JP2018009961A - Electronic apparatus, display system, electronic watch, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子機器、表示システム、電子時計およびプログラムに関する。 The present invention relates to an electronic device, a display system, an electronic timepiece, and a program.
一般的に、衛星から得られる情報であって、例えば、GPS(Global Positioning System)により得られる情報のうち緯度経度の精度は良いが、高度の精度は相対的に低い。地図データベースから高度情報を取得する方法もあるが、地図データベースの精度に依存してしまう。
一方、特許文献1には、GPSにより位置を測定し、気圧計による高度変化により高度を補正することで、地図上の位置の把握を容易にすることができる技術が開示されている。
Generally, it is information obtained from a satellite, and for example, the accuracy of latitude and longitude is good among the information obtained by GPS (Global Positioning System), but the accuracy of altitude is relatively low. There is a method to obtain altitude information from the map database, but it depends on the accuracy of the map database.
On the other hand,
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、地図上の高度変化の経緯を把握することが困難であるという問題がある。
However, the technique described in
そこで、本発明は上述の事情を鑑みてなされたものであり、地図上の高度変化の経緯を把握するユーザの利便性を向上することができる電子機器、表示システム、電子時計およびプログラムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an electronic device, a display system, an electronic timepiece, and a program that can improve the convenience of a user who grasps the history of altitude change on a map. For the purpose.
本発明は、表示部と、地図情報を記憶する記憶部と、気圧により高度を計測できる他の電子機器からの情報に基づき高度情報を取得する高度情報取得部と、前記地図情報と前記高度情報とにより立体的に表現される地図画像を前記表示部に表示させる制御部と、を備えることを特徴とする電子機器である。 The present invention includes a display unit, a storage unit that stores map information, an altitude information acquisition unit that acquires altitude information based on information from another electronic device capable of measuring altitude by atmospheric pressure, the map information, and the altitude information. And a control unit that causes the display unit to display a map image expressed three-dimensionally.
また、本発明の他の態様の電子機器において、位置情報を取得する位置情報取得部を備え、前記制御部は、前記位置情報に基づき平面的に表現される第1の軌跡と前記位置情報及び前記高度情報に基づき立体的に表現される第2の軌跡とを含む前記地図画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。 The electronic device according to another aspect of the present invention further includes a position information acquisition unit that acquires position information, and the control unit includes a first locus expressed in a plane based on the position information, the position information, and The map image including a second trajectory expressed three-dimensionally based on the altitude information is displayed on the display unit.
また、本発明の他の態様の電子機器において、位置情報を取得する位置情報取得部を備え、前記制御部は、前記位置情報に基づいて同一と判定される地点における高度値の変化量に基づいて、前記高度情報を補正することを特徴とする。 The electronic device according to another aspect of the present invention further includes a position information acquisition unit that acquires position information, and the control unit is based on a change amount of an altitude value at a point determined to be the same based on the position information. The altitude information is corrected.
また、本発明の他の態様の電子機器において、位置情報を取得する位置情報取得部を備え、前記制御部は、前記位置情報の変化量が継続して所定の距離以内である場合に、高度値が所定の範囲内で変化したときには、当該変化量に基づいて前記高度情報を補正することを特徴とする。 The electronic device according to another aspect of the present invention may further include a position information acquisition unit that acquires position information, and the control unit may include an altitude when the change amount of the position information is continuously within a predetermined distance. When the value changes within a predetermined range, the altitude information is corrected based on the change amount.
また、本発明の他の態様の電子機器において、地点を登録する登録部を備え、前記制御部は、登録された地点に関するデータであって、時刻、緯度、経度、高度、天気情報及び写真のうち少なくとも1つ以上のデータを前記表示部に表示させ、前記天気情報を表示する場合は、天気、気圧、温度、湿度、風向き、及び、風速のうち少なくとも1つ以上のデータを表示させることを特徴とする。 The electronic device according to another aspect of the present invention further includes a registration unit for registering a spot, and the control unit is data regarding the registered spot, and includes time, latitude, longitude, altitude, weather information, and a photograph. When displaying at least one or more data on the display unit and displaying the weather information, displaying at least one or more data among weather, atmospheric pressure, temperature, humidity, wind direction, and wind speed. Features.
また、本発明の他の態様の電子機器において、複数の地点を登録する登録部を備え、前記制御部は、登録された少なくとも2つの地点間に関するデータであって、前記地点間の距離、前記地点間の移動にかかる所要時間、前記地点間を移動する際の速度、前記地点間の高度の差のうち少なくとも1つ以上のデータを前記表示部に表示させることを特徴とする。 The electronic device according to another aspect of the present invention includes a registration unit that registers a plurality of points, and the control unit is data related to at least two registered points, the distance between the points, At least one or more data is displayed on the display unit among time required for movement between points, speed when moving between the points, and altitude difference between the points.
また、本発明の他の態様の電子機器において、前記制御部は、線を用いて前記第2の軌跡を表示させ、前記表示部は、前記第2の軌跡の背景をユーザに視認させることを特徴とする。 Moreover, in the electronic device according to another aspect of the present invention, the control unit causes the second locus to be displayed using a line, and the display portion causes the user to visually recognize the background of the second locus. Features.
また、本発明の他の態様の電子機器において、前記制御部は、前記第1の軌跡と前記第2の軌跡とを結ぶ線を前記地図画像にさらに表示させることを特徴とする。 In the electronic device according to another aspect of the present invention, the control unit further displays a line connecting the first trajectory and the second trajectory on the map image.
また、本発明の他の態様の電子機器において、前記制御部は、前記位置情報及び前記高度情報による表示と前記地図情報による表示とを互いに異なる縮尺で表示させることを特徴とする。 In the electronic device according to another aspect of the present invention, the control unit displays the display based on the position information and the altitude information and the display based on the map information at different scales.
また、本発明の他の態様の電子機器において、前記高度情報は、所定の計測時間の変化量に対する高度の変化量を示す登高速度であることを特徴とする。 In the electronic device according to another aspect of the present invention, the altitude information is a climbing speed indicating a change amount of the altitude with respect to a change amount of a predetermined measurement time.
また、本発明の他の態様の電子機器において、自装置の姿勢を検出する姿勢検出部をさらに備え、前記制御部は、前記姿勢検出部が検出する姿勢に応じて、前記表示部に表示される前記地図画像の角度を変更することを特徴とすることを特徴とする。 The electronic device according to another aspect of the present invention further includes a posture detection unit that detects a posture of the own device, and the control unit is displayed on the display unit according to a posture detected by the posture detection unit. The angle of the map image is changed.
また、本発明の他の態様の電子機器において、前記高度情報取得部は、Bluetooth(登録商標)による近距離無線通信を介して前記高度情報を取得し、前記位置情報取得部は、衛星からのGPS情報により前記位置情報を取得することを特徴とする。 In the electronic device according to another aspect of the present invention, the altitude information acquisition unit acquires the altitude information via short-range wireless communication using Bluetooth (registered trademark), and the position information acquisition unit receives from a satellite. The position information is obtained from GPS information.
また、本発明の他の態様は、電子時計と電子機器とを備える表示システムであって、前記電子時計は、気圧により高度を計測する高度計測部を備え、前記電子機器は、表示部と、地図情報を記憶する記憶部と、前記電子時計からの情報に基づいて高度情報を取得する高度情報取得部と、前記地図情報と前記高度情報とにより立体的に表現される地図画像を前記表示部に表示させる制御部とを備えることを特徴とする表示システムである。 Another aspect of the present invention is a display system including an electronic timepiece and an electronic device, wherein the electronic timepiece includes an altitude measurement unit that measures altitude by atmospheric pressure, and the electronic device includes a display unit, A storage unit that stores map information, an altitude information acquisition unit that acquires altitude information based on information from the electronic timepiece, and a map image that is three-dimensionally expressed by the map information and the altitude information. It is a display system characterized by including the control part displayed on.
また、本発明の他の態様は、上記表示システムに含まれる電子時計である。 Another aspect of the present invention is an electronic timepiece included in the display system.
また、本発明の他の態様は、電子機器のコンピュータに、気圧により高度を計測できる他の電子機器から高度情報を取得する高度情報取得ステップと、記憶部に記憶された地図情報と前記高度情報とにより立体的に表現される地図画像を表示部に表示させる制御ステップと、を実行させるためのプログラムである。 According to another aspect of the present invention, an altitude information acquisition step for acquiring altitude information from another electronic device capable of measuring altitude by atmospheric pressure is performed on a computer of the electronic device, map information stored in a storage unit, and the altitude information. And a control step for displaying a map image that is three-dimensionally expressed on the display unit.
本発明によれば、地図上の高度変化の経緯を把握するユーザの利便性を向上することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the convenience of the user who grasp | ascertains the process of the altitude change on a map can be improved.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[第1の実施形態]
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、本実施形態における表示システム1の構成を示す概略図である。表示システム1は、地図上の高度変化の経緯を把握するためのものであって、電子時計100と、電子機器200とを備える。電子時計100は、気圧により高度を計測する高度計測機能付き電子時計である。電子機器200は、スマートフォンやタブレット端末等の、GPS機能付き電子機器である。電子時計100と電子機器200とは、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線通信により通信する。
[First Embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a
電子時計100は、計測した高度に関する高度情報を電子機器200に送信する。電子機器200は、電子時計100から受信した高度情報と、GPSにより取得した緯度経度情報(位置情報)と、予め記憶している地図情報とに基づいて、地図上に高度変化の軌跡を示す地図画像Gを表示する。
The
図2は、本実施形態における電子時計100の構成を示すブロック図である。図示する例では、電子時計100は、CPU(Central Processing Unit)101と、発振回路102と、分周回路103と、キー入力手段104と、表示部105と、電池106と、気圧計測部107と、高度計測部108と、無線通信手段109と、RAM(Random Access Memory、ランダムアクセスメモリ)110と、ROM(Read Only Memory、読み出し専用メモリ)111とを備える。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the
CPU101は、電子時計100が備える各部の制御を行う。また、CPU101は、高度計測部108が計測する高度から高度情報を生成する。そして、CPU101は、生成した高度情報を、無線通信手段109を介して、電子機器200に送信する。また、CPU101は、分周回路103から入力された計測信号に基づいて現在時刻を計時する計時機能を備える。
The
発振回路102は、所定周波数(例えば、32768Hz)の発振信号を生成して分周回路103に出力する。分周回路103は、発振回路102から入力された発振信号の周波数を分周して計測の基準となる計測信号を生成し、生成した計測信号をCPU101に出力する。キー入力手段104は、操作入力を受け付ける。表示部105は、例えば液晶ディスプレイまたはセグメントディスプレイ等であり、情報を表示する。電池106は、電子時計100が備える各部に、動作するための電力を供給する。例えば、電池106は、高度計測部108が高度を計測している期間中に電子時計100の外部から受光する光により発電するソーラーセルを備える。そして、電池106は、当該ソーラーセルにより発電された電力を充放電可能な二次電池に蓄えておくことで、各部の動作の必要に応じて電力を供給する。
The
気圧計測部107は、例えば気圧センサであり、気圧を計測し、計測した気圧を高度計測部108に出力する。高度計測部108は、気圧計測部107から入力された気圧に基づいて高度を計測し、計測した高度をCPU101に出力する。無線通信手段109は、無線通信により他の機器と通信する。
The atmospheric
RAM110は、電子時計100の各部が用いるデータを記憶する。ROM111は、CPU101が実行する動作用プログラムを予め記憶している。この動作用プログラムは、CPU101の起動時に読み出される。
The
図3は、本実施形態における電子時計100が生成する高度情報の一例を示す概略図である。電子時計100は、キー入力手段104が入力を受け付けた操作入力に応じて、高度のログの記録を開始する。高度のログは、計時した時刻と高度計測部108が計測した高度とを対応付けるデータである。また、電子時計100は、キー入力手段104が入力を受け付けた操作入力に応じて、高度のログの記録を終了する。そして、電子時計100は、記録した高度のログを示す高度情報を生成する。図示するように、高度情報は、時刻と高度とを対応付けた配列である。本図に示す例では、時刻「12:00:01」に対応する高度は「80m」であり、時刻「12:00:31」に対応する高度は「77m」である。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of altitude information generated by the
図4は、本実施形態における電子機器200の構成を示すブロック図である。図示する例では、電子機器200は、制御部201と、表示部202と、記憶部203と、無線通信部204と、位置情報取得部205と、入力部206と、姿勢検出部207とを備える。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the
制御部201は、CPUを備え、電子機器200が備える各部の制御を行う。また、制御部201は、無線通信部204においてBluetooth(登録商標)による近距離無線通信を介して、電子時計100から高度情報を受信して取得する。そして、制御部201は、取得した高度情報と、記憶部203が記憶する地図情報と、位置情報取得部205が取得した緯度経度情報とにより立体的に表現される地図画像を表示部202に表示させる。地図情報は、二次元の地図(以下、二次元地図とする)を示す地図データベースである。地図画像は、二次元地図と、地図上に表示する二次元軌跡(第1の軌跡)と、高さを含めた三次元軌跡(第2の軌跡)とを含む。二次元軌跡は、緯度経度情報に基づいて平面的に表現されるユーザの移動軌跡である。三次元軌跡は、緯度経度情報及び高度情報に基づいて立体的に表現される高さを含めたユーザの移動軌跡である。制御部201は、線を用いて二次元軌跡及び三次元軌跡を表示部202に表示させ、二次元軌跡及び三次元軌跡の背景(地図)をユーザに視認させる。また、制御部201は、緯度経度情報及び高度情報による高さの表示と地図情報による二次元地図の表示とを互いに異なる縮尺で表示部202に表示させる。また、制御部201は、姿勢検出部207が検出する姿勢に応じて、表示部202に表示される地図画像の角度を変更する。
The
表示部202は、例えば液晶ディスプレイ等であり、情報を表示する。記憶部203は、ROMやRAMを備え、電子機器200の各部が用いる種々の情報を記憶する。例えば、記憶部203は、地図情報を記憶する。無線通信部204は、無線通信により他の機器と通信する。
The
位置情報取得部205は、衛星からのGPS情報により現在位置の緯度経度を含む緯度経度情報を取得する。入力部206は、操作入力を受け付ける。姿勢検出部207は、例えば3軸加速度センサ等により、電子機器200(自装置)の姿勢(例えば、傾き)を検出する。
The position
図5は、本実施形態における電子機器200が生成する緯度経度情報の一例を示す概略図である。電子機器200は、入力部206が入力を受け付けた操作入力に応じて、緯度経度のログの記録を開始する。緯度経度のログは、計時した時刻と、位置情報取得部205が取得した緯度と、位置情報取得部205が取得した経度とを対応付けるデータである。また、電子機器200は、入力部206が入力を受け付けた操作入力に応じて、高度のログの記録を終了する。そして、電子機器200は、記録した緯度経度のログを示す緯度経度情報を生成する。図示するように、緯度経度情報は、時刻と緯度と経度とを対応付けた配列である。本図に示す例では、時刻「12:00:01」に対応する緯度は「30.51」であり、経度は「140.51」である。また、時刻「12:00:31」に対応する緯度は「30.52」であり、経度は「140.52」である。
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of latitude / longitude information generated by the
次に、電子機器200が、高度情報及び緯度経度情報に基づいて、地図上に二次元軌跡及び三次元軌跡を示す地図画像を表示する方法について説明する。電子機器200は、立体的な表示を可能にするためのソフトウェアである既存の3D(三次元)グラフィックライブラリを用いて地図画像を生成する。3Dグラフィックライブラリは、例えば、地図の座標や見る側の視点とライトの照明角度等を設定すると、自動的に液晶ディスプレイのXY座標とカラー情報とを算出し、三次元空間内の仮想的な立体物を二次元である平面上の情報に変換することで奥行き感(立体感)のある画像を生成して表示する。
Next, a method in which the
電子機器200は、3Dグラフィックライブラリに読み込ませるためのデータを生成する。まず、電子機器200は、高度情報及び緯度経度情報に基づいて、三次元位置情報を生成する。
The
図6は、本実施形態における電子機器200が生成する三次元位置情報の一例を示す概略図である。制御部201は、電子時計100から受信した高度情報と、生成した緯度経度情報とを、時刻ごとの配列にまとめて三次元位置情報を生成する。図示するように三次元情報は、時刻と、緯度と、経度と、高度とを対応づけた配列である。本図に示す例では、時刻「12:00:01」に対応する緯度は「30.51」であり、経度は「140.51であり、高度は「80m」である。また、時刻「12:00:31」に対応する緯度は「30.52」であり、経度は「140.52」であり、高度は「77m」である。
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of three-dimensional position information generated by the
続いて、電子機器200は、生成した三次元位置情報にある緯度経度情報から二次元地図の縮尺を決定する。例えば、電子機器200は、緯度経度情報における最上位と最下位(北南)の距離、及び、最左端と最右端(西東)の距離を求めて、表示スケールに合う縮尺を算出する。
Subsequently, the
その後、電子機器200は、生成した三次元位置情報にある高度情報から三次元描画時の高さ方向の縮尺を決定する。例えば、電子機器200は、高度情報における最高高度と最低高度との差を求めて、表示スケールに合う縮尺を算出する。以下、二次元地図の東方向をX軸方向とし、北方向をY軸方向とし、高さ方向をZ軸方向としてXYZ座標系を定める。
Thereafter, the
次に、電子機器200は、3Dグラフィックスライブラリで三次元軌跡の時刻毎の点を描画するための座標配列を生成する。図7は、本実施形態における電子機器200が生成する座標配列の一例を示す概略図である。当該座標配列は、三次元軌跡のXYZ座標値の配列である。X座標値は経度を示し、Y座標値は緯度を示し、Z座標値は高さを示す。例えば、1つ目の座標は、[300,400,100]であり、2つ目の座標は [301,401,95]である。
Next, the
次に、電子機器200は、地図のカラー座標配列を生成する。カラー座標配列は、XYZ座標値に色を加えたものである。すなわち、カラー座標配列は、XYZ座標値の色を示す。例えば、電子機器200は、決定した二次元地図の縮尺で用意した地図の画像データからZ座標値(高さ)=0のカラー座標配列を生成する。図8は、本実施形態における電子機器200が生成する地図のカラー座標配列の一例を示す概略図である。図示する例では、XYZ座標値[0,0,0]の色は「RGB1」である。また、XYZ座標値[0,1,0]の色は「RGB2」である。
Next, the
続いて、電子機器200は、二次元軌跡のカラー座標配列を生成する。二次元軌跡は、三次元軌跡の高さを0にしたものである。このため、例えば、電子機器200は、三次元軌跡の座標配列のZ座標値(高さ)を全て0にした座標配列のカラー座標配列を生成する。図9は、本実施形態における電子機器200が生成する二次元軌跡のカラー座表配列の一例を示す概略図である。本図に示す例では、XYZ座標値[300,400,0]の色は「BLUE(青)」であり、XYZ座標値[301,401,0]の色は「BLUE」である。すなわち、二次元軌跡の色は青に設定されている。
Subsequently, the
続いて、電子機器200は、三次元軌跡のカラー座標配列を生成する。例えば、電子機器200は、生成した座標配列のカラー座標配列を生成する。図10は、本実施形態における電子機器200が生成する三次元軌跡のカラー座標配列の一例を示す概略図である。本図に示す例では、XYZ座標値[300,400,100]の色は「RED(赤)」であり、XYZ座標値[301,401,95]の色は「RED」である。すなわち、三次元軌跡の色は赤に設定されている。
Subsequently, the
そして、電子機器200は、生成したカラー座標配列を3Dグラフィックライブラリに読み込ませる。続いて、電子機器200は、3Dグラフィックライブラリの表示パラメータを設定する。表示パラメータには、ビュー(視点)の座標や、二次元軌跡と三次元軌跡とを線で結ぶか否か等がある。そして、電子機器200は、3Dグラフィックライブラリにより生成された地図画像を表示する。
Then, the
図11から図14は、本実施形態における電子機器200が表示する地図画像の一例を示すイメージ図である。図示するように、地図画像には、地図Mと、緯度経度情報に基づく地図上の二次元軌跡T2と、緯度経度情報及び高度情報に基づく高さの三次元軌跡T3とが表示される。二次元軌跡T2は青色で表示され、三次元軌跡T3は赤色で表示される。
11 to 14 are image diagrams showing examples of map images displayed by the
図11は、地図の傾きが0度の場合における地図画像を示す。図示するように、地図Mの傾きが0度である場合には、地図画像に三次元軌跡T3は表示されない。図12は、地図Mの傾きが手前に30度である場合における地図画像を示す。図13は、地図Mの傾きが手前に50度である場合における地図画像を示す。図14は、地図Mの傾きが手前に70度である場合における地図画像を示す。図示するように、地図Mが傾くと、その傾きに応じた三次元軌跡T3が立体的に地図画像に表示される。制御部201は、姿勢検出部207が検出する姿勢に応じて、表示部202に表示される地図画像の角度(地図Mの傾き)を変更する。例えば、制御部201は、姿勢検出部207が検出する自装置の傾きと地図Mの傾きとを略一致させる。或いは、地図Mの傾きは、入力部206が受け付ける操作入力に応じて変更可能である。
FIG. 11 shows a map image when the inclination of the map is 0 degree. As shown in the drawing, when the inclination of the map M is 0 degree, the three-dimensional trajectory T3 is not displayed on the map image. FIG. 12 shows a map image when the inclination of the map M is 30 degrees toward you. FIG. 13 shows a map image when the inclination of the map M is 50 degrees toward you. FIG. 14 shows a map image when the inclination of the map M is 70 degrees toward you. As shown in the figure, when the map M is tilted, a three-dimensional trajectory T3 corresponding to the tilt is three-dimensionally displayed on the map image. The
このように、電子機器200は、高さを含めた三次元軌跡を線で立体的に表示しているため、視認性が向上し、ユーザは地図上の高度変化を含めた移動軌跡を容易に把握することができる。また、電子機器200は、二次元地図上に二次元軌跡を表示しているため、ユーザは地図上のどこを移動したかを容易に把握することができる。
As described above, the
図15は、本実施形態における表示システム1の動作の一例を示すシーケンス図である。
FIG. 15 is a sequence diagram showing an example of the operation of the
(ステップS1)電子時計100は、高度情報を電子機器200に送信する。
(ステップS2)電子機器200は、電子時計100から高度情報を受信すると、受信した高度情報と、生成した緯度経度情報とに基づいて、三次元位置情報を生成し、記憶する。その後、ステップS3の処理に進む。
(Step S <b> 1) The
(Step S2) Upon receiving the altitude information from the
(ステップS3)電子機器200は、生成した三次元位置情報と記憶している地図情報とに基づいて、地図画像を生成する。その後、ステップS4の処理に進む。
(ステップS4)電子機器200は、生成した地図画像を表示する。その後、処理を終了する。
(Step S3) The
(Step S4) The
図16は、本実施形態における電子機器200が実行する地図画像生成処理の処理手順を示したフローチャートである。本図に示す処理は、上述したステップS3の処理に対応する。
FIG. 16 is a flowchart illustrating a processing procedure of map image generation processing executed by the
(ステップS301)制御部201は、記憶部203から地図情報を読み出す。その後、ステップS302の処理に進む。
(ステップS302)制御部201は、記憶部203から三次元位置情報を読み出す。その後、ステップS303の処理に進む。
(Step S <b> 301) The
(Step S <b> 302) The
(ステップS303)制御部201は、読み出した三次元位置情報にある緯度経度情報に基づいて、二次元地図の縮尺を決定する。その後、ステップS304の処理に進む。
(ステップS304)制御部201は、読み出した三次元位置情報にある高度情報に基づいて、三次元描画時の高さ方向の縮尺を決定する。その後、ステップS305の処理に進む。
(Step S303) The
(Step S304) The
(ステップS305)制御部201は、3Dグラフィックライブラリで時刻ごとの点を描画するための座標配列を生成する。その後、ステップS306の処理に進む。
(ステップS306)制御部201は、地図のカラー座標配列を生成する。その後、ステップS307の処理に進む。
(Step S305) The
(Step S306) The
(ステップS307)制御部201は、二次元軌跡のカラー座標配列を生成する。その後、ステップS308の処理に進む。
(ステップS308)制御部201は、三次元軌跡のカラー座標配列を生成する。その後、ステップS309の処理に進む。
(Step S307) The
(Step S308) The
(ステップS309)制御部201は、ステップS306〜ステップS308において生成したカラー座標配列を3Dグラフィックライブラリに読み込ませる。その後、ステップS310の処理に進む。
(ステップS310)制御部201は、3Dグラフィックライブラリの表示パラメータを設定する。その後、ステップS311の処理に進む。
(ステップS311)制御部201は、3Dグラフィックライブラリを実行して地図画像を生成する。その後、処理を終了する。
(Step S309) The
(Step S310) The
(Step S311) The
上述したとおり、本実施形態では、表示システム1は、電子時計100と電子機器200とを備える。電子時計100は、気圧により高度を計測する高度計測部108を備える。電子機器200は、表示部202と、地図情報を記憶する記憶部203と、制御部201とを備える。制御部201は、電子時計100から高度情報を取得し、地図情報と取得した高度情報とにより立体的に表現される地図画像を表示部202に表示させる。
As described above, in the present embodiment, the
これにより、気圧センサのない電子機器200でも精度の高い立体的な移動軌跡を表示することができる。よって、ユーザは、地図上の高度変化の経緯を容易に把握することができる。また、気圧により計測した高度を用いているため、高度を含めた三次元の地図情報は不要である。すなわち、二次元地図のみで高度変化を表現できるため、地図情報のデータ容量を少なくすることができ、かつ、アプリケーションの開発費用を抑えることができる。また、三次元の地図に軌跡をマッピングすると、手前の高い山等で軌跡が隠れてしまうことがあり、また、ビルや地下鉄の上下移動を表現することが困難である。表示システム1では、二次元地図を用いているため、三次元軌跡が地図で隠れてしまうことを防ぐことができる。また、登山などのアウトドア以外にも、ビルや地下鉄などをリアルに移動した軌跡を表示することができる。よって、視認性を向上し、地図上の高度変化の経緯を把握するユーザの利便性を向上することができる。
As a result, a highly accurate three-dimensional movement trajectory can be displayed even in the
また、電子機器200は、緯度経度情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、制御部201は、緯度経度情報に基づき平面的に表現される二次元軌跡と、緯度経度情報及び高度情報に基づき立体的に表現される三次元軌跡とを含む地図画像を表示部202に表示させる。
これにより、平面的な移動軌跡である二次元軌跡が地図上に示されるため、ユーザが地図上のどこを移動したかをより容易に把握することができる。
The
Thereby, since a two-dimensional trajectory which is a planar movement trajectory is shown on the map, it is possible to more easily grasp where the user has moved on the map.
また、制御部201は、線を用いて三次元軌跡を表示部202に表示させ、三次元軌跡の背景である地図をユーザに視認させる。これにより、移動軌跡が地図を隠すことを防ぎ、視認性が向上する。また、絶対高度は必要なく、最高高度と最低高度の差のみで表現することができる。
In addition, the
また、制御部201は、高度情報による表示(高さ)と地図情報による表示(地図)とを互いに異なる縮尺で表示部202に表示させることも可能である。これにより、高さを強調して表示することができ、視認性が向上する。
The
また、電子機器200は、自装置の姿勢を検出する姿勢検出部207をさらに備え、制御部201は、姿勢検出部207が検出する姿勢に応じて、表示部202に表示される地図画像の角度を変更する。すなわち、地図画像は、その傾きが変更可能である。これにより、ユーザは、自身の見易い傾きで地図画像を見ることができる。
The
[第2の実施形態]
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態における表示システム1の構成は、第1の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。本実施形態では、電子時計100における操作入力に応じて、操作時点におけるデータを電子機器200が記憶し、記憶したデータに基づく表示をする点が、第1の実施形態と異なる。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Since the configuration of the
図17は、本実施形態における表示システム1の動作を説明するための図である。例えば、ユーザは、地点A、地点B及び地点Cにおいて、ログポイントを登録するログポイント登録操作(例えば、キー入力手段104にある所定のボタンを押下する操作)を電子時計100に対して行う。ログポイントとは、ログポイントデータを記憶する地点であり、本例では、地点A、地点B及び地点Cである。ログポイントデータとは、ログポイントにおけるデータであり、例えば、時刻、緯度、経度、高度、天気情報及び写真等である。天気情報は、例えば、天気、気圧、温度、湿度、風向き、又は、風速等である。
FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of the
電子時計100のCPU101は、キー入力手段104がログポイント登録操作の入力を受け付けると、ログポイント登録操作時の時刻と高度と気圧とを対応付けてログポイント登録データとしてRAM110に書き込んで記憶する。そして、CPU101は、無線通信手段109を介して、ログポイント登録データを電子機器200に送信する。
When the
電子機器200の制御部201は、無線通信部204を介して、ログポイント登録データを電子時計100から受信する。制御部201は、ログポイント登録データに含まれる時刻に対応する緯度及び経度と、ログポイントにおける天気情報と、ログポイントにおける写真とを取得する。そして、制御部201は、ログポイント登録データに含まれる時刻と、ログポイント登録データに含まれる高度と、ログポイント登録データに含まれる気圧と、取得した緯度及び経度と、取得した天気情報と、取得した写真とを対応付け、ログポイントデータとして記憶部203に書き込んで記憶する。制御部201は、ログポイントデータを記憶部203に書き込むことにより、ログポイントを登録する。
The
例えば、制御部201は、生成している緯度経度情報から時刻に対応する緯度及び経度を取得する。或いは、制御部201は、位置情報取得部205から現在の緯度及び経度を取得してもよい。また、制御部201は、無線通信部204を介して、所定のウェブサービスに時刻と緯度及び経度とを提示して、ログポイントにおける天気情報を取得する。また、制御部201は、不図示のカメラに撮像させ、撮像させた画像データをログポイントにおける写真として取得する。或いは、制御部201は、所定のウェブサービスに緯度及び経度を提示して、写真を取得してもよい。
For example, the
このようにして、電子機器200は、各ログポイント(A地点、B地点及びC地点)におけるログポイントデータを記憶しておく。
In this way, the
その後、ユーザは、任意の時点(例えば、P地点にいる時点)において、ログポイントに関するデータの表示を指示するログポイントデータ表示操作を電子機器200に対して行う。電子機器200の制御部201は、入力部206がログポイントデータ表示操作の入力を受け付けると、記憶部203が記憶している各ログポイントのログポイントデータを読み出す。そして、制御部201は、読み出したログポイントデータに基づいて、最新のログポイント間(本例では、地点BC間)のデータD1〜D6と、一つ前のログポイント間(本例では、地点AB間)のデータD1〜D6とを生成し、生成したデータD1〜D6を表示部202に表示する。
Thereafter, the user performs a log point data display operation for instructing display of data relating to log points on the
データD1は、ログポイント間の距離(例えば、地点AB間距離、地点BC間距離等)である。制御部201は、各ログポイントの緯度及び経度に基づいてログポイント間の距離を算出する。
The data D1 is a distance between log points (for example, a distance between points AB, a distance between points BC, etc.). The
データD2は、ログポイント間の所要時間(例えば、地点AB間の移動にかかった経過時間、地点BC間の移動にかかった経過時間等)である。制御部201は、各ログポイントの時刻に基づいてログポイント間の所要時間を算出する。
The data D2 is a required time between log points (for example, an elapsed time taken for movement between points AB, an elapsed time taken for movement between points BC, etc.). The
データD3は、ログポイント間の平均速度(例えば、地点AB間の平均速度、地点BC間の平均速度等)である。制御部201は、データD1及びデータD2に基づいて、各ログポイント間の平均速度を算出する。
The data D3 is an average speed between log points (for example, an average speed between points AB, an average speed between points BC, etc.). The
データD4は、ログポイント間の高低差(例えば、地点Aと地点Bとの高度差、地点AB間の最大高度と最小高度との差、地点Bと地点Cとの高度差、地点BC間の最大高度と最小高度との差等)である。制御部201は、各ログポイントの高度に基づいて、各ログポイント間の高低差を算出する。
The data D4 includes elevation differences between log points (for example, an altitude difference between the points A and B, a difference between the maximum altitude and the minimum altitude between the points AB, an altitude difference between the points B and C, and between the points BC. The difference between the maximum altitude and the minimum altitude). The
データD5は、ログポイントの地点情報「経度、緯度、住所」(例えば、地点Aの緯度経度住所、地点Bの緯度経度住所、地点Cの緯度経度住所等)である。制御部201は、各ログポイントの緯度及び経度と、地図情報とに基づいて、住所を取得する。或いは、制御部201は、無線通信部204を介して、所定のウェブサービスに緯度及び経度を提示して住所を取得してもよい。
The data D5 is the point information “longitude, latitude, address” of the log point (for example, the latitude / longitude address of the point A, the latitude / longitude address of the point B, the latitude / longitude address of the point C, etc.). The
データD6は、ログポイントの天候情報(例えば、天気、気圧、温度、湿度、風向き、風速)やログポイントの写真である。なお、気圧は、ウェブサービスから取得したものであってもよいし、電子時計100が計測したものであってもよい。
The data D6 is log point weather information (for example, weather, atmospheric pressure, temperature, humidity, wind direction, wind speed) and a log point photograph. Note that the atmospheric pressure may be acquired from a web service or measured by the
なお、本実施形態では、制御部201は、最新のログポイント間のデータ及び一つ前のログポイント間のデータを表示しているが、これに限らず、開始地点(高度のログの記録を開始した地点)から地点Pの直前までの各ログポイント間のデータを全て又は任意の一部を表示するようにしてもよい。
In this embodiment, the
また、本実施形態では、電子時計100は、ログポイント登録操作の入力を受け付けると、電子機器200にログポイント登録データを送信しているが、これに限らず、例えば、高度情報を電子機器200に送信するタイミングや、電子機器200がデータD1〜D6を表示するタイミング等、電子機器200と通信する他のタイミングにログポイント登録データを送信してもよい。
また、データD1〜D6を単一の表示画面に同時に表示することができ、データD1〜D6の少なくとも2つ以上を同時に表示することもできる。
In the present embodiment, when the
Further, the data D1 to D6 can be simultaneously displayed on a single display screen, and at least two or more of the data D1 to D6 can be simultaneously displayed.
また、本実施形態では、電子時計100がログポイント登録操作の入力を受け付けているが、これに限らず、電子機器200がログポイント登録操作の入力を受け付けてもよい。
In this embodiment, the
また、電子機器200は、ログポイントデータやデータD1〜D6を、他の電子機器と共有してもよい。
Further, the
上述したとおり、本実施形態では、電子時計100は、地点(ログポイント)の登録を入力するキー入力手段104と、キー入力手段104がログポイントの登録を受け付けると、ログポイントの登録を示すログポイント登録データを無線通信手段109から電子機器200に送信するCPU101とを備える。電子機器200は、無線通信部204がログポイント登録データを電子時計100から受信すると、ログポイントにおけるログポイントデータを記憶部203に書き込んでログポイントを登録し、ログポイントデータに基づくデータD1〜D6を表示部202に表示させる制御部201とを備える。これにより、電子時計100において登録されたログポイントに関するデータD1〜D6を電子機器200において表示することができる。
As described above, in the present embodiment, the
[第3の実施形態]
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。本実施形態における表示システム1の構成は、第1の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. Since the configuration of the
同一地点の高度を2回計測する場合、例えば、開始時点(ログの記録の開始時点)に開始地点から出発して終了時点(ログの記録の終了時点)に同じ開始地点に戻ってくる場合(すなわち、開始地点と終了地点とが同一地点である場合)、開始地点における開始時点の計測高度値(電子時計100が計測する高度値)と終了時点の計測高度値とが異なることが生じ得る。これは、同一地点の同一高度であっても、開始時点から終了時点までの間に天候が変化したこと等で、高度を測定するための気圧値が変動したことによる。このような場合に、電子機器200の表示部202で地図画像に三次元軌跡T3を表示すると、同じ地点でも異なる高度を表示することになり、開始時点と終了時点における三次元軌跡T3の高度表示線が一筆で繋がらない(一致しない、交わらない)ことになる。
When measuring the altitude at the same point twice, for example, when starting from the start point (log recording start point) and returning to the same start point at the end point (log recording end point) ( That is, when the start point and the end point are the same point), the measured altitude value at the start point (the altitude value measured by the electronic timepiece 100) at the start point may differ from the measured altitude value at the end point. This is because, even at the same altitude at the same point, the atmospheric pressure value for measuring the altitude fluctuates due to changes in the weather between the start time and the end time. In such a case, when the three-dimensional trajectory T3 is displayed on the map image on the
そこで、本実施形態では、電子機器200は、開始時点と終了時点とが同一地点(同一の緯度及び経度)である場合には、開始地点の計測高度値と終了地点の計測高度値とを用いて、高度情報を補正する点が、第1の実施形態と異なる。
Therefore, in the present embodiment, the
図18は、本実施形態における補正前の高度情報と補正後の高度情報とを例示するグラフである。本図において、横軸は時間を示し、縦軸は高度値を示す。また、開始時点t0の地点と終了時点t1の地点は同一地点である。 FIG. 18 is a graph illustrating altitude information before correction and altitude information after correction in the present embodiment. In this figure, the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates altitude value. The point at the start time t0 and the point at the end time t1 are the same point.
図18(A)は、補正前の高度情報を示す。本図に示す実線Pは、電子時計100から送られてきた測定気圧に基づく高度情報である。また、開始時点t0の計測高度値はPt0であり、終了時点t1の計測高度値はPt1である。実線Mは、開始時点t0から終了時点t1までの間における、天候等による気圧値変動に基づく計測高度値の変動量であり、次の式(1)で表される。
FIG. 18A shows altitude information before correction. A solid line P shown in the figure is altitude information based on the measured atmospheric pressure sent from the
図18(B)は、補正後の高度情報を示す。電子機器200の制御部201は、開始地点t0の計測高度値Pt0と終了地点t1の計測高度値Pt1との変化量Mに基づいて、高度情報を補正する。具体的には、制御部201は、PからMを減算することにより、高度情報を補正する。すなわち、制御部201は、次の式(2)により時点tにおける補正後の高度値N1(t)を算出する。ここで、P(t)は、時点tにおける補正前の計測高度値である。
FIG. 18B shows altitude information after correction. The
これにより、同一地点である開始地点の高度値と終了地点の高度値とを同一値に補正することができる。 Thereby, the altitude value of the start point which is the same point and the altitude value of the end point can be corrected to the same value.
図19は、本実施形態における電子機器200が実行する第1の補正処理の処理手順を示したフローチャートである。電子機器200は、上述した地図画像生成処理の前、例えば、電子機器200から高度情報を受信して記憶する際に、本図に示す処理を実行する。
FIG. 19 is a flowchart illustrating a processing procedure of the first correction processing executed by the
(ステップS501)制御部201は、無線通信部204を介して、計測気圧に基づく補正前の高度情報Pを電子時計100から受信する。その後、ステップS502の処理に進む。
(Step S <b> 501) The
(ステップS502)制御部201は、計測(ログの記録)の終了時点であるか否かを判定する。終了時点であると制御部201が判定した場合には、ステップS503の処理に進む。また、終了時点でないと制御部201が判定した場合には、ステップS501の処理に戻る。
(Step S <b> 502) The
(ステップS503)制御部201は、開始地点と終了地点とが同一であるか否かを判定する。例えば、制御部201は、開始時点の緯度及び経度と、終了時点の緯度及び経度とが略同一である場合に、開始地点と終了地点とが同一であると判定する。同一であると制御部201が判定した場合には、ステップS505の処理に進む。また、同一でないと制御部201が判定した場合には、ステップS504の処理に進む。
(Step S503) The
(ステップS504)制御部201は、電子時計100から受信した高度情報Pを記憶部203に書き込んで記憶する。その後、処理を終了する。
(Step S504) The
(ステップS505)制御部201は、開始時点と終了時点との高度差及び時間差を算出し、上述した式(2)により、時間経過に応じた高度補正を実行する。その後、ステップS506の処理に進む。
(ステップS506)制御部201は、補正後の高度情報N1を記憶部203に書き込んで記憶する。その後、処理を終了する。
(Step S505) The
(Step S506) The
なお、本実施形態では、制御部201は、終了地点と開始地点とを比較して高度情報を補正しているが、これに限らず、同一と判定される任意の2地点(緯度及び経度が略同一の地点や、住所が同一の地点)を比較して上述した第1の補正処理を実行してもよい。
In the present embodiment, the
なお、本実施形態では、電子機器200は、計測の終了時(或いは、同一地点の計測時)に、第1の補正処理を実行しているが、第1の補正処理を実行するタイミングはこれに限られない。例えば、計測済みの全ての地点の位置情報及び高度情報を電子機器200の記憶部203に保存しておき、地図画像を表示部202に表示するときに第1の補正処理を実行してもよい。
In the present embodiment, the
上述したとおり、本実施形態では、電子機器200の制御部201は、緯度経度情報に基づいて同一と判定される地点(開始地点と終了地点)における高度値の変化量に基づいて、高度情報を補正する。これにより、補正前の高度情報のまま電子機器200の表示部202で地図画像に三次元軌跡T3を表示すると、同じ地点でも異なる高度を表示することになり、同じ地点における三次元軌跡T3の高度表示線が一筆で繋がらないことになるが、補正後の高度情報を用いることにより、そのような事態を回避でき、信頼性や利便性、視認性が向上する。
As described above, in the present embodiment, the
[第4の実施形態]
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。本実施形態における表示システム1の構成は、第1の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. Since the configuration of the
ユーザが一地点に滞在している間に、天候が変化したこと等により気圧値が変動し、同一地点に継続して存在しているにもかかわらず、測定高度値が変動することがある。このような場合に、電子機器200の表示部202で地図画像を表示すると、ユーザが移動していないにもかからず、三次元軌跡T3における当該地点の高度値が時間経過に応じて変化することになる。
While the user stays at one point, the atmospheric pressure value may fluctuate due to changes in the weather, etc., and the measured altitude value may fluctuate despite being continuously present at the same point. In such a case, when the map image is displayed on the
そこで、本実施形態では、電子機器200は、時点t1から時点t2までの期間に、所定の距離d1以内に継続して存在している場合に、測定高度値が設定範囲W以下で変動しているときには、当該変動は天気等による気圧変化(ユーザの移動以外の要因)による変動とみなし、時点t1の計測高度値を時点t1から時点t2までの期間における高度値とする補正をする点が、第1の実施形態と異なる。
Therefore, in the present embodiment, when the
設定範囲Wは、通常の天候変動を許容する範囲である。この許容される範囲は、1hあたりの気圧変動範囲±10hPa/h以内に相当する高度変動範囲±100m/h以内を例とする。よって、設定範囲Wは、1hを適宜設定される通信サンプリング間隔に変換した場合の値となる。例えば、通信サンプリング間隔が1minの場合は、100m×(1min/1h)の約±1.7mが設定範囲Wとなる。なお、通信サンプリング間隔とは、例えば、Bluetooth(登録商標)通信により電子時計100と電子機器200とが通信接続している状態において、データを相互に送受信可能な時間間隔である。この通信サンプリングのタイミングに応じて、データD1〜D6を含む情報がやり取りされる。
The setting range W is a range that allows normal weather fluctuations. As an example of the allowable range, an altitude fluctuation range within ± 100 m / h corresponding to an atmospheric pressure fluctuation range per hour ± 10 hPa / h is taken as an example. Therefore, the setting range W is a value when 1h is converted into a communication sampling interval that is appropriately set. For example, when the communication sampling interval is 1 min, the set range W is about ± 1.7 m of 100 m × (1 min / 1 h). Note that the communication sampling interval is, for example, a time interval at which data can be transmitted / received to / from each other in a state where the
図20は、本実施形態における補正前の高度情報と補正後の高度情報とを例示するグラフである。本図において、横軸は時間を示し、縦軸は高度を示す。また、実線Pは、電子時計100から送られてきた測定気圧に基づく高度情報である。また、時点t1から時点t2までの期間、及び、時点t3から時点t4までの期間は、所定の距離d1以内に継続して存在している。d1は、略同一地点とみなせる範囲である。電子機器200の制御部201は、各時点における緯度及び経度に基づいて、その変化量が継続して所定の距離d1以内である(同一地点である)か否かを判定する。また、本図に示すWは、時点t1の計測高度値P(t1)又は時点t3の計測高度値P(t3)を中心にした上下幅の設定範囲を示している。
FIG. 20 is a graph illustrating the altitude information before correction and the altitude information after correction in the present embodiment. In this figure, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates altitude. A solid line P is altitude information based on the measured atmospheric pressure sent from the
制御部201は、図20(A)に示すように、時点t1から時点t2までの期間の高度変化量(時点t1の計測高度値P(t1)と時点t2の計測高度値P(t2)との差分)が設定範囲W以下(すなわち、|P(t2)−P(t1)|<W)である場合には、当該高度値の変動は天候等(ユーザの移動以外の要因)による変動とみなし、時点t1の計測高度値P(t1)を、時点t1から時点t2までの期間の高度値とする補正をする。本図に示す実線N2は、補正後の高度情報である。また、制御部201は、補正した際に、補正値D=P(t1)−P(t2)を算出して記憶部203に書き込んで記憶する。
As shown in FIG. 20A, the
これにより、ユーザが継続して滞在している地点における高度値を同一値に補正することができる。 Thereby, the altitude value at the point where the user is continuously staying can be corrected to the same value.
一方、制御部201は、図20(B)に示すように、時点t3から時点t4までの間の高度変化量(時点t3の計測高度値P(t3)と時点t4の計測高度値P(t4)との差分)が設定範囲Wより大きい(すなわち、|P(t4)−P(t3)|>W)場合には、当該高度値の変動は天候等による変動ではない(例えば、エレベータ、階段、その他通常の徒歩ではない移動手段による移動による変動)とみなし、測定高度値に補正値Dを加算する補正をする。なお、制御部201は、補正値Dが記憶部203に記憶されていない場合には、測定高度値を補正しない。
On the other hand, as shown in FIG. 20B, the
図21は、本実施形態における電子機器200が実行する第2の補正処理の処理手順を示したフローチャートである。電子機器200は、上述した地図画像生成処理の前、例えば、電子時計100から高度情報を受信して記憶する際に、本図に示す処理を実行する。
FIG. 21 is a flowchart showing the processing procedure of the second correction processing executed by the
(ステップS601)制御部201は、無線通信部204を介して、計測気圧に基づく補正前の高度情報Ptkを電子時計100から受信する。Ptkは、k番目の受信サンプリングタイミング(高度情報を受信するサンプリングタイミング)tkにおける高度情報である。その後、ステップS602の処理に進む。
(Step S <b> 601) The
(ステップS602)制御部201は、今回の受信サンプリングタイミングtkにおける緯度経度XYtkが、前回の受信サンプリングタイミングtk−1における緯度経度XYtk−1に比べてほとんど変化していないか否かを判定する。具体的には、制御部201は、|XYtk−XYtk−1|<d1であるか否かを判定する。変化していない(d1以下である)と制御部201が判定した場合には、ステップS603の処理に進む。また、変化している(d1以上である)と制御部201が判定した場合には、受信サンプリングタイミングtkでは移動しているとみなし、ステップS606の処理に進む。
(Step S602) The
(ステップS603)制御部201は、今回の受信サンプリングタイミングtkにおける計測高度値Ptkと前回の受信サンプリングタイミングtk−1における計測高度値Ptk−1との差が設定範囲W以内であるか否かを判定する。具体的には、制御部201は、|Ptk−Ptk−1|<Wであるか否かを判定する。設定範囲W以内であると制御部201が判定した場合には、ステップS604の処理に進む。また、設定範囲Wより大きいと制御部201が判定した場合には、ステップS606の処理に進む。
(Step S603) The
(ステップS604)制御部201は、補正値D=Ptkー1−Ptkを記憶部203に上書きして記憶する。その後、ステップS605の処理に進む。
(ステップS605)制御部201は、受信サンプリングタイミングtkの高度値Ntkを受信サンプリングタイミングtk−1の計測高度値Pkt−1にする補正をし、Ntk=Pkt−1を記憶部203に書き込んで記憶する。その後、ステップS601の処理に戻る。
(Step S604) The
(Step S605) The
(ステップS606)制御部201は、補正値Dが記憶部203に記憶されているか否かを判定する。記憶されていると制御部201が判定した場合には、ステップS607の処理に進む。また、記憶されていないと制御部201が判定した場合には、ステップS608の処理に進む。
(ステップS607)制御部201は、補正値Dを用いて、受信サンプリングタイミングtkの高度値Ntkを計測高度値Pkt+Dにする補正をし、Ntk=Pkt+Dを記憶部203に書き込んで記憶する。その後、ステップS601の処理に戻る。
(Step S606) The
(Step S607) The
(ステップS608)制御部201は、計測開始から一度も止まっていなかったとみなし、受信サンプリングタイミングtkの計測高度値Ptkをそのまま補正せず、Ntk=Pktを記憶部203に書き込んで記憶する。その後、ステップS601の処理に戻る。
(Step S608) The
なお、本実施形態では、電子機器200は、計測中に第2の補正処理を実行しているが、第2の補正処理を実行するタイミングはこれに限られない。例えば、計測済みの全ての地点の位置情報及び高度情報を電子機器200の記憶部203に保存しておき、地図画像を表示部202に表示するときに第2の補正処理を実行してもよい。
In the present embodiment, the
また、電子機器200は、上述した第1の補正処理と第2の補正処理とを併せて実行してもよい。例えば、電子機器200は、計測中に第2の補正処理を実行し、任意のタイミング(例えば、計測終了後)に第1の補正処理を実行してもよい。この場合には、両補正処理の効果を併せることで、三次元軌跡T3を地図画像に表示したときの高度確認における信頼性、利便性、視認性のうち少なくとも一つ以上の特性が更に高くなる。
The
上述したとおり、本実施形態では、電子機器200の制御部201は、緯度経度情報の変化量が継続して所定の距離以内である場合に、高度値が所定の範囲内で変化したときには、当該変化量に基づいて高度情報を補正する。これにより、ユーザが同一地点に滞在している間に、天候等により気圧が変化した場合であっても、その間の高度値を同一値に補正して三次元軌跡T3に表示することができるため、信頼性や利便性、視認性が向上する。
As described above, in the present embodiment, the
なお、上述した実施形態における電子時計100または電子機器200が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
Note that all or some of the functions of each unit included in the
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。 The “computer-readable recording medium” refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, and a CD-ROM, and a storage unit such as a hard disk built in the computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory inside a computer system serving as a server or a client in that case may be included and a program that holds a program for a certain period of time. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。また、第1の実施形態から第4の実施形態のうち少なくとも2つ以上の実施形態を適宜組み合わせることが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. In addition, at least two or more of the first to fourth embodiments can be appropriately combined.
例えば、高度情報は、登高速度であってもよい。登高速度は、所定の計測時間の変化量に対する高度の変化量を示す。例えば、登高速度は、高度を上昇する速度(単位は、m/h)であり、高度の変化量を時間で除算することにより算出される。高度情報が登高速度である場合、地図画像には、各地点における登高速度が線で表示される。また、高度情報は、時間当たりの高度の変化量から算出される消費エネルギーであってもよい。 For example, the altitude information may be a climbing speed. The climbing speed indicates the amount of change in altitude relative to the amount of change in a predetermined measurement time. For example, the climbing speed is a speed of increasing the altitude (unit: m / h), and is calculated by dividing the amount of change in altitude by time. When the altitude information is the climbing speed, the climbing speed at each point is displayed as a line on the map image. The altitude information may be energy consumption calculated from the amount of change in altitude per time.
例えば、電子機器200の制御部201は、高度情報に登高速度または消費エネルギーが含まれる場合には、二次元軌跡または三次元軌跡を、登高速度または消費エネルギーに応じた色情報で表示することにより、登高速度または消費エネルギーを表してもよい。例えば、登高速度または消費エネルギーが大きい場合には暖色系の色で二次元軌跡または三次元軌跡を表示させ、登高速度または消費エネルギーが小さい場合には寒色系の色で二次元軌跡または三次元軌跡を表示させる等が考えられる。また、制御部201は、緯度経度情報から算出される移動速度を二次元軌跡または三次元軌跡に色情報で表してもよい。
For example, when the altitude information includes a climbing speed or energy consumption, the
また、電子機器200の制御部201は、二次元軌跡と三次元軌跡とを結ぶ線を地図画像にさらに表示してもよい。或いは、制御部201は、二次元軌跡と三次元軌跡とを結ぶ線の間隔を細かくして塗りつぶすように表示してもよい。図22は、地図画像の他の例を示すイメージ図である。図22(a)は、二次元軌跡と三次元軌跡とを線で結んだ地図画像の一例である。また、図22(b)は、二次元軌跡と三次元軌跡とを結ぶ線の間隔を細かくして塗りつぶすようにした地図画像の一例である。
Further, the
また、上述した実施形態では、気圧により高度を計測できる電子機器として電子時計100を例に説明したが、これに限らず、気圧により高度を計測できる電子機器は、高度計等、他の機器であってもよい。また、高度計測部108を電子機器200に搭載し、気圧計測部107を電子時計100に搭載してもよい。この場合、電子時計100は、通信サンプリングタイミングに応じて気圧データを送信し、電子機器200で受信した気圧データを高度データに変換してもよい。また、電子機器200に気圧計測部107と高度計測部108の両方を備えてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、上述した実施形態では、電子機器200は、Bluetooth(登録商標)により電子時計100から高度情報を取得しているが、これに限らず、ZigBee(登録商標)、RFID(Radio Frequency Identifier)、NFC(Near Field radio Communication)、または赤外線等の他の近距離無線通信により高度情報を取得してもよい。また、電子機器200は、近距離無線通信に限らず、無線LAN等の他の無線通信、或いは、シリアルケーブル等を介した有線通信により電子時計100から高度情報を取得してもよい。
In the above-described embodiment, the
また、上述した実施形態では、電子機器200は、GPSにより位置情報を取得しているが、これに限らず、Galileo、GLONASS(Global Navigation Satellite System)、GNSS(Global Navigation Satellite System)、または準天頂衛星システム等の他の規格により衛星から位置情報を取得してもよい。また、電子機器200は、衛星に限らず、携帯電話網やインターネット等から位置情報を取得してもよい。
また、上述した実施形態における地図画像は、静止画像であっても、経過時間に応じて表示内容が変化する動的画像であってもよい。
In the above-described embodiment, the
Further, the map image in the above-described embodiment may be a still image or a dynamic image whose display content changes according to the elapsed time.
1・・・表示システム、100・・・電子時計、101・・・CPU、102・・・発振回路、103・・・分周回路、104・・・キー入力手段、105・・・表示部、106・・・電池、107・・・気圧計測部、108・・・高度計測部、109・・・無線通信手段、110・・・RAM、111・・・ROM、200・・・電子機器、201・・・制御部、202・・・表示部、203・・・記憶部、204・・・無線通信部、205・・・位置情報取得部、206・・・入力部、207・・・姿勢検出部
DESCRIPTION OF
Claims (15)
地図情報を記憶する記憶部と、
気圧により高度を計測できる他の電子機器からの情報に基づき高度情報を取得する高度情報取得部と、
前記地図情報と前記高度情報とにより立体的に表現される地図画像を前記表示部に表示させる制御部と、
を備えることを特徴とする電子機器。 A display unit;
A storage unit for storing map information;
An altitude information acquisition unit that acquires altitude information based on information from other electronic devices capable of measuring altitude by atmospheric pressure;
A control unit that causes the display unit to display a map image that is three-dimensionally represented by the map information and the altitude information;
An electronic device comprising:
前記制御部は、前記位置情報に基づき平面的に表現される第1の軌跡と前記位置情報及び前記高度情報に基づき立体的に表現される第2の軌跡とを含む前記地図画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項1に記載の電子機器。 A location information acquisition unit for acquiring location information;
The control unit displays the map image including a first trajectory expressed planarly based on the position information and a second trajectory expressed stereoscopically based on the position information and the altitude information. The electronic apparatus according to claim 1, wherein the electronic apparatus is displayed.
前記制御部は、前記位置情報に基づいて同一と判定される地点における高度値の変化量に基づいて、前記高度情報を補正する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電子機器。 A location information acquisition unit for acquiring location information;
The electronic device according to claim 1, wherein the control unit corrects the altitude information based on an amount of change in altitude value at a point determined to be the same based on the position information.
前記制御部は、前記位置情報の変化量が継続して所定の距離以内である場合に、高度値が所定の範囲内で変化したときには、当該変化量に基づいて前記高度情報を補正する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電子機器。 A location information acquisition unit for acquiring location information;
When the amount of change in the position information continues to be within a predetermined distance and the altitude value changes within a predetermined range, the control unit corrects the altitude information based on the amount of change. The electronic device according to any one of claims 1 to 3, wherein the electronic device is characterized.
前記制御部は、登録された地点に関するデータであって、時刻、緯度、経度、高度、天気情報及び写真のうち少なくとも1つ以上のデータを前記表示部に表示させ、
前記天気情報を表示する場合は、天気、気圧、温度、湿度、風向き、及び、風速のうち少なくとも1つ以上のデータを表示させる
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電子機器。 It has a registration unit for registering points,
The control unit is data relating to a registered point, and causes the display unit to display at least one data among time, latitude, longitude, altitude, weather information, and a photo,
5. When displaying the weather information, at least one data among weather, barometric pressure, temperature, humidity, wind direction, and wind speed is displayed. 5. The electronic device as described in.
前記制御部は、登録された少なくとも2つの地点間に関するデータであって、前記地点間の距離、前記地点間の移動にかかる所要時間、前記地点間を移動する際の速度、前記地点間の高度の差のうち少なくとも1つ以上のデータを前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電子機器。 It has a registration unit that registers multiple points,
The control unit is data relating to at least two registered points, the distance between the points, the time required to move between the points, the speed when moving between the points, the altitude between the points 6. The electronic device according to claim 1, wherein at least one data among the differences is displayed on the display unit.
ことを特徴とする請求項2に記載の電子機器。 The electronic device according to claim 2, wherein the control unit displays the second trajectory using a line, and the display unit allows a user to visually recognize a background of the second trajectory.
ことを特徴とする請求項2に記載の電子機器。 The electronic device according to claim 2, wherein the control unit further displays a line connecting the first locus and the second locus on the map image.
ことを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の電子機器。 The electronic device according to any one of claims 2 to 4, wherein the control unit displays the display based on the position information and the altitude information and the display based on the map information at different scales. .
ことを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の電子機器。 The electronic device according to any one of claims 1 to 9, wherein the altitude information is a climbing speed indicating a change amount of the altitude with respect to a change amount of a predetermined measurement time.
前記制御部は、前記姿勢検出部が検出する姿勢に応じて、前記表示部に表示される前記地図画像の角度を変更する
ことを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の電子機器。 It further includes a posture detection unit that detects the posture of the device itself,
The said control part changes the angle of the said map image displayed on the said display part according to the attitude | position which the said attitude | position detection part detects. The Claim 1 characterized by the above-mentioned. The electronic device described.
前記位置情報取得部は衛星からのGPS情報により前記位置情報を取得する、
ことを特徴とする請求項2から請求項4,請求項9のいずれか1項に記載の電子機器。 The altitude information acquisition unit acquires the altitude information via short-range wireless communication by Bluetooth (registered trademark),
The position information acquisition unit acquires the position information from GPS information from a satellite;
The electronic apparatus according to claim 2, wherein the electronic apparatus is any one of claims 2 to 4.
前記電子時計は、気圧により高度を計測する高度計測部を備え、
前記電子機器は、
表示部と、
地図情報を記憶する記憶部と、
前記電子時計からの情報に基づいて高度情報を取得する高度情報取得部と、
前記地図情報と前記高度情報とにより立体的に表現される地図画像を前記表示部に表示させる制御部と、
を備えることを特徴とする表示システム。 A display system comprising an electronic timepiece and an electronic device,
The electronic timepiece includes an altitude measuring unit that measures altitude by atmospheric pressure,
The electronic device is
A display unit;
A storage unit for storing map information;
An altitude information acquisition unit for acquiring altitude information based on information from the electronic timepiece;
A control unit that causes the display unit to display a map image that is three-dimensionally represented by the map information and the altitude information;
A display system comprising:
気圧により高度を計測できる他の電子機器から高度情報を取得する高度情報取得ステップと、
記憶部に記憶された地図情報と前記高度情報とにより立体的に表現される地図画像を表示部に表示させる制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。 To electronic computer,
Altitude information acquisition step for acquiring altitude information from other electronic devices that can measure altitude by atmospheric pressure,
A control step of causing the display unit to display a map image that is three-dimensionally represented by the map information stored in the storage unit and the altitude information;
A program for running
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