JP2018136369A

JP2018136369A - Head-mounted display

Info

Publication number: JP2018136369A
Application number: JP2017028844A
Authority: JP
Inventors: 美佑紀楠田; Miyuki Kusuda
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2017-02-20
Filing date: 2017-02-20
Publication date: 2018-08-30
Anticipated expiration: 2037-02-20
Also published as: JP6428808B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head-mounted display that appropriately blocks external light even when the head is moved and thereby can maintain visibility of a user.SOLUTION: A HMD 1A comprises: a display part 4 that displays an image; a holding part 71 that has at least an attachment part 8 attached to the head of a user U, and holds the display part 4 on the head; an adjustment part 72 that is interposed between the attachment part 8 and display part 4 and adjusts the position of the display part 4 with respect to the attachment part 8; and an eye cup 5A that is provided on the display part 4 and has a light blocking part 51 blocking external light and an engaging part 52 engaging with part of the face of the user. The engaging part 52 projects from a left end part 51D of the light blocking part 51 on a side separating from a connection portion of the holding part 72 with the display part 4, and extends to the opposite side of the connection portion.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ヘッドマウントディスプレイに関する。 The present invention relates to a head mounted display.

外光による視認性の低下を防止するためにヘッドマウントディスプレイ（「ＨＭＤ」という。）に取り付けられるアイカップが知られている。特許文献１に記載されたカバーは、頭部に装着された表示装置に装着され、外景光を遮蔽する。カバーの第１部材は取付開口部を有する。カバーは、取付開口部が弾性変形して表示部に装着されることによって、表示部に直接保持される。 An eye cup attached to a head mounted display (referred to as “HMD”) in order to prevent a decrease in visibility due to external light is known. The cover described in Patent Document 1 is mounted on a display device mounted on the head and shields outside scene light. The first member of the cover has a mounting opening. The cover is directly held by the display unit when the mounting opening is elastically deformed and attached to the display unit.

特開２０１３−１８６３３０号公報JP 2013-186330 A

ＨＭＤにおいて、使用者に対する表示部の配置を調整可能な調整部（ボールジョイント等）が設けられる場合がある。上記カバーのようにアイカップが表示部に直接装着される場合、頭部の移動に応じて調整部の状態が変動し、表示部が顔に対して移動する場合がある。この場合、顔に対してアイカップがずれる可能性がある。従って、外光が適切に遮光されず、使用者の視認性が低下するという問題点がある。 In the HMD, an adjustment unit (such as a ball joint) that can adjust the arrangement of the display unit with respect to the user may be provided. When the eyecup is directly attached to the display unit like the cover, the state of the adjustment unit may change according to the movement of the head, and the display unit may move relative to the face. In this case, there is a possibility that the eyecup is shifted from the face. Therefore, there is a problem in that external light is not properly blocked and visibility of the user is lowered.

本発明の目的は、頭部が移動しても外光を適切に遮光し、使用者の視認性を維持することが可能なヘッドマウントディスプレイを提供することである。 An object of the present invention is to provide a head mounted display capable of appropriately shielding external light even when the head moves and maintaining the visibility of the user.

本発明に係るヘッドマウントディスプレイは、画像を表示する表示部と、使用者の頭部に装着される装着部を少なくとも有し、前記頭部に前記表示部を保持させるための保持部と、前記装着部と前記表示部との間に介在し、前記装着部に対する前記表示部の位置を調整する調整部と、前記表示部に設けられ、外光を遮光する遮光部、及び、前記使用者の顔の一部に係合する係合部を有するアイカップとを備えたヘッドマウントディスプレイであって、前記係合部は、前記遮光部のうち前記保持部と前記表示部との連結部分に対して離隔する側の端部から突出し、前記連結部分側と反対側に延びることを特徴とする。 The head-mounted display according to the present invention includes at least a display unit that displays an image, a mounting unit that is mounted on a user's head, and a holding unit that holds the display unit on the head. An adjustment unit that is interposed between the mounting unit and the display unit and adjusts the position of the display unit with respect to the mounting unit; a light-blocking unit that is provided in the display unit and blocks external light; and the user's A head mounted display including an eye cup having an engaging portion that engages with a part of a face, wherein the engaging portion is connected to a connecting portion between the holding portion and the display portion of the light shielding portion. It protrudes from the edge part of the side which is spaced apart, and is extended in the opposite side to the said connection part side.

本発明によれば、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）は、外光を遮光する遮光部を有するアイカップを備える。アイカップには更に、使用者の顔の一部に係合する係合部が設けられる。ＨＭＤは、係合部によって表示部を顔に固定できるので、遮光部によって表示部を顔に固定する必要がない。このため、遮光部を顔に密着させることによって眼の周辺が蒸れることを防止できる。 According to the present invention, the head mounted display (HMD) includes an eye cup having a light blocking portion that blocks external light. The eye cup is further provided with an engaging portion that engages with a part of the user's face. In the HMD, the display unit can be fixed to the face by the engaging unit, so that it is not necessary to fix the display unit to the face by the light shielding unit. For this reason, it is possible to prevent the surroundings of the eyes from being steamed by bringing the light shielding portion into close contact with the face.

又、ＨＭＤにおいて、係合部は、遮光部のうち、保持部と表示部とが連結する部分（連結部分）に対して離隔する側の端部から、連結部分側と反対側に延びる。この場合、係合部は、連結部分から離隔した位置で顔の一部（鼻や耳）に係合される。このため、表示部は係合部によって安定的に保持されるので、使用者の頭部が移動することに応じてアイカップが顔に対してずれることを防止できる。 In the HMD, the engaging portion extends from the end portion on the side separated from the portion (connecting portion) where the holding portion and the display portion are connected in the light shielding portion, to the opposite side to the connecting portion side. In this case, the engaging portion is engaged with a part of the face (nose or ear) at a position separated from the connecting portion. For this reason, since a display part is stably hold | maintained by an engaging part, it can prevent that an eyecup slip | deviates with respect to a face according to a user's head moving.

本発明において、前記係合部は、前記遮光部よりも摩擦係数が高くてもよい。遮光部の摩擦係数を相対的に高くした場合、遮光部が顔に密着して眼の周りが蒸れやすくなる。これに対し、ＨＭＤにおいて、係合部は遮光部よりも摩擦係数が高い。これによって、ＨＭＤは、係合部によってアイカップを顔に適切に固定させて位置ずれを防止できると同時に、遮光部による蒸れを防止できる。 In the present invention, the engagement portion may have a higher coefficient of friction than the light shielding portion. When the coefficient of friction of the light-shielding part is relatively high, the light-shielding part comes into close contact with the face, and the surroundings of the eyes are easily stuffy. On the other hand, in the HMD, the engagement portion has a higher friction coefficient than the light shielding portion. As a result, the HMD can appropriately fix the eye cup to the face by the engaging portion to prevent the position shift, and at the same time, the HMD can prevent the light shielding portion from being steamed.

本発明において、前記アイカップは、前記遮光部に対して前記係合部を回転可能に支持する支持部を更に有してもよい。この場合、使用者は、顔の部位に合わせて係合部を回動させることができる。このため、ＨＭＤは、係合部が係合する対象の位置に依らず、アイキャップの位置ずれを確実に防止できる。 In the present invention, the eye cup may further include a support portion that rotatably supports the engaging portion with respect to the light shielding portion. In this case, the user can rotate the engaging portion in accordance with the facial part. For this reason, the HMD can reliably prevent the displacement of the eyecap regardless of the position of the target with which the engaging portion engages.

本発明において、前記係合部は、前記遮光部と接続する側の端部から前記反対側に離間した位置に、屈曲部を有してもよい。この場合、ＨＭＤは、例えば、屈曲部を顔の一部に引っ掛けることによって、より確実にアイカップの位置ずれを防止できる。 In the present invention, the engaging portion may have a bent portion at a position spaced from the end portion on the side connected to the light shielding portion to the opposite side. In this case, for example, the HMD can more reliably prevent the eye cup from being displaced by hooking the bent portion to a part of the face.

本発明において、前記屈曲部は、塑性変形可能であってもよい。この場合、係合部が係合する対象の形状に合わせて屈曲部を変形させ、且つ、変形後の形状を維持させることができる。従って、ＨＭＤは、使用者の顔の形状がそれぞれ相違する場合でも、アイカップの位置ずれをより確実に防止できる。 In the present invention, the bent portion may be plastically deformable. In this case, the bent portion can be deformed in accordance with the shape of the target to be engaged with the engaging portion, and the deformed shape can be maintained. Therefore, the HMD can more reliably prevent the displacement of the eyecup even when the user's face shape is different.

本発明において、前記屈曲部は、前記遮光部よりも摩擦係数が高くてもよい。この場合、ＨＭＤは、屈曲部によってアイカップを顔に適切に固定させて位置ずれを防止できると同時に、遮光部による蒸れを防止できる。 In the present invention, the bending portion may have a higher coefficient of friction than the light shielding portion. In this case, the HMD can appropriately fix the eye cup to the face by the bent portion to prevent misalignment and at the same time prevent the light shielding portion from being stuffy.

本発明において、前記アイカップは、前記表示部に前記遮光部を着脱可能に取り付けるための取付部を更に備えてもよい。この場合、使用者は、アイカップを取り外した状態でＨＭＤを使用することも可能となる。 In the present invention, the eyecup may further include an attachment portion for detachably attaching the light shielding portion to the display portion. In this case, the user can also use the HMD with the eye cup removed.

ＨＭＤ１Ａの正面図である。It is a front view of HMD1A. アイカップ５Ａを除くＨＭＤ１Ａの側面図である。It is a side view of HMD1A except eyecup 5A. アイカップ５Ａの斜視図である。It is a perspective view of eye cup 5A. ＨＭＤ１Ｂの正面図である。It is a front view of HMD1B.

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態について説明する。図１、図２に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、以下、「ＨＭＤ」という。）１Ａは、ビデオ透過型のＨＭＤである。ＨＭＤ１Ａは、保持部７１（装着部８及びアーム部９）、調整部７２（第１ボールジョイント２及び第２ボールジョイント３（図２参照））、表示部４、及び、アイカップ５Ａを備える。以下、図の説明の理解を助けるため、ＨＭＤ１Ａの上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。ＨＭＤ１Ａの上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、例えば、図１の上側、下側、左側、右側、手前側、及び、奥側にそれぞれ対応する。ＨＭＤ１Ａの上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、それぞれ、装着部８が着用された使用者Ｕにとって、上側、下側、右側、左側、前側、及び、後側に対応する。図２において、アイカップ５Ａは省略されている。 <First Embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a head mounted display (hereinafter referred to as “HMD”) 1A is a video transmission type HMD. The HMD 1A includes a holding portion 71 (mounting portion 8 and arm portion 9), an adjustment portion 72 (first ball joint 2 and second ball joint 3 (see FIG. 2)), a display portion 4, and an eye cup 5A. Hereinafter, in order to help understand the description of the figure, the upper side, lower side, left side, right side, front side, and rear side of the HMD 1A are defined. The upper side, the lower side, the left side, the right side, the front side, and the rear side of the HMD 1A correspond to, for example, the upper side, the lower side, the left side, the right side, the near side, and the back side in FIG. The upper side, lower side, left side, right side, front side, and rear side of the HMD 1A correspond to the upper side, the lower side, the right side, the left side, the front side, and the rear side, respectively, for the user U wearing the mounting portion 8. To do. In FIG. 2, the eye cup 5A is omitted.

＜保持部７１（装着部８、アーム部９）＞
図１に示すように、装着部８は、樹脂や金属（例えば、ステンレス）などの、可撓性を有する材質で構成される。装着部８は、第１部分８１及び第２部分８２、８３を有する。なお、以下では、理解を容易とするために、装着部８を第１部分８１及び第２部分８２、８３に区分して説明するが、装着部８は、第１部分８１及び第２部分８２、８３のそれぞれの部材に分かれておらず、全体として一体の部材である。 <Holding part 71 (mounting part 8, arm part 9)>
As shown in FIG. 1, the mounting portion 8 is made of a flexible material such as resin or metal (for example, stainless steel). The mounting portion 8 has a first portion 81 and second portions 82 and 83. Hereinafter, in order to facilitate understanding, the mounting portion 8 will be described as being divided into a first portion 81 and second portions 82 and 83, but the mounting portion 8 has the first portion 81 and the second portion 82. , 83 are not divided into individual members, but are integral members as a whole.

第１部分８１及び第２部分８２、８３は、それぞれ、湾曲した細長い板状部材である。第１部分８１は、装着部８のうち、位置８Ａと位置８Ｂとの間で左右方向に延びる。第１部分８１は、前側に凸状に湾曲する。位置８Ａは、装着部８の左右方向中心８４よりも左側に位置する。位置８Ｂは、装着部８の左右方向中心８４よりも右側に位置する。第２部分８２は、装着部８のうち、位置８Ａから後側に延びる。第２部分８３は、装着部８のうち、位置８Ｂから後側に延びる。第２部分８２、８３は、それぞれ、後端部が互いに近づく方向に延びる。装着部８は、使用者Ｕの前頭部、右側頭部、及び、左側頭部のそれぞれに、第１部分８１、第２部分８２、８３を接触させた状態で、使用者Ｕの頭部に装着される。装着部８の位置８Ｂに、後述する第１ボールジョイント２を介してアーム部９を固定するための固定部８６が固定される。 The first portion 81 and the second portions 82 and 83 are each curved and elongated plate-like members. The first portion 81 extends in the left-right direction between the position 8A and the position 8B in the mounting portion 8. The first portion 81 is curved in a convex shape on the front side. The position 8A is located on the left side of the center 84 in the left-right direction of the mounting portion 8. The position 8B is located on the right side of the center 84 in the left-right direction of the mounting portion 8. The second portion 82 extends rearward from the position 8 A in the mounting portion 8. The second portion 83 extends rearward from the position 8B in the mounting portion 8. The second portions 82 and 83 each extend in a direction in which the rear ends approach each other. The mounting portion 8 is configured so that the first portion 81 and the second portions 82 and 83 are in contact with the frontal, right and left heads of the user U, respectively. It is attached to. A fixing portion 86 for fixing the arm portion 9 is fixed to a position 8B of the mounting portion 8 via a first ball joint 2 described later.

図１、図２に示すように、アーム部９は略棒状であり、樹脂や金属などで構成される。アーム部９は、正面から見た状態で上下方向に延びる。アーム部９の上端部は、後述する第１ボールジョイント２を介して固定部８６に接続される。図２に示すように、アーム部９の下端部は、後述する第２ボールジョイント３を介して表示部４に接続される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the arm portion 9 has a substantially rod shape and is made of resin, metal, or the like. The arm portion 9 extends in the vertical direction when viewed from the front. The upper end portion of the arm portion 9 is connected to the fixing portion 86 via a first ball joint 2 described later. As shown in FIG. 2, the lower end portion of the arm portion 9 is connected to the display portion 4 via a second ball joint 3 described later.

保持部７１は、装着部８が使用者Ｕの頭部に装着された状態で、後述する表示部４を頭部に保持する。この場合、使用者Ｕは、左眼の前側に表示部４を配置させることが可能となる。 The holding unit 71 holds the display unit 4 to be described later on the head while the mounting unit 8 is mounted on the head of the user U. In this case, the user U can arrange the display unit 4 on the front side of the left eye.

＜調整部７２（第１ボールジョイント２、第２ボールジョイント３）＞
図１に示すように、第１ボールジョイント２は、ボールスタッド２１及びソケット２２を備える。ボールスタッド２１は、アーム部９の上端部から延びる。ボールスタッド２１の非図示の球体部は、ボールスタッド２１のうちアーム部９側と反対側の端部に設けられる。ソケット２２は固定部８６に接続し、ボールスタッド２１の球体部を摺動可能に支持する。ボールスタッド２１の球体部がソケット２２に対して摺動することによって、第１ボールジョイント２は、装着部８とアーム部９とを回動可能に連結する。 <Adjustment unit 72 (first ball joint 2, second ball joint 3)>
As shown in FIG. 1, the first ball joint 2 includes a ball stud 21 and a socket 22. The ball stud 21 extends from the upper end portion of the arm portion 9. A ball body (not shown) of the ball stud 21 is provided at the end of the ball stud 21 opposite to the arm 9 side. The socket 22 is connected to the fixing portion 86 and slidably supports the ball portion of the ball stud 21. When the spherical body portion of the ball stud 21 slides with respect to the socket 22, the first ball joint 2 connects the mounting portion 8 and the arm portion 9 so as to be rotatable.

図２に示すように、第２ボールジョイント３は、非図示のボールスタッド及びソケット３２を備える。ボールスタッドは、アーム部９の下端部から延びる。ボールスタッドの非図示の球体部は、ボールスタッドのうちアーム部９側と反対側の端部に設けられる。ソケット３２は表示部４に接続し、ボールスタッドの球体部を摺動可能に支持する。ボールスタッドの球体部がソケット３２に対して摺動することによって、第２ボールジョイント３は、表示部４とアーム部９とを回動可能に連結する。 As shown in FIG. 2, the second ball joint 3 includes a ball stud and a socket 32 (not shown). The ball stud extends from the lower end portion of the arm portion 9. The ball stud (not shown) of the ball stud is provided at the end of the ball stud opposite to the arm 9 side. The socket 32 is connected to the display unit 4 and slidably supports the ball stud sphere. When the spherical body portion of the ball stud slides with respect to the socket 32, the second ball joint 3 connects the display portion 4 and the arm portion 9 so as to be rotatable.

調整部７２及びアーム部９は、表示部４と装着部８との間に介在する。調整部７２は、装着部８に対する表示部４の位置を調整することによって、使用者Ｕの左眼に対する表示部４の位置を調整できる。 The adjustment unit 72 and the arm unit 9 are interposed between the display unit 4 and the mounting unit 8. The adjustment unit 72 can adjust the position of the display unit 4 with respect to the left eye of the user U by adjusting the position of the display unit 4 with respect to the mounting unit 8.

＜表示部４＞
図１、図２に示すように、表示部４は筐体４１を備えている。筐体４１は中空箱状である。図２に示すように、筐体４１の後面の右端部から後側に向けて、接続部４３が延びる。接続部４３には、第２ボールジョイント３のソケット３２が接続される。図１に示すように、筐体４１の左側は開放する。筐体４１の内部に収容されたレンズユニットの左側は露出する。筐体４１の開口部にハーフミラー４２が設けられる。筐体４１の内部に、レンズユニット、ピント調節機構、及び、液晶ユニットが収容される。ハーフミラー４２、レンズユニット、及び、液晶ユニットは、左側から右側に向けて順番に並ぶ。ピント調節機構は、操作部材４４を有する。操作部材４４は、筐体４１の前面に配置される。 <Display unit 4>
As shown in FIGS. 1 and 2, the display unit 4 includes a housing 41. The housing 41 has a hollow box shape. As shown in FIG. 2, the connection portion 43 extends from the right end portion of the rear surface of the housing 41 toward the rear side. The connection part 43 is connected to the socket 32 of the second ball joint 3. As shown in FIG. 1, the left side of the housing 41 is opened. The left side of the lens unit housed in the housing 41 is exposed. A half mirror 42 is provided in the opening of the housing 41. A lens unit, a focus adjustment mechanism, and a liquid crystal unit are accommodated in the housing 41. The half mirror 42, the lens unit, and the liquid crystal unit are arranged in order from the left side to the right side. The focus adjustment mechanism has an operation member 44. The operation member 44 is disposed on the front surface of the housing 41.

液晶ユニットは、画像を表示させることによって、画像光を射出する。レンズユニットは、液晶ユニットから射出された画像光をハーフミラー４２に導く。ピント調節機構は、操作部材４４の回転に応じて、レンズユニットを左右方向に移動させる。使用者Ｕは、操作部材４４を回転させることによって、表示部４のピント調節を行うことができる。 The liquid crystal unit emits image light by displaying an image. The lens unit guides the image light emitted from the liquid crystal unit to the half mirror 42. The focus adjustment mechanism moves the lens unit in the left-right direction according to the rotation of the operation member 44. The user U can adjust the focus of the display unit 4 by rotating the operation member 44.

ハーフミラー４２は矩形板状である。ハーフミラー４２の両面のうち一方の面は、右斜め後方を向く。ハーフミラー４２の両面のうち他方の面は、左斜め前方を向く。ハーフミラー４２は、入射した光の一部（例えば５０％）を反射させ、他部を透過させることができる。ハーフミラー４２は、レンズユニットを通過して右側から入射する画像光を後側に反射させることができる。使用者Ｕの左眼は、ハーフミラー４２によって後側に反射された画像光に基づいて、虚像を視認できる。又、ハーフミラー４２は、外界の光を後側に透過させることができる。以下、ハーフミラー４２によって後側に反射させる画像光を、「反射光」という。ハーフミラー４２を後側に透過する外界の光を、「透過光」という。 The half mirror 42 has a rectangular plate shape. One of the two surfaces of the half mirror 42 faces obliquely rearward to the right. The other surface of the both surfaces of the half mirror 42 faces left diagonally forward. The half mirror 42 can reflect a part of incident light (for example, 50%) and transmit the other part. The half mirror 42 can reflect the image light that passes through the lens unit and enters from the right side to the rear side. The left eye of the user U can visually recognize a virtual image based on the image light reflected rearward by the half mirror 42. The half mirror 42 can transmit light from the outside to the rear side. Hereinafter, the image light reflected back by the half mirror 42 is referred to as “reflected light”. External light that passes through the half mirror 42 to the rear side is referred to as “transmitted light”.

＜アイカップ５Ａ＞
図１に示すように、アイカップ５Ａは、表示部４に着脱可能に設けられる。アイカップ５Ａは、表示部４のハーフミラー４２から後側に向けて出射される反射光又は透過光以外の光（以下、「外光」という。）が、使用者Ｕの左眼に進入することを遮る。アイカップ５Ａは、遮光部５１、係合部５２、取付部５３、及び、支持部５４を有する。以下、表示部４における各方向を、表示部４に取り付けられた状態のアイカップ５Ａの各方向に適用して説明する。 <Eye cup 5A>
As shown in FIG. 1, the eye cup 5 A is detachably provided on the display unit 4. In the eye cup 5 A, light other than reflected light or transmitted light (hereinafter referred to as “external light”) emitted toward the rear side from the half mirror 42 of the display unit 4 enters the left eye of the user U. Block things. The eye cup 5 A includes a light shielding part 51, an engaging part 52, a mounting part 53, and a support part 54. Hereinafter, each direction in the display unit 4 will be described by applying it to each direction of the eye cup 5 A attached to the display unit 4.

図３に示すように、遮光部５１は、中空の楕円体を、最も短い軸（「ｃ軸」という。）と直交する仮想平面によって２分割した形状を有する。以下、この形状を「半楕円体」という。半楕円体の最も長い軸（「ａ軸」という。）、中間の長さの軸（ｂ軸）、及び、最も短い軸（「ｃ軸」という。）は、それぞれ、左右方向、上下方向、及び、前後方向に沿って延びる。遮光部５１のうち、楕円体を仮想平面で２分割したときの切断部分に対応する部分を、「縁部５１Ｂ」という。縁部５１Ｂの形状は、左右方向に長い略楕円状である。遮光部５１の右側、左側、上側、及び、下側のそれぞれの端部を、「右端部５１Ｃ」「左端部５１Ｄ」「上端部５１Ｅ」「下端部５１Ｆ」という。 As shown in FIG. 3, the light-shielding part 51 has a shape obtained by dividing a hollow ellipsoid into two by a virtual plane orthogonal to the shortest axis (referred to as “c-axis”). Hereinafter, this shape is referred to as a “semi-ellipsoid”. The longest axis (referred to as “a-axis”), the medium-length axis (referred to as “b-axis”), and the shortest axis (referred to as “c-axis”) of the semi-ellipsoid are respectively left-right direction, up-down direction, And it extends along the front-back direction. A portion corresponding to the cut portion when the ellipsoid is divided into two on the virtual plane in the light shielding portion 51 is referred to as an “edge portion 51B”. The shape of the edge portion 51B is a substantially elliptical shape that is long in the left-right direction. The right, left, upper, and lower ends of the light shielding part 51 are referred to as “right end part 51C”, “left end part 51D”, “upper end part 51E”, and “lower end part 51F”.

遮光部５１は、縁部５１Ｂから前側に突出する。遮光部５１のうち前側の端部は平面状を有する。以下、この部分を「平面端部５１Ａ」という。平面端部５１Ａは、ｃ軸と直交する。平面端部５１Ａの中心に、矩形状の孔５１Ｈが設けられる。孔５１Ｈは、遮光部５１を前後方向に貫通する。遮光部５１のうち平面端部５１Ａよりも右側の部分に、左右方向に延びる突出部５１Ｇが設けられる。突出部５１Ｇは、遮光部５１の前面から前側に向けて突出する。 The light shielding part 51 protrudes forward from the edge part 51B. The front end portion of the light shielding portion 51 has a planar shape. Hereinafter, this portion is referred to as “planar end portion 51A”. The planar end 51A is orthogonal to the c-axis. A rectangular hole 51H is provided at the center of the planar end 51A. The hole 51H penetrates the light shielding part 51 in the front-rear direction. A protruding portion 51G extending in the left-right direction is provided in a portion of the light-shielding portion 51 on the right side of the planar end portion 51A. The protruding portion 51G protrudes from the front surface of the light shielding portion 51 toward the front side.

係合部５２は、遮光部５１の左端部５１Ｄの近傍に設けられる。係合部５２は略長方形の板状を有する。係合部５２の長手方向の一端部５２Ａの近傍、及び、遮光部５１の左端部５１Ｄの近傍に、それぞれ非図示の貫通孔が設けられる。略円柱状の支持部５４は、遮光部５１及び係合部５２のそれぞれの非図示の貫通孔に挿通する。支持部５４は、遮光部５１に対して係合部５２を回転可能に支持する。係合部５２は、一端部５２Ａの近傍、即ち、遮光部５１と回転可能に接続する部分から、係合部５２の長手方向の他端部５２Ｂ側に離間した位置に、屈曲部５５Ａ、５５Ｂ（以下、総称して「屈曲部５５」という。）を有する。係合部５２は、一端部５２Ａから長手方向に沿って他端部５２Ｂに向けて延び、屈曲部５５Ａによって前側に屈曲し、屈曲部５５Ｂまで更に延びる。更に係合部５２は、屈曲部５５Ｂによって後側に屈曲し、他端部５２Ｂまで更に延びる。屈曲部５５は塑性変形可能である。従って屈曲部５５は、外力を作用させることにより変形し、且つ、変形後の形状を維持する。屈曲部５５は、屈曲角度を自在に変更可能である。 The engaging part 52 is provided in the vicinity of the left end part 51 D of the light shielding part 51. The engaging part 52 has a substantially rectangular plate shape. A through hole (not shown) is provided in the vicinity of one end portion 52 A in the longitudinal direction of the engaging portion 52 and in the vicinity of the left end portion 51 D of the light shielding portion 51. The substantially cylindrical support portion 54 is inserted into a through hole (not shown) of each of the light shielding portion 51 and the engaging portion 52. The support part 54 rotatably supports the engaging part 52 with respect to the light shielding part 51. The engaging portion 52 is bent at 55A and 55B in the vicinity of the one end portion 52A, that is, at a position separated from the portion rotatably connected to the light shielding portion 51 toward the other end portion 52B in the longitudinal direction of the engaging portion 52. (Hereinafter collectively referred to as “bent portion 55”). The engaging portion 52 extends from the one end portion 52A along the longitudinal direction toward the other end portion 52B, bends forward by the bent portion 55A, and further extends to the bent portion 55B. Further, the engaging portion 52 is bent rearward by the bent portion 55B and further extends to the other end portion 52B. The bent portion 55 can be plastically deformed. Accordingly, the bent portion 55 is deformed by applying an external force and maintains the deformed shape. The bending portion 55 can freely change the bending angle.

係合部５２は、後面のうち屈曲部５５に対応する部分の摩擦係数が、遮光部５１の縁部５１Ｂの摩擦係数よりも高くなるように、表面処理が施されている。具体的には、係合部５２の後面のうち屈曲部５５に対応する部分は、遮光部５１の縁部５１Ｂよりも平滑度が高い。 The engagement portion 52 is subjected to surface treatment so that the friction coefficient of the portion corresponding to the bent portion 55 in the rear surface is higher than the friction coefficient of the edge portion 51B of the light shielding portion 51. Specifically, the portion corresponding to the bent portion 55 on the rear surface of the engaging portion 52 has higher smoothness than the edge portion 51 B of the light shielding portion 51.

取付部５３は、弾性を有する帯状の部材である。取付部５３の一端部及び他端部は、それぞれ、遮光部５１の平面端部５１Ａのうち孔５１Ｈの上側及び下側の部分に接続される。取付部５３は、両端部が遮光部５１に接続されることによって環状となる。 The attachment portion 53 is a belt-like member having elasticity. One end and the other end of the attachment portion 53 are connected to the upper and lower portions of the hole 51H in the planar end portion 51A of the light shielding portion 51, respectively. The attachment portion 53 has an annular shape when both ends thereof are connected to the light shielding portion 51.

図１に示すように、取付部５３の内側に表示部４が右側から挿通される。取付部５３は弾性を有するため、表示部４の筐体４１の前面、上面、及び下面のそれぞれの左端部の近傍に取付部５３の内面が密着する。これによって、アイカップ５Ａの遮光部５１は、取付部５３によって表示部４の後側に着脱可能に取り付けられる。 As shown in FIG. 1, the display unit 4 is inserted into the attachment unit 53 from the right side. Since the attachment portion 53 has elasticity, the inner surface of the attachment portion 53 is in close contact with the left end portions of the front surface, the upper surface, and the lower surface of the housing 41 of the display portion 4. Thereby, the light shielding part 51 of the eye cup 5 A is detachably attached to the rear side of the display part 4 by the attachment part 53.

遮光部５１の平面端部５１Ａは、表示部４の筐体４１の後面に後側から接触する。アイカップ５Ａの孔５１Ｈ（図３参照）は、ハーフミラー４２の後側に配置される。遮光部５１の右端部５１Ｃ（図３参照）は、表示部４のうち第２ボールジョイント３を介してアーム部９と連結する部分、即ち、接続部４３（図２参照）に近接する。一方、遮光部５１の左端部５１Ｄは、接続部４３に対して左側に離隔し、左右方向において表示部４よりも左側に配置される。係合部５２は、遮光部５１の左端部５１Ｄの近傍から左側に突出する。即ち、係合部５２の延びる向きは、遮光部５１の左端部５１Ｄに対して、表示部４の接続部４３側と反対側に対応する。 The flat end 51 A of the light shielding part 51 contacts the rear surface of the housing 41 of the display part 4 from the rear side. The hole 51H (see FIG. 3) of the eye cup 5A is disposed on the rear side of the half mirror 42. The right end portion 51C (see FIG. 3) of the light shielding portion 51 is close to the portion of the display portion 4 that is connected to the arm portion 9 via the second ball joint 3, that is, the connection portion 43 (see FIG. 2). On the other hand, the left end portion 51 D of the light shielding portion 51 is separated to the left side with respect to the connection portion 43, and is disposed on the left side of the display portion 4 in the left-right direction. The engaging part 52 protrudes from the vicinity of the left end part 51D of the light shielding part 51 to the left side. That is, the extending direction of the engaging portion 52 corresponds to the side opposite to the connecting portion 43 side of the display portion 4 with respect to the left end portion 51D of the light shielding portion 51.

＜ＨＭＤ１Ａの使用方法＞
図１に示すように、使用者Ｕは、ＨＭＤ１Ａの装着部８を頭部に装着する。使用者Ｕは表示部４を持ち、表示部４のハーフミラー４２が使用者Ｕの左眼の前側に対向して配置されるように、表示部４の位置を調節する。この時、アイカップ５Ａは、使用者Ｕの顔と表示部４との間に配置される。更に、使用者Ｕは、アイカップ５Ａの突出部５１Ｇ（図３参照）を表示部４越しに上下方向から挟み、顔に向けて後側に移動させる。なお、表示部４はアイカップ５Ａの取付部５３によって遮光部５１に取り付けられているので、アイカップ５Ａの移動に応じ、表示部４も後側に移動する。アイカップ５Ａの遮光部５１の縁部５１Ｂは、使用者Ｕの左眼の周囲に接触する。遮光部５１は使用者Ｕの左眼を覆い、外光を遮光する。なお、遮光部５１の縁部５１Ｂの平滑度は、係合部５２の平滑度よりも低い。このため、遮光部５１と顔との間に僅かな隙間が形成されるので、遮光部５１で覆われた部分の通気性は適度に維持される。 <How to use HMD1A>
As shown in FIG. 1, the user U wears the mounting portion 8 of the HMD 1A on the head. The user U has the display unit 4 and adjusts the position of the display unit 4 so that the half mirror 42 of the display unit 4 is disposed to face the front side of the left eye of the user U. At this time, the eye cup 5 A is disposed between the face of the user U and the display unit 4. Further, the user U sandwiches the protruding portion 51G (see FIG. 3) of the eye cup 5A through the display unit 4 from the up and down direction, and moves the eye cup 5A rearward toward the face. In addition, since the display part 4 is attached to the light-shielding part 51 by the attaching part 53 of the eyecup 5A, the display part 4 also moves to the rear side according to the movement of the eyecup 5A. The edge part 51B of the light-shielding part 51 of the eye cup 5A contacts the periphery of the left eye of the user U. The light shielding unit 51 covers the left eye of the user U and shields external light. Note that the smoothness of the edge portion 51 B of the light shielding portion 51 is lower than the smoothness of the engaging portion 52. For this reason, since a slight gap is formed between the light shielding part 51 and the face, the air permeability of the portion covered with the light shielding part 51 is maintained moderately.

なお、上記の過程で、第１ボールジョイント２及び第２ボールジョイント３が自在に回動するため、使用者Ｕは表示部４及びアイカップ５Ａを容易に移動させることができる。 In addition, in the above process, the first ball joint 2 and the second ball joint 3 freely rotate, so that the user U can easily move the display unit 4 and the eye cup 5A.

使用者Ｕは、係合部５２を鼻背部に押し当てる。係合部５２の屈曲部５５は、鼻背部の形状に沿って屈曲する。係合部５２は塑性変形可能であるため、変形後の状態、即ち、鼻背部を左右両側から挟んだ状態は維持される。これによって、係合部５２は鼻背部に係合し、表示部４及びアイカップ５Ａは使用者Ｕの顔に固定される。なお、係合部５２の平滑度は、遮光部５１の縁部５１Ｂの平滑度よりも高い。このため、係合部５２は鼻背部に対して密着し、移動不能となる。 The user U presses the engaging portion 52 against the back of the nose. The bent portion 55 of the engaging portion 52 bends along the shape of the back of the nose. Since the engaging portion 52 can be plastically deformed, the state after the deformation, that is, the state in which the back of the nose is sandwiched from both the left and right sides is maintained. Thereby, the engaging part 52 is engaged with the back of the nose, and the display part 4 and the eye cup 5A are fixed to the face of the user U. Note that the smoothness of the engaging portion 52 is higher than the smoothness of the edge portion 51 B of the light shielding portion 51. For this reason, the engaging portion 52 is in close contact with the back of the nose and cannot move.

表示部４の液晶パネルに画像が表示される。表示された画像に基づく画像光は、筐体４１の開口を介してハーフミラー４２に出射される。ハーフミラー４２は、画像光を後側に反射させる。又、使用者Ｕの前方の外界光は、ハーフミラー４２を後側に透過させる。ハーフミラー４２から出射される反射光及び透過光は、アイカップ５Ａの遮光部５１に設けられた孔５１Ｈ（図３参照）を通過し、使用者Ｕの左眼に進入する。これによって、使用者Ｕは、画像が重ねられた状態の外界の景色を認識できる。なお、アイカップ５Ａの遮光部５１は外光を遮光するため、使用者Ｕの視認性は良好に維持される。 An image is displayed on the liquid crystal panel of the display unit 4. Image light based on the displayed image is emitted to the half mirror 42 through the opening of the housing 41. The half mirror 42 reflects image light to the rear side. Further, external light in front of the user U is transmitted through the half mirror 42 to the rear side. The reflected light and transmitted light emitted from the half mirror 42 pass through the hole 51H (see FIG. 3) provided in the light shielding portion 51 of the eye cup 5A and enter the left eye of the user U. Thereby, the user U can recognize the scenery of the outside world in a state where the images are superimposed. In addition, since the light-shielding part 51 of the eye cup 5A shields external light, the visibility of the user U is maintained well.

＜第１実施形態の主たる作用、効果＞
ＨＭＤ１Ａは、外光を遮光する遮光部５１を有するアイカップ５Ａを備える。アイカップ５Ａには更に、使用者Ｕの顔の一部に係合する係合部５２が設けられる。ＨＭＤ１Ａは、係合部５２によって表示部４を使用者Ｕの顔に固定できるので、遮光部５１によって表示部４を顔に固定する必要がない。このため、遮光部５１を顔に密着させることによって眼の周辺が蒸れることを防止できる。 <Main functions and effects of the first embodiment>
The HMD 1A includes an eye cup 5A having a light shielding part 51 that shields external light. The eye cup 5A is further provided with an engaging portion 52 that engages with a part of the face of the user U. Since the HMD 1 A can fix the display unit 4 to the face of the user U by the engaging unit 52, it is not necessary to fix the display unit 4 to the face by the light shielding unit 51. For this reason, it is possible to prevent the surroundings of the eyes from becoming damp by bringing the light shielding portion 51 into close contact with the face.

又、ＨＭＤ１Ａにおいて、係合部５２は、遮光部５１のうち、保持部７１と表示部４とが連結する部分に対応する接続部４３に対して離隔する側の端部である左端部５１Ｄから、接続部４３側と反対側（左側）に延びる。この場合、係合部５２は、表示部４の接続部４３から離隔した位置で鼻背部に係合する。このため、表示部４は係合部５２によって安定的に保持されるので、使用者Ｕの頭部が移動することに応じてアイカップ５Ａが顔に対してずれることを防止できる。 Moreover, in HMD1A, the engaging part 52 is from the left end part 51D which is an edge part on the side spaced apart with respect to the connection part 43 corresponding to the part which the holding | maintenance part 71 and the display part 4 connect among the light-shielding parts 51. , Extending to the opposite side (left side) of the connecting portion 43 side. In this case, the engaging part 52 engages with the back of the nose at a position separated from the connection part 43 of the display part 4. For this reason, since the display part 4 is stably hold | maintained by the engaging part 52, it can prevent that the eyecup 5A slip | deviates with respect to a face according to the user's U head moving.

遮光部５１の縁部５１Ｂの平滑度を相対的に高くした場合、摩擦係数も相対的に高くなるので、遮光部５１が顔に密着して左眼の周りが蒸れやすくなる。これに対し、ＨＭＤ１Ａにおいて、遮光部５１の縁部５１Ｂは係合部５２よりも平滑度が低く、摩擦係数も低い。これによって、ＨＭＤ１Ａは、係合部５２によってアイカップ５Ａを顔に適切に固定させて位置ずれを防止できると同時に、遮光部５１による蒸れを防止できる。 When the smoothness of the edge 51B of the light-shielding part 51 is relatively high, the friction coefficient is also relatively high, so that the light-shielding part 51 is in close contact with the face and the area around the left eye is easily stuffy. On the other hand, in the HMD 1A, the edge portion 51B of the light shielding portion 51 has a lower smoothness and a lower friction coefficient than the engaging portion 52. As a result, the HMD 1 A can appropriately fix the eye cup 5 A to the face by the engaging portion 52 and prevent misalignment, and at the same time, prevent the mud by the light shielding portion 51.

アイカップ５Ａは、遮光部５１に対して係合部５２を回転可能に支持する支持部５４を有する。このため使用者Ｕは、鼻背部の位置や形に合わせて係合部５２を回動させることができる。従ってＨＭＤ１Ａは、係合部５２が係合する鼻背部の位置や形に依らず、アイカップ５Ａの位置ずれを確実に防止できる。 The eye cup 5 A has a support portion 54 that rotatably supports the engaging portion 52 with respect to the light shielding portion 51. For this reason, the user U can rotate the engaging part 52 according to the position and shape of a nose back part. Accordingly, the HMD 1A can surely prevent the displacement of the eye cup 5A regardless of the position and shape of the nose back portion with which the engaging portion 52 is engaged.

係合部５２は、遮光部５１と回転可能に接続する側の端部である一端部５２Ａから、反対側の端部である他端部５２Ｂ側に離間した位置に、屈曲部５５を有する。係合部５２が鼻背部に押し当てられた場合、屈曲部５５は、鼻背部の形状に沿って屈曲し、鼻背部を左右両側から挟む。このため、ＨＭＤ１Ａは、より確実にアイカップ５Ａの位置ずれを防止できる。又、係合部５２は塑性変形可能であるため、鼻背部の形状に沿って屈曲した状態は維持される。従って、ＨＭＤ１Ａは、鼻背部の形状が使用者Ｕ毎に相違する場合でも、アイカップ５Ａの位置ずれをより確実に防止できる。更に、係合部５２の後面のうち屈曲部５５に対応する部分の平滑度は、遮光部５１の縁部５１Ｂの平滑度よりも高い。このため、係合部５２のうち屈曲部５５に対応する部分の摩擦係数も、遮光部５１の縁部５１Ｂの摩擦係数より高くなる。このため、ＨＭＤ１Ａは、鼻背部に対して係合部５２が移動することを抑制できるので、屈曲部５５によってアイカップ５Ａを顔に適切に固定させて位置ずれを防止できる。 The engaging portion 52 has a bent portion 55 at a position spaced from the one end portion 52A that is the end portion that is rotatably connected to the light shielding portion 51 to the other end portion 52B side that is the opposite end portion. When the engaging part 52 is pressed against the back of the nose, the bent part 55 bends along the shape of the back of the nose and sandwiches the back of the nose from both the left and right sides. For this reason, HMD1A can prevent the position shift of the eyecup 5A more reliably. Moreover, since the engaging part 52 can be plastically deformed, the bent state along the shape of the back of the nose is maintained. Therefore, even when the shape of the back of the nose is different for each user U, the HMD 1A can more reliably prevent the eye cup 5A from being displaced. Further, the smoothness of the portion corresponding to the bent portion 55 on the rear surface of the engaging portion 52 is higher than the smoothness of the edge portion 51 B of the light shielding portion 51. For this reason, the friction coefficient of the portion corresponding to the bent portion 55 in the engaging portion 52 is also higher than the friction coefficient of the edge portion 51 B of the light shielding portion 51. For this reason, since HMD1A can suppress that the engaging part 52 moves with respect to a nose back part, it can fix the eyecup 5A to a face appropriately by the bending part 55, and can prevent position shift.

アイカップ５Ａの取付部５３は、表示部４の筐体４１の表面に密着し、表示部４の後側に遮光部５１を固定する。尚、取付部５３は弾性を有するため、表示部４からアイカップ５Ａを容易に取り外すことができる。従って、使用者Ｕは、アイカップ５Ａを取り外した状態でＨＭＤ１Ａを使用することも可能となる。 The attachment part 53 of the eye cup 5 A is in close contact with the surface of the housing 41 of the display unit 4, and the light shielding unit 51 is fixed to the rear side of the display unit 4. Since the attachment portion 53 has elasticity, the eye cup 5A can be easily detached from the display portion 4. Therefore, the user U can also use the HMD 1A with the eye cup 5A removed.

＜第２実施形態＞
図４を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。ＨＭＤ１Ｂはアイカップ５Ｂを有する。アイカップ５Ｂは、ＨＭＤ１Ａ（図１参照）のアイカップ５Ａの係合部５２（図１参照）の代わりに、係合部５８、５９を有する。その他の構成は、第１実施形態と同一である。 Second Embodiment
The second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The HMD 1B has an eye cup 5B. The eye cup 5B has engaging portions 58 and 59 instead of the engaging portion 52 (see FIG. 1) of the eye cup 5A of the HMD 1A (see FIG. 1). Other configurations are the same as those of the first embodiment.

係合部５８、５９は、それぞれ、弾性を有する帯状の部材である。係合部５８の両端は、それぞれ、遮光部５１の左端部５１Ｄの上側及び下側の部分に接続される。係合部５８は、左端部５１Ｄから左側に突出する。係合部５８の延びる向きは、遮光部５１の左端部５１Ｄに対して、表示部４の接続部４３側と反対側に対応する。係合部５９の両端は、それぞれ、遮光部５１の上端部５１Ｅ及び下端部５１Ｆに接続される。係合部５８、５９は、それぞれ、両端部が遮光部５１に接続されることによって環状となる。 Each of the engaging portions 58 and 59 is a belt-like member having elasticity. Both ends of the engaging portion 58 are connected to the upper and lower portions of the left end portion 51D of the light shielding portion 51, respectively. The engaging portion 58 protrudes to the left from the left end portion 51D. The extending direction of the engaging portion 58 corresponds to the side opposite to the connecting portion 43 side of the display portion 4 with respect to the left end portion 51D of the light shielding portion 51. Both ends of the engaging part 59 are connected to the upper end part 51E and the lower end part 51F of the light shielding part 51, respectively. The engaging portions 58 and 59 each have an annular shape when both end portions are connected to the light shielding portion 51.

ＨＭＤ１Ｂが装着される手順は、次の通りである。はじめに使用者Ｕは、ＨＭＤ１Ｂの装着部８を頭部に装着し、次いで、表示部４のハーフミラー４２が使用者Ｕの左眼の前側に対向して配置されるように、表示部４の位置を調節する。使用者Ｕは、係合部５８を右耳に引っ掛け、次いで、係合部５９を左耳に引っ掛ける。係合部５８、５９は弾性を有するため、アイカップ５Ｂは顔に向けて後側に移動し、アイカップ５Ｂの遮光部５１の縁部５１Ｂは、使用者Ｕの左眼の周囲に接触する。つまり、係合部５８、５９はそれぞれ使用者Ｕの耳に係合し、表示部４及びアイカップ５Ｂは使用者Ｕの顔に固定される。又、遮光部５１は、係合部５８、５９のそれぞれによって左右両側から引っ張られる。これによって、表示部４及び遮光部５１の左右方向の位置が固定される。遮光部５１は使用者Ｕの左眼を覆い、外光を遮光する。 The procedure for mounting the HMD 1B is as follows. First, the user U wears the mounting portion 8 of the HMD 1B on the head, and then the display unit 4 is arranged so that the half mirror 42 of the display unit 4 faces the front side of the left eye of the user U. Adjust the position. The user U hooks the engaging portion 58 to the right ear, and then hooks the engaging portion 59 to the left ear. Since the engaging portions 58 and 59 have elasticity, the eye cup 5B moves rearward toward the face, and the edge portion 51B of the light shielding portion 51 of the eye cup 5B contacts the periphery of the left eye of the user U. . That is, the engaging portions 58 and 59 are respectively engaged with the ears of the user U, and the display unit 4 and the eye cup 5B are fixed to the user U's face. The light shielding portion 51 is pulled from both the left and right sides by the engaging portions 58 and 59, respectively. As a result, the horizontal positions of the display unit 4 and the light shielding unit 51 are fixed. The light shielding unit 51 covers the left eye of the user U and shields external light.

以上のように、ＨＭＤ１Ｂにおいて、係合部５８は、遮光部５１のうち、保持部７１と表示部４とが連結する部分に対応する接続部４３に対して離隔する側の端部である左端部５１Ｄから、接続部４３側と反対側（左側）に延びる。この場合、係合部５８は、表示部４の接続部４３から離隔した位置を、使用者Ｕの顔に保持できる。このため、表示部４は係合部５８によって安定的に保持されるので、使用者Ｕの頭部が移動することに応じてアイカップ５Ｂが顔に対してずれることを防止できる。 As described above, in the HMD 1B, the engaging portion 58 is the left end that is the end portion on the side separated from the connecting portion 43 corresponding to the portion where the holding portion 71 and the display portion 4 are connected in the light shielding portion 51. From the part 51D, it extends to the opposite side (left side) to the connection part 43 side. In this case, the engaging part 58 can hold the position separated from the connection part 43 of the display part 4 on the face of the user U. For this reason, since the display part 4 is stably hold | maintained by the engaging part 58, it can prevent that the eyecup 5B slip | deviates with respect to a face according to the user's U head moving.

＜その他の変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。ＨＭＤ１Ａ、１Ｂは、上下反転させて使用することが可能である。この場合、第１ボールジョイント２は、装着部８に対してアーム部９が上記実施形態と反対方向に向けて延びるように回転する。表示部４は使用者Ｕの右眼の前側に配置される。又、アイカップ５Ａ、５Ｂは、使用者Ｕの右眼の周囲を覆い、外光を遮光できる。 <Other variations>
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. The HMDs 1A and 1B can be used upside down. In this case, the first ball joint 2 rotates with respect to the mounting portion 8 so that the arm portion 9 extends in the direction opposite to that of the above embodiment. The display unit 4 is disposed on the front side of the right eye of the user U. Further, the eye cups 5A and 5B cover the periphery of the right eye of the user U, and can block outside light.

ＨＭＤ１Ａ、１Ｂは、使用者Ｕが着用する帽子のつばやヘルメットに取り付けられる装着部を、装着部８の代わりに有していてもよい。つまり、装着部は、使用者Ｕの頭部に直接装着されなくてもよい。第１ボールジョイント２及び第２ボールジョイント３の何れか一方のみがアーム部９に取り付けられていてもよい。装着部８に対する表示部４の位置を調整する為の機構は、ボールジョイントに限定されず、他の調整機構（例えば、ラバーマウント等）でもよい。液晶ユニットの代わりに、Digital Mirror Device（ＤＭＤ）、有機ＥＬ等の二次元表示装置が用いられてもよい。更に、２次元的に走査された光をユーザの網膜上に投影する網膜走査型の投影装置（Retinal Scanning Display）が用いられてもよい。ハーフミラー４２の代わりに、プリズムや回折格子のような光路偏向部材が用いられてもよい。表示部４は、液晶ユニットに表示される画像の画像光を後側に直接出射してもよい。この場合、表示部４はハーフミラー４２を有さなくてもよい。 The HMDs 1 A and 1 B may have a mounting part attached to the brim of the hat or the helmet worn by the user U instead of the mounting part 8. That is, the mounting portion may not be directly mounted on the user U's head. Only one of the first ball joint 2 and the second ball joint 3 may be attached to the arm portion 9. The mechanism for adjusting the position of the display unit 4 with respect to the mounting unit 8 is not limited to the ball joint, but may be another adjustment mechanism (for example, a rubber mount). Instead of the liquid crystal unit, a two-dimensional display device such as a digital mirror device (DMD) or an organic EL may be used. Furthermore, a retinal scanning type projection device (Retinal Scanning Display) that projects light that is two-dimensionally scanned onto the retina of the user may be used. Instead of the half mirror 42, an optical path deflection member such as a prism or a diffraction grating may be used. The display unit 4 may directly emit image light of an image displayed on the liquid crystal unit to the rear side. In this case, the display unit 4 may not have the half mirror 42.

遮光部５１は、摩擦係数が全域に亘って均一であってもよいし、縁部５１Ｂとそれ以外の部分との摩擦係数が相違してもよい。同様に、係合部５２は、摩擦係数が全域に亘って均一であってもよいし、後面のうち屈曲部５５に対応する部分とそれ以外の部分との摩擦係数が相違してもよい。係合部５２の後面のうち屈曲部５５に対応する部分の摩擦係数は、遮光部５１の縁部５１Ｂの摩擦係数より小さくてもよい。この場合、係合部５２の後面のうち屈曲部５５に対応する部分の平滑度は、遮光部５１の縁部５１Ｂの平滑度より低くてもよい。係合部５２は、遮光部５１に回転不能に固定されていてもよい。係合部５２は、遮光部５１の左端部５１Ｄの一部が左側に突出することによって形成されてもよい。 The light shielding portion 51 may have a uniform friction coefficient over the entire region, or the friction coefficient between the edge portion 51B and other portions may be different. Similarly, the engaging portion 52 may have a uniform friction coefficient over the entire region, or the friction coefficient between the portion corresponding to the bent portion 55 and the other portion of the rear surface may be different. The friction coefficient of the rear surface of the engaging portion 52 corresponding to the bent portion 55 may be smaller than the friction coefficient of the edge portion 51 B of the light shielding portion 51. In this case, the smoothness of the portion corresponding to the bent portion 55 on the rear surface of the engaging portion 52 may be lower than the smoothness of the edge portion 51 B of the light shielding portion 51. The engaging part 52 may be fixed to the light shielding part 51 so as not to rotate. The engaging part 52 may be formed by projecting a part of the left end part 51D of the light shielding part 51 to the left side.

係合部５２は塑性変形可能であるため、屈曲部５５を有さない平板状に変形可能である。係合部５２は、多数の屈曲部を含む蛇腹状を有していてもよい。この場合、係合部５２を折り畳むことが可能となる。係合部５２は、屈曲部５５Ｂを挟んで対向する２面が近づく向きに付勢する付勢部を有してもよい。係合部５２は、対向する２面が付勢部によって付勢されることに応じて鼻背部を左右両側から挟んでもよい。この場合、係合部５２を塑性変形不能としてもよい。 Since the engaging portion 52 can be plastically deformed, it can be deformed into a flat plate shape without the bent portion 55. The engaging part 52 may have a bellows shape including a large number of bent parts. In this case, the engaging portion 52 can be folded. The engaging part 52 may have a biasing part that biases the two opposing faces toward each other with the bent part 55B interposed therebetween. The engaging portion 52 may sandwich the back portion of the nose from the left and right sides in response to the two opposing surfaces being urged by the urging portion. In this case, the engaging portion 52 may not be plastically deformable.

係合部５２の後面のうち、使用者Ｕの顔に当接する部分の表面積の割合は、顔に接触しない部分の表面積の割合より大きくてもよい。なお、係合部５２は、顔に当接する部分の表面積が大きい程、遮光部５１を顔により安定的に固定することができる。 Of the rear surface of the engaging portion 52, the proportion of the surface area of the portion that contacts the face of the user U may be larger than the proportion of the surface area of the portion that does not contact the face. In addition, the engagement part 52 can more stably fix the light-shielding part 51 to the face as the surface area of the part in contact with the face is larger.

取付部５３の形状は、帯状に限定されない。例えば、取付部は、表示部４に対して嵌合可能な形状を有してもよい。アイカップ５Ａ、５Ｂは、表示部４の筐体４１の一部として一体に形成され、着脱不能としてもよい。この場合、アイカップ５Ａ、５Ｂに取付部５３は設けられていなくてもよい。アイカップ５Ｂは係合部５８のみ有し、係合部５９を有さなくてもよい。 The shape of the attachment portion 53 is not limited to a belt shape. For example, the attachment portion may have a shape that can be fitted to the display portion 4. The eye cups 5A and 5B may be integrally formed as a part of the housing 41 of the display unit 4 and may not be detachable. In this case, the attachment part 53 does not need to be provided in the eyecups 5A and 5B. The eye cup 5 B has only the engaging portion 58 and may not have the engaging portion 59.

１Ａ、１Ｂ：ＨＭＤ
２：第１ボールジョイント
３：第２ボールジョイント
４：表示部
５：アイカップ
８：装着部
９：アーム部
２１：ボールスタッド
２２：ソケット
３２：ソケット
５１：遮光部
５２、５８：係合部
５３：取付部
５４：支持部
５４Ｂ：屈曲部
５５、５５Ａ、５５Ｂ：屈曲部
７１：保持部
７２：調整部 1A, 1B: HMD
2: 1st ball joint 3: 2nd ball joint 4: Display part 5: Eye cup 8: Mounting part 9: Arm part 21: Ball stud 22: Socket 32: Socket 51: Light-shielding part 52, 58: Engagement part 53 : Mounting portion 54: Support portion 54B: Bending portion 55, 55A, 55B: Bending portion 71: Holding portion 72: Adjustment portion

Claims

A display for displaying an image;
Having at least a mounting portion to be mounted on a user's head, and a holding portion for holding the display portion on the head;
An adjusting unit that is interposed between the mounting unit and the display unit and adjusts the position of the display unit with respect to the mounting unit;
A head-mounted display provided with the display unit, including a light-blocking unit that blocks external light, and an eye cup having an engagement unit that engages with a part of the user's face,
The engagement portion protrudes from an end portion of the light-shielding portion that is separated from the connection portion between the holding portion and the display portion, and extends to the opposite side of the connection portion side. display.

The head mounted display according to claim 1, wherein the engagement portion has a higher coefficient of friction than the light shielding portion.

The head mounted display according to claim 1, wherein the eye cup further includes a support portion that rotatably supports the engaging portion with respect to the light shielding portion.

4. The head mounted display according to claim 1, wherein the engaging portion has a bent portion at a position spaced apart from the end portion on the side connected to the light shielding portion to the opposite side. 5.

The head-mounted display according to claim 4, wherein the bent portion is plastically deformable.

6. The head mounted display according to claim 4, wherein the bent portion has a higher coefficient of friction than the light shielding portion.

The head mounted display according to any one of claims 1 to 6, wherein the eye cup further includes an attachment portion for detachably attaching the light shielding portion to the display portion.