JP2018177213A - Washing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing device that can make bubbles adhering to an object to be washed, such as a railway vehicle, stay at the same place for a longer time.SOLUTION: A washing device includes: a bubble discharge port 11 for discharging bubbles toward an object to be washed; and a gas blow out port (such as blow out slit 12) disposed next to the bubble discharge port 11 and blowing out a bubble-energizing gas to energize the bubbles discharged from the bubble discharge port 11 toward the object to be washed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、洗浄装置に関する。   The present invention relates to a cleaning device.

鉄道車両の汚れには、金属由来の汚れ(鉄粉等)が含まれるため、一般的な洗車機を用いて鉄道車両の車体表面を洗浄しても、十分に汚れを除去することは困難である。このため、人手をかけて鉄道車両の洗浄が行われている。より詳細には、車体表面に向けて吐出した泡を車体表面に付着させ、ブラシを用いた手作業で車体表面の洗浄が行われる。   Since stains on rail cars include metal-derived stains (iron powder etc.), it is difficult to remove the stains sufficiently even if the car body surface of the rail car is cleaned using a common car wash machine is there. For this reason, cleaning of the railway vehicle is performed manually. More specifically, bubbles discharged toward the surface of the vehicle are attached to the surface of the vehicle, and the surface of the vehicle is manually cleaned using a brush.

なお、特許文献1には、車体表面の汚れを洗浄するに際し、噴射ノズル内で気泡洗浄液を生成し、この気泡洗浄液を噴射する技術が記載されている。   Patent Document 1 describes a technique for generating a bubble cleaning liquid in a jet nozzle and cleaning the bubble cleaning liquid when cleaning dirt on the surface of a vehicle body.

特開2008−149984号公報JP, 2008-149984, A

ところで、車体の側面などの起立面に付着した泡は、垂れやすい。このため、より長く泡が同じ位置に留まるようにすることが望まれている。   By the way, the bubbles attached to the rising surface such as the side surface of the vehicle body are easily dripped. For this reason, it is desirable to keep the bubbles in the same position longer.

なお、特許文献1のような、気泡洗浄液を車体表面に噴射する技術では、泡を起立面に長く留まらせることは困難である。   In the technique of injecting the bubble cleaning solution onto the surface of the vehicle as in Patent Document 1, it is difficult to keep the bubbles on the standing surface for a long time.

本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、鉄道車両などの洗浄対象物に付着させた泡がより長く同じ位置に留まるようにすることが可能な洗浄装置を提供するものである。   This invention is made in view of said subject, and provides the washing | cleaning apparatus which can make the foam made to adhere to washing | cleaning target objects, such as a rail vehicle, stay in the same position longer.

本発明によれば、洗浄対象物に向けて泡を吐出する泡吐出口と、
前記泡吐出口の隣に配置されていて、泡付勢用気体を吹き出すことにより、前記泡吐出口から吐出された泡を前記洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口と、
を備える洗浄装置が提供される。
According to the present invention, a foam discharge port for discharging foam toward an object to be cleaned;
A gas outlet disposed next to the foam outlet, the foam outlet biasing the foam discharged from the foam outlet toward the object to be cleaned by blowing out the foam energizing gas;
There is provided a cleaning apparatus comprising:

本発明によれば、鉄道車両などの洗浄対象物に付着させた泡がより長く同じ位置に留まるようにすることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to make bubbles attached to objects to be cleaned such as railway cars stay longer at the same position.

第1実施形態に係る洗浄装置の洗浄ユニットの正面図である。It is a front view of the washing | cleaning unit of the washing | cleaning apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る洗浄装置の洗浄ユニットの右側面図である。It is a right view of the washing unit of the washing device concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る洗浄装置の洗浄ユニットの平断面図である(図1のA−A線に沿った断面図)。It is a plane sectional view of the cleaning unit of the cleaning device concerning a 1st embodiment (sectional view along the AA of Drawing 1). 第1実施形態に係る洗浄装置の模式図である。It is a schematic diagram of the washing | cleaning apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る洗浄装置を用いて洗浄対象物に泡を付着させた状態を示す模式的な平断面図である。It is a typical plane sectional view showing the state where bubbles were made to adhere to a candidate for cleaning using cleaning equipment concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る洗浄装置を用いて鉛直面に泡を付着させた状態を撮像した結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having imaged the state which made the bubble adhere to a perpendicular surface using the washing | cleaning apparatus which concerns on 1st Embodiment. 比較形態に係る洗浄装置を用いて鉛直面に泡を付着させた状態を撮像した結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having imaged the state which made the bubble adhere to a perpendicular surface using the washing | cleaning apparatus which concerns on a comparison form. 第1実施形態に係る洗浄装置と比較形態に係る洗浄装置とをそれぞれ用いて鉛直面に泡を付着させたときの経時変化を表す一連の撮像結果を示す図である。It is a figure which shows a series of imaging results showing a time-dependent change when making a bubble adhere to a perpendicular surface using the washing | cleaning apparatus which concerns on 1st Embodiment, and the washing | cleaning apparatus which concerns on a comparison form, respectively. 第1実施形態に係る洗浄装置と比較形態に係る洗浄装置とをそれぞれ用いて鉛直面に泡を付着させたときの経時変化を表す一連の撮像結果を示す図である。It is a figure which shows a series of imaging results showing a time-dependent change when making a bubble adhere to a perpendicular surface using the washing | cleaning apparatus which concerns on 1st Embodiment, and the washing | cleaning apparatus which concerns on a comparison form, respectively. 第1実施形態に係る洗浄装置と比較形態に係る洗浄装置とをそれぞれ用いて鉛直面に泡を付着させたときの経時変化を表す一連の撮像結果を示す図である。It is a figure which shows a series of imaging results showing a time-dependent change when making a bubble adhere to a perpendicular surface using the washing | cleaning apparatus which concerns on 1st Embodiment, and the washing | cleaning apparatus which concerns on a comparison form, respectively. 第2実施形態に係る洗浄装置の模式図である。It is a schematic diagram of the washing | cleaning apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る洗浄装置の洗浄ユニットの側面図である。It is a side view of the washing unit of the washing device concerning a 3rd embodiment. 第3実施形態に係る洗浄装置の洗浄ユニットの正面図である。It is a front view of the washing | cleaning unit of the washing | cleaning apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る洗浄装置の洗浄ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the washing | cleaning unit of the washing | cleaning apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る洗浄装置の模式図である。It is a schematic diagram of the washing | cleaning apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 鉄道車両の側面図である。It is a side view of a rail car.

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described using the drawings. In all the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

〔第1実施形態〕
先ず、図1から図10を用いて第1実施形態を説明する。
図1に示すように、本実施形態に係る洗浄装置は、洗浄対象物(鉄道車両の車体表面など)に向けて泡を吐出する泡吐出口11と、泡吐出口11の隣に配置されていて泡付勢用気体を吹き出すことにより泡吐出口11から吐出された泡を洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口(例えば気体吹出スリット12)と、を備えている。
First Embodiment
First, the first embodiment will be described using FIGS. 1 to 10.
As shown in FIG. 1, the cleaning device according to the present embodiment is disposed adjacent to the foam discharge port 11 and the foam discharge port 11 that discharges foam toward the object to be cleaned (such as the surface of a car body of a railway vehicle). And a gas outlet (e.g., a gas outlet slit 12) for urging the foam discharged from the foam discharge port 11 toward the object to be cleaned by blowing out the foam urging gas.

泡吐出口11から泡を吐出しながら、気体吹出口から泡付勢用気体を吹き出すことにより、泡吐出口11から吐出された泡を洗浄対象物側に付勢することができる。これにより、泡を洗浄対象物の表面上に薄く均一に付着させることができる。よって、泡が自重によって垂れることを抑制できるため、洗浄対象物に付着させた泡がより長く同じ位置に留まるようにできる。
なお、本実施形態に係る洗浄装置を用いて、洗浄対象物に泡を付着させた後は、ブラシ等を用いた手作業で洗浄対象物を洗浄しても良いし、ブラッシング機能を有する別途の洗浄ツールを用いて洗浄対象物を洗浄しても良い。
以下、より詳細に説明する。
By blowing out the foam urging gas from the gas blowout port while discharging the foam from the foam discharge port 11, the foam discharged from the foam discharge port 11 can be urged toward the object to be cleaned. Thereby, the foam can be thinly and uniformly attached on the surface of the object to be cleaned. Therefore, since the foam can be suppressed from dropping by its own weight, the foam attached to the object to be cleaned can be kept longer at the same position.
It should be noted that after the foam is attached to the object to be cleaned using the cleaning apparatus according to the present embodiment, the object to be cleaned may be cleaned manually using a brush or the like, or separately having a brushing function. The cleaning object may be cleaned using a cleaning tool.
A more detailed description will be given below.

本実施形態に係る洗浄装置は、図1に示す洗浄ユニット100を備えている。洗浄ユニット100は、例えば、基台部17と、基台部17上に配置されている吐出ユニット10と、吐出ユニット10の上端部を軸支部16(図1、図2)において軸支している支持部15(図1)と、を備えている。
支持部15及び基台部17は、例えば、洗浄装置が備える図示しない架台に対してそれぞれ固定されている。
The cleaning apparatus according to the present embodiment includes the cleaning unit 100 shown in FIG. For example, the cleaning unit 100 supports the base portion 17, the discharge unit 10 disposed on the base portion 17, and the upper end portion of the discharge unit 10 at the support portion 16 (FIG. 1, FIG. 2) And a supporting portion 15 (FIG. 1).
The support part 15 and the base part 17 are each being fixed with respect to the stand which is not shown in figure which a washing | cleaning apparatus is equipped with, for example.

吐出ユニット10は、泡吐出口11及び気体吹出スリット12を備えて構成されている。吐出ユニット10は、例えば、上下に長尺に形成されている。   The discharge unit 10 is configured to include the bubble discharge port 11 and the gas blowing slit 12. The discharge unit 10 is, for example, formed to be vertically long.

気体吹出スリット12は、上下に長尺なスリット状に形成されている。
より詳細には、吐出ユニット10は、例えば、吐出ユニット10の上部に配置された第1気体吹出スリット12aと、吐出ユニット10の下部に配置された第2気体吹出スリット12bと、の2つの気体吹出スリット12を備えている。
第2気体吹出スリット12bは第1気体吹出スリット12aの下側に配置されている。第1気体吹出スリット12aの長手方向と第2気体吹出スリット12bの長手方向とは互いに一致しており、第1気体吹出スリット12aと第2気体吹出スリット12bとが互いに直線状に上下に配置されている。
The gas blowing slit 12 is formed in the shape of a long slit vertically.
More specifically, the discharge unit 10 has two gases, for example, a first gas discharge slit 12 a disposed in the upper part of the discharge unit 10 and a second gas discharge slit 12 b disposed in the lower part of the discharge unit 10. The blowout slit 12 is provided.
The second gas blowing slit 12b is disposed below the first gas blowing slit 12a. The longitudinal direction of the first gas blowout slit 12a and the longitudinal direction of the second gas blowout slit 12b coincide with each other, and the first gas blowout slit 12a and the second gas blowout slit 12b are arranged linearly in the vertical direction. ing.

気体吹出スリット12は、例えば、互いに平行に対向して配置された一対のスリット構成板部13どうしの間の間隙により構成されている。
本実施形態の場合、吐出ユニット10は、第1気体吹出スリット12aを構成する一対のスリット構成板部13と、第2気体吹出スリット12bを構成する一対のスリット構成板部13とを備えている。
The gas blowing slit 12 is, for example, constituted by a gap between a pair of slit-constituting plate portions 13 which are disposed to face each other in parallel.
In the case of the present embodiment, the discharge unit 10 is provided with a pair of slit forming plate portions 13 configuring the first gas blowing slit 12 a and a pair of slit forming plate portions 13 configuring the second gas blowing slit 12 b. .

また、複数の泡吐出口11が気体吹出スリット12に沿って並んで配置されている。
より詳細には、複数の泡吐出口11には、第1気体吹出スリット12aと並んで配置された複数(例えば8つ)の第1泡吐出口11aと、第2気体吹出スリット12bと並んで配置された複数(例えば7つ)の第2泡吐出口11bと、が含まれている。
複数の第1泡吐出口11aは、上下に等間隔に配置されている。また、複数の第2泡吐出口11bも、上下に等間隔に配置されている。
複数の第1泡吐出口11aと複数の第2泡吐出口11bとは互いに直線状に上下に並んで配置されている。
In addition, a plurality of bubble discharge ports 11 are arranged side by side along the gas blowout slit 12.
More specifically, the plurality of (for example, eight) first bubble outlets 11a arranged in line with the first gas outlet slits 12a and the second gas outlet slits 12b are arranged in the plurality of bubble outlets 11. A plurality of (for example, seven) second foam outlets 11 b arranged are included.
The plurality of first bubble discharge ports 11 a are arranged at equal intervals in the vertical direction. Further, the plurality of second bubble discharge ports 11 b are also arranged at equal intervals in the upper and lower direction.
The plurality of first bubble discharge ports 11 a and the plurality of second bubble discharge ports 11 b are arranged in line with each other in the vertical direction.

このように、気体吹出口(気体吹出スリット12)は、一方向に長尺なスリット状に形成されており、複数の泡吐出口11が、気体吹出口(気体吹出スリット12)の長手方向に沿って並んで配置されている。
つまり、第1気体吹出スリット12aに対応する複数の第1泡吐出口11aが、第1気体吹出スリット12aに沿って並んで配置されているとともに、第2気体吹出スリット12bに対応する複数の第2泡吐出口11bが、第2気体吹出スリット12bに沿って並んで配置されている。
Thus, the gas outlet (gas outlet slit 12) is formed in a slit shape elongated in one direction, and the plurality of bubble outlets 11 extend in the longitudinal direction of the gas outlet (gas outlet slit 12). They are arranged side by side.
That is, the plurality of first bubble discharge ports 11a corresponding to the first gas blowout slit 12a are arranged side by side along the first gas blowout slit 12a, and the plurality of first bubble blowout slits 11a correspond to the second gas blowout slit 12b. The two-bubble discharge port 11b is arranged side by side along the second gas blowout slit 12b.

このように、洗浄装置は、上下に並んで配置されている複数の泡吐出口(第1泡吐出口11a)により構成されている第1泡吐出口群と、第1泡吐出口群の下方において上下に並んで配置されている複数の泡吐出口(第2泡吐出口11b)により構成されている第2泡吐出口群と、を備えている。
本実施形態の場合、第1泡吐出口群における最上位置の泡吐出口(最も上に配置されている第1泡吐出口11a)と最下位置の泡吐出口(最も下に配置されている第1泡吐出口11a)との高低差と、第2泡吐出口群における最上位置の泡吐出口(最も上に配置されている第2泡吐出口11b)と最下位置の泡吐出口(最も下に配置されている第2泡吐出口11b)との高低差と、が互いに等しい。
As described above, the cleaning device includes the first foam discharge port group including the plurality of foam discharge ports (first foam discharge port 11a) arranged in the vertical direction, and the lower side of the first foam discharge port group. And a second foam discharge port group configured by a plurality of foam discharge ports (second foam discharge ports 11b) arranged in line in the vertical direction.
In the case of the present embodiment, the foam discharge port at the uppermost position in the first foam discharge port group (the first foam discharge port 11a disposed at the top) and the foam discharge port at the lowermost position (lowermost) The height difference with the first foam discharge port 11a), the foam discharge port at the uppermost position of the second foam discharge port group (the second foam discharge port 11b disposed at the top) and the lowermost foam discharge port ( The height difference with the second foam outlet 11b) disposed at the bottom is equal to each other.

気体吹出スリット12と泡吐出口11とは、互いに近接して配置されている。
より詳細には、例えば、気体吹出スリット12と泡吐出口11との距離D1(図1)が、複数の泡吐出口11どうしの距離D2(図1)よりも短いことが好ましい一例である。
なお、距離D1は、例えば、気体吹出スリット12の幅と同程度とすることができる。
また、距離D1は、例えば、1cm以上、20cm以下とすることができ、好ましくは、10cm以下とすることができる。
The gas blowing slit 12 and the bubble discharge port 11 are disposed close to each other.
More specifically, for example, it is an example that the distance D1 (FIG. 1) between the gas blowing slit 12 and the bubble discharge port 11 is shorter than the distance D2 (FIG. 1) between the plurality of bubble discharge ports 11.
The distance D1 can be, for example, approximately the same as the width of the gas blowing slit 12.
The distance D1 can be, for example, 1 cm or more and 20 cm or less, preferably 10 cm or less.

各泡吐出口11からの泡の吐出方向と、各気体吹出スリット12からの泡付勢用気体の吹き出し方向とは、互いに等しく設定されている。
ここで、図1から図3の各図に示される洗浄ユニット100の向きの対応関係を分かりやすくするため、各図には、上、下、前、後、左、右の方向が示されている。
このうち前方(図1における手前側、図2における左方)に向けて、各泡吐出口11が泡を吐出するとともに、各気体吹出スリット12が泡付勢用気体を吹き出すようになっている。
また、本実施形態の場合、例えば、図1に示すように、各泡吐出口11は各気体吹出スリット12の左隣に配置されている。
なお、各泡吐出口11からの泡の吐出方向と、各気体吹出スリット12からの泡付勢用気体の吹き出し方向とが、洗浄対象物の表面に対して直交するように洗浄装置を配置して、当該洗浄装置を用いることが好ましい。
The discharge direction of the bubbles from the bubble discharge ports 11 and the blow-out direction of the bubble energizing gas from the gas discharge slits 12 are set equal to each other.
Here, in order to make the correspondence of the orientation of the cleaning unit 100 shown in each of FIGS. 1 to 3 easily understandable, the upper, lower, front, rear, left, and right directions are shown in each of the drawings. There is.
Among these, each bubble discharge port 11 discharges bubbles toward the front side (the front side in FIG. 1, the left side in FIG. 2), and each gas blowing slit 12 blows out the gas for bubble urging. .
Further, in the case of the present embodiment, for example, as shown in FIG. 1, each bubble discharge port 11 is disposed to the left of each gas blowout slit 12.
In addition, the cleaning device is disposed such that the discharge direction of the bubbles from the bubble discharge ports 11 and the blow direction of the gas for bubble urging from the gas blow slits 12 are orthogonal to the surface of the object to be cleaned. Preferably, the cleaning apparatus is used.

吐出ユニット10は、縦長の中空形状の気体絞り部14を備え、気体絞り部14の前端部に気体吹出スリット12が形成されている。
より詳細には、吐出ユニット10は、気体絞り部14として、第1気体絞り部14aと、第1気体絞り部14aの下側に配置されている第2気体絞り部14bと、を備えている。
第1気体絞り部14aと第1気体吹出スリット12aとは、互いに同じ高さ寸法を有し、且つ、互いに同じ高さ位置に配置されている。
同様に、第2気体絞り部14bと第2気体吹出スリット12bとは、互いに同じ高さ寸法を有し、且つ、互いに同じ高さ位置に配置されている。
第1気体絞り部14aの前端部には、一対のスリット構成板部13により第1気体吹出スリット12aが形成されている。
第2気体絞り部14bの前端部には、一対のスリット構成板部13により第2気体吹出スリット12bが形成されている。
第1気体絞り部14aの後端部には、当該第1気体絞り部14aに泡付勢用気体を導入するための気体導入部141が設けられている。同様に、第2気体絞り部14bの後端部には、当該第2気体絞り部14bに泡付勢用気体を導入するための気体導入部141が設けられている。
第1気体絞り部14aの気体導入部141には、後述する第1泡付勢用気体供給管24aが接続されており、泡付勢用気体が第1泡付勢用気体供給管24aから第1気体絞り部14aに導入されるようになっている。
同様に、第2気体絞り部14bの気体導入部141には、後述する第2泡付勢用気体供給管24bが接続されており、泡付勢用気体が第2泡付勢用気体供給管24bから第2気体絞り部14bに導入されるようになっている。
各気体絞り部14は、前方に向けて幅狭になるテーパー形状に形成されており、気体導入部141から各気体絞り部14に導入された泡付勢用気体が各気体絞り部14において徐々に圧縮されて、各気体吹出スリット12から吹き出されるようになっている。よって、気体吹出スリット12からの泡付勢用気体の吹き出し圧を十分に高めることが可能となっている。
The discharge unit 10 includes a vertically elongated hollow gas throttle unit 14, and a gas blowout slit 12 is formed at the front end of the gas throttle unit 14.
More specifically, the discharge unit 10 includes, as the gas throttle unit 14, a first gas throttle unit 14a and a second gas throttle unit 14b disposed below the first gas throttle unit 14a. .
The first gas throttle portion 14a and the first gas blowing slit 12a have the same height dimension and are arranged at the same height position.
Similarly, the second gas throttle portion 14b and the second gas blowing slit 12b have the same height dimension and are arranged at the same height position.
A first gas blowing slit 12a is formed by a pair of slit-constituting plate portions 13 at the front end of the first gas throttle portion 14a.
At the front end of the second gas throttle portion 14 b, a second gas blowout slit 12 b is formed by the pair of slit-constituting plate portions 13.
At a rear end portion of the first gas throttle portion 14a, a gas introduction portion 141 for introducing a gas for bubble urging to the first gas throttle portion 14a is provided. Similarly, at the rear end of the second gas throttle portion 14b, a gas introducing portion 141 for introducing the gas for bubble urging to the second gas throttle portion 14b is provided.
A first gas energizing gas supply pipe 24a to be described later is connected to the gas introducing portion 141 of the first gas throttle portion 14a, and the bubble energizing gas is supplied from the first bubble energizing gas supply pipe 24a. It is designed to be introduced into the gas throttle portion 14a.
Similarly, a second gas energizing gas supply pipe 24b to be described later is connected to the gas introducing portion 141 of the second gas throttle unit 14b, and the bubble energizing gas is supplied to the second gas urging pipe. 24b is introduced into the second gas throttle unit 14b.
Each gas throttling portion 14 is formed in a tapered shape that narrows toward the front, and the bubble urging gas introduced from the gas introduction portion 141 to each gas throttling portion 14 is gradually reduced in each gas throttling portion 14 , And are blown out from each gas blowing slit 12. Therefore, it is possible to sufficiently increase the blowing pressure of the bubble urging gas from the gas blowing slit 12.

また、第1気体絞り部14aの外面側には、複数の第1泡吐出口11aが一体に設けられており、第2気体絞り部14bの外面側には、複数の第2泡吐出口11bが一体に設けられている。
各第1泡吐出口11aには、後述する第1泡供給管23aが接続されており、第1泡供給管23aから各第1泡吐出口11aに対して泡が分配供給され、泡が各第1泡吐出口11aから吐出されるようになっている。同様に、各第2泡吐出口11bには、後述する第2泡供給管23bが接続されており、第2泡供給管23bから各第2泡吐出口11bに対して泡が分配供給され、泡が各第2泡吐出口11bから吐出されるようになっている。
Further, a plurality of first bubble discharge ports 11a are integrally provided on the outer surface side of the first gas throttle portion 14a, and a plurality of second bubble discharge ports 11b are provided on the outer surface side of the second gas throttle portion 14b. Is provided integrally.
A first foam supply pipe 23a to be described later is connected to each first foam discharge port 11a, and the foam is distributed and supplied from the first foam supply pipe 23a to each first foam discharge port 11a, and each foam is obtained. It discharges from the 1st bubble discharge port 11a. Similarly, a second foam supply pipe 23b to be described later is connected to each second foam discharge port 11b, and foam is distributed and supplied from the second foam supply pipe 23b to each second foam discharge port 11b, Bubbles are discharged from the respective second bubble discharge ports 11b.

図1に示すように、吐出ユニット10の上端部が軸支部16において支持部15に対して軸支されている。吐出ユニット10は、軸支部16の軸方向は、水平方向且つ左右方向となっており、吐出ユニット10の下部が後方に揺動できるようになっている(図2参照)。
よって、吐出ユニット10の下部を後方に揺動させることにより、吐出ユニット10を前傾させて、各泡吐出口11からの泡の吐出方向と、各気体吹出スリット12からの泡付勢用気体の吹き出し方向とを下向きに変更できるようになっている。
一例として、吐出ユニット10の前傾角度は、段階的に調整できるようになっている。例えば、吐出ユニット10は、5°又は10°に前傾可能となっている。
As shown in FIG. 1, the upper end portion of the discharge unit 10 is axially supported by the support portion 16 with respect to the support portion 15. The discharge unit 10 has a horizontal direction and a horizontal direction in the axial direction of the shaft support 16, so that the lower part of the discharge unit 10 can be swung backward (see FIG. 2).
Therefore, by swinging the lower part of the discharge unit 10 backward, the discharge unit 10 is inclined forward, and the discharge direction of the bubbles from the bubble discharge ports 11 and the gas for biasing the bubbles from the gas discharge slits 12 It is possible to change the direction of the balloon blowing downward.
As an example, the anteversion angle of the discharge unit 10 can be adjusted stepwise. For example, the discharge unit 10 can be tilted forward by 5 ° or 10 °.

また、吐出ユニット10は、左右に首振り可能に、基台部17、支持部15又は図示しない架台に対して軸支されている(図3参照)。
これにより、各泡吐出口11からの泡の吐出方向と、各気体吹出スリット12からの泡付勢用気体の吹き出し方向とを、鉛直軸周りにおいて変更可能となっている。
一例として、吐出ユニット10の首振り角度は、段階的に調整できるようになっている。例えば、吐出ユニット10は、左方向に5°(図3に示す角度R1の方向)の首振り、右方向に5°(図3に示す角度R2の方向)の首振り、左方向に10°(図3に示す角度R3の方向)の首振り、又は、右方向に10°(図3に示す角度R4の方向)の首振りが可能となっている。
Moreover, the discharge unit 10 is pivotally supported by the base portion 17, the support portion 15 or a gantry (not shown) so as to be able to swing to the left and right (see FIG. 3).
Thereby, the discharge direction of the foam from each foam discharge port 11 and the blowout direction of the foam biasing gas from each gas blowout slit 12 can be changed around the vertical axis.
As an example, the swing angle of the discharge unit 10 can be adjusted stepwise. For example, the discharge unit 10 swings 5 degrees in the left direction (direction of angle R1 shown in FIG. 3), swings 5 degrees in the right direction (direction of angle R2 shown in FIG. 3), 10 degrees left A swing (in the direction of the angle R3 shown in FIG. 3) or a swing of 10 ° rightward (in the direction of the angle R4 shown in FIG. 3) is possible.

このように、洗浄装置は、泡吐出口11と気体吹出口(気体吹出スリット12)とが搭載された吐出ユニット10と、吐出ユニット10を揺動可能に軸支している支持部(支持部15、基台部17、又は、図示しない架台)と、を備える。   As described above, the cleaning apparatus includes the discharge unit 10 having the bubble discharge port 11 and the gas blowout port (gas blowout slit 12) mounted thereon, and the support portion (supporting portion pivotally supporting the discharge unit 10). 15, the base unit 17, or a stand (not shown).

また、吐出ユニット10は、第1軸の軸周りに揺動可能(図2に示すように水平軸周りに揺動可能)であるとともに、第1軸に対して交差(例えば直交)する第2軸の軸周りに揺動可能(図3に示すように、鉛直軸周りに揺動可能)である。   In addition, the discharge unit 10 is swingable around the axis of the first axis (is swingable around the horizontal axis as shown in FIG. 2) and intersects (eg, is orthogonal to) the first axis. It can swing around the axis of the shaft (as shown in FIG. 3, it can swing around the vertical axis).

図4に示すように、洗浄装置は、泡となる薬液を貯留する薬液タンク31と、薬液タンク31の薬液を圧送する液体ポンプ32と、液体ポンプ32により圧送される薬液を供給する薬液供給管21と、薬液と混合されて薬液を泡化する泡生成用気体を送出するエアコンプレッサー33と、エアコンプレッサー33により送出される泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給管22と、薬液供給管21と泡生成用気体供給管22とが接続されていて薬液と泡生成用気体とが混合されることにより生成された泡を泡吐出口11に供給する泡供給管23と、気体吹出口(気体吹出スリット12)に泡付勢用気体を供給する泡付勢用気体供給管24と、を備えている。   As shown in FIG. 4, the cleaning apparatus comprises a chemical solution tank 31 for storing a chemical solution to be bubbles, a liquid pump 32 for pressure-feeding the chemical solution in the chemical solution tank 31, and a chemical solution supply pipe for supplying a chemical solution pressure-fed by the liquid pump 32. 21. An air compressor 33 for delivering a bubble-generating gas that mixes with the chemical solution to foam the chemical solution, a bubble-generating gas supply pipe 22 for supplying the bubble-generating gas delivered by the air compressor 33, and the chemical solution supply A foam supply pipe 23 for supplying a foam generated by mixing a chemical solution and a foam generating gas to a foam discharge port 11 by connecting a pipe 21 and a foam generating gas supply pipe 22; And a foam energizing gas supply pipe 24 for supplying the foam energizing gas to the (gas blowout slit 12).

このように、洗浄装置は、泡となる薬液を供給する薬液供給管21と、薬液と混合されて薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給管22と、薬液供給管21と泡生成用気体供給管22とが接続されていて薬液と泡生成用気体とが混合されることにより生成された泡を泡吐出口11に供給する泡供給管23と、気体吹出口(気体吹出スリット12)に泡付勢用気体を供給する泡付勢用気体供給管24と、を備えている。   As described above, the cleaning apparatus includes the chemical solution supply pipe 21 for supplying a chemical solution to be bubbles, the bubble generation gas supply pipe 22 for supplying a bubble generating gas which is mixed with the chemical solution to foam the chemical solution, and the chemical solution supply pipe. 21 and a foam supply pipe 23 for supplying a foam generated by mixing the chemical solution and the foam generation gas to the foam discharge port 11, and the gas outlet ( And a bubble energizing gas supply pipe 24 for supplying a bubble energizing gas to the gas blowing slit 12).

より詳細には、本実施形態の場合、洗浄装置は、薬液タンク31、液体ポンプ32、薬液供給管21、エアコンプレッサー33、泡生成用気体供給管22及び泡供給管23により構成される泡供給部として、複数の第1泡吐出口11a用の第1泡供給部と、複数の第2泡吐出口11b用の第2泡供給部と、の2系統の泡供給部を備えている。
このうち第1泡供給部は、第1薬液タンク31a、第1液体ポンプ32a、第1薬液供給管21a、第1エアコンプレッサー33a、第1泡生成用気体供給管22a及び第1泡供給管23aにより構成されている。第1泡供給部により、複数の第1泡吐出口11aに対して、泡が分配供給されるようになっている。
また、第2泡供給部は、第2薬液タンク31b、第2液体ポンプ32b、第2薬液供給管21b、第2エアコンプレッサー33b、第2泡生成用気体供給管22b及び第2泡供給管23bにより構成されている。第2泡供給部により、複数の第2泡吐出口11bに対して、泡が分配供給されるようになっている。
More specifically, in the case of the present embodiment, the cleaning device includes the chemical solution tank 31, the liquid pump 32, the chemical solution supply pipe 21, the air compressor 33, the foam generating gas supply pipe 22, and the foam supply pipe 23 As a part, two systems of foam supply parts, a first foam supply part for a plurality of first foam discharge ports 11a, and a second foam supply part for a plurality of second foam discharge ports 11b, are provided.
Among them, the first foam supply unit includes a first chemical solution tank 31a, a first liquid pump 32a, a first chemical solution supply pipe 21a, a first air compressor 33a, a first bubble generation gas supply pipe 22a, and a first foam supply pipe 23a. It is composed of Bubbles are distributed and supplied to the plurality of first bubble discharge ports 11 a by the first bubble supply unit.
The second bubble supply unit includes a second chemical solution tank 31b, a second liquid pump 32b, a second chemical solution supply pipe 21b, a second air compressor 33b, a second bubble generation gas supply pipe 22b, and a second foam supply pipe 23b. It is composed of Bubbles are distributed and supplied to the plurality of second bubble discharge ports 11 b by the second bubble supply unit.

また、本実施形態の場合、洗浄装置は、ブロワ34及び泡付勢用気体供給管24により構成される泡付勢用気体供給部として、第1気体吹出スリット12a用の第1泡付勢用気体供給部と、第2気体吹出スリット12b用の第2泡付勢用気体供給部と、の2系統の泡付勢用気体供給部を備えている。
このうち、第1泡付勢用気体供給部は、第1ブロワ34a及び第1泡付勢用気体供給管24aにより構成されている。
また、第2泡付勢用気体供給部は、第2ブロワ34b及び第2泡付勢用気体供給管24bにより構成されている。
Further, in the case of the present embodiment, the cleaning device includes a blower 34 and a gas supply pipe 24 for bubble urging, as a gas supply unit for bubble urging, for the first bubble urging for the first gas blowout slit 12a. There are provided two systems of bubble energizing gas supply units, a gas supply unit and a second bubble energizing gas supply unit for the second gas blowing slit 12b.
Among these, the first bubble energizing gas supply unit is configured by the first blower 34 a and the first bubble energizing gas supply pipe 24 a.
Further, the second bubble energizing gas supply unit is configured by the second blower 34 b and the second bubble energizing gas supply pipe 24 b.

ここで、洗浄対象物が鉄道車両の車体表面である場合、当該車体表面の上部と比べて、当該車体表面の下部の方が、より汚れている。   Here, when the object to be cleaned is the surface of a car body of a railway vehicle, the lower part of the surface of the car body is more dirty than the upper part of the surface of the car body.

そこで、第1泡吐出口11aから吐出される泡(つまり、車体表面の上部に向けて吐出される泡)の材料である薬液(第1薬液タンク31aの薬液)の濃度よりも、第2泡吐出口11bから吐出される泡(つまり、車体表面の下部に向けて吐出される泡)の材料である薬液(第2薬液タンク31bの薬液)の濃度を、高濃度にすることが好ましい一例である。
また、第1泡吐出口11aから吐出される泡の材料である薬液を、第2泡吐出口11bから吐出される泡の材料である薬液よりも、より洗浄力が強い成分の薬液とすることも好ましい。
Therefore, the second foam is more concentrated than the concentration of the drug solution (the drug solution of the first drug solution tank 31a) which is the material of the foam discharged from the first foam discharge port 11a (that is, the foam discharged toward the upper part of the vehicle body surface). In a preferable example, the concentration of the chemical solution (the chemical solution of the second chemical solution tank 31b), which is the material of the foam discharged from the discharge port 11b (that is, the foam discharged toward the lower part of the vehicle body surface) is high. is there.
In addition, the chemical solution which is the material of the foam discharged from the first foam discharge port 11a is a chemical solution of a component whose cleaning power is stronger than the chemical solution which is the material of the foam discharged from the second foam discharge port 11b. Is also preferred.

更に、第1気体吹出スリット12aから吹き出される泡付勢用気体(つまり、車体表面の上部に向けて吹き付けられる泡付勢用気体)の吹き出し速度よりも、第2気体吹出スリット12bから吹き出される泡付勢用気体(つまり、車体表面の下部に向けて吹き付けられる泡付勢用気体)の吹き出し速度を、より高速にしてもよい。これにより、車体表面の下部に対して、より強く泡を吹き付けることができる。
或いは、逆に、第1気体吹出スリット12aから吹き出される泡付勢用気体の吹き出し速度を、第2気体吹出スリット12bから吹き出される泡付勢用気体の吹き出し速度よりも高速にしてもよい。これにより、車体表面の上部に付着する泡を、より薄くできるため、泡が車体表面の上部から下部に垂れてしまうことをより好適に抑制できる。
Furthermore, it is blown out from the second gas blowing slit 12b more than the blowing speed of the bubble urging gas blown out from the first gas blowing slit 12a (that is, the bubble urging gas blown toward the upper part of the vehicle body surface). The blowing speed of the bubble energizing gas (that is, the bubble energizing gas sprayed toward the lower part of the vehicle body surface) may be higher. This makes it possible to blow bubbles more strongly against the lower part of the vehicle body surface.
Or, conversely, the blowing speed of the bubble energizing gas blown out from the first gas blowing slit 12a may be higher than the blowing speed of the bubble energizing gas blown out from the second gas blowing slit 12b. . As a result, the bubbles attached to the upper part of the surface of the vehicle body can be made thinner, and therefore it is possible to more suitably suppress the bubbles from hanging down from the upper part of the surface of the vehicle body.

このように、洗浄装置は、気体吹出口(気体吹出スリット12)と、当該気体吹出口に沿って並んでいる複数の泡吐出口11と、の組を複数組(本実施形態の場合、第1気体吹出スリット12aと複数の第1泡吐出口11aとを含む組と、第2気体吹出スリット12bと複数の第2泡吐出口11bとを含む組と、の2組)備え、各組毎に、泡となる薬液(の濃度又は成分)が異なっていてもよい。   As described above, the cleaning device includes a plurality of sets of the gas outlet (the gas outlet slit 12) and the plurality of bubble outlets 11 arranged along the gas outlet (in the case of the present embodiment, Each group includes two sets of a set including a gas blowout slit 12a and a plurality of first bubble discharge ports 11a and a set including a second gas blowout slit 12b and a plurality of second bubble discharge ports 11b In addition, (the concentration or the component) of the chemical solution to be a foam may be different.

例えば、第1薬液タンク31aに貯留されている薬液の濃度又は成分と、第2薬液タンク31bに貯留されている薬液の濃度又は成分と、を異ならせることができる。   For example, the concentration or component of the chemical solution stored in the first chemical solution tank 31a can be different from the concentration or component of the chemical solution stored in the second chemical solution tank 31b.

ここで、洗浄装置は、薬液タンク31とは別に、薬液の希釈用の希釈液(例えば水)を貯留する希釈液タンクと、希釈液タンクの希釈液を圧送する希釈液用ポンプとを備えていて、薬液タンク31から圧送される薬液と希釈液タンクから圧送される希釈液とが泡供給管23の手前で混合されるようになっていてもよい。
この場合、第1薬液タンク31aに貯留されている薬液の濃度と、第2薬液タンク31bに貯留されている薬液の濃度とが互いに等しくても、第1薬液タンク31aから圧送される薬液の希釈率と、第2薬液タンク31bから圧送される薬液の希釈率とを異ならせることによって、上記の各組毎に、泡となる薬液の濃度を異ならせることができる。
Here, the cleaning apparatus includes, separately from the chemical solution tank 31, a dilution solution tank for storing a dilution solution (eg, water) for dilution of the chemical solution, and a dilution solution pump for pressure-feeding the dilution solution of the dilution solution tank. The chemical solution pressure-fed from the chemical solution tank 31 and the diluted solution pressure-fed from the dilution solution tank may be mixed in front of the foam supply pipe 23.
In this case, even if the concentration of the chemical solution stored in the first chemical solution tank 31a and the concentration of the chemical solution stored in the second chemical solution tank 31b are equal to each other, dilution of the chemical solution pressure-fed from the first chemical solution tank 31a By making the rate and the dilution rate of the chemical solution pressure-fed from the second chemical solution tank 31 b different from each other, it is possible to make the concentration of the chemical solution to be bubbles different for each of the above-mentioned sets.

また、洗浄装置は、気体吹出口(気体吹出スリット12)と、当該気体吹出口に沿って並んでいる複数の泡吐出口11と、の組を複数組(本実施形態の場合、上記のように2組)備え、各組毎に、気体吹出口(気体吹出スリット12)からの泡付勢用気体の吹き出し速度が異なっていてもよい。   In addition, the cleaning device includes a plurality of sets of a gas outlet (gas outlet slit 12) and a plurality of bubble outlets 11 arranged along the gas outlet (in the case of the present embodiment, as described above) The speed at which the bubble energizing gas is blown out from the gas blowout port (gas blowout slit 12) may be different for each set.

例えば、第1ブロワ34aから第1気体吹出スリット12aに供給される泡付勢用気体の風量と、第2ブロワ34bから第2気体吹出スリット12bに供給される泡付勢用気体の風量と、を異ならせることができる。   For example, the air volume of the foam energizing gas supplied from the first blower 34a to the first gas outlet slit 12a, the air volume of the bubble energizing gas supplied from the second blower 34b to the second gas outlet slit 12b, Can be different.

なお、気体吹出スリット12から吹き出される泡付勢用気体の流速(風速)は、特に限定されないが、例えば、5m/秒以上、100m/秒以下とすることができ、好ましくは、15m/秒以上、50m/秒以下(特に好ましくは、例えば、30m/秒程度)とすることができる。   The flow velocity (air velocity) of the bubble energizing gas blown out from the gas blowing slit 12 is not particularly limited, but can be, for example, 5 m / sec or more and 100 m / sec or less, preferably 15 m / sec. The above can be 50 m / s or less (more preferably, for example, about 30 m / s).

また、洗浄装置は、少なくとも吐出ユニット10を、気体吹出口(気体吹出スリット12)からの泡付勢用気体の吹き出し方向及び気体吹出口(気体吹出スリット12)の長手方向に対して交差する方向(例えば、図1における左方)に移動させる移動機構(不図示)を備えていてもよい。
この移動機構は、例えば、当該洗浄装置の構成のうち、上述したすべての構成を移動させるものであることが好ましい。
例えば、移動機構は、当該洗浄装置の構成のうち上述したすべての構成を支持する支持台と、当該支持台に設けられている車輪と、当該車輪を回転駆動させることによって、当該洗浄装置の構成のうち上述したすべての構成を水平(図1における左方)に移動させるエンジン又は電動モータなどのアクチュエータと、を備えている。
In addition, the cleaning device at least intersects the discharge unit 10 with the blowout direction of the bubble energizing gas from the gas blowout port (gas blowout slit 12) and the longitudinal direction of the gas blowout port (gas blowout slit 12). A moving mechanism (not shown) may be provided to move (for example, to the left in FIG. 1).
It is preferable that this movement mechanism is, for example, for moving all the above-described configurations of the configuration of the cleaning device.
For example, the moving mechanism is configured by supporting the support that supports all the configurations described above among the configurations of the cleaning device, the wheels provided on the support, and rotating the wheels, thereby configuring the cleaning device. And an actuator such as an engine or an electric motor that moves all the configurations described above horizontally (left in FIG. 1).

このように、洗浄装置は、泡吐出口11と気体吹出口(気体吹出スリット12)とが搭載された吐出ユニット10と、吐出ユニット10を気体吹出口(気体吹出スリット12)からの泡付勢用気体の吹き出し方向及び気体吹出口(気体吹出スリット12)の長手方向に対して交差する方向に移動させる移動機構(不図示)と、を備えていてもよい。   As described above, the cleaning apparatus includes the discharge unit 10 in which the foam discharge port 11 and the gas blowout port (gas blowout slit 12) are mounted, and the discharge unit 10 as a bubble urging from the gas blowout port (gas blowout slit 12). A moving mechanism (not shown) may be provided to move in a direction intersecting the blow direction of the gas and the longitudinal direction of the gas outlet (gas blow slit 12).

次に、本実施形態に係る洗浄装置を用いた洗浄方法を説明する。   Next, a cleaning method using the cleaning apparatus according to the present embodiment will be described.

この洗浄方法では、例えば、移動機構によって洗浄装置を移動させながら、泡吐出口11から泡を吐出するとともに、気体吹出スリット12から泡付勢用気体を吹き出す。これにより、例えば図5に示すように、泡52を洗浄対象物51の広い範囲に均一に付着させることができる。
この際に、例えば、洗浄対象物51の表面に付着した泡52を泡付勢用気体によって押圧することで、泡52を均一に薄く広げることができる。
或いは、泡吐出口11から吐出された泡を、泡付勢用気体によって加速させて、洗浄対象物51の表面に勢いよく付着させることで、泡52が均一に薄く広がった状態に付着させることができてもよい。
なお、各泡吐出口11からの泡の吐出と、各気体吹出スリット12からの泡付勢用気体の吹き出しと、移動機構による移動とは、それぞれ連続的に行う。
In this cleaning method, for example, while moving the cleaning device by the moving mechanism, the foam is discharged from the foam discharge port 11 and the foam energizing gas is blown out from the gas blowout slit 12. Thereby, as shown, for example in FIG. 5, the foam 52 can be uniformly attached to the wide range of the cleaning object 51.
At this time, for example, the foam 52 can be spread uniformly and thinly by pressing the foam 52 attached to the surface of the object to be cleaned 51 by the foam energizing gas.
Alternatively, the bubbles discharged from the bubble discharge port 11 may be accelerated by the gas for bubble urging to adhere to the surface of the object to be cleaned 51 so that the bubbles 52 adhere uniformly and thinly. May be
In addition, discharge of the bubble from each bubble discharge port 11, blowing of the gas for bubble urging | biasing from each gas blowing slit 12, and the movement by a moving mechanism are each performed continuously.

図5に示すように、例えば、泡吐出口11と気体吹出スリット12とのうち、泡吐出口11は、移動機構による吐出ユニット10の移動方向における進行方向側(図5における下側)に配置されており、気体吹出スリット12は、進行方向側とは逆側(図5における上側)に配置されている。
これにより、洗浄対象物51の表面に付着した泡52を泡付勢用気体によって押圧する動作を、より好適に実現できる。
As shown in FIG. 5, for example, of the bubble discharge port 11 and the gas blowout slit 12, the bubble discharge port 11 is disposed on the side of the moving direction (lower side in FIG. 5) in the moving direction of the discharge unit 10 by the moving mechanism. The gas blowout slit 12 is disposed on the opposite side (upper side in FIG. 5) to the traveling direction side.
Thereby, the operation | movement which presses the bubble 52 adhering to the surface of the to-be-cleaned object 51 by gas for bubble urging | biasing can be implement | achieved suitably.

ここで、本洗浄方法において、第1泡吐出口11aから吐出される泡となる薬液と、第2泡吐出口11bから吐出される泡となる薬液とで、濃度又は成分を異ならせることも好ましい。
また、本洗浄方法において、第1気体吹出スリット12aから吹き出される泡付勢用気体の流速(風速)と、第2気体吹出スリット12bから吹き出される泡付勢用気体の流速(風速)と、を異ならせることも好ましい。
Here, in the present cleaning method, it is also preferable to make the concentration or component different between the chemical solution to be the bubbles discharged from the first bubble discharge port 11a and the chemical solution to be the bubbles discharged from the second foam discharge port 11b. .
Further, in the present cleaning method, the flow velocity (air velocity) of the bubble energizing gas blown out from the first gas outlet slit 12a and the flow velocity (air velocity) of the bubble energizing gas blown out from the second gas outlet slit 12b It is also preferable to make.

なお、洗浄装置は移動機構を備えていなくてもよい。この場合、洗浄対象物(鉄道車両など)を洗浄装置に対して相対的に移動させながら、洗浄装置を用いて泡を洗浄対象物に付着させることにより、泡を洗浄対象物の広い範囲に均一に付着させることができる。   The cleaning device may not have the moving mechanism. In this case, while moving the object to be cleaned (such as a railway vehicle) relative to the cleaning device, the foam is attached to the object to be cleaned using the cleaning device, so that the bubbles are uniform over a wide range of the object to be cleaned Can be attached to

ここで、図6は、本実施形態に係る洗浄装置を用いて鉛直面に泡を実際に付着させた状態を撮像した結果を示す図である。   Here, FIG. 6 is a view showing a result of imaging a state in which bubbles are actually attached to the vertical surface using the cleaning device according to the present embodiment.

一方、図7は、比較形態に係る洗浄装置を用いて鉛直面に泡を実際に付着させた状態を撮像した結果を示す図である。
ここで、比較形態に係る洗浄装置は、気体吹出スリット12と、気体吹出スリット12に泡付勢用気体を供給する機構(ブロワ34及び泡付勢用気体供給管24)とを備えていない点で、本実施形態に係る洗浄装置と相違している。
On the other hand, FIG. 7 is a figure which shows the result of having imaged the state which made the bubble actually adhere to a perpendicular surface using the washing | cleaning apparatus which concerns on a comparison form.
Here, the cleaning device according to the comparative embodiment does not include the gas blowing slit 12 and the mechanism (blower 34 and the gas feeding gas supply tube 24) for supplying the gas for bubble biasing to the gas blowing slit 12 This is different from the cleaning device according to the present embodiment.

また、図8から図10は、本実施形態に係る洗浄装置と比較形態に係る洗浄装置とをそれぞれ用いて鉛直面に泡を付着させたときの経時変化を表す一連の撮像結果を示す図である。
すなわち、図8から図10に示す泡B1は、図6に示す領域R11の泡に相当し、図8から図10に示す泡B2は、図7に示す領域R12の泡に相当する。
より詳細には、図8の状態は、本実施形態に係る洗浄装置を用いて鉛直面に泡を付着させた後、周縁の泡を拭き取って、矩形状の泡B1を残した後、泡B1の隣に泡B2を付着させた状態である。
図9の状態は、図8の状態の15秒後の状態である。図9の状態では、泡B1の位置は図8の状態からほぼ変化していないのに対して、泡B2は滑り落ち、図8の状態と比べて下に移動している。
図10の状態は、図9の状態の30秒後の状態である。図10の状態では、泡B1の位置は図8の状態からほぼ変化していないのに対して、泡B2は図9と比べて更に下方に滑り落ちている。
8 to 10 are diagrams showing a series of imaging results showing temporal changes when bubbles are attached to the vertical surface using the cleaning device according to the present embodiment and the cleaning device according to the comparative embodiment. is there.
That is, the bubbles B1 shown in FIGS. 8 to 10 correspond to the bubbles in the region R11 shown in FIG. 6, and the bubbles B2 shown in FIGS. 8 to 10 correspond to the bubbles in the region R12 shown in FIG.
More specifically, after the foam is attached to the vertical surface using the cleaning device according to the present embodiment, the state of FIG. 8 wipes the peripheral foam, leaving a rectangular foam B1, and then the foam B1. Next, a bubble B2 is attached to the surface.
The state of FIG. 9 is a state after 15 seconds of the state of FIG. In the state of FIG. 9, the position of the bubble B1 is substantially unchanged from the state of FIG. 8, while the bubble B2 slides down and moves downward compared to the state of FIG.
The state of FIG. 10 is a state after 30 seconds of the state of FIG. In the state of FIG. 10, the position of the bubble B1 substantially does not change from the state of FIG. 8, while the bubble B2 slides further downward as compared with FIG.

なお、泡B1と泡B2とは、互いに同等の体積の泡である。つまり、泡B1は、泡B2と比べて、より薄く均一に広がっている。よって、本実施形態に係る洗浄装置を用いることにより、泡の材料となる薬液の量を低減することもできることが分かる。例えば、泡B1は、泡B2の4倍程度の広さに広がっている。   The bubble B1 and the bubble B2 are bubbles having the same volume as each other. That is, the bubble B1 is thinner and uniformly spread compared to the bubble B2. Therefore, it turns out that the quantity of the chemical | medical solution used as the material of foam | bubble can also be reduced by using the washing | cleaning apparatus which concerns on this embodiment. For example, the foam B1 is about four times as large as the foam B2.

以上のような第1実施形態によれば、洗浄装置は、洗浄対象物(鉄道車両の車体表面など)に向けて泡を吐出する泡吐出口11と、泡吐出口11の隣に配置されていて泡付勢用気体を吹き出すことにより泡吐出口11から吐出された泡を洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口(例えば気体吹出スリット12)と、を備えている。
よって、泡吐出口11から泡を吐出しながら、気体吹出口から泡付勢用気体を吹き出すことにより、泡吐出口11から吐出された泡を洗浄対象物側に付勢することができる。これにより、泡を洗浄対象物の表面上に薄く均一に付着させることができる。よって、泡が自重によって垂れることを抑制できるため、洗浄対象物に付着させた泡がより長く同じ位置に留まるようにできる。このため、薬液の反応による洗浄効果を十分に得ることができる。
また、単に泡を吐出して洗浄対象物に付着させる場合と比べて、泡の単位面積あたりに要する薬液の量を低減することができる。
また、泡吐出口11から吐出された泡を泡付勢用気体によって付勢するため、洗浄装置を屋外で使用する場合における風の影響を低減することができる。すなわち、風が吹いている状況下で洗浄装置を用いた場合でも、洗浄対象物の所望の位置に泡を付着させることができる。
According to the first embodiment as described above, the cleaning device is disposed adjacent to the foam outlet 11 and the foam outlet 11 for discharging the foam toward the object to be cleaned (such as the surface of the car body of the railway vehicle). And a gas outlet (e.g., a gas outlet slit 12) for urging the foam discharged from the foam discharge port 11 toward the object to be cleaned by blowing out the foam urging gas.
Therefore, the bubbles discharged from the bubble discharge port 11 can be urged toward the object to be cleaned by blowing out the foam energizing gas from the gas outlet while discharging the foam from the bubble discharge port 11. Thereby, the foam can be thinly and uniformly attached on the surface of the object to be cleaned. Therefore, since the foam can be suppressed from dropping by its own weight, the foam attached to the object to be cleaned can be kept longer at the same position. For this reason, the cleaning effect by reaction of a chemical | medical solution can fully be acquired.
In addition, the amount of chemical solution required per unit area of the bubbles can be reduced as compared with the case where the bubbles are simply discharged and attached to the object to be cleaned.
In addition, since the foam discharged from the foam discharge port 11 is energized by the foam energizing gas, it is possible to reduce the influence of wind when the cleaning device is used outdoors. That is, even when the washing apparatus is used under windy conditions, bubbles can be attached to the desired position of the object to be washed.

また、洗浄装置は、泡を吐出する泡吐出口11とは別個に、泡付勢用気体を吹き出す気体吹出口を備えていることにより、泡の破泡を抑制できる。
つまり、仮に、気体吹出口から泡付勢用気体を吹き出す代わりに、泡吐出口11から泡をより高圧で吐出することで、洗浄対象物に向けた泡の勢いを確保しようとするならば、泡が泡吐出口11から吐出されて大気開放された際に破泡し易くなる。
これに対し、本実施形態では、泡吐出口11からの泡の吐出経路とは別系統の気体吹出口から吹き出された泡付勢用気体により、泡吐出口11から吐出された後の泡を、洗浄対象物に向けて付勢するため、泡の破泡を抑制できる。よって、泡が洗浄対象物に付着した後も、より長く泡が当該洗浄対象物の表面上に残留するようにできる。
In addition, since the cleaning device includes the gas outlet for blowing out the gas for bubble activation separately from the foam outlet 11 for discharging the foam, the foam breakage can be suppressed.
That is, if it is intended to secure the momentum of the foam directed to the object to be cleaned by discharging the foam at a higher pressure from the foam outlet 11 instead of blowing out the foam energizing gas from the gas outlet. When the foam is discharged from the foam discharge port 11 and opened to the atmosphere, the foam is likely to break.
On the other hand, in the present embodiment, the bubbles after being discharged from the foam discharge port 11 are generated by the foam energizing gas blown out from the gas outlet of a different system from the foam discharge path from the foam discharge port 11. Because it is biased toward the object to be cleaned, it is possible to suppress foam breakage. Thus, even after the bubbles adhere to the object to be cleaned, the bubbles can be left longer on the surface of the object to be cleaned.

〔第2実施形態〕
次に、図11を用いて第2実施形態に係る洗浄装置を説明する。
本実施形態に係る洗浄装置は、以下に説明する点で、上記の第1実施形態に係る洗浄装置と相違しており、その他の点では、上記の第1実施形態に係る洗浄装置と同様に構成されている。
Second Embodiment
Next, a cleaning apparatus according to a second embodiment will be described with reference to FIG.
The cleaning apparatus according to the present embodiment is different from the cleaning apparatus according to the first embodiment in the points described below, and in the other points, it is the same as the cleaning apparatus according to the first embodiment. It is configured.

上記の第1実施形態では、泡吐出口11に泡を供給する系統が複数系統(例えば、複数の第1泡吐出口11aに泡を供給する第1泡供給部と複数の第2泡吐出口11bに泡を供給する第2泡供給部との2系統)である例を説明した。
また、上記の第1実施形態では、気体吹出スリット12に泡付勢用気体を供給する系統が複数系統(例えば、第1気体吹出スリット12aに泡付勢用気体を供給する第1泡付勢用気体供給部と、第2気体吹出スリット12bに泡付勢用気体を供給する第2泡付勢用気体供給部との2系統)である例を説明した。
In the first embodiment described above, a system for supplying foam to the foam discharge port 11 includes a plurality of systems (for example, a first foam supply unit for supplying foam to the plurality of first foam discharge ports 11 a and a plurality of second foam discharge ports The example which is 2 systems with the 2nd bubble supply part which supplies a bubble to 11b was demonstrated.
Further, in the first embodiment described above, a system for supplying the bubble energizing gas to the gas blowing slit 12 is a plurality of systems (for example, the first bubble energizing supplying the bubble energizing gas to the first gas blowing slit 12a The example which is 2 systems of the gas supply part for 2nd and the gas supply part for 2nd bubble energizing which supplies gas for bubble energizing to the 2nd gas blowing slit 12b was explained.

これに対し、本実施形態の場合、気体吹出スリット12が1個であり、この気体吹出スリット12に沿って複数の泡吐出口11が並んで配置されており、且つ、泡吐出口11に泡を供給する系統と、気体吹出スリット12に泡を供給する系統と、がそれぞれ1系統ずつとなっている。   On the other hand, in the case of the present embodiment, the number of the gas blowout slits 12 is one, the plurality of bubble discharge ports 11 are arranged side by side along the gas blowout slits 12, and There is one system each for the system for supplying H.sub.2 and the system for supplying the bubbles to the gas blowout slit 12. As shown in FIG.

〔第3実施形態〕
次に、図12から図16を用いて第3実施形態に係る洗浄装置を説明する。
本実施形態に係る洗浄装置は、以下に説明する点で、上記の第1実施形態に係る洗浄装置と相違しており、その他の点では、上記の第1実施形態に係る洗浄装置と同様に構成されている。
Third Embodiment
Next, the cleaning apparatus according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 12 to 16.
The cleaning apparatus according to the present embodiment is different from the cleaning apparatus according to the first embodiment in the points described below, and in the other points, it is the same as the cleaning apparatus according to the first embodiment. It is configured.

図12から図14に示すように、本実施形態の場合も、洗浄装置は、上下に並んで配置されている複数の泡吐出口(第1泡吐出口11a)により構成されている第1泡吐出口群と、第1泡吐出口群の下方において上下に並んで配置されている複数の泡吐出口(第2泡吐出口11b)により構成されている第2泡吐出口群と、を備えている。   As shown in FIG. 12 to FIG. 14, also in the case of the present embodiment, the cleaning device is a first foam constituted by a plurality of foam discharge ports (first foam discharge ports 11 a) arranged side by side vertically. And a second foam discharge port group configured of a plurality of foam discharge ports (second foam discharge ports 11b) arranged vertically above and below the first foam discharge port group. ing.

本実施形態の場合、第1泡吐出口群における最上位置の泡吐出口(最も上に配置されている第1泡吐出口11a)と最下位置の泡吐出口(最も下に配置されている第1泡吐出口11a)との高低差が、第2泡吐出口群における最上位置の泡吐出口(最も上に配置されている第2泡吐出口11b)と最下位置の泡吐出口(最も下に配置されている第2泡吐出口11b)との高低差よりも大きい。つまり、図12に示す距離L1が、距離L2よりも長い。
従って、第1泡吐出口群の複数の泡吐出口(第1泡吐出口11a)から洗浄対象物に向けて泡が吐出される領域の上下寸法の方が、第2泡吐出口群の複数の泡吐出口(第2泡吐出口11b)から洗浄対象物に向けて泡が吐出される領域の上下寸法よりも大きい。
In the case of the present embodiment, the foam discharge port at the uppermost position in the first foam discharge port group (the first foam discharge port 11a disposed at the top) and the foam discharge port at the lowermost position (lowermost) The difference in height with the first foam discharge port 11a) is the foam discharge port at the uppermost position in the second foam discharge port group (the second foam discharge port 11b disposed at the top) and the foam discharge port at the lowermost position ( It is larger than the height difference with the second foam outlet 11b) disposed at the bottom. That is, the distance L1 shown in FIG. 12 is longer than the distance L2.
Therefore, the upper and lower dimensions of the area where bubbles are discharged from the plurality of foam discharge ports (first foam discharge port 11a) of the first foam discharge port group toward the object to be cleaned are the plurality of second foam discharge port groups. The size is larger than the upper and lower dimensions of the area where the foam is discharged from the foam discharge port (second foam discharge port 11b) toward the object to be cleaned.

より詳細には、第1泡吐出口群に含まれる泡吐出口の数(第1泡吐出口11aの数)が、第2泡吐出口群に含まれる泡吐出口の数(第2泡吐出口11bの数)よりも多く、第1泡吐出口群の複数の泡吐出口が等間隔に配置されており(第1泡吐出口11aが等間隔に配置されており)、第2泡吐出口群の複数の泡吐出口が第1泡吐出口群における複数の泡吐出口の間隔と同じ間隔で等間隔に配置されている(第2泡吐出口11bどうしが第1泡吐出口11aどうしの間隔と同じ間隔で等間隔に配置されている)。
一例として、第1泡吐出口11aの数は9個であり、第2泡吐出口11bの数は6個である。ただし、第1泡吐出口11a及び第2泡吐出口11bの数は適宜に変更可能である。
More specifically, the number of foam discharge ports included in the first foam discharge port group (the number of first foam discharge ports 11a) is equal to the number of foam discharge ports included in the second foam discharge port group (second foam discharge The plurality of foam discharge ports of the first foam discharge port group are arranged at equal intervals (the number of the first bubble discharge ports 11a is equally spaced) more than the number of the outlets 11b), and the second foam discharge The plurality of foam discharge ports of the outlet group are arranged at the same intervals as the intervals of the plurality of foam discharge ports in the first foam discharge port group (the second foam discharge ports 11b are mutually connected with the first foam discharge ports 11a The same spacing as the spacing of
As an example, the number of first bubble discharge ports 11a is nine, and the number of second bubble discharge ports 11b is six. However, the numbers of the first bubble discharge ports 11a and the second bubble discharge ports 11b can be appropriately changed.

図15に示すように、洗浄装置は、泡となる薬液を貯留する薬液貯留部(薬液タンク31)と、薬液貯留部から泡吐出口11に向けて薬液を圧送する薬液圧送部(薬液ポンプ36)と、薬液を希釈する希釈液(例えば水)を貯留する希釈液貯留部(水タンク35)と、希釈液貯留部から泡吐出口11に向けて希釈液を圧送する希釈液圧送部(水ポンプ37)と、希釈液で希釈された薬液と混合されて薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給部(エアコンプレッサー33)と、薬液圧送部により単位時間あたりに圧送される薬液の量と、希釈液圧送部により単位時間あたりに圧送される希釈液の量と、の比率を制御する混合比率制御部(制御部40)と、を備えている。
このため、混合比率制御部によって、水に対する薬液の混合比率を調節することができる。
例えば、混合比率制御部は、水の供給量は常時一定に維持させ、水に対する薬液の混合量を調節することによって、薬液の濃度を調節する。
As shown in FIG. 15, the cleaning apparatus includes a chemical liquid storage unit (chemical tank 31) for storing a chemical liquid to be bubbles and a drug hydraulic pressure delivery unit (chemical pump 36) for pressure-feeding the chemical solution from the chemical liquid storage unit toward the foam discharge port 11. ), A dilution liquid storage unit (water tank 35) for storing a dilution liquid (eg, water) for diluting the chemical solution, and a dilution hydraulic pressure feed unit (water for pumping the dilution liquid from the dilution liquid storage unit toward the foam outlet 11) A pump 37), a foam generating gas supply unit (air compressor 33) for supplying a foam generating gas which is mixed with the drug solution diluted with the dilution liquid to foam the drug solution, and pumped by a drug liquid pressure delivery unit per unit time The mixing ratio control unit (control unit 40) controls the ratio of the amount of chemical solution to be supplied and the amount of dilution fluid pressure-fed per unit time by the dilution fluid pressure transfer unit.
Therefore, the mixing ratio control unit can adjust the mixing ratio of the chemical solution to water.
For example, the mixing ratio control unit maintains the supply amount of water constantly at all times, and adjusts the concentration of the chemical solution by adjusting the mixing amount of the chemical solution to the water.

洗浄装置は、薬液タンク31から泡吐出口11に向けて薬液を供給する薬液供給管25と、水タンク35から泡吐出口11に向けて水を供給する水供給管26と、エアコンプレッサー33から泡吐出口11に向けて泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給管22と、を備えている。
更に、洗浄装置は、水により希釈された薬液を泡吐出口11に向けて供給する希釈薬液供給管27と、泡供給管23と、を備えている。
薬液供給管25と水供給管26とは希釈薬液供給管27に合流している。
泡生成用気体供給管22と希釈薬液供給管27とは泡供給管23に合流している。
The cleaning apparatus includes a chemical solution supply pipe 25 for supplying a chemical solution from the chemical solution tank 31 to the foam discharge port 11, a water supply pipe 26 for supplying water from the water tank 35 to the foam discharge port 11, and an air compressor 33. And a foam generating gas supply pipe 22 for supplying a foam generating gas toward the foam discharge port 11.
Furthermore, the cleaning apparatus includes a diluted chemical solution supply pipe 27 for supplying a chemical solution diluted with water toward the foam discharge port 11, and a foam supply pipe 23.
The chemical solution supply pipe 25 and the water supply pipe 26 merge with the diluted chemical solution supply pipe 27.
The bubble generation gas supply pipe 22 and the diluted chemical solution supply pipe 27 merge with the foam supply pipe 23.

より詳細には、洗浄装置は、例えば、薬液タンク31として第1薬液タンク31a及び第2薬液タンク31bを備え、薬液ポンプ36として第1薬液ポンプ36a及び第2薬液ポンプ36bを備え、水タンク35として第1水タンク35a及び第2水タンク35bを備え、水ポンプ37として第1水ポンプ37a及び第2水ポンプ37bを備え、エアコンプレッサー33として第1エアコンプレッサー33a及び第2エアコンプレッサー33bを備えている。
更に、洗浄装置は、薬液供給管25として第1薬液供給管25aと第2薬液供給管25bとを備え、水供給管26として第1水供給管26aと第2水供給管26bとを備え、希釈薬液供給管27として第1希釈薬液供給管27aと第2希釈薬液供給管27bとを備え、泡生成用気体供給管22として第1泡生成用気体供給管22aと第2泡生成用気体供給管22bとを備え、泡供給管23として第1泡供給管23aと第2泡供給管23bとを備えている。
More specifically, the cleaning apparatus includes, for example, a first chemical solution tank 31a and a second chemical solution tank 31b as a chemical solution tank 31, a first chemical solution pump 36a and a second chemical solution pump 36b as a chemical solution pump 36, and a water tank 35. As the water pump 37, the first water pump 37a and the second water pump 37b are provided as the water pump 37, and the first air compressor 33a and the second air compressor 33b are provided as the air compressor 33. ing.
Furthermore, the cleaning apparatus includes a first chemical solution supply pipe 25a and a second chemical solution supply pipe 25b as the chemical solution supply pipe 25, and includes a first water supply pipe 26a and a second water supply pipe 26b as the water supply pipe 26. A first chemical solution supply pipe 27a and a second dilution chemical solution supply pipe 27b are provided as the dilution chemical solution supply pipe 27, and a first bubble generation gas supply pipe 22a and a second bubble generation gas supply are provided as the bubble generation gas supply pipe 22. A tube 22b is provided, and a foam supply tube 23 is provided with a first foam supply tube 23a and a second foam supply tube 23b.

第1薬液ポンプ36aは、第1薬液供給管25aに設けられており、第1薬液タンク31aから複数の第1泡吐出口11aに向けて薬液を圧送する。
第1水ポンプ37aは、第1水供給管26aに設けられており、第1水タンク35aから複数の第1泡吐出口11aに向けて水を圧送する。
第1薬液供給管25aを通して圧送される薬液と第1水供給管26aを通して圧送される水とは第1希釈薬液供給管27aに合流することにより当該薬液が水により希釈され、希釈薬液が生成される。
第1希釈薬液供給管27aを通して供給される希釈薬液と第1泡生成用気体供給管22aを通して供給される泡生成用気体とは第1泡供給管23aに合流することにより、希釈薬液が泡化する。
なお、第1希釈薬液供給管27aと第1泡生成用気体供給管22aとの合流部、すなわち第1泡供給管23aの上流端を、合流部P1と称する。
The first chemical solution pump 36a is provided in the first chemical solution supply pipe 25a, and pressure-feeds the chemical solution from the first chemical solution tank 31a to the plurality of first bubble discharge ports 11a.
The first water pump 37a is provided in the first water supply pipe 26a, and pumps water from the first water tank 35a toward the plurality of first foam discharge ports 11a.
The chemical solution pumped through the first chemical solution supply pipe 25a and the water pumped through the first water supply pipe 26a merge with the first diluted chemical solution supply pipe 27a, whereby the chemical solution is diluted with water, and a diluted chemical solution is generated. Ru.
The diluted chemical solution supplied through the first diluted chemical solution supply tube 27a and the bubble generation gas supplied through the first bubble generation gas supply tube 22a merge with the first bubble supply tube 23a, whereby the diluted solution is formed into bubbles. Do.
The junction between the first diluted chemical solution supply pipe 27a and the first bubble generation gas supply pipe 22a, that is, the upstream end of the first bubble supply pipe 23a, is referred to as a junction P1.

同様に、第2薬液ポンプ36bは、第2薬液供給管25bに設けられており、第2薬液タンク31bから複数の第2泡吐出口11bに向けて薬液を圧送する。
第2水ポンプ37bは、第2水供給管26bに設けられており、第2水タンク35bから複数の第2泡吐出口11bに向けて水を圧送する。
第2薬液供給管25bを通して圧送される薬液と第2水供給管26bを通して圧送される水とは第2希釈薬液供給管27bに合流することにより当該薬液が水により希釈され、希釈薬液が生成される。
第2希釈薬液供給管27bを通して供給される希釈薬液と第2泡生成用気体供給管22bを通して供給される泡生成用気体とは第2泡供給管23bに合流することにより、希釈薬液が泡化する。
なお、第2希釈薬液供給管27bと第2泡生成用気体供給管22bとの合流部、すなわち第2泡供給管23bの上流端を、合流部P2と称する。
Similarly, the second chemical solution pump 36b is provided in the second chemical solution supply pipe 25b, and pumps the chemical solution from the second chemical solution tank 31b to the plurality of second bubble discharge ports 11b.
The second water pump 37b is provided in the second water supply pipe 26b, and pumps water from the second water tank 35b toward the plurality of second bubble discharge ports 11b.
The chemical solution pumped through the second chemical solution supply pipe 25b and the water pumped through the second water supply pipe 26b merge with the second diluted chemical solution supply pipe 27b, whereby the chemical solution is diluted with water, and a diluted chemical solution is generated. Ru.
The diluted chemical solution supplied through the second diluted chemical solution supply tube 27b and the bubble generation gas supplied through the second bubble generation gas supply tube 22b merge with the second bubble supply tube 23b, whereby the diluted chemical solution becomes bubbles. Do.
The junction between the second diluted chemical solution supply pipe 27b and the second bubble generation gas supply pipe 22b, that is, the upstream end of the second bubble supply pipe 23b is referred to as a junction P2.

本実施形態の場合、ブロワ34は1つであり、泡付勢用気体供給管24は1本であり、気体吹出スリット12も1つである。   In the case of the present embodiment, the number of the blower 34 is one, the number of the bubble energizing gas supply pipe 24 is one, and the number of the gas blowing slit 12 is one.

制御部40は、例えば、操作部50に対するオペレーターの操作に応じて、第1薬液ポンプ36aにより単位時間あたりに圧送される薬液の量と、第1水ポンプ37aにより単位時間あたりに圧送される希釈液の量との比率を調節する制御を行う一方で、第2薬液ポンプ36bにより単位時間あたりに圧送される薬液の量と、第2水ポンプ37bにより単位時間あたりに圧送される希釈液の量との比率を調節する制御を行う。
このため、制御部40は、第1泡吐出口11aから吐出される泡となる薬液の濃度と、第2泡吐出口11bから吐出される泡となる薬液の濃度と、を個別に調節することができる。
For example, according to the operation of the operator on the operation unit 50, the control unit 40 controls the amount of the chemical solution pressure-fed per unit time by the first chemical solution pump 36a and the dilution pressure-fed per unit time by the first water pump 37a. While performing control to adjust the ratio to the amount of liquid, the amount of chemical solution pressure-fed per unit time by the second chemical solution pump 36b and the amount of diluent fluid pressure-fed per unit time by the second water pump 37b Control to adjust the ratio of
For this reason, the control unit 40 individually adjusts the concentration of the chemical solution to be the bubbles discharged from the first bubble discharge port 11a and the concentration of the chemical solution to be the bubbles discharged from the second bubble discharge port 11b. Can.

図12から図14に示すように、本実施形態の場合、洗浄ユニット100の気体絞り部14の数も1つである。この気体絞り部14の上端から下端に亘って1つの気体吹出スリット12が形成されている(図13、図14参照)。   As shown in FIG. 12 to FIG. 14, in the case of the present embodiment, the number of gas throttles 14 of the cleaning unit 100 is also one. One gas blowing slit 12 is formed from the upper end to the lower end of the gas throttle portion 14 (see FIGS. 13 and 14).

気体絞り部14の外面には、泡生成管63と、複数の泡吐出口11を有する泡吐出管65と、が固定されている。
泡生成管63には、希釈薬液供給管27(図15)の下流端部を構成するエルボ管62と、泡生成用気体供給管22(図15)の下流端部を構成するエルボ管61と、泡生成管63の下流端と泡吐出管65の上流端とを接続している接続管64と、が設けられている。
泡供給管23(図15)は、例えば、泡生成管63、接続管64及び泡吐出管65により構成されている。
A bubble generation pipe 63 and a foam discharge pipe 65 having a plurality of foam discharge ports 11 are fixed to the outer surface of the gas throttle portion 14.
In the bubble generation pipe 63, an elbow pipe 62 constituting the downstream end of the diluted chemical solution supply pipe 27 (FIG. 15), and an elbow pipe 61 constituting the downstream end of the bubble generation gas supply pipe 22 (FIG. 15) A connection pipe 64 connecting the downstream end of the bubble generation pipe 63 and the upstream end of the foam discharge pipe 65 is provided.
The foam supply pipe 23 (FIG. 15) is composed of, for example, a foam generation pipe 63, a connection pipe 64, and a foam discharge pipe 65.

より詳細には、気体絞り部14には、第1泡生成管63aと、複数の第1泡吐出口11aを有する第1泡吐出管65aと、第2泡生成管63bと、複数の第2泡吐出口11bを有する第2泡吐出管65bと、が設けられている。
第1泡生成管63aには、第1希釈薬液供給管27aの下流端部を構成する第1エルボ管62aと、第1泡生成用気体供給管22aの下流端部を構成する第1エルボ管61aと、第1泡生成管63aの下流端と第1泡吐出管65aの上流端とを接続している第1接続管64aと、が設けられている。第1泡供給管23aは、第1泡生成管63a、第1接続管64a及び第1泡吐出管65aにより構成されている。
同様に、第2泡生成管63bには、第2希釈薬液供給管27bの下流端部を構成する第2エルボ管62bと、第2泡生成用気体供給管22bの下流端部を構成する第2エルボ管61bと、第2泡生成管63bの下流端と第2泡吐出管65bの上流端とを接続している第2接続管64bと、が設けられている。第2泡供給管23bは、第2泡生成管63b、第2接続管64b及び第2泡吐出管65bにより構成されている。
More specifically, the gas throttling portion 14 includes a first bubble generating tube 63a, a first bubble discharging tube 65a having a plurality of first bubble discharge ports 11a, a second bubble generating tube 63b, and a plurality of second And a second foam discharge pipe 65b having a foam discharge port 11b.
A first elbow pipe 62a constituting the downstream end of the first diluted chemical solution supply pipe 27a and a first elbow pipe constituting the downstream end of the first bubble generating gas supply pipe 22a in the first bubble generation pipe 63a A first connection pipe 64a connecting the downstream end of the first bubble generation pipe 63a and the upstream end of the first foam discharge pipe 65a is provided. The first foam supply pipe 23a is configured of a first foam generation pipe 63a, a first connection pipe 64a, and a first foam discharge pipe 65a.
Similarly, a second elbow pipe 62b constituting the downstream end of the second diluted chemical solution supply pipe 27b and a downstream end of the second bubble generation gas supply pipe 22b are formed in the second bubble generation pipe 63b. A second elbow pipe 61b and a second connection pipe 64b connecting the downstream end of the second foam generating pipe 63b and the upstream end of the second foam discharge pipe 65b are provided. The second foam supply pipe 23b is configured of a second foam generation pipe 63b, a second connection pipe 64b, and a second foam discharge pipe 65b.

第1泡吐出管65a及び第2泡吐出管65bの各々は上下に延在している。第1泡吐出管65aの下方に第2泡吐出管65bが配置されており、第1泡吐出管65aと第2泡吐出管65bとは互いの延長上に配置されている。
第1泡吐出管65aは、気体吹出スリット12の上部に対して平行に配置されており、第2泡吐出管65bは、気体吹出スリット12の下部に対して平行に配置されている。
第1泡生成管63aは、第1泡吐出管65aに対して平行に配置されている。
第2泡生成管63bは、第2泡吐出管65bに対して平行に配置されている。
Each of the first foam discharge pipe 65a and the second foam discharge pipe 65b extends vertically. The second foam discharge pipe 65b is disposed below the first foam discharge pipe 65a, and the first foam discharge pipe 65a and the second foam discharge pipe 65b are disposed on an extension of each other.
The first bubble discharge pipe 65 a is disposed parallel to the upper portion of the gas blowout slit 12, and the second bubble discharge pipe 65 b is disposed parallel to the lower portion of the gas blowout slit 12.
The first bubble generating tube 63a is disposed parallel to the first bubble discharge tube 65a.
The second bubble generating tube 63b is disposed in parallel to the second bubble discharge tube 65b.

なお、図12から図14においては、第1希釈薬液供給管27aにおける導入端IN11(第1エルボ管62aへの導入端)よりも上流側の部分は、図示を省略している。
同様に、第2希釈薬液供給管27bにおける導入端IN12(第2エルボ管62bへの導入端)よりも上流側の部分は、図示を省略している。
同様に、第1泡生成用気体供給管22aにおける導入端IN21(第1エルボ管61aへの導入端)よりも上流側の部分は、図示を省略している。
同様に、第2泡生成用気体供給管22bにおける導入端IN22(第2エルボ管61bへの導入端)よりも上流側の部分は、図示を省略している。
In FIGS. 12 to 14, the portion on the upstream side of the introduction end IN11 (introduction end to the first elbow pipe 62a) in the first diluted chemical solution supply pipe 27a is not shown.
Similarly, the portion on the upstream side of the introduction end IN12 (introduction end to the second elbow pipe 62b) in the second diluted chemical solution supply pipe 27b is not shown.
Similarly, the portion on the upstream side of the introduction end IN21 (introduction end to the first elbow pipe 61a) in the first bubble generation gas supply pipe 22a is not shown.
Similarly, the portion on the upstream side of the introduction end IN22 (introduction end to the second elbow pipe 61b) in the second bubble generation gas supply pipe 22b is not shown.

ここで、図12から図14に示すように、泡生成管63における薬液と泡生成用気体との合流部から泡吐出管65が有する複数の泡吐出口11のうち最も上流側の泡吐出口11までの流路距離が、泡吐出管65が有する複数の泡吐出口11のうち最も上流側の泡吐出口11から最も下流側の泡吐出口11までの距離よりも短い。
すなわち、第1泡生成管63aにおける薬液と泡生成用気体との合流部P1から第1泡吐出管65aが有する複数の第1泡吐出口11aのうち最も上流側の第1泡吐出口11a(最も下に配置されている第1泡吐出口11a)までの流路距離が、第1泡吐出管65aが有する複数の第1泡吐出口11aのうち最も上流側の第1泡吐出口11a(最も下に配置されている第1泡吐出口11a)から最も下流側の第1泡吐出口11a(最も上に配置されている第1泡吐出口11a)までの距離L1(図12)よりも短い。
同様に、第2泡生成管63bにおける薬液と泡生成用気体との合流部P2から第2泡吐出管65bが有する複数の第2泡吐出口11bのうち最も上流側の第2泡吐出口11b(最も下に配置されている第2泡吐出口11b)までの流路距離が、第2泡吐出管65bが有する複数の第2泡吐出口11bのうち最も上流側の第2泡吐出口11b(最も下に配置されている第2泡吐出口11b)から最も下流側の第2泡吐出口11b(最も上に配置されている第2泡吐出口11b)までの距離L2(図12)よりも短い。
Here, as shown in FIG. 12 to FIG. 14, the foam discharge port on the most upstream side among the plurality of foam discharge ports 11 possessed by the foam discharge pipe 65 from the junction of the chemical solution and the foam generating gas in the foam generating pipe 63. The flow path distance to 11 is shorter than the distance from the most upstream foam discharge port 11 to the most downstream foam discharge port 11 among the plurality of foam discharge ports 11 included in the foam discharge pipe 65.
That is, the first foam discharge port 11a on the most upstream side among the plurality of first foam discharge ports 11a that the first foam discharge pipe 65a has from the junction P1 of the chemical solution and the foam generating gas in the first foam generation pipe 63a The flow path distance to the lowermost first foam discharge port 11a is the most upstream first foam discharge port 11a of the plurality of first foam discharge ports 11a included in the first foam discharge pipe 65a (the first foam discharge port 11a). More than the distance L1 (FIG. 12) from the lowermost first foam outlet 11a) to the lowermost first foam outlet 11a (uppermost first foam outlet 11a) short.
Similarly, the second foam discharge port 11b on the most upstream side among the plurality of second foam discharge ports 11b that the second foam discharge pipe 65b has from the junction P2 of the chemical solution and the foam generating gas in the second foam generation pipe 63b. The flow path distance to (the second foam discharge port 11b arranged at the bottom) is the second foam discharge port 11b on the most upstream side among the plurality of second foam discharge ports 11b of the second foam discharge pipe 65b. From the distance L2 (FIG. 12) from (the second foam outlet 11b arranged at the bottom) to the second foam outlet 11b at the downstream side (the second foam outlet 11b arranged at the top) Too short.

このように、本実施形態に係る洗浄装置は、泡となる薬液を供給する薬液供給管(希釈薬液供給管27(第1希釈薬液供給管27a、第2希釈薬液供給管27b))と、薬液と混合されて薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給管22(第1泡生成用気体供給管22a、第2泡生成用気体供給管22b)と、薬液供給管と泡生成用気体供給管22とが接続されていて薬液と泡生成用気体とが混合することにより薬液が泡化する泡生成管63(第1泡生成管63a、第2泡生成管63b)と、泡生成管63の下流側に接続されているとともに上流側から下流側に向けて所定間隔で配置されている複数の泡吐出口11(第1泡吐出口11a、第2泡吐出口11b)を有する泡吐出管65(第1泡吐出管65a、第2泡吐出管65b)とを備えている。
そして、泡生成管63における薬液と泡生成用気体との合流部から泡吐出管65が有する複数の泡吐出口11のうち最も上流側の泡吐出口11までの流路距離が、泡吐出管65が有する複数の泡吐出口11のうち最も上流側の泡吐出口11から最も下流側の泡吐出口11までの距離よりも短い。
このように、泡吐出口11のなるべく近くで薬液(本実施形態では希釈薬液)と泡生成用気体とを合流させることにより、流路内での泡の脈動を抑制でき、泡をより均一に且つ薄く洗浄対象物に塗布することができる。
As described above, the cleaning device according to the present embodiment includes the chemical solution supply pipe (the diluted chemical solution supply pipe 27 (the first diluted chemical solution supply pipe 27a, the second diluted chemical solution supply pipe 27b)) for supplying the chemical solution to be bubbles. And a chemical solution supply pipe 22 (a first bubble generation gas supply pipe 22a, a second bubble generation gas supply pipe 22b) for supplying a foam generation gas that mixes with the gas to foam the chemical solution, A foam generating pipe 63 (a first foam generating pipe 63a and a second foam generating pipe 63b) in which the chemical solution foams by being connected to the bubble generating gas supply pipe 22 and the chemical solution and the bubble generating gas are mixed. And a plurality of foam discharge ports 11 (first foam discharge port 11a, second foam discharge port 11b) connected to the downstream side of the foam generating tube 63 and disposed at predetermined intervals from the upstream side toward the downstream side Foam discharge pipe 65 (first foam discharge pipe 65 a, second foam discharge pipe 65 ) And a.
Then, the flow path distance from the joining portion of the chemical solution and the gas for bubble generation in the bubble generation pipe 63 to the foam discharge port 11 on the most upstream side among the plurality of bubble discharge ports 11 of the bubble discharge pipe 65 is the foam discharge pipe It is shorter than the distance from the most upstream foam discharge port 11 to the most downstream foam discharge port 11 among the plurality of foam discharge ports 11 possessed by 65.
Thus, by combining the chemical solution (in the present embodiment, the diluted chemical solution) and the gas for bubble generation as close as possible to the bubble discharge port 11, pulsation of the bubble in the flow path can be suppressed, and the bubbles are made more uniform. And it can be thinly applied to the object to be cleaned.

また、泡吐出管65と泡生成管63とが互いに並列に延在している。
すなわち、第1泡吐出管65aと第1泡生成管63aとが互いに並列に延在しており、第2泡吐出管65bと第2泡生成管63bとが互いに並列に延在している。
Further, the foam discharge pipe 65 and the foam generation pipe 63 extend in parallel with each other.
That is, the first foam discharge pipe 65a and the first foam generation pipe 63a extend in parallel with each other, and the second foam discharge pipe 65b and the second foam generation pipe 63b extend in parallel with each other.

また、泡吐出管65は上下に延在しており、泡吐出管65は、当該泡吐出管65の上流端が下、当該泡吐出管65の下流端が上に配置されている。
すなわち、第1泡吐出管65aは上下に延在しており、第1泡吐出管65aは、当該第1泡吐出管65aの上流端が下、当該第1泡吐出管65aの下流端が上に配置されている。
同様に、第2泡吐出管65bは上下に延在しており、第2泡吐出管65bは、当該第2泡吐出管65bの上流端が下、当該第2泡吐出管65bの下流端が上に配置されている。
なお、第1泡吐出管65a及び第2泡吐出管65bの各々の上端は封止されている(行き止まりとなっている)。
泡吐出管65の泡吐出口11からの泡の吐出量は、泡吐出管65の下流端側ほど多くなる傾向がある。このため、より上方に位置する泡吐出口11から、より多くの泡を吐出できるようになる。よって、起立面に塗布され後で泡が垂れてきた場合でも、この垂れてきた泡によって効率的に洗浄が可能となる。すなわち、垂れた泡が無駄になりにくいようにできる。
Further, the foam discharge pipe 65 extends vertically, and the foam discharge pipe 65 is disposed such that the upstream end of the foam discharge pipe 65 is below and the downstream end of the foam discharge pipe 65 is above.
That is, the first foam discharge pipe 65a extends vertically, the upstream end of the first foam discharge pipe 65a is lower, and the downstream end of the first foam discharge pipe 65a is upper. Is located in
Similarly, the second foam discharge pipe 65b extends vertically, the upstream end of the second foam discharge pipe 65b is below the second foam discharge pipe 65b, and the downstream end of the second foam discharge pipe 65b is It is located on the top.
The upper end of each of the first foam discharge pipe 65a and the second foam discharge pipe 65b is sealed (a dead end).
The amount of foam discharged from the foam discharge port 11 of the foam discharge pipe 65 tends to increase toward the downstream end side of the foam discharge pipe 65. For this reason, more bubbles can be discharged from the bubble discharge port 11 located further upward. Therefore, even if bubbles are dropped after being applied to the standing surface, the dropped bubbles enable efficient cleaning. That is, drooping bubbles can be less likely to be wasted.

また、気体吹出口(気体吹出スリット12)は、泡吐出管65の長手方向に沿う長尺なスリット状に形成されている。
すなわち、気体吹出スリット12は、第1泡吐出管65a及び第2泡吐出管65bの長手方向に沿う長尺なスリット状に形成されている。
In addition, the gas blowout port (gas blowout slit 12) is formed in a long slit shape along the longitudinal direction of the bubble discharge pipe 65.
That is, the gas blowing slit 12 is formed in a long slit shape along the longitudinal direction of the first bubble discharge pipe 65a and the second bubble discharge pipe 65b.

本実施形態に係る洗浄装置は、鉄道車両70(図16)の洗浄に好適に用いられる。
図16に示すように、一般的に、鉄道車両70の車体71の側面には、窓72が設けられている。
一般的に車体71において、窓72の下縁よりも下方の部分(図16における下縁指示線ULよりも下の部分)は、窓72の下縁よりも上方の部分(図16における下縁指示線ULよりも上の部分)と比べて、より汚れやすい。しかも、車体71において窓72の下縁よりも下方の部分の汚れは、車体71に付着した鉄粉に起因する錆などの汚れを含んでいることが多いため、汚れが落ちにくい。
このため、車体71において窓72の下縁よりも下方の部分を洗浄するための泡は、車体71において窓72の下縁よりも上方の部分を洗浄するための泡と比べて、より洗浄性の高い薬液(希釈薬液)を用いて生成したり、同種の薬液であってもより高濃度の薬液(希釈薬液)を用いて生成したりすることが好ましい。
車体71において窓72の下縁よりも下方の部分を洗浄するための泡は、例えば、酸性の薬液を用いて生成することが好ましい。
一方、窓72は、例えば、ポリカーボネートなどの材料により構成されており、酸に侵されやすい場合がある。このため、車体71において窓72の下縁よりも下方の部分を洗浄するための泡は、例えば、アルカリ性の薬液を用いて生成することが好ましい。
また、車体71において窓72の下縁よりも下方の部分を洗浄するための泡となる薬液と、車体71において窓72の下縁よりも上方の部分を洗浄するための泡となる薬液とが互いに同種のものである場合は、後者の濃度をより低く(前者の濃度をより高く)設定することが好ましい。
The cleaning device according to the present embodiment is suitably used for cleaning the railway vehicle 70 (FIG. 16).
As shown in FIG. 16, in general, a window 72 is provided on the side surface of a car body 71 of a railcar 70.
Generally, in the vehicle body 71, a portion below the lower edge of the window 72 (a portion below the lower edge designation line UL in FIG. 16) is a portion above the lower edge of the window 72 (the lower edge in FIG. Compared to the part above the indication line UL), it is easier to get dirty. Moreover, the dirt on the lower part of the window 72 in the vehicle body 71 below the lower edge of the window 72 often includes dirt such as rust due to iron powder adhering to the vehicle body 71, so the dirt is difficult to remove.
Therefore, the foam for cleaning the portion of the vehicle body 71 below the lower edge of the window 72 is more cleanable than the foam for cleaning the portion of the vehicle body 71 above the lower edge of the window 72. It is preferable to generate using a high chemical solution (diluted chemical solution) or to generate using a higher concentration chemical solution (diluted chemical solution) even if it is the same kind of chemical solution.
The foam for cleaning the portion of the vehicle body 71 below the lower edge of the window 72 is preferably generated using, for example, an acidic chemical solution.
On the other hand, the window 72 is made of, for example, a material such as polycarbonate and may be susceptible to acid. For this reason, it is preferable that the foam for washing | cleaning the part below the lower edge of the window 72 in the vehicle body 71 is produced | generated using an alkaline chemical | medical solution, for example.
Further, the chemical solution serving as a foam for cleaning the portion below the lower edge of the window 72 in the vehicle body 71 and the chemical solution serving as a foam for cleaning the portion above the lower edge of the window 72 in the vehicle body 71 If they are the same as each other, it is preferable to set the latter concentration lower (the former concentration higher).

つまり、第1薬液タンク31aにはアルカリ性の薬液を貯留する一方で、第2薬液タンク31bには酸性の薬液を貯留することが、一例として挙げられる。
また、第1希釈薬液供給管27aを介して供給される希釈薬液の濃度が、第2希釈薬液供給管27bを介して供給される希釈薬液の濃度よりも低くなるように、制御部40によって第1薬液ポンプ36a、第2薬液ポンプ36b、第1水ポンプ37a及び第2水ポンプ37bを制御することが、他の一例として挙げられる。
That is, it is possible to cite, as one example, storing an acidic chemical solution in the second chemical solution tank 31b while storing an alkaline chemical solution in the first chemical solution tank 31a.
In addition, the control unit 40 sets the concentration of the diluted chemical supplied via the first diluted chemical supply pipe 27 a to be lower than the concentration of the diluted chemical supplied via the second diluted chemical supply pipe 27 b. Controlling the one chemical pump 36a, the second chemical pump 36b, the first water pump 37a, and the second water pump 37b is another example.

また、車体71において、窓72の下縁よりも上方の部分の上下寸法と、窓72の下縁よりも下方の部分の上下寸法とは、互いに均等では無いことが多く、典型的には9:6程度となっている。
このため、図12に示す距離L1が距離L2よりも長いことによって、車体71において窓72の下縁よりも上方の部分と、窓72の下縁よりも下方の部分とに対して、それぞれ適切な薬液を用いて生成された泡を吐出し、それぞれ好適に洗浄を行うことができる。
より詳細には、上述のように、第1泡吐出口11aの数は9個であり、第2泡吐出口11bの数は6個であることによって、一層好適な洗浄が可能である。
Further, in the vehicle body 71, the upper and lower dimensions of the portion above the lower edge of the window 72 and the upper and lower dimensions of the portion below the lower edge of the window 72 are often not equal to each other. : About six.
Therefore, by the distance L1 shown in FIG. 12 being longer than the distance L2, each of the portion of the vehicle body 71 above the lower edge of the window 72 and the portion below the lower edge of the window 72 are respectively suitable. It is possible to discharge the generated foam using a chemical solution, and to perform washing suitably.
More specifically, as described above, the number of the first bubble discharge ports 11a is nine, and the number of the second bubble discharge ports 11b is six, which enables more preferable cleaning.

なお、鉄道車両70をレール75に沿って低速で走行させながら、洗浄装置から車体71に対して泡を吹き付けて塗布することができる。   It is possible to spray and apply foam to the vehicle body 71 from the cleaning device while traveling the railcar 70 at low speed along the rail 75.

以上、図面を参照して実施形態及びその変形例を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。   As mentioned above, although an embodiment and its modification were explained with reference to drawings, these are illustration of the present invention and various composition except the above can also be adopted.

例えば、第1実施形態では、複数の気体吹出スリット12(例えば第1気体吹出スリット12aと第2気体吹出スリット12b)に対して、個別のブロワ34(例えば第1ブロワ34aと第2ブロワ34b)から泡付勢用気体を供給する例を説明したが、複数の気体吹出スリット12に対して、共通のブロワ34から泡付勢用気体を分配供給しても良い。
同様に、第1実施形態では、洗浄装置が、複数の第1泡吐出口11a用の系統である第1泡供給部と、複数の第2泡吐出口11b用の系統である第2泡供給部と、を別個に備える例を説明したが、複数の第1泡吐出口11aと、複数の第2泡吐出口11bとに対して、共通の泡供給部から、泡を分配供給しても良い。
For example, in the first embodiment, the blowers 34 (e.g., the first blower 34 a and the second blower 34 b) for the plurality of gas blowing slits 12 (e.g., the first gas blowing slit 12 a and the second gas blowing slit 12 b) Although the example which supplies the gas for bubble biasing was demonstrated from this, you may distribute and supply the gas for bubble biasing from the common blower 34 with respect to several gas blowing slit 12. FIG.
Similarly, in the first embodiment, the cleaning device includes a first foam supply unit that is a system for a plurality of first foam discharge ports 11a and a second foam supply that is a system for a plurality of second foam discharge ports 11b. Although an example in which parts and are separately provided has been described, the bubbles may be distributed and supplied from the common foam supply unit to the plurality of first foam outlets 11a and the plurality of second foam outlets 11b. good.

本実施形態は以下の技術思想を包含する。
(1)洗浄対象物に向けて泡を吐出する泡吐出口と、
前記泡吐出口の隣に配置されていて、泡付勢用気体を吹き出すことにより、前記泡吐出口から吐出された泡を前記洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口と、
を備える洗浄装置。
(2)前記気体吹出口は、一方向に長尺なスリット状に形成されており、
複数の前記泡吐出口が、前記気体吹出口の長手方向に沿って並んで配置されている(1)に記載の洗浄装置。
(3)前記気体吹出口と、当該気体吹出口に沿って並んでいる複数の前記泡吐出口と、の組を複数組備え、
各組毎に、前記泡となる薬液が異なる(2)に記載の洗浄装置。
(4)前記気体吹出口と、当該気体吹出口に沿って並んでいる複数の前記泡吐出口と、の組を複数組備え、
各組毎に、前記気体吹出口からの前記泡付勢用気体の吹き出し速度が異なる(2)又は(3)に記載の洗浄装置。
(5)前記気体吹出口と前記泡吐出口との距離が、前記複数の泡吐出口どうしの距離よりも短い(2)から(4)のいずれか一項に記載の洗浄装置。
(6)前記泡吐出口と前記気体吹出口とが搭載された吐出ユニットと、
前記吐出ユニットを前記気体吹出口からの前記泡付勢用気体の吹き出し方向及び前記気体吹出口の長手方向に対して交差する方向に移動させる移動機構と、
を備える(2)から(5)のいずれか一項に記載の洗浄装置。
(7)上下に並んで配置されている複数の前記泡吐出口により構成されている第1泡吐出口群と、
前記第1泡吐出口群の下方において上下に並んで配置されている複数の前記泡吐出口により構成されている第2泡吐出口群と、
を備えている(1)又は(2)に記載の洗浄装置。
(8)前記第1泡吐出口群における最上位置の前記泡吐出口と最下位置の前記泡吐出口との高低差が、前記第2泡吐出口群における最上位置の前記泡吐出口と最下位置の前記泡吐出口との高低差よりも大きい(7)に記載の洗浄装置。
(9)前記第1泡吐出口群に含まれる前記泡吐出口の数が、前記第2泡吐出口群に含まれる前記泡吐出口の数よりも多く、
前記第1泡吐出口群の複数の前記泡吐出口が等間隔に配置されており、
前記第2泡吐出口群の複数の前記泡吐出口が前記第1泡吐出口群における複数の前記泡吐出口の間隔と同じ間隔で等間隔に配置されている(8)に記載の洗浄装置。
(10)前記泡となる薬液を貯留する薬液貯留部と、
前記薬液貯留部から前記泡吐出口に向けて前記薬液を圧送する薬液圧送部と、
前記薬液を希釈する希釈液を貯留する希釈液貯留部と、
前記希釈液貯留部から前記泡吐出口に向けて前記希釈液を圧送する希釈液圧送部と、
前記希釈液で希釈された前記薬液と混合されて前記薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給部と、
前記薬液圧送部により単位時間あたりに圧送される前記薬液の量と、前記希釈液圧送部により単位時間あたりに圧送される前記希釈液の量と、の比率を制御する混合比率制御部と、
を備えている(1)から(9)のいずれか一項に記載の洗浄装置。
(11)前記泡となる薬液を供給する薬液供給管と、
前記薬液と混合されて前記薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給管と、
前記薬液供給管と前記泡生成用気体供給管とが接続されていて前記薬液と前記泡生成用気体とが混合することにより前記薬液が泡化する泡生成管と、
前記泡生成管の下流側に接続されているとともに、上流側から下流側に向けて所定間隔で配置されている複数の前記泡吐出口を有する泡吐出管と、
を備え、
前記泡生成管における前記薬液と前記泡生成用気体との合流部から前記泡吐出管が有する前記複数の泡吐出口のうち最も上流側の前記泡吐出口までの流路距離が、前記泡吐出管が有する前記複数の泡吐出口のうち最も上流側の前記泡吐出口から最も下流側の前記泡吐出口までの距離よりも短い(1)から(10)のいずれか一項に記載の洗浄装置。
(12)前記泡吐出管と前記泡生成管とが互いに並列に延在している(11)に記載の洗浄装置。
(13)前記泡吐出管は上下に延在しており、
前記泡吐出管は、当該泡吐出管の上流端が下、当該泡吐出管の下流端が上に配置されている(11)又は(12)に記載の洗浄装置。
(14)前記気体吹出口は、前記吐出管の長手方向に沿う長尺なスリット状に形成されている(11)から(13)のいずれか一項に記載の洗浄装置。
(15)前記泡となる薬液を供給する薬液供給管と、
前記薬液と混合されて前記薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給管と、
前記薬液供給管と前記泡生成用気体供給管とが接続されていて、前記薬液と前記泡生成用気体とが混合されることにより生成された泡を前記泡吐出口に供給する泡供給管と、
前記気体吹出口に前記泡付勢用気体を供給する泡付勢用気体供給管と、
を備える(1)から(6)のいずれか一項に記載の洗浄装置。
(16)前記泡吐出口と前記気体吹出口とが搭載された吐出ユニットと、
前記吐出ユニットを揺動可能に軸支している支持部と、
を備える(1)から(15)のいずれか一項に記載の洗浄装置。
(17)前記吐出ユニットは、第1軸の軸周りに揺動可能であるとともに、前記第1軸に対して交差する第2軸の軸周りに揺動可能である(16)に記載の洗浄装置。
The present embodiment includes the following technical ideas.
(1) a foam discharge port for discharging foam toward the object to be cleaned;
A gas outlet disposed next to the foam outlet, the foam outlet biasing the foam discharged from the foam outlet toward the object to be cleaned by blowing out the foam energizing gas;
Cleaning device provided with
(2) The gas outlet is formed in a slit shape elongated in one direction,
The washing apparatus according to (1), wherein a plurality of the bubble discharge ports are arranged side by side along the longitudinal direction of the gas blowout port.
(3) A plurality of sets of the gas outlet and the plurality of bubble outlets aligned along the gas outlet are provided.
The washing | cleaning apparatus as described in (2) in which the chemical | medical solution used as the said foam differs for every group.
(4) A plurality of sets of the gas outlet and the plurality of bubble outlets aligned along the gas outlet are provided.
The washing | cleaning apparatus as described in (2) or (3) from which the blowing speed of the said gas for bubble activation from the said gas blower outlet differs for every group.
(5) The cleaning apparatus according to any one of (2) to (4), wherein the distance between the gas outlet and the foam outlet is shorter than the distance between the plurality of foam outlets.
(6) A discharge unit on which the foam discharge port and the gas blowout port are mounted;
A moving mechanism for moving the discharge unit in a direction intersecting the blow-out direction of the bubble energizing gas from the gas outlet and the longitudinal direction of the gas outlet;
The washing | cleaning apparatus as described in any one of (2) to (5) provided with.
(7) A first foam discharge port group constituted by a plurality of the foam discharge ports arranged side by side vertically;
A second bubble discharge port group including a plurality of the foam discharge ports arranged vertically below the first foam discharge port group;
The washing | cleaning apparatus as described in (1) or (2) provided with.
(8) The height difference between the foam discharge port at the uppermost position in the first foam discharge port group and the foam discharge port at the lowermost position is the maximum difference between the foam discharge port at the uppermost position in the second foam discharge port group The cleaning device according to (7), which is larger than the height difference between the lower position and the foam outlet.
(9) The number of foam discharge ports included in the first foam discharge port group is larger than the number of foam discharge ports included in the second foam discharge port group,
The plurality of foam outlets of the first foam outlet group are arranged at equal intervals,
The cleaning device according to (8), wherein the plurality of foam discharge ports of the second foam discharge port group are arranged at the same interval as the spacing of the plurality of foam discharge ports in the first foam discharge port group .
(10) a chemical solution storage unit for storing the chemical solution to be the foam;
A drug fluid pressure feeding unit for pressure-feeding the drug solution from the drug solution storage unit toward the bubble discharge port;
A diluent storage unit for storing a diluent for diluting the chemical solution;
A dilution fluid pressure feeding unit for pressure-feeding the dilution solution from the dilution solution storage unit toward the foam discharge port;
A foam generating gas supply unit for supplying a foam generating gas which is mixed with the drug solution diluted with the diluent to foam the drug solution;
A mixing ratio control unit that controls a ratio of the amount of the chemical solution pressure-fed per unit time by the pharmaceutical fluid pressure transfer unit and the amount of dilution fluid pressure-fed per unit time by the dilution fluid pressure transfer unit;
The washing apparatus according to any one of (1) to (9), comprising:
(11) a chemical solution supply pipe for supplying a chemical solution which becomes the foam;
A bubble-generating gas supply pipe for supplying a bubble-generating gas that is mixed with the chemical solution to foam the chemical solution;
A bubble generating tube in which the chemical solution is bubbled by connecting the chemical solution supply tube and the bubble generating gas supply tube and mixing the chemical solution and the bubble generating gas;
A foam discharge pipe connected to the downstream side of the foam generation pipe and having a plurality of the foam discharge ports disposed at predetermined intervals from the upstream side toward the downstream side;
Equipped with
The flow path distance from the joining portion of the chemical solution and the gas for bubble generation in the bubble generation pipe to the bubble discharge port on the most upstream side among the plurality of bubble discharge ports of the bubble discharge pipe is the foam discharge The washing according to any one of (1) to (10), which is shorter than the distance from the most upstream foam discharge port to the most downstream foam discharge port among the plurality of foam discharge ports included in the tube apparatus.
(12) The washing apparatus according to (11), wherein the foam discharge pipe and the foam generation pipe extend in parallel with each other.
(13) The foam discharge tube extends vertically,
The washing apparatus according to (11) or (12), wherein the foam discharge pipe is disposed such that the upstream end of the foam discharge pipe is below and the downstream end of the foam discharge pipe is above.
(14) The cleaning apparatus according to any one of (11) to (13), wherein the gas outlet is formed in a long slit shape along the longitudinal direction of the discharge pipe.
(15) a chemical solution supply pipe for supplying a chemical solution which becomes the foam;
A bubble-generating gas supply pipe for supplying a bubble-generating gas that is mixed with the chemical solution to foam the chemical solution;
A foam supply pipe, which is connected to the chemical solution supply pipe and the foam generation gas supply pipe, and supplies foam generated by mixing the chemical solution and the foam generation gas to the foam discharge port. ,
A bubble energizing gas supply pipe for supplying the bubble energizing gas to the gas outlet;
The washing | cleaning apparatus as described in any one of (1) to (6) provided with.
(16) A discharge unit on which the foam discharge port and the gas blowout port are mounted;
A supporting portion pivotably supporting the discharge unit;
The cleaning apparatus according to any one of (1) to (15), comprising:
(17) The cleaning according to (16), wherein the discharge unit is swingable around the axis of the first shaft and swingable around the axis of the second shaft intersecting with the first shaft. apparatus.

10 吐出ユニット
11 泡吐出口
11a 第1泡吐出口
11b 第2泡吐出口
12 気体吹出スリット(気体吹出口)
12a 第1気体吹出スリット(気体吹出口)
12b 第2気体吹出スリット(気体吹出口)
13 スリット構成板部
14 気体絞り部
14a 第1気体絞り部
14b 第2気体絞り部
141 気体導入部
15 支持部
16 軸支部
17 基台部
21 薬液供給管
21a 第1薬液供給管
21b 第2薬液供給管
22 泡生成用気体供給管
22a 第1泡生成用気体供給管
22b 第2泡生成用気体供給管
23 泡供給管
23a 第1泡供給管
23b 第2泡供給管
24 泡付勢用気体供給管
24a 第1泡付勢用気体供給管
24b 第2泡付勢用気体供給管
25 薬液供給管
25a 第1薬液供給管
25b 第2薬液供給管
26 水供給管
26a 第1水供給管
26b 第2水供給管
27 希釈薬液供給管
27a 第1希釈薬液供給管
27b 第2希釈薬液供給管
31 薬液タンク
31a 第1薬液タンク
31b 第2薬液タンク
32 液体ポンプ
32a 第1液体ポンプ
32b 第2液体ポンプ
33 エアコンプレッサー(泡生成用気体供給部)
33a 第1エアコンプレッサー(泡生成用気体供給部)
33b 第2エアコンプレッサー(泡生成用気体供給部)
34 ブロワ
34a 第1ブロワ
34b 第2ブロワ
35 水タンク
35a 水タンク
35b 水タンク
36 薬液ポンプ(薬液圧送部)
36a 第1薬液ポンプ(薬液圧送部)
36b 第2薬液ポンプ(薬液圧送部)
37 水ポンプ(希釈液圧送部)
37a 第1水ポンプ(希釈液圧送部)
37b 第2水ポンプ(希釈液圧送部)
40 制御部(混合比率制御部)
50 操作部
51 洗浄対象物
52 泡
61 エルボ管
61a 第1エルボ管
61b 第2エルボ管
62 エルボ管
62a 第1エルボ管
62b 第2エルボ管
63 泡生成管
63a 第1泡生成管
63b 第2泡生成管
64 接続管
64a 第1接続管
64b 第2接続管
65 泡吐出管
65a 第1泡吐出管
65b 第2泡吐出管
70 鉄道車両(洗浄対象物)
71 車体
72 窓
75 レール
100 洗浄ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Discharge unit 11 Bubble discharge outlet 11a 1st bubble discharge outlet 11b 2nd bubble discharge outlet 12 Gas blowout slit (gas blowout port)
12a 1st gas outlet slit (gas outlet)
12b Second gas outlet slit (gas outlet)
13 Slit-constituting plate portion 14 gas throttling portion 14a first gas throttling portion 14b second gas throttling portion 141 gas introducing portion 15 support portion 16 pivotally supporting portion 17 base portion 21 chemical liquid supply pipe 21a first chemical liquid supply pipe 21b second chemical liquid supply Tube 22 Bubble generation gas supply tube 22a First bubble generation gas supply tube 22b Second bubble generation gas supply tube 23 Bubble supply tube 23a First bubble supply tube 23b Second bubble supply tube 24 Bubble urging gas supply tube 24a First bubble urging gas supply pipe 24b Second bubble urging gas supply pipe 25 Chemical solution supply pipe 25a First chemical liquid supply pipe 25b Second chemical solution supply pipe 26 Water supply pipe 26a First water supply pipe 26b Second water Supply pipe 27 Dilution chemical solution supply pipe 27a first dilution chemical solution supply pipe 27b second dilution chemical solution supply pipe 31 chemical solution tank 31a first chemical solution tank 31b second chemical solution tank 32 liquid pump 32a first liquid pump 32b first fluid pump 32b Liquid pump 33 air compressor (foam generating gas supply section)
33a 1st air compressor (gas supply unit for bubble generation)
33b Second air compressor (gas supply unit for bubble generation)
34 blower 34a first blower 34b second blower 35 water tank 35a water tank 35b water tank 36 chemical liquid pump (medicine fluid pressure delivery section)
36a 1st medical fluid pump (medicinal fluid delivery part)
36b 2nd medical fluid pump (medicine hydraulic pressure delivery unit)
37 Water pump (dilution hydraulic pressure delivery unit)
37a 1st water pump (dilution fluid pressure delivery unit)
37b 2nd water pump (dilution fluid pressure delivery unit)
40 control unit (mixing ratio control unit)
Reference Signs List 50 operation unit 51 object to be cleaned 52 foam 61 elbow tube 61a first elbow tube
61b second elbow pipe 62 elbow pipe 62a first elbow pipe
62b second elbow tube 63 bubble forming tube 63a first bubble forming tube
63b second bubble forming tube 64 connecting tube 64a first connecting tube
64b second connection pipe 65 foam discharge pipe 65a first foam discharge pipe 65b second foam discharge pipe 70 railway vehicle (object to be cleaned)
71 car body 72 window 75 rail 100 cleaning unit

Claims (17)

洗浄対象物に向けて泡を吐出する泡吐出口と、
前記泡吐出口の隣に配置されていて、泡付勢用気体を吹き出すことにより、前記泡吐出口から吐出された泡を前記洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口と、
を備える洗浄装置。
A foam outlet for discharging foam toward the object to be cleaned;
A gas outlet disposed next to the foam outlet, the foam outlet biasing the foam discharged from the foam outlet toward the object to be cleaned by blowing out the foam energizing gas;
Cleaning device provided with
前記気体吹出口は、一方向に長尺なスリット状に形成されており、
複数の前記泡吐出口が、前記気体吹出口の長手方向に沿って並んで配置されている請求項1に記載の洗浄装置。
The gas outlet is formed in a slit shape elongated in one direction,
The cleaning apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the bubble discharge ports are arranged side by side along the longitudinal direction of the gas blowout port.
前記気体吹出口と、当該気体吹出口に沿って並んでいる複数の前記泡吐出口と、の組を複数組備え、
各組毎に、前記泡となる薬液が異なる請求項2に記載の洗浄装置。
A plurality of sets of the gas outlet and the plurality of foam outlets arranged along the gas outlet,
The washing | cleaning apparatus of Claim 2 in which the chemical | medical solution used as the said foam differs for every group.
前記気体吹出口と、当該気体吹出口に沿って並んでいる複数の前記泡吐出口と、の組を複数組備え、
各組毎に、前記気体吹出口からの前記泡付勢用気体の吹き出し速度が異なる請求項2又は3に記載の洗浄装置。
A plurality of sets of the gas outlet and the plurality of foam outlets arranged along the gas outlet,
The cleaning device according to claim 2 or 3, wherein the blowing speed of the bubble actuating gas from the gas outlet is different for each set.
前記気体吹出口と前記泡吐出口との距離が、前記複数の泡吐出口どうしの距離よりも短い請求項2から4のいずれか一項に記載の洗浄装置。   The cleaning apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein a distance between the gas outlet and the foam outlet is shorter than a distance between the plurality of foam outlets. 前記泡吐出口と前記気体吹出口とが搭載された吐出ユニットと、
前記吐出ユニットを前記気体吹出口からの前記泡付勢用気体の吹き出し方向及び前記気体吹出口の長手方向に対して交差する方向に移動させる移動機構と、
を備える請求項2から5のいずれか一項に記載の洗浄装置。
A discharge unit on which the foam discharge port and the gas blowout port are mounted;
A moving mechanism for moving the discharge unit in a direction intersecting the blow-out direction of the bubble energizing gas from the gas outlet and the longitudinal direction of the gas outlet;
The cleaning apparatus according to any one of claims 2 to 5, comprising:
上下に並んで配置されている複数の前記泡吐出口により構成されている第1泡吐出口群と、
前記第1泡吐出口群の下方において上下に並んで配置されている複数の前記泡吐出口により構成されている第2泡吐出口群と、
を備えている請求項1又は2に記載の洗浄装置。
A first bubble discharge port group constituted by a plurality of the foam discharge ports arranged side by side vertically;
A second bubble discharge port group including a plurality of the foam discharge ports arranged vertically below the first foam discharge port group;
The cleaning apparatus according to claim 1 or 2, further comprising:
前記第1泡吐出口群における最上位置の前記泡吐出口と最下位置の前記泡吐出口との高低差が、前記第2泡吐出口群における最上位置の前記泡吐出口と最下位置の前記泡吐出口との高低差よりも大きい請求項7に記載の洗浄装置。   The height difference between the foam outlet at the uppermost position in the first foam outlet group and the foam outlet at the lowermost position is the difference between the foam outlet at the uppermost position and the lowermost position in the second foam outlet group. The cleaning device according to claim 7, which is larger than a height difference with the foam discharge port. 前記第1泡吐出口群に含まれる前記泡吐出口の数が、前記第2泡吐出口群に含まれる前記泡吐出口の数よりも多く、
前記第1泡吐出口群の複数の前記泡吐出口が等間隔に配置されており、
前記第2泡吐出口群の複数の前記泡吐出口が前記第1泡吐出口群における複数の前記泡吐出口の間隔と同じ間隔で等間隔に配置されている請求項8に記載の洗浄装置。
The number of the foam discharge ports included in the first foam discharge port group is larger than the number of the foam discharge ports included in the second foam discharge port group,
The plurality of foam outlets of the first foam outlet group are arranged at equal intervals,
The cleaning apparatus according to claim 8, wherein the plurality of foam discharge ports of the second foam discharge port group are arranged at the same interval as the spacing of the plurality of foam discharge ports in the first foam discharge port group. .
前記泡となる薬液を貯留する薬液貯留部と、
前記薬液貯留部から前記泡吐出口に向けて前記薬液を圧送する薬液圧送部と、
前記薬液を希釈する希釈液を貯留する希釈液貯留部と、
前記希釈液貯留部から前記泡吐出口に向けて前記希釈液を圧送する希釈液圧送部と、
前記希釈液で希釈された前記薬液と混合されて前記薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給部と、
前記薬液圧送部により単位時間あたりに圧送される前記薬液の量と、前記希釈液圧送部により単位時間あたりに圧送される前記希釈液の量と、の比率を制御する混合比率制御部と、
を備えている請求項1から9のいずれか一項に記載の洗浄装置。
A chemical solution storage unit for storing the chemical solution to be the bubbles;
A drug fluid pressure feeding unit for pressure-feeding the drug solution from the drug solution storage unit toward the bubble discharge port;
A diluent storage unit for storing a diluent for diluting the chemical solution;
A dilution fluid pressure feeding unit for pressure-feeding the dilution solution from the dilution solution storage unit toward the foam discharge port;
A foam generating gas supply unit for supplying a foam generating gas which is mixed with the drug solution diluted with the diluent to foam the drug solution;
A mixing ratio control unit that controls a ratio of the amount of the chemical solution pressure-fed per unit time by the pharmaceutical fluid pressure transfer unit and the amount of dilution fluid pressure-fed per unit time by the dilution fluid pressure transfer unit;
The cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 9, comprising:
前記泡となる薬液を供給する薬液供給管と、
前記薬液と混合されて前記薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給管と、
前記薬液供給管と前記泡生成用気体供給管とが接続されていて前記薬液と前記泡生成用気体とが混合することにより前記薬液が泡化する泡生成管と、
前記泡生成管の下流側に接続されているとともに、上流側から下流側に向けて所定間隔で配置されている複数の前記泡吐出口を有する泡吐出管と、
を備え、
前記泡生成管における前記薬液と前記泡生成用気体との合流部から前記泡吐出管が有する前記複数の泡吐出口のうち最も上流側の前記泡吐出口までの流路距離が、前記泡吐出管が有する前記複数の泡吐出口のうち最も上流側の前記泡吐出口から最も下流側の前記泡吐出口までの距離よりも短い請求項1から10のいずれか一項に記載の洗浄装置。
A chemical solution supply pipe for supplying a chemical solution which becomes the bubbles;
A bubble-generating gas supply pipe for supplying a bubble-generating gas that is mixed with the chemical solution to foam the chemical solution;
A bubble generating tube in which the chemical solution is bubbled by connecting the chemical solution supply tube and the bubble generating gas supply tube and mixing the chemical solution and the bubble generating gas;
A foam discharge pipe connected to the downstream side of the foam generation pipe and having a plurality of the foam discharge ports disposed at predetermined intervals from the upstream side toward the downstream side;
Equipped with
The flow path distance from the joining portion of the chemical solution and the gas for bubble generation in the bubble generation pipe to the bubble discharge port on the most upstream side among the plurality of bubble discharge ports of the bubble discharge pipe is the foam discharge The cleaning device according to any one of claims 1 to 10, wherein the cleaning device is shorter than the distance from the most upstream foam discharge port to the most downstream foam discharge port among the plurality of foam discharge ports included in a tube.
前記泡吐出管と前記泡生成管とが互いに並列に延在している請求項11に記載の洗浄装置。   The cleaning apparatus according to claim 11, wherein the foam discharge pipe and the foam generation pipe extend in parallel with each other. 前記泡吐出管は上下に延在しており、
前記泡吐出管は、当該泡吐出管の上流端が下、当該泡吐出管の下流端が上に配置されている請求項11又は12に記載の洗浄装置。
The foam discharge tube extends vertically,
The cleaning apparatus according to claim 11 or 12, wherein the foam discharge pipe is disposed such that the upstream end of the foam discharge pipe is below and the downstream end of the foam discharge pipe is above.
前記気体吹出口は、前記泡吐出管の長手方向に沿う長尺なスリット状に形成されている請求項11から13のいずれか一項に記載の洗浄装置。   The cleaning apparatus according to any one of claims 11 to 13, wherein the gas outlet is formed in a long slit shape along the longitudinal direction of the foam discharge pipe. 前記泡となる薬液を供給する薬液供給管と、
前記薬液と混合されて前記薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給管と、
前記薬液供給管と前記泡生成用気体供給管とが接続されていて、前記薬液と前記泡生成用気体とが混合されることにより生成された泡を前記泡吐出口に供給する泡供給管と、
前記気体吹出口に前記泡付勢用気体を供給する泡付勢用気体供給管と、
を備える請求項1から6のいずれか一項に記載の洗浄装置。
A chemical solution supply pipe for supplying a chemical solution which becomes the bubbles;
A bubble-generating gas supply pipe for supplying a bubble-generating gas that is mixed with the chemical solution to foam the chemical solution;
A foam supply pipe, which is connected to the chemical solution supply pipe and the foam generation gas supply pipe, and supplies foam generated by mixing the chemical solution and the foam generation gas to the foam discharge port. ,
A bubble energizing gas supply pipe for supplying the bubble energizing gas to the gas outlet;
The cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 6, comprising:
前記泡吐出口と前記気体吹出口とが搭載された吐出ユニットと、
前記吐出ユニットを揺動可能に軸支している支持部と、
を備える請求項1から15のいずれか一項に記載の洗浄装置。
A discharge unit on which the foam discharge port and the gas blowout port are mounted;
A supporting portion pivotably supporting the discharge unit;
The cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 15, comprising:
前記吐出ユニットは、第1軸の軸周りに揺動可能であるとともに、前記第1軸に対して交差する第2軸の軸周りに揺動可能である請求項16に記載の洗浄装置。   The cleaning apparatus according to claim 16, wherein the discharge unit is swingable around an axis of a first shaft and swingable around an axis of a second shaft intersecting with the first shaft.
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