JP2019109248A - Drive support method, on-vehicle unit and service server - Google Patents

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Abstract

To support road-user's safety driving by determining whether roads can be used from the present to several hours later based upon meteorological information and natural disaster prediction information, and predicting congestion of the road.SOLUTION: Road use determination information gathering means 33 gathers, as road use determination information to be used to determine whether roads can be used from the present to several hours later and to predict congestion of the roads, meteorological information including meteorological prediction information and natural disaster information including natural disaster prediction information from an external system through a network 4. Road use propriety determination means 14 has a threshold setting table in which threshold levels of the road use determination information for determining that roads cannot be used are set, compares levels of meteorological information and natural disaster information included in the acquired road use determination information with the threshold levels of the threshold setting table, and determines that roads in areas exceeding threshold levels cannot be used.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、気象予測情報及び自然災害予測情報に基づいて利用不可道路及び渋滞予測道路を抽出し、利用者の運転支援を行う運転支援方法、車載器、及びサービスサーバに関する。   The present invention relates to a driving support method, an on-board unit, and a service server for extracting unavailable roads and traffic jam prediction roads based on weather prediction information and natural disaster prediction information, and performing driving support for users.

従来、道路情報システムにおいては、高速道路、都市高速、都市部やその周辺の主要な一般道路を中心に設置されている路側通信装置(電波ビーコン、光ビーコン)を介して、渋滞情報、所要時間、事故車や工事による速度規制情報等の道路交通情報を、対応車載器の画面に表示させることにより、道路利用者に提供している。   Conventionally, in a road information system, traffic jam information, required time through roadside communication devices (radio beacons, light beacons) installed mainly on expressways, urban expressways, major public roads in and around urban areas, and urban areas Road traffic information such as speed control information due to an accident car or construction is provided to the road user by displaying it on the screen of the corresponding on-board unit.

また、電波ビーコンとの無線通信方式としてDSRC(Dedicated Short Range Communications、専用狭域通信)を用いたITSスポット対応車載器の普及が進んでいる。ITSスポット対応車載器は、従来の車載器と比較して高速、大容量の通信が可能であるため、利用者に対し多様なサービスの提供が可能である。   Also, the spread of ITS spot-compatible in-vehicle devices using DSRC (Dedicated Short Range Communications, DSRC) as a wireless communication method with a radio wave beacon is in progress. Compared to conventional on-board units, ITS spot-compatible on-board units can communicate at high speed and with a large capacity, and can therefore provide various services to users.

従来のITSスポットサービスシステムでは、ダイナミックルートガイダンス、安全運転支援、ETCサービスやサービスエリアでのインターネット接続サービスが行われている。また、特許文献1に提示されているように、ITSスポット対応車載システムにスマートフォンを接続し、スマートフォンにおいて生成したナビゲーション用の画像を車載システムの表示装置に表示する技術も普及している。   In the conventional ITS spot service system, dynamic route guidance, safe driving support, ETC service and Internet connection service in service area are performed. Further, as disclosed in Patent Document 1, a technology of connecting a smartphone to an ITS spot compatible in-vehicle system and displaying an image for navigation generated in the smartphone on a display device of the in-vehicle system is also in widespread use.

特開2014−85844号公報JP, 2014-85844, A

従来のITSスポットサービスシステムでは、現在の渋滞情報や落下物、事故等による交通規制情報等の他、降水量等の気象情報、地震、津波発生情報、大雪や凍結による通行止め情報等を利用者に提供している。   In conventional ITS spot service systems, in addition to current traffic congestion information, falling objects, traffic regulation information due to accidents, etc., weather information such as precipitation, earthquakes, tsunami occurrence information, heavy traffic and information on traffic closure due to freezing etc. providing.

しかしながら、今後の気象予測情報や自然災害予測情報に基づいて、利用を避けた方が良い危険道路を抽出し、その情報を利用者に提供することは行われておらず、利用者は現在の気象情報や自然災害情報に基づいてルートを決定するしかなかった。また、ダイナミックルートガイダンスにおいても、今後の気象予測情報や自然災害予測情報を考慮したルート検索は行っていなかった。   However, based on future weather forecast information and natural disaster forecast information, it has not been conducted to extract dangerous roads that should be avoided and provide the information to users, and users are The route could only be determined based on weather information and natural disaster information. Also, in dynamic route guidance, route search considering future weather forecast information and natural disaster forecast information was not performed.

近年、局所的な豪雨による土砂崩れや河川の氾濫が多発しており、道路利用者の安全運転支援として、現在のみでなく今後の気象予測情報や自然災害予測情報に基づいた道路利用可否情報の提供やルート検索が望まれる。また、河川の水位や氾濫に関する情報は、国土交通省の河川システムから提供されているが、ITSスポットサービスシステムへの取込みがされておらず、活用されていなかった。   In recent years, landslides and flooding of rivers frequently occur due to local heavy rain, and road use availability information based on current and future weather forecast information and natural disaster forecast information as safe driving support for road users And route search is desired. In addition, although information on the water level and flooding of the river is provided from the river system of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, it has not been incorporated into the ITS spot service system and has not been utilized.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、気象予測情報や自然災害予測情報に基づいて現在から数時間先までの道路利用の可否を判定すると共に道路の渋滞を予測し、道路利用者の運転を支援する運転支援方法、車載器、及びサービスサーバを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and based on weather forecast information and natural disaster forecast information, it is determined whether or not it is possible to use the road for several hours ahead, and traffic jams on the road can be determined. An object of the present invention is to provide a driving support method, an on-board unit, and a service server which predicts and supports driving of a road user.

本発明に係る運転支援方法は、現在から数時間先までの道路利用の可否の判定に用いられる道路利用判定情報として、気象予測情報を含む気象情報、及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を収集し、収集した道路利用判定情報を記憶手段に保存する道路利用判定情報収集ステップと、記憶手段から道路利用判定情報を抽出する道路利用判定情報抽出ステップと、抽出された道路利用判定情報を取得する道路利用判定情報取得ステップと、取得した道路利用判定情報に基づいて、道路利用の可否を判定すると共に道路の渋滞を予測し、利用不可道路および渋滞予測道路を抽出する道路利用可否判定ステップと、抽出された利用不可道路および渋滞予測道路を表示する表示ステップと、を含み、道路利用可否判定ステップにおいて、道路が渋滞すると予測される道路利用判定情報の閾値レベルを設定した渋滞判定閾値設定テーブルを有し、取得した道路利用判定情報のレベルを渋滞判定閾値設定テーブルの閾値レベルと比較し、閾値レベル以上のエリアの道路を渋滞予測道路として抽出するものである。
また、本発明に係る車載器は、道路利用判定情報として気象予測情報を含む気象情報及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を収集及び保存するサービスサーバと、路側通信装置を介した無線通信によって通信する車載器であって、路側通信装置を介して受信した道路利用判定情報を取得する道路利用判定情報取得手段と、道路利用判定情報取得手段が取得した道路利用判定情報に基づいて、道路利用の可否を判定すると共に道路の渋滞を予測し、利用不可道路及び渋滞予測道路を抽出する道路利用可否判定手段と、道路利用可否判定手段により抽出された利用不可道路及び渋滞予測道路を表示する表示手段を有し、道路利用可否判定手段は、道路が渋滞すると予測される道路利用判定情報の閾値レベルを設定した渋滞判定閾値設定テーブルを有し、道路利用判定情報取得手段が取得した道路利用判定情報のレベルを渋滞判定閾値設定テーブルの閾値レベルと比較し、閾値レベル以上のエリアの道路を渋滞予測道路として抽出するものである。
また、本発明に係るサービスサーバは、車両に搭載された車載器と、路側通信装置を介した無線通信によって通信するサービスサーバであって、現在から数時間先までの道路利用の可否の判定に用いられる道路利用判定情報として、気象予測情報を含む気象情報、及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を外部システムからネットワークを介して収集し、収集した道路利用判定情報を記憶手段に保存する道路利用判定情報収集手段と、記憶手段から道路利用判定情報を抽出し、路側通信装置を介して車載器に送信する道路利用判定情報抽出手段を有し、道路利用判定情報抽出手段が抽出する道路利用判定情報は、道路利用可否の判定に用いる閾値と道路の渋滞予測に用いる閾値がそれぞれ別に設定されるものである。
The driving support method according to the present invention includes weather information including weather prediction information and natural disaster information including natural disaster prediction information as road use determination information used to determine whether the road can be used for several hours ahead. A road use determination information collection step of collecting and storing the collected road use determination information in the storage means, a road use determination information extraction step of extracting the road use determination information from the storage means, and the extracted road use determination information Road availability determination step of determining whether to use the road based on the acquired road usage determination information and predicting traffic congestion of the road, and extracting the unavailable road and the traffic congestion prediction road, and , And a display step of displaying the extracted unavailable road and the traffic congestion prediction road, and the road is not There is a congestion determination threshold setting table in which the threshold level of the predicted road use determination information is set, and the acquired level of the road use determination information is compared with the threshold level of the congestion determination threshold setting table. The road is extracted as the traffic congestion prediction road.
Further, the vehicle-mounted device according to the present invention includes a service server that collects and stores natural disaster information including weather information and natural disaster prediction information including weather prediction information as road use determination information, and wireless communication via a roadside communication device. It is an in-vehicle device which communicates, and based on the road use determination information acquired by the road use determination information acquiring means for acquiring the road use determination information received through the roadside communication device and the road use determination information acquiring means, To determine the availability of the road and predict the traffic congestion of the road, and to display the unavailable road and the congestion predicted road extracted by the road availability determination means for extracting the unavailable road and the traffic congestion predicted road Means for the road availability determination means to set a threshold level table of the road usage determination information in which it is predicted that the road is congested. The a, a level of road usage determination information road usage determination information acquisition unit acquires compared to a threshold level of congestion determination threshold setting table and extracts the road or above a threshold level of area as the traffic jam estimation road.
In addition, the service server according to the present invention is a service server that communicates with an on-vehicle device mounted on a vehicle and wireless communication via a roadside communication device, and determines the availability of the road for several hours from now. A road that collects weather information including weather forecast information and natural disaster information including natural disaster forecast information from an external system as a road use determination information to be used from the external system and stores the collected road use determination information in a storage means A road use judgment information extraction means for extracting the road use judgment information from the use judgment information collection means and the storage means and transmitting it to the vehicle-mounted device via the roadside communication device, the road use being extracted by the road use judgment information extraction means In the determination information, a threshold used to determine the road availability and a threshold used to predict congestion on the road are separately set.

本発明に係る運転支援方法によれば、道路利用判定情報として、気象予測情報を含む気象情報、及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を収集し、現在から数時間先までの道路利用の可否の判定を行うと共に道路の渋滞を予測するようにしたので、道路利用者は、今後の気象予測や自然災害予測に基づいて危険が予測される道路および渋滞が予測される道路を避けてルート決定することが可能となり、安全運転が支援され利便性が向上する。   According to the driving support method according to the present invention, weather information including weather prediction information and natural disaster information including natural disaster prediction information are collected as road usage determination information, and road usage can be performed several hours ahead from the present As road traffic congestion is to be predicted, road users are required to avoid the roads for which danger is predicted and the roads for which traffic congestion is predicted based on future weather predictions and natural disaster predictions. Safe driving is supported and convenience is improved.

本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおける降水量レベル設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows the precipitation level setting table in the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおける気象警報、注意報レベル設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows the weather warning in the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention, a warning level setting table. 本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおける雷、竜巻レベル設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows the lightning in the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention, a tornado level setting table. 本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおける津波警報、注意報レベル設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows the tsunami warning in the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention, a warning level setting table. 本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおける土砂災害警戒レベル設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows the sediment disaster alert level setting table in the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおける火山の噴火警戒レベル設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows the eruption caution level setting table of the volcano in the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおける洪水予報レベル設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows the flood forecast level setting table in the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおける道路利用可否判定閾値設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows the road availability determination threshold value setting table in the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るITSスポット対応車載器における道路利用可否判定処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the road availability decision processing in the ITS spot corresponding | compatible on-vehicle device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るITSスポット対応車載器により抽出された利用不可道路の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the unusable road extracted by the ITS spot corresponding | compatible on-board unit based on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るITSスポット対応車載器におけるルートガイダンス処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the route guidance process in the ITS spot corresponding | compatible on-board unit based on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るITSスポット対応車載器における道路利用可否判定結果を示す図である。It is a figure which shows the road availability decision result in the ITS spot corresponding | compatible on-board unit based on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るITSスポット対応車載器におけるルートガイダンスの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the route guidance in the ITS spot corresponding | compatible on-board unit based on Embodiment 2 of this invention.

実施の形態1.
以下に、本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムについて、図面に基づいて説明する。図1は、本実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムの構成を示している。ITSスポットサービスシステムは、車両100に搭載されたITSスポット対応車載器1と、道路200に沿って設置された路側通信装置である電波ビーコン2(ITSスポットとも呼ばれる)と、国土交通省や道路交通情報通信システム(VICS(登録商標))の管理センタ300に設置されるITSスポットサービスサーバ3を備えている。
Embodiment 1
Hereinafter, an ITS spot service system according to Embodiment 1 of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 shows the configuration of an ITS spot service system according to the first embodiment. The ITS spot service system includes an ITS spot-compatible on-vehicle unit 1 mounted on a vehicle 100, a radio beacon 2 (also referred to as an ITS spot) which is a roadside communication device installed along a road 200, The ITS spot service server 3 installed in the management center 300 of the information communication system (VICS (registered trademark)) is provided.

ITSスポット対応車載器1(以下、車載器1と略す)は第1の無線通信手段11を有し、電波ビーコン2は第2の無線通信手段21を有し、さらにITSスポットサービスサーバ3(以下、サーバ3と略す)は第3の無線通信手段31を有している。第1の無線通信手段11と第3の無線通信手段31は、第2の無線通信手段21を介して互いに通信する。   ITS spot compatible vehicle 1 (hereinafter referred to as vehicle 1) has a first wireless communication means 11, radio beacon 2 has a second wireless communication means 21 and ITS spot service server 3 (hereinafter The server 3 has a third wireless communication unit 31. The first wireless communication unit 11 and the third wireless communication unit 31 communicate with each other via the second wireless communication unit 21.

サーバ3の車両位置情報取得手段32は、車載器1の第1の無線通信手段11から第2の無線通信手段21に送信された車両位置情報を、第3の無線通信手段31を介して取得する。道路利用判定情報収集手段33は、現在から数時間先までの道路利用の可否の判定に用いられる道路利用判定情報として、気象予測情報を含む気象情報、及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を、外部システムからネットワーク4を介して収集する。   The vehicle position information acquiring unit 32 of the server 3 acquires the vehicle position information transmitted from the first wireless communication unit 11 of the vehicle-mounted device 1 to the second wireless communication unit 21 through the third wireless communication unit 31. Do. The road use determination information collection means 33 uses natural disaster information including weather information including weather forecast information and natural disaster prediction information as road use determination information used to determine whether or not the road can be used several hours ahead from now. , Collect from the external system via the network 4.

外部システムとは、気象庁51の降水短時間予報やレーダー・ナウキャスト、国土交通省52の河川システムや道路システム、または民間気象情報サービス会社53等である。また、道路利用判定情報収集手段33は、収集した道路利用判定情報を記憶手段34に保存する。   The external system is, for example, a short-time precipitation forecast of the Meteorological Agency 51 or radar / nowcast, a river system or road system of the Ministry of Land, Infrastructure and Transport 52, or a private weather information service company 53 or the like. Further, the road use determination information collecting means 33 stores the collected road use determination information in the storage means 34.

道路利用判定情報として収集される気象情報は、降水量情報、降水量予測情報、気象特別警報、気象警報、及び気象注意報等の少なくとも1つを含んでいる。また、道路利用判定情報として収集される自然災害情報は、大津波警報、津波警報、津波注意報、土砂災害警戒情報、火山の噴火警戒情報、火山の状況に関する解説情報、及び河川の洪水予報の少なくとも1つを含んでいる。   The weather information collected as road use determination information includes at least one of precipitation information, precipitation prediction information, a weather special warning, a weather warning, a weather warning, and the like. In addition, natural disaster information collected as road use judgment information includes: large tsunami warning, tsunami warning, tsunami warning, landslide disaster warning information, volcano eruption warning information, commentary information on the status of volcanoes, and river flood forecast It contains at least one.

道路利用判定情報抽出手段35は、記憶手段34から道路利用判定情報を抽出し、第3の無線通信手段31により第2の無線通信手段21に送信する。なお、道路利用判定情報抽出手段35が抽出する道路利用判定情報は、管理センタ300が管轄する道路全てを含むエリアの情報であっても良いし、車両位置情報取得手段32により取得された車両位置情報に基づいて該車両の関連エリアを特定し、記憶手段34から該関連エリアの道路利用判定情報を抽出するようにしても良い。   The road use determination information extraction unit 35 extracts the road use determination information from the storage unit 34, and transmits the road use determination information to the second wireless communication unit 21 by the third wireless communication unit 31. The road use determination information extracted by the road use determination information extraction means 35 may be information of an area including all the roads managed by the management center 300, and the vehicle position acquired by the vehicle position information acquisition means 32. The related area of the vehicle may be specified based on the information, and the road use determination information of the related area may be extracted from the storage unit 34.

また、車載器1の車両位置情報検出手段12は、自車両の緯度経度情報及び時刻情報を含む車両位置情報を検出する。検出された車両位置情報は、第1の無線通信手段11により第2の無線通信手段21に送信される。道路利用判定情報取得手段13は、第2の無線通信手段21を介して第1の無線通信手段11により受信した道路利用判定情報を取得し、第2の記憶手段(図示省略)に一時的に保存する。   In addition, the vehicle position information detection means 12 of the vehicle-mounted device 1 detects vehicle position information including the latitude and longitude information and time information of the own vehicle. The detected vehicle position information is transmitted to the second wireless communication unit 21 by the first wireless communication unit 11. The road use determination information acquisition means 13 acquires the road use determination information received by the first wireless communication means 11 via the second wireless communication means 21 and is temporarily stored in the second storage means (not shown). save.

道路利用可否判定手段14は、道路利用判定情報取得手段13が取得した道路利用判定情報に基づいて道路利用の可否を判定し、利用不可道路を抽出する。道路利用可否判定手段14は、道路利用を不可と判定する道路利用判定情報の閾値レベルを設定した閾値設定テーブル(図9参照)を有している。道路利用の可否を判定する際には、道路利用判定情報取得手段13が取得した道路利用判定情報に含まれる気象情報及び自然災害情報のレベルを閾値設定テーブルの閾値レベルと比較し、閾値レベル以上のエリアの道路は利用不可であると判定する。   The road availability determination means 14 determines the availability of the road usage based on the road usage determination information acquired by the road usage determination information acquisition means 13 and extracts the unavailable road. The road availability determination unit 14 has a threshold setting table (see FIG. 9) in which the threshold level of the road usage determination information that determines that the road usage is not possible is set. When determining whether to use the road, the level of the weather information and the natural disaster information included in the road use determination information acquired by the road use determination information acquiring means 13 is compared with the threshold level of the threshold setting table, It is determined that the roads in the area are not available.

なお、道路利用可否判定手段14により抽出される利用不可道路とは、今後、交通規制、速度規制、あるいは通行止めになる可能性が高い危険道路である。通行可能であったとしても渋滞となる可能性や安全運転が確保できない可能性があり、利用を避けた方が良い道路である。   The unavailable road extracted by the road availability determination means 14 is a dangerous road which is likely to be traffic regulation, speed regulation, or traffic blocking in the future. Even if it is possible to pass, there is a possibility that traffic jams may occur and safe driving may not be ensured, and it is a road that should be avoided.

また、道路利用可否判定手段14は、現在から数時間先までの所定時刻毎の道路利用の可否を判定し、時刻毎の利用不可道路を抽出する。この所定時刻は予め設定されており、平常時には例えば毎時00分、15分、30分、45分の15分間隔、集中豪雨等の異常時には5分間隔となるように設定される。   In addition, the road availability determination means 14 determines the availability of the road every predetermined time from the present to several hours ahead, and extracts the unavailable road every time. The predetermined time is set in advance, and is set to be, for example, an interval of 15 minutes every hour on the hour, 15 minutes, 30 minutes, 45 minutes, or 5 minutes in case of abnormality such as heavy rainfall, for example.

ルート検索手段15は、現在地から目的地へのルートを検索する。既存のルート検索手段15として、ITSスポットサービスのダイナミックルートガイダンスが知られている。表示手段16は、ルート検索手段15による検索結果や、道路利用可否判定手段14により抽出された利用不可道路を表示する画面を有している。   The route search means 15 searches for a route from the current location to the destination. As existing route search means 15, dynamic route guidance of ITS spot service is known. The display means 16 has a screen for displaying the search result by the route search means 15 and the unavailable road extracted by the road availability determination means 14.

本実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおいて、道路利用の可否の判定に用いられる道路利用判定情報について、図2〜図8に具体例を示す。また、道路利用判定情報の閾値レベルを設定した閾値設定テーブルを図9に示す。道路利用判定情報に含まれる気象情報及び自然災害情報の各々は、道路利用可否判定手段14において、危険度が小さい順にレベル1、レベル2・・とレベルが設定されている。   In the ITS spot service system according to the first embodiment, specific examples of the road use determination information used for determining whether the road can be used are shown in FIGS. Further, FIG. 9 shows a threshold setting table in which the threshold level of the road use determination information is set. Each of the weather information and the natural disaster information included in the road use determination information has the level 1, the level 2,.

図2は、気象庁の降水短時間予報またはレーダー・ナウキャストから得られる降水量に対してレベルを設定した降水量レベル設定テーブルを示している。図2に示す例では、降水量をレベル1からレベル5まで設定し、道路が川のようになる降水量30mm/hr以上50mm/hr未満をレベル3とし、閾値としている。   FIG. 2 shows a precipitation level setting table in which the level is set for the precipitation obtained from the Meteorological Agency precipitation forecast or radar-nowcast. In the example shown in FIG. 2, the amount of precipitation is set from level 1 to level 5, and the amount of precipitation where a road becomes like a river is 30 mm / hr or more and 50 mm / hr or less as level 3 as a threshold.

レーダー・ナウキャストは、気象レーダーによる5分毎の降水強度分布観測と、降水ナウキャストによる5分毎の60分先までの降水強度分布予測を連続的に表示している。図2に示す降水量レベル設定テーブルにおけるレベル設定と、レーダー・ナウキャストにおける降水強度の設定を一致させておくことにより、レーダー・ナウキャストによる降水情報をそのまま流用することができる。   Radar-nowcast displays precipitation intensity distribution observation every 5 minutes by meteorological radar, and precipitation intensity distribution prediction to 60 minutes ahead every 5 minutes by precipitation nowcast continuously. By matching the level setting in the precipitation level setting table shown in FIG. 2 with the setting of the precipitation intensity in the radar and nowcast, it is possible to divert the precipitation information by the radar and nowcast as it is.

また、図3は、気象庁から発表される気象警報、注意報に対してレベルを設定した気象警報、注意報レベル設定テーブルを示している。図3に示す例では、気象警報、注意報をレベル1からレベル3までのいずれかに設定し、注意報の中では濃霧注意報をレベル2、その他をレベル1としている。また、特に危険度が大きい特別警報(大雨、暴風、暴風雪、大雪)をレベル3、警報(大雨、洪水、暴風、暴風雪、大雪)をレベル2とし、レベル2を閾値としている。   Further, FIG. 3 shows a weather warning announced from the Japan Meteorological Agency, a weather warning having a level set for a warning, and a warning level setting table. In the example shown in FIG. 3, the weather warning and the warning are set to any one of level 1 to level 3, and in the warning, the dense fog warning is set to level 2 and the others are set to level 1. Also, special warning (heavy rain, storm, heavy snow, heavy snow) with a particularly high degree of danger is level 3, warning (heavy rain, flood, storm, heavy snow, heavy snow) with level 2 and level 2 is a threshold.

図4は、レーダー・ナウキャストから得られる雷、竜巻情報に対してレベルを設定した雷、竜巻レベル設定テーブルを示している。図3に示す例では、雷情報、竜巻情報をそれぞれレベル1、レベル2に設定している(図9の閾値設定テーブルでは、雷、竜巻情報の閾値を省略)。   FIG. 4 shows a lightning and tornado level setting table for which the level is set for lightning and tornado information obtained from the radar nowcast. In the example shown in FIG. 3, the lightning information and the tornado information are set to level 1 and level 2 respectively (the threshold setting table for FIG. 9 omits the threshold for lightning and tornado information).

図5は、気象庁から発表される津波警報、注意報に対してレベルを設定した津波警報、注意報レベル設定テーブルを示している。図5に示す例では、津波警報、注意報をレベル1からレベル5まで設定し、大津波警報のうち3mから5mの津波が予測されるレベル3を閾値としている。なお、津波警報、注意報については、沿岸地区の道路の利用可否の判定に用いられる。   FIG. 5 shows a tsunami warning issued from the Japan Meteorological Agency, a tsunami warning with a level set for a warning, and a warning level setting table. In the example shown in FIG. 5, the tsunami warning and the warning are set from level 1 to level 5, and a threshold of 3 is a threshold of 3 to 5 m of the large tsunami warning predicted. The tsunami warning and the warning are used to determine the availability of roads in the coastal area.

図6は、気象庁から発表される土砂災害警戒情報(メッシュ情報)に対してレベルを設定した土砂災害警戒レベル設定テーブルを示している。土砂災害警戒判定メッシュ情報は、土砂災害発生の危険度が高まっている領域を5km格子単位で5段階に階級表示し、これを10分毎に更新しており、1時間先、2時間先の予測も行っている。図6に示す例では、大雨警報の土壌雨量指数基準を超過する領域であるレベル3を閾値としている。   FIG. 6 shows a sediment disaster alert level setting table in which levels are set for sediment disaster alert information (mesh information) announced by the Japan Meteorological Agency. Earth and sand disaster alert judgment mesh information classifies the area where the risk of earth and sand disaster occurrence is increasing in 5 steps in 5km grid units, and updates it every 10 minutes, 1 hour ahead, 2 hours ahead We also make predictions. In the example shown in FIG. 6, the level 3 which is an area exceeding the soil rainfall index standard of the heavy rain warning is used as the threshold.

また、図7は、気象庁から発表される火山の噴火警戒情報に対してレベルを設定した火山の噴火警戒レベル設定テーブルを示している。図7に示す例では、火口周辺規制をレベル1、入山規制をレベル2と設定し、レベル2を閾値としている。火山の噴火警戒情報については、火山付近の道路の利用可否の判定に用いられる。なお、気象庁から発表される火山の状況に関する解説情報により道路利用の可否を判定するようにしても良い。   Further, FIG. 7 shows a volcano eruption alert level setting table for which a level is set for volcano eruption alert information announced by the Japan Meteorological Agency. In the example shown in FIG. 7, the crater periphery regulation is set to level 1, the mountain entry regulation is set to level 2, and the level 2 is set as a threshold. Volcano eruption alert information is used to determine the availability of roads near the volcano. Note that whether to use the road may be determined based on commentary information on the status of the volcano announced by the Japan Meteorological Agency.

図8は、国土交通省の河川システムから得られる洪水予報に対してレベルを設定した洪水予報レベル設定テーブルを示している。図8に示す例では、洪水予報をレベル1からレベル4まで設定し、氾濫危険情報発表のレベル3を閾値としている。洪水予報ついては、河川付近の道路の利用可否の判定に用いられる。なお、河川システムからは、テレメータによる雨量データや水位データを取得することもできる。   FIG. 8 shows a flood forecast level setting table in which levels are set for flood forecasts obtained from the river system of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism. In the example shown in FIG. 8, the flood forecast is set from level 1 to level 4, and level 3 of the flooding danger information announcement is set as the threshold. Flood forecasting is used to determine the availability of roads near rivers. In addition, rainfall data and water level data by telemetry can also be acquired from the river system.

次に、車載器1における道路利用可否判定処理の流れについて、図10のフローチャートを用いて説明する。ステップ1(S1)において、道路利用判定情報取得手段13は、道路利用判定情報を取得し、第2の記憶手段に一時的に保存する。続いてステップ2(S2)において、道路利用可否判定手段14は、道路利用判定情報に含まれる降水短時間予報またはレーダー・ナウキャストによる降水量予測を取得し、降水ありの場合はステップ3(S3)に進み、所定時刻におけるエリア毎の降水量予測を取得する。   Next, the flow of the road availability determination process in the vehicle-mounted device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 1 (S1), the road usage determination information acquisition means 13 acquires road usage determination information and temporarily stores it in the second storage means. Subsequently, in step 2 (S2), the road availability determination means 14 acquires the rainfall short-term forecast or the radar-nowcast precipitation forecast included in the road usage determination information, and if there is precipitation, step 3 (S3 (S3) Go to) and obtain the precipitation forecast for each area at a predetermined time.

続いてステップ4(S4)において、道路利用可否判定手段14は、S3で取得した所定時刻におけるエリア毎の降水量(予測)レベルと、閾値設定テーブル(図9)に設定された降水量閾値レベルを比較し、閾値レベル以上となる時刻とそのエリアの道路利用を不可と判定し、ステップ5(S5)に進む。なお、S2において、降水なしの場合には、そのままS5に進む。   Subsequently, in step 4 (S4), the road availability determination unit 14 sets the precipitation (prediction) level for each area at the predetermined time obtained in S3 and the precipitation threshold level set in the threshold setting table (FIG. 9) Are compared with each other, and it is determined that the time when the threshold level is equal to or higher than the road use of the area is not permitted, and the process proceeds to step 5 (S5). In addition, in S2, when there is no precipitation, it progresses to S5 as it is.

S5において、道路利用可否判定手段14は、道路利用判定情報に含まれる気象警報及び注意報を取得し、気象警報または注意報が発令中の場合はステップ6(S6)に進み、気象警報、注意報のレベルが閾値レベル以上のエリアがある場合、該当エリアの道路利用を不可と判定し、ステップ7(S7)に進む。なお、S5において、発令なしの場合には、そのままS7に進む。   In S5, the road availability determination means 14 acquires the weather warning and the warning included in the road use determination information, and when the weather warning or the warning is being issued, the process proceeds to step 6 (S6), and the weather warning and warning If there is an area where the information level is equal to or higher than the threshold level, it is determined that the road use of the corresponding area is not possible, and the process proceeds to step 7 (S7). In S5, when there is no order, it progresses to S7 as it is.

続いてS7において、道路利用可否判定手段14は、道路利用判定情報に含まれる大津波警報及び津波警報を取得し、大津波警報または津波警報が発令中の場合はステップ8(S8)に進み、大津波警報または津波警報のレベルが閾値レベル以上のエリアがある場合、該当エリアの道路利用を不可と判定し、ステップ9(S9)に進む。なお、S7において、発令なしの場合には、そのままS9に進む。   Subsequently, in S7, the road availability determination unit 14 acquires the large tsunami warning and the tsunami warning included in the road usage determination information, and proceeds to step 8 (S8) when the large tsunami warning or the tsunami warning is being issued. When there is an area where the level of the large tsunami warning or the tsunami warning is equal to or higher than the threshold level, it is determined that the road use of the corresponding area is not possible, and the process proceeds to step 9 (S9). In S7, when there is no order, it progresses to S9 as it is.

S9において、道路利用可否判定手段14は、道路利用判定情報に含まれる土砂災害警戒情報を取得し、土砂災害警戒情報が発令中の場合はステップ10(S10)に進み、土砂災害警戒情報のレベルが閾値レベル以上のエリアがある場合、該当エリアの道路利用を不可と判定し、ステップ11(S11)に進む。なお、S9において、発令なしの場合には、そのままS11に進む。   In S9, the road availability determination means 14 acquires the earth and sand disaster caution information included in the road use judgment information, and proceeds to step 10 (S10) when the earth and sand disaster caution information is being issued, and the level of the earth and sand disaster caution information When there is an area above the threshold level, it is determined that the road use of the corresponding area is not possible, and the process proceeds to step 11 (S11). In S9, when there is no order, it progresses to S11 as it is.

続いてS11において、道路利用可否判定手段14は、道路利用判定情報に含まれる火山の噴火警戒情報を取得し、火山の噴火警戒情報が発令中の場合はステップ12(S12)に進み、火山の噴火警戒情報のレベルが閾値レベル以上のエリアがある場合、該当エリアの道路利用を不可と判定し、ステップ13(S13)に進む。なお、S11において、発令なしの場合には、そのままS13に進む。   Subsequently, in S11, the road availability determination means 14 acquires volcanic eruption alert information included in the road usage determination information, and proceeds to step 12 (S12) if volcanic eruption alert information is being issued, and the volcano If there is an area where the level of eruption alert information is equal to or higher than the threshold level, it is determined that the road use of the corresponding area is not possible, and the process proceeds to step 13 (S13). In S11, when there is no order, it progresses to S13 as it is.

S13において、道路利用可否判定手段14は、道路利用判定情報に含まれる河川の洪水予報を取得し、洪水予報が発令中の場合はステップ14(S14)に進み、洪水予報のレベルが閾値レベル以上のエリアがある場合、該当エリアの道路利用を不可と判定し、ステップ15(S15)に進む。なお、S13において、発令なしの場合には、そのままS15に進む。S15において、道路利用可否判定手段14は、S2〜S14の判定結果に基づいて時刻毎の利用不可道路を抽出し、処理を終了する。   In S13, the road availability determination means 14 acquires the flood forecast of the river included in the road usage determination information, and if the flood forecast is being issued, the process proceeds to step 14 (S14) and the level of the flood forecast is equal to or higher than the threshold level If there is an area, it is determined that the road use of the corresponding area is not possible, and the process proceeds to step 15 (S15). In S13, when there is no order, it progresses to S15 as it is. In S15, the road availability determination unit 14 extracts an unavailable road for each time based on the determination results of S2 to S14, and ends the processing.

以上の道路利用可否判定処理により抽出された利用不可道路を、表示手段16に表示した例を図11に示す。図11に示す例では、13時00分、13時30分、14時00分の予測降水量が閾値レベルを超える危険エリアが表示され、その危険エリアに含まれる道路Aが利用不可道路として強調して表示されている。これにより、道路利用者は、道路Aを避けてルートを決定することができる。   An example in which the unusable road extracted by the above road availability judgment processing is displayed on the display means 16 is shown in FIG. In the example shown in FIG. 11, a danger area in which the predicted precipitation amount at 13:00, 13:30, and 14:00 exceeds the threshold level is displayed, and the road A included in the danger area is highlighted as an unusable road. Is displayed. Thereby, the road user can avoid the road A and can decide a route.

なお、本実施の形態1において、道路利用の可否の判定に用いられる道路利用判定情報は、図2〜図8に示した気象情報及び自然災害情報に限定されるものではなく、全てを用いる必要はない。また、地域性に応じて例えば光化学スモッグ情報や黄砂情報等を用いても良い。さらに、図10のフローチャートにおける判定処理の順序は限定されるものではなく、順序を入れ替えることも可能である。   In the first embodiment, the road use determination information used to determine the availability of the road is not limited to the weather information and the natural disaster information shown in FIGS. There is no. Further, for example, photochemical smog information or yellow sand information may be used according to the regional characteristics. Furthermore, the order of the determination processing in the flowchart of FIG. 10 is not limited, and the order may be changed.

以上のように、本実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムによれば、道路利用判定情報として、気象予測情報を含む気象情報、及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を外部システムからネットワーク4を介して収集し、現在から数時間先までの道路利用の可否の判定を行うようにしたので、道路利用者は、今後の気象予測や自然災害予測に基づいて危険が予測される利用不可道路を避けてルート決定することが可能となり、安全運転が支援される。   As described above, according to the ITS spot service system according to the first embodiment, the weather information including weather prediction information and the natural disaster information including natural disaster prediction information are transmitted from the external system to the network 4 as road use determination information. Because the road users are asked to decide whether or not to use the road several hours ahead from now, road users are expected to use the road where the danger is predicted based on the future weather forecast and natural disaster forecast. It will be possible to determine the route avoiding, and safe driving will be supported.

また、外部システムから提供される気象情報や自然災害情報をそのまま道路利用者に提供していた従来システムに比べ、本システムでは、利用不可道路を抽出して道路利用者に提示するようにしたので、どの道路が危険であるかを利用者が判断する必要がなく、利用者にとって利便性が高い安全運転支援となる。   Also, compared with the conventional system that provided the weather information and natural disaster information provided from the external system to the road user as it is, this system extracts the unavailable road and presents it to the road user. Because it is not necessary for the user to determine which road is dangerous, it is safe driving support that is highly convenient for the user.

実施の形態2.
本発明の実施の形態2に係るITSスポットサービスシステムでは、上記実施の形態1で説明した道路利用可否判定処理を、車載器1のルート検索手段15によるルートガイダンスと組み合わせて適用するものである。なお、本実施の形態2に係るITSスポットサービスシステムの構成は、上記実施の形態1と同様であるので、図1を流用し詳細な説明を省略する。
Second Embodiment
In the ITS spot service system according to the second embodiment of the present invention, the road availability determination process described in the first embodiment is applied in combination with the route guidance by the route search means 15 of the vehicle-mounted device 1. Since the configuration of the ITS spot service system according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment, FIG. 1 is used and the detailed description is omitted.

本実施の形態2において、道路利用可否判定手段14は、ルート検索手段15が抽出した道路における自車両100の通過時刻を演算し、それぞれの通過時刻における道路上の地点が利用不可道路に該当する場合、該道路をルート検索の対象外とする。   In the second embodiment, the road availability determination unit 14 calculates the passage time of the vehicle 100 on the road extracted by the route search unit 15, and the point on the road at each passage time corresponds to the unavailable road. In this case, the road is excluded from route search.

本実施の形態2に係る車載器1のルート検索手段15におけるルートガイダンス処理の流れについて、図12のフローチャートを用いて説明する。ステップ21(S21)において、ルート検索手段15は、利用者が入力した目的地を取得し、ステップ22(S22)において、現在値から目的地までのルート候補を複数抽出する。なお、ここではルート1、ルート2の二つのルート候補を抽出したものとする。   The flow of the route guidance process in the route search means 15 of the vehicle-mounted device 1 according to the second embodiment will be described using the flowchart of FIG. In step 21 (S21), the route search means 15 acquires the destination input by the user, and in step 22 (S22), extracts a plurality of route candidates from the current value to the destination. Here, it is assumed that two route candidates of route 1 and route 2 are extracted.

ステップ23(S23)において、道路利用判定情報取得手段13は、道路利用判定情報を取得する。続いてステップ24(S24)において、道路利用可否判定手段14は、S23で取得した道路利用判定情報に基づいて、道路利用可否判定を行う。なお、S24の道路利用可否判定処理は、図10のフローチャートのS2〜S15と同じ処理であるので、ここでは説明を省略する。   In step 23 (S23), the road usage determination information acquisition means 13 acquires road usage determination information. Subsequently, in step 24 (S24), the road availability determination unit 14 performs road availability determination based on the road usage determination information acquired in S23. In addition, since the road availability determination process of S24 is the same process as S2-S15 of the flowchart of FIG. 10, description is abbreviate | omitted here.

続いてステップ25(S25)において、S24の道路利用可否判定処理の結果、利用不可判定があった場合(YES)、ステップ26(S26)に進み、利用不可道路がルートガイダンスの抽出道路であるルート1またはルート2に該当するか否かを判定する。利用不可道路が抽出道路に該当する場合(YES)、ステップ27(S27)に進み、抽出道路の通過時刻を演算する。   Subsequently, in step 25 (S25), as a result of the road availability determination process in S24, when there is an availability determination (YES), the process proceeds to step 26 (S26), and a route whose unavailable route is an extracted road of route guidance It is determined whether it corresponds to 1 or 2 route. If the unavailable road corresponds to the extraction road (YES), the process proceeds to step 27 (S27), and the passage time of the extraction road is calculated.

続いてステップ28(S28)において、S27で求めた通過時刻における道路の地点が利用不可か否かを判定する。S28で利用不可と判定された場合(YES)、ステップ29(S29)に進み、該道路が危険であることを告知すると共にルートガイダンスから該当ルートを対象外とする。なお、危険箇所が近傍エリアの場合、音声告知を行うようにしても良い。   Subsequently, in step 28 (S28), it is determined whether or not the point on the road at the passing time determined in S27 can not be used. If it is determined in S28 that the road is not usable (YES), the process proceeds to step 29 (S29) to notify that the road is dangerous and to exclude the corresponding route from the route guidance. Note that when the dangerous place is in the vicinity area, voice notification may be performed.

一方、S25において利用不可判定が無かった場合(NO)、S26において利用不可道路がルートガイダンスの抽出道路に該当しない場合(NO)、及びS28において通過時刻における道路の該当地点が利用可の場合(NO)には、ステップ30(S30)に進み、抽出したルート候補で通常のルートガイダンスを行う。   On the other hand, if there is no use judgment in S25 (NO), the unusable road does not correspond to the extracted road of the route guidance in S26 (NO), and the corresponding point of the road at the passing time is available in S28 ( In step 30 (S30), normal route guidance is performed on the extracted route candidate.

図13は、利用不可道路がルートガイダンスの抽出道路であるルート2に該当した場合の道路利用可否判定処理の結果を示し、図14は、表示手段16におけるルートガイダンスの表示例を示している。図13に示す例では、ルート2において、通過時刻13時30分、13時45分、14時00分、14時15分に、それぞれA地点、B地点、C地点、D地点を通過することが演算で求められている。   FIG. 13 shows the result of the road availability determination processing in the case where the unavailable road corresponds to Route 2 which is an extracted road of route guidance, and FIG. 14 shows a display example of the route guidance in the display means 16. In the example shown in FIG. 13, in Route 2, passing points A, B, C, and D at 13:30, 13:45, 14:00, and 14:15 respectively. Is determined by calculation.

図13には、それぞれの通過時刻の地点における道路利用判定情報のレベルが示されている。通過時刻14時00分のC地点と、14時15分のD地点において、降水量のレベルが閾値以上となっており、道路利用不可に該当する。従って、ルート2は、ルートガイダンスの対象外となり、利用不可道路に該当しないルート1がルートガイダンス対象となる。   FIG. 13 shows the level of the road use determination information at each passage time point. The precipitation level is equal to or higher than the threshold at point C at 14:00 and point D at 14:15, which corresponds to the road being unusable. Accordingly, the route 2 is excluded from the route guidance, and the route 1 not corresponding to the unavailable road is the route guidance.

本実施の形態2によれば、上記実施の形態1と同様の効果に加え、今後の気象予測情報や自然災害予測情報に基づいたルート検索を行うことが可能となり、道路利用者の安全運転が支援されると共に利便性がさらに向上する。   According to the second embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment, it becomes possible to perform route search based on future weather forecast information and natural disaster forecast information, and the safe driving of the road user is achieved. Support will be further enhanced with convenience.

実施の形態3.
上記実施の形態1及び実施の形態2では、気象情報及び自然災害情報を含む道路利用判定情報に基づいて利用不可道路を抽出したが、本実施の形態3では、道路利用判定情報を用いて道路の渋滞を予測し、道路利用者に渋滞予測情報を提供するものである。なお、本実施の形態3に係るITSスポットサービスシステムの構成は、上記実施の形態1と同様であるので、図1を流用し詳細な説明を省略する。
Third Embodiment
In the first and second embodiments described above, the unavailable road is extracted based on the road usage determination information including weather information and natural disaster information, but in the third embodiment, the road usage determination information is used for the road Traffic congestion prediction and provide road users with traffic congestion prediction information. Since the configuration of the ITS spot service system according to the third embodiment is the same as that of the first embodiment, FIG. 1 is used and the detailed description is omitted.

本実施の形態3に係るITSスポットサービスシステムは、上記実施の形態1と同様に道路利用の可否を判定すると共に、道路の渋滞も予測する。利用不可道路に該当しない道路であっても、気象条件により渋滞が発生する場合がある。例えば図2に示す降水量レベル設定テーブルにおいて、道路利用可否判定の閾値はレベル3であるが、強い雨のレベル2でも車両は速度を落とすため渋滞が予測される。気象警報、注意報についても同様に、渋滞が予測される場合がある。   The ITS spot service system according to the third embodiment determines whether or not the road can be used similarly to the first embodiment, and also predicts traffic congestion on the road. Even if the road does not correspond to an unusable road, traffic may occur due to weather conditions. For example, in the precipitation level setting table shown in FIG. 2, although the threshold for road availability determination is level 3, traffic congestion is predicted because the vehicle slows down even at level 2 of heavy rain. Similarly, congestion may be predicted for weather warnings and warnings.

本実施の形態3では、道路利用可否の判定に用いる閾値とは別に、渋滞予測に用いる閾値を設定しておく。道路利用可否判定手段14は、道路が渋滞すると予測される道路利用判定情報の閾値レベルを設定した渋滞判定閾値設定テーブル(図示省略)を有している。なお、渋滞に関係しないと考えられる自然災害情報については、閾値を設ける必要はない。   In the third embodiment, a threshold used for traffic congestion prediction is set separately from the threshold used for the determination of road availability. The road availability determination means 14 has a traffic congestion determination threshold setting table (not shown) in which the threshold level of the road usage determination information where traffic congestion is predicted to occur on the road is set. In addition, it is not necessary to set a threshold value about natural disaster information considered to be unrelated to traffic congestion.

道路利用可否判定手段14は、道路利用判定情報取得手段13が取得した道路利用判定情報のレベルを渋滞判定閾値設定テーブルの閾値レベルと比較し、閾値レベル以上のエリアの道路を渋滞予測道路として抽出する。抽出された渋滞予測道路は、利用不可道路とは区別されて表示手段16に表示される。   The road availability determination means 14 compares the level of the road use determination information acquired by the road use determination information acquisition means 13 with the threshold level of the traffic congestion determination threshold setting table, and extracts the road in the area above the threshold level as the traffic congestion prediction road. Do. The extracted traffic jam prediction road is displayed on the display means 16 in distinction from the unavailable road.

本実施の形態3において、ルート検索手段15によりルートガイダンスを行う場合、道路利用可否判定手段14は、ルート検索手段15が抽出した道路における自車両の通過時刻を演算し、それぞれの通過時刻における道路上の地点が利用不可道路または渋滞予測道路に該当するか否かを判定する。該当する場合には、抽出した道路が利用不可道路または渋滞予測道路であることを、表示手段16に表示する。   In the third embodiment, when route guidance is performed by the route search means 15, the road availability determination means 14 calculates the passage time of the vehicle on the road extracted by the route search means 15, and the road at each passage time It is determined whether the upper point corresponds to an unusable road or a traffic congestion prediction road. When it corresponds, it displays on the display means 16 that the extracted road is an unusable road or a traffic jam prediction road.

本実施の形態3によれば、上記実施の形態1及び実施の形態2と同様の効果に加え、道路利用判定情報に基づいて道路の渋滞を予測するようにしたので、道路利用者は渋滞予測道路を避けて道路を選択することが可能となり、さらに利便性が向上する。なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。   According to the third embodiment, in addition to the same effects as the first embodiment and the second embodiment, the traffic congestion of the road is predicted on the basis of the road usage determination information. It becomes possible to avoid the road and to select the road, and the convenience is further improved. In the present invention, within the scope of the invention, each embodiment can be freely combined, or each embodiment can be appropriately modified or omitted.

本発明は、ITSスポットサービスシステムのITSスポット対応車載器及びITSスポットサービスサーバとして利用することができる。   The present invention can be used as an ITS spot compatible on-vehicle unit of an ITS spot service system and an ITS spot service server.

1 ITSスポット対応車載器、2 電波ビーコン、
3 ITSスポットサービスサーバ、4 ネットワーク、
11 第1の無線通信手段、12 車両位置情報検出手段、
13 道路利用判定情報取得手段、14 道路利用可否判定手段、
15 ルート検索手段、16 表示手段、21 第2の無線通信手段、
31 第3の無線通信手段、32 車両位置情報取得手段、
33 道路利用判定情報収集手段、34 記憶手段、35 道路利用判定情報抽出手段、
51 気象庁、52 国土交通省、53 民間気象情報サービス会社、
100 車両、200 道路、300 管理センタ
1 ITS spot compatible vehicle, 2 radio beacons,
3 ITS spot service servers, 4 networks,
11 first wireless communication means, 12 vehicle position information detecting means,
13 road use determination information acquisition means, 14 road use availability determination means,
15 route search means, 16 display means, 21 second wireless communication means,
31 third wireless communication means, 32 vehicle position information acquiring means,
33 road use determination information collection means, 34 storage means, 35 road use determination information extraction means,
51 Meteorological Agency, 52 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, 53 private weather information service company,
100 vehicles, 200 roads, 300 management centers

Claims (16)

現在から数時間先までの道路利用の可否の判定に用いられる道路利用判定情報として、気象予測情報を含む気象情報、及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を収集し、収集した道路利用判定情報を記憶手段に保存する道路利用判定情報収集ステップと、
前記記憶手段から道路利用判定情報を抽出する道路利用判定情報抽出ステップと、
抽出された道路利用判定情報を取得する道路利用判定情報取得ステップと、
取得した道路利用判定情報に基づいて、道路利用の可否を判定すると共に道路の渋滞を予測し、利用不可道路及び渋滞予測道路を抽出する道路利用可否判定ステップと、
抽出された利用不可道路および渋滞予測道路を表示する表示ステップを含み、
前記道路利用可否判定ステップにおいて、道路が渋滞すると予測される道路利用判定情報の閾値レベルを設定した渋滞判定閾値設定テーブルを有し、取得した道路利用判定情報のレベルを前記渋滞判定閾値設定テーブルの閾値レベルと比較し、閾値レベル以上のエリアの道路を渋滞予測道路として抽出することを特徴とする運転支援方法。
Weather information including weather forecast information and natural disaster information including natural disaster forecast information are collected as road use determination information used to determine whether or not the road can be used several hours ahead, and the road usage determination information collected A road use determination information collecting step of storing
A road use determination information extraction step of extracting road use determination information from the storage means;
A road use determination information acquisition step of acquiring the extracted road use determination information;
A road availability determination step of determining the availability of the road usage and predicting the traffic congestion of the road based on the acquired road usage determination information, and extracting the unavailable road and the traffic congestion prediction road;
Including a display step of displaying the extracted unavailable road and the traffic congestion predicted road,
The traffic availability determination step includes a traffic congestion determination threshold setting table in which a threshold level of the road usage determination information in which the traffic is predicted to be congested is set, and the acquired traffic usage determination information is set to the traffic congestion determination threshold setting table. A driving assistance method characterized by extracting a road in an area above the threshold level as a traffic jam prediction road in comparison with a threshold level.
車両の緯度経度情報及び時刻情報を含む車両位置情報を検出する車両位置情報検出ステップを含み、前記道路利用判定情報抽出ステップにおいて、前記車両位置情報検出ステップで検出された車両位置情報に基づいて該車両の関連エリアを特定し、前記記憶手段から該関連エリアの道路利用判定情報を抽出することを特徴とする請求項1記載の運転支援方法。   Vehicle position information detecting step of detecting vehicle position information including latitude / longitude information and time information of the vehicle, and in the road use determination information extracting step, based on the vehicle position information detected in the vehicle position information detecting step; 2. The driving support method according to claim 1, wherein a related area of the vehicle is specified, and road use determination information of the related area is extracted from the storage means. 前記道路利用可否判定ステップにおいて、道路利用を不可と判定する道路利用判定情報の閾値レベルを設定した閾値設定テーブルを有し、取得した道路利用判定情報のレベルを前記閾値設定テーブルの閾値レベルと比較し、閾値レベル以上のエリアの道路利用を不可と判定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の運転支援方法。   The road use determination step includes a threshold setting table in which a threshold level of road use determination information for determining road use as unacceptable is set, and the acquired level of the road use determination information is compared with the threshold level of the threshold set table. 3. The driving support method according to claim 1, wherein it is determined that road use in an area above the threshold level is not possible. 前記道路利用判定情報収集ステップにおいて、道路利用判定情報として収集される気象情報は、降水量情報、降水量予測情報、気象特別警報、気象警報、及び気象注意報の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の運転支援方法。   The meteorological information collected as the road usage determination information in the road usage determination information collecting step is characterized in that it includes at least one of precipitation information, precipitation forecast information, a weather special warning, a weather warning, and a weather warning. The driving assistance method according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving assistance is performed. 前記道路利用判定情報収集ステップにおいて、道路利用判定情報として収集される自然災害情報は、大津波警報、津波警報、津波注意報、土砂災害警戒情報、火山の噴火警戒情報、及び河川の洪水予報の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の運転支援方法。   Natural disaster information collected as road use determination information in the road use determination information collecting step includes large tsunami warning, tsunami warning, tsunami warning, landslide disaster warning information, volcanic eruption warning information, and river flood forecasting. The driving assistance method according to any one of claims 1 to 4, comprising at least one. 前記道路利用可否判定ステップにおいて、現在から数時間先までの所定時刻毎の道路利用の可否を判定し、時刻毎の利用不可道路を抽出することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の運転支援方法。   The road availability determination step determines the availability of the road for every predetermined time from the present to the next several hours, and extracts the unavailable road for every time. The driving support method according to any one of the items. 現在地から目的地へのルートを検索するルート検索ステップを含み、前記道路利用可否判定ステップにおいて、前記ルート検索ステップで抽出した道路における自車両の通過時刻を演算し、それぞれの通過時刻における道路上の地点が利用不可道路に該当する場合、該道路をルート検索の対象外とすることを特徴とする請求項6記載の運転支援方法。   The route searching step of searching for a route from the current location to the destination is included, and in the road availability determination step, the passing time of the vehicle on the road extracted in the route searching step is calculated, and on the road at each passing time The driving support method according to claim 6, wherein when the point corresponds to an unusable road, the road is excluded from route search. 道路利用判定情報として気象予測情報を含む気象情報及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を収集及び保存するサービスサーバと、路側通信装置を介した無線通信によって通信する車載器であって、
前記路側通信装置を介して受信した道路利用判定情報を取得する道路利用判定情報取得手段と、
前記道路利用判定情報取得手段が取得した道路利用判定情報に基づいて、道路利用の可否を判定すると共に道路の渋滞を予測し、利用不可道路および渋滞予測道路を抽出する道路利用可否判定手段と、
前記道路利用可否判定手段により抽出された利用不可道路および渋滞予測道路を表示する表示手段を有し、
前記道路利用可否判定手段は、道路が渋滞すると予測される道路利用判定情報の閾値レベルを設定した渋滞判定閾値設定テーブルを有し、前記道路利用判定情報取得手段が取得した道路利用判定情報のレベルを前記渋滞判定閾値設定テーブルの閾値レベルと比較し、閾値レベル以上のエリアの道路を渋滞予測道路として抽出することを特徴とする車載器。
An on-board unit that communicates by wireless communication via a roadside communication device with a service server that collects and stores natural disaster information including weather information including natural weather prediction information and natural disaster prediction information as road use determination information,
Road use determination information acquisition means for acquiring the road use determination information received via the roadside communication device;
Road availability determination means for determining the availability of the road usage and predicting the traffic congestion of the road based on the road usage determination information acquired by the road usage determination information acquisition means, and extracting the unavailable road and the traffic congestion forecast road,
It has display means for displaying the unavailable road and the traffic jam predicted road extracted by the road availability determination means,
The road availability determination means has a traffic congestion determination threshold setting table in which a threshold level of the road usage determination information in which the road is predicted to be congested is set, and the level of the road usage determination information acquired by the road usage determination information acquisition means And a road in an area above the threshold level is extracted as a traffic jam prediction road.
自車両の緯度経度情報及び時刻情報を含む車両位置情報を検出する車両位置情報検出手段を有し、検出された車両位置情報は、前記路側通信装置を介して前記サービスサーバに送信されることを特徴とする請求項8記載の車載器。   It has vehicle position information detecting means for detecting vehicle position information including latitude longitude information and time information of the own vehicle, and the detected vehicle position information is to be transmitted to the service server via the roadside communication device. The vehicle-mounted device according to claim 8, characterized in that: 前記道路利用可否判定手段は、道路利用を不可と判定する道路利用判定情報の閾値レベルを設定した閾値設定テーブルを有し、前記道路利用判定情報取得手段が取得した道路利用判定情報のレベルを前記閾値設定テーブルの閾値レベルと比較し、閾値レベル以上のエリアの道路利用を不可と判定することを特徴とする請求項8または請求項9に記載の車載器。   The road availability determination means has a threshold setting table in which a threshold level of road usage determination information for determining road usage as unacceptable is set, and the level of the road usage determination information acquired by the road usage determination information acquiring means is The vehicle-mounted device according to claim 8 or 9, wherein it is determined that the road use of the area above the threshold level is not possible by comparing with the threshold level of the threshold setting table. 前記道路利用可否判定手段は、現在から数時間先までの所定時刻毎の道路利用の可否を判定し、時刻毎の利用不可道路を抽出することを特徴とする請求項8から請求項10のいずれか一項に記載の車載器。   The road availability determination means determines availability of a road for every predetermined time from the present to several hours ahead, and extracts an unavailable road for each time. Vehicle-mounted device according to one item. 現在地から目的地へのルートを検索するルート検索手段を備え、前記道路利用可否判定手段は、前記ルート検索手段が抽出した道路における自車両の通過時刻を演算し、それぞれの通過時刻における道路上の地点が利用不可道路に該当する場合、該道路をルート検索の対象外とすることを特徴とする請求項11記載の車載器。   A route search means for searching for a route from the current location to a destination is provided, and the road availability determination means calculates passing times of the vehicle on the road extracted by the route searching means, and The vehicle-mounted device according to claim 11, wherein when the point corresponds to an unusable road, the road is excluded from route search. 車両に搭載された車載器と、路側通信装置を介した無線通信によって通信するサービスサーバであって、
現在から数時間先までの道路利用の可否の判定に用いられる道路利用判定情報として、気象予測情報を含む気象情報、及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を外部システムからネットワークを介して収集し、収集した道路利用判定情報を記憶手段に保存する道路利用判定情報収集手段と、
前記記憶手段から道路利用判定情報を抽出し、前記路側通信装置を介して前記車載器に送信する道路利用判定情報抽出手段を有し、
前記道路利用判定情報抽出手段が抽出する道路利用判定情報は、道路利用可否の判定に用いる閾値と道路の渋滞予測に用いる閾値がそれぞれ別に設定されることを特徴とするサービスサーバ。
A service server that communicates with an on-vehicle device mounted on a vehicle and wireless communication via a roadside communication device,
Weather information including weather forecast information and natural disaster information including natural disaster forecast information are collected from the external system via the network as road use determination information used to determine the availability of roads for several hours ahead. A road use determination information collecting means for storing the collected road use determination information in a storage means;
Road usage determination information extraction means for extracting road usage determination information from the storage means and transmitting the road usage determination information to the vehicle-mounted device via the roadside communication device,
A service server characterized in that the road use determination information extracted by the road use determination information extracting means is set separately for each of a threshold used to determine the road availability and a threshold used to predict traffic congestion on the road.
前記道路利用判定情報抽出手段は、前記路側通信装置を介して受信した車両位置情報に基づいて該車両の関連エリアを特定し、前記記憶手段から該関連エリアの道路利用判定情報を抽出することを特徴とする請求項13記載のサービスサーバ。   The road use determination information extraction means specifies the related area of the vehicle based on the vehicle position information received via the roadside communication device, and extracts the road use determination information of the related area from the storage means. The service server according to claim 13, characterized in that: 前記道路利用判定情報収集手段により道路利用判定情報として収集される気象情報は、降水量情報、降水量予測情報、気象特別警報、気象警報、及び気象注意報の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項13または請求項14に記載のサービスサーバ。   The weather information collected as road use determination information by the road use determination information collecting means is characterized in that it includes at least one of precipitation information, precipitation forecast information, a weather special warning, a weather warning, and a weather warning. The service server according to claim 13 or 14. 前記道路利用判定情報収集手段により道路利用判定情報として収集される自然災害情報は、大津波警報、津波警報、津波注意報、土砂災害警戒情報、火山の噴火警戒情報、及び河川の洪水予報の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項13から請求項15のいずれか一項に記載のサービスサーバ。   The natural disaster information collected as road use determination information by the road use determination information collecting means is at least at least a large tsunami warning, a tsunami warning, a tsunami warning, a landslide warning information, a volcano eruption warning information, and a river flood forecast. The service server according to any one of claims 13 to 15, comprising one.
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