JP2018034635A - Vehicle operation key application system and vehicle operation key application program - Google Patents

Vehicle operation key application system and vehicle operation key application program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology capable of reducing the possibility that an electronic operation key for a vehicle may be applied to an unexpected user.SOLUTION: A vehicle operation key application system is provided in a vehicle that enables travel control when a master key is authenticated. The vehicle operation key application system comprises a terminal detection part that detects a target terminal existing within the vehicle during a traveling period when the vehicle travels, and a key application part that imparts an electronic operation key for operating the vehicle to the target terminal.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両操作キー付与システムおよび車両操作キー付与プログラムに関する。   The present invention relates to a vehicle operation key assignment system and a vehicle operation key assignment program.

電子キーを受け渡す側と受け取る側とが所定の操作を行った場合に、車両のドアロックの施錠/解錠等を行うことが可能な電子キーの受け渡しを行う技術が知られている(特許文献1、参照)。   A technique for delivering an electronic key capable of locking / unlocking a door lock of a vehicle when a predetermined operation is performed between the electronic key delivering side and the receiving side is known (patent) Reference 1).

特開平7-9924号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-9924

しかしながら、特許文献1のように所定の操作を行ったユーザに電子キーの受け渡すと、予期しないユーザに電子キーを付与してしまうという問題があった。すなわち、所定の操作を行ったユーザに対して電子キーを付与されるため、車両に乗車することのないユーザに対しても電子キーが付与されてしまうという問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、車両の電子操作キーを予期しないユーザに付与する可能性を低減できる技術を提供することを目的とする。
However, when an electronic key is transferred to a user who has performed a predetermined operation as in Patent Document 1, there is a problem that an electronic key is given to an unexpected user. That is, since an electronic key is given to a user who performs a predetermined operation, there is a problem that an electronic key is given to a user who does not get on the vehicle.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a technique capable of reducing the possibility of giving an electronic operation key of a vehicle to an unexpected user.

前記の目的を達成するため、本発明の車両操作キー付与システムは、マスターキーを認証した場合に走行制御が可能となる車両に備えられた車両操作キー付与システムであって、車両が走行している走行期間において車両内に存在していた端末である対象端末を検出する端末検出部と、対象端末に車両を操作するための電子操作キーを付与するキー付与部と、を備える。   In order to achieve the above object, a vehicle operation key assigning system according to the present invention is a vehicle operation key assigning system provided in a vehicle capable of running control when a master key is authenticated. A terminal detection unit that detects a target terminal that is a terminal that has existed in the vehicle during a certain travel period, and a key grant unit that grants an electronic operation key for operating the vehicle to the target terminal.

前記の目的を達成するため、本発明の車両操作キー付与プログラムは、マスターキーを認証した場合に走行制御が可能となる車両に備えられたコンピュータである車両操作キー付与システムを、車両が走行している走行期間において車両内に存在していた端末である対象端末を検出する端末検出機能、対象端末に車両を操作するための電子操作キーを付与するキー付与機能、として機能させる。   In order to achieve the above object, a vehicle operation key assigning program according to the present invention causes a vehicle to run a vehicle operation key assigning system, which is a computer provided in a vehicle capable of running control when a master key is authenticated. It functions as a terminal detection function that detects a target terminal that is a terminal that has been present in the vehicle during a traveling period, and a key grant function that grants an electronic operation key for operating the vehicle to the target terminal.

前記の構成において、走行期間において車両内に存在していた対象端末は、車両の乗員が所有する端末である可能性が高く、マスターキーの所有者が同乗することを認めたユーザが所有する端末である可能性が高い。そのため、走行期間において車両内に存在していた対象端末に車両の電子操作キーを付与することで、電子操作キーを予期しないユーザに付与する可能性を低減できる。また、停車中の車両に端末を接近させて不正に電子操作キーの付与を受ける可能性を低減できる。   In the above configuration, the target terminal that was present in the vehicle during the traveling period is likely to be a terminal owned by the vehicle occupant, and the terminal owned by the user who has accepted the owner of the master key. Is likely. Therefore, the possibility of giving the electronic operation key to an unexpected user can be reduced by giving the vehicle's electronic operation key to the target terminal that has been present in the vehicle during the traveling period. Further, it is possible to reduce the possibility of receiving an electronic operation key illegally by bringing the terminal closer to a stopped vehicle.

車両操作キー付与システムのブロック図である。It is a block diagram of a vehicle operation key provision system. 車両操作キー付与処理のフローチャートである。It is a flowchart of a vehicle operation key provision process.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
(1)車両操作キー付与システムの構成:
(2)車両操作キー付与処理:
(3)他の実施形態:
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of the vehicle operation key assignment system:
(2) Vehicle operation key assignment processing:
(3) Other embodiments:

(1)車両操作キー付与システムの構成:
図1は、本発明の一実施形態にかかる車両操作キー付与システム10の構成を示すブロック図である。車両操作キー付与システム10は、車両に搭載された車載器である。なお、車両操作キー付与システム10は、カーナビゲーション装置の一部であってもよい。車両操作キー付与システム10は、制御部20と近距離通信部25と記録媒体30とを備えている。制御部20は、CPUとRAMとROM等を備え、記録媒体30やROMに記憶された車両操作キー付与プログラム21を実行する。
(1) Configuration of the vehicle operation key assignment system:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle operation key assigning system 10 according to an embodiment of the present invention. The vehicle operation key assigning system 10 is an in-vehicle device mounted on a vehicle. The vehicle operation key assigning system 10 may be a part of a car navigation device. The vehicle operation key assigning system 10 includes a control unit 20, a short-range communication unit 25, and a recording medium 30. The control unit 20 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and executes a vehicle operation key assignment program 21 stored in the recording medium 30 or the ROM.

近距離通信部25は、電波を用いて無線通信を行う無線通信回路であり、その通信規格としてBluetooth LE規格が採用されている(Bluetoothは登録商標)。Bluetooth LEの通信距離限界はおよそ5mであるが、Bluetooth LE規格に規定された通信種別を切り替えることにより、通信距離限界を切り替えることができる。通信種別を、通信限界距離の小さい順に、《非常に近い》(CLProximityImmediate)と《近い》(CLProximityNear)と《遠い》(CLProximityFar)とに切り替えることができる。本実施形態においては、通信限界距離を半径とする円が乗員の乗車スペースにほぼ対応する範囲となるように、通信種別が《近い》に設定されていることとする。すなわち、通信種別が《近い》に設定することで、乗車スペースと通信限界距離内の空間とをほぼ一致させている。なお、乗員の乗車スペースが大きい車両であるほど、通信距離限界が大きくなる通信種別が設定されてもよい。近距離通信部25のアンテナは、乗車スペースの中央に設けられてもよい。   The short-range communication unit 25 is a wireless communication circuit that performs radio communication using radio waves, and adopts the Bluetooth LE standard as its communication standard (Bluetooth is a registered trademark). The communication distance limit of Bluetooth LE is about 5 m, but the communication distance limit can be switched by switching the communication type defined in the Bluetooth LE standard. The communication type can be switched between “very close” (CLProximityImmediate), “close” (CLProximityNear), and “far” (CLProximityFar) in ascending order of the communication limit distance. In the present embodiment, it is assumed that the communication type is set to “near” so that a circle whose radius is the communication limit distance is in a range substantially corresponding to the passenger's boarding space. That is, by setting the communication type to “near”, the boarding space and the space within the communication limit distance are substantially matched. Note that a communication type may be set such that the greater the boarding space for the passenger, the greater the communication distance limit. The antenna of the short-range communication unit 25 may be provided in the center of the boarding space.

記録媒体30は、マスターキーデータMKを記録している。マスターキーデータMKは、近距離通信部25にて他の端末から受信したマスターキーデータMKと比較するためのデータである。記録媒体30に記録されているマスターキーデータMKと一致するマスターキーデータMKを他の端末から受信した場合、他の端末から受信したマスターキーデータMKが正常であるとして、当該他の端末はマスター端末として認証される。マスター端末が認証された場合、走行制御、および、走行制御以外の追加的な車両制御である追加制御が許可される。ここで、走行制御には、少なくとも車両を加速および減速させる制御と、車両を操舵する制御とが含まれる。なお、走行制御は、図示しない車両の操作部(ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダル、シフトレバー等)に対する操作に応じて行われる手動運転制御であってもよいし、自動運転制御であってもよい。追加制御には、少なくとも車両のドアロックを解錠/施錠する操作が含まれ、車両の窓を開閉する操作やエアコンの操作等が含まれてもよい。   The recording medium 30 records master key data MK. The master key data MK is data for comparison with the master key data MK received from another terminal by the short-range communication unit 25. When the master key data MK that matches the master key data MK recorded on the recording medium 30 is received from another terminal, it is assumed that the master key data MK received from the other terminal is normal, and the other terminal is the master key data MK. It is authenticated as a terminal. When the master terminal is authenticated, traveling control and additional control that is additional vehicle control other than traveling control are permitted. Here, the traveling control includes at least control for accelerating and decelerating the vehicle and control for steering the vehicle. The travel control may be manual operation control performed in response to an operation on a vehicle operation unit (a handle, an accelerator pedal, a brake pedal, a clutch pedal, a shift lever, etc.) (not shown), or automatic operation control. May be. The additional control includes at least an operation of unlocking / locking the door lock of the vehicle, and may include an operation of opening / closing a vehicle window, an operation of an air conditioner, and the like.

記録媒体30は、追加キーデータAKを記録している。追加キーデータAKも、近距離通信部25にて他の端末から受信したデータと比較するためのデータである。記録媒体30に記録されている追加キーデータAKと一致する追加キーデータAKを他の端末から受信した場合、他の端末から受信した追加キーデータAKが正常であるとして、当該他の端末は追加端末として認証される。ここで、マスター端末または追加端末においては、追加制御を行うための操作が許可されることとなる。つまり、マスターキーデータMKと追加キーデータAKとを記録している他の端末を操作することにより、追加制御を行うことができる。マスター端末において走行制御を行うための操作が許可されてもよいが、本実施形態において走行制御を行うための操作は図示しない車両の操作部に対してのみ可能であることとする。他の端末は乗員が携帯可能な端末であればよいが、本実施形態においてはスマートフォンであることとする。   The recording medium 30 records additional key data AK. The additional key data AK is also data for comparison with data received from other terminals by the short-range communication unit 25. When the additional key data AK that matches the additional key data AK recorded on the recording medium 30 is received from another terminal, the additional key data AK received from the other terminal is normal and the other terminal is added. It is authenticated as a terminal. Here, an operation for performing additional control is permitted in the master terminal or the additional terminal. That is, the additional control can be performed by operating another terminal that records the master key data MK and the additional key data AK. Although an operation for performing the traveling control may be permitted at the master terminal, the operation for performing the traveling control in the present embodiment can be performed only on the operation unit of the vehicle (not shown). The other terminal may be a terminal that can be carried by an occupant, but is assumed to be a smartphone in the present embodiment.

車両は、GPS受信部41と車速センサ42とジャイロセンサ43と車両制御ECU(Electronic Control Unit)44とを備えている。GPS受信部41は、GPS衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の位置を算出するための信号を出力する。車速センサ42は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部20は、車速センサ42からの信号に基づいて車速を取得する。ジャイロセンサ43は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部20は、ジャイロセンサ43からの信号に基づいて車両の進行方向を取得する。制御部20は、GPS受信部41と車速センサ42とジャイロセンサ43の出力信号に基づいて車両の運動状態(位置、速度、加速度)を取得する。   The vehicle includes a GPS receiver 41, a vehicle speed sensor 42, a gyro sensor 43, and a vehicle control ECU (Electronic Control Unit) 44. The GPS receiver 41 receives radio waves from GPS satellites and outputs a signal for calculating the position of the vehicle via an interface (not shown). The vehicle speed sensor 42 outputs a signal corresponding to the rotational speed of the wheels provided in the vehicle. The control unit 20 acquires the vehicle speed based on a signal from the vehicle speed sensor 42. The gyro sensor 43 detects angular acceleration about turning in the horizontal plane of the vehicle, and outputs a signal corresponding to the direction of the vehicle. The control unit 20 acquires the traveling direction of the vehicle based on the signal from the gyro sensor 43. The control unit 20 acquires the motion state (position, speed, acceleration) of the vehicle based on the output signals of the GPS receiving unit 41, the vehicle speed sensor 42, and the gyro sensor 43.

車両制御ECU44は、図示しない車両の各被制御装置を制御するためのコンピュータである。被制御装置には、動力装置(エンジン、モータ等)や操舵装置や制動装置や変速機やドアロック装置やパワーウインドウ装置等やエアコン装置等が含まれる。   The vehicle control ECU 44 is a computer for controlling each controlled device of the vehicle (not shown). Controlled devices include power units (engines, motors, etc.), steering devices, braking devices, transmissions, door lock devices, power window devices, air conditioners, and the like.

車両操作キー付与プログラム21は、認証モジュール21aと端末検出モジュール21bとキー付与モジュール21cとを含む。認証モジュール21aと端末検出モジュール21bとキー付与モジュール21cとは、それぞれコンピュータとしての制御部20を認証部と端末検出部とキー付与部として機能させるプログラムモジュールである。   The vehicle operation key assignment program 21 includes an authentication module 21a, a terminal detection module 21b, and a key assignment module 21c. The authentication module 21a, the terminal detection module 21b, and the key assignment module 21c are program modules that cause the control unit 20 as a computer to function as an authentication unit, a terminal detection unit, and a key assignment unit, respectively.

認証モジュール21aの機能により制御部20は、正常なマスターキーが付与された他の端末をマスター端末として認証する。すなわち、制御部20は、スマートフォン50a等の他の端末と通信を行うことにより、当該他の端末が正常なマスターキーデータMKを有しているか否かを判定し、正常なマスターキーデータMKを有している場合には当該他の端末をマスター端末として認証する。なお、正常なマスターキーデータMKとは、記録媒体30のマスターキーデータMKと一致するマスターキーデータMKである。   With the function of the authentication module 21a, the control unit 20 authenticates another terminal to which a normal master key is assigned as a master terminal. That is, the control unit 20 determines whether or not the other terminal has the normal master key data MK by communicating with another terminal such as the smartphone 50a, and stores the normal master key data MK. If so, the other terminal is authenticated as the master terminal. The normal master key data MK is master key data MK that matches the master key data MK of the recording medium 30.

図1の例においては、スマートフォン50aがマスター端末として認証されることとなる。スマートフォン50aは、マスターキーデータMKを車両操作キー付与システム10に送信することで認証を受けることができる。このマスターキーデータMKは近距離通信部25を介して車両操作キー付与システム10に送信される。そのため、正常なマスターキーデータMKを記録しているスマートフォン50aが近距離通信部25の通信距離限界内(車内)に存在している状態においてスマートフォン50aが認証されることとなる。   In the example of FIG. 1, the smartphone 50a is authenticated as the master terminal. The smartphone 50a can be authenticated by transmitting the master key data MK to the vehicle operation key grant system 10. This master key data MK is transmitted to the vehicle operation key assigning system 10 via the short-range communication unit 25. Therefore, the smartphone 50a is authenticated in a state where the smartphone 50a that records the normal master key data MK exists within the communication distance limit (in the vehicle) of the short-range communication unit 25.

マスター端末を認証すると、認証モジュール21aの機能により制御部20は、近距離通信部25を介して当該マスター端末と定期的に通信を行い、当該マスター端末と通信可能な期間であるマスター認証期間において車両の走行制御が可能となるように車両制御ECU44を制御する。すなわち、マスター端末を携帯するユーザが近距離通信部25の通信距離限界内(車内)に存在するマスター認証期間において、当該ユーザは図示しない車両の操作部を操作して車両を運転することが可能となる。なお、マスター認証期間は、必ずしもマスター端末と通信可能な期間のみでなくてもよく、マスター端末と通信可能な期間に後続の一定期間(例えば10分)を加えた期間であってもよい。さらに、マスター認証期間は、マスター端末と通信可能な状態で始動したエンジンが停止させられるまでの期間であってもよいし、マスター端末と通信可能な状態でONとなった電気自動車の主電源がOFFとなるまでの期間であってもよい。   When the master terminal is authenticated, the control unit 20 periodically communicates with the master terminal via the short-range communication unit 25 by the function of the authentication module 21a, and in the master authentication period, which is a period during which communication with the master terminal is possible. The vehicle control ECU 44 is controlled so that the vehicle travel can be controlled. That is, in the master authentication period in which the user carrying the master terminal exists within the communication distance limit (in the vehicle) of the short-range communication unit 25, the user can drive the vehicle by operating the operation unit of the vehicle (not shown). It becomes. Note that the master authentication period is not necessarily limited to the period in which communication with the master terminal is possible, and may be a period obtained by adding a subsequent fixed period (for example, 10 minutes) to the period in which communication with the master terminal is possible. Further, the master authentication period may be a period until the engine started in a state where it can communicate with the master terminal is stopped, or the main power source of the electric vehicle which is turned on in a state where it can communicate with the master terminal is It may be a period until it becomes OFF.

さらに、認証モジュール21aの機能により制御部20は、マスター端末と通信可能なマスター認証期間において、図示しない車両の操作部に対する操作に応じて車両の追加制御(ドアロックの施錠/解錠等)を行うように車両制御ECU44を制御する。また、認証モジュール21aの機能により制御部20は、マスター端末から追加制御を指示する信号を受信した場合、当該信号に応じて車両の追加制御を行うように車両制御ECU44を制御する。具体的に、マスター端末は、追加制御を指示するための操作を受け付けており、当該操作が受け付けられた場合に、追加制御を指示する信号とともにマスターキーデータMKを車両操作キー付与システム10に送信する。認証モジュール21aの機能により制御部20は、追加制御を指示する信号とともに正常なマスターキーデータMKを受信した場合に、当該信号に応じて車両の追加制御を行うように車両制御ECU44を制御する。これにより、マスター認証期間において、マスター端末を携帯するユーザは、図示しない車両の操作部またはマスター端末を操作して追加制御を指示することができる。   Further, the control unit 20 uses the function of the authentication module 21a to perform additional vehicle control (such as locking / unlocking the door lock) in response to an operation on the operation unit (not shown) during the master authentication period in which communication with the master terminal is possible. The vehicle control ECU 44 is controlled to carry out. Further, when receiving a signal for instructing additional control from the master terminal, the control unit 20 controls the vehicle control ECU 44 to perform additional control of the vehicle according to the signal by the function of the authentication module 21a. Specifically, the master terminal accepts an operation for instructing additional control. When the operation is accepted, the master terminal transmits master key data MK together with a signal instructing additional control to the vehicle operation key assigning system 10. To do. When the normal master key data MK is received together with a signal for instructing additional control, the control unit 20 controls the vehicle control ECU 44 to perform additional control of the vehicle according to the signal by the function of the authentication module 21a. Thereby, in the master authentication period, the user carrying the master terminal can instruct additional control by operating the operation unit or the master terminal of the vehicle (not shown).

マスターキーデータMKは、例えば予め決められた認証操作を行うことによって車両操作キー付与システム10がマスター端末に付与したものであってもよいし、車両操作キー付与システム10以外の装置(例えば車両メーカやディーラ等のコンピュータ)がマスター端末に付与したものであってもよい。   The master key data MK may be provided to the master terminal by the vehicle operation key assigning system 10 by performing a predetermined authentication operation, for example, or a device other than the vehicle operation key assigning system 10 (for example, a vehicle manufacturer) Or a computer such as a dealer) provided to the master terminal.

さらに、認証モジュール21aの機能により制御部20は、マスター認証期間において、正常な追加キーが付与された他の端末を追加端末として認証する。すなわち、制御部20は、スマートフォン50b等の他の端末と通信を行うことにより、当該他の端末が正常な追加キーデータAKを記録しているか否かを判定し、正常な追加キーデータAKを記録している場合には当該他の端末を追加端末として認証する。ただし、制御部20は、マスター認証期間に限り追加端末を認証し、マスター端末が認証されていない期間においては追加端末を認証しない。なお、正常な追加キーデータAKとは、記録媒体30の追加キーデータAKと一致する追加キーデータAKである。   Furthermore, by the function of the authentication module 21a, the control unit 20 authenticates another terminal to which a normal additional key is assigned as an additional terminal in the master authentication period. That is, the control unit 20 determines whether or not the other terminal has recorded the normal additional key data AK by communicating with the other terminal such as the smartphone 50b, and stores the normal additional key data AK. If it is recorded, the other terminal is authenticated as an additional terminal. However, the control unit 20 authenticates the additional terminal only during the master authentication period, and does not authenticate the additional terminal during the period when the master terminal is not authenticated. The normal additional key data AK is additional key data AK that matches the additional key data AK of the recording medium 30.

図1の例においては、スマートフォン50aがマスター端末として認証されているマスター認証期間において、スマートフォン50bが追加端末として認証され得ることとなる。スマートフォン50bは、追加キーデータAKを車両操作キー付与システム10に送信することで認証を受けることができる。この追加キーデータAKは近距離通信部25を介して車両操作キー付与システム10に送信される。そのため、追加キーデータAKを記録しているスマートフォン50bが近距離通信部25の通信距離限界内(車内)に存在している状態においてスマートフォン50bが追加端末として認証されることとなる。   In the example of FIG. 1, the smartphone 50b can be authenticated as an additional terminal in the master authentication period in which the smartphone 50a is authenticated as a master terminal. The smartphone 50b can be authenticated by transmitting the additional key data AK to the vehicle operation key grant system 10. This additional key data AK is transmitted to the vehicle operation key assigning system 10 via the short-range communication unit 25. Therefore, the smartphone 50b is authenticated as an additional terminal in a state where the smartphone 50b in which the additional key data AK is recorded is present within the communication distance limit (in the vehicle) of the short-range communication unit 25.

具体的に、追加端末は、追加制御を指示するための操作を受け付けており、当該操作が受け付けられた場合に、追加制御を指示する信号とともに追加キーデータAKを車両操作キー付与システム10に送信する。認証モジュール21aの機能により制御部20は、追加制御を指示する信号とともに正常な追加キーデータAKを受信した場合に、当該追加キーデータAKを送信した端末を追加端末として認証するとともに、当該信号に応じて車両の追加制御を行うように車両制御ECU44を制御する。これにより、マスター認証期間において、追加端末を携帯するユーザは、追加端末を操作して車両の追加制御を指示することができる。また、追加端末は、追加制御を指示する際にパスワード等の入力を要求してもよい。   Specifically, the additional terminal receives an operation for instructing additional control, and when the operation is received, transmits additional key data AK together with a signal instructing additional control to the vehicle operation key grant system 10. To do. When the control module 20 receives normal additional key data AK together with a signal for instructing additional control by the function of the authentication module 21a, the control unit 20 authenticates the terminal that transmitted the additional key data AK as an additional terminal and In response, the vehicle control ECU 44 is controlled to perform additional control of the vehicle. Thereby, the user who carries an additional terminal can instruct | indicate the additional control of a vehicle by operating an additional terminal in a master authentication period. Further, the additional terminal may request input of a password or the like when instructing additional control.

以上の構成により、マスター端末が認証されている期間であるマスター認証期間に限って、車両の走行制御が可能となり車両の運転が可能となる。このマスター認証期間においては、マスター端末からも車両の追加制御(ドアロックの施錠/解錠等)を指示することが可能となる。さらに、マスター認証期間において、正常な追加キーが付与された追加端末からも車両の追加制御を指示することが可能となる。すなわち、マスターキーが付与されたマスター端末を携帯する運転者が車両を運転可能な期間において、追加キーが付与された追加端末を携帯する同乗者も車両の追加制御を指示することが可能となっている。   With the above configuration, it is possible to control the traveling of the vehicle and to drive the vehicle only during the master authentication period in which the master terminal is authenticated. During this master authentication period, it is possible to instruct additional control of the vehicle (locking / unlocking doors, etc.) from the master terminal. Furthermore, during the master authentication period, it is possible to instruct additional control of a vehicle from an additional terminal to which a normal additional key is assigned. That is, a passenger carrying an additional terminal to which an additional key is assigned can also instruct additional control of the vehicle during a period in which the driver carrying the master terminal to which the master key is assigned can drive the vehicle. ing.

追加キーは、車両操作キー付与システム10が正常な追加キーデータAKを追加端末に送信することで付与される。以下、車両操作キー付与システム10が追加キーを付与するための構成を詳細に説明する。   The additional key is given when the vehicle operation key giving system 10 transmits normal additional key data AK to the additional terminal. Hereinafter, the structure for the vehicle operation key provision system 10 to provide an additional key is demonstrated in detail.

端末検出モジュール21bは、車両が走行している走行期間において車両内に存在していた端末である対象端末を検出する機能を制御部20に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、端末検出モジュール21bの機能により制御部20は、車両が走行している走行期間に車両内に存在していたスマートフォン50b等の対象端末を検出できた場合、当該対象端末に追加キーデータAKを送信することにより、当該対象端末に追加キーを付与する。これにより、当該対象端末を携帯するユーザは、当該対象端末を操作することにより車両の追加制御を指示することが可能となる。   The terminal detection module 21b is a program module that causes the control unit 20 to realize a function of detecting a target terminal that is a terminal that has existed in the vehicle during the traveling period in which the vehicle is traveling. That is, if the function of the terminal detection module 21b allows the control unit 20 to detect a target terminal such as the smartphone 50b that is present in the vehicle during the traveling period of the vehicle, additional key data AK is added to the target terminal. By transmitting, an additional key is given to the target terminal. Thereby, the user carrying the target terminal can instruct additional control of the vehicle by operating the target terminal.

具体的に、端末検出モジュール21bの機能により制御部20は、走行期間における車両との距離が基準距離以下の端末を対象端末として検出する。本実施形態において、端末検出モジュール21bの機能により制御部20は、車両内に備えられた通信部としての近距離通信部25と近距離通信が可能である端末を、車両との距離が基準距離以下である端末と見なす。つまり、本実施形態の基準距離は、近距離通信部25の通信距離限界となっている。   Specifically, by the function of the terminal detection module 21b, the control unit 20 detects, as a target terminal, a terminal whose distance from the vehicle during the traveling period is equal to or less than a reference distance. In the present embodiment, the function of the terminal detection module 21b allows the control unit 20 to select a terminal capable of short-range communication with the short-range communication unit 25 as a communication unit provided in the vehicle, and the distance from the vehicle is a reference distance. Consider a terminal that is: That is, the reference distance of this embodiment is a communication distance limit of the short-range communication unit 25.

さらに、端末検出モジュール21bの機能により制御部20は、走行期間における車両との距離が基準距離以下である状態が閾値以上継続した端末を対象端末として検出する。すなわち、制御部20は、走行期間において、近距離通信部25を介した通信が可能である状態が閾値(例えば1分)以上継続した端末に対して追加キーを付与する。例えば、制御部20は、予め決められた時間周期ごとに近距離通信部25を介して端末と通信を試み、当該端末との通信が連続して成功した回数が一定の回数(=閾値/時間周期)以上である場合に、当該端末に対して追加キーを付与する。   Furthermore, by the function of the terminal detection module 21b, the control unit 20 detects, as a target terminal, a terminal in which the distance from the vehicle during the traveling period is equal to or less than a reference distance. That is, the control unit 20 gives an additional key to a terminal in which a state in which communication via the short-range communication unit 25 is possible continues for a threshold value (for example, 1 minute) or more during the traveling period. For example, the control unit 20 tries to communicate with the terminal via the short-range communication unit 25 every predetermined time period, and the number of times of successful communication with the terminal is a certain number of times (= threshold / time). If it is equal to or greater than (period), an additional key is assigned to the terminal.

ここで、走行期間とは、車両の速度が基準値以上の期間である。端末検出モジュール21bの機能により制御部20は、車速センサ42からの出力信号に基づいて車速を取得し、当該車速が基準値(例えば時速10km)以上である期間を走行期間とする。そして、制御部20は、走行期間内において、車両との距離が基準距離以下である状態が閾値以上継続した端末を対象端末として検出する。従って、車両と端末との距離が基準距離以下である状態が閾値以上継続する前に、車両が停車して走行期間が終了すれば当該端末には追加キーが付与されないこととなる。   Here, the traveling period is a period in which the vehicle speed is equal to or higher than a reference value. The control unit 20 acquires the vehicle speed based on the output signal from the vehicle speed sensor 42 by the function of the terminal detection module 21b, and sets a period in which the vehicle speed is equal to or higher than a reference value (for example, 10 km / h) as a travel period. Then, the control unit 20 detects, as a target terminal, a terminal in which a state in which the distance from the vehicle is equal to or less than the reference distance during the traveling period continues for a threshold value or more. Accordingly, if the vehicle stops and the traveling period ends before the state where the distance between the vehicle and the terminal is equal to or less than the reference distance continues for the threshold value or more, the additional key is not given to the terminal.

キー付与モジュール21cは、対象端末(追加端末)に車両を操作するための電子操作キー(追加キー)を付与する機能を制御部20に実現させるプログラムモジュールである。具体的に、キー付与モジュール21cの機能により制御部20は、対象端末が検出された場合に、追加キーデータAKを生成し、当該追加キーデータAKを比較用として記録媒体30に記録するとともに、対象端末に送信する。追加キーを付与するタイミングは、対象端末が検出された後であればよく、必ずしも対象端末が検出されたタイミングでなくてもよい。例えば、追加キーを付与するタイミングは、対象端末が検出された走行期間の終了タイミングであってもよいし、マスター認証期間の終了タイミングであってもよい。さらに、追加キーを付与するタイミングは、対象端末の検出後において、当該対象端末やマスター端末からパスワードの入力等の操作が受け付けられたタイミングであってもよい。   The key assigning module 21c is a program module that causes the control unit 20 to realize a function of assigning an electronic operation key (additional key) for operating the vehicle to the target terminal (additional terminal). Specifically, the control unit 20 generates the additional key data AK when the target terminal is detected by the function of the key assignment module 21c, records the additional key data AK on the recording medium 30 for comparison, and Send to the target terminal. The timing for adding the additional key may be after the target terminal is detected, and may not necessarily be the timing at which the target terminal is detected. For example, the timing for giving the additional key may be the end timing of the travel period in which the target terminal is detected, or the end timing of the master authentication period. Furthermore, the timing to give the additional key may be a timing at which an operation such as inputting a password is accepted from the target terminal or the master terminal after the target terminal is detected.

以上説明した本実施形態おいて、走行期間において車両内に存在していた対象端末は、車両の乗員が所有する端末である可能性が高く、マスターキーの所有者が同乗することを認めたユーザが所有する端末である可能性が高い。そのため、走行期間において車両内に存在していた対象端末に車両の電子操作キーを付与することで、電子操作キーを予期しないユーザに付与する可能性を低減できる。また、停車中の車両に端末を接近させて不正に電子操作キーの付与を受ける可能性を低減できる。   In the present embodiment described above, the target terminal that was present in the vehicle during the traveling period is likely to be a terminal owned by the vehicle occupant, and the user who has accepted the owner of the master key is on board Is likely a terminal owned by. Therefore, the possibility of giving the electronic operation key to an unexpected user can be reduced by giving the vehicle's electronic operation key to the target terminal that has been present in the vehicle during the traveling period. Further, it is possible to reduce the possibility of receiving an electronic operation key illegally by bringing the terminal closer to a stopped vehicle.

行期間中における車両との距離が基準距離以下であるのであれば、端末が車両とともに移動し、車両内に存在していたと見なすことができる。そのため、制御部20は、走行期間における車両との距離が基準距離以下の端末を対象端末として検出できる。制御部20は、車両内に備えられた通信部としての近距離通信部25と近距離通信が可能である端末を、車両との距離が基準距離以下である端末と見なすため、車両と端末との距離を計測する距離センサを省略することができる。   If the distance from the vehicle during the row period is equal to or less than the reference distance, it can be considered that the terminal moves with the vehicle and exists in the vehicle. Therefore, the control part 20 can detect the terminal whose distance with the vehicle in a driving | running | working period is below a reference distance as an object terminal. The control unit 20 regards a terminal capable of short-range communication with the short-range communication unit 25 as a communication unit provided in the vehicle as a terminal whose distance from the vehicle is equal to or less than a reference distance. The distance sensor for measuring the distance can be omitted.

制御部20は、走行期間における車両との距離が基準距離以下である状態が閾値以上継続した端末を対象端末として検出する。車両が移動している走行期間において車両との距離が基準距離以下に保たれ場合、端末が車両内に存在している可能性が極めて高いと言える。そのため、一時的に車両に接近したに過ぎない端末に電子操作キーを付与する可能性を低減できる。また、ある程度大きい車速で走行した期間を走行期間とすることで、車両が停車中にたまたま車両の付近に存在していた歩行者が携帯していた端末や他車両内の端末に追加キーを付与する可能性を低減できる。   The control unit 20 detects, as a target terminal, a terminal in which a state where the distance from the vehicle in the traveling period is equal to or less than the reference distance continues for a threshold value or more. If the distance from the vehicle is kept below the reference distance during the traveling period in which the vehicle is moving, it can be said that the terminal is very likely to be present in the vehicle. Therefore, the possibility of giving an electronic operation key to a terminal that has only temporarily approached the vehicle can be reduced. In addition, by setting the period of travel at a relatively high vehicle speed as the travel period, an additional key is given to a terminal carried by a pedestrian who happened to be near the vehicle while the vehicle was stopped or a terminal in another vehicle The possibility of doing so can be reduced.

(2)車両操作キー付与処理:
次に、車両操作キー付与プログラム21の機能により実行される車両操作キー付与処理を説明する。図2は、車両操作キー付与処理のフローチャートである。まず、認証モジュール21aの機能により制御部20は、マスターキーが認証中であるか否かを判定する(ステップS100)。すなわち、制御部20は、正常なマスターキーデータMKを送信したマスター端末と通信可能な期間であるマスター認証期間であるか否かを判定する。マスター認証期間とは、車両の走行制御が可能となる期間であり、図示しない車両の操作部だけでなく、マスター端末からも車両の追加制御(ドアロックの施錠/解錠等)を指示することが可能となる期間である。
(2) Vehicle operation key assignment processing:
Next, the vehicle operation key provision process executed by the function of the vehicle operation key provision program 21 will be described. FIG. 2 is a flowchart of the vehicle operation key assigning process. First, the control unit 20 determines whether or not the master key is being authenticated by the function of the authentication module 21a (step S100). That is, the control unit 20 determines whether or not it is a master authentication period that is a period during which communication with the master terminal that has transmitted the normal master key data MK is possible. The master authentication period is a period during which vehicle travel control is possible, and commands additional vehicle control (locking / unlocking of door locks, etc.) not only from the operation unit of the vehicle (not shown) but also from the master terminal. Is a period in which

マスターキーが認証中であると判定しなかった場合(ステップS100:N)、制御部20は、ステップS100に戻る。すなわち、制御部20は、マスターキーが認証されるまで待機する。このようにすることにより、マスターキーが付与されたマスター端末を携帯するユーザが乗車しているマスター認証期間中に限り追加キーが付与されるようにすることができる。すなわち、マスター端末を携帯しているユーザとともに車両に同乗している他のユーザが携帯する端末に対して追加キーが付与されるようにすることができる。   When it is not determined that the master key is being authenticated (step S100: N), the control unit 20 returns to step S100. That is, the control unit 20 waits until the master key is authenticated. By doing in this way, an additional key can be given only during the master authentication period when the user who carries the master terminal to which the master key was given is on board. That is, an additional key can be given to a terminal carried by another user who is on the vehicle together with a user carrying the master terminal.

マスターキーが認証中であると判定した場合(ステップS100:Y)、端末検出モジュール21bの機能により制御部20は、走行期間中であるか否かを判定する(ステップS110)。すなわち、制御部20は、現在の車速が基準値(例えば10km)以上であるか否かを判定する。   If it is determined that the master key is being authenticated (step S100: Y), the function of the terminal detection module 21b causes the control unit 20 to determine whether or not it is during the travel period (step S110). That is, the control unit 20 determines whether or not the current vehicle speed is equal to or higher than a reference value (for example, 10 km).

走行期間中であると判定しなかった場合(ステップS110:N)、端末検出モジュール21bの機能により制御部20は、ステップS100に戻る。すなわち、制御部20は、マスター認証期間中において走行期間となるまで待機する。   If it is not determined that the vehicle is traveling (step S110: N), the control unit 20 returns to step S100 by the function of the terminal detection module 21b. That is, the control unit 20 waits until the traveling period is reached during the master authentication period.

一方、走行期間中であると判定した場合(ステップS110:Y)、端末検出モジュール21bの機能により制御部20は、近距離通信の継続期間を計測する(ステップS120)。すなわち、制御部20は、近距離通信部25を介して通信可能な端末を検出し、当該端末が継続して通信可能となっている期間を計測する。近距離通信部25を介して通信可能な端末が複数検出される場合には、通信可能な端末のそれぞれについて近距離通信の継続期間を計測すればよい。   On the other hand, when it determines with it being during a driving | running | working period (step S110: Y), the control part 20 measures the continuation period of near field communication by the function of the terminal detection module 21b (step S120). That is, the control unit 20 detects a terminal that can communicate via the short-range communication unit 25 and measures a period during which the terminal can continuously communicate. When a plurality of communicable terminals are detected via the short-range communication unit 25, the duration of short-distance communication may be measured for each of the communicable terminals.

次に、端末検出モジュール21bの機能により制御部20は、近距離通信の継続期間が閾値(例えば1分)以上であるか否かを判定する(ステップS130)。近距離通信の継続期間が閾値以上であると判定しなかった場合(ステップS130:N)、制御部20は、ステップS110に戻る。すなわち、制御部20は、走行期間中において、近距離通信の継続期間が閾値以上となるまで待機する。ステップS110〜S130はループ処理であり、ステップS120では処理が繰り返されるごとに、ステップS120の実行周期だけ近距離通信の継続期間が加算されていく。そして、近距離通信の継続期間が閾値以上となった端末が検出された段階でステップS140へと移行することとなる。   Next, by the function of the terminal detection module 21b, the control unit 20 determines whether or not the duration of the near field communication is equal to or greater than a threshold (for example, 1 minute) (step S130). When it is not determined that the duration of the near field communication is greater than or equal to the threshold (step S130: N), the control unit 20 returns to step S110. That is, the control unit 20 waits until the duration of the short-range communication becomes equal to or greater than the threshold during the traveling period. Steps S <b> 110 to S <b> 130 are loop processing, and each time the processing is repeated in step S <b> 120, the duration of short-distance communication is added by the execution period of step S <b> 120. And it will transfer to step S140 in the stage where the terminal whose duration of near field communication became more than a threshold is detected.

近距離通信の継続期間が閾値以上であると判定した場合(ステップS130:Y)、端末検出モジュール21bの機能により制御部20は、追加キーを付与する(ステップS140)。すなわち、制御部20は、対象端末が検出された場合に、追加キーデータAKを生成し、当該追加キーデータAKを比較用として記録媒体30に記録するとともに、対象端末に送信する。これにより、対象端末は追加キーデータAKを記録し、当該対象端末は追加制御の指示が可能な追加端末となる。   If it is determined that the duration of the near field communication is greater than or equal to the threshold (step S130: Y), the control unit 20 assigns an additional key by the function of the terminal detection module 21b (step S140). That is, when the target terminal is detected, the control unit 20 generates additional key data AK, records the additional key data AK on the recording medium 30 for comparison, and transmits it to the target terminal. As a result, the target terminal records the additional key data AK, and the target terminal becomes an additional terminal that can be instructed to perform additional control.

(3)他の実施形態:
前記実施形態においては、走行期間における車両との距離が基準距離以下の端末を対象端末として検出したが、端末が車両内に存在するか否かを判定する手法として、他の手法を採用してもよい。例えば車両内を撮影するカメラで撮影された端末が車両内に存在する端末として検出されてもよいし、車両内の環境音(エンジン音、オーディオ音等)を検出した端末が車両内に存在する端末として検出されてもよい。また、走行期間における車両との距離が基準距離以下の端末を検出する手法として、近距離通信を用いない手法を採用してもよい。例えば、レーザや電波を用いた距離計によって、車両との距離が基準距離以下の端末を検出してもよい。
(3) Other embodiments:
In the embodiment, a terminal whose distance from the vehicle during the traveling period is equal to or less than the reference distance is detected as a target terminal. However, as a method for determining whether the terminal exists in the vehicle, another method is adopted. Also good. For example, a terminal captured by a camera that captures the inside of the vehicle may be detected as a terminal existing in the vehicle, or a terminal that detects an environmental sound (engine sound, audio sound, etc.) in the vehicle exists in the vehicle. It may be detected as a terminal. In addition, as a technique for detecting a terminal whose distance from the vehicle during the traveling period is equal to or less than the reference distance, a technique that does not use short-range communication may be employed. For example, a terminal whose distance from the vehicle is a reference distance or less may be detected by a distance meter using a laser or radio wave.

車両操作キー付与システム10は、必ずしも車載器によって実現されなくてもよく、予めマスターキーが付与されたスマートフォン50aによって実現されてもよい。さらに、車両操作キー付与システム10は、端末が車両内に存在していたか否かを判定することができればよく、必ずしも車両内に存在しなくてもよい。例えば、車両操作キー付与システム10は、端末の位置と車両の位置とを通信によって取得可能なサーバであってもよい。端末の位置と車両の位置とが取得可能であれば、車両内に存在しないサーバであっても端末が車両内に存在していたか否かを判定できる。   The vehicle operation key assigning system 10 does not necessarily have to be realized by the vehicle-mounted device, and may be realized by the smartphone 50a to which the master key is assigned in advance. Furthermore, the vehicle operation key assigning system 10 only needs to be able to determine whether or not the terminal exists in the vehicle, and does not necessarily exist in the vehicle. For example, the vehicle operation key assigning system 10 may be a server that can acquire the position of the terminal and the position of the vehicle by communication. If the position of the terminal and the position of the vehicle can be acquired, it can be determined whether or not the terminal is present in the vehicle even if the server is not present in the vehicle.

本発明において、マスターキーとは、電子キーであってもよいし、生体認証キー(指紋、虹彩、静脈等)であってもよいし、シリンダー錠等の物理的な鍵であってもよい。キー付与部はマスターキーが認識された状態で電子操作キーを付与すればよく、マスターキーの種類は特に限定されない。走行制御が可能となるとは、車両の動力部を作動させて車両が走行可能となることであってもよい。車両操作キー付与システムは、車両に備えられてもよい。例えば、車両操作キー付与システムは、車両の一部を構成する各種装置(例えば制御ECU等)に組み込まれてもよいし、オプション装置として車両に搭載可能な装置であってもよいし、車両内に持ち込まれたスマートフォン等の携帯端末であってもよい。また、車両操作キー付与システムは、車両と通信可能なサーバ等であってもよい。すなわち、車両操作キー付与システムは、車両内に存在していた端末に対して遠隔で電子操作キーを付与してもよい。   In the present invention, the master key may be an electronic key, a biometric authentication key (fingerprint, iris, vein, etc.), or a physical key such as a cylinder lock. The key assigning unit may provide the electronic operation key in a state where the master key is recognized, and the type of the master key is not particularly limited. The travel control may be enabled by operating the power unit of the vehicle so that the vehicle can travel. The vehicle operation key assigning system may be provided in the vehicle. For example, the vehicle operation key assigning system may be incorporated in various devices (for example, a control ECU) constituting a part of the vehicle, or may be a device that can be installed in the vehicle as an optional device, It may be a portable terminal such as a smartphone brought into the network. The vehicle operation key assigning system may be a server that can communicate with the vehicle. That is, the vehicle operation key assigning system may remotely assign the electronic operation key to a terminal that has existed in the vehicle.

端末検出部は、対象端末を検出することができればよく、位置や速度や加速度等の各種運動情報を車両と端末とで比較することにより対象端末を検出してもよい。すなわち、端末検出部は、各種運動情報が閾値以上類似している場合に、端末が車両内において当該車両とともに移動していたと判定してもよい。また、端末検出部は、端末と車両との物理的な接触状態を検知し、走行期間において接触状態が保たれていた端末を対象端末として検出してもよい。また、端末とは、電子操作キーを付与可能な装置であればよく、少なくとも電子操作キーのデータを記録する記録媒体と、操作の際に当該データを車両に出力可能な出力装置とを含む端末であればよい。また、端末とは、車両の乗員によって車両内に持ち込まれる端末であればよく、スマートフォン等の携帯端末であってもよい。   The terminal detection unit only needs to be able to detect the target terminal, and may detect the target terminal by comparing various types of motion information such as position, speed, and acceleration between the vehicle and the terminal. That is, the terminal detection unit may determine that the terminal has moved with the vehicle in the vehicle when the various pieces of exercise information are more than a threshold. Further, the terminal detection unit may detect a physical contact state between the terminal and the vehicle, and detect a terminal that has been kept in contact during the traveling period as a target terminal. The terminal may be any device that can be provided with an electronic operation key, and includes a recording medium that records at least data of the electronic operation key, and an output device that can output the data to the vehicle during operation. If it is. The terminal may be any terminal that is brought into the vehicle by a vehicle occupant, and may be a mobile terminal such as a smartphone.

キー付与部が電子操作キーを付与する方式は特に限定されず、公知の各種方式を用いることができる。キー付与部は、予め車両内に存在するすべての端末に電子操作キーのデータを送信しておき、これらのうち走行期間において対象端末であると判定された端末に対して電子操作キーを有効化するデータを送信してもよい。電子操作キーは、暗号化されることが望ましいが、必ずしも暗号化されなくてもよい。また、付与された電子操作キーによって可能な車両の操作の内容は、マスターキーによって可能な操作の内容よりも制限されたものであってもよいし、マスターキーによって可能な操作の内容と同じであってもよい。   The method by which the key assigning unit assigns the electronic operation key is not particularly limited, and various known methods can be used. The key assigning unit transmits electronic operation key data to all terminals existing in the vehicle in advance, and activates the electronic operation key for the terminal determined to be the target terminal during the traveling period. Data to be transmitted may be transmitted. The electronic operation key is desirably encrypted, but it is not necessarily encrypted. Further, the content of the vehicle operation that can be performed by the given electronic operation key may be more limited than the content of the operation that can be performed by the master key, or the same as the content of the operation that can be performed by the master key. There may be.

また、端末検出部は、走行期間における車両との距離が基準距離以下の端末を対象端末として検出してもよい。すなわち、走行期間中における車両との距離が基準距離以下であるのであれば、端末が車両とともに移動し、車両内に存在していたと見なすことができる。   Further, the terminal detection unit may detect a terminal whose distance from the vehicle during the traveling period is a reference distance or less as a target terminal. That is, if the distance from the vehicle during the traveling period is equal to or less than the reference distance, it can be considered that the terminal moves with the vehicle and exists in the vehicle.

さらに、端末検出部は、車両内に備えられた通信部と近距離通信が可能である端末を、車両との距離が基準距離以下の端末であると見なす。これにより、車両と端末との距離を計測する距離センサを省略することができる。ここで、近距離通信とは、例えば通信距離限界が一定距離よりも小さい無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。無線通信は、無線LAN(Local Area Network)であってもよいし、BluetoothやBluetooth LEであってもよいし、NFC(Near Field Communication)であってもよいし、赤外線通信であってもよい。また、近距離通信が可能であるか否かに拘わらず、車両内に備えられた通信部が受信した電波強度に基づいて端末が車両内に存在するか否かを判定してもよい。近距離通信のアンテナの周辺(通信距離限界内)に端末を載置するための載置箇所を設け、追加キーの付与を希望する端末を当該載置箇所に載置するようにユーザに促してもよい。   Furthermore, the terminal detection unit regards a terminal capable of short-range communication with a communication unit provided in the vehicle as a terminal having a distance from the vehicle equal to or less than a reference distance. Thereby, the distance sensor which measures the distance between a vehicle and a terminal can be omitted. Here, short-range communication may be, for example, wireless communication having a communication distance limit smaller than a certain distance, or wired communication. The wireless communication may be a wireless local area network (LAN), Bluetooth or Bluetooth LE, NFC (Near Field Communication), or infrared communication. Further, whether or not the terminal exists in the vehicle may be determined based on the radio wave intensity received by the communication unit provided in the vehicle, regardless of whether short-range communication is possible. Providing a place for placing the terminal around the antenna for near field communication (within the communication distance limit) and prompting the user to place the terminal for which an additional key is desired to be placed on the place. Also good.

さらに、端末検出部は、走行期間における車両との距離が基準距離以下である状態が閾値以上継続した端末を対象端末として検出してもよい。車両が移動している走行期間において車両との距離が基準距離以下に保たれ場合、端末が車両内に存在している可能性が極めて高いと言える。そのため、一時的に車両に接近したに過ぎない端末が車両内に存在すると誤判定され、電子操作キーを付与する可能性を低減できる。なお、閾値は、一定値であってもよいし、可変値であってもよい。例えば、近距離通信における通信距離(電波強度等)が大きいほど小さい閾値が設定されてもよい。   Further, the terminal detection unit may detect, as a target terminal, a terminal in which a state where the distance from the vehicle during the traveling period is equal to or less than a reference distance continues for a threshold value or more. If the distance from the vehicle is kept below the reference distance during the traveling period in which the vehicle is moving, it can be said that the terminal is very likely to be present in the vehicle. Therefore, it is erroneously determined that a terminal that has only temporarily approached the vehicle is present in the vehicle, and the possibility of giving an electronic operation key can be reduced. The threshold value may be a constant value or a variable value. For example, a smaller threshold may be set as the communication distance (radio wave intensity or the like) in short-range communication is larger.

また、走行期間は、車両の速度が基準値以上の期間であってもよい。ある程度大きい車速で走行した期間を走行期間とすることで、車両が停車中にたまたま付近に存在していた歩行者が携帯していた端末や他車両内の端末に電子操作キーを付与する可能性を低減できる。車両の速度が大きい状態においては、歩行者が携帯する端末が車両との距離を基準距離以下に保つ可能性は低くなる。また、車両の速度が大きい状態においては、車間が大きくなるため、同一の道路を同一方向に走行する他車両内の端末であっても車両との距離を基準距離以下に保つ可能性は低くなる。さらに、走行期間とは、例えば車両の速度や加速度や進行方向等の運動状態が変化した期間であってもよい。すなわち、車両の運動状態が変化しても車両との距離が基準距離以下に保たれていれば、端末が車両に追従して運動していたと判断でき、車両内に端末が存在していたと見なすことができる。例えば、走行期間は交差点において右左折した時刻の前後を含む期間であってもよい。さらに、走行期間は、特定の形状の道路を走行する期間であってもよい。例えば、走行期間は、片側一車線の道路を走行する期間であってもよい。これにより、他の車両が並走する可能性を低減でき、他の車両内の端末に電子操作キーが付与される可能性を低減できる。   Further, the traveling period may be a period in which the vehicle speed is equal to or higher than a reference value. Possibility of giving electronic operation keys to terminals carried by pedestrians who happened to be in the vicinity while the vehicle was stopped or terminals in other vehicles by setting the period during which the vehicle traveled at a relatively high vehicle speed as the traveling period Can be reduced. In a state where the speed of the vehicle is high, a terminal carried by a pedestrian is less likely to keep the distance from the vehicle below the reference distance. In addition, when the speed of the vehicle is high, the distance between the vehicles becomes large, so that the possibility of keeping the distance from the vehicle below the reference distance is low even for terminals in other vehicles traveling on the same road in the same direction. . Furthermore, the traveling period may be a period in which a motion state such as the speed, acceleration, or traveling direction of the vehicle has changed. In other words, if the distance from the vehicle is kept below the reference distance even if the movement state of the vehicle changes, it can be determined that the terminal is moving following the vehicle and the terminal is considered to exist in the vehicle. be able to. For example, the traveling period may be a period including before and after the time of turning right or left at the intersection. Furthermore, the travel period may be a period during which a road having a specific shape is traveled. For example, the traveling period may be a period of traveling on a one-lane road. Thereby, possibility that another vehicle will run in parallel can be reduced, and possibility that an electronic operation key will be given to a terminal in another vehicle can be reduced.

さらに、本発明のように、車両内に存在した端末に電子操作キーを付与する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステム、車両操作キー付与システムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。   Furthermore, as in the present invention, a technique for giving an electronic operation key to a terminal existing in a vehicle can be applied as a program or a method. In addition, the system, program, and method as described above may be realized as a single device, or may be realized using components shared with each part of the vehicle, and include various aspects. It is a waste. For example, it is possible to provide a navigation system, a vehicle operation key assignment system, a method, and a program that include the above devices. Further, some changes may be made as appropriate, such as a part of software and a part of hardware. Furthermore, the invention is also established as a recording medium for a program for controlling the apparatus. Of course, the software recording medium may be a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, or any recording medium to be developed in the future.

10…車両操作キー付与システム、20…制御部、21…車両操作キー付与プログラム、21a…認証モジュール、21b…端末検出モジュール、21c…キー付与モジュール、30…記録媒体、41…GPS受信部、42…車速センサ、43…ジャイロセンサ、44…車両制御ECU、45…近距離通信部、50a,50b…スマートフォン、AK…追加キーデータ、MK…マスターキーデータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle operation key provision system, 20 ... Control part, 21 ... Vehicle operation key provision program, 21a ... Authentication module, 21b ... Terminal detection module, 21c ... Key assignment module, 30 ... Recording medium, 41 ... GPS receiving part, 42 ... Vehicle speed sensor, 43 ... Gyro sensor, 44 ... Vehicle control ECU, 45 ... Near field communication unit, 50a, 50b ... Smartphone, AK ... Additional key data, MK ... Master key data

Claims (6)

マスターキーを認証した場合に走行制御が可能となる車両に備えられた車両操作キー付与システムであって、
前記車両が走行している走行期間において前記車両内に存在していた端末である対象端末を検出する端末検出部と、
前記対象端末に前記車両を操作するための電子操作キーを付与するキー付与部と、
を備える車両操作キー付与システム。
A vehicle operation key giving system provided in a vehicle capable of running control when a master key is authenticated,
A terminal detection unit that detects a target terminal that is a terminal that has existed in the vehicle during a traveling period in which the vehicle is traveling;
A key providing unit for providing an electronic operation key for operating the vehicle to the target terminal;
A vehicle operation key assigning system comprising:
前記端末検出部は、
前記走行期間における前記車両との距離が基準距離以下の端末を前記対象端末として検出する、
請求項1に記載の車両操作キー付与システム。
The terminal detection unit
Detecting a terminal whose distance from the vehicle in the traveling period is a reference distance or less as the target terminal;
The vehicle operation key assigning system according to claim 1.
前記端末検出部は、
前記車両内に備えられた通信部と近距離通信が可能である端末を、前記車両との距離が基準距離以下の端末であると見なす、
請求項2に記載の車両操作キー付与システム。
The terminal detection unit
A terminal capable of short-range communication with a communication unit provided in the vehicle is regarded as a terminal whose distance from the vehicle is a reference distance or less.
The vehicle operation key assigning system according to claim 2.
前記端末検出部は、
前記走行期間における前記車両との距離が前記基準距離以下である状態が閾値以上継続した端末を前記対象端末として検出する、
請求項2または請求項3のいずれかに記載の車両操作キー付与システム。
The terminal detection unit
A terminal in which a state in which the distance to the vehicle in the traveling period is equal to or less than the reference distance continues for a threshold or more is detected as the target terminal;
The vehicle operation key provision system in any one of Claim 2 or Claim 3.
前記走行期間は、前記車両の速度が基準値以上の期間である、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の車両操作キー付与システム。
The travel period is a period in which the speed of the vehicle is equal to or higher than a reference value.
The vehicle operation key provision system according to any one of claims 1 to 4.
マスターキーを認証した場合に走行制御が可能となる車両に備えられたコンピュータである車両操作キー付与システムを、
前記車両が走行している走行期間において前記車両内に存在していた端末である対象端末を検出する端末検出機能、
前記対象端末に前記車両を操作するための電子操作キーを付与するキー付与機能、
として機能させる車両操作キー付与プログラム。
A vehicle operation key assigning system, which is a computer provided in a vehicle capable of running control when the master key is authenticated,
A terminal detection function for detecting a target terminal which is a terminal present in the vehicle during a traveling period in which the vehicle is traveling;
A key giving function for giving an electronic operation key for operating the vehicle to the target terminal;
Vehicle operation key giving program to function as.
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