JP2018206433A - Vehicle guide system - Google Patents

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和浩 山本
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Abstract

To provide a safe vehicle guide system for guiding a vehicle safely, even when a general vehicle enters an entrance for ETC vehicles, or, when an ETC system does not normally operate to an ETC vehicle, in addition, to provide a safe vehicle guide system using an ETC system.SOLUTION: A vehicle guide system comprises: a shutdown machine 1; a first vehicle detection device 2a; an antenna 3 in front of a gate; a second vehicle detection device 2b; guide means 4; a third vehicle detection device 2c; a fourth vehicle detection device 2d; and an ETC gate 5. When the first vehicle detection device detects entry of a vehicle, the shutdown machine is closed for providing a certain gap between the vehicle and a subsequent vehicle, and when the second vehicle detection device detects entry of the vehicle, with confirmation that the vehicle passes the antenna in front of a gate, it is determined whether communication is possible, impossible, or cannot be performed, at this timing, and when the third or fourth vehicle detection device detects entry of the vehicle, the shutdown machine is opened for the subsequent vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は車両誘導システムに関し、更に具体的には有料道路の出入口に設置されたETC車用出入口に利用される車両を安全に誘導する車両誘導システムに関する。   The present invention relates to a vehicle guidance system, and more specifically to a vehicle guidance system that safely guides a vehicle used at an entrance / exit for an ETC vehicle installed at an entrance / exit of a toll road.

近年、有料道路の料金所にETCシステム(Electronic Toll Collection System:ノンストップ料金自動支払いシステム)が設置されるようになってきた。図1に示すように、ETCシステムは、料金所ゲートに設置した路側アンテナ3,5と、車両14に装着した車載器20との間で無線通信を用いて自動的に通行料金の決済を行ない、料金所をノンストップで通行することができるシステムである。ETCシステムは、基本的には、車両14のダッシュボード上などに設置され、料金計算に必要な情報の通信を行なう無線装置である車載器20と、それに挿入して使われる、料金支払者の契約情報が記録されているICカード(ETCカード)21と、料金所の車線(レーン)上に設置され、車載器20と無線通信を行なう路側アンテナ(ETC路側無線装置)3,5等で構成されている。この内、車載器20は民間企業がユーザに向けて販売し、ETCカード21はクレジット会社がユーザに貸与し、路側アンテナ3,5は有料道路事業者が設置している。   In recent years, ETC systems (Electronic Toll Collection System) have been installed at toll gates on toll roads. As shown in FIG. 1, the ETC system automatically settles tolls using wireless communication between the roadside antennas 3 and 5 installed at the toll gate and the vehicle-mounted device 20 attached to the vehicle 14. It is a system that can pass through toll gates non-stop. The ETC system is basically installed on the dashboard of the vehicle 14 and the on-board device 20 that is a wireless device that communicates information necessary for fee calculation, and the fee payer's inserted and used therein. Consists of an IC card (ETC card) 21 on which contract information is recorded, and roadside antennas (ETC roadside radio devices) 3 and 5 that are installed on the lane of the toll booth and perform radio communication with the vehicle-mounted device 20 Has been. Among them, the on-vehicle device 20 is sold to the user by a private company, the ETC card 21 is lent to the user by the credit company, and the roadside antennas 3 and 5 are installed by the toll road operator.

図2に示すように、多くの有料道路で使用される入口発券方式においては、入口料金所で、路側アンテナ3,5から車載器20に入口情報を無線送信し、有料道路7を走行後、出口料金所で、車載器20から路側アンテナ3,5に入口情報を無線送信し、別途備える料金計算コンピュータで料金計算を行なって、その料金情報を路側アンテナ3,5から車載器20に向けて無線送信している。都市内高速道路のような均一料金の単純徴収方式では、入口から出口までの間の少なくとも1カ所に、このようなETCが設置されていればよい。なお、路側アンテナ3,5は1本又は2本以上であってよい。   As shown in FIG. 2, in the entrance ticketing system used in many toll roads, the entrance information is wirelessly transmitted from the roadside antennas 3 and 5 to the vehicle-mounted device 20 at the entrance toll gate, and after traveling on the toll road 7, At the exit toll gate, the entrance information is wirelessly transmitted from the vehicle-mounted device 20 to the roadside antennas 3 and 5, and the fee information is calculated by a separately provided fee calculation computer. Wireless transmission. In the simple collection system of a flat fee such as in an urban highway, it is sufficient that such an ETC is installed in at least one place between the entrance and the exit. The roadside antennas 3 and 5 may be one or more than two.

ETCのメリットは、料金所での渋滞の解消、料金所での停車・発車の減少による騒音の軽減・排気ガスの削減による環境改善、キャッシュレス化に伴う利便性・管理費の削減等、幅広い効果が期待されている。
平成6年(1994)11月10日に出願(特願平6−286508)され、平成8年(1996)5月31日に出願公開(特開平8−138095)された、発明の名称「高速道路料金収受システム」がある。
The benefits of ETC are wide-ranging, such as elimination of traffic jams at toll booths, noise reduction by stopping / departing at toll booths, environmental improvement by reducing exhaust gas, and convenience and management cost reduction due to cashless The effect is expected.
The name of the invention “FAST” was filed on November 10, 1994 (Japanese Patent Application No. Hei 6-286508) and published on May 31, 1996 (Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-13895). There is a road toll collection system.

この先行出願では、有料道路から一般道路に出る際の料金徴収に関する技術を開示しており(段落0036)、無線ICカード用センサー14と無線ICカードとの間で料金徴収が行なわれている。   This prior application discloses a technique related to fee collection when leaving a toll road from a toll road (paragraph 0036), and fee collection is performed between the wireless IC card sensor 14 and the wireless IC card.

しかし、現時点では全車両がETCシステム対応車ではないので、有料道路の料金所のレーンには、「ETC専用」と表示されたETC車専用レーンと、「ETC一般」と表示されたETC車も一般車も混在して通れるレーンと、「一般」と表示されたETCシステムを利用出来ないレーンとが混在している。このため、一般車が誤ってETC車専用レーンに進入する場合が起こり得る。なお、この出願書類では、「ETC車」とは、ETCによる料金徴収が可能な車両をいい、「一般車」とは、ETCシステムを利用出来ない車両を言う。   However, at this time, not all vehicles are ETC system compatible vehicles, so there are ETC vehicle lanes labeled “ETC only” and ETC vehicles labeled “ETC General” in the toll road lanes. There are lanes in which ordinary cars can be mixed and lanes that cannot be used with the ETC system labeled “general”. For this reason, the case where a general vehicle enters into the ETC vehicle exclusive lane accidentally may occur. In this application document, “ETC vehicle” means a vehicle that can collect charges by ETC, and “general vehicle” means a vehicle that cannot use the ETC system.

更に、ETC車であっても、その車載器が路側アンテナと正常通信が出来ない場合も起こり得る。例えば、車載器に対するETCカードの未挿入、不完全挿入、直前挿入等の場合である。   Furthermore, even if the vehicle is an ETC vehicle, the vehicle-mounted device may not normally communicate with the roadside antenna. For example, it is a case where the ETC card is not inserted into the in-vehicle device, incompletely inserted, immediately before insertion, or the like.

このような場合、開閉バーが下りて進行出来なくなるので、車両を止めてインターホンで係員を呼び出す必要がある。これにより、料金所の渋滞が助長され、ETCの本来の目的に沿わなくなる。また、開閉バーが下りて通行を止められた車両が、レーンからバック走行をして出ようとすると、後続の車両と衝突するおそれもあり、非常に危険である。   In such a case, since the open / close bar cannot go down, it is necessary to stop the vehicle and call an attendant with the intercom. As a result, traffic congestion at the toll booth is promoted and the ETC's original purpose is not met. In addition, if a vehicle with the opening / closing bar descending and stopped passing is going back from the lane, it may collide with the following vehicle, which is very dangerous.

しかしながら、上述の特許文献1に於いては、ETCシステムを利用した車両誘導システムにおける、後述するような安全な車両誘導システムを提供することに関しては、何等言及していない。   However, the above-mentioned Patent Document 1 makes no mention regarding providing a safe vehicle guidance system as described later in a vehicle guidance system using an ETC system.

従って、本発明は、一般車がETC車用出入口に進入した場合又はETC車に対してETCシステムが正常に動作しない場合(路側アンテナと車載器の間で通信不能・不可)であっても、車両を安全に誘導する車両誘導システムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention is a case where a general vehicle enters an ETC vehicle entrance / exit or when the ETC system does not operate normally for an ETC vehicle (communication is impossible / impossible between the roadside antenna and the vehicle-mounted device) An object is to provide a vehicle guidance system for safely guiding a vehicle.

更に本発明は、ETCシステムを利用した車両誘導システムにおいて、例えば、逆走車の走行を許さず、或いは先行車と後続車の衝突を回避し得る、安全な車両誘導システムを提供することを目的とする。   It is another object of the present invention to provide a safe vehicle guidance system that is capable of avoiding, for example, a reverse vehicle traveling or avoiding a collision between a preceding vehicle and a following vehicle in a vehicle guidance system using an ETC system. And

上記目的に鑑みて、本発明に係る車両誘導システムは、一般道路と有料道路との間の料金所にETC車用レーンを有するインターチェンジに利用される車両誘導システムであって、路側アンテナと車載器と間で通信不能又は通信不可が発生したとき、車両が前記ETC車用レーンから離脱しえる手段を設けたことを特徴とする。   In view of the above object, a vehicle guidance system according to the present invention is a vehicle guidance system used for an interchange having an ETC vehicle lane at a toll gate between a general road and a toll road, and includes a roadside antenna and an in-vehicle device. When a communication failure or a communication failure occurs between the vehicle and the vehicle, a means for allowing the vehicle to leave the ETC vehicle lane is provided.

更に、上述の車両誘導システムにおいて、前記ETC車用レーンから離脱しえる手段は、前記ETC車用レーンから分岐して前記車両が前記料金所へ再進入するレーン又は一般者用レーンへ誘導されるレーンとすることができる。   Further, in the vehicle guidance system described above, the means capable of leaving the ETC vehicle lane is guided to a lane where the vehicle branches off from the ETC vehicle lane and reenters the toll gate or a general lane. Can be a lane.

更に、上述の車両誘導システムにおいて、前記路側アンテナは、車載器との間で無線通信可能か否かを判定するためのゲート前アンテナと入口情報及び料金情報の送受信を行なうETCアンテナとを有するようにすることもできる。   Further, in the vehicle guidance system described above, the roadside antenna has an antenna in front of the gate for determining whether or not wireless communication is possible with the vehicle-mounted device, and an ETC antenna that transmits and receives entrance information and fee information. It can also be.

更に、上述の車両誘導システムにおいて、前記システムは、遮断機、第1の車両検知装置、ゲート前アンテナ、第2の車両検知装置、誘導手段、第3の車両検知装置、第4の車両検知装置及びETCゲートを有し、前記第1の車両検知装置が車両の進入を検知すると、前記遮断機を閉じて後続車との間を一定の間隔を空けるようにし、前記第2の車両検知装置が進入車両を検知すると、車両がゲート前アンテナを通過したことを確認して、このタイミングで通信可能又は通信不能・不可のいずれであるかを判定し、前記第3又は第4の車両検知装置が進入車両を検知すると、後続車のために前記遮断機を開くようにすることもできる。   Furthermore, in the above-described vehicle guidance system, the system includes a circuit breaker, a first vehicle detection device, an antenna in front of a gate, a second vehicle detection device, a guiding means, a third vehicle detection device, and a fourth vehicle detection device. And an ETC gate, and when the first vehicle detection device detects entry of a vehicle, the breaker is closed to leave a certain distance from the following vehicle, and the second vehicle detection device When an approaching vehicle is detected, it is confirmed that the vehicle has passed through the antenna in front of the gate, and at this timing, it is determined whether communication is possible, communication is impossible or impossible, and the third or fourth vehicle detection device is When the approaching vehicle is detected, the breaker can be opened for the following vehicle.

更に、上述の車両誘導システムにおいて、少なくとも1つの誘導装置を有し、前記ゲート前アンテナが車載器との間で通信可能又は通信不可・不能と判定したとき、その判定結果に基づいて前記誘導装置により車両を所定の誘導先に誘導するようにすることもできる。   Furthermore, in the above-described vehicle guidance system, the guidance device has at least one guidance device, and when the antenna in front of the gate determines that communication with the vehicle-mounted device is possible or communication is impossible / impossible, the guidance device is based on the determination result. Thus, the vehicle can be guided to a predetermined destination.

更に、本発明に係る車両誘導システムは、ETC車載器搭載車が一般道路と有料道路との出入りをする時に、ETC車専用出入口から出入りをする車両を誘導するシステムであって、一般道路と有料道路との出入りをする車両を検知する検知手段と、車両に搭載されたETC車載器とデータを通信する通信手段と、前記通信手段によって受信したデータを認識して、ETCによる料金徴収が可能か判定する判定手段と、前記判定手段により判定した結果に従って、ETCによる料金徴収が可能な車両を、ETCゲートを通って一般道路から有料道路へ入る、または有料道路から一般道路へ出るルートへ誘導し、ETCによる料金徴収が不可能な車両を、再度出入口手前へ戻るルート又は一般車用出入口へ誘導する誘導手段を備え、前記検知手段により車両の進入が検知された場合、遮断機を下ろすことにより、進入した車両のバック走行と後続の車両の進入を防ぐことを特徴とする。   Furthermore, the vehicle guidance system according to the present invention is a system for guiding a vehicle entering / exiting from an entrance / exit for an ETC vehicle when a vehicle equipped with an on-board ETC enters and exits a general road and a toll road. Is it possible to collect charges by ETC by recognizing data received by means of detecting means for detecting vehicles entering and leaving the road, communication means for communicating data with ETC onboard equipment mounted on the vehicles, and the communication means? In accordance with the determination means for determining and the result determined by the determination means, a vehicle capable of collecting a charge by ETC is guided to a route from the general road to the toll road or from the toll road to the general road through the ETC gate. , Further comprising a guiding means for guiding a vehicle that cannot be collected by ETC to the route before returning to the entrance or the entrance for general vehicles, Optionally the entrance of the vehicle is detected, by lowering the breaker, characterized in that prevent ingress of the subsequent vehicle and back travel of the entrance to the vehicle.

更に、上述の車両誘導システムを有料道路料金所、サービスエリア又はパーキングエリアに設置することもできる。   Furthermore, the above-described vehicle guidance system can be installed in a toll road toll gate, a service area, or a parking area.

更に、上述の車両誘導システムを、少なくとも有料駐車場、有料洗車場及びドライブインシアターを含む有料エリアに設置することもできる。   Furthermore, the above-described vehicle guidance system can be installed in a pay area including at least a pay parking lot, a pay car wash, and a drive-in theater.

更に、本発明に係る車両誘導システムは、一般道路と有料道路との間の料金所にETC車用レーンを有するインターチェンジに利用される車両誘導システムであって、前記ETC車用レーンの途中から分岐する、路側アンテナと車載器との間で通信不能又は通信不可が発生したときに車両を前記ETC車用レーンから離脱させるためのレーンを設け、前記ETC車用レーンから離脱させるためのレーンは、前記車両を前記料金所へ再進入させるレーン又は一般車用レーンへ誘導するレーンであり、前記分岐する地点から先の前記ETC車用レーンの部分及び前記離脱レーンの部分に対して、別の不正車両の逆進入を防止する閉鎖区間を夫々設けている。   Furthermore, the vehicle guidance system according to the present invention is a vehicle guidance system used for an interchange having an ETC vehicle lane at a toll gate between a general road and a toll road, and is branched from the middle of the ETC vehicle lane. A lane for separating the vehicle from the ETC vehicle lane when communication failure or communication failure occurs between the roadside antenna and the vehicle-mounted device, and the lane for separating from the ETC vehicle lane, A lane for re-entrying the vehicle to the toll gate or a lane for general vehicles, and another fraud in relation to the ETC vehicle lane portion and the departure lane portion ahead of the branch point Closed sections are provided to prevent reverse entry of vehicles.

更に、上述の車両誘導システムにおいて、前記路側アンテナは、車載器との間で無線通信可能か否かを判定するためのゲート前アンテナと入口情報及び料金情報の送受信を行なうETCアンテナとを有することもできる。   Furthermore, in the above-described vehicle guidance system, the roadside antenna includes an antenna in front of the gate for determining whether or not wireless communication is possible with the vehicle-mounted device, and an ETC antenna that transmits and receives entrance information and fee information. You can also.

更に、上述の車両誘導システムにおいて、前記システムは、第1の遮断機、第1の車両検知装置、ゲート前アンテナ、第2の車両検知装置、閉鎖区間を作るための遮断機を含む誘導手段を有しており、前記分岐する地点から先の、前記ETC車用レーンに第1の閉鎖区間センサーを有し、前記分岐する地点から先の、前記ETC車用レーンの第1の閉鎖区間に、第3の車両検知装置、ETCゲート、第2の遮断機及を有し、前記第1の閉鎖区間の先に第4の車両検知装置を有し、また前記分岐する地点から先の、前記離脱レーンに第2の閉鎖区間センサーを有し、前記離脱レーンの第2の閉鎖区間に、第5の車両検知装置、第3の遮断機を有し、前記第2の閉鎖区間の先に第6の車両検知装置を有し、前記第1の車両検知装置が車両の進入を検知すると、前記第1の遮断機を閉じて後続車との間を区切るようにし、前記第2の車両検知装置が進入車両を検知すると、車両がゲート前アンテナを通過したことを確認して、このタイミングで通信可能又は通信不能・不可のいずれであるかを判定し、前記閉鎖区間において車両検知装置が進入車両を検知すると、誘導手段の遮断機を閉じ、前記閉鎖区間の先に備えられた車両検知装置が車両の通過を検知すると閉鎖区間出口の遮断機を閉じることによって、別の不正車両が閉鎖区間の出口側から逆進入することを防止し、万一、別の不正車両が閉鎖区間を出る車両とすれ違いに逆進入した場合でも、閉鎖区間センサーが閉鎖区間に車両がいると判定すると、監視センターへ通報する等の処理を行ない、閉鎖区間センサーが閉鎖区間に車両がいないと判定すると、後続車のために第1の遮断機を開くようにすることもできる。   Furthermore, in the vehicle guidance system described above, the system includes guidance means including a first circuit breaker, a first vehicle detection device, an antenna in front of the gate, a second vehicle detection device, and a circuit breaker for creating a closed section. And having a first closed section sensor in the ETC vehicle lane ahead of the branching point, and in a first closed section of the ETC vehicle lane ahead of the branching point, A third vehicle detection device, an ETC gate, a second shut-off device, a fourth vehicle detection device ahead of the first closed section, and the departure from the branch point A second closed section sensor in the lane, a fifth vehicle detection device and a third circuit breaker in the second closed section of the separation lane, and the sixth closed end of the second closed section; Vehicle detection device, and the first vehicle detection device detects vehicle entry. If you know, close the first breaker and separate the following vehicle, and when the second vehicle detection device detects an approaching vehicle, confirm that the vehicle has passed the antenna in front of the gate, At this timing, it is determined whether communication is possible or communication is impossible / impossible, and when the vehicle detection device detects an approaching vehicle in the closed section, the circuit breaker of the guiding means is closed and provided at the end of the closed section. When the vehicle detection device detects the passage of the vehicle, it closes the circuit breaker at the exit of the closed section, thereby preventing another unauthorized vehicle from entering backward from the exit side of the closed section. If the closed section sensor determines that there is a vehicle in the closed section, even if the vehicle is in a reverse approach, the vehicle will exit the closed section. If it is determined that no, it is also possible to open the first circuit breaker for subsequent vehicles.

更に、本発明に係る車両誘導方法は、一般道路と有料道路との間の料金所にETC車用レーンを有するインターチェンジに利用される車両誘導方法であって、前記インターチェンジには、路側アンテナと車載器と間で通信不能又は通信不可が発生したとき車両を前記ETC車用レーンから離脱させるためのレーンが設けられ、前記ETC車用レーンから離脱させるためのレーンは、前記車両を前記料金所へ再進入させるレーン又は一般車用レーンへ誘導するレーンであり前記車両誘導方法は、前記第1の車両検知装置が車両の進入を検知すると、第1の遮断機を閉じて後続車との間を一定の間隔を空けるようにし、前記第2の車両検知装置が進入車両を検知すると、車両がゲート前アンテナを通過したことを確認して、このタイミングで通信可能又は通信不能・不可のいずれであるかを判定し、通信可能と判断された時、第2のゲートを開けてETCゲート及び第3の車両検知装置に導き、所望の道路に送り出し、通信不能・不可と判断された時、第3のゲートを開けて第4の車両検知装置に導き、前記再進入レーンに送り出し、前記第3又は第4の車両検知装置が進入車両を検知すると、後続車のために前記第1の遮断機を開く、各ステップを含む。   Furthermore, the vehicle guidance method according to the present invention is a vehicle guidance method used for an interchange having an ETC vehicle lane at a toll gate between a general road and a toll road. The interchange includes a roadside antenna and a vehicle-mounted antenna. A lane is provided for removing the vehicle from the ETC vehicle lane when communication failure or communication failure occurs between the vehicle and the lane for removing the vehicle from the ETC vehicle lane. In the vehicle guidance method, when the first vehicle detection device detects entry of a vehicle, the first circuit breaker is closed and the vehicle is guided between the following vehicles. When the second vehicle detection device detects an approaching vehicle, the communication is confirmed at this timing by confirming that the vehicle has passed the antenna in front of the gate. It is determined whether it is capable of communication or communication is impossible, and when it is determined that communication is possible, the second gate is opened, led to the ETC gate and the third vehicle detection device, sent to the desired road, and communication is impossible When it is determined that it is impossible, the third gate is opened and guided to the fourth vehicle detection device, sent to the re-entry lane, and when the third or fourth vehicle detection device detects the approaching vehicle, the following vehicle Opening the first circuit breaker for each step.

更に、本発明に係る車両誘導方法は、一般道路と有料道路との間の料金所にETC車用レーンを有するインターチェンジに利用される車両誘導方法であって、前記インターチェンジには、第1の遮断機、第1の車両検知装置、ゲート前アンテナ、第2の車両検知装置、閉鎖区間を作るための遮断機を含む誘導手段を有しており、前記分岐する地点から先の、前記ETC車用レーンに第1の閉鎖区間センサーを有し、前記分岐する地点から先の、前記ETC車用レーンの第1の閉鎖区間に、第3の車両検知装置、ETCゲート、第2の遮断機及を有し、前記第1の閉鎖区間の先に第4の車両検知装置を有し、また前記分岐する地点から先の、前記離脱レーンに第2の閉鎖区間センサーを有し、前記離脱レーンの第2の閉鎖区間に、第5の車両検知装置、第3の遮断機を有し、前記第2の閉鎖区間の先に第6の車両検知装置を有し、前記車両誘導方法は、前記第1の車両検知装置が車両の進入を検知すると、前記第1の遮断機を閉じて後続車との間を区切るようにし、前記第2の車両検知装置が進入車両を検知すると、車両がゲート前アンテナを通過したことを確認して、このタイミングで通信可能又は通信不能・不可のいずれであるかを判定し、前記閉鎖区間において車両検知装置が進入車両を検知すると、誘導手段の遮断機を閉じ、前記閉鎖区間の先に備えられた車両検知装置が車両の通過を検知すると閉鎖区間出口の遮断機を閉じることによって、別の(不正)車両が閉鎖区間の出口側から逆進入することを防止し、万一、別の不正車両が閉鎖区間を出る車両とすれ違いに逆進入した場合でも、閉鎖区間センサーが閉鎖区間に車両がいると判定すると、監視センターへ通報する等の処理を行ない、閉鎖区間センサーが閉鎖区間に車両がいないと判定すると、後続車のために第1の遮断機を開く、各ステップを含む。   Furthermore, the vehicle guidance method according to the present invention is a vehicle guidance method used for an interchange having an ETC vehicle lane at a toll gate between a general road and a toll road. A first vehicle detection device, an antenna in front of the gate, a second vehicle detection device, and guidance means including a circuit breaker for creating a closed section, for the ETC vehicle ahead of the branch point A lane has a first closed section sensor, and a third vehicle detection device, an ETC gate, a second shut-off device, and the like are provided in a first closed section of the ETC vehicle lane beyond the branch point. Having a fourth vehicle detection device ahead of the first closed section, and having a second closed section sensor in the departure lane beyond the branching point, In the second closed section, the fifth vehicle inspection Device, a third circuit breaker, a sixth vehicle detection device at the end of the second closed section, and in the vehicle guidance method, when the first vehicle detection device detects entry of a vehicle. The first circuit breaker is closed to separate the vehicle from the following vehicle, and when the second vehicle detection device detects an approaching vehicle, it is confirmed that the vehicle has passed the antenna in front of the gate. In the closed section, when the vehicle detection device detects an approaching vehicle, the guidance device breaker is closed and the vehicle detection provided at the end of the closed section is determined. When the device detects the passage of the vehicle, it closes the circuit breaker at the exit of the closed section, preventing another (unauthorized) vehicle from entering back from the exit side of the closed section. Entered the vehicle in a reverse direction. Even if the closed section sensor determines that there is a vehicle in the closed section, it performs processing such as reporting to the monitoring center, and if the closed section sensor determines that there is no vehicle in the closed section, the first vehicle Opening the circuit breaker, including each step.

更に、本発明に係るコンピュータプログラムは、上述の車両誘導方法の各ステップを実行させるコンピュータプログラムである。   Furthermore, the computer program according to the present invention is a computer program for executing each step of the vehicle guidance method described above.

更に、本発明に係る記録媒体は、上述のコンピュータプログラムを記録した記録媒体である。
上記目的に鑑みて、本発明に係る車両誘導システムは、有料道路料金所、サービスエリア又はパーキングエリアに設置されている、ETC車専用出入口から出入りをする車両を誘導するシステムであって、前記有料道路料金所、サービスエリア又はパーキングエリアに出入りをする車両を検知する第1の検知手段と、前記第1の検知手段に対応して設置された第1の遮断機と、車両に搭載されたETC車載器とデータを通信する通信手段と、前記通信手段によって受信したデータを認識して、ETCによる料金徴収が可能か判定する判定手段と、前記判定手段により判定した結果に従って、ETCによる料金徴収が可能な車両を、ETCゲートを通って前記有料道路料金所、サービスエリア又はパーキングエリアに入る、または前記有料道路料金所、サービスエリア又はパーキングエリアから出るルートへ通じる第1のレーンへ誘導し、ETCによる料金徴収が不可能な車両を、再度前記ETC車専用出入口手前へ戻るルート又は一般車用出入口に通じる第2のレーンへ誘導する誘導手段と、を備え、前記誘導手段は、前記第1のレーンに設けられた第2の遮断機と、前記第2のレーンに設けられた第3の遮断機と、を含み、さらに、前記第2の遮断機を通過した車両を検知する第2の検知手段と、前記第3の遮断機を通過した車両を検知する第3の検知手段と、を備え、前記第1の検知手段により車両の進入が検知された場合、前記車両が通過した後に、前記第1の遮断機を下ろし、前記第2の検知手段により車両の通過が検知された場合、前記車両が通過した後に、第2の遮断機を下ろすことを特徴とする。
更に、上述の車両誘導システムにおいて、前記第3の検知手段により車両の通過が検知された場合、前記車両が通過した後に、第3の遮断機を下ろすようにすることができる。
更に、上述の車両誘導システムにおいて、さらに、前記有料道路料金所、サービスエリア若しくはパーキングエリア又は有料駐車場、有料洗車場及びドライブインシアターの中の少なくとも1つを含む有料エリアから前記ETC車専用出口を出た位置又は前記ETC車専用入口から前記有料道路料金所、サービスエリア若しくはパーキングエリア又は有料駐車場、有料洗車場及びドライブインシアターの中の少なくとも1つを含む有料エリアに入った位置に第4の遮断機と車両を検知する第4の検知手段とを設け、それにより、前記第2の遮断機と前記第4の遮断機との間に閉鎖区間を形成し、前記第4の検知手段により車両の通過が検知された場合、該車両が通過した後に、前記第4の遮断機を下ろすようにすることもできる。
Furthermore, a recording medium according to the present invention is a recording medium that records the above-described computer program.
In view of the above object, a vehicle guidance system according to the present invention is a system that guides a vehicle that is installed in a toll road toll gate, a service area, or a parking area and that enters and exits from an ETC vehicle exclusive entrance and exit. First detection means for detecting a vehicle entering / exiting a road toll gate, service area or parking area, a first circuit breaker installed corresponding to the first detection means, and an ETC mounted on the vehicle A communication means for communicating data with the vehicle-mounted device, a determination means for recognizing data received by the communication means and determining whether a fee collection by ETC is possible, and according to a result determined by the determination means, a charge collection by ETC Possible vehicles enter the toll road toll gate, service area or parking area through an ETC gate, or the toll road A vehicle that leads to the first lane leading to the route exiting from the gold depository, service area, or parking area, and returns to the route before returning to the ETC car exclusive entrance or the entrance to the general car again. Guiding means for guiding to two lanes, the guiding means comprising: a second breaker provided in the first lane; a third breaker provided in the second lane; And a second detection means for detecting a vehicle that has passed through the second circuit breaker, and a third detection means for detecting a vehicle that has passed through the third circuit breaker, When the vehicle is detected by the first detector, the first circuit breaker is lowered after the vehicle has passed, and when the vehicle is detected by the second detector, the vehicle passes. After the second shut off Characterized in that the lower the.
Furthermore, in the vehicle guidance system described above, when the passage of the vehicle is detected by the third detection means, the third breaker can be lowered after the vehicle has passed.
Furthermore, in the above-described vehicle guidance system, the ETC car exclusive exit from a toll area including at least one of the toll road toll gate, service area or parking area or toll parking, toll car wash, and drive-in theater From the entrance dedicated to the ETC car, or into the toll area including at least one of the toll road toll gate, service area or parking area or toll parking, toll car wash and drive-in theater And a fourth detection means for detecting the vehicle, thereby forming a closed section between the second breaker and the fourth breaker, and the fourth detection means. When the passage of the vehicle is detected by the above, the fourth circuit breaker can be lowered after the vehicle has passed.

本発明によれば、一般車がETC車用出入口に進入した場合又はETC車に対してETCシステムが正常に動作しない場合であっても、車両を安全に誘導する車両誘導システムを提供することが出来る。   According to the present invention, it is possible to provide a vehicle guidance system that safely guides a vehicle even when a general vehicle enters an ETC vehicle entrance / exit or when the ETC system does not operate normally with respect to an ETC vehicle. I can do it.

更に本発明によれば、ETCシステムを利用した車両誘導システムにおいて、例えば、逆走車の走行を許さず、或いは先行車と後続車の衝突を回避し得る、安全な車両誘導システムを提供することが出来る。   Furthermore, according to the present invention, in a vehicle guidance system using an ETC system, for example, a safe vehicle guidance system that does not allow a reverse vehicle to run or can avoid a collision between a preceding vehicle and a following vehicle is provided. I can do it.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明に係る実施形態について詳細に説明する。なお、図面に示す同じ要素に対しては同じ参照符号を付して重複した説明を省略する。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same reference number is attached | subjected to the same element shown in drawing, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

先ず、有料道路の入口料金所で使用するETCシステムを利用した車両誘導システムについて説明し、次に出口料金所で使用する車両誘導システム、更に応用例(逆走防止機能を充実させたインターチェンジ、スマートインターチェンジ、駐車場等)について説明する。   First, the vehicle guidance system using the ETC system used at the entrance toll gate on the toll road will be explained, then the vehicle guidance system used at the exit toll gate, and further examples of applications (interchange with improved reverse running prevention function, smart Interchange, parking lot, etc.)

[入口料金所用のETCシステム利用車両誘導システム]
図3は入口料金所で使用するETCシステムを利用した車両誘導システムを示す。
[ETC system vehicle guidance system for entrance toll gates]
FIG. 3 shows a vehicle guidance system using an ETC system used at an entrance toll gate.

車両は、一般道路8から有料道路7向かって進行し、その間に料金所9が設けられている。従来、料金所9には、3つのレーンが用意されていた。レーン(A→D)はETC専用、レーンB,Cは一般車用である。本実施形態では、新たにAから分岐するレーンE(「再進入レーン」ともいう。)が用意されている。ここで、ルートA→DはETCゲート5を通り有料道路7へ進むルートであり、ルートA→Eは料金所9へ再進入するたのためのレーンである。   The vehicle travels from the general road 8 toward the toll road 7, and a toll gate 9 is provided therebetween. Conventionally, the toll gate 9 has been prepared with three lanes. Lanes (A → D) are dedicated to ETC, and lanes B and C are for ordinary vehicles. In the present embodiment, a lane E (also referred to as “re-entry lane”) that newly branches from A is prepared. Here, the route A → D is a route that goes to the toll road 7 through the ETC gate 5, and the route A → E is a lane for re-entering the toll gate 9.

レーンA→Dには、基本的には、路側アンテナ3,5が備えられ、車載器との間で無線通信を行なっている。図4はレーンA→D,A→Eの詳細を示し、これに沿って更に説明する。車両が、一般道路8から進入して、予め開いている遮断機1を通り、車両検知装置2aにより検知され、無線通信が可能か否かを判定する路側アンテナ(ゲート前アンテナ)3の側を通過し、車両検知装置2bにより検知される。   The lanes A → D are basically provided with roadside antennas 3 and 5 and perform wireless communication with the vehicle-mounted device. FIG. 4 shows details of lanes A → D and A → E, which will be further described. A vehicle enters from a general road 8, passes through a pre-opened breaker 1, is detected by a vehicle detection device 2 a, and is connected to a roadside antenna (antenna before gate) 3 that determines whether wireless communication is possible. Passed and detected by the vehicle detection device 2b.

ゲート前アンテナ3との間で無線通信が可能と判定されたとき、誘導装置4−2は閉じたままで誘導装置4−1が開き、車両検知装置2cの側を通り、路側アンテナ(ETCゲート)5から車載器に対する入口情報を受信して、車両は有料道路7へと進むことが出来る。   When it is determined that wireless communication is possible with the antenna 3 before the gate, the guide device 4-1 opens with the guide device 4-2 closed, passes through the vehicle detection device 2c, and passes through the road antenna (ETC gate). The vehicle can travel to the toll road 7 by receiving the entrance information for the vehicle-mounted device from 5.

ゲート前アンテナ3との間で無線通信が不能又は不可と判定されたとき、誘導装置4−1は閉じたままで誘導装置4−2が開き、レーンEに進んで、車両検知装置2dの側を通り、再度レーンA,B,Cのいずれかを選択する地点に戻る。従来、再進入レーンEが存在しなかったので、開閉バー4−1が下りて進行出来なくなると、車両を止めてインターホン等で係員を呼び出す必要があった。これにより、料金所9の渋滞が助長され、ETCの本来の目的が達成できない状態となる。また、開閉バー4−1が下りて通行を止められた車両が、レーンDからバック走行をしてレーンAから出ようとすると、後続の車両と衝突するおそれもあり、非常に危険であった。しかし、再進入レーンEを設けることで、このような不具合、危険をシステム的に解決することができる。   When it is determined that wireless communication with the antenna 3 before the gate is impossible or impossible, the guide device 4-1 is closed while the guide device 4-1 is closed, and the vehicle proceeds to the lane E to move the vehicle detection device 2d side. As a result, the vehicle returns to the point where one of the lanes A, B, and C is selected. Conventionally, since the re-entry lane E did not exist, it was necessary to stop the vehicle and call an attendant with an intercom or the like when the opening / closing bar 4-1 could not move forward. As a result, congestion at the toll booth 9 is promoted, and the original purpose of the ETC cannot be achieved. In addition, if the vehicle with the open / close bar 4-1 descending and stopped passing is going back from lane D and going out of lane A, there is a risk of collision with the following vehicle, which is very dangerous. . However, by providing the re-entry lane E, such problems and dangers can be solved systematically.

ここで、図7のように(これは出口料金所の例であるが)、無線通信が不能・不可の車両がレーンAから、レーンEを通って、レーンB又はCの通行券発券ボックス6より前の地点に合流するような構成にしてもよい。なお、レーンB,Cは一般車用レーンであり、通行券発券ボックス6が夫々設けられている。   Here, as shown in FIG. 7 (this is an example of an exit toll booth), a vehicle incapable of wireless communication from lane A through lane E to lane B or C toll ticket issuing box 6 You may make it the structure which merges in the point before. In addition, lanes B and C are lanes for general vehicles, and a pass ticket issuing box 6 is provided respectively.

図4に戻り、ゲート前アンテナ3には、車両に搭載されたETC車載器とデータを通信する通信手段および受信したデータを認識して、ETCによる料金徴収が可能か判定する判定手段とが備えられている。   Returning to FIG. 4, the antenna 3 in front of the gate includes a communication unit that communicates data with an ETC on-board unit mounted on the vehicle, and a determination unit that recognizes the received data and determines whether or not toll collection by ETC is possible. It has been.

誘導装置4−1,4−2としては、例えば遮断機の形態にし、ルートDへ誘導する時にはルートD側の遮断機を開けてルートE側の遮断機を閉じ、ルートEへ誘導する時にはルートE側の遮断機を開けてルートD側の遮断機を閉じて誘導する方法がある。また、表示パネルの形態にし、それぞれのルートで「通行可能」「通行不可」などの文字を表示させてもよいし、通行可能なルートには「↑」(矢印)、通行不可能なルートには「×」(バツ印)などの記号や絵を表示させてもよい。また、「ETC読み取り不能」等のルートEへ誘導する理由を表示させてもよい。また、遮断機形式と表示パネル形式とを併用してもよい。   The guidance devices 4-1 and 4-2 are, for example, in the form of a breaker. When guiding to route D, the route D side breaker is opened and the route E side breaker is closed, and when guiding to route E, the route E is routed. There is a method of guiding by closing the route D side breaker by opening the E side breaker. In addition, it is possible to display in the form of a display panel and display characters such as “passable” and “impossible to pass” for each route, “↑” (arrow) for routes that can pass, and routes that cannot pass May display a symbol or a picture such as “×” (cross mark). Further, the reason for guiding to the route E such as “ETC unreadable” may be displayed. Moreover, you may use together a circuit breaker format and a display panel format.

通行券発券ボックス10は、現金や磁気カードなどで料金徴収を行なうための有人又は無人の設備のことであって、現在高速道路の料金所などで導入されているものである。   The pass ticket issuing box 10 is a manned or unmanned facility for collecting charges with cash or a magnetic card, and is currently installed at a toll booth on a highway.

図4に示す複数個の車両検知装置2a,2b,2c,2dの機能について着目しながら、図5に示すフローを使って、図3,4の車両誘導システムの誘導方法を簡単に説明する。最初の車両検知装置2aが車両の進入を検知すると(ステップS02)、遮断機1を閉じて後続車との間を一定の間隔を空けるようにしている(ステップS03)。遮断機1は、後述するように、車両検知装置2c又は2dが車両を検知しないと開かないので、先行車と後続車の衝突が回避でき、また先行車がレーンAを逆走するのを阻止できる。2番目の車両検知装置2bが進入車両を検知すると(ステップS05)、車両がゲート前アンテナ3を通過したことを確認し、このタイミングで通信可能又は通信不能・不可のいずれであるかを判定する(ステップS06,S07)。判定時期を確定し、車両が通過していない状態と車両の通過したにも拘わらず無線通信が行なわれなかった状態とを識別できるようにしている。   The guidance method of the vehicle guidance system of FIGS. 3 and 4 will be briefly described using the flow shown in FIG. 5 while paying attention to the functions of the plurality of vehicle detection devices 2a, 2b, 2c, and 2d shown in FIG. When the first vehicle detection device 2a detects the entry of the vehicle (step S02), the circuit breaker 1 is closed to leave a certain distance from the following vehicle (step S03). As will be described later, the breaker 1 does not open unless the vehicle detection device 2c or 2d detects the vehicle, so that the collision between the preceding vehicle and the following vehicle can be avoided and the preceding vehicle is prevented from traveling backward in the lane A. it can. When the second vehicle detection device 2b detects an approaching vehicle (step S05), it is confirmed that the vehicle has passed the antenna in front of the gate 3, and at this timing, it is determined whether communication is possible, communication is impossible or impossible. (Steps S06, S07). The determination time is fixed, so that a state in which the vehicle has not passed and a state in which wireless communication has not been performed although the vehicle has passed can be identified.

通信可能であれば、誘導装置4−1が開きレーンDに誘導され有料道路7に進む(ステップS08)。反対に、通信不能・不可であれば、誘導装置4−2が開きレーンEに誘導され、再度レーンA,B,Cを選択する場所に戻る(ステップS13)。ここで、「通信不能・不可」には、一般車が誤って進入した場合、及びETC車が何らかの理由で無線通信に成功しなかった場合を含んでいる。   If communication is possible, the guidance device 4-1 opens and is guided to the lane D and proceeds to the toll road 7 (step S08). On the contrary, if communication is impossible / impossible, the guiding device 4-2 opens and is guided to the lane E, and returns to the place where the lanes A, B, and C are selected again (step S13). Here, “communication impossible / impossible” includes a case where a general vehicle enters by mistake and a case where the ETC vehicle does not succeed in wireless communication for some reason.

3番目の車両検知装置2cが進入車両を検知すると(ステップS09)、この車両はレーンA→Dから脱出しつつあるので遮断機1を開き(ステップS10)、同様に、4番目の車両検知装置2dが進入車両を検知すると(ステップS14)、レーンA→Eから脱出しつつあるので遮断機1を開くようにしている(ステップS15)。これにより、1台の車両が、遮断機1から車両検知装置2c,2dの区間に進入しているときはこの区間は一種の閉鎖領域となり、1台の車両のみの存在が許されるようになっている。このため、この閉鎖領域では先行車と後続車の衝突は起こらない。なお、ETCシステムが正常に働いている限り、遮断機1が閉じている時間は、車両が遮断機1からETCゲート5を通過するまでの時間であり、ほんの数秒であり、ETCシステム本来のノンストップ走行は実質的に確保されている。   When the third vehicle detection device 2c detects an approaching vehicle (step S09), since this vehicle is escaping from the lanes A → D, the breaker 1 is opened (step S10). Similarly, the fourth vehicle detection device When 2d detects an approaching vehicle (step S14), the breaker 1 is opened (step S15) because it is getting out of the lanes A → E. As a result, when one vehicle enters the section of the vehicle detection devices 2c and 2d from the circuit breaker 1, this section becomes a kind of closed area, and the existence of only one vehicle is allowed. ing. For this reason, there is no collision between the preceding vehicle and the following vehicle in this closed area. As long as the ETC system is operating normally, the time during which the circuit breaker 1 is closed is the time required for the vehicle to pass the ETC gate 5 from the circuit breaker 1 and is only a few seconds. Stop travel is virtually secured.

なお、路側アンテナであるゲート前アンテナ3とETCゲート5を一緒にして、ゲート前アンテナ3の地点に設置し、無線通信が可能であるか否かの判定と可能な場合に入口情報の送信とを一度に実行してもよい。   It is to be noted that the roadside antenna 3 and the ETC gate 5 are installed together at the location of the antenna 3 before the gate, and it is determined whether or not wireless communication is possible. May be executed at once.

また、上述の実施例は入口発券方式であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、単純徴収方式においても採用できる。この場合は、有料道路の入口と出口の間で少なくとも1カ所にこのような誘導システムを設ければよい。   Moreover, although the above-mentioned Example is an entrance ticketing system, this invention is not limited to this, It can employ | adopt also in a simple collection system. In this case, such a guidance system may be provided at least at one location between the entrance and exit of the toll road.

図3,4の誘導システムは、各遮断機,各車両検知装置,ゲート前アンテナ,ETCゲート等と接続されたコンピュータ(図示せず。)によって実行される。上述した誘導方法は、プログラム化されてこのコンピュータに読み込まれ、実行される。更に、このプログラムは、適当な記録媒体に記録されている。本発明は、上述の誘導システムのみならず、このような誘導方法、この誘導方法を実行するプログラム、このプログラムを記録した記録媒体をも含んでいる。   The guidance system shown in FIGS. 3 and 4 is executed by a computer (not shown) connected to each breaker, each vehicle detection device, the antenna in front of the gate, the ETC gate, and the like. The above-described guidance method is programmed, read into this computer, and executed. Further, this program is recorded on an appropriate recording medium. The present invention includes not only the above-described guidance system but also such a guidance method, a program for executing this guidance method, and a recording medium recording this program.

この実施形態によれば、次のような効果が得られる。
(1)本実施例は、従来のインターチェンジに大幅な変更を加えることなく、新たに再進入レーンEを用意するだけで実現できる。
(2)ETCレーンに進入した後、ETC無線通信が不能・不可であっても再進入レーンEが用意されているので渋滞が発生しない。
(3)車両検知装置2aが進入車両を検知すると遮断機1を閉じ、その後車両検知装置2c,2dが進入車両を検知しないと遮断機1を開けないので、進入車両の不法な逆方向走行を阻止することができる。
(4)更に、遮断機1と車両検知装置2c,2dの間にある車両は1台限定されるので、進入車両と後続車両との間で衝突事故が回避できる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) This embodiment can be realized only by preparing a new re-entry lane E without making a significant change to the conventional interchange.
(2) After entering the ETC lane, even if ETC wireless communication is disabled / impossible, the re-entry lane E is prepared so that no traffic jam occurs.
(3) When the vehicle detection device 2a detects an approaching vehicle, the circuit breaker 1 is closed. After that, the vehicle detection devices 2c and 2d cannot open the circuit breaker 1 unless an approaching vehicle is detected. Can be blocked.
(4) Furthermore, since one vehicle is limited between the circuit breaker 1 and the vehicle detection devices 2c and 2d, a collision accident can be avoided between the approaching vehicle and the following vehicle.

[出口料金所用のETCシステム利用車両誘導システム]
図6は出口料金所におけるETCシステムを利用した車両誘導システムを示す。
[Vehicle guidance system using ETC system for exit toll booth]
FIG. 6 shows a vehicle guidance system using an ETC system at an exit toll gate.

車両は、有料道路7から一般道路8向かって進行し、その間に料金所9が設けられている。従来、料金所には、3つのレーンが用意されていた。レーン(A→D)はETC専用、レーンB,Cは一般車用である。本実施形態では、新たに再進入レーンEが用意されている。   The vehicle travels from the toll road 7 toward the general road 8, and a toll gate 9 is provided therebetween. Conventionally, three lanes were prepared at the toll booth. Lanes (A → D) are dedicated to ETC, and lanes B and C are for ordinary vehicles. In this embodiment, a new re-entry lane E is prepared.

図6の出口料金所用のETCシステム利用車両誘導システムは、基本的に、図3,4のそれと同じである。   The vehicle guidance system using the ETC system for the exit toll gate in FIG. 6 is basically the same as that in FIGS.

図6に示す複数個の車両検知装置2a,2b,2c,2dの機能について着目しながら、図8に示すフローを使って図6,7の車両誘導システムの誘導方法を簡単に説明する。最初の車両検知装置2aが車両の進入を検知すると(ステップS22)、遮断機1を閉じて後続車との間を一定の間隔を空けるようにしている(ステップS23)。2番目の車両検知装置2bが進入車両を検知すると(ステップS25)、車両がゲート前アンテナ3を通過したことを確認し、このタイミングで通信可能又は通信不能・不可のいずれであるかを判定する(ステップS26,S27)。通信可能であれば、誘導装置4−1が開きレーンDに誘導され一般道路8に進む。反対に、通信不能・不可であれば、誘導装置4−2が開き再進入レーンEに誘導され、再度レーンA,B,Cを選択する場所に戻る。なお、図7に示すように、一般車レーンB又はCに誘導するようにしてもよい。   The guidance method of the vehicle guidance system of FIGS. 6 and 7 will be briefly described using the flow shown in FIG. 8 while paying attention to the functions of the plurality of vehicle detection devices 2a, 2b, 2c, and 2d shown in FIG. When the first vehicle detection device 2a detects entry of a vehicle (step S22), the circuit breaker 1 is closed so as to leave a certain distance from the following vehicle (step S23). When the second vehicle detection device 2b detects an approaching vehicle (step S25), it is confirmed that the vehicle has passed through the antenna in front of the gate 3, and at this timing, it is determined whether communication is possible or communication is impossible. (Steps S26 and S27). If communication is possible, the guidance device 4-1 opens and is guided to the lane D and proceeds to the general road 8. On the other hand, if communication is impossible / impossible, the guiding device 4-2 opens and is guided to the re-entry lane E, and returns to the place where the lanes A, B, and C are selected again. In addition, as shown in FIG. 7, you may make it guide to the general vehicle lane B or C. FIG.

この時、3番目の車両検知装置2cが進入車両を検知すると(ステップS29)、この車両はレーンA→Dから脱出しつつあるので遮断機1を開き(ステップS30)、同様に、4番目の車両検知装置2dが進入車両を検知すると(ステップS34)、レーンA→Eから脱出しつつあるので遮断機1を開くようになっている(ステップS35)。   At this time, when the third vehicle detection device 2c detects an approaching vehicle (step S29), since this vehicle is escaping from the lane A → D, the circuit breaker 1 is opened (step S30). When the vehicle detection device 2d detects an approaching vehicle (step S34), the breaker 1 is opened (step S35) because it is getting out of the lanes A → E.

同様に、図6,7の誘導システムは、各遮断機,各車両検知装置,ゲート前アンテナ,ETCゲート等と接続されたコンピュータ(図示せず。)によって実行される。上述した誘導方法は、プログラム化されてこのコンピュータに読み込まれ、実行される。更に、このプログラムは、適当な記録媒体に記録されている。本発明は、上述の誘導システムのみならず、このような誘導方法、この誘導方法を実行するプログラム、このプログラムを記録した記録媒体をも含んでいる。   Similarly, the guidance system of FIGS. 6 and 7 is executed by a computer (not shown) connected to each breaker, each vehicle detection device, the antenna in front of the gate, the ETC gate, and the like. The above-described guidance method is programmed, read into this computer, and executed. Further, this program is recorded on an appropriate recording medium. The present invention includes not only the above-described guidance system but also such a guidance method, a program for executing this guidance method, and a recording medium recording this program.

この実施形態によれば、上述した(1)〜(4)と同じ効果が得られる。   According to this embodiment, the same effects as (1) to (4) described above can be obtained.

[その他の応用例]
(逆進入防止機能を充実させたインターチェンジ)
しかしながら図4で説明した実施例では、料金不払いなどを目的とした不正車両が、ETC車用レーンの出口や離脱レーンの出口から遡ってETC車用レーンに逆進入することを防ぐことが出来ないという問題点を有している。これを解決するため、次に説明する実施形態では、レーンD及びレーンEの各々に対して、同様に遮断機と車両検知装置の組み合わせによる逆走防止手段を設けている。
[Other application examples]
(Interchange with enhanced reverse entry prevention function)
However, in the embodiment described with reference to FIG. 4, it is not possible to prevent an illegal vehicle for non-payment from entering the ETC vehicle lane back from the exit of the ETC vehicle lane or the exit of the departure lane. Has the problem. In order to solve this, in the embodiment described below, reverse running prevention means is similarly provided for each of the lane D and the lane E by a combination of a breaker and a vehicle detection device.

図9は、図4の変形例であり、逆進入防止機能を充実させたインターチェンジの構成を示す図である。図10は、図9の車両誘導システムの誘導方法を説明するフローチャートである。   FIG. 9 is a modified example of FIG. 4 and is a diagram showing a configuration of an interchange with enhanced reverse entry prevention function. FIG. 10 is a flowchart for explaining a guidance method of the vehicle guidance system of FIG.

図9のインターチェンジの構成を、図4のそれと比較すると、図4で説明した閉鎖区間(遮断機1〜遮断機4−1,4−2の区間)に加えて、閉鎖区間F(遮断機1−2〜遮断機4−1の区間)と閉鎖区間G(遮断機1−3〜遮断機4−2の区間)とを形成している。図9に示すように、閉鎖区間Fを形成するため、新たに遮断機1−2,車両検知装置2e,閉鎖区間センサー16を設け、また、閉鎖区間Gを形成するため、新たに遮断機1−3,車両検知装置2f,閉鎖区間センサー17を設け、更に閉鎖区間センサー18を設けている。   9 is compared with that of FIG. 4, in addition to the closed section described in FIG. 4 (section of circuit breakers 1 to 4-1, 4-2), the closed section F (breaker 1) is compared. -2 to the section of the circuit breaker 4-1) and the closed section G (section of the circuit breaker 1-3 to the circuit breaker 4-2). As shown in FIG. 9, in order to form a closed section F, a breaker 1-2, a vehicle detection device 2e, and a closed section sensor 16 are newly provided, and in order to form a closed section G, a new breaker 1 is provided. -3, a vehicle detection device 2f, a closed section sensor 17, and a closed section sensor 18 are further provided.

図10のフローを、図8のそれと比較すると、その相違は実質的には、図10にはステップS50〜54,56,59〜62が新たに追加されている点にある。   When the flow of FIG. 10 is compared with that of FIG. 8, the difference is that steps S50 to 54, 56, 59 to 62 are newly added to FIG.

図9,10を参照しながら、この実施形態を簡単に説明すると、レーンDに車両が入る時は、車両検知装置2cが車両を検知すると(ステップS49)、遮断機4−1を閉じて遮断機1−2を開き(ステップS50)、その後ゲート前アンテナ3が後続車両を認識判断するまで(ステップS48)遮断機4−1を閉じたままにしておく。車両検知装置2eが車両を検知すると(ステップS52)遮断機1−2を閉じ(ステップS53)、レーンDの出口から不正車両が逆進入することを防ぐ。車両区間センサー16が閉鎖区間Fに車両がいないことを確認すると(ステップS54)、遮断機1を開いて(ステップS55)後続車両の進入が可能となる。万一、別の不正車両が閉鎖区間Fを出る車両とすれ違いに逆進入した場合でも、閉鎖区間センサー16が閉鎖区間Fに車両がいると判定すると(ステップS54)、監視センターへ通報する等の処理を行なって、不正車両をそれ以上進入させない。   This embodiment will be briefly described with reference to FIGS. 9 and 10. When the vehicle enters the lane D, when the vehicle detection device 2c detects the vehicle (step S49), the circuit breaker 4-1 is closed and blocked. The machine 1-2 is opened (step S50), and then the circuit breaker 4-1 is kept closed until the pre-gate antenna 3 recognizes and determines the following vehicle (step S48). When the vehicle detection device 2e detects the vehicle (step S52), the circuit breaker 1-2 is closed (step S53) to prevent an unauthorized vehicle from entering backward from the exit of the lane D. When the vehicle section sensor 16 confirms that there is no vehicle in the closed section F (step S54), the circuit breaker 1 is opened (step S55), and the following vehicle can enter. In the unlikely event that another illegal vehicle makes a reverse entry with a vehicle leaving the closed section F, if the closed section sensor 16 determines that there is a vehicle in the closed section F (step S54), a notification to the monitoring center is made. Take action to prevent any further unauthorized vehicles from entering.

レーンEに関しても同様である。レーンEに車両が入る時は、車両検知装置2dが車両を検知すると(ステップS58)、遮断機4−2を閉じて遮断機1−3を開き(ステップS59)、その後ゲート前アンテナ3が後続車両を認識判断するまで(ステップS57)遮断機4−2を閉じたままにしておく。車両検知装置2fが車両を検知すると(ステップS60)遮断機1−3を閉じ(ステップS61)、レーンEの出口から不正車両が逆進入することを防ぐ。車両区間センサー17が閉鎖区間Gに車両がいないことを確認すると(ステップS62)、遮断機1を開いて(ステップS63)後続車両の進入が可能となる。万一、別の不正車両が閉鎖区間Fを出る車両とすれ違いに逆進入した場合でも、閉鎖区間センサー17が閉鎖区間Gに車両がいると判定すると(ステップS62)、監視センターへ通報する等の処理を行なって、不正車両をそれ以上進入させない。   The same applies to Lane E. When the vehicle enters the lane E, when the vehicle detection device 2d detects the vehicle (step S58), the circuit breaker 4-2 is closed and the circuit breaker 1-3 is opened (step S59), and then the antenna 3 before the gate follows. Until the vehicle is recognized and judged (step S57), the circuit breaker 4-2 is kept closed. When the vehicle detection device 2f detects the vehicle (step S60), the circuit breaker 1-3 is closed (step S61) to prevent the unauthorized vehicle from entering backward from the exit of the lane E. When the vehicle section sensor 17 confirms that there is no vehicle in the closed section G (step S62), the circuit breaker 1 is opened (step S63), and the following vehicle can enter. In the unlikely event that another fraudulent vehicle makes a reverse entry with a vehicle leaving the closed section F, if the closed section sensor 17 determines that there is a vehicle in the closed section G (step S62), a notification to the monitoring center is made. Take action to prevent any further unauthorized vehicles from entering.

更に、必要に応じて、閉鎖区間センサー18を設けて、レーンAの車両の有無を最終確認してもよい。   Further, if necessary, a closed section sensor 18 may be provided to finally confirm the presence or absence of a vehicle in lane A.

閉鎖区間センサーで撮影された映像は、監視センター(図示せず。)のモニタに表示させ、監視員がこれを監視している。ここで、閉鎖区間センサーは、必要に応じて、通常の可視カメラでもよく、或いは赤外線カメラでもよく、或いは両者を併用することもできる。赤外線カメラを用いると、車両のエンジン部の高温を検出するので、複数台の車両が同時に進入してきても、これらを識別することができる。   The video taken by the closed section sensor is displayed on a monitor of a monitoring center (not shown), and a supervisor monitors it. Here, the closed section sensor may be a normal visible camera, an infrared camera, or a combination of both as required. When an infrared camera is used, the high temperature of the engine unit of the vehicle is detected, so that even if a plurality of vehicles enter at the same time, these can be identified.

この実施形態は、入口エンターチェンジ及び出口インターチェンジのいずれにも適用できることを承知されたい。   It should be appreciated that this embodiment can be applied to both entrance and exit interchanges.

(スマートインターチェンジの車両誘導システム)
図11は、変形例を示し、具体的には、スマートインターチェンジに本発明の車両誘導システムを導入した例である。スマートインターチェンジとは、高速道路のパーキング-エリアやサービス-エリアにETCゲートを設置して一般道と接続する、ETC車専用のインターチェンジ(料金所)のことで、2004年から実験的に導入が計画されている。従来のインターチェンジに比べ低費用で建設・管理できるのが特徴で、高速道路の利便性の向上や、周辺地域の活性化が期待されている。しかしながら、一般車がスマートインターチェンジに進入して立ち往生した場合に備えて係員が常駐していなければならないので、経済的でない。
(Smart interchange vehicle guidance system)
FIG. 11 shows a modification, specifically, an example in which the vehicle guidance system of the present invention is introduced into a smart interchange. Smart interchanges are interchanges (toll booths) dedicated to ETC vehicles that connect to ordinary roads by installing ETC gates in the parking area and service area of expressways. Has been. Compared to conventional interchanges, it can be constructed and managed at low cost, and it is expected to improve convenience of highways and revitalize surrounding areas. However, it is not economical because an attendant must be stationed in case a general vehicle enters the smart interchange and gets stuck.

図11に示すように、一般道路8と有料道路7との間に、パーキング-エリア又はサービス-エリア11が設けられている。一般道路8から有料道路7に入るための入口料金所12と、反対に有料道路7から一般道路8に出るための出口料金所13がある。一般車レーンB,Cが無いことを除き、入口料金所12のレーン(A→D)と(A→E)の役割、及び出口料金所13のレーン(A→D)と(A→E)の役割は、図3,4,6及び7のそれと同じである。   As shown in FIG. 11, a parking area or service area 11 is provided between the general road 8 and the toll road 7. There is an entrance toll gate 12 for entering the toll road 7 from the general road 8, and an exit toll gate 13 for exiting the toll road 8 from the toll road 7. The role of the lanes (A → D) and (A → E) of the entrance toll gate 12 and the lanes (A → D) and (A → E) of the exit toll gate 13 except that there are no general car lanes B and C Is the same as that of FIGS.

本発明の車両誘導システムによれば、一般車の進入を阻止し、ETC車のみを対象に出来るので、インターチェンジを無人化でき、経済効果が期待できる。   According to the vehicle guidance system of the present invention, an ordinary vehicle can be prevented from entering and only an ETC vehicle can be targeted. Therefore, an interchange can be unmanned and an economic effect can be expected.

(有料駐車場等の車両誘導システム)
また、本発明は有料道路と一般道路を結ぶ料金所に限定されるものではなく、有料駐車場、または有料洗車場、またはドライブインシアターなどの、利用するために料金が必要なエリアに設置することもできる。図12は本発明の車両誘導システムを導入した有料駐車場の一実施例である。
(Vehicle guidance systems such as paid parking lots)
In addition, the present invention is not limited to a toll gate that connects a toll road and a general road, but is installed in an area that requires a fee for use, such as a toll parking lot, a toll car wash, or a drive-in theater. You can also FIG. 12 shows an embodiment of a pay parking lot in which the vehicle guidance system of the present invention is introduced.

入口より、車両(ETC車及び一般車)14が遮断機1を通って駐車場に入る。ゲート前アンテナ3によりETC通信可能か否かが判定され、可能であればルートDの方向へ誘導される。駐車後、ETC車専用出口から外に出る。無線通信不能・不可であれば、ルートEの方向へ誘導され、入場券発券所15で入場時刻が記載された入場券を受領する。駐車後、料金徴収所6で料金を支払い、一般車両用出口から外に出る。   From the entrance, the vehicle (ETC car and general car) 14 enters the parking lot through the circuit breaker 1. It is determined whether or not ETC communication is possible by the antenna 3 before the gate, and if possible, it is guided in the direction of the route D. After parking, go out from the ETC car exit. If wireless communication is not possible / impossible, the user is guided in the direction of route E and receives an admission ticket in which the admission time is described at the admission ticketing office 15. After parking, pay the fee at the toll collection station 6 and go outside from the exit for general vehicles.

この場合、ETC車に対しては人手の関与を省略出来るので、人件費の節約が可能となる。   In this case, since it is possible to omit the involvement of human hands for the ETC vehicle, it is possible to save labor costs.

同様に、図9,11,12のシステムは、各遮断機,各車両検知装置,ゲート前アンテナ,ETCゲート等と接続されたコンピュータ(図示せず。)によって実行される。上述した誘導方法は、プログラム化されてこのコンピュータに読み込まれ、実行される。更に、このプログラムは、適当な記録媒体に記録されている。本発明は、上述の誘導システムのみならず、このような誘導方法、この誘導方法を実行するプログラム、このプログラムを記録した記録媒体をも含んでいる。   Similarly, the systems shown in FIGS. 9, 11, and 12 are executed by a computer (not shown) connected to each circuit breaker, each vehicle detection device, the antenna in front of the gate, the ETC gate, and the like. The above-described guidance method is programmed, read into this computer, and executed. Further, this program is recorded on an appropriate recording medium. The present invention includes not only the above-described guidance system but also such a guidance method, a program for executing this guidance method, and a recording medium recording this program.

以上、本発明に係る車両誘導システムに係る実施形態について記載したが、以上の記載は、例示であって、この記載により本発明は何ら限定されるものではないことを承知されたい。当業者がなし得る変更・改良は本発明の技術的範囲内のものである。本発明の技術的範囲は、添付の特許請求の範囲の記載に基づいて定められる。
[発明1]
一般道路と有料道路との間の料金所にETC車用レーンを有するインターチェンジに利用される車両誘導システムに於いて、
路側アンテナと車載器と間で通信不能又は通信不可が発生したとき、車両が前記ETC車用レーンから離脱しえる手段を設けたことを特徴とする、システム。
[発明2]
発明1に記載の車両誘導システムに於いて、
前記ETC車用レーンから離脱しえる手段は、前記ETC車用レーンから分岐して前記車両が前記料金所へ再進入するレーン又は一般者用レーンへ誘導されるレーンからなる、システム。
[発明3]
発明1に記載の車両誘導システムにおいて、
前記路側アンテナは、車載器との間で無線通信可能か否かを判定するためのゲート前アンテナと入口情報及び料金情報の送受信を行なうETCアンテナとを有している、システム。
[発明4]
発明1に記載の車両誘導システムにおいて、
前記システムは、遮断機、第1の車両検知装置、ゲート前アンテナ、第2の車両検知装置、誘導手段、第3の車両検知装置、第4の車両検知装置及びETCゲートを有し、
前記第1の車両検知装置が車両の進入を検知すると、前記遮断機を閉じて後続車との間を一定の間隔を空けるようにし、
前記第2の車両検知装置が進入車両を検知すると、車両がゲート前アンテナを通過したことを確認して、このタイミングで通信可能又は通信不能・不可のいずれであるかを判定し、
前記第3又は第4の車両検知装置が進入車両を検知すると、後続車のために前記遮断機を開く、システム。
[発明5]
発明1に記載の車両誘導システムにおいて、
前記システムは、少なくとも1つの誘導装置を有し、
前記ゲート前アンテナが車載器との間で通信可能又は通信不可・不能と判定したとき、その判定結果に基づいて前記誘導装置により車両を所定の誘導先に誘導する、システム。
[発明6]
ETC車載器搭載車が一般道路と有料道路との出入りをする時に、ETC車専用出入口から出入りをする車両を誘導するシステムであって、
一般道路と有料道路との出入りをする車両を検知する検知手段と、
車両に搭載されたETC車載器とデータを通信する通信手段と、
前記通信手段によって受信したデータを認識して、ETCによる料金徴収が可能か判定する判定手段と、
前記判定手段により判定した結果に従って、ETCによる料金徴収が可能な車両を、ETCゲートを通って一般道路から有料道路へ入る、または有料道路から一般道路へ出るルートへ誘導し、ETCによる料金徴収が不可能な車両を、再度出入口手前へ戻るルート又は一般車用出入口へ誘導する誘導手段を備え、
前記検知手段により車両の進入が検知された場合、遮断機を下ろすことにより、進入した車両のバック走行と後続の車両の進入を防ぐことを特徴とする、システム。
[発明7]
有料道路料金所、サービスエリア又はパーキングエリアに設置されている、発明6に記載のシステム。
[発明8]
少なくとも有料駐車場、有料洗車場及びドライブインシアターを含む有料エリアに設置されている、発明6に記載のシステム。
[発明9]
一般道路と有料道路との間の料金所にETC車用レーンを有するインターチェンジに利用される車両誘導システムに於いて、
前記ETC車用レーンの途中から分岐する、路側アンテナと車載器との間で通信不能又は通信不可が発生したときに車両を前記ETC車用レーンから離脱させるためのレーンを設け、
前記ETC車用レーンから離脱させるためのレーンは、前記車両を前記料金所へ再進入させるレーン又は一般車用レーンへ誘導するレーンであり、
前記分岐する地点から先の前記ETC車用レーンの部分及び前記離脱レーンの部分に対して、別の不正車両の逆進入を防止する閉鎖区間を夫々設けている、車両誘導システム。
[発明10]
発明9に記載の車両誘導システムにおいて、
前記路側アンテナは、車載器との間で無線通信可能か否かを判定するためのゲート前アンテナと入口情報及び料金情報の送受信を行なうETCアンテナとを有している、システム。
[発明11]
発明9に記載の車両誘導システムにおいて、
前記システムは、第1の遮断機、第1の車両検知装置、ゲート前アンテナ、第2の車両検知装置、閉鎖区間を作るための遮断機を含む誘導手段を有しており、
前記分岐する地点から先の、前記ETC車用レーンに第1の閉鎖区間センサーを有し、前記分岐する地点から先の、前記ETC車用レーンの第1の閉鎖区間に、第3の車両検知装置、ETCゲート、第2の遮断機及を有し、前記第1の閉鎖区間の先に第4の車両検知装置を有し、
また前記分岐する地点から先の、前記離脱レーンに第2の閉鎖区間センサーを有し、前記離脱レーンの第2の閉鎖区間に、第5の車両検知装置、第3の遮断機を有し、前記第2の閉鎖区間の先に第6の車両検知装置を有し、
前記第1の車両検知装置が車両の進入を検知すると、前記第1の遮断機を閉じて後続車との間を区切るようにし、
前記第2の車両検知装置が進入車両を検知すると、車両がゲート前アンテナを通過したことを確認して、このタイミングで通信可能又は通信不能・不可のいずれであるかを判定し、
前記閉鎖区間において車両検知装置が進入車両を検知すると、誘導手段の遮断機を閉じ、前記閉鎖区間の先に備えられた車両検知装置が車両の通過を検知すると閉鎖区間出口の遮断機を閉じることによって、別の不正車両が閉鎖区間の出口側から逆進入することを防止し、
万一、別の不正車両が閉鎖区間を出る車両とすれ違いに逆進入した場合でも、閉鎖区間センサーが閉鎖区間に車両がいると判定すると、監視センターへ通報する等の処理を行ない、
閉鎖区間センサーが閉鎖区間に車両がいないと判定すると、後続車のために第1の遮断機を開く、システム。
[発明12]
一般道路と有料道路との間の料金所にETC車用レーンを有するインターチェンジに利用される車両誘導方法であって、
前記インターチェンジには、路側アンテナと車載器と間で通信不能又は通信不可が発生したとき車両を前記ETC車用レーンから離脱させるためのレーンが設けられ、
前記ETC車用レーンから離脱させるためのレーンは、前記車両を前記料金所へ再進入させるレーン又は一般車用レーンへ誘導するレーンであり、
前記車両誘導方法は、
前記第1の車両検知装置が車両の進入を検知すると、第1の遮断機を閉じて後続車との間を一定の間隔を空けるようにし、
前記第2の車両検知装置が進入車両を検知すると、車両がゲート前アンテナを通過したことを確認して、このタイミングで通信可能又は通信不能・不可のいずれであるかを判定し、
通信可能と判断された時、第2のゲートを開けてETCゲート及び第3の車両検知装置に導き、所望の道路に送り出し、
通信不能・不可と判断された時、第3のゲートを開けて第4の車両検知装置に導き、前記再進入レーンに送り出し、
前記第3又は第4の車両検知装置が進入車両を検知すると、後続車のために前記第1の遮断機を開く、各ステップを含む車両誘導方法。
[発明13]
一般道路と有料道路との間の料金所にETC車用レーンを有するインターチェンジに利用される車両誘導方法であって、
前記インターチェンジには、第1の遮断機、第1の車両検知装置、ゲート前アンテナ、第2の車両検知装置、閉鎖区間を作るための遮断機を含む誘導手段を有しており、
前記分岐する地点から先の、前記ETC車用レーンに第1の閉鎖区間センサーを有し、前記分岐する地点から先の、前記ETC車用レーンの第1の閉鎖区間に、第3の車両検知装置、ETCゲート、第2の遮断機及を有し、前記第1の閉鎖区間の先に第4の車両検知装置を有し、
また前記分岐する地点から先の、前記離脱レーンに第2の閉鎖区間センサーを有し、前記離脱レーンの第2の閉鎖区間に、第5の車両検知装置、第3の遮断機を有し、前記第2の閉鎖区間の先に第6の車両検知装置を有し、
前記車両誘導方法は、
前記第1の車両検知装置が車両の進入を検知すると、前記第1の遮断機を閉じて後続車との間を区切るようにし、
前記第2の車両検知装置が進入車両を検知すると、車両がゲート前アンテナを通過したことを確認して、このタイミングで通信可能又は通信不能・不可のいずれであるかを判定し、
前記閉鎖区間において車両検知装置が進入車両を検知すると、誘導手段の遮断機を閉じ、前記閉鎖区間の先に備えられた車両検知装置が車両の通過を検知すると閉鎖区間出口の遮断機を閉じることによって、別の不正車両が閉鎖区間の出口側から逆進入することを防止し、
万一、別の不正車両が閉鎖区間を出る車両とすれ違いに逆進入した場合でも、閉鎖区間センサーが閉鎖区間に車両がいると判定すると、監視センターへ通報する等の処理を行ない、
閉鎖区間センサーが閉鎖区間に車両がいないと判定すると、後続車のために第1の遮断機を開く、各ステップを含む車両誘導方法。
[発明14]
コンピュータに発明12又は13記載の車両誘導方法の各ステップを実行させるコンピュータプログラム。
[発明15]
発明14記載のコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
As mentioned above, although embodiment concerning the vehicle guidance system concerning the present invention was described, it should be understood that the above description is an illustration and the present invention is not limited at all by this description. Modifications and improvements that can be made by those skilled in the art are within the technical scope of the present invention. The technical scope of the present invention is defined based on the description of the appended claims.
[Invention 1]
In a vehicle guidance system used for an interchange having an ETC vehicle lane at a toll gate between a general road and a toll road,
A system comprising a means for allowing a vehicle to leave the ETC vehicle lane when communication failure or communication failure occurs between the roadside antenna and the vehicle-mounted device.
[Invention 2]
In the vehicle guidance system according to the first aspect of the present invention,
The means capable of leaving the ETC vehicle lane includes a lane branched from the ETC vehicle lane and guided to a lane where the vehicle re-enters the toll gate or a general lane.
[Invention 3]
In the vehicle guidance system according to the invention 1,
The roadside antenna includes a pre-gate antenna for determining whether or not wireless communication is possible with an on-vehicle device, and an ETC antenna that transmits and receives entrance information and toll information.
[Invention 4]
In the vehicle guidance system according to the invention 1,
The system includes a circuit breaker, a first vehicle detection device, an antenna in front of the gate, a second vehicle detection device, a guiding means, a third vehicle detection device, a fourth vehicle detection device, and an ETC gate,
When the first vehicle detection device detects an approach of a vehicle, the circuit breaker is closed so as to leave a certain distance from the following vehicle,
When the second vehicle detection device detects an approaching vehicle, it confirms that the vehicle has passed the antenna in front of the gate, and determines whether communication is possible or communication is impossible / impossible at this timing,
When the third or fourth vehicle detection device detects an approaching vehicle, the system opens the breaker for the following vehicle.
[Invention 5]
In the vehicle guidance system according to the invention 1,
The system comprises at least one guidance device;
A system for guiding a vehicle to a predetermined guidance destination by the guidance device based on a result of the determination when the antenna in front of the gate determines that communication with the vehicle-mounted device is possible or is impossible or impossible.
[Invention 6]
When a vehicle equipped with an ETC on-board device goes in and out of a general road and a toll road, it is a system for guiding a vehicle to enter and exit from an ETC car exclusive entrance,
Detection means for detecting vehicles entering and exiting general roads and toll roads;
A communication means for communicating data with an ETC on-board unit mounted on a vehicle;
Determining means for recognizing data received by the communication means and determining whether or not toll collection by ETC is possible;
In accordance with the result of the determination by the determination means, a vehicle capable of collecting a fee by ETC is guided to a route from a general road to a toll road or from a toll road to a toll road through an ETC gate. A guide means for guiding the impossible vehicle to the route for returning to the front of the entrance again or the entrance / exit for a general vehicle,
When a vehicle approach is detected by the detection means, the system prevents the vehicle from entering the vehicle and the subsequent vehicle from entering by shutting down the breaker.
[Invention 7]
The system according to claim 6, which is installed in a toll road toll gate, a service area or a parking area.
[Invention 8]
The system according to claim 6, wherein the system is installed in a pay area including at least a pay parking lot, a pay car wash, and a drive-in theater.
[Invention 9]
In a vehicle guidance system used for an interchange having an ETC vehicle lane at a toll gate between a general road and a toll road,
Branching from the middle of the ETC car lane, providing a lane for separating the vehicle from the ETC car lane when communication failure or communication failure occurs between the roadside antenna and the vehicle-mounted device,
The lane for separating from the ETC vehicle lane is a lane for guiding the vehicle to the toll gate or a lane for general vehicles,
A vehicle guidance system in which a closed section for preventing reverse entry of another unauthorized vehicle is provided for each of the ETC vehicle lane portion and the departure lane portion ahead of the branch point.
[Invention 10]
In the vehicle guidance system according to the ninth aspect of the present invention,
The roadside antenna includes a pre-gate antenna for determining whether or not wireless communication is possible with an on-vehicle device, and an ETC antenna that transmits and receives entrance information and toll information.
[Invention 11]
In the vehicle guidance system according to the ninth aspect of the present invention,
The system has guidance means including a first breaker, a first vehicle detection device, an antenna in front of the gate, a second vehicle detection device, a breaker for creating a closed section,
A first closed section sensor is provided in the ETC vehicle lane ahead of the branching point, and a third vehicle detection is performed in the first closed section of the ETC vehicle lane beyond the branching point. A device, an ETC gate, a second shut-off device, and a fourth vehicle detection device ahead of the first closed section,
In addition, it has a second closed section sensor in the departure lane ahead of the branching point, and has a fifth vehicle detection device and a third breaker in the second closed section of the separation lane, Having a sixth vehicle detection device at the end of the second closed section;
When the first vehicle detection device detects entry of a vehicle, the first circuit breaker is closed to separate the vehicle from the following vehicle,
When the second vehicle detection device detects an approaching vehicle, it confirms that the vehicle has passed the antenna in front of the gate, and determines whether communication is possible or communication is impossible / impossible at this timing,
When the vehicle detection device detects an approaching vehicle in the closed section, the circuit breaker of the guiding means is closed, and when the vehicle detection device provided at the end of the closed section detects the passage of the vehicle, the circuit breaker at the closed section exit is closed. Prevents other unauthorized vehicles from entering back from the exit of the closed section,
In the unlikely event that another illegal vehicle makes a reverse entry with a vehicle exiting the closed section, if the closed section sensor determines that there is a vehicle in the closed section, it performs processing such as reporting to the monitoring center,
A system for opening a first circuit breaker for a following vehicle when the closed zone sensor determines that there is no vehicle in the closed zone.
[Invention 12]
A vehicle guidance method used for an interchange having an ETC vehicle lane at a toll gate between a general road and a toll road,
The interchange is provided with a lane for separating the vehicle from the ETC vehicle lane when communication failure or communication failure occurs between the roadside antenna and the vehicle-mounted device,
The lane for separating from the ETC vehicle lane is a lane for guiding the vehicle to the toll gate or a lane for general vehicles,
The vehicle guidance method includes:
When the first vehicle detection device detects entry of a vehicle, the first circuit breaker is closed so as to leave a certain distance from the following vehicle,
When the second vehicle detection device detects an approaching vehicle, it confirms that the vehicle has passed the antenna in front of the gate, and determines whether communication is possible or communication is impossible / impossible at this timing,
When it is determined that communication is possible, the second gate is opened, led to the ETC gate and the third vehicle detection device, and sent to the desired road.
When it is determined that communication is impossible / impossible, the third gate is opened and guided to the fourth vehicle detection device, and sent to the re-entry lane.
When the third or fourth vehicle detection device detects an approaching vehicle, the vehicle guidance method includes the steps of opening the first circuit breaker for the following vehicle.
[Invention 13]
A vehicle guidance method used for an interchange having an ETC vehicle lane at a toll gate between a general road and a toll road,
The interchange has a first breaker, a first vehicle detection device, an antenna in front of the gate, a second vehicle detection device, a guiding means including a breaker for creating a closed section,
A first closed section sensor is provided in the ETC vehicle lane ahead of the branching point, and a third vehicle detection is performed in the first closed section of the ETC vehicle lane beyond the branching point. A device, an ETC gate, a second shut-off device, and a fourth vehicle detection device ahead of the first closed section,
In addition, it has a second closed section sensor in the departure lane ahead of the branching point, and has a fifth vehicle detection device and a third breaker in the second closed section of the separation lane, Having a sixth vehicle detection device at the end of the second closed section;
The vehicle guidance method includes:
When the first vehicle detection device detects entry of a vehicle, the first circuit breaker is closed to separate the vehicle from the following vehicle,
When the second vehicle detection device detects an approaching vehicle, it confirms that the vehicle has passed the antenna in front of the gate, and determines whether communication is possible or communication is impossible / impossible at this timing,
When the vehicle detection device detects an approaching vehicle in the closed section, the circuit breaker of the guiding means is closed, and when the vehicle detection device provided at the end of the closed section detects the passage of the vehicle, the circuit breaker at the closed section exit is closed Prevents other unauthorized vehicles from entering back from the exit of the closed section,
In the unlikely event that another illegal vehicle makes a reverse entry with a vehicle that exits the closed section, if the closed section sensor determines that there is a vehicle in the closed section, it performs a process such as reporting to the monitoring center,
A vehicle guidance method including the steps of opening a first circuit breaker for a following vehicle when the closed section sensor determines that there is no vehicle in the closed section.
[Invention 14]
A computer program for causing a computer to execute each step of the vehicle guidance method according to the invention 12 or 13.
[Invention 15]
A recording medium on which the computer program according to the fourteenth aspect is recorded.

ETCシステムの基本を説明する図である。It is a figure explaining the basics of an ETC system. 図1のETCシステムにおける入口料金所及び出口料金所での路側アンテナと車載器の間の無線通信を説明する図である。It is a figure explaining the radio | wireless communication between the roadside antenna and vehicle equipment in the entrance toll gate and exit toll gate in the ETC system of FIG. 本発明の実施形態に係る入口料金所用のETCシステム利用車両誘導システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the ETC system utilization vehicle guidance system for entrance toll gates concerning embodiment of this invention. 図3の車両誘導システムの部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the vehicle guidance system of FIG. 図3の車両誘導システムの誘導方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the guidance method of the vehicle guidance system of FIG. 本発明の実施形態に係る出口料金所用のETCシステム利用車両誘導システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the ETC system utilization vehicle guidance system for exit toll gates concerning embodiment of this invention. 図6の変形例である。It is a modification of FIG. 図6の車両誘導システムの誘導方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the guidance method of the vehicle guidance system of FIG. 図4の変形例であり、逆進入防止機能を充実させたインターチェンジの構成を示す図である。It is a modification of FIG. 4 and is a diagram showing the structure of an interchange with enhanced reverse entry prevention function. 図9の車両誘導システムの誘導方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the guidance method of the vehicle guidance system of FIG. 本発明の応用例であり、スマートインターチェンジに応用した例を示す図である。It is a figure which is an example of application of this invention, and shows the example applied to the smart interchange. 本発明の応用例であり、有料駐車場に応用した例を示す図である。It is an example of application of the present invention and is an example of application to a pay parking lot.

1:遮断機、 2,2a,2b,2c,2d:車両検知装置、 3:ゲート前アンテナ、 4:誘導装置、 5:ETCゲート、 6:料金徴収ボックス、 7:有料道路、 8:一般道路、 9:料金所、 10:通行券発券ボックス、 11:パーキングエリア,サービスエリア、 12:ETC車専用入口料金所、 13:ETC車専用出口料金所、 14:車両、 15:駐車券発行機、 16,17,18:閉鎖区間センサー   1: Circuit breaker 2, 2a, 2b, 2c, 2d: Vehicle detection device 3: Antenna in front of gate, 4: Guidance device, 5: ETC gate, 6: Toll collection box, 7: Toll road, 8: General road 9: Toll booth, 10: Passage ticket issuing box, 11: Parking area, service area, 12: ETC car exclusive toll gate, 13: ETC car exclusive toll booth, 14: Vehicle, 15: Parking ticket issuing machine, 16, 17, 18: Closed section sensor

Claims (3)

一般道路から有料道路のパーキングエリア又はサービスエリアに向かう入口側のレーンに設けられたETC専用の入口料金所を有するスマートインターチェンジにおいて、
車両が前記入口料金所から離脱しうる手段として前記入口側のレーンの途中から分岐して前記一般道路に戻るレーンを設けることで、前記入口側のレーンを三叉路型レーンとし、
前記三叉路型レーンにおける分岐前の一カ所と分岐した先の左右二カ所とのそれぞれに、通過しようとする車両に基づく制御に応じて開閉する遮断機を設けたことを特徴とする、スマートインターチェンジ。
In smart interchanges that have an entrance toll gate dedicated to ETC that is set up in the lane on the entrance side from the general road to the parking area or service area of the toll road,
By providing a lane that branches from the middle of the lane on the entrance side and returns to the general road as a means by which the vehicle can leave the entrance toll gate, the lane on the entrance side is a three-way lane,
A smart interchange, characterized in that a breaker that opens and closes in accordance with control based on a vehicle to be passed is provided at each of the three-junction lanes before branching and at the two left and right branches.
有料道路のパーキングエリア又はサービスエリアから一般道路に向かう出口側のレーンに設けられたETC専用の出口料金所を有するスマートインターチェンジにおいて、
車両が前記出口料金所から離脱しうる手段として前記出口側のレーンの途中から分岐して前記パーキングエリア又はサービスエリアに戻るレーンを設けることで、前記出口側のレーンを三叉路型レーンとし、
前記三叉路型レーンにおける分岐前の一カ所と分岐した先の左右二カ所とのそれぞれに、通過しようとする車両に基づく制御に応じて開閉する遮断機を設けたことを特徴とする、スマートインターチェンジ。
In smart interchanges that have an exit toll gate dedicated to ETC provided in the lane on the exit side from the parking area or service area of the toll road to the general road,
By providing a lane that branches from the middle of the lane on the exit side and returns to the parking area or service area as a means by which the vehicle can leave the exit toll gate, the lane on the exit side is a three-way lane,
A smart interchange, characterized in that a breaker that opens and closes in accordance with control based on a vehicle to be passed is provided at each of the three-junction lanes before branching and at the two left and right branches.
一般道路から有料道路のパーキングエリア又はサービスエリアに向かう入口側のレーンに設けられたETC専用の入口料金所と、有料道路のパーキングエリア又はサービスエリアから一般道路に向かう出口側のレーンに設けられたETC専用の出口料金所と、を有するスマートインターチェンジにおいて、
車両が前記入口料金所から離脱しうる手段として前記入口側のレーンの途中から分岐して前記一般道路に戻るレーンと、
車両が前記出口料金所から離脱しうる手段として前記出口側のレーンの途中から分岐して前記パーキングエリア又はサービスエリアに戻るレーンと、を設けることで、
前記入口側のレーンと前記出口側のレーンとのそれぞれを三叉路型レーンとし、
前記入口側の三叉路型レーン及び前記出口側の三叉路型レーンの両方における分岐前の一カ所と分岐した先の左右二カ所とのそれぞれに、通過しようとする車両に基づく制御に応じて開閉する遮断機を設けたことを特徴とする、スマートインターチェンジ。
ETC dedicated toll gate provided in the lane on the entrance side from the general road to the parking area or service area of the toll road and the exit lane from the parking area or service area of the toll road to the general road In the smart interchange that has an exit toll gate dedicated to ETC,
As a means by which the vehicle can leave the entrance toll gate, a lane that branches from the middle of the lane on the entrance side and returns to the general road;
By providing a lane that branches from the middle of the lane on the exit side and returns to the parking area or service area as a means by which the vehicle can leave the exit toll gate,
Each of the inlet side lane and the outlet side lane is a three-way lane,
Blocking that opens and closes in accordance with the control based on the vehicle to be passed through at each of the three branches on the entrance side and the three branches on the exit side before and after the branch. Smart interchange, characterized by the installation of a machine.
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