JP2019050644A - Stator coil, stator and manufacturing method of stator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステータコイル、ステータ、および、ステータの製造方法に関する。 The present invention relates to a stator coil, a stator, and a method of manufacturing the stator.
従来、絶縁シートを備えるステータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a stator provided with an insulating sheet is known (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献１には、相間絶縁紙を備えるステータが開示されている。このステータは、３相モータ用のステータとして構成されている。また、このステータには、ステータコアおよびコイルが設けられている。そして、この相間絶縁紙は、ステータコアの両端面から突出して各コイルの相間を絶縁する相間部と、相間部同士をステータコアの回転軸方向に渡って連結するとともに、ステータコアのスロット内に配置される連結部とを有する。
しかしながら、上記特許文献１のステータでは、相間絶縁紙が、ステータコアのスロット内に配置される連結部を有する分、スロット内におけるコイル占積率が低下するという不都合がある。また、連結部がスロットに対してステータコアの回転軸方向に移動することにより、相間絶縁紙のコイルに対する相対位置が変化してしまう（ずれてしまう）場合があると考えられる。また、連結部を構成する分、相間絶縁紙を形成するための材料が増加する。すなわち、上記特許文献１のステータでは、相間絶縁紙（絶縁シート）の位置ずれが発生するとともに、絶縁シートの材料が増加し、かつ、スロット内のコイル占積率が低下するという問題点がある。
However, in the stator of
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、絶縁シートの位置ずれ、および、絶縁シートの材料の増加を防止しながら、スロット内のコイル占積率が低下するのを防止することが可能なステータコイル、ステータおよびステータの製造方法を提供することである。 The present invention has been made to solve the problems as described above, and one object of the present invention is to prevent misalignment of the insulating sheet and increase of the material of the insulating sheet while in the slot. It is an object of the present invention to provide a stator coil, a stator and a method of manufacturing the stator, which can prevent the reduction of the coil space factor.
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるステータコイルは、ステータコアの複数のスロットに収容された一対のスロット収容部と、一対のスロット収容部に接続され、ステータコアの端面から回転軸方向に突出するコイルエンド部と、コイルエンド部のうちのスロット収容部側の根元部分に固定されている一対の固定部と、一対の固定部に連続して形成され、コイルエンド部の根元部分以外の部分の相間絶縁を行う相間絶縁部とを含むコイルエンド部絶縁シートとを備える。 In order to achieve the above object, the stator coil in the first aspect of the present invention is connected to a pair of slot accommodating portions accommodated in a plurality of slots of the stator core and a pair of slot accommodating portions, and rotates from an end face of the stator core A coil end portion that protrudes in the axial direction, a pair of fixing portions fixed to a root portion of the coil end portion on the slot accommodation side, and a pair of fixing portions are continuously formed, and the root of the coil end portion And a coil end portion insulating sheet including an interphase insulating portion for performing interphase insulating of a portion other than the portion.
この発明の第１の局面によるステータコイルでは、上記のように、コイルエンド部絶縁シートに、コイルエンド部の根元部分に固定される一対の固定部を設ける。これにより、スロット内に配置される連結部を設けることなく、コイルエンド部絶縁シートをコイルエンド部に固定することができるので、スロット内におけるコイル占積率の低下を防止することができる。また、コイルエンド部絶縁シートがステータコイルに固定されるので、相間絶縁部のステータコイルに対する位置ずれを防止することができる。また、連結部を設ける必要がない分、コイルエンド部絶縁シートの材料が増加するのを防止することができる。それらの結果、絶縁シートの位置ずれ、および、絶縁シートの材料の増加を防止しながら、スロット内のコイル占積率が低下するのを防止することができる。ここで、スロットにステータコイルを配置した後に、コイルエンド部絶縁シートを配置する場合には、隣接するコイルエンド部同士の隙間が小さくなるため、機械によるコイルエンド部絶縁シートのコイルエンド部に対する取付け（自動化）が困難になる。この場合、手作業でコイルエンド部絶縁シートをコイルエンド部に取り付ける必要が生じる。これに対して、本発明では、一対の固定部をコイルエンド部の根元部分に固定することにより、ステータコイルを複数のスロットに配置（挿入）する際に、コイルエンド部の形状が変形する場合でも、一対の固定部をコイルエンド部の根元部分に固定させた状態で、コイルエンド部の根元部分以外の部分の形状に追随させて、相間絶縁部を容易に変形させることができる。その結果、ステータコイルをスロットに配置する前（たとえば、コイル形成工程の際）に、コイルエンド部にコイルエンド部絶縁シートを配置することができる。これにより、コイル形成工程の際に、機械によってコイルエンド部絶縁シートをコイルエンド部に自動的に配置することができる。 In the stator coil according to the first aspect of the present invention, as described above, the coil end portion insulating sheet is provided with the pair of fixing portions fixed to the root portion of the coil end portion. As a result, the coil end portion insulating sheet can be fixed to the coil end portion without providing the connecting portion disposed in the slot, so that the reduction of the coil space factor in the slot can be prevented. Further, since the coil end portion insulating sheet is fixed to the stator coil, it is possible to prevent the positional shift of the interphase insulating portion with respect to the stator coil. Moreover, since it is not necessary to provide a connection part, it can prevent that the material of a coil end part insulation sheet increases. As a result, it is possible to prevent the reduction of the coil space factor in the slot while preventing the displacement of the insulation sheet and the increase of the material of the insulation sheet. Here, when arranging the coil end portion insulating sheet after disposing the stator coil in the slot, the gap between the adjacent coil end portions is reduced, so the machine attachment of the coil end portion insulating sheet to the coil end portion (Automation) becomes difficult. In this case, it is necessary to manually attach the coil end portion insulation sheet to the coil end portion. On the other hand, in the present invention, when the stator coil is arranged (inserted) in a plurality of slots by fixing the pair of fixing portions to the root portion of the coil end portion, the shape of the coil end portion is deformed However, in a state where the pair of fixing portions is fixed to the root portion of the coil end portion, the interphase insulating portion can be easily deformed by following the shape of the portion other than the root portion of the coil end portion. As a result, the coil end portion insulating sheet can be arranged at the coil end portion before the stator coil is arranged in the slot (for example, in the coil formation step). Thus, the coil end portion insulating sheet can be automatically disposed on the coil end portion by a machine during the coil formation step.
この発明の第２の局面におけるステータは、複数のスロットを有するステータコアと、複数相の交流電力が供給される複数のステータコイルとを備え、複数のステータコイルのうちの少なくとも１つのステータコイルは、複数のスロットに収容された一対のスロット収容部と、一対のスロット収容部に接続され、ステータコアの端面から回転軸方向に突出するコイルエンド部と、コイルエンド部のうちのスロット収容部側の根元部分に固定されている一対の固定部と、一対の固定部に連続して形成され、コイルエンド部の根元部分以外の部分の相間絶縁を行う相間絶縁部とを有するコイルエンド部絶縁シートとを含む。 A stator according to a second aspect of the present invention includes a stator core having a plurality of slots and a plurality of stator coils supplied with a plurality of AC power phases, at least one of the plurality of stator coils being A pair of slot accommodating portions accommodated in the plurality of slots, a coil end portion connected to the pair of slot accommodating portions and protruding from the end surface of the stator core in the rotational axis direction, and a root on the slot accommodating portion side of the coil end portion A coil end portion insulating sheet having a pair of fixing portions fixed to the portion and an interphase insulating portion continuously formed on the pair of fixing portions and performing interphase insulation of a portion other than the root portion of the coil end portion; Including.
この発明の第２の局面によるステータでは、上記のように構成することにより、絶縁シートの位置ずれ、および、絶縁シートの材料の増加を防止しながら、スロット内のコイル占積率が低下するのを防止することが可能なステータを提供することができる。 In the stator according to the second aspect of the present invention, by configuring as described above, the coil space factor in the slot is reduced while preventing the displacement of the insulating sheet and the increase of the material of the insulating sheet. Can provide a stator capable of preventing the
この発明の第３の局面におけるステータの製造方法は、複数のスロットを有するステータコアと、複数相の交流電力が供給される複数のステータコイルとを備える、ステータの製造方法であって、導線を巻回することにより、複数のステータコイルを形成するコイル形成工程と、コイル形成工程の後、複数のステータコイルを複数のスロットに配置するコイル配置工程とを備え、コイル形成工程は、複数のスロットに収容される一対のスロット収容部と、一対のスロット収容部に接続され、ステータコアの端面から回転軸方向に突出するように配置されるコイルエンド部とを形成するとともに、コイルエンド部のうちのスロット収容部側の根元部分に固定される一対の固定部と、一対の固定部に連続して形成され、コイルエンド部の根元部分以外の部分の相間絶縁を行う相間絶縁部とを有するコイルエンド部絶縁シートを、コイルエンド部に固定することにより、ステータコイルを形成する工程である。 A method of manufacturing a stator according to a third aspect of the present invention is a method of manufacturing a stator, including a stator core having a plurality of slots and a plurality of stator coils supplied with a plurality of AC powers. The method includes a coil formation step of forming a plurality of stator coils by winding, and a coil arrangement step of arranging a plurality of stator coils in a plurality of slots after the coil formation step. A slot is formed between a pair of slot receiving portions to be received and a coil end portion connected to the pair of slot receiving portions and disposed so as to project from the end face of the stator core in the rotational axis direction. A root portion of the coil end portion is formed continuously to a pair of fixing portions fixed to the root portion on the housing portion side and a pair of fixing portions The coil end portion the insulating sheet having a phase insulating unit which performs a phase insulation of the outer portion, by fixing the coil end portion is a step of forming a stator coil.
この発明の第３の局面によるステータの製造方法では、上記のように構成することにより、絶縁シートの位置ずれ、および、絶縁シートの材料の増加を防止しながら、スロット内のコイル占積率が低下するのを防止することが可能なステータの製造方法を提供することができる。 In the method of manufacturing a stator according to the third aspect of the present invention, by configuring as described above, the coil space factor in the slot can be reduced while preventing the displacement of the insulating sheet and the increase of the material of the insulating sheet. It is possible to provide a method of manufacturing a stator that can be prevented from falling.
本発明によれば、上記のように、絶縁シートの位置ずれ、および、絶縁シートの材料の増加を防止しながら、スロット内のコイル占積率が低下するのを防止することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to prevent the reduction of the coil space factor in the slot while preventing the displacement of the insulating sheet and the increase of the material of the insulating sheet.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
［第１実施形態］
（ステータの構造）
図１〜図１１を参照して、第１実施形態によるステータ１００（ステータコイル１０）について説明する。ステータ１００は、回転電機１０２の一部を構成する。また、ステータ１００は、ロータ１０１の外周面と半径方向に対向するように配置されている。回転電機１０２は、たとえば、３相交流（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の電力が供給されて駆動するモータとして構成されている。ステータコイル１０（以下「コイル１０」という）は、ステータ１００に複数設けられている。
First Embodiment
(Structure of the stator)
A stator 100 (stator coil 10) according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. The
なお、本願明細書では、「軸方向」は、ステータ１００の軸線Ｃ１（図１参照）に沿った方向（矢印Ｚ１方向または矢印Ｚ２方向）を意味し、特許請求の範囲の「回転軸方向」の一例である。また、「周方向」は、ステータ１００の周方向（矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向）を意味する。また、「径方向」は、ステータ１００の径方向を意味する。そして、「径方向内側」および「内径側」は、ステータ１００の径方向内側（矢印Ｂ１方向側）を意味し、「径方向外側」および「外径側」は、ステータ１００の径方向外側（矢印Ｂ２方向側）を意味する。
In the specification of the application, “axial direction” means a direction (arrow Z1 direction or arrow Z2 direction) along the axis C1 (see FIG. 1) of the
図１に示すように、複数のコイル１０は、Ｕ相の交流電力が供給されるＵ相コイル１０Ｕと、Ｖ相の交流電力が供給されるＶ相コイル１０Ｖと、Ｗ相の交流電力が供給されるＷ相コイル１０Ｗとを含む。なお、以下の記載では、Ｕ相コイル１０ＵとＶ相コイル１０ＶとＷ相コイル１０Ｗとを特に区別しない場合には、単に「コイル１０」として説明する。
As shown in FIG. 1, the plurality of
また、ステータ１００は、ステータコア２０を含む。ステータコア２０には、複数のスロット２１が設けられている。また、スロット２１を挟むように、バックヨークから径方向内側に突出する複数のティース２２が設けられている。また、スロット２１は、径方向内側に開口している。また、図２に示すように、スロット２１は、スロット２１の内径側部分２１ａの周方向の幅Ｗ１よりも、径方向外側のスロット２１の外径側部分２１ｂの周方向の幅Ｗ２が大きく構成されている。
The
ここで、第１実施形態では、コイル１０は、ステータコア２０の複数のスロット２１に収容された一対のスロット収容部１１と、一対のスロット収容部１１に接続され、ステータコア２０の回転軸方向の端面２０ａから軸方向に突出するように配置されたコイルエンド部１２とを含む。コイルエンド部１２は、複数のスロット２１に跨るように、周方向に沿って延びるように配置されている。
Here, in the first embodiment, the
そして、コイル１０は、軸方向から見て、一対のスロット収容部１１のうちの外径側のスロット収容部１１がスロット２１の外径側部分２１ｂに配置されている。また、内径側のスロット収容部１１が、外径側のスロット収容部１１が配置されているスロット２１から周方向に所定の数のスロット２１の分、離れたスロット２１の内径側部分２１ａに配置されている。すなわち、コイル１０は、２層重ね巻きコイルである。たとえば、同一のスロット２１には、内径側部分２１ａと外径側部分２１ｂとにおいて、同相のスロット収容部１１が配置されていてもよいし、互いに異なる相のスロット収容部１１が配置されていてもよい。図１では、同一のスロット２１に同相のスロット収容部１１が配置されている例を示している。また、一対のスロット収容部１１は、それぞれ、後述するスロット絶縁シート４０を介して、スロット２１に配置されている。
In the
図３に示すように、コイル１０は、導線１０ａが複数回巻回されることにより形成されている。たとえば、導線１０ａは、丸線として構成されている。そして、スロット収容部１１とコイルエンド部１２とは、連続して形成されている。スロット収容部１１は、軸方向に直線状に延びるように形成されている。
As shown in FIG. 3, the
コイルエンド部１２は、コイルエンド部１２の根元部分であり、スロット収容部１１に連続して、スロット２１から軸方向に突出する部分である一対の第１部分１２ａと、一対の第１部分１２ａを接続する第２部分１２ｂとを含む。具体的には、一対の第１部分１２ａのうちの一方の第１部分１２ａと内径側のスロット収容部１１とが、軸方向に直線状に形成されているとともに、他方の第１部分１２ａと外径側のスロット収容部１１とが、軸方向に直線状に形成されている。また、第２部分１２ｂは、一方の第１部分１２ａから他方の第１部分１２ａに渡って、周方向に跨るように形成されている。たとえば、コイル１０は、径方向内側から見て、六角形形状または八角形形状を有する。
The
図４に示すように、一の相のコイル１０（たとえば、Ｕ相コイル１０Ｕ）の第２部分１２ｂは、他の相のコイル１０（たとえば、Ｖ相コイル１０Ｖ）の第２部分１２ｂと径方向および周方向に隣接して配置されている。なお、図４では、説明を容易にするために、コイル１０と後述するコイルエンド部絶縁シート３０とが離間して配置されるように（隙間を有するように）図示しているが、コイル１０と後述するコイルエンド部絶縁シート３０とは接触していてもよい。
As shown in FIG. 4, the
図５に示すように、ステータ１００では、コイル１０が全てのスロット２１に配置された状態において、互いに隣接するコイル１０同士の間に、コイルエンド部絶縁シート３０が配置された状態になる。これにより、複数のコイル１０のうちの一のコイル１０のコイルエンド部１２と、一のコイル１０に隣接する他のコイル１０のコイルエンド部１２との径方向の間に、一のコイル１０または他のコイル１０のいずれかの絶縁シート３０が配置される状態になる。
As shown in FIG. 5, in the
（コイルエンド部絶縁シートの構成）
図３に示すように、第１実施形態では、コイル１０は、コイルエンド部絶縁シート３０（以下、「絶縁シート３０」とする）を備える。そして、絶縁シート３０は、矢印Ｚ１方向側のコイルエンド部１２と、矢印Ｚ２方向側のコイルエンド部１２とに、それぞれ、別個に設けられている。そして、矢印Ｚ１方向側のコイルエンド部１２に設けられている絶縁シート３０と、矢印Ｚ２方向側のコイルエンド部１２に設けられている絶縁シート３０とは、同様に構成されているため、矢印Ｚ１方向側のコイルエンド部１２に設けられている絶縁シート３０を例として説明し、矢印Ｚ２方向側のコイルエンド部１２に設けられている絶縁シート３０の説明は省略する。
(Structure of coil end insulation sheet)
As shown in FIG. 3, in the first embodiment, the
図６に示すように、絶縁シート３０は、シート状に形成されている。たとえば、絶縁シート３０は、ノーメックス（登録商標）またはカプトン（登録商標）のいずれかまたはこの組み合わせにより形成されている。なお、ノーメックスとは、アラミドポリマーから形成された繊維（紙）である。また、絶縁シート３０を、ＰＥＮ（ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｎａｐｈｔｈａｌａｔｅ）フィルムからなる芯材と、芯材の両面を覆うように設けられるアラミド繊維からなる表面部材とから構成してもよい。また、上記の材料またはその他の材料を接着材や融着などにより全面的に互いに接着することにより、１枚のシート状の絶縁シート３０として構成してもよい。そして、図７に示すように、１枚のシート状の絶縁シート３０が折り曲げられることにより、絶縁シート３０が成形されている。
As shown in FIG. 6, the
ここで、図３に示すように、第１実施形態では、絶縁シート３０は、コイルエンド部１２のうちのスロット収容部１１側の根元部分である第１部分１２ａに固定されている一対の固定部３１と、一対の固定部３１に連続して形成され、コイルエンド部１２の根元部分以外の部分である第２部分１２ｂの相間絶縁を行う相間絶縁部３２とを含む。
Here, as shown in FIG. 3, in the first embodiment, the insulating
図８に示すように、第１実施形態では、絶縁シート３０の一対の固定部３１は、それぞれ、第１部分１２ａの外周に沿って巻回されることにより固定されている。すなわち、固定部３１は、コイル１０の第１部分１２ａの周方向および径方向の外表面を覆うように巻回（拘束、または、結束）されている。図６に示すように、固定部３１は、コイルエンド部１２を巻回する方向（周方向および径方向）において、コイルエンド部１２（第１部分１２ａ）の外周の長さよりも大きい長さＬ１を有する。
As shown in FIG. 8, in the first embodiment, the pair of fixing
そして、図７に示すように、絶縁シート３０には、一対の固定部３１よりも絶縁シート３０の周方向の中央部側の部分に、それぞれ、切欠き部３１ａが設けられている。切欠き部３１ａは、絶縁シート３０の矢印Ｚ２方向側の端部３０ａから矢印Ｚ１方向に窪むように形成されている。また、切欠き部３１ａは、固定部３１の幅Ｗ３に対応する（一致する）溝深さＤ１を有する。これにより、切欠き部３１ａに固定部３１の先端部３１ｂを通過させて、第１部分１２ａを固定部３１により巻回することが可能になる。
And as shown in FIG. 7, the
図８に示すように、第１実施形態では、絶縁シート３０の一対の固定部３１は、それぞれ、第１部分１２ａに貼付されることにより固定されている。具体的には、固定部３１の裏面（巻回内側の面）には、接着部３１ｃが設けられている。接着部３１ｃは、たとえば、シート状の接着シート（両面テープ）、超音波融着、熱圧着、液状の接着剤の塗布、または、これらの組み合わせにより固定されている。これにより、固定部３１が、接着部３１ｃを用いて、少なくとも固定部３１同士が重なる部分（図８の符号Ｆ参照）において貼付され、コイルエンド部１２に絶縁シート３０が固定される。たとえば、固定部３１の接着部３１ｃは、固定部３１同士が重なる部分に加えて、固定部３１と第１部分１２ａとを接着（図８の符号Ｇ参照）して固定するように構成されている。
As shown in FIG. 8, in the first embodiment, the pair of fixing
また、相間絶縁部３２は、コイルエンド部１２に固定されていない。そして、第１実施形態では、図３に示すように、相間絶縁部３２は、矢印Ｂ１方向に見て、コイルエンド部１２の第２部分１２ｂとオーバーラップするように配置されている側部絶縁部３３を含む。また、図４に示すように、側部絶縁部３３は、コイルエンド部１２が配置されている切欠き部３４を有する。図６に示すように、切欠き部３４は、絶縁シート３０の周方向の中央部において、絶縁シート３０の矢印Ｚ１方向側の端部３０ｂから矢印Ｚ２方向に、略Ｕ字形状に窪むように形成されている。なお、切欠き部３４は、特許請求の範囲の「第１切欠き部」の一例である。
In addition, the
また、第１実施形態では、側部絶縁部３３は、切欠き部３４から一方側（矢印Ａ１方向側）の部分である第１側部絶縁部３３ａと、切欠き部３４から他方側（矢印Ａ２方向側）の部分である第２側部絶縁部３３ｂとを含む。そして、図４に示すように、第１側部絶縁部３３ａは、コイルエンド部１２（第２部分１２ｂ）の内径側の側面１２ｃ側に配置されている。また、第２側部絶縁部３３ｂは、第２部分１２ｂの外径側の側面１２ｄ側に配置されている。なお、側面１２ｃは、特許請求の範囲の「一方側側面」の一例である。また、側面１２ｄは、特許請求の範囲の「他方側側面」の一例である。
Further, in the first embodiment, the
たとえば、第１側部絶縁部３３ａは、一部が側面１２ｃの矢印Ａ１方向側の部分に接触して配置されているとともに、第２側部絶縁部３３ｂは、一部が側面１２ｄの矢印Ａ２方向側の部分に接触して配置されている。そして、図３に示すように、軸方向において、第１側部絶縁部３３ａおよび第２側部絶縁部３３ｂの幅Ｗ４は、コイルエンド部１２の第２部分１２ｂの幅Ｗ５よりも大きい。この結果、切欠き部３４にコイルエンド部１２を配置することにより、側面１２ｃの内径側が第１側部絶縁部３３ａにより覆われるとともに、側面１２ｄの外径側が第２側部絶縁部３３ｂにより覆われる。なお、切欠き部３４にコイルエンド部１２を配置するとは、切欠き部３４の底部３４ａにコイルエンド部１２の一部が接触する状態か、底部３４ａにコイルエンド部１２が接触していなくても、切欠き部３４の先端部３４ｂよりも底部３４ａ側にコイルエンド部１２を配置させた状態を意味する。
For example, the first
図６および図７に示すように、第１実施形態では、側部絶縁部３３の切欠き部３４の底部３４ａ近傍の部分には、折り返された補強部３５が設けられている。具体的には、図６に示すように、補強部３５は、絶縁シート３０において、矢印Ａ１方向側の端部から矢印Ａ２方向側の端部に渡って形成された複数本の折り曲げ線３５ａに沿って、複数回（たとえば、２回）折り曲げられることにより、形成されている。たとえば、図９に示すように、補強部３５は、断面がＳ字形状に形成されている。そして、補強部３５は、複数枚の絶縁シート３０の一部分が重なった状態で、形状が固定されている。たとえば、補強部３５は、超音波融着、熱圧着、接着剤塗布、接着シート（両面テープ）、またはこれらの組み合わせにより固定されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, in the first embodiment, a bent
図７に示すように、第１実施形態では、径方向に見て、切欠き部３４の先端部３４ｂの開口幅Ｗ１１は、切欠き部３４の底部３４ａ側の部分の開口幅Ｗ１２よりも小さい。すなわち、切欠き部３４は、口閉じ形状を有する。また、切欠き部３４の底部３４ａ側の幅広部分の軸方向に長さＬ１１は、たとえば、第２部分１２ｂの軸方向の長さ以上の大きさである。ここで、特許請求の範囲の「ステータコアの径方向に見た開口幅」とは、図７における矢印Ｂ１方向に見た開口幅を意味するものとして記載している。すなわち、シート状の絶縁シート３０の平面に対して、直交する方向から見た場合の開口幅を意味するものとして記載している。
As shown in FIG. 7, in the first embodiment, when viewed in the radial direction, the opening width W11 of the
図１０に示すように、第１実施形態では、相間絶縁部３２は、軸方向に見て、コイルエンド部１２の第２部分１２ｂとオーバーラップするように配置されている底部絶縁部３６を含む。そして、第１実施形態では、底部絶縁部３６には、切欠き部３７が設けられている。また、底部絶縁部３６は、補強部３５に沿って形成されている。図７に示すように、切欠き部３７は、切欠き部３４の矢印Ｚ２方向側（絶縁シート３０の中央部）において、絶縁シート３０の矢印Ｚ２方向側の端部３０ａから矢印Ｚ１方向に窪むように形成されている。なお、切欠き部３７は、特許請求の範囲の「第２切欠き部」の一例である。
As shown in FIG. 10, in the first embodiment, the
図１０に示すように、底部絶縁部３６の切欠き部３７よりも一方側（矢印Ａ１方向側）の第１底部絶縁部３６ａと、前記底部絶縁部の切欠き部３７よりも他方側（矢印Ａ２方向側）の第２底部絶縁部３６ｂとは、互いに反対方向に折り曲げられている。すなわち、第１底部絶縁部３６ａは、補強部３５との境界において、外径側に折り曲げられて、コイルエンド部１２の第２部分１２ｂの矢印Ｚ２方向側に潜り込むように配置される。第２底部絶縁部３６ｂは、補強部３５との境界において、内径側に折り曲げられて、コイルエンド部１２の第２部分１２ｂの矢印Ｚ２方向側に潜り込むように配置される。
As shown in FIG. 10, the first
また、第１実施形態では、図１１に示すように、コイル１０は、スロット収容部１１とスロット２１とを絶縁するスロット絶縁シート４０を備える。具体的には、スロット絶縁シート４０は、絶縁シート３０と同様の材料からなり、たとえば、ノーメックス、カプトン、または、ＰＥＮフィルムのいずれかまたはこれらの組み合わせからなる。
Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 11, the
スロット絶縁シート４０は、スロット収容部１１とスロット２１との間に配置されたスロット絶縁部４１を含む。図２に示すように、スロット絶縁部４１は、スロット２１の内側面を覆うように配置されている。そして、スロット絶縁部４１は、コイル１０（スロット収容部１１）とスロット２１との間の絶縁を確保する機能を有する。
The
図１１に示すように、スロット絶縁シート４０は、ステータコア２０の回転軸方向の端面２０ａから矢印Ｚ１方向または矢印Ｚ２方向（図２参照）に突出するとともに、ステータコア２０の周方向に見て、固定部３１とオーバーラップするように配置された襟状部４２とを含む。すなわち、襟状部４２は、固定部３１を介して、コイルエンド部１２の第１部分１２ａの径方向外側および周方向両側を覆うように配置される。また、襟状部４２は、スロット絶縁部４１に連続して形成されており、ステータコア２０の端面２０ａ側に折り返されることにより、襟状に形成されている。
As shown in FIG. 11,
（ステータの製造方法）
次に、図１〜図１３を参照して、第１実施形態によるステータ１００の製造方法について説明する。
(Method of manufacturing stator)
Next, with reference to FIGS. 1 to 13, a method of manufacturing the
〈コイル形成工程〉
第１実施形態では、複数のスロット２１に収容される一対のスロット収容部１１と、一対のスロット収容部１１に接続され、ステータコア２０の回転軸方向の端面２０ａから回転軸方向に突出するように配置されるコイルエンド部１２とを形成するとともに、コイルエンド部１２のうちのスロット収容部１１側の根元部分である第１部分１２ａに固定される一対の固定部３１と、一対の固定部３１に連続して形成され、コイルエンド部１２の第１部分１２ａ以外の部分である第２部分１２ｂの相間絶縁を行う相間絶縁部３２とを有する絶縁シート３０を、コイルエンド部１２に固定することにより、コイル１０が形成される。たとえば、このコイル形成工程は、ステータ１００の製造装置により自動的に実施される。
<Coil formation process>
In the first embodiment, a pair of
まず、図６に示すように、成形前（折り曲げられる前）の絶縁シート３０が準備される。そして、図７に示すように、絶縁シート３０が折り曲げ線３５ａに沿って折り曲げられる（折り返される）ことにより、補強部３５が形成される。そして、折り曲げられた状態の補強部３５の断面のＳ字形状（図９参照）が固定（接着）される。
First, as shown in FIG. 6, the
そして、図１２（ａ）に示すように、コイル形成治具５０に絶縁シート３０が配置される。コイル形成治具５０は、楕円形状を有する巻芯５１（巻枠）と、巻芯５１を挟むように配置されている側板５２と、巻芯５１および側板５２を保持する保持部材５３とを含む。そして、第１実施形態では、巻芯５１に絶縁シート３０が配置された状態で、導線１０ａを巻回することにより、一対のスロット収容部１１およびコイルエンド部１２が形成する。たとえば、巻芯５１の外周に切欠き部３４の底部３４ａおよび一対の固定部３１の一部が配置され、一方側（矢印Ｈ１方向側）の側板５２に、第１側部絶縁部３３ａが配置されるとともに、巻芯５１の他方側（矢印Ｈ２方向側）の側板５２に、第２側部絶縁部３３ｂが配置された状態で、巻芯５１の外周に導線１０ａが複数回巻回される。
And as shown to Fig.12 (a), the insulating
これにより、一対のスロット収容部１１とコイルエンド部１２とが連続して形成される。そして、図１２（ｂ）に示すように、一対の固定部３１が、それぞれ、コイルエンド部１２の第１部分１２ａに巻回される。また、一対の固定部３１が、接着部３１ｃにより、それぞれ、コイルエンド部１２の第１部分１２ａまたは固定部３１の外表面に貼付される。これにより、一対の固定部３１がコイルエンド部１２に第１部分１２ａに固定（貼付）される。
Thus, the pair of
そして、ステータコア２０の複数のスロット２１の各々に、スロット絶縁シート４０が配置される。詳細には、図２に示すように、スロット２１の内側面に沿う（接触する）ように、スロット絶縁シート４０のスロット絶縁部４１が配置され、図３に示すように、ステータコア２０の端面２０ａの軸方向両側からスロット絶縁シート４０の襟状部４２が突出するように、スロット絶縁シート４０がスロット２１に配置される。
Then, the
〈コイル配置工程〉
コイル形成工程の後、複数のコイル１０が複数のスロット２１に配置されるコイル配置工程が行われる。ここで、第１実施形態では、コイルエンド部１２の形状が変化されるとともに、絶縁シート３０の形状をコイルエンド部１２の形状の変化に追随させながら、複数のスロット２１にコイル１０が配置される。
<Coil placement process>
After the coil formation process, a coil arrangement process is performed in which the plurality of
まず、図１３に示すように、絶縁シート３０がコイル１０に配置された状態（取り付けられた状態）で、図１２の状態（コイル形成工程）から一対のスロット収容部１１同士の距離が大きくされる。ここで、一対の固定部３１は、第１部分１２ａに固定されているので、第１部分１２ａに固定された一対の固定部３１同士の相対位置が変化する。この結果、固定部３１に連続して形成されている一方、コイルエンド部１２に固定されていない相間絶縁部３２の形状が変化する。たとえば、切欠き部３４の先端部３４ｂの開口幅が比較的大きい状態（図１２参照）から、小さくなる（図１３参照）ことにより、一対の固定部３１同士の相対位置が変化する。
First, as shown in FIG. 13, in the state where the insulating
そして、図２に示すように、絶縁シート３０がコイル１０に配置された状態で、スロット２１の外径側部分２１ｂに、一対のスロット収容部１１のうちの一方が軸方向から挿入されるとともに、他方がスロット２１よりも内径側に配置されたコイル挿入冶具６０に配置される。たとえば、全てのスロット２１の外径側部分２１ｂのそれぞれに、一斉にコイル１０のスロット収容部１１が挿入される。
Then, as shown in FIG. 2, while the insulating
そして、ステータコア２０とコイル挿入冶具６０とが周方向（矢印Ｅ１方向）に相対移動することにより、他方のスロット収容部１１が一方のスロット収容部１１が配置されているスロット２１から所定のスロット数分、周方向にずれた位置に配置される。その後、他方のスロット収容部１１が内径側から外径側に移動される（矢印Ｅ２方向）ことにより、スロット２１の内径側部分２１ａに他方のスロット収容部１１が配置される。これにより、２層重ね巻きコイルが形成される。
Then, when the
この時、一対のスロット収容部１１同士の距離および周方向の相対位置が変化するので、一対のスロット収容部１１同士を接続するコイルエンド部１２の形状が変形する。コイルエンド部１２の形状が変形することにより、コイルエンド部１２の第１部分１２ａ同士の相対位置が変化する。そして、第１部分１２ａ同士の相対位置の変化に追随して、絶縁シート３０の相間絶縁部３２の形状が変化する。
At this time, since the distance between the pair of
図５に示すように、全てのコイル１０がスロット２１に挿入された状態で、一のコイル１０のコイルエンド部１２に隣接する他のコイル１０のコイルエンド部１２との間に、絶縁シート３０の相間絶縁部３２が配置された状態になる。そして、図４に示すように、相間絶縁部３２の第１側部絶縁部３３ａが、コイルエンド部１２の側面１２ｃに配置されるとともに、第２側部絶縁部３３ｂがコイルエンド部１２の側面１２ｄに配置された状態になる。
As shown in FIG. 5, with all the
また、コイルエンド部１２が変形される際に、一のコイル１０のコイルエンド部１２のステータコア２０側に、他のコイル１０のコイルエンド部１２の一部が潜り込むように進入することにより、図１０に示すように、一のコイル１０に配置されている相間絶縁部３２の第１底部絶縁部３６ａおよび第２底部絶縁部３６ｂが、互いに反対方向に折り曲げられる。これにより、第１底部絶縁部３６ａおよび第２底部絶縁部３６ｂがステータコア２０の回転軸方向に見て、コイルエンド部１２とオーバーラップするように配置される状態になる。
Further, when the
そして、図１１に示すように、コイル１０がスロット２１に配置された状態で、ステータコア２０の周方向に見て、固定部３１の一部と襟状部４２の一部とがオーバーラップする状態になる。そして、コイル挿入冶具６０が取り外されて、ステータ１００が完成する。
Then, as shown in FIG. 11, in a state where the
［第２実施形態］
図１４および図１５を参照して、第２実施形態によるステータ２００（ステータコイル２１０）について説明する。第２実施形態によるステータコイル２１０では、コイルエンド部絶縁シート２３０が、伸縮性を有する材料により形成されている。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、上記第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
Second Embodiment
A stator 200 (stator coil 210) according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. 14 and 15. In the
図１４に示すように、第２実施形態では、ステータ２００は、ステータコイル２１０を含む。ステータコイル２１０（以下、「コイル２１０」という）は、コイルエンド部絶縁シート２３０（以下、「絶縁シート２３０」という）を備える。絶縁シート２３０は、伸縮性を有する材料により構成されている。たとえば、絶縁シート２３０は、テフロン（登録商標）により形成されている。そして、絶縁シート２３０は、コイル２１０のコイルエンド部１２の第１部分１２ａに巻回されて固定される一対の固定部２３１（図１４（ｂ）参照）と、コイルエンド部１２をコイル２１０の内側からＵ字状に覆う相間絶縁部２３２（図１４（ａ）参照）とを含む。
As shown in FIG. 14, in the second embodiment, the
一対の固定部２３１は、第１部分１２ａに巻回して配置されているとともに、第１部分１２ａに貼付されている。また、相間絶縁部２３２は、一対の固定部２３１に連続して形成されているとともに、コイルエンド部１２には固定されていない。この結果、図１５に示すように、相間絶縁部２３２が伸縮することにより、コイルエンド部１２の変形に追随して、相間絶縁部２３２の形状を変形させることが可能になる。すなわち、コイル２１０がスロット２１（図２参照）に配置される際にコイルエンド部１２の形状が変形した場合でも、一対の固定部２３１が第１部分１２ａに固定された状態で、相間絶縁部２３２の形状を変形させて、コイルエンド部１２の相間絶縁を行うことが可能に構成されている。なお、第２実施形態によるその他の構成は、第１実施形態と同様である。
The pair of fixing
（第２実施形態によるステータの製造方法）
〈コイル形成工程〉
図１４に示すように、コイル形成治具５０に絶縁シート２３０が配置される。そして、第２実施形態では、第１実施形態と同様に、巻芯５１に絶縁シート２３０が配置された状態で、導線１０ａが巻回されることにより、一対のスロット収容部１１およびコイルエンド部１２が形成される。たとえば、巻芯５１および側板５２に絶縁シート２３０が配置された状態で、巻芯５１の外周に導線１０ａが複数回巻回される。これにより、一対のスロット収容部１１とコイルエンド部１２とが連続して形成される。そして、一対の固定部２３１が、それぞれ、コイルエンド部１２の第１部分１２ａに巻回され、固定（貼付）される。
(Method of Manufacturing Stator According to Second Embodiment)
<Coil formation process>
As shown in FIG. 14, the insulating
〈コイル配置工程〉
第２実施形態では、相間絶縁部２３２が伸縮することにより、コイルエンド部１２の変形に追随して、相間絶縁部２３２の形状が変形しながら、複数のスロット２１（図２参照）にコイル２１０が配置される。なお、第２実施形態によるその他の製造方法は、第１実施形態と同様である。
<Coil placement process>
In the second embodiment, expansion and contraction of the
［第３実施形態］
図１６〜図１９を参照して、第３実施形態によるステータ３００（ステータコイル３１０）について説明する。第３実施形態によるステータコイル３１０では、コイルエンド部絶縁シート３３０に、蛇腹部３３０ａが設けられている。なお、上記第１および第２実施形態と同様の構成については、上記第１および第２実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
Third Embodiment
A stator 300 (stator coil 310) according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. 16 to 19. In the stator coil 310 according to the third embodiment, the coil end
図１６に示すように、第３実施形態では、ステータ３００は、ステータコイル３１０（以下、「コイル３１０」という）を含む。コイル３１０は、コイルエンド部絶縁シート３３０（以下、「絶縁シート３３０」という）を備える。そして、絶縁シート３３０は、コイル３１０のコイルエンド部１２の第１部分１２ａに巻回されて固定される一対の固定部３３１（図１６（ｂ）参照）と、コイルエンド部１２をコイル３１０の内側からＵ字状に覆う相間絶縁部３３２（図１６（ａ）参照）とを含む。
As shown in FIG. 16, in the third embodiment, the
図１７に示すように、相間絶縁部３３２には、折り曲げ線３３０ｂに沿って、複数回折り返されることにより、図１８に示すように断面がＳ字形状を有する蛇腹部３３０ａが形成されている。これにより、図１９に示すように、相間絶縁部３３２では、蛇腹部３３０ａの断面のＳ字形状を変形させることにより、コイルエンド部１２の変形に追随することが可能になる。なお、第３実施形態によるその他の構成は、第１実施形態と同様である。
As shown in FIG. 17, the
（第３実施形態によるステータの製造方法）
〈コイル形成工程〉
図１７に示すように、成形前の絶縁シート３３０が準備される。そして、折り曲げ線３３０ｂに沿って折り返されることにより、図１８に示すように、断面がＳ字形状を有する蛇腹部３３０ａが形成される。その後、コイル形成治具５０に絶縁シート３３０が配置される。そして、第３実施形態では、第１実施形態と同様に、巻芯５１に絶縁シート３３０が配置された状態で、導線１０ａが巻回されることにより、一対のスロット収容部１１およびコイルエンド部１２が形成される。その後、一対の固定部３３１が、それぞれ、コイルエンド部１２の第１部分１２ａに巻回され、固定（貼付）される。
(Method of Manufacturing Stator According to Third Embodiment)
<Coil formation process>
As shown in FIG. 17, the
〈コイル配置工程〉
第３実施形態では、図１９に示すように、蛇腹部３３０ａの断面のＳ字形状を変形（開閉）させることにより、コイルエンド部１２の変形に、相間絶縁部２３２の形状を追随させながら、複数のスロット２１（図２参照）にコイル３１０が配置される。なお、第３実施形態によるその他の製造方法は、第１実施形態と同様である。
<Coil placement process>
In the third embodiment, as shown in FIG. 19, the shape of the
［第４実施形態］
図２０および図２１を参照して、第４実施形態によるステータ（ステータコイル４１０）について説明する。第４実施形態によるステータコイル４１０では、コイルエンド部絶縁シート４３０に、第１切欠き部４３４の底部４３４ａから扇状に広がる複数の折り曲げ部分を有する補強部４３５が形成されている。なお、上記第１〜第３実施形態と同様の構成については、上記第１〜第３実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
Fourth Embodiment
The stator (stator coil 410) according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 20 and 21. FIG. In the
図２０に示すように、第４実施形態では、ステータ４００は、ステータコイル４１０（以下、「コイル４１０」という）を含む。コイル４１０は、コイルエンド部絶縁シート４３０（以下、「絶縁シート４３０」という）を備える。そして、絶縁シート４３０は、コイル４１０のコイルエンド部１２の第１部分１２ａに巻回されて固定される一対の固定部４３１と、コイルエンド部１２の第２部分１２ｂの相間絶縁を行う相間絶縁部４３２とを含む。
As shown in FIG. 20, in the fourth embodiment, the
図２１に示すように、１枚のシート状の絶縁シート４３０に周方向に沿った複数の折り曲げ線４３０ａが設けられている。そして、第１切欠き部４３４の底部４３４ａと、第２切欠き部４３７の底部４３７ａとを近接させるように、図２０に示すように、複数の折り曲げ線４３０ａに沿って絶縁シート４３０を折り曲げることにより、第１切欠き部４３４の底部４３４ａから扇状に広がる複数の折り曲げ部分を有する補強部４３５が形成される。補強部４３５は、いわゆるハリセン形状を有する。
As shown in FIG. 21, a plurality of bending lines 430 a along the circumferential direction is provided on a single sheet of insulating
また、第１切欠き部４３４には、第１実施形態による切欠き部３４と同様に、コイルエンド部１２が配置される。そして、絶縁シート４３０には、第１切欠き部４３４よりも一方側の部分である第１側部絶縁部４３３ａと、第１切欠き部４３４よりも他方側の部分である第２側部絶縁部４３３ｂと、第２切欠き部４３７よりも一方側の部分である第１底部絶縁部４３６ａと、第２切欠き部４３７よりも他方側の部分である第２底部絶縁部４３６ｂとが設けられている。なお、第４実施形態によるその他の構成は、第１実施形態と同様である。
Further, in the
（第４実施形態によるステータの製造方法）
〈コイル形成工程〉
図２１に示すように、成形前の絶縁シート４３０が準備される。そして、折り曲げ線４３５ａに沿って折り返されることにより、図２０に示すように、第１切欠き部４３４の底部４３４ａから扇状に広がる複数の折り曲げ部分を有する補強部４３５が形成される。その後、コイル形成治具５０（図１２参照）に絶縁シート４３０が配置される。そして、第４実施形態では、第１実施形態と同様に、巻芯５１に絶縁シート４３０が配置された状態で、導線１０ａが巻回されることにより、一対のスロット収容部１１およびコイルエンド部１２が形成される。その後、一対の固定部４３１が、それぞれ、コイルエンド部１２の第１部分１２ａに巻回され、固定（貼付）される。なお、第４実施形態によるその他の製造方法は、第１実施形態と同様である。
(Method of Manufacturing Stator According to Fourth Embodiment)
<Coil formation process>
As shown in FIG. 21, the insulating
［第１〜第４実施形態の構造の効果］
上記第１〜第４実施形態では、コイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）に、コイルエンド部（１２）の根元部分（１２ａ）に固定される一対の固定部（３１、２３１、３３１、４３１）を設ける。これにより、スロット内に配置される連結部を設けることなく、コイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）をコイルエンド部（１２）に固定することができるので、スロット（２１）内におけるコイル占積率の低下を防止することができる。また、コイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）がステータコイル（１０、２１０、３１０、４１０）に固定されているので、相間絶縁部（３２、２３２、３３２、４３２）のステータコイル（１０、２１０、３１０、４１０）に対する位置ずれを防止することができる。また、連結部を設ける必要がない分、コイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）の材料が増加するのを防止することができる。それらの結果、絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）の位置ずれ、および、絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）の材料の増加を防止しながら、スロット（２１）内のコイル占積率が低下するのを防止することができる。また、一対の固定部（３１、２３１、３３１、４３１）をコイルエンド部（１２）の根元部分（１２ａ）に固定することにより、ステータコイル（１０、２１０、３１０、４１０）を複数のスロット（２１）に配置する際に、コイルエンド部（１２）の形状が変形する場合でも、一対の固定部（３１、２３１、３３１、４３１）をコイルエンド部（１２）の根元部分（１２ａ）に固定させた状態で、コイルエンド部（１２）の根元部分以外の部分（１２ｂ）の形状に追随させて、相間絶縁部（３２、２３２、３３２、４３２）を容易に変形させることができる。その結果、ステータコイル（１０、２１０、３１０、４１０）をスロット（２１）に配置する前のコイル形成工程の際に、コイルエンド部（２１）にコイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）を配置することができる。これにより、コイル形成工程の際に、機械によってコイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）をコイルエンド部（１２）に自動的に配置することができる。
[Effect of structure of the first to fourth embodiments]
In the first to fourth embodiments, the coil end portion insulating sheet (30, 230, 330, 430) is fixed to the pair of fixing portions (31, 231) fixed to the root portion (12a) of the coil end portion (12). , 331, 431). As a result, the coil end portion insulating sheet (30, 230, 330, 430) can be fixed to the coil end portion (12) without providing the connection portion disposed in the slot, so that the inside of the slot (21) can be obtained. It is possible to prevent the reduction of the coil space factor in Further, since the coil end portion insulating sheet (30, 230, 330, 430) is fixed to the stator coil (10, 210, 310, 410), the stator coil of the interphase insulating portion (32, 232, 332, 432) Misalignment with respect to (10, 210, 310, 410) can be prevented. Moreover, since it is not necessary to provide a connection part, it can prevent that the material of a coil end part insulation sheet (30, 230, 330, 430) increases. As a result, the coil space in the slot (21) is prevented while preventing the displacement of the insulating sheet (30, 230, 330, 430) and the increase of the material of the insulating sheet (30, 230, 330, 430). The rate can be prevented from decreasing. In addition, the stator coil (10, 210, 310, 410) can be provided with a plurality of slots (30, 210, 310, 410) by fixing the pair of fixing portions (31, 231, 331, 431) to the root portion (12a) of the coil end portion (12). 21), even when the shape of the coil end (12) deforms, the pair of fixing portions (31, 231, 331, 431) is fixed to the root portion (12a) of the coil end (12) In the state in which the interphase insulating portion (32, 232, 332, 432) can be easily deformed in accordance with the shape of the portion (12b) other than the root portion of the coil end portion (12). As a result, in the coil formation step before disposing the stator coil (10, 210, 310, 410) in the slot (21), the coil end portion insulation sheet (30, 230, 330, 430) can be arranged. Thus, the coil end portion insulating sheet (30, 230, 330, 430) can be automatically disposed on the coil end portion (12) by a machine during the coil formation process.
また、上記第１〜第４実施形態では、一対の固定部（３１、２３１、３３１、４３１）は、それぞれ、根元部分（１２ａ）に貼付されることにより固定されている。このように構成すれば、一対の固定部（３１、２３１、３３１、４３１）を容易にコイルエンド部（１２）の根元部分（１２ａ）に固定することができる。 Moreover, in the said 1st-4th embodiment, a pair of fixing | fixed part (31, 231, 331, 431) is each fixed by sticking on the root part (12a). According to this structure, the pair of fixing portions (31, 231, 331, 431) can be easily fixed to the root portion (12a) of the coil end portion (12).
また、上記第１〜第４実施形態では、一対の固定部（３１、２３１、３３１、４３１）は、それぞれ、根元部分（１２ａ）の外周に沿って巻回されることにより固定されている。このように構成すれば、コイルエンド部（１２）の根元部分（１２ａ）を、一対の固定部（３１、２３１、３３１、４３１）により巻回して拘束した状態で、コイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）をコイルエンド部（１２）に固定することができる。その結果、より強固にコイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）をコイルエンド部（１２）に固定することができるので、コイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）がコイルエンド部（１２）から脱離するのを防止することができる。 Moreover, in the said 1st-4th embodiment, a pair of fixing | fixed part (31, 231, 331, 431) is each fixed by winding along the outer periphery of the root part (12a). According to this structure, the coil end portion insulating sheet (30) is held in a state where the root portion (12a) of the coil end portion (12) is wound and restrained by the pair of fixing portions (31, 231, 331, 431). , 230, 330, 430) can be fixed to the coil end (12). As a result, since the coil end portion insulating sheet (30, 230, 330, 430) can be fixed to the coil end portion (12) more firmly, the coil end portion insulating sheet (30, 230, 330, 430) It is possible to prevent detachment from the coil end portion (12).
また、上記第１〜第４実施形態では、相間絶縁部（３２、２３２、３３２、４３２）は、ステータコア（２０）の径方向に見て、コイルエンド部（１２）とオーバーラップするように配置されている側部絶縁部（３３）を含む。このように構成すれば、ステータコイル（１０、２１０、３１０、４１０）をスロット（２１）に配置した状態で、自身のコイルエンド部（１２）と、ステータコア（２０）の径方向に隣接する異なる相の他のコイルエンド部（１２）との間に、相間絶縁部（３２、２３２、３３２、４３２）を容易に配置することができる。 In the first to fourth embodiments, the interphase insulators (32, 232, 332, 432) are disposed so as to overlap the coil end portion (12) when viewed in the radial direction of the stator core (20). Side insulation (33). According to this structure, with the stator coil (10, 210, 310, 410) disposed in the slot (21), the coil end portion (12) is different from the one radially adjacent to the stator core (20). The interphase insulation (32, 232, 332, 432) can be easily arranged between the other coil end (12) of the phase.
また、上記第１および第４実施形態では、側部絶縁部（３３）は、コイルエンド部（１２）が配置されている第１切欠き部（３４、４３４）を有する。このように構成すれば、１枚の側部絶縁部（３３、４３３）に、第１切欠き部（３４、４３４）を介して互いに接続された、コイルエンド部（１２）の一方側面側を覆う部分（３３ａ、４３３ａ）および他方側面側を覆う部分（３３ｂ、４３３ｂ）を設けることができる。その結果、複数枚の側部絶縁部（３３、４３３）を構成することなく、コイルエンド部（１２）を１枚の側部絶縁部（３３、４３３）によって挟むように、コイルエンド部絶縁シート（３０、４３０）をコイルエンド部（１２）に配置することができる。 Moreover, in the said, 1st and 4th embodiment, the side part insulation part (33) has the 1st notch part (34, 434) by which the coil end part (12) is arrange | positioned. According to this structure, one side surface side of the coil end portion (12) connected to one side insulating portion (33, 433) via the first notch portion (34, 434) is formed. A covering part (33a, 433a) and a covering part (33b, 433b) covering the other side can be provided. As a result, the coil end portion insulating sheet is formed so that the coil end portion (12) is sandwiched by one side portion insulating portion (33, 433) without forming a plurality of side portion insulating portions (33, 433). (30, 430) can be arranged at the coil end (12).
また、上記第１および第４実施形態では、側部絶縁部（３３、４３３）は、第１切欠き部（３４、４３４）から一方側の部分（３３ａ、４３３ｂ）がコイルエンド部（１２）の一方側面（１２ｃ）側に配置されているとともに、第１切欠き部（３４、４３４）から他方側の部分（３３ｂ、４３３ｂ）がコイルエンド部（１２）の他方側面（１２ｄ）側に配置されている。このように構成すれば、互いに異なる相のコイルエンド部（１２）を隣接して配置した場合に、一のコイルエンド部（１２）の一方側の部分と他のコイルエンド部（１２）の一方側の部分との間に、一のコイルエンド部（１２）に固定された側部絶縁部（３３、４３３）が配置されるとともに、一のコイルエンド部（１２）の他方側の部分と他のコイルエンド部（１２）の他方側の部分との間に、他のコイルエンド部（１２）に固定された側部絶縁部（３３、４３３）を配置することができる。この結果、複数のコイルエンド部（１２）の一方側の部分と他方側の部分との両方に、側部絶縁部（３３、４３３）を設ける必要がないので、両側に設ける場合に比べて、側部絶縁部（３３、４３３）の材料を略半分の量に削減することができる。 In the first and fourth embodiments, in the side insulating portion (33, 433), the portion (33a, 433b) on one side from the first notch portion (34, 434) is the coil end portion (12) Is disposed on the side surface (12c) side of the coil, and the portion (33b, 433b) on the other side from the first notch (34, 434) is disposed on the other side surface (12d) side of the coil end portion (12) It is done. According to this structure, when the coil end portions (12) of different phases are disposed adjacent to each other, one portion of one coil end portion (12) and one of the other coil end portions (12) A side insulating portion (33, 433) fixed to one coil end portion (12) is disposed between the side portion and the other side portion of the one coil end portion (12) and the other A side insulation (33, 433) fixed to the other coil end (12) can be disposed between the other end of the coil end (12). As a result, since it is not necessary to provide the side insulation parts (33, 433) in both the part on one side and the part on the other side of the plurality of coil end parts (12), compared to the case where they are provided on both sides, The material of the side insulation (33, 433) can be reduced to about half.
また、上記第１および第４実施形態では、側部絶縁部（３３、４３３）の第１切欠き部（３４、４３４）の底部（３４ａ、４３４ａ）近傍の部分には、折り返された補強部（３５、４３５）が設けられている。ここで、側部絶縁部（３３、４３３）の第１切欠き部（３４、４３４）の底部（３４ａ、４３４ａ）近傍の部分は、コイルエンド部（１２）の形状が変化される際（コイル配置工程の際）に、一対の固定部（３１、４３１）からの引張力により、負荷が加わりやすい部分となる。この点を考慮して、上記第１および第４実施形態では、第１切欠き部（３４、４３４）の底部（３４ａ、４３４ａ）近傍の部分に補強部（３５、４３５）を設けることにより、コイルエンド部絶縁シート（３０、４３０）が破損することを効果的に防止することができる。 Further, in the first and fourth embodiments, the portion in the vicinity of the bottom portion (34a, 434a) of the first notch portion (34, 434) of the side insulating portion (33, 433) is folded back. (35, 435) are provided. Here, when the shape of the coil end portion (12) is changed (portions of the first cut-out portions (34, 434) in the side insulation portions (33, 433) near the bottom portions (34a, 434a) During the placement process), the tensile force from the pair of fixing parts (31, 431) makes the part susceptible to load. Taking this point into consideration, in the first and fourth embodiments, the reinforcing portion (35, 435) is provided in a portion near the bottom portion (34a, 434a) of the first notch portion (34, 434). It is possible to effectively prevent the coil end portion insulating sheet (30, 430) from being damaged.
また、上記第１実施形態では、ステータコア（２０）の径方向に見て、第１切欠き部（３４）の先端部（３４ｂ）の開口幅（Ｗ１１）は、第１切欠き部（３４）の底部（３４ａ）側の部分の開口幅（Ｗ１２）よりも小さい。このように構成すれば、第１切欠き部（３４）の先端部（３４ｂ）の開口幅（Ｗ１１）が比較的小さいことにより、コイルエンド部（１２）に第１切欠き部（３４）の先端部（３４ｂ）を引っ掛けた状態で、コイルエンド部（１２）を変形させることができる。その結果、コイルエンド部（１２）を変形させる際に、コイルエンド部（１２）からコイルエンド部絶縁シート（３０）が脱離するのを防止することができる。 Further, in the first embodiment, when viewed in the radial direction of the stator core (20), the opening width (W11) of the tip portion (34b) of the first notch portion (34) is the first notch portion (34) Smaller than the opening width (W12) of the portion on the bottom (34a) side of According to this structure, the opening width (W11) of the distal end portion (34b) of the first notch portion (34) is relatively small, so that the coil end portion (12) has the first notch portion (34). The coil end (12) can be deformed with the tip (34b) hooked. As a result, when the coil end portion (12) is deformed, detachment of the coil end portion insulating sheet (30) from the coil end portion (12) can be prevented.
また、上記第１〜第４実施形態では、相間絶縁部（３２、２３２、３３２、４３２）は、ステータコア（２０）の回転軸方向に見て、コイルエンド部（１２）とオーバーラップするように配置されている底部絶縁部（３６）を含む。このように構成すれば、コイルエンド部（１２）の側部（側面部分）のみならず、コイルエンド部（１２）の底部（ステータコア（２０）の端面（２０ａ）側の側面）に隣接する他のコイルエンド部（１２）との絶縁を確保することができる。 In the first to fourth embodiments, the interphase insulators (32, 232, 332, 432) overlap with the coil end portion (12) when viewed in the rotational axis direction of the stator core (20). It includes a bottom insulation (36) arranged. According to this structure, not only the side portion (side surface portion) of the coil end portion (12) but also the bottom portion of the coil end portion (12) (side surface on the end face (20a) side of the stator core (20)) And insulation with the coil end portion (12).
また、上記第１および第４実施形態では、底部絶縁部（３６、４３６）には、第２切欠き部（３７、４３７）が設けられており、底部絶縁部（３６、４３６）の第２切欠き部（３７、４３７）よりも一方側の部分（３６ａ、４３６ａ）と、底部絶縁部（３６、４３６）の第２切欠き部（３７、４３７）よりも他方側の部分（３６ｂ、４３６ｂ）とは、互いに反対方向に折り曲げられている。このように構成すれば、側部絶縁部（３３、４３３）を、第１切欠き部（３４、４３４）から一方側の部分がコイルエンド部（１２）の一方側面（１２ｃ）側に配置され、第１切欠き部（３４、４３４）から他方側の部分がコイルエンド部（１２）の他方側面（１２ｄ）側に配置されるように構成する場合でも、互いに反対方向に折り曲げられた底部絶縁部（３６、４３６）により、コイルエンド部（１２）の側部を覆う側部絶縁部（３３、４３３）とともに、コイルエンド部（１２）の側部から底部に渡って、コイルエンド部絶縁シート（３０、４３０）により覆うことができる。 In the first and fourth embodiments, the bottom insulating portion (36, 436) is provided with a second notch (37, 437), and the second portion of the bottom insulating portion (36, 436) is formed. Portion (36a, 436a) on one side of the notched portion (37, 437) and portion (36b, 436b) on the other side than the second notched portion (37, 437) of the bottom insulating portion (36, 436) And) are bent in opposite directions. According to this structure, the side insulating portion (33, 433) is disposed on the one side surface (12c) side of the coil end portion (12) from the first notch portion (34, 434). Even when the first notch (34, 434) is disposed on the other side (12d) of the coil end (12), the bottom insulation is bent in the opposite direction. A coil end insulation sheet extending from the side of the coil end (12) to the bottom with the side insulation (33, 433) covering the side of the coil end (12) by the part (36, 436) It can be covered by (30, 430).
また、上記第１〜第４実施形態では、スロット収容部（１１）とスロット（２１）とを絶縁するスロット絶縁シートをさらに備え、スロット絶縁シート（４０）は、スロット収容部（１１）とスロット（２１）との間に配置されたスロット絶縁部（４１）と、ステータコア（２０）の回転軸方向の端面（２０ａ）から突出するとともに、ステータコア（２０）の周方向に見て、固定部（３１、２３１、３３１、４３１）とオーバーラップするように配置された襟状部（４２）とを含む。このように構成すれば、固定部（３１、２３１、３３１、４３１）と襟状部（４２）とがオーバーラップする分、スロット絶縁シート（４０）とコイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）とが回転軸方向に相対移動しても、コイルエンド部（１２）がスロット絶縁シート（４０）またはコイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）から露出しない。その結果、より確実に、コイルエンド部（１２）の絶縁を確保することができる。 Further, in the first to fourth embodiments, the slot insulating sheet (40) further includes a slot insulating sheet for insulating the slot receiving portion (11) and the slot (21), and the slot insulating portion (40) includes the slot receiving portion (11) and the slot. The slot insulation portion (41) disposed between (21) and the end face (20a) of the stator core (20) in the rotational axis direction, and the fixing portion (41) viewed in the circumferential direction of the stator core (20). 31, 231, 331, 431) and includes a collar (42) arranged to overlap. According to this structure, the slot insulation sheet (40) and the coil end portion insulation sheet (30, 230, 330) correspond to the overlap between the fixing portion (31, 231, 331, 431) and the collar portion (42). , 430) relative to each other in the rotational axis direction, the coil end portion (12) is not exposed from the slot insulation sheet (40) or the coil end portion insulation sheet (30, 230, 330, 430). As a result, insulation of the coil end portion (12) can be secured more reliably.
［第１〜第４実施形態の製造方法の効果］
上記第１〜第４実施形態では、コイル形成工程は、複数のスロット（２１）に収容される一対のスロット収容部（１１）と、一対のスロット収容部（１１）に接続され、ステータコア（２０）の端面（２０ａ）から回転軸方向に突出するように配置されるコイルエンド部（１２）とを形成するとともに、コイルエンド部（１２）のうちのスロット収容部（１１）側の根元部分（１２ａ）に固定される一対の固定部（３１、２３１、３３１、４３１）と、一対の固定部（３１、２３１、３３１、４３１）に連続して形成され、コイルエンド部（１２）の根元部分以外の部分（１２ｂ）の相間絶縁を行う相間絶縁部（３２、２３２、３３２、４３２）とを有するコイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）を、コイルエンド部（１２）に固定することにより、ステータコイル（１０、２１０、３１０、４１０）を形成する工程である。これにより、コイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）の位置ずれの防止、および、絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）の材料が増加することを防止しながら、スロット（２１）内のコイル占積率が低下するのを防止することができる。
[Effects of Manufacturing Method of First to Fourth Embodiments]
In the first to fourth embodiments, the coil forming step is connected to the pair of slot accommodating portions (11) accommodated in the plurality of slots (21) and the pair of slot accommodating portions (11). And an end portion (12) of the coil end portion (12) on the side of the slot accommodating portion (11). 12a) is formed continuously with a pair of fixing portions (31, 231, 331, 431) fixed to 12a) and a pair of fixing portions (31, 231, 331, 431), and the root portion of the coil end portion (12) A coil end portion insulating sheet (30, 230, 330, 430) having an interphase insulating portion (32, 232, 332, 432) for performing interphase insulation of the other portion (12b) By fixing 2) is a step of forming a stator coil (10,210,310,410). Thereby, the slot (21) is prevented while preventing the displacement of the coil end portion insulating sheet (30, 230, 330, 430) and preventing the material of the insulating sheet (30, 230, 330, 430) from increasing. It is possible to prevent the coil space factor in the) from decreasing.
上記第１〜第４実施形態では、コイル形成工程は、巻芯（５１）にコイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）が配置された状態で、導線（１０ａ）を巻回することにより、一対のスロット収容部（１１）およびコイルエンド部（１２）が形成された後、一対の固定部（３１、２３１、３３１、４３１）を根元部分（１２ａ）に固定する工程である。このように構成すれば、巻芯（５１）にスロット収容部（１１）およびコイルエンド部（１２）が配置された状態で、コイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）をコイルエンド部（１２）に固定することができる。すなわち、巻芯（５１）に導線（１０ａ）を巻回する工程に連続して、コイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）をコイルエンド部（１２）に固定する工程を行うことができる。この結果、別途、コイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）をコイルエンド部（１２）に固定するための工程を行う必要がない分、ステータ（１００、２００、３００、４００）の製造方法における工程を簡素化することができる。 In the first to fourth embodiments, the coil forming step winds the conducting wire (10a) in a state where the coil end portion insulating sheet (30, 230, 330, 430) is disposed on the winding core (51). Thus, after the pair of slot receiving portions (11) and the coil end portion (12) are formed, the pair of fixing portions (31, 231, 331, 431) is fixed to the root portion (12a). According to this structure, the coil end portion insulating sheet (30, 230, 330, 430) is wound on the coil end with the slot accommodating portion (11) and the coil end portion (12) arranged in the core (51). It can be fixed to the part (12). That is, the coil end portion insulating sheet (30, 230, 330, 430) is fixed to the coil end portion (12) continuously to the step of winding the conducting wire (10a) around the core (51). Can. As a result, it is not necessary to separately carry out a process for fixing the coil end portion insulation sheet (30, 230, 330, 430) to the coil end portion (12), so that the stator (100, 200, 300, 400) The steps in the manufacturing method can be simplified.
上記第１〜第４実施形態では、コイル配置工程は、コイルエンド部（１２）の形状を変化させるとともに、コイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）の形状をコイルエンド部（１２）の形状の変化に追随させながら、複数のスロット（２１）にステータコイル（１０、２１０、３１０、４１０）を配置する工程である。ここで、ステータコイル（１０、２１０、３１０、４１０）をスロット（２１）に配置した後には、コイルエンド部（１２）同士の隙間は小さくなる。このため、ステータコイル（１０、２１０、３１０、４１０）をスロット（２１）に配置した後に、コイルエンド部（１２）にコイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）を配置する場合には、コイルエンド部（１２）同士の隙間を広げる等、作業が複雑化する。この点に対して、上記実施形態では、ステータコイル（１０、２１０、３１０、４１０）をスロット（２１）に配置する前に、コイルエンド部（１２）にコイルエンド部絶縁シート（３０、２３０、３３０、４３０）を固定することができるので、ステータ（１００、２００、３００、４００）の製造工程を簡素化することができる。 In the first to fourth embodiments, the coil placement step changes the shape of the coil end portion (12) and changes the shape of the coil end portion insulating sheet (30, 230, 330, 430) to the coil end portion (12) The stator coil (10, 210, 310, 410) is disposed in the plurality of slots (21) while following the change in the shape of. Here, after the stator coils (10, 210, 310, 410) are disposed in the slots (21), the gap between the coil end portions (12) decreases. Therefore, when the coil end portion insulating sheet (30, 230, 330, 430) is disposed in the coil end portion (12) after the stator coil (10, 210, 310, 410) is disposed in the slot (21). The work becomes complicated by, for example, widening the gap between the coil end portions (12). With respect to this point, in the above embodiment, the coil end portion insulation sheet (30, 230, Since 330, 430) can be fixed, the manufacturing process of the stator (100, 200, 300, 400) can be simplified.
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
[Modification]
It should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is indicated not by the description of the embodiments described above but by the claims, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the claims.
たとえば、上記第１〜第４実施形態では、コイルエンド部絶縁シートに加えて、ステータ絶縁シートを設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、スロット絶縁シートを用いずに、スロット収容部とスロットとの絶縁が確保可能であれば、コイルエンド部絶縁シートのみ、コイルに設けてもよい。 For example, although the example which provides a stator insulating sheet in addition to a coil end part insulating sheet was shown in the said 1st-4th embodiment, this invention is not limited to this. That is, only the coil end portion insulating sheet may be provided in the coil as long as insulation between the slot accommodating portion and the slot can be secured without using the slot insulating sheet.
また、上記第１〜第４実施形態では、コイルを２層重ね巻きコイルとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルを３層以上の重ね巻きコイルとして構成してもよい。 Moreover, although the example which comprises a coil as a two-layer lap | minute winding coil was shown in said 1st-4th embodiment, this invention is not limited to this. For example, the coil may be configured as a lap wound coil having three or more layers.
また、上記第１〜第４実施形態では、固定部をコイルエンド部の第１部分に巻回することにより固定する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえは、固定部の長さをコイルエンド部の第１部分の外周の長さよりも小さくして、固定部を第１部分に巻回せずに貼付することにより固定するように構成してもよい。 Moreover, although the example which fixes by winding the fixing | fixed part in the 1st part of a coil end part was shown in said 1st-4th embodiment, this invention is not limited to this. For example, the length of the fixing portion may be smaller than the length of the outer periphery of the first portion of the coil end portion, and the fixing portion may be fixed by being attached without being wound around the first portion. .
また、上記第１〜第４実施形態では、ステータコアの内径側からスロットにコイルを挿入する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえは、スロットの開口部がステータコアの外径側に設けられている場合には、スロットにコイルを外径側から挿入してもよい。 Moreover, although the example which inserts a coil in a slot from the internal-diameter side of a stator core was shown in said 1st-4th embodiment, this invention is not limited to this. For example, when the opening of the slot is provided on the outer diameter side of the stator core, the coil may be inserted into the slot from the outer diameter side.
また、上記第１および第４実施形態では、コイルエンド部絶縁シートにコイルエンド部を配置する切欠き部（第１切欠き部）を１つ設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえは、コイルエンド部絶縁シートにコイルエンド部を配置する切欠き部を複数設けてもよい。 In the first and fourth embodiments described above, the coil end portion insulating sheet has an example in which one notch portion (first notch portion) for arranging the coil end portion is provided. However, the present invention is not limited thereto. I can not. For example, a plurality of notches may be provided in which the coil end portion is disposed in the coil end portion insulating sheet.
また、上記第１および第４実施形態では、周方向に沿った折り曲げ線に沿って折り曲げることにより、補強部を形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえは、軸方向に沿った折り曲げ線に沿って折り曲げることにより、補強部を形成してもよい。 Moreover, although the example which forms a reinforcement part by bending along the bending line along the circumferential direction was shown in said 1st and 4th embodiment, this invention is not limited to this. For example, the reinforcing portion may be formed by bending along a bending line along the axial direction.
また、上記第１〜第４実施形態では、巻芯にコイルエンド部絶縁シートを配置した状態で、巻線を巻回する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえは、巻線を巻回してコイルエンド部およびスロット収容部を形成し、巻芯からコイルエンド部を取り外した後に、コイルエンド部絶縁シートをコイルエンド部に固定してもよい。 Moreover, although the example which winds a winding in the state which arrange | positioned the coil end part insulation sheet to the winding core was shown in the said 1st-4th embodiment, this invention is not limited to this. For example, the winding may be wound to form a coil end portion and a slot accommodating portion, and the coil end portion insulating sheet may be fixed to the coil end portion after the coil end portion is removed from the core.
１０、２１０、３１０、４１０ ステータコイル １０ａ 導線
１１ スロット収容部 １２ コイルエンド部
１２ａ 第１部分（根元部分） １２ｂ 第２部分（根元部分以外の部分）
１２ｃ 側面（一方側側面） １２ｄ 側面（他方側側面）
２０ ステータコア ２０ａ 端面（ステータコアの端面）
２１ スロット ３０、２３０、３３０、４３０ コイルエンド部絶縁シート
３１、２３１、３３１、４３１ 固定部
３２、２３２、３３２、４３２ 相間絶縁部
３３、４３３ 側部絶縁部 ３４、４３４ 切欠き部（第１切欠き部）
３４ａ、４３４ａ 底部 ３５、４３５ 補強部
３６、４３６ 底部絶縁部 ３７、４３７ 切欠き部（第２切欠き部）
４０ スロット絶縁シート ４１ スロット絶縁部
４２ 襟状部 ５１ 巻芯
１００、２００、３００、４００ ステータ
DESCRIPTION OF
12c side (one side) 12d side (the other side)
20
21
34a,
40
Claims (15)
前記一対のスロット収容部に接続され、前記ステータコアの端面から回転軸方向に突出するコイルエンド部と、
前記コイルエンド部のうちの前記スロット収容部側の根元部分に固定されている一対の固定部と、前記一対の固定部に連続して形成され、前記コイルエンド部の前記根元部分以外の部分の相間絶縁を行う相間絶縁部とを含むコイルエンド部絶縁シートとを備える、ステータコイル。 A pair of slot receiving portions received in the plurality of slots of the stator core;
A coil end portion connected to the pair of slot receiving portions and protruding from the end face of the stator core in the rotational axis direction;
Of the coil end portion, a pair of fixing portions fixed to the root portion on the slot accommodating portion side, and the pair of fixing portions are continuously formed, and a portion other than the root portion of the coil end portion And a coil end portion insulating sheet including an interphase insulating portion that performs interphase insulating.
前記底部絶縁部の前記第２切欠き部よりも一方側の部分と、前記底部絶縁部の前記第２切欠き部よりも他方側の部分とは、互いに反対方向に折り曲げられている、請求項９に記載のステータコイル。 The bottom insulating portion is provided with a second notch,
A portion of the bottom insulating portion on one side of the second notch and a portion of the bottom insulating portion on the other side of the second notch are bent in opposite directions. The stator coil according to 9.
前記スロット絶縁シートは、前記スロット収容部と前記スロットとの間に配置されたスロット絶縁部と、前記ステータコアの回転軸方向の前記端面から突出するとともに、前記ステータコアの周方向に見て、前記固定部とオーバーラップするように配置された襟状部とを含む、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のステータコイル。 And a slot insulating sheet for insulating the slot receiving portion from the slot,
The slot insulating sheet protrudes from the slot insulating portion disposed between the slot receiving portion and the slot, and the end face in the rotational axis direction of the stator core, and the fixing is viewed in the circumferential direction of the stator core. The stator coil according to any one of claims 1 to 10, comprising a collar portion arranged to overlap the portion.
複数相の交流電力が供給される複数のステータコイルとを備え、
前記複数のステータコイルのうちの少なくとも１つの前記ステータコイルは、
前記複数のスロットに収容された一対のスロット収容部と、
前記一対のスロット収容部に接続され、前記ステータコアの端面から回転軸方向に突出するコイルエンド部と、
前記コイルエンド部のうちの前記スロット収容部側の根元部分に固定されている一対の固定部と、前記一対の固定部に連続して形成され、前記コイルエンド部の前記根元部分以外の部分の相間絶縁を行う相間絶縁部とを有するコイルエンド部絶縁シートとを含む、ステータ。 A stator core having a plurality of slots,
And a plurality of stator coils supplied with a plurality of alternating current powers,
At least one of the stator coils of the plurality of stator coils is
A pair of slot accommodating parts accommodated in the plurality of slots;
A coil end portion connected to the pair of slot receiving portions and protruding from the end face of the stator core in the rotational axis direction;
Of the coil end portion, a pair of fixing portions fixed to the root portion on the slot accommodating portion side, and the pair of fixing portions are continuously formed, and a portion other than the root portion of the coil end portion And a coil end portion insulating sheet having an interphase insulating portion for performing interphase insulating.
導線を巻回することにより、前記複数のステータコイルを形成するコイル形成工程と、
前記コイル形成工程の後、前記複数のステータコイルを前記複数のスロットに配置するコイル配置工程とを備え、
前記コイル形成工程は、
前記複数のスロットに収容される一対のスロット収容部と、前記一対のスロット収容部に接続され、前記ステータコアの端面から回転軸方向に突出するように配置されるコイルエンド部とを形成するとともに、
前記コイルエンド部のうちの前記スロット収容部側の根元部分に固定される一対の固定部と、前記一対の固定部に連続して形成され、前記コイルエンド部の前記根元部分以外の部分の相間絶縁を行う相間絶縁部とを有するコイルエンド部絶縁シートを、前記コイルエンド部に固定することにより、前記ステータコイルを形成する工程である、ステータの製造方法。 A method of manufacturing a stator, comprising: a stator core having a plurality of slots; and a plurality of stator coils supplied with a plurality of alternating current phases.
A coil forming step of forming the plurality of stator coils by winding a conductive wire;
And a coil arranging step of arranging the plurality of stator coils in the plurality of slots after the coil forming step.
The coil forming step
A pair of slot accommodating portions accommodated in the plurality of slots, and a coil end portion connected to the pair of slot accommodating portions and disposed so as to project from the end face of the stator core in the rotational axis direction
Among the coil end portion, a pair of fixing portions fixed to the root portion on the slot accommodating portion side, and the pair of fixing portions are continuously formed, and a phase between portions other than the root portion of the coil end portion A manufacturing method of a stator, which is a step of forming the stator coil by fixing a coil end portion insulating sheet having an interphase insulating portion to be insulated to the coil end portion.
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| JP2017172331A JP2019050644A (en) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | Stator coil, stator and manufacturing method of stator |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111835115A (en) * | 2019-04-19 | 2020-10-27 | 日本电产株式会社 | Stator, motor, method for manufacturing stator, and insulating sheet |
| CN112994306A (en) * | 2019-12-02 | 2021-06-18 | 日本电产株式会社 | Insulating sheet, stator and motor |
| WO2023276094A1 (en) * | 2021-07-01 | 2023-01-05 | Dmg森精機株式会社 | Rotating electric machine |
-
2017
- 2017-09-07 JP JP2017172331A patent/JP2019050644A/en active Pending
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