JP2018147207A - Individual identification device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an individual identification device capable of more improving security than a conventional manner.SOLUTION: An individual identification device 100 comprises: a detection part 30 for detecting at least one of fingerprint information, palm print information and hand blood vessel shape information of a user 90; an extraction part 41 for extracting a feature point of the user 90 from a detection result of the detection part 30; a storage part 42 for storing the feature point extracted by the extraction part 41 for each individual; an individual specification part 43 for specifying the user 90 by comparing the feature point extracted by the extraction part 41 with the feature point stored by the storage part 42; and a cylindrical grip 10 to be gripped by the user 90 such that a finger belly 51b of an end joint 51a of the thumb 51 comes into contact with an upper end part 10a, and that the fingers other than the thumb 51 come into contact with a side face part 10b. Also, the grip 10 comprises: a detection part 30; and a first stopper 11 configured to protrude from the upper end part 10a, and to be hooked by a first joint 51c of the thumb 51 when the user 90 holds the grip 10.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、生体情報を用いた個人認証装置に関し、特に、セキュリティ性の向上を図った個人認証装置に関するものである。   The present invention relates to a personal authentication device using biometric information, and more particularly to a personal authentication device that improves security.

従来、生体情報を用いた個人認証装置が提案されている。このような個人認証装置としては、例えば、指紋情報を用いた個人認証装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, personal authentication devices using biometric information have been proposed. As such a personal authentication device, for example, a personal authentication device using fingerprint information is known (see, for example, Patent Document 1).

指紋情報を用いた従来の個人認証装置においては、利用者が検出部に指腹を押し当てると、検出部にて利用者の指紋情報を検出する。指紋情報とは、指紋の画像等である。また、指紋情報を用いた従来の個人認証装置は、検出した指紋情報から、特徴点を抽出する。特徴点とは、例えば、指紋内において特徴的な形状を示す特徴箇所の形状と、該特徴箇所の位置情報である。例えば、抽出部は、指紋画像を碁盤目状(グリッド状)に分割し、特徴箇所がどの領域に存在するのかを検出し、特徴箇所の位置情報を抽出する。抽出された特徴点は、個人毎に記憶部に記憶される。すなわち、利用者がA氏である場合、記憶部は、抽出された特徴点を、A氏の個人情報として記憶する。   In the conventional personal authentication device using fingerprint information, when the user presses the finger pad against the detection unit, the detection unit detects the fingerprint information of the user. The fingerprint information is a fingerprint image or the like. Further, a conventional personal authentication device using fingerprint information extracts feature points from the detected fingerprint information. The feature point is, for example, the shape of a characteristic portion showing a characteristic shape in a fingerprint and position information of the characteristic portion. For example, the extraction unit divides the fingerprint image into a grid pattern (grid shape), detects in which region the characteristic location exists, and extracts the positional information of the characteristic location. The extracted feature points are stored in the storage unit for each individual. That is, when the user is Mr. A, the storage unit stores the extracted feature points as Mr. A's personal information.

また、指紋情報を用いた従来の個人認証装置は、抽出部で抽出した特徴点と、記憶部に記憶された特徴点とを比較し、利用者を特定する個人特定部を備えている。具体的には、個人特定部は、記憶部に記憶されている個人情報の中から、抽出部で抽出した特徴点と一致するもの(換言すると、所定の類似度を超えるもの)を検索する。そして、個人特定部は、そのような個人情報を見つけた場合、利用者が当該個人情報を有する個人であると特定する。例えば、抽出部で抽出した特徴点が記憶部に記憶されているA氏の個人情報と一致する場合、個人特定部は、利用者がA氏であると特定する。   A conventional personal authentication device using fingerprint information includes a personal identification unit that identifies a user by comparing feature points extracted by an extraction unit with feature points stored in a storage unit. Specifically, the individual specifying unit searches the personal information stored in the storage unit for items that match the feature points extracted by the extraction unit (in other words, items that exceed a predetermined similarity). When the personal identification unit finds such personal information, it identifies that the user is an individual having the personal information. For example, when the feature point extracted by the extraction unit matches the personal information of Mr. A stored in the storage unit, the individual specifying unit specifies that the user is Mr. A.

なお、生体情報を用いた従来の個人認証装置としては、手(例えば指)の血管の形状情報を用いた個人認証装置、及び、掌紋情報を用いた個人認証装置等も知られている。   As a conventional personal authentication device using biometric information, a personal authentication device using blood vessel shape information of a hand (for example, a finger), a personal authentication device using palmprint information, and the like are also known.

特開平07−029003号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-029003

近年、指紋のダミー(複製)の作製技術が向上している。このため、指紋情報を用いて個人認証を行う従来の個人認証装置においては、B氏がA氏の指紋のダミーを指腹に貼り付け、従来の個人認証装置で個人認証を行った場合、従来の個人認証装置はB氏をA氏であると認識してしまう。すなわち、指紋情報を用いて個人認証を行う従来の個人認証装置においては、B氏が容易にA氏になりすますことができ、セキュリティ性が悪いという課題があった。
この課題は、血管形状情報を用いた従来の個人認証装置、及び、掌紋情報を用いた従来の個人認証装置においても発生する。つまり、B氏がA氏の血管形状又は掌紋のダミーを貼り付け、これら従来の個人認証装置で個人認証を行った場合、これら従来の個人認証装置はB氏をA氏であると認識してしまう。
In recent years, a technique for producing a fingerprint dummy (duplication) has been improved. For this reason, in the conventional personal authentication device that performs personal authentication using fingerprint information, when Mr. B pastes a dummy of Mr. A's fingerprint on the finger pad and performs personal authentication with the conventional personal authentication device, Will recognize Mr. B as Mr. A. That is, in the conventional personal authentication device that performs personal authentication using fingerprint information, Mr. B can easily impersonate Mr. A, and there is a problem that security is poor.
This problem also occurs in a conventional personal authentication device using blood vessel shape information and a conventional personal authentication device using palmprint information. In other words, when Mr. B affixed Mr. A's blood vessel shape or palm print dummy and performed personal authentication with these conventional personal authentication devices, these conventional personal authentication devices recognize Mr. B as Mr. A. End up.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、従来よりもセキュリティ性を向上させることができる個人認証装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a personal authentication device capable of improving the security as compared with the prior art.

本発明に係る個人認証装置は、利用者の指紋情報、掌紋情報及び手の血管形状情報のうちの少なくとも1つを検出する検出部と、前記検出部の検出結果から、利用者の特徴点を抽出する抽出部と、前記抽出部で抽出した特徴点を、個人毎に記憶する記憶部と、前記抽出部で抽出した特徴点と、前記記憶部に記憶された特徴点とを比較し、利用者を特定する個人特定部と、親指の末節の指腹が一方の端部である第1端部に接触し、親指以外の指が側面部に接触するように、利用者に握られる筒状のグリップと、を備え、前記グリップは、前記検出部と、前記第1端部から突出し、利用者が前記グリップを握った際、親指の第1関節に引っ掛かる第1ストッパーと、を備えているものである。   A personal authentication device according to the present invention includes a detection unit that detects at least one of a user's fingerprint information, palm print information, and blood vessel shape information of a user, and a feature point of the user based on a detection result of the detection unit. The extraction unit to extract, the storage unit that stores the feature points extracted by the extraction unit for each individual, the feature points extracted by the extraction unit and the feature points stored in the storage unit are compared and used A cylindrical shape that can be gripped by the user so that the individual identification part that identifies the person and the fingertip of the last node of the thumb are in contact with the first end, which is one end, and the fingers other than the thumb are in contact with the side part The grip includes: the detection unit; and a first stopper that protrudes from the first end and is caught by a first joint of a thumb when a user grasps the grip. Is.

本発明に係る個人認証装置は、第1ストッパーが親指の第1関節に引っ掛った状態で利用者がグリップ10を握る。これにより、利用者がグリップを握る毎に、毎回、グリップに対して、親指の末節の位置が略同じ位置に固定される。このため、第1ストッパーが親指の第1関節に引っ掛った状態で利用者がグリップを握ると、毎回、各指及び各指の関節も必然的に略同じ位置となる。そして、この状態において、検出部は、利用者の指紋情報、掌紋情報及び手の血管形状情報のうちの少なくとも1つを検出する。このため、利用者が同一人物であれば、検出部の検出結果、及び該検出結果から抽出部によって抽出される特徴点の位置は、毎回、略同じ位置となる。一方、利用者が異なる人物である場合、利用者毎に、グリップを握った状態における各指及び各指の関節の位置が異なってくる。利用者毎に、手の大きさ(手の平の大きさ、各指節の長さ)が異なるからである。すなわち、A氏がグリップを握った場合と、B氏がグリップを握った場合とでは、検出部の検出範囲のなかにおいて、情報が検出される範囲が異なってくる。   In the personal authentication device according to the present invention, the user holds the grip 10 in a state where the first stopper is hooked on the first joint of the thumb. Thereby, every time the user grips the grip, the position of the last node of the thumb is fixed to the substantially same position with respect to the grip. For this reason, each time the user grasps the grip with the first stopper hooked on the first joint of the thumb, each finger and each finger joint are necessarily in substantially the same position. In this state, the detection unit detects at least one of the user's fingerprint information, palm print information, and hand blood vessel shape information. For this reason, if the user is the same person, the detection result of the detection unit and the position of the feature point extracted by the extraction unit from the detection result are substantially the same each time. On the other hand, when the user is a different person, the position of each finger and the joint of each finger in the state of gripping the grip differs for each user. This is because the size of the hand (the size of the palm, the length of each phalanx) is different for each user. That is, the range in which information is detected in the detection range of the detection unit differs between when Mr. A grips the grip and when Mr. B grips the grip.

このため、B氏がA氏のダミー情報(指紋、血管形状又は掌紋のダミー)を手に貼り付け、グリップを握った場合、検出部は、A氏がグリップを握った場合と同形状の情報(指紋形状、血管形状、掌紋形状)を検出する。しかしながら、B氏がA氏のダミー情報を手に貼り付け、グリップを握った場合、検出部で検出される特徴点の位置、すなわち抽出部で抽出される特徴点の位置は、A氏がグリップを握った場合と異なる。A氏とB氏とでは、手の大きさが異なるからである。したがって、本発明に係る個人認証装置においては、B氏がA氏のダミー情報を手に貼り付け、グリップを握っても、特徴点の位置の違いから、利用者はA氏ではないと認識することができる。すなわち、本発明に係る個人認証装置においては、B氏がA氏のダミー情報を手に貼り付け、グリップを握っても、B氏がA氏になりすますことを防止できる。したがって、本発明に係る個人認証装置は、セキュリティ性を向上させることができる。   For this reason, when Mr. B sticks Mr. A's dummy information (fingerprint, blood vessel shape or palm print dummy) to his hand and grips the grip, the detection unit has the same information as when Mr. A grips the grip. (Fingerprint shape, blood vessel shape, palm print shape) is detected. However, when Mr. B sticks Mr. A's dummy information to his hand and grips the grip, the position of the feature point detected by the detection unit, that is, the position of the feature point extracted by the extraction unit is determined by Mr. A. It is different from the case of holding. This is because Mr. A and Mr. B have different hand sizes. Therefore, in the personal authentication device according to the present invention, even if Mr. B sticks Mr. A's dummy information to his hand and grasps the grip, the user recognizes that he is not Mr. A because of the difference in the position of the feature points. be able to. That is, in the personal authentication device according to the present invention, Mr. B can prevent Mr. B from impersonating Mr. A even if Mr. B sticks Mr. A's dummy information to his hand and holds the grip. Therefore, the personal authentication device according to the present invention can improve security.

本発明の実施の形態1に係る個人認証装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the personal authentication apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る個人認証装置のグリップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the grip of the personal authentication apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る個人認証装置の検出部で検出した指紋画像を示す図である。It is a figure which shows the fingerprint image detected by the detection part of the personal authentication apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る個人認証装置の検出部で検出した指紋画像を示す図である。It is a figure which shows the fingerprint image detected by the detection part of the personal authentication apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る個人認証装置のグリップの別の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the grip of the personal authentication apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る個人認証装置のグリップのさらに別の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the grip of the personal authentication apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る個人認証装置のグリップのさらに別の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the grip of the personal authentication apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る個人認証装置のグリップのさらに別の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the grip of the personal authentication apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る個人認証装置のグリップのさらに別の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another example of the grip of the personal authentication apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る個人認証装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the personal authentication apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る個人認証装置の第1撮影装置で撮影された画像を示す図である。It is a figure which shows the image image | photographed with the 1st imaging device of the personal authentication apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る個人認証装置の別の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows another example of the personal authentication apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図12で示した個人認証装置の第2撮影装置で撮影された画像を示す図である。It is a figure which shows the image image | photographed with the 2nd imaging device of the personal authentication apparatus shown in FIG.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る個人認証装置を示す概略図である。また、図2は、本発明の実施の形態1に係る個人認証装置のグリップの一例を示す図である。なお、図2(a)は、グリップ10の斜視図である。図2(b)は、グリップ10の上端部10a近傍を示す側面図である。また、図2(c)は、利用者90の手50がグリップ10を握った状態を示す側面図である。
本実施の形態1に係る個人認証装置100は、グリップ10及び制御装置40を備えている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a personal authentication device according to Embodiment 1 of the present invention. Moreover, FIG. 2 is a figure which shows an example of the grip of the personal authentication apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. FIG. 2A is a perspective view of the grip 10. FIG. 2B is a side view showing the vicinity of the upper end portion 10 a of the grip 10. FIG. 2C is a side view showing a state where the hand 50 of the user 90 holds the grip 10.
The personal authentication device 100 according to the first embodiment includes a grip 10 and a control device 40.

筒状のグリップ10は、利用者90に握られるものである。このグリップ10は、親指51の末節51aの指腹51bが上端部10aに接触し、親指51以外の指(人差し指52、中指53、薬指54、小指55)が側面部10bに接触するように、利用者90に握られる。なお、グリップ10の軸方向に垂直な断面形状(図2(b)における横断面形状)は、利用者90が握りやすい形状であれば特に限定されるものではなく、略楕円形状、略長丸形状、略卵形形状等とすることができる。このグリップ10は、上端部10aから例えば上方へ突出する第1ストッパー11を備えている。
ここで、上端部10aが、本発明の第1端部に相当する。
The cylindrical grip 10 is gripped by the user 90. The grip 10 has a finger pad 51b of the distal end 51a of the thumb 51 in contact with the upper end 10a, and fingers other than the thumb 51 (forefinger 52, middle finger 53, ring finger 54, little finger 55) are in contact with the side surface 10b. It is held by the user 90. The cross-sectional shape perpendicular to the axial direction of the grip 10 (transverse cross-sectional shape in FIG. 2B) is not particularly limited as long as it is a shape that the user 90 can easily grip, and is substantially elliptical or substantially oval. The shape may be a substantially oval shape. The grip 10 includes a first stopper 11 that protrudes upward from the upper end portion 10a, for example.
Here, the upper end portion 10a corresponds to the first end portion of the present invention.

第1ストッパー11は、利用者90がグリップ10を握った際、親指51の第1関節51cに引っ掛かるものである。このため、第1ストッパー11が親指51の第1関節51cに引っ掛かりやすいように、第1ストッパー11は、先端部が鋭角に尖った断面形状となっている。このようにグリップ10を構成することにより、利用者90がグリップ10を握った際、第1ストッパー11が親指51の第1関節51cに引っ掛かる。すなわち、利用者90がグリップ10を握る毎に、毎回、グリップ10に対して、親指51の末節51aの位置が略同じ位置に固定される。このため、第1ストッパー11が親指51の第1関節51cに引っ掛った状態で利用者90がグリップ10を握ると、毎回、各指及び各指の関節も必然的に略同じ位置となる。なお、親指51の末節51aの指腹51bが上端部10aに確実に接触し(浮かないようにし)、親指51の末節52aの位置を確実に固定するには、グリップ10の上端部10aから突出する第1ストッパー11の高さは、1.5mm〜3mmが好ましい。   The first stopper 11 is hooked on the first joint 51 c of the thumb 51 when the user 90 grips the grip 10. For this reason, the first stopper 11 has a cross-sectional shape with a sharp tip at an acute angle so that the first stopper 11 is easily caught by the first joint 51 c of the thumb 51. By configuring the grip 10 in this manner, the first stopper 11 is caught by the first joint 51 c of the thumb 51 when the user 90 grips the grip 10. That is, every time the user 90 grips the grip 10, the position of the terminal joint 51 a of the thumb 51 is fixed to the grip 10 at the substantially same position. For this reason, each time the user 90 grips the grip 10 with the first stopper 11 hooked on the first joint 51c of the thumb 51, the finger and the joint of each finger are necessarily in substantially the same position. The finger pad 51b of the end node 51a of the thumb 51 securely contacts (is prevented from floating) the upper end portion 10a, and the position of the end node 52a of the thumb 51 is reliably fixed so as to protrude from the upper end portion 10a of the grip 10. The height of the first stopper 11 is preferably 1.5 mm to 3 mm.

また、グリップ10は、利用者90の指紋情報を検出する検出部30を備えている。グリップ10に設けられる検出部30は少なくとも1つあればよいが、本実施の形態1では、検出部30として、グリップ10の上端部10aに設けられた端部側検出部31と、グリップ10の側面部10bに設けられた側面部側検出部32とを備えている。端部側検出部31は、親指51の末節51aの指腹51bの指紋情報(指紋の画像等)を検出するものである。側面部側検出部32は、グリップ10の側面部10bに接触する指の指紋情報(指紋の画像等)を検出するものである。なお、本実施の形態1では、側面部側検出部32は、人差し指52の末節52aと対向する位置に設けられ、人差し指52の末節52aの指腹52bの指紋情報を検出する。なお、側面部側検出部32を複数設け、グリップ10の側面部10bに接触する複数の指から指紋情報を検出してもよい。   The grip 10 includes a detection unit 30 that detects fingerprint information of the user 90. Although at least one detection unit 30 provided in the grip 10 is sufficient, in the first embodiment, as the detection unit 30, an end side detection unit 31 provided in the upper end portion 10a of the grip 10 and the grip 10 are provided. And a side surface side detection unit 32 provided on the side surface portion 10b. The end side detection unit 31 detects fingerprint information (such as a fingerprint image) of the finger pad 51 b of the terminal node 51 a of the thumb 51. The side surface side detection unit 32 detects fingerprint information (such as a fingerprint image) of a finger that is in contact with the side surface portion 10 b of the grip 10. In the first embodiment, the side surface side detection unit 32 is provided at a position facing the terminal node 52 a of the index finger 52 and detects fingerprint information of the finger pad 52 b of the terminal node 52 a of the index finger 52. Note that a plurality of side surface side detection units 32 may be provided, and fingerprint information may be detected from a plurality of fingers that are in contact with the side surface portion 10 b of the grip 10.

ここで、指紋情報(指紋の画像等)の検出に用いられる検出部30は、特に限定されるものではなく、公知の種々の検出部を用いることができる。   Here, the detection unit 30 used for detection of fingerprint information (such as a fingerprint image) is not particularly limited, and various known detection units can be used.

制御装置40は、検出部30で検出された指紋情報に基づき、個人認証を行うものである。制御装置40は、専用のハードウェア、又はメモリに格納されるプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう)で構成される。   The control device 40 performs personal authentication based on the fingerprint information detected by the detection unit 30. The control device 40 is configured with dedicated hardware or a CPU (Central Processing Unit, central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, processor) that executes a program stored in a memory. .

制御装置40が専用のハードウェアである場合、制御装置40は、例えば、単一回路、複合回路、ASIC(application specific integrated circuit)、FPGA(field−programmable gate array)、又はこれらを組み合わせたものが該当する。制御装置40が実現する各機能部のそれぞれを、個別のハードウェアで実現してもよいし、各機能部を一つのハードウェアで実現してもよい。   When the control device 40 is dedicated hardware, the control device 40 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, an application specific integrated circuit (ASIC), a field-programmable gate array (FPGA), or a combination of these. Applicable. Each functional unit realized by the control device 40 may be realized by individual hardware, or each functional unit may be realized by one piece of hardware.

制御装置40がCPUの場合、制御装置40が実行する各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに格納される。CPUは、メモリに格納されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置40の各機能を実現する。ここで、メモリは、例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROM等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。   When the control device 40 is a CPU, each function executed by the control device 40 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. Software and firmware are described as programs and stored in a memory. The CPU implements each function of the control device 40 by reading and executing a program stored in the memory. Here, the memory is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM.

なお、制御装置40の機能の一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。   Note that a part of the functions of the control device 40 may be realized by dedicated hardware, and a part may be realized by software or firmware.

本実施の形態1に係る制御装置40は、機能部として、抽出部41、記憶部42、個人特定部43を備えている。抽出部41は、検出部30が検出した指紋情報(検出結果)から、利用者90の特徴点を抽出するものである。記憶部42は、抽出部41で抽出した特徴点を、個人毎に記憶するものである。個人特定部43は、抽出部41で抽出した特徴点と、記憶部42に記憶された特徴点とを比較し、利用者90を特定するもの(利用者90が誰なのかを特定するもの)である。なお、上述のように、指紋情報(指紋の画像等)の検出に用いられる検出部30は、特に限定されるものではなく、公知の種々の検出部を用いることができる。このため、抽出部41の特徴点の抽出手法も、特に限定されるものではなく、公知の種々の特徴点の抽出手法を用いることができる。   The control device 40 according to the first embodiment includes an extraction unit 41, a storage unit 42, and an individual identification unit 43 as functional units. The extraction unit 41 extracts the feature point of the user 90 from the fingerprint information (detection result) detected by the detection unit 30. The storage unit 42 stores the feature points extracted by the extraction unit 41 for each individual. The personal identification unit 43 compares the feature points extracted by the extraction unit 41 with the feature points stored in the storage unit 42 and identifies the user 90 (identifies who the user 90 is) It is. As described above, the detection unit 30 used for detecting fingerprint information (such as a fingerprint image) is not particularly limited, and various known detection units can be used. For this reason, the feature point extraction method of the extraction unit 41 is not particularly limited, and various known feature point extraction methods can be used.

また、本実施の形態1に係る個人認証装置100は、動力源として、バッテリー45を用いている。そして、個人認証装置100の構成のうち、電力を供給されることにより動作する構成(制御装置40、検出部30等)は、バッテリー45から電力が供給される。すなわち、個人認証装置100は、商用電源と接続されていない構成となっている。近年、PC(パーソナルコンピュータ)等を商用電源に接続した際、商用電源の電力供給配線を介してハッキングされる事例が発生している。本実施の形態1に係る個人認証装置100は、動力源としてバッテリー45を用いているので、このようなハッキングを防止でき、セキュリティ性を向上させることができる。   Moreover, the personal authentication device 100 according to the first embodiment uses the battery 45 as a power source. Among the configurations of the personal authentication device 100, configurations that operate when supplied with power (such as the control device 40 and the detection unit 30) are supplied with power from the battery 45. That is, the personal authentication device 100 is not connected to a commercial power source. In recent years, when a PC (personal computer) or the like is connected to a commercial power source, there has been a case where hacking occurs via the power supply wiring of the commercial power source. Since personal authentication device 100 according to the first embodiment uses battery 45 as a power source, such hacking can be prevented and security can be improved.

また、本実施の形態1に係る個人認証装置100は、内部にグリップ10が配置されるボックス1を備えている。このボックス1の一側面部には開口部が形成されている。利用者90は、当該開口部からボックス1内に手50を挿入してグリップ10を握り、検出部30によって指紋情報が検出される。ボックス1を設けることにより、検出部30によって指紋情報を検出する際、外乱光の影響を抑制できる。   The personal authentication device 100 according to the first embodiment includes a box 1 in which a grip 10 is disposed. An opening is formed on one side surface of the box 1. The user 90 inserts the hand 50 into the box 1 through the opening and grips the grip 10, and the fingerprint information is detected by the detection unit 30. By providing the box 1, the influence of ambient light can be suppressed when fingerprint information is detected by the detection unit 30.

続いて、このように構成された個人認証装置100の動作について説明する。   Next, the operation of the personal authentication device 100 configured as described above will be described.

[記憶動作]
個人認証を行うためには、まず、記憶部42に個人の特徴点を記憶させておく必要がある。このため、利用者90が初めて個人認証装置100を使用する場合、以下のように、利用者90の特徴点を記憶部42に記憶させる。
[Memory operation]
In order to perform personal authentication, first, it is necessary to store individual feature points in the storage unit 42. For this reason, when the user 90 uses the personal authentication device 100 for the first time, the feature points of the user 90 are stored in the storage unit 42 as follows.

図3は、本発明の実施の形態1に係る個人認証装置の検出部で検出した指紋画像を示す図である。なお、図3は、検出部30のいずれか(端部側検出部31又は側面部側検出部32)で検出した指紋画像である。
利用者90は、ボックス1の一側面部に形成された開口部から該ボックス1内に手50を挿入し、グリップ10を握る。この際、利用者90は、第1ストッパー11を親指51の第1関節51cに引っ掛け、親指51の末節51aの指腹51bが上端部10aに接触し、親指51以外の指が側面部10bに接触するように、グリップ10を握る。
FIG. 3 is a diagram showing a fingerprint image detected by the detection unit of the personal authentication device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 shows a fingerprint image detected by any one of the detection units 30 (the end side detection unit 31 or the side surface side detection unit 32).
The user 90 inserts the hand 50 into the box 1 through an opening formed on one side surface of the box 1 and grips the grip 10. At this time, the user 90 hooks the first stopper 11 to the first joint 51c of the thumb 51, the finger pad 51b of the terminal node 51a of the thumb 51 contacts the upper end portion 10a, and fingers other than the thumb 51 touch the side surface portion 10b. The grip 10 is gripped so as to come into contact.

利用者90がこの様にグリップ10を握ることにより、親指51の末節51aの指腹51bが端部側検出部31に接触し(押し当てられ)、人差し指52の末節52aの指腹52bが側面部側検出部32に接触する(押し当てられる)。この状態において、端部側検出部31は、親指51の末節51aの指腹51bの指紋情報を検出する。また、側面部側検出部32は、人差し指52の末節52aの指腹52bの指紋情報を検出する。検出部30(端部側検出部31及び側面部側検出部32)は、例えば、指紋情報として、図3に示すような指紋60の画像を検出する。   When the user 90 grips the grip 10 in this manner, the finger pad 51b of the terminal node 51a of the thumb 51 contacts (presses) the end side detection unit 31, and the finger pad 52b of the terminal node 52a of the index finger 52 faces the side surface. It contacts (becomes pressed against) the part-side detection unit 32. In this state, the end side detection unit 31 detects the fingerprint information of the finger pad 51 b of the terminal node 51 a of the thumb 51. Further, the side surface side detection unit 32 detects fingerprint information of the finger pad 52 b of the terminal node 52 a of the index finger 52. The detection unit 30 (the end side detection unit 31 and the side surface side detection unit 32) detects, for example, an image of a fingerprint 60 as shown in FIG. 3 as fingerprint information.

抽出部41は、検出部30の検出結果から特徴点を抽出する。抽出部41は、例えば、指紋60内において特徴的な形状を示す特徴箇所の形状と、該特徴箇所の位置情報とを、特徴点60aとして抽出する。この際、抽出部41は、例えば、指紋60の画像を碁盤目状(グリッド状)に分割し、特徴箇所がどの領域(マス目)に存在するのかを検出し、特徴点60aの位置情報を抽出する。最後に、記憶部42は、抽出部41で抽出した特徴点60aを、利用者90の特徴点60aとして記憶する。例えば、利用者90がA氏の場合、記憶部42は、抽出部41で抽出した特徴点60aを、A氏の個人情報として記憶する。なお、図3では、特徴点として1つの特徴点60aのみ抽出しているが、複数の特徴点を抽出しても勿論よい。   The extraction unit 41 extracts feature points from the detection result of the detection unit 30. The extraction unit 41 extracts, for example, the shape of a characteristic location showing a characteristic shape in the fingerprint 60 and the position information of the characteristic location as the feature point 60a. At this time, for example, the extraction unit 41 divides the image of the fingerprint 60 into a grid pattern (grid pattern), detects in which region (the grid area) the characteristic part exists, and obtains position information of the characteristic point 60a. Extract. Finally, the storage unit 42 stores the feature point 60a extracted by the extraction unit 41 as the feature point 60a of the user 90. For example, when the user 90 is Mr. A, the storage unit 42 stores the feature point 60a extracted by the extraction unit 41 as Mr. A's personal information. In FIG. 3, only one feature point 60a is extracted as the feature point, but a plurality of feature points may be extracted.

[個人認証動作]
個人認証を行う場合、利用者90は、上記記憶動作時と同様に、ボックス1の一側面部に形成された開口部から該ボックス1内に手50を挿入しグリップ10を握る。また、検出部30(端部側検出部31及び側面部側検出部32)は、上記記憶動作時と同様に、利用者90の指紋情報(指紋60の画像)を検出する。また、抽出部41は、上記記憶動作時と同様に、検出部30が検出した利用者90の指紋情報から特徴点60aを抽出する。
[Personal authentication operation]
When performing personal authentication, the user 90 inserts the hand 50 into the box 1 through the opening formed in one side surface of the box 1 and grips the grip 10 in the same manner as in the storage operation. Further, the detection unit 30 (the end side detection unit 31 and the side surface side detection unit 32) detects the fingerprint information (image of the fingerprint 60) of the user 90 in the same manner as in the storage operation. Further, the extraction unit 41 extracts the feature point 60a from the fingerprint information of the user 90 detected by the detection unit 30 in the same manner as in the storage operation.

個人特定部43は、抽出部41で抽出した特徴点60aと、記憶部42に記憶された特徴点60aとを比較し、利用者90が誰なのかを特定する。具体的には、個人特定部43は、記憶部42に記憶されている個人情報の中から、抽出部41で抽出した特徴点60aと一致するもの(換言すると、所定の類似度を超えるもの)を検索する。そして、個人特定部43は、そのような個人情報を見つけた場合、利用者90が当該個人情報を有する個人であると特定する。例えば、抽出部41で抽出した特徴点60aが記憶部42に記憶されているA氏の個人情報と一致する場合、個人特定部43は、利用者90がA氏であると特定する。また例えば、抽出部41で抽出した特徴点60aが記憶部42に記憶されているいずれの個人情報とも一致しない場合、個人特定部43は、利用者90が記憶部42に特徴点60aが記憶されていない人物(換言すると、個人認証装置100に登録されていない人物)であると特定する。   The personal identification unit 43 compares the feature point 60a extracted by the extraction unit 41 with the feature point 60a stored in the storage unit 42, and identifies who the user 90 is. Specifically, the personal identification unit 43 matches the feature point 60a extracted by the extraction unit 41 from the personal information stored in the storage unit 42 (in other words, exceeds the predetermined similarity). Search for. When the personal identification unit 43 finds such personal information, it identifies that the user 90 is an individual having the personal information. For example, when the feature point 60 a extracted by the extraction unit 41 matches the personal information of Mr. A stored in the storage unit 42, the individual specifying unit 43 specifies that the user 90 is Mr. A. Further, for example, when the feature point 60 a extracted by the extraction unit 41 does not match any personal information stored in the storage unit 42, the personal identification unit 43 stores the feature point 60 a in the storage unit 42. A person who is not registered (in other words, a person who is not registered in the personal authentication device 100).

上述のように、第1ストッパー11が親指51の第1関節51cに引っ掛った状態で利用者90がグリップ10を握ると、毎回、各指及び各指の関節が略同じ位置となる。このため、利用者90がグリップ10を握る毎に発生する、端部側検出部31に対する親指51の末節51aの指腹51bの位置ずれを抑制できる。また、利用者90がグリップ10を握る毎に発生する、側面部側検出部32に対する人差し指52の末節52aの指腹52bの位置ずれを抑制できる。すなわち、利用者90がグリップ10を握る毎に発生する、指紋内の特徴点の位置ずれを抑制することができる。したがって、個人認証装置100は、上述のような個人認証により、精度良く個人認証を行うことができる。   As described above, each time the user 90 grips the grip 10 with the first stopper 11 hooked to the first joint 51c of the thumb 51, the fingers and the joints of the fingers are in substantially the same position. For this reason, the position shift of the finger pad 51b of the terminal node 51a of the thumb 51 with respect to the end side detection unit 31, which occurs every time the user 90 grips the grip 10, can be suppressed. Moreover, the position shift of the finger pad 52b of the terminal node 52a of the index finger 52 with respect to the side surface side detection unit 32, which occurs every time the user 90 grips the grip 10, can be suppressed. That is, it is possible to suppress the positional deviation of the feature points in the fingerprint that occurs each time the user 90 grips the grip 10. Therefore, the personal authentication apparatus 100 can perform personal authentication with high accuracy by the above-described personal authentication.

ここで、近年、指紋のダミー(複製)の作製技術が向上している。このため、指紋情報を用いて個人認証を行う従来の個人認証装置においては、B氏がA氏の指紋のダミーを指腹に貼り付け、従来の個人認証装置で個人認証を行った場合、従来の個人認証装置はB氏をA氏であると認識してしまう。すなわち、B氏がA氏になりすますことができる。一方、本実施の形態1に係る個人認証装置100は、次の様に、この様ななりすましを防止することができ、個人認証装置100のセキュリティ性を向上させることができる。   Here, in recent years, a technique for producing a fingerprint dummy (duplication) has been improved. For this reason, in the conventional personal authentication device that performs personal authentication using fingerprint information, when Mr. B pastes a dummy of Mr. A's fingerprint on the finger pad and performs personal authentication with the conventional personal authentication device, Will recognize Mr. B as Mr. A. That is, Mr. B can impersonate Mr. A. On the other hand, the personal authentication device 100 according to the first embodiment can prevent such impersonation as follows, and can improve the security of the personal authentication device 100.

図4は、本発明の実施の形態1に係る個人認証装置の検出部で検出した指紋画像を示す図である。なお、図4は、検出部30のいずれか(端部側検出部31又は側面部側検出部32)で検出した指紋画像である。また、図4(a)は、A氏が個人認証装置100を用いた際の、指紋画像である。また、図4(b)は、B氏がA氏の指紋のダミーを指腹に貼り付け、個人認証装置100を用いた際の、指紋画像である。   FIG. 4 is a diagram showing a fingerprint image detected by the detection unit of the personal authentication device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4 shows a fingerprint image detected by any one of the detection units 30 (the end side detection unit 31 or the side surface side detection unit 32). FIG. 4A is a fingerprint image when Mr. A uses the personal authentication device 100. FIG. 4B is a fingerprint image when Mr. B uses a personal authentication device 100 with Mr. A's fingerprint dummy attached to his finger pad.

第1ストッパー11が親指51の第1関節51cに引っ掛った状態で利用者90がグリップ10を握った場合、利用者90が同一人物であれば、毎回、各指及び各指の関節が略同じ位置となる。一方、利用者90が異なる人物である場合、利用者毎に、各指及び各指の関節の位置が異なってくる。利用者90毎に、手50の大きさ(手の平の大きさ、各指節の長さ)が異なるからである。すなわち、図4に示すように、A氏がグリップ10を握った場合と、B氏がグリップ10を握った場合とでは、検出部30内の指紋情報検出範囲のなかで、指紋情報が検出される範囲が異なってくる。   When the user 90 grips the grip 10 in a state where the first stopper 11 is hooked on the first joint 51c of the thumb 51, if the user 90 is the same person, each finger and each finger joint are approximately each time. It becomes the same position. On the other hand, when the user 90 is a different person, the position of each finger and the joint of each finger is different for each user. This is because the size of the hand 50 (the size of the palm, the length of each phalanx) is different for each user 90. That is, as shown in FIG. 4, when Mr. A grips the grip 10 and when Mr. B grips the grip 10, fingerprint information is detected within the fingerprint information detection range in the detection unit 30. The range is different.

このため、図4(a)と図4(b)からわかるように、B氏がA氏の指紋のダミーを指腹に貼り付け、グリップ10を握った場合、検出部30は、A氏がグリップ10を握った場合と同形状の指紋60を検出する。しかしながら、図4(a)と図4(b)からわかるように、B氏がA氏の指紋のダミーを指腹に貼り付け、グリップ10を握った場合、検出部30で検出される指紋60の特徴点60aの位置(すなわち、抽出部41で抽出される特徴点60aの位置)が、A氏がグリップ10を握った場合と異なる。A氏とB氏とでは、手の大きさが異なるからである。したがって、本実施の形態1に係る個人認証装置100においては、B氏がA氏の指紋のダミーを指腹に貼り付け、グリップ10を握っても、特徴点60aの位置の違いから、利用者90はA氏ではないと認識することができる。すなわち、本実施の形態1に係る個人認証装置100においては、B氏がA氏の指紋のダミーを指腹に貼り付け、グリップ10を握っても、B氏がA氏になりすますことを防止できる。したがって、本実施の形態1に係る個人認証装置100は、セキュリティ性を向上させることができる。   Therefore, as can be seen from FIGS. 4 (a) and 4 (b), when Mr. B affixed Mr. A's fingerprint dummy to his finger pad and grips the grip 10, the detection unit 30 A fingerprint 60 having the same shape as that when the grip 10 is gripped is detected. However, as can be seen from FIGS. 4A and 4B, when Mr. B applies a dummy of Mr. A's fingerprint to the finger pad and grips the grip 10, the fingerprint 60 detected by the detection unit 30 is detected. The position of the feature point 60a is different from the case where Mr. A holds the grip 10 (that is, the position of the feature point 60a extracted by the extraction unit 41). This is because Mr. A and Mr. B have different hand sizes. Therefore, in personal authentication device 100 according to the first embodiment, even if Mr. B sticks Mr. A's fingerprint dummy on his finger pad and grips grip 10, the difference in position of feature point 60a causes the user to It can be recognized that 90 is not Mr. A. In other words, in personal authentication device 100 according to the first embodiment, Mr. B can prevent Mr. B from impersonating Mr. A even if Mr. B attaches a dummy of Mr. A's fingerprint to his finger pad and grips grip 10. . Therefore, the personal authentication device 100 according to the first embodiment can improve security.

ところで、指紋情報を用いた従来の個人認証装置においては、利用者が検出部に指腹を押し当てるときの圧力は、毎回変化しやすい。そして、検出部に指腹を押し当てるときの圧力が異なると、特徴点の位置も異なってくる。このため、検出部に指腹を押し当てるときの圧力変動により、認証ミスが生じてしまう。つまり、A氏が検出部で指紋情報を検出して抽出部で特徴点を抽出した際、個人特定部は、利用者をA氏と特定できなくなってしまう。一方、人間がグリップ10を握る強さは、毎回略同一の強さとなる。このため、本実施の形態1のように、グリップ10に指紋情報を検出する検出部30を設けることにより、検出部30に指腹を押し当てるときの圧力変動による特徴点の位置ずれを抑制できる。したがって、本実施の形態1に係る個人認証装置100は、このような点においても、個人認証精度を向上させることができる。   By the way, in the conventional personal authentication device using fingerprint information, the pressure when the user presses the finger pad against the detection unit is likely to change every time. And if the pressure when pressing a finger pad on a detection part differs, the position of a feature point will also differ. For this reason, an authentication error occurs due to pressure fluctuation when the finger pad is pressed against the detection unit. That is, when Mr. A detects fingerprint information at the detection unit and extracts feature points at the extraction unit, the individual identification unit cannot identify the user as Mr. A. On the other hand, the strength with which a human grips the grip 10 is substantially the same every time. For this reason, as in the first embodiment, by providing the grip 10 with the detection unit 30 that detects fingerprint information, it is possible to suppress the positional deviation of the feature points due to pressure fluctuations when the finger pad is pressed against the detection unit 30. . Therefore, the personal authentication device 100 according to the first embodiment can also improve the personal authentication accuracy in this respect.

なお、本実施の形態1では、検出部30において指紋情報を検出したが、検出部30において手50の血管の形状情報を検出するようにしてもよい。この際、血管形状情報の検出に用いられる検出部30は、特に限定されるものではなく、公知の種々の検出部を用いることができる。また、抽出部41の特徴点の抽出手法も、特に限定されるものではなく、公知の種々の特徴点の抽出手法を用いることができる。グリップ10に血管形状情報を検出する検出部30を設けた場合でも、個人認証装置100のセキュリティ性を向上させることができる。B氏がA氏の血管形状情報のダミーを手に貼り付け、グリップ10を握っても、手50の大きさの違いによって特徴点の位置がA氏と異なり、利用者90はA氏ではないと認識することができるからである。   In the first embodiment, the detection unit 30 detects the fingerprint information. However, the detection unit 30 may detect the blood vessel shape information of the hand 50. At this time, the detection unit 30 used for detecting the blood vessel shape information is not particularly limited, and various known detection units can be used. Also, the feature point extraction method of the extraction unit 41 is not particularly limited, and various known feature point extraction methods can be used. Even when the grip 10 is provided with the detection unit 30 for detecting blood vessel shape information, the security of the personal authentication device 100 can be improved. Even if Mr. B applies a dummy of Mr. A's blood vessel shape information to his hand and grips the grip 10, the position of the feature point differs from Mr. A due to the difference in the size of the hand 50, and the user 90 is not Mr. A. This is because it can be recognized.

また、検出部30を手の平と対向する位置に設け、検出部30において掌紋情報を検出するようにしてもよい。この際、掌紋情報の検出に用いられる検出部30は、特に限定されるものではなく、公知の種々の検出部を用いることができる。また、抽出部41の特徴点の抽出手法も、特に限定されるものではなく、公知の種々の特徴点の抽出手法を用いることができる。グリップ10に掌紋情報を検出する検出部30を設けた場合でも、個人認証装置100のセキュリティ性を向上させることができる。B氏がA氏の掌紋情報のダミーを手に貼り付け、グリップ10を握っても、手50の大きさの違いによって特徴点の位置がA氏と異なり、利用者90はA氏ではないと認識することができるからである。   Alternatively, the detection unit 30 may be provided at a position facing the palm, and the palm print information may be detected by the detection unit 30. At this time, the detection unit 30 used for detecting palmprint information is not particularly limited, and various known detection units can be used. Also, the feature point extraction method of the extraction unit 41 is not particularly limited, and various known feature point extraction methods can be used. Even when the grip 10 is provided with the detection unit 30 that detects palmprint information, the security of the personal authentication device 100 can be improved. Even if Mr. B applies a dummy of Mr. A's palm print information to his hand and grasps the grip 10, the position of the feature point differs from Mr. A due to the size of the hand 50, and the user 90 is not Mr. A. This is because it can be recognized.

また、上述したグリップ10に、以下のようなストッパーをさらに設けてもよい。検出部30で検出する毎に発生する特徴点の位置ずれをさらに抑制でき、上述の個人認証精度向上効果及びセキュリティ性向上効果をさらに得ることができる。   Moreover, you may further provide the following stoppers in the grip 10 mentioned above. It is possible to further suppress the positional deviation of the feature points that occurs each time when the detection unit 30 detects, and to further obtain the above-described personal authentication accuracy improvement effect and security improvement effect.

図5は、本発明の実施の形態1に係る個人認証装置のグリップの別の一例を示す図である。なお、図5(a)は、グリップ10の斜視図である。また、図5(b)は、利用者90の手50がグリップ10を握った状態において、人差し指52近傍を横方向に切断した断面図である。   FIG. 5 is a diagram showing another example of the grip of the personal authentication device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 5A is a perspective view of the grip 10. FIG. 5B is a cross-sectional view in which the vicinity of the index finger 52 is cut in the horizontal direction in a state where the hand 50 of the user 90 holds the grip 10.

図5に示すグリップ10は、図2で示した第1ストッパー11に加えて、第2ストッパー12を備えている。グリップ10に、側面部10bに接触する指の指紋情報又は血管形状情報を検出する側面部側検出部32を備えている場合、第2ストッパー12を設けるとよい。第2ストッパー12は、グリップ10の軸方向(図5(a)では上下方向)に延びるように、側面部10bから突出している。この第2ストッパー12は、利用者90がグリップ10を握った際、側面部側検出部32で情報を検出される指の少なくとも1つの第2関節に引っ掛かるものである。このため、第2ストッパー12が側面部10bに接触する指の第2関節に引っ掛かりやすいように、第2ストッパー12は、先端部が鋭角に尖った断面形状となっている。なお、図5(b)では、人差し指52の第2関節52cに第2ストッパー12が引っ掛かっている状態を示している。   The grip 10 shown in FIG. 5 includes a second stopper 12 in addition to the first stopper 11 shown in FIG. In the case where the grip 10 includes a side surface side detection unit 32 that detects fingerprint information or blood vessel shape information of a finger that contacts the side surface portion 10b, the second stopper 12 may be provided. The second stopper 12 protrudes from the side surface portion 10b so as to extend in the axial direction of the grip 10 (vertical direction in FIG. 5A). The second stopper 12 is hooked to at least one second joint of a finger whose information is detected by the side surface side detection unit 32 when the user 90 grips the grip 10. For this reason, the second stopper 12 has a cross-sectional shape in which the tip end portion is sharpened so that the second stopper 12 is easily caught by the second joint of the finger that contacts the side surface portion 10b. 5B shows a state in which the second stopper 12 is hooked on the second joint 52c of the index finger 52. FIG.

側面部10bに接触する指の第2関節に第2ストッパー12を引っ掛け、グリップ10を握ることにより、グリップ10の側面部10bに接触する指の、グリップ10の周方向の位置をより確実に固定できる。つまり、側面部側検出部32に対するグリップ10の側面部10bに接触する指の、グリップ10の周方向の位置ずれをより抑制できる。このため、側面部側検出部32で検出する毎に発生する特徴点の位置ずれをさらに抑制でき、上述の個人認証精度向上効果及びセキュリティ性向上効果をさらに得ることができる。なお、グリップ10の側面部10bに接触する指が側面部10bに確実に接触し(浮かないようにし)、側面部10bに接触する指の位置を確実に固定するには、グリップ10の側面部10bから突出する第2ストッパー12の高さは、3mm〜5mmが好ましい。   By hooking the second stopper 12 to the second joint of the finger that contacts the side surface portion 10b and gripping the grip 10, the position of the finger contacting the side surface portion 10b of the grip 10 in the circumferential direction of the grip 10 is more reliably fixed. it can. That is, the position shift of the finger in contact with the side surface portion 10b of the grip 10 with respect to the side surface portion side detection unit 32 in the circumferential direction of the grip 10 can be further suppressed. For this reason, it is possible to further suppress the positional deviation of the feature points that occurs each time the detection is performed by the side surface side detection unit 32, and it is possible to further obtain the above-described personal authentication accuracy improvement effect and security improvement effect. In order to securely fix the finger contacting the side surface portion 10b of the grip 10 so that the finger contacts the side surface portion 10b (so as not to float) and to securely fix the position of the finger contacting the side surface portion 10b, the side surface portion of the grip 10 is used. The height of the second stopper 12 protruding from 10b is preferably 3 mm to 5 mm.

図6は、本発明の実施の形態1に係る個人認証装置のグリップのさらに別の一例を示す図である。なお、図6(a)は、グリップ10の斜視図である。図6(b)は、グリップ10の平面図である。また、図6(c)は、利用者90の手50がグリップ10を握った状態を示す側面図である。   FIG. 6 is a diagram showing still another example of the grip of the personal authentication device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 6A is a perspective view of the grip 10. FIG. 6B is a plan view of the grip 10. FIG. 6C is a side view showing a state where the hand 50 of the user 90 holds the grip 10.

図6に示すグリップ10は、図2で示した第1ストッパー11に加えて、第3ストッパー13を備えている。なお、図6では、グリップ10に、図5で示した第2ストッパー12も設けている。グリップ10に、側面部10bに接触する指の指紋情報又は血管形状情報を検出する側面部側検出部32を備えている場合、第3ストッパー13を設けるとよい。第3ストッパー13は、例えばグリップ10の周方向に延びるように、側面部10bから突出している。この第3ストッパー13は、利用者90がグリップ10を握った際、側面部側検出部32で情報を検出される指の少なくとも1つの側部と接触するものである。図6(c)では、人差し指52の下側の側部と接触している。   The grip 10 shown in FIG. 6 includes a third stopper 13 in addition to the first stopper 11 shown in FIG. In FIG. 6, the grip 10 is also provided with the second stopper 12 shown in FIG. When the grip 10 includes a side surface side detection unit 32 that detects fingerprint information or blood vessel shape information of a finger that contacts the side surface portion 10b, the third stopper 13 may be provided. The third stopper 13 protrudes from the side surface portion 10b so as to extend in the circumferential direction of the grip 10, for example. The third stopper 13 comes into contact with at least one side portion of the finger whose information is detected by the side surface side detection unit 32 when the user 90 grips the grip 10. In FIG. 6 (c), the lower side of the index finger 52 is in contact.

側面部10bに接触する指の側部に第3ストッパー13を接触させ、グリップ10を握ることにより、グリップ10の側面部10bに接触する指の、グリップ10の軸方向の位置をより確実に固定できる。つまり、側面部側検出部32に対するグリップ10の側面部10bに接触する指の、グリップ10の軸方向の位置ずれをより抑制できる。このため、側面部側検出部32で検出する毎に発生する特徴点の位置ずれをさらに抑制でき、上述の個人認証精度向上効果及びセキュリティ性向上効果をさらに得ることができる。なお、側面部10bに接触する指の位置を確実に固定するには、グリップ10の側面部10bから突出する第3ストッパー13の高さは、7mm以上が好ましい。   The third stopper 13 is brought into contact with the side of the finger that contacts the side surface 10b and the grip 10 is gripped, so that the position of the finger in contact with the side 10b of the grip 10 in the axial direction of the grip 10 is more reliably fixed. it can. That is, the positional deviation of the finger in contact with the side surface portion 10b of the grip 10 with respect to the side surface portion side detection unit 32 in the axial direction of the grip 10 can be further suppressed. For this reason, it is possible to further suppress the positional deviation of the feature points that occurs each time the detection is performed by the side surface side detection unit 32, and it is possible to further obtain the above-described personal authentication accuracy improvement effect and security improvement effect. In order to securely fix the position of the finger in contact with the side surface portion 10b, the height of the third stopper 13 protruding from the side surface portion 10b of the grip 10 is preferably 7 mm or more.

図7は、本発明の実施の形態1に係る個人認証装置のグリップのさらに別の一例を示す図である。なお、図7(a)は、グリップ10の斜視図である。図7(b)は、グリップ10の平面図である。また、図7(c)は、利用者90がグリップ10の上端部10aに親指51の末節51aの指腹51bを乗せた状態を示す平面図である。   FIG. 7 is a diagram showing still another example of the grip of the personal authentication device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 7A is a perspective view of the grip 10. FIG. 7B is a plan view of the grip 10. FIG. 7C is a plan view showing a state in which the user 90 puts the finger pad 51 b of the terminal joint 51 a of the thumb 51 on the upper end portion 10 a of the grip 10.

図7に示すグリップ10は、図2で示した第1ストッパー11に加えて、第4ストッパー14を備えている。グリップ10に、上端部10aに接触する親指51の指紋情報又は血管形状情報を検出する端部側検出部31を備えている場合、上端部10aに第4ストッパー14を設けるとよい。第4ストッパー14は、上端部10aから例えば上方へ突出している。また、第4ストッパー14は、親指51の末節51aの指腹51bが上端部10aに接触するように、利用者90がグリップ10を握った際、親指51の末節51aの両側部と対向する位置に設けられている。   The grip 10 shown in FIG. 7 includes a fourth stopper 14 in addition to the first stopper 11 shown in FIG. When the grip 10 includes the end side detection unit 31 that detects fingerprint information or blood vessel shape information of the thumb 51 that contacts the upper end 10a, the fourth stopper 14 may be provided on the upper end 10a. The fourth stopper 14 protrudes upward from the upper end portion 10a, for example. Further, the fourth stopper 14 is located at a position facing both side portions of the end node 51a of the thumb 51 when the user 90 grips the grip 10 so that the finger pad 51b of the end node 51a of the thumb 51 contacts the upper end portion 10a. Is provided.

グリップ10に第4ストッパー14を備えることにより、親指51の末節51aの位置をより確実に固定できる。つまり、端部側検出部31に対する親指51の横方向の位置ずれをより抑制できる。このため、端部側検出部31で検出する毎に発生する特徴点の位置ずれをさらに抑制でき、上述の個人認証精度向上効果及びセキュリティ性向上効果をさらに得ることができる。   By providing the grip 10 with the fourth stopper 14, the position of the terminal joint 51 a of the thumb 51 can be more reliably fixed. That is, the lateral displacement of the thumb 51 with respect to the end side detection unit 31 can be further suppressed. For this reason, it is possible to further suppress the misalignment of the feature points that occurs each time the detection is performed by the end side detection unit 31, and to further obtain the above-described effect of improving the personal authentication accuracy and the effect of improving the security.

図8は、本発明の実施の形態1に係る個人認証装置のグリップのさらに別の一例を示す図である。なお、図8(a)は、グリップ10の斜視図である。図8(b)は、グリップ10の平面図である。また、図8(c)は、利用者90がグリップ10の上端部10aに親指51の末節51aの指腹51bを乗せた状態を示す側面図である。
図8に示すグリップ10は、図2で示したグリップ10の上端部10aに、第5ストッパー15を設けている。第5ストッパー15は、上端部10aから例えば上方へ突出している。また、第5ストッパー15は、グリップ10の上端部10aを平面視した際、第1ストッパー11とは反対側の端部に設けられている。すなわち、第5ストッパー15は、利用者90がグリップ10を握った際、親指51の先端部と対向する位置に設けられている。
FIG. 8 is a diagram showing still another example of the grip of the personal authentication device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 8A is a perspective view of the grip 10. FIG. 8B is a plan view of the grip 10. FIG. 8C is a side view showing a state in which the user 90 puts the finger pad 51 b of the terminal joint 51 a of the thumb 51 on the upper end portion 10 a of the grip 10.
The grip 10 shown in FIG. 8 is provided with a fifth stopper 15 at the upper end portion 10a of the grip 10 shown in FIG. The fifth stopper 15 protrudes upward from the upper end portion 10a, for example. Further, the fifth stopper 15 is provided at an end portion on the opposite side to the first stopper 11 when the upper end portion 10 a of the grip 10 is viewed in a plan view. That is, the fifth stopper 15 is provided at a position facing the tip of the thumb 51 when the user 90 grips the grip 10.

手50が大きい利用者90の場合、第1ストッパー11が親指51の第1関節51cに引っ掛った状態でグリップ10を握った際、親指51の末節51aの指腹51bが上端部10a(換言すると端部側検出部31の検出範囲)からはみ出してしまい、親指51の末節51aから指紋情報又は血管形状情報を検出できない場合がある。この場合、利用者90は、第5ストッパー15に親指51の先端部を当接させて、グリップ10を握るとよい。これにより、端部側検出部31にて指紋情報又は血管形状情報を検出することができる。また、第5ストッパー15が第1ストッパー11の替わりとして機能し、利用者90がグリップ10を握ると、毎回、各指及び各指の関節が略同じ位置となる。このため、第5ストッパー15に親指51の先端部を当接させてグリップ10を握っても、上述の個人認証精度向上効果及びセキュリティ性向上効果を得ることができる。   In the case of a user 90 with a large hand 50, when gripping the grip 10 in a state where the first stopper 11 is hooked on the first joint 51c of the thumb 51, the finger pad 51b of the distal end 51a of the thumb 51 is the upper end 10a (in other words, Then, it may protrude from the detection range of the end side detection unit 31, and fingerprint information or blood vessel shape information may not be detected from the terminal node 51 a of the thumb 51. In this case, the user 90 may grip the grip 10 by bringing the tip of the thumb 51 into contact with the fifth stopper 15. Thereby, fingerprint information or blood vessel shape information can be detected by the end side detection unit 31. Further, when the fifth stopper 15 functions as a substitute for the first stopper 11 and the user 90 grips the grip 10, each finger and the joint of each finger are in the substantially same position each time. For this reason, even if the tip of the thumb 51 is brought into contact with the fifth stopper 15 and the grip 10 is gripped, the above-described personal authentication accuracy improvement effect and security improvement effect can be obtained.

図9は、本発明の実施の形態1に係る個人認証装置のグリップのさらに別の一例を示す斜視図である。
図9に示すグリップ10は、利用者90がグリップ10を握った際に手50と接触する位置に、汗等を検出する生体センサー2を備えている。例えば、B氏がA氏の手50を切断し、当該手50にグリップ10を握らせるとする。この場合、グリップ10が生体センサー2を備えていなければ、B氏は、個人認証装置100にA氏であると思わせることが可能となる。すなわち、B氏がA氏になりすますことができる。一方、グリップ10が生体センサー2を備えている場合、グリップ10を握っている手が生存している人間の手50か否かを検出できる。このため、グリップ10が生体センサー2を備えている場合、B氏がA氏の手50を切断し、当該手50にグリップ10を握らせても、B氏が個人認証装置100にA氏であると思わせることを防止できる。すなわち、B氏がA氏になりすますことを防止できる。このため、個人認証装置100のセキュリティ性をさらに向上させることができる。
FIG. 9 is a perspective view showing still another example of the grip of the personal authentication device according to Embodiment 1 of the present invention.
The grip 10 shown in FIG. 9 includes a biological sensor 2 that detects sweat or the like at a position where the user 90 comes into contact with the hand 50 when the grip 90 is gripped. For example, suppose that Mr. B cuts Mr. A's hand 50 and causes the hand 50 to grip the grip 10. In this case, if the grip 10 does not include the biometric sensor 2, Mr. B can make the personal authentication device 100 think that he is Mr. A. That is, Mr. B can impersonate Mr. A. On the other hand, when the grip 10 includes the biological sensor 2, it is possible to detect whether the hand holding the grip 10 is the surviving human hand 50. Therefore, when the grip 10 includes the biometric sensor 2, even if Mr. B cuts Mr. A's hand 50 and causes the hand 50 to grip the grip 10, Mr. You can prevent it from appearing to be. That is, Mr. B can be prevented from impersonating Mr. A. For this reason, the security of the personal authentication device 100 can be further improved.

なお、上述の第2ストッパー12〜第5ストッパー15、生体センサー2は、各々単独でグリップ10に設けられてもよく、これらのうちの複数(例えば全部)がグリップ10に設けられていてもよい。   Note that the second stopper 12 to the fifth stopper 15 and the biosensor 2 described above may be provided alone in the grip 10, and a plurality (for example, all) of them may be provided in the grip 10. .

実施の形態2.
実施の形態1では、指紋情報、血管形状情報及び掌紋情報のうちの少なくとも1つを用いる手法により、個人認証を行った。当該手法とは異なる個人認証の手法も併用することにより、個人認証装置100の個人認証精度及びセキュリティ性をさらに向上させることができる。例えば、以下に示すように、グリップ10を握っている利用者90の手50を外側から撮影した画像を用いて個人認証を行うことにより、個人認証装置100の個人認証精度及びセキュリティ性をさらに向上させることができる。なお、本実施の形態2において、特に記述しない項目については実施の形態1と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, personal authentication is performed by a method using at least one of fingerprint information, blood vessel shape information, and palm print information. The personal authentication accuracy and security of the personal authentication device 100 can be further improved by using a personal authentication method different from the method together. For example, as shown below, the personal authentication accuracy and security of the personal authentication device 100 are further improved by performing personal authentication using an image obtained by photographing the hand 50 of the user 90 holding the grip 10 from the outside. Can be made. In the second embodiment, items that are not particularly described are the same as those in the first embodiment, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.

図10は、本発明の実施の形態2に係る個人認証装置を示す概略図である。
本実施の形態2に係る個人認証装置100は、実施の形態1で説明した構成に加え、撮影装置20を備えている。撮影装置20は、例えばカメラ又はスキャナ等であり、グリップ10を握った状態の利用者90の手50を外側から撮影するものである。詳しくは、本実施の形態2に係る個人認証装置100は、撮影装置20として、利用者90がグリップ10を握っている状態において、親指51側から利用者90の手50を撮影する第1撮影装置21を有している。第1撮影装置21は、例えば、利用者90が手50を挿入するボックス1の上部壁の下部に、下方を撮影するように取り付けられている。すなわち、第1撮影装置21は、上方から、ボックス1内の利用者90の手50を撮影する。
FIG. 10 is a schematic diagram showing a personal authentication apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
The personal authentication device 100 according to the second embodiment includes a photographing device 20 in addition to the configuration described in the first embodiment. The photographing device 20 is a camera or a scanner, for example, and photographs the hand 50 of the user 90 in a state of gripping the grip 10 from the outside. Specifically, the personal authentication device 100 according to the second embodiment, as the photographing device 20, performs first photographing for photographing the hand 50 of the user 90 from the thumb 51 side when the user 90 is gripping the grip 10. A device 21 is included. For example, the first photographing device 21 is attached to the lower part of the upper wall of the box 1 in which the user 90 inserts the hand 50 so as to photograph the lower part. That is, the first photographing device 21 photographs the hand 50 of the user 90 in the box 1 from above.

続いて、このように構成された個人認証装置100の動作について説明する。なお、抽出部41で抽出された特徴点を用いての個人認証の手法(記憶部42及び個人特定部43の動作)は、上記と同様である。このため、以下では、撮影装置20で撮影した画像から、抽出部41が利用者90の特徴点を抽出する動作について説明する。   Next, the operation of the personal authentication device 100 configured as described above will be described. Note that the method of personal authentication using the feature points extracted by the extraction unit 41 (the operations of the storage unit 42 and the personal identification unit 43) is the same as described above. Therefore, hereinafter, an operation in which the extraction unit 41 extracts the feature point of the user 90 from the image photographed by the photographing device 20 will be described.

図11は、本発明の実施の形態2に係る個人認証装置の第1撮影装置で撮影された画像を示す図である。
利用者90は、ボックス1の一側面部に形成された開口部から該ボックス1内に手50を挿入し、実施の形態1で説明したようにグリップ10を握る。そして、第1撮影装置21は、グリップ10を握った状態の利用者90の手50を撮影する。これにより、図11に示す画像が得られる。
FIG. 11 is a diagram showing an image photographed by the first photographing device of the personal authentication device according to the second embodiment of the present invention.
The user 90 inserts the hand 50 into the box 1 through an opening formed on one side surface of the box 1 and grips the grip 10 as described in the first embodiment. Then, the first photographing device 21 photographs the hand 50 of the user 90 in a state where the grip 10 is gripped. Thereby, the image shown in FIG. 11 is obtained.

抽出部41は、第1撮影装置21が撮影した利用者90の拳(グリップ10を握った状態の手50)の画像から特徴点61を抽出する。特徴点61は、例えば、指の関節にできるシワの形状及び位置、親指51と人差し指52との間にできるシワ62の形状及び位置、指の関節の位置、並びに、指先の位置の少なくとも1つである。指の関節にできるシワとは、例えば、人差し指52の第1関節にできるシワ63、人差し指52の第2関節にできるシワ64、及び、人差し指52の第3関節にできるシワ65等である。指の関節の位置とは、指の関節の出っ張った位置であり、例えば、中指53の第3関節の凸部66、人差し指52の第2関節の凸部67、人差し指52の第3関節の凸部68等である。なお、上述の特徴点61は、あくまでも一例である。   The extraction unit 41 extracts the feature point 61 from the image of the fist of the user 90 (the hand 50 in the state of gripping the grip 10) photographed by the first photographing device 21. The feature point 61 is, for example, at least one of the shape and position of a wrinkle formed at a finger joint, the shape and position of a wrinkle 62 formed between the thumb 51 and the index finger 52, the position of a finger joint, and the position of a fingertip. It is. The wrinkles that can be formed on the finger joint include, for example, a wrinkle 63 that can be the first joint of the index finger 52, a wrinkle 64 that can be the second joint of the index finger 52, and a wrinkle 65 that can be the third joint of the index finger 52. The position of the finger joint is the protruding position of the finger joint, for example, the convex portion 66 of the third joint of the middle finger 53, the convex portion 67 of the second joint of the index finger 52, and the convexity of the third joint of the index finger 52. Part 68 and the like. Note that the feature point 61 described above is merely an example.

また、抽出部41は、次のように、特徴点61の位置を抽出する。詳しくは、図11に示すように、抽出部41は、第1撮影装置21が撮影した利用者90の拳の画像を、碁盤目状(グリッド状)に分割する。そして、抽出部41は、特徴点61がどの領域(マス目)に存在するのかを検出し、特徴点61の位置情報を抽出する。   Further, the extraction unit 41 extracts the position of the feature point 61 as follows. Specifically, as illustrated in FIG. 11, the extraction unit 41 divides the image of the fist of the user 90 photographed by the first photographing device 21 into a grid pattern (grid shape). Then, the extraction unit 41 detects in which region (square) the feature point 61 exists, and extracts position information of the feature point 61.

ここで、個人認証装置100の特徴点61の抽出範囲である、グリップ10を握っている状態の手50の画像は、指紋検出範囲よりも大きい。このため、指紋を用いた従来の個人認証装置が指紋検出範囲を分割するときと同じ数に、グリップ10を握っている状態の手50の画像を分割した場合、分割された領域の一つ一つの大きさを、指紋を用いた従来の個人認証装置の場合よりも大きくできる。また、人間がグリップ10を握る強さは、毎回略同一の強さとなる。このため、グリップ10を握っている状態の手50にできる特徴点61は、毎回略同一の位置となる。このため、本実施の形態2に係る個人認証装置100は、個人の認証ミスを低減することができ、個人認証精度をさらに向上させることができる。   Here, the image of the hand 50 in the state of gripping the grip 10, which is the extraction range of the feature point 61 of the personal authentication device 100, is larger than the fingerprint detection range. For this reason, when the image of the hand 50 in the state of holding the grip 10 is divided into the same number as when the conventional personal authentication device using fingerprints divides the fingerprint detection range, each of the divided areas is one by one. Can be made larger than in the case of a conventional personal authentication device using fingerprints. Further, the strength with which the human grips the grip 10 is substantially the same every time. For this reason, the feature point 61 which can be made to the hand 50 in the state which is holding the grip 10 becomes a substantially the same position every time. For this reason, the personal authentication device 100 according to the second embodiment can reduce personal authentication errors and can further improve the personal authentication accuracy.

また、グリップ10を用いた本実施の形態2に係る個人認証装置100においては、個人認証装置100のセキュリティ性を向上させることもできる。詳しくは、グリップ10を握った際に手50にできる特徴点61の形状及び位置は、グリップ10の形状が変わると異なってくる。このため、B氏がA氏になりすますために、A氏の手50のダミー(複製)を作製しようとしても、グリップ10と同形状のグリップを用意しなければ、A氏の手50のダミーを作製できない。このため、グリップ10を用いた本実施の形態2に係る個人認証装置100においては、B氏がA氏になりすますことを防止でき、セキュリティ性を向上させることができる。   Further, in the personal authentication device 100 according to the second embodiment using the grip 10, the security of the personal authentication device 100 can be improved. Specifically, the shape and position of the feature point 61 that can be formed on the hand 50 when the grip 10 is gripped differ depending on the shape of the grip 10. Therefore, in order to impersonate Mr. A, Mr. B tries to make a dummy (replica) of Mr. A's hand 50. If a grip having the same shape as the grip 10 is not prepared, the dummy of Mr. A's hand 50 is It cannot be made. For this reason, in personal authentication device 100 using grip 10 according to the second embodiment, Mr. B can be prevented from impersonating Mr. A, and security can be improved.

なお、グリップ10に第3ストッパー13を設けた場合、第3ストッパー13があまり高すぎると、第1撮影装置21で利用者90の拳を撮影した際、第3ストッパー13が指からはみ出してしまう。このため、第1撮影装置21で利用者90の拳を撮影した際、第3ストッパー13が指からはみ出してしまうことを抑制するには、グリップ10の側面部10bから突出する第3ストッパー13の高さは、10mm以下が好ましい。   When the third stopper 13 is provided on the grip 10 and the third stopper 13 is too high, the third stopper 13 protrudes from the finger when the first photographing device 21 photographs the fist of the user 90. . For this reason, in order to prevent the third stopper 13 from protruding from the finger when the fist of the user 90 is photographed by the first photographing device 21, the third stopper 13 protruding from the side surface portion 10b of the grip 10 is used. The height is preferably 10 mm or less.

図12は、本発明の実施の形態2に係る個人認証装置の別の一例を示す概略図である。また、図13は、図12で示した個人認証装置の第2撮影装置で撮影された画像を示す図である。
図12に示すように、個人認証装置100は、図10で示した個人認証装置100の構成に加え、撮影装置20として第2撮影装置22を備えてもよい。図13に示すように、第2撮影装置22は、利用者90がグリップ10を握っている状態において、人差し指52、中指53、薬指54及び小指55と対向する側から利用者90の手50を撮影する。換言すると、第2撮影装置22は、グリップ10の側面部10b側から、ボックス1内の利用者90の手50を撮影する。これにより、抽出部41は、第2撮影装置22で撮影した画像からも、利用者90の特徴点61を抽出することができる。このため、個人を特定するための情報である特徴点61をより多く抽出できることとなり、個人認証する際のセキュリティ性を向上させることができる。
FIG. 12 is a schematic diagram showing another example of the personal authentication device according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 13 is a diagram showing an image photographed by the second photographing device of the personal authentication device shown in FIG.
As illustrated in FIG. 12, the personal authentication device 100 may include a second photographing device 22 as the photographing device 20 in addition to the configuration of the personal authentication device 100 illustrated in FIG. 10. As shown in FIG. 13, in the state where the user 90 is gripping the grip 10, the second imaging device 22 holds the hand 50 of the user 90 from the side facing the index finger 52, the middle finger 53, the ring finger 54 and the little finger 55. Take a picture. In other words, the second photographing device 22 photographs the hand 50 of the user 90 in the box 1 from the side surface portion 10 b side of the grip 10. Thereby, the extraction part 41 can extract the feature point 61 of the user 90 also from the image image | photographed with the 2nd imaging device 22. FIG. For this reason, more feature points 61, which are information for specifying an individual, can be extracted, and security at the time of personal authentication can be improved.

1 ボックス、2 生体センサー、10 グリップ、10a 上端部(第1端部)、10b 側面部、11 第1ストッパー、12 第2ストッパー、13 第3ストッパー、14 第4ストッパー、15 第5ストッパー、20 撮影装置、21 第1撮影装置、22 第2撮影装置、30 検出部 31 端部側検出部、32 側面部側検出部、40 制御装置、41 抽出部、42 記憶部、43 個人特定部、45 バッテリー、50 手、51 親指、51a 末節、51b 指腹、51c 第1関節、52 人差し指、52a 末節、52b 指腹、52c 第2関節、53 中指、54 薬指、55 小指、60 指紋、60a 特徴点、61 特徴点、62 シワ、63 シワ、64 シワ、65 シワ、66 凸部、67 凸部、68 凸部、90 利用者、100 個人認証装置。   1 box, 2 biological sensor, 10 grip, 10a upper end (first end), 10b side surface, 11 first stopper, 12 second stopper, 13 third stopper, 14 fourth stopper, 15 fifth stopper, 20 Imaging device, 21 First imaging device, 22 Second imaging device, 30 Detection unit 31 End side detection unit, 32 Side surface side detection unit, 40 Control device, 41 Extraction unit, 42 Storage unit, 43 Personal identification unit, 45 Battery, 50 hands, 51 thumb, 51a terminal, 51b finger pad, 51c first joint, 52 index finger, 52a terminal, 52b finger pad, 52c second joint, 53 middle finger, 54 ring finger, 55 little finger, 60 fingerprint, 60a , 61 Feature points, 62 Wrinkles, 63 Wrinkles, 64 Wrinkles, 65 Wrinkles, 66 Convex parts, 67 Convex parts, 68 Convex parts, 90 Use , 100 personal authentication device.

本発明に係る個人認証装置は、利用者の指紋情報、掌紋情報及び手の血管形状情報のうちの少なくとも1つを検出する検出部と、前記検出部の検出結果から、利用者の特徴点を抽出する抽出部と、前記抽出部で抽出した特徴点を、個人毎に記憶する記憶部と、前記抽出部で抽出した特徴点と、前記記憶部に記憶された特徴点とを比較し、利用者を特定する個人特定部と、親指の末節の指腹が一方の端部である第1端部に接触し、親指以外の指が側面部に接触するように、利用者に握られる筒状のグリップと、を備え、前記グリップは、前記検出部として、前記側面部に接触する指の指紋情報又は血管形状情報を検出する側面部側検出部を少なくとも備え、前記第1端部から突出し、利用者が前記グリップを握った際、親指の第1関節に引っ掛かる第1ストッパーと、該グリップの軸方向に延びるように前記側面部から突出し、利用者が前記グリップを握った際に、前記側面部側検出部によって指紋情報又は血管形状情報を検出される指の少なくとも1つの第2関節に引っ掛かる第2ストッパーと、を備えているものである。 A personal authentication device according to the present invention includes a detection unit that detects at least one of a user's fingerprint information, palm print information, and blood vessel shape information of a user, and a feature point of the user based on a detection result of the detection unit. The extraction unit to extract, the storage unit that stores the feature points extracted by the extraction unit for each individual, the feature points extracted by the extraction unit and the feature points stored in the storage unit are compared and used A cylindrical shape that can be gripped by the user so that the individual identification part that identifies the person and the fingertip of the last node of the thumb are in contact with the first end, which is one end, and the fingers other than the thumb are in contact with the side part The grip includes at least a side surface side detection unit that detects fingerprint information or blood vessel shape information of a finger that contacts the side surface as the detection unit, and protrudes from the first end. When the user grasps the grip, it is caught by the first joint of the thumb That a first stopper projecting from the side surface portion so as to extend in the axial direction of the grip, when a user is holding the grip, the finger is detected fingerprint information or vessel shape information by the side surface portion detector And a second stopper that is caught by at least one second joint .

Claims (10)

利用者の指紋情報、掌紋情報及び手の血管形状情報のうちの少なくとも1つを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果から、利用者の特徴点を抽出する抽出部と、
前記抽出部で抽出した特徴点を、個人毎に記憶する記憶部と、
前記抽出部で抽出した特徴点と、前記記憶部に記憶された特徴点とを比較し、利用者を特定する個人特定部と、
親指の末節の指腹が一方の端部である第1端部に接触し、親指以外の指が側面部に接触するように、利用者に握られる筒状のグリップと、
を備え、
前記グリップは、
前記検出部と、
前記第1端部から突出し、利用者が前記グリップを握った際、親指の第1関節に引っ掛かる第1ストッパーと、
を備えていることを特徴とする個人認証装置。
A detection unit that detects at least one of user fingerprint information, palm print information, and blood vessel shape information of a hand;
An extraction unit that extracts a feature point of the user from the detection result of the detection unit;
A storage unit for storing the feature points extracted by the extraction unit for each individual;
Comparing the feature points extracted by the extraction unit with the feature points stored in the storage unit, and specifying a user;
A cylindrical grip that is gripped by the user so that the fingertip of the last node of the thumb is in contact with the first end, which is one end, and the fingers other than the thumb are in contact with the side surface;
With
The grip is
The detection unit;
A first stopper protruding from the first end and hooked to a first joint of a thumb when a user grips the grip;
A personal authentication device comprising:
前記グリップは、
前記検出部として、前記側面部に接触する指の指紋情報又は血管形状情報を検出する側面部側検出部を少なくとも備え、
該グリップの軸方向に延びるように前記側面部から突出し、利用者が前記グリップを握った際に、前記側面部側検出部によって指紋情報又は血管形状情報を検出される指の少なくとも1つの第2関節に引っ掛かる第2ストッパーを備えていることを特徴とする請求項1に記載の個人認証装置。
The grip is
The detection unit includes at least a side surface side detection unit that detects fingerprint information or blood vessel shape information of a finger that contacts the side surface,
At least one second finger of the finger that protrudes from the side surface so as to extend in the axial direction of the grip and whose fingerprint information or blood vessel shape information is detected by the side surface side detection unit when the user grips the grip. The personal authentication device according to claim 1, further comprising a second stopper that is caught by the joint.
前記グリップは、
前記検出部として、前記側面部に接触する指の指紋情報又は血管形状情報を検出する側面部側検出部を少なくとも備え、
前記側面部の周方向に延びるように前記側面部から突出し、利用者が前記グリップを握った際に、前記側面部側検出部によって指紋情報又は血管形状情報を検出される指の少なくとも1つの側部と接触する第3ストッパーを備えていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の個人認証装置。
The grip is
The detection unit includes at least a side surface side detection unit that detects fingerprint information or blood vessel shape information of a finger that contacts the side surface,
At least one side of a finger that protrudes from the side surface portion so as to extend in the circumferential direction of the side surface portion, and when fingerprint information or blood vessel shape information is detected by the side surface portion side detection unit when the user grips the grip The personal authentication device according to claim 1, further comprising a third stopper that contacts the portion.
前記グリップは、
前記検出部として、前記第1端部に、該第1端部に接触する親指の末節の指紋情報又は血管形状情報を検出する端部側検出部を少なくとも備え、
前記第1端部から突出し、利用者が前記グリップを握った際に、親指の両側部と対向する第4ストッパーを備えていることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の個人認証装置。
The grip is
The detection unit includes at least an end side detection unit that detects fingerprint information or blood vessel shape information of the distal end of the thumb that contacts the first end, as the detection unit,
4. The fourth stopper according to claim 1, further comprising a fourth stopper that protrudes from the first end portion and faces both side portions of the thumb when the user grips the grip. 5. The personal authentication device described in 1.
前記グリップは、
前記検出部として、前記第1端部に、該第1端部に接触する親指の末節の指紋情報又は血管形状情報を検出する端部側検出部を少なくとも備え、
前記第1端部から突出し、利用者が前記グリップを握った際に、親指の先端部と対向する第5ストッパーを備えていることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の個人認証装置。
The grip is
The detection unit includes at least an end side detection unit that detects fingerprint information or blood vessel shape information of the distal end of the thumb that contacts the first end, as the detection unit,
5. The fifth stopper according to claim 1, further comprising a fifth stopper that protrudes from the first end and faces the tip of the thumb when a user grips the grip. The personal authentication device described in 1.
前記グリップを握っている状態の利用者の手を外側から撮影する撮影装置を備え、
前記撮影装置は、利用者が前記グリップを握っている状態において、親指側から前記グリップの軸方向に利用者の手を撮影する第1撮影装置を有し、
前記抽出部は、前記撮影装置で撮影した画像から、利用者の特徴点を抽出することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の個人認証装置。
A photographing device for photographing the user's hand in a state of gripping the grip from the outside,
The photographing device includes a first photographing device that photographs a user's hand from the thumb side in the axial direction of the grip in a state where the user is gripping the grip,
The personal identification device according to claim 1, wherein the extraction unit extracts a feature point of a user from an image photographed by the photographing device.
前記撮影装置は、利用者が前記グリップを握っている状態において、前記グリップの前記側面部側から利用者の手を撮影する第2撮影装置を備えていることを特徴とする請求項6に記載の個人認証装置。   The said imaging device is provided with the 2nd imaging device which image | photographs a user's hand from the said side part side of the said grip in the state in which the user is holding the said grip. Personal authentication device. 前記撮影装置で撮影した画像から前記抽出部が抽出する特徴点は、
指の関節にできるシワの形状及び位置、親指と人差し指との間にできるシワの形状及び位置、指の関節の位置、並びに、指先の位置の少なくとも1つであることを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の個人認証装置。
The feature point extracted by the extraction unit from the image photographed by the photographing device is:
7. The shape and position of a wrinkle formed on a finger joint, the shape and position of a wrinkle formed between a thumb and an index finger, the position of a finger joint, and the position of a fingertip, Or the personal authentication apparatus of Claim 7.
前記グリップは、
利用者が前記グリップを握った際に利用者の手と接触する位置に、生体センサーを備えていることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の個人認証装置。
The grip is
The personal authentication device according to any one of claims 1 to 8, further comprising a biometric sensor at a position that comes into contact with a user's hand when the user holds the grip.
動力源としてバッテリーを用いていることを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の個人認証装置。   The personal authentication apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein a battery is used as a power source.
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