JP2018095381A - Serving system - Google Patents

Serving system Download PDF

Info

Publication number
JP2018095381A
JP2018095381A JP2016240249A JP2016240249A JP2018095381A JP 2018095381 A JP2018095381 A JP 2018095381A JP 2016240249 A JP2016240249 A JP 2016240249A JP 2016240249 A JP2016240249 A JP 2016240249A JP 2018095381 A JP2018095381 A JP 2018095381A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail portion
rack
tables
sub
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016240249A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
健造 山崎
Kenzo Yamazaki
健造 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YAMAZAKIYA KK
Original Assignee
YAMAZAKIYA KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YAMAZAKIYA KK filed Critical YAMAZAKIYA KK
Priority to JP2016240249A priority Critical patent/JP2018095381A/en
Publication of JP2018095381A publication Critical patent/JP2018095381A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a serving system capable of reduction in the number of serving staffs and the serving time.SOLUTION: A serving system for arranging food and drink on a plurality of tables positioned in advance comprises a rail portion disposed between a kitchen area and above each of the tables, and a rack that travels along the rail portion. The rack self-travels to the position above a predesignated table and descends toward the predesignated table.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、飲食物の配膳システムに関する。   The present invention relates to a food and drinks distribution system.

例えば、レジャーランド等の食事エリアあるいは各種飲食店舗等には複数のテーブルが配置され、各テーブル毎にスタッフが出向いて飲食物の注文を受けて、厨房エリアの調理スタッフにメニューを伝える。
出来上がった食事は、スタッフがオーダーを受けたテーブルに持って行くようにしているのが一般的である。
これでは、各テーブルのオーダーに対応できるだけの多くの人員が必要である。
For example, a plurality of tables are arranged in a dining area such as a leisure land or various restaurants, and the staff visits each table to receive food orders, and informs the cooking staff in the kitchen area of the menu.
The finished meal is usually taken to the table where the staff ordered.
This requires as many personnel as possible to accommodate each table order.

近年、無線LAN等の各種ネットワーク機器を用いて、客が直接厨房エリアにオーダーするシステムもある。
特許文献1には、顧客が自由に席を選ぶことができ、予めオーダーした飲食物注文装置からのオーダー情報に基づいて配膳係がそのテーブルに注文のあった飲食物を配膳するシステムを開示する。
しかし、この場合にもスタッフが飲食物をテーブルに持ち運ぶものであり、多くの人員が必要である。
In recent years, there is also a system in which customers directly place orders in the kitchen area using various network devices such as a wireless LAN.
Patent Document 1 discloses a system in which a customer can freely select a seat, and based on order information from a food and drink ordering apparatus that has been ordered in advance, a staff in charge arranges the ordered food and drink on the table. .
However, in this case as well, the staff carries food and drinks to the table, and many people are required.

特開2008−129750号公報JP 2008-129750 A

本発明は、配膳スタッフの省人化が可能で配膳時間も短縮できる配膳システムの提供を目的とする。   An object of the present invention is to provide a layout system that can save labor for the staff and can shorten the time for the layout.

本発明に係る配膳システムは、予め位置決めされた複数のテーブルに飲食物を配膳するための配膳システムであって、厨房エリアと前記各テーブルの上部とにわたって配置されたレール部と、前記レール部に沿って走行するラックとを備え、前記ラックは自走し予め指定されたテーブルの上部に位置すると前記指定されたテーブルに向けて下降するものであることを特徴とする。   A catering system according to the present invention is a catering system for catering food and drinks to a plurality of pre-positioned tables, a rail part arranged over a kitchen area and the upper part of each table, and the rail part. A rack that travels along the rack, and the rack is free-running and descends toward the designated table when positioned on the upper part of the previously designated table.

ここで、テーブルは飲食を目的として使用するテーブルをいい、複数のテーブルの位置が位置情報として予め定められていれば、その配置,形状,大きさ等に制限はない。
例えば、大広間に複数のテーブルを配置したものや、複数のパーティション,壁等で間仕切りしてあってもよい。
また、複数の椅子席タイプのテーブルが配置された食堂であってもよい。
Here, the table refers to a table used for the purpose of eating and drinking. If the positions of a plurality of tables are determined in advance as position information, the arrangement, shape, size, etc. are not limited.
For example, a plurality of tables arranged in a large hall, a plurality of partitions, walls, or the like may be used.
Moreover, the dining room where the table of the several chair seat type is arrange | positioned may be sufficient.

厨房エリアは、オーダーを受けた飲食物を準備するエリアであって、ラックはオーダーを受けた飲食物を載置し、運ぶためのものである。   The kitchen area is an area for preparing ordered foods and drinks, and the rack is for placing and carrying ordered foods and drinks.

本発明においては、複数のテーブルに効率的に飲食物を配膳できるように複数のラックを用いるのが好ましく、それぞれ自走式のラックを用いた。
よって、このラックはレール部に沿って自走する駆動装置と、テーブル上に下降して配膳するための昇降装置を有する。
また、このラックは複数のテーブルの位置情報と対応して、配膳ルートが管理されている。
その管理手段としては、屋内GPS技術,無線タグ等、公知の各種手段を用いることができる。
In the present invention, it is preferable to use a plurality of racks so that food and drink can be efficiently distributed on the plurality of tables, and self-propelled racks are used respectively.
Therefore, this rack has a drive device that self-propels along the rail portion, and an elevating device for lowering and serving on the table.
In addition, this rack manages the layout route corresponding to the position information of a plurality of tables.
As the management means, various known means such as indoor GPS technology and wireless tags can be used.

本発明において、レール部は前記複数のテーブルが配置された食事エリアと、厨房エリアとの間を結ぶメインレール部と、前記メインレール部から前記各テーブルの位置に向けて複数に分岐したサブレール部とを有し、前記サブレール部は前記各テーブルの上部にて当該サブレール部から迂回分岐したテーブルレール部を有するのが好ましい。
これにより、ラックは複数台有し、一つのラックが指定されたテーブルのテーブルレール部に位置している間に他のラックが前記サブレール部に沿って前記テーブルを通過可能になる。
In the present invention, the rail portion includes a main rail portion connecting between the meal area where the plurality of tables are arranged and the kitchen area, and a sub rail portion branched into a plurality from the main rail portion toward the position of each table. It is preferable that the sub rail portion has a table rail portion that is branched from the sub rail portion at the top of each table.
Accordingly, a plurality of racks are provided, and another rack can pass through the table along the sub rail portion while one rack is positioned on the table rail portion of the designated table.

また、前記レール部は前記複数のテーブルが配置された食事エリアと、厨房エリアとの間を結ぶメインレール部と、前記メインレール部から前記各テーブルの上部に向けて枝分かれした分岐レール部を有し、前記メインレール部と前記分岐レール部とは前記ラックの走行方向を切り替えるターンテーブルにて連結されている配膳システムであってもよい。   In addition, the rail portion has a main rail portion connecting the dining area where the plurality of tables are arranged and the kitchen area, and a branch rail portion branched from the main rail portion toward the upper portion of each table. The main rail portion and the branch rail portion may be a layout system that is connected by a turntable that switches the traveling direction of the rack.

本発明に係る配膳システムは、予め位置決めされた複数のテーブルに対応してラックの配膳用レールが配設され、このレールに沿って複数のラックが自走するので、配膳時間の短縮が可能である。
従来のように、スタッフが飲食物を持ち運ぶのと比較して、大幅にスタッフの人員の削減が可能である。
In the layout system according to the present invention, rack layout rails are arranged corresponding to a plurality of pre-positioned tables, and the plurality of racks run along the rails, so that the layout time can be shortened. is there.
Compared to the case where the staff carries food and drink as in the past, the number of staff can be greatly reduced.

本発明に係る配膳システムを適用した装置構造の例を示す。The example of the apparatus structure to which the layout system which concerns on this invention is applied is shown. 各テーブルにおけるラックの動きを示し、(a)は平面視、(b)は側面視を示す。The movement of the rack in each table is shown, (a) shows a plan view and (b) shows a side view. 各テーブルにおける配膳の模式図を示す。The schematic diagram of the arrangement in each table is shown. 一段ラック方式の例を示す。An example of a single rack system is shown. ラック走行の切り替えをターンテーブルにて行う例を示し、(a)は配置図(b)は側面視を示す。An example in which switching of rack travel is performed on a turntable is shown, (a) is a layout view (b) shows a side view.

本発明に係る配膳システムの例を以下図に基づいて説明するが、本発明はこれに限定されない。   Although the example of the layout system which concerns on this invention is demonstrated based on a figure below, this invention is not limited to this.

図1に配膳用レールの配置例を示す。
本実施例では、飲食用のテーブル2を図1にて左右方向に6列、上下方向に6列、計36ヶ所配置した例になっているが、数及び配列方法に制限はない。
これらの複数のテーブル2を配置した飲食エリアと厨房エリア3とをメインレール部11にてつないである。
飲食エリアは、それぞれのテーブルの横列に沿って分岐したサブレール部12a〜12fを有し、このサブレール部12a〜12fは図2に部分拡大図、図3に斜視図を示すように、サブレール部からテーブル2の真上に向けて分岐し、迂回したテーブルレール部13となっている。
FIG. 1 shows an arrangement example of the rails for the layout.
In this embodiment, the table 2 for eating and drinking is an example in which six rows are arranged in the left and right direction and six rows in the vertical direction in FIG. 1 in a total of 36 places, but the number and arrangement method are not limited.
The dining area where the plurality of tables 2 are arranged and the kitchen area 3 are connected by the main rail portion 11.
The eating and drinking area has sub-rail portions 12a to 12f branched along the rows of the respective tables. The sub-rail portions 12a to 12f are partially enlarged views in FIG. 2 and perspective views in FIG. The table rail portion 13 is branched toward the top of the table 2 and detoured.

自走式の複数のラック1がこのレール部に沿って走行する。
図ではレール部を1本の線で表現したが、レール部は平行な2本のレール等、レール構造に制限はない。
ラックの駆動方式に制限はないが、本実施例では充電式バッテリーを搭載しており、充電エリア4にて非接触式あるいは接触式充電が可能になっている。
ラック1は、テーブルの位置情報に基づいて自走し、走行ルートが分岐切換えポイント14及びテーブル切換えポイント15にて制御されている。
複数のラック1は、それぞれ各テーブルの位置情報記憶手段、各テーブルにおける飲食物のオーダー情報記憶手段、オーダー情報に基づいて調理された飲食物の調理情報記憶手段及び各ラックの位置情報記憶手段を有し、これらの記憶手段に記録された情報の表示あるいは、出力手段及び新たな情報の入力手段、書き替え手段を有し、これらがマイコンあるいはPC等により管理されている。
A plurality of self-propelled racks 1 travel along the rail portion.
Although the rail portion is represented by one line in the figure, the rail portion is not limited to a rail structure such as two parallel rails.
Although there is no limitation on the rack drive system, in this embodiment, a rechargeable battery is mounted, and non-contact or contact charging is possible in the charging area 4.
The rack 1 is self-propelled based on the table position information, and the travel route is controlled by the branch switching point 14 and the table switching point 15.
Each of the plurality of racks 1 includes position information storage means for each table, order information storage means for food and drink in each table, cooking information storage means for food and drink cooked based on the order information, and position information storage means for each rack. A display unit for displaying information recorded in the storage unit, an output unit, a new information input unit, and a rewrite unit, which are managed by a microcomputer or a PC.

各ラック1は、レールに沿って自走する自走装置1aと、指定されたテーブル上に下降及び上昇する昇降装置1bを有する。
ラック1は、図2に示すように飲食物を2段に載置する2段ラックタイプでも、図4に示すように1段に載置する1段ラックタイプ等、ラックの飲食物載置構造に制限はない。
Each rack 1 has a self-propelled device 1a that self-propels along the rail and a lifting device 1b that descends and rises on a specified table.
The rack 1 is a two-stage rack type in which food and drink are placed in two stages as shown in FIG. 2, or a one-stage rack type in which food and drink are placed in one stage as shown in FIG. There is no limit.

ラック1の動きを図3にて説明する。
飲食物のオーダー情報に基づいて準備された飲食物を載置したラックは、サブレール部12aを走行し、オーダーを受けたテーブル2の上方に位置すると、テーブル切換えポイントにより、テーブルレール部13に誘導される。
テーブルレール部13に誘導されたラック1は、テーブルの上に向けて下降する。
この間には、サブレール部12aが空いているので、他のラック1が自由にこのサブレール部12aを通過走行できる。
また、ラック1がテーブルレール部13からサブレール部12aに移動する際には、通過ポイント15aにてチェックされ、記憶される。
The movement of the rack 1 will be described with reference to FIG.
The rack on which the food and drink prepared based on the food and drink order information travels on the sub-rail portion 12a and is positioned above the table 2 that received the order, and is guided to the table rail portion 13 by the table switching point. Is done.
The rack 1 guided to the table rail portion 13 is lowered toward the table.
During this time, since the subrail portion 12a is vacant, other racks 1 can freely travel through the subrail portion 12a.
Further, when the rack 1 moves from the table rail portion 13 to the sub rail portion 12a, it is checked and stored at the passing point 15a.

各テーブルにて飲食物のオーダーをスタッフが聞いて、オーダー情報として入力してもよく、また顧客がオーダー入力装置に直接入力してもよい。
本発明は、少なくとも配膳を自動化した点に特徴がある。
また、食べ終わった食器の返却もラック1にて受け付けることも可能である。
The staff may ask for food and drink orders at each table and input them as order information, or the customer may input them directly into the order input device.
The present invention is characterized in that at least the layout is automated.
It is also possible to accept the return of the tableware that has been eaten at the rack 1.

配膳システムの第2の実施例を図5に示す。
本実施例は、食事エリア(飲食エリア)と厨房エリア3とをメインレール部21にて連結し、充電エリア4にラック1を移動するか厨房エリア3にラック1を移動するかを走行切り替え用のターンテーブル16aにて連結した。
ターンテーブルは、ラックの走行方向を切り替えるためにレール部が回転するものをいう。
メインレール部21は、テーブル数やテーブルの配置形態により必要に応じてサブレール部22を有し、このサブレール部22とメインレール部21とはターンテーブル16bにて連結されている。
メインレール部21及び必要に応じて設けたサブレール部22からは、各テーブルに向けて枝分かれした複数の分岐レール部23を有し、この分岐レール部23とメインレール部21又はサブレール部22とはターンテーブル16cにて連結されている。
ターンテーブルの回転方向及びターンテーブルに設けた切り替えレール部の停止角度等は、自走して来るラック1からの信号あるいは、管理用PCからの信号を受信し、切り替え動作する。
この場合にも、ラック1が指定されたテーブルの上部の分岐レール部23に位置している内に、他のラックはターンテーブルの回転制御により通過することができる。
A second embodiment of the layout system is shown in FIG.
In this embodiment, the meal area (food area) and the kitchen area 3 are connected by the main rail portion 21, and whether the rack 1 is moved to the charging area 4 or the rack 1 is moved to the kitchen area 3 is for travel switching. The turntable 16a was connected.
The turntable refers to one in which the rail portion rotates to switch the traveling direction of the rack.
The main rail portion 21 has a sub rail portion 22 as necessary depending on the number of tables and the arrangement form of the tables, and the sub rail portion 22 and the main rail portion 21 are connected by a turntable 16b.
The main rail portion 21 and the sub rail portion 22 provided as necessary have a plurality of branch rail portions 23 branched toward each table. The branch rail portion 23 and the main rail portion 21 or the sub rail portion 22 are It is connected by a turntable 16c.
The rotation direction of the turntable, the stop angle of the switching rail portion provided on the turntable, and the like are switched by receiving a signal from the rack 1 that is self-propelled or a signal from the management PC.
Also in this case, while the rack 1 is positioned on the branch rail portion 23 at the upper part of the designated table, other racks can pass through the turn table rotation control.

1 ラック
2 テーブル
3 厨房エリア
4 充電エリア
11 メインレール部
12a サブレール部
13 テーブルレール部
14 分岐切換えポイント
15 テーブル切換えポイント
21 メインレール部
22 サブレール部
23 分岐レール部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rack 2 Table 3 Kitchen area 4 Charging area 11 Main rail part 12a Sub rail part 13 Table rail part 14 Branch switching point 15 Table switching point 21 Main rail part 22 Sub rail part 23 Branch rail part

Claims (4)

予め位置決めされた複数のテーブルに飲食物を配膳するための配膳システムであって、
厨房エリアと前記各テーブルの上部とにわたって配置されたレール部と、
前記レール部に沿って走行するラックとを備え、
前記ラックは自走し予め指定されたテーブルの上部に位置すると前記指定されたテーブルに向けて下降するものであることを特徴とする配膳システム。
A catering system for serving food on a plurality of pre-positioned tables,
Rails arranged over the kitchen area and the top of each table;
A rack that travels along the rail portion,
The rack system according to claim 1, wherein the rack is self-propelled and descends toward the designated table when positioned on the upper part of the designated table.
前記レール部は前記複数のテーブルが配置された食事エリアと、厨房エリアとの間を結ぶメインレール部と、
前記メインレール部から前記各テーブルの位置に向けて複数に分岐したサブレール部とを有し、
前記サブレール部は前記各テーブルの上部にて当該サブレール部から迂回分岐したテーブルレール部を有することを特徴とする請求項1記載の配膳システム。
The rail part is a main rail part connecting between a meal area where the plurality of tables are arranged and a kitchen area;
A sub-rail portion branched into a plurality from the main rail portion toward the position of each table,
The catering system according to claim 1, wherein the sub rail portion includes a table rail portion that is branched from the sub rail portion at an upper portion of each table.
前記ラックは複数台有し、一つのラックが指定されたテーブルのテーブルレール部に位置している間に他のラックが前記サブレール部に沿って前記テーブルを通過可能になっていることを特徴とする請求項1又は2記載の配膳システム。   The rack includes a plurality of racks, and another rack can pass through the table along the sub-rail portion while one rack is positioned on the table rail portion of the designated table. The catering system according to claim 1 or 2. 前記レール部は前記複数のテーブルが配置された食事エリアと、厨房エリアとの間を結ぶメインレール部と、前記メインレール部から前記各テーブルの上部に向けて枝分かれした分岐レール部を有し、前記メインレール部と前記分岐レール部とは前記ラックの走行方向を切り替えるターンテーブルにて連結されていることを特徴とする請求項1記載の配膳システム。   The rail portion has a main rail portion connecting between a meal area where the plurality of tables are arranged and a kitchen area, and a branch rail portion branched from the main rail portion toward the upper portion of each table, The layout system according to claim 1, wherein the main rail portion and the branch rail portion are connected by a turntable that switches a traveling direction of the rack.
JP2016240249A 2016-12-12 2016-12-12 Serving system Pending JP2018095381A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016240249A JP2018095381A (en) 2016-12-12 2016-12-12 Serving system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016240249A JP2018095381A (en) 2016-12-12 2016-12-12 Serving system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2018095381A true JP2018095381A (en) 2018-06-21

Family

ID=62634396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016240249A Pending JP2018095381A (en) 2016-12-12 2016-12-12 Serving system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2018095381A (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62297050A (en) * 1986-06-13 1987-12-24 Murata Mach Ltd Storage system for object to be transferred
JPH1116984A (en) * 1997-06-27 1999-01-22 Hitachi Ltd Semiconductor wafer transfer system
JP2004338822A (en) * 2003-05-13 2004-12-02 Yasukawa Sangyo:Kk Device and method for transporting/delivering goods ordered by customer's order to customer's table from kitchen by means of a cable electric supply type or wireless electric supply (battery) type ceiling transporting machine with character goods after customer's placing order orally, or with an electronic type push button or a touch panel and the like at a public places such as dining-rooms, restaurant, outdoor concessions, and hotel party concessions
JP2005001886A (en) * 2003-05-20 2005-01-06 Asyst Shinko Inc Carrying system and storage device used therefor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62297050A (en) * 1986-06-13 1987-12-24 Murata Mach Ltd Storage system for object to be transferred
JPH1116984A (en) * 1997-06-27 1999-01-22 Hitachi Ltd Semiconductor wafer transfer system
JP2004338822A (en) * 2003-05-13 2004-12-02 Yasukawa Sangyo:Kk Device and method for transporting/delivering goods ordered by customer's order to customer's table from kitchen by means of a cable electric supply type or wireless electric supply (battery) type ceiling transporting machine with character goods after customer's placing order orally, or with an electronic type push button or a touch panel and the like at a public places such as dining-rooms, restaurant, outdoor concessions, and hotel party concessions
JP2005001886A (en) * 2003-05-20 2005-01-06 Asyst Shinko Inc Carrying system and storage device used therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11174103B2 (en) System and method for configuration of buildings or storage
US7168905B1 (en) Storage and retrieval system
CN204116912U (en) Robot service restaurants system
CN107814122B (en) intelligent warehousing method and round intelligent warehousing device
CN111195016A (en) Food taking cabinet, self-service food taking method and device and food taking system
JP2018095381A (en) Serving system
CN112650155B (en) Kitchen system, control method and device thereof and computer readable storage medium
KR102109625B1 (en) Unmaned system for delivering food automatically
CN111192419B (en) Intelligent dining table service method and system based on big data and information technology
US6290025B1 (en) Railroad theme restaurant and food delivery system and method of making same
CN107007083A (en) A kind of intelligent display systems of remote-controlled mattress
CN210685508U (en) Dining room with underground food delivery passage
KR102109624B1 (en) Unmaned system for delivering fast food automatically
CN103991689A (en) Automatic conveying system for dining hall
CN115990898A (en) Trackless automatic meal delivery robot
CN211928630U (en) Unmanned dining room of view vending's equipment
KR20120134602A (en) Management system for operating multi-using restaurant aged people friendly
JP6756959B2 (en) Transport equipment
KR20000050430A (en) A Auto Serving System
EP1243202B1 (en) System for preparing meals
JP2004338822A (en) Device and method for transporting/delivering goods ordered by customer's order to customer's table from kitchen by means of a cable electric supply type or wireless electric supply (battery) type ceiling transporting machine with character goods after customer's placing order orally, or with an electronic type push button or a touch panel and the like at a public places such as dining-rooms, restaurant, outdoor concessions, and hotel party concessions
JP4076984B2 (en) Rotating cell type feeding device and circulation type feeding machine transport system
CN110623445B (en) Intelligent rotary cabinet
CA2391503A1 (en) System and method for assembling trays and food on trays
CN218457692U (en) Intelligent self-service meal taking cabinet

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180620

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180626

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20190104