JP2019008557A - Wireless communication device, wireless communication start method, and wireless communication program - Google Patents
Wireless communication device, wireless communication start method, and wireless communication program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019008557A JP2019008557A JP2017123713A JP2017123713A JP2019008557A JP 2019008557 A JP2019008557 A JP 2019008557A JP 2017123713 A JP2017123713 A JP 2017123713A JP 2017123713 A JP2017123713 A JP 2017123713A JP 2019008557 A JP2019008557 A JP 2019008557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- wireless communication
- terminal
- communication device
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
Description
本発明は、主として、船舶に設けられ、他船と無線通信を行う無線通信機に関する。 The present invention mainly relates to a wireless communication device that is provided on a ship and performs wireless communication with another ship.
従来から、DSCを用いて船舶へ呼出信号を送信する際には、船舶を識別する識別情報(MMSI)が必要となる。特許文献1から3は、DSCによる呼出信号を送信する際に、識別情報の入力を補助する技術を開示する。
Conventionally, when a calling signal is transmitted to a ship using DSC, identification information (MMSI) for identifying the ship is required.
特許文献1では、他の船舶が基地局に対して送信しているID及び位置を傍受するとともに、レーダ装置を用いて自船の周囲に存在する他船を検出する。特許文献1の船舶間通信装置は、レーダ映像上で指定された船舶について、傍受した情報に基づいてIDを特定する。この船舶間通信装置は、特定したIDを用いて、船舶に対して無線通信を開始するための呼出しを行う。
In
特許文献2は、AIS装置とDSC無線機とが接続された構成である。AIS装置は、周囲の船舶から受信したAIS情報をプロッタ形式又はリスト形式等で表示する。なお、AIS情報には船舶の識別情報が含まれている。特許文献2では、AIS装置で船舶が選択されることで、この船舶のAIS情報に含まれる識別情報を用いて、DSC無線機が呼出しを行う構成である。 Patent Document 2 is a configuration in which an AIS device and a DSC radio are connected. The AIS device displays AIS information received from surrounding ships in a plotter format or a list format. The AIS information includes ship identification information. In Patent Literature 2, when a ship is selected by the AIS device, the DSC radio performs a call using identification information included in the AIS information of the ship.
特許文献3は、特許文献2と同様に、AIS情報を取得して、リスト形式で表示する。このとき、自船への接近可能性が高い順で他船を表示する。これにより、呼び出すべき船舶を迅速に呼び出すことができる。 Similar to Patent Document 2, Patent Document 3 acquires AIS information and displays it in a list format. At this time, the other ships are displayed in the order of the high possibility of approaching the ship. Thereby, the ship which should be called can be called quickly.
また、無線通信に関する技術ではないが、舶用機器を操作するためのリモコンを他船に向けることで、当該他船の情報を取得する技術が知られている(特許文献4及び5)。 Moreover, although it is not the technique regarding wireless communication, the technique which acquires the information of the said other ship by directing the remote control for operating marine equipment to the other ship is known (patent documents 4 and 5).
しかし、特許文献1から3は、無線通信の対象となる船舶を表示画面上で特定する必要がある。従って、例えば目視で見つけた船舶と無線通信を開始したい場合、この船舶を表示画面上で特定しなければならず、手間が掛かるとともに迅速に無線通信を開始できなかった。
However, in
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、目視で見つけた船舶に対して簡単、短時間、かつ当該船舶から目を離すことなく無線通信を開始可能な無線通信機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object of the present invention is a radio that can start wireless communication easily and in a short period of time with respect to a ship that has been found by visual inspection, without keeping an eye on the ship. To provide a communication device.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.
本発明の第1の観点によれば、以下の構成の無線通信機が提供される。即ち、この無線通信機は、方位センサと、自機位置取得部と、船舶情報取得部と、船舶特定部と、無線通信部と、を備える。前記方位センサは、音声通話用のマイクを有するハンディ端末に配置され、当該ハンディ端末が指す方位を検出する。自機位置取得部は、自機の位置を取得する。前記船舶情報取得部は、自機の周囲に存在する船舶の位置及びMMSIを取得する。前記船舶特定部は、前記方位センサが検出した方位と、自機の位置と、前記取得部が取得した船舶の位置と、に基づいて、前記ハンディ端末が指す方位に存在する船舶を特定する。前記無線通信部は、前記船舶特定部が特定した船舶に対して、前記MMSIを用いてDSCによる呼出信号を送信する。 According to a first aspect of the present invention, a wireless communication device having the following configuration is provided. That is, this wireless communication device includes an orientation sensor, an own device position acquisition unit, a ship information acquisition unit, a ship identification unit, and a wireless communication unit. The direction sensor is disposed in a handy terminal having a microphone for voice calls, and detects the direction indicated by the handy terminal. The own device position acquisition unit acquires the position of the own device. The ship information acquisition unit acquires the position and MMSI of a ship existing around the ship. The ship specifying unit specifies a ship that exists in the direction indicated by the handy terminal based on the direction detected by the direction sensor, the position of the ship, and the position of the ship acquired by the acquisition unit. The wireless communication unit transmits a calling signal by DSC to the ship specified by the ship specifying unit using the MMSI.
本発明の第2の観点によれば、以下の無線通信開始方法が提供される。即ち、この無線通信開始方法では、以下の工程を行う。即ち、音声通話用のマイクを有するハンディ端末に配置された方位センサが検出した方位を取得する。自機の位置を取得する。自機の周囲の船舶の位置及びMMSIを取得する。前記方位と、前記自機の位置と、前記船舶の位置と、に基づいて、前記ハンディ端末が指す方位に存在する船舶を特定し、前記特定した船舶に対して、前記MMSIを用いてDSCによる呼出信号を送信する。 According to the second aspect of the present invention, the following wireless communication starting method is provided. That is, in this wireless communication start method, the following steps are performed. That is, the direction detected by the direction sensor arranged in the handy terminal having the microphone for voice call is acquired. Acquire the position of your aircraft. Acquire the ship position and MMSI around the ship. Based on the azimuth, the position of the own aircraft, and the position of the ship, a ship that exists in the azimuth indicated by the handy terminal is identified, and the MMSI is used for the identified ship by DSC. Send a ringing signal.
本発明の第3の観点によれば、以下の構成の無線通信プログラムが提供される。即ち、この無線通信プログラムでは、以下の処理を行う。音声通話用のマイクを有するハンディ端末に配置された方位センサが検出した方位を取得する処理を行う。前記方位を無線通信機へ送信する送信する処理を行う。前記無線通信機により前記方位に存在する船舶へDSCによる呼出信号が送信されて無線通信が開始された後に、当該無線通信機を介して船舶と音声通話を行う処理を行う。 According to the third aspect of the present invention, a wireless communication program having the following configuration is provided. That is, this wireless communication program performs the following processing. Processing for obtaining the direction detected by the direction sensor arranged in the handy terminal having the microphone for voice call is performed. A process of transmitting the azimuth to the wireless communication device is performed. After the calling signal by DSC is transmitted to the ship existing in the azimuth by the wireless communication device and wireless communication is started, a process of performing a voice call with the ship through the wireless communication device is performed.
これにより、無線通信の開始を希望する船舶を見つけた場合、この船舶の位置を表示部上で特定することなく、この船舶をハンディ端末で実際に指すだけで特定できる。従って、例えば目視で見つけた船舶に対して簡単、短時間、かつ当該船舶から目を離すことなく無線通信を開始できる。 Thereby, when the ship which wants to start a wireless communication is found, this ship can be specified only by actually pointing with a handy terminal, without specifying the position of this ship on a display part. Therefore, for example, wireless communication can be started easily and for a short time with respect to a ship found visually, without taking an eye off the ship.
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る無線通信機1のブロック図である。図2は、無線通信機1の斜視図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a
無線通信機1は、DSC(Digital Selective Calling;デジタル選択呼出し)通信を行い、自局と相手局との間で無線通信(具体的には音声通話)を行うための装置である。無線通信機1は、例えば、船舶、灯台及び港等に設置される。即ち、無線通信機1は、例えば船舶と通信する陸上の無線局(海岸局)として機能することができ、また、船舶上に開設される無線局(船舶局)として機能することもできる。以下の説明では、他船に開設される無線局と通信することを、単に他船と通信する等と称する。
The
図1に示すように、無線通信機1は、無線機本体10と、ハンドセット端末(ハンディ端末)30と、を備える。また、無線通信機1(無線機本体10)には、AIS装置41と、GPS受信機42と、が接続されている。
As shown in FIG. 1, the
AIS装置41は、AIS(Automatic Identification System:船舶自動識別システム)を用いて他船の情報(具体的には、他船の位置(絶対位置)、名称、目的地等、以下AIS情報)を取得する。具体的には、AIS装置41は、図略のAISアンテナを介して、他船が送信したAIS情報を受信する。AIS装置41は、他船のAIS情報を無線通信機1へ送信する。なお、AIS装置41は、自船のAIS情報を送信することもできる。
The AIS
GPS受信機42は、自機(自船)の位置を取得する。具体的には、GPS受信機42は、図略のGPSアンテナを介して、GPS衛星からの測位信号を受信する。GPS受信機42は、この測位信号に基づいて自船の位置(詳細には、GPSアンテナの位置、地球基準の絶対位置)を求める。GPS受信機42は、算出した自船の位置を無線通信機1へ送信する。なお、GPS以外のGNSSを用いて自船の位置を求めても良い。
The
図1に示すように、無線機本体10は、AIS情報取得部(船舶情報取得部)11と、自機位置取得部12と、無線通信部13と、本体演算部15と、本体表示部16と、本体操作部17と、本体接続部18と、を備える。
As shown in FIG. 1, the wireless device
AIS情報取得部11は、AIS装置41が送信した他船のAIS情報を取得する。AIS情報取得部11は、AIS装置41から取得したAIS情報を本体演算部15へ出力する。本実施形態では、無線機本体10とAIS装置41とはケーブルで直接的に接続されている。なお、無線機本体10とAIS装置41とは、船内ネットワーク(LAN)で接続されていても良い。
The AIS
自機位置取得部12は、GPS受信機42が算出した位置を自機の位置として取得する(自機位置取得ステップ)。自機位置取得部12は、GPS受信機42から取得した自船の位置を本体演算部15へ出力する。本実施形態では、無線機本体10とGPS受信機42とはケーブルで直接的に接続されている。なお、無線機本体10とGPS受信機42とは、船内ネットワーク(LAN)で接続されていても良い。
The own device
AIS情報取得部11及び自機位置取得部12は、それぞれのケーブルを無線機本体10に接続するためのコネクタ、又は、それぞれのケーブルを介して受信した信号の変換等を行う部分である。また、無線機本体10は、有線ではなく無線でAIS装置41及びGPS受信機42と接続されていても良い。この場合、これらのデータの受信に用いるアンテナ等がAIS情報取得部11及び自機位置取得部12に相当する。
The AIS
無線通信部13は、アンテナ13aに接続されており、自船と他船との間で送受信される電波に関する処理を行う。無線通信部13は、DSC機能を有しており、MMSI(無線局を識別するための識別情報である識別番号)を用いて特定の他船に無線通信の開始を要求できる。具体的には、無線通信部13は、他船との無線通信を開始する場合、当該他船のMMSI、無線通信で用いるチャネル(周波数)、通信の緊急度等を含む呼出信号を外部へ送信する。この呼出信号に対して他船が応答し、無線通信に用いるチャネルが確定することで、自船と他船とで無線通信による音声通話を行うことが可能となる。
The
本体演算部15は、FPGA、ASIC、又はCPU等の演算処理部である。本体演算部15は、ROM等に記憶されたプログラムをRAM等に読み出して実行することで、無線通信機1に関する様々な制御を実行できるように構成されている。例えば、本体演算部15は、無線通信の開始時において、ユーザが選択した他船を特定する処理を行ったり、特定した他船のMMSIを無線通信部13へ出力したりする処理を行う。
The main
本体表示部16は、例えば液晶ディスプレイにより構成されており、無線通信に関する様々な情報を表示することができる。本体表示部16に表示される内容は、本体演算部15によって制御されている。
The main
本体操作部17は、通信する相手局を指定したり、相手局との通信に使用する周波数を指定したりする操作を行うためのものである。本体操作部17は、例えば、ダイヤル、数字キー、矢印キー、タッチパネル等により構成される。本体操作部17に行われた操作は、電気信号に変換されて本体演算部15へ出力される。
The main
本体接続部18は、無線機本体10とハンドセット端末30の接続に関する部分のうち、無線機本体10側の部分である。本実施形態では、無線機本体10とハンドセット端末30はケーブルで接続されているので、本体接続部18は、このケーブルを無線機本体10に接続するためのコネクタ、又は、このケーブルを介して受信した信号の変換等を行う部分である。また、無線機本体10とハンドセット端末30は、有線ではなく無線で接続されていても良い。この場合、ハンドセット端末30と通信するための無線機本体10側のアンテナが本体接続部18に相当する。なお、無線機本体10とハンドセット端末30とは、船内ネットワーク(無線LAN、有線LAN)で接続されていても良い。
The main
ハンドセット端末30は、ユーザが手に持って他船と音声通話を行うための端末である。ハンドセット端末30は、ユーザが手に持って使用するタイプであれば、ユーザの耳に当てて使用するタイプであっても良いし、口元に位置させて使用するタイプであっても良い。図1に示すように、ハンドセット端末30は、スピーカ31と、マイク32と、方位センサ33と、傾斜センサ(姿勢検出センサ)34と、端末演算部35と、端末表示部36と、端末操作部37と、端末接続部38と、を備える。
The
スピーカ31は、他船から無線機本体10を介して入力された電気信号に応じて音声を出力する。マイク32は、ユーザの発言等の音声を取得し、この音声等に応じた電気信号を出力する。スピーカ31及びマイク32は、端末演算部35に接続されている。
The
方位センサ33は、ハンドセット端末30が指す方位を、地球基準の絶対的な方位で検出するように構成されている。方位センサ33は、例えば磁気方位センサ、GPSコンパス、ジャイロコンパス等を利用することができる。方位センサ33が指す方位とは、細長状の筐体の基端から先端に向かう仮想線L1(図2)が指す方位である。言い換えれば、端末表示部36の下端から上端に向かう仮想線が指す方位である。更に言い換えれば、ハンドセット端末30の正面(スピーカ31、マイク32、端末表示部36、及び端末操作部37等が(少なくとも1つ)配置される面)において、上側が指す方位である。方位センサ33が検出した方位は、端末演算部35へ出力される。なお、方位センサ33は、船舶の船首方位に対してハンドセット端末30が指す方位を検出可能であれば、検出した方位と、船首方位センサから取得した船首方位と、に基づいて、ハンドセット端末30が指す地球基準の絶対的な方位を算出することもできる。
The
傾斜センサ34は、ジャイロセンサ又は加速度センサ等を含んで構成されており、ハンドセット端末30の姿勢(傾き)を検出する。ハンドセット端末30の姿勢とは、ハンドセット端末30の3軸方向のそれぞれの回転角度である。傾斜センサ34が検出したハンドセット端末30の姿勢は、端末演算部35へ出力される。
The
端末演算部35は、FPGA、ASIC、又はCPU等の演算処理部である。端末演算部35は、ROM等に記憶されたプログラムをRAM等に読み出して実行することで、ハンドセット端末30に関する様々な制御を実行できるように構成されている。
The
端末表示部36は、例えば液晶ディスプレイにより構成されており、無線通信に関する様々な情報を表示することができる。端末表示部36に表示される内容は、端末演算部35によって制御されている。
The
端末操作部37は、音声通話時の音量を調整したり、音声通話の開始及び終了を指示したりする操作を行うためのものである。端末操作部37は、例えば、ダイヤル、数字キー、矢印キー、タッチパネル等により構成される。端末操作部37に行われた操作は、電気信号に変換されて端末演算部35へ出力される。
The
次に、図3から図7を参照して、ユーザが指定した他船との無線通信を開始する処理について説明する。本実施形態では、ハンドセット端末30が指す方位に存在する他船に対して、他の表示部等を用いて他船を指定することなく、無線通信を開始することが可能である。これにより、目視で見つけた他船に対して、簡単かつ迅速に無線通信を開始することができる。以下、図3のフローチャートに沿って詳細な処理を説明する。
Next, processing for starting wireless communication with another ship designated by the user will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, it is possible to start wireless communication for another ship that exists in the direction indicated by the
端末演算部35は、初めに、船舶指示モードが実行されているか否かを判定する(S101)。船舶指示モードとは、無線通信を開始する他船をハンドセット端末30を用いて指示する際に実行されるモードである。ハンドセット端末30は、船舶指示モード以外のモードとして、例えば音声通話モードを有する。音声通話モードとは、無線通信による音声通話を行う際に実行されるモードである。船舶指示モードでは、図4に示すように、仮想線L1が水平方向を向く姿勢(以下、第1姿勢)でハンドセット端末30が使用されると考えられる。これに対し、音声通話モードでは、仮想線L1が鉛直方向を向く姿勢(以下、第2姿勢)でハンドセット端末30が使用されると考えられる。以上の点を考慮し、本実施形態では、傾斜センサ34の検出結果に基づいて、第1姿勢又はそれに類似する姿勢になったことが検出された場合、端末演算部35は、船舶指示モードが実行されるように制御を行う。なお、船舶指示モードがユーザの意図なく実行されることを防止するため、一定条件下(例えば所定のキーが押されている状態)で第1姿勢又はそれに類似する姿勢になったことが検出された場合に、船舶指示モードが実行される構成にすることもできる。
The
端末演算部35は、船舶指示モードが実行されている場合は、端末操作部37に確定操作が行われたか否かを判定する(S102)。確定操作とは、ハンドセット端末30が指す方位を確定させるための操作である。ユーザは、ハンドセット端末30を船舶指示モードにし、無線通信の開始を希望する他船にハンドセット端末30を向けた状態で確定操作を行う。確定操作は、例えば所定のボタンを押す操作である。端末演算部35は、確定操作が行われた場合、当該確定操作が行われたタイミングにおいて方位センサ33が検出した方位を無線機本体10(詳細には本体演算部15)へ出力する(S103)。
When the ship instruction mode is being executed, the
本体演算部15は、船舶リストを作成して所定のタイミングで更新している。船舶リストとは、自機の周囲に存在する他船のMMSI及び位置等を示すリストである。本実施形態では、更に、他船の名称もこの船舶リストに記載されている。本体演算部15は、AIS装置41からAIS情報取得部11を介して取得したAIS情報に基づいて船舶リストを作成し、所定の頻度で更新している。なお、他船が送信するAIS情報が届く範囲は限られているため、本体演算部15に入力される他船の数もそれほど多くはない。従って、本体演算部15は、取得したAIS情報が全て記載された船舶リストを作成している。この構成に代えて、自機の近傍にある他船を抽出して、抽出した他船のみで構成される船舶リストを作成しても良い。
The main
本体演算部15(船舶特定部15a)は、この船舶リストと、ステップS103でハンドセット端末30から入力された方位と、自機位置取得部12を介して検出した自機の位置と、に基づいて、方位センサ33が検出した方位に存在する他船を特定する(S104)。以下、図5を参照して具体的に説明する。船舶リストに記載されている他船の位置は、絶対位置である。また、GPS受信機42によって検出される自船の位置も絶対位置である。従って、図5に示すように、自船の位置から、方位センサ33が検出した方位に仮想線(指示方位線)を延ばすことで、ユーザの指示を把握できる。ただし、船舶リストに記載された他船の位置は、それぞれの他船の所定の一点(例えばGPSアンテナの位置、又は、他船の中心位置)を示すため、指示方位線と他船の位置とが重なる可能性は非常に低い。従って、本実施形態では、指示方位線に基づいて特定領域を作成し、この特定領域内に位置している他船を特定する。
Based on the ship list, the azimuth input from the
具体的には、指示方位線の方位をAとした場合に、A−αからA+αまでの領域を特定領域とする。また、本実施形態では、特定領域の条件として、距離条件も設定されている。なぜなら、本実施形態では、ユーザが目視で見つけた他船をハンドセット端末30で指示することが想定されているため、目視で他船を認識可能な距離を特定範囲の距離条件として設定することで、ユーザが指示した他船をより的確に特定できる。例えば、目視で他船を認識可能な距離をBとした場合、自機からの距離がBより近い範囲を特定領域とする。なお、特定領域の設定の仕方は上記に限られない(例えば距離条件をなくしても良い)。また、特定距離という概念を用いずに、例えば他船から指示方位線までの距離を求め、この距離が閾値以内の他船を特定しても良い。
Specifically, when the direction of the indicated azimuth line is A, the area from A−α to A + α is set as the specific area. In the present embodiment, a distance condition is also set as the condition for the specific region. Because, in this embodiment, since it is assumed that the user visually indicates the other ship that is found by the
次に、本体演算部15は、特定した他船が複数か否かを判定する(S105)。特定した他船が複数である場合、図6に示すように、本体演算部15は、端末表示部36に選択画面を表示するように端末演算部35に指示する(S106)。選択画面とは、特定した複数の船舶のうち無線通信を開始する他船をユーザに選択(確認)させるための画面である。また、本実施形態では、ユーザが所望の他船を選択できるように、選択画面に他船に関する情報を含めて表示している。他船に関する情報とは、MMSI、名称、自船からの距離、及び自船からの方位等がある。なお、他船に関する情報としては、別の情報(例えば他船の目的地等)を更に表示しても良いし、上述した情報の一部の情報の表示を省略しても良い。
Next, the main
また、本実施形態では、他船に関する情報に基づいて、選択画面における他船の表示順序を定めている。図6に示す例では、自船からの距離が近い順に他船が表示されている。即ち、他船が上から下に向かって並べて表示されるので、自船から最も近い船舶が最も上に表示されている。なお、他船の表示順序は、自船からの距離ではなく別の情報(例えば船舶の大きさ)に基づいて決定しても良い。また、ユーザの指示(操作)に応じて、他船の表示順序を定める情報を切換可能な構成であっても良い。ユーザが無線通信を行う他船を選択した後に、端末演算部35は、ユーザが選択(決定)した他船を特定する情報を本体演算部15へ送信する。
Moreover, in this embodiment, the display order of the other ship in the selection screen is defined based on the information regarding the other ship. In the example shown in FIG. 6, other ships are displayed in order of increasing distance from the ship. That is, since the other ships are displayed side by side from the top to the bottom, the ship closest to the ship is displayed at the top. The display order of other ships may be determined based on other information (for example, the size of the ship) instead of the distance from the own ship. Moreover, the structure which can switch the information which determines the display order of another ship according to a user's instruction | indication (operation) may be sufficient. After the user selects another ship that performs wireless communication, the
また、本体演算部15は、特定した他船が複数でない場合、特定した船舶が1つか否かを判定する(S107)。特定した船舶が1つである場合、図7に示すように、本体演算部15は、端末表示部36に確認画面を表示するように端末演算部35に指示する(S108)。確認画面とは、特定した船舶と無線通信を開始して良いか、ユーザに確認させるための画面である。また、本実施形態では、確認画面においても、選択画面と同様に、他船に関する情報を表示する。これにより、ユーザは、自身が指した船舶が特定されているかを確認することができる。端末演算部35は、ユーザが確認(決定)した他船を特定する情報を本体演算部15へ送信する。
Moreover, the main
また、本体演算部15は、特定した船舶がゼロである場合(ステップS107の判断でNOの場合)、船舶が検出できなかった旨を端末表示部36に表示するように、端末演算部35に指示する(S109)。
Further, when the identified ship is zero (NO in step S107), the main
ステップS106及びステップS108で無線通信を開始する船舶が決定された場合、本体演算部15は、この船舶のMMSIを船舶リストから読み出す(S110)。そして、この読み出したMMSIを用いてDSCの呼出信号を送信するよう無線通信部13に指示する(S111)。これにより、送信先の他船から応答があることで、無線通信が確立し、ユーザがハンドセット端末30で指した他船との音声通話が可能となる。
When the ship to start wireless communication is determined in step S106 and step S108, the main
次に、上記実施形態の変形例を説明する。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。本変形例では、船舶特定部15aが特定領域にある他船を特定した結果、複数の他船が特定された場合に行う処理(上記実施形態のステップS106)が、上記実施形態と異なる。それ以外の処理は、上記実施形態と同じである。そのため、図8のフローチャートにおいて、図3のフローチャートとの相違点は、ステップS206−1とS206−2のみである。従って、以下では、ステップS206−1とS206−2の処理のみ説明する。 Next, a modification of the above embodiment will be described. In the description of this modification, the same or similar members as those in the above-described embodiment may be denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof may be omitted. In this modification, the process (step S106 in the above embodiment) performed when a plurality of other ships are specified as a result of the ship specifying unit 15a specifying another ship in the specific region is different from that in the above embodiment. Other processes are the same as those in the above embodiment. Therefore, the flowchart of FIG. 8 is different from the flowchart of FIG. 3 only in steps S206-1 and S206-2. Therefore, only the processes of steps S206-1 and S206-2 will be described below.
ステップS206−1では、本体演算部15は、特定した複数の他船のうち、自機から最も近い距離に存在する他船を特定する。そして、ステップS206−2では、ステップS206−1で特定した他船(自機から最も近い距離に存在する他船)について、確認画面(図7と同様の画面)を表示する。つまり、本変形例では、複数の他船が特定された場合において、どの他船と通信するかをユーザに選択させず、ユーザによる確認後に、自機から最も近い他船に対して呼出信号を送信する構成である。これにより、図6のような選択画面を表示する場合と比較して、迅速に無線通信を開始できる。
In Step S206-1, main
以上に説明したように、本実施形態の無線通信機1は、方位センサ33と、自機位置取得部12と、AIS情報取得部11と、船舶特定部15aと、無線通信部13と、を備え、これらにより無線通信開始方法が行われる。方位センサ33は、音声通話用のマイク32を有するハンドセット端末30に配置され、当該ハンドセット端末30が指す方位を検出する。自機位置取得部12は、自機の位置を取得する。AIS情報取得部11は、自機の周囲に存在する船舶の位置及びMMSIを取得する。船舶特定部15aは、方位センサ33が検出した方位と、自機の位置と、AIS情報取得部11が取得した船舶の位置と、に基づいて、ハンドセット端末30が指す方位に存在する船舶を特定する。無線通信部13は、船舶特定部15aが特定した船舶に対して、AIS情報取得部11が取得したMMSIを用いてDSCによる呼出信号を送信する。
As described above, the
これにより、無線通信の開始を希望する船舶を見つけた場合、この船舶の位置を表示部上で特定することなく、この船舶をハンドセット端末30で実際に指すだけで特定できる。従って、例えば目視で見つけた船舶に対して簡単、短時間、かつ当該船舶から目を離すことなく無線通信を開始できる。
Thereby, when the ship which wants to start a wireless communication is found, this ship can be specified only by actually pointing with the
また、本実施形態の無線通信機1において、ハンドセット端末30は、指した方位を確定させる確定操作が行われる端末操作部37を備える。船舶特定部15aは、端末操作部37に確定操作が行われたタイミングで方位センサ33が検出した方位に存在する船舶を特定する。
Further, in the
これにより、ユーザがどの方位の船舶との無線通信を望むかが明確になるので、ユーザが望む船舶を正確に特定できる。 This makes it clear which direction the ship wants to communicate with the ship, so that the ship desired by the user can be accurately identified.
また、本実施形態の無線通信機1は、ハンドセット端末30に設けられる端末表示部36を備える。船舶特定部15aが特定した船舶に関する情報が、無線通信部13による呼出信号の送信前に、端末表示部36に表示される。
In addition, the
これにより、ユーザは自身が希望した船舶が呼出信号の送信先となっているか否かを確認することができる。 Thereby, the user can confirm whether or not the ship he / she desires is the transmission destination of the calling signal.
また、本実施形態の無線通信機1において、端末表示部36は、船舶への呼出信号の送信についての確認画面を表示する。無線通信部13は、端末表示部36に表示された船舶との無線通信を開始する旨の指示が入力された後に、DSCによる呼出信号を送信する。
Further, in the
これにより、ユーザに確認させた後に呼出信号を送信するため、誤った船舶に対して無線通信が開始されることを防止できる。 Thereby, since a call signal is transmitted after making it confirm with a user, it can prevent starting wireless communication to an incorrect vessel.
また、本実施形態の無線通信機1において、端末表示部36は、船舶特定部15aが複数の船舶を特定した場合は、船舶に関する情報を当該船舶毎に表示し、DSCによる呼出信号の送信先として設定する船舶の選択を受け付ける選択画面を表示する。
In the
これにより、ハンドセット端末30が指す方位に複数の船舶が存在する場合であっても、ユーザが望む船舶へ呼出信号を送信できる。
Thereby, even if there are a plurality of ships in the direction indicated by the
また、本実施形態の無線通信機1において、端末表示部36は、選択画面において、船舶に関する情報に基づいた順序で当該船舶を並べて表示する。
Further, in the
これにより、ユーザは、選択画面に表示された船舶から、音声通信を望む船舶を容易に特定することができる。 Thereby, the user can specify easily the ship which wants voice communication from the ship displayed on the selection screen.
また、変形例の無線通信機1において、無線通信部13は、船舶特定部15aが複数の船舶を特定した場合は、船舶の選択を受け付けずに、自機から最も近い船舶に対して、DSCによる呼出信号を送信する。
Further, in the
ユーザは、自機に近い船舶に対して呼出信号を送信することを望む可能性が高いので、上記の処理を行うことで、ユーザの手間を軽減できる。更に、自機に近い船舶に対しては、例えば衝突回避を目的とする場合、早急に呼出信号を送信するため、更に好ましい。 Since there is a high possibility that the user desires to transmit a calling signal to a ship close to the aircraft, the user's trouble can be reduced by performing the above processing. Furthermore, for a ship close to the ship, for example, for the purpose of collision avoidance, a call signal is transmitted immediately, which is more preferable.
また、本実施形態の無線通信機1において、AIS情報取得部11は、AIS装置41が受信したAIS情報に基づいて、船舶の位置及びMMSIを取得する。
Further, in the
これにより、船舶の位置及びMMSIを簡単に取得できる。 Thereby, the position of a ship and MMSI can be acquired easily.
また、本実施形態の無線通信機1において、ハンドセット端末30は、無線通信の対象である船舶を指示する船舶指示モードと、音声通話を行う音声通話モードと、を実行可能であり、ハンドセット端末30の姿勢を検出する傾斜センサ34の検出結果に基づいて、船舶指示モードと音声通話モードとが切り替えられる。
In the
これにより、船舶の特定の開始、及び、その後の音声通話をスムーズに行うことができる。 Thereby, the specific start of a ship and a subsequent voice call can be performed smoothly.
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.
<ハンディ端末>上記実施形態で説明したハンドセット端末30は、一例であり、例えば端末表示部36等を有していない構成であっても良い。また、ハンドセット端末30は、細長状でなくても良い(例えば正面視で略正方形状)。この場合であっても、例えば正面視で上端が指す方向をハンドセット端末が指す方向として取り扱うことができる。また、ハンドセット端末30からスピーカ31を省略することもできる。この場合、ハンドセット端末30はユーザの音声等を取得する(音声等を電気信号に変換する)ために用いられ、通信相手の音声は、ハンドセット端末30以外(例えば無線機本体10)に設けられたスピーカから出力される。
<Handy Terminal> The
<本体演算部15と端末演算部35>上記実施形態で本体演算部15が行うと説明した処理の少なくとも一部を端末演算部35が行っても良いし、端末演算部35が行うと説明した処理の少なくとも一部を本体演算部15が行っても良い。例えば、ハンドセット端末30が指す方位に存在する船舶を特定する処理を本体演算部15で行っても良い。
<Main
<確認画面、選択画面の省略>上記実施形態では、船舶を特定した後に、確認画面又は選択画面を表示する構成であるが、この処理を省略しても良い。つまり、船舶の特定後にユーザの確認なしに、呼出信号を送信する構成であっても良い。これにより、無線通信を更に短時間で開始できる。なお、誤った船舶に呼出信号を送信することを避けるため、この処理は、1つの船舶のみが特定された場合、又は、緊急度が高い場合等に限定して行うことが好ましい。 <Omission of Confirmation Screen and Selection Screen> In the above embodiment, the confirmation screen or the selection screen is displayed after the ship is specified, but this processing may be omitted. That is, the configuration may be such that the call signal is transmitted without the user's confirmation after the ship is identified. Thereby, wireless communication can be started in a shorter time. In order to avoid sending a calling signal to an incorrect ship, it is preferable to perform this process only when only one ship is specified or when the degree of urgency is high.
<確定操作前の他船情報表示>上記実施形態では、船舶の特定後の確認画面又は選択画面で他船の情報が表示される構成であるが、確定操作前に他船の情報が表示される構成であっても良い。つまり、ハンドセット端末30は、確定操作が行われる前においても方位センサ33が検出した方位を無線機本体10へ送信しており、現時点でハンドセット端末30が指す方位に存在する他船の情報を無線機本体10から取得して端末表示部36に表示する。
<Other Ship Information Display Before Confirming Operation> In the above embodiment, the information on the other ship is displayed on the confirmation screen or selection screen after the vessel is specified, but the other ship information is displayed before the confirming operation. It may be a configuration. That is, the
<AIS以外のMMSIの取得方法>例えば、所定のエリアの船舶から現在位置とMMSIとを定期的に受信して、当該エリア内の船舶に送信するシステムが構築されている場合、AISの代わりにこのシステムを用いることができる。 <Acquisition method of MMSI other than AIS> For example, when a system is constructed that periodically receives the current position and MMSI from a ship in a predetermined area and transmits it to the ship in the area, instead of AIS This system can be used.
<携帯端末への適用>上記実施形態では、「ハンディ端末」として、無線機本体10の一部(子機)であるハンドセット端末30を用いる例を説明したが、人が手で持って操作可能な端末であれば、別の端末をハンディ端末として用いることができる。例えば、スマートフォン等の携帯端末を「ハンディ端末」として用いることができる。この場合、携帯端末は、内蔵の方位センサを用いて、携帯端末が指す方位を無線機本体10に送信する(送信ステップ)。また、携帯端末と無線機本体10とは無線LAN等により接続され、携帯端末のマイク及びスピーカを用いて他船との音声通話を行う(音声通話ステップ)。なお、スマートフォン等の携帯端末をハンディ端末として用いる場合、このハンディ端末にGNSSアンテナ及びGNSS受信機が内蔵されており、当該GNSS受信機が演算を行うことで自機の位置を取得する構成であっても良い。また、ハンディ端末が外部と通信して船舶の現在位置とMMSIを直接的に取得する構成であっても良い。
<Application to portable terminal> In the above embodiment, an example using the
1 無線通信機
10 無線機本体
11 AIS情報取得部(船舶情報取得部)
12 自機位置取得部
13 無線通信部
15 本体演算部
15a 船舶特定部
30 ハンドセット端末(ハンディ端末)
31 スピーカ
32 マイク
33 方位センサ
34 傾斜センサ(姿勢検出センサ)
35 端末演算部
36 端末表示部
37 端末操作部
1
12 Self-machine
31
35
Claims (12)
自機の位置を取得する自機位置取得部と、
自機の周囲に存在する船舶の位置及びMMSIを取得する船舶情報取得部と、
前記方位と、前記自機の位置と、前記船舶の位置と、に基づいて、前記ハンディ端末が指す方位に存在する船舶を特定する船舶特定部と、
前記船舶特定部が特定した船舶に対して、前記MMSIを用いてDSCによる呼出信号を送信する無線通信部と、
を備えることを特徴とする無線通信機。 An orientation sensor that is disposed on a handy terminal having a microphone for voice calls and detects the orientation indicated by the handy terminal;
The own device position acquisition unit that acquires the position of the own device;
A ship information acquisition unit that acquires the position and MMSI of a ship existing around the ship;
Based on the azimuth, the position of the own aircraft, and the position of the ship, a ship specifying unit that specifies a ship existing in the azimuth indicated by the handy terminal;
A wireless communication unit that transmits a calling signal by DSC using the MMSI to the ship specified by the ship specifying unit;
A wireless communication device comprising:
前記ハンディ端末は、指した方位を確定させる確定操作が行われる端末操作部を備え、
前記船舶特定部は、前記端末操作部に前記確定操作が行われたタイミングで前記方位センサが検出した方位に存在する船舶を特定することを特徴とする無線通信機。 The wireless communication device according to claim 1,
The handy terminal includes a terminal operation unit for performing a confirming operation for confirming a pointing direction,
The said ship specific | specification part specifies the ship which exists in the azimuth | direction which the said azimuth | direction sensor detected at the timing when the said confirmation operation was performed by the said terminal operation part.
前記ハンディ端末に設けられる端末表示部を備え、
前記船舶特定部が特定した船舶に関する情報が、前記無線通信部による呼出信号の送信前に、前記端末表示部に表示されることを特徴とする無線通信機。 The wireless communication device according to claim 1 or 2,
A terminal display unit provided in the handy terminal;
Information on a ship specified by the ship specifying unit is displayed on the terminal display unit before a call signal is transmitted by the wireless communication unit.
前記端末表示部は、船舶への呼出信号の送信についての確認画面を表示し、
前記無線通信部は、前記端末表示部に表示された船舶との無線通信を開始する旨の指示が入力された後に、DSCによる呼出信号を送信することを特徴とする無線通信機。 The wireless communication device according to claim 3,
The terminal display unit displays a confirmation screen about the transmission of the calling signal to the ship,
The wireless communication unit transmits a calling signal by DSC after an instruction to start wireless communication with a ship displayed on the terminal display unit is input.
前記端末表示部は、前記船舶特定部が複数の船舶を特定した場合は、船舶に関する情報を当該船舶毎に表示し、DSCによる呼出信号の送信先として設定する船舶の選択を受け付ける選択画面を表示することを特徴とする無線通信機。 The wireless communication device according to claim 4,
The said terminal display part displays the selection screen which displays the information regarding a ship for every said ship, and receives selection of the ship set as a transmission destination of the calling signal by DSC, when the said ship specific | specification part specifies several ships. A wireless communication device characterized by:
前記端末表示部は、前記選択画面において、船舶に関する情報に基づいた順序で当該船舶を並べて表示することを特徴とする無線通信機。 The wireless communication device according to claim 5,
The said terminal display part arranges and displays the said ship side by side in the order based on the information regarding a ship in the said selection screen, The radio | wireless communication apparatus characterized by the above-mentioned.
前記無線通信部は、前記船舶特定部が複数の船舶を特定した場合は、船舶の選択を受け付けずに、自機から最も近い船舶に対して、DSCによる呼出信号を送信することを特徴とする無線通信機。 The wireless communication device according to any one of claims 1 to 3,
When the ship specifying unit specifies a plurality of ships, the wireless communication unit transmits a calling signal by DSC to a ship closest to the own ship without accepting selection of the ship. Wireless communication device.
前記無線通信機は、少なくとも前記無線通信部を有する無線機本体と、通話を行うハンドセット端末と、を備えており、
前記ハンドセット端末を前記ハンディ端末として使用することを特徴とする無線通信機。 The wireless communication device according to any one of claims 1 to 7,
The wireless communication device includes a wireless device main body having at least the wireless communication unit, and a handset terminal for performing a call,
A wireless communication device using the handset terminal as the handy terminal.
前記船舶情報取得部は、AIS装置が受信したAIS情報に基づいて、船舶の位置及びMMSIを取得することを特徴とする無線通信機。 The wireless communication device according to any one of claims 1 to 8,
The said ship information acquisition part acquires the position and MMSI of a ship based on the AIS information which the AIS apparatus received, The radio | wireless communication apparatus characterized by the above-mentioned.
前記ハンディ端末は、無線通信の対象である船舶を指示する船舶指示モードと、音声通話を行う音声通話モードと、を実行可能であり、前記ハンディ端末の姿勢を検出する姿勢検出センサの検出結果に基づいて、前記船舶指示モードと前記音声通話モードとが切り替えられることを特徴とする無線通信機。 The wireless communication device according to any one of claims 1 to 9,
The handy terminal can execute a ship instruction mode for instructing a ship that is a target of wireless communication and a voice call mode for performing a voice call, and the detection result of the attitude detection sensor that detects the attitude of the handy terminal The radio communication device according to claim 1, wherein the ship instruction mode and the voice call mode are switched.
自機の位置を取得し、
自機の周囲の船舶の位置及びMMSIを取得し、
前記方位と、前記自機の位置と、前記船舶の位置と、に基づいて、前記ハンディ端末が指す方位に存在する船舶を特定し、
前記特定した船舶に対して、前記MMSIを用いてDSCによる呼出信号を送信することを特徴とする無線通信開始方法。 Obtain the direction detected by the direction sensor placed on the handy terminal that has a microphone for voice calls,
Get the position of your aircraft,
Obtain the ship position and MMSI around the ship,
Based on the azimuth, the position of the own aircraft, and the position of the ship, a ship that exists in the azimuth indicated by the handy terminal is specified,
A wireless communication start method, comprising: transmitting a paging signal by DSC to the identified ship using the MMSI.
前記方位を無線通信機へ送信する送信する処理と、
前記無線通信機により前記方位に存在する船舶へDSCによる呼出信号が送信されて無線通信が開始された後に、当該無線通信機を介して船舶と音声通話を行う処理と、
を含むことを特徴とする無線通信プログラム。 A process of acquiring a direction detected by a direction sensor arranged in a handy terminal having a microphone for voice calls;
A process of transmitting the azimuth to a wireless communication device;
A process of performing a voice call with the ship via the wireless communication device after a call signal by DSC is transmitted to the ship existing in the direction by the wireless communication device and wireless communication is started;
A wireless communication program comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017123713A JP6936635B2 (en) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | Wireless communication device, wireless communication start method, and wireless communication program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017123713A JP6936635B2 (en) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | Wireless communication device, wireless communication start method, and wireless communication program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019008557A true JP2019008557A (en) | 2019-01-17 |
JP6936635B2 JP6936635B2 (en) | 2021-09-22 |
Family
ID=65029623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017123713A Active JP6936635B2 (en) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | Wireless communication device, wireless communication start method, and wireless communication program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6936635B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113409618A (en) * | 2021-07-05 | 2021-09-17 | 福建吉星智能科技股份有限公司 | Area ASM message voice prompt device of AIS/VDES |
WO2022264842A1 (en) * | 2021-06-14 | 2022-12-22 | フューチャークエスト株式会社 | Data communication system in ship |
-
2017
- 2017-06-23 JP JP2017123713A patent/JP6936635B2/en active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022264842A1 (en) * | 2021-06-14 | 2022-12-22 | フューチャークエスト株式会社 | Data communication system in ship |
JP7221576B1 (en) * | 2021-06-14 | 2023-02-14 | フューチャークエスト株式会社 | Data communication system on ships |
CN113409618A (en) * | 2021-07-05 | 2021-09-17 | 福建吉星智能科技股份有限公司 | Area ASM message voice prompt device of AIS/VDES |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6936635B2 (en) | 2021-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6665712B2 (en) | System and method for locating an output device | |
US20050202852A1 (en) | Automotive hands-free apparatus | |
JP2017227946A (en) | Position guide system and flying object | |
JP4203038B2 (en) | DSC radio equipment for ship | |
JP6936635B2 (en) | Wireless communication device, wireless communication start method, and wireless communication program | |
JP2010161654A (en) | Communication terminal and communication method | |
WO2019077988A1 (en) | Wireless communication terminal and program | |
JP2016088235A (en) | Remote steering system, remote controller, and remote steering method | |
KR100840336B1 (en) | Navigation apparatus having data communication function for portable appliance and method for operating the same | |
JP2010154344A (en) | Information processor, communication device, wireless communication system, and data transmission method | |
JP6934962B2 (en) | Communication equipment, information processing methods, and programs | |
JP4848264B2 (en) | Ship radio equipment | |
KR20100131409A (en) | Datd tranceiver of auto navigation system | |
JP5447923B2 (en) | Navigation system and navigation control method | |
JP2016205865A (en) | Guiding system, mobile terminal, and program | |
JP6453836B2 (en) | Communication apparatus, information processing method, program, and flight system | |
JP6456055B2 (en) | Cooperation system, cooperation apparatus, signal processing method | |
KR20080065878A (en) | Method of offering information using local area communication module in navigation terminal | |
WO2016121254A1 (en) | Display device for radio communication, radio communication method, and radio communication system | |
JP3986512B2 (en) | Mobile object display device and mobile object display system | |
KR101149120B1 (en) | Antenna Control unit having satellite search function and method for searching satellite using therefor | |
JP2010124185A (en) | Mobile communication terminal, and target guidance display system | |
JP7221576B1 (en) | Data communication system on ships | |
JPH05164831A (en) | Track display device | |
JP7406871B1 (en) | crane system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200406 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210827 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6936635 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |