JP2018105993A - Head-up display apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。 The present invention relates to a head-up display device.
従来、表示器からの表示光をウインドシールド等に照射することで、運転席に着座している乗員（以降、ドライバ）から見て車両前方となる位置に、画像を虚像表示するヘッドアップディスプレイ（以降、ＨＵＤ：Head-Up Display）装置がある。ＨＵＤ装置を実現する表示器としては、液晶パネルを用いる液晶ディスプレイや、液晶プロジェクタ、デジタルミラーデバイスを用いたＤＬＰ（Digital Light Processing：登録商標）プロジェクタ、レーザを二次元走査することで画像を表示するレーザプロジェクタなどを採用することができる。 Conventionally, a head-up display that displays a virtual image at a position in front of the vehicle when viewed from the occupant (hereinafter referred to as a driver) seated in the driver's seat by irradiating the windshield or the like with display light from the display ( Hereinafter, there is a HUD (Head-Up Display) device. As a display for realizing a HUD device, a liquid crystal display using a liquid crystal panel, a liquid crystal projector, a DLP (Digital Light Processing: registered trademark) projector using a digital mirror device, and a laser display two-dimensional scanning to display an image. A laser projector or the like can be employed.
これら種々の表示器には、通常、画像を正常に表示できる温度範囲（以降、正常動作範囲）が設定されている。しかしながら、ＨＵＤ装置の内部温度は、車両外部から差し込む日光や、ＨＵＤ装置が備える光源が発する熱によって、正常動作範囲を超えることがある。仮にＨＵＤ装置の内部温度が正常動作範囲を超えた状況で使用され続けると、ＨＵＤ装置を構成する回路等に不具合が生じる恐れがある。 In these various displays, a temperature range in which an image can be normally displayed (hereinafter, a normal operation range) is set. However, the internal temperature of the HUD device may exceed the normal operating range due to sunlight inserted from the outside of the vehicle and heat generated by a light source provided in the HUD device. If the HUD device continues to be used in a situation where the internal temperature of the HUD device exceeds the normal operating range, a problem may occur in a circuit or the like constituting the HUD device.
特許文献１には、レーザプロジェクタを用いたＨＵＤ装置として、内部温度が所定の閾値以上であると判定した場合には、画像を縮小表示／非表示とすることで、レーザ光源の駆動量を低下させる構成が開示されている。レーザ光源の駆動量を抑制すれば、レーザ光源の発熱量を低減でき、その結果として内部温度が正常動作範囲外となる恐れを低減できる。
In
特許文献１の構成では、ＨＵＤ装置の筐体内部の温度が所定の閾値以上となった場合、ＨＵＤ装置が表示する画像（以降、ＨＵＤ画像）の表示サイズを小さくしたり、非表示にしたりする。このような作動は、ドライバからすると、現在の表示態様が、本来在るべき（換言すれば正常な）表示態様であるのか、上述した制御処理（以降、機能制限処理）によって本来の表示態様から変更された表示態様であるのかが不明である。さらに、ＨＵＤ装置による表示がオフとなっている場合には、表示すべき情報がないから何も表示されていないのか、機能制限処理によって非表示になっているのかも不明である。
In the configuration of
このようにＨＵＤ装置が正常に動作しているのか否かが不明な状態は、ドライバにとって利便性がよいとは言い難い。また、機能制限処理として表示をオフにした場合、ドライバは本来提供されるはずの情報を取得できなくなり、利便性が低下する。 Thus, it is difficult to say that the state where it is unknown whether the HUD device is operating normally is convenient for the driver. In addition, when the display is turned off as the function restriction process, the driver cannot acquire information that should originally be provided, and convenience is reduced.
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、表示器内部の温度上昇に伴って表示器の機能を縮退／動作を停止させても、ドライバの利便性が低下する恐れを低減可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。 The present invention has been made based on this situation, and the purpose of the present invention is to improve the convenience of the driver even if the function of the display device is degenerated / stopped as the temperature inside the display device increases. It is an object of the present invention to provide a head-up display device that can reduce the risk of a decrease in the number of images.
その目的を達成するための第１の発明は、それぞれ異なる種類の情報を示す表示光を出射する第１表示器（１５）と第２表示器（１６）を備え、第１表示器と第２表示器のそれぞれが出射する表示光を用いて、複数の画像を運転席の前方のそれぞれ異なる領域に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、第１表示器の温度を検出する第１温度センサ（１７）と、第２表示器の温度を検出する第２温度センサ（１８）と、第１表示器と第２表示器の動作を制御する表示制御部（１１）と、を備え、表示制御部は、第１温度センサの検出値が所定の第１停止温度以上となっている場合には第１表示器による画像表示を停止し、第２温度センサの検出値が所定の第２停止温度以上となっている場合には第２表示器による画像表示を停止し、第１表示器と第２表示器の何れか一方の動作を停止させている場合には、画像表示を継続させている方の表示器である動作継続表示器に、当該動作継続表示器が本来表示するべき情報に加えて、画像表示を停止させている方の表示器である休止表示器が本来表示するべき情報も表示させることを特徴とする。 A first invention for achieving the object includes a first display (15) and a second display (16) that emit display light indicating different types of information, and the first display and the second display (16). A head-up display device that displays a plurality of images in different regions in front of a driver's seat using display light emitted from each display device, the first temperature sensor detecting the temperature of the first display device (17), a second temperature sensor (18) for detecting the temperature of the second display, and a display control unit (11) for controlling the operation of the first display and the second display, and display control When the detected value of the first temperature sensor is equal to or higher than a predetermined first stop temperature, the unit stops image display by the first display, and the detected value of the second temperature sensor is a predetermined second stop temperature. If it is above, stop displaying images on the second display When the operation of one of the first display and the second display is stopped, the operation continuation display is connected to the operation continuation display that is the display that continues the image display. In addition to the information that should be originally displayed, the pause display that is the display that stops the image display also displays the information that should be displayed.
上記構成では、例えば第１表示器の温度が第１停止温度以上となった場合、表示制御部は第１表示器の動作を停止させるとともに、第２表示器に、第２表示器が元々表示していた情報に加えて、第１表示器が本来表示するべき情報も合わせて表示させる。このような構成によれば第１表示器を停止させた場合であっても第１表示器が提供していた情報をドライバに提供し続けることができる。第２表示器を停止させた場合も同様である。 In the above configuration, for example, when the temperature of the first display becomes equal to or higher than the first stop temperature, the display control unit stops the operation of the first display and the second display originally displays on the second display. In addition to the information that has been displayed, the information that the first display should originally display is also displayed. According to such a configuration, the information provided by the first display can be continuously provided to the driver even when the first display is stopped. The same applies when the second display is stopped.
つまり、上記の構成によれば、第１表示器と第２表示器の何れか一方の動作を停止させた場合であっても、ドライバは、動作が停止した表示器が提供していた情報を引き続き取得できる。故に、表示器の機能を制限する処理として、２つの表示器の何れか一方の動作を停止させても、ユーザの利便性が低下する恐れを低減することができる。 That is, according to the above configuration, even when the operation of one of the first display and the second display is stopped, the driver displays the information provided by the display that has stopped operating. You can continue to get it. Therefore, even if the operation of either one of the two displays is stopped as a process for restricting the function of the display, it is possible to reduce the possibility that the convenience for the user is lowered.
また、上記目的を達成するための第２の発明は、それぞれ異なる種類の情報を示す表示光を出射する第１表示器（１５）と第２表示器（１６）を備え、第１表示器と第２表示器のそれぞれが出射する表示光を用いて、複数の画像を運転席の前方のそれぞれ異なる領域に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、第１表示器の温度を検出する第１温度センサ（１７）と、第２表示器の温度を検出する第２温度センサ（１８）と、第１表示器と第２表示器の動作を制御する表示制御部（１１）と、を備え、表示制御部は、第１温度センサの検出値が所定の第１保護温度以上となっている場合には第１表示器の機能を縮退させて運用する動作モードである保護モードで動作させ、第２温度センサの検出値が所定の第２保護温度以上となっている場合には第２表示器の機能を縮退させて運用する動作モードである保護モードで動作させ、第１表示器と第２表示器の何れか一方を保護モードで動作させている場合には、健全な方の表示器である健全表示器に、保護モードで動作させている方の表示器である要保護表示器の動作状態を表すステータス情報を表示させることを特徴とする。 Moreover, 2nd invention for achieving the said objective is equipped with the 1st indicator (15) and 2nd indicator (16) which radiate | emit the display light which shows a respectively different kind of information, A head-up display device that displays a plurality of images in different regions in front of a driver's seat using display light emitted from each of the second displays, and detects the temperature of the first display. A temperature sensor (17), a second temperature sensor (18) for detecting the temperature of the second display, and a display control unit (11) for controlling the operation of the first display and the second display, When the detected value of the first temperature sensor is equal to or higher than a predetermined first protection temperature, the display control unit operates in a protection mode that is an operation mode in which the function of the first display is degenerated and operated. 2 The detection value of the temperature sensor is equal to or higher than the predetermined second protection temperature. If the second display unit is operated in the protection mode, which is an operation mode in which the function of the second display unit is degenerated, and one of the first display unit and the second display unit is operated in the protection mode. Is characterized in that status information indicating the operating state of a protection-needed display device that is a display device that is operating in the protection mode is displayed on a sound display device that is a healthy display device.
以上の構成では、例えば第１表示器の温度が第１保護温度以上となった場合、表示制御部は、第１表示器を保護モードで動作させるとともに、第２表示器にステータス情報を表示させる。第２表示器の温度が第２保護温度以上となって保護モードで動作させた場合も同様である。 In the above configuration, for example, when the temperature of the first display unit becomes equal to or higher than the first protection temperature, the display control unit causes the first display unit to operate in the protection mode and display status information on the second display unit. . The same applies to the case where the temperature of the second display is higher than the second protection temperature and the operation is performed in the protection mode.
このような構成によれば、ドライバは、第２表示器が表示するステータス情報を見ることで、第１表示器が表示する画像の表示態様が、普段の表示態様と異なる理由を認識する事ができる。そのため、動作モードの変更に伴う画像の表示態様の変化が、ドライバを戸惑わせてしまう恐れを低減できる。故に、上記に構成によれば、表示器の温度上昇を抑制するために表示器の機能を縮退させて運用しても、ユーザの利便性が低下する恐れを低減することができる。 According to such a configuration, the driver can recognize the reason why the display mode of the image displayed on the first display unit is different from the normal display mode by viewing the status information displayed on the second display unit. it can. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the change in the display mode of the image accompanying the change in the operation mode will confuse the driver. Therefore, according to the above configuration, even if the function of the display device is degenerated and operated in order to suppress the temperature rise of the display device, it is possible to reduce the possibility that the convenience of the user is lowered.
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 In addition, the code | symbol in the parenthesis described in the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later as one aspect, Comprising: The technical scope of this invention is limited is not.
以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。図１は、本発明に係るヘッドアップディスプレイ（以降、ＨＵＤ：Head-Up Display）装置１の概略的な構成の一例を示す図である。図１に示すように、ＨＵＤ装置１は四輪自動車等の車両に搭載されて使用される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a head-up display (hereinafter, HUD: Head-Up Display)
本実施形態に係るＨＵＤ装置１は、第１表示器１５と第２表示器１６を用いて、複数の画像２１、２２を、運転席の前方のそれぞれ異なる領域に虚像表示するものである。第１表示器１５及び第２表示器１６はそれぞれ車両のウインドシールド１０上に設定されている照射領域に表示光を照射することで、図２に示すように運転席乗員の目と照射領域とを結ぶ線の車両前方延長線上に、種々の情報を示す画像２１、画像２２を虚像表示する。ウインドシールド１０は、車両のフロント側のウインドシールドである。ウインドシールド１０は、例えば２枚のガラスとその中間に設けられる中間膜とから形成された合わせガラスを用いて実現されればよい。
The
ここでの表示光とは、画像２１や画像２２としての虚像を形成する光を指す。このＨＵＤ装置１によって、運転席に着座している乗員（以降、ドライバ）は、画像２１及び画像２２を車両前方の実景とともに視認することができる。便宜上、以降では、ドライバによって知覚される画像のことをＨＵＤ画像とも記載する。
The display light here refers to light that forms a virtual image as the
図１、図２に示す画像２１は第１表示器１５が出射する表示光が形成するＨＵＤ画像であり、画像２２は第２表示器１６が出射する表示光が形成するＨＵＤ画像である。第１表示器１５及び第２表示器１６はそれぞれ異なる種類の情報を示す表示光を出射する。第１表示器１５及び第２表示器１６が示す情報の種類は適宜設計されれば良い。図２では一例として、第１表示器１５は、交差点などでの進行方向を示す画像（いわゆるターンバイターンとしての画像）をＨＵＤ画像として表示し、第２表示器１６は、車両の走行速度をＨＵＤ画像として表示している態様を表している。
An
もちろん、他の態様として第１表示器１５が表示する画像は、車両走行時における車両情報としての、エンジン回転数、エンジン冷却水温、およびバッテリ電圧等の何れか１つ又は複数としても良い。また、第１表示器１５が表示する画像は、車両周辺の地図を示す画像等としてもよい。第２表示器１６が表示する情報も同様である。便宜上以降では、ターンバイターンとしての画像を経路案内画像と称するとともに、走行速度を示す画像を速度情報画像と称する。
Of course, as another aspect, the image displayed by the
ＨＵＤ装置１は、ウインドシールド１０の下端部から車室内後方、更には下方に延出されるインストゥルメントパネル３０に収容されている。尚、インストゥルメントパネル３０の上面には、ＨＵＤ装置１が射出する表示光を通過させる開口部３１が設けられている。開口部３１には透光性を有する防塵カバーが設けられている。
The
このＨＵＤ装置１は、図３に示すように車両に搭載されている第１画像信号源２及び第２画像信号源３のそれぞれと通信可能に接続されている。第１画像信号源２は、経路案内画像の元となる画像信号を出力する装置である。第２画像信号源３は、速度情報画像の元となる画像信号を出力する装置である。ここでの画像信号とは静止画のデータや映像信号である。
As shown in FIG. 3, the
第１画像信号源２は、例えばナビゲーション装置や、自動運転機能を提供する電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）などである。第２画像信号源３は、例えば、車両の走行速度等の車両の運転操作に必要な情報の表示を制御するＥＣＵとすればよい。以降では、ＨＵＤ画像として表示するための画像信号の出力元に相当する装置を画像信号源とも記載する。 The first image signal source 2 is, for example, a navigation device or an electronic control unit (ECU) that provides an automatic driving function. The second image signal source 3 may be, for example, an ECU that controls display of information necessary for the driving operation of the vehicle such as the traveling speed of the vehicle. Hereinafter, an apparatus corresponding to an output source of an image signal to be displayed as a HUD image is also referred to as an image signal source.
なお、ここでは一例として、ＨＵＤ装置１は第１画像信号源２や第２画像信号源３のそれぞれと個別に接続されているものとするがこれに限らない。ＨＵＤ装置１は、車両内に構築されたローカルエリアネットワーク（以降、ＬＡＮ：Local Area Network）を介して第１画像信号源２や第２画像信号源３と接続されていてもよい。また、１つの画像信号源が複数の画像信号を出力することで、第１画像信号源２や第２画像信号源３として機能しても良い。
Here, as an example, the
ＨＵＤ装置１は、図３に示すように、表示制御部１１、第１画像信号入力部１２、第２画像信号入力部１３、フレームメモリ１４、第１表示器１５、第２表示器１６、第１温度センサ１７、及び第２温度センサ１８を備える。第１画像信号入力部１２、第２画像信号入力部１３、フレームメモリ１４、第１表示器１５、第２表示器１６、第１温度センサ１７、及び第２温度センサ１８のそれぞれは、表示制御部１１と双方向通信又は単方向通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 3, the
表示制御部１１は、第１表示器１５及び第２表示器１６の動作を制御する構成である。なお、第１表示器１５及び第２表示器１６の動作を制御することは、ＨＵＤ画像の表示態様を制御することに相当する。この表示制御部１１は、コンピュータを用いて実現されている。すなわち、表示制御部１１は、中央演算装置としてＣＰＵ１１１、揮発性の記憶媒体であるＲＡＭ１１２、不揮発性の記憶媒体であるＲＯＭ１１３、入出力回路、内部バス等を備える。ＲＯＭ１１３には、通常のコンピュータを本実施形態における表示制御部１１として機能させるためのプログラム（以降、表示制御プログラム）等が格納されている。
The
なお、上述の表示制御プログラムは、非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されていればよい。ＣＰＵ１１１が表示制御プログラムを実行することは、表示制御プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。この表示制御部１１が備える機能については別途後述する。
Note that the display control program described above may be stored in a non-transitory tangible storage medium. Executing the display control program by the
第１画像信号入力部１２は、第１画像信号源２と通信接続されている。第１画像信号入力部１２には、第１画像信号源２から経路案内画像の元となる画像信号が入力される。第１画像信号入力部１２は、第１画像信号源２から入力された画像信号を、表示制御部１１が認識可能なデータ形式に変換して、表示制御部１１に出力する。
The first image
第２画像信号入力部１３は、第２画像信号源３と通信接続されている。第２画像信号入力部１３には、第２画像信号源３から速度情報画像の元となる画像信号が入力される。第２画像信号入力部１３は、第２画像信号源３から入力された画像信号を、表示制御部１１が認識可能なデータ形式に変換して、表示制御部１１に出力する。
The second image
フレームメモリ１４は、第１画像信号入力部１２及び第２画像信号入力部１３から入力された画像データを表示制御部１１が一時的に保存するメモリである。フレームメモリ１４は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの、読み書きが可能な記憶媒体を用いて実現されれば良い。なお、図３では一例としてフレームメモリ１４を表示制御部１１の外側に配置した構成を表しているが、フレームメモリ１４は表示制御部１１に内蔵されていても良い。
The
第１表示器１５は、表示制御部１１から入力される制御信号に基づいて表示光を射出するプロジェクタである。本実施形態では一例として第１表示器１５は、レーザ光をＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）スキャナを用いて２次元方向に走査させることによって画像を表示する方式のプロジェクタ（いわゆるレーザプロジェクタ）とする。第１表示器１５は、レーザ光を出射するレーザモジュールと、レーザモジュールが出射したレーザ光を二次元方向に走査するＭＥＭＳスキャナと、ＭＥＭＳスキャナが走査した光を拡散するスクリーン１５１とを用いて構成される。
The
レーザモジュールは、赤色のレーザ光を出射するダイオード（以降、赤色光源）と、緑色のレーザ光を出射するダイオード（以降、緑色光源）と、青色のレーザ光を出射するダイオード（以降、青色光源）と、を有する。各光源から出射されたレーザ光は、図示しない光軸調整部により光軸が揃えられた合成レーザ光としてＭＥＭＳスキャナが存在する方向に出射される。レーザモジュールは、ドライバ回路を介し、後述する表示制御部１１の制御のもと、所望の光強度の合成レーザ光を所望のタイミングで出射する。
The laser module includes a diode that emits red laser light (hereinafter, a red light source), a diode that emits green laser light (hereinafter, a green light source), and a diode that emits blue laser light (hereinafter, a blue light source). And having. Laser light emitted from each light source is emitted in the direction in which the MEMS scanner exists as synthetic laser light whose optical axes are aligned by an optical axis adjusting unit (not shown). The laser module emits a combined laser beam having a desired light intensity at a desired timing under the control of a
ＭＥＭＳスキャナは、レーザモジュールから射出された合成レーザ光を受光し、受光した合成レーザ光をスクリーン１５１上に二次元方向に走査する。スクリーン１５１は、例えば、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等によって構成されている。
The MEMS scanner receives the combined laser beam emitted from the laser module, and scans the received combined laser beam on the
第１表示器１５が射出する表示光は、スクリーン１５１で拡散された後に、凹面鏡１９Ａで反射されて、ウインドシールド１０上に設定されている第１照射領域に照射される。凹面鏡１９Ａは、第１表示器１５から入射される表示光を、インストゥルメントパネル３０に設けられた開口部３１を通して、所定の第１照射領域に向けて反射する。なお、表示光がいったん凹面鏡１９Ａで反射されてからウインドシールドに照射されるように構成することによって、表示光が形成するＨＵＤ画像を拡大して表示することができる。
The display light emitted from the
第２表示器１６は、表示制御部１１から入力される制御信号に基づいて表示光を射出する表示器である。本実施形態では一例として第２表示器１６は、液晶パネルにバックライトからの光を透過させることで表示光を出力するタイプの表示器（すなわち液晶ディスプレイ）とする。
The
第２表示器１６が射出する表示光は、平面鏡１９Ｂ及び凹面鏡１９Ａで反射されて、ウインドシールド１０上に設定されている第２照射領域に照射される。第２照射領域は、第１照射領域とは重ならないように設定されている。
The display light emitted from the
平面鏡１９Ｂは、第２表示器１６から出力される光を凹面鏡１９Ａに導く構成である。凹面鏡１９Ａや平面鏡１９Ｂは、第１表示器１５から射出される表示光が所定の経路を通って第１照射領域に照射され、かつ、第２表示器１６から射出される表示光が所定の経路を通って第２照射領域に照射されるように配置されれば良い。第１表示器１５、第２表示器１６、凹面鏡１９Ａ、及び平面鏡１９Ｂの設置位置及び設置姿勢は適宜変更可能な設計事項である。なお、ここでは一例として第２表示器１６から出射される表示光を、平面鏡１９Ｂを用いて凹面鏡１９Ａに導く構成を採用しているが、これに限らない。平面鏡１９Ｂを用いずに、第２表示器１６から出射される表示光がそのまま凹面鏡１９Ａに入射するように構成しても良い。なお、以降において第１表示器１５と第２表示器１６を区別しない場合には表示器と記載する。
The
第１温度センサ１７は、第１表示器１５の内部温度を検出するセンサである。図３では便宜上、第１温度センサ１７を、第１表示器１５を示すブロックの外側に配置して図示しているが、実際には第１表示器１５が備える筐体の内側に配置されている。本実施形態における第１温度センサ１７は、第１表示器１５の筐体内部において、レーザモジュールの温度を検出するように配置されている。
The first temperature sensor 17 is a sensor that detects the internal temperature of the
なお、他の態様として第１温度センサ１７は、第１表示器１５の筐体内部において、ＭＥＭＳスキャナの温度を検出するように構成されていても良い。また、第１温度センサ１７は、第１表示器１５の筐体外部に配置されてあって、筐体の表面温度から内部の温度（より好ましくはレーザモジュールの温度）を推定するものであっても良い。ここでの検出には推定も含まれる。第１温度センサ１７の検出結果は、表示制御部１１に逐次（例えば１秒毎に）出力される。
In addition, the 1st temperature sensor 17 may be comprised so that the temperature of a MEMS scanner may be detected inside the housing | casing of the
第２温度センサ１８は、第２表示器１６の内部温度を検出するセンサである。なお、図３では便宜上、第２温度センサ１８を、第２表示器１６を示すブロックの外側に配置して図示しているが、実際には第２表示器１６が備える筐体の内側に配置されている。本実施形態における第２温度センサ１８は、第２表示器１６の筐体内部において液晶パネル自体又は液晶パネル付近の温度を検出するように配置されている。
The
なお、他の態様として、第２温度センサ１８は、第２表示器１６の筐体外部に配置されてあって、筐体の表面温度から内部の温度を推定するものであっても良い。前述の通り、ここでの検出には推定も含まれる。第２温度センサ１８の検出結果は、表示制御部１１に逐次出力される。
As another aspect, the
＜ＨＵＤ制御部の機能について＞
表示制御部１１は、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１３に格納されている表示制御プログラムを実行することで図４に示す種々の機能を提供する。すなわち、表示制御部１１は機能ブロックとして、第１温度取得部Ｆ１、第２温度取得部Ｆ２、第１表示処理部Ｆ３、第２表示処理部Ｆ４、統括制御部Ｆ５、第１予測部Ｆ６、及び第２予測部Ｆ７を備える。なお、上述した機能ブロックの一部又は全部は、一つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェアとして実現されてもよい。また、表示制御部１１が備える機能ブロックの一部又は全部は、ＣＰＵ１１１によるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。
<About functions of HUD control unit>
The
また、表示制御部１１は、ＲＯＭ１１３が備える記憶領域を用いて実現される構成として、第１特性データ記憶部Ｍ１と、第２特性データ記憶部Ｍ２とを備える。第１特性データ記憶部Ｍ１は、第１表示器１５の温度特性を示すデータ（以降、第１特性データ）を記憶している記憶領域である。第１表示器１５の温度特性データとは、図５に示すように、レーザモジュールの温度と、第１表示器１５の描画性能との関係を表したデータである。図５の横軸は温度を表しており、縦軸は描画性能を表している。
Further, the
図５中のＫｘ１は、第１表示器１５が正常に動作する温度範囲の上限値（以降、第１上限温度）を表しており、Ｋｙ１は、後述する統括制御部Ｆ５が第１表示器１５の動作を停止させる温度（以降、第１停止温度）を表している。Ｋｚ１は、第１表示器１５がＨＵＤ画像としての画像を表示できなくなる温度（以降、第１表示不可温度）である。第１表示不可温度Ｋｚ１は、当然、第１上限温度Ｋｘ１よりも高い。
Kx1 in FIG. 5 represents an upper limit value (hereinafter referred to as a first upper limit temperature) of a temperature range in which the
第１上限温度Ｋｘ１や第１表示不可温度Ｋｚ１は、第１表示器１５の製造時において設計されたり、製造後の試験等によって特定されたりするべきパラメータである。なお、レーザダイオードは一般的に、温度が上がると発光量が低下する傾向がある。温度上昇に伴う第１表示器１５の描画性能の低下は、そのようなレーザダイオードの特性に由来するものである。
The first upper limit temperature Kx1 and the first non-displayable temperature Kz1 are parameters that should be designed when the
第１停止温度Ｋｙ１の具体的な値は、第１上限温度Ｋｘ１以上、かつ、第１表示不可温度Ｋｚ１以下の範囲において適宜設定されればよい。ここでは一例として、第１停止温度Ｋｙ１は、第１表示器１５の描画性能が６０％まで低下する温度に設定されているものとする。すなわち、本実施形態における第１停止温度Ｋｙ１は、第１上限温度Ｋｘ１よりも高く、第１表示不可温度Ｋｚ１よりも低い値に設定されている。なお、他の態様として第１停止温度Ｋｙ１は、第１表示不可温度Ｋｚ１に設定されていても良いし、第１上限温度Ｋｘ１に設定されていても良い。
A specific value of the first stop temperature Ky1 may be set as appropriate within a range of the first upper limit temperature Kx1 or more and the first display disabled temperature Kz1 or less. Here, as an example, it is assumed that the first stop temperature Ky1 is set to a temperature at which the drawing performance of the
第２特性データ記憶部Ｍ２は、第２表示器１６の温度特性を示すデータ（以降、第２特性データ）を記憶している記憶領域である。第２表示器１６の温度特性データとは、第２表示器１６が備える液晶パネルの温度と、第２表示器１６の描画性能との関係を表したデータである。
The second characteristic data storage unit M2 is a storage area that stores data indicating the temperature characteristics of the second display 16 (hereinafter referred to as second characteristic data). The temperature characteristic data of the
便宜上、第２表示器１６が正常に動作する温度範囲の上限温度を第２上限温度Ｋｘ２と記載し、第２表示器１６がＨＵＤ画像としての画像を実質的に表示できなくなる温度を第２表示不可温度Ｋｚ２と記載する。当然、第２表示不可温度Ｋｚ２は、第２上限温度Ｋｘ２よりも高い。第２上限温度Ｋｘ２や第２表示不可温度Ｋｚ２は、第２表示器１６の製造時において設計されたり、試験等によって特定されたりするべきパラメータである。なお、温度上昇に伴う第２表示器１６の描画性能の低下は、液晶の温度特性に由来するものである。
For convenience, the upper limit temperature of the temperature range in which the
第２表示器１６にも、第１表示器１５と同様に、統括制御部Ｆ５が第２表示器１６の動作を停止させる温度（以降、第２停止温度）Ｋｙ２が設定されている。第２停止温度Ｋｙ２の具体的な値は適宜設計されるべき事項である。第２停止温度Ｋｙ２は、第２上限温度Ｋｘ２以上、かつ、第２表示不可温度Ｋｚ２以下の範囲の値に設定されればよい。ここでは一例として、第２停止温度Ｋｙ２は、第２表示器１６の描画性能が６０％まで低下する温度に設定されているものとする。もちろん、他の態様として第２停止温度Ｋｙ２は、第２表示不可温度Ｋｚ２に設定されていても良いし、第２上限温度Ｋｘ２に設定されていても良い。
Similarly to the
第１表示器１５と第２表示器１６のそれぞれには、動作モードとして、通常モードと、保護モードと、停止モードとが用意されている。通常モードは、表示器の機能を縮退させずに運用する動作モードである。保護モードは、表示器の機能を縮退させて運用する動作モードである。停止モードは、表示器の動作を停止させるモードである。
Each of the
表示器の機能を縮退させた状態とは、例えば、輝度を所定レベル以下に抑制した状態である。また、表示器がレーザプロジェクタである場合、表示器の機能を縮退させた状態には、赤、緑、青色のそれぞれに対応する３つの光源のうちの一部の光源の輝度を抑制したり、レーザ光の充填率を低減させたりした状態も含む。レーザダイオードの輝度を低減する態様には、輝度を０にする態様、すなわち、出力をオフにする態様も含まれる。また、ここでのレーザ光の充填率とは、レーザ光をスキャンさせる範囲のうち、実際にレーザ光を照射させる部分の比率を指す。充填率が高いほど、一回のスキャンでレーザ光を照射させる回数が多いことを意味する。 The state in which the function of the display device is degenerated is, for example, a state in which the luminance is suppressed to a predetermined level or less. When the display is a laser projector, the brightness of some of the three light sources corresponding to each of red, green, and blue is suppressed in a state where the function of the display is degenerated. This includes a state where the filling rate of laser light is reduced. The mode of reducing the brightness of the laser diode includes a mode of setting the brightness to 0, that is, a mode of turning off the output. Further, the filling rate of the laser beam here refers to a ratio of a portion where the laser beam is actually irradiated in a range where the laser beam is scanned. It means that the higher the filling rate, the more times the laser beam is irradiated in one scan.
第１温度取得部Ｆ１は、第１温度センサ１７から出力される第１表示器１５の内部温度（以降、第１表示器温度Ｋ１）を示すデータを逐次取得する。第１温度取得部Ｆ１は、第１表示器温度Ｋ１のデータを取得すると、当該データを統括制御部Ｆ５に提供する。また、第１温度取得部Ｆ１が取得した第１表示器温度Ｋ１のデータは、取得時刻を示すデータと対応付けられてＲＡＭ１１２に一定時間保存される。取得時刻が異なる複数のデータは、例えば、最新のデータが先頭となるように時系列順にソートされてＲＡＭ１１２に保存されればよい。複数時点で取得した複数の第１表示器温度Ｋ１を時系列に並べたデータを以降では第１時系列データと称する。第１時系列データは後述する第１予測部Ｆ６によって参照される。
The first temperature acquisition unit F1 sequentially acquires data indicating the internal temperature of the first indicator 15 (hereinafter referred to as the first indicator temperature K1) output from the first temperature sensor 17. When the first temperature acquisition unit F1 acquires the data of the first display device temperature K1, the first temperature acquisition unit F1 provides the data to the overall control unit F5. Moreover, the data of the 1st indicator temperature K1 which the 1st temperature acquisition part F1 acquired are matched with the data which show acquisition time, and are preserve | saved for a fixed time. A plurality of data having different acquisition times may be sorted and stored in the
第２温度取得部Ｆ２は、第２温度センサ１８から出力される第２表示器１６の内部温度（以降、第２表示器温度）Ｋ２を示すデータを逐次取得する。第２温度取得部Ｆ２は、第２表示器温度Ｋ２のデータを取得すると、当該データを統括制御部Ｆ５に提供する。また、第２温度取得部Ｆ２が取得した第２表示器温度Ｋ２のデータは、取得時刻を示すデータと対応付けられてＲＡＭ１１２に一定時間保存される。取得時刻が異なる複数のデータは、例えば、最新のデータが先頭となるように時系列順にソートされてＲＡＭ１１２に保存されればよい。複数時点で取得した複数の第２表示器温度Ｋ２を時系列に並べたデータを以降では第２時系列データと称する。第２時系列データは後述する第２予測部Ｆ７によって参照される。
The second temperature acquisition unit F2 sequentially acquires data indicating the internal temperature (hereinafter referred to as second display temperature) K2 of the
第１表示処理部Ｆ３は、第１表示器１５の動作を制御し、第１表示器１５に所望の画像を表示させる処理を実行する構成である。第１表示処理部Ｆ３は、第１画像信号入力部１２から提供される画像データに基づいて、ＨＵＤ画像として第１表示器１５に虚像表示させる画像（以降、第１表示器用画像）を描画する。そして、第１表示器１５の駆動回路を制御し、当該第１表示器用画像に対応する表示光を出力させる。これにより、第１表示器用画像をＨＵＤ画像として第１表示器１５に表示させる。例えば第１表示処理部Ｆ３は、第１表示器１５に経路案内画像を表示させる。
The first display processing unit F3 is configured to control the operation of the
なお、表示制御部１１は、第１画像信号入力部１２及び第２画像信号入力部１３のそれぞれから入力された画像データをいったんフレームメモリ１４に保存する。第１表示処理部Ｆ３は、フレームメモリ１４に保存されているデータを用いて第１表示器用画像を生成する。第１表示処理部Ｆ３は、統括制御部Ｆ５からの指示に基づき、第１表示器用画像の色合いや輝度を調整する。
The
第１表示処理部Ｆ３は、デフォルトの設定では、第１画像信号源２が出力する画像信号に対応する画像をＨＵＤ画像として第１表示器１５に表示させる。つまり、第１表示処理部Ｆ３は、基本的に、第１表示器１５に経路案内画像を表示させる。ただし、第１表示処理部Ｆ３は、統括制御部Ｆ５からの指示に基づき、第１表示器用画像の内容を変更する。第１表示器用画像の内容を変更することは、第１表示器用画像が表す情報の種類や、表示態様、第１表示器用画像に含める情報の数を変更することに相当する。表示態様には、情報をテキストで表すか図形で表すかといった、情報の表現形式も含む。
In the default setting, the first display processing unit F3 causes the
第２表示処理部Ｆ４は、第２表示器１６の動作を制御し、第２表示器１６に所望の画像を表示させる処理を実行する構成である。第２表示処理部Ｆ４は、フレームメモリ１４に保存されている画像データに基づいて、ＨＵＤ画像として第２表示器１６に表示させる画像（以降、第２表示器用画像）を描画する。そして、第２表示器１６の駆動回路を制御し、当該第２表示器用画像に対応する表示光を出力させる。これにより、第２表示器用画像を虚像表示させる。例えば第２表示処理部Ｆ４は、第２表示器１６に速度情報画像を表示させる。
The second display processing unit F4 is configured to control the operation of the
第２表示処理部Ｆ４は、デフォルトの設定では第２画像信号源３が出力する画像信号に対応する画像をＨＵＤ画像として第２表示器１６に表示させる。つまり、第２表示処理部Ｆ４は基本的に第２表示器１６に速度情報画像を表示させる処理を実施する。ただし、第２表示処理部Ｆ４は、統括制御部Ｆ５からの指示に基づき、第２表示器用画像の内容を変更する。第２表示器用画像の内容を変更することは、第２表示器用画像が表す情報の種類や、表示態様、第２表示器用画像に含める情報の数を変更することに相当する。また、第２表示処理部Ｆ４は、統括制御部Ｆ５からの指示に基づき、第２表示器用画像の色合いや輝度を調整する。
In the default setting, the second display processing unit F4 causes the
統括制御部Ｆ５は、第１温度取得部Ｆ１から提供される第１表示器温度Ｋ１に基づいて、第１表示器１５の動作モードを決定し、決定した動作モードで第１表示器１５を動作させるべく、第１表示処理部Ｆ３に対して指示を出す。また、統括制御部Ｆ５は、第２温度取得部Ｆ２から提供される第２表示器温度Ｋ２に基づいて、第２表示器１６の動作モードを決定し、決定した動作モードで第２表示器１６を動作させるべく、第２表示処理部Ｆ４に対して指示を出す。
The overall control unit F5 determines the operation mode of the
例えば統括制御部Ｆ５は、第１表示器温度Ｋ１が、第１表示器１５を保護モードで動作させる温度（以降、第１保護温度）Ｋｗ１以上となっている場合には、第１表示器１５の動作モードを保護モードに決定する。第２表示器１６に対しても、第２表示器１６を保護モードで動作させる温度（以降、第２保護温度）が設定されており、統括制御部Ｆ５は第２表示器温度Ｋ２が第２保護温度を超過している場合には第２表示器１６の動作モードを保護モードに決定する。
For example, when the first display unit temperature K1 is equal to or higher than the temperature at which the
第１上限温度Ｋｘ１は、本実施形態では一例として第１保護温度Ｋｗ１と一致する値に設定されているものとする。また、第２上限温度Ｋｘ２が第２保護温度Ｋｗ２に設定されているものとする。もちろん他の態様として、第１保護温度Ｋｗ１は第１上限温度Ｋｘ１よりも低い温度に設定されていても良い。例えば第１保護温度Ｋｗ１は第１上限温度Ｋｘ１を０．９倍した温度に設定されていても良い。第２保護温度Ｋｗ２も同様に、第２上限温度Ｋｘ２に１よりも小さい所定の係数を乗じた温度に設定されていても良い。 In the present embodiment, the first upper limit temperature Kx1 is set to a value that matches the first protection temperature Kw1 as an example. Further, it is assumed that the second upper limit temperature Kx2 is set to the second protection temperature Kw2. Of course, as another aspect, the first protection temperature Kw1 may be set to a temperature lower than the first upper limit temperature Kx1. For example, the first protection temperature Kw1 may be set to a temperature obtained by multiplying the first upper limit temperature Kx1 by 0.9. Similarly, the second protection temperature Kw2 may be set to a temperature obtained by multiplying the second upper limit temperature Kx2 by a predetermined coefficient smaller than 1.
また、統括制御部Ｆ５は、第１表示器温度Ｋ１が第１表示器１５を停止させる温度（つまり第１停止温度Ｋｙ１）以上となっている場合には、第１表示器１５の動作モードを停止モードに決定する。統括制御部Ｆ５は第２表示器温度Ｋ２が第２停止温度Ｋｙ２以上となっている場合には第２表示器１６の動作モードを停止モードに決定する。
The overall control unit F5 sets the operation mode of the
さらに、統括制御部Ｆ５は、第１表示器１５をいったん停止モードに設定した場合には、第１表示器温度Ｋ１が所定の第１復帰温度Ｋｖ１未満となるまで停止モードを維持する。第１復帰温度Ｋｖ１は、第１表示器１５での表示を再開させる温度であり、その具体的な値は適宜設計されれば良い。第１復帰温度Ｋｖ１は第１保護温度Ｋｗ１よりも低い温度とすることが好ましい。そのような態様によれば、第１復帰温度Ｋｖ１は停止モードから通常モードに移すための温度として機能する。本実施形態では一例として、第１復帰時間Ｔｖは、第１保護温度Ｋｗ１を０．８倍した値とする。もちろんその他、第１復帰時間Ｔｖは、第１保護温度Ｋｗ１に１よりも小さい所定の係数を乗じた値に設定しても良い。また、第１保護温度Ｋｗ１ではなく、第１上限温度Ｋｘ１を基準に第１復帰温度Ｋｖ１を設定しても良い。
Further, when the
第２表示器１６をいったん停止モードに設定した場合も同様に、第２表示器温度Ｋ２が所定の第２復帰温度Ｋｖ２未満となるまで停止モードを維持する。第２復帰温度Ｋｖ２は、第２表示器１６での表示を再開させる温度であり、その具体的な値は適宜設計されれば良い。ここでは一例として、第１上限温度Ｋｘ１を０．８倍した値とする。なお、保護モードから通常モードへの移行は、第１保護温度Ｋｗ１や第２保護温度Ｋｗ２を閾値として実行されればよい。
Similarly, when the
その他、統括制御部Ｆ５は、第１表示処理部Ｆ３や第２表示処理部Ｆ４と協働し、各表示器１６に表示させる画像の内容を調整する処理を行う。この統括制御部Ｆ５の作動の詳細については、後述する表示制御処理の説明の中で言及する。
In addition, the overall control unit F5 cooperates with the first display processing unit F3 and the second display processing unit F4 to perform processing for adjusting the content of the image displayed on each
第１予測部Ｆ６は、第１時系列データに基づいて、第１表示器温度Ｋ１が第１上限温度Ｋｘ１に到達するまでの残り時間等を予測する構成である。第１予測部Ｆ６は、より細かい機能（換言すればサブ機能）として、図６に示すように温度変化度算出部Ｆ６１、保護余裕時間算出部Ｆ６２、停止余裕時間算出部Ｆ６３、及び復帰所要時間算出部Ｆ６４を備える。保護余裕時間算出部Ｆ６２が請求項に記載の第１保護余裕時間算出部に相当し、停止余裕時間算出部Ｆ６３が請求項に記載の第１停止余裕時間算出部に相当する。 The first predicting unit F6 is configured to predict the remaining time until the first indicator temperature K1 reaches the first upper limit temperature Kx1 based on the first time series data. As shown in FIG. 6, the first prediction unit F6 has a temperature change degree calculation unit F61, a protection margin time calculation unit F62, a stop margin time calculation unit F63, and a return required time as finer functions (in other words, sub functions). A calculation unit F64 is provided. The protection margin time calculation unit F62 corresponds to the first protection margin time calculation unit described in the claims, and the stop margin time calculation unit F63 corresponds to the first stop margin time calculation unit described in the claims.
温度変化度算出部Ｆ６１は、第１時系列データを用いて、単位時間当りの変化度合いを示す第１温度変化度を算出する。図８に示すグラフにおいて点線を形成する複数の点のそれぞれは、各時刻における第１表示器温度Ｋ１を表している。尚、図８の横軸は時間を、縦軸は温度を表している。横軸上に設けている時刻Ｔｍ１は、最新の第１表示器温度Ｋ１を取得した時点を表しており、時刻Ｔｍ２は、時刻Ｔｍ１から一定時間（図中ΔＴ）過去の時点を表している。ΔＫは、時刻Ｔｍ１での第１表示器温度Ｋ１から時刻Ｔｍ２での第１表示器温度Ｋ１を減算した値を表している。ΔＴｍは、第１表示器温度Ｋ１の変化の傾向が表れる程度の長さに設定されれば良い。例えばΔＴｍは、３０秒や１分に設定されれば良い。 The temperature change degree calculation part F61 calculates the 1st temperature change degree which shows the change degree per unit time using 1st time series data. Each of a plurality of points forming a dotted line in the graph shown in FIG. 8 represents the first display device temperature K1 at each time. In FIG. 8, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents temperature. A time Tm1 provided on the horizontal axis represents a point in time when the latest first display device temperature K1 is acquired, and a time Tm2 represents a point in time that is past a certain time (ΔT in the figure) from the time Tm1. ΔK represents a value obtained by subtracting the first display temperature K1 at time Tm2 from the first display temperature K1 at time Tm1. ΔTm may be set to such a length that a change tendency of the first display device temperature K1 appears. For example, ΔTm may be set to 30 seconds or 1 minute.
第１温度変化度は、ΔＫをΔＴｍで除算した値とすればよい。このようにして算出される第１温度変化度は、現在から過去ΔＴｍ以内に収集した第１表示器温度Ｋ１を１次関数で近似した直線の傾きに相当する。なお、他の態様として、現在から過去一定時間以内に収集した第１表示器温度Ｋ１を母集団として、最小二乗法等を用いて算出される近似直線の傾きを第１温度変化度として採用しても良い。第１温度変化度が正の値であるということは、第１表示器温度Ｋ１が上昇中であることを意味する。また、第１温度変化度が負の値であるということは、第１表示器温度Ｋ１が下降中であることを意味する。第１温度変化度が０とみなすことができる値なっている場合には、第１表示器温度Ｋ１が一定値で安定していると判定することができる。 The first temperature change degree may be a value obtained by dividing ΔK by ΔTm. The first temperature change degree calculated in this way corresponds to the slope of a straight line obtained by approximating the first display temperature K1 collected within the past ΔTm from the present time with a linear function. As another aspect, the first indicator temperature K1 collected within a certain period of time from the present time is used as the population, and the slope of the approximate straight line calculated using the least square method or the like is adopted as the first temperature change degree. May be. That the first temperature change degree is a positive value means that the first indicator temperature K1 is increasing. Moreover, that the first temperature change degree is a negative value means that the first indicator temperature K1 is decreasing. When the first temperature change degree is a value that can be regarded as 0, it can be determined that the first indicator temperature K1 is stable at a constant value.
保護余裕時間算出部Ｆ６２は、温度変化度算出部Ｆ６１が算出した第１温度変化度が正の値である場合、第１温度変化度に基づいて、第１表示器１５を保護モードで動作させるまでの残り時間である第１保護余裕時間Ｔｆ１を算出する。具体的には、第１温度変化度が正の値である場合、第１上限温度Ｋｘ１から現在の第１表示器温度Ｋ１を減算した値を、第１温度変化度の絶対値で除算することにより、第１保護余裕時間Ｔｆ１を算出する。保護余裕時間算出部Ｆ６２は、第１保護余裕時間Ｔｆ１を算出した場合、その算出した第１保護余裕時間Ｔｆ１を統括制御部Ｆ５に提供する。
When the first temperature change calculated by the temperature change calculation unit F61 is a positive value, the protection margin time calculation unit F62 operates the
停止余裕時間算出部Ｆ６３は、第１温度変化度が正の値である場合に、第１温度変化度を用いて第１表示器温度Ｋ１が第１停止温度Ｋｙ１に到達するまでの残り時間（以降、第１停止余裕時間）Ｔｇ１を算出する。具体的には、第１表示器温度が一次関数的に上昇すると見なし、第１停止温度Ｋｙ１から現在の第１表示器温度Ｋ１を減算した値を、第１温度変化度の絶対値で除算することにより、第１停止余裕時間Ｔｇ１を算出する。 When the first temperature change degree is a positive value, the stop margin time calculating unit F63 uses the first temperature change degree to determine the remaining time until the first indicator temperature K1 reaches the first stop temperature Ky1 ( Thereafter, the first stop margin time) Tg1 is calculated. Specifically, assuming that the first display temperature rises linearly, the value obtained by subtracting the current first display temperature K1 from the first stop temperature Ky1 is divided by the absolute value of the first temperature change degree. Thus, the first stop margin time Tg1 is calculated.
なお、第１停止温度Ｋｙ１は、統括制御部Ｆ５が第１表示器１５の動作を停止させる温度であるため、第１停止余裕時間Ｔｇ１は、統括制御部Ｆ５が第１表示器１５の動作を停止させるまでの残り時間に相当する。
Since the first stop temperature Ky1 is a temperature at which the overall control unit F5 stops the operation of the
復帰所要時間算出部Ｆ６４は、第１表示器１５の動作が停止されており、かつ、第１温度変化度が負である場合に、当該第１温度変化度を用いて、第１表示器温度Ｋ１が所定の第１復帰温度Ｋｖ１に到達するまでの残り時間（以降、第１復帰時間）Ｔｈ１を算出する。具体的には、第１表示器温度が一次関数的に下降すると見なし、現在の第１表示器温度Ｋ１から第１復帰温度Ｋｖ１を減算した値を、第１温度変化度の絶対値で除算することにより、第１復帰所要時間Ｔｈ１を算出する。
When the operation of the
なお、本実施形態では一例として、第１表示器温度が一次関数的に上昇／下降すると見なし、第１温度変化度を用いて第１保護余裕時間Ｔｆ１や、第１停止余裕時間Ｔｇ１、第１復帰所要時間Ｔｈ１を算出するものとするがこれに限らない。他の態様として、直近一定時間以内に取得した第１表示器温度Ｋ１を母集団として、それらの時間変化を表す近似曲線を算出し、当該近似曲線が、Ｋ１＝Ｋｘ１となる直線と交差するまでに要する時間を第１保護余裕時間Ｔｆ１として算出しても良い。近似曲線は、対数近似曲線であっても良いし、多項式近似曲線であってもよい。第１停止余裕時間Ｔｇ１や第１復帰所要時間Ｔｈ１についても同様である。 In this embodiment, as an example, the first display temperature is assumed to rise / fall in a linear function, and the first protection margin time Tf1, the first stop margin time Tg1, the first The return required time Th1 is calculated, but the present invention is not limited to this. As another aspect, using the first display device temperature K1 acquired within the most recent fixed time as a population, an approximate curve representing these time changes is calculated, and the approximate curve crosses a straight line that satisfies K1 = Kx1. May be calculated as the first protection margin time Tf1. The approximate curve may be a logarithmic approximate curve or a polynomial approximate curve. The same applies to the first stop margin time Tg1 and the first required return time Th1.
第２予測部Ｆ７は、第２時系列データに基づいて、第２表示器温度Ｋ２が第２上限温度Ｋｘ２に到達するまでの残り時間等を予測する構成である。第２予測部Ｆ７は、第１予測部Ｆ６と同様の方法によって、第２保護余裕時間Ｔｆ２や、第２停止余裕時間Ｔｇ２、第２復帰所要時間Ｔｈ２を算出する。第２予測部Ｆ７は、図７に示すように、第１予測部Ｆ６が備える各サブ機能に対応する温度変化度算出部Ｆ７１、保護余裕時間算出部Ｆ７２、停止余裕時間算出部Ｆ７３、及び復帰所要時間算出部Ｆ７４を備える。保護余裕時間算出部Ｆ７２が請求項に記載の第２保護余裕時間算出部に相当し、停止余裕時間算出部Ｆ７３が請求項に記載の第２停止余裕時間算出部に相当する。 The second prediction unit F7 is configured to predict the remaining time until the second display device temperature K2 reaches the second upper limit temperature Kx2 based on the second time series data. The second prediction unit F7 calculates the second protection margin time Tf2, the second stop margin time Tg2, and the second return required time Th2 by the same method as the first prediction unit F6. As illustrated in FIG. 7, the second prediction unit F7 includes a temperature change degree calculation unit F71, a protection margin time calculation unit F72, a stop margin time calculation unit F73, and a return corresponding to each sub-function provided in the first prediction unit F6. A required time calculation unit F74 is provided. The protection margin time calculation unit F72 corresponds to the second protection margin time calculation unit described in the claims, and the stop margin time calculation unit F73 corresponds to the second stop margin time calculation unit described in the claims.
第２保護余裕時間Ｔｆ２は、統括制御部Ｆ５が第２表示器１６を保護モードに設定するまでの残り時間であり、第２停止余裕時間Ｔｇ２は、統括制御部Ｆ５が第２表示器１６の動作を停止させるまでの残り時間である。第２復帰所要時間Ｔｈ２は、第２表示器１６を停止モードに設定している場合において、第２表示器１６での表示を再開させるまでに要する残り時間である。第１予測部Ｆ６や第２予測部Ｆ７の算出結果は統括制御部Ｆ５に提供される。
The second protection margin time Tf2 is the remaining time until the overall control unit F5 sets the
＜表示制御処理＞
次に、図９に示すフローチャートを用いて、表示制御部１１が実施する表示制御処理について説明する。図９に示すフローチャートは、図示しない車載電源から表示制御部１１に電力が供給されて、表示制御部１１が起動したときに開始されれば良い。
<Display control processing>
Next, display control processing performed by the
なお、以降において第１表示処理部Ｆ３と第２表示処理部Ｆ４を区別しない場合には表示処理部と記載する。また、第１予測部Ｆ６と第２予測部Ｆ７とを区別しない場合には予測部と記載する。さらに、例えば第１保護温度Ｋｗ１や第２保護温度Ｋｗ２といった、表示器を保護モードで動作させ始める温度を保護温度と記載する。第１停止温度Ｋｙ１と第２停止温度Ｋｙ２等も同様に、それらを区別する必要が無い場合には、「第１」、「第２」の接頭語を除去して記載する。 Hereinafter, when the first display processing unit F3 and the second display processing unit F4 are not distinguished, they are referred to as a display processing unit. Moreover, when not distinguishing the 1st prediction part F6 and the 2nd prediction part F7, it describes as a prediction part. Furthermore, for example, a temperature at which the display starts to operate in the protection mode, such as the first protection temperature Kw1 and the second protection temperature Kw2, is referred to as a protection temperature. Similarly, the first stop temperature Ky1 and the second stop temperature Ky2 are described by removing the prefixes “first” and “second” when it is not necessary to distinguish them.
まず、ステップＳ１では統括制御部Ｆ５が、最新の第１表示器温度Ｋ１と第２表示器温度Ｋ２に基づいて、各表示器の動作モードを決定する。各表示器の動作モードの設定規則は前述の通りである。各表示器の動作モードを決定すると、その決定した動作モードを各表示器に対応する表示処理部に通知する。第１表示器１５に対応する表示処理部とは第１表示処理部Ｆ３であり、第２表示器１６に対応する表示処理部とは第２表示処理部Ｆ４である。
First, in step S1, the overall control unit F5 determines the operation mode of each display based on the latest first display device temperature K1 and second display device temperature K2. The operation mode setting rules for each display are as described above. When the operation mode of each display device is determined, the determined operation mode is notified to the display processing unit corresponding to each display device. The display processing unit corresponding to the
ステップＳ２では統括制御部Ｆ５が、第１表示器１５と第２表示器１６が両方とも画像を表示可能な状態であるか否かを判定する。ここでは一例として、表示器が画像を表示可能な状態とは、通常モード又は保護モードで動作している状態とする。そのため、第１表示器１５が通常モード又は保護モードで動作している場合には、第１表示器１５は画像を表示可能な状態であると判定する。第１表示器１５が停止モードである場合には、第１表示器１５は画像を表示可能な状態であるとは判定しない。また、第２表示器１６が通常モード又は保護モードで動作している場合には、第２表示器１６は画像を表示可能な状態であると判定する。第２表示器１６が停止モードである場合には、第２表示器１６は画像を表示可能な状態であるとは判定しない。
In step S2, the overall control unit F5 determines whether or not both the
ステップＳ２での判定の結果、第１表示器１５と第２表示器１６が、両方とも画像を表示可能な状態である場合にはステップＳ３に移る。一方、第１表示器１５と第２表示器１６の少なくとも何れか一方が画像を表示できない状態である場合には、ステップＳ２が否定判定されてステップＳ８に移る。なお、ここでの画像を表示できない状態には、表示器の動作原理上（換言すれば機械的に）画像を表示できなくなっている状態だけでなく、ソフトウェアによって動作が禁止されている状態も含む。
As a result of the determination in step S2, if both the
ステップＳ３では、第１表示器１５と第２表示器１６の何れか一方が通常モードで動作しており、かつ、他方が保護モードで動作しているか否かを判定する。ステップＳ３において、第１表示器１５と第２表示器１６の何れか一方が通常モードで動作しており、他方が保護モードで動作している場合には、ステップＳ３が肯定判定されてステップＳ４に移る。
In step S3, it is determined whether one of the
一方、第１表示器１５と第２表示器１６が両方とも通常モードで動作している場合や、第１表示器１５と第２表示器１６が両方とも保護モードで動作している場合にはステップＳ３が否定判定されてステップＳ５に移る。以降では、表示器１５の状態として、通常モードで動作している状態を健全な状態とも記載する。表示器が健全な状態とは、内部温度が保護温度以下となっている状態に相当する。また、保護モードで動作している状態を要保護な状態とも記載する。要保護な状態とは内部温度が保護温度以上となっている状態に相当する。
On the other hand, when both the
ステップＳ４では統括制御部Ｆ５が、第１表示器１５と第２表示器１６のうち、健全な方の表示器（以降、健全表示器）に対応する表示処理部に対して、健全表示器に表示させる内容の変更を指示する。具体的には、健全表示器に対応する表示処理部に対して、健全表示器が通常表示する情報に加えて、要保護表示器の状態を示す情報（以降、ステータス情報）も表示させるように指示する。
In step S4, the overall control unit F5 becomes a sound indicator for the display processing unit corresponding to the sounder one of the
ここでの要保護表示器とは、保護モードで動作している方の表示器である。健全表示器に対応する表示処理部は、統括制御部Ｆ５からの指示に基づいて、要保護表示器のステータス情報を含む表示用画像を生成して、健全表示器に表示させる。なお、第１表示器１５が通常表示する情報とは経路案内情報であり、第２表示器１６が通常表示する情報とは速度情報である。
The protection required display here is the display operating in the protection mode. Based on an instruction from the overall control unit F5, the display processing unit corresponding to the sound indicator generates a display image including the status information of the protection indicator required and displays the display image on the sound indicator. The information normally displayed by the
例えば、第２表示器１６が健全であって且つ第１表示器１５が要保護状態である場合、第２表示処理部Ｆ４は、速度情報と第１表示器１５についてのステータス情報を含む画像を第２表示器用画像として生成し、ＨＵＤ画像として第２表示器１６に表示させる。ステータス情報は、例えば要保護表示器が保護モードとなっていることを示すテキストや図形とすればよい。
For example, when the
図１０は、第１表示器１５と第２表示器１６が両方とも健全である場合から第１表示器１５のみが要保護状態に遷移した場合の、各表示器の表示画像の変化を表した図である。図１０の左側は第１表示器１５と第２表示器１６が両方とも健全である場合のそれぞれの表示画像を表している。また、図１０の右側は、第２表示器１６が健全であって且つ第１表示器１５が要保護状態に遷移した場合のそれぞれの表示画像を表している。図１０に示す破線は、それぞれの表示器が画像を表示可能な領域の枠を概念的に表したものであり、実際には見えないものである。
FIG. 10 shows the change in the display image of each display when only the
図１０において第１表示器１５の表示画像の輪郭の内側に配しているドットパターンの密度は、画像の輝度を概念的に表している。ドットパターンの密度が高いほど輝度が高い。すなわち、図１０は、第１表示器１５の動作モードの変更に伴って、経路案内画像の輝度を抑制して表示させる制御態様を表している。図中の「Ｄｉｓｐ１」は第１表示器１５を表している。
In FIG. 10, the density of the dot pattern arranged inside the outline of the display image of the
なお、ここではステータス情報をテキストで表しているが、前述の通り、ステータス情報は図形を用いて形成されるアイコン画像で表しても良い。また、ここではステータス情報として保護モードで動作させていることを直接的に表現しているが、これに限らない。他の態様として、ステータス情報は、要保護表示器の温度が高温となっていることを示すテキストや図形であってもよい。例えばステータス情報として「Ｄｉｓｐ１ 高温状態」といったテキストを第２表示器１６に表示させてもよい。そのような態様によれば、ドライバはステータス情報を見ることで要保護表示器が保護モードに設定された原因を認識できる。
Although the status information is represented here as text, the status information may be represented as an icon image formed using a graphic as described above. In addition, here, the status information directly represents that the operation is performed in the protection mode, but the present invention is not limited to this. As another aspect, the status information may be a text or a graphic indicating that the temperature of the protection required indicator is high. For example, text such as “Disp1 high temperature state” may be displayed on the
また、他の態様として、ステータス情報は要保護表示器を保護するために、要保護表示器の輝度を意図的に低下させていることを示すテキストや図形であってもよい。具体的には「Ｄｉｓｐ１ 輝度抑制中」などと表示させても良い。このような態様によれば、第１表示器１５の作動が、ソフトウェアに則った正常な作動であることをドライバは認識することができる。このように健全表示器に他方の表示器のステータス情報を表示させる処理を以降では、ステータス表示処理と称する。
Further, as another aspect, the status information may be text or a graphic indicating that the brightness of the protection required display is intentionally lowered in order to protect the protection required display. Specifically, “Disp1 brightness is being suppressed” may be displayed. According to such an aspect, the driver can recognize that the operation of the
ステップＳ５では統括制御部Ｆ５が、各予測部から提供されるデータに基づいて、間もなく保護モードとなる表示器が存在するか否かを判定する。例えば第１予測部Ｆ６から第１保護余裕時間Ｔｆ１が提供されてあって、且つ、その提供されている第１保護余裕時間Ｔｆ１が所定の閾値（以降、保護予告時間）以下である場合には、第１表示器１５は間もなく保護モードとなる表示器であると判定する。第２表示器１６が間もなく保護モードに移るか否かも、第２予測部Ｆ７から提供される第２保護余裕時間Ｔｆ２に基づいて判定されれば良い。保護予告時間は例えば３０秒や１分などとすればよい。
In step S <b> 5, the overall control unit F <b> 5 determines whether there is an indicator that will soon be in the protection mode, based on the data provided from each prediction unit. For example, when the first protection margin time Tf1 is provided from the first prediction unit F6 and the provided first protection margin time Tf1 is equal to or less than a predetermined threshold (hereinafter referred to as protection notice time). The
間もなく保護モードとなる表示器が存在する場合には、ステップＳ５が肯定判定されてステップＳ６に移る。一方、間もなく保護モードとなる表示器が存在しない場合には、ステップＳ６が否定判定されてステップＳ７に移る。便宜上、間もなく保護モードとなる表示器のことを、保護対象器と称する。 If there is an indicator that will soon be in the protection mode, an affirmative determination is made in step S5 and the process proceeds to step S6. On the other hand, if there is no indicator that will soon be in the protection mode, a negative determination is made in step S6 and the process proceeds to step S7. For the sake of convenience, a display device that will soon be in the protection mode is referred to as a protection target device.
ステップＳ６では、第１表示器１５と第２表示器１６の何れか一方に、保護対象器が間もなく保護モードとなることを示す情報（以降、保護予告情報）を表示させる。図１１は、保護予告情報として、第１表示器１５が残り３０秒で保護モードなることを示すテキストを第２表示器１６に表示させた例を表している。なお、保護予告情報は、図１２に示すように保護対象器（ここでは第１表示器１５）自身に表示させてもよい。ステップＳ６での処理が完了するとステップＳ１２に移る。なお、保護予告情報も表示器の状態を表すため、ステータス情報の一例に相当する。
In step S6, information (hereinafter referred to as protection advance notice) indicating that the protection target device will soon be in the protection mode is displayed on either the
ステップＳ７では、各表示器に、動作モードに応じた表示をさせる。例えば、第１表示器１５と第２表示器１６が両方とも通常モードである場合には、図１０の左側や図２に示すように、各表示器１５が表示するべき情報をそれぞれに表示させる。また、第１表示器１５と第２表示器１６が両方とも保護モードである場合には、各表示器１５が表示するべき情報を、それぞれ保護モードで表示させる。ステップＳ７での処理が完了すると、ステップＳ１２に移る。
In step S7, each display is displayed according to the operation mode. For example, when both the
ステップＳ８では、第１表示器１５と第２表示器１６の何れか一方が健全であるか否かを判定する。ここで、第１表示器１５と第２表示器１６のどちらも健全な状態ではない場合には、ステップＳ８が否定判定されてステップＳ１２に移る。一方、第１表示器１５と第２表示器１６のどちらかが健全である場合にはステップＳ８が肯定判定されてステップＳ９に移る。
In step S8, it is determined whether one of the
ステップＳ９では統括制御部Ｆ５が、第１表示器１５と第２表示器１６のうち、健全な方の表示器（つまり健全表示器）に、画像を表示できない状態の表示器（以降、休止表示器）が本来表示するべき情報を表示させる処理（以降、統合表示処理）を実施する。なお、休止表示器とは、動作モードが停止モードとなっている表示器である。
In step S <b> 9, the overall control unit F <b> 5 displays a display (hereinafter referred to as a pause display) in which the image cannot be displayed on the healthy display (that is, the healthy display) of the
例えば、第１表示器１５が停止モードであり且つ第２表示器１６が通常モードである場合、統括制御部Ｆ５は、健全表示器としての第２表示器１６に対応する第２表示処理部Ｆ４に対して、経路案内情報と走行速度情報の両方を第２表示器１６に表示させるように指示する。第２表示処理部Ｆ４は、統括制御部Ｆ５からの指示に基づいて、経路案内情報と走行速度情報の両方を含む画像を第２表示器用画像として生成し、第２表示器１６に表示させる。
For example, when the
図１３は、第１表示器１５が停止モードであり且つ第２表示器１６が通常モードである場合の各表示器の表示画像を概念的に表した図である。この場合、第２表示器１６が請求項に記載の動作継続表示器に相当する。便宜上以降では、それぞれの表示器が通常表示する情報を統合して表す画像のことを統合画像とも称する。
FIG. 13 is a diagram conceptually showing a display image of each display when the
なお、本実施形態では、第１表示器１５と第２表示器１６の何れか一方が健全であり、且つ、他方が動作を停止している場合の処理として、上述した統合表示処理を実行する態様を例示しているが、これに限らない。他の態様として、ステップＳ９での処理内容は、健全表示器に、休止表示器のステータス情報を表示する処理（つまりステータス表示処理）であってもよい。その場合には、図１４に示すように、健全表示器に休止表示器が動作を停止していることを示すステータス情報を表示する。なお、図１４の例では「Ｄｉｓｐ１ 停止中」というテキストが、休止表示器が動作を停止していることを示すステータス情報に該当する。
In the present embodiment, the integrated display process described above is executed as a process when one of the
ステップＳ９の処理として、統合表示処理を採用するか、ステータス表示処理をするかは、ステップＳ９を実行する際の状況や、休止表示器が担当している情報の種別に応じて、適宜選択されても良い。例えば、ユーザが車両にエントリーした直後にステップＳ９を実行した場合には、ステータス表示処理を実行することが好ましい。ユーザが車両にエントリーした直後とは、エンジン等の駆動源が始動する前の状態を意味する。車両が駐車されている間は空調装置が動作していないため、ユーザが車両にエントリーした直後においては、表示器の温度が停止温度を超過している場合がありうる。エントリーした直後において表示が出来ない表示器が存在する場合にはステータス表示処理を実行することによって、ドライバは表示器の状態を認識できる。つまり、ドライバを戸惑わせてしまう恐れを低減でき、その結果としてドライバの利便性を向上させることができる。 Whether the integrated display process or the status display process is adopted as the process of step S9 is appropriately selected according to the situation at the time of executing step S9 and the type of information handled by the pause indicator. May be. For example, when step S9 is executed immediately after the user enters the vehicle, it is preferable to execute the status display process. Immediately after the user enters the vehicle means a state before a drive source such as an engine is started. Since the air conditioner is not operating while the vehicle is parked, the temperature of the display device may exceed the stop temperature immediately after the user enters the vehicle. When there is a display that cannot be displayed immediately after entry, the driver can recognize the state of the display by executing status display processing. That is, it is possible to reduce the risk of confusing the driver, and as a result, the convenience of the driver can be improved.
なお、駆動源の始動後においては空調装置が吹き出す冷気によって表示器の内部温度が低下し、表示器が健全な状態に戻ることが期待できる。故に、駆動源の始動前にステップＳ９を実行した場合には、単に「Ｄｉｓｐ１ 停止中」といったテキストを表示するのではなく、「Ｄｉｓｐ１ 準備中」などいった、表示器が時間の経過に伴って動作し始めることを示唆するテキスト又は図形を表示することが好ましい。 In addition, after the drive source is started, it can be expected that the internal temperature of the display device is lowered by the cold air blown out by the air conditioner and the display device returns to a healthy state. Therefore, when step S9 is executed before the drive source is started, the text “Disp1 is not being displayed” is not simply displayed, but the display such as “Disp1 is being prepared” is displayed. It is preferable to display text or graphics that suggest starting to operate.
また、車両が走行している場合や、休止表示器が担当している情報の種別が運転操作を実施する上での重要度が高い情報（例えば速度情報）である場合には、ステータス表示処理ではなく、統合表示処理を採用することが好ましい。統合表示処理を採用することにより、運転操作において重要な情報を表示した状態を維持することができる。 In addition, when the vehicle is traveling, or when the type of information that the pause indicator is in charge is information that is highly important in carrying out a driving operation (for example, speed information), status display processing Instead, it is preferable to employ an integrated display process. By adopting the integrated display process, it is possible to maintain a state in which important information is displayed in the driving operation.
ステップＳ１０では統括制御部Ｆ５が、各予測部から提供されるデータに基づいて、休止表示器が間もなく通常モードとなるか否か（換言すれば復帰するか否か）を判定する。例えば第１表示器１５が停止モードであり、第２表示器１６が通常モードとなっている状態において、第１予測部Ｆ６が算出している第１復帰所要時間Ｔｈ１が所定の閾値（以降、復帰予告時間）以下である場合には、第１表示器１５は間もなく復帰すると判定する。復帰予告時間は例えば３０秒や１分などとすればよい。
In step S10, the overall control unit F5 determines, based on the data provided from each prediction unit, whether or not the pause indicator will soon be in the normal mode (in other words, whether or not to return). For example, in a state where the
第２表示器１６が停止モードとなっている場合において第２表示器１６が間もなく復帰するか否かも、第２予測部Ｆ７から提供される第２復帰所要時間Ｔｈ２に基づいて判定されれば良い。なお、休止表示器が復帰するということは、当該表示器による画像表示が再開されることを意味する。
Whether or not the
休止表示器が間もなく復帰する場合には、ステップＳ１０が肯定判定されてステップＳ１１に移る。一方、休止表示器が暫く復帰しそうにない場合にはステップＳ１０が否定判定されてステップＳ１２に移る。ステップＳ１１では、健全表示器に、休止表示器が間もなく復帰することを示す情報（以降、復帰予告情報）を表示させる。図１５は、復帰予告情報として、第１表示器１５が間もなく復帰することを示すテキストを第２表示器１６に表示させた例を表している。なお、図１５の例では「Ｄｉｓｐ１ 復帰中」というテキストが復帰予告情報に該当する。復帰予告情報も、表示器の状態を表す情報であるため、ステータス情報に該当する。
If the pause indicator returns soon, step S10 is affirmed and the process moves to step S11. On the other hand, if the pause indicator is not likely to return for a while, a negative determination is made in step S10 and the process proceeds to step S12. In step S11, information indicating that the pause indicator will soon return (hereinafter referred to as return notice information) is displayed on the sound indicator. FIG. 15 shows an example in which text indicating that the
ステップＳ１２では、図示しない車載電源から表示制御部１１に電力が供給されている状態が継続しているか否かを（つまり電源オンとなったままであるか）を判定する。電源がオンである場合にはステップＳ１２が肯定判定されてステップＳ１に戻る。一方、電源がオフに切り替わっている場合にはステップＳ１２が否定判定されてフローを終了する。
In step S <b> 12, it is determined whether or not the state where power is supplied to the
＜実施形態のまとめ＞
以上の構成では、第１表示器１５の温度が第１保護温度Ｋｗ１以上となった場合には、第１表示器１５を保護モードで動作させるとともに、第２表示器１６にステータス情報を表示させる。このような構成によれば、ドライバは、第１表示器１５が表示する画像の輝度が低下した理由が、予め用意されたプログラムに沿ったものであることを認識する事ができる。第２表示器１６の温度が第２保護温度Ｋｗ２以上となって保護モードで動作させた場合も同様である。このような制御態様によれば、ドライバはステータス情報を見ることで表示器の状態を把握することができるため、表示態様の変化に起因してドライバを戸惑わせてしまう恐れを低減できる。故に、上記に構成によれば、表示器の機能を制限する処理を実行しても、ユーザの利便性が低下する恐れを低減することができる。
<Summary of Embodiment>
In the above configuration, when the temperature of the
また、第１表示器１５の温度が第１停止温度Ｋｙ１以上となった場合には、第１表示器１５の動作を停止させるとともに、第２表示器１６にステータス情報を表示させるか、又は、統合表示処理を実施する。ステータス情報を表示した場合には、前述の通り、第１表示器１５が所定のプログラムに則って停止したことをドライバが認識できる。また、統合表示処理を実施した場合には、第１表示器１５によって本来提供される情報を表示した状態を維持することができる。第２表示器１６の動作を停止させた場合も同様である。
Further, when the temperature of the
つまり、上記の構成によれば、第１表示器１５と第２表示器１６の何れか一方の動作を停止させた場合であっても、ドライバは動作が停止した表示器の状態を把握できたり、当該表示器が提供していた情報を引き続き取得できたりする。故に、表示器の機能を制限する処理として、２つの表示器の何れか一方の動作を停止させても、ユーザの利便性が低下する恐れを低減することができる。
In other words, according to the above configuration, even when the operation of one of the
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、以降で述べる種々の変形例も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The various modifications described below are also contained in the technical scope of this invention, and also in addition to the following However, various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
なお、前述の実施形態で述べた部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、構成の一部のみに言及している場合、他の部分については先に説明した実施形態の構成を適用することができる。 In addition, about the member which has the same function as the member described in the above-mentioned embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted. In addition, when only a part of the configuration is mentioned, the configuration of the above-described embodiment can be applied to the other portions.
［変形例１］
上述した実施形態では第１表示器１５を保護モードで動作させる際の制御態様として、レーザモジュールが出力する合成レーザ光の輝度を抑制する制御態様を開示した。なお、合成レーザ光の輝度の抑制は、レーザモジュールが備える各光源の出力レベルを均等に抑制することで実現される。しかしながら、表示器がレーザプロジェクタである場合の保護モードでの制御態様は上述した態様に限らない。
[Modification 1]
In the above-described embodiment, a control mode for suppressing the luminance of the combined laser beam output from the laser module is disclosed as a control mode when operating the
一般的に、赤色光源と、緑色光源と、青色光源では、温度特性が異なる。具体的には、赤色光源は、緑色光源や青色光源に比べて相対的に低い温度で発光量が低下し始める温度特性を有する。そのような事情を鑑みて、表示制御部１１は光源毎の温度特性に基づいて保護モードでの第１表示器１５の表示態様を制御してもよい。そのような構成を変形例１として以下に示す。
Generally, a red light source, a green light source, and a blue light source have different temperature characteristics. Specifically, the red light source has a temperature characteristic in which the light emission amount starts to decrease at a relatively lower temperature than the green light source and the blue light source. In view of such circumstances, the
変形例１における第１特性データ記憶部Ｍ１には、第１表示器１５の温度特性データとして、光源毎の温度特性を示すデータ（以降、光源特性データ）が登録されている。図１６は、光源特性データを概念的に表した図であり、光源毎の発光能力と温度との関係を示している。図１６中の実線は赤色光源の温度特性を表しており、一点鎖線は緑色光源の温度特性を表している。二点鎖線は青色光源の温度特性を表している。光源特性データは、各光源の発光能力が所定レベル以下となると想定される温度（以降、出力低下温度）を示すデータを含む。ここでは一例として赤色光源が他の光源よりも低い温度で出力レベルが低下し始めるように構成されているものとする。
In the first characteristic data storage unit M1 in the first modification, data indicating temperature characteristics for each light source (hereinafter referred to as light source characteristic data) is registered as temperature characteristic data of the
変形例１における第１表示処理部Ｆ３は、第１表示器１５を通常モードで動作させる場合には、予め設定された色合いで経路案内画像を表示する。例えば、例えば橙色や赤色といった赤色成分を有する色合いで経路案内画像を表示する。一方、第１表示器温度Ｋ１が赤色光源の出力低下温度以上となった場合には、赤色成分を抑制した色合い（例えば緑色やシアン）の経路案内画像を描画して表示させる。そして、第２表示器１６には、ステータス情報として、「Ｄｉｓｐ１ 色調整有」などのテキストを表示する。便宜上、第１表示器１５に表示させる画像の色調を調整して表示させる処理を色調変更処理と称する。
When the
図１７は、上記の表示態様の変化を概念的に表したものであって、図１７の左側は、第１表示器温度Ｋ１が赤色光源の出力低下温度未満となっている状態の表示画像を表している。また、図１７の右側は、第１表示器温度Ｋ１が赤色光源の出力低下温度以上となって第１表示器１５を保護モードで動作させている状態の表示画像を表している。このような態様によれば、色調変更処理を実施し、不具合が生じている光源だけを減光／オフにすることで、第１表示器１５による表示を継続させることができる。なお、図１７中のハッチングパターンは色合いの変化を概念的に説明するためのものである。
FIG. 17 conceptually shows the change in the display mode, and the left side of FIG. 17 shows a display image in a state where the first display device temperature K1 is lower than the output decrease temperature of the red light source. Represents. Further, the right side of FIG. 17 represents a display image in a state where the first display device temperature K1 is equal to or higher than the output decrease temperature of the red light source and the
なお、以上では光源毎の温度特性データを第１特性データ記憶部Ｍ１に登録しておき、第１表示器温度Ｋ１と温度特性データとの比較結果に基づいて色調変更処理を実行する態様を例示したが、色調変更処理を実行するトリガは上述したものに限らない。例えば第１表示器１５は、赤色光源、緑色光源、及び青色光源のうちの何れかに温度上昇に伴う出力の低下が生じた場合には、出力レベルが低下している光源が存在すること及びその色を表示制御部１１に報告するように構成されていても良い。そのような構成においては、表示制御部１１は、第１表示器１５からの報告に基づいて色調変更処理を実行すればよい。
In the above description, the temperature characteristic data for each light source is registered in the first characteristic data storage unit M1, and the color tone changing process is executed based on the comparison result between the first display device temperature K1 and the temperature characteristic data. However, the trigger for executing the color tone changing process is not limited to that described above. For example, the
［変形例２］
また、表示器がレーザプロジェクタである場合、図１８の（Ａ）に示すように、通常モードで動作させる場合には、所望の情報を、図形等を用いて表示する一方、保護モードで動作させる場合には、上記情報をテキスト表示するように表示態様を変更してもよい。
[Modification 2]
When the display is a laser projector, as shown in FIG. 18A, when operating in the normal mode, desired information is displayed using graphics or the like, while operating in the protection mode. In this case, the display mode may be changed so that the information is displayed as text.
このように情報をテキストで表示する態様によれば、情報を図形で表示する場合よりもレーザ光の充填率を低減することができる。レーザ光の充填率を抑制すれば、レーザモジュールの駆動量を低減できるため、表示器の温度上昇を抑制することができる。つまり上記の構成によれば、レーザプロジェクタによる情報の提示を維持したまま、レーザプロジェクタを保護することができる。 Thus, according to the aspect which displays information by a text, the filling rate of a laser beam can be reduced rather than the case where information is displayed by a figure. If the filling rate of the laser light is suppressed, the driving amount of the laser module can be reduced, so that the temperature rise of the display can be suppressed. That is, according to the above configuration, it is possible to protect the laser projector while maintaining the presentation of information by the laser projector.
また、図１８の（Ｂ）に示すように、保護モードで動作させる場合には、通常モードでは表示する画像を簡略化した別の画像を表示させることによって、レーザ光の充填率を低減させてもよい。このような構成によっても、上記と同様の効果を奏することができる。 Further, as shown in FIG. 18B, when operating in the protection mode, the normal mode is displayed with another simplified image, thereby reducing the laser beam filling rate. Also good. Even with such a configuration, the same effects as described above can be obtained.
［変形例３］
上述した実施形態等において、ステータス情報をテキストで表示し始めた時点からの経過時間が所定の表示変更時間以上となった場合には、図１９に示すように、当該ステータス情報を所定のアイコン画像で表示するように、表示態様を切り替えてもよい。テキスト情報は、意味が明確である一方、テキスト情報を表示し続けると、ドライバに煩わしさを与えてしまう恐れがある。そのような懸念に対し、上記の制御態様によれば、ステータス情報を明確に通知できるとともに、ドライバに煩わしさを与えてしまう恐れを低減できる。なお、表示変更時間は、例えば２０秒や３０秒程度とすればよい。
[Modification 3]
In the above-described embodiment or the like, when the elapsed time from the start of displaying the status information as text is equal to or longer than the predetermined display change time, the status information is displayed as a predetermined icon image as shown in FIG. The display mode may be switched so as to be displayed. The text information has a clear meaning, but if the text information continues to be displayed, there is a risk of bothering the driver. In response to such a concern, according to the above-described control mode, it is possible to clearly notify the status information, and it is possible to reduce the risk of bothering the driver. The display change time may be about 20 seconds or 30 seconds, for example.
また、ステータス情報を最初からアイコン画像で表示する場合であっても、当該アイコン画像を表示し始めた時点からの経過時間が所定の表示変更時間以上となった場合には、当該ステータス情報を、最初に表示するアイコン画像を簡略化した別のアイコン画像で表示するように、表示態様を切り替えてもよい。さらに、ステータス情報の表示態様は、テキスト、アイコン画像、より簡略化したアイコン画像の順に、時間の経過に伴って切り替えていっても良い。 Further, even when the status information is displayed as an icon image from the beginning, if the elapsed time from the start of displaying the icon image is equal to or longer than a predetermined display change time, the status information is The display mode may be switched so that the icon image to be displayed first is displayed as another simplified icon image. Further, the display mode of the status information may be switched with the passage of time in the order of text, icon image, and simplified icon image.
［変形例４］
上述した実施形態では、停止モードから通常モードに戻ることを復帰予告情報として健全表示器に表示する制御態様を開示したが、これに限らない。保護モードから通常モードへの復帰を予告しても良い。
[Modification 4]
In the above-described embodiment, the control mode in which the return to the normal mode from the stop mode is displayed on the sound indicator as the return notice information is disclosed, but the present invention is not limited thereto. You may notify the return from the protection mode to the normal mode.
第１表示器１５が保護モードから通常モードへ戻るために要する時間は、現在の第１表示器温度Ｋ１から第１保護温度Ｋｗ１を減算した値を、第１温度変化度の絶対値で除算することによって算出すればよい。第２表示器１６が保護モードから通常モードに戻るために要する時間もまた同様の方法によって算出されればよい。なお、保護モードから通常モードへの復帰は、保護温度を下回ったタイミングで実行されれば良い。
The time required for the
また、停止余裕時間算出部Ｆ６３が算出する第１停止余裕時間Ｔｇ１が所定の閾値以下となっている場合には、第２表示器１６に第１表示器１５が間もなく停止する旨を示す停止予告情報を表示させても良い。同様に、停止余裕時間算出部Ｆ７３が算出する第２停止余裕時間Ｔｇ２が所定の閾値以下となっている場合には、第１表示器１５に第２表示器１６が間もなく停止する旨を示す停止予告情報を表示させても良い。
Further, when the first stop allowance time Tg1 calculated by the stop allowance time calculation unit F63 is equal to or less than a predetermined threshold, a stop notice indicating that the
［変形例５］
図２０に示すように、表示制御部１１が照度センサ４の検出結果を取得可能に構成されている場合には、照度センサ４の検出結果に基づいて、ＨＵＤ画像の視認性が良好な状態であるか否かを判定し、その判定結果をステータス情報として表示しても良い。例えば照度センサ４の検出値が所定の閾値以上となっている場合には、図２１に示すように「視認性 低下中」と表示すれば良い。なお、この場合のステータス情報の表示先は、第１表示器１５と第２表示器１６のどちらでもよいし、両方であってもよい。
[Modification 5]
As shown in FIG. 20, when the
照度センサ４は、外部環境（具体的には車室外）の明るさを検出するものである。照度センサ４の代わりに、車室外を撮像するカメラの撮像画像を用いて、ＨＵＤ画像の視認性が良好であるか否かを判定しても良い。
The
［変形例６］
図２２に示すように、ＨＵＤ装置１は、ユーザ（主としてドライバ）が表示器の作動状態を確認するための問い合わせボタンＢ１を備えていても良い。問い合わせボタンＢ１はユーザによって操作（具体的には押下／選択）された場合に、その旨を示す信号／データを表示制御部１１に出力する。問い合わせボタンＢ１は、ハードウェアスイッチであってもよい。また、ユーザがタッチパネル等を用いて選択可能なボタン画像であってもよい。つまり、問い合わせボタンＢ１はソフトウェアとして実現されていても良い。
[Modification 6]
As shown in FIG. 22, the
表示制御部１１は、問い合わせボタンＢ１がユーザによって押下された場合、第１表示器１５及び第２表示器１６の少なくとも何れか一方に、第１表示器１５及び第２表示器１６の少なくとも何れか一方のステータス情報を表示する。例えば、図２３に示すように、第１表示器１５のステータス情報を示すアイコン画像を第２表示器１６に表示させている場合には、第１表示器１５のステータス情報をテキストで表示する。また、図２４に示すように、第１表示器１５を停止させ、第２表示器１６に統合画像を表示させている状態において問い合わせボタンＢ１が押下された場合には、第１表示器１５のステータス情報を表示してもよい。
When the inquiry button B1 is pressed by the user, the
このような構成によれば、ドライバは任意のタイミングで表示器の作動状態を確認することができる。また、ステータス情報をアイコン画像で表示する構成において、ドライバがアイコン画像の意味を忘れてしまった場合であっても、ステータス情報がテキストで表示されるため、表示器の作動状態を確実に把握できる。以上では、保護モード／停止モードとなっている表示器のステータス情報を表示する態様を開示したが、これに限らない。通常モードで動作している表示器についてのステータス情報を表示しても良い。 According to such a configuration, the driver can check the operating state of the display at an arbitrary timing. In addition, in the configuration in which the status information is displayed as an icon image, even if the driver forgets the meaning of the icon image, the status information is displayed in text, so that the operating state of the display can be reliably grasped. . In the above, although the aspect which displays the status information of the indicator which is in protection mode / stop mode was disclosed, it is not restricted to this. Status information about the display operating in the normal mode may be displayed.
［変形例７］
上述した実施形態等では、表示器として、レーザプロジェクタと液晶ディスプレイを用いる態様を開示したが、これに限らない。その他の方式のディスプレイやプロジェクタを適宜採用する事ができる。例えば、多数のマイクロミラーを有するデジタルマイクロデバイス（ＤＭＤ）と、ＤＭＤへ向けて光を投射する投射光源とを有するＤＬＰ（Digital Light Processing，登録商標）方式のプロジェクタを表示器として採用しても良い。
[Modification 7]
In the above-described embodiments, etc., a mode in which a laser projector and a liquid crystal display are used as the display is disclosed, but the present invention is not limited thereto. Other types of displays and projectors can be employed as appropriate. For example, a DLP (Digital Light Processing (registered trademark)) projector having a digital micro device (DMD) having a large number of micromirrors and a projection light source for projecting light toward the DMD may be employed as the display. .
また、以上では第１表示器１５と第２表示器１６を、表示光の出力原理がそれぞれ異なる方式のディスプレイまたはプロジェクタとする態様を開示したが、これに限らない。第１表示器１５と第２表示器１６は同じ方式のプロジェクタやディスプレイであってもよい。例えば第１表示器１５と第２表示器１６を両方とも液晶ディスプレイとしても良い。さらに、以上ではＨＵＤ装置１が表示器を２つ備える態様を開示したが、これに限らない。ＨＵＤ装置１は、３つ以上の表示器を備えていても良い。
In the above description, the
［変形例８］
上述した実施形態では、表示器の内部温度が所定の閾値以上となった場合には保護モードを適用する態様を開示したが、これに限らない。表示器の動作モードとして保護モードを設定せずに、通常モードと停止モードだけを備える構成としても良い。また、表示器の動作モードとして、ソフトウェアによって動作を禁止する動作モード（つまり停止モード）を設定せずに、通常モードと保護モードだけを備える構成としてもよい。
[Modification 8]
In the above-described embodiment, the mode in which the protection mode is applied when the internal temperature of the display device is equal to or higher than the predetermined threshold is disclosed, but the present invention is not limited to this. Instead of setting the protection mode as the operation mode of the display device, only the normal mode and the stop mode may be provided. Moreover, it is good also as a structure provided only with a normal mode and a protection mode, without setting the operation mode (namely, stop mode) which prohibits operation | movement by software as an operation mode of a display.
１ ＨＵＤ装置、１１ 表示制御部、１２ 第１画像信号入力部、１３ 第２画像信号入力部、１４ フレームメモリ、１５ 第１表示器、１６ 第２表示器、１７ 第１温度センサ、１８ 第２温度センサ、１９Ａ 凹面鏡、１９Ｂ 平面鏡、２１・２２ 画像、Ｆ１ 第１温度取得部、Ｆ２ 第２温度取得部、Ｆ３ 第１表示処理部、Ｆ４ 第２表示処理部、Ｆ５ 統括制御部、Ｆ６ 第１予測部、Ｆ７ 第２予測部、Ｆ６１ 温度変化度算出部、Ｆ６２ 保護余裕時間算出部、Ｆ６３ 停止余裕時間算出部、Ｆ６４ 復帰所要時間算出部
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記第１表示器の温度を検出する第１温度センサ（１７）と、
前記第２表示器の温度を検出する第２温度センサ（１８）と、
前記第１表示器と前記第２表示器の動作を制御する表示制御部（１１）と、を備え、
前記表示制御部は、
前記第１温度センサの検出値が所定の第１停止温度以上となっている場合には前記第１表示器による画像表示を停止し、
前記第２温度センサの検出値が所定の第２停止温度以上となっている場合には前記第２表示器による画像表示を停止し、
前記第１表示器と前記第２表示器の何れか一方の動作を停止させている場合には、画像表示を継続させている方の表示器である動作継続表示器に、当該動作継続表示器が本来表示するべき情報に加えて、画像表示を停止させている方の表示器である休止表示器が本来表示するべき情報も表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 The display device includes a first display (15) and a second display (16) that emit display light indicating different types of information, and the display light emitted from each of the first display and the second display. Using a head-up display device that displays a plurality of images in different areas in front of the driver's seat, respectively,
A first temperature sensor (17) for detecting the temperature of the first indicator;
A second temperature sensor (18) for detecting the temperature of the second indicator;
A display control unit (11) for controlling the operation of the first display and the second display,
The display control unit
When the detection value of the first temperature sensor is equal to or higher than a predetermined first stop temperature, the image display by the first display is stopped,
When the detection value of the second temperature sensor is equal to or higher than a predetermined second stop temperature, the image display by the second display is stopped,
When the operation of one of the first display and the second display is stopped, the operation continuation display is added to the operation continuation display which is the display that continues the image display. In addition to the information that should be displayed, the head-up display device displays information that should be displayed by the pause display, which is the display that stops the image display.
前記第１表示器の温度を検出する第１温度センサ（１７）と、
前記第２表示器の温度を検出する第２温度センサ（１８）と、
前記第１表示器と前記第２表示器の動作を制御する表示制御部（１１）と、を備え、
前記表示制御部は、
前記第１温度センサの検出値が所定の第１保護温度以上となっている場合には前記第１表示器の機能を縮退させて運用する動作モードである保護モードで動作させ、
前記第２温度センサの検出値が所定の第２保護温度以上となっている場合には前記第２表示器の機能を縮退させて運用する動作モードである保護モードで動作させ、
前記第１表示器と前記第２表示器の何れか一方を保護モードで動作させている場合には、健全な方の表示器である健全表示器に、保護モードで動作させている方の表示器である要保護表示器の動作状態を表すステータス情報を表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 The display device includes a first display (15) and a second display (16) that emit display light indicating different types of information, and the display light emitted from each of the first display and the second display. Using a head-up display device that displays a plurality of images in different areas in front of the driver's seat, respectively,
A first temperature sensor (17) for detecting the temperature of the first indicator;
A second temperature sensor (18) for detecting the temperature of the second indicator;
A display control unit (11) for controlling the operation of the first display and the second display,
The display control unit
When the detection value of the first temperature sensor is equal to or higher than a predetermined first protection temperature, the first temperature sensor is operated in a protection mode, which is an operation mode in which the function of the first display is degenerated and operated.
When the detection value of the second temperature sensor is equal to or higher than a predetermined second protection temperature, the function of the second display is operated in a protection mode that is an operation mode that operates by degeneration,
When one of the first display and the second display is operated in the protection mode, the display of the one operating in the protection mode is displayed on the healthy display which is the healthy display A head-up display device that displays status information representing an operating state of a protection indicator that is a display device.
前記第１温度センサの検出値の時間変化に基づいて、前記第１温度センサの検出値が前記第１保護温度に到達するまでの残り時間である第１保護余裕時間を算出する第１保護余裕時間算出部（Ｆ６２）を備え、
前記第１保護余裕時間が算出した時間が所定の閾値以下となっている場合には、前記第２表示器に、前記第１表示器が間もなく保護モードとなる旨を示す情報を表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 In claim 2,
A first protection margin for calculating a first protection margin time that is a remaining time until the detection value of the first temperature sensor reaches the first protection temperature based on a time change of the detection value of the first temperature sensor. A time calculation unit (F62),
When the calculated time for the first protection margin time is equal to or less than a predetermined threshold, the second display unit displays information indicating that the first display unit will soon enter the protection mode. A head-up display device.
前記第２温度センサの検出値の時間変化に基づいて、前記第２温度センサの検出値が前記第２保護温度に到達するまでの残り時間である第２保護余裕時間を算出する第２保護余裕時間算出部（Ｆ７２）を備え、
前記第２保護余裕時間が算出した時間が所定の閾値以下となっている場合には、前記第１表示器に前記第２表示器が間もなく保護モードとなる旨を示す情報を表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 In claim 2 or 3,
A second protection margin for calculating a second protection margin time that is a remaining time until the detection value of the second temperature sensor reaches the second protection temperature based on a time change of the detection value of the second temperature sensor. A time calculation unit (F72),
When the time calculated for the second protection margin time is equal to or less than a predetermined threshold, information indicating that the second display is about to enter the protection mode is displayed on the first display. Head-up display device.
前記第１表示器は、赤色のレーザ光を出力する赤色光源と、緑色のレーザ光を出力する緑色光源と、青色のレーザ光を出力する青色光源とを備えるレーザプロジェクタであって、
前記表示制御部は、
前記第１温度センサの検出値が、前記赤色光源、前記緑色光源、及び前記青色光源のうちの何れかに温度上昇に伴う出力の低下が生じる温度となっている場合には、前記保護モードとして、出力の低下が想定される光源に対応する色の輝度を抑制した画像を表示させるとともに、
前記第１表示器を前記保護モードで動作させている状態において前記第２表示器が健全に動作している場合には、前記第１表示器の前記ステータス情報として、前記第１表示器に表示させている画像の色調は本来の色調ではないことを示す情報を、前記第２表示器に表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 In any one of Claim 2 to 4,
The first display is a laser projector comprising a red light source that outputs red laser light, a green light source that outputs green laser light, and a blue light source that outputs blue laser light,
The display control unit
When the detection value of the first temperature sensor is a temperature at which the output of the red light source, the green light source, and the blue light source is reduced due to a temperature rise, the protection mode is set. , While displaying an image that suppresses the brightness of the color corresponding to the light source expected to decrease in output,
When the second display is operating soundly in a state where the first display is operating in the protection mode, the status information of the first display is displayed on the first display. A head-up display device characterized in that information indicating that the color tone of the image being displayed is not the original color tone is displayed on the second display.
前記第１表示器は、赤色のレーザ光を出力する赤色光源と、緑色のレーザ光を出力する緑色光源と、青色のレーザ光を出力する青色光源とを備えるレーザプロジェクタであって、
前記表示制御部は、
前記第１表示器が健全である場合には前記第１表示器には、所定のアイコン画像を用いて、前記第１表示器が表示するべき情報を表示させる一方、
前記第１表示器を前記保護モードで動作させる場合には、前記アイコン画像と同じ内容を示すテキストまたは前記アイコン画像を簡略化した画像を表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 In any one of Claim 2 to 4,
The first display is a laser projector comprising a red light source that outputs red laser light, a green light source that outputs green laser light, and a blue light source that outputs blue laser light,
The display control unit
When the first display is healthy, the first display displays information to be displayed by the first display using a predetermined icon image,
When the first display is operated in the protection mode, a head-up display device that displays text indicating the same content as the icon image or a simplified image of the icon image is displayed.
前記表示制御部は、
前記ステータス情報を表示し始めてからの経過時間が所定の表示変更時間未満である場合には、前記ステータス情報として前記要保護表示器の動作状態を表すテキストを前記健全表示器に表示させる一方、
前記ステータス情報を表示し始めてからの経過時間が前記表示変更時間以上である場合には、前記ステータス情報として前記要保護表示器の動作状態を表すアイコン画像を前記健全表示器に表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 In any one of Claims 2-6,
The display control unit
When the elapsed time from the start of displaying the status information is less than a predetermined display change time, while displaying the text indicating the operating state of the protection required indicator as the status information on the sound indicator,
When the elapsed time from the start of displaying the status information is equal to or longer than the display change time, an icon image representing the operation state of the protection indicator required is displayed on the sound indicator as the status information. Head-up display device.
前記表示制御部は、
前記ステータス情報を表示し始めてからの経過時間が所定の表示変更時間未満である場合には、前記ステータス情報として前記要保護表示器の動作状態を表すアイコン画像を前記健全表示器に表示させる一方、
前記ステータス情報を表示し始めてからの経過時間が前記表示変更時間以上である場合には、前記ステータス情報として前記アイコン画像を簡略化した別のアイコン画像を前記健全表示器に表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 In any one of Claims 2-6,
The display control unit
When the elapsed time from the start of displaying the status information is less than a predetermined display change time, while displaying the icon image representing the operating state of the protection indicator required as the status information on the sound indicator,
When the elapsed time since the start of displaying the status information is equal to or longer than the display change time, another icon image obtained by simplifying the icon image is displayed on the sound indicator as the status information. Head-up display device.
前記表示制御部は、
前記第１温度センサの検出値が、前記第１保護温度よりも高い所定の第１停止温度以上となっている場合には前記第１表示器による画像表示を停止し、
前記第２温度センサの検出値が、前記第２保護温度よりも高い所定の第２停止温度以上となっている場合には前記第２表示器による画像表示を停止し、
前記第１表示器と前記第２表示器の何れか一方の動作を停止させている場合には、画像表示を継続させている方の表示器である動作継続表示器に、当該動作継続表示器が元々表示するべき情報に加えて、画像表示を停止させている方の表示器である休止表示器が本来表示するべき情報も表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 In any one of Claims 2-8,
The display control unit
When the detection value of the first temperature sensor is equal to or higher than a predetermined first stop temperature higher than the first protection temperature, the image display by the first display is stopped,
When the detection value of the second temperature sensor is equal to or higher than a predetermined second stop temperature higher than the second protection temperature, the image display by the second display is stopped,
When the operation of one of the first display and the second display is stopped, the operation continuation display is added to the operation continuation display which is the display that continues the image display. In addition to the information to be originally displayed, the head-up display device is characterized in that the pause display, which is the display that stops the image display, also displays information that should be displayed.
前記第１温度センサの検出値の時間変化に基づいて、前記第１温度センサの検出値が前記第１停止温度に到達するまでの残り時間である第１停止余裕時間を算出する第１停止余裕時間算出部（Ｆ６３）を備え、
前記第１停止余裕時間が算出した前記第１停止余裕時間が所定の閾値以下となっている場合には、前記第２表示器に前記第１表示器が間もなく停止する旨を示す停止予告情報を表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 In claim 1 or 9,
A first stop margin for calculating a first stop margin time that is a remaining time until the detection value of the first temperature sensor reaches the first stop temperature based on a time change of the detection value of the first temperature sensor. A time calculation unit (F63),
When the first stop margin time calculated by the first stop margin time is equal to or less than a predetermined threshold, stop notice information indicating that the first display is about to stop is displayed on the second display. A head-up display device characterized by displaying.
前記第２温度センサの検出値の時間変化に基づいて、前記第２温度センサの検出値が前記第２停止温度に到達するまでの残り時間である第２停止余裕時間を算出する第２停止余裕時間算出部（Ｆ７３）を備え、
前記第２停止余裕時間が算出した前記第２停止余裕時間が所定の閾値以下となっている場合には、前記第１表示器に前記第２表示器が間もなく停止する旨を示す停止予告情報を表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 In claim 9 or 10,
A second stop margin for calculating a second stop margin time that is a remaining time until the detection value of the second temperature sensor reaches the second stop temperature based on a time change of the detection value of the second temperature sensor. A time calculation unit (F73),
When the second stop margin time calculated by the second stop margin time is equal to or less than a predetermined threshold, stop notice information indicating that the second display is about to stop is displayed on the first display. A head-up display device characterized by displaying.
外部環境の明るさを検出する照度センサ（４）を備え、
前記照度センサの検出値が所定の閾値以上となっている場合には、前記第１表示器と前記第２表示器の何れか一方に、表示画像の視認性が低下している旨を示す情報を表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 In any one of Claims 1-11,
It has an illuminance sensor (4) that detects the brightness of the external environment,
When the detection value of the illuminance sensor is equal to or greater than a predetermined threshold, information indicating that the visibility of the display image is reduced on one of the first display and the second display A head-up display device that displays
ユーザが表示器の作動状態を確認するための問い合わせボタン（Ｂ１）を備え、
前記問い合わせボタンが前記ユーザによって操作された場合には、前記第１表示器と前記第２表示器の何れか一方に、前記第１表示器と前記第２表示器の少なくとも何れか一方の動作状態を示す情報を表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 In any one of Claims 1-12,
The user has an inquiry button (B1) for confirming the operating state of the display,
When the inquiry button is operated by the user, the operation state of at least one of the first display and the second display is displayed on one of the first display and the second display. A head-up display device that displays information indicating
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