JP2019104515A - Beverage server and spouting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、発泡性飲料を注出する飲料サーバー及び注出方法に関する。 The present invention relates to a beverage server and a method for pouring a sparkling beverage.
従来から、発泡性飲料を注出する飲料サーバーとしては種々のものが知られている。特開２００２−８００９５号公報には、ビールを注出する飲料ディスペンサが記載されている。飲料ディスペンサは、ビールを注出する注出コックと、ビールが注出されるジョッキを傾動可能に支持する載置部材と、載置部材によるジョッキの傾動を制御する傾動機構とを備える。この飲料ディスペンサでは、載置部材に載置されているジョッキが傾動姿勢となっている状態でビールがジョッキに注出される。飲料ディスペンサは、傾動姿勢となっているジョッキにビールの注出を行うことにより、ジョッキの内面へのビールの衝突を抑えて泡の発生を防止する。 Conventionally, various things are known as a drink server which pours out an effervescent drink. JP-A-2002-80095 describes a beverage dispenser for dispensing beer. The beverage dispenser includes a pouring cock for pouring the beer, a mounting member that supports the mug to which the beer is poured in a tiltable manner, and a tilting mechanism that controls the tilting of the mug by the mounting member. In this beverage dispenser, the beer is poured out to the mug while the mug placed on the placement member is in the tilting posture. The beverage dispenser dispenses beer to the jug in a tilted position, thereby suppressing the collision of the beer with the inner surface of the jug and preventing the generation of foam.
特許第２９３３５３０号公報には、発泡飲料の自動定量注出装置が記載されている。自動定量注出装置は、生ビールを注出する注出弁と、容器を鉛直方向に移動可能に支持する可動載置台と、容器の内部に注出されている生ビールの液面を検知する液面検知装置とを備える。この自動定量注出装置では、可動載置台に載せられた容器に生ビールの注出を行い、液面検知装置が容器の内部の液面を検出したときに、注出弁を閉じて注出を停止する。このように、容器の内部の液面を検出して注出を停止することにより、容器からの生ビールの溢れを抑制する。 Japanese Patent No. 2933530 describes an automatic fixed quantity dispensing device for a sparkling beverage. The automatic fixed quantity dispensing apparatus includes a dispensing valve for dispensing draft beer, a movable mounting table for supporting the container so as to be movable in the vertical direction, and a liquid level for detecting the liquid level of the draft beer dispensed into the container. And a detection device. In this automatic fixed dose dispensing device, draft beer is dispensed into the container placed on the movable mounting table, and when the liquid level detection device detects the liquid level inside the container, the dispensing valve is closed and the dispensing is performed. Stop. Thus, by detecting the liquid level inside the container and stopping the pouring, the overflow of the draft beer from the container is suppressed.
実公平６−４６８７６号公報には、ビールを自動的に注出する自動飲料注出装置が記載されている。自動飲料注出装置は、グラスが載せられるグラス受台と、グラスにビールを注出する弁と、グラス受台に載せられたグラスの高さを検知するグラス高検知手段と、グラスの内部の液面を検出する液面検出手段とを備える。この自動飲料注出装置では、グラス高検知手段がグラスの高さを検知すると共に液面検出手段が液面を検出しながら、ビールの注出を実行する。 Japanese Utility Model Application Publication No. 6-46876 describes an automatic beverage dispensing apparatus for dispensing beer automatically. The automatic beverage pouring device comprises a glass pedestal on which the glass is placed, a valve for pouring beer into the glass, a glass height detecting means for detecting the height of the glass placed on the glass pedestal, and the inside of the glass And liquid level detection means for detecting the liquid level. In this automatic beverage pouring device, the glass height detecting means detects the height of the glass and the liquid level detecting means detects the liquid level while executing the pouring of the beer.
前述した飲料ディスペンサ、自動定量注出装置、及び自動飲料注出装置では、ジョッキ又はグラス等の飲料容器に対し自動的にビールを注ぐことが可能である。ところで、飲料容器に発泡性飲料を注出しているときに、発泡性飲料の液体の上にきめ細かい泡が生成されることがある。きめ細かい泡は、飲用前における見た目の良さ、及び飲用時における口当たりの良さを顕著にするため、多く生成できることが求められる。見た目が良く美味しい発泡性飲料を提供するためには、盛り上がったきめ細かい泡を容易に生成できることが望まれる。 In the above-described beverage dispenser, automatic dispensing apparatus, and automatic beverage dispensing apparatus, it is possible to automatically pour beer into a beverage container such as a jug or glass. By the way, when the effervescent beverage is poured into the beverage container, fine bubbles may be generated on the effervescent beverage liquid. Fine bubbles are required to be able to be produced in large numbers in order to make the appearance good before drinking and the good feeling upon drinking. In order to provide an effervescent beverage that looks good and delicious, it is desirable to be able to easily produce raised fine bubbles.
本発明は、盛り上がったきめ細かい泡を容易に生成することができる飲料サーバー及び注出方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a beverage server and a pouring method which can easily generate raised fine bubbles.
本発明の一側面に係る飲料サーバーは、発泡性飲料を注出する飲料サーバーであって、発泡性飲料が注出される飲料容器を支持する支持部と、飲料容器に発泡性飲料を注出するカランと、カランの発泡性飲料の注出を制御する制御部と、を備え、制御部は、発泡性飲料の泡を生成する注出を複数回実行するようにカランを制御する。 A beverage server according to one aspect of the present invention is a beverage server for dispensing a sparkling beverage, comprising: a support for supporting a beverage container from which the sparkling beverage is dispensed; and dispensing the sparkling beverage into the beverage container The control unit includes the currant and a control unit that controls the pouring of the sparkling beverage of the currant, and the control unit controls the currant to perform the pouring, which generates foam of the sparkling beverage, a plurality of times.
この飲料サーバーは、支持部に支持された飲料容器に発泡性飲料を注出するカランと、飲料容器への発泡性飲料の注出を制御する制御部とを備える。制御部は、支持部に支持された飲料容器に対し、発泡性飲料の泡を生成する注出を複数回実行するようにカランを制御する。ここで、「泡を生成する注出」とは、注出時に自動的にきめ細かい泡が生成される注出方法を示しており、例えば、液面に勢いよく発泡性飲料を注ぐことが含まれる。このように、発泡性飲料の泡を生成する注出が複数回実行されるので、１回目の発泡性飲料の注出で飲料容器の内部にきめ細かい泡を生成することができると共に、２回目以降の発泡性飲料の注出できめ細かい泡を飲料容器から盛り上げることができる。その結果、制御部のカランの制御により飲料容器から盛り上がるきめ細かい泡を生成することができるため、盛り上がったきめ細かい泡を容易に生成することができる。 The beverage server includes a curry for pouring the sparkling beverage into the beverage container supported by the support, and a control unit for controlling the pouring of the sparkling beverage to the beverage container. The control unit controls the currant so as to perform the pouring, which generates foam of the foamable beverage, multiple times with respect to the beverage container supported by the support unit. Here, "pouring to generate foam" indicates a pouring method in which fine bubbles are automatically generated at the time of pouring, and includes, for example, pouring the sparkling beverage vigorously on the liquid surface . As described above, since the pouring to generate the foam of the foamable beverage is performed a plurality of times, fine foam can be generated inside the beverage container by the first pouring of the foamable beverage, and the second and subsequent times. It is possible to pour out the sparkling beverage from the beverage container and to build up fine bubbles from the beverage container. As a result, fine bubbles rising from the beverage container can be generated by the control of currants in the control unit, and thus the fine bubbles rising can be easily generated.
また、制御部は、発泡性飲料の泡を生成する注出を実行した後に、発泡性飲料の泡を生成しない注出を実行してもよい。ここで、「泡を生成しない注出」とは、注出時に泡が生成されないように、例えばゆっくりと発泡性飲料を注ぐ注出方法を示している。前述したように、泡を生成する注出を実行した後に、泡を生成しない注出を実行することにより、泡を生成しない注出を行うときに泡及び液体の両方を上昇させて飲料容器から更に泡を盛り上げることができる。従って、より盛り上がったきめ細かい泡を確実に生成することができる。 In addition, the control unit may execute the pouring not generating foam of the sparkling beverage after performing the pouring generating the foam of the sparkling beverage. Here, "pouring not producing foam" indicates, for example, a pouring method of pouring a sparkling beverage slowly so that foam is not produced at the time of pouring. As described above, after performing the foam-generating pouring, by performing the bubble-free pouring, both the foam and the liquid are raised to perform the bubble-free pouring from the beverage container It can further boost bubbles. Therefore, it is possible to reliably generate more puffy and fine bubbles.
また、制御部は、支持部を上昇させて飲料容器をカランに近づけて注出を行うことにより、泡を生成しない注出を実行してもよい。この場合、支持部が上昇し飲料容器がカランに近づいた状態で注出が行われるので、飲料容器に対する発泡性飲料の注出速度を抑えてゆっくりと発泡性飲料を注出することができる。よって、ゆっくりと発泡性飲料の注出を行うことにより、泡を生成しない注出をより効果的に実行することができる。 In addition, the control unit may execute pouring not generating foam by raising the support and bringing the beverage container close to the currant to pour. In this case, since the support portion is raised and pouring is performed with the beverage container approaching the callan, it is possible to slowly pour the sparkling beverage by suppressing the pouring rate of the sparkling beverage to the beverage container. Therefore, by pouring the effervescent beverage slowly, it is possible to more effectively execute the pouring that does not generate foam.
また、支持部は、飲料容器が鉛直方向に延びるように飲料容器を支持してもよい。この場合、飲料容器を傾けずに支持部が飲料容器を支持するため、泡を生成する注出をより効果的に行うことができる。すなわち、飲料容器が傾いていない状態で発泡性飲料の注出を行うことにより、空気を巻き込みながら液面に発泡性飲料を入り込ませることができるので、きめ細かい泡がより顕著に生成される。その結果、きめ細かい泡をより効率よく生成することができる。 Also, the support may support the beverage container such that the beverage container extends in the vertical direction. In this case, since the support portion supports the beverage container without tilting the beverage container, it is possible to more effectively perform the pouring for generating the foam. That is, by pouring the effervescent beverage in a state where the beverage container is not inclined, the effervescent beverage can be introduced into the liquid surface while involving air, so that fine bubbles are more remarkably generated. As a result, fine bubbles can be generated more efficiently.
本発明の一側面に係る注出方法は、飲料容器に発泡性飲料を自動的に注出する注出方法であって、支持部に支持された飲料容器に対し、発泡性飲料の泡を生成する注出を複数回実行する工程を備える。 The pouring method according to one aspect of the present invention is a pouring method for automatically pouring a sparkling beverage into a beverage container, wherein foam of the sparkling beverage is generated for the beverage container supported by the support portion. And the step of performing the pouring out several times.
この注出方法では、支持部に支持された飲料容器への発泡性飲料の注出を自動的に実行し、発泡性飲料の泡を生成する注出が飲料容器に対し複数回実行される。従って、発泡性飲料の泡を生成する注出を複数回実行することにより、１回目の発泡性飲料の注出で飲料容器の内部にきめ細かい泡を生成することができると共に、２回目以降の発泡性飲料の注出できめ細かい泡を飲料容器から盛り上げることができる。従って、飲料容器の内部に豊富にきめ細かい泡を生成することにより、飲料容器から盛り上がるきめ細かい泡を自動的に生成することができるため、盛り上がったきめ細かい泡を容易に生成することができる。 In this pouring method, pouring of the foamable beverage into the beverage container supported by the support portion is automatically performed, and the pouring to generate foam of the foamable beverage is performed multiple times to the beverage container. Therefore, by performing the pouring to generate the foam of the foamable beverage a plurality of times, the fine foam can be generated inside the beverage container by the first pouring of the foamable beverage, and the foam from the second time onwards. It is possible to pump up the fine beverage from the beverage container. Therefore, by generating a large amount of fine bubbles inside the beverage container, it is possible to automatically generate fine bubbles rising from the beverage container, and thus it is possible to easily generate the swollen fine bubbles.
また、前述した注出方法は、発泡性飲料の注出を停止しているときに泡の高さを検出する工程を備え、泡の高さを検出する工程において泡の高さが一定高さに下がったことが検出された後に、発泡性飲料の注出を実行してもよい。ところで、発泡性飲料を注出しているときには、泡が乱れて泡の高さが不安定になるため、泡の高さの検出を精度よく行うことが難しい。これに対し、前述したように発泡性飲料の注出をしていないときに泡の高さを検出する場合には、泡の高さが安定しているため泡の高さの検出を高精度に行うことができる。また、泡の高さが一定高さに下がったことが検出された後に発泡性飲料の注出を行うことにより、飲料容器から発泡性飲料がこぼれる事態を回避することができる。 In addition, the above-described pouring method includes the step of detecting the height of the foam when the pouring of the sparkling beverage is stopped, and in the step of detecting the height of the foam, the height of the foam is constant After it is detected that it has fallen, the pouring of the sparkling beverage may be carried out. By the way, when the effervescent beverage is poured out, it is difficult to detect the height of the bubbles with high accuracy because the bubbles are disturbed and the height of the bubbles becomes unstable. On the other hand, as described above, when the height of the foam is detected when the effervescent beverage is not poured out, the height of the foam is stable and the detection of the foam height is highly accurate. Can be done. In addition, by pouring the effervescent beverage after it is detected that the foam height has dropped to a certain height, it is possible to prevent the effervescent beverage from spilling from the beverage container.
また、前述した注出方法は、泡の高さを検出する工程において検出された泡の高さと、泡の目標高さとの差分から、発泡性飲料の注出時間を算出する工程を備えてもよい。この場合、算出した注出時間だけ注出を実行することにより適量の発泡性飲料を自動的に注出することができる。従って、盛り上がるきめ細かい泡を一層容易に生成することができる。 Further, the above-described pouring method may include a step of calculating the pouring time of the foamable beverage from the difference between the height of the foam detected in the step of detecting the height of the foam and the target height of the foam. Good. In this case, it is possible to automatically dispense an appropriate amount of the sparkling beverage by executing the dispensing only for the calculated dispensing time. Therefore, the rising fine bubbles can be more easily generated.
本発明によれば、盛り上がったきめ細かい泡を容易に生成することができる。 According to the present invention, raised fine bubbles can be easily generated.
以下では、図面を参照しながら本発明に係る飲料サーバー及び注出方法の実施形態について説明する。図面の説明において、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、図面は、理解を容易にするため、一部の形状を変更、簡略化又は誇張して描いており、寸法等は図面に記載のものに限定されない。 Hereinafter, embodiments of a beverage server and a dispensing method according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same or corresponding elements will be denoted by the same reference symbols, and overlapping descriptions will be omitted as appropriate. In addition, the drawings are drawn with some of the shapes changed, simplified or exaggerated for easy understanding, and the dimensions and the like are not limited to those described in the drawings.
図１は、実施形態に係る飲料サーバー１０を示す側面図である。図２は、飲料サーバー１０を示す斜視図である。飲料サーバー１０は、例えば、飲食店に設けられる装置であって顧客の注文等に応じてカラン１１が開放されることにより発泡性飲料１（図５参照）を注出可能となっている。例えば、飲料サーバー１０は、カラン１１を開放して発泡性飲料１を自動的に注出するオートサーバーである。また、本実施形態では、飲料サーバー１０は、泡３を直接注ぐのではなく、発泡性飲料１として液体２を注ぐことにより液体２を自己発泡させて泡３を生成する。 FIG. 1 is a side view showing a beverage server 10 according to the embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing the beverage server 10. The beverage server 10 is, for example, an apparatus provided in a restaurant, and can open the sparkling beverage 1 (see FIG. 5) by opening the currant 11 according to a customer's order or the like. For example, the beverage server 10 is an auto server that opens the currant 11 to automatically dispense the sparkling beverage 1. Further, in the present embodiment, the beverage server 10 self-foams the liquid 2 by pouring the liquid 2 as the effervescent beverage 1 instead of pouring the foam 3 directly, thereby generating the foam 3.
発泡性飲料１は、例えば、炭酸ガス等のガス含有発酵酒を含んでおり、飲料容器Ｃに注出されたときに液体２の上に泡３の層が形成される泡立ち特性と、形成された泡３が一定時間以上保たれる泡持ち特性とを有する飲料である。具体的には、発泡性飲料１は、例えば、ＥＢＣ（European Brewery Convention：欧州醸造協会）法によるＮＩＢＥＭ値が５０秒以上を示す飲料である。ＮＩＢＥＭ値は飲料の泡持ち特性を示す指標値である。 The effervescent beverage 1 contains, for example, a fermented liquor containing a gas such as carbon dioxide gas, and the effervescent property is such that a layer of foam 3 is formed on the liquid 2 when poured into the beverage container C, It is a beverage having a lathering property in which the lather 3 is kept for a predetermined time or more. Specifically, the effervescent drink 1 is, for example, a drink showing an NIBEM value of 50 seconds or more according to the EBC (European Brewery Convention) method. The NIBEM value is an index value that indicates the lather characteristics of the beverage.
発泡性飲料１はビールテイスト飲料であってもよい。ビールテイスト飲料は、ビールのような味わいを奏する飲料、及び、ビールを飲用したような感覚を飲用者に与える飲料を含む。アルコール度数が１％以上であるビールテイスト飲料は、ビールテイストアルコール飲料とも称される。更に、ビールテイスト飲料は、原料として麦芽を使用するビール、発泡酒、ノンアルコールビール、リキュール（例えば、酒税法上「リキュール（発泡性）（１）」に分類される飲料）等の麦芽発酵飲料、及び、原料として麦又は麦芽を使用しないビールテイスト麦芽飲料（例えば、酒税法上「その他の醸造酒（発泡性）（１）」に分類される飲料）を含んでいる。なお、発泡性飲料１は、ビールテイスト飲料ではない発泡性飲料であってもよい。以下では、発泡性飲料１がビールである例について説明する。 The sparkling beverage 1 may be a beer-taste beverage. Beer-taste beverages include beverages that have a beer-like taste and beverages that give the drinker a sense of drinking a beer. Beer-taste beverages having an alcohol content of 1% or more are also referred to as beer-taste alcoholic beverages. Furthermore, beer-taste beverages include malt-fermented beverages such as beer, low-malt beer, non-alcohol beer, liqueur (eg, beverage classified as "liqueur (foamable) (1)" according to the liquor tax method) using malt as a raw material And a beer-taste malt beverage which does not use wheat or malt as a raw material (for example, a beverage classified into “other brewed liquor (foamable) (1)”) under the liquor tax law. In addition, the sparkling beverage 1 may be a sparkling beverage which is not a beer-taste beverage. Below, the example in which the foamable drink 1 is a beer is demonstrated.
図１及び図２に示されるように、例えば、飲料サーバー１０は、床面等に載置されるベース１２と、ベース１２に対して鉛直方向に移動すると共に発泡性飲料１が注出される飲料容器Ｃが載せられる飲料容器移動部１３と、飲料容器Ｃの内部に注出された発泡性飲料１の状態を検出するセンサ部１４と、発泡性飲料１を注出するカラン１１を開閉するカラン開閉部１５と、飲料サーバー１０の各部の動作を制御する制御部１６とを備える。飲料サーバー１０は、垂直に立たせた飲料容器Ｃを傾けることなく発泡性飲料１を注出する。飲料容器Ｃは、例えば、グラス、ジョッキ又はコップ等、発泡性飲料１を注出することが可能な容器である。 As shown in FIGS. 1 and 2, for example, the beverage server 10 moves vertically with respect to the base 12 placed on a floor surface or the like and the beverage in which the foamable beverage 1 is poured out A beverage container moving part 13 on which the container C is placed, a sensor unit 14 for detecting the state of the foamable beverage 1 poured into the beverage container C, and a currant that opens and closes the currant 11 for dispensing the foamable beverage 1 An opening / closing unit 15 and a control unit 16 that controls the operation of each unit of the beverage server 10 are provided. The beverage server 10 dispenses the sparkling beverage 1 without tilting the vertically erected beverage container C. The beverage container C is, for example, a container capable of pouring out the foamable beverage 1 such as a glass, a mug or a cup.
ベース１２は、床面等に載置される台部１２ａと、台部１２ａから鉛直上方に延びる支柱部１２ｂと、飲料容器移動部１３の後述する支持部１３ｂの下方に設けられる排出部１２ｅとを備える。台部１２ａは、水平方向及び鉛直方向のそれぞれに延びる複数のフレーム１２ｃと、フレーム１２ｃから延び出す延在部１２ｄとを有する。ベース１２では、複数のフレーム１２ｃの間に空間が形成されることにより軽量化を図ることが可能である。 The base 12 includes a base 12a placed on a floor or the like, a column 12b extending vertically upward from the base 12a, and a discharge part 12e provided below a support 13b described later of the beverage container moving part 13 Equipped with The pedestal 12a has a plurality of frames 12c extending in the horizontal direction and the vertical direction, and an extension 12d extending from the frame 12c. In the base 12, it is possible to achieve weight reduction by forming a space between the plurality of frames 12c.
延在部１２ｄは、飲料サーバー１０から発泡性飲料１を注出する注出者から見て手前側に延びており、延在部１２ｄの鉛直上方には、飲料容器移動部１３の支持部１３ｂ及びカラン１１が設けられている。以下では、台部１２ａから延在部１２ｄが延び出す方向を手前側、その反対側を奥側と称することがある。支柱部１２ｂには、飲料容器移動部１３が鉛直方向に移動可能に取り付けられており、センサ部１４及びカラン開閉部１５は、飲料容器移動部１３の移動可能領域よりも更に鉛直上方に設けられる。カラン開閉部１５は、センサ部１４の鉛直上方に設けられている。また、排出部１２ｅは、落下した発泡性飲料１を受ける受け皿であり、受けた発泡性飲料１を飲料サーバー１０の外部に排出する。 The extending portion 12d extends to the near side as viewed from the person who dispenses the foamable beverage 1 from the beverage server 10, and the supporting portion 13b of the beverage container moving portion 13 is vertically above the extending portion 12d. And currant 11 are provided. Hereinafter, the direction in which the extension 12d extends from the pedestal 12a may be referred to as the near side, and the opposite side may be referred to as the back side. The beverage container moving unit 13 is attached to the column unit 12b so as to be movable in the vertical direction, and the sensor unit 14 and the opening and closing unit 15 are provided vertically above the movable region of the beverage container moving unit 13 . The opening and closing unit 15 is provided vertically above the sensor unit 14. The discharge unit 12 e is a tray for receiving the dropped sparkling beverage 1, and discharges the received sparkling beverage 1 to the outside of the beverage server 10.
飲料容器移動部１３は、支柱部１２ｂに沿って鉛直方向にスライドするスライド部１３ａと、スライド部１３ａから手前側に延び出す支持部１３ｂとを備える。スライド部１３ａは、センサ部１４によって検出された飲料容器Ｃの内部の発泡性飲料１の状態に応じて支持部１３ｂを昇降させる。スライド部１３ａは支柱部１２ｂの奥側に位置する。スライド部１３ａは鉛直方向及び飲料サーバー１０の幅方向（図１の紙面に直交する方向）に延在しており、スライド部１３ａの飲料サーバー１０の幅方向両端から支持部１３ｂが手前側に延び出している。 The beverage container moving part 13 includes a slide part 13a which slides in the vertical direction along the column part 12b, and a support part 13b which extends from the slide part 13a to the front side. The slide part 13a raises and lowers the support part 13b according to the state of the foamable beverage 1 inside the beverage container C detected by the sensor part 14. The slide portion 13a is located on the back side of the support portion 12b. The slide portions 13a extend in the vertical direction and in the width direction of the beverage server 10 (the direction orthogonal to the sheet of FIG. 1), and the support portions 13b extend to the front side from both ends in the width direction of the beverage server 10 of the slide portions 13a. It's out.
支持部１３ｂは、スライド部１３ａの飲料サーバー１０の幅方向両端それぞれから延び出す一対のアーム部１３ｃと、各アーム部１３ｃの手前側の端部において水平方向に延在するトレイ部１３ｄとを有する。各アーム部１３ｃは、スライド部１３ａから支柱部１２ｂを挟むと共に手前側に延び出しており、例えば鉛直方向及び手前側に延びる板状とされている。各アーム部１３ｃは、手前側に向かうに従って斜め下方に延び出しており、各アーム部１３ｃの下端付近同士の間にトレイ部１３ｄが延在する。トレイ部１３ｄは、鉛直方向に延びる飲料容器Ｃを傾けずに支持する板状の台である。ここで、「鉛直方向に延びるように飲料容器を支持する」ことは、飲料容器を傾けずに支持することを含んでおり、厳密に鉛直方向に延びる場合だけでなく、鉛直方向から若干ずれた方向に延びる飲料容器を支持する場合も含んでいる。 The support portion 13b has a pair of arm portions 13c extending from both ends in the width direction of the beverage server 10 of the slide portion 13a, and a tray portion 13d extending horizontally at an end portion on the front side of each arm portion 13c. . Each arm portion 13c sandwiches the support portion 12b from the slide portion 13a and extends out to the near side, and is, for example, a plate extending in the vertical direction and the near side. Each arm portion 13c extends obliquely downward toward the front side, and the tray portion 13d extends between the lower ends of each arm portion 13c. The tray portion 13d is a plate-like base that supports the beverage container C extending in the vertical direction without tilting. Here, "supporting the beverage container so as to extend in the vertical direction" includes supporting the beverage container without tilting and not only when strictly extending in the vertical direction but also slightly offset from the vertical direction It also includes the case of supporting a beverage container extending in the direction.
飲料容器移動部１３、センサ部１４及びカラン開閉部１５は、制御部１６に電気的に接続されており、制御部１６からの制御を受けて動作する。センサ部１４は、例えば、支柱部１２ｂから手前側に延び出している。センサ部１４は、トレイ部１３ｄに載せられた飲料容器Ｃに注出された発泡性飲料１の泡３の高さを検出する。センサ部１４は測距センサを含んでいてもよい。センサ部１４は、例えば、飲料容器Ｃの泡３に上方から光を出力すると共に泡３の上面で反射された光を受光することによって、センサ部１４と泡３の上面との距離を検出する。そして、センサ部１４が測定した距離から泡３の上面の高さが算出されることにより、泡３の高さが検出される。 The beverage container moving unit 13, the sensor unit 14, and the opening and closing unit 15 are electrically connected to the control unit 16, and operate under the control of the control unit 16. The sensor unit 14 extends, for example, from the support 12 b to the front side. The sensor unit 14 detects the height of the foam 3 of the foamable beverage 1 poured into the beverage container C placed on the tray unit 13d. The sensor unit 14 may include a distance measuring sensor. The sensor unit 14 detects the distance between the sensor unit 14 and the upper surface of the foam 3 by, for example, outputting light from above to the foam 3 of the beverage container C and receiving the light reflected by the upper surface of the foam 3 . Then, the height of the bubble 3 is detected by calculating the height of the upper surface of the bubble 3 from the distance measured by the sensor unit 14.
カラン開閉部１５は、制御部１６からの電気信号を受けてカラン１１を開閉する。カラン開閉部１５は、例えば、支柱部１２ｂから手前側に延び出す支持台１５ａと、支持台１５ａの上部に支持された電磁ソレノイド１５ｂと、電磁ソレノイド１５ｂと共に作動してカラン１１を開閉する弁部１５ｃとを含んでいる。電磁ソレノイド１５ｂは、制御部１６から電気信号を受けて手前側及び奥側に直線運動する可動子１５ｄを備える。弁部１５ｃは、例えば、可動子１５ｄの手前側への移動に伴ってカラン１１を開放し、可動子１５ｄの奥側への移動に伴ってカラン１１を閉塞する。 The callan opening / closing unit 15 receives the electric signal from the control unit 16 and opens / closes the callan 11. The opening and closing unit 15 operates, for example, together with a support 15a extending from the support 12b to the front side, an electromagnetic solenoid 15b supported on the upper portion of the support 15a, and a valve that operates to open and close the cursor 11 And 15c. The electromagnetic solenoid 15 b includes a mover 15 d which receives an electric signal from the control unit 16 and linearly moves to the near side and the far side. For example, the valve portion 15c opens the currant 11 with the movement of the mover 15d to the front side, and closes the currant 11 with the movement of the mover 15d to the back side.
制御部１６は、飲料容器移動部１３、センサ部１４及びカラン開閉部１５のそれぞれに電気信号を出力することによって飲料容器移動部１３、センサ部１４及びカラン開閉部１５の動作を制御する。制御部１６は、例えば、ＣＰＵ（プロセッサ）及び記憶部を備える。ＣＰＵは記憶部に記憶されているオペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムを実行し、記憶部はＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク又はフラッシュメモリ等によって構成される。また、制御部１６には、飲料サーバー１０による発泡性飲料１の注出を操作する注出ボタン、及び発泡性飲料１の注出を停止する停止ボタンを含む操作部１６ａが設けられている。 The control unit 16 controls the operation of the beverage container moving unit 13, the sensor unit 14, and the curry open / close unit 15 by outputting an electrical signal to each of the beverage container moving unit 13, the sensor unit 14, and the curry open / close unit 15. The control unit 16 includes, for example, a CPU (processor) and a storage unit. The CPU executes an operating system and an application program stored in a storage unit, and the storage unit is configured by a ROM, a RAM, a hard disk, a flash memory, or the like. Further, the control unit 16 is provided with an operation unit 16 a including a pouring button for operating the pouring of the foamable beverage 1 by the beverage server 10 and a stop button for stopping the pouring of the foamable beverage 1.
例えば、飲料サーバー１０は、飲料容器Ｃへの発泡性飲料１の注出を複数回実行するようにカラン１１を制御する。ここで、「泡を生成する注出」とは、自己発泡によって泡３を生成しながら発泡性飲料１を注出することを含んでおり、例えば、カラン１１から飲料容器Ｃを離間させて勢いよく発泡性飲料１を注出することを含んでいる。泡３を生成する注出を複数回実行することにより、飲料サーバー１０では、泡３が飲料容器Ｃから盛り上がる形状を成す発泡性飲料１（図５（ｃ）参照）を注出可能である。このように泡３が盛り上がる形状を成すことによって、泡３の層が厚くなるため、泡３に炭酸ガス及び香りの抜けを防ぐ蓋として機能させることができると共に、発泡性飲料１の酸化を抑えることが可能となる。飲料サーバー１０は、更に、盛り上がる泡３として、スフレ泡と称されるきめ細やかで口当たりの良い泡を生成することが可能である。 For example, the beverage server 10 controls the currant 11 to perform pouring of the foamable beverage 1 into the beverage container C a plurality of times. Here, “pouring to generate foam” includes pouring the effervescent beverage 1 while generating foam 3 by self-foaming, for example, by separating the beverage container C from the currant 11 It often involves the pouring of a sparkling beverage 1. By executing the pouring to generate the bubbles 3 multiple times, the beverage server 10 can pour the foamable beverage 1 (see FIG. 5 (c)) having a shape in which the bubbles 3 rise from the beverage container C. Since the layer of the foam 3 is thickened by forming the foam 3 in such a shape, the foam 3 can be made to function as a lid that prevents the carbon dioxide gas and the aroma from dropping out, and the oxidation of the foamable beverage 1 is suppressed. It becomes possible. The beverage server 10 is further capable of generating a fine and pleasant foam referred to as souffle foam as the puffy foam 3.
飲料サーバー１０は、例えば、泡３を生成する注出を実行した後に、泡３を生成しない注出を実行する。ここで、「泡を生成しない注出」とは、泡３を生成しないように発泡性飲料１を注出することを示しており、例えば、カラン１１に飲料容器Ｃを近づけてゆっくりと発泡性飲料１を注出することを含んでいる。 The beverage server 10 performs, for example, a dispensing that does not generate the foam 3 after performing a dispensing that generates the foam 3. Here, "pouring not generating foam" indicates that the sparkling beverage 1 is poured out so as not to generate the foam 3. For example, the beverage container C is brought close to the currant 11 to foam slowly. Including dispensing the beverage 1.
本実施形態では、発泡性飲料１の制御部１６が、例えば、飲料容器Ｃに対する発泡性飲料１の注出を３回行う３度注ぎを実行する。本実施形態の３度注ぎのうち、１回目の注出では、比較的高い位置から発泡性飲料１を飲料容器Ｃに注ぎ発泡性飲料１に自己発泡させて泡３を生成する。２回目の注出では、１回目の注出から一定時間が経過して泡３の上面が下がった後に自己発泡させながら注出を行って泡３を生成する。３回目の注出では、発泡性飲料１を自己発泡させずに発泡性飲料１の注出を行う。このように３度注ぎを実行することによって飲料容器Ｃから顕著に盛り上がった泡３を形成することが可能である。なお、飲料サーバー１０は、３度注ぎに限られず、２回又は４回以上注出を行ってもよい。 In the present embodiment, the control unit 16 of the sparkling beverage 1 executes, for example, three pourings in which the sparkling beverage 1 is poured out to the beverage container C three times. In the first pouring out of the third pouring according to this embodiment, the foamable beverage 1 is poured into the beverage container C from a relatively high position, and the foamable beverage 1 is self-foamed to generate foam 3. In the second pouring, after the top surface of the foam 3 is lowered after a predetermined time has elapsed from the first pouring, the foam 3 is generated by pouring while self-foaming. In the third pouring, the sparkling beverage 1 is poured out without self-foaming the sparkling beverage 1. It is possible to form the foam 3 raised significantly from the beverage container C by performing the pouring three times in this way. In addition, the beverage server 10 is not limited to pouring three times, and may dispense twice or four times or more.
制御部１６には、例えば、Ｎを自然数としたときに、Ｎ回目のカラン１１の閉塞時の泡３の高さ（以下では「閉塞高さ」と称することがある）、Ｎ回目のカラン１１の開放時の泡３の高さ（以下では「開放高さ」と称することがある）、Ｎ回目の注出後の待ち時間、１ｍｍの高さ注ぐときにかかる時間（以下では「単位高さ注出時間」と称することがある）、並びに、トレイ部１３ｄの上昇高さ及びトレイ部１３ｄの下降高さ、が設定される。制御部１６に設定された値は適宜変更可能である。制御部１６は、設定された各パラメータを基に飲料容器移動部１３、センサ部１４及びカラン開閉部１５を制御することにより、例えば３度注ぎを実行する。 In the control unit 16, for example, when N is a natural number, the height of the foam 3 at the time of closing of the N-th curan 11 (hereinafter may be referred to as “closing height”), N-th curran 11 The height of foam 3 at the time of opening (sometimes referred to as "opening height" below), the waiting time after the Nth pouring, the time taken to pour 1 mm in height (hereinafter referred to as "unit height The “drawing time” may be referred to), and the rising height of the tray portion 13d and the lowering height of the tray portion 13d are set. The value set in the control unit 16 can be changed as appropriate. The control unit 16 performs pouring, for example, three times by controlling the beverage container moving unit 13, the sensor unit 14, and the curry open / close unit 15 based on the set parameters.
次に、図３及び図４等を参照しながら本実施形態に係る注出方法について説明する。以下では、飲料サーバー１０の制御部１６が３度注ぎを自動的に実行する例について説明する。なお、本実施形態では、飲料容器Ｃを傾けることなく、飲料容器Ｃを鉛直方向に立たせたまま発泡性飲料１を注出する。図３及び図４は、本実施形態に係る注出方法の各工程の一例を示すフローチャートである。 Next, the pouring method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4 and the like. Hereinafter, an example in which the control unit 16 of the beverage server 10 automatically performs pouring will be described. In the present embodiment, the foamable beverage 1 is poured out with the beverage container C standing in the vertical direction without tilting the beverage container C. FIG.3 and FIG.4 is a flowchart which shows an example of each process of the pouring method which concerns on this embodiment.
まず、初期操作として、飲料容器移動部１３のトレイ部１３ｄの上面に飲料容器Ｃを載せて、操作部１６ａの注出ボタンを押下する。初期状態では、トレイ部１３ｄは、制御部１６に設定されているトレイ部１３ｄの下降高さに位置しており、飲料容器Ｃはカラン１１から離間している。このように飲料容器Ｃがカラン１１から離間しているので、飲料容器Ｃに勢いよく発泡性飲料１を注出することが可能である。 First, as an initial operation, the beverage container C is placed on the upper surface of the tray portion 13d of the beverage container moving unit 13, and the pouring button of the operation unit 16a is pressed. In the initial state, the tray unit 13 d is located at the descent height of the tray unit 13 d set in the control unit 16, and the beverage container C is separated from the currant 11. Thus, since the beverage container C is separated from the currant 11, it is possible to vigorously pour out the foamable beverage 1 into the beverage container C.
操作部１６ａの注出ボタンが押下されると、カラン開閉部１５にカラン１１を開放させて飲料容器Ｃに１回目の注出を開始する（ステップＳ１）。このとき、例えば、発泡性飲料１を飲料容器Ｃの容積の９割程度勢いよく注ぎ、飲料容器Ｃの内部で発泡性飲料１を泡立たせることにより泡３を十分に生成する。 When the pouring button of the operation unit 16a is pressed, the curry opening / closing unit 15 opens the currant 11 to start the first pouring onto the beverage container C (step S1). At this time, for example, the foamable beverage 1 is poured vigorously about 90% of the volume of the beverage container C, and the foamable beverage 1 is frothed inside the beverage container C to sufficiently generate foam 3.
次に、ステップＳ２に移行して泡３が１回目の閉塞高さに到達したか否かを判定する。ステップＳ２において泡３が１回目の閉塞高さに到達したと判定した場合には、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、カラン１１を閉じて発泡性飲料１の注出を停止する。一方、ステップＳ２において泡３が１回目の閉塞高さに到達していないと判定した場合には、再度ステップＳ２を実行する。 Next, the process proceeds to step S2, and it is determined whether the bubble 3 has reached the first closing height. If it is determined in step S2 that the bubbles 3 have reached the first closing height, the process proceeds to step S3. In step S3, the currant 11 is closed to stop the pouring of the sparkling beverage 1. On the other hand, when it is determined in step S2 that the bubbles 3 have not reached the first closing height, step S2 is executed again.
前述した泡３の１回目の閉塞高さの値は、例えば、飲料容器Ｃの上端Ｃ１から３５ｍｍ下方に位置した箇所である。すなわち、１回目の注出は、上端Ｃ１から３５ｍｍ下方に位置した箇所まで行う。泡３が１回目の閉塞高さとなるまで注出を行うことにより、図５（ａ）に示されるように、空気を巻き込みながら発泡性飲料１の注出を行う。よって、勢いよく発泡性飲料１が注がれることにより泡３が自己発泡によって生成される。 The value of the first closed height of the foam 3 described above is, for example, a point located 35 mm below the upper end C1 of the beverage container C. That is, the first pouring is performed up to a point located 35 mm below the upper end C1. By performing the pouring until the foam 3 reaches the first closed height, as shown in FIG. 5A, the foamable beverage 1 is poured while entraining air. Therefore, the foam 3 is generated by self-foaming by pouring the sparkling beverage 1 vigorously.
以上のように１回目の注出を行い、ステップＳ３において発泡性飲料１の注出を停止した後には、自己発泡が続くため引き続き泡３は上昇し、飲料容器Ｃの上端Ｃ１付近にまで到達する。その後、泡３は徐々に下降する。ステップＳ４では、泡３が２回目の開放高さに下がったか否かを判定する。このとき、センサ部１４が泡３の高さを検出し、泡３の高さが２回目の開放高さに下がったか否かを判定する。このように、センサ部１４は、発泡性飲料１の注出を停止しているときに泡３の高さを検出する。ステップＳ４において、泡３の高さが２回目の開放高さに下がったと判定した場合には、ステップＳ５に移行する。一方、ステップＳ４において、泡３の高さが２回目の開放高さに下がっていないと判定した場合には、再度ステップＳ４を実行する。 As described above, after the first pouring and stopping the pouring of the sparkling beverage 1 in step S3, the self-foaming continues and the foam 3 continues to rise and reaches near the upper end C1 of the beverage container C Do. Thereafter, the bubbles 3 gradually descend. In step S4, it is determined whether or not the foam 3 has fallen to the second opening height. At this time, the sensor unit 14 detects the height of the bubble 3 and determines whether the height of the bubble 3 has dropped to the second open height. Thus, the sensor unit 14 detects the height of the foam 3 when stopping the pouring of the sparkling beverage 1. If it is determined in step S4 that the height of the bubbles 3 has dropped to the second open height, the process proceeds to step S5. On the other hand, when it is determined in step S4 that the height of the bubbles 3 has not dropped to the second opening height, step S4 is executed again.
２回目の開放高さは、例えば、１回目の閉塞高さよりも高い。２回目の開放高さの値は、一例として、飲料容器Ｃの上端Ｃ１から１６ｍｍ下方に位置した箇所である。すなわち、上端Ｃ１から１６ｍｍ下方に位置した箇所に泡３の上面が達したときにカラン１１を開放する。泡３が２回目の開放高さに下がったと判定された場合には、ステップＳ５に移行し、２回目の注出時間を算出する（注出時間を算出する工程）。このとき、制御部１６は、泡３の目標高さ（２回目の閉塞高さ）と泡３の現在の高さ（センサ部１４が検出した高さ）との差分を、記憶された単位高さ注出時間で割ることにより、２回目の注出時間を算出する。例えば、２回目の閉塞高さは、飲料容器Ｃの上端Ｃ１よりも高く、上端Ｃ１から１８ｍｍ上方に位置した箇所である。 The second opening height is, for example, higher than the first closing height. The value of the second open height is, for example, a point located 16 mm below the upper end C1 of the beverage container C. That is, when the upper surface of the foam 3 reaches a position located 16 mm below the upper end C1, the curd 11 is opened. If it is determined that the bubbles 3 have dropped to the second opening height, the process proceeds to step S5, and the second pouring time is calculated (step for calculating the pouring time). At this time, the control unit 16 stores the difference between the target height of the bubbles 3 (the second closing height) and the current height of the bubbles 3 (the height detected by the sensor unit 14). Calculate the second pouring time by dividing by the pouring time. For example, the second closing height is a position located 18 mm above the upper end C1 higher than the upper end C1 of the beverage container C.
２回目の注出時間を算出した後、２回目の発泡性飲料１の注出を開始する（ステップＳ６、複数回実行する工程）。このとき、図５（ｂ）に示されるように、泡３は、飲料容器Ｃの上端Ｃ１に達し、一旦上端Ｃ１から盛り上がる。そして、注出を開始してから２回目の注出時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ７）、経過したと判定した場合にはステップＳ８に移行して２回目の注出を停止する。一方、ステップＳ７において２回目の注出時間が経過していないと判定した場合には、再度ステップＳ７を実行する。 After the second pouring time is calculated, the second pouring of the sparkling beverage 1 is started (step S6, a step performed a plurality of times). At this time, as shown in FIG. 5 (b), the foam 3 reaches the upper end C1 of the beverage container C and temporarily rises from the upper end C1. Then, it is determined whether or not the second pouring time has elapsed since the start of pouring (step S7), and if it is determined that it has elapsed, the process proceeds to step S8 and the second pouring is stopped. Do. On the other hand, when it is determined in step S7 that the second pouring time has not elapsed, step S7 is executed again.
２回目の閉塞高さは、例えば、飲料容器Ｃの上端Ｃ１よりも高い値とされているため、ステップＳ８で２回目の注出を停止するときには、泡３は上端Ｃ１から盛り上がっている。この状態でステップＳ９に移行し、センサ部１４が泡３の高さを検出することにより（泡の高さを検出する工程）、泡３が３回目の開放高さに下がったか否かを判定する。ステップＳ９において、泡３の高さが３回目の開放高さに下がったと判定した場合にはステップＳ１０に移行する。このとき、泡３の量は、例えば、飲料容器Ｃの半分程度となっている。一方、ステップＳ９において、泡３の高さが３回目の開放高さに下がっていないと判定した場合には、再度ステップＳ９を実行する。 The second closing height is, for example, a value higher than the upper end C1 of the beverage container C. Therefore, when the second pouring is stopped in step S8, the foam 3 bulges from the upper end C1. In this state, the process proceeds to step S9, and the sensor unit 14 detects the height of the bubbles 3 (step of detecting the height of the bubbles) to determine whether the bubbles 3 have fallen to the third opening height. Do. If it is determined in step S9 that the height of the bubbles 3 has dropped to the third opening height, the process proceeds to step S10. At this time, the amount of foam 3 is, for example, about half of the beverage container C. On the other hand, when it is determined in step S9 that the height of the bubbles 3 has not dropped to the third opening height, step S9 is executed again.
３回目の開放高さは、例えば、飲料容器Ｃの上端Ｃ１よりも高く、一例として、上端Ｃ１から１０ｍｍ上方に位置した箇所である。泡３が３回目の開放高さに達したと判定された場合には、ステップＳ１０に移行し、３回目の注出時間を算出する（注出時間を算出する工程）。このとき、泡３の目標高さ（３回目の閉塞高さ）と泡３の現在の高さ（センサ部１４が検出した高さ）との差分を単位高さ注出時間で割ることにより、３回目の注出時間を算出する。３回目の閉塞高さは、２回目の閉塞高さよりも高く、例えば、上端Ｃ１から２０ｍｍ上方に位置した箇所である。 The third opening height is, for example, a point located higher than the upper end C1 of the beverage container C, for example, 10 mm above the upper end C1. If it is determined that the bubbles 3 have reached the third opening height, the process proceeds to step S10, and the third pouring time is calculated (step for calculating the pouring time). At this time, by dividing the difference between the target height of the bubble 3 (the third closing height) and the current height of the bubble 3 (the height detected by the sensor unit 14) by the unit height pouring time, Calculate the third pouring time. The third closing height is higher than the second closing height, for example, 20 mm above the upper end C1.
３回目の注出時間を算出した後には、トレイ部１３ｄを上昇させる（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１０の注出時間の算出、及び、ステップＳ１１のトレイ部１３ｄの上昇の順序は逆であってもよい。このとき、トレイ部１３ｄは、予め設定されているトレイ部１３ｄの上昇高さまで上昇する。このようにトレイ部１３ｄを上昇させてカラン１１に近づけることにより、飲料容器Ｃにゆっくりと発泡性飲料１を注出し、泡３を生成しない注出を実行することが可能である。従って、本実施形態では、Ｎ回目（Ｎは自然数、例えばＮ＝３）における発泡性飲料１の注出速度は、１回目における発泡性飲料１の注出速度よりも遅い。 After calculating the third pouring time, the tray portion 13d is raised (step S11). The order of the calculation of the dispensing time in step S10 and the lifting of the tray portion 13d in step S11 may be reversed. At this time, the tray portion 13d ascends to a rising height of the tray portion 13d set in advance. As described above, by raising the tray portion 13 d to approach the currant 11, it is possible to slowly pour the foamable beverage 1 into the beverage container C and perform pouring that does not generate the foam 3. Therefore, in the present embodiment, the pouring rate of the sparkling beverage 1 at the Nth time (N is a natural number, for example, N = 3) is slower than the pouring rate of the sparkling beverage 1 at the first time.
トレイ部１３ｄを上昇させた後には、３回目の注出を開始する（ステップＳ１２）。このとき、泡３の天面に泡３を注ぐことにより、泡３を生成しない注出を効果的に実行可能である。３回目の注出では、液体２が泡３の下で増えていくことにより、全体として発泡性飲料１が上に盛り上がり、その結果、泡３は、２回目の注出時よりも飲料容器Ｃの上端Ｃ１から大きく盛り上がる。そして、注出を開始してから３回目の注出時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１３）、経過していると判定した場合にはステップＳ１４に移行して３回目の注出を停止する。一方、ステップＳ１３において３回目の注出時間が経過していないと判定した場合には、再度ステップＳ１３を実行する。 After raising the tray portion 13d, the third pouring is started (step S12). At this time, pouring the foam 3 on the top surface of the foam 3 can effectively carry out pouring that does not generate the foam 3. In the third pouring, the liquid 2 increases under the foam 3, and as a whole, the foamable beverage 1 swells up, and as a result, the foam 3 becomes a beverage container C more than in the second pouring. It swells from the upper end C1 of Then, it is determined whether or not the third pouring time has elapsed since the start of pouring (step S13), and if it is determined that it has elapsed, the process proceeds to step S14 and the third pouring is performed. Stop. On the other hand, when it is determined in step S13 that the third pouring time has not elapsed, step S13 is executed again.
前述したように、３回目の閉塞高さは、２回目の閉塞高さよりも高い。このため、ステップＳ１４において３回目の注出を停止するときには、図５（ｃ）に示されるように、泡３は上端Ｃ１から更に高く盛り上がる。この状態でトレイ部１３ｄを下降し（ステップＳ１５）、このとき、トレイ部１３ｄは予め設定されているトレイ部１３ｄの下降高さにまで下降する。以上の工程を経て一連の工程を終了する。 As mentioned above, the third occlusion height is higher than the second occlusion height. Therefore, when the third pouring is stopped in step S14, as shown in FIG. 5 (c), the bubbles 3 swell higher than the upper end C1. In this state, the tray portion 13d is lowered (step S15), and at this time, the tray portion 13d is lowered to the preset lowering height of the tray portion 13d. A series of steps are completed through the above steps.
なお、３回目の注出の停止（ステップＳ１４）と、トレイ部１３ｄの下降（ステップＳ１５）の順序は逆であってもよい。また、３回目の注出を停止した時点において、泡３の高さは、飲料容器Ｃの上端Ｃ１よりも２０ｍｍ程度高い箇所となっているが、その後、一定時間（例えば４０秒程度）待機してもよい。そして、泡３の高さが上端Ｃ１よりも１０ｍｍ程度高い位置まで下がったときに発泡性飲料１の配膳を実行してもよい。 The order of stopping the third dispensing (step S14) and lowering the tray portion 13d (step S15) may be reversed. In addition, at the time when the third pouring is stopped, the height of the foam 3 is about 20 mm higher than the upper end C1 of the beverage container C, and then waits for a predetermined time (for example, about 40 seconds) May be Then, when the height of the foam 3 is lowered to a position about 10 mm higher than the upper end C1, the arrangement of the foamable beverage 1 may be performed.
次に、本実施形態に係る飲料サーバー１０及び注出方法から得られる作用効果について詳細に説明する。本実施形態に係る飲料サーバー１０は、支持部１３ｂ（トレイ部１３ｄ）に支持された飲料容器Ｃに発泡性飲料１を注出するカラン１１と、飲料容器Ｃへの発泡性飲料１の注出を制御する制御部１６とを備える。制御部１６は、支持部１３ｂに支持された飲料容器Ｃに対し、発泡性飲料１の泡３を生成する注出を複数回実行するようにカラン１１を制御する。従って、発泡性飲料１の泡３を生成する注出が複数回実行されるので、１回目の発泡性飲料１の注出で飲料容器Ｃの内部にきめ細かい泡３を生成することができると共に、２回目以降の発泡性飲料１の注出できめ細かい泡を飲料容器Ｃから盛り上げることができる。その結果、制御部１６のカラン１１の制御により飲料容器Ｃから盛り上がるきめ細かい泡３を生成することができるため、盛り上がったきめ細かい泡３を容易に生成することができる。 Next, the effects and advantages obtained from the beverage server 10 and the pouring method according to the present embodiment will be described in detail. The beverage server 10 according to the present embodiment includes the currant 11 for dispensing the foamable beverage 1 into the beverage container C supported by the support portion 13 b (the tray portion 13 d), and the dispensing of the foamable beverage 1 into the beverage container C. And a control unit 16 that controls the The control unit 16 controls the currant 11 so as to perform the pouring for generating the foam 3 of the foamable beverage 1 a plurality of times with respect to the beverage container C supported by the support unit 13 b. Accordingly, since the pouring to generate the foam 3 of the foamable beverage 1 is performed multiple times, the fine foam 3 can be generated inside the beverage container C by the first pouring of the foamable beverage 1, It is possible to pour up the second and subsequent foamable beverages 1 and build up fine bubbles from the beverage container C. As a result, since the fine bubbles 3 rising from the beverage container C can be generated by the control of the currant 11 of the control unit 16, the fine bubbles 3 can be easily generated.
また、制御部１６は、発泡性飲料１の泡３を生成する注出（１，２回目の注出）を実行した後に、発泡性飲料１の泡３を生成しない注出（３回目の注出）を実行する。このように、泡３を生成する注出を実行した後に、泡３を生成しない注出を実行することにより、泡３を生成しない注出を行うときに泡３及び液体２の両方を上昇させて飲料容器Ｃから泡３を盛り上げることができる。従って、より盛り上がったきめ細かい泡３を確実に生成することができる。 In addition, after the control unit 16 executes the pouring to generate the foam 3 of the foamable beverage 1 (first and second pouring), the control unit 16 does not generate the foam 3 of the foamable beverage 1 (the third pouring Run out). Thus, by performing the pouring not generating foam 3 after performing the pouring generating foam 3, both the foam 3 and the liquid 2 are raised when performing the pouring not generating foam 3. The foam 3 can be pumped up from the beverage container C. Therefore, it is possible to reliably generate more puffy and fine bubbles 3.
また、制御部１６は、支持部１３ｂを上昇させて飲料容器Ｃをカラン１１に近づけて注出を行うことにより、泡３を生成しない注出を実行する。従って、支持部１３ｂが上昇し飲料容器Ｃがカラン１１に近づいた状態で注出が行われるので、飲料容器Ｃに対する発泡性飲料１の注出速度を抑えてゆっくりと発泡性飲料１の注出を行うことができる。よって、ゆっくりと発泡性飲料１の注出を行うことにより、泡３を生成しない注出をより効果的に実行することができる。一方、制御部１６は、支持部１３ｂが下降している状態で飲料容器Ｃをカラン１１から離間させて注出を行うことにより、泡３を生成する注出を実行する。よって、飲料容器Ｃがカラン１１から離間した状態で注出が行われるので、飲料容器Ｃに対する注出速度を速めて勢いよく発泡性飲料１の注出を行うことができる。従って、泡３を生成する注出をより効果的に実行することができる。 Moreover, the control part 16 performs the pouring which does not generate | occur | produce the foam | foam 3 by raising the support part 13b, making the drink container C close | similar to the callan 11, and pouring. Therefore, since pouring is performed in the state where the support part 13b rose and the drink container C approached the currant 11, the pouring speed of the foamable drink 1 with respect to the drink container C is restrained, and pouring of the foamable drink 1 slowly. It can be performed. Therefore, by pouring the sparkling beverage 1 slowly, it is possible to more effectively carry out pouring that does not generate the foam 3. On the other hand, the control unit 16 performs the pouring to generate the foam 3 by performing the pouring by separating the beverage container C from the currant 11 in a state where the support portion 13 b is lowered. Therefore, since pouring out is performed in the state where drink container C estranged from currant 11, the pouring speed to drink container C can be speeded up, and pouring of effervescent drink 1 can be performed vigorously. Therefore, the pouring which produces bubble 3 can be performed more effectively.
また、支持部１３ｂは、飲料容器Ｃが鉛直方向に延びるように飲料容器Ｃを支持する。よって、飲料容器Ｃを傾けずに支持部１３ｂが飲料容器Ｃを支持するため、泡３を生成する注出を更に効果的に実行することができる。すなわち、飲料容器Ｃが傾いていない状態で発泡性飲料１の注出を行うことにより、空気を巻き込みながら液面に発泡性飲料１を入り込ませることができるので、きめ細かい泡３がより顕著に生成される。その結果、きめ細かい泡３をより効率よく生成することができる。 The support 13 b supports the beverage container C so that the beverage container C extends in the vertical direction. Therefore, since the support part 13b supports the beverage container C without tilting the beverage container C, it is possible to more effectively carry out pouring to generate the foam 3. That is, by pouring the effervescent beverage 1 in a state where the beverage container C is not inclined, the effervescent beverage 1 can be intruded into the liquid surface while entraining air, so that the fine bubbles 3 are more prominently generated. Be done. As a result, fine bubbles 3 can be generated more efficiently.
本実施形態に係る注出方法では、支持部１３ｂに支持された飲料容器Ｃへの発泡性飲料１の注出を自動的に実行し、発泡性飲料１の泡３を生成する注出が飲料容器Ｃに対し複数回実行される。従って、発泡性飲料１の泡３を生成する注出を複数回実行することにより、１回目の発泡性飲料１の注出で飲料容器Ｃの内部にきめ細かい泡３を生成することができると共に、２回目以降の発泡性飲料１の注出できめ細かい泡３を飲料容器Ｃから盛り上げることができる。その結果、飲料容器Ｃの内部に豊富にきめ細かい泡３を生成することにより、飲料容器Ｃから盛り上がるきめ細かい泡３を自動的に生成することができるため、盛り上がったきめ細かい泡３を容易に生成することができる。 In the pouring method according to the present embodiment, the pouring of the foamable beverage 1 into the beverage container C supported by the support portion 13b is automatically performed, and the pouring that produces the foam 3 of the foamable beverage 1 is a beverage It is performed on the container C multiple times. Therefore, by performing the pouring to generate the foam 3 of the foamable beverage 1 a plurality of times, the fine foam 3 can be generated inside the beverage container C by the first pouring of the foamable beverage 1, The fine foam 3 can be pumped up from the beverage container C since the second and subsequent pouring of the sparkling beverage 1. As a result, by generating abundant and fine bubbles 3 inside the beverage container C, the fine bubbles 3 rising from the beverage container C can be automatically generated, so it is easy to generate the elevated fine bubbles 3 Can.
また、この注出方法は、発泡性飲料１の注出を停止しているときに泡３の高さを検出する工程を備え、泡３の高さを検出する工程において泡３の高さが一定高さ（例えば２回目の開放高さ、又は３回目の開放高さ）に下がったことが検出された後に発泡性飲料１の注出を実行する。ところで、発泡性飲料を注出しているときには泡が乱れて泡の高さが不安定になるため、泡の高さの検出を精度よく行うことが難しい。これに対し、本実施形態のように発泡性飲料１の注出を実行していないときに泡３の高さを検出する場合には、泡３の高さが安定しているため泡３の高さの検出を高精度に行うことができる。また、泡３の高さが一定高さ（例えば２回目の開放高さ、又は３回目の開放高さ）に下がったことが検出された後に発泡性飲料１の注出を行うことにより、飲料容器Ｃから発泡性飲料１がこぼれる事態を回避することができる。 In addition, this pouring method includes the step of detecting the height of the foam 3 when the pouring of the sparkling beverage 1 is stopped, and in the step of detecting the height of the foam 3, the height of the foam 3 is After it is detected that the height has fallen to a certain height (for example, the second opening height or the third opening height), the pouring of the sparkling beverage 1 is performed. By the way, when the effervescent beverage is poured out, the bubbles are disturbed and the height of the bubbles becomes unstable, so it is difficult to detect the height of the bubbles accurately. On the other hand, when the height of the foam 3 is detected when the pouring of the foamable beverage 1 is not performed as in the present embodiment, since the height of the foam 3 is stable, The height can be detected with high accuracy. Moreover, a beverage is obtained by pouring the foamable beverage 1 after it is detected that the height of the foam 3 has fallen to a certain height (for example, the second opening height or the third opening height). The foamable beverage 1 can be prevented from spilling from the container C.
また、この注出方法は、泡３の高さを検出する工程において検出された泡３の高さ（泡３の現在の高さ）と泡３の目標高さ（２回目の閉塞高さ、又は３回目の閉塞高さ）との差分から、発泡性飲料１の注出時間を算出する工程を備える。よって、算出した注出時間だけ注出を実行することにより適量の発泡性飲料１を自動的に注出することができる。従って、盛り上がるきめ細かい泡３を一層容易に生成することができる。 Moreover, this pouring method is the height of the foam 3 detected in the step of detecting the height of the foam 3 (the present height of the foam 3) and the target height of the foam 3 (second closing height, Or the process of calculating the pouring time of the foamable drink 1 from the difference with 3rd obstruction | occlusion height) is provided. Therefore, an appropriate amount of the foamable beverage 1 can be automatically dispensed by performing the dispensing only for the calculated dispensing time. Therefore, the rising fine bubbles 3 can be generated more easily.
以上のように、飲料サーバー１０及び注出方法では、盛り上がると共に泡持ちが良好なきめ細かい泡３を自動的に生成する。従って、熟練していない注出者（使用者）であっても、泡持ちが良好なきめ細かい泡３が盛り上がった発泡性飲料１を容易に注出することができる。 As described above, the beverage server 10 and the pouring method automatically generate fine bubbles 3 that swell and have a good lather retention. Therefore, even an unskilled dispenser (user) can easily pour out the foamable beverage 1 in which the fine foam 3 having a good foam retention is raised.
例えば、従来の飲料サーバーの中には、液体のみを先に注いでから液体の上に泡のみを注ぐビールサーバーがある。このビールサーバーでは、泡のみを生成して注ぐための泡発生機構がカランにおいて必要となる。カランの泡発生機構には液体が残留しやすいため、泡発生機構の洗浄に手間がかかるという現状がある。しかしながら、飲料サーバー１０及び注出方法では、液体２から泡３を自己発泡させるため、カランの泡発生機構を不要とすることができる。従って、飲料サーバー１０及び注出方法では、泡発生機構が不要であることにより、泡発生機構の洗浄が不要であることは勿論、カランの構成を簡易にすることができる。 For example, among conventional beverage servers, there is a beer server that pours only the liquid first and then pours only the foam over the liquid. In this beer server, a foam generation mechanism for generating and pouring only foam is required in currant. Since liquid tends to remain in the foam generation mechanism of currant, there is a current situation that it takes time to clean the foam generation mechanism. However, in the beverage server 10 and the pouring method, since the foam 3 is self-foamed from the liquid 2, the curd's foam generating mechanism can be eliminated. Therefore, in the beverage server 10 and the pouring method, it is possible to simplify the configuration of currant as well as not to need cleaning of the foam generation mechanism by not requiring the foam generation mechanism.
また、従来の飲料サーバーの中には、飲料容器を傾けて注出を行うビールサーバーがある。このビールサーバーでは、飲料容器を傾ける傾動機構が必要であるため、装置構成が複雑になるという問題がある。しかしながら、飲料サーバー１０及び注出方法は、飲料容器Ｃを支持する支持部１３ｂを上下移動させるものであるため、飲料容器Ｃの傾動機構を不要とすることができる。よって、飲料容器Ｃを支持する支持部１３ｂの構成を簡易にすることができる。 In addition, among the conventional beverage servers, there is a beer server that inclines and dispenses a beverage container. In this beer server, since the tilting mechanism which inclines a drink container is required, there exists a problem that an apparatus structure becomes complexity. However, since the beverage server 10 and the pouring method move the support 13 b supporting the beverage container C up and down, the tilting mechanism of the beverage container C can be eliminated. Therefore, the structure of the support part 13b which supports the drink container C can be simplified.
以上、本発明に係る飲料サーバー及び注出方法の実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲において変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。すなわち、本発明は、特許請求の範囲に記載した要旨を変更しない範囲において種々の変形が可能であり、飲料サーバーを構成する各部の構成、並びに、注出方法を構成する各工程の内容及び順序は、上記の要旨を変更しない範囲において適宜変更可能である。 The embodiments of the beverage server and the dispensing method according to the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be modified without departing from the scope of the invention described in each claim. Or may be applied to other things. That is, the present invention can be variously modified without departing from the scope of the invention as set forth in the claims, and the configuration of each part constituting the beverage server, and the contents and order of each step constituting the pouring method In the range which does not change said summary, it can change suitably.
例えば、前述の実施形態では、泡３を生成する注出を２回実行し、その後、泡３を生成しない注出を１回実行する飲料サーバー１０について説明した。しかしながら、泡３を生成する注出、及び泡３を生成しない注出の回数は適宜変更可能である。また、前述の実施形態では、飲料サーバー１０が３度注ぎを実行する例について説明したが、飲料サーバーは２回、又は４回以上注出を実行してもよい。 For example, in the embodiment described above, the beverage server 10 has been described in which the pouring to generate the foam 3 is performed twice, and then the pouring to generate the foam 3 is performed once. However, the number of pourings that produce foam 3 and the number of pourings that do not produce foam 3 can be changed as appropriate. Moreover, although the above-mentioned embodiment demonstrated the example which the drink server 10 performs pouring 3 times, a drink server may perform pouring twice or 4 times or more.
また、前述の実施形態では、カラン１１、ベース１２、飲料容器移動部１３、センサ部１４、カラン開閉部１５及び制御部１６を備える飲料サーバー１０について説明した。しかしながら、ベース、飲料容器移動部、センサ部、カラン開閉部及び制御部のそれぞれの構成、形状、大きさ、数、材料及び配置態様は適宜変更可能であり、飲料サーバーの構成は前述した飲料サーバー１０に限定されない。 Moreover, in the above-mentioned embodiment, the drink server 10 provided with the currant 11, the base 12, the drink container moving part 13, the sensor part 14, the currant opening and closing part 15, and the control part 16 was demonstrated. However, the configuration, shape, size, number, material, and arrangement of each of the base, the beverage container moving unit, the sensor unit, the opening and closing unit, and the control unit can be appropriately changed, and the configuration of the beverage server is the beverage server described above It is not limited to ten.
また、前述の実施形態では、発泡性飲料１がビールである例について説明したが、発泡性飲料はビール以外の飲料であってもよく、発泡性飲料の種類は適宜変更可能である。 Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the foamable drink 1 demonstrated the example which is beer, a foamable drink may be beverages other than beer, and the kind of foamable drink can be changed suitably.
１…発泡性飲料、２…液体、３…泡、１０…飲料サーバー、１１…カラン、１２…ベース、１２ａ…台部、１２ｂ…支柱部、１２ｃ…フレーム、１２ｄ…延在部、１２ｅ…排出部、１３…飲料容器移動部、１３ａ…スライド部、１３ｂ…支持部、１３ｃ…アーム部、１３ｄ…トレイ部、１４…センサ部、１５…カラン開閉部、１５ａ…支持台、１５ｂ…電磁ソレノイド、１５ｃ…弁部、１５ｄ…可動子、１６…制御部、１６ａ…操作部、Ｃ…飲料容器、Ｃ１…上端。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... sparkling beverage, 2 ... liquid, 3 ... foam, 10 ... beverage server, 11 ... currant, 12 ... base, 12a ... stand part, 12b ... post part, 12c ... frame, 12d ... extension part, 12e ... discharge Section 13 Beverage container moving section 13a Slide section 13b Support section 13c Arm section 13d Tray section 14 Sensor section 15 Callan opening and closing section 15a Support stand 15b Electromagnetic solenoid 15c: valve part, 15d: mover, 16: control part, 16a: operation part, C: beverage container, C1: upper end.
Claims (7)
前記発泡性飲料が注出される飲料容器を支持する支持部と、
前記飲料容器に前記発泡性飲料を注出するカランと、
前記カランの前記発泡性飲料の注出を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記発泡性飲料の泡を生成する注出を複数回実行するように前記カランを制御する、
飲料サーバー。 A beverage server for dispensing effervescent beverages,
A support for supporting a beverage container from which the foamable beverage is dispensed;
Callan that pours the effervescent beverage into the beverage container,
A control unit that controls the pouring of the sparkling beverage by the currant;
Equipped with
The control unit controls the currant so as to perform pouring a plurality of times to generate foam of the foamable beverage.
Beverage server.
請求項１に記載の飲料サーバー。 The control unit executes the pouring to generate the foam of the foamable beverage, and then executes the pouring to generate the foam of the foamable beverage.
The beverage server according to claim 1.
請求項２に記載の飲料サーバー。 The control unit executes the pouring that does not generate the foam by raising the support part and bringing the beverage container close to the currant to pour the beverage.
A beverage server according to claim 2.
請求項１〜３のいずれか一項に記載の飲料サーバー。 The support portion supports the beverage container such that the beverage container extends in the vertical direction.
The beverage server according to any one of claims 1 to 3.
支持部に支持された前記飲料容器に対し、前記発泡性飲料の泡を生成する注出を複数回実行する工程を備える注出方法。 A pouring method for automatically pouring a sparkling beverage into a beverage container, comprising:
And a step of performing a plurality of times of pouring the foamable beverage to the beverage container supported by the support.
前記泡の高さを検出する工程において前記泡の高さが一定高さに下がったことが検出された後に、前記発泡性飲料の注出を実行する、
請求項５に記載の注出方法。 Detecting the height of the foam when stopping the pouring of the foamable beverage,
After the foam height is detected to have decreased to a certain height in the step of detecting the foam height, pouring out of the foamable beverage is performed.
The pouring method according to claim 5.
請求項５又は６に記載の注出方法。 Calculating a pouring time of the foamable beverage from the difference between the height of the foam detected in the step of detecting the height of the foam and the target height of the foam;
The pouring method according to claim 5 or 6.
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