JP2019008557A - Wireless communication device, wireless communication start method, and wireless communication program - Google Patents

Wireless communication device, wireless communication start method, and wireless communication program Download PDF

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Abstract

To provide a wireless communication device capable of starting wireless communication easily and quickly with respect to a ship found by visual inspection without keeping an eye on the ship.SOLUTION: A wireless communication device 1 includes a direction sensor 33, an own device position acquiring section 12, an AIS information acquiring section 11, a ship specifying section 15a, and a wireless communication section 13. The direction sensor 33 is disposed in a handset terminal 30 having a microphone 32 for voice communication and detects a direction pointed by the handset terminal 30. The own device position acquiring section 12 acquires the position of the own device. The AIS information acquiring section 11 acquires a position and MMSI of a ship existing around the own device. The ship specifying device 15a specifies the ship existing in the direction pointed by the handset terminal 30 on the basis of the direction detected by the direction sensor 33, the position of the own device and the position of the other ship. The wireless communication section 13 transmits a call signal by a DSC to the ship specified by the ship specifying device 15a using the MMSI acquired by the AIS information acquiring section 11.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、主として、船舶に設けられ、他船と無線通信を行う無線通信機に関する。   The present invention mainly relates to a wireless communication device that is provided on a ship and performs wireless communication with another ship.

従来から、DSCを用いて船舶へ呼出信号を送信する際には、船舶を識別する識別情報(MMSI)が必要となる。特許文献1から3は、DSCによる呼出信号を送信する際に、識別情報の入力を補助する技術を開示する。   Conventionally, when a calling signal is transmitted to a ship using DSC, identification information (MMSI) for identifying the ship is required. Patent Documents 1 to 3 disclose techniques for assisting input of identification information when transmitting a calling signal by DSC.

特許文献1では、他の船舶が基地局に対して送信しているID及び位置を傍受するとともに、レーダ装置を用いて自船の周囲に存在する他船を検出する。特許文献1の船舶間通信装置は、レーダ映像上で指定された船舶について、傍受した情報に基づいてIDを特定する。この船舶間通信装置は、特定したIDを用いて、船舶に対して無線通信を開始するための呼出しを行う。   In Patent Document 1, an ID and a position transmitted by another ship to a base station are intercepted, and other ships existing around the ship are detected using a radar device. The inter-ship communication device of Patent Literature 1 specifies an ID based on intercepted information for a ship specified on a radar image. This inter-ship communication device uses the specified ID to make a call to start wireless communication with respect to the ship.

特許文献2は、AIS装置とDSC無線機とが接続された構成である。AIS装置は、周囲の船舶から受信したAIS情報をプロッタ形式又はリスト形式等で表示する。なお、AIS情報には船舶の識別情報が含まれている。特許文献2では、AIS装置で船舶が選択されることで、この船舶のAIS情報に含まれる識別情報を用いて、DSC無線機が呼出しを行う構成である。   Patent Document 2 is a configuration in which an AIS device and a DSC radio are connected. The AIS device displays AIS information received from surrounding ships in a plotter format or a list format. The AIS information includes ship identification information. In Patent Literature 2, when a ship is selected by the AIS device, the DSC radio performs a call using identification information included in the AIS information of the ship.

特許文献3は、特許文献2と同様に、AIS情報を取得して、リスト形式で表示する。このとき、自船への接近可能性が高い順で他船を表示する。これにより、呼び出すべき船舶を迅速に呼び出すことができる。   Similar to Patent Document 2, Patent Document 3 acquires AIS information and displays it in a list format. At this time, the other ships are displayed in the order of the high possibility of approaching the ship. Thereby, the ship which should be called can be called quickly.

また、無線通信に関する技術ではないが、舶用機器を操作するためのリモコンを他船に向けることで、当該他船の情報を取得する技術が知られている(特許文献4及び5)。   Moreover, although it is not the technique regarding wireless communication, the technique which acquires the information of the said other ship by directing the remote control for operating marine equipment to the other ship is known (patent documents 4 and 5).

特開平10−84311号公報JP-A-10-84311 特開2011−175512号公報JP 2011-175512 A 特許第4203038号公報Japanese Patent No. 4203038 特開2016−88234号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-88234 特開2016−90347号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-90347

しかし、特許文献1から3は、無線通信の対象となる船舶を表示画面上で特定する必要がある。従って、例えば目視で見つけた船舶と無線通信を開始したい場合、この船舶を表示画面上で特定しなければならず、手間が掛かるとともに迅速に無線通信を開始できなかった。   However, in Patent Documents 1 to 3, it is necessary to specify a ship to be a target of wireless communication on a display screen. Therefore, for example, when it is desired to start wireless communication with a ship found visually, this ship has to be specified on the display screen, which is troublesome and cannot start wireless communication quickly.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、目視で見つけた船舶に対して簡単、短時間、かつ当該船舶から目を離すことなく無線通信を開始可能な無線通信機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object of the present invention is a radio that can start wireless communication easily and in a short period of time with respect to a ship that has been found by visual inspection, without keeping an eye on the ship. To provide a communication device.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の第1の観点によれば、以下の構成の無線通信機が提供される。即ち、この無線通信機は、方位センサと、自機位置取得部と、船舶情報取得部と、船舶特定部と、無線通信部と、を備える。前記方位センサは、音声通話用のマイクを有するハンディ端末に配置され、当該ハンディ端末が指す方位を検出する。自機位置取得部は、自機の位置を取得する。前記船舶情報取得部は、自機の周囲に存在する船舶の位置及びMMSIを取得する。前記船舶特定部は、前記方位センサが検出した方位と、自機の位置と、前記取得部が取得した船舶の位置と、に基づいて、前記ハンディ端末が指す方位に存在する船舶を特定する。前記無線通信部は、前記船舶特定部が特定した船舶に対して、前記MMSIを用いてDSCによる呼出信号を送信する。   According to a first aspect of the present invention, a wireless communication device having the following configuration is provided. That is, this wireless communication device includes an orientation sensor, an own device position acquisition unit, a ship information acquisition unit, a ship identification unit, and a wireless communication unit. The direction sensor is disposed in a handy terminal having a microphone for voice calls, and detects the direction indicated by the handy terminal. The own device position acquisition unit acquires the position of the own device. The ship information acquisition unit acquires the position and MMSI of a ship existing around the ship. The ship specifying unit specifies a ship that exists in the direction indicated by the handy terminal based on the direction detected by the direction sensor, the position of the ship, and the position of the ship acquired by the acquisition unit. The wireless communication unit transmits a calling signal by DSC to the ship specified by the ship specifying unit using the MMSI.

本発明の第2の観点によれば、以下の無線通信開始方法が提供される。即ち、この無線通信開始方法では、以下の工程を行う。即ち、音声通話用のマイクを有するハンディ端末に配置された方位センサが検出した方位を取得する。自機の位置を取得する。自機の周囲の船舶の位置及びMMSIを取得する。前記方位と、前記自機の位置と、前記船舶の位置と、に基づいて、前記ハンディ端末が指す方位に存在する船舶を特定し、前記特定した船舶に対して、前記MMSIを用いてDSCによる呼出信号を送信する。   According to the second aspect of the present invention, the following wireless communication starting method is provided. That is, in this wireless communication start method, the following steps are performed. That is, the direction detected by the direction sensor arranged in the handy terminal having the microphone for voice call is acquired. Acquire the position of your aircraft. Acquire the ship position and MMSI around the ship. Based on the azimuth, the position of the own aircraft, and the position of the ship, a ship that exists in the azimuth indicated by the handy terminal is identified, and the MMSI is used for the identified ship by DSC. Send a ringing signal.

本発明の第3の観点によれば、以下の構成の無線通信プログラムが提供される。即ち、この無線通信プログラムでは、以下の処理を行う。音声通話用のマイクを有するハンディ端末に配置された方位センサが検出した方位を取得する処理を行う。前記方位を無線通信機へ送信する送信する処理を行う。前記無線通信機により前記方位に存在する船舶へDSCによる呼出信号が送信されて無線通信が開始された後に、当該無線通信機を介して船舶と音声通話を行う処理を行う。   According to the third aspect of the present invention, a wireless communication program having the following configuration is provided. That is, this wireless communication program performs the following processing. Processing for obtaining the direction detected by the direction sensor arranged in the handy terminal having the microphone for voice call is performed. A process of transmitting the azimuth to the wireless communication device is performed. After the calling signal by DSC is transmitted to the ship existing in the azimuth by the wireless communication device and wireless communication is started, a process of performing a voice call with the ship through the wireless communication device is performed.

これにより、無線通信の開始を希望する船舶を見つけた場合、この船舶の位置を表示部上で特定することなく、この船舶をハンディ端末で実際に指すだけで特定できる。従って、例えば目視で見つけた船舶に対して簡単、短時間、かつ当該船舶から目を離すことなく無線通信を開始できる。   Thereby, when the ship which wants to start a wireless communication is found, this ship can be specified only by actually pointing with a handy terminal, without specifying the position of this ship on a display part. Therefore, for example, wireless communication can be started easily and for a short time with respect to a ship found visually, without taking an eye off the ship.

本発明の一実施形態に係る無線通信機1のブロック図。1 is a block diagram of a wireless communication device 1 according to an embodiment of the present invention. 無線通信機の斜視図。The perspective view of a radio | wireless communication apparatus. ハンドセット端末が指す方位に存在する船舶との無線通信を開始する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which starts radio | wireless communication with the ship which exists in the direction which a handset terminal points. ハンドセット端末の第1姿勢と第2姿勢とを説明する図。The figure explaining the 1st attitude | position and 2nd attitude | position of a handset terminal. 方位センサの検出結果から船舶を特定する処理を説明する図。The figure explaining the process which specifies a ship from the detection result of a direction sensor. ハンドセット端末に選択画面が表示される様子を示す図。The figure which shows a mode that a selection screen is displayed on a handset terminal. ハンドセット端末に確認画面が表示される様子を示す図。The figure which shows a mode that a confirmation screen is displayed on a handset terminal. 変形例に係る、ハンドセット端末が指す方位に存在する船舶との無線通信を開始する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which starts the radio | wireless communication with the ship which exists in the direction which the handset terminal points to based on a modification.

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る無線通信機1のブロック図である。図2は、無線通信機1の斜視図である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a wireless communication device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the wireless communication device 1.

無線通信機1は、DSC(Digital Selective Calling;デジタル選択呼出し)通信を行い、自局と相手局との間で無線通信(具体的には音声通話)を行うための装置である。無線通信機1は、例えば、船舶、灯台及び港等に設置される。即ち、無線通信機1は、例えば船舶と通信する陸上の無線局(海岸局)として機能することができ、また、船舶上に開設される無線局(船舶局)として機能することもできる。以下の説明では、他船に開設される無線局と通信することを、単に他船と通信する等と称する。   The wireless communication device 1 is a device for performing DSC (Digital Selective Calling) communication and performing wireless communication (specifically, a voice call) between the local station and the partner station. The wireless communication device 1 is installed in, for example, a ship, a lighthouse and a port. That is, the radio communication device 1 can function as a land radio station (coast station) that communicates with a ship, for example, and can also function as a radio station (ship station) established on a ship. In the following description, communicating with a radio station established on another ship is simply referred to as communicating with another ship.

図1に示すように、無線通信機1は、無線機本体10と、ハンドセット端末(ハンディ端末)30と、を備える。また、無線通信機1(無線機本体10)には、AIS装置41と、GPS受信機42と、が接続されている。   As shown in FIG. 1, the wireless communication device 1 includes a wireless device body 10 and a handset terminal (handy terminal) 30. An AIS device 41 and a GPS receiver 42 are connected to the wireless communication device 1 (wireless device main body 10).

AIS装置41は、AIS(Automatic Identification System:船舶自動識別システム)を用いて他船の情報(具体的には、他船の位置(絶対位置)、名称、目的地等、以下AIS情報)を取得する。具体的には、AIS装置41は、図略のAISアンテナを介して、他船が送信したAIS情報を受信する。AIS装置41は、他船のAIS情報を無線通信機1へ送信する。なお、AIS装置41は、自船のAIS情報を送信することもできる。   The AIS device 41 uses the AIS (Automatic Identification System) to acquire other ship information (specifically, the position (absolute position), name, destination, etc. of the other ship, hereinafter referred to as AIS information)). To do. Specifically, the AIS device 41 receives AIS information transmitted by another ship via an AIS antenna (not shown). The AIS device 41 transmits AIS information of other ships to the wireless communication device 1. The AIS device 41 can also transmit AIS information of the ship.

GPS受信機42は、自機(自船)の位置を取得する。具体的には、GPS受信機42は、図略のGPSアンテナを介して、GPS衛星からの測位信号を受信する。GPS受信機42は、この測位信号に基づいて自船の位置(詳細には、GPSアンテナの位置、地球基準の絶対位置)を求める。GPS受信機42は、算出した自船の位置を無線通信機1へ送信する。なお、GPS以外のGNSSを用いて自船の位置を求めても良い。   The GPS receiver 42 acquires the position of the own aircraft (own ship). Specifically, the GPS receiver 42 receives a positioning signal from a GPS satellite via a GPS antenna (not shown). The GPS receiver 42 obtains the position of the ship (specifically, the position of the GPS antenna, the absolute position of the earth reference) based on the positioning signal. The GPS receiver 42 transmits the calculated position of the ship to the wireless communication device 1. Note that the position of the ship may be obtained using a GNSS other than GPS.

図1に示すように、無線機本体10は、AIS情報取得部(船舶情報取得部)11と、自機位置取得部12と、無線通信部13と、本体演算部15と、本体表示部16と、本体操作部17と、本体接続部18と、を備える。   As shown in FIG. 1, the wireless device main body 10 includes an AIS information acquisition unit (ship information acquisition unit) 11, an own device position acquisition unit 12, a wireless communication unit 13, a main body calculation unit 15, and a main body display unit 16. And a main body operation unit 17 and a main body connection unit 18.

AIS情報取得部11は、AIS装置41が送信した他船のAIS情報を取得する。AIS情報取得部11は、AIS装置41から取得したAIS情報を本体演算部15へ出力する。本実施形態では、無線機本体10とAIS装置41とはケーブルで直接的に接続されている。なお、無線機本体10とAIS装置41とは、船内ネットワーク(LAN)で接続されていても良い。   The AIS information acquisition unit 11 acquires AIS information of other ships transmitted by the AIS device 41. The AIS information acquisition unit 11 outputs the AIS information acquired from the AIS device 41 to the main body calculation unit 15. In the present embodiment, the radio main unit 10 and the AIS device 41 are directly connected by a cable. The radio device main body 10 and the AIS device 41 may be connected via an inboard network (LAN).

自機位置取得部12は、GPS受信機42が算出した位置を自機の位置として取得する(自機位置取得ステップ)。自機位置取得部12は、GPS受信機42から取得した自船の位置を本体演算部15へ出力する。本実施形態では、無線機本体10とGPS受信機42とはケーブルで直接的に接続されている。なお、無線機本体10とGPS受信機42とは、船内ネットワーク(LAN)で接続されていても良い。   The own device position acquisition unit 12 acquires the position calculated by the GPS receiver 42 as the position of the own device (own device position acquisition step). The own aircraft position acquisition unit 12 outputs the position of the own ship acquired from the GPS receiver 42 to the main body calculation unit 15. In the present embodiment, the radio main body 10 and the GPS receiver 42 are directly connected by a cable. The radio device main body 10 and the GPS receiver 42 may be connected via an inboard network (LAN).

AIS情報取得部11及び自機位置取得部12は、それぞれのケーブルを無線機本体10に接続するためのコネクタ、又は、それぞれのケーブルを介して受信した信号の変換等を行う部分である。また、無線機本体10は、有線ではなく無線でAIS装置41及びGPS受信機42と接続されていても良い。この場合、これらのデータの受信に用いるアンテナ等がAIS情報取得部11及び自機位置取得部12に相当する。   The AIS information acquisition unit 11 and the own device position acquisition unit 12 are connectors for connecting the respective cables to the radio device main body 10 or parts for converting signals received via the respective cables. The wireless device main body 10 may be connected to the AIS device 41 and the GPS receiver 42 wirelessly instead of wired. In this case, an antenna or the like used for receiving these data corresponds to the AIS information acquisition unit 11 and the own device position acquisition unit 12.

無線通信部13は、アンテナ13aに接続されており、自船と他船との間で送受信される電波に関する処理を行う。無線通信部13は、DSC機能を有しており、MMSI(無線局を識別するための識別情報である識別番号)を用いて特定の他船に無線通信の開始を要求できる。具体的には、無線通信部13は、他船との無線通信を開始する場合、当該他船のMMSI、無線通信で用いるチャネル(周波数)、通信の緊急度等を含む呼出信号を外部へ送信する。この呼出信号に対して他船が応答し、無線通信に用いるチャネルが確定することで、自船と他船とで無線通信による音声通話を行うことが可能となる。   The wireless communication unit 13 is connected to the antenna 13a and performs processing related to radio waves transmitted and received between the ship and the other ship. The wireless communication unit 13 has a DSC function, and can request the start of wireless communication to a specific other ship using MMSI (identification number that is identification information for identifying a wireless station). Specifically, when the wireless communication unit 13 starts wireless communication with another ship, the wireless communication unit 13 transmits a call signal including the MMSI of the other ship, a channel (frequency) used in the wireless communication, an emergency level of communication, and the like to the outside. To do. The other ship responds to the calling signal and the channel used for the wireless communication is determined, so that it is possible to perform a voice call by wireless communication between the ship and the other ship.

本体演算部15は、FPGA、ASIC、又はCPU等の演算処理部である。本体演算部15は、ROM等に記憶されたプログラムをRAM等に読み出して実行することで、無線通信機1に関する様々な制御を実行できるように構成されている。例えば、本体演算部15は、無線通信の開始時において、ユーザが選択した他船を特定する処理を行ったり、特定した他船のMMSIを無線通信部13へ出力したりする処理を行う。   The main body calculation unit 15 is a calculation processing unit such as an FPGA, an ASIC, or a CPU. The main body calculation unit 15 is configured to execute various controls related to the wireless communication device 1 by reading a program stored in the ROM or the like into the RAM or the like and executing the program. For example, when the wireless communication is started, the main body calculation unit 15 performs a process of specifying the other ship selected by the user or a process of outputting the specified other ship's MMSI to the wireless communication unit 13.

本体表示部16は、例えば液晶ディスプレイにより構成されており、無線通信に関する様々な情報を表示することができる。本体表示部16に表示される内容は、本体演算部15によって制御されている。   The main body display unit 16 is configured by a liquid crystal display, for example, and can display various information related to wireless communication. The content displayed on the main body display unit 16 is controlled by the main body calculation unit 15.

本体操作部17は、通信する相手局を指定したり、相手局との通信に使用する周波数を指定したりする操作を行うためのものである。本体操作部17は、例えば、ダイヤル、数字キー、矢印キー、タッチパネル等により構成される。本体操作部17に行われた操作は、電気信号に変換されて本体演算部15へ出力される。   The main body operation unit 17 is for performing an operation of designating a partner station to communicate with or designating a frequency used for communication with the partner station. The main body operation unit 17 includes, for example, a dial, numeric keys, arrow keys, a touch panel, and the like. An operation performed on the main body operation unit 17 is converted into an electric signal and output to the main body calculation unit 15.

本体接続部18は、無線機本体10とハンドセット端末30の接続に関する部分のうち、無線機本体10側の部分である。本実施形態では、無線機本体10とハンドセット端末30はケーブルで接続されているので、本体接続部18は、このケーブルを無線機本体10に接続するためのコネクタ、又は、このケーブルを介して受信した信号の変換等を行う部分である。また、無線機本体10とハンドセット端末30は、有線ではなく無線で接続されていても良い。この場合、ハンドセット端末30と通信するための無線機本体10側のアンテナが本体接続部18に相当する。なお、無線機本体10とハンドセット端末30とは、船内ネットワーク(無線LAN、有線LAN)で接続されていても良い。   The main body connection unit 18 is a portion on the radio device main body 10 side among the portions related to the connection between the radio device main body 10 and the handset terminal 30. In the present embodiment, since the radio device main body 10 and the handset terminal 30 are connected by a cable, the main body connection unit 18 receives a connector for connecting this cable to the radio device main body 10 or via this cable. It is a part that performs conversion of the processed signal. The wireless device main body 10 and the handset terminal 30 may be connected wirelessly instead of wired. In this case, the antenna on the radio device main body 10 side for communicating with the handset terminal 30 corresponds to the main body connection unit 18. The radio device body 10 and the handset terminal 30 may be connected via an inboard network (wireless LAN, wired LAN).

ハンドセット端末30は、ユーザが手に持って他船と音声通話を行うための端末である。ハンドセット端末30は、ユーザが手に持って使用するタイプであれば、ユーザの耳に当てて使用するタイプであっても良いし、口元に位置させて使用するタイプであっても良い。図1に示すように、ハンドセット端末30は、スピーカ31と、マイク32と、方位センサ33と、傾斜センサ(姿勢検出センサ)34と、端末演算部35と、端末表示部36と、端末操作部37と、端末接続部38と、を備える。   The handset terminal 30 is a terminal for a user to carry out a voice call with another ship. As long as the handset terminal 30 is a type that the user uses in his / her hand, the handset terminal 30 may be a type used by being placed on the user's ear or may be a type used by being positioned at the mouth. As shown in FIG. 1, a handset terminal 30 includes a speaker 31, a microphone 32, an orientation sensor 33, an inclination sensor (attitude detection sensor) 34, a terminal calculation unit 35, a terminal display unit 36, and a terminal operation unit. 37 and a terminal connection unit 38.

スピーカ31は、他船から無線機本体10を介して入力された電気信号に応じて音声を出力する。マイク32は、ユーザの発言等の音声を取得し、この音声等に応じた電気信号を出力する。スピーカ31及びマイク32は、端末演算部35に接続されている。   The speaker 31 outputs sound in accordance with an electrical signal input from another ship via the wireless device main body 10. The microphone 32 acquires a voice such as a user's speech and outputs an electrical signal corresponding to the voice or the like. The speaker 31 and the microphone 32 are connected to the terminal calculation unit 35.

方位センサ33は、ハンドセット端末30が指す方位を、地球基準の絶対的な方位で検出するように構成されている。方位センサ33は、例えば磁気方位センサ、GPSコンパス、ジャイロコンパス等を利用することができる。方位センサ33が指す方位とは、細長状の筐体の基端から先端に向かう仮想線L1(図2)が指す方位である。言い換えれば、端末表示部36の下端から上端に向かう仮想線が指す方位である。更に言い換えれば、ハンドセット端末30の正面(スピーカ31、マイク32、端末表示部36、及び端末操作部37等が(少なくとも1つ)配置される面)において、上側が指す方位である。方位センサ33が検出した方位は、端末演算部35へ出力される。なお、方位センサ33は、船舶の船首方位に対してハンドセット端末30が指す方位を検出可能であれば、検出した方位と、船首方位センサから取得した船首方位と、に基づいて、ハンドセット端末30が指す地球基準の絶対的な方位を算出することもできる。   The azimuth sensor 33 is configured to detect the azimuth pointed by the handset terminal 30 with an absolute azimuth based on the earth. As the direction sensor 33, for example, a magnetic direction sensor, a GPS compass, a gyro compass, or the like can be used. The azimuth pointed by the azimuth sensor 33 is the azimuth pointed by an imaginary line L1 (FIG. 2) from the base end to the tip end of the elongated casing. In other words, it is the direction indicated by the virtual line from the lower end to the upper end of the terminal display unit 36. In other words, on the front side of the handset terminal 30 (the surface on which the speaker 31, the microphone 32, the terminal display unit 36, the terminal operation unit 37, etc. (at least one) are arranged), this is the direction indicated by the upper side. The direction detected by the direction sensor 33 is output to the terminal calculation unit 35. In addition, if the azimuth | direction sensor 33 can detect the azimuth | direction which the handset terminal 30 points with respect to the bow azimuth | direction of a ship, the handset terminal 30 will be based on the detected azimuth | direction and the bow azimuth | direction acquired from the bow azimuth | direction sensor. It is also possible to calculate the absolute orientation of the earth reference.

傾斜センサ34は、ジャイロセンサ又は加速度センサ等を含んで構成されており、ハンドセット端末30の姿勢(傾き)を検出する。ハンドセット端末30の姿勢とは、ハンドセット端末30の3軸方向のそれぞれの回転角度である。傾斜センサ34が検出したハンドセット端末30の姿勢は、端末演算部35へ出力される。   The tilt sensor 34 includes a gyro sensor, an acceleration sensor, or the like, and detects the posture (tilt) of the handset terminal 30. The attitude of the handset terminal 30 is the rotation angle of each of the three directions of the handset terminal 30. The attitude of the handset terminal 30 detected by the tilt sensor 34 is output to the terminal calculation unit 35.

端末演算部35は、FPGA、ASIC、又はCPU等の演算処理部である。端末演算部35は、ROM等に記憶されたプログラムをRAM等に読み出して実行することで、ハンドセット端末30に関する様々な制御を実行できるように構成されている。   The terminal calculation unit 35 is a calculation processing unit such as an FPGA, an ASIC, or a CPU. The terminal computing unit 35 is configured to execute various controls related to the handset terminal 30 by reading a program stored in a ROM or the like into a RAM or the like and executing the program.

端末表示部36は、例えば液晶ディスプレイにより構成されており、無線通信に関する様々な情報を表示することができる。端末表示部36に表示される内容は、端末演算部35によって制御されている。   The terminal display unit 36 is configured by a liquid crystal display, for example, and can display various information related to wireless communication. The content displayed on the terminal display unit 36 is controlled by the terminal calculation unit 35.

端末操作部37は、音声通話時の音量を調整したり、音声通話の開始及び終了を指示したりする操作を行うためのものである。端末操作部37は、例えば、ダイヤル、数字キー、矢印キー、タッチパネル等により構成される。端末操作部37に行われた操作は、電気信号に変換されて端末演算部35へ出力される。   The terminal operation unit 37 is for performing operations such as adjusting the volume during a voice call and instructing the start and end of a voice call. The terminal operation unit 37 includes, for example, a dial, numeric keys, arrow keys, a touch panel, and the like. The operation performed on the terminal operation unit 37 is converted into an electric signal and output to the terminal calculation unit 35.

次に、図3から図7を参照して、ユーザが指定した他船との無線通信を開始する処理について説明する。本実施形態では、ハンドセット端末30が指す方位に存在する他船に対して、他の表示部等を用いて他船を指定することなく、無線通信を開始することが可能である。これにより、目視で見つけた他船に対して、簡単かつ迅速に無線通信を開始することができる。以下、図3のフローチャートに沿って詳細な処理を説明する。   Next, processing for starting wireless communication with another ship designated by the user will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, it is possible to start wireless communication for another ship that exists in the direction indicated by the handset terminal 30 without specifying another ship using another display unit or the like. Thereby, it is possible to start wireless communication easily and quickly with respect to another ship found visually. Hereinafter, detailed processing will be described with reference to the flowchart of FIG.

端末演算部35は、初めに、船舶指示モードが実行されているか否かを判定する(S101)。船舶指示モードとは、無線通信を開始する他船をハンドセット端末30を用いて指示する際に実行されるモードである。ハンドセット端末30は、船舶指示モード以外のモードとして、例えば音声通話モードを有する。音声通話モードとは、無線通信による音声通話を行う際に実行されるモードである。船舶指示モードでは、図4に示すように、仮想線L1が水平方向を向く姿勢(以下、第1姿勢)でハンドセット端末30が使用されると考えられる。これに対し、音声通話モードでは、仮想線L1が鉛直方向を向く姿勢(以下、第2姿勢)でハンドセット端末30が使用されると考えられる。以上の点を考慮し、本実施形態では、傾斜センサ34の検出結果に基づいて、第1姿勢又はそれに類似する姿勢になったことが検出された場合、端末演算部35は、船舶指示モードが実行されるように制御を行う。なお、船舶指示モードがユーザの意図なく実行されることを防止するため、一定条件下(例えば所定のキーが押されている状態)で第1姿勢又はそれに類似する姿勢になったことが検出された場合に、船舶指示モードが実行される構成にすることもできる。   The terminal computing unit 35 first determines whether or not the vessel instruction mode is being executed (S101). The ship instruction mode is a mode that is executed when the other ship that starts wireless communication is instructed using the handset terminal 30. The handset terminal 30 has, for example, a voice call mode as a mode other than the ship instruction mode. The voice call mode is a mode executed when performing a voice call by wireless communication. In the marine vessel instruction mode, as shown in FIG. 4, it is considered that the handset terminal 30 is used in a posture in which the virtual line L1 faces the horizontal direction (hereinafter referred to as a first posture). On the other hand, in the voice call mode, it is considered that the handset terminal 30 is used in a posture in which the virtual line L1 faces the vertical direction (hereinafter referred to as a second posture). In consideration of the above points, in the present embodiment, when it is detected based on the detection result of the tilt sensor 34 that the first posture or a posture similar to the first posture is detected, the terminal calculation unit 35 sets the ship instruction mode to Control to be executed. In order to prevent the vessel instruction mode from being executed without the intention of the user, it is detected that the posture has become the first posture or a similar posture under a certain condition (for example, a state where a predetermined key is pressed). In such a case, the boat instruction mode can be executed.

端末演算部35は、船舶指示モードが実行されている場合は、端末操作部37に確定操作が行われたか否かを判定する(S102)。確定操作とは、ハンドセット端末30が指す方位を確定させるための操作である。ユーザは、ハンドセット端末30を船舶指示モードにし、無線通信の開始を希望する他船にハンドセット端末30を向けた状態で確定操作を行う。確定操作は、例えば所定のボタンを押す操作である。端末演算部35は、確定操作が行われた場合、当該確定操作が行われたタイミングにおいて方位センサ33が検出した方位を無線機本体10(詳細には本体演算部15)へ出力する(S103)。   When the ship instruction mode is being executed, the terminal calculation unit 35 determines whether or not a confirmation operation has been performed on the terminal operation unit 37 (S102). The confirmation operation is an operation for confirming the direction indicated by the handset terminal 30. The user sets the handset terminal 30 to the ship instruction mode, and performs a confirmation operation in a state where the handset terminal 30 is directed to another ship that desires to start wireless communication. The confirmation operation is an operation of pressing a predetermined button, for example. When the confirming operation is performed, the terminal computing unit 35 outputs the orientation detected by the orientation sensor 33 at the timing when the confirming operation is performed to the radio device main body 10 (specifically, the body computing unit 15) (S103). .

本体演算部15は、船舶リストを作成して所定のタイミングで更新している。船舶リストとは、自機の周囲に存在する他船のMMSI及び位置等を示すリストである。本実施形態では、更に、他船の名称もこの船舶リストに記載されている。本体演算部15は、AIS装置41からAIS情報取得部11を介して取得したAIS情報に基づいて船舶リストを作成し、所定の頻度で更新している。なお、他船が送信するAIS情報が届く範囲は限られているため、本体演算部15に入力される他船の数もそれほど多くはない。従って、本体演算部15は、取得したAIS情報が全て記載された船舶リストを作成している。この構成に代えて、自機の近傍にある他船を抽出して、抽出した他船のみで構成される船舶リストを作成しても良い。   The main body calculation unit 15 creates a ship list and updates it at a predetermined timing. A ship list | wrist is a list | wrist which shows the MMSI and position, etc. of the other ship which exists around the own ship. In the present embodiment, the names of other ships are also described in this ship list. The main body calculation unit 15 creates a ship list based on the AIS information acquired from the AIS device 41 via the AIS information acquisition unit 11, and updates the ship list at a predetermined frequency. In addition, since the range in which the AIS information transmitted by other ships reaches is limited, the number of other ships input to the main body calculation unit 15 is not so large. Therefore, the main body calculation unit 15 creates a ship list in which all the acquired AIS information is described. Instead of this configuration, other ships in the vicinity of the ship may be extracted, and a ship list composed only of the extracted other ships may be created.

本体演算部15(船舶特定部15a)は、この船舶リストと、ステップS103でハンドセット端末30から入力された方位と、自機位置取得部12を介して検出した自機の位置と、に基づいて、方位センサ33が検出した方位に存在する他船を特定する(S104)。以下、図5を参照して具体的に説明する。船舶リストに記載されている他船の位置は、絶対位置である。また、GPS受信機42によって検出される自船の位置も絶対位置である。従って、図5に示すように、自船の位置から、方位センサ33が検出した方位に仮想線(指示方位線)を延ばすことで、ユーザの指示を把握できる。ただし、船舶リストに記載された他船の位置は、それぞれの他船の所定の一点(例えばGPSアンテナの位置、又は、他船の中心位置)を示すため、指示方位線と他船の位置とが重なる可能性は非常に低い。従って、本実施形態では、指示方位線に基づいて特定領域を作成し、この特定領域内に位置している他船を特定する。   Based on the ship list, the azimuth input from the handset terminal 30 in step S103, and the position of the own aircraft detected through the own device position acquisition unit 12, the main body calculation unit 15 (the vessel specifying unit 15a). The other ship existing in the direction detected by the direction sensor 33 is specified (S104). Hereinafter, a specific description will be given with reference to FIG. The position of the other ship described in the ship list is an absolute position. The position of the ship detected by the GPS receiver 42 is also an absolute position. Therefore, as shown in FIG. 5, the user's instruction can be grasped by extending a virtual line (instructed azimuth line) from the position of the ship to the azimuth detected by the azimuth sensor 33. However, the position of the other ship described in the ship list indicates a predetermined point (for example, the position of the GPS antenna or the center position of the other ship) of each other ship. Is very unlikely to overlap. Therefore, in this embodiment, a specific area is created based on the indicated azimuth line, and other ships located in the specific area are specified.

具体的には、指示方位線の方位をAとした場合に、A−αからA+αまでの領域を特定領域とする。また、本実施形態では、特定領域の条件として、距離条件も設定されている。なぜなら、本実施形態では、ユーザが目視で見つけた他船をハンドセット端末30で指示することが想定されているため、目視で他船を認識可能な距離を特定範囲の距離条件として設定することで、ユーザが指示した他船をより的確に特定できる。例えば、目視で他船を認識可能な距離をBとした場合、自機からの距離がBより近い範囲を特定領域とする。なお、特定領域の設定の仕方は上記に限られない(例えば距離条件をなくしても良い)。また、特定距離という概念を用いずに、例えば他船から指示方位線までの距離を求め、この距離が閾値以内の他船を特定しても良い。   Specifically, when the direction of the indicated azimuth line is A, the area from A−α to A + α is set as the specific area. In the present embodiment, a distance condition is also set as the condition for the specific region. Because, in this embodiment, since it is assumed that the user visually indicates the other ship that is found by the handset terminal 30, the distance at which the other ship can be visually recognized can be set as the distance condition of the specific range. The other ship designated by the user can be specified more accurately. For example, when the distance at which other ships can be visually recognized is B, the range in which the distance from the aircraft is closer to B is set as the specific area. The method for setting the specific area is not limited to the above (for example, the distance condition may be eliminated). Further, without using the concept of the specific distance, for example, a distance from another ship to the indicated bearing line may be obtained, and the other ship having the distance within a threshold value may be specified.

次に、本体演算部15は、特定した他船が複数か否かを判定する(S105)。特定した他船が複数である場合、図6に示すように、本体演算部15は、端末表示部36に選択画面を表示するように端末演算部35に指示する(S106)。選択画面とは、特定した複数の船舶のうち無線通信を開始する他船をユーザに選択(確認)させるための画面である。また、本実施形態では、ユーザが所望の他船を選択できるように、選択画面に他船に関する情報を含めて表示している。他船に関する情報とは、MMSI、名称、自船からの距離、及び自船からの方位等がある。なお、他船に関する情報としては、別の情報(例えば他船の目的地等)を更に表示しても良いし、上述した情報の一部の情報の表示を省略しても良い。   Next, the main body calculation unit 15 determines whether there are a plurality of identified other ships (S105). When there are a plurality of other ships identified, as shown in FIG. 6, the main body calculation unit 15 instructs the terminal calculation unit 35 to display a selection screen on the terminal display unit 36 (S106). A selection screen is a screen for making a user select (confirm) the other ship which starts radio | wireless communication among the specified some ship. Moreover, in this embodiment, the information regarding other ships is displayed on the selection screen so that the user can select other desired ships. Information about other ships includes MMSI, name, distance from own ship, direction from own ship, and the like. In addition, as information regarding other ships, other information (for example, destinations of other ships) may be further displayed, or display of some of the information described above may be omitted.

また、本実施形態では、他船に関する情報に基づいて、選択画面における他船の表示順序を定めている。図6に示す例では、自船からの距離が近い順に他船が表示されている。即ち、他船が上から下に向かって並べて表示されるので、自船から最も近い船舶が最も上に表示されている。なお、他船の表示順序は、自船からの距離ではなく別の情報(例えば船舶の大きさ)に基づいて決定しても良い。また、ユーザの指示(操作)に応じて、他船の表示順序を定める情報を切換可能な構成であっても良い。ユーザが無線通信を行う他船を選択した後に、端末演算部35は、ユーザが選択(決定)した他船を特定する情報を本体演算部15へ送信する。   Moreover, in this embodiment, the display order of the other ship in the selection screen is defined based on the information regarding the other ship. In the example shown in FIG. 6, other ships are displayed in order of increasing distance from the ship. That is, since the other ships are displayed side by side from the top to the bottom, the ship closest to the ship is displayed at the top. The display order of other ships may be determined based on other information (for example, the size of the ship) instead of the distance from the own ship. Moreover, the structure which can switch the information which determines the display order of another ship according to a user's instruction | indication (operation) may be sufficient. After the user selects another ship that performs wireless communication, the terminal calculation unit 35 transmits information specifying the other ship selected (determined) by the user to the main body calculation unit 15.

また、本体演算部15は、特定した他船が複数でない場合、特定した船舶が1つか否かを判定する(S107)。特定した船舶が1つである場合、図7に示すように、本体演算部15は、端末表示部36に確認画面を表示するように端末演算部35に指示する(S108)。確認画面とは、特定した船舶と無線通信を開始して良いか、ユーザに確認させるための画面である。また、本実施形態では、確認画面においても、選択画面と同様に、他船に関する情報を表示する。これにより、ユーザは、自身が指した船舶が特定されているかを確認することができる。端末演算部35は、ユーザが確認(決定)した他船を特定する情報を本体演算部15へ送信する。   Moreover, the main body calculating part 15 determines whether the specified ship is one, when there are not two or more specified other ships (S107). When the identified ship is one, as shown in FIG. 7, the main body calculation unit 15 instructs the terminal calculation unit 35 to display a confirmation screen on the terminal display unit 36 (S108). The confirmation screen is a screen for allowing the user to confirm whether or not to start wireless communication with the identified ship. In the present embodiment, information on other ships is also displayed on the confirmation screen, similarly to the selection screen. Thereby, the user can confirm whether the ship which he pointed is specified. The terminal calculation unit 35 transmits information specifying the other ship confirmed (determined) by the user to the main body calculation unit 15.

また、本体演算部15は、特定した船舶がゼロである場合(ステップS107の判断でNOの場合)、船舶が検出できなかった旨を端末表示部36に表示するように、端末演算部35に指示する(S109)。   Further, when the identified ship is zero (NO in step S107), the main body calculation unit 15 causes the terminal calculation unit 35 to display on the terminal display unit 36 that the ship has not been detected. An instruction is given (S109).

ステップS106及びステップS108で無線通信を開始する船舶が決定された場合、本体演算部15は、この船舶のMMSIを船舶リストから読み出す(S110)。そして、この読み出したMMSIを用いてDSCの呼出信号を送信するよう無線通信部13に指示する(S111)。これにより、送信先の他船から応答があることで、無線通信が確立し、ユーザがハンドセット端末30で指した他船との音声通話が可能となる。   When the ship to start wireless communication is determined in step S106 and step S108, the main body calculation unit 15 reads out the MMSI of this ship from the ship list (S110). Then, the wireless communication unit 13 is instructed to transmit a DSC paging signal using the read MMSI (S111). Thereby, when there is a response from the other ship of the transmission destination, wireless communication is established, and a voice call with the other ship pointed by the user with the handset terminal 30 becomes possible.

次に、上記実施形態の変形例を説明する。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。本変形例では、船舶特定部15aが特定領域にある他船を特定した結果、複数の他船が特定された場合に行う処理(上記実施形態のステップS106)が、上記実施形態と異なる。それ以外の処理は、上記実施形態と同じである。そのため、図8のフローチャートにおいて、図3のフローチャートとの相違点は、ステップS206−1とS206−2のみである。従って、以下では、ステップS206−1とS206−2の処理のみ説明する。   Next, a modification of the above embodiment will be described. In the description of this modification, the same or similar members as those in the above-described embodiment may be denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof may be omitted. In this modification, the process (step S106 in the above embodiment) performed when a plurality of other ships are specified as a result of the ship specifying unit 15a specifying another ship in the specific region is different from that in the above embodiment. Other processes are the same as those in the above embodiment. Therefore, the flowchart of FIG. 8 is different from the flowchart of FIG. 3 only in steps S206-1 and S206-2. Therefore, only the processes of steps S206-1 and S206-2 will be described below.

ステップS206−1では、本体演算部15は、特定した複数の他船のうち、自機から最も近い距離に存在する他船を特定する。そして、ステップS206−2では、ステップS206−1で特定した他船(自機から最も近い距離に存在する他船)について、確認画面(図7と同様の画面)を表示する。つまり、本変形例では、複数の他船が特定された場合において、どの他船と通信するかをユーザに選択させず、ユーザによる確認後に、自機から最も近い他船に対して呼出信号を送信する構成である。これにより、図6のような選択画面を表示する場合と比較して、迅速に無線通信を開始できる。   In Step S206-1, main part operation part 15 specifies the other ship which exists in the shortest distance from an own machine among the specified other ships. In step S206-2, a confirmation screen (a screen similar to FIG. 7) is displayed for the other ship specified in step S206-1 (the other ship present at the closest distance from the own ship). That is, in this modified example, when a plurality of other ships are specified, the user does not select which other ship to communicate with, and after the confirmation by the user, a call signal is sent to the nearest other ship from the own ship. It is the structure which transmits. Thereby, compared with the case where a selection screen like FIG. 6 is displayed, wireless communication can be started rapidly.

以上に説明したように、本実施形態の無線通信機1は、方位センサ33と、自機位置取得部12と、AIS情報取得部11と、船舶特定部15aと、無線通信部13と、を備え、これらにより無線通信開始方法が行われる。方位センサ33は、音声通話用のマイク32を有するハンドセット端末30に配置され、当該ハンドセット端末30が指す方位を検出する。自機位置取得部12は、自機の位置を取得する。AIS情報取得部11は、自機の周囲に存在する船舶の位置及びMMSIを取得する。船舶特定部15aは、方位センサ33が検出した方位と、自機の位置と、AIS情報取得部11が取得した船舶の位置と、に基づいて、ハンドセット端末30が指す方位に存在する船舶を特定する。無線通信部13は、船舶特定部15aが特定した船舶に対して、AIS情報取得部11が取得したMMSIを用いてDSCによる呼出信号を送信する。   As described above, the wireless communication device 1 according to the present embodiment includes the direction sensor 33, the own device position acquisition unit 12, the AIS information acquisition unit 11, the ship identification unit 15a, and the wireless communication unit 13. And a wireless communication start method is performed. The direction sensor 33 is disposed in the handset terminal 30 having the microphone 32 for voice call, and detects the direction indicated by the handset terminal 30. The own device position acquisition unit 12 acquires the position of the own device. The AIS information acquisition unit 11 acquires the position and MMSI of a ship existing around the aircraft. The ship specifying unit 15a specifies a ship that exists in the direction indicated by the handset terminal 30 based on the direction detected by the direction sensor 33, the position of the ship, and the position of the ship acquired by the AIS information acquisition unit 11. To do. The wireless communication unit 13 transmits a calling signal by DSC to the ship specified by the ship specifying unit 15a using the MMSI acquired by the AIS information acquisition unit 11.

これにより、無線通信の開始を希望する船舶を見つけた場合、この船舶の位置を表示部上で特定することなく、この船舶をハンドセット端末30で実際に指すだけで特定できる。従って、例えば目視で見つけた船舶に対して簡単、短時間、かつ当該船舶から目を離すことなく無線通信を開始できる。   Thereby, when the ship which wants to start a wireless communication is found, this ship can be specified only by actually pointing with the handset terminal 30, without specifying the position of this ship on a display part. Therefore, for example, wireless communication can be started easily and for a short time with respect to a ship found visually, without taking an eye off the ship.

また、本実施形態の無線通信機1において、ハンドセット端末30は、指した方位を確定させる確定操作が行われる端末操作部37を備える。船舶特定部15aは、端末操作部37に確定操作が行われたタイミングで方位センサ33が検出した方位に存在する船舶を特定する。   Further, in the wireless communication device 1 of the present embodiment, the handset terminal 30 includes a terminal operation unit 37 that performs a confirming operation for confirming the pointing direction. The ship specifying unit 15 a specifies a ship existing in the direction detected by the direction sensor 33 at the timing when the confirmation operation is performed on the terminal operation unit 37.

これにより、ユーザがどの方位の船舶との無線通信を望むかが明確になるので、ユーザが望む船舶を正確に特定できる。   This makes it clear which direction the ship wants to communicate with the ship, so that the ship desired by the user can be accurately identified.

また、本実施形態の無線通信機1は、ハンドセット端末30に設けられる端末表示部36を備える。船舶特定部15aが特定した船舶に関する情報が、無線通信部13による呼出信号の送信前に、端末表示部36に表示される。   In addition, the wireless communication device 1 of the present embodiment includes a terminal display unit 36 provided in the handset terminal 30. Information on the ship specified by the ship specifying unit 15 a is displayed on the terminal display unit 36 before the calling signal is transmitted by the wireless communication unit 13.

これにより、ユーザは自身が希望した船舶が呼出信号の送信先となっているか否かを確認することができる。   Thereby, the user can confirm whether or not the ship he / she desires is the transmission destination of the calling signal.

また、本実施形態の無線通信機1において、端末表示部36は、船舶への呼出信号の送信についての確認画面を表示する。無線通信部13は、端末表示部36に表示された船舶との無線通信を開始する旨の指示が入力された後に、DSCによる呼出信号を送信する。   Further, in the wireless communication device 1 of the present embodiment, the terminal display unit 36 displays a confirmation screen for transmission of the calling signal to the ship. The wireless communication unit 13 transmits a call signal by the DSC after an instruction to start wireless communication with the ship displayed on the terminal display unit 36 is input.

これにより、ユーザに確認させた後に呼出信号を送信するため、誤った船舶に対して無線通信が開始されることを防止できる。   Thereby, since a call signal is transmitted after making it confirm with a user, it can prevent starting wireless communication to an incorrect vessel.

また、本実施形態の無線通信機1において、端末表示部36は、船舶特定部15aが複数の船舶を特定した場合は、船舶に関する情報を当該船舶毎に表示し、DSCによる呼出信号の送信先として設定する船舶の選択を受け付ける選択画面を表示する。   In the wireless communication device 1 of the present embodiment, when the ship specifying unit 15a specifies a plurality of ships, the terminal display unit 36 displays information about the ship for each ship, and the destination of the call signal by DSC A selection screen for accepting selection of the ship to be set is displayed.

これにより、ハンドセット端末30が指す方位に複数の船舶が存在する場合であっても、ユーザが望む船舶へ呼出信号を送信できる。   Thereby, even if there are a plurality of ships in the direction indicated by the handset terminal 30, the calling signal can be transmitted to the ship desired by the user.

また、本実施形態の無線通信機1において、端末表示部36は、選択画面において、船舶に関する情報に基づいた順序で当該船舶を並べて表示する。   Further, in the wireless communication device 1 of the present embodiment, the terminal display unit 36 displays the vessels side by side in an order based on the information about the vessels on the selection screen.

これにより、ユーザは、選択画面に表示された船舶から、音声通信を望む船舶を容易に特定することができる。   Thereby, the user can specify easily the ship which wants voice communication from the ship displayed on the selection screen.

また、変形例の無線通信機1において、無線通信部13は、船舶特定部15aが複数の船舶を特定した場合は、船舶の選択を受け付けずに、自機から最も近い船舶に対して、DSCによる呼出信号を送信する。   Further, in the wireless communication device 1 of the modified example, when the ship specifying unit 15a specifies a plurality of ships, the wireless communication unit 13 does not accept the selection of the ship and performs DSC on the ship closest to the own ship. The ringing signal by is transmitted.

ユーザは、自機に近い船舶に対して呼出信号を送信することを望む可能性が高いので、上記の処理を行うことで、ユーザの手間を軽減できる。更に、自機に近い船舶に対しては、例えば衝突回避を目的とする場合、早急に呼出信号を送信するため、更に好ましい。   Since there is a high possibility that the user desires to transmit a calling signal to a ship close to the aircraft, the user's trouble can be reduced by performing the above processing. Furthermore, for a ship close to the ship, for example, for the purpose of collision avoidance, a call signal is transmitted immediately, which is more preferable.

また、本実施形態の無線通信機1において、AIS情報取得部11は、AIS装置41が受信したAIS情報に基づいて、船舶の位置及びMMSIを取得する。   Further, in the wireless communication device 1 of the present embodiment, the AIS information acquisition unit 11 acquires the position of the ship and the MMSI based on the AIS information received by the AIS device 41.

これにより、船舶の位置及びMMSIを簡単に取得できる。   Thereby, the position of a ship and MMSI can be acquired easily.

また、本実施形態の無線通信機1において、ハンドセット端末30は、無線通信の対象である船舶を指示する船舶指示モードと、音声通話を行う音声通話モードと、を実行可能であり、ハンドセット端末30の姿勢を検出する傾斜センサ34の検出結果に基づいて、船舶指示モードと音声通話モードとが切り替えられる。   In the wireless communication device 1 of the present embodiment, the handset terminal 30 can execute a ship instruction mode for instructing a ship that is a target of wireless communication and a voice call mode for performing a voice call. The ship instruction mode and the voice call mode are switched based on the detection result of the inclination sensor 34 that detects the attitude of the ship.

これにより、船舶の特定の開始、及び、その後の音声通話をスムーズに行うことができる。   Thereby, the specific start of a ship and a subsequent voice call can be performed smoothly.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

<ハンディ端末>上記実施形態で説明したハンドセット端末30は、一例であり、例えば端末表示部36等を有していない構成であっても良い。また、ハンドセット端末30は、細長状でなくても良い(例えば正面視で略正方形状)。この場合であっても、例えば正面視で上端が指す方向をハンドセット端末が指す方向として取り扱うことができる。また、ハンドセット端末30からスピーカ31を省略することもできる。この場合、ハンドセット端末30はユーザの音声等を取得する(音声等を電気信号に変換する)ために用いられ、通信相手の音声は、ハンドセット端末30以外(例えば無線機本体10)に設けられたスピーカから出力される。   <Handy Terminal> The handset terminal 30 described in the above embodiment is an example, and may be configured not to include the terminal display unit 36, for example. Further, the handset terminal 30 may not be elongated (for example, substantially square in front view). Even in this case, for example, the direction indicated by the upper end in front view can be handled as the direction indicated by the handset terminal. Further, the speaker 31 can be omitted from the handset terminal 30. In this case, the handset terminal 30 is used to acquire the user's voice or the like (converts the voice or the like into an electrical signal), and the communication partner's voice is provided at a place other than the handset terminal 30 (for example, the radio main body 10) Output from the speaker.

<本体演算部15と端末演算部35>上記実施形態で本体演算部15が行うと説明した処理の少なくとも一部を端末演算部35が行っても良いし、端末演算部35が行うと説明した処理の少なくとも一部を本体演算部15が行っても良い。例えば、ハンドセット端末30が指す方位に存在する船舶を特定する処理を本体演算部15で行っても良い。   <Main body computing unit 15 and terminal computing unit 35> It has been explained that the terminal computing unit 35 may perform at least part of the processing described as being performed by the main body computing unit 15 in the above embodiment, or that the terminal computing unit 35 performs. The main body calculation unit 15 may perform at least part of the processing. For example, the main body calculation unit 15 may perform processing for specifying a ship that exists in the direction indicated by the handset terminal 30.

<確認画面、選択画面の省略>上記実施形態では、船舶を特定した後に、確認画面又は選択画面を表示する構成であるが、この処理を省略しても良い。つまり、船舶の特定後にユーザの確認なしに、呼出信号を送信する構成であっても良い。これにより、無線通信を更に短時間で開始できる。なお、誤った船舶に呼出信号を送信することを避けるため、この処理は、1つの船舶のみが特定された場合、又は、緊急度が高い場合等に限定して行うことが好ましい。   <Omission of Confirmation Screen and Selection Screen> In the above embodiment, the confirmation screen or the selection screen is displayed after the ship is specified, but this processing may be omitted. That is, the configuration may be such that the call signal is transmitted without the user's confirmation after the ship is identified. Thereby, wireless communication can be started in a shorter time. In order to avoid sending a calling signal to an incorrect ship, it is preferable to perform this process only when only one ship is specified or when the degree of urgency is high.

<確定操作前の他船情報表示>上記実施形態では、船舶の特定後の確認画面又は選択画面で他船の情報が表示される構成であるが、確定操作前に他船の情報が表示される構成であっても良い。つまり、ハンドセット端末30は、確定操作が行われる前においても方位センサ33が検出した方位を無線機本体10へ送信しており、現時点でハンドセット端末30が指す方位に存在する他船の情報を無線機本体10から取得して端末表示部36に表示する。   <Other Ship Information Display Before Confirming Operation> In the above embodiment, the information on the other ship is displayed on the confirmation screen or selection screen after the vessel is specified, but the other ship information is displayed before the confirming operation. It may be a configuration. That is, the handset terminal 30 transmits the azimuth detected by the azimuth sensor 33 to the radio main body 10 even before the confirmation operation is performed, and wirelessly transmits information on other ships existing in the azimuth indicated by the handset terminal 30 at the present time. Obtained from the machine body 10 and displayed on the terminal display unit 36.

<AIS以外のMMSIの取得方法>例えば、所定のエリアの船舶から現在位置とMMSIとを定期的に受信して、当該エリア内の船舶に送信するシステムが構築されている場合、AISの代わりにこのシステムを用いることができる。   <Acquisition method of MMSI other than AIS> For example, when a system is constructed that periodically receives the current position and MMSI from a ship in a predetermined area and transmits it to the ship in the area, instead of AIS This system can be used.

<携帯端末への適用>上記実施形態では、「ハンディ端末」として、無線機本体10の一部(子機)であるハンドセット端末30を用いる例を説明したが、人が手で持って操作可能な端末であれば、別の端末をハンディ端末として用いることができる。例えば、スマートフォン等の携帯端末を「ハンディ端末」として用いることができる。この場合、携帯端末は、内蔵の方位センサを用いて、携帯端末が指す方位を無線機本体10に送信する(送信ステップ)。また、携帯端末と無線機本体10とは無線LAN等により接続され、携帯端末のマイク及びスピーカを用いて他船との音声通話を行う(音声通話ステップ)。なお、スマートフォン等の携帯端末をハンディ端末として用いる場合、このハンディ端末にGNSSアンテナ及びGNSS受信機が内蔵されており、当該GNSS受信機が演算を行うことで自機の位置を取得する構成であっても良い。また、ハンディ端末が外部と通信して船舶の現在位置とMMSIを直接的に取得する構成であっても良い。   <Application to portable terminal> In the above embodiment, an example using the handset terminal 30 which is a part (slave unit) of the wireless device main body 10 as the “handy terminal” has been described. If it is a simple terminal, another terminal can be used as a handy terminal. For example, a mobile terminal such as a smartphone can be used as a “handy terminal”. In this case, the portable terminal transmits the azimuth pointed to by the portable terminal to the radio device main body 10 using a built-in azimuth sensor (transmission step). Further, the mobile terminal and the wireless device main body 10 are connected by a wireless LAN or the like, and perform a voice call with another ship using a microphone and a speaker of the mobile terminal (voice call step). When a mobile terminal such as a smartphone is used as a handy terminal, the handy terminal has a built-in GNSS antenna and GNSS receiver, and the GNSS receiver performs calculation to obtain the position of the own device. May be. Moreover, the structure which a handy terminal communicates with the exterior and acquires the present position and MMSI of a ship directly may be sufficient.

1 無線通信機
10 無線機本体
11 AIS情報取得部(船舶情報取得部)
12 自機位置取得部
13 無線通信部
15 本体演算部
15a 船舶特定部
30 ハンドセット端末(ハンディ端末)
31 スピーカ
32 マイク
33 方位センサ
34 傾斜センサ(姿勢検出センサ)
35 端末演算部
36 端末表示部
37 端末操作部
1 wireless communication device 10 wireless device body 11 AIS information acquisition unit (ship information acquisition unit)
12 Self-machine position acquisition part 13 Wireless communication part 15 Main body calculating part 15a Ship specific part 30 Handset terminal (handy terminal)
31 Speaker 32 Microphone 33 Direction sensor 34 Tilt sensor (Attitude detection sensor)
35 Terminal Calculation Unit 36 Terminal Display Unit 37 Terminal Operation Unit

Claims (12)

音声通話用のマイクを有するハンディ端末に配置され、当該ハンディ端末が指す方位を検出する方位センサと、
自機の位置を取得する自機位置取得部と、
自機の周囲に存在する船舶の位置及びMMSIを取得する船舶情報取得部と、
前記方位と、前記自機の位置と、前記船舶の位置と、に基づいて、前記ハンディ端末が指す方位に存在する船舶を特定する船舶特定部と、
前記船舶特定部が特定した船舶に対して、前記MMSIを用いてDSCによる呼出信号を送信する無線通信部と、
を備えることを特徴とする無線通信機。
An orientation sensor that is disposed on a handy terminal having a microphone for voice calls and detects the orientation indicated by the handy terminal;
The own device position acquisition unit that acquires the position of the own device;
A ship information acquisition unit that acquires the position and MMSI of a ship existing around the ship;
Based on the azimuth, the position of the own aircraft, and the position of the ship, a ship specifying unit that specifies a ship existing in the azimuth indicated by the handy terminal;
A wireless communication unit that transmits a calling signal by DSC using the MMSI to the ship specified by the ship specifying unit;
A wireless communication device comprising:
請求項1に記載の無線通信機であって、
前記ハンディ端末は、指した方位を確定させる確定操作が行われる端末操作部を備え、
前記船舶特定部は、前記端末操作部に前記確定操作が行われたタイミングで前記方位センサが検出した方位に存在する船舶を特定することを特徴とする無線通信機。
The wireless communication device according to claim 1,
The handy terminal includes a terminal operation unit for performing a confirming operation for confirming a pointing direction,
The said ship specific | specification part specifies the ship which exists in the azimuth | direction which the said azimuth | direction sensor detected at the timing when the said confirmation operation was performed by the said terminal operation part.
請求項1又は2に記載の無線通信機であって、
前記ハンディ端末に設けられる端末表示部を備え、
前記船舶特定部が特定した船舶に関する情報が、前記無線通信部による呼出信号の送信前に、前記端末表示部に表示されることを特徴とする無線通信機。
The wireless communication device according to claim 1 or 2,
A terminal display unit provided in the handy terminal;
Information on a ship specified by the ship specifying unit is displayed on the terminal display unit before a call signal is transmitted by the wireless communication unit.
請求項3に記載の無線通信機であって、
前記端末表示部は、船舶への呼出信号の送信についての確認画面を表示し、
前記無線通信部は、前記端末表示部に表示された船舶との無線通信を開始する旨の指示が入力された後に、DSCによる呼出信号を送信することを特徴とする無線通信機。
The wireless communication device according to claim 3,
The terminal display unit displays a confirmation screen about the transmission of the calling signal to the ship,
The wireless communication unit transmits a calling signal by DSC after an instruction to start wireless communication with a ship displayed on the terminal display unit is input.
請求項4に記載の無線通信機であって、
前記端末表示部は、前記船舶特定部が複数の船舶を特定した場合は、船舶に関する情報を当該船舶毎に表示し、DSCによる呼出信号の送信先として設定する船舶の選択を受け付ける選択画面を表示することを特徴とする無線通信機。
The wireless communication device according to claim 4,
The said terminal display part displays the selection screen which displays the information regarding a ship for every said ship, and receives selection of the ship set as a transmission destination of the calling signal by DSC, when the said ship specific | specification part specifies several ships. A wireless communication device characterized by:
請求項5に記載の無線通信機であって、
前記端末表示部は、前記選択画面において、船舶に関する情報に基づいた順序で当該船舶を並べて表示することを特徴とする無線通信機。
The wireless communication device according to claim 5,
The said terminal display part arranges and displays the said ship side by side in the order based on the information regarding a ship in the said selection screen, The radio | wireless communication apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1から3までの何れか一項に記載の無線通信機であって、
前記無線通信部は、前記船舶特定部が複数の船舶を特定した場合は、船舶の選択を受け付けずに、自機から最も近い船舶に対して、DSCによる呼出信号を送信することを特徴とする無線通信機。
The wireless communication device according to any one of claims 1 to 3,
When the ship specifying unit specifies a plurality of ships, the wireless communication unit transmits a calling signal by DSC to a ship closest to the own ship without accepting selection of the ship. Wireless communication device.
請求項1から7までの何れか一項に記載の無線通信機であって、
前記無線通信機は、少なくとも前記無線通信部を有する無線機本体と、通話を行うハンドセット端末と、を備えており、
前記ハンドセット端末を前記ハンディ端末として使用することを特徴とする無線通信機。
The wireless communication device according to any one of claims 1 to 7,
The wireless communication device includes a wireless device main body having at least the wireless communication unit, and a handset terminal for performing a call,
A wireless communication device using the handset terminal as the handy terminal.
請求項1から8までの何れか一項に記載の無線通信機であって、
前記船舶情報取得部は、AIS装置が受信したAIS情報に基づいて、船舶の位置及びMMSIを取得することを特徴とする無線通信機。
The wireless communication device according to any one of claims 1 to 8,
The said ship information acquisition part acquires the position and MMSI of a ship based on the AIS information which the AIS apparatus received, The radio | wireless communication apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1から9までの何れか一項に記載の無線通信機であって、
前記ハンディ端末は、無線通信の対象である船舶を指示する船舶指示モードと、音声通話を行う音声通話モードと、を実行可能であり、前記ハンディ端末の姿勢を検出する姿勢検出センサの検出結果に基づいて、前記船舶指示モードと前記音声通話モードとが切り替えられることを特徴とする無線通信機。
The wireless communication device according to any one of claims 1 to 9,
The handy terminal can execute a ship instruction mode for instructing a ship that is a target of wireless communication and a voice call mode for performing a voice call, and the detection result of the attitude detection sensor that detects the attitude of the handy terminal The radio communication device according to claim 1, wherein the ship instruction mode and the voice call mode are switched.
音声通話用のマイクを有するハンディ端末に配置された方位センサが検出した方位を取得し、
自機の位置を取得し、
自機の周囲の船舶の位置及びMMSIを取得し、
前記方位と、前記自機の位置と、前記船舶の位置と、に基づいて、前記ハンディ端末が指す方位に存在する船舶を特定し、
前記特定した船舶に対して、前記MMSIを用いてDSCによる呼出信号を送信することを特徴とする無線通信開始方法。
Obtain the direction detected by the direction sensor placed on the handy terminal that has a microphone for voice calls,
Get the position of your aircraft,
Obtain the ship position and MMSI around the ship,
Based on the azimuth, the position of the own aircraft, and the position of the ship, a ship that exists in the azimuth indicated by the handy terminal is specified,
A wireless communication start method, comprising: transmitting a paging signal by DSC to the identified ship using the MMSI.
音声通話用のマイクを有するハンディ端末に配置された方位センサが検出した方位を取得する処理と、
前記方位を無線通信機へ送信する送信する処理と、
前記無線通信機により前記方位に存在する船舶へDSCによる呼出信号が送信されて無線通信が開始された後に、当該無線通信機を介して船舶と音声通話を行う処理と、
を含むことを特徴とする無線通信プログラム。
A process of acquiring a direction detected by a direction sensor arranged in a handy terminal having a microphone for voice calls;
A process of transmitting the azimuth to a wireless communication device;
A process of performing a voice call with the ship via the wireless communication device after a call signal by DSC is transmitted to the ship existing in the direction by the wireless communication device and wireless communication is started;
A wireless communication program comprising:
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WO2022264842A1 (en) * 2021-06-14 2022-12-22 フューチャークエスト株式会社 Data communication system in ship

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