JP2018112425A - Method for system time synchronization - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for system time synchronization which can adequately select which of a time synchronization in the Step mode for correcting times and a time synchronization in the Slew mode to perform, according to the state of a vehicle equipped with an on-vehicle system.SOLUTION: An on-vehicle system 1 generates a system time of the on-vehicle system 1 based on a reference time supplied from an NTP server 2, and performs a time synchronization with the reference time of the system time for time correction in either the Step mode or the Slow mode. The on-vehicle system 1 switches between the time synchronization in the Step mode and the time synchronization in the Slew mode according to the state of the vehicle on which the on-vehicle system 1 is equipped.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車載システムのシステム時刻同期方法に関する。   The present invention relates to a system time synchronization method for an in-vehicle system.

ＮＴＰ（Network Time Protocol）クライアントを含むシステムにおいて、ＮＴＰクライアントがＮＴＰサーバから供給される基準時刻、すなわち絶対時刻に基づいてシステム時刻を生成することが知られている（例えば、特許文献１を参照）。このようなシステムでは、ＮＴＰクライアントは、Ｓｔｅｐモード又はＳｌｅｗモードを使用して、システム時刻の時刻補正のためにシステム時刻と基準時刻との時刻同期を行う。   In a system including an NTP (Network Time Protocol) client, it is known that an NTP client generates a system time based on a reference time supplied from an NTP server, that is, an absolute time (see, for example, Patent Document 1). . In such a system, the NTP client uses Step mode or Slew mode to synchronize the system time with the reference time in order to correct the system time.

Ｓｔｅｐモードは、システム時刻を瞬時に基準時刻に修正するモードであり、システム時刻が基準時刻より進んでいる場合には、システム時刻を修正する際に時刻戻りが生じる。一方、Ｓｌｅｗモードは、システム時刻と基準時刻との時間差を、０．１秒等の一定の時間ずつ縮めることによってシステム時刻を修正するモードであり、システム時刻を修正する際に時刻戻りが生じない。   The Step mode is a mode in which the system time is instantaneously corrected to the reference time. When the system time is advanced from the reference time, a time return occurs when the system time is corrected. On the other hand, the Slew mode is a mode in which the system time is corrected by reducing the time difference between the system time and the reference time by a fixed time such as 0.1 second, and no time return occurs when the system time is corrected. .

特開２０１６−５４４３７号公報JP, 2006-54437, A

車両に搭載された車載システムがＮＴＰクライアントを含む場合、車載システムは、取得した画像データ、及びＣＡＮ（Controller Area Network）情報等の情報にＮＴＰ通信によるタイムスタンプを付与し、タイムスタンプが付与された情報は、車載システムのメモリに格納される。この場合、メモリに格納された情報の時刻の前後関係は、各情報に付されたタイムスタンプによって規定される。システム時刻が基準時刻より進んでおり、車両の状態に関係なくシステム時刻の基準時刻との時刻同期をＳｔｅｐモードによって行うと、時刻戻りが生じ、メモリに格納された情報の時刻の前後関係が逆転する。メモリに格納された情報の時刻の前後関係が逆転すると、車載システムは、メモリに格納された情報に基づく種々の処理を正確に実行できなくなるおそれがある。   When the in-vehicle system installed in the vehicle includes an NTP client, the in-vehicle system gives a time stamp by NTP communication to the acquired image data and information such as CAN (Controller Area Network) information, and the time stamp is given. Information is stored in the memory of the in-vehicle system. In this case, the time relationship of the information stored in the memory is defined by the time stamp attached to each information. If the system time is ahead of the reference time and the time synchronization with the reference time of the system time is performed in the Step mode regardless of the state of the vehicle, a time return occurs and the time order of the information stored in the memory is reversed. To do. If the time relationship of the information stored in the memory is reversed, the in-vehicle system may not be able to accurately execute various processes based on the information stored in the memory.

本発明は、時刻補正のためのＳｔｅｐモードによる時刻同期とＳｌｅｗモードによる時刻同期の何れを行うかを車載システムが搭載された車両の状態に応じて適切に選択することができるシステム時刻同期方法を提供することを目的とする。   The present invention provides a system time synchronization method capable of appropriately selecting, according to the state of a vehicle on which an in-vehicle system is mounted, whether to perform time synchronization in Step mode or time mode in Time mode for time correction. The purpose is to provide.

上記目的を実現するため、本発明に係るシステム時刻同期方法は、ＮＴＰサーバから供給される基準時刻に基づいて車載システムのシステム時刻を生成し、時刻補正のためにシステム時刻の基準時刻との時刻同期をＳｔｅｐモード又はＳｌｅｗモードによって行う車載システムのシステム時刻同期方法であって、車載システムが、Ｓｔｅｐモードによる時刻同期とＳｌｅｗモードによる時刻同期との間の切替を、車載システムが搭載された車両の状態に応じて行うステップを含むことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a system time synchronization method according to the present invention generates a system time of an in-vehicle system based on a reference time supplied from an NTP server, and corrects the time with the reference time of the system time for time correction. A system time synchronization method for an in-vehicle system in which synchronization is performed in Step mode or Slew mode, in which the in-vehicle system switches between time synchronization in Step mode and time synchronization in Slew mode for a vehicle equipped with the in-vehicle system. It is characterized by including the step performed according to a state.

また、車載システムは、車両の変速装置のシフトレバーの操作位置、車両の速度、車両の位置情報、車両のナビゲーション装置の案内情報及び車両に装備されたシートベルトの着脱状態の少なくとも一つに基づいてＳｔｅｐモードによる時刻同期とＳｌｅｗモードによる前記時刻同期との間の切替を行うことが好ましい。また、車載システムは、車両が走行状態であるときにＳｌｅｗモードによる時刻同期を行うことが好ましい。   The in-vehicle system is based on at least one of the operation position of the shift lever of the transmission of the vehicle, the speed of the vehicle, the position information of the vehicle, the guidance information of the navigation device of the vehicle, and the attachment / detachment state of the seat belt installed in the vehicle. It is preferable to switch between time synchronization in the Step mode and the time synchronization in the Slew mode. In addition, the in-vehicle system preferably performs time synchronization in the Slew mode when the vehicle is in a traveling state.

また、車載システムは、車両が走行状態であるときにシステム時刻と基準時刻との時間差に応じてＳｌｅｗモードによる時刻同期の補正量を変更してシステム時刻の時刻補正を行うことが好ましい。   The in-vehicle system preferably corrects the system time by changing the correction amount of the time synchronization in the sleep mode according to the time difference between the system time and the reference time when the vehicle is in a running state.

また、車載システムは、Ｓｌｅｗモードによる時刻同期を用いてシステム時刻の時刻補正を行い、システム時刻と基準時刻との時間差がＳｔｅｐモードによる時刻同期を用いて時刻補正を行っても時刻戻りが生じない時間差以下になった場合には、Ｓｔｅｐモードによる前記時刻同期を用いた時刻補正を行うことが好ましい。   The in-vehicle system corrects the time of the system time using time synchronization in the Slew mode, and the time difference between the system time and the reference time does not return even if the time correction is performed using time synchronization in the Step mode. When the time difference is less than or equal to the time difference, it is preferable to perform time correction using the time synchronization in the Step mode.

本発明によれば、時刻補正を行うためのＳｔｅｐモードによる時刻同期とＳｌｅｗモードによる時刻同期の何れを行うかを車載システムが搭載された車両の状態に応じて適切に選択することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can be selected appropriately according to the state of the vehicle by which an in-vehicle system is mounted, whether time synchronization by Step mode for performing time correction, or time synchronization by Slew mode is performed.

実施形態に係るシステム時刻同期方法を行う車載システムを示す図である。It is a figure which shows the vehicle-mounted system which performs the system time synchronization method which concerns on embodiment. 車両の変速装置のシフトレバーの操作と連動したＳｔｅｐモードによる時刻同期とＳｌｅｗモードによる時刻同期との間の切替の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of the switching between the time synchronization by Step mode linked with operation of the shift lever of the transmission of a vehicle, and the time synchronization by Slew mode. 時刻管理装置によるシステム時刻の時刻補正の一例を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating an example of the time correction of the system time by a time management apparatus. 図１に示す時刻管理装置による時刻補正手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the time correction procedure by the time management apparatus shown in FIG.

以下の図面を参照して、本発明係るシステム時刻同期方法について説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明との均等物に及ぶ点に留意されたい。   A system time synchronization method according to the present invention will be described with reference to the following drawings. However, it should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments, and extends to equivalents to the invention described in the claims.

図１は、実施形態に係るシステム時刻同期方法を行う車載システムを示す図である。また、車載システム１は、通信部１１と、時刻管理装置１２と、衛星測位システム（Global Positioning System、ＧＰＳ）受信機１３と、ナビゲーション装置１４と、シートベルト着脱センサ１５と、レーダ１６と、シフトセンサ１７と、エンジン回転数センサ１８と、車速センサ１９と、車外カメラ２０と、バス２１とを有する。車載システム１では、時刻管理装置１２がＮＴＰクライアントとして機能し、ＮＴＰサーバ２から通信部１１を介して基準時刻が供給される。   FIG. 1 is a diagram illustrating an in-vehicle system that performs a system time synchronization method according to an embodiment. The in-vehicle system 1 includes a communication unit 11, a time management device 12, a satellite positioning system (Global Positioning System, GPS) receiver 13, a navigation device 14, a seat belt attachment / detachment sensor 15, a radar 16, and a shift. It has a sensor 17, an engine speed sensor 18, a vehicle speed sensor 19, a camera 20 outside the vehicle, and a bus 21. In the in-vehicle system 1, the time management device 12 functions as an NTP client, and the reference time is supplied from the NTP server 2 via the communication unit 11.

通信部１１は、ＮＴＰサーバ２から供給される基準時刻を取得し、取得した基準時刻を時刻管理装置１２に供給する。時刻管理装置１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を備えたコンピュータであり、所定のプログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことによりシステム時刻同期機能を含む各種の機能が実現される。また、時刻管理装置１２は、後述するようにバス２１を介した情報のやり取りを行う。   The communication unit 11 acquires the reference time supplied from the NTP server 2 and supplies the acquired reference time to the time management device 12. The time management device 12 is a computer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and various functions including a system time synchronization function are realized by the CPU performing arithmetic processing according to a predetermined program. The time management device 12 exchanges information via the bus 21 as will be described later.

本実施形態では、時刻管理装置１２は、基準時刻に基づいて車載システムの時刻であるシステム時刻を生成する。具体的には、時刻管理装置１２は、システム時刻と基準時刻との比較を行い、Ｓｔｅｐモードによる時刻同期を用いたシステム時刻の時刻補正又はＳｌｅｗモードによる時刻同期を用いたシステム時刻の時刻補正を行う。時刻管理装置１２は、後述するように、システム時刻から基準時刻を減算した値である時間差Δに相当する補正量を用いたシステム時刻の時刻補正を更に行ってもよい。   In the present embodiment, the time management device 12 generates a system time that is the time of the in-vehicle system based on the reference time. Specifically, the time management device 12 compares the system time with the reference time, and corrects the time of the system time using time synchronization in the Step mode or the time correction of system time using the time synchronization in the Slew mode. Do. As will be described later, the time management device 12 may further perform time correction of the system time using a correction amount corresponding to a time difference Δ that is a value obtained by subtracting the reference time from the system time.

ＧＰＳ受信機１３は、ＧＰＳ信号を不図示のＧＰＳ衛星から受信し、受信したＧＰＳ信号をナビゲーション装置１４に供給する。ナビゲーション装置１４は、タッチパネル機能を備えた液晶等のディスプレイ１４ａと、ユーザが操作を行うハードスイッチ等の操作部１４ｂと、装置全体を制御する制御部１４ｃとを有する。ナビゲーション装置１４は、ＧＰＳ信号に基づいて車両の位置情報を取得して案内情報をドライバ等のユーザに提供する。ディスプレイ１４ａの画面がユーザから視認可能なように、ナビゲーション装置１４は、車両のインストルメントパネル等に設置される。   The GPS receiver 13 receives a GPS signal from a GPS satellite (not shown) and supplies the received GPS signal to the navigation device 14. The navigation device 14 includes a display 14a such as a liquid crystal provided with a touch panel function, an operation unit 14b such as a hard switch operated by a user, and a control unit 14c that controls the entire device. The navigation device 14 acquires vehicle position information based on the GPS signal and provides guidance information to a user such as a driver. The navigation device 14 is installed on an instrument panel or the like of the vehicle so that the screen of the display 14a is visible from the user.

ユーザの各種の指示は、操作部１４ｂとタッチパネルとしてのディスプレイ１４ａとによって受け付けられる。制御部１４ｃは、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を備えたコンピュータであり、所定のプログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことでナビゲーション機能を含む各種の機能が実現される。   Various user instructions are received by the operation unit 14b and the display 14a as a touch panel. The control unit 14c is a computer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and various functions including a navigation function are realized by the CPU performing arithmetic processing according to a predetermined program.

本実施形態では、時刻管理装置１２と制御部１４ｃとを個別の構成要素として構成しているが、時刻管理装置１２と制御部１４ｃとを一体にし、通信部１１をナビゲーション装置１４に接続してもよい。   In the present embodiment, the time management device 12 and the control unit 14c are configured as separate components. However, the time management device 12 and the control unit 14c are integrated, and the communication unit 11 is connected to the navigation device 14. Also good.

シートベルト着脱センサ１５は、ドライバ等のユーザのシートベルト着脱状態を検出する。一例では、シートベルト着脱センサ１５は、車載システム１が搭載された車両に装備されたシートベルトの不図示のバックルに内蔵されたスイッチのオンオフを示すベルト着脱情報を検出するセンサで構成されている。シートベルト着脱センサ１５によって検出されたベルト着脱情報は、バス２１を介して時刻管理装置１２に供給される。   The seat belt attaching / detaching sensor 15 detects a seat belt attaching / detaching state of a user such as a driver. In one example, the seat belt attachment / detachment sensor 15 is configured by a sensor that detects belt attachment / detachment information indicating on / off of a switch built in a buckle (not shown) of a seat belt mounted on a vehicle equipped with the in-vehicle system 1. . The belt attachment / detachment information detected by the seat belt attachment / detachment sensor 15 is supplied to the time management device 12 via the bus 21.

レーダ１６は、ミリ波を発信し、ミリ波が障害物で反射した反射波を受信することによって周囲の障害物を検出する。また、レーダ１６は、ミリ波を発信してから戻ってくるまでの時間に基づいて車両と障害物との間の距離を測定することができる。レーダ１６の検出結果は、ＣＡＮ情報としてバス１２を介して時刻管理装置１２に供給される。   The radar 16 detects a surrounding obstacle by transmitting a millimeter wave and receiving a reflected wave reflected by the obstacle. Further, the radar 16 can measure the distance between the vehicle and the obstacle based on the time from when the millimeter wave is transmitted until it returns. The detection result of the radar 16 is supplied as CAN information to the time management device 12 via the bus 12.

シフトセンサ１７は、車両の変速装置の不図示のシフトレバーの操作位置、すなわち、「パーキング」、「ドライブ」、「ニュートラル」、及び「バック」をそれぞれが示す“Ｐ”、“Ｄ”、“Ｎ”、“Ｒ”等のシフトポジションを検出する。シフトセンサ１７は、検出したシフトポジションを、バス２１を介して時刻管理装置１２に供給する。   The shift sensor 17 is an operation position of a shift lever (not shown) of the transmission of the vehicle, that is, “P”, “D”, “P” indicating “parking”, “drive”, “neutral”, and “back”, respectively. Detect shift positions such as N ”,“ R ”, etc. The shift sensor 17 supplies the detected shift position to the time management device 12 via the bus 21.

エンジン回転数センサ１８は、不図示のエンジンの回転数を検出し、検出したエンジン回転数を、ＣＡＮ情報としてバス１２を介して時刻管理装置１２に供給する。車速センサ１９は、車両の速度を検出し、検出した車速を、ＣＡＮ情報としてバス１２を介して時刻管理装置１２に供給する。   The engine speed sensor 18 detects the engine speed (not shown) and supplies the detected engine speed to the time management device 12 via the bus 12 as CAN information. The vehicle speed sensor 19 detects the speed of the vehicle, and supplies the detected vehicle speed to the time management device 12 via the bus 12 as CAN information.

車外カメラ２０は、車両の前方、横及び後方の画像を撮影し、撮影した画像を示す画像データを、バス１２を介して時刻管理装置１２に供給する。本実施形態では、バス２１はＣＡＮバスであるが、バス２１をＣＡＮバス以外のバスによって構成してもよい。また、時刻管理装置１２に供給された画像データ及びＣＡＮ情報は、時刻管理装置１２のＲＡＭに格納される。   The vehicle exterior camera 20 captures front, side and rear images of the vehicle, and supplies image data indicating the captured images to the time management device 12 via the bus 12. In the present embodiment, the bus 21 is a CAN bus, but the bus 21 may be configured by a bus other than the CAN bus. The image data and the CAN information supplied to the time management device 12 are stored in the RAM of the time management device 12.

ＮＴＰサーバ２は、更に上位に配備された不図示の上位ＮＴＰサーバとの時刻同期を行う。また、不図示の最上位のＮＴＰサーバは、ＧＰＳ、標準電波、及び原子時計等の協定世界時（Coordinated Universal Time、ＵＴＣ）の時刻に準じた正確な機器に直結されている。   The NTP server 2 performs time synchronization with a higher-order NTP server (not shown) provided at a higher level. A top-level NTP server (not shown) is directly connected to an accurate device according to Coordinated Universal Time (UTC) time such as GPS, standard radio wave, and atomic clock.

車載システム１が走行中の車両の画像データ、及びＣＡＮ情報等の情報を収集する場合、システム時刻が基準時刻より進んでいるときに時刻管理装置１２がＳｔｅｐモードによる時刻同期を用いた時刻補正を行うと時刻戻りが生じ、時刻管理装置１２に格納された情報の時刻の前後関係が逆転する。したがって、車両が走行状態であり且つシステム時刻が基準時刻より進んでいるときには、時刻管理装置１２は、時刻管理装置１２に格納された情報の時刻の前後関係が逆転させないように、Ｓｌｅｗモードによる時刻同期を用いた時刻補正を行う。   When the in-vehicle system 1 collects information such as image data of a running vehicle and CAN information, the time management device 12 performs time correction using time synchronization in the Step mode when the system time is ahead of the reference time. If this is done, a time return occurs, and the time relationship of the information stored in the time management device 12 is reversed. Therefore, when the vehicle is in a running state and the system time is ahead of the reference time, the time management device 12 uses the time in the Slew mode so that the time sequence of the information stored in the time management device 12 is not reversed. Perform time correction using synchronization.

時刻管理装置１２は、時刻戻りが許容されない状況にあっては、時刻補正のためにＳｌｅｗモードによる時刻同期を行う。一方、時刻戻りが生じない状況、すなわち基準時刻がシステム時刻より進んでいる状況、及び時刻戻りが許容される状況においては、時刻管理装置１２は、迅速な時刻補正のためにＳｔｅｐモードによる時刻同期を行う。本実施形態では、時刻管理装置１２は、時刻戻りが許容されない状況であるか否かを車載システム１が搭載された車両の状態に基づいて判断している。したがって、時刻管理装置１２は、時刻補正を行うためのＳｔｅｐモードによる時刻同期とＳｌｅｗモードによる時刻同期との間の切替を、車載システム１が搭載された車両の状態に応じて行うことができる。特に、時刻管理装置１２が車両が走行状態であるときにＳｌｅｗモードによる時刻同期を行うことによって、車載システム１は、時刻戻りが生じて時間管理装置１２のＲＡＭに格納された情報の時刻の前後関係が逆転する事態を回避することができる。   The time management device 12 performs time synchronization in the Slew mode for time correction in a situation where time return is not permitted. On the other hand, in a situation where the time does not return, that is, a situation where the reference time is ahead of the system time and a situation where the time return is allowed, the time management device 12 performs time synchronization in Step mode for quick time correction. I do. In the present embodiment, the time management device 12 determines whether or not the time return is not permitted based on the state of the vehicle on which the in-vehicle system 1 is mounted. Therefore, the time management device 12 can switch between time synchronization in the Step mode and time synchronization in the Slew mode for performing time correction according to the state of the vehicle on which the in-vehicle system 1 is mounted. In particular, when the time management device 12 performs time synchronization in the sleep mode when the vehicle is in a running state, the in-vehicle system 1 causes the time return to occur before and after the time of the information stored in the RAM of the time management device 12. The situation where the relationship is reversed can be avoided.

車載システム１が搭載された車両が走行を開始してから停車するまでの車両の走行状態を１トリップとした場合、時刻管理装置１２は、車両の走行状態に対応する１トリップの開始と終了を検知し、検知した１トリップの開始と終了に基づいて時刻補正を行う。車両の走行状態は、車両の状態の一例である。   When the traveling state of the vehicle from when the vehicle equipped with the in-vehicle system 1 starts traveling to when the vehicle stops is set as one trip, the time management device 12 starts and ends one trip corresponding to the traveling state of the vehicle. Detect and perform time correction based on the detected start and end of one trip. The traveling state of the vehicle is an example of the state of the vehicle.

図２は、車両の変速装置のシフトレバーの操作と連動したＳｔｅｐモードによる時刻同期とＳｌｅｗモードによる時刻同期との間の切替の例を説明するための図である。図２に示す例では、時刻管理装置１２は、車両の変速装置のシフトレバーの操作の位置が“Ｐ”のシフトポジションであるときには、Ｓｔｅｐモードによる時刻同期を用いたシステム時刻の時刻補正を行う。また、時刻管理装置１２は、車両の変速装置のシフトレバーの操作の位置が“Ｐ”のシフトポジションから“Ｄ”のシフトポジションにシフトチェンジされると、時刻戻りが生じないようにするために、Ｓｔｅｐモードによる時刻同期からＳｌｅｗモードによる時刻同期に切り替えてシステム時刻の時刻補正を行う。   FIG. 2 is a diagram for explaining an example of switching between time synchronization in the Step mode and time synchronization in the Slew mode in conjunction with the operation of the shift lever of the transmission of the vehicle. In the example illustrated in FIG. 2, the time management device 12 performs time correction of the system time using time synchronization in the Step mode when the position of the shift lever operation of the transmission of the vehicle is the “P” shift position. . In addition, the time management device 12 is configured to prevent the time from returning when the operation position of the shift lever of the transmission of the vehicle is shifted from the shift position “P” to the shift position “D”. The time of the system time is corrected by switching from time synchronization in the Step mode to time synchronization in the Slew mode.

その後、車両の変速装置のシフトレバーの操作の位置が“Ｄ”のシフトポジションから“Ｐ”のシフトポジションにシフトチェンジされると、時刻管理装置１２は、Ｓｌｅｗモードによる時刻同期からＳｔｅｐモードによる時刻同期に切り替えてシステム時刻の時刻補正を行う。   Thereafter, when the operation position of the shift lever of the transmission of the vehicle is shift-changed from the shift position “D” to the shift position “P”, the time management device 12 changes the time in the Step mode from the time synchronization in the Sleep mode. Switch to synchronization and correct the system time.

時刻管理装置１２は、１トリップの開始と終了を検知するためのトリガとしてシフトレバーの操作位置を用いることによって、Ｓｔｅｐモードによる時刻同期とＳｌｅｗモードによる時刻同期の何れを行うかを、車両の状態に応じて適切に選択できる。車両が走行状態であるときに時刻管理装置１２がＳｌｅｗモードによる時刻同期を行うことで、車載システム１は、時刻戻りが生じて時間管理装置１２のＲＡＭに格納された情報の時刻の前後関係が逆転する事態を回避することができる。   The time management device 12 uses the operation position of the shift lever as a trigger for detecting the start and end of one trip, thereby determining whether to perform time synchronization in the Step mode or time synchronization in the Slew mode. It can be selected appropriately according to the situation. When the time management device 12 performs time synchronization in the sleep mode when the vehicle is in a running state, the in-vehicle system 1 has a time-reverse relationship with respect to the time of the information stored in the RAM of the time management device 12 due to the time return. The situation of reverse can be avoided.

また、時刻管理装置１２は、１トリップの開始と終了を検知するためのトリガとして、車載システム１が搭載された車両の速度、エンジン回転数及び位置の変化すなわち位置情報の少なくとも一つを用いることができる。時刻管理装置１２は、車載システム１が搭載された車両の速度、エンジン回転数及び位置の変化の少なくとも一つが、車両が走行していないことを示すとき、Ｓｔｅｐモードによる時刻同期を用いたシステム時刻の時刻補正を行う。また、時刻管理装置１２は、車載システム１が搭載された車両の速度、エンジン回転数及び位置の変化の少なくとも一つが、車両が走行していることを示すとき、Ｓｔｅｐモードによる時刻同期からＳｌｅｗモードによる時刻同期に切り替えてシステム時刻の時刻補正を行う。   In addition, the time management device 12 uses at least one of speed, engine speed, and position changes of the vehicle in which the in-vehicle system 1 is mounted, that is, position information, as a trigger for detecting the start and end of one trip. Can do. The time management device 12 uses the time synchronization in Step mode when at least one of the change in speed, engine speed, and position of the vehicle on which the in-vehicle system 1 is mounted indicates that the vehicle is not traveling. Correct the time. In addition, the time management device 12 is configured so that when at least one of changes in speed, engine speed, and position of the vehicle on which the in-vehicle system 1 is mounted indicates that the vehicle is traveling, the time mode is synchronized with the sleep mode from the step mode. Switch to time synchronization by, and correct the system time.

その後、車載システム１が搭載された車両の速度、エンジン回転数及び位置の変化の少なくとも一つが、車両が走行していないことを示すと、時刻管理装置１２は、Ｓｌｅｗモードによる時刻同期からＳｔｅｐモードによる時刻同期に切り替え、Ｓｔｅｐモードによる時刻同期を用いたシステム時刻の時刻補正を行う。   Thereafter, when at least one of the change in the speed, engine speed, and position of the vehicle on which the in-vehicle system 1 is mounted indicates that the vehicle is not traveling, the time management device 12 starts from the time synchronization in the Sleep mode to the Step mode. The system time is corrected by switching to the time synchronization according to, and the system time is corrected using the time synchronization according to the Step mode.

また、時刻管理装置１２は、ナビゲーション装置１４による案内の開始から終了までのナビゲーション装置１４の操作状態を１トリップとして使用してもよい。時刻管理装置１２は、１トリップの開始と終了を検知するためのトリガとして、ナビゲーション装置１４による案内の開始から終了までのナビゲーション装置１４の操作状態、すなわちナビゲーション装置１４の案内情報を用いることができる。時刻管理装置１２は、ナビゲーション装置１４による案内の開始前には、Ｓｔｅｐモードによる時刻同期を用いたシステム時刻の時刻補正を行う。ナビゲーション装置１４による案内を開始すると、時刻管理装置１２は、Ｓｔｅｐモードによる時刻同期からＳｌｅｗモードによる時刻同期に切り替えてシステム時刻の時刻補正を行う。   The time management device 12 may use the operation state of the navigation device 14 from the start to the end of guidance by the navigation device 14 as one trip. The time management device 12 can use the operation state of the navigation device 14 from the start to the end of the guidance by the navigation device 14, that is, the guidance information of the navigation device 14 as a trigger for detecting the start and end of one trip. . The time management device 12 corrects the time of the system time using time synchronization in the Step mode before starting the guidance by the navigation device 14. When the guidance by the navigation device 14 is started, the time management device 12 performs time correction of the system time by switching from time synchronization in the Step mode to time synchronization in the Slew mode.

その後、ナビゲーション装置１４による案内を終了すると、時刻管理装置１２は、Ｓｌｅｗモードによる時刻同期からＳｔｅｐモードによる時刻同期に切り替えてシステム時刻の時刻補正を行う。ナビゲーション装置１４の操作状態は、車載システム１が搭載された車両の状態の一例である。   Thereafter, when the guidance by the navigation device 14 is finished, the time management device 12 performs time correction of the system time by switching from time synchronization in the Sleep mode to time synchronization in the Step mode. The operation state of the navigation device 14 is an example of the state of the vehicle on which the in-vehicle system 1 is mounted.

また、時刻管理装置１２は、車両を運転するユーザがシートベルトを着用してから解除するまでのシートベルト状態すなわちシートベルト着脱状態を１トリップとして使用してもよい。時刻管理装置１２は、Ｓｔｅｐモードによる時刻同期とＳｌｅｗモードによる時刻同期との間の切替を行うために１トリップの開始と終了を検知するためのトリガとして、ユーザがシートベルトを着用してから解除するまでのシートベルト状態を用いることができる。時刻管理装置１２は、ユーザがシートベルトを着用する前には、Ｓｔｅｐモードによる時刻同期を用いたシステム時刻の時刻補正を行う。時刻管理装置１２は、ユーザがシートベルトを着用すると、Ｓｔｅｐモードによる時刻同期からＳｌｅｗモードによる時刻同期に切り替えてシステム時刻の時刻補正を行う。   In addition, the time management device 12 may use the seat belt state from when the user who drives the vehicle wears the seat belt until it is released, that is, the seat belt attaching / detaching state, as one trip. The time management device 12 is released after the user wears a seat belt as a trigger for detecting the start and end of one trip to switch between time synchronization in the Step mode and time synchronization in the Slew mode. Until then, the seat belt state can be used. The time management device 12 corrects the system time using time synchronization in the Step mode before the user wears the seat belt. When the user wears a seat belt, the time management device 12 performs time correction of the system time by switching from time synchronization in Step mode to time synchronization in Slew mode.

その後、ユーザがシートベルトを解除すると、時刻管理装置１２は、Ｓｌｅｗモードによる時刻同期からＳｔｅｐモードによる時刻同期に切り替えてシステム時刻の時刻補正を行う。シートベルト状態は、車載システム１が搭載された車両の状態の一例である。   Thereafter, when the user releases the seat belt, the time management device 12 performs time correction of the system time by switching from time synchronization in the Slew mode to time synchronization in the Step mode. The seat belt state is an example of a state of a vehicle on which the in-vehicle system 1 is mounted.

図３は、時刻管理装置によるシステム時刻の時刻補正の一例を説明するためのグラフである。時刻ｔ１で検知された基準時刻とシステム時刻との時間差がΔであり、時刻ｔ１でＳｌｅｗモードによる時刻同期を用いたシステム時刻の時刻補正を開始し、システム時刻と基準時刻との時間差Δを一定の時間ずつ縮めるときには、基準時刻とシステム時刻との時間差Δは、図３において破線で示すように変化し、時間ｔ２で時刻補正が終了する。   FIG. 3 is a graph for explaining an example of time correction of the system time by the time management device. The time difference between the reference time detected at time t1 and the system time is Δ, and time correction of the system time using time synchronization by the Slew mode is started at time t1, and the time difference Δ between the system time and the reference time is constant. When the time is shortened, the time difference Δ between the reference time and the system time changes as indicated by a broken line in FIG. 3, and the time correction ends at time t2.

本実施形態では、時間管理装置１２は、車載システム１が搭載された車両が走行状態であるときに時間差Δに応じた補正量を用いてシステム時刻の時刻補正を行い、このような時刻補正後にＳｔｅｐモードによる時刻同期を用いて時刻補正を行っても時刻戻りが生じない時間差Δとなった場合にはＳｔｅｐモードによる時刻同期を用いた時刻補正を行う。   In the present embodiment, the time management device 12 performs time correction of the system time using a correction amount corresponding to the time difference Δ when the vehicle on which the in-vehicle system 1 is mounted is in a traveling state, and after such time correction If the time difference Δ is such that no time return occurs even when time correction is performed using time synchronization in the Step mode, time correction using time synchronization in the Step mode is performed.

例えば、図３において実線で示すように、時間管理装置１２は、時刻ｔ１で時間差Δが大きい場合、補正量を大きく設定して、Ｓｌｅｗモードによる時刻同期を用いたシステム時刻の時刻補正を行う。これにより、システム時刻は急速に基準時刻に近づいていく（ｔ１〜ｔ３）。このような時刻補正後の時刻ｔ３で時間差Δがある程度まで小さくなれば、補正量を小さく設定して、Ｓｌｅｗモードによる時刻同期を用いて時刻補正を行う（ｔ３〜ｔ４）。そして時間管理装置１２は、Ｓｔｅｐモードによる時刻同期を用いて時刻補正を行っても時刻戻りが生じない時間差Δになった時刻ｔ４（ｔ３＜ｔ４＜ｔ２）でＳｔｅｐモードによる時刻同期を用いた時刻補正を行う。これによって、時間管理装置１２は、補正量が一定の単純なＳｌｅｗモードのみによる時刻同期を用いたシステム時刻の時刻補正を行う場合よりも時刻補正に要する時間を短縮することができる。   For example, as shown by a solid line in FIG. 3, when the time difference Δ is large at time t1, the time management device 12 sets a large correction amount and performs time correction of the system time using time synchronization in the Slew mode. Thereby, the system time approaches the reference time rapidly (t1 to t3). If the time difference Δ becomes small to some extent at time t3 after such time correction, the correction amount is set small and time correction is performed using time synchronization in the Slew mode (t3 to t4). Then, the time management device 12 uses the time synchronization in the Step mode at the time t4 (t3 <t4 <t2) at which the time difference Δ does not occur even if the time correction is performed using the time synchronization in the Step mode. Make corrections. As a result, the time management device 12 can reduce the time required for the time correction compared to the case of performing the time correction of the system time using the time synchronization only in the simple Slew mode with a fixed correction amount.

図４は、図１に示す時刻管理装置による時刻補正手順の一例を示すフローチャートである。このフローは、予め記憶されているプログラムに基づいて、主に時間管理装置１２により、車載システム１の各要素と協働して実行される。このフローは、時間管理装置１２が時間差Δを検出する度に開始される。先ず、時間管理装置１２は、車載システム１が搭載された車両が走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ１）。   FIG. 4 is a flowchart showing an example of a time correction procedure by the time management apparatus shown in FIG. This flow is executed mainly by the time management device 12 in cooperation with each element of the in-vehicle system 1 based on a program stored in advance. This flow is started each time the time management device 12 detects the time difference Δ. First, the time management device 12 determines whether or not the vehicle on which the in-vehicle system 1 is mounted is in a traveling state (step S1).

車両が走行状態である場合、時間管理装置１２は、時間差Δが時間差ａ（例えば、３秒）より大きいか否かを判断する（ステップＳ２）。それに対し、車両が走行状態でない場合、時間管理装置１２は、Ｓｔｅｐモードによる時刻同期を用いて時刻補正を行う（ステップＳ３）。その後、時間管理装置１２は処理を終了する。ステップＳ２において時間差Δが時間差ａより大きいと判断された場合、時間管理装置１２は、補正量を大きく（例えば、０．９秒）に設定して、Ｓｌｅｗモードによる時刻同期を用いてシステム時刻の時刻補正を行う（ステップＳ４）。その後、時間管理装置１２は処理を終了する。それに対し、ステップＳ２において時間差Δが時間差ａ以下であると判断された場合、時間管理装置１２は、時間差ΔがＳｔｅｐモードによる時刻同期を用いて時刻補正を行っても時刻戻りが生じない時間差ｂ（例えば、１秒）より大きいかを否か判断する（ステップＳ５）。   When the vehicle is in a running state, the time management device 12 determines whether or not the time difference Δ is greater than the time difference a (for example, 3 seconds) (step S2). On the other hand, when the vehicle is not in the running state, the time management device 12 performs time correction using time synchronization in the Step mode (step S3). Thereafter, the time management device 12 ends the process. When it is determined in step S2 that the time difference Δ is larger than the time difference a, the time management device 12 sets the correction amount to a large value (for example, 0.9 seconds) and uses the time synchronization in the Slew mode to set the system time. Time correction is performed (step S4). Thereafter, the time management device 12 ends the process. On the other hand, when it is determined in step S2 that the time difference Δ is equal to or smaller than the time difference a, the time management device 12 does not cause a time return even if the time difference Δ performs time correction using time synchronization in Step mode. It is determined whether or not it is greater than (for example, 1 second) (step S5).

時間差Δが時間差ｂより大きい場合、時間管理装置１２は、補正量を小さく（例えば、０．２秒）設定して、Ｓｌｅｗモードによる時刻同期を用いてシステム時刻の時刻補正を行う（ステップＳ５）。その後、時間管理装置１２は処理を終了する。それに対し、時間差Δが時間差ｂ以下である場合、処理はステップＳ６に進む。   When the time difference Δ is larger than the time difference b, the time management device 12 sets the correction amount to be small (for example, 0.2 seconds) and corrects the system time using time synchronization in the Slew mode (step S5). . Thereafter, the time management device 12 ends the process. On the other hand, if the time difference Δ is less than or equal to the time difference b, the process proceeds to step S6.

なお、上述した補正量の数値は、あくまで一例であり、時刻戻りが生じない範囲で適宜設定することができる。例えば、システム時刻が基準時刻より遅れている場合は、時刻ｔ１における時間差Δに相当する補正量を設定することによって即座に時間差Δをゼロ近くまで縮めることができる。その後、時間差Δが残留している場合は、小さな補正量で補正してゆけばよい。   Note that the numerical value of the correction amount described above is merely an example, and can be set as appropriate within a range in which the time does not return. For example, when the system time is delayed from the reference time, the time difference Δ can be immediately reduced to near zero by setting a correction amount corresponding to the time difference Δ at time t1. Thereafter, if the time difference Δ remains, the correction may be made with a small correction amount.

上記実施形態において、車両システム１が搭載された車両が走行状態であるときにＳｌｅｗモードによる時刻同期を用いて時刻補正を行う場合について説明した。しかしながら、基準時刻がシステム時刻より進んでいる場合、すなわちシステム時刻から基準時刻を減算した値である時間差Δが負の値である場合には、車両システム１が搭載された車両が走行状態であってもＳｔｅｐモードによる時刻同期を用いて時刻補正を行ってもよい。   In the above-described embodiment, the case where the time correction is performed using the time synchronization in the Slew mode when the vehicle on which the vehicle system 1 is mounted is in the traveling state has been described. However, when the reference time is ahead of the system time, that is, when the time difference Δ, which is a value obtained by subtracting the reference time from the system time, is a negative value, the vehicle on which the vehicle system 1 is mounted is in a traveling state. Alternatively, time correction may be performed using time synchronization in the Step mode.

１ 車載システム
２ ＮＴＰサーバ
１１ 通信部
１２ 時刻管理装置
１３ ＧＰＳ受信機
１４ ナビゲーション装置
１４ａ ディスプレイ
１４ｂ 操作部
１４ｃ 制御部
１５ シートベルト着脱センサ
１６ レーダ
１７ シフトセンサ
１８ エンジン回転数センサ
１９ 車速センサ
２０ 車外カメラ
２１ バス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle system 2 NTP server 11 Communication part 12 Time management apparatus 13 GPS receiver 14 Navigation apparatus 14a Display 14b Operation part 14c Control part 15 Seatbelt attachment / detachment sensor 16 Radar 17 Shift sensor 18 Engine speed sensor 19 Vehicle speed sensor 20 Outside camera 21 bus

Claims (5)

ＮＴＰサーバから供給される基準時刻に基づいて車載システムのシステム時刻を生成し、時刻補正のために前記システム時刻の前記基準時刻との時刻同期をＳｔｅｐモード又はＳｌｅｗモードによって行う車載システムのシステム時刻同期方法であって、
前記車載システムが、前記Ｓｔｅｐモードによる前記時刻同期と前記Ｓｌｅｗモードによる前記時刻同期との間の切替を、前記車載システムが搭載された車両の状態に応じて行うステップを含む、ことを特徴とするシステム時刻同期方法。 System time synchronization of the in-vehicle system that generates the system time of the in-vehicle system based on the reference time supplied from the NTP server, and performs time synchronization with the reference time of the system time in Step mode or Slew mode for time correction A method,
The in-vehicle system includes a step of switching between the time synchronization in the Step mode and the time synchronization in the Slew mode according to a state of a vehicle on which the in-vehicle system is mounted. System time synchronization method. 前記車載システムは、前記車両の変速装置のシフトレバーの操作位置、前記車両の速度、前記車両の位置情報、前記車両のナビゲーション装置の案内情報及び前記車両に装備されたシートベルトの着脱状態の少なくとも一つに基づいて前記Ｓｔｅｐモードによる前記時刻同期と前記Ｓｌｅｗモードによる前記時刻同期との間の切替を行う、請求項１に記載のシステム時刻同期方法。   The in-vehicle system includes at least an operation position of a shift lever of the transmission of the vehicle, a speed of the vehicle, position information of the vehicle, guidance information of the navigation device of the vehicle, and an attached / detached state of a seat belt mounted on the vehicle. The system time synchronization method according to claim 1, wherein switching between the time synchronization in the Step mode and the time synchronization in the Slew mode is performed based on one. 前記車載システムは、前記車両が走行状態であるときに前記Ｓｌｅｗモードによる前記時刻同期を行う、請求項１又は２に記載のシステム時刻同期方法。   The system time synchronization method according to claim 1 or 2, wherein the in-vehicle system performs the time synchronization in the sleep mode when the vehicle is in a traveling state. 前記車載システムは、前記車両が走行状態であるときに前記システム時刻と前記基準時刻との時間差に応じて前記Ｓｌｅｗモードによる前記時刻同期の補正量を変更して前記システム時刻の時刻補正を行う、請求項１〜３の何れか一項に記載のシステム時刻同期方法。   The in-vehicle system performs time correction of the system time by changing a correction amount of the time synchronization by the Slew mode according to a time difference between the system time and the reference time when the vehicle is in a running state. The system time synchronization method according to any one of claims 1 to 3. 前記車載システムは、前記Ｓｌｅｗモードによる前記時刻同期を用いて前記システム時刻の時刻補正を行い、前記システム時刻と前記基準時刻との時間差が前記Ｓｔｅｐモードによる前記時刻同期を用いて時刻補正を行っても時刻戻りが生じない時間差以下になった場合には、前記Ｓｔｅｐモードによる前記時刻同期を用いた時刻補正を行う、請求項１〜４の何れか一項に記載のシステム時刻同期方法。   The in-vehicle system performs time correction of the system time using the time synchronization in the Slew mode, and a time difference between the system time and the reference time performs time correction using the time synchronization in the Step mode. 5. The system time synchronization method according to claim 1, wherein time correction using the time synchronization in the Step mode is performed when the time difference is less than a time difference at which time does not return.
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