JP2019041793A - Bed device and support system - Google Patents

Bed device and support system Download PDF

Info

Publication number
JP2019041793A
JP2019041793A JP2017164631A JP2017164631A JP2019041793A JP 2019041793 A JP2019041793 A JP 2019041793A JP 2017164631 A JP2017164631 A JP 2017164631A JP 2017164631 A JP2017164631 A JP 2017164631A JP 2019041793 A JP2019041793 A JP 2019041793A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
bed apparatus
support
additional function
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017164631A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019041793A5 (en
JP6873010B2 (en
Inventor
佳宜 石橋
Yoshinobu Ishibashi
佳宜 石橋
篠藤 博憲
Hironori Shinofuji
博憲 篠藤
雄史 細川
Yushi Hosokawa
雄史 細川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Paramount Bed Co Ltd
Original Assignee
Paramount Bed Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Paramount Bed Co Ltd filed Critical Paramount Bed Co Ltd
Priority to JP2017164631A priority Critical patent/JP6873010B2/en
Publication of JP2019041793A publication Critical patent/JP2019041793A/en
Publication of JP2019041793A5 publication Critical patent/JP2019041793A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6873010B2 publication Critical patent/JP6873010B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

To achieve multi-functionalization of a bed device.SOLUTION: A bed device 2 includes a bed device body 10, a functional component 4 attached to the bed device body 10, an addition function part 5 which is provided to the function component 4 and functions based on electric power, and a power source part 6 for the addition function part 5, which supplies power to the addition function part 5. When an additional function is added to the bed device, power is supplied to the addition function part by the power source part for the addition function part so that it is not necessary to supply power from outside the bed device, and an occurrence of unnecessary wiring can be suppressed while adding the additional function to the functional component.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、寝台装置および支援システムに関する。   The present invention relates to a bed apparatus and a support system.

従来から、例えば下記特許文献1に記載された寝台装置が知られている。
一般的に、この種の寝台装置は、寝台装置本体と、寝台装置本体に装着される機能部品と、を備えている。機能部品は、寝台装置本体とともに寝台装置の一部を構成する。機能部品が寝台装置本体に装着されたとき、機能部品そのものが寝台装置に対する機能性の向上に寄与する。機能部品としては、例えばボードや各種オプションなどが挙げられる。
Conventionally, for example, a bed apparatus described in Patent Document 1 below has been known.
Generally, this type of bed apparatus includes a bed apparatus body and functional components mounted on the bed apparatus body. The functional component constitutes a part of the bed apparatus together with the bed apparatus body. When the functional component is mounted on the bed apparatus body, the functional component itself contributes to the improvement of the functionality of the bed apparatus. The functional components include, for example, a board and various options.

特開2008−220603号公報JP, 2008-220603, A

近年、この種の寝台装置には、多機能化の要望がある。   In recent years, there has been a demand for multifunctionalization of this type of bed apparatus.

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、寝台装置の多機能化を図ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to achieve a multifunctional bed apparatus.

(1)本発明に係る寝台装置は、寝台装置本体と、前記寝台装置本体に装着された機能部品と、前記機能部品に設けられ、電力に基づいて機能する付加機能部と、前記付加機能部に給電する付加機能部用の電源部と、を備えている。
なお機能部品は、寝台装置本体とともに寝台装置の一部を構成する。機能部品に付加機能部が設けられているか否かに関わらず、機能部品が寝台装置本体に装着されたとき、機能部品そのものが寝台装置に対する機能性の向上に寄与する。
(1) A bed apparatus according to the present invention includes a bed apparatus body, a functional component mounted on the bed apparatus body, an additional functional section provided on the functional component and functioning based on electric power, and the additional functional section And a power supply unit for the additional function unit for supplying power to the
The functional component constitutes a part of the bed apparatus together with the bed apparatus body. Regardless of whether or not the functional component is provided with the additional functional unit, when the functional component is attached to the bed apparatus body, the functional component itself contributes to the improvement of the functionality of the bed apparatus.

この場合、寝台装置が付加機能部を備えている。したがって、付加機能部によって発揮される付加機能を寝台装置に付加することが可能になり、寝台装置の多機能化を図ることができる。
付加機能部用の電源部が付加機能部に給電する。したがって、機能部品に付加機能を付加するために、寝台装置の外部から電力を供給する必要がない。これにより、機能部品に付加機能を付加しつつ、不要な配線の発生を抑えることができる。
電源部が付加機能部用であることから、この電源部を、付加機能部の専用電源とすることで、付加機能部の機能を安定に発揮させたり、電源部の小容量化や小型化を図ったりすることができる。
In this case, the bed apparatus includes the additional function unit. Therefore, it becomes possible to add the additional function exhibited by the additional function unit to the bed apparatus, and it is possible to achieve multifunctionalization of the bed apparatus.
A power supply unit for the additional function unit supplies power to the additional function unit. Therefore, there is no need to supply power from the outside of the bed apparatus to add additional functions to the functional components. This makes it possible to suppress the occurrence of unnecessary wiring while adding an additional function to the functional component.
Since the power supply unit is for the additional function unit, by using the power supply unit as a dedicated power supply for the additional function unit, the function of the additional function unit can be stably exhibited, and the capacity and size of the power supply unit can be reduced. It is possible to

(2)上記(1)に記載の寝台装置では、前記電源部が、前記機能部品に内蔵されている構成を採用してもよい。 (2) In the bed apparatus described in (1) above, a configuration may be adopted in which the power supply unit is built in the functional component.

この場合、電源部が、機能部品に内蔵されている。したがって、例えば、寝台装置本体に、電源部用のスペースを必要とすることなく、寝台装置に電源部を設けることが可能になり、寝台装置の設計の自由度を高め易くすること等ができる。   In this case, the power supply unit is incorporated in the functional component. Therefore, for example, the power supply unit can be provided in the bed apparatus without requiring a space for the power supply unit in the bed apparatus main body, and the degree of freedom in design of the bed apparatus can be easily enhanced.

(3)上記(1)に記載の寝台装置では、前記電源部が、前記寝台装置本体に設けられている構成を採用してもよい。 (3) In the bed apparatus described in the above (1), a configuration may be employed in which the power supply unit is provided in the bed apparatus body.

この場合、電源部が、寝台装置本体に設けられている。したがって、例えば、電源部が機能部品に設けられている場合に比べて、機能部品を軽量化することができる。これにより、機能部品の寝台装置本体への装着性を向上させることができる。   In this case, a power supply unit is provided in the bed apparatus body. Therefore, for example, the functional component can be reduced in weight as compared to the case where the power supply unit is provided in the functional component. Thereby, the attachment property to the bed apparatus main body of a functional component can be improved.

(4)上記(3)に記載の寝台装置では、前記寝台装置本体が、前記機能部品が取り付けられるとともに前記電源部から前記機能部品に給電する取付け給電部を備え、前記機能部品が、前記取付け給電部に取り付けられるとともに前記取付け給電部から受電する取付け受電部を備え、前記付加機能部が、前記取付け給電部および前記取付け受電部を介して、前記電源部から受電する構成を採用してもよい。 (4) In the bed apparatus according to (3), the bed apparatus body includes a mounting power feeding unit to which the functional component is mounted and power is supplied from the power supply unit to the functional component, and the functional component is the mounting Even if a power receiving unit is provided that is attached to a power feeding unit and receives power from the mounting power feeding unit, the additional function unit receives power from the power supply unit via the mounting power feeding unit and the mounting power receiving unit. Good.

この場合、付加機能部が、取付け給電部および取付け受電部を介して、電源部から受電する。したがって、機能部品を寝台装置本体に装着させるときに、単に取付け受電部を取付け給電部に取り付けることで、電源部の電力を付加機能部に供給することができる。これにより、機能部品の寝台装置本体への装着性を向上させるとともに、不要な配線の発生を効果的に抑えることができる。   In this case, the additional function unit receives power from the power supply unit via the mounting power supply unit and the mounting power reception unit. Therefore, when attaching the functional component to the bed apparatus main body, the power of the power supply unit can be supplied to the additional function unit by simply attaching the power receiving unit to the power feeding unit. Thus, the attachment of the functional component to the bed apparatus body can be improved, and the generation of unnecessary wiring can be effectively suppressed.

(5)上記(1)から(4)のいずれか1つに記載の寝台装置では、前記付加機能部が、前記機能部品に一体に設けられている構成を採用してもよい。 (5) In the bed apparatus according to any one of the above (1) to (4), a configuration may be adopted in which the additional function unit is integrally provided to the functional component.

この場合、付加機能部が、機能部品に一体に設けられている。したがって、寝台装置本体に機能部品を装着させることで、付加機能部によって発揮される付加機能を寝台装置に付加することが可能になり、寝台装置の多機能化を簡便に図ることができる。   In this case, the additional function unit is integrally provided to the functional component. Therefore, by attaching the functional component to the bed apparatus main body, it becomes possible to add an additional function to be exerted by the additional function unit to the bed apparatus, and multifunctionalization of the bed apparatus can be simplified.

(6)上記(1)から(4)のいずれか1つに記載の寝台装置では、前記付加機能部が、前記機能部品に着脱自在に設けられている構成を採用してもよい。 (6) In the bed apparatus according to any one of the above (1) to (4), a configuration may be adopted in which the additional function unit is detachably provided to the functional component.

この場合、付加機能部が、機能部品に着脱自在に設けられている。したがって、例えば、機能部品を寝台装置本体に装着させるときに付加機能部を機能部品から離脱させておくことが可能になり、機能部品の寝台装置本体への装着性を向上させること等ができる。   In this case, the additional function unit is detachably provided to the functional component. Therefore, for example, when attaching the functional component to the bed apparatus body, the additional functional unit can be detached from the functional component, and the attachment property of the functional component to the bed apparatus main body can be improved.

(7)上記(1)から(6)のいずれか1つに記載の寝台装置では、前記寝台装置の使用者の支援行為を行う第1支援手段を更に備え、前記付加機能部が、前記使用者の動作および音声の少なくとも一方を入力として検知する検知手段を備え、前記第1支援手段が、前記検知手段で前記入力が検知された場合に前記支援行為を行う構成を採用してもよい。 (7) In the bed apparatus according to any one of the above (1) to (6), the bed apparatus further includes a first support unit that performs a support action of the user of the bed apparatus, and the additional function unit A detection unit may be provided that detects at least one of a person's action and voice as an input, and the first support unit may adopt a configuration that performs the support action when the input is detected by the detection unit.

この場合、第1支援手段が、検知手段で入力が検知された場合に支援行為を行う。したがって、第1支援手段が、使用者の支援行為の適切に行うことができる。   In this case, the first support means performs a support action when an input is detected by the detection means. Therefore, the first support means can appropriately perform the support action of the user.

(8)本発明に係る支援システムは、上記(1)から(7)のいずれか1つに記載の寝台装置と、前記寝台装置の使用者の支援行為を行う第2支援手段を有する支援装置と、を備え、前記付加機能部が、前記使用者の動作および音声の少なくとも一方を入力として検知する検知手段を備え、前記第2支援手段が、前記検知手段で前記入力が検知された場合に前記支援行為を行う。 (8) A support system according to the present invention includes a support apparatus according to any one of the above (1) to (7), and a support apparatus having a second support means for supporting the user of the support apparatus. And the additional function unit includes detection means for detecting at least one of the user's operation and voice as an input, and the second support means detects the input by the detection means. Perform the support act.

この場合、第2支援手段が、検知手段で入力が検知された場合に支援行為を行う。したがって、第2支援手段が、使用者の支援行為の適切に行うことができる。   In this case, the second support means performs a support action when an input is detected by the detection means. Therefore, the second support means can properly perform the support action of the user.

本発明によれば、寝台装置の多機能化を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to achieve multifunctionalization of the bed apparatus.

本発明の一実施形態に係る支援システムのブロック図である。It is a block diagram of a support system concerning one embodiment of the present invention. 図1に示す支援システムを構成する寝台装置の詳細なブロック図である。It is a detailed block diagram of the bed apparatus which comprises the support system shown in FIG. 図2に示す支援システムを構成する寝台装置の側面図である。It is a side view of the bed apparatus which comprises the support system shown in FIG. 図3に示す寝台装置の一部を構成する昇降柵および介助バーを模式的に示した斜視図である。It is the perspective view which showed typically the elevating fence and assistance bar which comprise a part of bed apparatus shown in FIG. 図3に示す寝台装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a bed apparatus shown in FIG. 図1に示す支援システムを構成する寝台装置および車いすを示す平面図である。It is a top view which shows the bed apparatus and wheelchair which comprise the assistance system shown in FIG. 図1に示す支援システムを構成する介護リフトを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the care lift which comprises the assistance system shown in FIG. 図1に示す支援システムの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the assistance system shown in FIG. 図8に示すフローチャート中の支援工程を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the support process in the flowchart shown in FIG.

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係る支援システム1を説明する。
図1および図2に示すように、支援システム1は、寝台装置2と、支援装置3と、を備えている。支援システム1は、寝台装置2の使用者の動作を支援する。支援システム1は、例えば、使用者の寝台装置2からの離床や、使用者の寝台装置2から支援装置3への移乗などを支援する。
Hereinafter, a support system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the support system 1 includes a bed apparatus 2 and a support apparatus 3. The support system 1 supports the operation of the user of the bed apparatus 2. The support system 1 supports, for example, the user getting out of bed from the bed apparatus 2 and the transfer of the user from the bed apparatus 2 to the support apparatus 3.

図2から図5に示すように、寝台装置2は、寝台装置本体10と、機能部品4と、付加機能部5と、電源部6と、を備えている。
寝台装置本体10は、寝台11と、支持架台12と、昇降柵13と、駆動部14(第1支援手段)と、通信部15と、制御部16と、を備えている。寝台11は、マットレス17を支持する。寝台11には、マットレス17を介して使用者が横たわる。支持架台12は、寝台11を昇降自在に支持する。昇降柵13は、支持架台12に昇降自在に設けられている。駆動部14は、支持架台12および昇降柵13それぞれに駆動力を伝達する。駆動部14は、支持架台12に、寝台11を昇降させる。駆動部14は、昇降柵13を昇降させる。駆動部14は、寝台装置2の使用者の支援行為を行う第1支援手段7として機能する。通信部15は、外部機器の通信部と通信する。制御部16は、駆動部14を制御する。駆動部14、通信部15および制御部16には、外部電源Eから電力が供給される。
As shown in FIGS. 2 to 5, the bed apparatus 2 includes a bed apparatus main body 10, a functional component 4, an additional function unit 5, and a power supply unit 6.
The couch device body 10 includes a couch 11, a support rack 12, an elevating fence 13, a drive unit 14 (first support means), a communication unit 15, and a control unit 16. The bed 11 supports the mattress 17. The user lies on the bed 11 via the mattress 17. The support rack 12 supports the bed 11 so as to be able to move up and down. The lifting fence 13 is provided on the support rack 12 so as to be able to move up and down. The driving unit 14 transmits driving force to the support rack 12 and the lifting fence 13 respectively. The drive unit 14 moves the bed 11 up and down on the support rack 12. The drive unit 14 raises and lowers the lifting fence 13. The drive unit 14 functions as a first support unit 7 that performs a support operation of the user of the bed apparatus 2. The communication unit 15 communicates with the communication unit of the external device. The control unit 16 controls the drive unit 14. Electric power is supplied to the drive unit 14, the communication unit 15, and the control unit 16 from the external power supply E.

機能部品4は、寝台装置本体10に装着されている。機能部品4は、寝台装置本体10とともに寝台装置2の一部を構成する。機能部品4が寝台装置本体10に装着されたとき、機能部品4そのものが寝台装置2に対する機能性の向上に寄与する。
機能部品4は、ボード20と、介助バー30と、を備えている。ボード20は、寝台装置本体10の長手方向の端部に装着されている。寝台装置2の使用者は、例えば、ボード20を背もたれとしてボード20に寄りかかる。このときボード20は、使用者を支持する。
The functional component 4 is mounted on the bed apparatus body 10. The functional component 4 constitutes a part of the bed apparatus 2 together with the bed apparatus body 10. When the functional component 4 is mounted on the bed apparatus body 10, the functional component 4 itself contributes to the improvement of the functionality of the bed apparatus 2.
The functional component 4 includes a board 20 and an assistance bar 30. The board 20 is attached to the longitudinal end of the bed apparatus body 10. The user of the couch device 2 leans on the board 20, for example, with the board 20 as a backrest. At this time, the board 20 supports the user.

介助バー30は、固定部31と、可動部32と、を備えている。固定部31は、寝台装置本体10に着脱自在に装着される。固定部31は、介助バー30が寝台装置本体10に装着された状態で、寝台装置本体10に対して水平方向に実質的に移動不能とされている。可動部32は、固定部31に、鉛直軸回りに回転可能に固定されている。寝台装置2の使用者は、例えば、寝台装置2から立ち上がるときに可動部32を把持して可動部32に寄りかかる。このとき介助バー30は、使用者を支持する。   The assistance bar 30 includes a fixed portion 31 and a movable portion 32. The fixing unit 31 is detachably attached to the bed apparatus body 10. The fixing portion 31 is substantially immovable in the horizontal direction with respect to the couch device body 10 in a state where the support bar 30 is attached to the couch device body 10. The movable portion 32 is rotatably fixed to the fixed portion 31 about the vertical axis. The user of the bed apparatus 2 grips the movable portion 32 and leans on the movable portion 32 when, for example, standing up from the bed device 2. At this time, the assistance bar 30 supports the user.

付加機能部5は、機能部品4に設けられ、電力に基づいて機能する。付加機能部5としては、駆動部、検出部、通信部および表示部のうちの少なくとも1つを備える構成を採用することが可能である。付加機能部5は、機能部品4としてのボード20および介助バー30それぞれに設けられている。図2、図4および図5に示すように、付加機能部5は、ボード20に設けられた第1付加機能部40と、介助バー30に設けられた第2付加機能部50と、を備えている。   The additional function unit 5 is provided in the functional component 4 and functions based on the power. As the additional function unit 5, it is possible to employ a configuration including at least one of a drive unit, a detection unit, a communication unit, and a display unit. The additional function unit 5 is provided to each of the board 20 and the assistance bar 30 as the functional component 4. As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the additional function unit 5 includes a first additional function unit 40 provided on the board 20 and a second additional function unit 50 provided on the assistance bar 30. ing.

図2および図5に示すように、第1付加機能部40は、使用者の生体情報を検出する。第1付加機能部40は、ボード20(機能部品4)に着脱自在に設けられている。第1付加機能部40としては、例えば、パラマウントベッド株式会社製の眠りSCAN(登録商標)等を採用することができる。第1付加機能部40は、本体部41と、接続線42と、を備えている。
本体部41は、マットレス17と寝台11との間に配置される。本体部41は、マットレス17上の使用者から伝達される振動に基づいて、使用者の生体情報(例えば、呼吸や脈拍、体動など)を検出する。本体部41は、検出部43(検知手段)と、通信部45と、制御部46と、を備えている。
As shown in FIGS. 2 and 5, the first additional function unit 40 detects biological information of the user. The first additional function unit 40 is detachably provided on the board 20 (functional component 4). As the first additional function unit 40, for example, Sleep SCAN (registered trademark) manufactured by Paramount Bed Co., Ltd. or the like can be adopted. The first additional function unit 40 includes a main body 41 and a connection line 42.
The main body 41 is disposed between the mattress 17 and the bed 11. The main body 41 detects the user's biological information (for example, breathing, pulse, body movement, etc.) based on the vibration transmitted from the user on the mattress 17. The main body unit 41 includes a detection unit 43 (detection means), a communication unit 45, and a control unit 46.

検出部43は、使用者の振動を検出し、検出結果を制御部46に送出する。検出部43は、使用者の動作および音声の少なくとも一方を入力として検知する検知手段9として機能する。通信部45は、外部機器の通信部と通信する。制御部46は、検出部43および通信部45を制御する。制御部46は、検出部43からの検出結果を処理し、使用者の生体情報を取得(推定)する。
接続線42は、本体部41から延びる配線である。接続線42は、ボード20に着脱自在に装着される。接続線42がボード20に装着された状態で、接続線42には、後述する第1電源部6aからの電力が伝送される。第1電源部6aと接続線42との間の電力伝送は、接触方式でも非接触方式でもよい。非接触電力伝送の方式としては、例えば、電磁誘導式や磁気共鳴式などが挙げられる。
The detection unit 43 detects the vibration of the user and sends the detection result to the control unit 46. The detection unit 43 functions as a detection unit 9 that detects at least one of the user's operation and voice as an input. The communication unit 45 communicates with the communication unit of the external device. The control unit 46 controls the detection unit 43 and the communication unit 45. The control unit 46 processes the detection result from the detection unit 43, and acquires (estimates) biological information of the user.
The connection line 42 is a wire extending from the main body 41. The connection line 42 is detachably attached to the board 20. With the connection line 42 attached to the board 20, the power from the first power supply unit 6a described later is transmitted to the connection line 42. The power transmission between the first power supply 6 a and the connection line 42 may be contact or non-contact. As a system of non-contact electric power transmission, an electromagnetic induction type, a magnetic resonance type, etc. are mentioned, for example.

図2および図4に示すように、第2付加機能部50は、介助バー30(機能部品4)に一体に設けられている。第2付加機能部50は、介助バー30の開閉を自動化する。さらに、第2付加機能部50は、使用者が可動部32を把持したか否かを検出し、使用者が可動部32を把持したときに、使用者による介助バー30の開閉作業を補助する。
第2付加機能部50は、駆動部54(第1支援手段)と、検出部53(検知手段)と、通信部55と、制御部56と、を備えている。駆動部54は、可動部32に駆動力を伝達し、可動部32を鉛直軸回りに回動させる。駆動部54は、寝台装置2の使用者の支援行為を行う第1支援手段7として機能する。検出部53は、介助バー30において使用者が把持する部分に設けられている。図示の例では、検出部53は、介助バー30のうち、可動部32において使用者が把持する部分(以下、「手すり部32a」という。)に設けられているが、検出部53を固定部31に設けることも可能である。検出部53は、使用者が手すり部32aを把持したことを検出する。検出部53は、使用者の動作および音声の少なくとも一方を入力として検知する検知手段9として機能する。検出部53は、検出結果を制御部56に送出する。通信部55は、外部機器の通信部と通信する。制御部56は、駆動部54、検出部53および通信部55を制御する。
As shown in FIGS. 2 and 4, the second additional function unit 50 is integrally provided on the assisting bar 30 (functional component 4). The second additional function unit 50 automates the opening and closing of the assistance bar 30. Furthermore, the second additional function unit 50 detects whether the user grips the movable unit 32 and assists the user in opening and closing the assistance bar 30 when the user grips the movable unit 32. .
The second additional function unit 50 includes a drive unit 54 (first support unit), a detection unit 53 (detection unit), a communication unit 55, and a control unit 56. The driving unit 54 transmits the driving force to the movable unit 32 to rotate the movable unit 32 around the vertical axis. The drive unit 54 functions as a first support unit 7 that performs a support operation of the user of the bed apparatus 2. The detection unit 53 is provided at a portion of the assistance bar 30 held by the user. In the example of illustration, although detection part 53 is provided in a portion (it is hereafter called "handrail part 32a") which a user grasps in movable part 32 among assistant bars 30, detection part 53 is a fixed part. 31 can also be provided. The detection unit 53 detects that the user grips the handrail portion 32a. The detection unit 53 functions as a detection unit 9 that detects at least one of the user's operation and voice as an input. The detection unit 53 sends the detection result to the control unit 56. The communication unit 55 communicates with the communication unit of the external device. The control unit 56 controls the drive unit 54, the detection unit 53, and the communication unit 55.

電源部6は、付加機能部5用であり、付加機能部5に給電する。電源部6としては、蓄電部および発電部のうちの少なくとも1つを備える構成を採用することができる。蓄電部としては、例えば蓄電池などが挙げられる。発電部としては、例えばソーラーパネルや圧電素子などが挙げられる。ソーラーパネルを採用する場合、室内の光源からの光エネルギーを、電気エネルギーに変換することができる。   The power supply unit 6 is for the additional function unit 5 and supplies power to the additional function unit 5. The power supply unit 6 may employ a configuration including at least one of a power storage unit and a power generation unit. As an electrical storage part, a storage battery etc. are mentioned, for example. As a power generation part, a solar panel, a piezoelectric element, etc. are mentioned, for example. When employing a solar panel, light energy from a light source in the room can be converted to electrical energy.

電源部6は、第1付加機能部40用の第1電源部6aと、第2付加機能部50用の第2電源部6bと、を備えている。第1電源部6aは、ボード20(機能部品4)に内蔵されている。第2電源部6bは、寝台装置本体10に設けられている。第1電源部6aは、第1付加機能部40の接続線42を介して、第1付加機能部40の本体部41に給電する。第2電源部6bは、取付け給電部19および取付け受電部39を介して、第2付加機能部50に給電する。   The power supply unit 6 includes a first power supply unit 6 a for the first additional function unit 40 and a second power supply unit 6 b for the second additional function unit 50. The first power supply unit 6a is built in the board 20 (functional component 4). The second power supply unit 6 b is provided in the bed apparatus body 10. The first power supply unit 6 a supplies power to the main body 41 of the first additional function unit 40 via the connection line 42 of the first additional function unit 40. The second power supply unit 6 b supplies power to the second additional function unit 50 via the mounting power supply unit 19 and the mounting power reception unit 39.

取付け給電部19は、寝台装置本体10に備えられている。取付け受電部39は、介助バー30(機能部品4)に備えられている。取付け給電部19は、機能部品4が取り付けられるとともに第2電源部6bから介助バー30に給電する。取付け受電部39は、取付け給電部19に取り付けられるとともに取付け給電部19から受電する。第2付加機能部50は、取付け給電部19および取付け受電部39を介して、電源部6から受電する。
取付け受電部39は、取付け給電部19に、例えば凹凸嵌合などにより装着される。取付け受電部39が取付け給電部19に取り付けられた状態で、取付け受電部39は取付け給電部19に対して、少なくとも所定の一方向に向けた変位が規制される。取付け受電部39が取付け給電部19に装着された状態で、取付け受電部39には、第2電源部6bの電力が取付け受電部39を介して伝送される。取付け給電部19と取付け受電部39との間の電力伝送は、接触方式でも非接触方式でもよい。非接触電力伝送の方式としては、例えば、電磁誘導式や磁気共鳴式などが挙げられる。
The attachment power supply unit 19 is provided in the bed apparatus body 10. The attachment power reception unit 39 is provided on the assistance bar 30 (functional component 4). The mounting power supply unit 19 supplies power to the support bar 30 from the second power supply unit 6b while the functional component 4 is mounted. The attachment power reception unit 39 is attached to the attachment power supply unit 19 and receives power from the attachment power supply unit 19. The second additional function unit 50 receives power from the power supply unit 6 via the mounting power supply unit 19 and the mounting power reception unit 39.
The mounting power reception unit 39 is mounted on the mounting power supply unit 19 by, for example, concavo-convex fitting. In a state where the mounting power receiving unit 39 is mounted to the mounting power feeding unit 19, the mounting power receiving unit 39 is restricted from displacement relative to the mounting power feeding unit 19 at least in one predetermined direction. With the attachment power reception unit 39 attached to the attachment power supply unit 19, the power of the second power supply 6 b is transmitted to the attachment power reception unit 39 via the attachment power reception unit 39. The power transmission between the mounting power supply unit 19 and the mounting power reception unit 39 may be contact or non-contact. As a system of non-contact electric power transmission, an electromagnetic induction type, a magnetic resonance type, etc. are mentioned, for example.

図1、図6および図7に示すように、支援装置3は、使用者の生活や行動を支援する。支援装置3は、車いす60と、介護リフト70と、を備えている。
図1および図6に示すように、車いす60は、使用者の移動を支援する。車いす60は、駆動部64(第2支援手段)と、通信部65と、制御部66と、を備えている。駆動部64は、車いす60の車輪に駆動力を伝達し、車いす60を移動させる。駆動部64は、寝台装置2の使用者の支援行為を行う第2支援手段8として機能する。通信部65は、外部機器の通信部と通信する。制御部66は、駆動部64および通信部65を制御する。
As shown in FIGS. 1, 6 and 7, the support device 3 supports the life and behavior of the user. The support device 3 includes a wheelchair 60 and a care lift 70.
As shown in FIGS. 1 and 6, the wheelchair 60 supports the movement of the user. The wheelchair 60 includes a drive unit 64 (second support means), a communication unit 65, and a control unit 66. The drive unit 64 transmits the driving force to the wheels of the wheelchair 60 to move the wheelchair 60. The drive unit 64 functions as a second support unit 8 that performs a support operation of the user of the bed apparatus 2. The communication unit 65 communicates with the communication unit of the external device. The control unit 66 controls the drive unit 64 and the communication unit 65.

図1および図7に示すように、介護リフト70は、使用者の寝台装置2から車いす60への移動を支援する。介護リフト70は、駆動部74(第2支援手段)と、通信部75と、制御部76と、を備えている。駆動部74は、介護リフト70の吊り具に駆動力を伝達し、吊り具を昇降させる。駆動部74は、寝台装置2の使用者の支援行為を行う第2支援手段8として機能する。通信部75は、外部機器の通信部と通信する。制御部76は、駆動部74および通信部75を制御する。   As shown in FIGS. 1 and 7, the care lift 70 supports the movement of the user from the bed apparatus 2 to the wheelchair 60. The care lift 70 includes a drive unit 74 (second support means), a communication unit 75, and a control unit 76. The drive unit 74 transmits the driving force to the lifting device of the care lift 70 to raise and lower the lifting device. The drive unit 74 functions as a second support unit 8 that performs a support operation of the user of the bed apparatus 2. The communication unit 75 communicates with the communication unit of the external device. The control unit 76 controls the drive unit 74 and the communication unit 75.

次に、前記支援システム1による支援行為を図8および図9に示すフローチャートに基づいて説明する。以下では、寝台装置2の使用者が車いす60に移乗するための準備をするための支援行為を実施する場合における動作について説明する。   Next, the support operation by the support system 1 will be described based on the flowcharts shown in FIGS. Below, the operation in the case where the user of the bed apparatus 2 carries out the support action for preparing for transfer to the wheelchair 60 will be described.

まず図8に示すように、使用者の寝台装置2上での位置を検出する(ステップS1)。このとき、第1付加機能部40の検出部43の検出結果に基づいて、第1付加機能部40の制御部46が、寝台装置2上の使用者の重心位置を算出(取得)する。
次いで、ステップS1で検出した使用者の位置が、予め決められた所定の範囲から外れたか否かについて判断する(ステップS2)。このとき、第1付加機能部40の制御部46が、使用者の重心位置が所定の範囲から外れたか否かを判断する。なお例えば、使用者が寝台装置2上で横たわっている際に、寝台装置2上の使用者の重心位置の分布が、寝台11の短手方向の中央部を平均μとした標準偏差σの正規分布に従う場合、前記所定の範囲を、前記中央部から短手方向に2σずつ離れた位置の範囲内と設定すること等ができる。
First, as shown in FIG. 8, the position of the user on the bed apparatus 2 is detected (step S1). At this time, based on the detection result of the detection unit 43 of the first additional function unit 40, the control unit 46 of the first additional function unit 40 calculates (acquires) the barycentric position of the user on the bed apparatus 2.
Next, it is determined whether or not the position of the user detected in step S1 is out of a predetermined range determined in advance (step S2). At this time, the control unit 46 of the first additional function unit 40 determines whether or not the barycentric position of the user has deviated from the predetermined range. For example, when the user is lying on the bed apparatus 2, the distribution of the center of gravity of the user on the bed apparatus 2 is a regular deviation of the standard deviation σ with the center part in the short direction of the bed 11 as μ. When the distribution is followed, the predetermined range can be set within a range of positions separated by 2σ in the lateral direction from the central portion.

ステップS2で、使用者の重心位置が所定の範囲から外れていない(NO)と判断した場合、ステップS1に戻る。ステップS1およびステップS2を所定の単位時間ごとに実施することで、第1付加機能部40の制御部46は、寝台装置2上の使用者の重心位置の軌跡をモニタリングする。
一方、ステップS2で、使用者の重心位置が所定の範囲から外れた(YES)と判断した場合、使用者がベッドから離床(移乗、移動)の準備をしていると判断し、図9に示す支援工程を実施する(ステップS3)。
If it is determined in step S2 that the barycentric position of the user is not out of the predetermined range (NO), the process returns to step S1. By performing steps S1 and S2 for each predetermined unit time, the control unit 46 of the first additional function unit 40 monitors the trajectory of the barycentric position of the user on the bed apparatus 2.
On the other hand, if it is determined in step S2 that the barycentric position of the user has deviated from the predetermined range (YES), it is determined that the user is preparing for leaving (transfer and movement) from the bed, as shown in FIG. The support process shown is implemented (step S3).

支援工程では、まず、ステップS1と同様に使用者の寝台装置2上での位置を検出する(ステップS31)。次いで、ステップS2と同様に、ステップS31で検出された使用者の位置が、前記所定の範囲から外れたか否かについて判断する(ステップS32)。
ステップS32で、使用者の重心位置が所定の範囲から外れている(YES)と判断した場合、第1支援手段7および第2支援手段8が支援行為を行う(ステップS33)。第1支援手段7および第2支援手段8は、第1付加機能部40の検出部43で入力が検知された場合に支援行為を行う。
このとき、まず、第1付加機能部40の通信部45から、寝台装置本体10、介助バー30、車いす60、介護リフト70の各通信部15、35、65、75に、使用者の重心位置に関する情報を送出する。寝台装置本体10、介助バー30、車いす60、介護リフト70は、それぞれ以下の動作を実施する。
In the support step, first, the position of the user on the bed apparatus 2 is detected as in step S1 (step S31). Then, as in step S2, it is determined whether the position of the user detected in step S31 is out of the predetermined range (step S32).
If it is determined in step S32 that the barycentric position of the user is out of the predetermined range (YES), the first support means 7 and the second support means 8 perform a support action (step S33). The first support means 7 and the second support means 8 perform a support action when the detection unit 43 of the first additional function unit 40 detects an input.
At this time, first, from the communication unit 45 of the first additional function unit 40, to the communication unit 15, 35, 65, 75 of the bed apparatus body 10, the support bar 30, the wheelchair 60, and the care lift 70, the barycentric position of the user Send information about The couch device body 10, the assistance bar 30, the wheelchair 60, and the care lift 70 perform the following operations.

寝台装置本体10の制御部16は、駆動部14を制御して、使用者の重心位置に応じて昇降柵13を昇降させる(ステップS33a)。昇降柵13が下降することで、昇降柵13が、使用者の離床の邪魔になることが抑えられる。
第2付加機能部50の制御部56は、駆動部54を制御して、使用者の重心位置に応じて可動部32を回動させる(ステップS33b)。可動部32が回動することで、可動部32が、使用者の離床の邪魔になることが抑えられる。
The control unit 16 of the bed apparatus body 10 controls the drive unit 14 to raise and lower the elevating fence 13 according to the gravity center position of the user (step S33a). The lowering of the lifting fence 13 prevents the lifting fence 13 from disturbing the user's leaving the floor.
The control unit 56 of the second additional function unit 50 controls the drive unit 54 to rotate the movable unit 32 according to the gravity center position of the user (step S33 b). The rotation of the movable portion 32 prevents the movable portion 32 from disturbing the user's leaving the floor.

車いす60の制御部66は、駆動部64を制御して、使用者の重心位置に応じて車いす60を移動させる(ステップS33c)。車いす60が寝台装置2に接近することで、使用者が、車いす60に移乗し易くなり、介助者の負担が抑えられる。
介護リフト70の制御部76は、駆動部74を制御して、使用者の重心位置に応じて吊り具を昇降させる(ステップS33d)。吊り具が回動することで、使用者が、寝台装置2から吊り具に移乗し易くなり、介助者の負担が抑えられる。
寝台装置本体10の制御部16は、駆動部14を制御して、使用者の重心位置に応じて寝台11を昇降させる(ステップS33e)。寝台11が、使用者や介助者にとって最適な高さに位置することで、使用者や介助者の負担が抑えられる。
The control unit 66 of the wheelchair 60 controls the drive unit 64 to move the wheelchair 60 according to the gravity center position of the user (step S33 c). When the wheelchair 60 approaches the bed apparatus 2, the user can easily transfer to the wheelchair 60, and the burden on the assistant can be reduced.
The control unit 76 of the care lift 70 controls the drive unit 74 to raise and lower the hanger in accordance with the gravity center position of the user (step S33 d). By rotating the lifting gear, the user can easily transfer from the bed apparatus 2 to the lifting gear, and the burden on the assistant can be reduced.
The control unit 16 of the bed apparatus body 10 controls the drive unit 14 to move the bed 11 up and down according to the gravity center position of the user (step S33 e). By placing the bed 11 at an optimum height for the user and the assistant, the burden on the user and the assistant can be reduced.

ステップS33の後、第1支援手段7および第2支援手段8それぞれが、支援行為を完了したかを判断する(ステップS34)。支援行為を完了したかは、例えば、以下のように判断することができる。すなわち、各支援手段7、8を制御する制御部が、当該支援手段による支援行為が完了した状態であるか否かを判断し、完了したと判断した場合には、通信部を介して第1付加機能部40の制御部46に完了情報を送出する。第1付加機能部40の制御部46は、全ての支援手段7、8について完了情報が取得されている場合、各支援手段7、8による支援行為が完了されていると判断する。   After step S33, each of the first support means 7 and the second support means 8 determines whether the support action has been completed (step S34). For example, it can be determined as follows whether the support action has been completed. That is, the control unit that controls each of the support means 7 and 8 determines whether or not the support action by the support means is completed, and when it is determined that the support action has been completed, The completion information is sent to the control unit 46 of the additional function unit 40. The control unit 46 of the first additional function unit 40 determines that the support action by each of the support units 7 and 8 is completed when the completion information is acquired for all the support units 7 and 8.

なお例えば、寝台装置本体10の駆動部14の支援行為が完了した状態とは、昇降柵13が下降し終えた状態とすることができる。第2付加機能部50の駆動部54の支援行為が完了した状態とは、可動部32が回動し終えた状態とすることができる。車いす60の駆動部64の支援行為が完了した状態とは、車いす60が寝台装置2に所定の距離まで接近した状態とすることができる。介護リフト70の駆動部74の支援行為が完了した状態とは、吊り具が下降し終えた状態とすることができる。   In addition, for example, the state where the support action of the drive unit 14 of the bed apparatus body 10 is completed can be a state where the lifting fence 13 has been lowered. The state in which the support action of the drive unit 54 of the second additional function unit 50 is completed can be a state in which the movable unit 32 has finished rotating. The state where the support action of the drive unit 64 of the wheelchair 60 is completed can be a state where the wheelchair 60 approaches the bed apparatus 2 up to a predetermined distance. The state in which the support action of the drive unit 74 of the care lift 70 is completed can be a state in which the lifting gear has been lowered.

ステップS34で支援行為が完了した(YES)と判断した場合、支援工程を終了する。この場合、支援工程が正常終了したとする。ステップS34で支援行為が完了していない(NO)と判断した場合、ステップS31に戻る。ステップS31からステップS34を所定の単位時間ごとに実施することで、第1付加機能部40の制御部46は、寝台装置2上の使用者の重心位置の軌跡をモニタリングし、各支援手段7、8を、使用者の重心位置と協調して制御する。この協調制御により、例えば、使用者と各構成との予期せぬ接触などが防止できる。
ステップS32で、使用者の重心位置が所定の範囲から外れていない(NO)と判断した場合、つまり、使用者の重心位置が所定の範囲内に戻ったと判断した場合には、各支援手段7、8を原点復帰させる(ステップS35)。この場合、ステップS35を実施することで、支援工程が終了する。このときには、支援工程が異常終了したとする。
If it is determined in step S34 that the support action has been completed (YES), the support process is ended. In this case, it is assumed that the support process has ended normally. If it is determined in step S34 that the support action has not been completed (NO), the process returns to step S31. By performing steps S31 to S34 for each predetermined unit time, the control unit 46 of the first additional function unit 40 monitors the locus of the gravity center position of the user on the bed apparatus 2, and supports each support unit 7, 8 is controlled in coordination with the gravity center position of the user. This cooperative control can prevent, for example, unexpected contact between the user and each configuration.
If it is determined in step S32 that the position of the center of gravity of the user is not out of the predetermined range (NO), that is, if it is determined that the position of the center of gravity of the user has returned within the predetermined range, each support means 7 , 8 are returned to the origin (step S35). In this case, by performing step S35, the support process ends. At this time, it is assumed that the support process ends abnormally.

図8に示すように、ステップS3(支援工程)が終了した後、支援工程が正常終了したか否かを判断する(ステップS4)。第1付加機能部40の制御部46は、支援工程が正常終了したか異常終了したかに基づいて、支援工程が正常終了したか否かを判断する。
ステップS4で支援工程が正常終了した(YES)と判断した場合、一連の支援行為を終了し、正常終了していない(NO)と判断した場合、ステップS1に戻る。
As shown in FIG. 8, after step S3 (supporting process) is completed, it is determined whether the supporting process has ended normally (step S4). The control unit 46 of the first additional function unit 40 determines whether the support process has ended normally based on whether the support process ended normally or abnormally.
If it is determined in step S4 that the support process has ended normally (YES), a series of support actions are ended, and if it is determined that the support process has not ended normally (NO), the process returns to step S1.

なお、上記支援行為が正常終了した後であっても、各支援手段7、8が使用者に対する更なる支援行為を実施することが可能である。更なる支援行為としては、例えば、使用者が端座位になるための動作の支援、立ち上がり支援、離床支援、移乗支援などが挙げられる。例えば、立ち上がり支援の場合には、使用者が立ち上がるために介助バー30の手すり部32aを把持したとき、検出部43によりその把持や押圧の方向を検出し、駆動部14が可動部32の回転動作の補助をするように、制御部16に制御させることができる。   In addition, even after the above-mentioned support action ends normally, it is possible for each support means 7 and 8 to carry out further support action for the user. As further support actions, for example, support for an operation for the user to be at the end position, start-up support, leaving-off support, transfer support and the like can be mentioned. For example, in the case of standup support, when the user grips the handrail portion 32a of the assistance bar 30 to stand up, the detection unit 43 detects the direction of the grip and the press, and the drive unit 14 rotates the movable unit 32. The control unit 16 can be controlled to assist the operation.

以上説明したように、本実施形態に係る支援システム1および寝台装置2によれば、寝台装置2が付加機能部5を備えている。したがって、付加機能部5によって発揮される付加機能を寝台装置2に付加することが可能になり、寝台装置2の多機能化を図ることができる。
付加機能部5用の電源部6が付加機能部5に給電する。したがって、機能部品4に付加機能を付加するために、寝台装置2の外部から電力を供給する必要がない。これにより、機能部品4に付加機能を付加しつつ、不要な配線の発生を抑えることができる。
電源部6が付加機能部5用であることから、この電源部6を、付加機能部5の専用電源とすることで、付加機能部5の機能を安定に発揮させたり、電源部6の小容量化や小型化を図ったりすることができる。
As described above, according to the support system 1 and the couch device 2 according to the present embodiment, the couch device 2 includes the additional function unit 5. Therefore, it becomes possible to add an additional function to be exerted by the additional function unit 5 to the bed apparatus 2, and it is possible to achieve multifunctionalization of the bed apparatus 2.
The power supply unit 6 for the additional function unit 5 supplies power to the additional function unit 5. Therefore, it is not necessary to supply power from the outside of the bed apparatus 2 in order to add an additional function to the functional component 4. As a result, it is possible to suppress the occurrence of unnecessary wiring while adding an additional function to the functional component 4.
Since the power supply unit 6 is for the additional function unit 5, by using the power supply unit 6 as a dedicated power supply for the additional function unit 5, the function of the additional function unit 5 can be stably exhibited or the power supply unit 6 can be small. Capacitance and miniaturization can be achieved.

第1電源部6aが、ボード20(機能部品4)に内蔵されている。したがって、例えば、寝台装置本体10に、電源部6用のスペースを必要とすることなく、寝台装置2に第1電源部6aを設けることが可能になり、寝台装置2の設計の自由度を高め易くすること等ができる。   The first power supply unit 6a is built in the board 20 (functional component 4). Therefore, for example, the bed apparatus 2 can be provided with the first power supply section 6 a without requiring a space for the power supply section 6 in the bed apparatus body 10, and the design freedom of the bed apparatus 2 is enhanced. It can be made easy.

第2電源部6bが、寝台装置本体10に設けられている。したがって、例えば、第2電源部6bが介助バー30(機能部品4)に設けられている場合に比べて、介助バー30を軽量化することができる。これにより、介助バー30の寝台装置本体10への装着性を向上させることができる。
付加機能部5が、取付け給電部19および取付け受電部39を介して、第2電源部6bから受電する。したがって、介助バー30を寝台装置本体10に装着させるときに、単に取付け受電部39を取付け給電部19に取り付けることで、第2電源部6bの電力を付加機能部5に供給することができる。これにより、介助バー30の寝台装置本体10への装着性を向上させるとともに、不要な配線の発生を効果的に抑えることができる。
The second power supply unit 6 b is provided in the bed apparatus body 10. Therefore, for example, the weight of the assistance bar 30 can be reduced as compared with the case where the second power supply unit 6 b is provided in the assistance bar 30 (functional component 4). Thereby, the attachment property to the bed apparatus main body 10 of the assistance bar 30 can be improved.
The additional function unit 5 receives power from the second power supply unit 6 b via the mounting power supply unit 19 and the mounting power reception unit 39. Therefore, when attaching the assistance bar 30 to the bed apparatus main body 10, the power of the second power supply 6b can be supplied to the additional function unit 5 simply by attaching the attachment power receiving unit 39 to the feed unit 19. As a result, it is possible to improve the mountability of the care bar 30 to the bed device main body 10 and to effectively suppress the occurrence of unnecessary wiring.

第1付加機能部40が、ボード20(機能部品4)に着脱自在に設けられている。したがって、例えば、ボード20を寝台装置本体10に装着させるときに第1付加機能部40をボード20から離脱させておくことが可能になり、ボード20の寝台装置本体10への装着性を向上させること等ができる。
第2付加機能部50が、介助バー30(機能部品4)に一体に設けられている。したがって、寝台装置本体10に介助バー30を装着させることで、第2付加機能部50によって発揮される付加機能を寝台装置2に付加することが可能になり、寝台装置2の多機能化を簡便に図ることができる。
The first additional function unit 40 is detachably provided on the board 20 (functional component 4). Therefore, for example, when the board 20 is attached to the bed apparatus body 10, the first additional function unit 40 can be detached from the board 20, and the attachability of the board 20 to the bed apparatus body 10 is improved. Can do things like
The second additional function unit 50 is integrally provided on the assisting bar 30 (functional component 4). Therefore, by attaching the support bar 30 to the bed apparatus main body 10, it becomes possible to add the additional function to be exerted by the second additional function unit 50 to the bed apparatus 2, thereby simplifying the multifunctionalization of the bed apparatus 2. Can be

各支援手段7、8が、検知手段9で入力が検知された場合に支援行為を行う。したがって、各支援手段7、8が、使用者の支援行為の適切に行うことができる。   Each support means 7, 8 performs a support action when an input is detected by the detection means 9. Therefore, each support means 7, 8 can appropriately perform the support action of the user.

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。   The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

付加機能部5として、流体セルを有する流体枕を採用することも可能である。前記流体枕では、流体セルに対して流体を給排することで、流体枕を膨縮することができる。
付加機能部5として、ボード20や支持架台12に設けられた検出部を備える構成を採用することも可能である。この場合、検出部の検出結果に基づいて、例えば、ボード20への寄りかかりや、支持架台12への挟まり等を検出することができる。また、ボード20や昇降柵13、介助バー30に設けられた検出部を、使用者の意思入力のための入力装置として利用することができる。この場合、検出部の検出結果に基づいて、各支援手段7、8の動作を制御することで、使用者の支援行為を実施することができる。
It is also possible to adopt a fluid pillow having a fluid cell as the additional function unit 5. In the fluid pillow, the fluid pillow can be inflated and deflated by supplying and discharging the fluid to and from the fluid cell.
It is also possible to adopt a configuration including a detection unit provided to the board 20 or the support rack 12 as the additional function unit 5. In this case, it is possible to detect, for example, leaning to the board 20, pinching to the support rack 12, etc. based on the detection result of the detection unit. Moreover, the detection part provided in the board 20, the raising / lowering fence 13, and the assistance bar 30 can be utilized as an input device for a user's intention input. In this case, by controlling the operation of each of the support means 7 and 8 based on the detection result of the detection unit, the support action of the user can be implemented.

寝台装置本体10が本体電源を内蔵し、外部電源Eが駆動部14に給電するのに代えて、本体電源が駆動部14に給電してもよい。この場合、本体電源から付加機能部5に給電することも可能である。   Instead of the bed apparatus body 10 incorporating a body power supply and the external power supply E supplying power to the drive unit 14, the body power supply may supply power to the drive unit 14. In this case, it is also possible to supply power to the additional function unit 5 from the main power supply.

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。   In addition, it is possible to replace components in the embodiment with known components as appropriate without departing from the spirit of the present invention, and the above-described modifications may be combined as appropriate.

1 支援システム
2 寝台装置
3 支援装置
4 機能部品
5 付加機能部
6 電源部
7 第1支援手段
8 第2支援手段
9 検知手段
10 寝台装置本体
14、54、64、74 駆動部
19 取付け給電部
39 取付け受電部
43、53 検出部(検知手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 support system 2 bed apparatus 3 support apparatus 4 functional component 5 additional function part 6 power supply part 7 first support means 8 second support means 9 detection means 10 bed apparatus body 14, 54, 64, 74 drive part 19 attachment electric power supply part 39 Mounting power receiving unit 43, 53 Detection unit (detection means)

Claims (8)

寝台装置本体と、
前記寝台装置本体に装着された機能部品と、
前記機能部品に設けられ、電力に基づいて機能する付加機能部と、
前記付加機能部に給電する付加機能部用の電源部と、を備えている寝台装置。
A bed apparatus body,
Functional components attached to the bed apparatus body;
An additional functional unit provided to the functional component and functioning based on power;
A bed unit comprising: a power supply unit for an additional function unit for supplying power to the additional function unit;
前記電源部が、前記機能部品に内蔵されている請求項1に記載の寝台装置。   The bed apparatus according to claim 1, wherein the power supply unit is incorporated in the functional component. 前記電源部が、前記寝台装置本体に設けられている請求項1に記載の寝台装置。   The bed apparatus according to claim 1, wherein the power supply unit is provided in the bed apparatus body. 前記寝台装置本体が、前記機能部品が取り付けられるとともに前記電源部から前記機能部品に給電する取付け給電部を備え、
前記機能部品が、前記取付け給電部に取り付けられるとともに前記取付け給電部から受電する取付け受電部を備え、
前記付加機能部が、前記取付け給電部および前記取付け受電部を介して、前記電源部から受電する請求項3に記載の寝台装置。
The bed apparatus body includes a mounting power feeding unit to which the functional component is attached and which feeds power to the functional component from the power supply unit;
The functional component includes a mounting power receiving unit that is attached to the mounting power supply unit and receives power from the mounting power supply unit;
The bed apparatus according to claim 3, wherein the additional function unit receives power from the power supply unit via the attachment power supply unit and the attachment power reception unit.
前記付加機能部が、前記機能部品に一体に設けられている請求項1から4のいずれか1項に記載の寝台装置。   The bed apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the additional function unit is integrally provided to the functional component. 前記付加機能部が、前記機能部品に着脱自在に設けられている請求項1から4のいずれか1項に記載の寝台装置。   The bed apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the additional function unit is detachably provided to the functional component. 前記寝台装置の使用者の支援行為を行う第1支援手段を更に備え、
前記付加機能部が、前記使用者の動作および音声の少なくとも一方を入力として検知する検知手段を備え、
前記第1支援手段が、前記検知手段で前記入力が検知された場合に前記支援行為を行う請求項1から6のいずれか1項に記載の寝台装置。
It further comprises a first support means for performing a support action of the user of the bed apparatus,
The additional function unit includes detection means for detecting at least one of the operation and the voice of the user as an input;
The bed apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the first support means performs the support action when the input is detected by the detection means.
請求項1から7のいずれか1項に記載の寝台装置と、
前記寝台装置の使用者の支援行為を行う第2支援手段を有する支援装置と、を備え、
前記付加機能部が、前記使用者の動作および音声の少なくとも一方を入力として検知する検知手段を備え、
前記第2支援手段が、前記検知手段で前記入力が検知された場合に前記支援行為を行う支援システム。
The bed apparatus according to any one of claims 1 to 7,
A support device having a second support means for performing a support action of the user of the bed apparatus;
The additional function unit includes detection means for detecting at least one of the operation and the voice of the user as an input;
The support system which performs the said support action, when the said 2nd support means detects the said input by the said detection means.
JP2017164631A 2017-08-29 2017-08-29 Sleeper and support system Active JP6873010B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017164631A JP6873010B2 (en) 2017-08-29 2017-08-29 Sleeper and support system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017164631A JP6873010B2 (en) 2017-08-29 2017-08-29 Sleeper and support system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2019041793A true JP2019041793A (en) 2019-03-22
JP2019041793A5 JP2019041793A5 (en) 2020-03-19
JP6873010B2 JP6873010B2 (en) 2021-05-19

Family

ID=65815836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017164631A Active JP6873010B2 (en) 2017-08-29 2017-08-29 Sleeper and support system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6873010B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022529302A (en) * 2019-04-16 2022-06-21 スリープ ナンバー コーポレイション Pillow with wireless charging function

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017012426A (en) * 2015-06-30 2017-01-19 パラマウントベッド株式会社 Transfer support system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017012426A (en) * 2015-06-30 2017-01-19 パラマウントベッド株式会社 Transfer support system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022529302A (en) * 2019-04-16 2022-06-21 スリープ ナンバー コーポレイション Pillow with wireless charging function
US11962164B2 (en) 2019-04-16 2024-04-16 Sleep Number Corporation Pillow with cooling system

Also Published As

Publication number Publication date
JP6873010B2 (en) 2021-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6042659B2 (en) Massage machine and massage system
CN103476336B (en) Electrical actuator system
CN204529243U (en) Transporting ancillary equipment
JP2012217686A (en) Assist robot for standing-up action
JP5481110B2 (en) Dental treatment chair
JP2017154210A (en) Operation support device, and operation support system
JP2019041793A (en) Bed device and support system
KR20160007607A (en) Bed device
CN107361931A (en) A kind of Anti-inclining Wheel-chair type bed
AU2017402430B2 (en) Assistance device
CN108814846A (en) A kind of medical bed according to object height automatic height adjustment
WO2014029988A1 (en) Leg lifter apparatus
JP5304585B2 (en) Transfer support apparatus and control method thereof
JP6193607B2 (en) Bed equipment
CN210962775U (en) Supporting structure
WO2017109894A1 (en) Bed
JP2017070440A (en) Bed device
CN214724269U (en) Follow-up auxiliary object hanging robot
CN214964939U (en) Shower chair
JP3726913B1 (en) Bathing assistance device
JP2013090647A (en) Transfer support device and control method of transfer support device
CN216091120U (en) Chair capable of automatically adjusting height
CN219878586U (en) Blood sampling chair
CN218356618U (en) Household displacement vehicle
CN220860256U (en) Nursing bed

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20190424

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200205

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200205

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201022

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201028

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201203

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210416

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210420

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6873010

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250