JP2018072359A - Acoustic device and correction method - Google Patents

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良二 鈴木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an acoustic device capable of reducing unpleasantness given to a user in correction of a frequency characteristic using a test sound.SOLUTION: An acoustic device 100 comprises an acoustic unit 10 and a control unit 20. The control unit 20 comprises a sound collection section 21 for acquiring peripheral sound of the control unit 20, which includes voice of a user, and a transmission section 23 for transmitting a control signal for controlling the acoustic unit 10 to the acoustic unit on the basis of the voice of the user acquired by the sound collection section 21. The acoustic unit 10 comprises a sound output section 106 and a signal processing section 120 for allowing the sound output section 106 to output sounds of 12 scales constituting one octave as test sounds for allowing the sound collection section 21 to acquire for correcting a frequency characteristic of the sound output from the sound output section 106.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、出力される音の周波数特性の補正が可能な音響装置に関する。   The present disclosure relates to an acoustic device capable of correcting frequency characteristics of output sound.

特許文献1は、自動音場補正装置を開示する。この自動音場補正装置は、スピーカと、マイクロホンと、音響源からの音声信号とマイクロホンからの出力とに基づいてグラフィックイコライザを動作させる制御手段とを備える。これにより、音場補正を快適に行うことができる。   Patent Document 1 discloses an automatic sound field correction apparatus. The automatic sound field correction apparatus includes a speaker, a microphone, and a control unit that operates a graphic equalizer based on an audio signal from an acoustic source and an output from the microphone. Thereby, sound field correction can be performed comfortably.

特許第2562433号公報Japanese Patent No. 2562433

上記のような音場(周波数特性)の補正においては、テスト音としてスピーカからホワイトノイズが出力されることが一般的であり、ホワイトノイズによりユーザに不快感を与えてしまう場合がある。   In the correction of the sound field (frequency characteristics) as described above, white noise is generally output from a speaker as a test sound, and the white noise may give an unpleasant feeling to the user.

本開示は、テスト音を用いた周波数特性の補正において、ユーザに与える不快感を低減することができる音響装置を提供する。   The present disclosure provides an acoustic device that can reduce discomfort given to a user in correcting frequency characteristics using a test sound.

本開示における音響装置は、音響機器と、制御機器とを備え、前記制御機器は、ユーザの音声を含む前記制御機器の周囲の音を取得する収音部と、前記収音部が取得した前記ユーザの音声に基づいて、前記音響機器を制御するための制御信号を前記音響機器に送信する制御信号送信部とを有し、前記音響機器は、出音部と、1オクターブを構成する12音階の音のそれぞれを、前記出音部から出力される音の周波数特性を補正するために前記収音部に取得させるテスト音として、前記出音部に出力させる信号処理部とを有する。   An acoustic device according to the present disclosure includes an acoustic device and a control device, and the control device acquires a sound around the control device including a user's voice, and the sound acquisition unit acquires the sound collection unit. A control signal transmitting unit that transmits a control signal for controlling the acoustic device to the acoustic device based on a user's voice, and the acoustic device has a sound output unit and 12 scales constituting one octave. A signal processing unit that outputs the sound to the sound output unit as a test sound to be acquired by the sound collection unit in order to correct the frequency characteristics of the sound output from the sound output unit.

本開示における音響装置は、テスト音を用いた周波数特性の補正において、ユーザに与える不快感を低減することができる。   The acoustic device according to the present disclosure can reduce discomfort given to the user in the correction of the frequency characteristics using the test sound.

図1は、実施の形態1に係る音響装置(音響機器)を室内に設置した場合の課題を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a problem when the acoustic device (acoustic apparatus) according to Embodiment 1 is installed indoors. 図2は、実施の形態1に係る音響装置の動作の概要を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an outline of the operation of the acoustic device according to the first embodiment. 図3は、実施の形態1に係る音響装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the acoustic device according to the first embodiment. 図4は、周波数特性の補正処理のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of frequency characteristic correction processing. 図5は、Cdim7、C#dim7、及びDdim7の各和音を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining each chord of Cdim7, C # dim7, and Ddim7. 図6は、周波数特性の補正を概念的に示す図である。FIG. 6 is a diagram conceptually illustrating correction of frequency characteristics. 図7は、5オクターブにわたるテスト音の周波数特性を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the frequency characteristics of the test sound over 5 octaves. 図8は、実施の形態2に係る音響装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a functional configuration of the acoustic device according to the second embodiment.

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed description than necessary may be omitted. For example, detailed descriptions of already well-known matters and repeated descriptions for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid the following description from becoming unnecessarily redundant and to facilitate understanding by those skilled in the art.

なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。   In addition, the inventors provide the accompanying drawings and the following description in order for those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and these are intended to limit the subject matter described in the claims. is not.

(実施の形態1)
[本開示の音響装置を得るに至った経緯]
まず、本開示の音響装置を得るに至った経緯について説明する。図1は、実施の形態1に係る音響装置(音響機器)を室内に設置した場合の課題を説明するための図である。図2は、実施の形態1に係る音響装置の動作の概要を示す図である。
(Embodiment 1)
[Background to obtaining the acoustic device of the present disclosure]
First, how the acoustic device of the present disclosure was obtained will be described. FIG. 1 is a diagram for explaining a problem when the acoustic device (acoustic apparatus) according to Embodiment 1 is installed indoors. FIG. 2 is a diagram illustrating an outline of the operation of the acoustic device according to the first embodiment.

図1に示されるように、室内空間200内に音響機器10(実施の形態1では、テレビ)が設置されている場合、ユーザ30は、音響機器10の出音部106(あるいは、音響機器10の背面に設けられた低音用の出音部106a)からの直接音201を受聴する。また、ユーザ30は、直接音201の他に、一次反射音202及び二次反射音203も受聴する。また、出音部106からの音の一部は、透過音204となって室内空間200から外部に透過する。また、出音部106からの音の一部は、回折音205となる場合もある。つまり、ユーザが受聴する音の特性(周波数特性)は、音響機器10の設置条件によって多様に変化する。   As illustrated in FIG. 1, when the acoustic device 10 (in the first embodiment, a television) is installed in the indoor space 200, the user 30 can output the sound output unit 106 (or the acoustic device 10) of the acoustic device 10. The direct sound 201 is received from the low-pitched sound output unit 106a) provided on the back surface. In addition to the direct sound 201, the user 30 also listens to the primary reflected sound 202 and the secondary reflected sound 203. In addition, part of the sound from the sound output unit 106 is transmitted through the indoor space 200 to the outside as the transmitted sound 204. In addition, part of the sound from the sound output unit 106 may be diffracted sound 205. That is, the characteristics (frequency characteristics) of the sound received by the user vary depending on the installation conditions of the acoustic device 10.

ここで、ユーザ30が受聴する音の質を向上させるための手法として、ユーザ30の受聴位置に専用のマイクを設置し、音響機器10から出力されるテスト音をマイクによりモニタする手法が知られている。このような構成においては、受聴位置に設置されたマイクがモニタしたテスト音の特性に基づいて、音響機器10から出力される音の特性の補正が行われるため、受聴位置においてユーザ30が受聴する音の特性を、所望の特性に近づけることができる。   Here, as a technique for improving the quality of the sound received by the user 30, a technique is known in which a dedicated microphone is installed at the listening position of the user 30 and the test sound output from the acoustic device 10 is monitored by the microphone. ing. In such a configuration, since the characteristics of the sound output from the acoustic device 10 are corrected based on the characteristics of the test sound monitored by the microphone installed at the listening position, the user 30 listens at the listening position. The sound characteristics can be brought close to desired characteristics.

しかしながら、上記手法には、以下のような課題がある。   However, the above method has the following problems.

上記手法では、テスト音としてスピーカからホワイトノイズまたはTSP(Time Stretched Pulse)音(TSP信号)などが出力されることが一般的である。ユーザ30は、音の特性の補正のために耳障りなノイズを受聴することとなり、不快感を感じてしまう場合がある。   In the above method, white noise or TSP (Time Stretched Pulse) sound (TSP signal) or the like is generally output as a test sound from a speaker. The user 30 may hear annoying noise to correct the sound characteristics, and may feel uncomfortable.

また、上記の手法においては、音の特性の補正のために専用のマイクが必要であるが、一般家庭向けの機器においてこのような専用のマイクを導入することは難しい。   In the above-described method, a dedicated microphone is necessary for correcting the sound characteristics. However, it is difficult to introduce such a dedicated microphone in devices for general households.

そこで、発明者らは、図2に示されるように、テスト音として、1オクターブを構成する12音階の音(C、C#、D、・・・Bの単音)のそれぞれを音響機器10から出力させる構成を見出した。これにより、音響機器10は、ユーザ30に与える不快感を低減しつつ、周波数特性の補正を行うことができる。   Therefore, as shown in FIG. 2, the inventors, from the acoustic device 10, each of 12-scale sounds (C, C #, D,... B) constituting one octave as test sounds. I found a configuration to output. Thereby, the acoustic device 10 can correct the frequency characteristic while reducing the discomfort given to the user 30.

また、テスト音の取得には、音響機器10を制御する制御機器20(実施の形態1では、リモートコントローラ)が有する、音声認識に使用される収音部21が利用される。これにより、専用のマイクを用いることなく、周波数特性の補正を行うことができる。   In addition, for acquiring the test sound, a sound collection unit 21 used for voice recognition, which is included in the control device 20 (the remote controller in the first embodiment) that controls the acoustic device 10, is used. This makes it possible to correct the frequency characteristics without using a dedicated microphone.

以下、このような音響機器10及び制御機器20を備える音響装置の詳細な構成について説明する。   Hereinafter, a detailed configuration of the acoustic apparatus including the acoustic device 10 and the control device 20 will be described.

[構成]
まず、実施の形態1に係る音響装置の機能構成について説明する。図3は、実施の形態1に係る音響装置の機能構成を示すブロック図である。
[Constitution]
First, the functional configuration of the acoustic device according to Embodiment 1 will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the acoustic device according to the first embodiment.

図3に示されるように、音響装置100(TVシステム)は、音響機器10と、制御機器20とを備える。まず、音響機器10の構成について説明する。   As shown in FIG. 3, the audio device 100 (TV system) includes an audio device 10 and a control device 20. First, the configuration of the audio device 10 will be described.

音響機器10は、ユーザ30が受聴する音を出力する機器である。音響機器10は、具体的には、テレビであるが、その他の装置であってもよい。   The acoustic device 10 is a device that outputs sound that the user 30 listens to. The acoustic device 10 is specifically a television, but may be other devices.

音響機器10は、信号生成部101と、信号取得部102と、切替部103と、フィルタ部104と、スピーカアンプ部105と、出音部106と、制御部107と、受信部108と、周波数分析部109と、選択部110と、記憶部111と、フィルタ係数計算部112とを有する。なお、信号生成部101、信号取得部102、切替部103、フィルタ部104、制御部107、受信部108、周波数分析部109、選択部110、記憶部111、及び、フィルタ係数計算部112は、信号処理部120を構成する。   The acoustic device 10 includes a signal generation unit 101, a signal acquisition unit 102, a switching unit 103, a filter unit 104, a speaker amplifier unit 105, a sound output unit 106, a control unit 107, a reception unit 108, a frequency The analysis unit 109, the selection unit 110, the storage unit 111, and the filter coefficient calculation unit 112 are included. The signal generation unit 101, the signal acquisition unit 102, the switching unit 103, the filter unit 104, the control unit 107, the reception unit 108, the frequency analysis unit 109, the selection unit 110, the storage unit 111, and the filter coefficient calculation unit 112 are The signal processing unit 120 is configured.

信号生成部101は、制御部107の制御に基づいてテスト信号(テスト音を出力するための信号)を生成する。実施の形態1では、テスト音は、各々が12音階の音の一部からなる複数種類の和音であり、より具体的には、Cdim7、C#dim7、及びDdim7の3つの和音である。信号生成部101は、このようなテスト音を出力するためのテスト信号を生成する。信号生成部101は、具体的には、回路(信号生成回路)によって実現される。   The signal generation unit 101 generates a test signal (a signal for outputting a test sound) based on the control of the control unit 107. In the first embodiment, the test sound is a plurality of types of chords each consisting of a part of a 12-scale sound, more specifically, three chords Cdim7, C # dim7, and Ddim7. The signal generation unit 101 generates a test signal for outputting such a test sound. Specifically, the signal generation unit 101 is realized by a circuit (signal generation circuit).

テスト音は、具体的には、正弦波の組合せ(重ね合わせ)により生成される電子音であるが、テスト音として、実際の楽器の音、または、MIDI音源が用いられてもよい。また、信号生成部101は、フェードイン処理またはフェードアウト処理されたテスト音を生成してもよい。なお、後述するスピーカアンプ部105において信号生成部101が生成したテスト信号にフェードイン処理またはフェードアウト処理を行うことも可能である。   Specifically, the test sound is an electronic sound generated by combining (superimposing) sinusoidal waves, but an actual musical instrument sound or a MIDI sound source may be used as the test sound. Further, the signal generation unit 101 may generate a test sound that has been fade-in processed or faded-out. Note that fade-in processing or fade-out processing can be performed on the test signal generated by the signal generation unit 101 in the speaker amplifier unit 105 described later.

信号取得部102は、音響信号(テレビ音声などを出力するための信号)を取得する。   The signal acquisition unit 102 acquires an acoustic signal (a signal for outputting television sound or the like).

切替部103は、信号生成部101が生成したテスト信号をフィルタ部104に出力するか、信号取得部102を通じて得られる音響信号をフィルタ部104に出力するかを制御部107の制御に基づいて選択的に切り替える。切替部103は、具体的には、回路(切替回路)によって実現される。   Based on the control of the control unit 107, the switching unit 103 selects whether to output the test signal generated by the signal generation unit 101 to the filter unit 104 or to output the acoustic signal obtained through the signal acquisition unit 102 to the filter unit 104. Switch. Specifically, the switching unit 103 is realized by a circuit (switching circuit).

フィルタ部104は、切替部103から出力される音響信号に、フィルタ係数計算部112によって計算されたフィルタ係数を用いたフィルタ処理を行う。フィルタ部104は、言い換えれば、出音部106から出力される音の周波数特性を補正する。フィルタ部104は、具体的には、回路(フィルタ回路)によって実現される。   The filter unit 104 performs a filter process using the filter coefficient calculated by the filter coefficient calculation unit 112 on the acoustic signal output from the switching unit 103. In other words, the filter unit 104 corrects the frequency characteristics of the sound output from the sound output unit 106. Specifically, the filter unit 104 is realized by a circuit (filter circuit).

スピーカアンプ部105は、フィルタ処理が施されたテスト信号または音響信号を増幅して出音部106に出力する。スピーカアンプ部105は、具体的には、回路(スピーカアンプ回路)によって実現される。   The speaker amplifier unit 105 amplifies the test signal or the acoustic signal subjected to the filter process and outputs the amplified signal to the sound output unit 106. The speaker amplifier unit 105 is specifically realized by a circuit (speaker amplifier circuit).

出音部106は、スピーカアンプ部105から出力される増幅されたテスト信号に応じたテスト音を出力する。また、スピーカアンプ部105から出力される増幅された音響信号に応じた音を出力する。出音部106は、具体的には、スピーカである。   The sound output unit 106 outputs a test sound corresponding to the amplified test signal output from the speaker amplifier unit 105. Further, a sound corresponding to the amplified acoustic signal output from the speaker amplifier unit 105 is output. The sound output unit 106 is specifically a speaker.

受信部108は、制御機器20の送信部23から送信されるテスト音の取得結果(取得結果を示す信号)を受信し、受信した取得結果を周波数分析部109に出力する。また、受信部108は、音響機器10を制御するための制御信号を受信し、受信した制御信号を制御部107に出力する。受信部108は、無線通信によって上記取得結果及び制御信号を受信する。この場合の無線通信には、例えば、Bluetooth(登録商標)、Wi−Fi(登録商標)、Zigbee(登録商標)などの無線通信規格が用いられるが、赤外線通信などが用いられてもよい。また、受信部108は、具体的には、無線通信モジュール(通信回路)によって実現される。   The reception unit 108 receives the test sound acquisition result (signal indicating the acquisition result) transmitted from the transmission unit 23 of the control device 20 and outputs the received acquisition result to the frequency analysis unit 109. In addition, the reception unit 108 receives a control signal for controlling the acoustic device 10 and outputs the received control signal to the control unit 107. The receiving unit 108 receives the acquisition result and the control signal by wireless communication. In this case, for example, wireless communication standards such as Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), and Zigbee (registered trademark) are used for wireless communication, but infrared communication or the like may be used. The receiving unit 108 is specifically realized by a wireless communication module (communication circuit).

制御部107は、受信部108がテスト音の取得結果を受信した場合には、取得結果に基づいて出音部106から出力される音の周波数特性を補正する。具体的には、制御部107は、受信部108、周波数分析部109、選択部110、フィルタ係数計算部112、信号生成部101、切替部103、及び、フィルタ部104を制御して周波数特性の補正を行う。   When the reception unit 108 receives the test sound acquisition result, the control unit 107 corrects the frequency characteristic of the sound output from the sound output unit 106 based on the acquisition result. Specifically, the control unit 107 controls the reception unit 108, the frequency analysis unit 109, the selection unit 110, the filter coefficient calculation unit 112, the signal generation unit 101, the switching unit 103, and the filter unit 104 to control the frequency characteristics. Make corrections.

また、制御部107は、受信部108が制御信号を受信した場合には、制御信号(音信号)を解析し、解析結果に応じて各種処理(チャンネルの変更、及び、ボリュームの変更など)を行う。この場合の解析には、既存の音声認識技術が用いられる。なお、制御部107は、具体的には、回路(制御回路)によって実現される。   In addition, when the receiving unit 108 receives a control signal, the control unit 107 analyzes the control signal (sound signal) and performs various processes (such as channel change and volume change) according to the analysis result. Do. In this case, the existing speech recognition technology is used for the analysis. Note that the control unit 107 is specifically realized by a circuit (control circuit).

周波数分析部109は、制御部107の制御に基づいて、受信部108が受信したテスト音の取得結果にFFT(Fast Fourier Transform)処理を行う。この結果、テスト音の取得結果は、周波数ごとのパワー値で表現される。周波数分析部109は、具体的には回路(周波数分析回路)によって実現される。   Based on the control of the control unit 107, the frequency analysis unit 109 performs an FFT (Fast Fourier Transform) process on the test sound acquisition result received by the reception unit. As a result, the test sound acquisition result is expressed as a power value for each frequency. Specifically, the frequency analysis unit 109 is realized by a circuit (frequency analysis circuit).

選択部110は、FFT処理後の取得結果の中から、出力されたテスト音に含まれる主な周波数を選択し、選択した周波数と当該周波数のパワー値を記憶部111に記憶する。例えば、テスト音として、C(261.6Hz)、D#(311.1Hz)、F#(370.0Hz)、及び、A(440.0Hz)の各単音から構成されるCdim7が出力された場合、選択部110は、これらの周波数と、当該周波数のパワー値を選択して記憶部111に記憶する。選択部110は、具体的には、回路(選択回路)によって実現される。   The selection unit 110 selects a main frequency included in the output test sound from the acquisition results after the FFT process, and stores the selected frequency and the power value of the frequency in the storage unit 111. For example, when Cdim7 composed of single sounds of C (261.6 Hz), D # (311.1 Hz), F # (370.0 Hz), and A (440.0 Hz) is output as a test sound The selection unit 110 selects these frequencies and the power value of the frequency and stores them in the storage unit 111. Specifically, the selection unit 110 is realized by a circuit (selection circuit).

記憶部111は、選択部によって選択された周波数と、当該周波数のパワー値が記憶される記憶装置である。また、記憶部111には、設計上の理想的な周波数特性(所定の周波数特性)も記憶される。記憶部111は、例えば、半導体メモリなどにより実現される。   The storage unit 111 is a storage device that stores the frequency selected by the selection unit and the power value of the frequency. The storage unit 111 also stores ideal frequency characteristics (predetermined frequency characteristics) in design. The storage unit 111 is realized by, for example, a semiconductor memory.

フィルタ係数計算部112は、記憶部111に記憶されたテスト音の主な周波数のパワー値と、記憶部111に記憶された設計上の周波数特性とを読み出す。フィルタ係数計算部112は、読み出した取得結果及び設計上の周波数特性を比較し、テスト音の取得結果を、設計上の周波数特性に近づけるためのフィルタ係数を計算する。フィルタ係数には、具体的には、ゲイン、Q値、及び、ゲインアップまたはゲインダウンする周波数の中心値(Fc)などが含まれる。計算結果(フィルタ係数)は、フィルタ部104に出力される。フィルタ係数計算部112は、具体的には、回路(フィルタ係数計算回路)によって実現される。   The filter coefficient calculation unit 112 reads the power value of the main frequency of the test sound stored in the storage unit 111 and the designed frequency characteristic stored in the storage unit 111. The filter coefficient calculation unit 112 compares the read acquisition result with the designed frequency characteristic, and calculates a filter coefficient for bringing the test sound acquisition result closer to the designed frequency characteristic. Specifically, the filter coefficient includes a gain, a Q value, a center value (Fc) of a frequency at which gain is increased or decreased, and the like. The calculation result (filter coefficient) is output to the filter unit 104. Specifically, the filter coefficient calculation unit 112 is realized by a circuit (filter coefficient calculation circuit).

次に、制御機器20の構成について説明する。制御機器20は、ユーザ30が音響機器10を制御するために操作する機器である。制御機器20は、具体的には、テレビのリモートコントローラであるが、スマートフォンまたはタブレット端末など、その他の装置であってもよい。制御機器20は、収音部21と、マイクアンプ部22と、送信部23とを備える。   Next, the configuration of the control device 20 will be described. The control device 20 is a device that the user 30 operates to control the audio device 10. The control device 20 is specifically a TV remote controller, but may be other devices such as a smartphone or a tablet terminal. The control device 20 includes a sound collection unit 21, a microphone amplifier unit 22, and a transmission unit 23.

収音部21は、ユーザ30の音声を含む制御機器20の周囲の音を取得し、取得した音に応じた音信号(音の生データ)を出力する。収音部21は、例えば、出音部106から出力されるテスト音を取得し、取得結果(音信号)を出力する。収音部21は、具体的には、マイクである。   The sound collection unit 21 acquires sounds around the control device 20 including the voice of the user 30 and outputs a sound signal (raw sound data) corresponding to the acquired sound. For example, the sound collection unit 21 acquires the test sound output from the sound output unit 106 and outputs an acquisition result (sound signal). Specifically, the sound collection unit 21 is a microphone.

マイクアンプ部22は、収音部21から出力される音信号を増幅して送信部23に出力する。マイクアンプ部22は、具体的には、回路(マイクアンプ回路)によって実現される。   The microphone amplifier unit 22 amplifies the sound signal output from the sound collection unit 21 and outputs the amplified sound signal to the transmission unit 23. Specifically, the microphone amplifier unit 22 is realized by a circuit (microphone amplifier circuit).

送信部23は、制御信号送信部の一例であって、収音部21が取得したユーザ30の音声に基づいて、音響機器10を制御するための制御信号を音響機器10に送信する。送信部23は、より具体的には、ユーザ30の音声に応じて収音部21が出力した音信号であってマイクアンプ部22によって増幅された音信号を、制御信号として音響機器10の受信部108に送信する。   The transmission unit 23 is an example of a control signal transmission unit, and transmits a control signal for controlling the acoustic device 10 to the acoustic device 10 based on the voice of the user 30 acquired by the sound collection unit 21. More specifically, the transmission unit 23 receives the sound signal output from the sound collection unit 21 according to the voice of the user 30 and amplified by the microphone amplifier unit 22 as a control signal. To the unit 108.

また、送信部23は、取得結果送信部としても機能し、収音部21によるテスト音の取得結果を示す信号を音響機器10に送信する。送信部23は、より具体的には、テスト音に応じて収音部21が出力した音信号であってマイクアンプ部22によって増幅された音信号を、取得結果を示す信号として音響機器10の受信部108に送信する。   The transmission unit 23 also functions as an acquisition result transmission unit, and transmits a signal indicating the acquisition result of the test sound by the sound collection unit 21 to the acoustic device 10. More specifically, the transmission unit 23 uses the sound signal output from the sound collection unit 21 in response to the test sound and amplified by the microphone amplifier unit 22 as a signal indicating the acquisition result of the acoustic device 10. It transmits to the receiving part 108.

送信部23は、無線通信によって上記取得結果及び制御信号を送信する。この場合の無線通信には、例えば、Bluetooth(登録商標)、Wi−Fi(登録商標)、Zigbee(登録商標)などの無線通信規格が用いられるが、赤外線通信などが用いられてもよい。また、送信部23は、具体的には、無線通信モジュール(通信回路)によって実現される。   The transmission unit 23 transmits the acquisition result and the control signal by wireless communication. In this case, for example, wireless communication standards such as Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), and Zigbee (registered trademark) are used for wireless communication, but infrared communication or the like may be used. In addition, the transmission unit 23 is specifically realized by a wireless communication module (communication circuit).

[周波数特性の補正処理]
次に、音響装置100が実行する、出音部106から出力される音の周波数特性の補正処理(補正方法)について説明する。図4は、周波数特性の補正処理のフローチャートである。
[Frequency characteristics correction processing]
Next, the correction process (correction method) of the frequency characteristics of the sound output from the sound output unit 106 executed by the acoustic device 100 will be described. FIG. 4 is a flowchart of frequency characteristic correction processing.

まず、出音部106は、テスト音を出力する(S11)。具体的には、制御部107は、信号生成部101にテスト信号を生成させ、フィルタ部104にテスト信号が出力されるように切替部103を切り替える。この結果、テスト信号がフィルタ部104を通じてスピーカアンプ部105に出力される。   First, the sound output unit 106 outputs a test sound (S11). Specifically, the control unit 107 causes the signal generation unit 101 to generate a test signal, and switches the switching unit 103 so that the filter unit 104 outputs the test signal. As a result, the test signal is output to the speaker amplifier unit 105 through the filter unit 104.

スピーカアンプ部105は、テスト信号を所定のレベルに増幅し、出音部106に出力する。この結果、出音部106からテスト音が出力される。   The speaker amplifier unit 105 amplifies the test signal to a predetermined level and outputs it to the sound output unit 106. As a result, a test sound is output from the sound output unit 106.

上述のように、テスト音は、実施の形態1では、Cdim7、C#dim7、及びDdim7の3つの和音(それぞれ、C、C#、Dを根音とする3種類の減七の和音)であり、出音部106は、これら3つの和音を任意の順番で出力する。ここで、Cdim7、C#dim7、及びDdim7の3つの和音は、いずれも4つの単音から構成される和音であって、4つの単音は、1音半ずつ音程が異なる。図5は、Cdim7、C#dim7、及びDdim7の各和音を説明するための図である。   As described above, in the first embodiment, the test sound is three chords Cdim7, C # dim7, and Ddim7 (three kinds of reduced seven chords having C, C #, and D as root sounds, respectively). Yes, the sound output unit 106 outputs these three chords in an arbitrary order. Here, the three chords Cdim7, C # dim7, and Ddim7 are all chords composed of four single notes, and the four single notes have different pitches by one and a half tone. FIG. 5 is a diagram for explaining each chord of Cdim7, C # dim7, and Ddim7.

図5の(a)に示されるように、Cdim7は、C(261.6Hz)、D#(311.1Hz)、F#(370.0Hz)、及び、A(440.0Hz)の4つの単音から構成される。また、図5の(b)に示されるように、C#dim7は、C#(277.2Hz)、E(329.6Hz)、G(392.0Hz)、及び、A#(466.2Hz)の4つの単音から構成される。また、図5の(c)に示されるように、Ddim7は、D(293.7Hz)、F(349.2Hz)、G#(415.3Hz)、及び、B(493.9Hz)の4つの単音から構成される。   As shown in FIG. 5A, Cdim7 is composed of four single sounds of C (261.6 Hz), D # (311.1 Hz), F # (370.0 Hz), and A (440.0 Hz). Consists of Further, as shown in FIG. 5B, C # dim7 is C # (277.2 Hz), E (329.6 Hz), G (392.0 Hz), and A # (466.2 Hz). It consists of four single notes. Further, as shown in FIG. 5C, Ddim7 has four values of D (293.7 Hz), F (349.2 Hz), G # (415.3 Hz), and B (493.9 Hz). Consists of single notes.

このように、出音部106がCdim7、C#dim7、及びDdim7の和音を出力すれば、3回和音を出力するだけで、1オクターブ内の12音階の音を全て網羅できる。したがって、ユーザに与える違和感を低減できるだけでなく、短時間で効率的にテスト音を出力することができる。   Thus, if the sound output unit 106 outputs chords of Cdim7, C # dim7, and Ddim7, all the sounds of 12 scales within one octave can be covered only by outputting the chord three times. Therefore, not only can the uncomfortable feeling given to the user be reduced, but also a test sound can be output efficiently in a short time.

なお、12音階の音は、上記261.6Hz以上493,9Hz以下の範囲に属するものに限定されない。例えば、この範囲よりも1オクターブ上の523.3Hz以上987.76Hz以下の範囲に属する12音階の音が出力されてもよいし、これよりもさらに上のオクターブの12音階の音が出力されてもよい。出力される12音階の音の周波数は、補正対象の周波数範囲に合わせて適宜選択されるとよい。   In addition, the sound of 12 scales is not limited to the thing which belongs to the said 261.6Hz or more and 493,9Hz or less range. For example, a 12-scale sound belonging to a range of 533.3 Hz or more and 987.76 Hz or less one octave higher than this range may be output, or a 12-scale sound of an octave higher than this range may be output. Also good. The frequency of the 12-tone sound to be output may be appropriately selected according to the frequency range to be corrected.

なお、出音部106の3つの和音の出力は、例えば、1つめの和音の周波数のパワー値が記憶部111に記憶された後に、2つめの和音が出力されるなど、適切なタイミングで行われるとよい。ここで、記憶部111に1つ目の和音の周波数のパワー値が記憶されたか否かは、記憶部111に所定のデータ量のデータが記憶されたか否かを検出(バッファフル検出)することにより検出できる。   Note that the output of the three chords of the sound output unit 106 is performed at an appropriate timing, for example, after the power value of the frequency of the first chord is stored in the storage unit 111, the second chord is output. It is good to be told. Here, whether or not the power value of the frequency of the first chord is stored in the storage unit 111 is to detect whether or not a predetermined amount of data is stored in the storage unit 111 (buffer full detection). Can be detected.

また、1つ目の和音と2つ目の和音との間(または、2つ目の和音と3つ目の和音との間)には無音期間がはさまれてもよい。これにより、選択部110は、無音期間を検出して記憶部111へのパワー値の記憶(バッファ取り込み)を開始することができる。なお、テスト音がフェードインされる場合には、選択部110は、フェードイン完了後のレベルを検出して記憶部111へのパワー値の記憶を開始してもよい。   In addition, a silence period may be interposed between the first chord and the second chord (or between the second chord and the third chord). Thereby, the selection unit 110 can detect the silence period and start storing the power value (buffer fetch) in the storage unit 111. When the test sound is faded in, the selection unit 110 may detect the level after completion of the fade-in and start storing the power value in the storage unit 111.

なお、出音部106がテスト音を出力する場合には、スピーカアンプ部105及びマイクアンプ部22のゲインは、適切に設定される。例えば、テスト音を出力する前に音響機器10が制御機器20に対して無線通信を用いた事前通知を行うことにより、マイクアンプ部22のゲインがテスト音を取得するためのゲインに設定変更されてもよい。   When the sound output unit 106 outputs a test sound, the gains of the speaker amplifier unit 105 and the microphone amplifier unit 22 are set appropriately. For example, when the acoustic device 10 notifies the control device 20 in advance using wireless communication before outputting the test sound, the gain of the microphone amplifier unit 22 is changed to a gain for acquiring the test sound. May be.

出音部106がテスト音を出力すると、収音部21は、出力されたテスト音を取得する(S12)。そして、収音部21は、取得結果(音信号)を、マイクアンプ部22に出力し、マイクアンプ部22によって増幅される。   When the sound output unit 106 outputs a test sound, the sound collection unit 21 acquires the output test sound (S12). The sound collection unit 21 outputs the acquisition result (sound signal) to the microphone amplifier unit 22 and is amplified by the microphone amplifier unit 22.

続いて、送信部23は、増幅された取得結果を、音響機器10の受信部108に送信する(S13)。そして、信号処理部120は、受信部108が受信した取得結果に基づいて出音部106から出力される音の周波数特性を補正する(S14)。図6は、周波数特性の補正を概念的に示す図である。   Subsequently, the transmission unit 23 transmits the amplified acquisition result to the reception unit 108 of the acoustic device 10 (S13). And the signal processing part 120 correct | amends the frequency characteristic of the sound output from the sound output part 106 based on the acquisition result which the receiving part 108 received (S14). FIG. 6 is a diagram conceptually illustrating correction of frequency characteristics.

図6の(a)は、受聴位置における補正前の周波数特性を示す図である。ここで、理想的な周波数特性が略フラットな特性であるとすると、図6の(a)において上下に大きく突出している部分は、補正される必要がある。   FIG. 6A is a diagram illustrating frequency characteristics before correction at the listening position. Here, assuming that the ideal frequency characteristic is a substantially flat characteristic, the portion that protrudes greatly in the vertical direction in FIG. 6A needs to be corrected.

そこで、フィルタ係数計算部112は、図6の(b)に示されるような特性を与えるフィルタ係数を計算する。そして、フィルタ部104が、図6の(a)に示される補正前の周波数特性に、図6の(b)に示される特性を与えるフィルタ処理を行うことにより、周波数特性は、図6の(c)に示されるように補正される。つまり、受聴位置における補正後の周波数特性は、理想的な周波数特性に近づく。   Therefore, the filter coefficient calculation unit 112 calculates filter coefficients that give characteristics as shown in FIG. Then, the filter unit 104 performs a filtering process that gives the characteristics shown in FIG. 6B to the frequency characteristics before correction shown in FIG. It is corrected as shown in c). That is, the corrected frequency characteristic at the listening position approaches an ideal frequency characteristic.

[効果等]
以上説明したように、実施の形態1に係る音響装置100は、音響機器10と、制御機器20とを備える。制御機器20は、ユーザ30の音声を含む制御機器20の周囲の音を取得する収音部21と、収音部21が取得したユーザ30の音声に基づいて、音響機器10を制御するための制御信号を音響機器10に送信する送信部23とを有する。音響機器10は、出音部106と、1オクターブを構成する12音階の音のそれぞれを、出音部106から出力される音の周波数特性を補正するために収音部21に取得させるテスト音として、出音部106に出力させる信号処理部120とを有する。なお、テスト音として出力される12音階の音は、各音階の音をユーザ30が区別して認識可能な態様で出力される。
[Effects]
As described above, the acoustic device 100 according to Embodiment 1 includes the acoustic device 10 and the control device 20. The control device 20 controls the acoustic device 10 based on the sound collection unit 21 that acquires sounds around the control device 20 including the sound of the user 30 and the sound of the user 30 acquired by the sound collection unit 21. And a transmission unit 23 that transmits the control signal to the acoustic device 10. The acoustic device 10 causes the sound collection unit 21 to acquire the sound output unit 106 and each of the 12 scale sounds constituting one octave to correct the frequency characteristics of the sound output from the sound output unit 106. And a signal processing unit 120 that causes the sound output unit 106 to output. Note that the 12-scale sound output as the test sound is output in such a manner that the user 30 can distinguish and recognize the sound of each scale.

音響装置100のように、テスト音として1オクターブを構成する12音階の音それぞれが出力される場合、このようなテスト音は、ホワイトノイズ及びTSP音に比べて刺激的な音でない。また、少なくとも12音階分(12スペクトル分)の情報を取得できるため、周波数特性の適切な補正が可能である。つまり、音響装置100は、ユーザ30に与える不快感を低減しつつ、周波数特性の補正を行うことができる。   When each of 12 scale sounds constituting one octave is output as a test sound like the sound device 100, such a test sound is not a stimulating sound compared to the white noise and the TSP sound. Moreover, since information of at least 12 scales (12 spectra) can be acquired, it is possible to appropriately correct the frequency characteristics. That is, the acoustic device 100 can correct the frequency characteristics while reducing discomfort given to the user 30.

また、音響装置100では、特定の(12音階分の)周波数の音のみがテスト音として用いられるため、フィルタ係数を算出するために記憶される情報量(記憶部111に記憶される周波数ごとのパワー値の数)がホワイトノイズが使用される場合よりも少ない。つまり、記憶リソースを削減できる利点がある。   Further, in the acoustic device 100, only a sound having a specific frequency (for 12 scales) is used as a test sound, and thus the amount of information stored for calculating the filter coefficient (for each frequency stored in the storage unit 111). The number of power values) is less than when white noise is used. That is, there is an advantage that storage resources can be reduced.

また、同様の理由で、12音階の音が使用される場合に、ホワイトノイズが使用される場合と同じS/N比で情報を得たいときには、12音階の音が使用される場合のほうがテスト音の音量が小さくて済む。言い換えれば、同じ音量のテスト音が出力されたならば、12音階の音が使用される場合のほうが、ホワイトノイズが使用される場合よりも高いS/N比の情報を得ることができる。   For the same reason, when 12-scale sound is used, when it is desired to obtain information with the same S / N ratio as when white noise is used, the test is performed when the 12-scale sound is used. Sound volume is low. In other words, if a test sound having the same volume is output, information with a higher S / N ratio can be obtained when a 12-scale sound is used than when white noise is used.

また、音響装置100の信号処理部120は、具体的には、Cdim7、C#dim7、及びDdim7のそれぞれを、テスト音として出音部106に順次出力させる。   Further, specifically, the signal processing unit 120 of the acoustic device 100 causes the sound output unit 106 to sequentially output each of Cdim7, C # dim7, and Ddim7 as test sounds.

このように、出音部106がCdim7、C#dim7、及びDdim7の和音を出力すれば、3回和音を出力するだけで、1オクターブ内の12音階の音を全て網羅できる。   Thus, if the sound output unit 106 outputs chords of Cdim7, C # dim7, and Ddim7, all the sounds of 12 scales within one octave can be covered only by outputting the chord three times.

例えば、周波数をスイープさせて音を出力する場合があるが、上記のように3回和音を出力する場合には、周波数をスイープさせて音を出力する場合よりも、短時間で効率的にテスト音を出力することができる。   For example, the sound may be output by sweeping the frequency. However, when the chord is output three times as described above, the test is performed in a shorter time than when the sound is output by sweeping the frequency. Sound can be output.

[変形例1]
なお、信号処理部120は、各々が12音階の音の一部からなる複数種類の和音のそれぞれを、テスト音として出音部106に順次出力させればよい。つまり、テスト音として出力される和音は、Cdim7、C#dim7、及びDdim7に限定されない。
[Modification 1]
Note that the signal processing unit 120 may sequentially output each of a plurality of types of chords, each of which is part of a 12-scale sound, to the sound output unit 106 as a test sound. That is, chords output as test sounds are not limited to Cdim7, C # dim7, and Ddim7.

ここで、和音の組合せによっては、同じ音階の単音が重複して出力される場合がある。このような場合、重複した単音の周波数パワー値は、正規化されて使用されるとよい。なお、この場合、正規化を行うための構成要素(正規化回路)は、例えば、選択部110と記憶部111との間に設けられる。   Here, depending on the combination of chords, a single note of the same scale may be output in duplicate. In such a case, it is preferable that the frequency power values of the overlapping single notes are normalized and used. In this case, a component (normalization circuit) for performing normalization is provided between the selection unit 110 and the storage unit 111, for example.

また、このように同じ音階の単音が重複して出力される場合、重複した単音の周波数パワー値の平均値、最大値、最小値、または中央値のいずれかが、当該単音の周波数パワー値として使用されてもよい。   In addition, when a single note of the same scale is output in duplicate, either the average value, maximum value, minimum value, or median value of the frequency power values of the duplicated notes is the frequency power value of the note. May be used.

なお、テスト音として和音が出力される場合、オーバーフローが生じる可能性がある。そこで、信号生成部101は、和音を構成する単音の位相を調整して時間軸波形のピーク値を下げてもよい。これにより、オーバーフローの発生を抑制することができる。   Note that if a chord is output as the test sound, overflow may occur. Therefore, the signal generation unit 101 may lower the peak value of the time axis waveform by adjusting the phase of a single tone constituting the chord. Thereby, the occurrence of overflow can be suppressed.

また、信号処理部120は、和音ではなく、単音からなる(または単音及び和音からなる)メロディをテスト音として出音部106に出力させてもよい。つまり、信号処理部120は、12音階の音のそれぞれを、テスト音として出音部106に順次出力させてもよい。この場合も、同じ音階の単音が重複して出力されるときには、上記の正規化などが行われる。また、単音からなるメロディがテスト音として使用される場合、12音階の音のそれぞれが出力されるまでテスト音の出力が継続される。   Further, the signal processing unit 120 may cause the sound output unit 106 to output a melody composed of a single tone (or composed of a single tone and a chord) instead of a chord as a test sound. That is, the signal processing unit 120 may cause the sound output unit 106 to sequentially output each of the 12 scale sounds as test sounds. Also in this case, when a single note of the same scale is output redundantly, the above normalization is performed. When a melody consisting of a single tone is used as a test sound, the output of the test sound is continued until each of the 12 scale sounds is output.

[変形例2]
音響装置100が実行する周波数特性の補正においては、テスト音として1オクターブを構成する12音階の音それぞれが出力されるため、1オクターブあたりの分解能は12である。
[Modification 2]
In the correction of the frequency characteristics performed by the acoustic device 100, since each of the 12 scale sounds constituting one octave is output as the test sound, the resolution per octave is 12.

ここで、1オクターブあたりの分解能を下げるために、周波数パワー値の統合(マージ)が行われてもよい。例えば、1オクターブあたりの分解能を6に下げる場合、信号処理部120は、12音階分の周波数パワー値を、2音階分ずつ6つの組に分けて、組ごとに平均化を行うことによって得られる6つの周波数パワー値を用いるとよい。また、信号処理部120は、12音階分の周波数パワー値の中から6つの周波数パワー値を選択し、選択した周波数パワー値と、選択した周波数パワー値に隣接する2つの周波数パワー値との3つの周波数パワー値を重み付け加算することにより得られる6つの周波数パワー値を用いてもよい。   Here, in order to lower the resolution per octave, frequency power values may be integrated (merged). For example, when the resolution per octave is lowered to 6, the signal processing unit 120 obtains the frequency power values for 12 musical scales by dividing them into 6 groups of 2 musical scales and averaging each group. Six frequency power values may be used. In addition, the signal processing unit 120 selects six frequency power values from the frequency power values of 12 scales, and 3 of the selected frequency power value and two frequency power values adjacent to the selected frequency power value. Six frequency power values obtained by weighted addition of two frequency power values may be used.

また、1オクターブあたりの分解能を上げるために、信号生成部101は、12音階の音のそれぞれをビブラートさせた(周波数に幅を持たせた)テスト音を生成してもよい。この場合、選択部110による周波数の選択は、省略されてもよい。   In addition, in order to increase the resolution per octave, the signal generation unit 101 may generate a test sound in which each of the sounds of the twelve scales is vibrato (with a wide frequency). In this case, the selection of the frequency by the selection unit 110 may be omitted.

[変形例3]
信号処理部120は、複数オクターブにわたる、Cdim7、C#dim7、及びDdim7のそれぞれを、テスト音として出音部106に順次出力させてもよい。例えば、信号処理部120は、5オクターブにわたる、Cdim7、C#dim7、及びDdim7のそれぞれを、テスト音として出音部106に順次出力させてもよい。図7は、5オクターブにわたるテスト音の周波数特性を示す図である。図7の(a)は、5オクターブにわたるCdim7の周波数特性を示す図であり、図7の(b)は、5オクターブにわたるC#dim7の周波数特性を示す図であり、図7の(c)は、5オクターブにわたるDdim7の周波数特性を示す図である。
[Modification 3]
The signal processing unit 120 may cause the sound output unit 106 to sequentially output Cdim7, C # dim7, and Ddim7 over a plurality of octaves as test sounds. For example, the signal processing unit 120 may cause the sound output unit 106 to sequentially output Cdim7, C # dim7, and Ddim7 over 5 octaves as test sounds. FIG. 7 is a diagram showing the frequency characteristics of the test sound over 5 octaves. 7A is a diagram showing the frequency characteristics of Cdim7 over 5 octaves, FIG. 7B is a diagram showing the frequency characteristics of C # dim7 over 5 octaves, and FIG. These are figures which show the frequency characteristic of Ddim7 over 5 octaves.

このように、複数オクターブにわたる和音をテスト信号として出力することで、テスト音の出力時間を大幅に(1/オクターブ数に)短縮することができる。   Thus, by outputting a chord over a plurality of octaves as a test signal, the output time of the test sound can be greatly shortened (to 1 / octave number).

[変形例4]
音響装置100においては、音響機器10が備えるフィルタ係数計算部112がフィルタ係数を求め、フィルタ部104へフィルタ係数を出力しているが、制御機器20がフィルタ係数を求め、フィルタ係数を送信部23から音響機器10の受信部108に送信してもよい。
[Modification 4]
In the audio device 100, the filter coefficient calculation unit 112 included in the audio device 10 obtains the filter coefficient and outputs the filter coefficient to the filter unit 104. However, the control device 20 obtains the filter coefficient and sends the filter coefficient to the transmission unit 23. May be transmitted to the receiving unit 108 of the audio device 10.

この場合、制御機器20は、周波数分析部109、選択部110、記憶部111、及びフィルタ係数計算部112と同様の機能を有する構成要素を備える。制御機器20は、収音部21から出力される音信号をマイクアンプ部22で増幅し、増幅した信号に基づいて、制御機器20が備える周波数分析部、選択部、記憶部、及びフィルタ係数計算部を用いてフィルタ係数を求め、送信部23へフィルタ係数を出力する。信号処理部120は、受信部108にて受信したフィルタ係数をフィルタ部104に設定する。   In this case, the control device 20 includes components having functions similar to those of the frequency analysis unit 109, the selection unit 110, the storage unit 111, and the filter coefficient calculation unit 112. The control device 20 amplifies the sound signal output from the sound collection unit 21 by the microphone amplifier unit 22, and based on the amplified signal, the frequency analysis unit, selection unit, storage unit, and filter coefficient calculation included in the control device 20 The filter coefficient is obtained using the unit, and the filter coefficient is output to the transmission unit 23. The signal processing unit 120 sets the filter coefficient received by the reception unit 108 in the filter unit 104.

これにより、制御機器20から音響機器10に送信されるデータ量を格段に減少させることができる。   Thereby, the amount of data transmitted from the control device 20 to the audio device 10 can be significantly reduced.

(実施の形態2)
[構成]
上記の音響装置100では、信号生成部101によってテスト信号が生成されたが、信号取得部102を通じて得られる音響信号(テレビ音声などを出力するための信号)がテスト信号として利用されてもよい。つまり、テスト音としてテレビ音声が用いられてもよい。
(Embodiment 2)
[Constitution]
In the acoustic device 100 described above, the test signal is generated by the signal generation unit 101. However, an acoustic signal (a signal for outputting television sound or the like) obtained through the signal acquisition unit 102 may be used as the test signal. That is, TV sound may be used as the test sound.

以下、このような実施の形態2に係る音響装置の機能構成について説明する。図8は、実施の形態2に係る音響装置の機能構成を示すブロック図である。なお、以下の実施の形態2では、実施の形態1と異なる点を中心に説明が行われ、実施の形態1と実質的に同一の構成要素についての説明は省略される場合がある。   Hereinafter, the functional configuration of the acoustic device according to the second embodiment will be described. FIG. 8 is a block diagram illustrating a functional configuration of the acoustic device according to the second embodiment. In the following second embodiment, description will be made mainly on points different from the first embodiment, and description of components that are substantially the same as those of the first embodiment may be omitted.

図8に示されるように、実施の形態2に係る音響装置100aが備える音響機器10aは、信号生成部101及び切替部103を有しないが、周波数分析部113と、差分演算部114とを有する。なお、信号取得部102、フィルタ部104、制御部107、受信部108、周波数分析部109、選択部110、記憶部111、フィルタ係数計算部112、周波数分析部113、及び、差分演算部114は、信号処理部120aを構成する。   As illustrated in FIG. 8, the acoustic device 10 a included in the acoustic device 100 a according to the second embodiment does not include the signal generation unit 101 and the switching unit 103, but includes a frequency analysis unit 113 and a difference calculation unit 114. . The signal acquisition unit 102, the filter unit 104, the control unit 107, the reception unit 108, the frequency analysis unit 109, the selection unit 110, the storage unit 111, the filter coefficient calculation unit 112, the frequency analysis unit 113, and the difference calculation unit 114 The signal processing unit 120a is configured.

周波数分析部113は、制御部107の制御に基づいて、信号取得部102を通じて得られる音響信号にFFT処理を行う。この結果、FFT処理後の音響信号(音響信号の分析結果)は、周波数ごとのパワー値で表現される。また、周波数分析部113は、音響信号の分析結果を選択部110に出力する。なお、周波数分析部109は、具体的には回路(周波数分析回路)によって実現される。   The frequency analysis unit 113 performs an FFT process on the acoustic signal obtained through the signal acquisition unit 102 based on the control of the control unit 107. As a result, the acoustic signal after FFT processing (analysis result of the acoustic signal) is expressed by a power value for each frequency. Further, the frequency analysis unit 113 outputs the analysis result of the acoustic signal to the selection unit 110. The frequency analysis unit 109 is specifically realized by a circuit (frequency analysis circuit).

選択部110は、この分析結果の中から、12音階の音のそれぞれの周波数を選択し、選択した周波数と当該周波数のパワー値を記憶部111に記憶する。   The selection unit 110 selects a frequency of each of the 12 scale sounds from the analysis result, and stores the selected frequency and the power value of the frequency in the storage unit 111.

このように、周波数分析部113の分析の対象となった音響信号は、テレビ音声として出音部106から出力され、収音部21によって取得される。その後、実施の形態1と同様に、テレビ音声の取得結果は、送信部23によって受信部108に送信され、周波数分析部109によってFFT処理される。   In this way, the acoustic signal that is the object of analysis by the frequency analysis unit 113 is output from the sound output unit 106 as television sound and is acquired by the sound collection unit 21. Thereafter, as in the first embodiment, the television sound acquisition result is transmitted to the reception unit 108 by the transmission unit 23 and subjected to FFT processing by the frequency analysis unit 109.

選択部110は、FFT処理後のテレビ音声の取得結果の中から、12音階の音のそれぞれの周波数を選択し、選択した周波数と当該周波数のパワー値を記憶部111に記憶する。   The selection unit 110 selects each frequency of the 12th scale sound from the acquisition result of the TV sound after the FFT process, and stores the selected frequency and the power value of the frequency in the storage unit 111.

差分演算部114は、記憶部111を参照し、音響信号の分析結果に含まれていたパワー値と、テレビ音声の取得結果に含まれていたパワー値とを周波数ごとに比較し、周波数ごとにパワー値の差分を算出し、フィルタ係数計算部112に出力する。なお、差分演算部114は、具体的には回路(差分演算回路)によって実現される。   The difference calculation unit 114 refers to the storage unit 111, compares the power value included in the analysis result of the acoustic signal with the power value included in the acquisition result of the television sound for each frequency, and compares the power value for each frequency. The power value difference is calculated and output to the filter coefficient calculation unit 112. The difference calculation unit 114 is specifically realized by a circuit (difference calculation circuit).

そして、フィルタ係数計算部112は、上記差分が所定値(例えば、±1dB)以下になるようなフィルタ係数を計算する。フィルタ部104は、フィルタ係数計算部112によって計算されたフィルタ係数を用いたフィルタ処理を行う。   Then, the filter coefficient calculation unit 112 calculates a filter coefficient such that the difference becomes a predetermined value (for example, ± 1 dB) or less. The filter unit 104 performs a filter process using the filter coefficient calculated by the filter coefficient calculation unit 112.

[効果等]
以上説明したように、実施の形態2に係る音響装置100aは、信号取得部102を通じて得られる音響信号(テレビ音声などを出力するための信号)をテスト信号として利用する。つまり、音響装置100aは、テスト音としてテレビ音声を使用する。これにより、音響装置100aは、ユーザ30に違和感を与えることなく自然な形で周波数特性の補正を行うことができる。なお、音響装置100aが行う周波数特性の補正処理は、テレビ音声によって12音階の音のそれぞれが出力されるまで継続される。
[Effects]
As described above, the acoustic device 100a according to the second embodiment uses an acoustic signal (a signal for outputting television sound or the like) obtained through the signal acquisition unit 102 as a test signal. That is, the audio device 100a uses television sound as the test sound. Thereby, the acoustic device 100a can correct the frequency characteristic in a natural manner without giving the user 30 a sense of incongruity. Note that the frequency characteristic correction processing performed by the acoustic device 100a is continued until each of the 12 scale sounds is output by the television sound.

(他の実施の形態)
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1〜2を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態1〜2で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
(Other embodiments)
As described above, Embodiments 1 and 2 have been described as examples of the technology disclosed in the present application. However, the technology in the present disclosure is not limited to this, and can also be applied to an embodiment in which changes, replacements, additions, omissions, and the like are appropriately performed. Moreover, it is also possible to combine each component demonstrated in the said Embodiment 1-2 and it can also be set as a new embodiment.

そこで、以下、他の実施の形態をまとめて説明する。   Thus, hereinafter, other embodiments will be described together.

実施の形態1〜2では、本開示における技術をTVシステムに適用する例について説明した。しかしながら、本開示における技術は、例えば、ハンズフリー(音声認識)機能を有する、車載オーディオ装置または車載ナビゲーション装置にも適用可能である。また、本開示における技術は、例えば、オーディオ装置(ミニコンポーネント、または、AVセンターアンプ等)にも適用可能である。   In the first and second embodiments, the example in which the technology in the present disclosure is applied to the TV system has been described. However, the technology in the present disclosure can be applied to, for example, an in-vehicle audio device or an in-vehicle navigation device having a hands-free (voice recognition) function. The technology in the present disclosure can also be applied to, for example, an audio device (mini component, AV center amplifier, or the like).

また、実施の形態1〜2では、出音部106がテスト音を出力する場合には、マイクアンプ部22のゲインが調整されたが、スピーカアンプ部105のゲインが調整されてもよい。   In the first and second embodiments, when the sound output unit 106 outputs a test sound, the gain of the microphone amplifier unit 22 is adjusted. However, the gain of the speaker amplifier unit 105 may be adjusted.

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、CPUまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。   In each of the above embodiments, each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component. Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.

なお、本開示における技術の包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なCD−ROMなどの記録媒体で実現されてもよい。また、本開示における技術は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、本開示における技術は、音響装置が実行する、周波数特性の補正方法として実現されてもよい。   The comprehensive or specific aspect of the technology in the present disclosure may be realized by a recording medium such as a system, a method, an integrated circuit, a computer program, or a computer-readable CD-ROM. The technology in the present disclosure may be realized by any combination of a system, a method, an integrated circuit, a computer program, or a recording medium. For example, the technology in the present disclosure may be realized as a frequency characteristic correction method executed by the acoustic device.

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。   As described above, the embodiments have been described as examples of the technology in the present disclosure. For this purpose, the accompanying drawings and detailed description are provided.

したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。   Accordingly, among the components described in the attached drawings and detailed description, not only the components essential for solving the problem, but also the components not essential for solving the problem in order to exemplify the above technique. May also be included. Therefore, it should not be immediately recognized that these non-essential components are essential as those non-essential components are described in the accompanying drawings and detailed description.

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。   Moreover, since the above-mentioned embodiment is for demonstrating the technique in this indication, a various change, replacement, addition, abbreviation, etc. can be performed in a claim or its equivalent range.

本開示は、周波数特性の補正を行う音響装置に適用可能である。具体的には、テレビ、車載ナビゲーション装置、及び、オーディオ装置などに、本開示は適用可能である。   The present disclosure is applicable to an audio device that corrects frequency characteristics. Specifically, the present disclosure is applicable to a television, an in-vehicle navigation device, an audio device, and the like.

10、10a 音響機器
11 記憶部
20 制御機器
21 収音部
22 マイクアンプ部
23 送信部
30 ユーザ
100、100a 音響装置
101 信号生成部
102 信号取得部
103 切替部
104 フィルタ部
105 スピーカアンプ部
106、106a 出音部
107 制御部
108 受信部
109 周波数分析部
110 選択部
111 記憶部
112 フィルタ係数計算部
113 周波数分析部
114 差分演算部
120、120a 信号処理部
200 室内空間
201 直接音
202 一次反射音
203 二次反射音
204 透過音
205 回折音
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10a Audio equipment 11 Memory | storage part 20 Control apparatus 21 Sound collection part 22 Microphone amplifier part 23 Transmission part 30 User 100, 100a Sound apparatus 101 Signal generation part 102 Signal acquisition part 103 Switching part 104 Filter part 105 Speaker amplifier part 106, 106a Sound output unit 107 Control unit 108 Reception unit 109 Frequency analysis unit 110 Selection unit 111 Storage unit 112 Filter coefficient calculation unit 113 Frequency analysis unit 114 Difference calculation unit 120, 120a Signal processing unit 200 Indoor space 201 Direct sound 202 Primary reflected sound 203 Second Next reflected sound 204 Transmitted sound 205 Diffracted sound

Claims (8)

音響機器と、
制御機器とを備え、
前記制御機器は、
ユーザの音声を含む前記制御機器の周囲の音を取得する収音部と、
前記収音部が取得した前記ユーザの音声に基づいて、前記音響機器を制御するための制御信号を前記音響機器に送信する制御信号送信部とを有し、
前記音響機器は、
出音部と、
1オクターブを構成する12音階の音のそれぞれを、前記出音部から出力される音の周波数特性を補正するために前記収音部に取得させるテスト音として、前記出音部に出力させる信号処理部とを有する
音響装置。
Sound equipment,
With control equipment,
The control device is
A sound collection unit for obtaining sounds around the control device including user's voice;
A control signal transmission unit that transmits a control signal for controlling the acoustic device to the acoustic device based on the voice of the user acquired by the sound collection unit;
The audio equipment is
The sound output section,
Signal processing for outputting each sound of 12 scales constituting one octave to the sound output section as a test sound to be acquired by the sound collection section in order to correct the frequency characteristics of the sound output from the sound output section And a sound device.
前記信号処理部は、各々が前記12音階の音の一部からなる複数種類の和音のそれぞれを、前記テスト音として前記出音部に順次出力させる
請求項1に記載の音響装置。
The acoustic device according to claim 1, wherein the signal processing unit sequentially outputs a plurality of types of chords, each of which is a part of the sound of the 12 scales, to the sound output unit as the test sound.
前記信号処理部は、Cdim7、C#dim7、及びDdim7のそれぞれを、前記テスト音として前記出音部に順次出力させる
請求項2に記載の音響装置。
The acoustic device according to claim 2, wherein the signal processing unit sequentially outputs each of Cdim7, C # dim7, and Ddim7 to the sound output unit as the test sound.
前記信号処理部は、複数オクターブにわたる、Cdim7、C#dim7、及びDdim7のそれぞれを、前記テスト音として前記出音部に順次出力させる
請求項3に記載の音響装置。
The acoustic device according to claim 3, wherein the signal processing unit sequentially outputs each of Cdim7, C # dim7, and Ddim7 over a plurality of octaves to the sound output unit as the test sound.
前記信号処理部は、5オクターブにわたる、Cdim7、C#dim7、及びDdim7のそれぞれを、前記テスト音として前記出音部に順次出力させる
請求項4に記載の音響装置。
The acoustic device according to claim 4, wherein the signal processing unit sequentially outputs each of Cdim7, C # dim7, and Ddim7 over 5 octaves to the sound output unit as the test sound.
前記信号処理部は、前記12音階の音のそれぞれを、前記テスト音として前記出音部に順次出力させる
請求項1に記載の音響装置。
The acoustic device according to claim 1, wherein the signal processing unit sequentially outputs each of the 12 scale sounds as the test sound to the sound output unit.
前記収音部は、前記テスト音を取得し、
前記制御機器は、さらに、前記収音部による前記テスト音の取得結果を前記音響機器に送信する取得結果送信部を有し、
前記信号処理部は、前記取得結果送信部が送信した前記取得結果を受信し、受信した前記取得結果に基づいて前記出音部から出力される音の周波数特性を補正する
請求項1〜6のいずれか1項に記載の音響装置。
The sound collection unit acquires the test sound,
The control device further includes an acquisition result transmission unit that transmits an acquisition result of the test sound by the sound collection unit to the acoustic device,
The said signal processing part receives the said acquisition result which the said acquisition result transmission part transmitted, and correct | amends the frequency characteristic of the sound output from the said sound output part based on the received said acquisition result. The acoustic device according to any one of the above.
出音部を有する音響機器と、制御機器とを備える音響装置が実行する、前記出音部から出力される音の周波数特性の補正方法であって、
前記制御機器は、
ユーザの音声を含む前記制御機器の周囲の音を取得する収音部と、
前記収音部が取得した前記ユーザの音声に基づいて、前記音響機器を制御するための制御信号を前記音響機器に送信する制御信号送信部とを有し、
前記補正方法は、1オクターブを構成する12音階の音のそれぞれを、前記周波数特性の補正のために前記収音部に取得させるテスト音として、前記出音部に出力させる出力ステップを含む
補正方法。
A method for correcting frequency characteristics of sound output from the sound output unit, executed by an audio device including a sound output unit and a control device,
The control device is
A sound collection unit for obtaining sounds around the control device including user's voice;
A control signal transmission unit that transmits a control signal for controlling the acoustic device to the acoustic device based on the voice of the user acquired by the sound collection unit;
The correction method includes an output step of causing the sound output unit to output each of the 12 scale sounds constituting one octave as a test sound to be acquired by the sound collection unit for correcting the frequency characteristic. .
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