JP2019106068A - Reciprocating displacement detection device, and information processor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、往復移動を検出する往復変位検出装置及びそれを備える情報処理装置に関し、特に、往復移動を判定するための演算処理を簡単化するための技術に関する。 The present invention relates to a reciprocating displacement detection device that detects reciprocating movement and an information processing apparatus including the same, and more particularly to a technique for simplifying arithmetic processing for determining reciprocating movement.
例えば、特許文献１に記載の携帯型情報機器では、複数の加速度センサーを携帯型情報機器の上辺、下辺、左辺、右辺に取り付けて、各加速度センサーにより携帯型情報機器の回転操作により発生する加速度を検出している。そして、ＣＰＵは、各加速度センサーにより検出された加速度に基づき携帯型情報機器の回転操作を判定して、この回転操作に対し割り当てられた文字入力及び文字変換に関する命令を実行している。 For example, in the portable information device described in Patent Document 1, a plurality of acceleration sensors are attached to the upper side, the lower side, the left side, and the right side of the portable information device, and the acceleration generated by the rotation operation of the portable information device by each acceleration sensor Is detected. Then, the CPU determines the rotation operation of the portable information device based on the acceleration detected by each acceleration sensor, and executes an instruction regarding character input and character conversion assigned to the rotation operation.
ここで、上記のように複数の加速度センサーの加速度に基づき携帯型情報機器の回転操作を判定する場合、各加速度センサーの検出信号に基づきそれぞれの加速度を繰り返し求め、これらの加速度の変化に対応する回転操作を判定するため、複雑な演算処理を高速で行う必要があり、ＣＰＵ等の演算部の負荷や消費電力が増大する。しかしながら、携帯型の情報処理装置では、当該装置の軽量小型化や省電力化を重要視するので、ＣＰＵ等の演算部の負荷や消費電力の増大は好ましいことではない。 Here, when the rotation operation of the portable information device is determined based on the accelerations of the plurality of acceleration sensors as described above, the respective accelerations are repeatedly obtained based on the detection signals of the respective acceleration sensors, and the changes in these accelerations In order to determine the rotation operation, complicated arithmetic processing needs to be performed at high speed, and the load and power consumption of the arithmetic unit such as a CPU increase. However, in a portable information processing apparatus, because weight reduction, size reduction and power saving of the apparatus are regarded as important, an increase in load and power consumption of an operation unit such as a CPU is not preferable.
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、例えば角速度センサーや加速度センサーといったセンサーからの出力に基づき、簡単な演算処理により往復移動が行われたことを判定可能にすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to make it possible to determine that reciprocating movement has been performed by simple arithmetic processing based on the output from a sensor such as an angular velocity sensor or an acceleration sensor. Do.
本発明の一局面に係る往復変位検出装置は、情報処理装置の変位量を検出して、当該変位量を示す検出信号を出力するセンサーと、前記検出信号が前記変位量０を示す時点から前後に及ぶ予め定められた長さの時間帯である前期間及び後期間の一方において、該検出信号の示す変位量が正の値からなる閾値を超え、かつ前期間及び後期間の他方において該検出信号の示す変位量が負の値からなる閾値を下回り、かつ前期間における該検出信号と後期間における該検出信号の示す変位量の総和が予め定められた範囲に収まる場合に、前記情報処理装置が初期状態から往復移動する変位を行って初期状態に戻ったと判定する判定部と、を備えるものである。 A reciprocation displacement detection device according to one aspect of the present invention detects a displacement amount of an information processing device and outputs a detection signal indicating the displacement amount, and back and forth from a time point when the detection signal indicates the displacement amount 0 In one of the front period and the rear period, which is a time zone of a predetermined length covering a period of time, the displacement amount indicated by the detection signal exceeds a threshold consisting of a positive value, and the detection in the other of the front period and the rear period The information processing apparatus, wherein the displacement amount indicated by the signal falls below a negative value threshold, and the sum of displacement amounts of the detection signal in the front period and the detection signal in the rear period falls within a predetermined range. And a determination unit configured to determine that the displacement has been made to move back and forth from the initial state and the initial state has been returned.
本発明の一局面に係る情報処理装置は、上記本発明の往復変位検出装置と、表示部と、前記往復変位検出装置の前記判定部により前記情報処理装置の往復変位が判定されると、当該判定された往復変位に応じて、前記表示部に表示されるコンテンツを変更する制御部と、を備えるものである。 An information processing apparatus according to an aspect of the present invention is that when the reciprocating displacement of the information processing apparatus is determined by the reciprocating displacement detection apparatus of the present invention, a display unit, and the determination unit of the reciprocating displacement detection apparatus, And a control unit configured to change the content displayed on the display unit according to the determined reciprocation displacement.
本発明によれば、例えば角速度センサーや加速度センサーといったセンサーからの出力に基づき、簡単な演算処理により往復移動が行われたことを判定することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to determine that the reciprocation has been performed by simple arithmetic processing based on the output from a sensor such as an angular velocity sensor or an acceleration sensor.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施形態にかかる往復変位検出装置が適用された情報処理装置の外観を示す斜視図である。また、図２は、情報処理装置の内部構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an information processing apparatus to which a reciprocating displacement detection apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the information processing apparatus.
本実施形態の情報処理装置１０は、例えば社員証などのＩＤカードの代わりに用いられる。情報処理装置１０は、制御ユニット１１と、表示部１２と、記憶部１３と、通信部１４と、加速度センサー１５と、角速度センサー１６とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。 The information processing apparatus 10 of the present embodiment is used, for example, in place of an ID card such as an employee ID card. The information processing apparatus 10 includes a control unit 11, a display unit 12, a storage unit 13, a communication unit 14, an acceleration sensor 15, and an angular velocity sensor 16. These components are capable of transmitting and receiving data or signals through the bus.
表示部１２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）、電子ペーパーなどから構成される。 The display unit 12 includes a liquid crystal display (LCD), an organic light-emitting diode (OLED), electronic paper, and the like.
記憶部１３は、大容量の書き換え可能な不揮発性メモリー（ＥＥＰＲＯＭなど）であって、表示部１２に表示される複数のコンテンツを記憶している。 The storage unit 13 is a large-capacity rewritable non-volatile memory (EEPROM or the like), and stores a plurality of contents displayed on the display unit 12.
通信部１４は、通信インターフェイスであって、外部の発信機（ビーコン）やサーバーなどとの間でデータ通信を行う。 The communication unit 14 is a communication interface, and performs data communication with an external transmitter (beacon) or a server.
加速度センサー１５は、既知の３軸の加速度センサーであり、情報処理装置１０（特に表示部１２）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の加速度を検出して、３方向の加速度を示すそれぞれの検出信号ＸＳ、ＹＳ、ＺＳを出力する。加速度センサー１５が情報処理装置１０に内蔵されているので、この加速度センサー１５により情報処理装置１０に作用した３方向の加速度が検出されることとなる。 The acceleration sensor 15 is a known three-axis acceleration sensor, detects acceleration in three directions of the X axis, Y axis, and Z axis of the information processing apparatus 10 (particularly, the display unit 12), and indicates acceleration in three directions. The respective detection signals XS, YS, ZS are output. Since the acceleration sensor 15 is built in the information processing apparatus 10, the acceleration sensor 15 detects acceleration in three directions acting on the information processing apparatus 10.
角速度センサー１６は、既知の角速度センサーであり、情報処理装置１０（特に表示部１２）の基準軸周りの回転角度を検出する。角速度センサー１６が情報処理装置１０に内蔵されているので、この角速度センサー１６により基準軸周りの情報処理装置１０の回転角度が検出されることとなる。また、ここでは、２つの角速度センサー１６が設けられて、情報処理装置１０の横方向Ｈ及び縦方向Ｖの回転が検出され、２つの角速度センサー１６からそれぞれの方向Ｈ、Ｖの回転角度を示す検出信号ＨＳ、ＶＳが出力される。 The angular velocity sensor 16 is a known angular velocity sensor, and detects a rotation angle around a reference axis of the information processing device 10 (in particular, the display unit 12). Since the angular velocity sensor 16 is built in the information processing apparatus 10, the angular velocity sensor 16 detects the rotation angle of the information processing apparatus 10 around the reference axis. Furthermore, here, two angular velocity sensors 16 are provided, and the rotation in the horizontal direction H and the vertical direction V of the information processing apparatus 10 is detected, and the rotational angles in the respective directions H and V are indicated from the two angular velocity sensors 16. Detection signals HS and VS are output.
すなわち、加速度センサー１５及び角速度センサー１６は、情報処理装置１０の変位量を検出して、当該変位量を示す検出信号を出力する。 That is, the acceleration sensor 15 and the angular velocity sensor 16 detect the amount of displacement of the information processing apparatus 10, and output a detection signal indicating the amount of displacement.
制御ユニット１１は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成される。プロセッサーは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ、又はＡＳＩＣ等である。制御ユニット１１は、上記のＲＯＭ又は記憶部１３に記憶された制御プログラムが上記プロセッサーで実行されることにより、制御部２１、判定部２２、及び通信制御部２３として機能する。尚、制御ユニット１１の上記の各構成要素は、前述の制御プログラムに基づく動作によらず、それぞれハード回路により構成されてもよい。 The control unit 11 includes a processor, a random access memory (RAM), and a read only memory (ROM). The processor is a central processing unit (CPU), an MPU, an ASIC, or the like. The control unit 11 functions as the control unit 21, the determination unit 22, and the communication control unit 23 by the control program stored in the ROM or the storage unit 13 being executed by the processor. The above-described components of the control unit 11 may be configured by hardware circuits, not by the operation based on the above-described control program.
制御部２１は、主に表示部１２の表示制御を行う。通信制御部２３は、通信部１４の通信動作を制御する機能を有する。 The control unit 21 mainly performs display control of the display unit 12. The communication control unit 23 has a function of controlling the communication operation of the communication unit 14.
判定部２２は、加速度センサー１５から各検出信号ＸＳ、ＹＳ、ＺＳ、及び２つの角速度センサー１６から検出信号ＨＳ、ＶＳを受け取って、これらの検出信号に基づき、情報処理装置１０の向き及び変位を演算して求める。なお、本実施形態では、図１に示すように表示部１２及び情報処理装置１０は一体化されているため、ここでいう情報処理装置１０の向き及び変位は、表示部１２の向き及び変位でもある。 Determination unit 22 receives detection signals XS, YS, ZS from acceleration sensor 15 and detection signals HS, VS from two angular velocity sensors 16, and determines the direction and displacement of information processing device 10 based on these detection signals. Calculated. In the present embodiment, since the display unit 12 and the information processing apparatus 10 are integrated as shown in FIG. 1, the direction and displacement of the information processing apparatus 10 mentioned here are the same as the direction and displacement of the display unit 12. is there.
次に、情報処理装置１０に適用された本実施形態の往復変位検出装置３０について説明する。 Next, the reciprocation displacement detection apparatus 30 of the present embodiment applied to the information processing apparatus 10 will be described.
本実施形態の往復変位検出装置３０は、加速度センサー１５、２つの角速度センサー１６、及び判定部２２を備え（図２参照）、各角速度センサー１６の検出信号ＨＳ、ＶＳに基づき、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すような情報処理装置１０の横方向Ｈ及び縦方向Ｖの往復回転（回転操作）を判定し、また加速度センサー１５の検出信号ＸＳに基づき、図４に示すような情報処理装置１０のＸ軸方向の往復移動を（移動操作）判定する。 The reciprocating displacement detection device 30 of the present embodiment includes the acceleration sensor 15, two angular velocity sensors 16, and a determination unit 22 (see FIG. 2), and based on the detection signals HS and VS of each angular velocity sensor 16, FIG. 4) determines the reciprocal rotation (rotation operation) of the information processing apparatus 10 in the horizontal direction H and the vertical direction V as shown in FIG. 4B, and information as shown in FIG. 4 based on the detection signal XS of the acceleration sensor 15. Reciprocation movement of the processing apparatus 10 in the X-axis direction is determined (moving operation).
＜情報処理装置１０の横方向Ｈ及び縦方向Ｖの往復回転の判定＞
各角速度センサー１６は、情報処理装置１０の横方向Ｈ及び縦方向Ｖの回転を検出して、それぞれの方向Ｈを示す検出信号ＨＳと、方向Ｖの回転角度ＶＳを出力する。判定部２２は、各角速度センサー１６の検出信号ＨＳに基づき、情報処理装置１０の横方向Ｈを判定し、検出信号ＶＳに基づいて縦方向Ｖの往復回転を判定する。
<Determination of Reciprocation Rotation in Horizontal Direction H and Vertical Direction V of Information Processing Device 10>
Each angular velocity sensor 16 detects the rotation of the information processing apparatus 10 in the horizontal direction H and the vertical direction V, and outputs a detection signal HS indicating the direction H and a rotation angle VS in the direction V. The determination unit 22 determines the horizontal direction H of the information processing apparatus 10 based on the detection signal HS of each angular velocity sensor 16 and determines reciprocating rotation in the vertical direction V based on the detection signal VS.
図５は、情報処理装置１０が横方向Ｈに往復回転されたときの角速度センサー１６の検出信号ＨＳの変化を示している。往復回転とは、情報処理装置１０が初期状態から一方向に回転したあと、回転方向を逆向きに代えて回転して、初期状態に戻る動作をいう。情報処理装置１０が横方向Ｈに往復回転されたとき、図５に示すように、角速度センサー１６の検出信号ＨＳ（情報処理装置１０の変位量を示す）は、情報処理装置１０の往復回転の往路で正方向に増大して閾値＋Ａを超え、正のピークに達してから低減して、時点Ｔ０で変位量０となり、更に往復回転の復路で負方向に低減して閾値−Ａを下回わり、負のピークに達してから再び増大して、変位量０付近で値が落ち着く。 FIG. 5 shows a change in the detection signal HS of the angular velocity sensor 16 when the information processing device 10 is reciprocated in the lateral direction H. The reciprocation rotation is an operation in which the information processing apparatus 10 rotates in one direction from the initial state and then rotates in the reverse direction instead of the rotation direction to return to the initial state. When the information processing apparatus 10 is rotated back and forth in the lateral direction H, as shown in FIG. 5, the detection signal HS (which indicates the displacement of the information processing apparatus 10) of the angular velocity sensor 16 Increase in the forward direction in the forward direction and exceed the threshold + A, and then decrease after reaching the positive peak, becoming a displacement amount 0 at time T 0 and further decreasing in the negative direction in the return path of reciprocating rotation and falling below the threshold-A After reaching a negative peak, it increases again, and the value settles near zero.
ここで、検出信号ＨＳが正方向に増大を始める時点Ｔ１から時点Ｔ０までの時間帯を前期間ΔＳ１とし、時点Ｔ０から、検出信号ＨＳが負方向に低減を始めた後に変位量０付近で値が落ち着く時点Ｔ２までの時間帯を後期間ΔＳ２とする。この場合は、前期間ΔＳ１において検出信号ＨＳが正の閾値＋Ａを超え、かつ後期間ΔＳ２において検出信号ＨＳが負の閾値−Ａを下回る。 Here, the time period from time point T1 at which the detection signal HS starts to increase in the positive direction to time point T0 is the previous period ΔS1, and from time point T0, a value near the displacement amount 0 after the detection signal HS starts to decrease in the negative direction. The period of time until the time T2 settles down is taken as the later period .DELTA.S2. In this case, the detection signal HS exceeds the positive threshold + A in the pre-period ΔS1, and the detection signal HS falls below the negative threshold -A in the post-period ΔS2.
また、前期間ΔＳ１（往復回転の往路）における検出信号ＨＳの正方向の波形と後期間ΔＳ２（往復回転の復路）における検出信号ＨＳの負方向の波形が略等しくなるので、前期間ΔＳ１における検出信号ＨＳの正の積分値と後期間ΔＳ２における検出信号ＨＳの負の積分値の和が小さくなり、この和が０を中心とした正負に及ぶ予め定められた範囲Ｍに入る。 In addition, since the waveform in the positive direction of the detection signal HS in the previous period ΔS1 (forward path of reciprocating rotation) and the waveform in the negative direction of the detection signal HS in the subsequent period ΔS2 (return path of reciprocating rotation) become substantially equal, detection in the previous period ΔS1 The sum of the positive integral value of the signal HS and the negative integral value of the detection signal HS in the later period ΔS2 becomes smaller, and the sum falls within a predetermined range M that extends from positive to negative around zero.
一方、情報処理装置１０の横方向Ｈの往復回転の向きが逆である場合は、図６に示すように角速度センサー１６の検出信号ＨＳが変化する。この図６において、角速度センサー１６の検出信号ＨＳは、情報処理装置１０の往復回転の往路で負方向に低減して閾値−Ａを下回り、負のピークに達してから増大して、時点Ｔ０で０となり、更に往復回転の復路で正方向に増大して閾値＋Ａを超え、正のピークに達してから再び低減する。よって、前期間ΔＳ１において検出信号ＨＳが負の閾値−Ａを下回り、かつ後期間ΔＳ２において検出信号ＨＳが正の閾値＋Ａを超える。また、前期間ΔＳ１における検出信号ＨＳの負の積分値と後期間ΔＳ２における検出信号ＨＳの正の積分値の和が、０を中心とした正負に及ぶ予め定められた範囲Ｍに入る。 On the other hand, when the direction of the reciprocal rotation in the horizontal direction H of the information processing apparatus 10 is reverse, as shown in FIG. 6, the detection signal HS of the angular velocity sensor 16 changes. In FIG. 6, the detection signal HS of the angular velocity sensor 16 is reduced in the negative direction on the outward path of the reciprocation of the information processing apparatus 10 and falls below the threshold -A and reaches a negative peak and then increases. It becomes 0, and increases in the positive direction in the return path of reciprocating rotation to exceed the threshold + A, and decreases again after reaching a positive peak. Therefore, the detection signal HS falls below the negative threshold -A in the previous period ΔS1, and the detection signal HS exceeds the positive threshold + A in the rear period ΔS2. In addition, the sum of the negative integral value of the detection signal HS in the previous period ΔS1 and the positive integral value of the detection signal HS in the subsequent period ΔS2 falls within a predetermined range M that extends from positive to negative around zero.
ここで、正の値からなる閾値＋Ａを、予め定められた範囲Ｍの正側の境界値＋Ｂよりも十分に大きい値に設定するものとする。また負の値からなる閾値−Ａを、予め定められた範囲Ｍの負側の境界値−Ｂよりも十分に小さくなる値に設定するものとする。換言すれば、予め定められた範囲Ｍの正側の境界値＋Ｂを正の閾値＋Ａよりも十分に小さくし、また予め定められた範囲Ｍの負側の境界値−Ｂを負の閾値−Ａよりも十分に大きく設定する。 Here, it is assumed that the threshold value + A made of a positive value is set to a value sufficiently larger than the boundary value + B on the positive side of the predetermined range M. Further, it is assumed that the negative threshold value -A is set to a value sufficiently smaller than the negative side boundary value -B of the predetermined range M. In other words, the positive boundary value + B of the predetermined range M is sufficiently smaller than the positive threshold + A, and the negative boundary value -B of the predetermined range M is negative threshold -A Set larger than enough.
そして、判定部２２は、例えば検出信号ＨＳの値を周期的にサンプリングして制御ユニット１１に内蔵のＲＡＭに順次記憶させつつ、時点Ｔ１から時点Ｔ２までの時間の長さの分の検出信号ＨＳの値をＲＡＭに常に保存しておき、検出信号ＨＳが０になると、この０となった時点Ｔ０より前の前期間ΔＳ１においてサンプリングした検出信号ＨＳの値と、時点Ｔ０より後の後期間ΔＳ２においてサンプリングした検出信号ＨＳの値とを上記ＲＡＭから読み出し、前期間ΔＳ１及び後期間ΔＳ２の一方において検出信号ＨＳが、予め定められた正の閾値＋Ａを超え、かつ前期間ΔＳ１及び後期間ΔＳ２の他方において検出信号ＨＳが、予め定められた負の閾値−Ａを下回り、かつ前期間ΔＳ１における検出信号ＨＳの積分値と後期間ΔＳ２における検出信号ＨＳの積分値の和が予め定められた範囲Ｍに入る場合に、情報処理装置１０が横方向Ｈに往復回転されたと判定する。 Then, for example, while the determination unit 22 periodically samples the value of the detection signal HS and sequentially stores the value in the built-in RAM in the control unit 11, the detection signal HS for the length of time from time point T1 to time point T2 Value is always stored in the RAM, and when the detection signal HS becomes 0, the value of the detection signal HS sampled in the previous period .DELTA.S1 before the time point T0 when this 0 is reached, and the after time period .DELTA.S2 after the time T0. The value of the detection signal HS sampled in step is read out from the RAM, and the detection signal HS exceeds a predetermined positive threshold + A in one of the front period ΔS1 and the rear period ΔS2, and the front period ΔS1 and the rear period ΔS2 On the other hand, the detection signal HS falls below a predetermined negative threshold -A, and the integrated value of the detection signal HS in the previous period .DELTA.S1 and the detection in the subsequent period .DELTA.S2 When the sum of integral values of the outgoing signal HS falls within a predetermined range M, it is determined that the information processing device 10 has been reciprocated in the lateral direction H.
また、判定部２２は、(i)前期間ΔＳ１及び後期間ΔＳ２の一方において検出信号ＨＳが正の閾値＋Ａを超えないか、又は(ii)前期間ΔＳ１及び後期間ΔＳ２のうち(i)とは異なる期間において検出信号ＨＳが負の閾値−Ａを下回らないか、又は(iii)前期間ΔＳ１における検出信号ＨＳの積分値と後期間ΔＳ２における検出信号ＨＳの積分値の和が予め定められた範囲Ｍに入らない、と判断した場合には、情報処理装置１０が横方向Ｈに往復回転されたと判定しない。 In addition, the determination unit 22 determines that the detection signal HS does not exceed the positive threshold + A in one of the previous period ΔS1 and the later period ΔS2, or (ii) (i) in the previous period ΔS1 and the later period ΔS2. The detection signal HS does not fall below the negative threshold -A in different periods, or (iii) the sum of the integrated value of the detected signal HS in the previous period ΔS1 and the integrated value of the detected signal HS in the subsequent period ΔS2 is predetermined If it is determined that the information processing apparatus 10 does not fall within the range M, it is not determined that the information processing apparatus 10 has been reciprocated in the lateral direction H.
同様に、情報処理装置１０が縦方向Ｖに往復回転されたときにも、角速度センサー１６の検出信号ＶＳが、情報処理装置１０の往復回転の往路で正方向に増大して閾値＋Ａを超え、時点Ｔ０で０となり、更に往復回転の復路で負方向に低減して閾値−Ａを下回るか、又は情報処理装置１０の往復回転の往路で負方向に低減して閾値−Ａを下回わり、時点Ｔ０で０となり、更に往復回転の復路で正方向に増大して閾値＋Ａを超える。 Similarly, even when the information processing apparatus 10 is rotated back and forth in the vertical direction V, the detection signal VS of the angular velocity sensor 16 increases in the positive direction in the forward rotation of the information processing apparatus 10 and exceeds the threshold + A, It becomes 0 at time T0, and is reduced in the negative direction in the return path of reciprocating rotation and falls below the threshold -A, or is reduced in the negative direction and falls below the threshold -A in the forward rotation of the information processing apparatus 10, It becomes 0 at time point T0, and further increases in the positive direction in the return path of reciprocating rotation and exceeds the threshold value + A.
また、前期間ΔＳ１における検出信号ＶＳの積分値と後期間ΔＳ２における検出信号ＶＳの積分値の和が０を中心とした正負に及ぶ予め定められた範囲Ｍに入る。このため、判定部２２は、検出信号ＶＳの値を周期的にサンプリングして、時点Ｔ１から時点Ｔ２までの時間の長さの分の検出信号ＶＳの値をＲＡＭに常に保存させておき、検出信号ＶＳが０になると、この０となった時点Ｔ０より前の前期間ΔＳ１においてサンプリングした検出信号ＶＳの値及び時点Ｔ０より後の後期間ΔＳ２においてサンプリングした検出信号ＶＳの値をＲＡＭから読み出し、前期間ΔＳ１及び後期間ΔＳ２の一方において検出信号ＶＳが、予め定められた正の閾値＋Ａを超え、かつ前期間ΔＳ１及び後期間ΔＳ２の他方において検出信号ＶＳが、予め定められた負の閾値−Ａを下回り、かつ前期間ΔＳ１における検出信号ＶＳの積分値と後期間ΔＳ２における検出信号ＶＳの積分値の和が予め定められた範囲Ｍに入る場合に、情報処理装置１０が縦方向Ｖに往復回転されたと判定する。 In addition, the sum of the integral value of the detection signal VS in the previous period ΔS1 and the integral value of the detection signal VS in the subsequent period ΔS2 falls within a predetermined range M extending in the positive and negative directions centering on zero. For this reason, the determination unit 22 periodically samples the value of the detection signal VS and always stores the value of the detection signal VS in the RAM for the length of time from time point T1 to time point T2 When the signal VS becomes 0, the value of the detection signal VS sampled in the previous period ΔS1 before time T0 when this 0 is reached and the value of the detection signal VS sampled in the last period ΔS2 after time T0 are read out from the RAM The detection signal VS exceeds a predetermined positive threshold + A in one of the front period ΔS1 and the rear period ΔS2, and the detection signal VS in the other of the front period ΔS1 and the rear period ΔS2 is a predetermined negative threshold − When the sum of the integrated value of the detection signal VS in the front period ΔS1 and the integrated value of the detection signal VS in the rear period ΔS2 falls within a predetermined range M. It is determined that the information processing apparatus 10 has been reciprocally rotated in the vertical direction V.
尚、前期間ΔＳ１における検出信号の積分値と後期間ΔＳ２における検出信号の積分値を例示しているが、判定部２２は、前期間ΔＳ１における検出信号の正又は負の実効値と後期間ΔＳ２における検出信号の負又は正の実行値との和が予め定められた範囲Ｍに入るか否かを判定してもよい。更に、判定部２２は、前期間ΔＳ１における検出信号の正又は負の平均値やピーク値と後期間ΔＳ２における検出信号の負又は正の平均値やピーク値の和が予め定められた範囲Ｍに入るか否かを判定してもよい。 Although the integrated value of the detection signal in the previous period ΔS1 and the integrated value of the detection signal in the subsequent period ΔS2 are illustrated, the determination unit 22 determines the positive or negative effective value of the detection signal in the previous period ΔS1 and the subsequent period ΔS2. It may be determined whether or not the sum of the detection signal and the negative or positive execution value in step (d) falls within a predetermined range M. Furthermore, the determination unit 22 sets the sum of the positive or negative average value or peak value of the detection signal in the previous period ΔS1 and the negative or positive average value or peak value of the detection signal in the subsequent period ΔS2 to a predetermined range M. Whether or not to enter may be determined.
＜情報処理装置１０のＸ軸方向の往復移動の判定＞
加速度センサー１５は、情報処理装置１０のＸ軸方向の加速度を検出して、加速度を示す検出信号ＸＳを出力する。判定部２２は、加速度センサー１５の検出信号ＸＳに基づき、情報処理装置１０のＸ軸方向の往復移動を判定する。
<Determination of Reciprocation of Information Processing Device 10 in X-Axis Direction>
The acceleration sensor 15 detects an acceleration of the information processing apparatus 10 in the X-axis direction, and outputs a detection signal XS indicating the acceleration. The determination unit 22 determines the reciprocating movement of the information processing device 10 in the X-axis direction based on the detection signal XS of the acceleration sensor 15.
この場合も、加速度センサー１５の検出出力ＸＳは、図５に示す角速度センサー１６の検出信号ＨＳと同様に変化し、情報処理装置１０の往復移動の往路で正方向に増大して閾値＋Ａを超え、正のピークに達してから低減して、時点Ｔ０で０となり、更に往復移動転の復路で負方向に低減して閾値−Ａを下回わり、負のピークに達してから再び増大する。 Also in this case, the detection output XS of the acceleration sensor 15 changes similarly to the detection signal HS of the angular velocity sensor 16 shown in FIG. 5 and increases in the forward direction of the reciprocation of the information processing apparatus 10 to exceed the threshold + A. After reaching the positive peak, it decreases and becomes 0 at time T0, and further decreases in the negative direction on the return path of the reciprocating movement and falls below the threshold -A, and reaches the negative peak and increases again.
また、情報処理装置１０の往復移動の向きが逆である場合は、加速度センサー１５の検出出力ＸＳは、図６に示す角速度センサー１６の検出信号ＨＳと同様に変化し、情報処理装置１０の往復移動の往路で負方向に低減して閾値−Ａを下回り、負のピークに達してから増大して、時点Ｔ０で０となり、更に往復移動の復路で正方向に増大して閾値＋Ａを超え、正のピークに達してから再び低減する。 When the direction of the reciprocation of the information processing apparatus 10 is reversed, the detection output XS of the acceleration sensor 15 changes in the same manner as the detection signal HS of the angular velocity sensor 16 shown in FIG. In the outward path of movement, it decreases in the negative direction, falls below the threshold -A, reaches a negative peak, increases and reaches 0 at time T0, and further increases in the return path of the reciprocating movement in the positive direction and exceeds the threshold + A, It reduces again after reaching a positive peak.
このため、判定部２２は、検出信号ＸＳの値を周期的にサンプリングして、時点Ｔ１から時点Ｔ２までの時間の長さの分の検出信号ＸＳの値をＲＡＭに常に保存させておき、検出信号ＸＳが０になると、この０となった時点Ｔ０より前の前期間ΔＳ１においてサンプリングした検出信号ＸＳの値及び時点Ｔ０より後の後期間ΔＳ２においてサンプリングした検出信号ＸＳの値を上記ＲＡＭから読み出し、前期間ΔＳ１及び後期間ΔＳ２の一方において検出信号ＸＳが、予め定められた正の閾値＋Ａを超え、かつ前期間ΔＳ１及び後期間ΔＳ２の他方において検出信号ＸＳが、予め定められた負の閾値−Ａを下回り、かつ前期間ΔＳ１における検出信号ＸＳの積分値と後期間ΔＳ２における検出信号ＸＳの積分値の和が予め定められた範囲Ｍに入る場合に、情報処理装置１０がＸ軸方向に往復移動されたと判定する。 For this reason, the determination unit 22 periodically samples the value of the detection signal XS, and always stores the value of the detection signal XS for the length of time from time point T1 to time point T2 in the RAM. When the signal XS becomes 0, the value of the detection signal XS sampled in the previous period ΔS1 before time T0 when this 0 is reached and the value of the detection signal XS sampled in the last period ΔS2 after time T0 are read out from the RAM Detection signal XS exceeds a predetermined positive threshold + A in one of pre-period ΔS1 and post-period ΔS2, and detection signal XS in the other of pre-period ΔS1 and post-period ΔS2 is a predetermined negative threshold The field where the sum of the integrated value of the detection signal XS in the previous period ΔS1 and the integrated value of the detection signal XS in the subsequent period ΔS2 falls within a predetermined range M. In addition, it is determined that the information processing apparatus 10 has been reciprocated in the X axis direction.
これにより、上記実施形態によれば、角速度センサー１６や加速度センサー１５といったセンサーからの出力に基づき、簡単な演算処理により、往復移動（往復回転を含む）が行われたことを判定可能である。 Thereby, according to the above-mentioned embodiment, based on the output from sensors, such as angular velocity sensor 16 and acceleration sensor 15, it can be judged that reciprocation (including reciprocation rotation) was performed by simple arithmetic processing.
また、Ｘ軸方向の往復移動の判定と同様に、判定部２２は、加速度センサー１５の各検出信号ＹＳ、ＺＳに基づき、情報処理装置１０のＹ軸方向の往復移動やＺ軸方向の往復移動を判定してもよい。 Further, similarly to the determination of the reciprocation in the X axis direction, the determination unit 22 reciprocates the information processing apparatus 10 in the Y axis direction or reciprocates in the Z axis direction based on the detection signals YS and ZS of the acceleration sensor 15. May be determined.
尚、判定部２２は、情報処理装置１０の往復回転や往復移動を判定するだけではなく、各角速度センサー１６の検出信号ＨＳ、ＶＳ及び加速度センサー１５の各検出信号ＸＳ、ＹＳ、ＺＳに基づき、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように表示部１２の画面１２Ａに表示画面が表示されている状態で、情報処理装置１０が上下順方向Ｕ及び上下逆方向Ｄのいずれの向きにあるかを判定する。図７（Ａ）に示すように情報処理装置１０が上下順方向Ｕの向きにあるときには、情報処理装置１０がストラップＳＴでユーザーの首にぶら下げられた状態である。また、図７（Ｂ）に示すように情報処理装置１０が上下逆方向Ｄの向きにあるときには、ユーザーが情報処理装置１０を手に持って該情報処理装置１０の上下を反転させた状態である。 The determination unit 22 not only determines reciprocating rotation or reciprocating movement of the information processing apparatus 10, but also detects detection signals HS and VS of the angular velocity sensors 16 and detection signals XS, YS and ZS of the acceleration sensor 15, respectively. In a state where the display screen is displayed on the screen 12A of the display unit 12 as shown in FIGS. 7A and 7B, in which direction the information processing apparatus 10 is in the up-down forward direction U or the up-down reverse direction D Determine As shown in FIG. 7A, when the information processing apparatus 10 is oriented in the vertical forward direction U, the information processing apparatus 10 is in a state of being hung on the neck of the user by the strap ST. Also, as shown in FIG. 7B, when the information processing apparatus 10 is in the up-down reverse direction D, the user holds the information processing apparatus 10 in hand and turns the information processing apparatus 10 upside down. is there.
次に、情報処理装置１０の表示部１２の表示制御について説明する。 Next, display control of the display unit 12 of the information processing apparatus 10 will be described.
この情報処理装置１０では、複数のコンテンツが情報処理装置１０の向きや変位に対応付けられて記憶部１３に予め記憶されている。判定部２２が情報処理装置１０の向きや変位を判定すると、制御部２１が、その判定された向きや変位に対応付けられたコンテンツを記憶部１３から読み出して、この読み出したコンテンツを表示部１２に表示させる。従って、表示部１２に表示されるコンテンツは、情報処理装置１０の向きや変位に応じて切り替えられる。図８（Ａ）乃至（Ｆ）は、情報処理装置１０の向きや変位に応じて表示部１２に切り替え表示されるそれぞれのコンテンツＣ１〜Ｃ６を例示している。 In the information processing apparatus 10, a plurality of contents are stored in advance in the storage unit 13 in association with the direction and displacement of the information processing apparatus 10. When the determination unit 22 determines the direction or displacement of the information processing apparatus 10, the control unit 21 reads out the content associated with the determined direction or displacement from the storage unit 13, and the read content is displayed on the display unit 12 Display on. Therefore, the content displayed on the display unit 12 is switched according to the direction or displacement of the information processing apparatus 10. FIGS. 8A to 8F illustrate the pieces of content C1 to C6 which are switched and displayed on the display unit 12 according to the direction and the displacement of the information processing apparatus 10.
次に、そのような情報処理装置１０の向きや変位に応じて表示部１２に表示されるコンテンツを切替えるための処理手順を、図９に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, a processing procedure for switching the content displayed on the display unit 12 in accordance with the orientation and displacement of the information processing apparatus 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
例えば、ユーザーは、情報処理装置１０のストラップＳＴを自分の首に掛けて、情報処理装置１０を、その向きを上下順方向Ｕでぶら下げる。ユーザーは、この状態で情報処理装置１０を起動させる（Ｓ１０１）。制御部２１は、情報処理装置１０が起動されると、判定部２２は、加速度センサー１５からの各検出信号ＸＳ、ＹＳ、ＺＳ、及び２つの角速度センサー１６からの検出信号ＨＳ、ＶＳに基づき、情報処理装置１０の向きを上下順方向Ｕと判定し、制御部２１は、情報処理装置１０の向きを上下順方向Ｕとして初期設定する（Ｓ１０２）。 For example, the user hangs the strap ST of the information processing apparatus 10 around his / her neck and hangs the information processing apparatus 10 in the up / down forward direction U. The user activates the information processing apparatus 10 in this state (S101). When the information processing apparatus 10 is activated, the control unit 21 determines the detection unit 22 based on the detection signals XS, YS, ZS from the acceleration sensor 15 and the detection signals HS, VS from the two angular velocity sensors 16. The direction of the information processing apparatus 10 is determined to be the upper and lower forward direction U, and the control unit 21 initially sets the direction of the information processing apparatus 10 as the upper and lower forward direction U (S102).
ここで、記憶部１３には、上下順方向Ｕに対応付けられたコンテンツとして、社員証（コンテンツ）Ｃ１が記憶されている。制御部２１は、上下順方向Ｕに対応付けられた社員証（コンテンツ）Ｃ１を記憶部１３から読み出して、図８（Ａ）に示すように社員証Ｃ１を表示部１２に表示させる（Ｓ１０３）。 Here, an employee ID card (content) C1 is stored in the storage unit 13 as the content associated with the up-and-down forward direction U. The control unit 21 reads the employee ID card (content) C1 associated with the up and down forward direction U from the storage unit 13, and causes the display unit 12 to display the employee ID card C1 as shown in FIG. 8A (S103) .
このように上下順方向Ｕが情報処理装置１０の向きとして判定されている状態では、制御部２１は、判定部２２による情報処理装置１０がＸ軸方向に往復移動されたという判定及び情報処理装置１０が横方向Ｈ又は縦方向Ｖのいずれかの方向に往復回転されたという判定に拘わらず、社員証Ｃ１を表示部１２に表示し続ける（Ｓ１０５）。このため、ストラップＳＴでぶら下げられた情報処理装置１０がユーザーの動きに伴って揺られても、情報処理装置１０の向きが上下順方向Ｕと判定されている限り、社員証Ｃ１が表示部１２に表示され続ける。 As described above, in a state in which the vertical forward direction U is determined as the orientation of the information processing apparatus 10, the control unit 21 determines that the information processing apparatus 10 has been reciprocated in the X axis direction by the determination unit 22 and the information processing apparatus The employee identification card C1 continues to be displayed on the display unit 12 regardless of the determination that 10 has been reciprocated in either the horizontal direction H or the vertical direction V (S105). Therefore, even if the information processing apparatus 10 hung by the strap ST is shaken along with the user's movement, the employee certificate C1 is displayed on the display unit 12 as long as the direction of the information processing apparatus 10 is determined to be the up and down forward direction U. Stay on display.
上下順方向Ｕが情報処理装置１０の向きとして判定されている状態では、制御部２１は、判定部２２により情報処理装置１０の向きが上下逆方向Ｄと判定されるのを待機している（Ｓ１０６）。判定部２２により上下逆方向Ｄの向きが判定されなければ（Ｓ１０６でＮｏ）、制御部２１はＳ１０５を繰り返す。 In a state in which the vertical forward direction U is determined as the direction of the information processing apparatus 10, the control unit 21 waits for the determination unit 22 to determine that the direction of the information processing apparatus 10 is in the vertical reverse direction D (see FIG. S106). If the direction of the up and down reverse direction D is not determined by the determination unit 22 (No in S106), the control unit 21 repeats S105.
例えば、ユーザーが情報処理装置１０を手に持って、情報処理装置１０の上下を反転させた状態とし、判定部２２により上下逆方向Ｄの向きが判定されると（Ｓ１０６でＹｅｓ）、制御部２１は、判定部２２により情報処理装置１０がＸ軸方向に往復移動されたという判定、及び情報処理装置１０が縦方向Ｖ及び横方向Ｈのいずれかの方向に往復回転されたという判定がされるのを待機する（Ｓ１０７）。 For example, when the user holds the information processing apparatus 10 and turns the information processing apparatus 10 upside down, and the determination unit 22 determines the direction of the up and down direction D (Yes in S106), the control unit 21 is determined by the determination unit 22 that the information processing apparatus 10 has been reciprocated in the X-axis direction, and that the information processing apparatus 10 has been reciprocated in either the vertical direction V or the horizontal direction H. It waits for the operation (S107).
そして、判定部２２により情報処理装置１０が横方向Ｄに往復回転したことが、上述したようにして判定されると（Ｓ１０７で「横方向」）、制御部２１は、横方向Ｈに対応付けられた予定表（コンテンツ）Ｃ２を記憶部１３から読み出して、図８（Ｂ）に例を示すように、予定表Ｃ２を、社員証Ｃ１とは上下逆向きにして、表示部１２に表示させる（Ｓ１０９）。 Then, when it is determined as described above that the information processing apparatus 10 has reciprocated in the lateral direction D by the determination unit 22 (“lateral direction” in S107), the control unit 21 associates the lateral direction H with it. The stored schedule (content) C2 is read out from the storage unit 13, and the schedule C2 is displayed on the display unit 12 upside down with respect to the employee certificate C1, as shown in an example in FIG. 8B. (S109).
また、制御部２１は、判定部２２により情報処理装置１０が縦方向Ｖに往復回転したことが、上述したようにして判定されると（Ｓ１０７で「縦方向」）、縦方向Ｖに対応付けられたコメント（コンテンツ）Ｃ３を記憶部１３から読み出して、図８（Ｃ）に例示すように、コメントＣ３を、社員証Ｃ１とは上下逆向きにして、表示部１２に表示させる（Ｓ１１０）。 In addition, when it is determined that the information processing apparatus 10 has reciprocated in the vertical direction V by the determination unit 22 as described above (“longitudinal direction” in S107), the control unit 21 is associated with the vertical direction V The selected comment (content) C3 is read out from the storage unit 13, and as shown in FIG. 8C, the comment C3 is displayed on the display unit 12 with the employee certificate C1 turned upside down (S110) .
更に、制御部２１は、判定部２２により情報処理装置１０がＸ軸方向に往復移動したことが、上述したようにして判定されると（Ｓ１０７で「Ｘ軸方向」）、判定部２２により情報処理装置１０がＸ軸方向に往復移動したと繰り返し判定される度に、この判定の回数Ｎを１〜３回の範囲でサイクリックにカウントする。制御部２１は、カウント値が１になると、カウント値１に対応付けて記憶部１３に記憶されている、第１グラフを示す画像Ｃ４を記憶部１３から読み出して、図８（Ｄ）に例を示すように、第１グラフＣ４を社員証Ｃ１とは向きを上下逆向きにして表示部１２に表示させる。 Furthermore, in the control unit 21, when it is determined as described above that the information processing apparatus 10 reciprocates in the X-axis direction by the determination unit 22 (“X-axis direction” in S 107), the information is determined by the determination unit 22. Every time it is repeatedly determined that the processing apparatus 10 has reciprocated in the X-axis direction, the number N of determinations is cyclically counted in a range of 1 to 3 times. When the count value becomes 1, the control unit 21 reads out the image C4 showing the first graph stored in the storage unit 13 in association with the count value 1 from the storage unit 13, as shown in FIG. , The first graph C4 is displayed on the display unit 12 with the direction of the employee certificate C1 turned upside down.
そして、制御部２１は、カウント値が２になると、カウント値２に対応付けて記憶部１３に記憶されている第２グラフ（コンテンツ）Ｃ５を当該記憶部１３から読み出して、図８（Ｅ）に例を示すように第２グラフＣ５を社員証Ｃ１とは向きを上下逆向きにして表示部１２に表示させる。 Then, when the count value becomes 2, the control unit 21 reads the second graph (content) C5 stored in the storage unit 13 in association with the count value 2 from the storage unit 13, as shown in FIG. As shown in the example, the second graph C5 is displayed on the display unit 12 with the direction of the employee certificate C1 upside down.
更に、制御部２１は、カウント値が３になると、カウント値３に対応付けて記憶部１３に記憶されている第３グラフ（コンテンツ）Ｃ６を当該記憶部１３から読み出して、図８（Ｆ）に示すように第３グラフＣ６を社員証Ｃ１とは向きを上下逆向きにして表示部１２に表示させる。 Furthermore, when the count value reaches 3, the control unit 21 reads the third graph (content) C6 stored in the storage unit 13 in association with the count value 3 from the storage unit 13, as shown in FIG. As shown in, the third graph C6 is displayed on the display unit 12 with the direction of the employee certificate C1 turned upside down.
制御部２１は、カウント値が１に戻ると（カウント値３の次はカウント値１としてカウントする）、第１グラフＣ４を表示部１２に再度表示させる（Ｓ１１１）。すなわち、制御部２１は、情報処理装置１０のＸ軸方向に往復移動する回数に応じて第１グラフＣ４乃至第３グラフＣ６を表示部１２にサイクリックに表示させる。 When the count value returns to 1 (count value 1 is counted as count value 1), control unit 21 causes display unit 12 to display the first graph C4 again (S111). That is, the control unit 21 causes the display unit 12 to cyclically display the first graph C4 to the third graph C6 according to the number of times of reciprocating movement of the information processing apparatus 10 in the X-axis direction.
このように、本実施形態によれば、ユーザーが情報処理装置１０を手に持って該情報処理装置１０の上下を反転させて、情報処理装置１０の向きを上下逆方向Ｄにした後、この上下逆方向Ｄの状態で情報処理装置１０を横方向Ｈに往復回転させると、予定表Ｃ２が表示部１２に表示され、また上下逆方向Ｄの状態で情報処理装置１０を縦方向Ｖに往復回転させると、コメントＣ３が表示部１２に表示され、更に上下逆方向Ｄの状態で情報処理装置１０をＸ軸方向に往復移動させると、この揺動の回数に応じて第１グラフＣ４乃至第３グラフＣ６がサイクリックに表示される。 As described above, according to the present embodiment, the user holds the information processing apparatus 10 in hand and turns the information processing apparatus 10 upside down so that the direction of the information processing apparatus 10 is the up and down reverse direction D. When the information processing apparatus 10 is reciprocally rotated in the horizontal direction H in the up-down reverse direction D, the schedule C 2 is displayed on the display unit 12, and the information processing apparatus 10 is reciprocated in the vertical direction V in the up-down reverse direction D. When it is rotated, the comment C3 is displayed on the display unit 12, and when the information processing apparatus 10 is reciprocated in the X-axis direction in the state of up and down reverse D, the first graph C4 to the fourth graph 3 Graph C6 is displayed cyclically.
このような予定表Ｃ２、コメントＣ３、第１グラフＣ４乃至第３グラフＣ６の切替え表示中、制御部２１は、判定部２２により上下順方向Ｕの向きが判定されるのを待機している（Ｓ１１２）。そして、制御部２１は、判定部２２により上下順方向Ｕの向きが判定されない間は（Ｓ１１２でＮｏ）、Ｓ１０７からの処理を繰り返す。また、制御部２１は、判定部２２により上下順方向Ｕの向きが判定されると（Ｓ１１２でＹｅｓ）、この判定の継続時間の計時を開始して、この継続時間が規定時間（例えば、５秒）に達したか否かを判定し（Ｓ１１３）、該継続時間が規定時間に達しなければ（Ｓ１１３でＮｏ）、Ｓ１０７からの処理を繰り返す。 During switching display of the schedule C2, the comment C3, and the first graph C4 to the third graph C6, the control unit 21 stands by for the determination unit 22 to determine the direction of the up and down forward direction U (see FIG. S112). Then, the control unit 21 repeats the process from S107 while the determination unit 22 does not determine the orientation of the up and down forward direction U (No in S112). In addition, when the determination unit 22 determines the orientation of the up-and-down forward direction U (Yes in S112), the control unit 21 starts counting the continuation time of this determination, and this continuation time is specified time (for example, 5) It is determined whether or not the second has reached (S113), and if the duration does not reach the prescribed time (No in S113), the processing from S107 is repeated.
また、制御部２１は、該継続時間が規定時間に達すると（Ｓ１１３でＹｅｓ）、Ｓ１０３からの処理に戻って、図８（Ａ）に示す社員証Ｃ１を表示部１２に再度表示させる。これにより、ユーザーがストラップＳＴを自分の首に掛けて情報処理装置１０をぶら下げた状態になったときに、社員証Ｃ１が表示部１２に再度表示されることとなる。 Further, when the continuation time reaches the specified time (Yes in S113), the control unit 21 returns to the process from S103 and causes the display unit 12 to display the employee ID card C1 shown in FIG. As a result, when the user hangs the strap ST on his / her neck to hang the information processing apparatus 10, the employee ID card C1 is displayed on the display unit 12 again.
また、制御部２１は、判定部２２により情報処理装置１０がＸ軸方向に往復移動したという判定と、情報処理装置１０が縦方向Ｖ又は横方向Ｈのいずれかの方向に往復回転されたという判定とについて、いずれもされない場合（Ｓ１０７でＮｏ）、判定部２２により上下順方向Ｕの向きが判定されない（Ｓ１１２でＮｏ）、或いは、判定部２２により上下順方向Ｕの向きが判定されても（Ｓ１１２でＹｅｓ）、この判定の継続時間が規定時間に達しないときは（Ｓ１１３でＮｏ）、Ｓ１０７からの処理を繰り返す。制御部２１は、該継続時間が規定時間に達すると（Ｓ１１３でＹｅｓ）、Ｓ１０３からの処理に戻って、社員証Ｃ１を表示部１２に表示させる。 In addition, the control unit 21 determines that the information processing apparatus 10 has reciprocated in the X-axis direction by the determination unit 22 and that the information processing apparatus 10 is reciprocated and rotated in either the vertical direction V or the horizontal direction H. If neither of the determination and the determination is made (No in S107), the determination unit 22 does not determine the orientation of the up-and-down forward direction U (No in S112) or even if the determination unit 22 determines the orientation of the up-and-down forward direction U (Yes in S112), when the continuation time of this determination does not reach the specified time (No in S113), the processing from S107 is repeated. When the duration time reaches the prescribed time (Yes in S113), the control unit 21 returns to the process from S103 and causes the display unit 12 to display the employee ID card C1.
このように本実施形態の情報処理装置１０では、ユーザーがストラップＳＴを自分の首に掛けて情報処理装置１０をぶら下げた状態では、社員証Ｃ１が表示部１２に表示され、ユーザーの動きにより情報処理装置１０が揺られても、判定部２２により情報処理装置１０の向きが上下順方向Ｕと判定されている限り、制御部２１は、表示部１２における社員証Ｃ１の表示を維持する。このような表示の維持は、情報処理装置１０をＩＤカードとして使用するのに好適である。また、ユーザーが情報処理装置１０を手に持って該情報処理装置１０の上下を反転させた状態では、情報処理装置１０の横方向Ｈの往復回転、縦方向Ｖの往復回転、Ｘ軸方向の往復移動並びに往復移動回数に応じて、予定表Ｃ２、コメントＣ３、第１グラフＣ４乃至第３グラフＣ６が切替え表示される。このため、情報処理装置１０をＩＤカードとして使用して、社員証を表示すると共に、様々なコンテンツを簡単な操作で切替え表示することができる。 As described above, in the information processing apparatus 10 of the present embodiment, in a state where the user hangs the strap ST on his neck and hangs the information processing apparatus 10, the employee ID card C1 is displayed on the display unit 12 and information is moved by the user's movement. Even if the processing device 10 is shaken, the control unit 21 maintains the display of the employee certificate C1 on the display unit 12 as long as the determination unit 22 determines that the direction of the information processing device 10 is the up-down forward direction U. Maintaining such display is suitable for using the information processing apparatus 10 as an ID card. Further, in a state where the user holds the information processing apparatus 10 in hand and turns the information processing apparatus 10 upside down, the information processing apparatus 10 reciprocates in the horizontal direction H, reciprocates in the vertical direction V, in the X axis direction The schedule C2, the comment C3, and the first graph C4 to the third graph C6 are switched and displayed according to the reciprocation and the number of reciprocations. Therefore, the employee ID can be displayed using the information processing apparatus 10 as an ID card, and various contents can be switched and displayed by a simple operation.
なお、上記実施形態では、記憶部１３に予め記憶されている複数のコンテンツを切替え表示しているが、外部の発信機（ビーコンなど）から送信されたコンテンツを情報処理装置１０の通信部１４で受信して、制御部２１が、受信した各コンテンツを、情報処理装置１０の変位の方向別に対応付けてそれぞれ記憶部１３に記憶させ、判定部２２によって判定される情報処理装置１０の向きや変位に応じて表示部１２に表示させるようにしてもよい。 In the above embodiment, a plurality of contents stored in advance in the storage unit 13 are switched and displayed, but the content transmitted from an external transmitter (such as a beacon) is displayed by the communication unit 14 of the information processing apparatus 10 The control unit 21 associates each received content with each direction of displacement of the information processing apparatus 10 and stores them in the storage unit 13, and the direction or displacement of the information processing apparatus 10 determined by the determination unit 22. According to the above, the display unit 12 may be made to display.
例えば、食堂や会議室などに設置された発信機から食堂や会議室の情報（コンテンツ）が情報処理装置１０に送信されると、情報処理装置１０では、このコンテンツを通信部１４で受信する。制御部２１は、このコンテンツを、例えば縦方向Ｖの往復回転に対応付けて記憶部１３に記憶させる。そして、情報処理装置１０の上下が反転された状態で、情報処理装置１０が縦方向Ｖに往復回転されて、判定部２２が縦方向Ｖの往復回転を判定した場合、制御部２１が縦方向Ｖの往復回転に対応付けられたコンテンツを記憶部１３から読み出して表示部１２に表示させる。 For example, when information (content) of the cafeteria or the conference room is transmitted to the information processing apparatus 10 from a transmitter installed in the cafeteria or the conference room, the information processor 10 receives the content by the communication unit 14. The control unit 21 stores the content in the storage unit 13 in association with, for example, reciprocal rotation in the vertical direction V. Then, in a state where the information processing apparatus 10 is turned upside down, when the information processing apparatus 10 is reciprocated in the vertical direction V and the determination unit 22 determines reciprocation rotation in the vertical direction V, the control unit 21 performs the vertical direction. The content associated with the reciprocal rotation of V is read from the storage unit 13 and displayed on the display unit 12.
あるいは、制御部２１は、コンテンツを、通信制御部２３及び通信部１４を通じて外部のサーバーから受信して、このコンテンツを、上記のように情報処理装置１０の変位の方向別に対応付けて記憶部１３に記憶させ、判定部２２により判定された方向に応じたコンテンツを記憶部１３から読み出して、表示部１２に表示させるものとしてもよい。 Alternatively, the control unit 21 receives the content from the external server through the communication control unit 23 and the communication unit 14, associates the content with the direction of displacement of the information processing apparatus 10 as described above, and stores the same. , And the content according to the direction determined by the determination unit 22 may be read out from the storage unit 13 and displayed on the display unit 12.
また、上記実施形態では、横方向Ｈの往復回転、縦方向Ｖの往復回転、Ｘ軸方向の往復移動並びに往復移動回数を例示しているが、他の方向の往復回転及び往復移動やこれらの回数に対応付けられた複数のコンテンツを記憶部１３に記憶しておき、判定部２２が他の方向の往復回転及び往復移動やこれらの回数を判定したときに、制御部２１がその判定された他の方向の往復回転及び往復移動やこれらの回数に対応付けられたコンテンツを記憶部１３から読み出して表示部１２に表示させてもよい。 In the above embodiment, the reciprocating rotation in the horizontal direction H, the reciprocating rotation in the vertical direction V, the reciprocating movement in the X-axis direction, and the number of reciprocating movements are illustrated. When a plurality of contents associated with the number of times are stored in the storage unit 13 and the determination unit 22 determines reciprocating rotation and reciprocating movement in other directions and the number of times of these, the control unit 21 determines that The reciprocation and reciprocation in other directions, and the contents associated with the number of times may be read from the storage unit 13 and displayed on the display unit 12.
また、制御部２１は、情報処理装置１０の電池の電圧が低下して、表示部１２によるコンテンツの切替え表示が困難となる直前に、電池の消耗を表示部１２に表示させてもよい。例えば、制御部２１は、電池の電圧を予め設定された閾値と比較して、電池の電圧が閾値まで低下すると、電池の消耗を示すメッセージなどを表示部１２に表示させる。 In addition, the control unit 21 may cause the display unit 12 to display the consumption of the battery immediately before the voltage of the battery of the information processing apparatus 10 decreases and switching display of the content by the display unit 12 becomes difficult. For example, the control unit 21 compares the voltage of the battery with a preset threshold value, and when the voltage of the battery decreases to the threshold value, causes the display unit 12 to display a message indicating the consumption of the battery.
また、一般的なＩＣカードと同様のＩＣチップを情報処理装置１０に内蔵させたり、情報処理装置１０の本体筐体の外側に識別情報を示すバーコードや磁気ストライプを設けたりしても構わない。 Further, an IC chip similar to a general IC card may be incorporated in the information processing apparatus 10, or a bar code or magnetic stripe indicating identification information may be provided on the outside of the main body of the information processing apparatus 10. .
また、情報処理装置１０をユーザーの身体に着脱自在に取付けるためにストラップＳＴを用いているが、クリップなどの他の部材を用いても構わない。 Although the strap ST is used to detachably attach the information processing apparatus 10 to the user's body, other members such as a clip may be used.
また、図１乃至図９を用いて説明した上記実施形態の構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明を当該構成に限定する趣旨ではない。 Further, the configuration of the embodiment described above with reference to FIGS. 1 to 9 is only an example of the present invention, and the present invention is not limited to the configuration.
１０ 情報処理装置
１１ 制御ユニット
１２ 表示部
１３ 記憶部
１４ 通信部
１５ 加速度センサー
１６ 角速度センサー
２１ 制御部
２２ 判定部
２３ 通信制御部
10 information processing apparatus 11 control unit 12 display unit 13 storage unit 14 communication unit 15 acceleration sensor 16 angular velocity sensor 21 control unit 22 determination unit 23 communication control unit
Claims (8)
前記検出信号が前記変位量０を示す時点から前後に及ぶ予め定められた長さの時間帯である前期間及び後期間の一方において、該検出信号の示す変位量が正の値からなる閾値を超え、かつ前期間及び後期間の他方において該検出信号の示す変位量が負の値からなる閾値を下回り、かつ前期間における該検出信号と後期間における該検出信号の示す変位量の総和が予め定められた範囲に収まる場合に、前記情報処理装置が初期状態から往復移動する変位を行って初期状態に戻ったと判定する判定部と、を備える往復変位検出装置。 A sensor that detects a displacement amount of the information processing apparatus and outputs a detection signal indicating the displacement amount;
In one of the previous period and the subsequent period which is a time zone of a predetermined length extending from the time when the detection signal indicates the displacement amount 0, a threshold value of which the displacement amount indicated by the detection signal is a positive value The displacement amount indicated by the detection signal is greater than the threshold value of the negative value in the other of the previous period and the later period, and the sum of the displacement amounts of the detection signal in the previous period and the detection signal in the subsequent period is in advance And a determination unit configured to determine that the information processing apparatus has made displacement for reciprocating from an initial state and return to the initial state when the information processing apparatus falls within a defined range.
前記判定部は、前記角速度センサーから出力される前記情報処理装置の回転角度を示す前記検出信号に基づいて、前記情報処理装置が往復回転する変位を、前記往復移動する変位として判定する請求項１に記載の往復変位検出装置。 The sensor is an angular velocity sensor that detects a rotation angle and outputs a detection signal corresponding to the rotation angle.
The determination unit determines, as the displacement to be reciprocated, the displacement in which the information processing device reciprocates based on the detection signal indicating the rotation angle of the information processing device output from the angular velocity sensor. The reciprocation displacement detection device according to claim 1.
前記判定部は、前記角速度センサーから出力される前記情報処理装置の回転角度を示す前記検出信号に基づいて、前記情報処理装置が往復移動する変位を判定する請求項１に記載の往復変位検出装置。 The sensor is an acceleration sensor that detects an acceleration and outputs a detection signal corresponding to the acceleration.
The reciprocation displacement detection device according to claim 1, wherein the determination unit determines displacement of the information processing device to reciprocate based on the detection signal indicating the rotation angle of the information processing device output from the angular velocity sensor. .
表示部と、
前記往復変位検出装置の前記判定部により前記情報処理装置の往復変位が判定されると、当該判定された往復変位に応じて、前記表示部に表示されるコンテンツを変更する制御部と、を備える情報処理装置。 The reciprocating displacement detection device according to claim 1;
A display unit,
And a control unit configured to change the content displayed on the display unit according to the determined reciprocation displacement when the reciprocation displacement of the information processing device is determined by the determination unit of the reciprocation displacement detection device. Information processing device.
前記判定部は、前記センサーにより検出された加速度又は回転角度に基づき、前記表示部に表示画面が表示されている状態で前記情報処理装置の上下の向きを判定し、
前記制御部は、前記判定部により判定された前記情報処理装置の向きが予め定められた上下順方向である場合に、予め定められたコンテンツを前記表示部に表示させ、前記判定部により判定された前記情報処理装置の向きが上下逆方向である場合に、前記判定部により判定された往復変位に応じて前記表示部に表示されるコンテンツを変更する請求項５に記載の情報処理装置。 The sensor of the reciprocating displacement detection device detects an acceleration or rotation angle generated in the information processing device;
The determination unit determines the vertical direction of the information processing apparatus in a state where a display screen is displayed on the display unit, based on the acceleration or the rotation angle detected by the sensor.
The control unit causes the display unit to display a predetermined content when the direction of the information processing apparatus determined by the determination unit is a predetermined vertical direction, and the determination unit determines 6. The information processing apparatus according to claim 5, wherein when the orientation of the information processing apparatus is upside down, the content displayed on the display unit is changed according to the reciprocation displacement determined by the determination unit.
前記情報処理装置をユーザーの身体に着脱自在に取付けるための取付け部材を更に備える請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の情報処理装置。 The information processing device is a portable card type,
The information processing apparatus according to any one of claims 5 to 7, further comprising an attaching member for detachably attaching the information processing apparatus to a user's body.
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