JP2018192082A - Ophthalmologic apparatus and control method thereof - Google Patents

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Abstract

To provide an ophthalmologic apparatus which can image and measure a portion of interest of an eye to be examined at a proper position even when the depth range of OCT measurement becomes wide, and a control method thereof.SOLUTION: An ophthalmologic apparatus includes an interference optical system, an optical path length change part, a luminance profile generation part and a control part. The interference optical system divides the light from a light source into reference light and measurement light, emits the measurement light to an eye to be examined, and detects the interference light between the return light of the measurement light from the eye to be examined and the reference light. The optical path length change part relatively changes the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light. The luminance profile generation part generates the luminance profile in the optical axis direction of the interference optical system on the basis of the detection result of the interference light by the interference optical system. The control part controls the optical path length change part on the basis of the change in the luminance value in the optical axis direction in the luminance profile.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、眼科装置、及びその制御方法に関する。   The present invention relates to an ophthalmologic apparatus and a control method thereof.

近年、レーザー光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成するOCT(Optical Coherence Tomography)が注目を集めている。OCTは、X線CT(Computed Tomography)のような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。例えば眼科分野においては、眼底や角膜を画像化したり被検眼の光学的な特性を測定したりする装置が実用化されている。   In recent years, OCT (Optical Coherence Tomography), which forms an image representing the surface form and internal form of an object to be measured using a light beam from a laser light source or the like, has attracted attention. Since OCT has no invasiveness to the human body like X-ray CT (Computed Tomography), it is expected to be applied particularly in the medical field and the biological field. For example, in the field of ophthalmology, apparatuses for imaging the fundus and cornea and measuring optical characteristics of the eye to be examined have been put into practical use.

このようなOCTを用いた眼科装置の計測対象は生体眼である。生体眼は、体動や眼球運動や拍動などによって常に動いている。従って、OCT計測中にも被検眼は動いている。例えば、測定光の進行方向(被検眼の奥行方向、深さ方向)に被検眼が移動すると、OCT計測による画像化範囲(フレーム)の端に注目部位が描出されたり、場合によっては注目部位がフレームから外れてしまったりする。   A measurement target of such an ophthalmologic apparatus using OCT is a living eye. The living eye constantly moves due to body movement, eye movement, pulsation, and the like. Therefore, the eye to be examined is moving even during OCT measurement. For example, when the subject's eye moves in the direction in which the measurement light travels (the depth direction and depth direction of the subject's eye), the region of interest is depicted at the end of the imaging range (frame) by OCT measurement. It may come off the frame.

そこで、眼科装置では、OCT計測を行う前に、被検眼の注目部位がフレーム内の好適な位置に描出されるように、被検眼に合わせて参照光の光路長と測定光の光路長との差が調整される(例えば、特許文献1〜特許文献5)。この光路長差の調整には、被検眼の断層像の深度方向において輝度値が最大になる位置(干渉光の検出強度が最大になる位置)などが用いられる。このような輝度値が最大になる位置として、被検眼の網膜色素上皮(Retinal Pigment Epithelium:RPE)に相当する位置などがある。   Therefore, in the ophthalmologic apparatus, before performing the OCT measurement, the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light are set in accordance with the eye so that the attention site of the eye to be examined is depicted at a suitable position in the frame. The difference is adjusted (for example, Patent Documents 1 to 5). For the adjustment of the optical path length difference, a position where the luminance value is maximized in the depth direction of the tomographic image of the eye to be examined (position where the detection intensity of interference light is maximized) is used. As a position where such a luminance value is maximized, there is a position corresponding to a retinal pigment epithelium (RPE) of the eye to be examined.

特開2007−185244号公報JP 2007-185244 A 特開2007−215733号公報JP 2007-215733 A 特開2014−200678号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2014-200678 特開2014−200679号公報JP 2014-200699 A 特開2014−200680号公報JP 2014-200680 A

ところで、近年、OCTを用いた眼科装置には、眼軸長などの被検眼の構造を表すパラメータを一度に測定したり被検眼の広い範囲を画像化したりするため、被検眼の奥行方向に広い範囲でOCT計測が可能なことが求められている。   By the way, in recent years, in an ophthalmologic apparatus using OCT, a parameter representing the structure of an eye to be examined, such as an axial length, is measured at once, or a wide range of the eye to be examined is imaged. It is required that OCT measurement is possible in a range.

しかしながら、OCT計測の深さレンジと計測精度とはトレードオフの関係にあり、広い範囲でOCT計測を行うと、被検眼の網膜色素上皮などの網膜の層領域の特定が困難になる場合がある。このような場合、OCT計測を行う前に、参照光の光路長と測定光の光路長との差を適正に変更することができず、被検眼の画像に注目部位が描出されなかったり所望のパラメータ自体を計測できなかったりすることがある。   However, there is a trade-off relationship between the depth range of OCT measurement and the measurement accuracy, and when OCT measurement is performed over a wide range, it may be difficult to specify the retinal layer region such as the retinal pigment epithelium of the eye to be examined. . In such a case, before the OCT measurement, the difference between the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light cannot be appropriately changed, and the target site is not depicted in the image of the eye to be examined. The parameter itself may not be measured.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、OCT計測の深さレンジが広くなった場合であっても、適正な位置で被検眼の注目部位を画像化したり計測したりすることが可能な眼科装置、及びその制御方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to image a target region of an eye to be examined at an appropriate position even when the depth range of OCT measurement is widened. An ophthalmologic apparatus capable of measuring and a control method thereof.

実施形態の第1の態様に係る眼科装置は、光源からの光を参照光と測定光とに分割し、前記測定光を被検眼に照射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、前記参照光の光路長と前記測定光の光路長とを相対的に変更する光路長変更部と、前記干渉光学系による前記干渉光の検出結果に基づいて前記干渉光学系の光軸方向の輝度プロファイルを生成する輝度プロファイル生成部と、前記輝度プロファイルにおける前記光軸方向の輝度値の変化に基づいて前記光路長変更部を制御する制御部と、を含む。   The ophthalmologic apparatus according to the first aspect of the embodiment divides light from a light source into reference light and measurement light, irradiates the measurement eye with the measurement light, and returns light of the measurement light from the inspection eye. An interference optical system that detects interference light with the reference light; an optical path length changing unit that relatively changes the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light; and the interference light by the interference optical system. A luminance profile generation unit that generates a luminance profile in the optical axis direction of the interference optical system based on a detection result, and a control that controls the optical path length change unit based on a change in luminance value in the optical axis direction in the luminance profile Part.

また、実施形態の第2態様に係る眼科装置は、第1態様において、前記干渉光学系による前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の断層像を形成する画像形成部を含み、前記干渉光学系は、前記光軸方向に交差するスキャン方向に前記測定光を偏向する光スキャナを含み、前記輝度プロファイル生成部は、前記断層像における前記光軸方向の複数の位置それぞれについて前記スキャン方向に輝度値を積算することにより前記輝度プロファイルを生成してもよい。   An ophthalmologic apparatus according to a second aspect of the embodiment includes an image forming unit that forms a tomographic image of the eye to be inspected based on a detection result of the interference light by the interference optical system in the first aspect. The optical system includes an optical scanner that deflects the measurement light in a scan direction that intersects the optical axis direction, and the luminance profile generation unit is arranged in the scan direction for each of a plurality of positions in the optical axis direction in the tomographic image. The luminance profile may be generated by integrating luminance values.

また、実施形態の第3態様に係る眼科装置は、第1態様又は第2態様において、前記輝度値の変化に基づいて前記被検眼の最深領域の前記光軸方向における位置を特定する特定部を含み、前記制御部は、前記特定部により特定された前記位置に基づいて前記光路長変更部を制御してもよい。   Moreover, the ophthalmologic apparatus according to the third aspect of the embodiment is the first aspect or the second aspect, wherein the specifying unit that specifies the position in the optical axis direction of the deepest region of the eye to be examined based on the change in the luminance value. In addition, the control unit may control the optical path length changing unit based on the position specified by the specifying unit.

また、実施形態の第4態様に係る眼科装置では、第3態様において、前記特定部は、所定の変化方向における前記輝度値の変化量の絶対値が最大である位置を前記最深領域の位置として特定してもよい。   In the ophthalmologic apparatus according to the fourth aspect of the embodiment, in the third aspect, the specifying unit sets the position where the absolute value of the change amount of the luminance value in the predetermined change direction is the maximum as the position of the deepest region. You may specify.

また、実施形態の第5態様に係る眼科装置では、第3態様又は第4態様において、前記制御部は、画像のフレームの所定の範囲内に前記最深領域が描出されるように前記光路長変更部を制御してもよい。   In the ophthalmologic apparatus according to the fifth aspect of the embodiment, in the third aspect or the fourth aspect, the control unit changes the optical path length so that the deepest region is depicted within a predetermined range of an image frame. The unit may be controlled.

また、実施形態の第6態様に係る眼科装置は、第1態様〜第5態様のいずれかにおいて、前記輝度プロファイルにおいて前記光軸方向に隣接する2つの輝度値の差分を順次に求める演算部を含み、前記制御部は、前記演算部により求められた差分を前記輝度値の変化として求め、求められた前記差分に基づいて前記光路長変更部を制御してもよい。   Moreover, the ophthalmologic apparatus which concerns on the 6th aspect of embodiment WHEREIN: The calculating part which calculates | requires the difference of two luminance values adjacent to the said optical axis direction in the said brightness profile in any one of a 1st aspect-a 5th aspect sequentially. In addition, the control unit may obtain the difference obtained by the calculation unit as a change in the luminance value, and may control the optical path length changing unit based on the obtained difference.

また、実施形態の第7態様に係る眼科装置では、第1態様〜第6態様のいずれかにおいて、前記光路長変更部は、前記参照光の光路に配置され、前記参照光の光路に沿って移動可能な参照ミラーと、前記参照光の光路に沿って前記参照ミラーを移動する移動機構と、を含み、前記制御部は、前記移動機構を制御することにより前記参照光の光路長と前記測定光の光路長とを相対的に変更させてもよい。   Moreover, in the ophthalmologic apparatus which concerns on the 7th aspect of embodiment, the said optical path length change part is arrange | positioned in the optical path of the said reference light in any one of a 1st aspect-a 6th aspect, and follows the optical path of the said reference light. A movable reference mirror; and a moving mechanism that moves the reference mirror along an optical path of the reference light, and the control unit controls the moving mechanism to control the optical path length of the reference light and the measurement. The optical path length of light may be changed relatively.

また、実施形態の第8態様に係る眼科装置では、第1態様〜第7態様のいずれかにおいて、前記干渉光学系は、前記測定光で前記被検眼を反復的にスキャンし、前記制御部は、前記輝度値の変化に基づいて前記光路長変更部を反復的に制御してもよい。   In the ophthalmologic apparatus according to the eighth aspect of the embodiment, in any one of the first aspect to the seventh aspect, the interference optical system repeatedly scans the eye to be examined with the measurement light, and the control unit The optical path length changing unit may be repeatedly controlled based on the change in the luminance value.

実施形態の第9態様に係る眼科装置の制御方法は、光源からの光を参照光と測定光とに分割し、前記測定光を被検眼に照射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する検出ステップと、前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の深さ方向の輝度プロファイルを生成する輝度プロファイル生成ステップと、前記輝度プロファイルにおける前記深さ方向の輝度値の変化に基づいて前記参照光の光路長と前記測定光の光路長とを相対的に変更する光路長差変更ステップと、を含む。   The control method of the ophthalmologic apparatus according to the ninth aspect of the embodiment divides light from a light source into reference light and measurement light, irradiates the measurement light to the eye to be examined, and returns the measurement light from the eye to be examined. A detection step of detecting interference light between the light and the reference light, a luminance profile generation step of generating a luminance profile in the depth direction of the eye to be examined based on the detection result of the interference light, and the depth in the luminance profile An optical path length difference changing step of relatively changing the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light based on a change in luminance value in the vertical direction.

また、実施形態の第10態様に係る眼科装置の制御方法は、第9態様において、前記輝度値の変化に基づいて前記被検眼の最深領域の前記深さ方向の位置を特定する特定ステップを含み、前記光路長差変更ステップでは、前記深さ方向の位置に基づいて、画像のフレームの所定の範囲内に前記最深領域が描出されるように前記参照光の光路長と前記測定光の光路長とを相対的に変更してもよい。   Moreover, the control method of the ophthalmologic apparatus which concerns on the 10th aspect of embodiment contains the specific step which specifies the position of the said depth direction of the deepest area | region of the said to-be-tested eye based on the change of the said luminance value in a 9th aspect. In the optical path length difference changing step, based on the position in the depth direction, the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light so that the deepest region is depicted within a predetermined range of an image frame. And may be changed relatively.

本発明によれば、OCT計測の深さレンジが広くなった場合であっても、適正な位置で被検眼の注目部位を画像化したり計測したりすることが可能な眼科装置、及びその制御方法を提供することができるようになる。   According to the present invention, even when the depth range of OCT measurement is widened, an ophthalmologic apparatus capable of imaging and measuring a target region of an eye to be examined at an appropriate position, and a control method thereof Will be able to provide.

実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the optical system of the ophthalmologic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the optical system of the ophthalmologic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の制御系の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the control system of the ophthalmologic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の制御系の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the control system of the ophthalmologic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating operation | movement of the ophthalmologic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating operation | movement of the ophthalmologic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating operation | movement of the ophthalmologic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating operation | movement of the ophthalmologic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the ophthalmologic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the ophthalmologic apparatus which concerns on embodiment.

この発明に係る眼科装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。   An example of an embodiment of an ophthalmologic apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, it is possible to use the description content of the literature referred in this specification, and arbitrary well-known techniques for the following embodiment.

実施形態に係る眼科装置は、少なくともOCTを実行する機能を備え、被測定物体に対してOCTを実行することにより被測定物体に関する情報を取得することが可能な計測装置である。以下、実施形態に係る眼科装置が、被測定物体としての生体眼に対してOCTを実行することにより生体眼を画像化する場合について説明するが、実施形態はこれに限定されない。例えば、実施形態に係る眼科装置は、生体眼に対してOCTを実行することにより眼軸長など生体眼の眼内距離を計測可能であってよい。   The ophthalmologic apparatus according to the embodiment is a measurement apparatus that has at least a function of executing OCT and can acquire information on the object to be measured by executing OCT on the object to be measured. Hereinafter, a case where the ophthalmologic apparatus according to the embodiment images the living eye by performing OCT on the living eye as the object to be measured will be described, but the embodiment is not limited thereto. For example, the ophthalmologic apparatus according to the embodiment may be able to measure the intraocular distance of the living eye such as the axial length by executing OCT on the living eye.

実施形態に係る眼科装置は、フーリエドメインOCTと眼底カメラとを組み合わせた眼科装置である。この眼科装置は、スウェプトソースOCTを実行する機能を備えているが、実施形態はこれに限定されない。例えば、OCTの種別はスウェプトソースOCTには限定されず、スペクトラルドメインOCT等であってもよい。スウェプトソースOCTは、波長掃引型(波長走査型)光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被測定物体を経由した測定光の戻り光を参照光と干渉させて干渉光を生成し、この干渉光をバランスドフォトダイオード等で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。スペクトラルドメインOCTは、低コヒーレンス光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被測定物体を経由した測定光の戻り光を参照光と干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。   The ophthalmologic apparatus according to the embodiment is an ophthalmologic apparatus that combines a Fourier domain OCT and a fundus camera. The ophthalmic apparatus has a function of executing the swept source OCT, but the embodiment is not limited thereto. For example, the type of OCT is not limited to the swept source OCT, and may be a spectral domain OCT or the like. Swept source OCT splits the light from a wavelength sweep type (wavelength scanning type) light source into measurement light and reference light, and generates interference light by interfering the return light of the measurement light passing through the object to be measured with the reference light. Then, this interference light is detected by a balanced photodiode or the like, and a Fourier transform or the like is performed on the detection data collected according to the wavelength sweep and the measurement light scan to form an image. Spectral domain OCT divides light from a low-coherence light source into measurement light and reference light, and generates interference light by causing the return light of the measurement light passing through the object to be measured to interfere with the reference light. In this method, a spectral distribution is detected by a spectroscope, and an image is formed by applying Fourier transform or the like to the detected spectral distribution.

実施形態に係る眼科装置には、眼底カメラの代わりに、走査型レーザー検眼鏡(SLO)や、スリットランプ顕微鏡や、前眼部撮影カメラや、手術用顕微鏡や、光凝固装置などが設けられてもよい。この明細書では、OCTによる計測を「OCT計測」と総称し、OCTによって取得される画像をOCT画像と総称し、測定光の光路を「測定光路」と表記し、参照光の光路を「参照光路」と表記することがある。   The ophthalmologic apparatus according to the embodiment is provided with a scanning laser ophthalmoscope (SLO), a slit lamp microscope, an anterior ocular photographing camera, a surgical microscope, a photocoagulator, and the like instead of the fundus camera. Also good. In this specification, OCT measurement is generically referred to as “OCT measurement”, images acquired by OCT are generically referred to as OCT images, the optical path of measurement light is referred to as “measurement optical path”, and the optical path of reference light is referred to as “reference”. Sometimes referred to as “optical path”.

[構成]
図1に示すように、実施形態に係る眼科装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含む。眼底カメラユニット2は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系が設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算処理や制御処理等を実行するプロセッサを具備している。
[Constitution]
As shown in FIG. 1, the ophthalmologic apparatus 1 according to the embodiment includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, and an arithmetic control unit 200. The retinal camera unit 2 has almost the same optical system as a conventional retinal camera. The OCT unit 100 is provided with an optical system for executing OCT. The arithmetic control unit 200 includes a processor that executes various arithmetic processes and control processes.

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等を含む処理回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。   In this specification, the “processor” is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a programmable logic device (eg, SPLD (Simple ProLigL). It means a processing circuit including Programmable Logic Device (FPGA), Field Programmable Gate Array (FPGA), and the like. For example, the processor implements the functions according to the embodiment by reading and executing a program stored in a storage circuit or a storage device.

〔眼底カメラユニット〕
眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efの表面形態を表す2次元画像(眼底像)を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、例えば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、例えば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、又は近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット2は、これら以外の画像、例えばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
[Fundus camera unit]
The fundus camera unit 2 is provided with an optical system for obtaining a two-dimensional image (fundus image) representing the surface form of the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. The fundus image includes an observation image and a captured image. The observation image is, for example, a monochrome moving image formed at a predetermined frame rate using near infrared light. The captured image may be, for example, a color image obtained by flashing visible light, or a monochrome still image using near infrared light or visible light as illumination light. The fundus camera unit 2 may be configured to be able to acquire images other than these, for example, a fluorescein fluorescent image, an indocyanine green fluorescent image, a spontaneous fluorescent image, and the like.

眼底カメラユニット2には、被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが設けられている。更に、眼底カメラユニット2には、照明光学系10と撮影光学系30とが設けられている。照明光学系10は眼底Efに照明光を照射する。撮影光学系30は、この照明光の眼底反射光を撮像装置(CCDイメージセンサ(単にCCDと呼ぶことがある)35、38)に導く。また、撮影光学系30は、OCTユニット100からの測定光を被検眼Eに導くとともに、被検眼Eを経由した測定光をOCTユニット100に導く。   The retinal camera unit 2 is provided with a chin rest and a forehead support for supporting the subject's face. Further, the fundus camera unit 2 is provided with an illumination optical system 10 and a photographing optical system 30. The illumination optical system 10 irradiates the fundus oculi Ef with illumination light. The photographing optical system 30 guides the fundus reflection light of the illumination light to an imaging device (CCD image sensor (sometimes simply referred to as a CCD) 35, 38). The imaging optical system 30 guides the measurement light from the OCT unit 100 to the eye E and guides the measurement light passing through the eye E to the OCT unit 100.

照明光学系10の観察光源11は、例えばハロゲンランプ又はLED(Light Emitting Diode)により構成される。観察光源11から出力された光(観察照明光)は、曲面状の反射面を有する反射ミラー12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ17、18、絞り19及びリレーレンズ20を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efを照明する。   The observation light source 11 of the illumination optical system 10 is composed of, for example, a halogen lamp or an LED (Light Emitting Diode). The light (observation illumination light) output from the observation light source 11 is reflected by the reflection mirror 12 having a curved reflection surface, passes through the condensing lens 13, passes through the visible cut filter 14, and is converted into near infrared light. Become. Further, the observation illumination light is once converged in the vicinity of the photographing light source 15, reflected by the mirror 16, and passes through the relay lenses 17 and 18, the diaphragm 19 and the relay lens 20. Then, the observation illumination light is reflected at the peripheral portion (region around the hole portion) of the aperture mirror 21, passes through the dichroic mirror 46, and is refracted by the objective lens 22 to illuminate the fundus oculi Ef.

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過し、撮影合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射される。更に、この眼底反射光は、ハーフミラー33Aを透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、集光レンズ34によりCCDイメージセンサ35の受光面に結像される。CCDイメージセンサ35は、例えば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置3には、CCDイメージセンサ35により検出された眼底反射光に基づく画像(観察画像)が表示される。なお、撮影光学系30のピントが前眼部に合わせられている場合、被検眼Eの前眼部の観察画像が表示される。   The fundus reflection light of the observation illumination light is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through the hole formed in the center region of the perforated mirror 21, passes through the dichroic mirror 55, and is focused. The light is reflected by the mirror 32 via the lens 31. Further, the fundus reflection light passes through the half mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and forms an image on the light receiving surface of the CCD image sensor 35 by the condenser lens. The CCD image sensor 35 detects fundus reflected light at a predetermined frame rate, for example. On the display device 3, an image (observation image) based on fundus reflection light detected by the CCD image sensor 35 is displayed. When the photographing optical system 30 is focused on the anterior segment, an observation image of the anterior segment of the eye E is displayed.

撮影光源15は、例えばキセノンランプ又はLEDにより構成される。撮影光源15から出力された光(撮影照明光)は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、集光レンズ37によりCCDイメージセンサ38の受光面に結像される。表示装置3には、CCDイメージセンサ38により検出された眼底反射光に基づく画像(撮影画像)が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置3と撮影画像を表示する表示装置3は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、被検眼Eを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。また、撮影光源としてLEDを用いることも可能である。   The imaging light source 15 is constituted by, for example, a xenon lamp or an LED. The light (imaging illumination light) output from the imaging light source 15 is applied to the fundus oculi Ef through the same path as the observation illumination light. The fundus reflection light of the imaging illumination light is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as that of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is reflected by the condenser lens 37 of the CCD image sensor 38. An image is formed on the light receiving surface. On the display device 3, an image (captured image) based on fundus reflection light detected by the CCD image sensor 38 is displayed. Note that the display device 3 that displays the observation image and the display device 3 that displays the captured image may be the same or different. In addition, when similar imaging is performed by illuminating the eye E with infrared light, an infrared captured image is displayed. It is also possible to use an LED as a photographing light source.

LCD(Liquid Crystal Display)39は、固視標や視力測定用視標を表示する。固視標は被検眼Eを固視させるための視標であり、眼底撮影時やOCT計測時などに使用される。   An LCD (Liquid Crystal Display) 39 displays a fixation target and an eyesight measurement target. The fixation target is a target for fixing the eye E to be examined, and is used at the time of fundus photographing or OCT measurement.

LCD39から出力された光は、その一部がハーフミラー33Aにて反射され、ミラー32に反射され、撮影合焦レンズ31及びダイクロイックミラー55を経由し、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに照射される。LCD39の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Eの固視位置を変更できる。   A part of the light output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 33 </ b> A, reflected by the mirror 32, passes through the hole of the perforated mirror 21 through the photographing focusing lens 31 and the dichroic mirror 55. The light that has passed through the hole of the perforated mirror 21 passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is applied to the fundus oculi Ef. By changing the display position of the fixation target on the screen of the LCD 39, the fixation position of the eye E can be changed.

更に、眼底カメラユニット2には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系50とフォーカス光学系60が設けられている。アライメント光学系50は、被検眼Eに対する装置光学系の位置合わせ(アライメント)を行うための視標(アライメント視標)を生成する。フォーカス光学系60は、被検眼Eに対してフォーカス(ピント)を合わせるための視標(スプリット視標)を生成する。   Further, the fundus camera unit 2 is provided with an alignment optical system 50 and a focus optical system 60 as in a conventional fundus camera. The alignment optical system 50 generates a visual target (alignment visual target) for performing alignment (alignment) of the apparatus optical system with respect to the eye E. The focus optical system 60 generates a target (split target) for focusing on the eye E.

アライメント光学系50のLED51から出力された光(アライメント光)は、絞り52、53及びリレーレンズ54を経由してダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により被検眼Eの角膜に照射される。   The light (alignment light) output from the LED 51 of the alignment optical system 50 is reflected by the dichroic mirror 55 via the apertures 52 and 53 and the relay lens 54, and passes through the hole portion of the perforated mirror 21. The light that has passed through the hole of the perforated mirror 21 passes through the dichroic mirror 46 and is irradiated onto the cornea of the eye E by the objective lens 22.

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ22、ダイクロイックミラー46及び上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー55を透過し、撮影合焦レンズ31を通過する。撮影合焦レンズ31を通過した角膜反射光は、ミラー32により反射され、ハーフミラー33Aを透過し、ダイクロイックミラー33に反射され、集光レンズ34によりCCDイメージセンサ35の受光面に投影される。CCDイメージセンサ35による受光像(アライメント視標)は、観察画像とともに表示装置3に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット200がアライメント視標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行ってもよい(オートアライメント機能)。   The cornea-reflected light of the alignment light passes through the objective lens 22, the dichroic mirror 46, and the hole, part of which passes through the dichroic mirror 55 and passes through the photographing focusing lens 31. The cornea reflected light that has passed through the photographing focusing lens 31 is reflected by the mirror 32, passes through the half mirror 33 </ b> A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is projected onto the light receiving surface of the CCD image sensor 35 by the condenser lens 34. A light reception image (alignment target) by the CCD image sensor 35 is displayed on the display device 3 together with the observation image. The user performs alignment by performing the same operation as that of a conventional fundus camera. The arithmetic control unit 200 may perform alignment by analyzing the position of the alignment target and moving the optical system (auto-alignment function).

フォーカス光学系60は、照明光学系10の光路に沿って移動可能である。撮影合焦レンズ31は、フォーカス光学系60の移動に連動して撮影光学系30の光路に沿って移動可能である。フォーカス光学系60の反射棒67は、照明光路に対して挿脱可能である。   The focus optical system 60 is movable along the optical path of the illumination optical system 10. The photographing focusing lens 31 is movable along the optical path of the photographing optical system 30 in conjunction with the movement of the focus optical system 60. The reflecting rod 67 of the focus optical system 60 can be inserted into and removed from the illumination optical path.

フォーカス調整を行う際には、照明光路上に反射棒67の反射面が斜設される。フォーカス光学系60のLED61から出力された光(フォーカス光)は、リレーレンズ62を通過し、スプリット視標板63により2つの光束に分離され、二孔絞り64を通過する。二孔絞り64を通過した光は、ミラー65により反射され、集光レンズ66により反射棒67の反射面に一旦結像されて反射される。反射棒67の反射面により反射された光は、リレーレンズ20を経由し、孔開きミラー21に反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて一対のスプリット視標光として被検眼Eに照射される。   When performing the focus adjustment, the reflection surface of the reflection bar 67 is obliquely provided on the illumination optical path. The light (focus light) output from the LED 61 of the focus optical system 60 passes through the relay lens 62, is separated into two light beams by the split target plate 63, and passes through the two-hole aperture 64. The light that has passed through the two-hole aperture 64 is reflected by the mirror 65, and once formed by the condenser lens 66 on the reflecting surface of the reflecting bar 67 and reflected. The light reflected by the reflecting surface of the reflecting rod 67 passes through the relay lens 20, is reflected by the aperture mirror 21, passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is received as a pair of split target light. The optometry E is irradiated.

被検眼Eの瞳孔を通過した一対のスプリット視標光は、被検眼Eの眼底Efに到達する。一対のスプリット視標光の眼底反射光は、瞳孔を通過し、照明光の眼底反射光束と同様の経路を通ってCCDイメージセンサ35により検出される。CCDイメージセンサ35による受光像(一対のスプリット視標像)は、観察画像とともに表示装置3に表示される。演算制御ユニット200は、従来と同様に、一対のスプリット視標像の位置を解析してフォーカス光学系60を移動させてピント合わせを行う(オートフォーカス機能)。フォーカス光学系60の移動に連動して撮影合焦レンズ31を移動することにより、眼底像はCCDイメージセンサ35の撮像面に結像する。また、一対のスプリット視標像を視認しつつ手動で(後述の操作部242に対する操作で)ピント合わせを行ってもよい。   The pair of split target light beams that have passed through the pupil of the eye E reaches the fundus oculi Ef of the eye E. The fundus reflection light of the pair of split target lights passes through the pupil and is detected by the CCD image sensor 35 through the same path as the fundus reflection light flux of the illumination light. A light reception image (a pair of split target images) by the CCD image sensor 35 is displayed on the display device 3 together with the observation image. The arithmetic and control unit 200 analyzes the position of the pair of split target images and moves the focus optical system 60 to perform focusing as in the conventional case (autofocus function). The fundus image is formed on the imaging surface of the CCD image sensor 35 by moving the photographing focusing lens 31 in conjunction with the movement of the focus optical system 60. Further, focusing may be performed manually (by an operation on an operation unit 242 described later) while visually recognizing the pair of split target images.

反射棒67は、被検眼Eの眼底Efと光学的に略共役な照明光路上の位置に挿入される。照明光学系10の光路に挿入されている反射棒67の反射面の位置は、スプリット視標板63と光学的に略共役な位置である。フォーカス視標光は、前述のように、二孔絞り64などの作用により2つに分離される。眼底Efと反射棒67の反射面とが共役ではない場合、CCDイメージセンサ35により取得された一対のスプリット視標像は、例えば、左右方向に2つに分離して表示装置3に表示される。眼底Efと反射棒67の反射面とが略共役である場合、CCDイメージセンサ35により取得された一対のスプリット視標像は、例えば、上下方向に一致して表示装置3に表示される。眼底Efとスプリット視標板63とが常に光学的に共役になるようにフォーカス光学系60が照明光路に沿って移動されるとこれに連動して撮影合焦レンズ31が撮影光軸に沿って移動する。眼底Efとスプリット視標板63とが共役になっていない場合には一対のスプリット視標像が2つに分離するため、一対のスプリット視標像が上下方向に一致するようにフォーカス光学系60を移動することにより、撮影合焦レンズ31の位置が求められる。なお、この実施形態では、一対のスプリット視標像が取得される場合について説明したが、3以上のスプリット視標像であってよい。   The reflector 67 is inserted at a position on the illumination optical path that is optically substantially conjugate with the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. The position of the reflecting surface of the reflecting rod 67 inserted in the optical path of the illumination optical system 10 is a position that is optically substantially conjugate with the split target plate 63. As described above, the focus target light is separated into two by the action of the two-hole aperture 64 or the like. When the fundus oculi Ef and the reflection surface of the reflection bar 67 are not conjugate, the pair of split target images acquired by the CCD image sensor 35 are displayed on the display device 3 separately in two in the left-right direction, for example. . When the fundus oculi Ef and the reflecting surface of the reflecting bar 67 are substantially conjugate, the pair of split target images acquired by the CCD image sensor 35 is displayed on the display device 3 in the vertical direction, for example. When the focus optical system 60 is moved along the illumination optical path so that the fundus oculi Ef and the split target plate 63 are always optically conjugate, the photographing focusing lens 31 is linked along the photographing optical axis. Moving. When the fundus oculi Ef and the split target plate 63 are not conjugated, the pair of split target images are separated into two, and thus the focus optical system 60 so that the pair of split target images coincide with each other in the vertical direction. , The position of the photographing focusing lens 31 is obtained. In addition, although this embodiment demonstrated the case where a pair of split target image was acquired, three or more split target images may be sufficient.

ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用の光路からOCT用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー46は、OCTに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このOCT用の光路には、OCTユニット100側から順に、コリメータレンズユニット40と、光路長変更部41と、光スキャナ42と、OCT合焦レンズ43と、ミラー44と、リレーレンズ45とが設けられている。   The dichroic mirror 46 branches the optical path for OCT from the optical path for fundus imaging. The dichroic mirror 46 reflects light in a wavelength band used for OCT and transmits light for fundus photographing. In this OCT optical path, a collimator lens unit 40, an optical path length changing unit 41, an optical scanner 42, an OCT focusing lens 43, a mirror 44, and a relay lens 45 are provided in this order from the OCT unit 100 side. It has been.

コリメータレンズユニット40は、コリメータレンズを含む。コリメータレンズユニット40は、光ファイバによりOCTユニット100と光学的に接続されている。この光ファイバの出射端を臨む位置に、コリメータレンズユニット40のコリメータレンズが配置されている。コリメータレンズユニット40は、光ファイバの出射端から出射された測定光LS(後述)を平行光束にするとともに、被検眼Eからの測定光の戻り光を当該出射端に集光する。   The collimator lens unit 40 includes a collimator lens. The collimator lens unit 40 is optically connected to the OCT unit 100 by an optical fiber. The collimator lens of the collimator lens unit 40 is disposed at a position facing the emission end of the optical fiber. The collimator lens unit 40 converts the measurement light LS (described later) emitted from the emission end of the optical fiber into a parallel light beam and condenses the return light of the measurement light from the eye E on the emission end.

光路長変更部41は、図1に示す矢印の方向に移動可能とされ、OCT用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Eの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部41は、例えばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含んで構成される。   The optical path length changing unit 41 is movable in the direction of the arrow shown in FIG. 1, and changes the optical path length of the optical path for OCT. This change in the optical path length is used for correcting the optical path length according to the axial length of the eye E or adjusting the interference state. The optical path length changing unit 41 includes, for example, a corner cube and a mechanism for moving the corner cube.

光スキャナ42は、例えば、被検眼Eの瞳孔と光学的に略共役な位置に配置されている。光スキャナ42は、OCT用の光路を通過する光(測定光LS)の進行方向を変更する。それにより、被検眼Eを測定光LSでスキャンすることができる。光スキャナ42は、例えば、測定光LSをx方向にスキャンするガルバノミラーと、y方向にスキャンするガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含んで構成される。それにより、測定光LSをxy平面上の任意の方向にスキャンすることができる。   For example, the optical scanner 42 is disposed at a position optically substantially conjugate with the pupil of the eye E. The optical scanner 42 changes the traveling direction of the light (measurement light LS) passing through the optical path for OCT. Thereby, the eye E can be scanned with the measurement light LS. The optical scanner 42 includes, for example, a galvanometer mirror that scans the measurement light LS in the x direction, a galvanometer mirror that scans in the y direction, and a mechanism that drives these independently. Thereby, the measurement light LS can be scanned in an arbitrary direction on the xy plane.

OCT合焦レンズ43は、測定光LSの光路(干渉光学系の光軸)に沿って移動可能である。   The OCT focusing lens 43 is movable along the optical path of the measurement light LS (the optical axis of the interference optical system).

〔OCTユニット〕
OCTユニット100の構成の一例を図2に示す。OCTユニット100には、被検眼EのOCT画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、波長掃引型(波長走査型)光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを示す干渉信号であり、演算制御ユニット200に送られる。
[OCT unit]
An example of the configuration of the OCT unit 100 is shown in FIG. The OCT unit 100 is provided with an optical system for acquiring an OCT image of the eye E. This optical system divides the light from the wavelength sweep type (wavelength scanning type) light source into measurement light and reference light, and causes the return light of the measurement light from the eye E to interfere with the reference light via the reference light path. The interference optical system generates interference light and detects the interference light. The detection result (detection signal) of the interference light by the interference optical system is an interference signal indicating the spectrum of the interference light, and is sent to the arithmetic control unit 200.

光源ユニット101は、一般的なスウェプトソースタイプの眼科装置と同様に、出射光の波長を掃引(走査)可能な波長掃引型(波長走査型)光源を含んで構成される。波長掃引型光源は、共振器を含むレーザー光源を含んで構成される。光源ユニット101は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。   The light source unit 101 is configured to include a wavelength sweep type (wavelength scanning type) light source capable of sweeping (scanning) the wavelength of emitted light, as in a general swept source type ophthalmic apparatus. The swept wavelength light source includes a laser light source including a resonator. The light source unit 101 temporally changes the output wavelength in the near-infrared wavelength band that cannot be visually recognized by the human eye.

光源ユニット101から出力された光L0は、光ファイバ102により偏波コントローラ103に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ103は、例えばループ状にされた光ファイバ102に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ102内を導かれる光L0の偏光状態を調整する。   The light L0 output from the light source unit 101 is guided to the polarization controller 103 by the optical fiber 102 and its polarization state is adjusted. The polarization controller 103 adjusts the polarization state of the light L0 guided through the optical fiber 102, for example, by applying stress from the outside to the looped optical fiber 102.

偏波コントローラ103により偏光状態が調整された光L0は、光ファイバ104によりファイバカプラ105に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。   The light L0 whose polarization state is adjusted by the polarization controller 103 is guided to the fiber coupler 105 by the optical fiber 104, and is divided into the measurement light LS and the reference light LR.

参照光LRは、光ファイバ110によりコリメータ111に導かれて平行光束となる。平行光束となった参照光LRは、光路長変更部114に導かれる。光路長変更部114は、図2に示す矢印の方向に移動可能とされ、参照光LRの光路長を変更する。この移動により参照光LRの光路の長さが変更される。この光路長の変更は、被検眼Eの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部114は、例えばコーナーキューブと、これを移動する移動機構とを含んで構成される。この場合、光路長変更部114のコーナーキューブは、コリメータ111により平行光束とされた参照光LRの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブに入射する参照光LRの光路と、コーナーキューブから出射する参照光LRの光路とは平行である。   The reference light LR is guided to the collimator 111 by the optical fiber 110 and becomes a parallel light beam. The reference light LR that has become a parallel light beam is guided to the optical path length changing unit 114. The optical path length changing unit 114 is movable in the direction of the arrow shown in FIG. 2 and changes the optical path length of the reference light LR. By this movement, the length of the optical path of the reference light LR is changed. This change in the optical path length is used for correcting the optical path length according to the axial length of the eye E or adjusting the interference state. The optical path length changing unit 114 includes, for example, a corner cube and a moving mechanism that moves the corner cube. In this case, the corner cube of the optical path length changing unit 114 turns the traveling direction of the reference light LR, which has been converted into a parallel light beam by the collimator 111, in the reverse direction. The optical path of the reference light LR incident on the corner cube is parallel to the optical path of the reference light LR emitted from the corner cube.

なお、図1及び図2に示す構成においては、測定光LSの光路(測定光路、測定アーム)の長さを変更するための光路長変更部41と、参照光LRの光路(参照光路、参照アーム)の長さを変更するための光路長変更部114の双方が設けられている。しかしながら、光路長変更部41及び114の一方だけが設けられていてもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、参照光路長と測定光路長との差を変更することも可能である。   1 and 2, the optical path length changing unit 41 for changing the length of the optical path (measurement optical path, measurement arm) of the measurement light LS and the optical path (reference optical path, reference) of the reference light LR. Both of the optical path length changing units 114 for changing the length of the arm) are provided. However, only one of the optical path length changing units 41 and 114 may be provided. It is also possible to change the difference between the reference optical path length and the measurement optical path length using optical members other than these.

光路長変更部114を経由した参照光LRは、コリメータ116によって平行光束から集束光束に変換されて光ファイバ117に入射する。   The reference light LR that has passed through the optical path length changing unit 114 is converted from a parallel light beam into a focused light beam by the collimator 116 and enters the optical fiber 117.

コリメータ111と光路長変更部114との間の参照光路、及びコリメータ116と光路長変更部114との間の参照光路の少なくとも一方には、光路長補正部材が配置されていてもよい。光路長補正部材は、参照光LRの光路長(光学距離)と測定光LSの光路長とを合わせるための遅延手段として作用する。   An optical path length correction member may be disposed on at least one of the reference optical path between the collimator 111 and the optical path length changing unit 114 and the reference optical path between the collimator 116 and the optical path length changing unit 114. The optical path length correction member functions as a delay unit for matching the optical path length (optical distance) of the reference light LR with the optical path length of the measurement light LS.

光ファイバ117に入射した参照光LRは、偏波コントローラ118に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ118は、例えば、偏波コントローラ103と同様の構成を有する。偏波コントローラ118により偏光状態が調整された参照光LRは、光ファイバ119によりアッテネータ120に導かれて、演算制御ユニット200の制御の下で光量が調整される。アッテネータ120により光量が調整された参照光LRは、光ファイバ121によりファイバカプラ122に導かれる。   The reference light LR incident on the optical fiber 117 is guided to the polarization controller 118 and its polarization state is adjusted. For example, the polarization controller 118 has the same configuration as the polarization controller 103. The reference light LR whose polarization state is adjusted by the polarization controller 118 is guided to the attenuator 120 by the optical fiber 119, and the light quantity is adjusted under the control of the arithmetic control unit 200. The reference light LR whose light amount has been adjusted by the attenuator 120 is guided to the fiber coupler 122 by the optical fiber 121.

一方、ファイバカプラ105により生成された測定光LSは、光ファイバ127によりに導かれ、コリメータレンズユニット40により平行光束とされる。平行光束にされた測定光LSは、光路長変更部41、光スキャナ42、OCT合焦レンズ43、ミラー44及びリレーレンズ45を経由してダイクロイックミラー46に導かれる。ダイクロイックミラー46に導かれてきた測定光LSは、ダイクロイックミラー46により反射され、対物レンズ22により屈折されて被検眼Eに照射される。測定光LSは、被検眼Eの様々な深さ位置において散乱(反射を含む)される。このような後方散乱光を含む測定光LSの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ105に導かれ、光ファイバ128を経由してファイバカプラ122に到達する。   On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 105 is guided to the optical fiber 127 and converted into a parallel light beam by the collimator lens unit 40. The measurement light LS converted into a parallel light beam is guided to the dichroic mirror 46 via the optical path length changing unit 41, the optical scanner 42, the OCT focusing lens 43, the mirror 44, and the relay lens 45. The measurement light LS guided to the dichroic mirror 46 is reflected by the dichroic mirror 46, refracted by the objective lens 22, and irradiated to the eye E. The measurement light LS is scattered (including reflection) at various depth positions of the eye E. The return light of the measurement light LS including such backscattered light travels in the reverse direction on the same path as the forward path, is guided to the fiber coupler 105, and reaches the fiber coupler 122 via the optical fiber 128.

ファイバカプラ122は、光ファイバ128を介して入射された測定光LSと、光ファイバ121を介して入射された参照光LRとを合成して(干渉させて)干渉光を生成する。ファイバカプラ122は、所定の分岐比(例えば1:1)で、測定光LSと参照光LRとの干渉光を分岐することにより、一対の干渉光LCを生成する。ファイバカプラ122から出射した一対の干渉光LCは、それぞれ光ファイバ123、124により検出器125に導かれる。   The fiber coupler 122 combines (interferes) the measurement light LS incident through the optical fiber 128 and the reference light LR incident through the optical fiber 121 to generate interference light. The fiber coupler 122 branches the interference light between the measurement light LS and the reference light LR at a predetermined branching ratio (for example, 1: 1), thereby generating a pair of interference lights LC. The pair of interference lights LC emitted from the fiber coupler 122 are guided to the detector 125 by optical fibers 123 and 124, respectively.

検出器125は、例えば一対の干渉光LCをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード(Balanced Photo Diode)である。検出器125は、その検出結果(干渉信号)をDAQ(Data Acquisition System)130に送る。DAQ130には、光源ユニット101からクロックKCが供給される。クロックKCは、光源ユニット101において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引(走査)される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット101は、例えば、各出力波長の光L0を分岐することにより得られた2つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックKCを生成する。DAQ130は、クロックKCに基づき、検出器125の検出結果をサンプリングする。DAQ130は、サンプリングされた検出器125の検出結果を演算制御ユニット200に送る。演算制御ユニット200は、例えば一連の波長走査毎に(Aライン毎に)、検出器125により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Aラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット200は、各Aラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。   The detector 125 is, for example, a balanced photodiode that includes a pair of photodetectors that respectively detect a pair of interference lights LC and outputs a difference between detection results obtained by the pair of photodetectors. The detector 125 sends the detection result (interference signal) to a DAQ (Data Acquisition System) 130. The clock 130 is supplied from the light source unit 101 to the DAQ 130. The clock KC is generated in synchronization with the output timing of each wavelength swept (scanned) within a predetermined wavelength range by the wavelength sweep type light source in the light source unit 101. For example, the light source unit 101 optically delays one of the two branched lights obtained by branching the light L0 of each output wavelength, and then generates a clock KC based on the result of detecting these combined lights. Generate. The DAQ 130 samples the detection result of the detector 125 based on the clock KC. The DAQ 130 sends the sampled detection result of the detector 125 to the arithmetic control unit 200. The arithmetic control unit 200 performs a Fourier transform or the like on the spectrum distribution based on the detection result obtained by the detector 125 for each series of wavelength scans (for each A line), for example, thereby obtaining a reflection intensity profile in each A line. Form. Furthermore, the arithmetic control unit 200 forms image data by imaging the reflection intensity profile of each A line.

〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット200の構成について説明する。演算制御ユニット200は、検出器125から入力される干渉信号を解析して被検眼EのOCT画像を形成する。OCT画像を形成するための演算処理は、従来のスウェプトソースタイプの眼科装置と同様である。
[Calculation control unit]
The configuration of the arithmetic control unit 200 will be described. The arithmetic control unit 200 analyzes the interference signal input from the detector 125 and forms an OCT image of the eye E. The arithmetic processing for forming an OCT image is the same as that of a conventional swept source type ophthalmic apparatus.

また、演算制御ユニット200は、眼底カメラユニット2、表示装置3及びOCTユニット100の各部を制御する。例えば演算制御ユニット200は、被検眼EのOCT画像を表示装置3に表示させる。   The arithmetic control unit 200 controls each part of the fundus camera unit 2, the display device 3, and the OCT unit 100. For example, the arithmetic and control unit 200 displays an OCT image of the eye E on the display device 3.

演算制御ユニット200は、例えば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科装置1を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット200は、各種の回路基板、例えばOCT画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット200は、キーボードやマウス等の操作デバイス(入力デバイス)や、LCD等の表示デバイスを備えていてもよい。   The arithmetic control unit 200 includes, for example, a microprocessor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a hard disk drive, a communication interface, and the like, as in a conventional computer. A computer program for controlling the ophthalmologic apparatus 1 is stored in a storage device such as a hard disk drive. The arithmetic control unit 200 may include various circuit boards, for example, a circuit board for forming an OCT image. The arithmetic control unit 200 may include an operation device (input device) such as a keyboard and a mouse, and a display device such as an LCD.

〔制御系〕
眼科装置1の制御系の構成について図3及び図4を参照しつつ説明する。なお、図3においては、眼科装置1のいくつかの構成要素が省略されており、この実施形態を説明するために特に必要な構成要素が選択的に示されている。
[Control system]
The configuration of the control system of the ophthalmologic apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In FIG. 3, some components of the ophthalmologic apparatus 1 are omitted, and components particularly necessary for explaining this embodiment are selectively shown.

(制御部)
演算制御ユニット200は、制御部210と、画像形成部220と、データ処理部230とを含む。制御部210は、例えば、マイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部210には、主制御部211と記憶部212とが設けられている。
(Control part)
The arithmetic control unit 200 includes a control unit 210, an image forming unit 220, and a data processing unit 230. The control unit 210 includes, for example, a microprocessor, a RAM, a ROM, a hard disk drive, a communication interface, and the like. The control unit 210 is provided with a main control unit 211 and a storage unit 212.

(主制御部)
主制御部211は前述の各種制御を行う。特に、図3に示すように、主制御部211は、眼底カメラユニット2のレンズ駆動部31A及び43A、CCDイメージセンサ35及び38、LCD39、光路長変更部41、及び光スキャナ42を制御する。また、主制御部211は、光学系駆動部1Aを制御する。更に、主制御部211は、OCTユニット100の光源ユニット101、光路長変更部114、検出器125、及びDAQ130などを制御する。
(Main control unit)
The main control unit 211 performs the various controls described above. In particular, as shown in FIG. 3, the main control unit 211 controls the lens driving units 31A and 43A, the CCD image sensors 35 and 38, the LCD 39, the optical path length changing unit 41, and the optical scanner 42 of the fundus camera unit 2. Further, the main control unit 211 controls the optical system driving unit 1A. Further, the main control unit 211 controls the light source unit 101, the optical path length changing unit 114, the detector 125, the DAQ 130, and the like of the OCT unit 100.

レンズ駆動部31Aは、主制御部211からの制御を受け、撮影光学系30の光軸に沿って撮影合焦レンズ31を移動させる。レンズ駆動部31Aには、撮影合焦レンズ31を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。それにより、主制御部211からの制御を受けたレンズ駆動部31Aが撮影合焦レンズ31を移動することにより、撮影光学系30の合焦位置が変更される。なお、手動又はユーザの操作部242に対する操作によりレンズ駆動部31Aが撮影光学系30の光軸に沿って撮影合焦レンズ31を移動するようにしてもよい。   The lens driving unit 31 </ b> A receives the control from the main control unit 211 and moves the photographing focusing lens 31 along the optical axis of the photographing optical system 30. The lens driving unit 31A is provided with a holding member that holds the photographing focusing lens 31, an actuator that generates a driving force for moving the holding member, and a transmission mechanism that transmits the driving force. The actuator is constituted by, for example, a pulse motor. The transmission mechanism is configured by, for example, a combination of gears, a rack and pinion, or the like. As a result, the focus position of the photographic optical system 30 is changed by the lens driving unit 31 </ b> A receiving control from the main control unit 211 moving the photographic focusing lens 31. Note that the lens driving unit 31 </ b> A may move the photographing focusing lens 31 along the optical axis of the photographing optical system 30 by manual or user operation on the operation unit 242.

レンズ駆動部43Aは、主制御部211からの制御を受け、OCTユニット100における干渉光学系の光軸(測定光の光路)に沿ってOCT合焦レンズ43を移動させる。レンズ駆動部43Aには、OCT合焦レンズ43を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。それにより、主制御部211からの制御を受けたレンズ駆動部43AがOCT合焦レンズ43を移動することにより、測定光の合焦位置が変更される。なお、手動又はユーザの操作部242に対する操作によりレンズ駆動部43Aが干渉光学系の光軸に沿ってOCT合焦レンズ43を移動するようにしてもよい。   Under the control of the main control unit 211, the lens driving unit 43A moves the OCT focusing lens 43 along the optical axis of the interference optical system (the optical path of the measurement light) in the OCT unit 100. The lens driving unit 43A includes a holding member that holds the OCT focusing lens 43, an actuator that generates a driving force for moving the holding member, and a transmission mechanism that transmits the driving force. The actuator is constituted by, for example, a pulse motor. The transmission mechanism is configured by, for example, a combination of gears, a rack and pinion, or the like. As a result, the lens driving unit 43 </ b> A under the control of the main control unit 211 moves the OCT focusing lens 43, thereby changing the focus position of the measurement light. It should be noted that the lens driving unit 43A may move the OCT focusing lens 43 along the optical axis of the interference optical system by manual or user operation on the operation unit 242.

主制御部211は、CCD35の露光時間(電荷蓄積時間)、感度、フレームレート等を制御することが可能である。主制御部211は、CCD38の露光時間、感度、フレームレート等を制御することが可能である。   The main controller 211 can control the exposure time (charge accumulation time), sensitivity, frame rate, and the like of the CCD 35. The main controller 211 can control the exposure time, sensitivity, frame rate, and the like of the CCD 38.

主制御部211は、LCD39に対して固視標や視力測定用視標の表示制御を行うことが可能である。それにより、被検眼Eに呈示される視標の切り替えや視標の種別の変更が可能になる。また、LCD39における視標の表示位置を変更することにより、被検眼Eに対する視標呈示位置を変更することが可能である。   The main control unit 211 can perform display control of the fixation target and the visual acuity measurement target for the LCD 39. Thereby, it is possible to switch the target presented to the eye E and change the type of the target. In addition, by changing the display position of the target on the LCD 39, the target display position for the eye E can be changed.

主制御部211は、光路長変更部41を制御することにより、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長との差を相対的に変更することが可能である。主制御部211は、被検眼Eの対象部位がOCT画像のフレーム内における所定の範囲に描出されるように光路長変更部41を制御する。具体的には、主制御部211は、被検眼Eの対象部位がOCT画像のフレーム内における所定のz位置(深さ方向の位置)に描出されるように光路長変更部41を制御することが可能である。   The main control unit 211 can relatively change the difference between the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS by controlling the optical path length changing unit 41. The main control unit 211 controls the optical path length changing unit 41 so that the target site of the eye E is depicted in a predetermined range within the frame of the OCT image. Specifically, the main control unit 211 controls the optical path length changing unit 41 so that the target site of the eye E is drawn at a predetermined z position (position in the depth direction) in the frame of the OCT image. Is possible.

主制御部211は、光スキャナ42を制御することにより被検眼Eの眼底Efにおける測定光LSの走査位置を変更することが可能である。   The main control unit 211 can change the scanning position of the measurement light LS on the fundus oculi Ef of the eye E by controlling the optical scanner 42.

光学系駆動部1Aは、眼科装置1に設けられた光学系(図1及び図2に示す光学系)を3次元的に移動する。光学系駆動部1Aは、主制御部211からの制御を受け、光学系を移動する。この制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Eの運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとピント合わせが実行される。トラッキングは、被検眼Eを動画撮影して得られる画像に基づき被検眼Eの位置や向きに合わせて装置光学系をリアルタイムで移動させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。   The optical system drive unit 1A moves the optical system (the optical system shown in FIGS. 1 and 2) provided in the ophthalmologic apparatus 1 three-dimensionally. The optical system driving unit 1A moves under the control of the main control unit 211 and moves the optical system. This control is used in alignment and tracking. Tracking refers to moving the apparatus optical system in accordance with the movement of the eye E. When tracking is performed, alignment and focusing are performed in advance. Tracking maintains a suitable positional relationship in which alignment and focus are achieved by moving the apparatus optical system in real time according to the position and orientation of the eye E based on an image obtained by taking a moving image of the eye E. It is a function.

主制御部211は、光源ユニット101を制御することにより、光L0の点灯と消灯の切り替えや、光L0の光量の変更などを制御することが可能である。   The main control unit 211 can control switching of turning on and off the light L0, changing the light amount of the light L0, and the like by controlling the light source unit 101.

主制御部211は、光路長変更部114を制御することにより、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長との差を相対的に変更することが可能である。主制御部211は、被検眼Eの対象部位がOCT画像のフレーム内における所定の範囲に描出されるように光路長変更部114を制御する。具体的には、主制御部211は、被検眼Eの対象部位がOCT画像のフレーム内における所定のz位置に描出されるように光路長変更部114を制御することが可能である。主制御部211は、光路長変更部41及び114の少なくとも一方を制御することにより、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長との差を相対的に変更することが可能である。以下では、主制御部211は、光路長変更部114だけを制御することにより測定光LSと参照光LRとの光路長差調整を行うものとして説明するが、光路長変更部41だけを制御することにより参照光LRと測定光LSとの光路長差調整を行ってもよい。   The main control unit 211 can relatively change the difference between the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS by controlling the optical path length changing unit 114. The main control unit 211 controls the optical path length changing unit 114 so that the target site of the eye E is depicted in a predetermined range within the frame of the OCT image. Specifically, the main control unit 211 can control the optical path length changing unit 114 such that the target site of the eye E is depicted at a predetermined z position in the frame of the OCT image. The main control unit 211 can relatively change the difference between the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS by controlling at least one of the optical path length changing units 41 and 114. In the following description, the main control unit 211 will be described as adjusting the optical path length difference between the measurement light LS and the reference light LR by controlling only the optical path length changing unit 114, but only the optical path length changing unit 41 is controlled. Accordingly, the optical path length difference adjustment between the reference light LR and the measurement light LS may be performed.

このような主制御部211による光路長差調整は、OCT計測により得られた干渉光の検出結果から生成されたz方向の輝度プロファイルに基づいて行われる。この実施形態において、z方向の輝度プロファイルは、z方向の複数の位置に対応した複数の輝度値の配列データである。輝度プロファイルは、z方向の複数の位置に対応した複数の輝度値が配列されたデータであってもよいし、当該複数の輝度値の変化を表すデータであってもよい。このような輝度プロファイルは、被検眼Eの断層像(Aスキャン画像又はBスキャン画像)から生成される。輝度プロファイルは、検出器125による検出結果から生成されてもよい。主制御部211は、輝度プロファイルにおけるz方向の輝度値の変化(変化方向、変化量)に基づいて光路長差調整を行う。具体的には、z方向の輝度値の変化に基づいて被検眼Eの注目部位を特定し、特定された注目部位がフレーム内の所定のz位置に描出されるように光路長差調整が行われる。注目部位として、例えば眼底Efの最深領域(眼底Efの像の最深領域、眼底EfにおいてOCT計測が可能な最大のz位置を含む領域)などがある。   Such optical path length difference adjustment by the main control unit 211 is performed based on a luminance profile in the z direction generated from the detection result of the interference light obtained by OCT measurement. In this embodiment, the luminance profile in the z direction is array data of a plurality of luminance values corresponding to a plurality of positions in the z direction. The luminance profile may be data in which a plurality of luminance values corresponding to a plurality of positions in the z direction are arranged, or data representing changes in the plurality of luminance values. Such a luminance profile is generated from a tomographic image (A scan image or B scan image) of the eye E. The luminance profile may be generated from the detection result by the detector 125. The main control unit 211 performs optical path length difference adjustment based on the change (change direction, change amount) of the luminance value in the z direction in the luminance profile. Specifically, the attention site of the eye E is identified based on the change in the luminance value in the z direction, and the optical path length difference adjustment is performed so that the identified region of interest is depicted at a predetermined z position in the frame. Is called. Examples of the attention site include the deepest region of the fundus oculi Ef (the deepest region of the image of the fundus oculi Ef, the region including the maximum z position where OCT measurement can be performed on the fundus oculi Ef).

被検眼Eの断層像を反復的に取得し、取得された断層像から輝度プロファイルを生成し、生成された輝度プロファイルに基づいて光路長差調整を反復的に行うことにより、所望の注目部位が所定のz位置に描出された状態を維持することが可能である。   A tomographic image of the eye E is repeatedly acquired, a luminance profile is generated from the acquired tomographic image, and the optical path length difference adjustment is repeatedly performed based on the generated luminance profile. It is possible to maintain a state drawn at a predetermined z position.

主制御部211は、検出器125の露光時間(電荷蓄積時間)、感度、フレームレート等を制御することが可能である。また、主制御部211は、DAQ130を制御することが可能である。   The main controller 211 can control the exposure time (charge accumulation time), sensitivity, frame rate, and the like of the detector 125. Further, the main control unit 211 can control the DAQ 130.

(記憶部)
記憶部212は、各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、例えば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者に関する情報や、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部212には、眼科装置1を動作させるための各種プログラムや制御情報等のデータが記憶されている。
(Memory part)
The storage unit 212 stores various data. Examples of the data stored in the storage unit 212 include image data of an OCT image, image data of a fundus image, and eye information to be examined. The eye information includes information about the subject such as patient ID and name, and information about the eye such as left / right eye identification information. The storage unit 212 stores various programs for operating the ophthalmologic apparatus 1 and data such as control information.

(画像形成部)
画像形成部220は、検出器125(DAQ130)からの干渉信号に基づいて眼底Efの断層像の画像データを形成する。この処理には、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などの処理が含まれている。このようにして取得される画像データは、複数のAライン(被検眼E内における各測定光LSの経路)における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データを含むデータセットである。
(Image forming part)
The image forming unit 220 forms tomographic image data of the fundus oculi Ef based on the interference signal from the detector 125 (DAQ 130). This processing includes processing such as noise removal (noise reduction), filter processing, and FFT (Fast Fourier Transform). The image data acquired in this way is a data set including a group of image data formed by imaging reflection intensity profiles in a plurality of A lines (paths of the measurement light LS in the eye E). is there.

画質を向上させるために、同じパターンでのスキャンを複数回繰り返して収集された複数のデータセットを重ね合わせる(加算平均する)ことができる。   In order to improve the image quality, it is possible to superimpose (addition average) a plurality of data sets acquired by repeating scanning with the same pattern a plurality of times.

画像形成部220は、例えば、前述の回路基板を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。また、被検眼Eの部位とその画像とを同一視することもある。   The image forming unit 220 includes, for example, the circuit board described above. In this specification, “image data” and “image” based thereon may be identified. Moreover, the part of the eye E to be examined and the image thereof may be identified.

(データ処理部)
データ処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して各種のデータ処理(画像処理)や解析処理を施す。例えば、データ処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。
(Data processing part)
The data processing unit 230 performs various types of data processing (image processing) and analysis processing on the image formed by the image forming unit 220. For example, the data processing unit 230 executes correction processing such as image luminance correction and dispersion correction.

データ処理部230は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行することにより、被検眼Eのボリュームデータ(ボクセルデータ)を形成することができる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部230は、このボリュームデータに対してレンダリング処理を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な3次元画像を形成する。   The data processing unit 230 can form volume data (voxel data) of the eye E by performing known image processing such as interpolation processing for interpolating pixels between tomographic images. When displaying an image based on volume data, the data processing unit 230 performs a rendering process on the volume data to form a pseudo three-dimensional image when viewed from a specific viewing direction.

データ処理部230は、眼底像とOCT画像との位置合わせを行うことができる。眼底像とOCT画像とが並行して取得される場合には、双方の光学系が同軸であることから、(ほぼ)同時に取得された眼底像とOCT画像とを、撮影光学系30の光軸を基準として位置合わせすることができる。また、眼底像とOCT画像との取得タイミングに関わらず、OCT画像のうち眼底Efの相当する画像領域の少なくとも一部をxy平面に投影して得られる正面画像と、眼底像との位置合わせをすることにより、そのOCT画像とその眼底像とを位置合わせすることも可能である。この位置合わせ手法は、眼底像取得用の光学系とOCT用の光学系とが同軸でない場合においても適用可能である。また、双方の光学系が同軸でない場合であっても、双方の光学系の相対的な位置関係が既知であれば、この相対位置関係を参照して同軸の場合と同様の位置合わせを実行することが可能である。   The data processing unit 230 can perform alignment between the fundus image and the OCT image. When the fundus image and the OCT image are acquired in parallel, since both optical systems are coaxial, the optical axis of the imaging optical system 30 is used to (substantially) simultaneously acquire the fundus image and the OCT image. Can be aligned with reference to. Regardless of the acquisition timing of the fundus image and the OCT image, the front image obtained by projecting at least a part of the image area corresponding to the fundus oculi Ef of the OCT image onto the xy plane is aligned with the fundus image. By doing so, it is possible to align the OCT image and the fundus image. This alignment method is applicable even when the fundus image acquisition optical system and the OCT optical system are not coaxial. Even if both optical systems are not coaxial, if the relative positional relationship between both optical systems is known, the same alignment as in the coaxial case is executed with reference to this relative positional relationship. It is possible.

図4に示すように、データ処理部230には、輝度プロファイル生成部231と、演算部232と、特定部233とが設けられている。   As shown in FIG. 4, the data processing unit 230 includes a luminance profile generation unit 231, a calculation unit 232, and a specification unit 233.

輝度プロファイル生成部231は、被検眼Eの断層像からz方向の輝度プロファイルを生成する。演算部232は、輝度プロファイル生成部231により生成された輝度プロファイルにおけるz方向の輝度値の変化(変化方向、変化量)を求める。特定部233は、演算部232により求められたz方向の輝度値の変化に基づいて被検眼Eの注目部位のz方向の位置を特定する。実施形態に係る特定部233は、眼底Efの最深領域のz方向の位置を特定することが可能である。   The luminance profile generation unit 231 generates a luminance profile in the z direction from the tomographic image of the eye E. The calculation unit 232 obtains the change (change direction, change amount) of the luminance value in the z direction in the luminance profile generated by the luminance profile generation unit 231. The specifying unit 233 specifies the position in the z direction of the target region of the eye E based on the change in the luminance value in the z direction obtained by the calculation unit 232. The specifying unit 233 according to the embodiment can specify the position in the z direction of the deepest region of the fundus oculi Ef.

輝度プロファイル生成部231は、例えば、検出器125により得られたAスキャンの検出結果に基づいて生成されたAスキャン画像における複数のz位置の輝度値から輝度プロファイルを生成することが可能である。また、輝度プロファイル生成部231は、例えば、検出器125による検出結果に基づいて生成されたBスキャン画像における複数のz位置の輝度値について、Aスキャン方向に交差する交差方向(例えば、x方向又はy方向)に統計値を求めることにより輝度プロファイルを生成することが可能である。ここで、統計値は、公知の統計処理により得られた値を意味する。この実施形態に係る統計値には、積算値、平均値などがある。   For example, the luminance profile generation unit 231 can generate a luminance profile from the luminance values at a plurality of z positions in the A scan image generated based on the detection result of the A scan obtained by the detector 125. In addition, the luminance profile generation unit 231, for example, with respect to the luminance values at a plurality of z positions in the B scan image generated based on the detection result by the detector 125, intersecting direction (for example, x direction or It is possible to generate a luminance profile by obtaining statistical values in the y direction). Here, the statistical value means a value obtained by a known statistical process. Statistical values according to this embodiment include integrated values and average values.

或いは、輝度プロファイル生成部231は、検出器125による干渉光の検出結果から直接的にz方向の輝度プロファイルを生成してもよい。輝度プロファイル生成部231は、例えば、検出器125により得られたAスキャンの検出結果を解析して複数のz位置における反射光強度を求め、求められた反射光強度に対応した輝度値を割り当てることにより輝度プロファイルを生成する。また、輝度プロファイル生成部231は、例えば、眼底Efにおける交差方向の複数の走査位置について検出器125により得られたAスキャンの検出結果を解析して各Aラインの複数のz位置における反射光強度を求め、求められた反射光強度に対応した輝度値を割り当て、複数のz位置の輝度値について当該交差方向に統計値を求めることにより輝度プロファイルを生成してもよい。   Alternatively, the luminance profile generation unit 231 may generate a luminance profile in the z direction directly from the detection result of the interference light by the detector 125. For example, the luminance profile generation unit 231 analyzes the A-scan detection result obtained by the detector 125 to obtain reflected light intensity at a plurality of z positions, and assigns a luminance value corresponding to the obtained reflected light intensity. To generate a luminance profile. In addition, the luminance profile generation unit 231 analyzes the A-scan detection results obtained by the detector 125 for a plurality of scanning positions in the cross direction in the fundus oculi Ef, for example, and reflects light intensity at a plurality of z positions on each A line. The luminance profile may be generated by assigning a luminance value corresponding to the obtained reflected light intensity and obtaining a statistical value in the intersecting direction for the luminance values at a plurality of z positions.

以下では、輝度プロファイル生成部231は、積算部2311を含むものとする。積算部2311は、画像形成部220により形成されたBスキャン画像における複数のz位置についてAスキャン方向と交差する方向に輝度値を積算して輝度値の積算値を求める。すなわち、輝度プロファイル生成部231は、OCTを実行することにより得られたBスキャン画像における複数のz位置について輝度値の積算値が配列された輝度プロファイルを生成する。   Hereinafter, it is assumed that the luminance profile generation unit 231 includes an integration unit 2311. The accumulating unit 2311 accumulates luminance values in a direction intersecting the A scan direction for a plurality of z positions in the B scan image formed by the image forming unit 220 to obtain an integrated value of the luminance values. That is, the luminance profile generation unit 231 generates a luminance profile in which integrated values of luminance values are arranged for a plurality of z positions in a B-scan image obtained by executing OCT.

演算部232は、輝度プロファイル生成部231により生成された輝度プロファイルにおけるz方向の輝度値の変化を求める。演算部232は、z方向の輝度値の変化方向とその変化量を求めることが可能である。例えば、演算部232は、取得された輝度プロファイルにおいてz方向に隣接する2つの輝度値の差分を順次に求めることによりz方向の輝度値の変化方向とその変化量とを求める。変化方向は、求められた差分値の符号(+、−)に対応する。変化量は、求められた差分値の絶対値に対応する。また、例えば、演算部232は、取得された輝度プロファイルに基づいてz位置の変化に対応する輝度値の変化の割合を求めることにより輝度値の変化方向とその変化量とを特定してもよい。変化方向は、求められた割合の符号に対応する。変化量は、求められた割合の絶対値に対応する。   The calculation unit 232 obtains a change in the luminance value in the z direction in the luminance profile generated by the luminance profile generation unit 231. The computing unit 232 can determine the direction of change in luminance value in the z direction and the amount of change. For example, the calculation unit 232 obtains the change direction and the change amount of the luminance value in the z direction by sequentially obtaining the difference between two luminance values adjacent in the z direction in the acquired luminance profile. The change direction corresponds to the sign (+, −) of the obtained difference value. The amount of change corresponds to the absolute value of the obtained difference value. Further, for example, the calculation unit 232 may specify the change direction of the luminance value and the change amount thereof by obtaining the change rate of the luminance value corresponding to the change of the z position based on the acquired luminance profile. . The change direction corresponds to the sign of the obtained ratio. The amount of change corresponds to the absolute value of the obtained ratio.

以下では、演算部232は、差分算出部2321を含むものとする。差分算出部2321は、輝度プロファイルにおいてz方向に隣接する2つの輝度値の差分を求める。すなわち、演算部232は、輝度プロファイルにおいてz方向に隣接する2つの輝度値の差分を順次に求めることによりz方向の輝度値の変化方向とその変化量とを求める。   Hereinafter, the calculation unit 232 includes a difference calculation unit 2321. The difference calculation unit 2321 obtains a difference between two luminance values adjacent in the z direction in the luminance profile. That is, the calculation unit 232 obtains the change direction and the amount of change in the luminance value in the z direction by sequentially obtaining the difference between two luminance values adjacent in the z direction in the luminance profile.

図5に、実施形態に係る輝度プロファイルの説明図を示す。図5は、縦方向に深さ方向(z方向)を表し、横方向にz方向に交差するxyスキャン方向(xy平面上のスキャン方向)を表す。   FIG. 5 is an explanatory diagram of a luminance profile according to the embodiment. FIG. 5 represents the depth direction (z direction) in the vertical direction and the xy scan direction (scan direction on the xy plane) intersecting the z direction in the horizontal direction.

輝度プロファイル生成部231は、画像形成部220により形成されたBスキャン画像IMG1が取得されると、複数のz位置について深さ方向(z方向)に交差する方向(図5ではxyスキャン方向)に輝度値を積算することにより輝度プロファイルを生成する。図5に示すように、輝度プロファイル生成部231は、z位置z0についてxyスキャン方向にBスキャン画像IMG1の各画素の輝度値を積算して輝度値La0を求め、z位置z1(z0<z1)についてxyスキャン方向にBスキャン画像IMG1の各画素の輝度値を積算して輝度値La1を求め、・・・、z位置zN(z1<・・・<zN)についてxyスキャン方向にBスキャン画像IMG1の各画素の輝度値を積算して輝度値LaNを求める。   When the B-scan image IMG1 formed by the image forming unit 220 is acquired, the luminance profile generation unit 231 acquires a plurality of z positions in a direction intersecting the depth direction (z direction) (the xy scan direction in FIG. 5). A luminance profile is generated by integrating the luminance values. As illustrated in FIG. 5, the luminance profile generation unit 231 obtains a luminance value La0 by integrating the luminance values of the respective pixels of the B-scan image IMG1 in the xy scan direction at the z position z0, and obtains the z position z1 (z0 <z1). The luminance values La1 are obtained by integrating the luminance values of the respective pixels of the B-scan image IMG1 in the xy scan direction, and the B-scan image IMG1 in the xy-scan direction at the z position zN (z1 <... <zN). The luminance values LaN are obtained by integrating the luminance values of the respective pixels.

演算部232は、輝度プロファイル生成部231により生成された輝度プロファイルにおいてz方向に隣接する2つの輝度値の差分を順次に求めることにより、図5に示すような差分プロファイルを生成する。図5において、演算部232は、z位置z0に対応する輝度値La0とz位置z1に対応する輝度値La1との差分値D0(=La0−La1)を求め、z位置z1に対応する輝度値La1とz位置z2に対応する輝度値La2との差分値D1(=La1−La0)を求め、・・・、z位置z(N−1)に対応する輝度値La(N−1)とz位置zNに対応する輝度値LaNとの差分値D(N−1)(=LaN−La(N−1))を求める。   The calculation unit 232 generates a difference profile as illustrated in FIG. 5 by sequentially obtaining a difference between two luminance values adjacent in the z direction in the luminance profile generated by the luminance profile generation unit 231. In FIG. 5, the computing unit 232 obtains a difference value D0 (= La0−La1) between the luminance value La0 corresponding to the z position z0 and the luminance value La1 corresponding to the z position z1, and the luminance value corresponding to the z position z1. The difference value D1 (= La1-La0) between La1 and the luminance value La2 corresponding to the z position z2 is obtained, and the luminance values La (N-1) and z corresponding to the z position z (N-1) are obtained. A difference value D (N−1) (= LaN−La (N−1)) from the luminance value LaN corresponding to the position zN is obtained.

特定部233は、図5に示すように演算部232により求められたz方向の輝度値の変化を表す差分プロファイルに基づいて、被検眼Eの所定部位のz方向の位置を特定する。   The specifying unit 233 specifies the position in the z direction of the predetermined part of the eye E based on the difference profile representing the change in the luminance value in the z direction obtained by the calculation unit 232 as shown in FIG.

図6に、実施形態に係る差分プロファイルの説明図を示す。図6は、演算部232により求められた差分値を縦軸に表し、深さ位置を横軸に表す。図6において、図5に示す深さ位置に対応する差分値については同一符号で示されている。図6において、図5の図示の便宜上、白い画素の輝度値より黒い画素の輝度値の方が高いものとする。   FIG. 6 is an explanatory diagram of the difference profile according to the embodiment. FIG. 6 shows the difference value obtained by the calculation unit 232 on the vertical axis and the depth position on the horizontal axis. In FIG. 6, the difference values corresponding to the depth positions shown in FIG. In FIG. 6, for the convenience of illustration in FIG. 5, it is assumed that the luminance value of the black pixel is higher than the luminance value of the white pixel.

特定部233は、所定の変化方向における輝度値の変化量の絶対値が最大である位置を最深領域の位置として特定する。特定部233は、演算部232により求められた差分プロファイルに基づいて、所定の変化方向に対応する符号を有する差分値に対応する深さ位置を特定する。続いて、特定部233は、上記の符号を有する差分値のうち絶対値が最大の深さ位置を被検眼Eの最深領域の位置として特定する。   The specifying unit 233 specifies the position where the absolute value of the change amount of the luminance value in the predetermined change direction is the maximum as the position of the deepest region. The specifying unit 233 specifies a depth position corresponding to a difference value having a code corresponding to a predetermined change direction based on the difference profile obtained by the calculation unit 232. Subsequently, the specifying unit 233 specifies the depth position having the maximum absolute value among the difference values having the above sign as the position of the deepest region of the eye E.

例えば、図5及び図6に示す場合、符号が「+」の領域は、輝度値が高い画素(黒い画素)から輝度値が低い画素(白い画素)に変化する領域であることを表し、符号が「−」の領域は、輝度値が低い画素から輝度値が高い画素に変化する領域であることを表す。従って、図5及び図6に示すz位置Pz1が被検眼Eの最深領域に含まれる位置として特定される。   For example, in the case illustrated in FIGS. 5 and 6, a region with a sign “+” represents a region where a pixel having a high luminance value (black pixel) changes to a pixel having a low luminance value (white pixel). The region where “-” indicates that the region changes from a pixel having a low luminance value to a pixel having a high luminance value. Therefore, the z position Pz1 shown in FIGS. 5 and 6 is specified as the position included in the deepest region of the eye E.

なお、特定部233は、注目部位に対応する輝度値の変化の仕方に応じて差分プロファイル又は輝度プロファイルを解析して、当該注目部位のz位置を特定することが可能である。例えば、特定部233は、浅いz位置から順番に差分プロファイルを探索し、最初に符号が「−」で閾値以上の差分値の絶対値であるz位置Pz0を、被検眼Eにおいて最も浅い領域の位置として特定することができる。   The specifying unit 233 can analyze the difference profile or the luminance profile in accordance with how the luminance value corresponding to the site of interest changes, and specify the z position of the site of interest. For example, the specifying unit 233 searches for the difference profile in order from the shallow z position, and first sets the z position Pz0, which is the absolute value of the difference value equal to or greater than the threshold with the sign “−”, as the shallowest region in the eye E to be examined. It can be specified as a position.

以上のように機能するデータ処理部230は、例えば、マイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。   The data processing unit 230 that functions as described above includes, for example, a microprocessor, a RAM, a ROM, a hard disk drive, a circuit board, and the like. In a storage device such as a hard disk drive, a computer program for causing the microprocessor to execute the above functions is stored in advance.

(ユーザインターフェイス)
ユーザインターフェイス240には、表示部241と操作部242とが含まれる。表示部241は、前述した演算制御ユニット200の表示デバイスや表示装置3を含んで構成される。操作部242は、前述した演算制御ユニット200の操作デバイスを含んで構成される。操作部242には、眼科装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。また、表示部241は、眼底カメラユニット2の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
(User interface)
The user interface 240 includes a display unit 241 and an operation unit 242. The display unit 241 includes the display device of the arithmetic control unit 200 and the display device 3 described above. The operation unit 242 includes the operation device of the arithmetic control unit 200 described above. The operation unit 242 may include various buttons and keys provided on the housing of the ophthalmologic apparatus 1 or outside. Further, the display unit 241 may include various display devices such as a touch panel provided in the housing of the fundus camera unit 2.

なお、表示部241と操作部242は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部242は、このタッチパネルとコンピュータとを含んで構成される。操作部242に対する操作内容は、電気信号として制御部210に入力される。また、表示部241に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス(GUI)と、操作部242とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。   The display unit 241 and the operation unit 242 do not need to be configured as individual devices. For example, a device in which a display function and an operation function are integrated, such as a touch panel, can be used. In that case, the operation unit 242 includes the touch panel and a computer. The operation content for the operation unit 242 is input to the control unit 210 as an electrical signal. Further, operations and information input may be performed using the graphical user interface (GUI) displayed on the display unit 241 and the operation unit 242.

図7及び図8に、実施形態に係る眼科装置1の動作説明図を示す。図7は、参照光LRと測定光LSとの光路長差調整を行う前にフレーム内に描出された眼底Efの断層像の一例を表す。図8は、参照光LRと測定光LSとの光路長差調整を行った後にフレーム内に描出された眼底Efの断層像の一例を表す。   7 and 8 are diagrams for explaining the operation of the ophthalmologic apparatus 1 according to the embodiment. FIG. 7 shows an example of a tomographic image of the fundus oculi Ef drawn in the frame before adjusting the optical path length difference between the reference light LR and the measurement light LS. FIG. 8 illustrates an example of a tomographic image of the fundus oculi Ef depicted in the frame after adjusting the optical path length difference between the reference light LR and the measurement light LS.

例えば、図7に示すような描出位置に被検眼Eの最深領域(例えば、RPEなどの眼底Efの深層領域)が描出された断層像が取得されたものとする。このとき、輝度プロファイル生成部231は、上記のように輝度プロファイルを生成する(図5)。演算部232は、上記のように、輝度プロファイルにおいてz方向に隣接する2つの輝度値の差分を順次に求めることにより、差分プロファイルを生成する(図5)。特定部233は、上記のように、被検眼Eの最深領域の位置を特定する。   For example, it is assumed that a tomographic image in which the deepest region of the eye E to be examined (for example, the deep region of the fundus oculi Ef such as RPE) is depicted at the rendering position as shown in FIG. At this time, the luminance profile generation unit 231 generates a luminance profile as described above (FIG. 5). As described above, the calculation unit 232 generates a difference profile by sequentially obtaining a difference between two luminance values adjacent in the z direction in the luminance profile (FIG. 5). The specifying unit 233 specifies the position of the deepest region of the eye E as described above.

制御部210は、特定部233により特定された被検眼Eの最深領域がフレーム内の所定のz位置に描出されるように光路長変更部114を制御することにより、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とを相対的に変更する。例えば、記憶部212には、所定の基準z位置に対する複数の最深領域のz位置それぞれに参照光LRと測定長LSとの光路長差調整量が関連付けられた制御情報があらかじめ記憶されている。所定の基準z位置として、参照光LRの光路長が測定光LSの光路長に等しいゼロディレイ位置などがある。制御部210は、特定部233により特定された被検眼Eの最深領域のz位置を取得すると、記憶部212に記憶された制御情報を参照し、当該z位置に関連付けられた光路長調整量を決定し、決定された光路長調整量に基づいて光路長変更部114を制御する。それにより、図8に示すように被検眼Eの最深領域がフレーム内の所定のz位置に描出される断層像が取得される。   The control unit 210 controls the optical path length changing unit 114 so that the deepest region of the eye E to be examined specified by the specifying unit 233 is drawn at a predetermined z position in the frame, thereby controlling the optical path length of the reference light LR. The optical path length of the measurement light LS is relatively changed. For example, the storage unit 212 stores in advance control information in which an optical path length difference adjustment amount between the reference light LR and the measurement length LS is associated with each of the z positions of the deepest regions with respect to a predetermined reference z position. Examples of the predetermined reference z position include a zero delay position in which the optical path length of the reference light LR is equal to the optical path length of the measurement light LS. When the control unit 210 acquires the z position of the deepest region of the eye E specified by the specifying unit 233, the control unit 210 refers to the control information stored in the storage unit 212, and determines the optical path length adjustment amount associated with the z position. The optical path length changing unit 114 is controlled based on the determined optical path length adjustment amount. Thereby, as shown in FIG. 8, a tomographic image in which the deepest area of the eye E is depicted at a predetermined z position in the frame is acquired.

なお、記憶部212には、所定の基準z位置に対する複数の最深領域のz位置それぞれに光路長変更部114に対する制御内容が関連付けられた制御情報があらかじめ記憶されていてもよい。この場合、制御部210は、特定部233により特定された被検眼Eの最深領域のz位置を取得すると、記憶部212に記憶された制御情報を参照し、当該z位置に関連付けられた制御内容に基づいて光路長変更部114を制御する。   The storage unit 212 may store in advance control information in which the control content for the optical path length changing unit 114 is associated with each z position of the plurality of deepest regions with respect to a predetermined reference z position. In this case, when the control unit 210 acquires the z position of the deepest region of the eye E to be examined specified by the specifying unit 233, the control unit 210 refers to the control information stored in the storage unit 212 and controls the control content associated with the z position. The optical path length changing unit 114 is controlled based on the above.

図2に示すOCTユニット100に含まれる光学系は、実施形態に係る「干渉光学系」の一例である。光路長変更部114のコーナーキューブは、実施形態に係る「参照ミラー」の一例である。光路長変更部114のコーナーキューブを移動する移動機構は、実施形態に係る「移動機構」の一例である。   The optical system included in the OCT unit 100 illustrated in FIG. 2 is an example of the “interference optical system” according to the embodiment. The corner cube of the optical path length changing unit 114 is an example of the “reference mirror” according to the embodiment. The moving mechanism that moves the corner cube of the optical path length changing unit 114 is an example of the “moving mechanism” according to the embodiment.

[動作例]
実施形態に係る眼科装置1の動作について説明する。以下では、被検眼Eの注目部位が眼底Efの断層像における最深領域であるものとする。
[Operation example]
An operation of the ophthalmologic apparatus 1 according to the embodiment will be described. In the following, it is assumed that the region of interest of the eye E is the deepest region in the tomographic image of the fundus oculi Ef.

図9に、実施形態に係る眼科装置1の動作の一例を示す。図9は、被検眼EのOCT画像と眼底画像とを取得する場合の動作例のフロー図を表す。   FIG. 9 shows an example of the operation of the ophthalmologic apparatus 1 according to the embodiment. FIG. 9 is a flowchart of an operation example when acquiring an OCT image and a fundus image of the eye E.

(S1)
まず、主制御部211は、撮影光学系30を制御して被検眼Eの前眼部を撮影することにより前眼部像を取得する。
(S1)
First, the main control unit 211 acquires an anterior segment image by controlling the imaging optical system 30 to photograph the anterior segment of the eye E.

(S2)
主制御部211は、S1において取得された前眼部像に基づいて、上記の光学系駆動部1Aを制御することにより光学系を3次元的に移動して、被検眼Eに対する光学系の位置合わせを行う(x方向、y方向、及びx方向とy方向の双方に直交するz方向)。
(S2)
The main control unit 211 controls the optical system driving unit 1A based on the anterior segment image acquired in S1 to move the optical system in a three-dimensional manner, and the position of the optical system with respect to the eye E to be examined. Matching is performed (x direction, y direction, and z direction orthogonal to both the x direction and the y direction).

(S3)
主制御部211は、あらかじめ決められた初期位置が走査位置になるように光スキャナ42をセットする。
(S3)
The main controller 211 sets the optical scanner 42 so that the predetermined initial position becomes the scanning position.

(S4)
主制御部211は、光源ユニット101をオンにして、光スキャナ42を制御することにより光源ユニット101からの光L0に基づく測定光LSで被検眼Eの眼底Efのスキャンを開始させる。画像形成部220は、検出器125による干渉光の検出結果に基づいて眼底EfのOCT画像を形成する。
(S4)
The main control unit 211 turns on the light source unit 101 and controls the optical scanner 42 to start scanning the fundus oculi Ef of the eye E with the measurement light LS based on the light L0 from the light source unit 101. The image forming unit 220 forms an OCT image of the fundus oculi Ef based on the detection result of the interference light by the detector 125.

(S5)
主制御部211は、撮影光学系30により得られた前眼部像から網膜のフォーカス方向のアライメントを行う。それにより、OCTユニット100が備える光学系の光軸方向における位置の微調整が可能になる。
(S5)
The main control unit 211 performs alignment of the retina focus direction from the anterior segment image obtained by the imaging optical system 30. Thereby, the position of the optical system provided in the OCT unit 100 in the optical axis direction can be finely adjusted.

(S6)
主制御部211は、被検眼Eの注目部位のフレーム内の描出位置の調整を開始させる。S6以降から、被検眼Eの断層像が反復的に取得され、取得された断層像から輝度プロファイルが生成され、生成された輝度プロファイルに基づいて光路長差調整が反復的に行われる。それにより、被検眼Eの注目部位が所定のz位置に描出された状態が維持される。S6の詳細については、後述する。
(S6)
The main control unit 211 starts adjustment of the drawing position in the frame of the target region of the eye E to be examined. From S6 onward, a tomographic image of the eye E is repeatedly acquired, a luminance profile is generated from the acquired tomographic image, and optical path length difference adjustment is repeatedly performed based on the generated luminance profile. Thereby, the state in which the target region of the eye E is depicted at the predetermined z position is maintained. Details of S6 will be described later.

(S7)
主制御部211は、検出器125による干渉光の検出結果に基づいて、OCTユニット100が備える光学系の焦点位置を変更する。主制御部211は、例えば、所定の干渉光の検出信号の振幅が最大となるようにレンズ駆動部43Aを制御してOCT合焦レンズ43を光軸方向に移動することにより光学系の焦点位置を変更する。
(S7)
The main control unit 211 changes the focal position of the optical system provided in the OCT unit 100 based on the detection result of the interference light by the detector 125. For example, the main control unit 211 controls the lens driving unit 43A so as to maximize the amplitude of the detection signal of the predetermined interference light, and moves the OCT focusing lens 43 in the optical axis direction, thereby moving the focal position of the optical system. To change.

(S8)
主制御部211は、再び、光スキャナ42を制御することにより光源ユニット101からの光L0に基づく測定光LSで被検眼Eの眼底Efのスキャンを開始させる。画像形成部220は、検出器125による干渉光の検出結果に基づいて眼底EfのOCT画像を形成する。S8では、図8に示すように、被検眼Eの最深領域がフレーム内の所定のz位置に描出されたOCT画像が取得される。
(S8)
The main controller 211 again controls the optical scanner 42 to start scanning the fundus oculi Ef of the eye E with the measurement light LS based on the light L0 from the light source unit 101. The image forming unit 220 forms an OCT image of the fundus oculi Ef based on the detection result of the interference light by the detector 125. In S8, as shown in FIG. 8, an OCT image in which the deepest region of the eye E is depicted at a predetermined z position in the frame is acquired.

(S9)
主制御部211は、撮影光学系30を制御して被検眼Eの眼底Efを撮影することにより眼底画像を取得する。以上で、眼科装置1の動作は終了する(エンド)。
(S9)
The main control unit 211 acquires a fundus image by controlling the photographing optical system 30 and photographing the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. Thus, the operation of the ophthalmologic apparatus 1 ends (END).

図10に、図9のS6の動作例のフロー図を示す。   FIG. 10 shows a flowchart of the operation example of S6 of FIG.

(S21)
図9のS6において、被検眼Eの注目部位のフレーム内の描出位置の調整が開始されると、主制御部211は、図5に示すように輝度プロファイルを輝度プロファイル生成部231に生成させる。輝度プロファイル生成部231は、S4や反復的な測定光LSのスキャンにおける検出ステップにおいて事前に得られた干渉光の検出結果に基づいて生成されたOCT画像を取得する。輝度プロファイル生成部231は、取得されたOCT画像における複数のz位置についてxyスキャン方向に輝度値を積算することにより輝度プロファイルを生成する(輝度プロファイル生成ステップ)。
(S21)
In S6 of FIG. 9, when the adjustment of the rendering position within the frame of the target region of the eye E is started, the main control unit 211 causes the luminance profile generation unit 231 to generate a luminance profile as shown in FIG. The luminance profile generation unit 231 acquires an OCT image generated based on the detection result of the interference light obtained in advance in the detection step in S4 or the repetitive scanning of the measurement light LS. The luminance profile generation unit 231 generates a luminance profile by integrating luminance values in the xy scan direction for a plurality of z positions in the acquired OCT image (luminance profile generation step).

(S22)
次に、主制御部211は、図5に示すように、S21において生成された輝度プロファイルにおいてz方向に隣接する2つの輝度値の差分を順次に求めることにより演算部232に差分プロファイルを生成させる。
(S22)
Next, as shown in FIG. 5, the main control unit 211 causes the calculation unit 232 to generate a difference profile by sequentially obtaining a difference between two luminance values adjacent in the z direction in the luminance profile generated in S21. .

(S23)
主制御部211は、上記のように被検眼Eの最深領域のz位置を特定部233に特定させる。特定部233は、S22において生成された差分プロファイルに基づいて、例えば符号が「+」の差分値のうち絶対値が最大の深さ位置を被検眼Eの最深領域のz位置として特定する(特定ステップ)。
(S23)
The main control unit 211 causes the specifying unit 233 to specify the z position of the deepest region of the eye E as described above. Based on the difference profile generated in S22, the specifying unit 233 specifies, for example, the depth position having the maximum absolute value among the difference values having the sign “+” as the z position of the deepest region of the eye E (specific). Step).

(S24)
主制御部211は、記憶部212に記憶された制御情報を参照し、S23において特定された被検眼Eの最深領域のz位置に関連付けられた制御内容を取得し、取得された制御内容に基づいて参照光LRと測定光LSとの光路長差調整量を決定する。
(S24)
The main control unit 211 refers to the control information stored in the storage unit 212, acquires the control content associated with the z position of the deepest region of the eye E specified in S23, and based on the acquired control content The optical path length difference adjustment amount between the reference light LR and the measurement light LS is determined.

(S25)
主制御部211は、S24において決定された光路長差調整量に基づいて光路長変更部114を制御して、被検眼Eの最深領域がフレーム内の所定のz位置に描出されるように参照光LRと測定光LSとの光路長差を変更する(光路長差変更ステップ)。例えば、測定光LSで被検眼Eの眼底Efのスキャンを反復的に行い、断層像が取得されたときにS21〜S25を実行して光路長差調整を反復的に行うことが可能である。
(S25)
The main control unit 211 controls the optical path length changing unit 114 based on the optical path length difference adjustment amount determined in S24 and refers so that the deepest region of the eye E is depicted at a predetermined z position in the frame. The optical path length difference between the light LR and the measuring light LS is changed (optical path length difference changing step). For example, it is possible to repeatedly scan the fundus oculi Ef of the eye E with the measurement light LS, and execute S21 to S25 when the tomographic image is acquired to repeatedly adjust the optical path length difference.

[効果]
実施形態に係る眼科装置について説明する。
[effect]
An ophthalmologic apparatus according to an embodiment will be described.

実施形態に係る眼科装置(1)は、干渉光学系(OCTユニット100に含まれる光学系)と、光路長変更部(光路長変更部41及び114の少なくとも一方)、輝度プロファイル生成部(231)と、制御部(210、主制御部211)とを含む。干渉光学系は、光源(光源ユニット101)からの光(L0)を参照光(LR)と測定光(LS)とに分割し、測定光を被検眼(E)に照射し、被検眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光(LC)を検出する。光路長変更部は、参照光の光路長と測定光の光路長とを相対的に変更する。輝度プロファイル生成部は、干渉光学系による干渉光の検出結果に基づいて干渉光学系の光軸方向(z方向、深さ方向)の輝度プロファイルを生成する。制御部は、輝度プロファイルにおける光軸方向の輝度値の変化(変化方向、変化量)に基づいて光路長変更部を制御する。   The ophthalmologic apparatus (1) according to the embodiment includes an interference optical system (an optical system included in the OCT unit 100), an optical path length changing unit (at least one of the optical path length changing units 41 and 114), and a luminance profile generating unit (231). And a control unit (210, main control unit 211). The interference optical system divides light (L0) from the light source (light source unit 101) into reference light (LR) and measurement light (LS), irradiates the measurement eye with the measurement light (E), Interference light (LC) between the return light of the measurement light and the reference light is detected. The optical path length changing unit relatively changes the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light. The luminance profile generation unit generates a luminance profile in the optical axis direction (z direction, depth direction) of the interference optical system based on the detection result of the interference light by the interference optical system. The control unit controls the optical path length changing unit based on a change in luminance value (change direction, change amount) in the optical axis direction in the luminance profile.

このような構成では、干渉光学系により参照光と被検眼を経由した測定光との干渉光の検出結果に基づいて当該干渉光学系の光軸方向の輝度プロファイルを生成し、生成された輝度プロファイルにおける光軸方向の輝度値の変化に基づいて、参照光と測定光との光路長差を変更する。それにより、OCT画像において輝度値が最大となる部位等を特定する必要がなく、被検眼の注目部位の描出位置や計測可能位置を変更することができる。従って、OCT計測の深さレンジを広くして計測精度が低下した場合でも、被検眼の注目部位に対して描出位置や計測可能位置を変更することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。その結果、OCT計測の深さレンジが広くなった場合であっても、適正な位置で被検眼の注目部位を画像化したり計測したりすることが可能な眼科装置を提供することができる。例えば、いわゆるフルレンジでOCT計測を行った場合であっても、適正な位置で被検眼の注目部位を画像化したり計測したりすることできる。   In such a configuration, the interference optical system generates a luminance profile in the optical axis direction of the interference optical system based on the detection result of the interference light between the reference light and the measurement light passing through the eye to be detected, and the generated luminance profile The optical path length difference between the reference light and the measurement light is changed based on the change in the luminance value in the optical axis direction. Thereby, there is no need to specify a region or the like having the maximum luminance value in the OCT image, and the drawing position and the measurable position of the target region of the eye to be examined can be changed. Therefore, it is possible to provide an ophthalmologic apparatus capable of changing the rendering position and the measurable position with respect to the target region of the eye to be examined even when the measurement accuracy is lowered by widening the depth range of OCT measurement. become. As a result, even when the depth range of OCT measurement is widened, an ophthalmologic apparatus capable of imaging and measuring the attention site of the eye to be examined at an appropriate position can be provided. For example, even when OCT measurement is performed in a so-called full range, it is possible to image or measure the attention site of the eye to be examined at an appropriate position.

また、実施形態にかかる眼科装置は、画像形成部(220)を含んでもよい。画像形成部は、干渉光学系による干渉光の検出結果に基づいて被検眼の断層像を形成する。干渉光学系は、光スキャナ(42)を含んでもよい。光スキャナは、光軸方向に交差するスキャン方向(xyスキャン方向)に測定光を偏向する。輝度プロファイル生成部は、断層像における上記の光軸方向の複数の位置(z位置)それぞれについてスキャン方向に輝度値を積算することにより輝度プロファイルを生成することができる。   The ophthalmologic apparatus according to the embodiment may include an image forming unit (220). The image forming unit forms a tomographic image of the eye to be examined based on the detection result of the interference light by the interference optical system. The interference optical system may include an optical scanner (42). The optical scanner deflects measurement light in a scan direction (xy scan direction) that intersects the optical axis direction. The luminance profile generation unit can generate a luminance profile by accumulating luminance values in the scan direction for each of the plurality of positions (z positions) in the optical axis direction in the tomographic image.

このような構成によれば、画像形成部により形成された断層像から輝度プロファイルを生成するようにしたので、被検眼の注目部位に対して描出位置や計測可能位置を容易に変更することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。   According to such a configuration, since the luminance profile is generated from the tomographic image formed by the image forming unit, the rendering position and the measurable position can be easily changed with respect to the target region of the eye to be examined. An ophthalmic apparatus can be provided.

また、実施形態に係る眼科装置は、特定部(233)を含んでもよい。特定部は、輝度プロファイルにおける輝度値の変化に基づいて被検眼の最深領域の光軸方向における位置を特定する。制御部は、特定部により特定された位置に基づいて光路長変更部を制御することができる。   In addition, the ophthalmologic apparatus according to the embodiment may include a specifying unit (233). The specifying unit specifies the position in the optical axis direction of the deepest region of the eye to be examined based on the change in the luminance value in the luminance profile. The control unit can control the optical path length changing unit based on the position specified by the specifying unit.

このような構成によれば、輝度プロファイルにおける輝度値の変化に基づいて被検眼の最深領域の光軸方向における位置を特定するようにしたので、OCT計測の深さレンジを広くして計測精度が低下した場合でも、被検眼の最深領域に対して描出位置や計測可能位置を変更することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。   According to such a configuration, since the position in the optical axis direction of the deepest region of the eye to be examined is specified based on the change of the luminance value in the luminance profile, the measurement accuracy can be increased by widening the depth range of the OCT measurement. An ophthalmologic apparatus capable of changing the rendering position and the measurable position with respect to the deepest region of the eye to be examined can be provided even when the eye drops.

また、実施形態に係る眼科装置では、特定部は、所定の変化方向における輝度値の変化量の絶対値が最大である位置を最深領域の位置として特定してもよい。   In the ophthalmologic apparatus according to the embodiment, the specifying unit may specify the position where the absolute value of the amount of change in the luminance value in the predetermined change direction is the maximum as the position of the deepest region.

このような構成によれば、輝度プロファイルにおいて所定の変化方向に変化量が絶対値が最大である位置を特定するようにしたので、簡素な処理で被検眼の最深領域を特定することが可能になる。それにより、OCT計測の深さレンジを広くして計測精度が低下した場合でも、簡素な処理で被検眼の最深領域に対して描出位置や計測可能位置を変更することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。   According to such a configuration, the position where the absolute value of the change amount is maximum in the predetermined change direction in the luminance profile is specified, so that it is possible to specify the deepest region of the eye to be examined with a simple process. Become. As a result, an ophthalmologic apparatus that can change the rendering position and the measurable position with respect to the deepest region of the eye to be examined with a simple process even when the depth range of OCT measurement is widened and the measurement accuracy is lowered is provided. Will be able to.

また、実施形態に係る眼科装置では、制御部は、画像のフレームの所定の範囲内に最深領域が描出されるように光路長変更部を制御してもよい。   In the ophthalmologic apparatus according to the embodiment, the control unit may control the optical path length changing unit so that the deepest region is depicted within a predetermined range of the image frame.

このような構成によれば、OCT計測の深さレンジを広くして計測精度が低下した場合でも、画像のフレームの所望の位置に注目部位が描出されるOCT画像の取得が可能になる。   According to such a configuration, even when the depth range of OCT measurement is widened and the measurement accuracy is lowered, it is possible to acquire an OCT image in which a site of interest is depicted at a desired position in the image frame.

また、実施形態に係る眼科装置は、演算部(232)を含んでもよい。演算部は、輝度プロファイルにおいて光軸方向に隣接する2つの輝度値の差分を順次に求める。制御部は、演算部により求められた差分を輝度値の変化として求め、求められた差分に基づいて光路長変更部を制御することができる。   The ophthalmologic apparatus according to the embodiment may include a calculation unit (232). The calculation unit sequentially obtains a difference between two luminance values adjacent in the optical axis direction in the luminance profile. The control unit can obtain the difference obtained by the calculation unit as a change in luminance value, and can control the optical path length changing unit based on the obtained difference.

このような構成によれば、簡素な差分値の算出により輝度値の変化を特定するようにしたので、OCT計測の深さレンジを広くして計測精度が低下した場合でも、簡素な処理で被検眼の注目部位に対して描出位置や計測可能位置を変更することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。   According to such a configuration, since the change of the luminance value is specified by simply calculating the difference value, even when the depth range of the OCT measurement is widened and the measurement accuracy is lowered, the processing is performed with a simple process. It is possible to provide an ophthalmologic apparatus capable of changing the drawing position and the measurable position with respect to the attention site of the optometry.

また、実施形態に係る眼科装置では、光路長変更部は、参照ミラー(コーナーキューブ)と、移動機構とを含んでもよい。参照ミラーは、参照光の光路に配置され、参照光の光路に沿って移動可能である。移動機構は、参照光の光路に沿って参照ミラーを移動する。制御部は、移動機構を制御することにより参照光の光路長と前記測定光の光路長とを相対的に変更させることができる。   In the ophthalmologic apparatus according to the embodiment, the optical path length changing unit may include a reference mirror (corner cube) and a moving mechanism. The reference mirror is disposed in the optical path of the reference light and is movable along the optical path of the reference light. The moving mechanism moves the reference mirror along the optical path of the reference light. The control unit can relatively change the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light by controlling the moving mechanism.

このような構成によれば、簡素な構成及び制御で参照光路長を変更するようにしたので、OCT計測の深さレンジを広くして計測精度が低下した場合でも、被検眼の注目部位に対して描出位置や計測可能位置の変更が可能な眼科装置の構成及び制御を簡素化することができる。   According to such a configuration, since the reference optical path length is changed with a simple configuration and control, even when the depth range of the OCT measurement is widened and the measurement accuracy is lowered, the target region of the eye to be examined is reduced. Thus, it is possible to simplify the configuration and control of the ophthalmologic apparatus capable of changing the rendering position and the measurable position.

また、実施形態に係る眼科装置では、干渉光学系は、測定光で被検眼を反復的にスキャンし、制御部は、上記の輝度値の変化に基づいて光路長変更部を反復的に制御してもよい。   In the ophthalmic apparatus according to the embodiment, the interference optical system repeatedly scans the eye to be examined with the measurement light, and the control unit repeatedly controls the optical path length changing unit based on the change in the luminance value. May be.

このような構成によれば、被検眼の注目部位が所望の深さ位置に描出された状態を維持することが可能な眼科装置を提供することができる。   According to such a configuration, it is possible to provide an ophthalmologic apparatus capable of maintaining the state in which the target region of the eye to be examined is depicted at a desired depth position.

実施形態に係る眼科装置(眼科装置1)の制御方法は、検出ステップと、輝度プロファイル生成ステップと、光路長差変更ステップとを含む。検出ステップでは、光源(光源ユニット101)からの光(L0)を参照光(LR)と測定光(LS)とに分割し、測定光を被検眼(E)に照射し、被検眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光(LC)を検出する。輝度プロファイル生成ステップでは、干渉光の検出結果に基づいて被検眼の深さ方向(z方向)の輝度プロファイルを生成する。光路長差変更ステップでは、輝度プロファイルにおける深さ方向の輝度値の変化(変化方向、変化量)に基づいて参照光の光路長と測定光の光路長とを相対的に変更する。   The control method of the ophthalmologic apparatus (ophthalmologic apparatus 1) according to the embodiment includes a detecting step, a luminance profile generating step, and an optical path length difference changing step. In the detection step, the light (L0) from the light source (light source unit 101) is divided into reference light (LR) and measurement light (LS), and the measurement light is irradiated to the eye to be examined (E), and measurement from the eye to be examined is performed. Interference light (LC) between light return light and reference light is detected. In the luminance profile generation step, a luminance profile in the depth direction (z direction) of the eye to be examined is generated based on the detection result of the interference light. In the optical path length difference changing step, the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light are relatively changed based on the change (change direction, change amount) of the brightness value in the depth direction in the brightness profile.

このような構成では、干渉光学系により参照光と被検眼を経由した測定光との干渉光を検出し、その検出結果に基づいて当該干渉光学系の光軸方向の輝度プロファイルを生成し、生成された輝度プロファイルにおける光軸方向の輝度値の変化に基づいて、測定光と参照光との光路長差を変更する。それにより、OCT画像において輝度値が最大となる部位等を特定することなく、被検眼の注目部位の描出位置や計測可能位置を変更することができる。従って、OCT計測の深さレンジを広くして計測精度が低下した場合でも、被検眼の注目部位に対して描出位置や計測可能位置を変更することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。その結果、OCT計測の深さレンジが広くなった場合であっても、適正な位置で被検眼の注目部位を画像化したり計測したりすることが可能になる。   In such a configuration, the interference optical system detects interference light between the reference light and the measurement light passing through the eye to be examined, generates a luminance profile in the optical axis direction of the interference optical system based on the detection result, and generates The optical path length difference between the measurement light and the reference light is changed based on the change in the luminance value in the optical axis direction in the luminance profile thus obtained. Thereby, the rendering position and the measurable position of the target region of the eye to be examined can be changed without specifying the region or the like having the maximum luminance value in the OCT image. Therefore, it is possible to provide an ophthalmologic apparatus capable of changing the rendering position and the measurable position with respect to the target region of the eye to be examined even when the measurement accuracy is lowered by widening the depth range of OCT measurement. become. As a result, even when the depth range of OCT measurement is widened, it is possible to image and measure the attention site of the eye to be examined at an appropriate position.

また、実施形態に係る眼科装置の制御方法は、特定ステップを含んでもよい。特定ステップでは、輝度値の変化に基づいて被検眼の最深領域の深さ方向の位置を特定する。光路長差変更ステップでは、深さ方向の位置に基づいて、画像のフレームの所定の範囲内に最深領域が描出されるように参照光の光路長と測定光の光路長とを相対的に変更することができる。   Moreover, the control method of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment may include a specific step. In the specifying step, the position in the depth direction of the deepest region of the eye to be examined is specified based on the change in luminance value. In the optical path length difference changing step, based on the position in the depth direction, the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light are relatively changed so that the deepest region is depicted within a predetermined range of the image frame. can do.

このような構成によれば、輝度プロファイルにおける輝度値の変化に基づいて被検眼の最深領域の深さ位置を特定し、特定された深さ位置に基づいて画像のフレームの所定の範囲内に最深領域が描出されるように参照光の光路長と測定光の光路長とを相対的に変更するようにしたので、OCT計測の深さレンジを広くして計測精度が低下した場合でも、画像のフレームの所望の位置に被検眼の最深領域が描出されるOCT画像の取得が可能になる。   According to such a configuration, the depth position of the deepest region of the eye to be examined is specified based on the change in the luminance value in the luminance profile, and the deepest within the predetermined range of the image frame based on the specified depth position. Since the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light are relatively changed so that the region is depicted, even if the measurement accuracy is lowered by widening the depth range of the OCT measurement, It is possible to acquire an OCT image in which the deepest region of the eye to be examined is drawn at a desired position in the frame.

<変形例>
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
<Modification>
The embodiment described above is merely an example for carrying out the present invention. A person who intends to implement the present invention can make arbitrary modifications, omissions, additions and the like within the scope of the present invention.

上記の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク(CD−ROM/DVD−RAM/DVD−ROM/MO等)、磁気記憶媒体(ハードディスク/フロッピー(登録商標)ディスク/ZIP等)などを用いることが可能である。   A computer program for realizing the above embodiment can be stored in any recording medium readable by a computer. Examples of the recording medium include a semiconductor memory, an optical disk, a magneto-optical disk (CD-ROM / DVD-RAM / DVD-ROM / MO, etc.), a magnetic storage medium (hard disk / floppy (registered trademark) disk / ZIP, etc.), and the like. Can be used.

1 眼科装置
2 眼底カメラユニット
41、114 光路長変更部
42 光スキャナ
100 OCTユニット
200 演算制御ユニット
210 制御部
211 主制御部
212 記憶部
220 画像形成部
230 データ処理部
231 輝度プロファイル生成部
232 演算部
233 特定部
2311 積算部
2321 差分算出部
E 被検眼
Ef 眼底
LC 干渉光
LR 参照光
LS 測定光
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ophthalmology apparatus 2 Fundus camera unit 41, 114 Optical path length change part 42 Optical scanner 100 OCT unit 200 Arithmetic control unit 210 Control part 211 Main control part 212 Storage part 220 Image formation part 230 Data processing part 231 Luminance profile generation part 232 Operation part 233 Identification unit 2311 Integration unit 2321 Difference calculation unit E Eye Ef fundus LC Interference light LR Reference light LS Measurement light

Claims (10)

光源からの光を参照光と測定光とに分割し、前記測定光を被検眼に照射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、
前記参照光の光路長と前記測定光の光路長とを相対的に変更する光路長変更部と、
前記干渉光学系による前記干渉光の検出結果に基づいて前記干渉光学系の光軸方向の輝度プロファイルを生成する輝度プロファイル生成部と、
前記輝度プロファイルにおける前記光軸方向の輝度値の変化に基づいて前記光路長変更部を制御する制御部と、
を含む眼科装置。
An interference optical system that divides light from a light source into reference light and measurement light, irradiates the measurement light on the eye to be examined, and detects interference light between the return light of the measurement light from the eye to be examined and the reference light When,
An optical path length changing unit that relatively changes the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light;
A luminance profile generation unit that generates a luminance profile in the optical axis direction of the interference optical system based on a detection result of the interference light by the interference optical system;
A control unit that controls the optical path length changing unit based on a change in luminance value in the optical axis direction in the luminance profile;
Ophthalmic device.
前記干渉光学系による前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の断層像を形成する画像形成部を含み、
前記干渉光学系は、前記光軸方向に交差するスキャン方向に前記測定光を偏向する光スキャナを含み、
前記輝度プロファイル生成部は、前記断層像における前記光軸方向の複数の位置それぞれについて前記スキャン方向に輝度値を積算することにより前記輝度プロファイルを生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
An image forming unit that forms a tomographic image of the eye to be examined based on a detection result of the interference light by the interference optical system;
The interference optical system includes an optical scanner that deflects the measurement light in a scan direction that intersects the optical axis direction;
The ophthalmologic according to claim 1, wherein the luminance profile generation unit generates the luminance profile by integrating luminance values in the scan direction for each of a plurality of positions in the optical axis direction in the tomographic image. apparatus.
前記輝度値の変化に基づいて前記被検眼の最深領域の前記光軸方向における位置を特定する特定部を含み、
前記制御部は、前記特定部により特定された前記位置に基づいて前記光路長変更部を制御する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼科装置。
A specifying unit that specifies the position of the deepest region of the eye to be examined in the optical axis direction based on the change in the luminance value;
The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the optical path length changing unit based on the position specified by the specifying unit.
前記特定部は、所定の変化方向における前記輝度値の変化量の絶対値が最大である位置を前記最深領域の位置として特定する
ことを特徴とする請求項3に記載の眼科装置。
The ophthalmic apparatus according to claim 3, wherein the specifying unit specifies a position where the absolute value of the change amount of the luminance value in a predetermined change direction is the maximum as the position of the deepest region.
前記制御部は、画像のフレームの所定の範囲内に前記最深領域が描出されるように前記光路長変更部を制御する
ことを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の眼科装置。
The ophthalmologic apparatus according to claim 3 or 4, wherein the control unit controls the optical path length changing unit so that the deepest region is depicted within a predetermined range of a frame of an image.
前記輝度プロファイルにおいて前記光軸方向に隣接する2つの輝度値の差分を順次に求める演算部を含み、
前記制御部は、前記演算部により求められた差分を前記輝度値の変化として求め、求められた前記差分に基づいて前記光路長変更部を制御する
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の眼科装置。
A calculation unit for sequentially obtaining a difference between two luminance values adjacent in the optical axis direction in the luminance profile;
The said control part calculates | requires the difference calculated | required by the said calculating part as a change of the said luminance value, and controls the said optical path length change part based on the calculated | required said difference. The ophthalmic apparatus according to any one of the above.
前記光路長変更部は、
前記参照光の光路に配置され、前記参照光の光路に沿って移動可能な参照ミラーと、
前記参照光の光路に沿って前記参照ミラーを移動する移動機構と、
を含み、
前記制御部は、前記移動機構を制御することにより前記参照光の光路長と前記測定光の光路長とを相対的に変更させる
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の眼科装置。
The optical path length changing unit is
A reference mirror disposed in the optical path of the reference light and movable along the optical path of the reference light;
A moving mechanism for moving the reference mirror along the optical path of the reference light;
Including
The said control part changes the optical path length of the said reference light, and the optical path length of the said measurement light relatively by controlling the said moving mechanism. The claim 1 characterized by the above-mentioned. An ophthalmic device according to claim 1.
前記干渉光学系は、前記測定光で前記被検眼を反復的にスキャンし、
前記制御部は、前記輝度値の変化に基づいて前記光路長変更部を反復的に制御する
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の眼科装置。
The interference optical system repeatedly scans the eye to be examined with the measurement light,
The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit repeatedly controls the optical path length changing unit based on a change in the luminance value.
光源からの光を参照光と測定光とに分割し、前記測定光を被検眼に照射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する検出ステップと、
前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の深さ方向の輝度プロファイルを生成する輝度プロファイル生成ステップと、
前記輝度プロファイルにおける前記深さ方向の輝度値の変化に基づいて前記参照光の光路長と前記測定光の光路長とを相対的に変更する光路長差変更ステップと、
を含む眼科装置の制御方法。
A detection step of dividing light from a light source into reference light and measurement light, irradiating the eye to be examined with the measurement light, and detecting interference light between the return light of the measurement light from the eye to be examined and the reference light; ,
A luminance profile generating step for generating a luminance profile in the depth direction of the eye to be examined based on the detection result of the interference light;
An optical path length difference changing step for relatively changing the optical path length of the reference light and the optical path length of the measurement light based on a change in the brightness value in the depth direction in the brightness profile;
A method for controlling an ophthalmic apparatus.
前記輝度値の変化に基づいて前記被検眼の最深領域の前記深さ方向の位置を特定する特定ステップを含み、
前記光路長差変更ステップでは、前記深さ方向の位置に基づいて、画像のフレームの所定の範囲内に前記最深領域が描出されるように前記参照光の光路長と前記測定光の光路長とを相対的に変更する
ことを特徴とする請求項9に記載の眼科装置の制御方法。
A specifying step of specifying a position in the depth direction of the deepest region of the eye to be examined based on the change in the luminance value;
In the optical path length difference changing step, based on the position in the depth direction, an optical path length of the reference light and an optical path length of the measurement light so that the deepest region is depicted within a predetermined range of an image frame. The method for controlling an ophthalmic apparatus according to claim 9, wherein:
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