JP2018166631A - Ophthalmologic imaging apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide a new technology for simplifying constitution or control of an ophthalmologic imaging apparatus.SOLUTION: An ophthalmologic imaging apparatus includes an illumination optical system for radiating light from a first light source to a subject eye, an imaging optical system for guiding to a light field camera, light from an eyeground of the subject eye to which light from the first light source is radiated by the illumination optical system, and an image generation part for generating an eyeground image corresponding to a desired image surface position in the optical axis direction of the imaging optical system based on image data obtained by the light field camera.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、眼科撮影装置に関する。   The present invention relates to an ophthalmologic photographing apparatus.

眼科撮影装置は、被検眼の画像を取得するための装置である。眼科撮影装置としては、例えば、光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography:OCT)、眼底カメラ、走査型レーザ検眼装置(Scanning Laser Ophthalmoscope:SLO)などがある。   The ophthalmologic photographing apparatus is an apparatus for acquiring an image of an eye to be examined. Examples of the ophthalmologic photographing apparatus include optical coherence tomography (OCT), a fundus camera, a scanning laser opthalmoscope (SLO), and the like.

OCTは、レーザ光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を計測することができる。眼底カメラは、照明光の眼底反射光に基づいて被検眼の眼底の状態を撮影したり観察したりすることができる装置である。SLOは、共焦点光学系を用いて眼底に対して2次元的にレーザ光を走査し、その反射光を受光することにより眼底像を得る装置である。   OCT can measure the surface form and internal form of an object to be measured using a light beam from a laser light source or the like. The fundus camera is an apparatus that can photograph and observe the state of the fundus of the subject's eye based on fundus reflected light of illumination light. The SLO is a device that obtains a fundus image by scanning laser light two-dimensionally with respect to the fundus using a confocal optical system and receiving the reflected light.

眼科撮影装置は、被検眼の眼底を撮影・計測することができる。このような眼科撮影装置は、撮影部位に撮影光学系のフォーカスを合わせる必要がある。そのための構成として、例えば特許文献1にはフォーカスユニットが開示されている。このフォーカスユニットは、指標用照明部材と、偏向プリズムと、開口及びスプリットプリズムを有するユニットとにより構成されている。このフォーカスユニットにより得られるフォーカス情報に基づき、撮影光学系の合焦状態が制御される。また、被検眼が強度近視や強度遠視である場合に視度を補正するために撮影光学系の光路に視度補正レンズが配置されることもある。   The ophthalmologic photographing apparatus can photograph and measure the fundus of the eye to be examined. Such an ophthalmologic photographing apparatus needs to focus the photographing optical system on the photographing part. As a configuration for that purpose, for example, Patent Document 1 discloses a focus unit. The focus unit includes an indicator illumination member, a deflection prism, and a unit having an aperture and a split prism. Based on the focus information obtained by the focus unit, the in-focus state of the photographing optical system is controlled. Also, a diopter correction lens may be disposed in the optical path of the photographing optical system in order to correct diopter when the subject's eye is intense myopia or hyperopia.

特開2006−116089号公報JP 2006-116089 A

このような眼科撮影装置では、被検眼の視度に合わせてフォーカス位置を変更して撮影しないと、取得された画像はいわゆるピントがぼけた画像となり、診断に支障をきたす場合がある。このため、従来の眼科撮影装置の撮影時には、アライメント操作に加え、フォーカスを合わせる作業が必要となり、眼科撮影装置に対する操作が複雑になる。自動でフォーカス位置を変更する眼科撮影装置においては、フォーカス合わせのための前述フォーカスユニットや、撮影光学系のフォーカス位置を変更するための駆動機構が必要になるため、光学系の大型化や制御の複雑化を招くという問題がある。   In such an ophthalmologic photographing apparatus, if the focus position is not changed in accordance with the diopter of the eye to be examined, the acquired image becomes a so-called out-of-focus image, which may hinder diagnosis. For this reason, when photographing with the conventional ophthalmologic photographing apparatus, in addition to the alignment operation, a work for focusing is required, and the operation with respect to the ophthalmic photographing apparatus becomes complicated. In an ophthalmologic photographing apparatus that automatically changes the focus position, the above-described focus unit for focusing and a drive mechanism for changing the focus position of the photographing optical system are required. There is a problem of increasing complexity.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、眼科撮影装置の構成や制御を簡素化するための新たな技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a new technique for simplifying the configuration and control of an ophthalmologic photographing apparatus.

実施形態に係る眼科撮影装置の第1態様は、第1光源からの光を被検眼に照射する照明光学系と、前記照明光学系により前記第1光源からの光が照射されている前記被検眼の眼底からの光をライトフィールドカメラに導く撮影光学系と、前記ライトフィールドカメラにより得られた画像データに基づいて前記撮影光学系の光軸方向の所望の像面位置に対応する眼底像を生成する画像生成部と、を含む。
また、実施形態に係る眼科撮影装置の第2態様では、第1態様において、前記照明光学系は、前記第1光源からの光と、前記第1光源からの光の第1波長範囲と少なくとも一部が異なる第2波長範囲の光を発する第2光源からの光とを切り替えて前記被検眼に照射し、前記ライトフィールドカメラは、前記第1波長範囲の少なくとも一部及び前記第2波長範囲の少なくとも一部の光の受光結果に基づいて前記画像データを取得してもよい。
また、実施形態に係る眼科撮影装置の第3態様では、第1態様又は第2態様において、前記画像生成部は、前記画像データに基づいて前記光軸方向の複数の像面位置に対応する複数の眼底像を生成し、前記画像生成部により生成された複数の眼底像それぞれの画質に基づいて前記複数の眼底像のいずれか1つを抽出する画像抽出部を含んでもよい。
また、実施形態に係る眼科撮影装置の第4態様は、第3態様において、前記照明光学系の光路と前記撮影光学系の光路とを合成する光路合成部材と、前記光路合成部材による合成光路に配置された対物レンズと、を含んでもよい。
また、実施形態に係る眼科撮影装置の第5態様では、第4態様において、前記光路合成部材は、穴部が前記被検眼の瞳と光学的に略共役な位置に形成され前記照明光学系からの光を前記対物レンズに向けて偏向する穴鏡を含んでもよい。
また、実施形態に係る眼科撮影装置の第6態様では、第4態様又は第5態様において、前記光路合成部材は、前記照明光学系の光路及び前記撮影光学系の光路に対して挿脱可能であり、前記画像生成部は、前記照明光学系の光路及び前記撮影光学系の光路から前記光路合成部材が退避された状態において前記被検眼を前記撮影光学系により撮影することにより得られた画像データに基づいて前記光軸方向の複数の像面位置に対応する複数の前眼部像を生成し、前記画像抽出部は、前記前眼部像における特徴領域の画質に基づいて前記複数の前眼部像のいずれか1つを抽出し、前記画像抽出部により抽出された前眼部像に基づいて前記光軸方向のずれ量を特定するずれ量特定部を含んでもよい。
また、実施形態に係る眼科撮影装置の第7態様は、第6態様において、前記照明光学系及び前記撮影光学系を含む光学ユニットと、前記被検眼とを前記光軸方向に相対的に移動する駆動部と、前記ずれ量に基づいて前記駆動部を制御することにより前記光学ユニットと前記被検眼とを相対的に移動させる制御部と、を含んでもよい。
また、実施形態に係る眼科撮影装置の第8態様は、第7態様において、前記制御部は、前記ずれ量に基づいて前記光学ユニットと前記被検眼とを相対的に移動させた後、前記照明光学系の光路及び前記撮影光学系の光路に前記光路合成部材が配置された状態において前記被検眼を前記撮影光学系により撮影することにより得られた前記画像データに基づいて前記画像生成部に眼底像を生成させてもよい。
また、実施形態に係る眼科撮影装置の第9態様は、第1態様〜第8態様のいずれかにおいて、前記ライトフィールドカメラを含んでもよい。
なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。
The first aspect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment includes an illumination optical system that irradiates the subject's eye with light from the first light source, and the eye to be examined that is irradiated with the light from the first light source by the illumination optical system. An imaging optical system that guides light from the fundus to a light field camera and a fundus image corresponding to a desired image plane position in the optical axis direction of the imaging optical system based on image data obtained by the light field camera An image generating unit.
In the second aspect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, in the first aspect, the illumination optical system has at least one of light from the first light source and a first wavelength range of light from the first light source. The light field camera switches between light from a second light source that emits light in a second wavelength range with different parts and irradiates the eye to be examined, and the light field camera includes at least a part of the first wavelength range and the second wavelength range. The image data may be acquired based on a light reception result of at least part of the light.
In the third aspect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, in the first aspect or the second aspect, the image generation unit includes a plurality of image plane positions corresponding to a plurality of image plane positions in the optical axis direction based on the image data. And an image extracting unit that extracts any one of the plurality of fundus images based on the image quality of each of the plurality of fundus images generated by the image generation unit.
According to a fourth aspect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, in the third aspect, an optical path combining member that combines the optical path of the illumination optical system and the optical path of the photographing optical system, and a combined optical path by the optical path combining member. And an arranged objective lens.
Further, in a fifth aspect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, in the fourth aspect, the optical path combining member is formed at a position where the hole is optically substantially conjugate with the pupil of the eye to be examined, from the illumination optical system. A hole mirror that deflects the light toward the objective lens may be included.
In the sixth aspect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, in the fourth aspect or the fifth aspect, the optical path combining member can be inserted into and removed from the optical path of the illumination optical system and the optical path of the photographing optical system. And the image generation unit obtains image data obtained by photographing the eye to be examined with the photographing optical system in a state where the optical path combining member is retracted from the optical path of the illumination optical system and the optical path of the photographing optical system. And generating a plurality of anterior ocular segment images corresponding to a plurality of image plane positions in the optical axis direction, and the image extracting unit generates the plurality of anterior ocular segments based on the image quality of the feature region in the anterior segment image. A shift amount specifying unit may be included that extracts any one of the partial images and specifies the shift amount in the optical axis direction based on the anterior segment image extracted by the image extraction unit.
According to a seventh aspect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, in the sixth aspect, the optical unit including the illumination optical system and the photographing optical system and the eye to be examined are relatively moved in the optical axis direction. A drive unit and a control unit that relatively moves the optical unit and the eye to be examined by controlling the drive unit based on the shift amount may be included.
Further, an eighth aspect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment is the seventh aspect, in which the control unit relatively moves the optical unit and the eye to be examined based on the shift amount, and then performs the illumination. Based on the image data obtained by photographing the eye to be examined by the photographing optical system in a state where the optical path combining member is disposed in the optical path of the optical system and the optical path of the photographing optical system, An image may be generated.
Further, a ninth aspect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment may include the light field camera in any one of the first to eighth aspects.
In addition, it is possible to combine arbitrarily the structure which concerns on the above-mentioned several aspect.

この発明によれば、眼科撮影装置の構成や制御を簡素化するための新たな技術を提供することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to provide a new technique for simplifying the configuration and control of an ophthalmologic photographing apparatus.

第1実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic showing an example of a structure of the optical system of the ophthalmologic imaging device which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る眼科撮影装置の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram showing an example of the composition of the control system of the ophthalmology photographing instrument concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフローを表す概略図である。It is the schematic showing the flow of the operation example of the ophthalmologic imaging device which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic showing an example of a structure of the optical system of the ophthalmologic imaging device which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る眼科撮影装置の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram showing an example of the structure of the control system of the ophthalmologic imaging apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフローを表す概略図である。It is the schematic showing the flow of the operation example of the ophthalmologic imaging device which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフローを表す概略図である。It is the schematic showing the flow of the operation example of the ophthalmologic imaging device which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram showing an example of a structure of the optical system of the ophthalmologic imaging device which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る眼科撮影装置の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram showing an example of a structure of the control system of the ophthalmologic imaging apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフローを表す概略図である。It is the schematic showing the flow of the operation example of the ophthalmologic imaging device which concerns on 3rd Embodiment.

この発明の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態に係る眼科撮影装置は、被検眼に照明光を照射する照明光学系と、光軸方向の任意の像面位置での画像の取得が可能で照明光学系からの光が照射されている被検眼を撮影又は観察するための撮影光学系とを含む。   An example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment is capable of acquiring an image at an arbitrary image plane position in the optical axis direction and irradiating light from the illumination optical system. A photographing optical system for photographing or observing the eye to be examined.

以下、実施形態に係る眼科撮影装置は、被検眼の眼底を撮影するための眼底撮影装置(眼底カメラ)であるものとするが、被検眼の前眼部など、被検眼の任意の部位を撮影するものに適用可能である。また、以下の実施形態に係る構成に、例えば、OCT装置、SLO装置、スリットランプ、眼科手術用顕微鏡、光凝固装置などを組み合わせることも可能である。   Hereinafter, the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment is a fundus photographing apparatus (fundus camera) for photographing the fundus of the subject's eye, but photographs any part of the subject's eye such as the anterior segment of the subject's eye. It is applicable to what to do. In addition, for example, an OCT apparatus, an SLO apparatus, a slit lamp, an ophthalmic surgical microscope, a photocoagulation apparatus, and the like can be combined with the configuration according to the following embodiment.

この明細書において引用された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として援用することが可能である。   The contents of the literature cited in this specification can be used as the contents of the following embodiments.

<第1実施形態>
[構成]
図1に、第1実施形態に係る眼科撮影装置1の光学系の構成例を示す。
<First Embodiment>
[Constitution]
FIG. 1 shows a configuration example of an optical system of the ophthalmologic photographing apparatus 1 according to the first embodiment.

眼科撮影装置1は、光学ユニット2を含む。光学ユニット2は、眼底カメラの機能を実現するための光学系を含む。また、眼科撮影装置1には、演算制御ユニットと、ユーザインターフェイス部とが設けられている。演算制御ユニットは、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備する。ユーザインターフェイス部は、光学ユニット2を用いて取得された観察画像や撮影画像を表示したり、眼科撮影装置1に対する指示を入力したりするために用いられる。   The ophthalmologic photographing apparatus 1 includes an optical unit 2. The optical unit 2 includes an optical system for realizing the function of the fundus camera. Further, the ophthalmologic photographing apparatus 1 is provided with an arithmetic control unit and a user interface unit. The arithmetic control unit includes a computer that executes various arithmetic processes and control processes. The user interface unit is used to display an observation image and a captured image acquired using the optical unit 2 and to input an instruction to the ophthalmologic photographing apparatus 1.

〔光学ユニット〕
光学ユニット2には、被検眼Eの眼底Efの表面形態を表す2次元画像(眼底像)を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、例えば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、例えば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、又は近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。光学ユニット2は、これら以外の画像、例えばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
[Optical unit]
The optical unit 2 is provided with an optical system for acquiring a two-dimensional image (fundus image) representing the surface form of the fundus oculi Ef of the eye E. The fundus image includes an observation image and a captured image. The observation image is, for example, a monochrome moving image formed at a predetermined frame rate using near infrared light. The captured image may be, for example, a color image obtained by flashing visible light, or a monochrome still image using near infrared light or visible light as illumination light. The optical unit 2 may be configured to be able to acquire images other than these, for example, a fluorescein fluorescent image, an indocyanine green fluorescent image, a spontaneous fluorescent image, and the like.

眼科撮影装置1には、被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが設けられている。光学ユニット2には、照明光学系10と撮影光学系20とが設けられている。照明光学系10は、顎受けや額当てに顔が固定された被検者の眼底Efに照明光を照射する。撮影光学系20は、この照明光の眼底反射光を撮像装置であるライトフィールドカメラ21に導く。   The ophthalmologic photographing apparatus 1 is provided with a chin rest and a forehead support for supporting a subject's face. The optical unit 2 is provided with an illumination optical system 10 and a photographing optical system 20. The illumination optical system 10 irradiates illumination light to the fundus oculi Ef of the subject whose face is fixed to the chin rest and the forehead. The photographing optical system 20 guides the fundus reflection light of the illumination light to the light field camera 21 that is an imaging device.

照明光学系10は、観察光源11と、撮影光源12と、ダイクロイックミラー13と、虹彩絞り14Aと、水晶体絞り14Bと、リレーレンズ16と、黒点14Cと、ミラー18と、リレーレンズ19と、角膜絞り14Dと、穴鏡30と、対物レンズ31とを含む。虹彩絞り14Aは、被検眼Eの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。水晶体絞り14Bは、被検眼Eの水晶体の後面と光学的に略共役な位置に配置される。黒点14Cは、対物レンズ31の各面を反射面とした場合に、穴鏡30に形成されている後述の穴部と光学的に略共役な位置に配置される。角膜絞り14Dは、被検眼Eの角膜と光学的に略共役な位置に配置される。   The illumination optical system 10 includes an observation light source 11, a photographing light source 12, a dichroic mirror 13, an iris diaphragm 14A, a lens diaphragm 14B, a relay lens 16, a black spot 14C, a mirror 18, a relay lens 19, and a cornea. An aperture 14D, a hole mirror 30, and an objective lens 31 are included. The iris diaphragm 14A is disposed at a position optically conjugate with the iris of the eye E. The lens diaphragm 14B is disposed at a position optically conjugate with the rear surface of the lens of the eye E to be examined. The black dots 14C are arranged at positions that are optically conjugate with holes to be described later formed in the hole mirror 30 when each surface of the objective lens 31 is a reflecting surface. The corneal stop 14D is disposed at a position optically substantially conjugate with the cornea of the eye E to be examined.

撮影光学系20は、ライトフィールドカメラ21と、リレーレンズ22と、リレーレンズ24と、穴鏡30と、対物レンズ31とを含む。ライトフィールドカメラ21は、撮影光学系20の外部に設けられていてもよい。   The photographing optical system 20 includes a light field camera 21, a relay lens 22, a relay lens 24, a hole mirror 30, and an objective lens 31. The light field camera 21 may be provided outside the photographing optical system 20.

穴鏡30は、照明光学系10の光路と撮影光学系20の光路とを合成する光路合成部材である。穴鏡30の中心領域には撮影光学系20の光軸が通過する穴部が形成されている。穴鏡30に形成されている穴部は、被検眼Eの瞳孔と光学的に略共役な位置に配置される。穴鏡30に形成されている穴部の周辺部(穴部の周囲の領域)は、照明光学系10からの光を対物レンズ31に向けて反射する。対物レンズ31は、穴鏡30により合成された照明光学系10の光路と撮影光学系20の光路との合成光路に配置されている。穴鏡30及び対物レンズ31は、照明光学系10と撮影光学系20とで共用される光学素子である。   The hole mirror 30 is an optical path combining member that combines the optical path of the illumination optical system 10 and the optical path of the photographing optical system 20. In the center region of the hole mirror 30, a hole through which the optical axis of the photographing optical system 20 passes is formed. The hole formed in the hole mirror 30 is disposed at a position that is optically conjugate with the pupil of the eye E to be examined. The peripheral part of the hole part formed in the hole mirror 30 (region around the hole part) reflects light from the illumination optical system 10 toward the objective lens 31. The objective lens 31 is disposed in the combined optical path of the optical path of the illumination optical system 10 combined by the hole mirror 30 and the optical path of the photographing optical system 20. The hole mirror 30 and the objective lens 31 are optical elements shared by the illumination optical system 10 and the photographing optical system 20.

観察光源11は、例えば、ハロゲンランプ又はLED(Light Emitting Diode)を含む。観察光源11は、観察照明光として近赤外光を発する。観察光源11から出力された観察照明光は、ダイクロイックミラー13により被検眼Eに向けて反射され、虹彩絞り14A、水晶体絞り14B、リレーレンズ16及び黒点14Cを経由し、ミラー18により反射される。ミラー18により反射された観察照明光は、リレーレンズ19及び角膜絞り14Dを経由し、穴鏡30の中心領域に形成された穴部の周辺部(穴部の周囲の領域)にて反射され、対物レンズ31により屈折されて眼底Efを照明する。   The observation light source 11 includes, for example, a halogen lamp or an LED (Light Emitting Diode). The observation light source 11 emits near infrared light as observation illumination light. The observation illumination light output from the observation light source 11 is reflected toward the eye E by the dichroic mirror 13, and is reflected by the mirror 18 via the iris diaphragm 14A, the lens diaphragm 14B, the relay lens 16, and the black point 14C. The observation illumination light reflected by the mirror 18 passes through the relay lens 19 and the corneal stop 14D, and is reflected by the peripheral portion of the hole portion (region around the hole portion) formed in the central region of the hole mirror 30, It is refracted by the objective lens 31 to illuminate the fundus oculi Ef.

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ31により屈折され、穴鏡30の中心領域に形成された穴部を通過し、リレーレンズ24及び22を経由し、ライトフィールドカメラ21に導かれる。被検眼Eが正視(0D)の場合、被検眼Eの眼底Efとライトフィールドカメラ21における後述のマイクロレンズアレイ面が光学的に略共役になるように配置されることが望ましい。ライトフィールドカメラ21は、例えば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。ユーザインターフェイス部には、ライトフィールドカメラ21により検出された眼底反射光に基づく任意の像面位置における画像(観察画像)が表示される。なお、ユーザインターフェイス部における表示の設定が前眼部Eaに設定されている場合、被検眼Eの前眼部の観察画像が表示される。   The fundus reflection light of the observation illumination light is refracted by the objective lens 31, passes through a hole formed in the central region of the hole mirror 30, and is guided to the light field camera 21 via the relay lenses 24 and 22. When the eye E is normal (0D), it is desirable that the fundus oculi Ef of the eye E and the microlens array surface described later in the light field camera 21 are optically substantially conjugate. The light field camera 21 detects fundus reflected light at a predetermined frame rate, for example. On the user interface unit, an image (observation image) at an arbitrary image plane position based on fundus reflection light detected by the light field camera 21 is displayed. When the display setting in the user interface unit is set to the anterior segment Ea, an observation image of the anterior segment of the eye E is displayed.

撮影光源12は、例えば、キセノンランプ又はLEDを含む。撮影光源12は、撮影照明光として可視光を発する。撮影光源12から出力された撮影照明光は、ダイクロイックミラー13を透過し、観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。   The imaging light source 12 includes, for example, a xenon lamp or an LED. The imaging light source 12 emits visible light as imaging illumination light. The photographic illumination light output from the photographic light source 12 passes through the dichroic mirror 13 and irradiates the fundus oculi Ef through the same path as the observation illumination light.

撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光の眼底反射光と同様の経路を通ってリレーレンズ22まで導かれ、リレーレンズ22を経由し、ライトフィールドカメラ21に導かれる。ユーザインターフェイス部には、ライトフィールドカメラ21により検出された眼底反射光に基づく任意の像面位置における画像(撮影画像)が表示される。なお、観察画像を表示するユーザインターフェイス部と撮影画像を表示するユーザインターフェイス部とは、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、被検眼Eを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。   The fundus reflection light of the imaging illumination light is guided to the relay lens 22 through the same path as the fundus reflection light of the observation illumination light, and is guided to the light field camera 21 via the relay lens 22. The user interface unit displays an image (captured image) at an arbitrary image plane position based on fundus reflected light detected by the light field camera 21. Note that the user interface unit that displays the observation image and the user interface unit that displays the captured image may be the same or different. In addition, when similar imaging is performed by illuminating the eye E with infrared light, an infrared captured image is displayed.

実施形態に係るライトフィールドカメラ21は、受光した信号から撮影光学系20の光軸方向の任意の像面位置における画像を演算により取得可能な撮影装置である。それにより、撮影後にピントが合った所望の像面位置の画像を取得することができる。このようなライトフィールドカメラ21は、例えば、マイクロレンズアレイ方式の構成を有している。この場合、ライトフィールドカメラ21は、マイクロレンズアレイと、撮像素子とを含んで構成される。マイクロレンズアレイは、被検眼Eとイメージセンサとの間に配置される。マイクロレンズアレイは、焦平面にマトリクス状に配列された複数のマイクロレンズを含む。複数のマイクロレンズは、光軸方向が撮影光学系20の光軸方向に略一致するように配置されている。イメージセンサは、複数のマイクロレンズに対応してマトリクス状に配列された複数の画素を含み、マイクロレンズアレイを基準に所定の距離だけ離れた位置に配置される。各マイクロレンズにより屈折された光は、当該マイクロレンズに対応する複数の画素に入射する。それにより、複数の画素は、焦平面に入射する光線の通過位置とその向きとに対応した検出結果(画像データ)を出力する。なお、必要に応じて、リレーレンズ22とマイクロレンズアレイとの間にレンズが配置されていてもよい。   The light field camera 21 according to the embodiment is a photographing device that can obtain an image at an arbitrary image plane position in the optical axis direction of the photographing optical system 20 from a received signal by calculation. Thereby, it is possible to obtain an image at a desired image plane position in focus after shooting. Such a light field camera 21 has, for example, a microlens array type configuration. In this case, the light field camera 21 includes a microlens array and an image sensor. The microlens array is disposed between the eye E and the image sensor. The microlens array includes a plurality of microlenses arranged in a matrix on the focal plane. The plurality of microlenses are arranged such that the optical axis direction substantially coincides with the optical axis direction of the photographing optical system 20. The image sensor includes a plurality of pixels arranged in a matrix corresponding to the plurality of microlenses, and is disposed at a position separated by a predetermined distance with respect to the microlens array. The light refracted by each microlens enters a plurality of pixels corresponding to the microlens. Thereby, the plurality of pixels output detection results (image data) corresponding to the passing positions and directions of the light rays incident on the focal plane. In addition, a lens may be disposed between the relay lens 22 and the microlens array as necessary.

上記のように、観察光源11からの観察照明光の波長範囲は、撮影光源12からの撮影照明光の波長範囲と異なる。このため、被検眼Eや光学系の色分散の影響により、通常の光学系では双方の合焦位置は一致しない。しかしながら、ライトフィールドカメラ21は、撮影光源12からの撮影照明光の眼底反射光と、観察光源11による観察照明光の眼底反射光とを受光して、画像データを取得する。言い換えると、実施形態に係るライトフィールドカメラ21は、合焦手段を変更することなく、近赤外光を照明光として用いた画像と、可視光を照明光として用いた画像の双方でピントが合った画像を取得可能である。すなわち、ライトフィールドカメラ21は、撮影光源12からの撮影照明光の波長範囲の少なくとも一部と観察光源11からの観察照明光の波長範囲の少なくとも一部の受光結果に基づいて画像データを取得することが可能である。   As described above, the wavelength range of the observation illumination light from the observation light source 11 is different from the wavelength range of the imaging illumination light from the imaging light source 12. For this reason, in the normal optical system, both in-focus positions do not match due to the influence of the chromatic dispersion of the eye E or the optical system. However, the light field camera 21 receives the fundus reflection light of the imaging illumination light from the imaging light source 12 and the fundus reflection light of the observation illumination light from the observation light source 11 and acquires image data. In other words, the light field camera 21 according to the embodiment focuses on both an image using near infrared light as illumination light and an image using visible light as illumination light without changing the focusing means. Images can be acquired. That is, the light field camera 21 acquires image data based on the light reception results of at least a part of the wavelength range of the imaging illumination light from the imaging light source 12 and at least a part of the wavelength range of the observation illumination light from the observation light source 11. It is possible.

演算制御ユニットは、ライトフィールドカメラ21の複数の画素から出力された検出結果(画像データ)に対して公知のデコンボリューション処理(画像復元処理)を施すことによりピントが合った像面位置での画像を生成することが可能である。   The arithmetic and control unit performs a known deconvolution process (image restoration process) on the detection results (image data) output from the plurality of pixels of the light field camera 21, and thereby the image at the image plane position in focus. Can be generated.

このような眼科撮影装置1には、被検眼Eに固視光束を投射する固視光学系が設けられていてもよい。例えば、固視光学系の光路は、撮影光学系20において穴鏡30とライトフィールドカメラ21との間で撮影光学系20の光路と合成される。すなわち、固視光束は、撮影光学系20の光路を経由して、被検眼Eに導かれる。固視光学系により投射された固視光束は、穴鏡30の穴部を通過し、対物レンズ31により屈折され、被検眼Eの瞳孔を通じて眼底Efに投影される。眼底Efにおける固視光束の投影位置を変更することにより被検眼Eの固視位置を変更することが可能である。固視光学系は、例えば眼底撮影時などに使用される。   Such an ophthalmologic photographing apparatus 1 may be provided with a fixation optical system that projects a fixation light beam onto the eye E to be examined. For example, the optical path of the fixation optical system is combined with the optical path of the imaging optical system 20 between the hole mirror 30 and the light field camera 21 in the imaging optical system 20. That is, the fixation light flux is guided to the eye E through the optical path of the photographing optical system 20. The fixation light beam projected by the fixation optical system passes through the hole of the hole mirror 30, is refracted by the objective lens 31, and is projected onto the fundus oculi Ef through the pupil of the eye E to be examined. It is possible to change the fixation position of the eye E by changing the projection position of the fixation light flux on the fundus oculi Ef. The fixation optical system is used, for example, when photographing the fundus.

また、眼科撮影装置1には、光学ユニット2と被検眼Eとの位置合わせ(アライメント)を行うためのアライメント指標光を被検眼Eに投射するアライメント光学系が設けられていてもよい。例えば、アライメント光学系の光路は、撮影光学系20において穴鏡30とライトフィールドカメラ21との間で撮影光学系20の光路と合成される。すなわち、アライメント光学系からのアライメント指標光は、撮影光学系20の光路を経由して、穴鏡30の穴部を通過し、対物レンズ31により屈折され、被検眼Eの角膜に照射される。アライメント指標光の角膜反射光は、対物レンズ31及び穴鏡30の穴部を経由し、ライトフィールドカメラ21にて撮像される。ライトフィールドカメラ21により得られる任意の像面位置での像(アライメント指標像)は、観察画像とともにユーザインターフェイス部に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施することが可能である(マニュアルアライメント機能)。また、図示しない演算制御ユニットがアライメント指標像の位置を解析して光学ユニット2を移動させることによりアライメントを行ってもよい(オートアライメント機能)。なお、アライメントは撮影光軸外から前眼部Eaを観察する前眼部カメラを用いて実施してもよい。   Further, the ophthalmologic photographing apparatus 1 may be provided with an alignment optical system that projects alignment index light for performing alignment (alignment) between the optical unit 2 and the eye E to be examined. For example, the optical path of the alignment optical system is combined with the optical path of the imaging optical system 20 between the hole mirror 30 and the light field camera 21 in the imaging optical system 20. That is, the alignment index light from the alignment optical system passes through the hole of the hole mirror 30 through the optical path of the imaging optical system 20, is refracted by the objective lens 31, and is applied to the cornea of the eye E. The corneal reflection light of the alignment index light is imaged by the light field camera 21 via the objective lens 31 and the hole portion of the hole mirror 30. An image (alignment index image) at an arbitrary image plane position obtained by the light field camera 21 is displayed on the user interface unit together with the observation image. The user can perform alignment by performing the same operation as a conventional fundus camera (manual alignment function). An arithmetic control unit (not shown) may perform alignment by analyzing the position of the alignment index image and moving the optical unit 2 (auto alignment function). The alignment may be performed using an anterior segment camera that observes the anterior segment Ea from the outside of the photographing optical axis.

〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニットの構成について説明する。演算制御ユニットは、光学ユニット2、ユーザインターフェイス部400の各部を制御する。例えば演算制御ユニットは、被検眼Eの眼底像をユーザインターフェイス部400に表示させる。演算制御ユニットは、例えば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科撮影装置1を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニットは、キーボードやマウス等の操作デバイス(入力デバイス)や、LCD等の表示デバイスを備えていてもよい。
[Calculation control unit]
The configuration of the arithmetic control unit will be described. The arithmetic control unit controls each unit of the optical unit 2 and the user interface unit 400. For example, the arithmetic control unit displays a fundus image of the eye E on the user interface unit 400. The arithmetic control unit includes, for example, a microprocessor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a hard disk drive, a communication interface, and the like, as in a conventional computer. A computer program for controlling the ophthalmologic photographing apparatus 1 is stored in a storage device such as a hard disk drive. The arithmetic control unit may include an operation device (input device) such as a keyboard and a mouse, and a display device such as an LCD.

〔制御系〕
眼科撮影装置1の制御系の構成について図2を参照しつつ説明する。なお、図2においては、眼科撮影装置1のいくつかの構成要素が省略されており、この実施形態を説明するために特に必要な構成要素が選択的に示されている。
[Control system]
The configuration of the control system of the ophthalmologic photographing apparatus 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, some components of the ophthalmologic photographing apparatus 1 are omitted, and components particularly necessary for describing this embodiment are selectively shown.

(制御部)
眼科撮影装置1の制御系は、制御部100を中心に構成される。制御部100は、例えば、マイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部100には、主制御部110と記憶部120とが設けられている。
(Control part)
The control system of the ophthalmologic photographing apparatus 1 is configured around the control unit 100. The control unit 100 includes, for example, a microprocessor, RAM, ROM, hard disk drive, communication interface, and the like. The control unit 100 is provided with a main control unit 110 and a storage unit 120.

(主制御部)
主制御部110は前述の各種制御を行う。例えば、主制御部110は、観察光源11や撮影光源12の点灯制御や消灯制御、ライトフィールドカメラ21の撮影制御などを行う。また、主制御部110は、光学系駆動部2A、データ処理部300、ユーザインターフェイス部400などを制御する。
(Main control unit)
The main control unit 110 performs the various controls described above. For example, the main control unit 110 performs lighting control and extinguishing control of the observation light source 11 and the photographing light source 12, and photographing control of the light field camera 21. The main control unit 110 controls the optical system driving unit 2A, the data processing unit 300, the user interface unit 400, and the like.

光学系駆動部2Aは、図1に示す光学ユニット2(装置光学系)を3次元的に移動する移動機構を駆動する。この移動機構には、光学ユニット2を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部110は、光学系駆動部2Aを制御して、眼科撮影装置1に設けられた光学系を3次元的に移動させることができる。この制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Eの運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングは、被検眼Eを動画撮影して得られる画像に基づき被検眼Eの位置や向きに合わせて装置光学系をリアルタイムで移動させることにより、アライメントが合った好適な位置関係を維持する機能である。   The optical system driving unit 2A drives a moving mechanism that three-dimensionally moves the optical unit 2 (device optical system) shown in FIG. The moving mechanism includes a holding member that holds the optical unit 2, an actuator that generates a driving force for moving the holding member, and a transmission mechanism that transmits the driving force. The actuator is constituted by, for example, a pulse motor. The transmission mechanism is configured by, for example, a combination of gears, a rack and pinion, or the like. The main control unit 110 can move the optical system provided in the ophthalmologic photographing apparatus 1 three-dimensionally by controlling the optical system driving unit 2A. This control is used in alignment and tracking. Tracking refers to moving the apparatus optical system in accordance with the movement of the eye E. Tracking is a function that maintains a suitable positional relationship in alignment by moving the apparatus optical system in real time according to the position and orientation of the eye E based on an image obtained by taking a moving image of the eye E. is there.

(記憶部)
記憶部120は、各種のデータを記憶する。記憶部120に記憶されるデータとしては、例えば、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者に関する情報や、被検者の疾患名(緑内障や白内障など)などを表す情報や、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部120には、眼科撮影装置1を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
(Memory part)
The storage unit 120 stores various data. Examples of data stored in the storage unit 120 include image data of a fundus image and eye information to be examined. The eye information includes information about the subject such as the patient ID and name, information about the subject's disease name (such as glaucoma and cataract), and information about the eye such as left / right eye identification information. including. The storage unit 120 stores various programs and data for operating the ophthalmologic photographing apparatus 1.

(データ処理部)
データ処理部300は、ライトフィールドカメラ21により得られた画像データに対して各種のデータ処理(画像処理)や解析処理を施す。例えば、データ処理部300は、画像の輝度補正を実行する。また、データ処理部300は、光学ユニット2により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
(Data processing part)
The data processing unit 300 performs various data processing (image processing) and analysis processing on the image data obtained by the light field camera 21. For example, the data processing unit 300 performs image brightness correction. In addition, the data processing unit 300 performs various types of image processing and analysis processing on the image (fundus image, anterior eye image, etc.) obtained by the optical unit 2.

データ処理部300は、デコンボリューション処理部310と、画質評価部320と、最良像抽出部330とを含む。   The data processing unit 300 includes a deconvolution processing unit 310, an image quality evaluation unit 320, and a best image extraction unit 330.

デコンボリューション処理部310は、ライトフィールドカメラ21により得られた画像データに対して公知のデコンボリューション処理を施す。例えば、デコンボリューション処理部310は、次のような処理を行う。まず、デコンボリューション処理部310は、主制御部110又はユーザにより指定された撮影光学系20の光軸方向の像面位置に応じて、画像データに対して光線追跡処理等を施して複数のステレオ画像群を形成する。デコンボリューション処理部310は、形成された画像群から公知のアルゴリズムを用いて視差を求め、求められた視差に応じて画像群を平行移動して重ね合わせ、重ね合わされた画像群に対して平均化処理を施すことで当該像面位置に対応した画像(リフォーカス画像)を生成する。ユーザは、ユーザインターフェイス部400を用いて観察する像面位置を指定することが可能である。デコンボリューション処理部310は、撮影光学系20の光軸方向の任意の像面位置に対応した画像を生成することが可能である。   The deconvolution processing unit 310 performs a known deconvolution process on the image data obtained by the light field camera 21. For example, the deconvolution processing unit 310 performs the following processing. First, the deconvolution processing unit 310 performs ray tracing processing or the like on the image data according to the image plane position in the optical axis direction of the imaging optical system 20 specified by the main control unit 110 or the user, and performs a plurality of stereo operations. An image group is formed. The deconvolution processing unit 310 obtains parallax from the formed image group using a known algorithm, translates and superimposes the image group according to the obtained parallax, and averages the superimposed image group By performing the processing, an image (refocus image) corresponding to the image plane position is generated. The user can specify an image plane position to be observed using the user interface unit 400. The deconvolution processing unit 310 can generate an image corresponding to an arbitrary image plane position in the optical axis direction of the photographing optical system 20.

画質評価部320は、デコンボリューション処理部310により生成された任意の像面位置における画像の画質を評価する。画質評価部320は、生成された画像の画質を表す評価値を求め、求められた評価値に基づいて当該画像の画質を評価することが可能である。評価値としては、例えば、コントラストや輝度むらに対応する値などがある。この実施形態では、画質評価部320は、生成された画像のコントラストに基づいて当該画像の画質を評価する。例えば、画質評価部320は、デコンボリューション処理部310により生成された画像全体の輝度分布における輝度差、又は当該画像における特徴領域の輝度分布における輝度差を評価値として求め、求められた評価値に基づいて当該画像の画質を評価する。特徴領域は、被検眼Eの特徴部位(特徴部位の境界)に対応する位置を含む領域であってよい。また、特徴領域は、画像中のあらかじめ決められた領域であってもよい。   The image quality evaluation unit 320 evaluates the image quality of an image at an arbitrary image plane position generated by the deconvolution processing unit 310. The image quality evaluation unit 320 can obtain an evaluation value representing the image quality of the generated image, and can evaluate the image quality of the image based on the obtained evaluation value. The evaluation value includes, for example, a value corresponding to contrast and luminance unevenness. In this embodiment, the image quality evaluation unit 320 evaluates the image quality of the image based on the contrast of the generated image. For example, the image quality evaluation unit 320 obtains the luminance difference in the luminance distribution of the entire image generated by the deconvolution processing unit 310 or the luminance difference in the luminance distribution of the feature region in the image as an evaluation value, and uses the obtained evaluation value. Based on this, the image quality of the image is evaluated. The characteristic region may be a region including a position corresponding to a characteristic part (boundary of the characteristic part) of the eye E. The feature area may be a predetermined area in the image.

画質評価部320は、取得された画像の品質を直接的に評価するものに限定されない。画質評価部320は、取得された画像に描出された像を解析することにより当該画像の品質を間接的に評価してもよい。例えば、被検眼Eと光学ユニット2との相対位置が所定の基準相対位置のとき輝点像のサイズが最小となるように被検眼に近赤外光の光束を投射し、当該光束が投射されている被検眼の任意の像面位置の画像を取得する。画質評価部320は、デコンボリューション処理部310により生成された複数の像面位置における画像それぞれに描出された輝点像のサイズや位置関係に基づいて画質を評価することが可能である。   The image quality evaluation unit 320 is not limited to the one that directly evaluates the quality of the acquired image. The image quality evaluation unit 320 may indirectly evaluate the quality of the image by analyzing the image drawn on the acquired image. For example, when the relative position between the eye E and the optical unit 2 is a predetermined reference relative position, a light beam of near infrared light is projected onto the eye so that the size of the bright spot image is minimized, and the light beam is projected. An image at an arbitrary image plane position of the eye to be examined is acquired. The image quality evaluation unit 320 can evaluate the image quality based on the size and positional relationship of the bright spot image drawn on each of the images at a plurality of image plane positions generated by the deconvolution processing unit 310.

最良像抽出部330は、画質評価部320による評価結果に基づいて、デコンボリューション処理部310により生成された画像の中から最も高画質の画像を抽出する。例えば、最良像抽出部330は、デコンボリューション処理部310により生成された撮影光学系20の光軸方向の複数の像面位置に対応した複数の眼底像のうち最も高画質の画像としてコントラストが最も良い眼底像(輝度差が最大の眼底像)を抽出する。   The best image extraction unit 330 extracts the highest quality image from the images generated by the deconvolution processing unit 310 based on the evaluation result by the image quality evaluation unit 320. For example, the best image extraction unit 330 has the highest contrast as the highest image quality among the plurality of fundus images corresponding to the plurality of image plane positions in the optical axis direction of the imaging optical system 20 generated by the deconvolution processing unit 310. A good fundus image (a fundus image with the largest luminance difference) is extracted.

以上のように機能するデータ処理部300は、例えば、マイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。   The data processing unit 300 that functions as described above includes, for example, a microprocessor, a RAM, a ROM, a hard disk drive, a circuit board, and the like. In a storage device such as a hard disk drive, a computer program for causing the microprocessor to execute the above functions is stored in advance.

(ユーザインターフェイス部)
ユーザインターフェイス部400には、操作部410と表示部420とが含まれる。操作部410は、前述した演算制御ユニットの操作デバイスを含んで構成される。操作部410には、眼科撮影装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。表示部420は、前述した演算制御ユニットの表示デバイスを含んで構成される。また、表示部420は、光学ユニット2の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
(User interface part)
The user interface unit 400 includes an operation unit 410 and a display unit 420. The operation unit 410 includes the operation device of the arithmetic control unit described above. The operation unit 410 may include various buttons and keys provided on the housing of the ophthalmologic photographing apparatus 1 or outside. The display unit 420 includes the display device of the arithmetic control unit described above. In addition, the display unit 420 may include various display devices such as a touch panel provided in the housing of the optical unit 2.

なお、操作部410と表示部420とは、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部410は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部410に対する操作内容は、電気信号として制御部100に入力される。また、表示部420に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス(GUI)と、操作部410とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。   Note that the operation unit 410 and the display unit 420 do not have to be configured as individual devices. For example, a device in which a display function and an operation function are integrated, such as a touch panel, can be used. In that case, the operation unit 410 includes the touch panel and a computer program. The operation content for the operation unit 410 is input to the control unit 100 as an electrical signal. Further, operations and information input may be performed using a graphical user interface (GUI) displayed on the display unit 420 and the operation unit 410.

撮影光源12は、実施形態に係る「第1光源」の一例である。観察光源11は、実施形態に係る「第2光源」の一例である。データ処理部300は、実施形態に係る「画像生成部」の一例である。最良像抽出部330は、実施形態に係る「画像抽出部」の一例である。穴鏡30は、実施形態に係る「光路合成部材」の一例である。光学系駆動部2Aは、実施形態に係る「駆動部」の一例である。   The imaging light source 12 is an example of a “first light source” according to the embodiment. The observation light source 11 is an example of a “second light source” according to the embodiment. The data processing unit 300 is an example of an “image generation unit” according to the embodiment. The best image extraction unit 330 is an example of an “image extraction unit” according to the embodiment. The hole mirror 30 is an example of an “optical path combining member” according to the embodiment. The optical system driving unit 2A is an example of the “driving unit” according to the embodiment.

[動作例]
図3に、第1実施形態に係る眼科撮影装置1の動作例を示す。図3は、被検眼Eの眼底Efを撮影する場合の動作フローの一例を表す。ここでは、公知の手法で被検眼Eに対する光学ユニット2の位置合わせ(x方向、y方向及びz方向)が完了しているものとする。例えば、主制御部110は、操作部410に対するユーザの操作内容に基づいて図示しないアライメント光学系により被検眼Eにアライメント指標光を投射させ、被検眼Eの観察画像とともにアライメント指標光の角膜反射光に基づくアライメント指標像を表示部420に表示させる。ユーザは、表示部420に表示された画像を見ながら操作部410に対して操作を行うことで被検眼Eに対する光学ユニット2の位置合わせを完了させる。
[Operation example]
FIG. 3 shows an operation example of the ophthalmologic photographing apparatus 1 according to the first embodiment. FIG. 3 illustrates an example of an operation flow when photographing the fundus oculi Ef of the eye E. Here, it is assumed that alignment of the optical unit 2 with respect to the eye E to be examined (x direction, y direction, and z direction) is completed by a known method. For example, the main control unit 110 projects alignment index light onto the eye E by an alignment optical system (not shown) based on the user's operation content on the operation unit 410, and the corneal reflection light of the alignment index light together with the observation image of the eye E An alignment index image based on the above is displayed on the display unit 420. The user completes the alignment of the optical unit 2 with respect to the eye E by operating the operation unit 410 while viewing the image displayed on the display unit 420.

(S1)
主制御部110は、観察光源11を制御して観察光源11を点灯させる。観察光源11からの観察照明光は、上記のように、ダイクロイックミラー13により反射され、穴鏡30の中心領域に形成された穴部の周辺部にて反射され、対物レンズ31により屈折された眼底Efを照明する。
(S1)
The main control unit 110 controls the observation light source 11 to turn on the observation light source 11. The observation illumination light from the observation light source 11 is reflected by the dichroic mirror 13 as described above, reflected by the peripheral part of the hole formed in the central region of the hole mirror 30, and refracted by the objective lens 31. Illuminate Ef.

(S2)
主制御部110は、ライトフィールドカメラ21を制御することにより、観察照明光で照明されている被検眼Eの眼底Efの撮影を開始させることにより、ライトフィールドカメラ21に画像データを取得させる。
(S2)
The main control unit 110 controls the light field camera 21 to start photographing the fundus oculi Ef of the eye E illuminated with the observation illumination light, thereby causing the light field camera 21 to acquire image data.

(S3)
続いて、主制御部110は、S2においてライトフィールドカメラ21から得られた画像データを用いて、撮影光学系20の光軸方向の複数の像面位置における複数の眼底像をデコンボリューション処理部310に生成させる。複数の像面位置は、あらかじめ決められていてもよいし、操作部410を用いてユーザにより指定されてもよい。
(S3)
Subsequently, the main control unit 110 uses the image data obtained from the light field camera 21 in S2 to deconvolute processing units 310 for a plurality of fundus images at a plurality of image plane positions in the optical axis direction of the photographing optical system 20. To generate. The plurality of image plane positions may be determined in advance or may be designated by the user using the operation unit 410.

(S4)
主制御部110は、S3において生成された複数の眼底像それぞれについて画質評価部320に画質を評価させる。主制御部110は、画質評価部320による評価結果に基づいて、最も高画質の眼底像を最良像抽出部330に抽出させる。最良像抽出部330は、上記のようにS3において生成された複数の像面位置における眼底像のうち最もコントラストが良い像面位置における眼底像を抽出する。
(S4)
The main control unit 110 causes the image quality evaluation unit 320 to evaluate the image quality for each of the plurality of fundus images generated in S3. The main control unit 110 causes the best image extraction unit 330 to extract the fundus image with the highest image quality based on the evaluation result by the image quality evaluation unit 320. The best image extraction unit 330 extracts the fundus image at the image plane position with the best contrast among the fundus images at the plurality of image plane positions generated in S3 as described above.

画質評価部320により評価された複数の眼底像の像面位置の間隔が粗く、最良像抽出部330により抽出された眼底像の評価値が所定の閾値未満である場合、画質評価部320は、当該抽出された眼底像の最良像面位置の近傍で像面位置の間隔を細かくして画像を取得し、取得された画像の画質を評価し、最良像抽出部330は、その評価結果に基づいてコントラストがより良い像面位置における眼底像を抽出することが可能である。   When the interval between the image plane positions of the plurality of fundus images evaluated by the image quality evaluation unit 320 is rough and the evaluation value of the fundus image extracted by the best image extraction unit 330 is less than a predetermined threshold, the image quality evaluation unit 320 The image is acquired by reducing the interval between the image plane positions in the vicinity of the best image plane position of the extracted fundus image, the image quality of the acquired image is evaluated, and the best image extraction unit 330 is based on the evaluation result. Thus, it is possible to extract a fundus image at an image plane position with better contrast.

(S5)
主制御部110は、S4において抽出された像面位置における眼底像を表示部420に動画表示させる。ユーザは、表示部420に表示された眼底像を見ながら撮影位置や固視位置等を確認することができる。
(S5)
The main control unit 110 displays the fundus image at the image plane position extracted in S4 on the display unit 420 as a moving image. The user can check the shooting position, the fixation position, and the like while viewing the fundus image displayed on the display unit 420.

(S6)
主制御部110は、撮影開始のトリガーを得て、観察光源11を制御して観察光源11を消灯させる。
(S6)
The main control unit 110 obtains a trigger for starting photographing and controls the observation light source 11 to turn off the observation light source 11.

(S7)
続いて、主制御部110は、撮影光源12を制御して撮影光源12を点灯させる。撮影光源12からの撮影照明光は、上記のように、ダイクロイックミラー13を透過し、穴鏡30の中心領域に形成された穴部の周辺部にて反射され、対物レンズ31により屈折された眼底Efを照明する。
(S7)
Subsequently, the main control unit 110 controls the photographing light source 12 to turn on the photographing light source 12. The photographing illumination light from the photographing light source 12 passes through the dichroic mirror 13 as described above, is reflected at the periphery of the hole formed in the central region of the hole mirror 30, and is refracted by the objective lens 31. Illuminate Ef.

(S8)
主制御部110は、ライトフィールドカメラ21を制御することにより、撮影照明光が照射されている被検眼Eの眼底Efの撮影を開始させることにより、ライトフィールドカメラ21に画像データを取得させる。
(S8)
The main control unit 110 controls the light field camera 21 to start photographing the fundus oculi Ef of the subject eye E irradiated with photographing illumination light, thereby causing the light field camera 21 to acquire image data.

(S9)
続いて、主制御部110は、S8においてライトフィールドカメラ21から得られた画像データを用いて、撮影光学系20の光軸方向の複数の像面位置における眼底像をデコンボリューション処理部310に生成させる。複数の像面位置は、S2と同様に、あらかじめ決められていてもよいし、操作部410を用いてユーザにより指定されてもよい。S9における複数の像面位置は、S4における像面位置の付近で設定されてよい。
(S9)
Subsequently, the main control unit 110 generates a fundus image at a plurality of image plane positions in the optical axis direction of the photographing optical system 20 in the deconvolution processing unit 310 using the image data obtained from the light field camera 21 in S8. Let The plurality of image plane positions may be determined in advance as in S2, or may be designated by the user using the operation unit 410. The plurality of image plane positions in S9 may be set near the image plane position in S4.

(S10)
主制御部110は、S4と同様に、S9において生成された複数の眼底像それぞれについて画質評価部320に画質を評価させる。主制御部110は、画質評価部320による評価結果に基づいて、最も高画質の眼底像を最良像抽出部330に抽出させる。最良像抽出部330は、S9において生成された複数の眼底像のうち最もコントラストが良い眼底像を最も高画質の眼底像として抽出する。
(S10)
Similarly to S4, the main control unit 110 causes the image quality evaluation unit 320 to evaluate the image quality for each of the plurality of fundus images generated in S9. The main control unit 110 causes the best image extraction unit 330 to extract the fundus image with the highest image quality based on the evaluation result by the image quality evaluation unit 320. The best image extraction unit 330 extracts the fundus image having the highest contrast among the plurality of fundus images generated in S9 as the fundus image having the highest image quality.

S10においても、S4と同様に、画質評価部320により評価された複数の眼底像の像面位置の間隔が粗く、最良像抽出部330により抽出された眼底像の評価値が所定の閾値未満である場合、画質評価部320は、当該抽出された眼底像の最良像面位置の近傍で像面位置の間隔を細かくして画像を取得し、取得された画像の画質を評価し、最良像抽出部330は、その評価結果に基づいてコントラストがより良い像面位置における眼底像を抽出することが可能である。   In S10, as in S4, the interval between the image plane positions of the plurality of fundus images evaluated by the image quality evaluation unit 320 is rough, and the evaluation value of the fundus image extracted by the best image extraction unit 330 is less than a predetermined threshold value. In some cases, the image quality evaluation unit 320 acquires an image by reducing the interval between the image plane positions in the vicinity of the best image plane position of the extracted fundus image, evaluates the image quality of the acquired image, and extracts the best image. The unit 330 can extract a fundus image at an image plane position with better contrast based on the evaluation result.

(S11)
主制御部110は、S10において抽出された眼底像を表示部420に表示させる。以上で、眼科撮影装置1の動作は終了である(エンド)。
(S11)
The main control unit 110 causes the display unit 420 to display the fundus image extracted in S10. This is the end of the operation of the ophthalmologic photographing apparatus 1 (end).

以上説明したように、第1実施形態によれば、撮影光学系20においてライトフィールドカメラ21を設けるようにしたので、取得された画像に対してデコンボリューション処理を施すことでz方向の複数の像面位置における画像を生成することができる。それにより、生成された複数の画像の画質を評価して最もピントの合った画像を抽出することが可能になる。従って、撮影光学系20のフォーカス調整を行うための光学系や制御系を不要にすることができる。また、従来のように撮影光学系20により得られた画像のピントを判定するために設けられていた赤外光のスプリット光投影系を不要にすることができる。   As described above, according to the first embodiment, since the light field camera 21 is provided in the photographing optical system 20, a plurality of images in the z direction can be obtained by performing a deconvolution process on the acquired image. An image at the surface position can be generated. As a result, it is possible to evaluate the image quality of the plurality of generated images and extract the most focused image. Therefore, an optical system and a control system for adjusting the focus of the photographing optical system 20 can be eliminated. Further, the infrared split light projection system provided for determining the focus of the image obtained by the photographing optical system 20 as in the prior art can be eliminated.

また、第1実施形態によれば、単一のライトフィールドカメラにより赤外光による撮影と可視光による撮影とを行うようにしたので、赤外光と可視光との波長差に起因したピント誤差を補正するための光学素子(レンズ)を設ける必要がなくなる。   In addition, according to the first embodiment, since photographing with infrared light and photographing with visible light are performed by a single light field camera, a focus error due to a wavelength difference between infrared light and visible light is performed. There is no need to provide an optical element (lens) for correcting the above.

更に、従来では、眼底Efの形状によって眼底Efの全面にピントが合った画像が得ることができない場合があった。このような場合でも、第1実施形態によれば、眼底像の部分ごとにピントのあった画像を抽出して合成することで、眼底Efの全面にピントのあった画像を取得することができるようになる。   Further, conventionally, there may be a case where an image focused on the entire surface of the fundus oculi Ef cannot be obtained due to the shape of the fundus oculi Ef. Even in such a case, according to the first embodiment, an image that is in focus on the entire surface of the fundus oculi Ef can be acquired by extracting and synthesizing an image that is in focus for each portion of the fundus image. It becomes like this.

なお、この実施形態において、スプリット光投影系の光を検出することによる眼底のピント合わせ、及び赤外光の照明による眼底像を取得して測定部位(視神経乳頭など)の観察のために、撮影光学系20に赤外光による撮影系が設けられていてもよい。この場合、リレーレンズ22とリレーレンズ24の間にビームスプリッタを配置し、当該撮影系の光路と撮影光学系20の光路とを合成するように構成することが可能である。   In this embodiment, the fundus is focused for detecting the light of the split light projection system, and the fundus image is obtained by illuminating with infrared light to take an image for observation of the measurement site (optic nerve head, etc.). The optical system 20 may be provided with an imaging system using infrared light. In this case, a beam splitter may be disposed between the relay lens 22 and the relay lens 24 so that the optical path of the imaging system and the optical path of the imaging optical system 20 are combined.

<第2実施形態>
第1実施形態では、ライトフィールドカメラ21を用いて撮影光学系20の複数の像面位置における眼底像を取得する場合について説明したが、実施形態に係る眼科撮影装置の構成はこれに限定されるものではない。例えば、実施形態に係る眼科装置は、撮影光学系の光路に配置可能な視度補正レンズを含んでもよい。
Second Embodiment
In the first embodiment, a case has been described in which a fundus image at a plurality of image plane positions of the photographing optical system 20 is acquired using the light field camera 21, but the configuration of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment is limited to this. It is not a thing. For example, the ophthalmologic apparatus according to the embodiment may include a diopter correction lens that can be disposed in the optical path of the photographing optical system.

以下では、第2実施形態に係る眼科撮影装置について、第1実施形態に係る眼科撮影装置1との相違点を中心に説明する。   Hereinafter, the ophthalmologic photographing apparatus according to the second embodiment will be described focusing on differences from the ophthalmic photographing apparatus 1 according to the first embodiment.

図4に、第2実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成例を示す。図4において、図1と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 4 shows a configuration example of the optical system of the ophthalmologic photographing apparatus according to the second embodiment. 4, parts that are the same as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate.

第2実施形態に係る眼科撮影装置1aの光学系の構成が第1実施形態に係る眼科撮影装置1の光学系の構成と異なる点は、光学ユニット2に代えて光学ユニット2aが設けられた点である。光学ユニット2aが光学ユニット2と異なる点は、撮影光学系20に代えて撮影光学系20aが設けられた点である。撮影光学系20aが撮影光学系20と異なる点は、リレーレンズ22とリレーレンズ24との間の光路に対して視度補正レンズ40が挿脱可能に設けられた点である。   The configuration of the optical system of the ophthalmic imaging apparatus 1a according to the second embodiment is different from the configuration of the optical system of the ophthalmic imaging apparatus 1 according to the first embodiment in that an optical unit 2a is provided instead of the optical unit 2. It is. The optical unit 2 a is different from the optical unit 2 in that a photographic optical system 20 a is provided instead of the photographic optical system 20. The photographic optical system 20a is different from the photographic optical system 20 in that a diopter correction lens 40 is detachably provided with respect to the optical path between the relay lens 22 and the relay lens 24.

視度補正レンズ40は、強度の近視を補正するためのマイナス(−)レンズと、強度の遠視を補正するために用いられるプラス(+)レンズとを含む。マイナスレンズとして、例えば、−10D(ディオプター)の凹レンズが用いられる。プラスレンズとして、例えば、+10Dの凸レンズが用いられる。   The diopter correction lens 40 includes a minus (−) lens for correcting high myopia and a plus (+) lens used for correcting high intensity hyperopia. As the minus lens, for example, a -10D (diopter) concave lens is used. For example, a + 10D convex lens is used as the plus lens.

図5に、第2実施形態に係る眼科撮影装置1aの制御系の概略構成のブロック図を示す。図5において、図2と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 5 shows a block diagram of a schematic configuration of a control system of the ophthalmologic photographing apparatus 1a according to the second embodiment. In FIG. 5, the same components as those in FIG.

光学ユニット2aには、上記のように視度補正レンズ40を挿脱するためのレンズ駆動部40Aが設けられている。   The optical unit 2a is provided with the lens driving unit 40A for inserting and removing the diopter correction lens 40 as described above.

例えば、回動軸を中心に回動可能なターレット板に、周方向に沿って視度補正レンズ40(マイナスレンズ及びプラスレンズ)が配設される。また、ターレット板の周方向には、穴部が形成される。レンズ駆動部40Aは、撮影光学系20aの光軸から偏心した位置に設けられた回動軸の回りにターレット板を回動する。レンズ駆動部40Aによりターレット板を回動軸の回りに回動させることにより、撮影光学系20aの光路にマイナスレンズやプラスレンズを配置させたり、当該光路から視度補正レンズ40を退避させたりすることができる。   For example, a diopter correction lens 40 (a minus lens and a plus lens) is disposed along a circumferential direction on a turret plate that is rotatable about a rotation axis. Moreover, a hole is formed in the circumferential direction of the turret plate. The lens driving unit 40A rotates the turret plate around a rotation shaft provided at a position decentered from the optical axis of the photographing optical system 20a. By rotating the turret plate about the rotation axis by the lens driving unit 40A, a minus lens or a plus lens is disposed in the optical path of the photographing optical system 20a, or the diopter correction lens 40 is retracted from the optical path. be able to.

また、例えば、撮影光学系20aの光路に直交する方向に視度補正レンズ40が配設され、かつ、穴部が形成された平面板を、当該方向にスライドさせることで撮影光学系20aの光路に対して視度補正レンズ40を挿脱させるようにしてもよい。この場合、レンズ駆動部40Aは、当該平面板を当該方向にスライドさせる。それにより、撮影光学系20aの光路に視度補正レンズ40が配置されたり、撮影光学系20aの光路から視度補正レンズ40が退避されたりする。   Further, for example, a diopter correction lens 40 is disposed in a direction orthogonal to the optical path of the photographing optical system 20a, and a flat plate in which a hole is formed is slid in that direction to slide the optical path of the photographing optical system 20a. Alternatively, the diopter correction lens 40 may be inserted and removed. In this case, the lens driving unit 40A slides the plane plate in the direction. Thereby, the diopter correction lens 40 is disposed in the optical path of the photographing optical system 20a, or the diopter correction lens 40 is retracted from the optical path of the photographing optical system 20a.

第2実施形態に係る眼科撮影装置1aの制御系の構成が第1実施形態に係る眼科撮影装置1の制御系の構成と異なる点は、制御部100に代えて制御部100aが設けられた点である。制御部100aは、主制御部110aと、記憶部120aとを含む。主制御部110aによる制御内容は、主制御部110による制御内容に対してレンズ駆動部40Aに対する制御が追加されている。主制御部110aは、記憶部120aに記憶されているプログラムに従って、上記の制御を実行する。   The configuration of the control system of the ophthalmic imaging apparatus 1a according to the second embodiment is different from the configuration of the control system of the ophthalmic imaging apparatus 1 according to the first embodiment in that a control unit 100a is provided instead of the control unit 100. It is. The control unit 100a includes a main control unit 110a and a storage unit 120a. The control content by the main control unit 110a is obtained by adding control to the lens driving unit 40A to the control content by the main control unit 110. The main control unit 110a performs the above control according to the program stored in the storage unit 120a.

図6A及び図6Bに、第2実施形態に係る眼科撮影装置1aの動作例を示す。図6A及び図6Bは、必要に応じて視度補正レンズ40を併用しつつ被検眼Eの眼底Efを撮影する場合の動作フローの一例を表す。ここでは、第1実施形態と同様に、公知の手法で被検眼Eに対する光学ユニット2aの位置合わせ(x方向、y方向及びz方向)が完了しているものとする。   6A and 6B show an operation example of the ophthalmologic photographing apparatus 1a according to the second embodiment. 6A and 6B show an example of an operation flow in the case of photographing the fundus oculi Ef of the eye E while using the diopter correction lens 40 as necessary. Here, as in the first embodiment, it is assumed that the alignment (x direction, y direction, and z direction) of the optical unit 2a with respect to the eye E is completed by a known method.

(S21)
主制御部110aは、観察光源11を制御して観察光源11を点灯させる。観察光源11からの観察照明光は、上記のように、ダイクロイックミラー13により反射され、穴鏡30の中心領域に形成された穴部の周辺部にて反射され、対物レンズ31により屈折された眼底Efを照明する。
(S21)
The main control unit 110a controls the observation light source 11 to turn on the observation light source 11. The observation illumination light from the observation light source 11 is reflected by the dichroic mirror 13 as described above, reflected by the peripheral part of the hole formed in the central region of the hole mirror 30, and refracted by the objective lens 31. Illuminate Ef.

(S22)
主制御部110aは、ライトフィールドカメラ21を制御することにより、観察照明光が照射されている被検眼Eの眼底Efの撮影を開始させることにより、ライトフィールドカメラ21に画像データを取得させる。
(S22)
The main control unit 110a controls the light field camera 21 to start photographing the fundus oculi Ef of the eye E to which the observation illumination light is irradiated, thereby causing the light field camera 21 to acquire image data.

(S23)
続いて、主制御部110aは、S22においてライトフィールドカメラ21から得られた画像データを用いて、撮影光学系20aの光軸方向の複数の像面位置における複数の眼底像をデコンボリューション処理部310に生成させる。複数の像面位置は、あらかじめ決められていてもよいし、操作部410を用いてユーザにより指定されてもよい。
(S23)
Subsequently, the main control unit 110a uses the image data obtained from the light field camera 21 in S22 to deconvolute processing units 310 for a plurality of fundus images at a plurality of image plane positions in the optical axis direction of the photographing optical system 20a. To generate. The plurality of image plane positions may be determined in advance or may be designated by the user using the operation unit 410.

(S24)
主制御部110aは、S23において生成された複数の眼底像それぞれについて画質評価部320に画質を評価させる。主制御部110は、画質評価部320による評価結果に基づいて、最も高画質の眼底像を最良像抽出部330に抽出させる。最良像抽出部330は、上記のようにS23において生成された複数の眼底像のうち最もコントラストが良い眼底像を最も高画質の眼底像として抽出する。S24では、S4と同様に、コントラストが良い眼底像が抽出されてよい。
(S24)
The main control unit 110a causes the image quality evaluation unit 320 to evaluate the image quality for each of the plurality of fundus images generated in S23. The main control unit 110 causes the best image extraction unit 330 to extract the fundus image with the highest image quality based on the evaluation result by the image quality evaluation unit 320. The best image extraction unit 330 extracts the fundus image having the highest contrast among the plurality of fundus images generated in S23 as described above as the fundus image having the highest image quality. In S24, similarly to S4, a fundus image with good contrast may be extracted.

(S25)
主制御部110aは、S24において抽出された眼底像の画質について十分な画質が得られているか否かを判定する。被検眼Eが強度近視又は強度遠視である場合、撮影光学系20の光軸方向の像面位置の変更可能範囲内で十分な画質の眼底像が得られない場合がある。そこで、主制御部110aは、画質評価部320による評価結果に基づいて、S24において抽出された眼底像の画質について十分な画質が得られているか否かを判定する。例えば、画質評価部320は、各眼底像について被検眼Eの特徴部位の境界に相当する部分の輝度差を求める。主制御部110aは、S23において生成された複数の眼底像のうち当該輝度差が最大の眼底像を最良像抽出部330に抽出させる。そして、主制御部110aは、抽出された眼底像における輝度差が所定の閾値以上であるとき、十分な画質の眼底像であると判定し、当該輝度差が所定の閾値未満であるとき十分な画質の眼底像ではないと判定する。
(S25)
The main control unit 110a determines whether or not sufficient image quality is obtained for the image quality of the fundus image extracted in S24. When the eye E is intensified myopia or intensity hyperopia, a fundus image with sufficient image quality may not be obtained within the changeable range of the image plane position in the optical axis direction of the imaging optical system 20 in some cases. Therefore, the main control unit 110a determines whether sufficient image quality is obtained for the fundus image extracted in S24 based on the evaluation result by the image quality evaluation unit 320. For example, the image quality evaluation unit 320 obtains the luminance difference of the portion corresponding to the boundary of the characteristic part of the eye E for each fundus image. The main control unit 110a causes the best image extraction unit 330 to extract the fundus image having the maximum luminance difference among the plurality of fundus images generated in S23. Then, the main control unit 110a determines that the fundus image has sufficient image quality when the luminance difference in the extracted fundus image is equal to or greater than a predetermined threshold, and is sufficient when the luminance difference is less than the predetermined threshold. It is determined that the fundus image is not image quality.

S24において抽出された眼底像の画質について十分な画質が得られていると判定されたとき(S25:Y)、眼科撮影装置1aの動作はS26に移行する。S24において抽出された眼底像の画質について十分な画質が得られていないと判定されたとき(S25:N)、眼科撮影装置1aの動作はS27に移行する。   When it is determined that the image quality of the fundus image extracted in S24 is sufficient (S25: Y), the operation of the ophthalmologic photographing apparatus 1a proceeds to S26. When it is determined that the image quality of the fundus image extracted in S24 is not sufficient (S25: N), the operation of the ophthalmologic photographing apparatus 1a proceeds to S27.

(S26)
S25において眼底像の画質について十分な画質が得られていると判定されたとき(S25:Y)、主制御部110aは、S24において抽出された眼底像を表示部420に表示させる。ユーザは、表示部420に表示された眼底像を見ながら撮影位置や固視位置等を確認することができる。
(S26)
When it is determined in S25 that the image quality of the fundus image is sufficient (S25: Y), the main control unit 110a causes the display unit 420 to display the fundus image extracted in S24. The user can check the shooting position, the fixation position, and the like while viewing the fundus image displayed on the display unit 420.

(S27)
S25において眼底像の画質について十分な画質が得られていないと判定されたとき(S25:N)、主制御部110aは、視度をプラス側に補正するか否かを判定する。例えば、主制御部110aは、複数の眼底像のうちS24において抽出された眼底像の像面位置に対して、プラス側の像面位置の眼底像の画質(上記部分の輝度差)とマイナス側の像面位置の眼底像の画質(上記部分の輝度差)とを比較する。プラス側の像面位置の眼底像の画質が、マイナス側の像面位置の眼底像の画質より高いと判定されたとき、主制御部110aは、視度をプラス側に補正すると判定する。マイナス側の像面位置の眼底像の画質が、プラス側の像面位置の眼底像の画質より高いと判定されたとき、主制御部110aは、視度をマイナス側に補正すると判定する。
(S27)
When it is determined in S25 that the image quality of the fundus image is not sufficient (S25: N), the main control unit 110a determines whether or not to correct the diopter to the plus side. For example, the main control unit 110a determines the image quality of the fundus image at the plus side image plane position (luminance difference of the above portion) and the minus side with respect to the image plane position of the fundus image extracted in S24 among the plurality of fundus images. The image quality of the fundus image at the image plane position (luminance difference in the above portion) is compared. When it is determined that the image quality of the fundus image at the plus-side image plane position is higher than the image quality of the fundus image at the minus-side image plane position, the main control unit 110a determines to correct the diopter to the plus side. When it is determined that the image quality of the fundus image at the minus image plane position is higher than the image quality of the fundus image at the plus image plane position, the main control unit 110a determines to correct the diopter to the minus side.

視度をプラス側に補正すると判定されたとき(S27:Y)、眼科撮影装置1aの動作はS28に移行する。視度をプラス側に補正しないと判定されたとき(S27:N)、眼科撮影装置1aの動作はS29に移行する。   When it is determined that the diopter is corrected to the plus side (S27: Y), the operation of the ophthalmologic photographing apparatus 1a proceeds to S28. When it is determined not to correct the diopter to the plus side (S27: N), the operation of the ophthalmologic photographing apparatus 1a proceeds to S29.

(S28)
S27において視度をプラス側に補正すると判定されたとき(S27:Y)、主制御部110aは、レンズ駆動部40Aを制御することにより撮影光学系20の光路にプラスレンズ(視度補正レンズ40)を配置させる。続いて、眼科撮影装置1aの動作はS22に移行する。
(S28)
When it is determined in S27 that the diopter is corrected to the plus side (S27: Y), the main control unit 110a controls the lens driving unit 40A to add a plus lens (diopter correction lens 40 in the optical path of the photographing optical system 20). ). Subsequently, the operation of the ophthalmologic photographing apparatus 1a proceeds to S22.

(S29)
S27において視度をプラス側に補正しないと判定されたとき(S27:N)、主制御部110aは、レンズ駆動部40Aを制御することにより撮影光学系20の光路にマイナスレンズ(視度補正レンズ40)を配置させる。続いて、眼科撮影装置1aの動作はS22に移行する。
(S29)
When it is determined in S27 that the diopter is not corrected to the plus side (S27: N), the main control unit 110a controls the lens driving unit 40A to add a minus lens (a diopter correction lens) in the optical path of the photographing optical system 20. 40). Subsequently, the operation of the ophthalmologic photographing apparatus 1a proceeds to S22.

(S30)
S26に続いて、主制御部110aは、観察光源11を制御して観察光源11を消灯させる。
(S30)
Subsequent to S26, the main control unit 110a controls the observation light source 11 to turn off the observation light source 11.

(S31)
次に、主制御部110aは、撮影光源12を制御して撮影光源12を点灯させる。撮影光源12からの撮影照明光は、上記のように、ダイクロイックミラー13を透過し、穴鏡30の中心領域に形成された穴部の周辺部にて反射され、対物レンズ31により屈折された眼底Efを照明する。
(S31)
Next, the main control unit 110a controls the photographing light source 12 to turn on the photographing light source 12. The photographing illumination light from the photographing light source 12 passes through the dichroic mirror 13 as described above, is reflected at the periphery of the hole formed in the central region of the hole mirror 30, and is refracted by the objective lens 31. Illuminate Ef.

(S32)
主制御部110aは、ライトフィールドカメラ21を制御することにより、撮影照明光が照射されている被検眼Eの眼底Efの撮影を開始させることにより、ライトフィールドカメラ21に画像データを取得させる。
(S32)
The main controller 110a controls the light field camera 21 to start photographing the fundus oculi Ef of the eye E to which the photographing illumination light is irradiated, thereby causing the light field camera 21 to acquire image data.

(S33)
主制御部110aは、S32においてライトフィールドカメラ21から得られた画像データを用いて、撮影光学系20の光軸方向の複数の像面位置それぞれにおける複数の眼底像をデコンボリューション処理部310に生成させる。複数の像面位置は、S22と同様に、あらかじめ決められていてもよいし、操作部410を用いてユーザにより指定されてもよい。
(S33)
The main control unit 110a uses the image data obtained from the light field camera 21 in S32 to generate a plurality of fundus images at each of a plurality of image plane positions in the optical axis direction of the photographing optical system 20 to the deconvolution processing unit 310. Let The plurality of image plane positions may be determined in advance as in S22, or may be designated by the user using the operation unit 410.

(S34)
主制御部110aは、S24と同様に、S33において生成された複数の眼底像それぞれについて画質評価部320に画質を評価させる。主制御部110は、画質評価部320による評価結果に基づいて、最も高画質の眼底像を最良像抽出部330に抽出させる。最良像抽出部330は、S33において生成された複数の眼底像のうち最もコントラストが良い眼底像を最も高画質の眼底像として抽出する。
(S34)
The main control unit 110a causes the image quality evaluation unit 320 to evaluate the image quality for each of the plurality of fundus images generated in S33, as in S24. The main control unit 110 causes the best image extraction unit 330 to extract the fundus image with the highest image quality based on the evaluation result by the image quality evaluation unit 320. The best image extraction unit 330 extracts the fundus image having the highest contrast among the plurality of fundus images generated in S33 as the fundus image having the highest image quality.

(S35)
主制御部110は、S34において抽出された眼底像を表示部420に表示させる。以上で、眼科撮影装置1aの動作は終了である(エンド)。
(S35)
The main control unit 110 causes the display unit 420 to display the fundus image extracted in S34. This is the end of the operation of the ophthalmologic photographing apparatus 1a.

以上説明したように、第2実施形態によれば、第1実施形態の効果に加えて、次のような効果が得られる。すなわち、視度補正のための視度補正レンズを設けるようにしたので、強度近視や強度遠視等に起因した補正量の大きなフォーカス位置の調整については視度補正レンズの挿脱で実現し、補正量の小さなフォーカス位置の調整についてはライトフィールドカメラ21で実現することができる。   As described above, according to the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment. In other words, since a diopter correction lens for diopter correction is provided, adjustment of the focus position with a large correction amount due to intensity myopia or intensity hyperopia is realized by inserting and removing the diopter correction lens. Adjustment of the focus position with a small amount can be realized by the light field camera 21.

<第3実施形態>
第1実施形態又は第2実施形態では、ライトフィールドカメラ21を撮影にだけ用いる場合について説明したが、実施形態に係る眼科撮影装置の構成はこれに限定されるものではない。例えば、ライトフィールドカメラ21を撮影と、光学ユニットと被検眼とのz方向(撮影光学系20の光軸方向)の位置合わせとに用いてもよい。
<Third Embodiment>
In the first embodiment or the second embodiment, the case where the light field camera 21 is used only for photographing has been described. However, the configuration of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment is not limited to this. For example, the light field camera 21 may be used for photographing and aligning the optical unit and the eye to be examined in the z direction (the optical axis direction of the photographing optical system 20).

以下では、第3実施形態に係る眼科撮影装置について、第1実施形態に係る眼科撮影装置1との相違点を中心に説明する。   Hereinafter, an ophthalmologic photographing apparatus according to the third embodiment will be described focusing on differences from the ophthalmic photographing apparatus 1 according to the first embodiment.

図7に、第3実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成例を示す。図7において、図1と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 7 shows a configuration example of an optical system of an ophthalmologic photographing apparatus according to the third embodiment. 7, parts that are the same as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate.

第3実施形態に係る眼科撮影装置1bの光学系の構成が第1実施形態に係る眼科撮影装置1の光学系の構成と異なる点は、光学ユニット2に代えて光学ユニット2bが設けられた点である。光学ユニット2bの構成が光学ユニット2の構成と異なる点は、前眼部観察光源70が追加された点と、照明光学系10の光路及び撮影光学系20の光路に対して穴鏡30が挿脱可能である点である。前眼部観察光源70は、被検眼Eの前眼部Eaに光を照射する。   The configuration of the optical system of the ophthalmic imaging apparatus 1b according to the third embodiment is different from the configuration of the optical system of the ophthalmic imaging apparatus 1 according to the first embodiment in that an optical unit 2b is provided instead of the optical unit 2. It is. The configuration of the optical unit 2 b is different from the configuration of the optical unit 2 in that the anterior eye observation light source 70 is added and the hole mirror 30 is inserted into the optical path of the illumination optical system 10 and the optical path of the imaging optical system 20. It is a point that can be removed. The anterior segment observation light source 70 irradiates the anterior segment Ea of the eye E with light.

ライトフィールドカメラ21は、第1実施形態及び第2実施形態と同様に、照明光学系10の光路及び撮影光学系20の光路に穴鏡30が配置されている状態で被検眼Eの眼底Efを撮影することにより眼底Efの画像データを取得することが可能である。また、ライトフィールドカメラ21は、照明光学系10の光路及び撮影光学系20の光路から穴鏡30が退避されている状態で被検眼Eの前眼部Eaを撮影することにより前眼部Eaの画像データを取得することが可能である。   In the same manner as in the first and second embodiments, the light field camera 21 moves the fundus oculi Ef of the eye E with the hole mirror 30 disposed in the optical path of the illumination optical system 10 and the optical path of the imaging optical system 20. Image data of the fundus oculi Ef can be acquired by photographing. The light field camera 21 captures the anterior segment Ea of the eye E by photographing the anterior segment Ea of the eye E with the hole mirror 30 retracted from the optical path of the illumination optical system 10 and the optical path of the imaging optical system 20. Image data can be acquired.

なお、撮影光学系20において、例えば、穴鏡30とリレーレンズ24との間に前眼部ピントレンズが挿脱可能に設けられていてもよい。この場合、ライトフィールドカメラ21により前眼部Eaを撮影するとき(すなわち、照明光学系10の光路及び撮影光学系20の光路から穴鏡30が退避されるとき)、撮影光学系20の光路に前眼部ピントレンズが配置される。ライトフィールドカメラ21により眼底Efを撮影するとき(すなわち、照明光学系10の光路及び撮影光学系20の光路に穴鏡30が配置されるとき)、撮影光学系20の光路から前眼部ピントレンズが退避される。   In the photographing optical system 20, for example, an anterior segment focus lens may be detachably provided between the hole mirror 30 and the relay lens 24. In this case, when the anterior segment Ea is imaged by the light field camera 21 (that is, when the hole mirror 30 is retracted from the optical path of the illumination optical system 10 and the optical path of the imaging optical system 20), the optical path of the imaging optical system 20 is detected. An anterior segment focus lens is arranged. When the fundus oculi Ef is photographed by the light field camera 21 (that is, when the hole mirror 30 is disposed in the optical path of the illumination optical system 10 and the optical path of the photographing optical system 20), the anterior eye portion focus lens from the optical path of the photographing optical system 20 Is evacuated.

前眼部観察光源70は、撮影光学系20の光軸外から被検眼Eの前眼部Eaに光を照射する。前眼部観察光源70は、観察光源11と同様に、例えば、ハロゲンランプ又はLEDを含む。前眼部観察光源70は、観察光源11と同様に、観察照明光として近赤外光を発する。図7では、撮影光学系20の光軸を中心に複数の前眼部観察光源70が設けられている。前眼部観察光源70は被検眼Eの前眼部Eaを照明するための光源であるのに対し、観察光源11は被検眼Eの眼底Efを照明するための光源である。以下では、観察光源11を眼底観察光源と表記する場合がある。   The anterior ocular segment observation light source 70 irradiates light to the anterior ocular segment Ea of the eye E from outside the optical axis of the imaging optical system 20. Similar to the observation light source 11, the anterior ocular segment observation light source 70 includes, for example, a halogen lamp or an LED. Similar to the observation light source 11, the anterior segment observation light source 70 emits near infrared light as observation illumination light. In FIG. 7, a plurality of anterior ocular segment observation light sources 70 are provided around the optical axis of the photographing optical system 20. The anterior eye portion observation light source 70 is a light source for illuminating the anterior eye portion Ea of the eye E, while the observation light source 11 is a light source for illuminating the fundus oculi Ef of the eye E. Hereinafter, the observation light source 11 may be referred to as a fundus observation light source.

図8に、第3実施形態に係る眼科撮影装置1bの制御系の概略構成のブロック図を示す。図8において、図2と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 8 shows a block diagram of a schematic configuration of a control system of the ophthalmologic photographing apparatus 1b according to the third embodiment. 8, parts similar to those in FIG. 2 are given the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

光学ユニット2bには、上記した前眼部観察光源70の他に、穴鏡30を挿脱するための穴鏡駆動部30Aが設けられている。   In addition to the anterior ocular segment observation light source 70 described above, the optical unit 2b is provided with a hole mirror drive unit 30A for inserting and removing the hole mirror 30.

穴鏡駆動部30Aには、例えば、穴鏡30を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。それにより、制御部100bからの制御を受けた穴鏡駆動部30Aが穴鏡30を移動することにより、照明光学系10の光路及び撮影光学系20の光路に対して穴鏡30を挿脱することができる。なお、手動又はユーザの操作部410に対する操作により穴鏡駆動部30Aが照明光学系10の光路及び撮影光学系20の光路に対して穴鏡30を挿脱するようにしてもよい。   For example, the hole mirror driving unit 30A includes a holding member that holds the hole mirror 30, an actuator that generates a driving force for moving the holding member, and a transmission mechanism that transmits the driving force. The actuator is constituted by, for example, a pulse motor. The transmission mechanism is configured by, for example, a combination of gears, a rack and pinion, or the like. Thereby, the hole mirror drive unit 30A under the control of the control unit 100b moves the hole mirror 30 so that the hole mirror 30 is inserted into and removed from the optical path of the illumination optical system 10 and the optical path of the photographing optical system 20. be able to. The hole mirror driving unit 30A may be inserted into and removed from the optical path of the illumination optical system 10 and the optical path of the photographing optical system 20 by manual or user operation on the operation unit 410.

第3実施形態に係る眼科撮影装置1bの制御系の構成が第1実施形態に係る眼科撮影装置1の制御系の構成と異なる点は、制御部100に代えた制御部100bが設けられた点と、データ処理部300に代えてデータ処理部300bが設けられた点である。制御部100bは、主制御部110aと、記憶部120aとを含む。主制御部110bによる制御内容は、主制御部110による制御内容に対して、前眼部観察光源70に対する制御と、穴鏡駆動部30Aに対する制御と、前眼部アライメント制御とが追加されている。この実施形態に係る前眼部アライメント制御は、被検眼Eの前眼部Eaにおける特徴部位(例えば、瞳孔領域、瞳孔縁、虹彩模様など)の位置を基準に被検眼Eと光学ユニット2bとの距離を所定の距離に合わせる位置合わせ制御に相当する。主制御部110bは、記憶部120bに記憶されているプログラムに従って、上記の制御を実行する。   The configuration of the control system of the ophthalmic imaging apparatus 1b according to the third embodiment is different from the configuration of the control system of the ophthalmic imaging apparatus 1 according to the first embodiment in that a control unit 100b is provided instead of the control unit 100. The data processing unit 300b is provided in place of the data processing unit 300. The control unit 100b includes a main control unit 110a and a storage unit 120a. The control content by the main control unit 110b is added to the control content by the main control unit 110 in that the control for the anterior ocular segment observation light source 70, the control for the hole mirror driving unit 30A, and the anterior ocular segment alignment control are added. . The anterior segment alignment control according to this embodiment is performed between the eye E and the optical unit 2b on the basis of the position of a characteristic part (for example, pupil region, pupil edge, iris pattern, etc.) in the anterior segment Ea of the subject eye E. This corresponds to alignment control for adjusting the distance to a predetermined distance. The main control unit 110b executes the above control according to a program stored in the storage unit 120b.

データ処理部300bは、デコンボリューション処理部310と、画質評価部320と、最良像抽出部330と、位置特定部340と、ずれ量特定部350とを含む。   The data processing unit 300b includes a deconvolution processing unit 310, an image quality evaluation unit 320, a best image extraction unit 330, a position specifying unit 340, and a deviation amount specifying unit 350.

デコンボリューション処理部310は、上記の実施形態のように眼底Efの画像データに対して公知のデコンボリューション処理を施す。また、デコンボリューション処理部310は、ライトフィールドカメラ21により前眼部Eaを撮影することにより得られた前眼部Eaの画像データに対して公知のデコンボリューション処理を施すことが可能である。デコンボリューション処理部310は、ライトフィールドカメラ21により得られた前眼部Eaの画像データに対してデコンボリューション処理を施すことにより、撮影光学系20の光軸方向の任意の像面位置における前眼部像を生成することができる。   The deconvolution processing unit 310 performs a known deconvolution process on the image data of the fundus oculi Ef as in the above embodiment. Further, the deconvolution processing unit 310 can perform a known deconvolution process on the image data of the anterior segment Ea obtained by photographing the anterior segment Ea with the light field camera 21. The deconvolution processing unit 310 performs a deconvolution process on the image data of the anterior segment Ea obtained by the light field camera 21, thereby the anterior eye at an arbitrary image plane position in the optical axis direction of the photographing optical system 20. A partial image can be generated.

画質評価部320は、上記の実施形態における眼底像の画質に加えて、デコンボリューション処理部310により生成された前眼部像の画質を評価することができる。   The image quality evaluation unit 320 can evaluate the image quality of the anterior ocular segment image generated by the deconvolution processing unit 310 in addition to the image quality of the fundus image in the above embodiment.

位置特定部340は、ライトフィールドカメラ21により得られた被検眼Eの前眼部像における特徴位置を特定する。位置特定部340は、デコンボリューション処理部310によって生成された複数の前眼部像それぞれに対して特徴位置を特定することが可能である。特徴位置としては、被検眼Eの瞳孔中心(重心)、角膜中心(重心)、瞳孔縁、又は所定の虹彩模様が存在する位置などであってよい。例えば、位置特定部340は、被検眼Eの前眼部像の画素値(輝度値など)の分布に基づいて、被検眼Eの瞳孔に相当する画像領域(瞳孔領域)を特定する。一般に瞳孔は他の部位よりも低輝度で描画されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。つまり、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定するように構成することができる。次に、位置特定部340は、特定された瞳孔領域の中心位置を特定する。上記のように瞳孔は略円形であるので、瞳孔領域の輪郭を特定し、この輪郭(の近似円または近似楕円)の中心位置を特定し、これを瞳孔中心とすることができる。また、瞳孔領域の重心を求め、この重心位置を瞳孔中心としてもよい。なお、他の特徴部位に対応する特徴位置を特定する場合であっても、上記と同様に撮影画像の画素値の分布に基づいて当該特徴位置を特定することが可能である。また、位置特定部340は、被検眼Eの角膜に指標光束を投射し、角膜からの反射光束に基づく反射像(プルキンエ像)を検出し、当該反射像の位置を被検眼Eの位置として特定することも可能である。   The position specifying unit 340 specifies the feature position in the anterior segment image of the eye E obtained by the light field camera 21. The position specifying unit 340 can specify a feature position for each of a plurality of anterior segment images generated by the deconvolution processing unit 310. The characteristic position may be a pupil center (center of gravity), a corneal center (center of gravity), a pupil edge, or a position where a predetermined iris pattern is present. For example, the position specifying unit 340 specifies an image region (pupil region) corresponding to the pupil of the eye E based on the distribution of the pixel values (such as luminance values) of the anterior segment image of the eye E. In general, since the pupil is drawn with lower brightness than other parts, the pupil area can be specified by searching the low brightness image area. At this time, the pupil region may be specified in consideration of the shape of the pupil. That is, the pupil region can be specified by searching for a substantially circular and low luminance image region. Next, the position specifying unit 340 specifies the center position of the specified pupil region. Since the pupil is substantially circular as described above, the contour of the pupil region can be specified, the center position of this contour (approximate circle or approximate ellipse) can be specified, and this can be used as the pupil center. Further, the center of gravity of the pupil region may be obtained, and the center of gravity position may be used as the center of the pupil. Even when the feature position corresponding to another feature part is specified, it is possible to specify the feature position based on the distribution of pixel values of the photographed image in the same manner as described above. Further, the position specifying unit 340 projects an index light beam on the cornea of the eye E, detects a reflected image (Purkinje image) based on the reflected light beam from the cornea, and specifies the position of the reflected image as the position of the eye E. It is also possible to do.

最良像抽出部330は、上記の実施形態のようにコントラストが最も良い像面位置における前眼部像を抽出する。また、最良像抽出部330は、デコンボリューション処理部310により生成された撮影光学系20の光軸方向の複数の像面位置に対応した複数の前眼部像のうち、位置特定部340により特定された特徴位置における画質が最も高い前眼部像(コントラストが最も良い前眼部像)を抽出することができる。   The best image extraction unit 330 extracts the anterior segment image at the image plane position with the best contrast as in the above embodiment. The best image extraction unit 330 is identified by the position identification unit 340 among a plurality of anterior eye images corresponding to a plurality of image plane positions in the optical axis direction of the imaging optical system 20 generated by the deconvolution processing unit 310. It is possible to extract an anterior ocular segment image (an anterior ocular segment image having the best contrast) with the highest image quality at the feature position.

ずれ量特定部350は、最良像抽出部330により抽出された前眼部像に対応した像面位置と基準位置との撮影光学系20の光軸方向のずれ量を特定する。基準位置は、撮影光学系20の光軸上におけるマイクロレンズアレイの配置位置であってよい。当該配置位置は、対物レンズ31から既定の距離だけ離れた位置であり、従来の前眼部観察系ではカメラの受光面と光学的に略共役な位置である。ずれ量特定部350は、あらかじめ既知の当該配置位置を基準として、最良像抽出部330により抽出された前眼部像に対応した像面位置との変位を上記のずれ量として特定することが可能である。   The shift amount specifying unit 350 specifies the shift amount in the optical axis direction of the imaging optical system 20 between the image plane position corresponding to the anterior segment image extracted by the best image extracting unit 330 and the reference position. The reference position may be an arrangement position of the microlens array on the optical axis of the photographing optical system 20. The arrangement position is a position away from the objective lens 31 by a predetermined distance, and is a position optically conjugate with the light receiving surface of the camera in the conventional anterior ocular segment observation system. The deviation amount specifying unit 350 can specify the displacement from the image plane position corresponding to the anterior segment image extracted by the best image extracting unit 330 as the above-described deviation amount with reference to the known arrangement position in advance. It is.

主制御部110bは、ずれ量特定部350により特定されたずれ量がキャンセルされるように光学系駆動部2Aを制御して光学ユニット2bと被検眼Eとを相対移動させる。   The main control unit 110b controls the optical system driving unit 2A so as to cancel the shift amount specified by the shift amount specifying unit 350 and relatively move the optical unit 2b and the eye E to be examined.

図9に、第3実施形態に係る眼科撮影装置1bの動作例を示す。図9は、あらかじめx方向及びy方向の被検眼Eに対する光学ユニット2の位置合わせが完了し、z方向の被検眼Eに対する光学ユニット2bの位置合わせを行いつつ、被検眼Eの眼底Efを撮影する場合の動作フローの一例を表す。   FIG. 9 shows an operation example of the ophthalmologic photographing apparatus 1b according to the third embodiment. FIG. 9 shows the image of the fundus oculi Ef of the eye E while the optical unit 2 is completely aligned with the eye E in the x direction and the y direction, and the optical unit 2b is aligned with the eye E in the z direction. An example of the operation flow in the case of

(S41)
まず、主制御部110bは、穴鏡駆動部30Aを制御することにより、照明光学系10の光路及び撮影光学系20の光路から穴鏡30を退避させる。
(S41)
First, the main control unit 110b controls the hole mirror driving unit 30A to retract the hole mirror 30 from the optical path of the illumination optical system 10 and the optical path of the photographing optical system 20.

(S42)
次に、主制御部110bは、前眼部観察光源70を制御して前眼部観察光源70を点灯させる。
(S42)
Next, the main control unit 110b controls the anterior segment observation light source 70 to turn on the anterior segment observation light source 70.

上記のように撮影光学系20に前眼部ピントレンズが設けられている場合、主制御部110bは、撮影光学系20の光路に前眼部ピントレンズを配置させる。   As described above, when the imaging optical system 20 is provided with the anterior segment focusing lens, the main control unit 110 b arranges the anterior segment focusing lens in the optical path of the imaging optical system 20.

(S43)
主制御部110bは、ライトフィールドカメラ21を制御することにより、前眼部観察光源70からの照明光が照射されている被検眼Eの前眼部Eaの撮影を開始させることにより、ライトフィールドカメラ21に画像データを取得させる。
(S43)
The main control unit 110b controls the light field camera 21 to start photographing the anterior segment Ea of the eye E to which the illumination light from the anterior segment observation light source 70 is irradiated. 21 is made to acquire image data.

(S44)
続いて、主制御部110bは、S43においてライトフィールドカメラ21から得られた画像データを用いて、撮影光学系20の光軸方向の複数の像面位置それぞれの前眼部像をデコンボリューション処理部310に生成させる。複数の像面位置は、あらかじめ決められていてもよいし、操作部410を用いてユーザにより指定されてもよい。
(S44)
Subsequently, the main control unit 110b uses the image data obtained from the light field camera 21 in S43 to deconstruct the anterior ocular segment image at each of a plurality of image plane positions in the optical axis direction of the photographing optical system 20. 310. The plurality of image plane positions may be determined in advance or may be designated by the user using the operation unit 410.

(S45)
主制御部110bは、S44において生成された複数の像面位置における前眼部像それぞれについて瞳孔領域を位置特定部340に特定させる。更に、主制御部110bは、複数の前眼部像それぞれについて瞳孔領域の画質を画質評価部320に評価させる。主制御部110bは、画質評価部320による評価結果に基づいて、瞳孔領域について最も高画質の前眼部像を最良像抽出部330に抽出させる。最良像抽出部330は、上記のようにS44において生成された複数の前眼部像のうち瞳孔のエッジや虹彩の紋様等についてコントラストが最も良い前眼部像を最も高画質の前眼部像として抽出する。
(S45)
The main control unit 110b causes the position specifying unit 340 to specify the pupil region for each of the anterior segment images at the plurality of image plane positions generated in S44. Further, the main control unit 110b causes the image quality evaluation unit 320 to evaluate the image quality of the pupil region for each of the plurality of anterior segment images. Based on the evaluation result by the image quality evaluation unit 320, the main control unit 110b causes the best image extraction unit 330 to extract the highest image quality anterior segment image for the pupil region. The best image extraction unit 330 selects the anterior ocular segment image having the best contrast with respect to the edge of the pupil, the iris pattern, etc. among the multiple anterior ocular segment images generated in S44 as described above. Extract as

(S46)
主制御部110bは、S45において抽出された前眼部像に対応した像面位置と上記の基準位置との撮影光学系20の光軸方向のずれ量をずれ量特定部350に特定させる。
(S46)
The main control unit 110b causes the shift amount specifying unit 350 to specify the shift amount in the optical axis direction of the imaging optical system 20 between the image plane position corresponding to the anterior segment image extracted in S45 and the reference position.

(S47)
主制御部110bは、S46において特定されたずれ量に基づいて光学系駆動部2Aを制御して光学ユニット2bと被検眼Eとを相対移動させる。
(S47)
The main control unit 110b controls the optical system driving unit 2A based on the shift amount specified in S46 to move the optical unit 2b and the eye E to be relatively moved.

(S48)
主制御部110bは、撮影光学系20の光軸方向のアライメントが完了したか否かを判定する。主制御部110bは、被検眼Eと光学ユニット2との間の距離と対物レンズ31の作動距離との差分が所定の閾値以内であるとき当該アライメントが完了したと判定することができる。例えば、主制御部110bは、光学系駆動部2Aに対する制御内容を用いて、被検眼Eと光学ユニット2との間の距離と対物レンズ31の作動距離との差分を求める。撮影光学系20の光軸方向のアライメントが完了したと判定されたとき(S48:Y)、眼科撮影装置1bの動作はS49に移行する。撮影光学系20の光軸方向のアライメントが完了していないと判定されたとき(S48:N)、眼科撮影装置1bの動作はS43に移行する。
(S48)
The main control unit 110b determines whether the alignment of the photographing optical system 20 in the optical axis direction is completed. The main controller 110b can determine that the alignment is complete when the difference between the distance between the eye E and the optical unit 2 and the working distance of the objective lens 31 is within a predetermined threshold. For example, the main control unit 110b obtains the difference between the distance between the eye E and the optical unit 2 and the working distance of the objective lens 31 by using the control content for the optical system driving unit 2A. When it is determined that the alignment of the photographing optical system 20 in the optical axis direction is completed (S48: Y), the operation of the ophthalmologic photographing apparatus 1b proceeds to S49. When it is determined that the alignment in the optical axis direction of the photographing optical system 20 is not completed (S48: N), the operation of the ophthalmologic photographing apparatus 1b proceeds to S43.

(S49)
S48において撮影光学系20の光軸方向のアライメントが完了したと判定されたとき(S48:Y)、主制御部110bは、前眼部観察光源70を制御することにより前眼部観察光源70を消灯させる。
(S49)
When it is determined in S48 that the alignment of the photographing optical system 20 in the optical axis direction is completed (S48: Y), the main control unit 110b controls the anterior segment observation light source 70 to control the anterior segment observation light source 70. Turn off the light.

(S50)
続いて、主制御部110bは、穴鏡駆動部30Aを制御することにより、照明光学系10の光路及び撮影光学系20の光路に穴鏡30を配置させる。
(S50)
Subsequently, the main control unit 110b controls the hole mirror driving unit 30A to place the hole mirror 30 in the optical path of the illumination optical system 10 and the optical path of the photographing optical system 20.

上記のように撮影光学系20に前眼部ピントレンズが設けられている場合、主制御部110bは、撮影光学系20の光路から前眼部ピントレンズを退避させる。   As described above, when the anterior ocular focusing lens is provided in the imaging optical system 20, the main control unit 110 b retracts the anterior ocular focusing lens from the optical path of the imaging optical system 20.

(S51)
主制御部110bは、撮影光源12を制御して撮影光源12を点灯させる。撮影光源12からの撮影照明光は、上記のように、ダイクロイックミラー13を透過し、穴鏡30の中心領域に形成された穴部の周辺部にて反射され、対物レンズ31により屈折された眼底Efを照明する。
(S51)
The main controller 110b controls the photographing light source 12 to turn on the photographing light source 12. The photographing illumination light from the photographing light source 12 passes through the dichroic mirror 13 as described above, is reflected at the periphery of the hole formed in the central region of the hole mirror 30, and is refracted by the objective lens 31. Illuminate Ef.

(S52)
主制御部110bは、ライトフィールドカメラ21を制御することにより、撮影照明光が照射されている被検眼Eの眼底Efの撮影を開始させることにより、ライトフィールドカメラ21に画像データを取得させる。
(S52)
The main control unit 110b controls the light field camera 21 to start photographing the fundus oculi Ef of the eye E irradiated with photographing illumination light, thereby causing the light field camera 21 to acquire image data.

(S53)
主制御部110は、S52においてライトフィールドカメラ21から得られた画像データを用いて、撮影光学系20の光軸方向の複数の像面位置それぞれの眼底像をデコンボリューション処理部310に生成させる。複数の像面位置は、S44と同様に、あらかじめ決められていてもよいし、操作部410を用いてユーザにより指定されてもよい。
(S53)
The main control unit 110 causes the deconvolution processing unit 310 to generate a fundus image at each of a plurality of image plane positions in the optical axis direction of the imaging optical system 20 using the image data obtained from the light field camera 21 in S52. The plurality of image plane positions may be determined in advance as in S44, or may be designated by the user using the operation unit 410.

(S54)
主制御部110bは、S4と同様に、S53において生成された複数の眼底像それぞれについて画質評価部320に画質を評価させる。主制御部110は、画質評価部320による評価結果に基づいて、最も高画質の眼底像を最良像抽出部330に抽出させる。最良像抽出部330は、S53において生成された複数の眼底像のうちコントラストが最も良い眼底像を最も高画質の眼底像として抽出する。
(S54)
Similarly to S4, the main control unit 110b causes the image quality evaluation unit 320 to evaluate the image quality for each of the plurality of fundus images generated in S53. The main control unit 110 causes the best image extraction unit 330 to extract the fundus image with the highest image quality based on the evaluation result by the image quality evaluation unit 320. The best image extraction unit 330 extracts the fundus image having the best contrast among the plurality of fundus images generated in S53 as the fundus image having the highest image quality.

(S55)
主制御部110bは、S54において抽出された眼底像を表示部420に表示させる。以上で、眼科撮影装置1の動作は終了である(エンド)。
(S55)
The main control unit 110b displays the fundus image extracted in S54 on the display unit 420. This is the end of the operation of the ophthalmologic photographing apparatus 1 (end).

以上説明したように、第3実施形態によれば、第1実施形態の効果に加えて、次のような効果が得られる。すなわち、光路に対して穴鏡30を挿脱可能にしたので、光路に対して穴鏡30を配置することにより従来と同様の眼底像を得ることができる一方、光路から穴鏡30を退避させることによりアライメントが合致した位置においても、前眼部の広い範囲をライトフィールドカメラ21で観察することが可能となる。それにより、ライトフィールドカメラ21を撮影用とアライメント用とで兼用しつつ、アライメント精度を向上させることが可能になる。   As described above, according to the third embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment. That is, since the hole mirror 30 can be inserted into and removed from the optical path, a fundus image similar to the conventional one can be obtained by arranging the hole mirror 30 in the optical path, while the hole mirror 30 is retracted from the optical path. As a result, a wide range of the anterior segment can be observed with the light field camera 21 even at a position where the alignment matches. Thereby, the alignment accuracy can be improved while the light field camera 21 is used for both photographing and alignment.

なお、撮影用のライトフィールドカメラ21とは別に、穴鏡30を経由しない光学系内にアライメント用のライトフィールドカメラが設けられていてもよい。この場合、穴鏡30を退避させる必要がなくなる。   In addition to the light field camera 21 for photographing, an alignment light field camera may be provided in the optical system that does not pass through the hole mirror 30. In this case, it is not necessary to retract the hole mirror 30.

[効果]
実施形態に係る眼科装置の効果について説明する。
[effect]
The effect of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment will be described.

実施形態に係る眼科撮影装置(1、1a、1b)は、照明光学系(10)と、撮影光学系(20、20a)と、画像生成部(データ処理部300、300b)とを含む。照明光学系は、第1光源(撮影光源12)からの光(撮影照明光)を被検眼(E)に照射する。撮影光学系は、照明光学系により第1光源からの光が照射されている被検眼の眼底(Ef)からの光(眼底反射光)をライトフィールドカメラ(21)に導く。画像生成部は、ライトフィールドカメラにより得られた画像データに基づいて撮影光学系の光軸方向(z方向)の所望の像面位置に対応する眼底像を生成する。   The ophthalmologic imaging apparatus (1, 1a, 1b) according to the embodiment includes an illumination optical system (10), imaging optical systems (20, 20a), and an image generation unit (data processing units 300, 300b). The illumination optical system irradiates the eye (E) with light (imaging illumination light) from the first light source (imaging light source 12). The photographing optical system guides light (fundus reflected light) from the fundus (Ef) of the subject's eye irradiated with light from the first light source to the light field camera (21) by the illumination optical system. The image generation unit generates a fundus image corresponding to a desired image plane position in the optical axis direction (z direction) of the photographing optical system based on image data obtained by the light field camera.

このような構成によれば、眼底からの光を撮影光学系によりライトフィールドカメラに導き、ライトフィールドカメラにより得られた画像データに基づいて撮影光学系の光軸方向の所望の像面位置に対応した眼底像を生成するようにしたので、撮影光学系のフォーカス調整を行うための光学系や制御系を不要にすることができる。また、従来のように、撮影光学系により得られた画像のピントを判定するために設けられていた赤外光のスプリット光投影系を不要にすることができる。   According to such a configuration, light from the fundus is guided to the light field camera by the photographing optical system, and it corresponds to a desired image plane position in the optical axis direction of the photographing optical system based on the image data obtained by the light field camera. Since the generated fundus image is generated, an optical system and a control system for adjusting the focus of the photographing optical system can be eliminated. Further, as in the prior art, an infrared split light projection system provided for determining the focus of an image obtained by the photographing optical system can be eliminated.

また、実施形態に係る眼科撮影装置では、照明光学系は、第1光源からの光と、第1光源からの光の第1波長範囲(可視光の波長範囲)と少なくとも一部が異なる第2波長範囲(赤外光の波長範囲)の光を発する第2光源(観察光源11)からの光とを切り替えて被検眼に照射し、ライトフィールドカメラは、第1波長範囲の少なくとも一部及び第2波長範囲の少なくとも一部の光の受光結果に基づいて画像データを取得してもよい。   In the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, the illumination optical system includes a second light at least partially different from the first wavelength range (the visible wavelength range) of the light from the first light source and the light from the first light source. The light field camera switches between the light from the second light source (observation light source 11) that emits light in the wavelength range (wavelength range of infrared light) and irradiates the eye to be examined. Image data may be acquired based on the light reception result of at least part of light in the two wavelength range.

このような構成によれば、ライトフィールドカメラにより第1光源と第2光源からの光で照明されている被検眼を撮影するようにしたので、第1光源からの光と第2光源からの光との波長差に起因した分散によるピント誤差を補正するための光学素子(レンズ)を設ける必要がなくなる。   According to such a configuration, since the eye to be examined is illuminated by the light from the first light source and the second light source by the light field camera, the light from the first light source and the light from the second light source are captured. It is not necessary to provide an optical element (lens) for correcting a focus error due to dispersion caused by the wavelength difference between the first and second lenses.

また、実施形態に係る眼科撮影装置では、画像生成部は、画像データに基づいて光軸方向の複数の像面位置に対応する複数の眼底像を生成し、画像生成部により生成された複数の眼底像それぞれの画質に基づいて複数の眼底像のいずれか1つを抽出する画像抽出部(最良像抽出部330)を含んでもよい。   In the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, the image generation unit generates a plurality of fundus images corresponding to a plurality of image plane positions in the optical axis direction based on the image data, and the plurality of fundus images generated by the image generation unit. An image extraction unit (best image extraction unit 330) that extracts any one of a plurality of fundus images based on the image quality of each fundus image may be included.

このような構成によれば、複数の像面位置に対応した眼底像の中から最も高画質の眼底像を抽出するようにしたので、ライトフィールドカメラで得られた画像データから簡素な画像処理によりピントが合った眼底像を容易に取得することができるようになる。   According to such a configuration, since the fundus image having the highest image quality is extracted from the fundus images corresponding to a plurality of image plane positions, simple image processing is performed from image data obtained by the light field camera. It is possible to easily obtain a focused fundus image.

また、実施形態に係る眼科撮影装置は、照明光学系の光路と撮影光学系の光路とを合成する光路合成部材(穴鏡30)と、光路合成部材による合成光路に配置された対物レンズ(31)とを含んでもよい。   The ophthalmic imaging apparatus according to the embodiment includes an optical path synthesis member (hole mirror 30) that synthesizes the optical path of the illumination optical system and the optical path of the imaging optical system, and an objective lens (31) arranged in the synthesis optical path by the optical path synthesis member. ).

このような構成によれば、眼科撮影装置の光学系の構成を簡素化することができるようになる。   According to such a configuration, the configuration of the optical system of the ophthalmologic photographing apparatus can be simplified.

また、実施形態に係る眼科撮影装置では、光路合成部材は、穴部が被検眼の瞳と光学的に略共役な位置に形成され照明光学系からの光を対物レンズに向けて偏向する穴鏡(30)を含んでもよい。   In the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, the optical path synthesizing member is a hole mirror that deflects light from the illumination optical system toward the objective lens, the hole portion being formed at a position substantially optically conjugate with the pupil of the eye to be examined. (30) may be included.

このような構成によれば、照明光学系の光路と撮影光学系の光路とを簡素な構成で合成し、光学系を小型化することができるようになる。   According to such a configuration, the optical path of the illumination optical system and the optical path of the photographing optical system can be combined with a simple configuration, and the optical system can be downsized.

また、実施形態に係る眼科撮影装置では、光路合成部材は、照明光学系の光路及び撮影光学系の光路に対して挿脱可能であり、画像生成部は、照明光学系の光路及び撮影光学系の光路から光路合成部材が退避された状態において被検眼を撮影光学系により撮影することにより得られた画像データに基づいて光軸方向の複数の像面位置に対応する複数の前眼部像を生成し、画像抽出部は、前眼部像における特徴領域の画質に基づいて複数の前眼部像のいずれか1つを抽出し、画像抽出部により抽出された前眼部像に基づいて光軸方向のずれ量を特定するずれ量特定部(350)を含んでもよい。   In the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, the optical path combining member can be inserted into and removed from the optical path of the illumination optical system and the optical path of the photographing optical system, and the image generation unit includes the optical path of the illumination optical system and the photographing optical system. A plurality of anterior segment images corresponding to a plurality of image plane positions in the optical axis direction based on image data obtained by photographing the eye to be examined by the photographing optical system in a state where the optical path combining member is retracted from the optical path of And generating an image extracting unit that extracts any one of a plurality of anterior ocular segment images based on the image quality of the characteristic region in the anterior ocular segment image, and generates light based on the anterior ocular segment image extracted by the image extracting unit. A shift amount specifying unit (350) that specifies the shift amount in the axial direction may be included.

このような構成によれば、光学系の小型化を図りつつ、撮影光学系の光軸方向について被検眼と光学系との相対位置を求めることが可能になる。また、アライメント合致位置近傍においても前眼部を広範囲にライトフィールドカメラで観察することができる。   According to such a configuration, it is possible to obtain the relative position between the eye to be examined and the optical system in the optical axis direction of the imaging optical system while reducing the size of the optical system. Further, even in the vicinity of the alignment matching position, the anterior segment can be observed with a light field camera over a wide range.

また、実施形態に係る眼科撮影装置は、照明光学系及び撮影光学系を含む光学ユニット(2、2a、2b)と、被検眼とを光軸方向に相対的に移動する駆動部(光学系駆動部2A)と、ずれ量に基づいて駆動部を制御することにより光学ユニットと被検眼とを相対的に移動させる制御部(100、100a、100b)とを含んでもよい。   The ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment includes a driving unit (optical system driving) that relatively moves the optical unit (2, 2a, 2b) including the illumination optical system and the photographing optical system and the eye to be examined in the optical axis direction. 2A) and a control unit (100, 100a, 100b) that relatively moves the optical unit and the eye to be examined by controlling the drive unit based on the amount of deviation.

このような構成によれば、光学系の小型化を図りつつ、撮影光学系の光軸方向について被検眼と光学系との位置合わせを行うことができるようになる。   According to such a configuration, it is possible to align the eye to be examined and the optical system in the optical axis direction of the photographing optical system while reducing the size of the optical system.

また、実施形態に係る眼科撮影装置では、制御部は、ずれ量に基づいて光学ユニットと被検眼とを相対的に移動させた後、照明光学系の光路及び撮影光学系の光路に光路合成部材が配置された状態において被検眼を撮影光学系により撮影することにより得られた画像データに基づいて画像生成部に眼底像を生成させてもよい。   In the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, the control unit relatively moves the optical unit and the eye to be inspected based on the shift amount, and then the optical path combining member is added to the optical path of the illumination optical system and the optical path of the photographing optical system. The fundus image may be generated by the image generation unit based on image data obtained by photographing the eye to be examined with the photographing optical system in a state where the eye is placed.

このような構成によれば、ライトフィールドカメラを用いて撮影光学系の光軸方向について被検眼と光学系との位置合わせを行い、かつ、当該ライトフィールドカメラでピントが合った眼底像を取得することが可能な眼科撮影装置を提供することができるようになる。   According to such a configuration, the light field camera is used to align the eye to be examined and the optical system in the optical axis direction of the photographing optical system, and the fundus image in focus is acquired by the light field camera. It is possible to provide an ophthalmologic photographing apparatus capable of performing the above.

また、実施形態に係る眼科撮影装置は、上記のライトフィールドカメラを含んでもよい。   The ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment may include the above light field camera.

このような構成によれば、ライトフィールドカメラを搭載し、従来のような視度調整機構を設けることなく、被検眼の視度の影響をなくすことができる眼科撮影装置を提供することができるようになる。   According to such a configuration, it is possible to provide an ophthalmologic photographing apparatus that is equipped with a light field camera and can eliminate the influence of the diopter of the eye to be examined without providing a conventional diopter adjustment mechanism. become.

(変形例)
第1実施形態〜第3実施形態において説明した構成を任意に組み合わせることが可能である。
(Modification)
The configurations described in the first to third embodiments can be arbitrarily combined.

以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形(省略、置換、付加等)を適宜に施すことが可能である。適用される構成は、例えば目的に応じて選択される。また、適用される構成に応じ、当業者にとって自明の作用効果や、本明細書において説明された作用効果が得られる。   The configuration described above is merely an example for favorably implementing the present invention. Therefore, arbitrary modifications (omitted, replacement, addition, etc.) within the scope of the present invention can be made as appropriate. The configuration to be applied is selected according to the purpose, for example. In addition, depending on the configuration to be applied, a function and effect obvious to those skilled in the art and the function and effect described in this specification are obtained.

なお、上記の実施形態は、ライトフィールドカメラの構成やデコンボリューション処理の処理内容に限定されるものではない。上記の実施形態は、ライトフィールドカメラの構成に応じたデコンボリューション処理を行うことで、撮影光学系の光軸方向の複数の像面位置のいずれかに撮影後にフォーカス調整が可能な画像を取得できるものを適用することができる。   In addition, said embodiment is not limited to the structure of a light field camera, or the processing content of a deconvolution process. In the above-described embodiment, by performing the deconvolution processing according to the configuration of the light field camera, it is possible to acquire an image that can be adjusted in focus after photographing at any of a plurality of image plane positions in the optical axis direction of the photographing optical system. Things can be applied.

1、1a、1b 眼科撮影装置
2、2a、2b 光学ユニット
2A 光学系駆動部
10 照明光学系
11 観察光源
12 撮影光源
13 ダイクロイックミラー
14A 虹彩絞り
14B 水晶体絞り
14C 黒点
14D 角膜絞り
16、19、22、24 リレーレンズ
18 ミラー
20、20a 撮影光学系
21 ライトフィールドカメラ
30 穴鏡
31 対物レンズ
40 視度補正レンズ
40A レンズ駆動部
70 前眼部観察光源
100、100a、100b 制御部
110、110a、110b 主制御部
120、120a、120b 記憶部
300、300b データ処理部
310 デコンボリューション処理部
320 画質評価部
330 最良像抽出部
340 位置特定部
350 ずれ量特定部
E 被検眼
Ea 前眼部
Ef 眼底
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1b Ophthalmic imaging device 2, 2a, 2b Optical unit 2A Optical system drive part 10 Illumination optical system 11 Observation light source 12 Imaging light source 13 Dichroic mirror 14A Iris diaphragm 14B Crystal diaphragm 14C Black spot 14D Corneal diaphragm 16, 19, 22, 24 relay lens 18 mirror 20, 20a imaging optical system 21 light field camera 30 hole mirror 31 objective lens 40 diopter correction lens 40A lens driving unit 70 anterior ocular segment observation light source 100, 100a, 100b control unit 110, 110a, 110b main control Unit 120, 120a, 120b storage unit 300, 300b data processing unit 310 deconvolution processing unit 320 image quality evaluation unit 330 best image extraction unit 340 position specifying unit 350 deviation amount specifying unit E eye Ea anterior eye unit Ef fundus

Claims (9)

第1光源からの光を被検眼に照射する照明光学系と、
前記照明光学系により前記第1光源からの光が照射されている前記被検眼の眼底からの光をライトフィールドカメラに導く撮影光学系と、
前記ライトフィールドカメラにより得られた画像データに基づいて前記撮影光学系の光軸方向の所望の像面位置に対応する眼底像を生成する画像生成部と、
を含む眼科撮影装置。
An illumination optical system for irradiating the eye to be examined with light from the first light source;
An imaging optical system that guides light from the fundus of the eye to be examined, which is irradiated with light from the first light source by the illumination optical system, to a light field camera;
An image generation unit that generates a fundus image corresponding to a desired image plane position in the optical axis direction of the imaging optical system based on image data obtained by the light field camera;
Ophthalmologic imaging device.
前記照明光学系は、前記第1光源からの光と、前記第1光源からの光の第1波長範囲と少なくとも一部が異なる第2波長範囲の光を発する第2光源からの光とを切り替えて前記被検眼に照射し、
前記ライトフィールドカメラは、前記第1波長範囲の少なくとも一部及び前記第2波長範囲の少なくとも一部の光の受光結果に基づいて前記画像データを取得する
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科撮影装置。
The illumination optical system switches between light from the first light source and light from a second light source that emits light in a second wavelength range that is at least partially different from the first wavelength range of the light from the first light source. To irradiate the eye to be examined,
The said light field camera acquires the said image data based on the light reception result of at least one part of the said 1st wavelength range, and the light of at least a part of the said 2nd wavelength range. Ophthalmic photography device.
前記画像生成部は、前記画像データに基づいて前記光軸方向の複数の像面位置に対応する複数の眼底像を生成し、
前記画像生成部により生成された複数の眼底像それぞれの画質に基づいて前記複数の眼底像のいずれか1つを抽出する画像抽出部を含む
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼科撮影装置。
The image generation unit generates a plurality of fundus images corresponding to a plurality of image plane positions in the optical axis direction based on the image data;
The image extracting unit for extracting any one of the plurality of fundus images based on the image quality of each of the plurality of fundus images generated by the image generating unit. Ophthalmic photography device.
前記照明光学系の光路と前記撮影光学系の光路とを合成する光路合成部材と、
前記光路合成部材による合成光路に配置された対物レンズと、
を含む
ことを特徴とする請求項3に記載の眼科撮影装置。
An optical path combining member that combines the optical path of the illumination optical system and the optical path of the imaging optical system;
An objective lens disposed in a combined optical path by the optical path combining member;
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 3, comprising:
前記光路合成部材は、穴部が前記被検眼の瞳と光学的に略共役な位置に形成され前記照明光学系からの光を前記対物レンズに向けて偏向する穴鏡を含む
ことを特徴とする請求項4に記載の眼科撮影装置。
The optical path combining member includes a hole mirror in which a hole is formed at a position substantially optically conjugate with the pupil of the eye to be examined and deflects light from the illumination optical system toward the objective lens. The ophthalmologic imaging apparatus according to claim 4.
前記光路合成部材は、前記照明光学系の光路及び前記撮影光学系の光路に対して挿脱可能であり、
前記画像生成部は、前記照明光学系の光路及び前記撮影光学系の光路から前記光路合成部材が退避された状態において前記被検眼を前記撮影光学系により撮影することにより得られた画像データに基づいて前記光軸方向の複数の像面位置に対応する複数の前眼部像を生成し、
前記画像抽出部は、前記前眼部像における特徴領域の画質に基づいて前記複数の前眼部像のいずれか1つを抽出し、
前記画像抽出部により抽出された前眼部像に基づいて前記光軸方向のずれ量を特定するずれ量特定部を含む
ことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の眼科撮影装置。
The optical path combining member can be inserted into and removed from the optical path of the illumination optical system and the optical path of the photographing optical system.
The image generation unit is based on image data obtained by photographing the eye to be examined with the photographing optical system in a state where the optical path combining member is retracted from the optical path of the illumination optical system and the optical path of the photographing optical system. A plurality of anterior segment images corresponding to a plurality of image plane positions in the optical axis direction,
The image extraction unit extracts one of the plurality of anterior ocular segment images based on the image quality of the characteristic region in the anterior ocular segment image;
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 4, further comprising a shift amount specifying unit that specifies a shift amount in the optical axis direction based on the anterior segment image extracted by the image extracting unit.
前記照明光学系及び前記撮影光学系を含む光学ユニットと、前記被検眼とを前記光軸方向に相対的に移動する駆動部と、
前記ずれ量に基づいて前記駆動部を制御することにより前記光学ユニットと前記被検眼とを相対的に移動させる制御部と、
を含む
ことを特徴とする請求項6に記載の眼科撮影装置。
An optical unit including the illumination optical system and the photographing optical system, and a drive unit that relatively moves the eye to be examined in the optical axis direction;
A control unit that relatively moves the optical unit and the eye to be examined by controlling the driving unit based on the shift amount;
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 6, comprising:
前記制御部は、前記ずれ量に基づいて前記光学ユニットと前記被検眼とを相対的に移動させた後、前記照明光学系の光路及び前記撮影光学系の光路に前記光路合成部材が配置された状態において前記被検眼を前記撮影光学系により撮影することにより得られた前記画像データに基づいて前記画像生成部に眼底像を生成させる
ことを特徴とする請求項7に記載の眼科撮影装置。
The control unit relatively moves the optical unit and the eye to be inspected based on the shift amount, and then the optical path combining member is disposed in the optical path of the illumination optical system and the optical path of the photographing optical system. The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 7, wherein the fundus image is generated by the image generation unit based on the image data obtained by photographing the eye to be examined by the photographing optical system in a state.
前記ライトフィールドカメラを含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。
The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of claims 1 to 8, comprising the light field camera.
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