc. are taken as indicators when walking, forward bending, raising and lowering arms, raising and lowering knees, standing one leg, etc.

そして、利用者が利用者端末10においてスタートを押すと、利用者端末10及び指導者端末20に表示されている基本動作が動き出す。そこで、利用者も、この基本動作と同じ動きをする。このとき、利用者の動きは撮影手段11によって撮影しながら行う。これにより、その撮像情報がカメラI/F106から入力されて利用者端末10のディスプレイ12に表示されると同時に、通信ネットワークNを介して指導者端末20のディスプレイ22にも表示される。このとき、利用者の動作(撮像情報)と基準指標動作は、上下又は左右二画面で表示することもできるが、重ね合わせた状態で表示されることが好ましい。また、AR(拡張現実)空間上に表示することがより好ましい。   Then, when the user presses the start on the user terminal 10, the basic operations displayed on the user terminal 10 and the instructor terminal 20 are activated. Therefore, the user moves in the same way as this basic operation. At this time, the motion of the user is performed by the photographing unit 11 while photographing. Accordingly, the imaging information is input from the camera I / F 106 and displayed on the display 12 of the user terminal 10, and at the same time, displayed on the display 22 of the instructor terminal 20 via the communication network N. At this time, the user's action (imaging information) and the reference index action can be displayed on the upper and lower or left and right two screens, but are preferably displayed in an overlapping state. Moreover, it is more preferable to display on AR (Augmented Reality) space.

このように、利用者端末10と指導者端末20には、利用者の動作と基準指標動作が同時に表示されるので、利用者は自分の動きを確認しならが基準指標動作と同じ動きをすることができる。また、利用者及び指導者は、利用者の動作と基準指標動作とのズレ具合の程度を目視によって確認することができる。   As described above, since the user's operation and the reference index operation are simultaneously displayed on the user terminal 10 and the instructor terminal 20, the user performs the same operation as the reference index operation if the user's own movement is confirmed. be able to. Also, the user and the instructor can visually check the degree of deviation between the user's operation and the reference index operation.

さらに、利用者の動作がサーバ30に入力されると、サーバ30では、情報比較プログラム303bによって、利用者の動作と基準指標動作とが比較対比される。そして、利用者の動作と基準指標動作とにズレがあれば、その差分を検出し、その程度を数値化して利用者端末10及び指導者端末20へ表示する。これにより、利用者及び指導者は、利用者の動作と基準指標動作とのズレを数値によって確認することもできる。   Furthermore, when the user's operation is input to the server 30, the server 30 compares and compares the user's operation with the reference index operation by the information comparison program 303b. Then, if there is a gap between the user's operation and the reference index operation, the difference is detected, the degree is quantified and displayed on the user terminal 10 and the instructor terminal 20. Thereby, the user and the instructor can also check the difference between the user's action and the reference index action by numerical values.

そのうえで、指導者は指導者端末20を通して遠隔地から利用者の動作をリアルタイムで確認でき、運動中でも音声通話によって利用者に動作のアドバイス指導を行うことができる。これにより、利用者は、運動能力の維持や回復などの実効性を上げることができる。   Then, the instructor can confirm the user's operation from a remote place in real time through the instructor terminal 20, and can give advice on the operation to the user by voice communication even during exercise. This enables the user to increase the effectiveness of maintenance and recovery of exercise capacity.

そして、所定時間運動を行ったら基準指標動作が停止するので、利用者も運動を止める。すると、サーバ30では運動中における利用者の動作と基準指標動作との差分数値を平均化し、その数値に基づき利用者の現状における運動能力レベルを利用者端末10及び指導者端末20へ表示する。運動能力レベルの表示例としては、例えば標準より大きく劣る場合をレベル1、標準よりやや劣る場合をレベル2、標準的なレベルであればレベル3、標準よりやや優れる場合をレベル4、標準より大幅に優れる場合をレベル5とするなど、複数段階に分けた数値レベルで表示することができる。又は、優、良、可、やや不可、不可など、優劣レベルで表示することもできる。さらには、優れている場合はブルー、標準的であればグリーン、劣っていればレッドなど、色で表示することもできる。また、体力年齢など仮想年齢として表示することもできる。   Then, if exercise is performed for a predetermined time, the reference index movement is stopped, and the user also stops the exercise. Then, the server 30 averages the difference value between the user's motion during exercise and the reference index motion, and displays the user's current performance level on the user terminal 10 and the instructor terminal 20 based on the value. As an example of display of exercise ability level, for example, level 1 is significantly inferior to standard, level 2 is slightly inferior to standard, level 3 if standard level, level 4 slightly superior to standard is level 4, significantly larger than standard Can be displayed at multiple numerical levels, such as level 5, for example. Or, it can also be displayed in superiority or inferiority levels, such as excellent, good, acceptable, somewhat unacceptable, and unacceptable. Furthermore, it can also be displayed in a color such as blue if excellent, green if standard, and red if inferior. Moreover, it can also be displayed as virtual age, such as physical age.

また、利用者が身体に複数のマーキングポイントを身に着けていた場合は、このマーキングポイントの動きを検知することで、利用者が動いた距離、幅、速度、角度等の運動機能が測定され、その測定結果も利用者端末10及び指導者端末20に表示される。   In addition, when the user wears multiple marking points on the body, by detecting the movement of the marking points, movement functions such as distance, width, speed, angle, etc. by which the user moved are measured. The measurement results are also displayed on the user terminal 10 and the instructor terminal 20.

このように、運動後には運動能力レベルや運動機能の測定結果も参考にしながら、指導者は、利用者に対して今後の課題、日常生活において気をつけること、どの部位を重点的に動かすかなど、次回の運動までのアドバイスや指導、対策等も行うことができる。   In this way, while referring to the measurement results of the motor ability level and the motor function after exercise, the instructor is aware of the future task for the user, daily life, which part to focus on You can also give advice, give instructions, take action, etc. until the next exercise.

指導者による指導が一通り終わったら、最後に利用者端末10及び指導者端末20においてアプリケーションをOFFにすることで、そのときの運動は終了する。そして、この遠隔運動指導システムを定期的に繰り返し行うことで、利用者は筋力や体力などの運動能力の維持、回復、向上などを図ることができる。定期的に行う頻度としては、毎日決まった時間に行うことが好ましいが、二日に1回、三日に1回、一週間に1回など、数日置きに行ってもよい。   When the guidance by the instructor is completed, the application at the user terminal 10 and the instructor terminal 20 is finally turned off, and the exercise at that time is ended. Then, by repeatedly performing this remote exercise guidance system regularly, the user can maintain, restore, improve, etc. the exercise ability such as muscle strength and physical strength. As a frequency of performing regularly, it is preferable to carry out at a fixed time every day, but it may be performed once every two days, once every three days, once a week, etc. every several days.

10 利用者端末
11 撮影手段
20 指導者端末
30 サーバ
101・201・301 CPU
103・203・303 プログラムメモリ
105・205・305 通信インターフェイス
106 カメラインターフェイス
107・207 表示インターフェイス
108・208 音声入出力インターフェイス
109 入力インターフェイス
12・22 ディスプレイ
13・23 マイクロホン
14・24 スピーカ
15 入力デバイス
N 通信ネットワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 user terminal 11 imaging | photography means 20 leader terminal 30 server 101 * 201 * 301 CPU
103, 203, 303 Program memory 105, 205, 305 Communication interface 106 Camera interface 107, 207 Display interface 108, 208 Audio input / output interface 109 Input interface 12, 22 Display 13, 23 Microphone 14, 24 Speaker 15 Input device N Communication network

Claims (6)

利用者が使用する利用者端末と、
利用者の動きを撮影する撮影手段と、
指導者が使用する指導者端末と、
種々の情報を記憶・演算・処理するサーバとを有し、
前記利用者端末、前記撮影手段、前記指導者端末、及び前記サーバが、それぞれ通信ネットワークを介して互いに接続された、遠隔運動指導システムであって、
前記サーバは、
前記撮影手段によって撮影された画像情報を記憶する撮像記憶手段と、
年齢等に応じた平均的な運動能力である基準運能力情報を予め記憶している基準運動能力記憶手段と、
前記撮像情報及び前記基準運動能力情報を、前記通信ネットワークを介して前記指導者端末及び前記利用者端末へ同時に送信する送信手段とを含み、
前記利用者端末及び前記指導者端末は、前記サーバから送信された各情報を表示する表示手段を含み、
前記撮影手段によって利用者の動きを撮影し、この撮像情報が前記基準運動能力情報と共に前記利用者端末及び前記指導者端末へ送信され、指導者は、前記指導者端末に表示された前記撮像情報を前記基準運動能力情報も参照しながら前記通信ネットワークを介して遠隔地から使用者へ運動方法等を指導し、前記利用者は、前記利用者端末に表示された前記撮像情報及び前記基準運動能力情報を確認しながら、指導者の指導に基づいて運動を行う、遠隔運動指導システム。
A user terminal used by the user,
Shooting means for shooting the movement of the user;
A leader terminal used by the leader,
It has a server that stores, calculates and processes various information,
A remote exercise instruction system, wherein the user terminal, the photographing unit, the instructor terminal, and the server are connected to one another via a communication network, respectively.
The server is
Imaging storage means for storing image information captured by the imaging means;
Reference exercise capacity storage means which stores in advance standard exercise capacity information which is an average exercise capacity according to age etc.,
Transmission means for simultaneously transmitting the imaging information and the reference exercise ability information to the leader terminal and the user terminal via the communication network,
The user terminal and the instructor terminal include display means for displaying each information transmitted from the server,
The movement of the user is photographed by the photographing means, and the imaging information is transmitted to the user terminal and the instructor terminal together with the reference performance information, and the instructor is the imaging information displayed on the instructor terminal The user is instructed to exercise methods etc. from a remote place to the user via the communication network while referring to the reference exercise ability information, and the user can use the imaging information displayed on the user terminal and the reference exercise ability A remote exercise guidance system that exercises based on the guidance of a leader while confirming information.
前記サーバは、前記撮像情報と前記基準運動能力情報とを比較し、その比較情報を前記通信ネットワークを介して前記利用者端末及び前記指導者端末へ通知する比較情報通知手段を備える、請求項1に記載の遠隔運動指導システム。   The server includes comparison information notification means for comparing the imaging information and the reference exercise ability information and notifying the comparison information to the user terminal and the instructor terminal via the communication network. Distance exercise guidance system described in. 前記使用者端末と前記指導者端末は、前記通信ネットワークを介して音声通話可能な、請求項1または請求項2のいずれかに記載の遠隔運動指導システム。   The remote exercise instruction system according to any one of claims 1 and 2, wherein the user terminal and the instructor terminal can make a voice call via the communication network. 前記撮影手段は、前記使用者端末に内蔵されている、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の遠隔運動指導システム。   The remote exercise instruction system according to any one of claims 1 to 3, wherein the photographing means is built in the user terminal. 前記比較情報通知手段は、前記撮像情報と前記基準運動能力情報との差分に基づき、使用者の運動能力レベルとして通知する、請求項2ないし請求項4のいずれかに記載の遠隔運動指導システム。   The remote exercise instruction system according to any one of claims 2 to 4, wherein the comparison information notification means notifies as the exercise ability level of the user based on the difference between the imaging information and the reference exercise ability information. 使用者は、身体に複数のマーキングポイントを付けた状態で撮像し、
前記比較情報通知手段は、前記マーキングポイントの動きによって差分を算出する、請求項2ないし請求項5のいずれかに記載の遠隔運動指導システム。


The user captures an image with multiple marking points on the body,
The remote exercise instruction system according to any one of claims 2 to 5, wherein the comparison information notification means calculates a difference based on the movement of the marking point.


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