JP2019070968A - Assembly procedure display system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建設機械の組立手順を表示する組立手順表示システムに関する。 The present invention relates to an assembly procedure display system that displays an assembly procedure of a construction machine.
従来、橋梁の張出架設等を行う際にワーゲン（移動作業車）が用いられている（例えば、特許文献１）。 A wagen (mobile work vehicle) is conventionally used when carrying out the overhang construction etc. of a bridge (for example, patent document 1).
通常、ワーゲンは、張出架設等の建設現場で部品が組立てられることで構成されていた。建設現場におけるワーゲンの組立作業は、作業員が紙ベースで部品の図面、数量表を逐次、建設現場で見ながら確認することで行われていた。 In general, Wagen has been constructed by assembling parts at a construction site such as an overhang construction. The assembly work of Wagen in the construction site was carried out by the worker checking the drawing of the parts on a paper basis and the quantity table sequentially while looking at the construction site.
建設現場ではなく、工場内の組立作業であれば、環境は一定、作業員も訓練済であり、製品の品質確保は担保される。しかしながら、張出架設等の建設現場でワーゲンを組立てる場合には、建設現場毎に環境が異なり、実際に組立てる作業員も訓練された者ばかりではない。また、毎回同じワーゲンとは限らない。従って、現場環境に応じた組立の難易度、作業員の組立スキルは、その都度まちまちであり、組みあがったワーゲンの品質確保を担保することは容易ではない。また、工期上の制約もあり、橋脚構築後の限られた期間内に組立なければならない。また、手戻りによるロスは工期延長につながるため、手戻りによるミスを避ける必要がある。 In the case of assembly work in a factory, not at a construction site, the environment is constant, workers are trained, and product quality is secured. However, when assembling a warden at a construction site such as a suspension construction, the environment is different for each construction site, and the workers who actually assemble are not only trained people. Also, it is not always the same wagen. Therefore, the level of difficulty of assembly according to the site environment and the assembly skill of the workers are different each time, and it is not easy to secure the quality of the assembled Wagen. In addition, there are constraints on the construction period, and they must be assembled within a limited period after the construction of the bridge pier. In addition, it is necessary to avoid mistakes due to rework because losses due to rework lead to construction period extension.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、建設現場において作業員に建設機械を容易かつ確実に組立させることができる組立手順表示システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide an assembly procedure display system that enables a worker to easily and reliably assemble a construction machine at a construction site.
上記目的を達成するために、本発明に係る組立手順表示システムは、建設機械の各部品を三次元表示するための三次元情報を記憶する記憶手段と、記憶手段によって記憶された三次元情報を用いて、建設機械の組立のステップ毎に部品の組立手順を示す三次元表示を行う表示手段と、を備える。 In order to achieve the above object, an assembly procedure display system according to the present invention includes storage means for storing three-dimensional information for three-dimensionally displaying each part of a construction machine, and three-dimensional information stored by the storage means. And display means for performing three-dimensional display indicating an assembly procedure of parts at each step of assembly of the construction machine.
本発明に係る組立手順表示システムによれば、建設現場等において、作業員が建設機械の組立手順を示す三次元表示を参照し、部品をどのように組立てればよいか把握することができる。従って、本発明に係る組立手順表示システムによれば、建設現場において作業員に建設機械を容易かつ確実に組立させることができる。 According to the assembly procedure display system according to the present invention, in a construction site or the like, a worker can refer to a three-dimensional display showing an assembly procedure of a construction machine to grasp how to assemble parts. Therefore, according to the assembly procedure display system according to the present invention, the construction machine can be easily and reliably assembled by the worker at the construction site.
組立手順表示システムは、建設機械の組立場所に搬入された部品を示す搬入部品情報を入力する搬入部品情報入力手段を更に備え、表示手段は、搬入部品情報入力手段によって入力された搬入部品情報に応じた表示を行う、こととしてもよい。この構成によれば、建設現場に搬入された部品毎にどのように組立てればよいか容易に把握することができる。 The assembly procedure display system further includes carried-in component information input means for inputting carried-in component information indicating parts carried in to the assembly site of the construction machine, and the display means is the carried-in component information inputted by carried-in component information input means Depending on the display may be performed. According to this configuration, it is possible to easily grasp how to assemble each part carried into the construction site.
組立手順表示システムは、組立場所に設けられると共に当該組立場所への部品の搬入を検知して、搬入部品情報入力手段に搬入部品情報を出力する検知手段を備えることとしてもよい。この構成によれば、建設現場への部品の搬入を容易かつ確実に検知することができる。その結果、容易かつ確実に搬入された部材の表示を行うことができる。 The assembly procedure display system may be provided with a detection unit provided at an assembly location and detecting the loading of a component to the assembly location, and outputting loaded component information to the loaded component information input unit. According to this configuration, the delivery of the part to the construction site can be detected easily and reliably. As a result, it is possible to display the members carried in easily and reliably.
表示手段は、組立のステップ毎に部品の組立手順を示す三次元動画を表示することとしてもよい。この構成によれば、組立手順を更に容易かつ適切に把握することができる。 The display means may display a three-dimensional moving image indicating the assembly procedure of the parts at each assembly step. According to this configuration, the assembly procedure can be grasped more easily and appropriately.
記憶手段は、組立のステップ毎に三次元情報以外の組立に付随する付随情報を更に記憶し、表示手段は、組立のステップ毎に部品の組立手順を示す表示と共に記憶手段によって記憶された付随情報を表示することとしてもよい。この構成によれば、組立のステップ毎に、例えば、安全に係る情報、組立に必要な人員の情報等の組立に付随する様々な情報を作業員が把握することができる。 The storage means further stores additional information associated with the assembly other than the three-dimensional information in each assembly step, and the display means stores the additional information stored by the storage means together with a display indicating the assembly procedure of the parts in each assembly step. May be displayed. According to this configuration, the worker can grasp various information accompanying the assembly such as information related to safety, information of the personnel required for assembly, etc., for each assembly step.
本発明によれば、建設現場において、作業員が建設機械の組立手順を示す三次元表示を参照し、部品をどのように組立てればよいか把握することができ、建設現場において作業員に建設機械を容易かつ確実に組立させることができる。 According to the present invention, at a construction site, a worker can refer to a three-dimensional display showing an assembly procedure of a construction machine to grasp how parts should be assembled, and at a construction site, the worker is constructed. The machine can be assembled easily and reliably.
以下、図面と共に本発明に係る組立手順表示システムの実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, an embodiment of an assembly procedure display system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.
図１に本実施形態に係る組立手順表示システム１を示す。組立手順表示システム１は、建設機械の組立手順を示す表示を行うシステムである。組立手順の表示対象となる建設機械は、建設現場で部品（部材）が組立てられることで構成されるものであり、例えば、ワーゲンである。部品の組立には、建設現場における部品の設置も含まれていてもよい。建設現場の作業員（あるいは、作業指揮者等の作業関係者）であるユーザは、この表示を参照して建設機械を組み立てる。組立手順表示システム１における表示例を図２に示す。図２に示すように組立手順表示システム１による表示では、組立てられる部品が三次元的に表示される三次元表示がなされる。 FIG. 1 shows an assembly procedure display system 1 according to the present embodiment. The assembly procedure display system 1 is a system that performs a display indicating an assembly procedure of a construction machine. The construction machine to be displayed as the assembly procedure is configured by assembling parts (members) at a construction site, and is, for example, a wagen. The assembly of the parts may also include the installation of the parts at the construction site. A user who is a worker at a construction site (or a work associate such as a work leader) assembles a construction machine with reference to this display. A display example in the assembly procedure display system 1 is shown in FIG. As shown in FIG. 2, in the display by the assembly procedure display system 1, a three-dimensional display in which the parts to be assembled are displayed three-dimensionally is provided.
図１に示すように組立手順表示システム１は、端末１０と、リーダ２０とを備えて構成される。端末１０は、組立手順の表示を行う装置であり、建設現場の作業員であるユーザによって用いられる。端末１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、通信モジュール等のハードウェアを含むコンピュータである。具体的には、端末１０は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）又はタブレット端末等である。端末１０は、ＰＣ又はタブレット端末等が通常有している機能を有している。本実施形態では、端末１０は、ディスプレイ等の表示を行う表示装置を備える。 As shown in FIG. 1, the assembly procedure display system 1 is configured to include a terminal 10 and a reader 20. The terminal 10 is a device that displays an assembly procedure, and is used by a user who is a worker at a construction site. The terminal 10 is a computer including hardware such as a central processing unit (CPU), a memory, and a communication module. Specifically, the terminal 10 is a PC (personal computer) or a tablet terminal. The terminal 10 has a function that a PC, a tablet terminal or the like normally has. In the present embodiment, the terminal 10 includes a display device that performs display such as a display.
端末１０の後述する本実施形態に係る各機能は、上記の構成要素がプログラム等により動作することによって実現される。例えば、本実施形態に係る各機能は、本実施形態に係る機能（当該機能によって利用される情報を含む）を記憶させたデータを、当該データを利用できるアプリケーションで読み込んで実行することで実現される。上記のデータは、例えば、組立作業手順書とすることができ、従来のＰＤＦ（ポータブル・ドキュメント・フォーマット）（３Ｄ−ＰＤＦ）ファイルを用いることができる。安全性を高めるため、上記のデータにパスワードをかけておいてもよい。上記のアプリケーションは、従来のＰＤＦビューワを用いることができる。 Each function according to the present embodiment to be described later of the terminal 10 is realized by the above-described components operating by a program or the like. For example, each function according to the present embodiment is realized by reading and executing data storing the function according to the present embodiment (including information used by the function) with an application that can use the data. Ru. The above data can be, for example, an assembly procedure, and a conventional PDF (Portable Document Format) (3D-PDF) file can be used. A password may be added to the above data to improve security. The above application can use a conventional PDF viewer.
リーダ２０は、組立場所である建設現場に設けられると共に建設現場への建設機械の部品の搬入を検知して、端末１０に建設現場に搬入された部品を示す搬入部品情報を出力する検知手段である装置である。リーダ２０は、具体的には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）のＲＦタグから情報を読み取るリーダである。リーダ２０としては、従来のＲＦＩＤのリーダを用いることができる。リーダ２０は、例えば、建設現場において、部品を搬入するトラック又はトレーラ等の車両が通過するゲートに設置される。各部品には、部品を特定する情報を記憶したＲＦタグが貼り付けられている。車両が、リーダ２０が設置された場所を通過する際に、リーダ２０は車両に積載された部品に貼り付けられたＲＦＩＤタグから情報を読み取ることで、建設現場への建設機械の部品の搬入を検知する。リーダ２０は、通信機能を有しており、端末１０に情報を送信できるようにされている。リーダ２０は、ＲＦＩＤタグから情報を読み取ると読み取った情報をＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等の通信網を介して端末１０に送信する。リーダ２０に読み取られた情報は、一旦、サーバに転送されて、サーバから端末１０に送信されてもよい。 The reader 20 is a detection means which is provided at a construction site which is an assembly place and detects the carrying in of parts of a construction machine to the construction site, and outputs to the terminal 10 carried in parts information indicating parts carried into the construction site. It is a certain device. Specifically, the reader 20 is a reader that reads information from an RF tag of RFID (Radio Frequency IDentification). As the reader 20, a conventional RFID reader can be used. The reader 20 is installed, for example, at a construction site, at a gate through which a vehicle such as a truck or trailer that carries in parts passes. An RF tag storing information for specifying the part is attached to each part. When the vehicle passes the location where the reader 20 is installed, the reader 20 reads in information from the RFID tag attached to the parts loaded on the vehicle to carry in the parts of the construction machine to the construction site. Detect The reader 20 has a communication function, and can transmit information to the terminal 10. When the reader 20 reads information from the RFID tag, the reader 20 transmits the read information to the terminal 10 via a communication network such as a LAN (local area network). The information read by the reader 20 may be temporarily transferred to the server and transmitted from the server to the terminal 10.
引き続いて、本実施形態に係る端末１０の機能について説明する。図１に示すように端末１０は、記憶部１１と、搬入部品情報入力部１２と、表示部１３とを備えて構成される。 Subsequently, functions of the terminal 10 according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the terminal 10 is configured to include a storage unit 11, a carried-in component information input unit 12, and a display unit 13.
記憶部１１は、建設機械の各部品を三次元表示するための三次元情報を記憶する記憶手段である。三次元情報には、例えば、部品の三次元形状、建設機械を組み立てる際の部品の相対的な位置及び組立てられる際の順番等のユーザが組立手順を視覚的に把握できるようにする情報が含まれる。即ち、三次元情報には、各部品がどの位置にどのように取り付けられるのかを示す情報が含まれる。記憶部１１は、各部品の三次元情報を、部品を特定する情報に対応付けて記憶している。これにより、各部品の三次元情報が、どの部品の情報か端末１０において識別できるようになっている。 The storage unit 11 is storage means for storing three-dimensional information for three-dimensionally displaying each component of the construction machine. The three-dimensional information includes, for example, information enabling the user to visually grasp the assembly procedure, such as the three-dimensional shape of the part, the relative position of the part when assembling the construction machine, and the order of assembling. Be That is, the three-dimensional information includes information indicating how and where each component is attached. The storage unit 11 stores three-dimensional information of each part in association with information specifying the part. Thereby, the three-dimensional information of each part can be identified in the terminal 10 as to which part's information.
また、記憶部１１は、各部品の三次元情報を、組立のステップに対応付けて記憶している。組立の１つのステップ（工程）は、合理的に組立てることができるように分割された一連の部品群単位の組立に相当する。ワーゲンの組立であれば、レールの組立、メインフレームの組立等のそれぞれが１つのステップに相当する。 Further, the storage unit 11 stores three-dimensional information of each part in association with the assembly step. One step (step) of assembly corresponds to assembly of a series of part group units divided so as to be rationally assembled. In the case of the assembly of wagens, the assembly of the rails, the assembly of the main frame, etc. each correspond to one step.
三次元情報は、組立手順表示システム１によって予め生成されて、端末１０に入力されて、記憶部１１に記憶される。三次元情報は、組立手順表示システム１の管理者等によって、予め、ＣＩＭ（Construction Information Modeling/Management）で用いられる従来のＣＡＤソフトで生成された部品の三次元情報が利用されて生成される。 The three-dimensional information is generated in advance by the assembly procedure display system 1, input to the terminal 10, and stored in the storage unit 11. The three-dimensional information is generated in advance by a manager or the like of the assembly procedure display system 1 using three-dimensional information of parts generated by conventional CAD software used in construction information modeling / management (CIM).
また、記憶部１１は、三次元表示するための三次元情報以外の部品に関する情報（属性情報）を記憶する。当該情報は、例えば、部品の名称、材質、寸法、数量及び重量等を示す情報であり、図３に示すテーブルによって記憶される。これらの情報についても、部材を特定する情報に対応付けられており、どの部品の情報か端末１０において識別できるようになっている。 Further, the storage unit 11 stores information (attribute information) related to parts other than three-dimensional information for three-dimensional display. The said information is information which shows the name of a part, a material, a dimension, quantity, a weight, etc., for example, and is memorize | stored by the table shown in FIG. These pieces of information are also associated with the information specifying the member, and it is possible to identify the information of which part in the terminal 10.
また、記憶部１１は、組立のステップ毎に三次元情報以外の組立に付随する付随情報を更に記憶する。例えば、記憶部１１は、付随情報として、安全設備情報、人員配置情報及びトラブル事例情報等を記憶する。安全設備情報は、組立に必要な設備、及び安全設備（例えば、開口部、手摺等の養生）を示す情報である。人員配置情報は、組立時の人の動作（姿勢）及び人員の配置位置を示す情報である。トラブル事例情報は、トラブルの事例を示す情報である。付随情報は、テキストの情報であってもよいし、部品の三次元情報とあわせて表示される情報（例えば、視覚的に人員の配置位置を示す情報）であってもよい。 In addition, the storage unit 11 further stores accompanying information associated with the assembly other than the three-dimensional information at each assembly step. For example, the storage unit 11 stores safety equipment information, personnel assignment information, trouble case information, and the like as incidental information. The safety equipment information is information indicating equipment necessary for assembly and safety equipment (for example, curing of an opening, a handrail, etc.). The staffing information is information indicating the movement (posture) of a person at the time of assembly and the staffing position. The trouble case information is information indicating a case of trouble. The incidental information may be text information or information displayed together with the three-dimensional information of the part (for example, information visually indicating the arrangement position of personnel).
搬入部品情報入力部１２は、建設現場に搬入された部品を示す搬入部品情報を入力する搬入部品情報入力手段である。搬入部品情報入力部１２は、搬入部品情報として、リーダ２０から送信された部品を特定する情報を受信して入力する。搬入部品情報入力部１２は、当該情報を入力したら表示部１３に出力する。 The carried-in parts information input unit 12 is carried-in parts information input means for inputting carried-in parts information indicating the parts carried in to the construction site. The carried-in component information input unit 12 receives and inputs information specifying the component transmitted from the reader 20 as carried-in component information. The input component information input unit 12 outputs the information to the display unit 13 when the information is input.
表示部１３は、記憶部１１によって記憶された三次元情報を用いて、建設機械の組立のステップ毎に部品の組立手順を示す三次元表示を行う表示手段である。表示部１３は、当該三次元表示として三次元動画を表示する。また、表示部１３は、搬入部品情報入力部１２によって入力された搬入部品情報に応じた表示を行う。また、表示部１３は、当該三次元表示と共に、記憶部１１によって記憶された付随情報を表示する。具体的には、表示部１３は、以下のように表示を行う。 The display unit 13 is a display unit that uses the three-dimensional information stored by the storage unit 11 to perform three-dimensional display indicating an assembly procedure of parts at each assembly step of the construction machine. The display unit 13 displays a three-dimensional moving image as the three-dimensional display. In addition, the display unit 13 performs display according to the carried-in component information input by the carried-in component information input unit 12. In addition, the display unit 13 displays the accompanying information stored by the storage unit 11 together with the three-dimensional display. Specifically, the display unit 13 performs display as follows.
表示部１３は、組立のステップが特定された上で表示のトリガを入力する。表示のトリガは、例えば、ユーザの端末１０に対する操作である。当該操作は、組立のステップを指定して表示を行わせるためのものである。表示部１３は、特定された組立のステップに係る部品の三次元情報を記憶部１１から読み出して、表示装置による表示領域のうちの予め設定されたエリア（例えば、図２に示すエリア１００）に三次元表示を行う。三次元表示は、設定された視点の位置及び視線の方向から、部品が組立てられる場所を見ている画像である。三次元表示は、部品の組立手順を順次、示していくものである。例えば、三次元表示は、部品の組立の動きが分かるような三次元動画の表示である。なお、三次元表示は、必ずしも動画である必要はない。例えば、ユーザの端末１０に対する操作によって三次元表示が切り替わることで組立手順が把握できるような表示であってもよい。 The display unit 13 inputs a display trigger after the assembly step is specified. The display trigger is, for example, an operation on the terminal 10 of the user. The said operation is for specifying the step of an assembly and displaying. The display unit 13 reads out the three-dimensional information of the part according to the specified assembly step from the storage unit 11, and sets the three-dimensional information of the display area by the display device to a preset area (for example, the area 100 shown in FIG. 2). Perform three-dimensional display. The three-dimensional display is an image in which a part is assembled from the position of the set viewpoint and the direction of the line of sight. The three-dimensional display sequentially shows the assembly procedure of parts. For example, a three-dimensional display is a display of a three-dimensional moving image in which the assembly movement of parts can be understood. The three-dimensional display does not necessarily have to be a moving image. For example, the display may be such that the assembly procedure can be grasped when the three-dimensional display is switched by the operation on the terminal 10 of the user.
また、表示部１３は、ユーザの端末１０に対する操作等に応じて、視点の位置及び視線の方向を変更することができる。また、表示部１３は、ユーザの端末１０に対する操作等に応じて、画像の拡大及び縮小、及び動画の巻き戻し等を行えることとしてもよい。また、構造が複雑で分かりにくい部分の断面を自由にカットしたり、拡大して見せたりすることとしてもよい。 In addition, the display unit 13 can change the position of the viewpoint and the direction of the line of sight in accordance with an operation on the terminal 10 of the user. In addition, the display unit 13 may perform enlargement and reduction of an image, rewinding of a moving image, and the like according to an operation on the terminal 10 of the user. In addition, the cross section of a portion whose structure is complicated and difficult to understand may be freely cut or enlarged.
表示部１３は、搬入部品情報入力部１２から搬入部品情報として部品を特定する情報を入力する。表示部１３は、当該情報を入力すると、上記の三次元表示において、当該情報によって示される部品を他の部品を区別できるように表示する。例えば、図２に示すように当該情報によって示される部品（図２の例では六角ボルト）１０１の色を他の部品の色を変えて表示する。具体的には、通常の部品の表示の色がグレーであれば、赤色に変えて表示する。表示部１３は、搬入部品情報入力部１２から部品を特定する情報を入力したことをトリガとして、当該部品が組立に用いられるステップについての部品の三次元表示を行うこととしてもよい。即ち、表示のトリガを、部品を特定する情報の入力としてもよい。 The display unit 13 inputs information specifying a part as the incoming part information from the incoming part information input unit 12. When the display unit 13 receives the information, the display unit 13 displays the part indicated by the information so that other parts can be distinguished in the three-dimensional display. For example, as shown in FIG. 2, the color of the part (hexagon bolt in the example of FIG. 2) 101 indicated by the information is displayed by changing the color of the other parts. Specifically, if the display color of a normal part is gray, it is changed to red and displayed. The display unit 13 may perform three-dimensional display of a part at a step in which the part is used for assembly, with the input of the information specifying the part from the input part information input unit 12 as a trigger. That is, the display trigger may be input of information for specifying a part.
表示部１３は、三次元表示されている部品の名称、材質、寸法等の三次元情報以外の情報を記憶部１１から読み出して、三次元表示とあわせて、三次元表示が行われるエリアとは別の予め設定されたエリア（例えば、図２に示すエリア１１０）に表示する。あるいは、表示部１３は、当該情報を三次元表示が行われるエリアに重畳して表示することとしてもよい。当該表示は、例えば、搬入部品情報入力部１２から入力した情報によって特定された部品、あるいは、三次元表示上でユーザの操作によって指定された部品について行われることとしてもよい。 The display unit 13 reads out information other than three-dimensional information such as the name, material, dimensions, etc. of the three-dimensionally displayed part from the storage unit 11 and combines with the three-dimensional display the area where the three-dimensional display is performed It is displayed on another preset area (for example, the area 110 shown in FIG. 2). Alternatively, the display unit 13 may superimpose the information on an area where three-dimensional display is performed. The display may be performed on, for example, a part specified by the information input from the carried-in part information input unit 12 or a part specified by a user operation on a three-dimensional display.
また、表示部１３は、表示している組立のステップに係る付随情報を記憶部１１から読み出して、三次元表示とあわせて表示する。当該表示は、例えば、付随情報がテキストの情報であれば、三次元表示が行われるエリアとは別の予め設定されたエリアに表示する。また、付随情報が部品の三次元情報とあわせて表示される情報（例えば、視覚的に人員の配置位置を示す情報）であれば、部品の三次元表示が行われるエリアに表示する。以上が、本実施形態に係る端末１０の機能である。 In addition, the display unit 13 reads out the accompanying information related to the displayed assembly step from the storage unit 11 and displays it along with the three-dimensional display. For example, when the accompanying information is text information, the display is displayed in a preset area different from the area where the three-dimensional display is performed. Further, if the accompanying information is information displayed together with the three-dimensional information of the part (for example, information visually indicating the arrangement position of personnel), it is displayed in the area where the three-dimensional display of the part is performed. The above is the function of the terminal 10 according to the present embodiment.
引き続いて、図４のフローチャートを用いて、本実施形態に係る組立手順表示システム１で実行される処理を説明する。本処理では、まず、端末１０において、表示部１３によって、ユーザの端末１０に対する操作等の表示のトリガが入力される（Ｓ０１）。続いて、表示部１３によって、記憶部１１によって記憶された三次元情報が読み出されて、部品の組立手順を示す三次元表示が行われる（Ｓ０２）。また、この際に部品の名称、材質、寸法等の三次元情報以外の情報、及び表示している組立のステップに係る付随情報についても、あわせて表示される。 Subsequently, processing executed by the assembly procedure display system 1 according to the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. 4. In this process, first, in the terminal 10, the display unit 13 inputs a trigger for displaying an operation or the like on the terminal 10 of the user (S01). Subsequently, the three-dimensional information stored in the storage unit 11 is read by the display unit 13, and three-dimensional display indicating the assembly procedure of the component is performed (S02). At this time, information other than the three-dimensional information such as the name of the part, the material, and the dimensions, and the accompanying information related to the displayed assembly step are also displayed.
ここで、トラック又はトレーラ等によって建設現場に部品が搬入されると、リーダ２０によって部品のＲＦＩＤタグから情報が読み取られて端末１０に送信される。端末１０では、搬入部品情報入力部１２によって、搬入された部品を特定する情報が受信されて入力される（Ｓ０３）。続いて、表示部１３によって、当該情報によって特定される搬入された部品の色が変更されて表示される（Ｓ０４）。例えば、当該部品について、上述したように通常のグレーの表示から赤の表示にされる。 Here, when a part is carried into a construction site by a truck, a trailer or the like, information is read from the RFID tag of the part by the reader 20 and transmitted to the terminal 10. In the terminal 10, the information specifying the carried-in component is received and input by the carried-in component information input unit 12 (S03). Subsequently, the color of the component carried in specified by the information is changed and displayed by the display unit 13 (S04). For example, for the part, the normal gray display is changed to red display as described above.
建設現場において組立作業を行う作業員は、端末１０での上記の表示を参照して組立作業を行う。ステップ毎に、組立が終了すると画像計測、レーザー測量等による組立精度の確認、及び締付ボルトの張力確認等によって各組立が確実に行われているかが確認され、ステップ完了とし次のステップに移行される。以上が、本実施形態に係る組立手順表示システム１で実行される処理である。 A worker who performs assembly work at the construction site performs assembly work with reference to the above display at the terminal 10. At each step, when assembly is completed, it is confirmed by image measurement, confirmation of assembly accuracy by laser surveying, etc., and tension confirmation of tightening bolt etc. whether each assembly is performed properly or not, and it is decided that the step is completed. Be done. The above is the processing executed by the assembly procedure display system 1 according to the present embodiment.
上述したように本実施形態によれば、建設現場等において、作業員が建設機械の組立手順を示す三次元表示を参照し、部品をどのように組立てればよいか把握することができる。本実施形態による表示は三次元表示であるため、作業員は、即座に現物との照合を行うことができ、また、部品の組立手順を直感的に把握することができる。即ち、本実施形態は、組立を「見える化」するものである。従って、本実施形態によれば、建設現場において作業員に建設機械を容易かつ確実に組立させることができる。これにより、実際の組立作業の安全性及び生産性が向上する。 As described above, according to the present embodiment, at a construction site or the like, a worker can refer to a three-dimensional display indicating an assembly procedure of a construction machine to grasp how to assemble parts. Since the display according to the present embodiment is a three-dimensional display, the operator can immediately check the actual product and can intuitively grasp the assembly procedure of the parts. That is, the present embodiment is to "visualize" the assembly. Therefore, according to the present embodiment, the construction machine can be easily and reliably assembled by the worker at the construction site. This improves the safety and productivity of the actual assembly operation.
また、本実施形態のように建設現場に搬入された部材を他の部材と区別して表示することとしてもよい。このような表示を行うことで、作業員がどの部品が建設現場に搬入されて組立されるべきかを容易に把握することができる。この構成によれば、どの部品が建設現場に搬入されたか、また、搬入された部品毎にどのように組立てればよいか容易に把握することができる。なお、本実施形態では、部品の色を変更することとしたが、それ以外の部品を区別ができればそれ以外の方法で表示することとしてもよい。 Further, as in the present embodiment, the members carried into the construction site may be displayed separately from other members. By performing such a display, the worker can easily grasp which parts should be brought into the construction site and assembled. According to this configuration, it is possible to easily grasp which parts have been carried to the construction site and how to assemble each carried-in part. In the present embodiment, the color of the part is changed, but other parts may be displayed by other methods as long as they can be distinguished.
更に、本実施形態のリーダ２０のように、組立手順表示システム１に部品の搬入を検知する検知手段を備えることとしてもよい。この構成によれば、建設現場への部品の搬入を容易かつ確実に検知することができる。その結果、容易かつ確実に搬入された部材の表示を行うことができる。但し、組立手順表示システム１は、組立手順表示システム１は、搬入された部材の表示に係る構成（即ち、リーダ２０及び端末１０の搬入部品情報入力部１２に係る構成）を備えていなくてもよい。 Furthermore, as in the reader 20 of the present embodiment, the assembly procedure display system 1 may be provided with detection means for detecting the loading of parts. According to this configuration, the delivery of the part to the construction site can be detected easily and reliably. As a result, it is possible to display the members carried in easily and reliably. However, even if the assembly procedure display system 1 does not include the configuration relating to the display of the carried-in members (that is, the configuration relating to the reader 20 and the carried-in component information input unit 12 of the terminal 10). Good.
また、本実施形態のように動画での表示を行うこととしてもよい。この構成によれば、作業員が部品の組立手順を更に直感的に把握することができ、組立手順を更に容易かつ適切に把握することができる。 In addition, as in the present embodiment, display in moving images may be performed. According to this configuration, the operator can further intuitively understand the assembly procedure of the parts, and can more easily and appropriately grasp the assembly procedure.
また、本実施形態のように付随情報をあわせて表示することとしてもよい。この構成によれば、組立のステップ毎に、例えば、安全に係る情報、組立に必要な人員の情報等の組立に付随する様々な情報を作業員が把握することができる。これにより、組立のステップ毎に組立の際の人員配置及び危険作業に対する留意点等が明確になり、実際の組立作業の安全性及び生産性がより一層向上する。 Further, as in the present embodiment, the accompanying information may be displayed together. According to this configuration, the worker can grasp various information accompanying the assembly such as information related to safety, information of the personnel required for assembly, etc., for each assembly step. This makes it possible to clarify the staffing during assembly and points to be noted for dangerous work at each assembly step, thereby further improving the safety and productivity of actual assembly work.
１…組立手順表示システム、１０…端末、１１…記憶部、１２…搬入部品情報入力部、１３…表示部、２０…リーダ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Assembly procedure display system, 10 ... Terminal, 11 ... Storage part, 12 ... Imported parts information input part, 13 ... Display part, 20 ... Leader.
Claims (5)
前記記憶手段によって記憶された三次元情報を用いて、前記建設機械の組立のステップ毎に部品の組立手順を示す三次元表示を行う表示手段と、
を備える組立手順表示システム。 Storage means for storing three-dimensional information for three-dimensionally displaying each part of the construction machine;
Display means for performing three-dimensional display indicating assembly procedures of parts at each assembly step of the construction machine using three-dimensional information stored by the storage means;
An assembly procedure display system comprising:
前記表示手段は、前記搬入部品情報入力手段によって入力された搬入部品情報に応じた表示を行う、請求項１に記載の組立手順表示システム。 The apparatus further comprises a carry-in parts information input unit for inputting carried-in parts information indicating parts carried in to the assembly site of the construction machine,
The assembly procedure display system according to claim 1, wherein the display means performs display according to the carried-in component information input by the carried-in component information input means.
前記表示手段は、前記組立のステップ毎に部品の組立手順を示す表示と共に前記記憶手段によって記憶された付随情報を表示する請求項１〜４の何れか一項に記載の組立手順表示システム。 The storage means further stores additional information associated with the assembly other than the three-dimensional information at each assembly step.
The assembly procedure display system according to any one of claims 1 to 4, wherein the display means displays accompanying information stored by the storage means together with a display indicating an assembly procedure of parts for each step of the assembly.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2017-10-10 JP JP2017197026A patent/JP6940362B2/en active Active
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