JP2019061307A - Vehicle allocation system and vehicle allocation method - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicle allocation system capable of rapidly eliminating a double vehicle allocation state.SOLUTION: A vehicle allocation system includes: a vehicle allocation server; and a base station communicable with on-vehicle terminals mounted on each one of multiple vehicles. The vehicle allocation server allows vehicle allocation requests to include at least slip numbers and loaner car numbers to be given by a consecutive number for each vehicle allocation request, so as to transmit the requests to the on-vehicle terminals. When the vehicle allocation request is received, each one of the on-vehicle terminals allows moving state information to include the slip number and the loaner car number, so as to transmit the information to the vehicle allocation server. The vehicle allocation server acquires slip numbers of the respective on-vehicle terminals from moving state information, determines double vehicle allocation when the same slip numbers exist, and transmits a vehicle allocation cancel signal to the on-vehicle terminal other than the on-vehicle terminal with the greatest loaner car number between the on-vehicle terminals determined to be double vehicle allocation.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は配車システムに関し、特に、タクシー等の配車システムに適用可能である。   The present invention relates to a dispatch system, and is particularly applicable to a dispatch system such as a taxi.

近年、無線移動通信システムの発展と共に、手軽に広域エリアを対象とした移動体データ通信を行うことが可能となっている。また、電波を利用した測位技術の発展に伴い、人工衛星を利用したGPS(Global Positioning System)測位システムにより位置情報を得ることができるようになった。これら無線移動通信システムと測位システムの融合により、移動体のデータ伝送システムや位置管理システムが実用化され、業務用無線や公衆無線を通じてタクシーや運送車両の配車効率向上を目的に利用されている。   In recent years, with the development of wireless mobile communication systems, it has become possible to easily perform mobile data communication targeting a wide area. Further, with the development of positioning technology using radio waves, it has become possible to obtain position information by a GPS (Global Positioning System) positioning system using artificial satellites. The fusion of the wireless mobile communication system and the positioning system makes the data transmission system and the position management system of the mobile unit practical, and is used for the purpose of improving the efficiency of allocation of taxis and transportation vehicles through business radio and public radio.

業務用無線によるタクシー配車用AVM(Automatic Vehicle Monitoring)システムは、GPS衛星と、移動局(タクシー)と、移動局と無線通信を行う基地局と、基地局と専用線で接続された管理センタとから構成されている。このようなタクシー配車用AVMシステムでは、顧客が配車センタに連絡して自分の現在位置と必要な車両情報を伝え、配車を要望する。配車センタでは、オペレータが配車端末を操作して、管理センタに対して顧客情報と必要な車両情報を送信する。管理センタでは、顧客の現在位置情報に従い、最適な車両を配車するために、収集されている移動局の位置情報から最適な車両を検索して、検索された車両の中からオペレータが選択した車両を配車する運用を行う。   The AVM (Automatic Vehicle Monitoring) system for taxi dispatch using business wireless includes GPS satellites, a mobile station (taxi), a base station performing wireless communication with the mobile station, and a management center connected to the base station via a dedicated line. It consists of In such an AVM system for taxi allocation, a customer contacts the allocation center to convey his current position and necessary vehicle information, and requests allocation. In the dispatch center, the operator operates the dispatch terminal to transmit customer information and necessary vehicle information to the management center. The management center searches for the optimum vehicle from the collected mobile station position information in order to distribute the optimum vehicle according to the current position information of the customer, and the vehicle selected by the operator from among the searched vehicles Operate to allocate vehicles.

このようなタクシー配車用AVMシステムを用い、効率的に配車を行うことのできるタクシー配車システムが提案されている(特許第5302832号公報参照)。   A taxi dispatch system capable of efficiently dispatching using such an AVM system for taxi dispatch has been proposed (see Japanese Patent No. 5302832).

図3は、上記タクシー配車システムにおける配車の流れを説明するシーケンス図である。図4は、移動局(車載端末)から管理センタ内の配車サーバ(AVMサーバ)まで信号が届かなかったために配車が失敗した場合を説明するシーケンス図である。図3及び図4では、配車端末と、AVMサーバと、GWサーバと、車載端末との間の送信および受信のタイミングを示すシーケンス図を示している。   FIG. 3 is a sequence diagram for explaining the flow of dispatch in the taxi dispatch system. FIG. 4 is a sequence diagram for explaining a case where the vehicle allocation fails because a signal does not reach the vehicle allocation server (AVM server) in the management center from the mobile station (in-vehicle terminal). In FIG.3 and FIG.4, the sequence diagram which shows the timing of transmission and reception between a dispatch terminal, an AVM server, a GW server, and a vehicle-mounted terminal is shown.

(配車成功シーケンス)
まず、最初に、配車端末は、管理センタのAVMサーバへ配車要求を行う(S1)。AVMサーバは、最適な車両を検索し、車両の車載端末に対する配車要求を行う(S2)。GWサーバは、AVMサーバからの配信要求に基づいて、車載端末へ配車指示を通知する(S3)。
(Succession sequence)
First, the dispatch terminal first issues a dispatch request to the AVM server of the management center (S1). The AVM server searches for an optimal vehicle and makes a dispatch request to the on-vehicle terminal of the vehicle (S2). The GW server notifies the on-vehicle terminal of a vehicle allocation instruction based on the distribution request from the AVM server (S3).

配車指示を受けた車載端末は、GWサーバを経由してAVMサーバへ配車情報取得要求を送信する(S4、S5)。AVMサーバは、配車情報取得要求に基づいて、配車情報をGWサーバを経由して車載端末へ送信する(S6、S7)。   The in-vehicle terminal that has received the allocation instruction transmits an allocation information acquisition request to the AVM server via the GW server (S4, S5). The AVM server transmits the vehicle allocation information to the on-vehicle terminal via the GW server based on the vehicle allocation information acquisition request (S6, S7).

車載端末は、配車情報を受信すると、乗務員へ配車要請が来たことを通知する。乗務員は顧客の位置へ行ける場合、「了解」ボタンを押下する。乗務員が「了解」ボタンを押下すると、車載端末は、配車了解信号を、GWサーバ経由してAVMサーバへ送信する(S8、S9)。AVMサーバは、配車了解信号を受信すると、了解承認信号(了解ACK)をGWサーバ経由して車載端末へ送信し、配車が完了する(S10、S11)。   When the vehicle-mounted terminal receives the vehicle allocation information, it notifies the crew that a vehicle allocation request has been received. When the crew can go to the customer's location, he presses the "OK" button. When the crew presses the "OK" button, the on-vehicle terminal transmits a vehicle allocation completion signal to the AVM server via the GW server (S8, S9). When the AVM server receives the allocation approval signal, the AVM server transmits an acceptance approval signal (acknowledgement ACK) to the on-vehicle terminal via the GW server, and allocation is completed (S10, S11).

(配車失敗シーケンス)
図4の配車失敗となるケースについて説明する。S1−S7までは、図3と同一であり、その説明は省略する。車載端末は、配車情報を受信すると、所定の了解操作を行い、配車了解信号を、GWサーバを経由してAVMサーバへ送信する(S8)。しかし、移動局が無線不感エリア内(例えば、無線基地局の通信エリア外)に移動すると、AVMサーバが車載端末からの配車了解情報を受信できなくなる。そのため、AVMサーバは、了解信号(S8)を受信できないため、配車情報が車載端末に届いたか判断がつかないため、「配車失敗」と判断する。一方、車載端末は、AVMサーバからの了解承認信号(了解ACK)を受信できないので、AVMサーバが了解信号を受け取ったか判断がつかないが、顧客の位置へ向かう車両がいなくなることを避けるために「配車完了」と判断する。
(Car dispatch failure sequence)
The case where the allocation failure in FIG. 4 occurs will be described. Steps S <b> 1 to S <b> 7 are the same as those in FIG. 3, and the description thereof will be omitted. When receiving the allocation information, the on-vehicle terminal performs a predetermined acceptance operation, and transmits an allocation completion signal to the AVM server via the GW server (S8). However, when the mobile station moves into the wireless blind area (for example, outside the communication area of the wireless base station), the AVM server can not receive the allocation confirmation information from the in-vehicle terminal. Therefore, since the AVM server can not receive the acknowledgment signal (S8), it can not determine whether the vehicle allocation information has reached the in-vehicle terminal, and thus determines that the vehicle allocation has failed. On the other hand, since the in-vehicle terminal can not receive the acknowledgment signal (acknowledgement ACK) from the AVM server, it can not determine whether the AVM server has received the acknowledgment signal, but in order to prevent the vehicle heading to the customer's location from being lost. It is determined that the vehicle allocation is completed.

特許第5302832号公報Patent No. 5302832

タクシー配車用AVMシステムでは、上記のように管理センタが移動局からの配車了解信号を受信できなかった場合、管理センタは、他の移動局(タクシー)に配車指示を行うようにしていた。そのため、同一顧客の場所へ複数台の移動局(タクシー)が向かってしまうという二重配車ないし多重配車の問題があった。   In the AVM system for taxi allocation, when the management center fails to receive the allocation confirmation signal from the mobile station as described above, the management center instructs the other mobile stations (taxi) to allocate the vehicle. Therefore, there has been a problem of double or multiple vehicle allocation in which a plurality of mobile stations (taxi) go to the same customer location.

本開示の課題は、二重配車の状態を早期に解消可能な配車システムを提供することである。   An object of the present disclosure is to provide a vehicle allocation system capable of eliminating a double vehicle allocation state at an early stage.

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。   Other problems and novel features will be apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

本開示のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。   The outline of typical ones of the present disclosure will be briefly described as follows.

すなわち、配車システムは、配車サーバと、複数の車両のおのおのに搭載された車載端末と通信可能な基地局と、を具備する。前記配車サーバは、配車要求に、少なくとも伝票番号と、配車要求毎に連番で付与する代車番号と、を含めて前記車載端末へ送信する。前記車載端末は、前記配車要求を受信すると、動態情報に前記伝票番号と、前記代車番号と、を含めて前記配車サーバへ送信する。前記配車サーバは、前記動態情報から各車載端末の伝票番号を取得し、同じ伝票番号がある場合は二重配車と判定し、二重配車と判定した車載端末の内、前記代車番号が最も大きい車載端末以外の車載端末へ配車キャンセル信号を送付する。   That is, the dispatch system includes a dispatch server and a base station capable of communicating with on-vehicle terminals installed in each of a plurality of vehicles. The allocation server transmits, to the in-vehicle terminal, the allocation request including at least a slip number and a substitute car number sequentially assigned for each allocation request. When the vehicle-mounted terminal receives the allocation request, the vehicle-mounted terminal transmits the information including the slip number and the substitute car number to the allocation server. The allocation server acquires the slip number of each in-vehicle terminal from the movement information, and when there is the same slip number, determines that it is a double allocation, and among the in-vehicle terminals determined to be a double allocation, the substitute car number is the most A dispatch cancellation signal is sent to an on-vehicle terminal other than a large on-vehicle terminal.

上記配車システムによれば、二重配車の状態を早期に解消可能である。   According to the above allocation system, the state of double allocation can be eliminated at an early stage.

実施例1に係る配車システムの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle allocation system according to a first embodiment. 実施例1に係る管理センタの概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a management center according to the first embodiment. 配車完了を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining the completion of dispatch. 配車失敗を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining dispatch failure. 実施例1に係る配車シーケンス図である。FIG. 5 is a sequence diagram of vehicle allocation according to the first embodiment. 実施例2に係る配車シーケンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram of vehicle allocation according to a second embodiment. 変形例2に係る配車キャンセル処理フロー図である。FIG. 16 is a flowchart of an allocation cancellation process according to a second modification.

以下、実施例について、図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明を省略することがある。なお、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。   Hereinafter, examples will be described using the drawings. However, in the following description, the same components may be assigned the same reference numerals and repeated descriptions may be omitted. In addition, although drawing may be represented typically compared with an actual aspect, in order to clarify description, it is an example to the last, and does not limit interpretation of this invention.

本発明の実施例1に係る配車システムの構成図例について、図面を参照して説明する。図1は、実施例1に係る配車システムの概略構成図を示す。   An example of a configuration diagram of a vehicle allocation system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a vehicle allocation system according to a first embodiment.

(配車システムの構成)
配車システム1は、無線移動通信システムと測位システムを利用したタクシー配車用AVM(Automatic Vehicle Monitoring)システムである。配車システム1は、管理センタ101と、複数の無線基地局102(102−1,102−2,・・・,102−L)と、複数の移動局(タクシー等の車両)104(104−1,104−2,・・・、104−N)と、GPS衛星105と、複数の配車端末106(106−1,106−2,・・・,106−M)を有する配車センタ107と、を用いて構成されている。
(Configuration of dispatch system)
The dispatch system 1 is an AVM (Automatic Vehicle Monitoring) system for taxi dispatch using a wireless mobile communication system and a positioning system. The dispatch system 1 includes a management center 101, a plurality of wireless base stations 102 (102-1, 102-2, ..., 102-L), and a plurality of mobile stations (vehicles such as taxis) 104 (104-1). , 104-2, ..., 104-N), a GPS satellite 105, and a dispatch center 107 having a plurality of dispatch terminals 106 (106-1, 106-2, ..., 106-M) It is configured using.

各無線基地局102は、自局が通信できる通信エリアを有しており、例えば、無線基地局102−1の通信エリア103−1は、そのエリア内に存する移動局104と無線基地局102−1とが通信できることを示している。   Each wireless base station 102 has a communication area in which the local station can communicate. For example, the communication area 103-1 of the wireless base station 102-1 includes the mobile station 104 and the wireless base station 102 in the area. 1 indicates that communication can be performed.

各移動局104は、GPS衛星105からの位置情報を受けて、自車両の位置情報(緯度、経度)を入手することができる。移動局104により入手された位置情報は、移動局104(車両)の動態情報と共に、その車両が存する通信エリア103を有する無線基地局102を通じて定期的に管理センタ101へ送られる。   Each mobile station 104 can receive the position information from the GPS satellite 105 and obtain the position information (latitude, longitude) of the vehicle. The position information obtained by the mobile station 104 is periodically sent to the management center 101 through the radio base station 102 having the communication area 103 in which the vehicle exists, together with the movement information of the mobile station 104 (vehicle).

管理センタ101は、複数ある各無線基地局102を通じて、その通信エリア103内に存する移動局104の位置情報と動態情報を収集し、各移動局104の管理を行っている。   The management center 101 manages the mobile stations 104 by collecting location information and movement information of the mobile stations 104 present in the communication area 103 through each of a plurality of wireless base stations 102.

顧客は、配車センタ107に連絡して、配車先の位置(例えば、顧客の現在位置)や所望する車両の情報を伝えることで、配車要求を行う。   The customer contacts the dispatch center 107 to make a dispatch request by communicating the location of the dispatch destination (for example, the current location of the customer) and the information of the desired vehicle.

配車センタ107では、オペレータが配車端末106を操作して、管理センタ101に対して配車要求(配車先の位置や所望する車両の情報)を送信する。   In the dispatch center 107, the operator operates the dispatch terminal 106 to transmit a dispatch request (a position of the dispatch destination and information of a desired vehicle) to the management center 101.

管理センタ101は、配車センタ107から受信した配車要求に従い、収集された各移動局104の位置情報から配車に適した車両を検索(探車)して、配車先に指示された位置まで車両を配車する運用を行う。   The management center 101 searches for (searches for) a suitable vehicle for dispatch from the collected location information of the mobile stations 104 according to the dispatch request received from the dispatch center 107, and moves the vehicle to the position instructed by the dispatch destination. Carry out the operation of dispatching.

なお、顧客は、タクシー会社のホームページや、一般に市販されている種々の携帯端末(携帯電話端末やタブレット端末)にインストールした配車要求用のアプリケーションを用い、インターネット回線を通じて管理センタ101にアクセスすることで、配車センタ107を介さずに管理センタ101に対して配車要求を行うこともできる。   The customer accesses the management center 101 through the Internet using the taxi company's website or an application for dispatch request installed on various mobile terminals (mobile phone terminals and tablet terminals) that are generally marketed. A dispatch request can also be issued to the management center 101 without passing through the dispatch center 107.

次に、各車両に配備される移動局104について説明する。移動局104は、自車両が存する通信エリア103を有する無線基地局102との無線通信を通じて、管理センタ101との間で各種情報の授受を行うことができる。   Next, the mobile station 104 deployed in each vehicle will be described. The mobile station 104 can exchange various information with the management center 101 through wireless communication with the wireless base station 102 having the communication area 103 in which the host vehicle is located.

また、移動局104は、定期的に、GPS衛星105から受信した情報に基づいて自車両の位置情報(緯度、経度)を入手し、該移動局104が配備された車両の動態を示す情報および該車両の識別情報と共に管理センタ101へ通知する。   Also, the mobile station 104 periodically obtains the position information (latitude, longitude) of the own vehicle based on the information received from the GPS satellite 105, and information indicating the movement of the vehicle in which the mobile station 104 is deployed and The control center 101 is notified along with the identification information of the vehicle.

車両の動態としては、「実車」、「空車」、「空車予定」、「支払」、「休憩」などがあり、各車両に配備された移動局104を乗務員が操作することで設定される。配車候補として検索される車両は基本的に「空車」の車両であるが、実質的に配車が可能な他の動態(「空車予定」、「支払」、「休憩」)の車両についても配車候補の車両として検索するようにしてもよく、どの動態を配車候補の車両として検索するかは、タクシー会社の方針等に従って予め設定しておけばよい。   The behavior of the vehicle includes "real vehicle", "empty vehicle", "vacant vehicle schedule", "payment", "rest", etc., and is set by a crew member operating the mobile station 104 deployed in each vehicle. The vehicles searched as allocation candidates are basically "empty vehicles" vehicles, but allocation candidates are also possible for vehicles with other statuses ("empty vehicles scheduled", "payment", "rest") that can be allocated substantially The vehicle may be searched as a vehicle of the above, and it may be set in advance according to the policy of the taxi company etc. which dynamic is to be searched as a vehicle of the vehicle allocation candidate.

また、移動局104は、自車両が待機場所での待機を開始する際に、乗務員により移動局104が操作されたことに応じて、待機場所での待機を開始することを示す情報と該待機場所を特定する情報とを該車両の識別情報と共に管理センタ101へ送信する。   In addition, when the mobile station 104 starts the standby at the standby location, information indicating that the mobile station 104 starts the standby at the standby location in response to the operation of the mobile station 104 by the crew, and the standby Information identifying the place is transmitted to the management center 101 together with the identification information of the vehicle.

また、移動局104は、自車両が待機場所での待機を終了する際に、乗務員により移動局104が操作されたことに応じて、待機場所での待機を終了することを示す情報と該待機場所を特定する情報とを該車両の識別情報と共に管理センタ101へ送信する。   In addition, when the mobile station 104 ends the standby at the standby location, the mobile station 104 displays information indicating that the standby at the standby location is ended in response to the operation of the mobile station 104 by the crew. Information identifying the place is transmitted to the management center 101 together with the identification information of the vehicle.

ここで、移動局104としては、専用の無線通信端末を用いてもよいが、一般に市販されている携帯電話端末(例えば、スマートフォン)や無線通信機能を持つタブレット端末といった種々の携帯端末に、上記の各機能を実現する配車システム用のアプリケーションをインストールしたものを用いてもよい。   Here, as the mobile station 104, a dedicated wireless communication terminal may be used, but various mobile terminals such as a mobile phone terminal (for example, a smart phone) generally marketed and a tablet terminal having a wireless communication function can be used. You may use what installed the application for the dispatch system which implement | achieves each function of.

(管理センタの構成)
次に、管理センタ101の構成について、図2に示す構成例を参照して説明する。
(Configuration of management center)
Next, the configuration of the management center 101 will be described with reference to the configuration example shown in FIG.

管理センタ101は、データベースサーバ200と、地図サーバ220と、配車サーバ(AVMサーバ)240と、ゲートウェイサーバ250と、を備えている。   The management center 101 includes a database server 200, a map server 220, a vehicle allocation server (AVM server) 240, and a gateway server 250.

データベースサーバ200は、配車システムの運用に係る各種のデータを管理するサーバであり、本例では、個々の配車エリアに関するエリア情報を記憶・管理するエリア情報管理部201と、個々の車両に関する車両情報を記憶・管理する車両情報管理部202と、を有している。   The database server 200 is a server that manages various data related to the operation of the vehicle allocation system, and in this example, an area information management unit 201 that stores and manages area information related to each vehicle allocation area, and vehicle information related to each vehicle And a vehicle information management unit 202 that stores and manages the information.

エリア情報管理部201で管理する各配車エリアのエリア情報には、配車エリアの識別情報、該配車エリアの範囲を示す情報、該配車エリアへ配車する車両の検索で適用する優先順序を示す情報、該配車エリアで車両を検索する範囲の優先順序を示す情報、該エリア情報を適用する時間帯(以下、適用時間帯)を示す情報、などが格納される。   The area information of each dispatch area managed by the area information management unit 201 includes identification information of the dispatch area, information indicating a range of the dispatch area, and information indicating a priority to be applied in searching for a vehicle to be dispatched to the dispatch area. Information indicating a priority order of a range for searching for vehicles in the dispatch area, information indicating a time zone (hereinafter, application time zone) to which the area information is applied, and the like are stored.

車両情報管理部202で管理する各車両の車両情報には、車両の識別情報、該車両の現在の位置情報、該車両が待機場所で待機中の場合の該待機場所を示す情報および待機順を示す情報、該車両の動態を示す情報、該車両に関する前付け条件を示す情報、該車両の乗務員/車両のシフトを示す情報、などが格納される。   The vehicle information of each vehicle managed by the vehicle information management unit 202 includes identification information of the vehicle, current position information of the vehicle, information indicating the waiting place when the vehicle is waiting at the waiting place, and the waiting order Information indicating the movement of the vehicle, information indicating a front end condition of the vehicle, information indicating a shift of a passenger / vehicle of the vehicle, and the like are stored.

地図サーバ220は、タクシー会社の営業エリアを含む地図情報を管理するサーバであり、本例では、出発地点と到着地点の入力に応じて、これら地点間を結ぶ経路の探索や距離指標(直線距離、経路距離、想定移動時間)の算出を行う経路探索部221を有している。   The map server 220 is a server that manages map information including the business area of a taxi company, and in this example, according to the input of the departure point and the arrival point, searching for a route connecting between these points and a distance indicator , A route distance, and an estimated travel time).

配車サーバ240は、配車する車両の検索をデータベースサーバ200や地図サーバ220を利用して行うサーバであり、本例では、顧客からの配車要求に応じて、配車に適した車両を検索(探車)する候補車検索部241と、候補車検索部241により検索された車両(移動局104)に対して配車指示を行う配車指示部242と、を有している。   The dispatch server 240 is a server that searches for a vehicle to be dispatched using the database server 200 and the map server 220. In this example, a vehicle suitable for dispatch is retrieved according to a dispatch request from a customer And a dispatch instruction unit 242 that issues a dispatch instruction to the vehicle (mobile station 104) retrieved by the candidate vehicle retrieval unit 241.

候補車検索部241は、顧客からの配車要求を受けると、該配車要求を検索条件に用いてエリア情報管理部201および車両情報管理部202にアクセスして、該配車要求で指定された配車先の位置を範囲に含む配車エリアのエリア情報であり、且つ、現在の時間(検索の時点)を含む適用時間帯のエリア情報を特定する。候補車検索部241は、また、該エリア情報に設定された優先順序および除外エリアに従って、優先順序が最も高い空車車両または待機車両であって除外エリアに存していない車両を検索し、該車両を配車対象の車両(指定された配車先への配車に最も適した車両)に決定する。ここで、配車要求で複数台の配車を指定された場合には、指定された台数の車両を検索して、配車対象の車両に決定する。   When the candidate vehicle search unit 241 receives the allocation request from the customer, the candidate vehicle search unit 241 uses the allocation request as a search condition to access the area information management unit 201 and the vehicle information management unit 202, and distributes the destination specified by the allocation request. It is the area information of the dispatch area which includes the position of, and the area information of the application time zone including the current time (point of time of search). The candidate vehicle search unit 241 also searches for an empty vehicle vehicle or a standby vehicle with the highest priority and that is not in the exclusion area according to the priority order and exclusion area set in the area information, and the vehicles To be the target vehicle for dispatch (the most suitable vehicle for dispatch to the designated dispatch destination). Here, when a plurality of vehicles are designated by the dispatch request, the specified number of vehicles are searched and determined as vehicles to be dispatched.

なお、配車先の位置と各車両の位置とについての距離指標が必要な場合には、これらの位置情報を地図サーバ220に提供して経路探索部221により演算させ、その結果を取得して、車両の検索に用いる。   In addition, when the distance index about the position of the allocation destination and the position of each vehicle is required, the position information is provided to the map server 220, and the route search unit 221 calculates it, and the result is obtained. Used for vehicle search.

また、配車要求において、車両の特性(車種、車体の色など)や乗務員の特性(性別、年齢など)といった前付け条件についての要望があった場合には、該要望を満たす車両を優先して、車両の検索を行う。   In addition, when there is a request for pre-setting conditions such as vehicle characteristics (vehicle type, car body color, etc.) and crew characteristics (sex, age, etc.) in the allocation request, priority is given to the vehicle that satisfies the request. Do a vehicle search.

配車指示部242は、候補車検索部241により検索された車両に配備された移動局104に対し、配車要求で指定された配車先の位置を通知して、その位置へ車両を配車させる旨の配車指示を行う。   The dispatch instruction unit 242 notifies the mobile station 104 deployed in the vehicle searched by the candidate vehicle search unit 241 of the location of the dispatch destination designated by the dispatch request, and dispatches the vehicle to that position. Carry out dispatch instructions.

ゲートウェイサーバ(GWサーバ)250は、配車指示部242からの配車指示を、車両の移動局104が存する通信エリア103の無線基地局102を経由して、車両の移動局104へ送信する。   The gateway server (GW server) 250 transmits the allocation instruction from the allocation instruction unit 242 to the mobile station 104 of the vehicle via the radio base station 102 of the communication area 103 in which the mobile station 104 of the vehicle exists.

(配車シーケンス1)
図5は、実施例に係る配車シーケンス図である。図5では、図4で説明された様に、AVMサーバ240が車載端末104−1に対して「配車失敗」と判断した後、例えば、車載端末104−2に、配信要求を行う場合の配車シーケンスを示している。なお、ステップS1−S8までの説明は、図4と同じであるため、その説明は省略される。
(Delivery sequence 1)
FIG. 5 is a dispatch sequence diagram according to the embodiment. In FIG. 5, as described in FIG. 4, for example, when the AVM server 240 determines that “vehicle allocation failure” is made to the in-vehicle terminal 104-1, the vehicle allocation when transmitting a distribution request to the in-vehicle terminal 104-2, for example The sequence is shown. In addition, since the description to step S1-S8 is the same as FIG. 4, the description is abbreviate | omitted.

なお、顧客から注文を受け配車端末106からAVMサーバ240へ配車要求を出す(S1)が、その後、AVMサーバ240は受付情報を作成し、データベースサーバ200へ格納し、受付情報に、AVMシステムで一意となる伝票番号を付与する。AVMサーバ240は、配車情報を作成し配車状態を管理する。配車情報には、伝票番号、注文台数(配車連番)、配車台数(代車番号)、状況(配車ステータス)、配車リスト(車両番号)などが含まれるものとする。   In addition, when receiving an order from a customer and issuing a dispatch request from the dispatch terminal 106 to the AVM server 240 (S1), the AVM server 240 then creates reception information, stores it in the database server 200, and receives the reception information by the AVM system. Assign a unique document number. The AVM server 240 creates vehicle allocation information and manages the vehicle allocation state. The vehicle allocation information includes a slip number, an ordered number (allocation serial number), an allocated number (replacement vehicle number), a status (allocation status), an allocation list (vehicle number) and the like.

ステップS8の後、AVMサーバ240は、車載端末104−1からの了解信号の未受信の状態が所定の時間経過した後、車載端末104−1からの了解信号の受信をタイムアウト(了解信号タイムアウト)と判断し、次の候補である車載端末104−2に対して配車要求を行う(S22)。すなわち、管理センタ101では顧客の現在位置情報に従い、最適な車両を再検索するために、収集されている移動局104(104−2、104−3、・・、104−N)の位置情報から、最適な車両を再検索して、顧客の現在位置まで、再検索された最適車両を配車する運用を行う。たとえば、移動局(車載端末)104−2の車両が、最適な車両として新たに選択されたものとする。なお、車両を検索する際は、注文台数以上の車両を検索するようにしてもよい。検索された複数の車両の中から、優先順位に基づいて選択する又はオペレータの判断により選択されるように構成することもできる。これにより、次の候補の車両も優先順位に基づいて選択する又はオペレータの判断により選択されることができるため、再検索の時間を省くことができる。   After step S8, the AVM server 240 times out the reception of the acceptance signal from the on-board terminal 104-1 after a predetermined time has passed since the state in which the acceptance signal from the on-board terminal 104-1 has not been received (approval signal timeout) Then, the vehicle allocation request is issued to the next candidate, the on-vehicle terminal 104-2 (S22). That is, in order to re-search for an optimal vehicle in accordance with the current position information of the customer in the management center 101, the position information of the mobile stations 104 (104-2, 104-3, ..., 104-N) being collected is used. , Re-search for the optimum vehicle, and distribute the optimum vehicle re-searched to the current position of the customer. For example, it is assumed that the vehicle of the mobile station (vehicle-mounted terminal) 104-2 is newly selected as the optimal vehicle. In addition, when searching for a vehicle, you may make it search the vehicle more than the ordered number. It may be configured to select from among the plurality of searched vehicles based on the priority or to be selected at the discretion of the operator. As a result, the next candidate vehicle can also be selected based on the priority or selected by the determination of the operator, so that re-search time can be omitted.

AVMサーバ240は、車載端末104−2に対する配車要求を行う(S22)。GWサーバ250は、AVMサーバ240からの配信要求に基づいて、車載端末104−2が存する通信エリア103の無線基地局102を経由して、車両の車載端末104−2へ、配車指示を通知する(S3)。配車指示を受けた車載端末104−2は、GWサーバ250を経由してAVMサーバ240へ配車情報取得要求を送信する(S24、S25)。AVMサーバ240は、配車情報取得要求に基づいて、配車情報を、GWサーバ250及び無線基地局102を経由して、車載端末104−2へ送信する(S26、S27)。   The AVM server 240 makes a dispatch request to the in-vehicle terminal 104-2 (S22). Based on the distribution request from the AVM server 240, the GW server 250 notifies the on-vehicle terminal 104-2 of the vehicle of the allocation instruction via the wireless base station 102 of the communication area 103 where the on-board terminal 104-2 exists. (S3). The in-vehicle terminal 104-2 having received the allocation instruction transmits an allocation information acquisition request to the AVM server 240 via the GW server 250 (S24, S25). The AVM server 240 transmits the vehicle allocation information to the on-board terminal 104-2 via the GW server 250 and the wireless base station 102 based on the vehicle allocation information acquisition request (S26, S27).

車載端末104−2は、配車情報を受信すると、乗務員へ配車要請が来たことを通知する。乗務員は行ける場合、「了解」を押下する。(行けない場合は「不可」を押下)。乗務員は行ける場合、「了解」を押下すると、配車了解信号を、GWサーバ250経由してAVMサーバ240へ送信する(S28、S29)。AVMサーバ240は、配車了解信号を受信すると、状況(配車ステータス)を配車完了にし、了解承認信号(了解ACK(OK))をGWサーバ250経由して車載端末104−2へ送信し、車載端末104−2への配車が完了する(S30、S31)。これによって、車載端末104−2への配車が成立する。   When the vehicle-mounted terminal 104-2 receives the vehicle allocation information, it notifies the crew that a vehicle allocation request has been received. When the crew can go, press "OK". (If you can not go, press "impossible"). When the crew can go, pressing “OK” sends a dispatch completion signal to the AVM server 240 via the GW server 250 (S 28, S 29). When the AVM server 240 receives the allocation approval signal, the AVM server 240 sets the status (allocation status) to allocation completion, and transmits an approval acknowledgment signal (Ock ACK (OK)) to the on-board terminal 104-2 via the GW server 250, Dispatch to 104-2 is completed (S30, S31). By this, the vehicle allocation to the on-vehicle terminal 104-2 is established.

次に、例えば、車載端末104−1が無線基地局102の通信エリア103内に移動し、車載端末104−1と無線基地局102との通信が回復したとする。この場合、車載端末104−1は、AVMサーバ240からの了解承認信号(了解ACK(OK))がタイムアウト((了解ACKタイムアウト)と判断し、配車了解信号を、GWサーバ250経由してAVMサーバ240へ再送信する(S40、S41)。AVMサーバ240は、二重配車を判定する判定処理を実施する。この場合、車載端末104−2への配車が完了している為、二重配車であると判定し、車載端末104−1に対して、GWサーバ250を経由して、了解承認信号(了解ACK(NG))を送信する。すなわち、AVMサーバ240は、了解承認信号(了解ACK(NG))を送信することで、車載端末104−1に対して、配車キャンセル処理を実行する。車載端末104−1は、了解承認信号(了解ACK(NG))の受信により、配車不成立と判断し、乗務員へ配車キャンセルの旨を通知する。   Next, for example, it is assumed that the on-vehicle terminal 104-1 moves into the communication area 103 of the wireless base station 102, and the communication between the on-vehicle terminal 104-1 and the wireless base station 102 is recovered. In this case, the on-vehicle terminal 104-1 determines that the acceptance acknowledgment signal (acknowledgement ACK (OK)) from the AVM server 240 is timed out ((approval ACK timeout), and transmits the dispatch acceptance signal to the AVM server via the GW server 250. Retransmit to 240 (S40, S41) The AVM server 240 carries out the determination processing to determine double allocation In this case, since allocation to the on-vehicle terminal 104-2 is completed, double allocation is performed. It is determined that there is an acknowledgment signal (acknowledgement ACK (NG)) to the on-vehicle terminal 104-1 via the GW server 250. That is, the AVM server 240 transmits the acknowledge signal (acknowledgement ACK (acknowledgement ACK (NG)). By transmitting the NG)), the vehicle allocation cancellation process is executed to the on-board terminal 104-1. By the reception of), it is determined that the dispatch is not satisfied, and notifies the dispatch cancellation to the crew.

以上の説明の様に、管理センタ101は、車載端末104に対して、第1の了解承認信号「了解ACK(OK)」と、第2の了解承認信号「了解ACK(NG)」とを送付する機能を有する。第1の了解承認信号「了解ACK(OK)」は、配車指示した車載端末(104−2)に配車成立を通知する信号である。第2の了解承認信号「了解ACK(NG)」は、一端指示した車載端末(104−1)に対して、配車キャンセルを通知する信号である。   As described above, the management center 101 sends, to the on-vehicle terminal 104, the first acknowledgment signal "Acknowledgement ACK (OK)" and the second acknowledgment signal "Acknowledgement ACK (NG)". Have a function to The first acceptance approval signal “acknowledgement ACK (OK)” is a signal for notifying the on-vehicle terminal (104-2) that has instructed the allocation of the allocation completion. The second acceptance approval signal “acknowledgement ACK (NG)” is a signal for notifying the vehicle-mounted terminal (104-1) instructed at one end of the vehicle allocation cancellation.

これにより、車載端末104(104−1)から、二重配車になっていないかを、管理センタ101のAVMサーバ240へ確認することにより、管理センタ101と車載端末104(104−1)の状態の不整合が発生する確率を下げることが出来る。また、二重配車ないし多重配車の状態が早期に解消可能である。   Thus, the status of the management center 101 and the in-vehicle terminal 104 (104-1) can be confirmed by confirming from the in-vehicle terminal 104 (104-1) whether the AVM server 240 of the management center 101 is in double allocation. Can reduce the probability of the occurrence of a mismatch. In addition, the state of double or multiple dispatch can be eliminated early.

(配車シーケンス2)
図6は、実施例2に係る配車シーケンス図である。図6において、図5と異なる部分は、ステップS40,S41)が削除されて、その代わりとして、ステップS50−ステップS53が追加されている点である。実施例1に記載の様に、車載端末104(104−1)から、二重配車になっていないかを、管理センタ101のAVMサーバ240へ確認するだけでは、通信障害で、何回「了解信号」を再送しても、AVMサーバ240へ届かない場合も考えられ、二重配車の可能性は残ってしまう。そこで、本実施例2の様に、管理センタ101側で二重配車を監視し、二重配車が発生した場合に、管理センタ101側から車載端末104へ配車キャンセルする仕組みを追加することが好適である。
(Delivery sequence 2)
FIG. 6 is a dispatch sequence diagram according to the second embodiment. 6 differs from FIG. 5 in that steps S40 and S41) are deleted, and instead, steps S50 to S53 are added. As described in the first embodiment, only by confirming from the on-vehicle terminal 104 (104-1) whether or not double allocation has been made to the AVM server 240 of the management center 101 is a communication failure. Even if the signal is retransmitted, it may be considered that the signal does not reach the AVM server 240, and the possibility of dual vehicle allocation remains. Therefore, as in the second embodiment, it is preferable to monitor the double allocation at the management center 101 and add a mechanism for canceling the allocation to the on-vehicle terminal 104 from the management center 101 when the double allocation occurs. It is.

図6に示される配車シーケンスは、配車が完了した後、顧客の注文台数以上の配車台数(配車指示)があった場合、配車キャンセル処理が完了していない車両を特定するものである。これにより、配車キャンセル処理を確実に行うことが可能になる。この配車シーケンスは、顧客から注文を受けて配車が完了した(ステップS31)後に、管理センタ101のAVMサーバ240により自動的に実行させるのが良い。   The allocation sequence shown in FIG. 6 is for identifying a vehicle for which the allocation cancellation process has not been completed when there is a distribution number (arrangement instruction) equal to or more than the number ordered by the customer after allocation is completed. As a result, it is possible to reliably perform the vehicle allocation cancellation process. The vehicle allocation sequence may be automatically executed by the AVM server 240 of the management center 101 after the vehicle allocation is completed after receiving an order from the customer (step S31).

図6の場合、AVMサーバ240の管理する配車情報(伝票データ)に、代車番号が付加され、配車要求を車両の車載端末(104)へ送信する毎に伝票データを作成するようにし、車載端末がAVMサーバ240へ送信する動態情報に、車載端末が受領したと認識している伝票番号と、配車連番と、代車番号を含めて送信する。伝票番号、配車連番および代車番号を配車キー情報という事とする。   In the case of FIG. 6, a substitute car number is added to the allocation information (slip data) managed by the AVM server 240, and slip data is created each time the allocation request is transmitted to the on-vehicle terminal (104) of the vehicle. The movement information transmitted by the terminal to the AVM server 240 is transmitted including the slip number recognized as received by the in-vehicle terminal, the vehicle allocation serial number, and the substitute car number. The slip number, the dispatch serial number, and the dispatch car number are referred to as dispatch key information.

ここで、伝票番号は、顧客の注文毎に付与される管理番号である。   Here, the slip number is a control number assigned to each customer's order.

配車連番は、顧客の注文に対して配車した車両毎に付与される番号である。注文台数が2台であれば、配車連番1,2のデータが生成される。   The allocation serial number is a number given to each vehicle allocated for the customer's order. If the number of orders is two, data of the dispatch serial numbers 1 and 2 are generated.

代車番号は、送信した配車要求毎に付与される番号である。最後に配車した車両に最も大きい番号が付与される。   The substitute car number is a number given to each transmitted allocation request. The vehicle allocated last is given the highest number.

動態情報は、「実車」「空車」「休憩」等、タクシーの状態を示す。基本的に、AVMサーバ240が配車する車両は、「空車」となっている車両を候補にする(もうすぐ「空車」になる予定の「実車」も候補にすることもある)。   The movement information indicates the state of the taxi, such as "vehicle", "empty car", "rest", and the like. Basically, the vehicle allocated by the AVM server 240 is a candidate for an “empty” vehicle (a “vehicle” which is scheduled to be “empty” soon may be a candidate).

車載端末104(104−1,104−2)は、一定時間経過、一定距離走行、あるいは、動態情報が変更されたタイミングで、AVMサーバ240へ動態情報を送信している(S50−S53)。車載端末104−1の動態情報は、ステップS50,S51によりAVMサーバ240送信され、車載端末104−2の動態情報は、ステップS52,S53によりAVMサーバ240送信されたものとする。   The on-board terminal 104 (104-1, 104-2) transmits the movement information to the AVM server 240 at a predetermined time, traveling a certain distance, or at a timing when the movement information is changed (S50 to S53). The movement information of the in-vehicle terminal 104-1 is transmitted by the AVM server 240 at steps S50 and S51, and the movement information of the in-vehicle terminal 104-2 is transmitted by the AVM server 240 at steps S52 and S53.

二重配車が発生すると、同じ伝票番号と配車連番の動態情報が複数の車両の車載端末(140)から送信されてくることになる(S50−S53)。したがって、管理センタ101のAVMサーバ240にて、定期的(例えば1分毎)に動態情報を監視し、同じ伝票番号と配車連番の動態データが複数の車両で存在しているか否を判定する。すなわち、AVMサーバ240は、動態情報の受信に基づいて、二重配車を判定する判定処理を実施する。判定処理の実施の結果、同じ伝票番号と配車連番の動態データが複数の車両で存在していた場合、代車番号が一番大きなものを残して、配車キャンセル指示を車載端末(104−1)へ送信する(S42、S43)ことで、配車キャンセル処理を実施する。なお、注文台数が1台に限る場合や同じ顧客からの注文でも1台毎に異なる伝票番号を割当てる場合、配車連番を付与せずに二重配車を判定することができる。すなわち、同じ伝票番号の動態情報がある場合に二重配車が発生したと判定し、代車番号が一番大きい車載端末以外の車載端末へ配車キャンセル指示を送信する。   When double allocation occurs, movement information of the same slip number and allocation serial number is transmitted from the on-vehicle terminals (140) of a plurality of vehicles (S50-S53). Therefore, the AVM server 240 of the management center 101 monitors the movement information periodically (for example, every one minute), and determines whether or not movement data of the same slip number and allocation serial number exist in a plurality of vehicles. . That is, the AVM server 240 carries out a determination process of determining double vehicle allocation based on the reception of the movement information. As a result of the execution of the determination process, when the same slip number and dynamic data of the allocation serial number exist in a plurality of vehicles, leaving the one with the largest substitute car number, the allocation cancellation instruction to the on-vehicle terminal (104-1 The transmission cancellation process is carried out by transmitting (S42, S43). In the case where the number of ordered units is limited to one, or when an order from the same customer is assigned a different slip number for each unit, double allocation can be determined without assigning an allocation serial number. That is, when there is movement information of the same slip number, it is determined that double allocation has occurred, and an allocation cancellation instruction is transmitted to an on-board terminal other than the on-board terminal having the largest substitute car number.

上記構成により、仮に、車載端末104−1が配車されていると認識している場合、上記動態情報に、伝票番号、配車連番、代車番号を含めて送信してくるため、AVMサーバ240でも認識可能となる。   With the above configuration, if it is recognized that the on-vehicle terminal 104-1 is allocated, the AVM server 240 transmits the movement information including the slip number, the allocation number, and the substitute car number. But it will be recognizable.

実施例2によれば、車載端末104は動態情報を定期的に送付する構成であるため、通信環境が改善された時点で、管理センタ101のAVMサーバ240へ車載端末104の状態を送信することが出来る。この動態情報を使うことで、配車シーケンス終了後にも、AVMサーバ240で二重配車ないし多重配車を監視し、二重配車を判定する判定処理を実施することが出来る。AVMサーバ240から、車載端末104へ自動で配車キャンセル処理を実施することで、オペレータの手間を省くことが可能である。代車番号で管理することで、単純な判断フローで、配車キャンセルする車両を決めることが可能である。   According to the second embodiment, since the in-vehicle terminal 104 is configured to periodically send the movement information, when the communication environment is improved, the state of the in-vehicle terminal 104 is transmitted to the AVM server 240 of the management center 101. Can do. By using this movement information, even after the end of the vehicle allocation sequence, the AVM server 240 can monitor double or multiple vehicle allocation, and can execute determination processing for determining double vehicle allocation. By automatically executing the allocation cancellation process from the AVM server 240 to the on-vehicle terminal 104, it is possible to save the operator's time and effort. By managing with the substitute car number, it is possible to decide the vehicle to be canceled by a simple determination flow.

なお、図5の配車シーケンスと図6の配車シーケンスとを組み合わせることも可能である。   In addition, it is also possible to combine the dispatch sequence of FIG. 5 and the dispatch sequence of FIG.

(変形例1)
図7は、変形例1に係る配車キャンセル処理フロー図である。
(Modification 1)
FIG. 7 is a flowchart of an allocation cancellation process according to the first modification.

この場合、AVMサーバ240は、伝票番号と、配車要求を送信した車両と、状況(了解、失敗、タイムアウト等)とを紐づけたリスト(配車情報)を、作成および保持する。状況が「了解」以外の車両に対して配車キャンセル信号を送信する。   In this case, the AVM server 240 creates and holds a list (allocation information) in which the slip number, the vehicle that has transmitted the allocation request, and the situation (acknowledgement, failure, time-out, etc.) are linked. A dispatch cancellation signal is transmitted to vehicles whose status is other than "OK".

まず、顧客から注文を受け、配車端末106からAVMサーバ240へ配車要求が出される。AVMサーバ240は受付情報を作成し、データベースサーバ200へ格納し、AVMシステムで一意となる伝票番号を付与する。AVMサーバ240は、配車情報を作成し配車状態を管理する。配車情報には、伝票番号、注文台数(配車連番)、配車台数(代車番号)、状況(配車ステータス)、配車リスト(車両番号)などが含まれるものとする。   First, upon receiving an order from a customer, a dispatch request is issued from the dispatch terminal 106 to the AVM server 240. The AVM server 240 creates reception information, stores it in the database server 200, and assigns a slip number that is unique in the AVM system. The AVM server 240 creates vehicle allocation information and manages the vehicle allocation state. The vehicle allocation information includes a slip number, an ordered number (allocation serial number), an allocated number (replacement vehicle number), a status (allocation status), an allocation list (vehicle number) and the like.

このフローは、例えば、顧客から注文を受けて配車が完了(ステップS31)した後、管理センタ101のAVMサーバ240により自動的に実行させるのが良い。あるいは、図6のステップS50−ステップS53の受信後に、管理センタ101のAVMサーバ240により自動的に実行されても良い。ステップS31またはステップS53の後、このフローがスタート(ステップS60)する。   This flow may be automatically executed by the AVM server 240 of the management center 101, for example, after receiving an order from a customer and completing allocation (step S31). Alternatively, it may be automatically executed by the AVM server 240 of the management center 101 after receiving step S50 to step S53 of FIG. This flow starts after step S31 or step S53 (step S60).

まず、データベースサーバ200がアクセスされ、配車が完了した配車情報から、伝票番号が取得され、その伝票番号に対する、注文台数、配車台数、配車ステータス、配車リスト(車両番号)を取得する。そして、配車ステータスが了解以外となっている車両の台数を配車台数として、注文台数と配車台数とが一致しているか否かを、判定する(ステップS61)。ステップS61は、二重配車を判定する判定処理と見做すことが出来る。判定の結果、注文台数と配車台数とが一致している場合、正常と判断し、このフローは終了する。なお、ここで、正常とは、二重配車ないし多重配車の状況が発生していないという意味である。   First, the database server 200 is accessed, the slip number is acquired from the allocation information for which allocation has been completed, and the ordered number, allocation number, allocation status, allocation list (vehicle number) are acquired for the slip number. Then, with the number of vehicles for which the dispatch status is other than "OK" as the number of dispatched vehicles, it is determined whether the ordered number matches the number of dispatched vehicles (step S61). Step S61 can be regarded as determination processing for determining double allocation. As a result of the determination, if the ordered number and the dispatched number match, it is determined that the operation is normal, and the flow ends. Here, normal means that there is no double or multiple dispatch situation.

判定の結果、注文台数と配車台数とが不一致の場合、ステップS62へ移行する。   As a result of the determination, if the ordered number and the dispatched number do not match, the process proceeds to step S62.

ステップS62では、配車台数から注文台数を引いた値(配車台数−注文台数)が0(ゼロ)か否かが判定される。すなわち、配車キャンセルが未処理の車両の台数が判定される。   In step S62, it is determined whether a value (number of allocated vehicles-number of ordered devices) obtained by subtracting the number of ordered units from the number of allocated vehicles is 0 (zero). That is, the number of vehicles for which allocation cancellation has not been processed is determined.

(配車台数−注文台数)が0の場合、配車キャンセル処理が完了し、二重配車ないし多重配車の状態が解消されたと判断し、このフローは終了する。   If (number of vehicles allocated-number of units ordered) is 0, it is determined that the vehicle allocation cancellation processing is completed, and the state of double or multiple vehicle allocation is resolved, and this flow ends.

(配車台数−注文台数)が0でない場合(≠0)、配車キャンセル処理が未完了であり、二重配車ないし多重配車の状態であると認識し、ステップS63へ移行する。   If (number of vehicles allocated-number of units ordered) is not 0 (≠ 0), it is recognized that the vehicle allocation cancellation processing is not completed and is in the state of double or multiple vehicle allocation, and the process proceeds to step S63.

ステップS63では、配車リスト内の車両番号(No.xx)に対する状況が、了解か、了解以外(失敗、タイムアウト)かを判定する。了解の場合、ステップS62へ移行する。了解以外(失敗、タイムアウト等)の場合、AVMサーバ240は、車両番号(No.xx)に、了解承認信号「了解ACK(NG)」を送付して、配車キャンセル処理を実行する(図7のS42、S43参照)。また、車両番号(No.xx)の状況を、例えば、「了解ACK(NG)」として、配車キャンセル処理が完了した状態へ変更すると共に、動態情報を、例えば「空車」とする。   In step S63, it is determined whether the condition for the vehicle number (No. xx) in the allocation list is either OK or not (failure, timeout). If yes, the process moves to step S62. If it is other than OK (failure, time-out, etc.), the AVM server 240 sends an OK approval signal “OK ACK (NG)” to the vehicle number (No. xx), and executes the allocation cancellation process (FIG. 7 See S42 and S43). Further, the status of the vehicle number (No. xx) is changed to, for example, "OK ACK (NG)" to a state where the allocation cancellation processing is completed, and the movement information is set to "empty car", for example.

この後、ステップS62に移行し、(配車台数−注文台数)が0となるまで、ステップS63、S64が実行される。   Thereafter, the process proceeds to step S62, and steps S63 and S64 are executed until (the number of allocated vehicles-the number of ordered units) becomes zero.

以上のフローを、管理センタ101のAVMサーバ240により、自動的に実行させることで、配車キャンセル処理が完了していない車両を判定および特定し、配車キャンセル信号「了解ACK(NG)」を送信する。これにより、オペレータの手間を省きつつ、配車キャンセル処理を確実に行うことが可能になるので、二重配車または多重配車の状態を早期に解消することが可能である。   The above flow is automatically executed by the AVM server 240 of the management center 101 to determine and identify a vehicle for which the dispatch cancellation process has not been completed, and transmits a dispatch cancellation signal “OK ACK (NG)”. . As a result, it is possible to reliably perform the allocation cancellation process while saving the time and effort of the operator, so that it is possible to quickly eliminate the state of double allocation or multiple allocation.

なお、図5の配車シーケンスと図7の配車キャンセル処理フローとを組み合わせることも可能である。   In addition, it is also possible to combine the dispatch sequence of FIG. 5 and the dispatch cancellation process flow of FIG.

(変形例2)
管理センタ101で二重配車ないし多重配車を監視し、オペレータへ通知し、手動で、配車キャンセルすることも可能である。
(Modification 2)
It is also possible to monitor double allocation or multiple allocation at the management center 101, notify the operator, and cancel allocation manually.

二重配車ないし多重配車の監視は、上記実施例2と同じ仕組みとすることが可能である。検出した結果は、配車端末106へ通知する。通知の方法は、データベースサーバ200へ検出結果を書き込んでおき、配車端末106へその伝票の数を送信する。オペレータ側では、二重配車の伝票が発生した場合、配車端末106で伝票を開く処理(二重配車を判定する判定処理)を行う。複数のオペレータが伝票を開かないようデータベースサーバ200側で排他処理を行い、早い者勝ちで伝票を割り当てていく。   It is possible to monitor double allocation or multiple allocation in the same manner as in the second embodiment. The detected result is notified to the dispatch terminal 106. In the notification method, the detection result is written to the database server 200, and the number of the slips is transmitted to the vehicle allocation terminal 106. On the operator side, when a slip for double allocation is generated, processing for opening the slip at the allocation terminal 106 (determination processing for determining double allocation) is performed. Exclusion processing is performed on the side of the database server 200 so that a plurality of operators do not open a slip, and the slip is assigned in a first-come-first-served manner.

伝票を開き、配車完了している車両と、配車失敗だが、動態データで当該伝票の伝票番号のキーデータを送信している車両を地図上に表示する。そのうち、二重配車になっているものについてはアイコンを赤色にするなどして判別できるようにする。また、各車両から、迎え先までの経路探索を行い、迎え先までの距離と到着予想時間を表示する。   A slip is opened, and a vehicle for which delivery has been completed and a vehicle for which delivery has failed but key data of the slip number of the relevant slip has been displayed as dynamic data is displayed on a map. Among them, those that are double-dispatched can be identified by making the icon red. In addition, the route search from each vehicle to the destination is performed, and the distance to the destination and the estimated arrival time are displayed.

オペレータは、到着予想時間や地図上の位置から一番早く到着しそうな車両を残し、他の車両には、配車キャンセル処理を実施し、配車キャンセルの指示を出す(「了解ACK(NG)」信号の送信)。配車キャンセルした車両に関しては、配車データに配車キャンセル完了を記録しておき、配車キャンセル処理を実行したことを明示的に残しておく。また、配車失敗した車両を残す場合は、配車データの配車状態を配車失敗から、配車完了に変更する。そうすることで、最終的に配車した車両がどれか分かるようにする。   The operator leaves the vehicle that is likely to arrive earliest from the estimated arrival time or the position on the map, performs cancellation processing for other vehicles, and issues a cancellation instruction ("OK ACK (NG)" signal) Sending). With regard to the vehicles for which the dispatch has been canceled, the completion of the dispatch cancellation is recorded in the dispatch data, and it is explicitly left that the dispatch cancellation processing has been executed. Also, when leaving a vehicle for which allocation has failed, the allocation state of the allocation data is changed from allocation failure to allocation completion. By doing so, it is possible to know which vehicle finally allocated.

以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態および実施例に限定されるものではなく、種々変更可能であることはいうまでもない。   As mentioned above, although the invention made by the present inventor was concretely explained based on an example, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment and an example, and it can not be overemphasized that it can change variously .

101:管理センタ
102(102−1,2,・・・,L):無線基地局
103(103−1,2,・・・,L):通信エリア
104(104−1,2,・・・N):移動局(車両)
105:GPS衛星
106(106−1,2,・・・,M):配車端末
107:配車センタ、
200、200a:データベースサーバ
201:エリア情報管理部
202:車両情報管理部
203:配車履歴情報格納部
220:地図サーバ
221:経路探索部
240:配車サーバ(AVMサーバ)
241:候補車検索部
242:配車指示部
250:ゲートウェイサーバ(GWサーバ)
101: management center 102 (102-1, 2, ..., L): wireless base station 103 (103-1, 2, ..., L): communication area 104 (104-1, 2, ... N): Mobile station (vehicle)
105: GPS satellite 106 (106-1, 2, ..., M): dispatch terminal 107: dispatch center,
200, 200a: database server 201: area information management unit 202: vehicle information management unit 203: vehicle allocation history information storage unit 220: map server 221: route search unit 240: vehicle allocation server (AVM server)
241: Candidate vehicle search unit 242: Dispatch instruction unit 250: Gateway server (GW server)

Claims (6)

配車サーバと、複数の車両のおのおのに搭載された車載端末と通信可能な基地局と、を具備し、
前記配車サーバは、配車要求に、少なくとも伝票番号と、配車要求毎に連番で付与する代車番号と、を含めて前記車載端末へ送信し、
前記車載端末は、前記配車要求を受信すると、動態情報に前記伝票番号と、前記代車番号と、を含めて前記配車サーバへ送信するものであり、
前記配車サーバは、前記動態情報から各車載端末の伝票番号を取得し、同じ伝票番号がある場合は二重配車と判定し、二重配車と判定した車載端末の内、前記代車番号が最も大きい車載端末以外の車載端末へ配車キャンセル信号を送付する、配車システム。
A dispatch server and a base station capable of communicating with on-vehicle terminals installed in each of a plurality of vehicles;
The allocation server transmits to the in-vehicle terminal the allocation request including at least a slip number and a substitute car number to be sequentially assigned for each allocation request.
When the vehicle-mounted terminal receives the allocation request, the on-board terminal transmits the movement information including the slip number and the substitute car number to the allocation server.
The allocation server acquires the slip number of each in-vehicle terminal from the movement information, and when there is the same slip number, determines that it is a double allocation, and among the in-vehicle terminals determined to be a double allocation, the substitute car number is the most A dispatch system that sends dispatch cancellation signals to on-board terminals other than large on-board terminals.
請求項1の配車システムにおいて、
前記配車サーバは、前記配車要求に、配車した車両毎に連番で付与する配車連番を含めて前記車載端末へ送信し、
前記車載端末は、前記動態情報に、前記配車連番も含めて前記配車サーバへ送信するものであり、
前記配車サーバは、同じ伝票番号と配車連番がある場合は二重配車と判定する、配車システム。
In the dispatch system of claim 1,
The allocation server transmits, to the in-vehicle terminal, the allocation request including the allocation serial number assigned to each allocated vehicle by a serial number,
The in-vehicle terminal transmits the movement information including the allocation serial number to the allocation server.
The vehicle allocation system, wherein the vehicle allocation server determines that there is a double vehicle allocation when there are the same slip number and vehicle allocation serial number.
配車サーバと、複数の車両のおのおのに搭載された車載端末と通信可能な基地局と、を具備し、
前記配車サーバは、少なくとも伝票番号、配車要求を送信した車載端末、配車が成功したか失敗したかを示す配車ステータスが紐づいたリストを作成し、当該リストの車載端末の内、配車が失敗したことを示す配車ステータスと紐づいた車載端末へ配車キャンセル信号を送付する、配車システム。
A dispatch server and a base station capable of communicating with on-vehicle terminals installed in each of a plurality of vehicles;
The allocation server creates a list in which at least the slip number, the on-board terminal that has transmitted the allocation request, and the allocation status indicating whether allocation succeeded or failed, and allocation among the on-vehicle terminals in the list failed. A dispatch system that sends a dispatch cancellation signal to an on-vehicle terminal linked with a dispatch status indicating that.
配車サーバと、複数の車両のおのおのに搭載された車載端末と通信可能な基地局と、を具備する配車システムにおいて、多重配車を解消する配車方法であって、
前記配車サーバから前記車載端末へ送信する配車要求に、少なくとも伝票番号と、配車要求毎に連番で付与する代車番号と、が含まれており、
前記車載端末から前記配車サーバへ送信する動態情報に、前記伝票番号と、前記代車番号と、が含まれており、
前記動態情報の内、同じ伝票番号がある場合は二重配車と判定し、二重配車と判定した車載端末の内、前記代車番号が最も大きい車載端末以外の車載端末へ配車キャンセル信号を送付する、配車方法。
An allocation method for eliminating multiple allocation in an allocation system including an allocation server and a base station capable of communicating with in-vehicle terminals mounted in each of a plurality of vehicles.
The allocation request transmitted from the allocation server to the in-vehicle terminal includes at least a slip number and a substitute car number to be assigned by a serial number for each allocation request,
The movement information transmitted from the in-vehicle terminal to the allocation server includes the slip number and the substitute car number.
If the same slip number is included in the movement information, it is determined to be double allocation, and the allocation cancellation signal is sent to an on-vehicle terminal other than the on-vehicle terminal having the largest substitute car number among the on-vehicle terminals determined to be double allocation. How to dispatch.
請求項4の配車方法において、
前記配車要求に、配車した車両毎に連番で付与する配車連番が含まれており、
前記動態情報に、前記配車連番が含まれており、
前記動態情報の内、同じ伝票番号と配車連番がある場合は二重配車と判定する、配車方法。
In the vehicle allocation method of claim 4,
The allocation request includes an allocation serial number assigned to each allocated vehicle in a serial number,
The movement information includes the vehicle allocation serial number,
A dispatch method in which it is determined that double dispatch is performed when the same slip number and dispatch serial number exist among the movement information.
配車サーバと、複数の車両のおのおのに搭載された車載端末と通信可能な基地局と、を具備する配車システムにおいて、多重配車を解消する配車方法であって、
少なくとも伝票番号、配車要求を送信した車載端末、配車が成功したか失敗したかを示す配車ステータスが紐づいたリストを作成し、
当該リストの車載端末の内、配車が失敗したことを示す配車ステータスと紐づいた車載端末へ配車キャンセル信号を送付する、配車方法。
An allocation method for eliminating multiple allocation in an allocation system including an allocation server and a base station capable of communicating with in-vehicle terminals mounted in each of a plurality of vehicles.
Create a list linked with at least the slip number, the on-board terminal that has sent the allocation request, and the allocation status indicating whether allocation has succeeded or failed,
The vehicle allocation method of transmitting a vehicle allocation cancellation signal to the vehicle-mounted terminal associated with the vehicle allocation status indicating that the vehicle allocation has failed among the vehicle-mounted terminals in the list.
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